ES2939731T3

ES2939731T3 - Determinación de estado de un medio de soporte

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Publication number: ES2939731T3
Application number: ES20710179T
Authority: ES
Inventors: Florian Dold; Volker Zapf
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2020-03-16
Publication date: 2023-04-26
Anticipated expiration: 2040-03-16
Also published as: KR20210145730A; EP3947233B1; WO2020200727A1; EP3947233A1; CN113544074B; US20220185628A1; US12434944B2; KR102811813B1; CN113544074A

Abstract

La invención se refiere a un método y un aparato 21 para controlar el estado físico de un medio de suspensión 23 que está conectado a una cabina de ascensor 11 y puede mover esta última. A lo largo de su longitud, los medios de suspensión 23 comprenden marcas 25 que dividen los medios de suspensión 23 en segmentos S1, S2, Sn. De acuerdo con la invención, es posible monitorear la diferencia de tensión Δε de los medios de suspensión 23 segmento por segmento usando una unidad de procesamiento de señal 31 para determinar, desde una distancia entre dos marcas seleccionadas 25 detectadas por un dispositivo de detección 29, un primera deformación ε1 a una primera carga F y una segunda deformación ε2 a una segunda carga 2, y calcular una diferencia de deformación Δε que representa el comportamiento elástico del segmento S1, S2, Sn a partir de los dos valores de deformación ε1, ε2, donde la carga F 1 , (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Determinación de estado de un medio de soporte

La invención se refiere a un procedimiento para supervisar el estado físico de un medio de soporte, un dispositivo para llevar a cabo el procedimiento y una instalación de ascensor con este dispositivo.

Los ascensores o instalaciones de ascensor presentan una cabina de ascensor para recibir personas y/u objetos, así como un accionamiento con una polea de tracción y normalmente un medio de soporte. El medio de soporte está conectado a la cabina del ascensor y guiado a través de la polea de tracción, de modo que el accionamiento pueda mover la cabina de ascensor. Dependiendo de la configuración de la instalación de ascensor, el medio de soporte también está conectado a un contrapeso. Además, son posibles diferentes variantes de guiado del medio de soporte. Dependiendo de la variante de guiado del medio de soporte están presentes opciones de transmisión de fuerza, tal como se conoce, por ejemplo, de cables de tracción. Además, una instalación de ascensor también puede presentar varios medios de soporte guiados en paralelo entre sí.

El componente más crítico de una instalación de ascensor es el medio de soporte. Es crítico porque, por un lado, transporta personas y, por otro lado, está funcionalmente expuesto a las solicitaciones más altas, como altas fuerzas de tracción y ciclos de flexión. Un medio de soporte del tipo mencionado anteriormente puede ser un soporte de tracción portante de carga o un cable fabricado con hilos de alambre de acero, fibras de aramida o fibras de carbono, que opcionalmente presenta una cubierta de plástico. Pero, también puede ser una correa de ascensor, que normalmente está fabricada de poliuretano y presenta soportes de tracción portantes de carga en el interior, que están fabricados de hilos de alambre de acero, haces de fibra de aramida y/o haces de fibra de carbono.

Debido al guiado del medio de soporte a través de la polea de tracción y eventualmente a través de poleas de desviación, no cada sección longitudinal del medio de soporte está expuesta a las mismas solicitaciones, de modo que las secciones longitudinales individuales muestran diferentes signos de desgaste después de un cierto período de funcionamiento. En este caso, el signo de desgaste que limita la vida útil es la reducción de la sección transversal portante como resultado de roturas de alambre o fibra de los soportes de tracción portantes de carga del medio de soporte.

Debido a estos signos de desgaste, el medio de soporte se tiene que sustituir periódicamente, donde lógicamente es decisiva su sección longitudinal más dañada. Hasta ahora se ha utilizado habitualmente el número de ciclos de flexión del medio de soporte como medida de desgaste sin tener en cuenta el estado real del medio de soporte. Este cambio es muy costoso, por lo que por parte del operador existe un alto interés en utilizar el medio de soporte durante el mayor tiempo posible sin correr el riesgo de una rotura del medio de soporte durante el funcionamiento.

Para satisfacer esta necesidad, el documento US2003/0111298A1 propone una supervisión del medio de soporte en la instalación de ascensor. Para ello, el medio de soporte se divide en segmentos mediante marcas. Las marcas se pueden detectar por un dispositivo de detección, de modo que se pueda medir un cambio de longitud de los segmentos individuales. A continuación, se comparan los cambios de longitud de los segmentos individuales con un valor límite. Tan pronto como uno de los segmentos haya alcanzado el valor límite, se debe reemplazar el medio de soporte. Por medio de esta supervisión, el momento del intercambio del medio de soporte, a menudo también denominado como punto de descarte, ya no depende de las horas de funcionamiento, sino del estado real del medio de soporte del ascensor.

El procedimiento propuesto presupone según la descripción del documento US2003/0111298A1 que el cambio de longitud se debe determinar siempre para la misma carga, por ejemplo, cuando se viaja con una cabina de ascensor vacía. Dichos viajes vacíos previstos con fines de medición restringen la disponibilidad de la instalación de ascensor. Además, el cambio de longitud medido también contiene también un ajuste de los hilos de alambre o haces de fibra, que no presenta influencia en la capacidad de carga del medio de soporte. La solución propuesta puede conducir a un reemplazo del medio de soporte demasiado pronto debido a los efectos de asentamiento inofensivos que están contenidos en el resultado de la medición.

Por lo tanto, el objeto de la presente invención es determinar el punto de descarte aún más precisamente a partir del estado del medio de soporte sin restringir la disponibilidad.

Este objetivo se logra mediante un procedimiento para supervisar el estado físico de un medio de soporte que está conectado a una cabina de ascensor y puede moverla. El medio de soporte presenta marcas a lo largo de su longitud, que se pueden detectar por medio de un dispositivo de detección. Las marcas se pueden aplicar a la superficie del medio de soporte, por ejemplo, mediante una impresión en color o mediante procedimientos térmicos tales como procesos de quemado por láser. En este caso, las marcas pueden estar configuradas en particular como puntos, líneas horizontales, códigos de matriz, códigos de barras y similares. Pero, las marcas también pueden ser de otra naturaleza, tal como, por ejemplo, etiquetas RFID dispuestas en el interior del medio de soporte y similares. Por consiguiente, el dispositivo de detección se adapta a la marca utilizada y puede ser un escáner láser, un lector RFID, una cámara y similares.

Para que los efectos de asentamiento no influyan en la determinación del estado, según la invención, en lugar del puro cambio de longitud o elongación se supervisa por segmentos la diferencia de elongación del medio de soporte. La determinación de la diferencia de elongación se realiza porque por medio de una unidad de procesamiento de señales se determina una primera elongación con una primera carga y una segunda elongación con una segunda carga a partir de una distancia entre dos marcas seleccionadas, detectadas por la dirección de detección, y de las dos elongaciones se calcula una diferencia de elongación que representan el comportamiento de los segmentos. Para detectar las cargas que actúan durante las mediciones de elongación, está previsto un dispositivo de medición de carga por medio del que se puede medir la carga que actúa en el medio de soporte entre las dos marcas seleccionadas.

El uso de la diferencia de elongación como criterio para determinar el punto de descarte se basa en el conocimiento de que, además de los efectos de asentamiento, se produce un cambio de longitud adicional cuando los hilos de alambre o fibras individuales se rompen o se someten a desgaste y se reduce la sección transversal portante del medio de soporte. Esta reducción conduce a un cambio en el comportamiento elástico del segmento del medio de soporte, en tanto que se vuelve más elástico o "más blando". En otras palabras, cambia o aumenta la diferencia de elongación de un segmento que presenta roturas de hilos de alambre o roturas de fibras. Puede verse aquí que el criterio más importante para determinar el punto de descarte se utiliza por medio del procedimiento propuesto, a saber, la reducción de la sección transversal portante del medio de soporte. Dado que las mediciones para determinar la diferencia de elongación se pueden realizar independientemente de una carga específica mediante la detección de la carga que actúa, la determinación de la diferencia de elongación es posible en cualquier momento y, por lo tanto, durante el funcionamiento normal.

La diferencia de elongación calculada se puede comparar con un valor límite de diferencia de elongación. Si la diferencia de elongación de un segmento es igual o superior al valor límite de la diferencia de elongación, la unidad de procesamiento de señales envía preferiblemente una señal de alarma a una unidad de control de la instalación de ascensor y/o a una unidad de salida, por ejemplo, para fijar la instalación de ascensor y/o para indicar el reemplazo necesario del medio de soporte.

Alternativa o complementariamente se puede calcular una pérdida de sección transversal de la sección transversal portante a partir de la diferencia de elongación y compararse esta con un valor límite para la pérdida de sección transversal máxima admisible, o se puede calcular una pérdida de carga por rotura a partir de la diferencia de elongación y compararse esta con un valor límite para la pérdida de carga por rotura máxima admisible.

Si la diferencia de elongación calculada o la pérdida de sección transversal calculada o la pérdida de carga por rotura calculada de un segmento está por debajo del valor límite de diferencia de elongación, de pérdida de sección transversal o de pérdida de carga por rotura, en la unidad de procesamiento de señales, por ejemplo, por medio de extrapolación de valores determinados más antiguos de diferencia de elongación, de pérdida de sección transversal o de pérdida de carga por rotura y los valores determinados actualmente se puede calcular la vida útil restante del medio de soporte situado en uso. Por medio de esta vida útil restante se puede planificar la sustitución del medio de soporte en el sentido de un plan de mantenimiento prospectivo tanto para el operador como también para la empresa de mantenimiento.

Para reducir las cantidades de datos resultantes de las mediciones y cálculos, las diferencias de elongación de los segmentos individuales se pueden comparar entre sí y se puede crear una jerarquía de los segmentos con respecto a su diferencia de elongación. Una selección de los segmentos se puede realizar de manera análoga a esta jerarquía, de modo que la diferencia de elongación de los segmentos con una diferencia de elongación ya aumentada se determina con más frecuencia y se compara con el valor límite de la diferencia de elongación que de los segmentos con una diferencia de elongación inalterada. Además, puede estar presente un algoritmo aleatorio, según el cual se seleccionan al azar segmentos con una diferencia de elongación previamente inalterada o ligeramente modificada y se determinan sus diferencias de elongación.

Dado que las marcas están dispuestas en el medio de soporte, también pueden estar sujetas a signos de desgaste. Para continuar permitiendo una determinación sin problemas de la diferencia de elongación, puede estar presente un criterio de detectabilidad con respecto a la detectabilidad de las marcas. Si una marca no cumple este criterio de detectabilidad y, por lo tanto, no es legible o difícil de leer, por el dispositivo de detección o la unidad de procesamiento de señales se puede seleccionar la siguiente marca legible.

Para poder evaluar con mayor precisión el cambio de rigidez, es ventajoso si no se recurre a un valor estándar del fabricante, sino que se analiza el medio de soporte realmente utilizado en su estado nuevo. Para este propósito, se puede medir y almacenar una diferencia de elongación en el estado nuevo de cada segmento cuando el medio de soporte se pone en funcionamiento, en tanto que se miden varias elongaciones del segmento a diferentes cargas en el estado nuevo y se almacena como la curva de fuerza/elongación que reproduce la diferencia de elongación en el estado nuevo. Durante el funcionamiento, la diferencia de elongación de los segmentos individuales se puede comparar periódicamente con la respectiva diferencia de elongación asociada de la curva de fuerza/elongación en el estado nuevo.

La pérdida de sección transversal de la sección transversal portante de este segmento también se puede calcular a partir del cambio en la diferencia de elongación de un segmento y el resultado se puede transmitir a una unidad de salida.

Para llevar a cabo el procedimiento se requiere un dispositivo, donde este presenta al menos un medio de soporte dividido en segmentos por medio de marcas, un dispositivo de medición de carga, una unidad de procesamiento de señales y un dispositivo de detección para detectar las marcas. El dispositivo de medición de carga se puede configurar de manera muy diferente. Por ejemplo, puede contener una celda de carga, que está dispuesta en el medio de soporte. Preferentemente, sin embargo, la celda de carga no está dispuesta en el medio de soporte, sino que es parte de un punto de fijación de extremo de medio de soporte, en el que uno de los extremos de medio de soporte del medio de soporte está fijado en la cabina, en el contrapeso o en parte de un edificio, donde lógicamente este edificio contiene la instalación de ascensor con el medio de soporte a supervisar.

La unidad de procesamiento de señales está concebida para supervisar la diferencia de elongación del medio de soporte por segmentos, en tanto que a partir de una distancia entre dos marcas seleccionadas, detectadas por la dirección de detección se determina una primera elongación con una primera carga medida que actúa en el medio de soporte por el dispositivo de medición de carga y una segunda elongación con una segunda carga medida que actúa en el medio de soporte por el dispositivo de medición de carga y se calcula una diferencia de elongación que representa el comportamiento elástico a partir de las dos elongaciones. Para ello, la unidad de procesamiento de señales dispone de un hardware correspondiente con un procesador y unidades de memoria, así como de un software adecuado en el que, entre otras cosas, también se implementan las fórmulas enumeradas en la descripción de las figuras.

Dependiendo de las secuencias de procedimiento programadas en el software, mediante la unidad de procesamiento de señales se puede seleccionar un segmento y, en consecuencia, dos marcas según criterios predeterminados. Esta selección se puede transmitir al dispositivo de detección, que luego detecta la distancia entre las dos marcas seleccionadas. En este caso se utiliza preferentemente un sistema óptico y la longitud de los segmentos se selecciona de tal manera que al menos dos marcas se puedan detectar simultáneamente. Para determinar la elongación de un segmento, también se puede detectar y calcular la diferencia de tiempo de detección entre las dos marcas seleccionadas y la velocidad o el perfil de velocidad del medio de soporte con respecto al dispositivo de detección para determinar la distancia correcta entre los dos marcas o la elongación del segmento.

Para poder localizar de forma unívoca los puntos de desgaste más graves, cada marca presenta ventajosamente una identificación distinguible de forma unívoca de las otras marcas.

Para facilitar la detección, las dos marcas seleccionadas están dispuestas preferentemente una después de la otra en el medio de soporte y delimitan el segmento cuya diferencia de elongación se debe calcular.

Pero, también es posible que entre las dos marcas seleccionadas que delimitan el segmento estén presentes otras marcas dispuestas en el medio de soporte. Si estas dos marcas seleccionadas ya no se pueden detectar simultáneamente por el dispositivo de detección, la longitud del segmento se debe calcular a partir del tiempo de detección y la velocidad, como se mencionó anteriormente.

El dispositivo descrito anteriormente puede ser un componente fijo, permanentemente presente, de una instalación de ascensor. Sin embargo, también es concebible que el dispositivo mencionado anteriormente se instale solo temporalmente en una instalación de ascensor para poder estimar con mayor precisión el final inminente de la vida útil y poder planificar mejor el próximo reemplazo. Por supuesto, también se puede reequipar una instalación existente con el dispositivo descrito.

Entonces se puede lograr una supervisión especialmente precisa si la instalación de ascensor comprende un juego de datos de gemelo digital actualizado que contiene los componentes físicos de la instalación de ascensor en forma digital como juegos de datos de modelo de componente conectados entre sí e interactivos con propiedades caracterizantes. En este caso, la unidad de procesamiento de señales está concebida para intercambiar datos con el juego de datos de gemelo digital actualizado.

Los datos transmitidos desde la unidad de procesamiento de señales al juego de datos de gemelo digital actualizado pueden comprender las diferencias de elongación de los segmentos, que se pueden transferir como propiedades caracterizantes a los segmentos virtuales asignados de un medio de soporte del juego de datos de gemelo digital actualizado reproducido como juego de datos de modelo de componente. En este caso, se reemplazan las propiedades caracterizantes previas correspondientes o los valores de diferencia de elongación de los segmentos virtuales y, por lo tanto, se actualiza el juego de datos de gemelo digital actualizado.

Por medio del juego de datos de gemelo digital actualizado, se pueden llevar a cabo simulaciones estáticas y dinámicas para determinar el punto de descarte o la vida útil restante. El juego de datos de gemelo digital actualizado proporciona en este caso un excelente entorno de simulación virtual, ya que contiene y reproduce todas las propiedades caracterizantes relevantes de los componentes físicos de la instalación de ascensor. Así, por ejemplo, se pueden simular solicitaciones adicionales como vibraciones del medio de soporte debido a las rigideces modificadas y se pueden examinar sus efectos en los otros componentes, de modo que, por ejemplo, la elevada diferencia de elongación del segmento o la correspondiente reducción de sección transversal portante no determina directamente el punto de descarte, sino el comportamiento de vibración variable del medio de soporte y sus efectos, por ejemplo, en la comodidad de conducción y otros componentes de la instalación de ascensor, como los carriles de guiado, zapatas de guiado de la cabina del ascensor y similares. Los resultados de la simulación obtenidos de esta manera se pueden evaluar en la unidad de procesamiento de señales mediante una lógica programada correspondiente, eventualmente mediante la unidad de procesamiento de señales se puede generar una señal de alarma y transmitirla a una unidad de control de la instalación de ascensor y/o una unidad de salida. La unidad de salida puede presentar distintas configuraciones. Por ejemplo, puede presentar medios de visualización como altavoces o pantallas. Además, la unidad de salida puede procesar los resultados de la simulación con más datos del juego de datos de gemelo digital actualizado y mostrarlos en una pantalla como una representación virtual tridimensional. Tal representación también puede ser dinámica, lo que significa que en la representación virtual de la instalación de ascensor, los juegos de datos de modelo de componente representados tridimensionalmente se pueden mover de manera análoga a la instalación de ascensor física y comportarse dinámicamente de acuerdo con sus equivalentes físicos.

Las formas de realización de la invención se describen a continuación con referencia a los dibujos adjuntos, donde ni los dibujos ni la descripción se deben interpretar como limitantes de la invención. Muestran:

Figura 1: esquemáticamente una instalación de ascensor con un dispositivo según la invención, que presenta un medio de soporte dividido en segmentos por medio de marcas, un dispositivo de detección para detectar las marcas y un dispositivo de medición de carga;

Figura 2A a 2C: en una posible configuración, una sección de un medio de soporte dividido en segmentos por medio de marcas, donde las figuras muestran diferentes estadios de la misma sección;

Figura 3: un diagrama con las curvas fuerza-elongación en las que se basa la invención, donde la primera curva representa la diferencia de elongación de un segmento en el estado nuevo y la segunda curva representa la diferencia de elongación del mismo segmento cuando llega al punto de descarte;

Figura 4: en una vista tridimensional más detallada, la instalación de ascensor de la figura 1 con un dispositivo según la invención y un juego de datos de gemelo digital actualizado (JDGDA) que reproduce la instalación física de transporte de pasajeros, que se almacena en una nube de datos (Cloud ) y con el que la unidad de procesamiento de señales puede intercambiar datos.

La figura 1 muestra esquemáticamente una instalación de ascensor 1 que está dispuesto en un hueco de ascensor 3 de un edificio 5 . La instalación de ascensor 1 conecta varios pisos 7, 9 del edificio 5 en dirección vertical y se utiliza para transportar personas y/u objetos.

La instalación de ascensor 1 presenta una cabina de ascensor 11, un accionamiento 13 con una polea de tracción 15 y un contrapeso 17 . Además, en la instalación de ascensor 1 está dispuesto un dispositivo 21 según la invención, que comprende un medio de soporte 23 dividido en segmentos S por medio de marcas 25, un dispositivo de detección 29, una unidad de procesamiento de señales 31 y un dispositivo de medición de carga 33.

Según el tipo de instalación de ascensor se utilizan como medios de soporte 23 cables de alambre, cables de aramida, cables de fibras de carbono o correas con soportes de tracción. Los hilos de acero, los haces de fibras de aramida o los haces de fibras de carbono rodeados por una cubierta de poliuretano pueden estar dispuestos en el interior de la correa como soportes de tracción.

Las marcas 25 mostradas en la figura 1 están dispuestas a lo largo del medio de soporte 23 y se representan como pequeñas proyecciones. Para no perjudicar el confort de conducción, las marcas 25 no están configuradas de manera sobresaliente, sino que se aplican sobre la superficie del medio de soporte 23, por ejemplo, mediante impresión en color o mediante procedimientos térmicos como procedimientos de quemado con láser. Las aberturas o depresiones dispuestas transversalmente a la extensión longitudinal en el medio de soporte 23 también podrían servir como marcas. Las marcas 25 pueden estar configuradas en este caso como puntos, líneas horizontales, códigos de matriz, códigos de barras y similares. Pero, las marcas 25 también pueden ser de diferente naturaleza, tal como, por ejemplo, etiquetas RFID dispuestas en el interior del medio de soporte y similares.

El dispositivo de detección 29 está adaptado a las marcas 25 utilizadas y puede ser un escáner láser, un lector RFID, una cámara y similares, de modo que las marcas 25 se pueden detectar sin ningún problema. Como está representado en la figura 1, mediante el dispositivo de detección 29 se pueden detectar simultáneamente varias marcas 25. Esto tiene la ventaja decisiva de que al menos la distancia entre dos marcas 25 dispuestas una al lado de la otra y, por lo tanto, la longitud de segmento L del segmento S definido por las marcas detectables 25 se puede determinar directamente a partir de la recepción hecha por el dispositivo de detección 29 y no la velocidad del medio de soporte 23 que pasa por delante del dispositivo de detección 29 para calcular la longitud de segmento L del segmento S entre las dos marcas 25 por medio de la velocidad y el tiempo de detección.

La variante de guiado del medio de soporte representada en la figura 1 muestra un medio de soporte 23 cuyos dos extremos están conectados al edificio 5 a través de las conexiones de extremo del medio de soporte 35 y que se guía a través de la polea de tracción 15 y a través de los rodillos de desviación 19 del contrapeso 17 y la cabina de ascensor 11. De esto se puede reconocer claramente a qué solicitaciones de ciclo de flexión está expuesto el medio de soporte 23 durante el funcionamiento de la instalación de ascensor 1. Además, el medio de soporte 23 es sometido a altas fuerzas de tracción por la cabina del ascensor 11 y el contrapeso 17. Dado que la cabina del ascensor 11 y el contrapeso 17 se aceleran en ambas direcciones verticales y se vuelven a frenar, la fuerza de tracción se superpone adicionalmente con una fuerza de tracción creciente. La fuerza de tracción o la carga que actúa en el medio de soporte 23 se puede medir por medio del dispositivo de medición de carga 33, que está dispuesto en ambas conexiones finales del medio de soporte 35 en el presente ejemplo de realización.

El dispositivo de medición de carga 33 y el dispositivo de detección 29 están conectados a la unidad de procesamiento de señales 31 a través de las líneas de señal 37, 39 representadas con una línea de puntos y trazos.

Tal como se explica en detalle a continuación con referencia a las figuras 2A a 2C y la figura 3, el estado del medio de soporte 23 se puede supervisar con una instalación de ascensor 1 que presenta un dispositivo 21 correspondiente. Los valores calculados en este caso para la diferencia de elongación, la pérdida de sección transversal o la pérdida de carga por rotura se pueden comparar con un valor límite correspondiente. Si estos valores calculados de un segmento S son iguales o superiores al valor límite correspondiente, la unidad de procesamiento de señales 31 puede enviar una señal de alarma a través de una línea de señales 43 a una unidad de control 45 de la instalación de ascensor 1 y/o por cable o de forma inalámbrica a una unidad de salida 47 para activar otras acciones, tal como, por ejemplo, fijar la instalación del ascensor 1 y/o indicar el reemplazo necesario del medio de soporte 23.

En una posible configuración, las figuras 2A a 2C muestran la misma sección de un medio de soporte 23 dividido por medio de las marcas 25A, 25B, 25C en segmentos S¹, S², Sn en diferentes estadios. Cada una de las marcas 25A, 25B, 25C es un código matriz impreso en el material del medio de soporte 23, el cual presenta una identificación unívoca y distinguible, por lo que se han completado alfanuméricamente las referencias de las marcas 25A, 25B, 25C representadas.

Como se indica en la figura 2A, las marcas 25A, 25B, 25C delimitan los segmentos S¹, S², Sn, donde en el presente ejemplo de realización, los límites de segmento 41 están definidos por los bordes inferiores de las marcas 25A, 25B, 25C. Por supuesto, el medio, el borde superior, un punto de centrado específico de cada marca 25A, 25B, 25C u otras propiedades unívocamente identificables de la marca 25A, 25B, 25C también se podrían usar para definir el límite del segmento 41.

Para facilitar la detección, las dos marcas seleccionadas 25A, 25B, 25C para la definición de un segmento S¹, S², Sn están dispuestas preferiblemente una tras otra en el medio de soporte 23 y delimitan el segmento S¹, S², Sn cuya diferencia de elongación As (véase la figura 3) se debe calcular. En este ejemplo, este es el segmento S¹con longitud de segmento L¹y el segmento S²con longitud de segmento L².

Lógicamente, no sólo están presentes los dos segmentos S¹, S²con sus longitudes de segmento L¹, L², sino que preferentemente todo el medio de soporte 23 está dividido en los segmentos Sn con longitud de segmento comparable Ln, como se indica esto en la figura 1.

Sin embargo, también es posible que una marca 25A, 25B, 25C ya no se pueda detectar por el dispositivo de detección 29 debido a signos de desgaste de la superficie del medio de soporte. En este caso, la marca ilegible 25A, 25B, 25C se puede saltar y seleccionar la siguiente marca 25A, 25B, 25C. En el presente ejemplo, la mitad de las tres marcas 25B representadas es ilegible para el dispositivo de detección 29, de modo que se salta y entre las dos marcas seleccionadas 25A, 25C, que delimitan el segmento S³, está presente otra marca 25B dispuesta en el medio de soporte 23. De este modo, este segmento S³recién definido presenta la longitud de segmento L³. Si estas dos marcas seleccionadas 25A, 25C ya no se pueden detectar simultáneamente por el dispositivo de detección 29, la longitud de segmento L³del segmento S³como se mencionó anteriormente, se puede calcular a partir del tiempo de detección de las dos marcas 25A, 25C y la velocidad del medio de soporte 23.

Para poder representar mejor varias influencias sobre el medio de soporte 23, la figura 2A muestra una sección del medio de soporte 23 en un estado completamente nuevo y descargado, de modo que los segmentos S¹, S²presentan las longitudes de segmento L¹, L²creadas al imprimir las marcas 25A, 25B, 25C.

La figura 2B muestra la misma sección que la figura 2A, también en el estado nuevo, pero a modo de ejemplo bajo carga Fⁿ, que corresponde, por ejemplo, a la carga máxima admisible o a la solicitación máxima admisible de la cabina de ascensor 11. En este caso, el medio de soporte 23 se estira de modo que el segmento S¹presenta la longitud de segmento L¹+ £ns¹y el segmento S²la longitud del segmento L²+ £ns².

La figura 2C muestra la misma sección que la figura 2B bajo la misma carga Fn, pero después de un uso prolongado del medio de soporte 23, cuando este haya llegado al final de su vida útil o al punto de descarte. Como se puede ver claramente en comparación con la figura 2B, con la misma carga Fⁿla longitud de segmento L¹+ R £^abs1del primer segmento S¹ha incrementado al menos por los efectos de asentamiento R. Los efectos de asentamiento R del segmento S¹por sí solos no conducen al punto de descarte, ya que estos se causan esencialmente por la alineación irreversible de los soportes de tracción bajo carga y/o por prolongaciones irreversibles o permanentes como resultado de los efectos de rodadura en los rodillos de desviación y la sección transversal portante del medio de soporte 23 de este modo no se reduce esencialmente.

Como revelan los índices, la porción de longitud de la elongación en el punto de descarte £^abs1se puede diferenciar de la porción de longitud de la elongación en el estado nuevo £ns¹. Sin embargo, esto solo se puede determinar si se conoce la proporción de longitud pura de los efectos de asentamiento R. Pero, esto no se puede determinar aisladamente de la elongación.

También el segmento S²presenta efectos de asentamiento R, de modo que este presenta la longitud de segmento L²+ R £^ns2ab. Dado que los dos segmentos, como se muestra en la figura 2A, originalmente tenían aproximadamente las mismas longitudes de segmento L¹, L²y como se muestra en la figura 2B, cada segmento S¹, S²también una elongación comparable ens¹, £ns²y por lo tanto una diferencia de elongación comparable Ae, las longitudes de segmento L¹, L²deberían ser también aproximadamente de la misma longitud en la figura 2C. Sin embargo, este no es el caso ya que el segmento S²es significativamente más largo que el segmento S¹. Esta diferencia se puede atribuir a una reducción de la diferencia de elongación A^een este segmento S2. Este cambio se correlaciona directamente con una reducción de la sección transversal portante del medio de soporte 23, ya que esta reducción hace que el segmento S2 sea más «blando» y, con la misma carga Fⁿse pueda estirar más. A través de la determinación según la invención de la diferencia de elongación Ae durante el funcionamiento de la instalación de ascensor 1 para cada segmento S¹, S², Sn, se pueden evitar la problemática descrita anteriormente con respecto a los efectos de asentado R.

En cuanto a las referencias L¹, L², R, ^{ens1 ens2ab}cabe señalar que estos presentarían unidades diferentes según el significado habitual. La adición seleccionada en las figuras 2A a 2B sólo debe indicar las proporciones del cambio de longitud que se basan en diversas causas.

La figura 3 muestra un diagrama con las curvas de fuerza-elongación D^nuevo, D^aby D^s1en las que se basa la invención. La primera curva de fuerza-elongación Dnuevo representa la diferencia de elongación Aenuevo de un segmento S¹, S², Sn en el estado nuevo y la segunda curva de fuerza-elongación Dab la diferencia de elongación Aeab de un segmento 5¹, S², Sn al llegar al punto de descarte. La elongación e de un segmento S¹, S², Sn está en la ordenada del diagrama en porcentaje de la longitud de segmento original L¹, L², Ln y en la abscisa la fuerza F que actúa en el segmento S¹, 5², Sn o en el medio de soporte 23.

A partir del diagrama mostrado se ve claramente que los efectos de asentamiento R no tienen influencia en la supervisión del estado del medio de soporte 23 . Los efectos de asentamiento R son una compensación pura entre las dos curvas de fuerza-elongación Dnuevo, Dab. De acuerdo con la invención, en lugar de la elongación e pura, la diferencia de elongación Ae del medio de soporte 23 se supervisa por segmentos. La determinación de la diferencia de elongación Ae se realiza porque por medio de la unidad de procesamiento de señales 31 mostrada en la figura 1 a partir de una distancia o la longitud del segmento L¹, L², Ln entre dos marcas 25 seleccionadas, detectadas por el dispositivo de detección 29 se determina una primera elongación E¹con una primera carga F1 y una segunda elongación E²con una segunda carga F2 y a partir de las dos elongaciones E¹, E²se calcula una diferencia de elongación A^eque representa el comportamiento elástico de acuerdo con la siguiente fórmula general:

Diferencia de elongación Ae = E²- E¹

Lo siguiente se aplica para los casos representados en el diagrama de "estado nuevo" y "punto de descarte":

Diferencia de elongación en el estado nuevo: Aenuevo = enuevo²- enuevo¹

Diferencia de elongación en el punto de descarte: A^eab= ^{eab 2}- ^eab1

donde los simbolos son:

- enuevo¹= elongación estado nuevo con carga F¹

- enuevo²= elongación estado nuevo con carga F²

- eab¹= elongación punto de descarte con carga F¹

- eab²= elongación punto de descarte con carga F²

Con las diferencias de elongación determinadas A^enuevo, A^eabtambién se puede calcular la pérdida de sección transversal AA de la sección transversal portante del medio de soporte 23 en el segmento correspondiente S¹, S², Sn:

F2-F1 F2-F1

Perdida de sección transversal AA = ------------------------- E* AENUEVO E *A EAB

donde los símbolos son:

- F¹= primera carga

- F²= segunda carga, que es mayor que la primera carga F¹

- E = módulo de elasticidad de la sección transversal portante

- Aenuevo = diferencia de elongación en estado nuevo

- A^sab= diferencia de elongación en el punto de descarte

También se puede calcular la pérdida de carga por rotura en este segmento S¹, S², Sn:

^ ^anuevo-AA , r

Perdida de carga por rotura AF R0tura= --------------ANUEVO * F Rotura ^nuevo

donde los símbolos son:

- FRotura nuevo = carga por rotura del medio de soporte en el estado nuevo

- A^nuevo= Superficie de sección transversal de la sección transversal portante del medio de soporte en el estado nuevo

- AA = pérdida de sección transversal

De las explicaciones anteriores se puede reconocer que la pérdida de sección transversal AA o pérdida de carga por rotura AFRotura se pueden comparar con valores límite definidos para la pérdida transversal máxima admisible AALímite o la pérdida de carga por rotura máxima admisible AFRotura Límite. Cuando se alcanzan estos valores límite, se alcanza el punto de descarte.

En la figura 3 también está representado el ejemplo de una curva de fuerza-elongación D S¹con una línea de puntos y trazos que muestra la diferencia de elongación Ass¹del segmento S¹después de varias horas de funcionamiento. También son visibles para este segmento específico S¹los efectos de asentamiento R^s1, que no han progresado tanto. Tal como se puede ver claramente el trazado paralelo de la curva fuerza-elongación D^s1del segmento S¹ya cargado por el funcionamiento respecto a la curva fuerza-elongación en el estado nuevo Dnuevo, la diferencia de elongación Ass¹del segmento S¹no se diferencia de la diferencia de elongación en el estado nuevo A^snuevoa pesar del número de horas de funcionamiento y el medio de soporte 23 todavía no ha alcanzado en relación con este segmento S¹por lo tanto el punto de descarte. Incluso si los efectos de asentamiento R^s1del segmento S¹fuesen iguales a los efectos de asentamiento R, debido a la falta de diferencia en las diferencias de elongación Aes¹, A^snuevotodavía no se alcanzaría el punto de descarte del medio de soporte 23 en relación con este segmento S¹.

El uso de la diferencia de dilatación As como criterio para determinar el punto de descarte se basa en el conocimiento de que, además de los efectos de asentamiento R, se produce un cambio de longitud adicional si los hilos de alambre o las fibras individuales de la sección transversal portante de un medio de soporte 23 se rompen y, como resultado, se reduce la sección transversal portante del medio de soporte 23. Esta reducción conduce a un comportamiento elástico modificado del segmento S¹, S², Sn debilitado por roturas y desgaste, en tanto que se vuelve más elástico o "más blando". En otras palabras, se eleva la diferencia de elongación As de un segmento S¹, S², Sn, que presenta roturas de hilos de alambre o roturas de fibras. Puede verse aquí que por medio del procedimiento propuesto se recurre al criterio más importante para determinar el punto de descarte, a saber, la reducción de la sección transversal portante del medio de soporte 23. Dado que mediante la detección de la carga actuante F¹, F²se pueden realizar las mediciones para determinar la diferencia de elongación As independiente de una carga fijada F¹, F², la determinación de la diferencia de dilatación As es posible en cualquier momento y, por lo tanto, durante el funcionamiento normal de la instalación de ascensor 1. A este respecto, lógicamente, las dos cargas F¹, F²pueden ser diferentes y las mediciones se realizan preferentemente con dirección de marcha igual de la cabina del ascensor 11. Para detectar las cargas F¹, F²que actúan durante las mediciones de elongación en el medio de soporte 23 entre las dos marcas 25 seleccionadas, está previsto el dispositivo de medición de carga 33 representado en la figura 1.

Si la diferencia de elongación calculada As de un segmento S¹, S², Sn se sitúa por debajo del valor límite de diferencia de elongación AsLímite, la vida útil restante del medio de soporte 23 en uso se puede calcular en la unidad de procesamiento de señales 31, por ejemplo, por medio de la extrapolación de los valores de diferencia determinados más antiguos As y los valores de diferencia de elongación más recientes As. Por medio de esta vida útil restante, la sustitución del medio de soporte 23 puede planificarse en términos de planificación de mantenimiento anticipado tanto para el operador como para la empresa de mantenimiento.

Para poder evaluar con mayor precisión el cambio de la diferencia de elongación As, es ventajoso que no se recurra a un valor estándar del fabricante, sino que se analice el medio de soporte 23 realmente utilizado en su estado nuevo. Para ello, cuando se pone en funcionamiento el medio de soporte 23, se mide y almacena una diferencia de elongación en el estado nuevo A^snuevode cada segmento S¹, S², Sn, en tanto que en el estado nuevo se miden varias elongaciones del segmento S¹, S², Sn con diferentes cargas F¹, F²y se almacena como la curva fuerza/elongación que representa la diferencia de elongación en el estado nuevo A^snuevo. Durante el funcionamiento se pueden comparar entonces periódicamente la diferencia de elongación de los segmentos individuales S¹, S², Sn con la diferencia de elongación asignada respectivamente en el estado nuevo A^snuevo.

La figura 4 muestra una vista tridimensional más detallada de la instalación de ascensor 1 de la figura 1 con un dispositivo 21 según la invención. A diferencia de la figura 1, representada muy esquemáticamente, están presentes claramente tres medios de soporte 23A, 23B, 23C dispuestos en paralelo entre sí en la instalación de ascensor 1 de la figura 4, que pertenecen al dispositivo 21. Debido a diferentes efectos de asentamiento, diferencias de solicitación dinámica, fricciones y similares, no todos los tres medios de soporte 23A, 23B, 23C están cargados por igual, es decir, están sujetos a la misma carga. Para tener esto en cuenta y determinar las diferencias de elongación As de los segmentos S¹, S², Sn (véanse las figuras 2A a 2C) de cada medio de soporte individual 23A, 23B, 23C con la mayor precisión posible, a cada uno de los tres medios de soporte 23A, 23B, 23C se le asigna un dispositivo de medición de carga 33A, 33B, 33C, que también pertenece al dispositivo 21. El dispositivo de detección 29 previsto del dispositivo 21 puede detectar las marcas no representadas de los tres medios de soporte 23A, 23B, 23C.

Entonces se puede lograr una supervisión especialmente precisa del estado del medio de soporte si la instalación de ascensor 1 comprende un juego de datos de gemelo digital actualizado 101 que contiene los componentes físicos de la instalación de ascensor 1 en forma digital como juegos de datos de modelo de componente conectados entre sí e interactivos con propiedades caracterizantes. En este caso, la unidad de procesamiento de señales 31 del dispositivo 21 está concebida, como se representa por la flecha doble 161, para intercambiar datos 131 con el juego de datos de gemelo digital actualizado 101. El juego de datos de gemelo digital actualizado 101 que reproduce la instalación de ascensor 1 se denomina en lo sucesivo de forma acortada como JDGDA 101 para una mejor legibilidad.

El JDGDA 101 es una imagen virtual lo más completa posible y sigue el estado físico actual de la instalación de ascensor 1 y, por lo tanto, representa una instalación de ascensor virtual, asignada a la instalación de ascensor 1. Esto significa que el JDGDA 101 no es solo un modelo de envolvente virtual de la instalación de ascensor 1, que representa aproximadamente sus dimensiones, sino que cada componente físico individual de la cabina del ascensor 11, las puertas del hueco 49, el contrapeso 17 hasta el último tornillo también está presente y reproducido de forma digitalizada con tantas propiedades caracterizantes de estos componentes como sea posible en el JDGDA 101 como un juego de datos de modelo de componente de la cabina de ascensor 111, como un juego de datos de modelo de componente de las puertas del hueco 149, como un juego de datos de modelo de componente del contrapeso 117, etc.. Asimismo, las interfaces de la instalación de ascensor 1, tal como, por ejemplo, el hueco del ascensor 3 que pertenece al edificio 5, pueden estar reproducidos como un juego de datos de modelo de componente 103 en el JDGDA 101.

Las propiedades caracterizantes de sus equivalentes físicos de la instalación de ascensor 1 contenidas en los juegos de datos de modelo de componente 111, 149, 117 pueden ser dimensiones geométricas de los componentes tales como, por ejemplo, una longitud, una anchura, una altura, una sección transversal, radios, redondeos, etc. Las propiedades superficiales de los componentes tales como, por ejemplo, rugosidades, texturas, recubrimientos, colores, reflectividades, etc. también forman parte de las propiedades caracterizantes. Además, los valores del material, tal como, por ejemplo, el módulo de elasticidad, el valor de la resistencia a la flexión alternante, la dureza, el valor de la resistencia al impacto con muescas, el valor de la resistencia a la tracción, etc., también se pueden almacenar como propiedades características del componente respectivo. En este caso no se trata de propiedades teóricas (datos de consigna), como las que se pueden encontrar, por ejemplo, en un plano de producción, sino de propiedades caracterizantes realmente determinadas en el componente físico (datos reales). Los datos relevantes para el montaje, tal como, por ejemplo, el par de apriete realmente aplicado a un tornillo y, por lo tanto, su fuerza de tensión previa, también están asignados preferentemente al componente respectivo.

Con cada determinación de las diferencias de elongación Ass¹, Ass², AsSn de los segmentos individuales S¹, S², Sn, estos se pueden transmitir desde la unidad de procesamiento de señales 31 al JDGDA 101. En este caso, las diferencias de elongación A^ss1, A^ss2, AsSn recién determinadas de los medios de soporte individuales 23A, 23B, 23C, reemplazan las diferencias de elongación A^ss1, A^ss2, Assn presentes hasta ahora de los juegos de datos de modelo de componente de los medios de soporte 123A, 123B, 123C divididos igualmente en segmentos S¹, S², Sn para actualizar con ello continuamente el JDGDA 101.

En otras palabras, los datos 131 transmitidos desde la unidad de procesamiento de señales 31 al JDGDA 101 pueden comprender las diferencias de elongación Ass¹, Ass², AsSn de segmentos S¹, S², Sn, que como propiedades caracterizantes se transmiten a los segmentos virtuales asociados S¹, S², Sn de un medio de soporte 123A, 123B, 123C del JDGDA 101 reproducido como un juego de datos de modelo de componente digital. Lógicamente se pueden transmitir las longitudes medidas L¹, L², Ln de los segmentos S¹, S², Sn, de modo que los juegos de datos de modelo de componente de los medios de soporte 123A, 123B, 123C también presenten las longitudes efectivas de sus equivalentes físicos.

El JDGDA 101 no está vinculado a una ubicación específica de almacenamiento o procesamiento. Puede almacenarse, por ejemplo, en la unidad de procesamiento de señales 31 del dispositivo, pero también en la unidad de control 45, en un ordenado 121 o en una red con varios sistemas informáticos. En particular, como se representa, el JDGDA 101 puede estar implementado en una red informática que almacena y procesa datos en forma de una nube de datos 50 (Cloud). Para ello, la red informática puede disponer de una memoria, o como se representa simbólicamente, recursos de memoria 151 en la nube de datos 50, en la que se pueden almacenar los datos del JDGDA 101 (simbólicamente representado con líneas discontinuas como una imagen tridimensional de la instalación física de transporte de personas 1), por ejemplo, de forma electrónica o magnética. Esto significa que el JDGDA 101 se puede almacenar en cualquier ubicación de memoria.

Por medio del JDGDA 101 se pueden llevar a cabo simulaciones estáticas y dinámicas para determinar el punto de descarte o la vida útil restante tAB. El JDGDA 101 proporciona en este caso una excelente plataforma de simulación virtual, ya que contiene y reproduce todas las propiedades caracterizantes relevantes de los componentes físicos. Las simulaciones se pueden llevar a cabo, por ejemplo, en la nube de datos 50, pero también almacenando y procesando temporalmente el JDGDA 101 en la unidad de procesamiento de señales 31. Así se pueden simular solicitaciones adicionales como vibraciones del medio de soporte debido a las diferencias de elongación modificadas Aes¹, Ass², Assn y/o por el cambio de longitud del medio de soporte 23A, 23B, 23C y se examinan sus efectos sobre los otros componentes, de modo que, por ejemplo, la diferencia de elongación aumentada A^es1, A^es2, A£sn del segmento S¹, S², Sn o la sección transversal portante correspondientemente reducida no determina directamente el punto de descarte, sino el comportamiento de vibración cambiante del medio de soporte 23A, 23B, 23C y sus efectos, por ejemplo, en la comodidad de viaje y los componentes de la instalación de ascensor 1, tales como los carriles de guiado 55, las zapatas de guiado de la cabina del ascensor 11 y similares. Mediante interpolación simulada utilizando diferencias de elongación Aes¹, Aes², A£sn previamente determinadas que se guardaron cronológicamente, además, se puede calcular el tiempo restante hasta el punto de descarte, también designado como la vida útil restante tAB.

Los resultados de simulación 159 obtenidos de esta manera se pueden transmitir a una unidad de salida, en el presente ejemplo la pantalla 122 de un ordenador portátil 121, como se representa por la flecha 163. Además, las señales de alarma 155 también se pueden generar y transmitir a la unidad de salida 122, en particular, por supuesto, cuando los cálculos y/o simulaciones han mostrado que el medio de soporte 23A, 23B, 23C ha llegado a su punto de descarte. En este caso, la unidad de salida no debe ser necesariamente una pantalla 122, sino que también puede ser un altavoz y similares, por ejemplo. La señal de alarma 155 también se puede transmitir, por ejemplo, a la unidad de control 45 de la instalación de ascensor física 1 y similares y procesarse allí desencadenando las acciones correspondientes.

Además, como se representa simbólicamente por la flecha 157, los resultados de la simulación se pueden procesar con otros datos del JDGDA 101 y representarse como una representación virtual tridimensional 128 en la pantalla 122. Tal representación virtual 128 también puede ser dinámica, lo que significa que en la representación virtual 128 de la instalación de ascensor, todos los juegos de datos de modelo de componente 111, 117, 149 representados tridimensionalmente, que están provistos de grados de libertad, se pueden mover a través de los datos del JDGDA 101 como en la instalación de ascensor física 1 y se comportan dinámicamente de acuerdo con sus equivalentes físicos.

Aunque las figuras 1 a 4 se refieren a diferentes aspectos de la presente invención y se han descrito en detalle en el ejemplo de una instalación de ascensor 1 con una denominada variante de guiado de medios de soporte 2:1, es obvio que los pasos del procedimiento descritos y un dispositivo correspondiente también se puede utilizar para instalaciones de ascensor 1 con otras variantes de guiado de medios de soporte tales como 1:1, 3:1, etc. Además, la unidad de procesamiento de señales 31 se muestra en las figuras 1 y 4 como una unidad autónoma formada por hardware y software. Sin embargo, la unidad de procesamiento de señales 31 también se puede implementar por separado de la instalación de ascensor física 1, por ejemplo, en el ordenador portátil 121 o en la nube de datos 50.

Finalmente, cabe señalar que términos como "que presenta", "que comprende", etc. no excluyen otros elementos o pasos, y términos como "un" o "una" no excluyen una pluralidad. Además, cabe señalar que las características o pasos que se han descrito con referencia a uno de los ejemplos de realización arriba mencionados también se pueden usar en combinación con otras características o pasos de otros ejemplos de realización descritos anteriormente. Cualquier número de referencia en las reivindicaciones no se debe interpretar como una limitación.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para supervisar el estado físico de un medio de soporte (23, 23A, 23B, 23C) que está conectado a una cabina de ascensor (11) y puede moverla, donde el medio de soporte (23, 23A, 23B, 23C) presenta marcas ( 25, 25A, 25B, 25C) a lo largo de su longitud que dividen el medio de soporte (23, 23A, 23B, 23C) en segmentos (S¹, S², Sn) y marcas (25, 25A, 25B, 25C) que se pueden detectar por medio de un dispositivo de detección (29), caracterizado por que la diferencia de elongación (As) del medio de soporte (23, 23A, 23B, 23C) se supervisa por segmentos, en tanto que se determina una primera elongación (S¹) con una primera carga (F¹) y una segunda elongación (S²) con una segunda carga (F²) por medio de una unidad de procesamiento de señales (31) a partir de una distancia entre dos marcas seleccionadas (25, 25A, 25B, 25C) detectadas por el dispositivo de detección (29) y se calcula una diferencia de elongación (As) que representa el comportamiento elástico de la segmento (S¹, S², Sn) a partir de las dos elongaciones (S¹, S²), donde la carga (F¹, F²) que actúa en el medio de soporte (23, 23A, 23B, 23C) entre las dos marcas seleccionadas (25, 25A, 25B, 25C) se puede medir por medio de un dispositivo de medición de carga (33, 33A, 33B, 33C).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, donde la diferencia de elongación calculada (As) se compara con un valor límite de diferencia de elongación (AsLímite), o se calcula una pérdida de sección transversal (AA) a partir de la diferencia de elongación (As) y esta se compara con un valor límite para la pérdida de sección transversal máxima admisible (AALímite) o se calcula una pérdida de carga por rotura (AFRotura) a partir de la diferencia de elongación (As) y esta se compara con un valor límite para la pérdida de carga por rotura máxima admisible (AFRotura Límite).

3. Procedimiento según la reivindicación 2, donde la diferencia de elongación (As) de los segmentos individuales (S¹, S², Sn) se comparan entre sí, se crea una jerarquía de los segmentos (S¹, S², Sn) con respecto a su diferencia de elongación (As) y se realiza una selección de los segmentos (S¹, S², Sn) de manera análoga a esta jerarquía, de modo que la diferencia de elongación (As) de los segmentos (S¹, S², Sn) con una diferencia de elongación (As) ya aumentada se determinan con más frecuencia que de los segmentos (S¹, S², Sn) con una diferencia de elongación (As) inalterada.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde está presente un criterio de detectabilidad con respecto a la detectabilidad de las marcas (25, 25A, 25B, 25C) y si una marca (25, 25A, 25B, 25C) no cumple este criterio de detectabilidad y por lo tanto no es legible o difícil de leer, se selecciona la siguiente marca legible (25, 25A, 25B, 25C).

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde cuando se pone en funcionamiento el medio de soporte (23, 23A, 23B, 23C), se mide y almacena una diferencia de elongación en el estado nuevo (A^snuevo) de cada segmento (S¹, S², Sn), y durante el funcionamiento, la diferencia de elongación (As) de los segmentos individuales (S¹, S², Sn) se compara periódicamente con la diferencia de elongación asignada respectivamente en el estado nuevo (AsNUEVO).

6. Dispositivo (21) para llevar a cabo el procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde el dispositivo (21) presenta al menos un medio de soporte (23, 23A, 23B, 23C) dividido en segmentos (S¹, S², Sn) por medio de marcas (25, 25A, 25B, 25C), un dispositivo de medición de carga (33, 33A, 33B, 33C), una unidad de procesamiento de señales (31) y un dispositivo de detección (29) para detectar las marcas (25, 25A, 25B, 25C), caracterizado por que la unidad de procesamiento de señales (31) está concebida para supervisar la diferencia de elongación (As) del medio de suspensión (23, 23A, 23B, 23C) por segmentos, en tanto que esta determina una primera elongación (s¹) con una primera carga medida (F¹) que actúa en el medio de soporte (23, 23A, 23B, 23C) por el dispositivo de medición de carga (33, 33A, 33B, 33C), y una segunda elongación (s²) con una segunda carga medida (F²) que actúa en el medio de soporte (23, 23A, 23B, 23C) por el dispositivo de medición de carga (33, 33A, 33B, 33C) a partir de una distancia entre dos marcas seleccionadas (25, 25A , 25B, 25C) detectadas por el dispositivo de detección (29) y calcula una diferencia de elongación (As) que representa el comportamiento elástico del segmento (S¹, S², Sn) a partir de las dos elongaciones (s¹, s²).

7. Dispositivo (21) según la reivindicación 6, donde un segmento (S¹, S², Sn) y correspondientemente dos marcas (25, 25A, 25B, 25C) se pueden seleccionar según criterios predeterminados por la unidad de procesamiento de señales (31) y la selección se puede transmitir al dispositivo de detección (29).

8. Dispositivo (21) según la reivindicación 6 o 7, donde cada marca (25, 25A, 25B, 25C) presenta una identificación distinguible de forma unívoca de las otras marcas (25, 25A, 25B, 25C).

9. Dispositivo (21) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, donde las dos marcas seleccionadas (25, 25A, 25B, 25C) están dispuestas sucesivamente en el medio de soporte (23, 23A, 23B, 23C) y delimitan el segmento (S¹, S², Sn), cuya diferencia de elongación (As) se debe calcular.

10. Dispositivo (21) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, donde las dos marcas seleccionadas (25, 25A, 25B, 25C) delimitan el segmento (S¹, S², Sn), cuya diferencia de elongación (As) se debe calcular y donde otras marcas (25, 25A, 25B, 25C) dispuestas en el medio de soporte (23, 23A, 23B, 23C) están presentes entre las dos marcas seleccionadas (25, 25A, 25B, 25C).

11. Instalación de ascensor (1) con un dispositivo (21) según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10.

12. instalación de ascensores (1) según la reivindicación 11, donde esta comprende un juego de datos de gemelo digital actualizado (101) que contiene los componentes físicos (11, 17, 49) de la instalación de ascensor (1) en forma digital como juegos de datos de modelo de componente (111, 117, 149) con propiedades caracterizantes, donde la unidad de procesamiento de señales (31) está concebida para intercambiar datos con el juego de datos de gemelo digital actualizado (101).

13. Instalación de ascensores (1) según la reivindicación 12, donde los datos transmitidos por la unidad de procesamiento de señales (31) comprenden las diferencias de elongación (As) de los segmentos (S¹, S², Sn) que, como propiedades caracterizantes, se pueden transferir a segmentos virtuales asignados de un medio de soporte (123, 123A, 123B, 123C) del juego de datos de gemelo digital actualizado (101) representado como un juego de datos de modelo de componente digital y reemplazar las correspondientes propiedades caracterizantes previas de los segmentos (S¹, S², Sn).

14. Instalación de ascensor (1) según la reivindicación 13, donde por medio del juego de datos de gemelo digital actualizado (101) se pueden llevar a cabo simulaciones estáticas y dinámicas para determinar el punto de descarte o vida útil restante (tAB) y los resultados de la simulación se pueden transmitir a una unidad de control (45) de la instalación de ascensor (1) y/o a una unidad de salida (122).