ES2940787T3

ES2940787T3 - Sistema y procedimiento para instalar y mantener una pala de rotor ensamblada de una turbina eólica

Info

Publication number: ES2940787T3
Application number: ES20208698T
Authority: ES
Inventors: Jonathon Paul Baker
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2019-11-19
Filing date: 2020-11-19
Publication date: 2023-05-11
Anticipated expiration: 2040-11-19
Also published as: EP3825546B1; US11118574B2; DK3825546T3; US20210148337A1; EP3825546A1

Abstract

Se proporciona un método para instalar una pala de rotor articulada de una turbina eólica. Una segunda sección se coloca en una posición de las seis en punto. Al menos una línea de elevación está encaminada a través de la segunda sección radialmente hacia adentro de una superficie interna de la sección. Un primer extremo de la línea de elevación está acoplado a una primera sección y un segundo extremo de la línea de elevación está acoplado a una fuente de energía colocada dentro de al menos una de una góndola de la turbina eólica. La primera sección de la pala de rotor articulada se eleva hacia la segunda sección impulsando la línea de elevación a través de la fuente de energía. La primera sección y la segunda sección están revestidas reunidas en una junta a lo largo de la cuerda y acopladas en la junta a lo largo de la cuerda. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema y procedimiento para instalar y mantener una pala de rotor ensamblada de una turbina eólica

Campo

[0001] La presente divulgación se refiere en general a turbinas eólicas, y más en particular a sistemas y procedimientos para el mantenimiento de palas de rotor segmentadas de turbinas eólicas.

Antecedentes

[0002] La energía eólica se considera una de las fuentes de energía más limpias y más respetuosas con el medioambiente disponibles actualmente, y las turbinas eólicas han obtenido una creciente atención a este respecto. Una turbina eólica moderna típicamente incluye una torre, un generador, una multiplicadora, una góndola y una o más palas de rotor. La góndola incluye un conjunto de rotor acoplado a la multiplicadora y al generador. El conjunto de rotor y la multiplicadora se montan en un bastidor de soporte de bancada situado dentro de la góndola. La(s) pala(s) captura(n) la energía cinética del viento usando principios de perfil alar conocidos. Las palas de rotor transmiten la energía cinética en forma de energía de rotación para girar un eje que acopla las palas de rotor a una multiplicadora o, si no se usa una multiplicadora, directamente al generador. A continuación, el generador convierte la energía mecánica en energía eléctrica, la energía eléctrica se puede transmitir a un convertidor y/o un transformador alojado dentro de la torre y posteriormente utilizar en una red de suministro.

[0003] En los últimos años, las turbinas eólicas para generación de energía eólica han incrementado de tamaño para lograr mejoras en la eficacia de generación de potencia y para incrementar la cantidad de generación de potencia. Junto con el incremento en la cantidad de generación de energía eólica, las palas de rotor de turbina eólica también han incrementado de tamaño. Con palas de rotor más grandes, también se pueden producir dificultades adicionales, tales como por ejemplo, dificultades con fabricación, transporte y/o manipulación. Como resultado, las palas de rotor más grandes a menudo se fabrican en segmentos. El documento US 2012/093627 A1 se refiere a un procedimiento para optimizar la captura de energía específica de un sitio a través de la extensión de la punta de pala de rotor modular. El documento US 2010/254813 A1 se refiere al mantenimiento de cabrestantes de turbinas eólicas. El documento US 2011/206510 A1 se refiere a una pala de rotor modular y un procedimiento para montar una turbina eólica. El documento WO 2009/090537 A2 se refiere a una pala de rotor modular. El documento JP 2017 141686 A se refiere a un procedimiento de instalación para una góndola.

[0004] Sin embargo, una consecuencia de las palas de rotor segmentadas es que las diversas juntas pueden requerir un mantenimiento periódico. Por ejemplo, para instalar, inspeccionar, reparar y/o reemplazar una sección de la pala de rotor, la sección en general se debe retirar del rotor instalado encima de la torre de la turbina eólica. Esto típicamente se logra a través del uso de una gran grúa terrestre, que puede ser compleja, costosa y lenta.

[0005] Por tanto, la técnica busca continuamente sistemas y procedimientos nuevos y mejorados que aborden los problemas mencionados anteriormente. En consecuencia, la presente divulgación se refiere a sistemas y procedimientos para instalar y mantener palas de rotor segmentadas de turbinas eólicas.

Breve descripción

[0006] Los aspectos y ventajas de la invención se expondrán en parte en la siguiente descripción, o pueden ser obvios a partir de la descripción, o se pueden aprender a través de la práctica de la invención.

[0007] En un aspecto, la presente divulgación se refiere a un procedimiento para instalar una primera sección de una pala de rotor ensamblada (“jointed”) en una segunda sección de la pala de rotor ensamblada instalada en un buje de una turbina eólica de acuerdo con la reivindicación independiente 1. Un procedimiento puede incluir situar la primera sección de la pala de rotor sobre una superficie de soporte de la turbina eólica. Además, el procedimiento puede incluir situar la segunda sección instalada en la turbina eólica en una posición de las seis en punto. La segunda sección puede incluir una concha que tiene una superficie exterior que define una forma de pala exterior y una superficie interior dispuesta radialmente hacia adentro de la superficie exterior. El procedimiento también puede incluir encaminar al menos una línea de elevación desde una raíz de pala de la segunda sección a través de la segunda sección radialmente hacia adentro de la superficie interior de la misma de modo que un primer extremo de la al menos una línea de elevación se extiende más allá de un extremo distal de la segunda sección. Por tanto, el procedimiento también puede incluir acoplar el primer extremo de la(s) línea(s) de elevación que se extiende más allá del extremo distal de la segunda sección a la primera sección de la pala de rotor en la posición vertical. Además, el procedimiento puede incluir acoplar un segundo extremo de la(s) línea(s) de elevación encima de la torre de la turbina eólica. Además, el procedimiento puede incluir elevar la primera sección de la pala de rotor ensamblada a la segunda sección aplicando una fuerza motriz al segundo extremo de la(s) línea(s) de elevación. Como tal, el procedimiento puede incluir también alinear estructuras de soporte internas de la primera y segunda secciones juntas en la junta según la dirección de la cuerda (“chordwise joint”). Adicionalmente, el procedimiento puede incluir acoplar la primera y segunda secciones alineadas juntas en la junta según la dirección de la cuerda.

[0008] En un modo de realización, el procedimiento también puede incluir después de acoplar las primera y segunda secciones, desacoplar el primer extremo de la línea de elevación de la primera sección. El procedimiento también puede incluir extraer la línea de elevación desde dentro de la segunda sección.

[0009] En un modo de realización, el procedimiento puede incluir acoplar un primer extremo de al menos una línea de guía al primer extremo de la línea de elevación de modo que al extraer la línea de elevación desde dentro de la segunda sección sitúa una parte de la(s) línea(s) de guía dentro de la segunda sección radialmente hacia adentro de la superficie interior de la sección. El procedimiento puede incluir acoplar un segundo extremo de la(s) línea(s) de guía a la primera sección. El procedimiento también puede incluir asegurar el primer extremo de la(s) línea(s) de guía en el cierre de raíz de pala y desacoplar el primer extremo de la(s) línea(s) de guía del primer extremo de la línea de elevación para dejar una parte de la(s) línea(s) de guía situada dentro de la pala de rotor ensamblada.

[0010] En un modo de realización adicional, el procedimiento puede incluir asegurar el segundo extremo de la línea de elevación en el cierre de raíz de pala y desacoplar el segundo extremo de la(s) línea(s) de elevación de la fuente de potencia de modo que una parte de la(s) línea(s) de elevación permanezca situada dentro de la pala de rotor ensamblada.

[0011] En un modo de realización, acoplar el segundo extremo de la(s) línea(s) de elevación arriba de la torre de la turbina eólica también puede incluir acoplar el segundo extremo de la(s) línea(s) de elevación a una fuente de potencia encima de la torre.

[0012] En un modo de realización, el procedimiento también puede incluir acoplar la fuente de potencia a un bastidor de soporte de bancada dentro de la góndola de la turbina eólica.

[0013] En otro modo de realización, el procedimiento puede incluir acoplar temporalmente la fuente de potencia al cierre de raíz de pala dentro del buje de la turbina eólica.

[0014] En un modo de realización, la segunda sección puede incluir al menos un conducto de línea de elevación que se extiende longitudinalmente a través de la segunda sección.

[0015] En un modo de realización, una parte de la línea de elevación se puede situar dentro de la segunda sección antes de que la segunda sección se instale en la turbina eólica.

[0016] Aún en otro modo de realización, el procedimiento puede incluir coger el primer extremo o el segundo extremo de la línea de elevación a través de la segunda sección para situar una parte de la línea de elevación dentro de la segunda sección de la pala de rotor ensamblada radialmente hacia adentro de la superficie interior.

[0017] En otro aspecto, la presente divulgación se refiere a un procedimiento para el mantenimiento de una pala de rotor ensamblada de una turbina eólica. El procedimiento puede incluir situar la pala de rotor ensamblada en una posición de las seis en punto. La pala de rotor ensamblada puede incluir una concha que tiene una superficie exterior que define una forma de pala exterior y a continuación una superficie interior dispuesta radialmente hacia adentro de la misma, un cierre de raíz de pala situado contiguo a un buje de la turbina eólica, y al menos una junta según la dirección de la cuerda situada distalmente del buje. El procedimiento puede incluir encaminar la(s) línea(s) de elevación desde una raíz de pala de una segunda sección a través de la segunda sección radialmente hacia adentro de la superficie interior de la misma de modo que un primer extremo de la(s) línea(s) de elevación se extiende más allá de un extremo distal de la segunda sección. El procedimiento puede incluir acoplar un primer extremo de la línea de elevación a una primera sección de la pala de rotor ensamblada. La primera sección se puede acoplar a la segunda sección en la junta según la dirección de la cuerda entre ellas. El procedimiento puede incluir acoplar un segundo extremo de la línea de elevación a una fuente de potencia situada dentro de al menos uno de un buje o una góndola de la turbina eólica. El procedimiento también puede incluir separar la primera sección de la segunda sección de modo que la primera sección se suspende sobre una superficie de soporte de la turbina eólica por medio de la línea de elevación y la fuente de potencia acoplada a la misma. El procedimiento puede incluir además el mantenimiento de al menos una de la primera sección, la segunda sección o la junta según la dirección de la cuerda de la pala de rotor ensamblada.

[0018] En un modo de realización, el procedimiento puede incluir además abrir un puerto de acceso en la concha de la pala de rotor ensamblada para acceder a un miembro de sujeción y un mamparo (“bulkhead”) reforzado situado dentro de la primera sección. El procedimiento puede incluir acoplar el primer extremo de la línea de elevación situado dentro de al menos uno del buje o la góndola a un primer extremo de una línea(s) de guía. La(s) línea(s) de guía se puede(n) disponer dentro de la segunda sección radialmente hacia adentro de la superficie interior de la sección. Además, el procedimiento puede incluir pasar la(s) línea(s) de guía a través del puerto de acceso para situar una parte de la línea de elevación dentro de la segunda sección radialmente hacia adentro de la superficie interior y el primer extremo de la línea de elevación contigua al mamparo reforzado.

[0019] En un modo de realización adicional, el procedimiento puede reacoplar la primera sección a la segunda sección. El procedimiento puede incluir desacoplar el primer extremo de la línea de elevación de la primera sección. El procedimiento también puede incluir acoplar un primer extremo de la(s) línea(s) de guía al primer extremo de la línea de elevación y acoplar un segundo extremo de la(s) línea(s) de guía al mamparo reforzado de la primera sección. El procedimiento puede incluir además extraer la línea de elevación desde dentro de la segunda sección. Al extraer la línea de elevación desde dentro de la segunda sección se sitúa una parte de la(s) línea(s) de guía dentro de la segunda sección radialmente hacia adentro de la superficie interior de la sección. El procedimiento puede incluir además sellar el puerto de acceso en la concha de la pala de rotor ensamblada.

[0020] En otro aspecto, la presente divulgación se refiere a un sistema para el mantenimiento de una pala de rotor ensamblada de una turbina eólica de acuerdo con la reivindicación de sistema independiente 9.

[0021] Un sistema puede incluir una fuente de potencia situada dentro de al menos uno de un buje o una góndola de la turbina eólica. El sistema también puede incluir un primer extremo de la línea de elevación acoplado a una primera sección de la pala de rotor ensamblada en un mamparo reforzado de la primera sección. Adicionalmente, el sistema puede incluir una segunda sección de la pala de rotor ensamblada instalada en la turbina eólica. La segunda sección puede incluir una concha que tiene una superficie exterior que define una forma de pala exterior y una superficie interior dispuesta radialmente hacia adentro de la misma, una raíz de pala y un extremo distal situado opuesto a la misma. El sistema también puede incluir un segundo extremo de la línea de elevación acoplado a la fuente de potencia. Una parte de la línea de elevación se puede encaminar internamente a través de la segunda sección radialmente hacia adentro de la superficie interior de la sección. Se debe entender que el sistema puede incluir además cualquiera de las características adicionales descritas en el presente documento.

[0022] Estas y otras características, aspectos y ventajas de la presente invención se entenderán mejor con referencia a la siguiente descripción y reivindicaciones adjuntas. Los dibujos adjuntos, que se incorporan en y constituyen una parte de la presente memoria descriptiva, ilustran modos de realización de la invención y, conjuntamente con la descripción, sirven para explicar los principios de la invención.

Breve descripción de los dibujos

[0023] Una divulgación completa y suficiente de la presente invención, incluyendo el mejor modo de la misma, dirigida a un experto en la técnica, se expone en la memoria descriptiva, que hace referencia a las figuras adjuntas, en las que:

la FIG. 1 ilustra una vista en perspectiva de un modo de realización de una turbina eólica de acuerdo con la presente divulgación;

la FIG. 2 ilustra una vista en planta de un modo de realización de una pala de rotor que tiene primera y segunda secciones de acuerdo con la presente divulgación;

la FIG. 3 ilustra una vista en perspectiva de un modo de realización de una parte de la primera sección en una junta según la dirección de la cuerda de acuerdo con la presente divulgación;

la FIG. 4 ilustra una vista en perspectiva de un modo de realización de una parte de la segunda sección en una junta según la dirección de la cuerda de acuerdo con la presente divulgación;

la FIG. 5 ilustra un conjunto de un modo de realización de la pala de rotor ensamblada de la turbina eólica que tiene la primera y segunda secciones unidas entre sí en una junta según la dirección de la cuerda de acuerdo con la presente divulgación;

la FIG. 6 ilustra una vista frontal de un buje de la turbina eólica, ilustrando en particular un sistema para instalar o mantener una primera sección de una pala de rotor ensamblada de acuerdo con la presente divulgación;

la FIG. 7 ilustra una vista simplificada de un modo de realización de un sistema para instalar o mantener una pala de rotor ensamblada instalada en la pala de rotor ensamblada de acuerdo con la presente divulgación;

la FIG. 8 ilustra una vista en sección transversal de un modo de realización de un segmento de pala de rotor, que ilustra en particular una región reforzada con puntos de elevación de acuerdo con la presente divulgación;

la FIG. 9 ilustra un diagrama de flujo de un modo de realización de un procedimiento para instalar una primera sección de una pala de rotor ensamblada en una segunda sección instalada de la pala de turbina eólica ensamblada de acuerdo con la presente divulgación; y

la FIG. 10 ilustra un diagrama de flujo de un modo de realización de un procedimiento para el mantenimiento de una pala de rotor de turbina eólica ensamblada.

Descripción detallada

[0024] Ahora se hará referencia en detalle a modos de realización de la invención, de los que uno o más ejemplos se ilustran en los dibujos. Cada ejemplo se proporciona a modo de explicación de la invención, no de limitación de la invención. De hecho, resultará evidente para los expertos en la técnica que se pueden realizar diversas modificaciones y variaciones en la presente invención sin apartarse del alcance de la invención. Por ejemplo, se pueden usar características ilustradas o descritas como parte de un modo de realización con otro modo de realización para proporcionar todavía otro modo de realización. Por tanto, se pretende que la presente invención cubra dichas modificaciones y variaciones como dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

[0025] En general, la presente divulgación se refiere a sistemas y procedimientos para instalar y mantener una pala de rotor ensamblada de una turbina eólica. En particular, la presente divulgación puede incluir un sistema que soporta una primera sección de la pala de rotor ensamblada y facilita la elevación y el descenso de la primera sección con relación a una segunda sección instalada de la pala de rotor ensamblada. Un procedimiento puede incluir encaminar internamente una línea de elevación a través de la primera parte, que puede ser una parte de raíz, de la pala de rotor ensamblada montada en la turbina eólica. Un primer extremo de la línea de elevación se puede acoplar a la primera sección de la pala de rotor ensamblada mientras que un segundo extremo de la línea de elevación se puede acoplar a una fuente de potencia. La fuente de potencia se puede situar en cualquier lugar encima de la torre, por ejemplo, dentro del buje o la góndola de la turbina eólica. Al estar acoplada a la línea de elevación, la primera sección se puede subir o bajar por la fuente de potencia para facilitar la instalación de la primera sección o el mantenimiento de la pala de rotor ensamblada.

[0026] En referencia ahora a los dibujos, la FIG. 1 ilustra una vista en perspectiva de un modo de realización de una turbina eólica 100 de acuerdo con la presente divulgación. Como se muestra, la turbina eólica 100 en general incluye una torre 102 que se extiende desde una superficie de soporte 104, una góndola 106 montada en la torre 102 y un rotor 108 acoplado a la góndola 106. El rotor 108 incluye un buje rotatorio 110 y al menos una pala de rotor 112 acoplada a y que se extiende hacia fuera del buje 110. Por ejemplo, en el modo de realización ilustrado, el rotor 108 incluye tres palas de rotor 112. Sin embargo, en un modo de realización alternativo, el rotor 108 puede incluir más o menos de tres palas de rotor 112. Como se muestra, cada pala de rotor 112 puede ser una pala de rotor ensamblada y puede incluir una primera sección 118 y una segunda sección 120. Cada pala de rotor 112 se puede espaciar alrededor del buje 110 para facilitar la rotación del rotor 108 para permitir que la energía cinética se transfiera del viento a energía mecánica utilizable y, posteriormente, energía eléctrica. Por ejemplo, para permitir la producción de energía eléctrica, el buje 110 se puede acoplar de forma rotatoria a un generador eléctrico (no mostrado) montado en un bastidor de soporte de bancada 114 situado dentro de la góndola 106.

[0027] En referencia ahora a la FIG. 2, se ilustra una vista en planta de un modo de realización de las palas de rotor ensambladas 112 de la FIG. 1. Como se muestra, la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s) 112 puede(n) incluir, al menos, una primera sección 118 y una segunda sección 120. Además, como se muestra, la primera sección 118 y la segunda sección 120 se pueden extender cada una en direcciones opuestas desde una junta según la dirección de la cuerda 122. La primera sección 118 puede tener una envergadura de punta (S) que puede ser la distancia entre el extremo distal 119 de la primera sección 118 y la junta según la dirección de la cuerda 122. La segunda sección 120 se puede extender longitudinalmente (L) entre una raíz de pala 176 y un extremo distal 174 dispuesto opuesto a la misma. En al menos un modo de realización, la segunda sección 120 se puede extender longitudinalmente (L) entre un cierre de raíz de pala 116 y la junta según la dirección de la cuerda 122. Se debe apreciar que en modos de realización adicionales, la pala de rotor ensamblada puede incluir múltiples juntas según la dirección de la cuerda 122 y que en dicho modo de realización, la parte de raíz 120 se puede extender entre dos juntas según la dirección de la cuerda 122.

[0028] En referencia todavía a la FIG. 2-4, cada una de las secciones de pala 118, 120 puede incluir una concha 164 que tiene una superficie exterior 166 que define una forma de pala exterior y una superficie interior 167 dispuesta radialmente hacia adentro de la misma. La forma de pala exterior puede incluir un lado de presión 124 y un lado de succión 126. La primera sección 118 y la segunda sección 120 se conectan por una estructura de soporte interna 128 que se extiende hacia ambas secciones de pala 118, 120 para facilitar el ensamblaje de las secciones de pala 118, 120. La flecha 130 muestra que la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s) 112 en el ejemplo ilustrado incluye(n) dos secciones de pala 118, 120 y que estas secciones de pala 118, 120 se ensamblan insertando la estructura de soporte interna 128 en la segunda sección 120. Además, como se muestra, la segunda sección 120 puede incluir múltiples estructuras de larguero 132 (FIG. 5) (también denominadas en el presente documento tapas de larguero) que se extienden longitudinalmente para conectarse con una segunda sección de pala 120 de la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s) 112 y con una estructura de viga 134 de la primera sección 118.

[0029] En referencia a la FIG. 3, se ilustra una vista en perspectiva de una sección de la primera sección 118 de acuerdo con la presente divulgación. Como se muestra, la primera sección 118 incluye una estructura de viga 134 que forma una parte de la estructura de soporte interna 128 y se extiende longitudinalmente para conectarse estructuralmente con la segunda sección 120. Además, como se muestra, la estructura de viga 134 forma una parte de la primera sección 118 que tiene una extensión que sobresale de una sección de larguero 136, formando de este modo una sección de larguero de extensión. La estructura de viga 134 incluye una alma a cortante 138 conectada con una tapa de larguero de lado de succión 140 y una tapa de larguero de lado de presión 142.

[0030] Además, como se muestra, la primera sección 118 puede incluir una o más juntas de pasador en un extremo 144 de la estructura de viga 134. En un modo de realización, la(s) junta(s) de pasador pueden incluir un pasador que está en un encaje por interferencia ajustado con un casquillo. Más específicamente, como se muestra, la(s) junta(s) de pasador pueden incluir un tubo de pasador 146 localizado en la estructura de viga 134. Por tanto, como se muestra, el tubo de pasador 146 se puede orientar en la dirección de la envergadura. Además, la primera sección 118 también puede incluir una ranura de junta de pasador 148 localizada en la estructura de viga 134 en la junta según la dirección de la cuerda 122. Además, como se muestra, la ranura de junta de pasador 148 se puede orientar en la dirección según la dirección de la cuerda.

[0031] En referencia ahora a la FIG. 4, se ilustra una vista en perspectiva de una sección de la segunda sección 120 en la junta según la dirección de la cuerda 122 de acuerdo con la presente divulgación. Como se muestra, la segunda sección 120 incluye una sección de recepción 150 que se extiende longitudinalmente dentro de la segunda sección 120 para recibir la estructura de viga 134 de la primera sección 118. Además, como se muestra, la sección de recepción 150 puede incluir las estructuras de larguero 132 que se extienden longitudinalmente para conectarse con la estructura de viga 134 de la primera sección 118.

[0032] En referencia ahora a la FIG. 5, se ilustra un conjunto 152 de la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s) 112 que tiene la primera sección 118 ensamblada con la segunda sección 120 de acuerdo con la presente divulgación. Como se muestra, el conjunto 152 ilustra múltiples estructuras de soporte debajo de miembros de concha exterior de la(s) ^{pala(s) de rotor ensamblada(s)}112 ^{que tiene la primera sección 118 ensamblada con la segunda sección}120 ^{y asegurada con al menos un miembro de sujeción}160^{. Además, como se muestra, la sección de recepción 150 incluye}las múltiples estructuras de larguero 132 que se extienden longitudinalmente y que soportan la estructura de viga 134. La sección de recepción 150 también incluye un elemento de fijación rectangular 154 que se conecta con el tubo de pasador 146 de la estructura de viga 134 en la dirección de la envergadura. Además, la punta y la segunda sección 118, 120 también pueden incluir miembros según la dirección de la cuerda o 156, 158, respectivamente, en la junta según la dirección de la cuerda 122. En otro modo de realización, cada una de las estructuras de larguero 132, el elemento de fijación rectangular 154 y los miembros 156, 158 según la dirección de la cuerda se pueden construir de fibras de vidrio reforzadas.

[0033] En un modo de realización, como se muestra en la FIG. 5, la concha 164 de la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s) 112 puede definir y acceder al puerto 168 en la superficie exterior 166. El puerto de acceso 168 puede facilitar el acceso a una región interior 172 (FIG. 4) de la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s) 112 definidas por la superficie interior 167. La región interior 172 definida por la superficie interior 167 se puede considerar que está radialmente hacia adentro de la superficie interior 167. En al menos un modo de realización, el puerto de acceso 168 ^{se puede utilizar para acoplar o desacoplar los segmentos de pala ensamblados 118,}120 ^{por la inserción o retirada}del miembro de sujeción 160. En un modo de realización, el puerto de acceso 168 también puede facilitar el acceso a un mamparo reforzado 170 situado dentro de la primera sección 118. Se debe apreciar que después de la finalización de una actividad de mantenimiento, el puerto de acceso 168 se puede sellar.

[0034] En referencia en particular a las FIGS. 1, 2 y 5-8, se representan modos de realización de un sistema 200 ^{para el mantenimiento de la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s)}112 ^{de la turbina eólica}100 ^{descrita en el presente}documento. Como se muestra, el sistema 200 puede incluir una fuente de potencia 202 localizada dentro de al menos uno del buje 110 o la góndola 106 de la turbina eólica 100. El sistema 200 también puede incluir al menos una línea de elevación 204. La(s) línea(s) de elevación 204 pueden incluir un primer extremo 206 que se puede acoplar a la primera sección 118 de la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s) 112 (FIG. 7). Por ejemplo, como se muestra en las FIGS.

^{7 y}8^{, el primer extremo 206 se puede acoplar al mamparo reforzado 170 de la primera sección. Además, como se muestra en la FIG.}6^{, la línea de elevación 204 también puede incluir un segundo extremo 208 que se puede acoplar}a la fuente de potencia 202. En un modo de realización, al menos una parte de la línea de elevación 204 se puede encaminar internamente a través de la segunda sección 120 radialmente hacia adentro de la superficie interior 167. Por tanto, como se muestra en general, la primera sección 118 se puede suspender sobre la superficie de soporte 104 de la turbina eólica 100 por medio de la línea de elevación encaminada internamente 204 y la fuente de potencia 202.

[0035] En al menos un modo de realización, el sistema 200 se puede utilizar para instalar la primera sección 118 de ^{la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s)}112 ^{en la segunda sección}120 ^{de la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s)}112 instalada(s) en la turbina eólica 100. En dicho modo de realización, la segunda sección 120 se puede situar en la posición de las seis en punto, mientras que la primera sección 118 se puede situar en una posición vertical (FIG. 7)

[0036] En un modo de realización, la línea de elevación 204 se puede encaminar desde una raíz de pala 116 de la ^{segunda sección}120 ^{a través de la segunda sección}120 ^{y radialmente hacia adentro de la superficie interior de la}misma de modo que un primer extremo de la al menos una línea de elevación se extiende más allá de un extremo distal de la segunda sección. La línea de elevación 204 se puede extender longitudinalmente (L) entre el cierre de raíz ^{de pala 116 situado contiguo al buje}110 ^{de la turbina eólica}100 ^{y la junta según la dirección cuerda}122 ^situadadistalmente desde el buje 110. El cierre de raíz de pala 116 puede ser la parte de la turbina eólica 100 contigua a cada una de las palas de rotor ensambladas 112 englobando la interfaz de cada una de las palas de rotor ensambladas 112 con el buje 110. El cierre de raíz de pala 116 puede acoplar fluidamente la región interior 172 de la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s) 112 a la góndola 106 por medio del buje 110. En otras palabras, el cierre de raíz de pala 116 puede ser una abertura o paso entre el interior de la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s) 112 y el interior del buje 110. El cierre ^{de raíz de pala}116 ^{puede englobar la región de la turbina eólica 100 que incluye dichas bridas y fijadores según se}pueda requerir para acoplar cada una de las palas de rotor ensambladas 112 al buje 110, así como dichos rodamientos, engranajes, motores y/o o controladores según pueda ser necesario para determinar una orientación de pala durante las operaciones de la turbina eólica 100.

[0037] En un modo de realización, el primer extremo 206 de la línea de elevación 204 se puede acoplar a la primera sección 120. En al menos un modo de realización, el primer extremo 206 se puede acoplar al mamparo reforzado 170 situado dentro de la primera sección 118. El mamparo reforzado 170 puede ser un mamparo de refuerzo según la dirección de la cuerda, tal como se representa en la FIG. 8, dispuesto dentro de la primera sección 118 opuesto a un extremo distal 119 de la primera sección 118. El mamparo reforzado 170 también puede incluir al menos un punto de elevación 210. El(los) punto(s) de elevación 210 se puede(n) formar integralmente con el mamparo reforzado 170 o se puede(n) acoplar al mismo. Por ejemplo, el/los punto(s) de elevación 210 pueden ser cualquier hardware adecuado fijado en el área reforzada, tal como ganchos, anillos, rótulas o soportes.

[0038] El primer extremo 206 de la línea de elevación 204 se puede acoplar al/a los punto(s) de elevación 210 por medio de cualquier medio adecuado. Los medios adecuados pueden incluir correas de elevación, ganchos, grilletes, hebillas, eslabones, broches y/u otros conectores roscados. En al menos un modo de realización, la línea de elevación 204 se puede acoplar a la primera sección 118 por medio de una desconexión rápida, que se puede accionar de forma remota.

[0039] En un modo de realización, el sistema 200 puede incluir el acoplamiento del segundo extremo 208 de la línea de elevación 204 a la fuente de potencia 202 situada dentro de al menos uno del buje 110 o la góndola 106 de la turbina eólica 100. La fuente de potencia 202 puede ser un cabrestante u otra fuente de potencia motriz situada encima de la torre de la turbina eólica 100. Por ejemplo, la fuente de potencia 202 puede ser un cabrestante de tambor, un cabrestante mecánico, un cabrestante de palanca, un cabrestante hidráulico, un cabrestante de orificios o un híbrido de los mismos. La fuente de potencia 202 puede incluir, en un modo de realización, un solo tambor que sostiene una sola línea de elevación 204. En un modo de realización alternativo, la fuente de potencia 202 puede incluir un solo tambor con dos líneas de elevación 204 enrolladas en él. Aún en otro modo de realización, la fuente de potencia 202 puede incluir una pluralidad de tambores, soportando cada uno una línea de elevación 204. Se debe apreciar qu1 en modos de realización adicionales, el sistema 200 puede incluir más de una fuente de potencia 202 situada encima de la torre dentro de la turbina eólica 100. En al menos un modo de realización, la fuente de potencia 202 puede ser una fuente de potencia manual, tal como al menos un operario, y puede incluir un bloque y un aparejo.

[0040] En al menos un modo de realización tal como se representa en la FIG. 1, el sistema 200 puede incluir la fuente de potencia 202 que se acopla al bastidor de soporte de bancada 114 de la turbina eólica 100. En al menos un modo de realización, la fuente de potencia 202 se puede instalar permanentemente dentro de la góndola 106. En dicho modo de realización, la fuente de potencia 202 se puede utilizar, cuando no se emplea como un elemento del sistema 200, para realizar otras funciones dentro de la turbina eólica 100. Por ejemplo, la fuente de potencia 202 puede ser una grúa encima de la torre configurada para levantar herramientas, piezas o equipo encima de la torre durante otras operaciones de conservación o reparación. En un modo de realización alternativo, la fuente de potencia 202 se puede acoplar temporalmente al bastidor de soporte de bancada 114 y se puede retirar de la góndola 106 tras la finalización de la actividad de instalación o reparación.

[0041] Como se representa además en la FIG. 1, en un modo de realización, el sistema 200 también puede incluir al menos un bloque giratorio 212 situado entre el cierre de raíz de pala 116 y la fuente de potencia 202. El/Los bloque(s) giratorio(s) 212, o el/los bloque(s) lateral(es), pueden redirigir la línea de elevación 204 desde una orientación en el cierre de raíz de pala 116 y hacia la fuente de potencia 202. Por ejemplo, el/los bloque(s) giratorio(s) 212 puede(n) permitir que la línea de elevación 204 se doble 90° cuando la línea de elevación 204 se acopla entre la primera sección y la fuente de potencia 202 localizada dentro de la góndola 106. El/los bloque(s) giratorio(s) 212 puede(n) ser una polea, un bloque, un anillo, un rodillo, un carrete, un calzo, una argolla, una guía, una barra fija o una combinación de los mismos.

[0042] En un modo de realización, tal como se representa en la FIG. 6, la fuente de potencia 202 se puede situar temporalmente dentro del buje 110 de la turbina eólica 100. En un modo de realización adicional, la fuente de potencia 202 se puede acoplar al cierre de raíz de pala 116. Por ejemplo, en al menos un modo de realización, la fuente de potencia 202 puede abarcar el cierre de raíz de pala 116. En otras palabras, la fuente de potencia 202 puede abarcar la abertura o paso entre el interior de la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s) 112 y el interior del buje 110.

[0043] En referencia de nuevo a las FIGS. 1, 2 y 5-8, la línea de elevación 204 del sistema 200 puede ser un cable, un alambre, una cuerda, una correa (por ejemplo, una correa de nailon tejido), material laminado compuesto pultruido (por ejemplo, pultrusión de carbono o similar), u otra estructura adecuada que puede suspender la primera sección 118 por encima de la superficie de soporte 104 de la turbina eólica 100. En un modo de realización, la línea de elevación 204 puede ser una cuerda que tiene una pluralidad de hilos, capas, fibras o hebras que están trenzadas o torsionadas juntas para formar una sección transversal en general circular. La línea de elevación 204 puede ser una cuerda natural o sintética que tiene una construcción de trenza simple, trenza doble, trenzada, torsionada, hueca o trenzada de diamante. En otros modos de realización, la línea de elevación 204 puede ser un cable que tiene una pluralidad de hilos de alambre trenzados o torsionados juntos para formar una sección transversal en general circular.

[0044] En un modo de realización, la línea de elevación 204 se puede situar dentro de la segunda sección 120 antes de que la segunda sección 120 se instale en la turbina eólica 100. Por ejemplo, la línea de elevación 204 se puede colocar dentro de la concha 164 de la segunda sección 120 durante la fabricación de la segunda sección 120. En un modo de realización, la línea de elevación 204 se puede colocar en una primera mitad de la concha 164 antes de finalizar la concha 164 con una segunda mitad. Como tal, la línea de elevación 204 se puede asegurar dentro de la segunda sección 120 en la fábrica u otra localización antes de su entrega al sitio de instalación.

[0045] En un modo de realización, el primer extremo 206 o el segundo extremo 208 de la línea de elevación 204 se puede coger a través de la segunda sección para situar una parte de la línea de elevación 204 dentro de la segunda sección de la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s) 112 radialmente hacia adentro de la superficie interior 167. En al menos un modo de realización, la línea de elevación 204 se puede coger a través de la segunda sección 120 después de la formación de la concha 164 pero antes de la entrega de la segunda sección 120 al sitio de instalación. En un modo de realización alternativa, la línea de elevación 204 se puede coger a través de la segunda sección 120 después de que la segunda sección 120 se instale en la turbina eólica 100. Para facilitar el paso de la línea de elevación 204, el/los miembro(s) según la dirección de la cuerda 158 se puede(n) formar para definir al menos una abertura que permite el paso de la línea de elevación 204.

[0046] En al menos un modo de realización, al menos una parte de la línea de elevación 204 puede permanecer en la segunda sección 120 siguiendo la instalación de la primera sección 118. En dicho modo de realización, el segundo extremo 208 de la línea de elevación 204 se puede asegurar en el cierre de raíz de pala 116. En un modo de realización, el segundo extremo 208 se puede asegurar por la instalación de un collarín de tope. En un modo de realización alternativo, el segundo extremo 208 se puede asegurar acoplando el segundo extremo 2082 al cierre de raíz de pala 116 o al buje 110.

[0047] En un modo de realización, la línea de elevación 204 se puede retirar de la segunda sección 120 tras el acoplamiento de la primera sección 118 a la segunda sección 120 en la junta según la dirección de la cuerda 122. Para ello, el primer extremo 206 de la línea de elevación 204 se puede desacoplar de la primera sección 118. Estando desacoplado el primer extremo 206, la línea de elevación 204 se puede extraer de dentro de la segunda sección 120, por ejemplo, enrollando la línea de elevación 204 en el tambor de la fuente de potencia 202. En modos de realización alternativos, la línea de elevación 204 se puede extraer manualmente de la segunda sección 120.

[0048] En un modo de realización, tal como se representa en las FIGS. 2 y 5, el sistema 200 puede incluir la(s) línea(s) de guía 214. La(s) línea(s) de guía 214 puede(n) ser una cinta, cuerda, cable o alambre ligero y de alta resistencia. La(s) línea(s) de guía 214 puede(n) tener suficiente resistencia para ejercer una fuerza motriz sobre la línea de elevación 204 para situar la línea de elevación 204 dentro de la segunda sección 120 de la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s) 112.

[0049] En al menos un modo de realización, un primer extremo 216 de la(s) línea(s) de guía 214 se puede acoplar al primer extremo 206 de la línea de elevación 204. Extraer la línea de elevación 204 desde dentro de la segunda sección 120 puede situar una parte de la(s) línea(s) de guía 214 dentro de la segunda sección radialmente hacia adentro de la superficie interior 167 de la segunda sección 120. También se puede acoplar un segundo extremo 218 a la primera sección 118. Una vez que la(s) línea(s) de guía 214 se sitúa(n) dentro de la segunda sección, el primer extremo 216 se puede asegurar en el cierre de raíz de pala 116 por cualquiera de los procedimientos analizados en el presente documento con respecto a asegurar la línea de elevación 204 en el cierre de raíz de pala 116. Con el primer extremo 216 de la(s) línea(s) de guía 214 asegurada en el cierre de raíz de pala 116, el primer extremo 216 se puede desacoplar del primer extremo 206 de la línea de elevación 204 para dejar una parte de la(s) línea(s) de guía 214 situada dentro de la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s) 112. Se debe apreciar que la(s) línea(s) de guía 214 se pueden situar, como la línea de elevación 204, dentro de la segunda sección 120 antes de la instalación de la segunda sección 120 en la turbina eólica 100.

[0050] En un modo de realización alternativo, la(s) línea(s) de guía 214 se pueden encaminar a través de la segunda sección para situar una parte de la(s) línea(s) de guía 214 dentro de la segunda sección de la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s) 112 radialmente hacia adentro de la superficie interior 167. El primer extremo 216 de la(s) línea(s) de guía 214 se puede asegurar a continuación al primer extremo 206 de la línea de elevación 204 en un punto dentro del buje 110. A continuación, se puede aplicar una fuerza motriz a la(s) línea(s) de guía 214 para pasar el primer extremo 206 de la línea de elevación 204 hacia la junta según la dirección de la cuerda 122. En al menos un modo de realización, tal como se representa en la FIG. 5, la(s) línea(s) de guía 214 puede(n) pasar a través del puerto de acceso 168 para situar el primer extremo 206 de la línea de elevación 204 contiguo al mamparo reforzado 170.

[0051] Como se representa en las FIGS. 2 y 6, el sistema 200 también puede incluir al menos un conducto de línea de elevación 220 que se extiende longitudinalmente entre el cierre de raíz de pala 116 y la junta según la dirección de la cuerda 122. El/Los conducto(s) de línea de elevación 220 puede(n) tener una sección transversal en general circular u ovalada y puede(n) ser rígido(s) o semirrígido(s). El/Los conducto(s) de línea de elevación 220 puede(n) facilitar el posicionamiento de la línea de elevación 204 y/o la(s) línea(s) de guía 214 dentro de la segunda sección 120. El/Los conducto(s) de línea de elevación 220 puede(n) incluir, en un modo de realización, al menos una curva para conformarse con la forma de la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s) 112. En un modo de realización adicional, el/los conducto(s) de línea de elevación 220 se puede(n) dimensionar para restringir un movimiento no longitudinal de la línea de elevación 204 dentro del/de los conducto(s) de línea de elevación 220. Por ejemplo, el/los conducto(s) de línea de elevación 220 puede(n) tener un diámetro que es de 0,01 veces mayor a 0,1 veces mayor que el diámetro de la línea de elevación 204.

[0052] Se debe apreciar que el/los conducto(s) de línea de elevación 220 no se puede(n) extender por toda la longitud longitudinal de la segunda sección 120. Por ejemplo, el/los conducto(s) de línea de elevación 220 puede(n) tener una longitud que es algún porcentaje de la longitud longitudinal de la segunda sección 120. En dicha configuración, el/los conducto(s) de línea de elevación 220 se puede(n) situar dentro de la segunda sección 120 para facilitar el paso a través de una parte especificada de la segunda sección 120, tal como alrededor de un obstáculo en la región interior 172 de la segunda sección. sección 120. Además, en un modo de realización, múltiples conductos de línea de elevación 220 se pueden disponer en serie para proporcionar un paso a través de múltiples obstrucciones pasadas.

[0053] En al menos un modo de realización, el sistema 200 se puede utilizar para el mantenimiento de la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s) 112. En dicho modo de realización, la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s) 112 se puede(n) situar en la posición de las seis en punto y el sistema 200 se puede instalar en la turbina eólica. El sistema 200 se puede usar a continuación para el mantenimiento de la primera sección 118 de la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s) 112. Por ejemplo, en un modo de realización, con el sistema 200 instalado en la turbina eólica 100, la primera sección 118 de la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s) 112 se puede separar de la segunda sección 120 accediendo a la junta según la dirección de la cuerda 122 por medio del puerto de acceso 168 y retirar el miembro de sujeción 160. Con la primera sección 118 separada de la segunda sección 120, la primera sección 118 se puede soportar por la línea de elevación 204 y bajar por medio de la fuente de potencia 202 a la superficie de soporte 104. Se debe apreciar que el mantenimiento de la primera sección 118 de la(s) pala(s) de rotor ensamblada(s) 112 puede incluir la instalación de una nueva primera sección 118, la inspección de la primera sección 118 y/o la reparación de la primera sección. En un modo de realización alternativo, el sistema 200 se puede emplear para el mantenimiento de la segunda sección o la junta según la dirección de la cuerda 122 de la pala de rotor ensamblada. Como tal, la primera sección 118, soportada por la línea de elevación 204, se puede bajar por la fuente de potencia 202 solo hasta donde se requiera para acceder a la segunda sección 120 o la junta según la dirección de la cuerda 122. Después de la finalización de la operación de mantenimiento, el sistema 200 se puede utilizar para elevar la primera sección a la segunda sección y soportar la primera sección mientras el miembro de sujeción 160 se reinserta. Con el miembro de sujeción 160 reinsertado, el puerto de acceso 168 se puede volver a sellar.

[0054] En referencia ahora a la FIG. 9, se ilustra un diagrama de flujo de un modo de realización de un procedimiento 300 de instalación de una primera sección de una pala de rotor ensamblada en una segunda sección de la pala de rotor ensamblada instalada en una turbina eólica. El procedimiento 300 se puede implementar usando, por ejemplo, el sistema 200 analizado anteriormente con referencia a las FIGS. 1,2 y 5-7. La FIG. 9 representa las etapas realizadas en un orden particular para propósitos de ilustración y análisis. Los expertos en la técnica, usando las divulgaciones proporcionadas en el presente documento, entenderán que diversas etapas del procedimiento 300, o cualquiera de los procedimientos divulgados en el presente documento, se pueden adaptar, modificar, reordenar, realizar simultáneamente, o modificar de diversas formas sin desviarse del alcance de la presente divulgación.

[0055] Como se muestra en (302), el procedimiento 300 puede incluir situar la primera sección de la pala de rotor sobre una superficie de soporte de la turbina eólica. Como se muestra en (304), el procedimiento 300 puede incluir situar la segunda sección instalada en la turbina eólica en una posición de las seis en punto. La segunda sección que comprende una concha que tiene una superficie exterior que define una forma de pala exterior y una superficie interior dispuesta radialmente hacia adentro de la misma. Como se muestra en (306), el procedimiento 300 puede incluir encaminar al menos una línea de elevación desde la raíz de pala de la segunda sección a través de la segunda sección radialmente hacia adentro de la superficie interior de la misma de modo que un primer extremo de la al menos una línea de elevación se extiende más allá de un extremo distal de la segunda sección. Adicionalmente, como se muestra en (308), el procedimiento 300 puede incluir acoplar un primer extremo de la al menos una línea de elevación a la primera sección. Como se muestra en (310), el procedimiento 300 puede incluir acoplar un segundo extremo de la al menos una línea de elevación encima de la torre de la turbina eólica. Como se muestra en (312), el procedimiento 300 también puede incluir elevar la primera sección de la pala de rotor ensamblada a la segunda sección aplicando una fuerza motriz al segundo extremo de la al menos una línea de elevación. Adicionalmente, como se muestra en (314), el procedimiento 300 también puede incluir alinear estructuras de soporte internas de la primera y segunda secciones entre sí en una junta según la dirección de la cuerda de la pala de rotor ensamblada. Como se muestra en (316), el procedimiento 300 también puede incluir acoplar la primera sección a la segunda sección en la junta según la dirección de la cuerda.

[0056] En referencia ahora a la FIG. 10, se ilustra un diagrama de flujo de un modo de realización de un procedimiento 400 para el mantenimiento de una pala de rotor de turbina eólica ensamblada. El procedimiento 400 se puede implementar usando, por ejemplo, el sistema 200 analizado anteriormente con referencia a las FIGS. 1, 2 y 5 7. La FIG. 10 representa las etapas realizadas en un orden particular para propósitos de ilustración y análisis. Los expertos en la técnica, usando las divulgaciones proporcionadas en el presente documento, entenderán que diversas etapas del procedimiento 400, o cualquiera de los procedimientos divulgados en el presente documento, se pueden adaptar, modificar, reordenar, realizar simultáneamente, o modificar de diversas formas sin desviarse del alcance de la presente divulgación.

[0057] Como se muestra en (402), el procedimiento 400 puede incluir situar la pala de rotor ensamblada en una posición de las seis en punto. La pala de rotor ensamblada que comprende una concha que tiene una superficie exterior que define una forma de pala exterior y una superficie interior dispuesta radialmente hacia adentro de la misma, un cierre de raíz de pala situado contiguo a un buje de la turbina eólica, y al menos una junta según la dirección de la cuerda situada distalmente del buje. Como se muestra en (404), el procedimiento 400 puede incluir encaminar al menos una línea de elevación desde la raíz de una pala de una segunda sección a través de la segunda sección radialmente hacia adentro de la superficie interior de la misma de modo que un primer extremo de la al menos una línea de elevación se extiende más allá de un extremo distal de la segunda sección. Como se muestra en (406), el procedimiento 400 puede incluir acoplar un primer extremo de al menos una línea de elevación a una primera sección de la pala de rotor ensamblada. La primera sección que se acopla a la segunda sección en la junta según la dirección de la cuerda entre ellas. Como se muestra en (408), el procedimiento 400 puede incluir acoplar un segundo extremo de la al menos una línea de elevación a una fuente de potencia situada encima de la torre de la turbina eólica. Como se muestra en (410), el procedimiento 400 puede incluir separar la primera sección de la segunda sección de modo que la primera sección se suspende sobre una superficie de soporte de la turbina eólica por medio de la al menos una línea de elevación y la fuente de potencia acoplada a la misma. Adicionalmente, como se muestra en (412), el procedimiento 400 puede incluir mantener al menos una de la primera sección, la segunda sección o la junta según la dirección de la cuerda de la pala de rotor ensamblada.

[0058] En modos de realización adicionales, el procedimiento 400 también puede incluir, de acuerdo con la presente divulgación, reacoplar la primera sección a la segunda sección. El procedimiento 400 también puede incluir desacoplar el primer extremo de la al menos una línea de elevación de la primera sección. El procedimiento 400 puede incluir acoplar un primer extremo de al menos una línea de guía al primer extremo de la al menos una línea de elevación. Adicionalmente, el procedimiento 400 puede incluir acoplar un segundo extremo de la al menos una línea de guía al mamparo reforzado de la primera sección. El procedimiento 400 también puede incluir extraer la al menos una línea de elevación desde dentro de la segunda sección. Al extraer la al menos una línea de elevación desde dentro de la segunda sección se sitúa una parte de la al menos una línea de guía dentro de la segunda sección radialmente hacia adentro de la superficie interior de la sección. Además, el procedimiento 400 puede incluir sellar el puerto de acceso en el revestimiento de la pala de rotor ensamblada.

[0059] Esta descripción escrita usa ejemplos para divulgar la invención, incluyendo el mejor modo, y también para permitir que cualquier experto en la técnica practique la invención, incluyendo fabricar y usar cualquier dispositivo o sistema y realizar cualquier procedimiento incorporado. El alcance patentable de la invención se define por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

Un procedimiento (300) para instalar una primera sección (118) de una pala de rotor ensamblada (112) en una segunda sección (120) de la pala de rotor ensamblada (112) instalada en un buje (110) de una turbina eólica (100), comprendiendo el procedimiento (300):

situar la primera sección (118) de la pala de rotor (112) sobre una superficie de soporte (104) de la turbina eólica (100);

situar la segunda sección (120) instalada en la turbina eólica (100) en una posición de las seis en punto, comprendiendo la segunda sección (120) una concha (164) que tiene una superficie exterior (166) que define una forma de pala exterior y una superficie interior (167) dispuesta radialmente hacia adentro de la misma;

encaminar al menos una línea de elevación (204) desde una raíz de pala (176) de la segunda sección (120) a través de la segunda sección (120) radialmente hacia adentro de la superficie interior (167) de la misma de modo que un primer extremo (206) de la al menos una línea de elevación (204) se extiende más allá de un extremo distal (174) de la segunda sección (120);

acoplar el primer extremo (206) de la al menos una línea de elevación (204) a la primera sección (118); acoplar un segundo extremo (208) de la al menos una línea de elevación (204) encima de la torre de la turbina eólica (100);

elevar la primera sección (118) de la pala de rotor ensamblada (112) a la segunda sección (120) aplicando una fuerza motriz al segundo extremo (208) de la al menos una línea de elevación (204);

alinear las estructuras de soporte internas de la primera y segunda secciones (118,120) juntas en la junta según la dirección de la cuerda (122), extendiéndose las estructuras de soporte internas hacia la primera y segunda secciones (118,120) para facilitar el ensamblaje de la primera y segunda secciones (118,120); acoplar la primera sección (118) a la segunda sección (120) en la junta según la dirección de la cuerda (122);

después de acoplar la primera y segunda secciones (118,120), desacoplar el primer extremo (206) de la al menos una línea de elevación (204) de la primera sección (118); y

extraer la al menos una línea de elevación (204) desde dentro de la segunda sección (120).

El procedimiento (300) de la reivindicación 1, que comprende además:

acoplar un primer extremo (216) de al menos una línea de guía (214) al primer extremo (206) de la al menos una línea de elevación (204) de modo que extraer la al menos una línea de elevación (204) desde dentro de la segunda sección (120) sitúa una parte de la al menos una línea de guía (214) dentro de la segunda sección (120) radialmente hacia adentro de la superficie interior (167) de la sección;

acoplar un segundo extremo (218) de la al menos una línea de guía (214) a la primera sección (118); asegurar el primer extremo (216) de la al menos una línea de guía (214) en el cierre de raíz de pala (116) de la pala de rotor ensamblada (112); y

desacoplar el primer extremo (216) de la al menos una línea de guía (214) del primer extremo (206) de la al menos una línea de elevación (204) para dejar una parte de la línea de guía (214) situada dentro del pala de rotor ensamblada (112).

El procedimiento (300) de las reivindicaciones 1-2, que comprende además:

asegurar el segundo extremo (208) de la al menos una línea de elevación (204) en el cierre de raíz de pala (116) de la pala de rotor ensamblada (112); y

desacoplar el segundo extremo (208) de la al menos una línea de elevación (204) de la fuente de potencia (202) de modo que una parte de la al menos una línea de elevación (204) permanezca situada dentro de la pala de rotor ensamblada (112).

El procedimiento (300) de las reivindicaciones 1-3, en el que acoplar el segundo extremo (208) de la al menos una línea de elevación (204) encima de la torre de la turbina eólica (100) comprende además:

acoplar el segundo extremo (208) de la al menos una línea de elevación (204) a una fuente de potencia (202) encima de la torre.

5. El procedimiento (300) de la reivindicación 4, que comprende además acoplar la fuente de potencia (202) a un bastidor de soporte de bancada (114) dentro de una góndola (106) de la turbina eólica (100).

6. El procedimiento (300) de la reivindicación 4, que comprende además:

acoplar temporalmente la fuente de potencia (202) al cierre de raíz de pala (116) dentro del buje (110) de la turbina eólica (100).

7. El procedimiento (300) de las reivindicaciones 1-6, en el que la segunda sección (120) comprende al menos un conducto de línea de elevación (220) que se extiende longitudinalmente a través de la segunda sección (120).

8. El procedimiento (300) de las reivindicaciones 1-7, en el que una parte de la al menos una línea de elevación (204) se sitúa dentro de la segunda sección (120) antes de que la segunda sección (120) se instale en la turbina eólica (100).

9. Un sistema (200) para el mantenimiento de una pala de rotor ensamblada (112) de una turbina eólica (100), comprendiendo el sistema (200):

una fuente de potencia (202) configurada para situarse encima de la torre de la turbina eólica (100); una primera sección (118) de la pala de rotor ensamblada (112);

un primer extremo (206) de al menos una línea de elevación (204) acoplado a la primera sección (118) de la pala de rotor ensamblada (112) en un mamparo reforzado (170) de la primera sección (118);

una segunda sección (120) de la pala de rotor ensamblada (112) configurada para instalarse en la turbina eólica (100), comprendiendo la segunda sección (120) una concha (164) que tiene una superficie exterior (166) que define una forma de pala exterior y una superficie interior (167) dispuesta radialmente hacia adentro de la misma, una raíz de pala (176) y un extremo distal (174), en el que la primera sección (118) y la segunda sección (120) son conectables por estructuras de soporte internas de la primera y segunda secciones (118,120), extendiéndose las estructuras de soporte internas hacia la primera y segunda secciones (118,120) para facilitar el ensamblaje de la primera y segunda secciones (118,120); y un segundo extremo (208) de la al menos una línea de elevación (204) acoplado a la fuente de potencia (202), en el que una parte de la línea de elevación (204) se encamina internamente a través de la segunda sección (120) radialmente hacia adentro del interior superficie (167) de la sección, y en el que la al menos una línea de elevación (204) es extraíble desde dentro de la segunda sección (120) de la pala de rotor ensamblada (112).

10. El sistema (200) de la reivindicación 9, que comprende además:

al menos un conducto de línea de elevación (220) que se extiende longitudinalmente entre un cierre de raíz de pala (116) y una junta según la dirección de la cuerda (122) de la pala de rotor ensamblada (112).

11. El sistema (200) de las reivindicaciones 9-10, que comprende además:

al menos una línea de guía (214) que tiene un primer extremo de línea de guía dispuesto contiguo a un cierre de raíz de pala (116) de la pala de rotor ensamblada (112) y un segundo extremo de línea de guía dispuesto contiguo a una junta según la dirección de la cuerda (122) de la pala de rotor ensamblada (112).

12. El sistema (200) de las reivindicaciones 9-11, en el que la fuente de potencia (202) se configura para acoplarse a un bastidor de soporte de bancada (114) dentro de una góndola (106) de la turbina eólica (100), comprendiendo además el sistema al menos un bloque giratorio (212) situado entre el cierre de raíz de pala (116) y la fuente de potencia (202) para redirigir la al menos una línea de elevación (204).

13. El sistema (200) de las reivindicaciones 9-12, en el que la fuente de potencia (202) se configura para acoplarse temporalmente a un cierre de raíz de pala (116) dentro del buje (110).

14. El sistema (200) de las reivindicaciones 9-13, que comprende además:

un puerto de acceso (168) en la concha (164) de la pala de rotor ensamblada (112) situado para facilitar el acceso a un miembro de sujeción (160) y el mamparo reforzado (170).