ES2940813T3 - Instalación de cría de animales, tales como cerdos, que evita que los animales se alimenten al mismo tiempo - Google Patents
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Abstract
Un criadero de animales (100) con un comedero (104), un sistema de distribución (106), un sistema de identificación (108), una base de datos y una unidad de control (110) que permite cuando se identifica un animal medir el tiempo 't' transcurrido desde el instante T o correspondiente a la última toma de alimento de dicho animal, para calcular un nuevo valor de la masa alimentaria crédito MC con la fórmula MC(t) = (MP/ΔT) * (t-T0) + MC0 , y repartir una sucesión de porciones de alimento en el comedero (104) hasta saciarse el animal o hasta una masa de alimento con crédito de MC nulo o negativo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
instalación de cría de animales, tales como cerdos, que evita que los animales se alimenten al mismo tiempo Campo técnico
La presente invención se refiere a una instalación de cría de animales, tales como cerdos, así como a un procedimiento de gestión de tal instalación de cría.
Estado de la técnica anterior
En una instalación de cría, los animales, en particular los cerdos, están en libertad y se alimentan en distribuidores dedicados que suministran raciones alimenticias.
Generalmente, la instalación comprende uno o varios distribuidores, y cada distribuidor está equipado con un sistema de identificación, como un sistema RFID («Radio Frequency Identification» (Identificación de radiofrecuencia)), que permite identificar un elemento de identificación (chip RFID) portado por el cerdo que está presente delante del distribuidor.
La información captada por el sistema de identificación se transmite a una unidad de control.
El distribuidor comprende igualmente un comedero y un sistema de distribución que recibe órdenes de la unidad de control para distribuir un alimento en el comedero cuando el sistema de identificación identifica positivamente al animal. Sin embargo, tal instalación presenta inconvenientes porque se instaura un ambiente de competencia entre los cerdos para acceder a los comederos, lo que puede causar comportamientos agresivos de algunos de ellos.
Por lo tanto, es necesario encontrar un procedimiento de gestión y una instalación de cría que permitan limitar la competencia para el acceso a los comederos.
El documento EP 1300074 A2 describe una instalación de cría que comprende distribuidores de raciones alimenticias equipados, cada uno, con un sistema de identificación, un comedero y un sistema de distribución que recibe órdenes de una unidad de control cuando se ha identificado un animal presente delante del comedero. La unidad de control está configurada para distribuir raciones alimenticias que tienen una masa mínima y para contabilizar una masa distribuida por animal, que no debe rebasar una masa límite diaria específica para cada animal. La unidad de control está configurada para calcular un valor de masa de alimento a crédito en un instante dado para cada animal, en función de la masa distribuida y la masa límite diaria, y tener en cuenta un período de bloqueo durante el que un animal que está presente en el comedero no recibirá alimento a fin de limitar la competencia delante de los distribuidores. Si el valor de masa de alimento a crédito en un instante dado para un animal identificado es inferior a la masa mínima de distribución, la unidad de control está configurada para permitir la distribución de una ración de valor igual a esta masa mínima.
El documento US 2014/000522 A1 describe otra instalación de distribución de alimentos que permite limitar la competencia de animales delante de un comedero, al tener en cuenta un período de bloqueo de la distribución en caso de conflicto en un comedero detectado por la alternancia de dos animales en un intervalo de tiempo determinado.
Divulgación de la invención
Un objeto de la presente invención es proponer una instalación de cría que permite gestionar la afluencia de animales al nivel del comedero.
A este efecto, se propone una instalación de cría de animales según la reivindicación independiente 1, portando cada uno de ellos un elemento de identificación, comprendiendo dicha instalación:
- un comedero equipado con un sensor que permite detectar la presencia o la ausencia de alimento en el comedero, - un sistema de distribución dispuesto para distribuir porciones de un alimento en el comedero,
- un sistema de identificación que permite recoger información de identificación almacenada en el elemento de identificación,
- una base de datos que contiene, para cada animal, la masa límite de alimento MP autorizada para dicho animal durante un período dado AT, una masa mínima MM de una ración, una masa de alimento a crédito MC y un instante 'T0 ' correspondiente al último instante en el que el animal ha recibido alimentos, y
- una unidad de control en comunicación con el sensor del comedero, el sistema de distribución, el sistema de identificación y la base de datos, comprendiendo la unidad de control:
- medios de espera e identificación que permiten que la unidad de control, a partir de las informaciones suministradas por el sistema de identificación, detecte si un animal está presente, lo identifique y recupere los datos relativos al animal identificado en la base de datos,
- medios de medición que permiten que la unidad de control mida el tiempo 't' transcurrido desde el instante T0 correspondiente a la última toma de alimento de dicho animal,
- primeros medios de cálculo que permiten que la unidad de control calcule un nuevo valor de la masa de alimento a
crédito MC con la fórmula por consumir en el instante
- terceros medios de ensayo que permiten que la unidad de control compare la masa de alimento a crédito MC con la masa mínima MM,
- medios de distribución que permiten, en el caso en el que la masa de alimento a crédito MC sea superior a la masa mínima MM, que la unidad de control mande órdenes al sistema de distribución para hacer que distribuya una porción de alimento en el comedero,
- segundos medios de cálculo que permiten que la unidad de control calcule un nuevo valor de la masa de alimento a crédito MC por sustracción de la masa de la porción distribuida, y
- medios de actualización que permiten que la unidad de control actualice el valor del instante T0 correspondiente a la última toma de alimento con el valor del instante 't' y le asigne el valor «T0+t».
Así, para cada animal, la distribución no puede comenzar antes de un cierto tiempo después de la toma precedente y los animales se regulan por sí mismos.
Ventajosamente, la unidad de control comprende además:
- cuartos medios de ensayo que permiten que la unidad de control determine si el alimento está presente o no en el comedero a partir de las informaciones suministradas por el sensor,
- quintos medios de ensayo que permiten que la unidad de control, a partir de las informaciones suministradas por el sistema de identificación, verifique si un animal está presente delante del comedero y del sistema de identificación, y
- sextos medios de ensayo que permiten que la unidad de control ensaye el valor de la masa de alimento a crédito MC con relación a 0.
Ventajosamente, la unidad de control comprende además primeros medios de ensayo que permiten que la unidad de control compare el tiempo transcurrido 't' con el período dado AT y primeros medios de armonización que permiten que la unidad de control asigne al tiempo transcurrido 't' el valor de AT cuando el tiempo transcurrido 't' es superior al período dado AT.
Ventajosamente, la unidad de control comprende además segundos medios de ensayo que permiten que la unidad de control compare la masa de alimento a crédito MC y la masa límite de alimento MP, segundos medios de armonización que permiten que la unidad de control asigne a la masa de alimento a crédito MC el valor de la masa límite de alimento MP, cuando la masa de alimento a crédito MC es superior a la masa límite de alimento MP.
La invención propone igualmente un procedimiento de distribución según la reivindicación independiente 5, puesto en práctica en una instalación según una de las variantes precedentes, comprendiendo dicho procedimiento de distribución:
- una rutina de espera e identificación durante la que la unidad de control detecta si un animal está presente, lo identifica y recupera los datos relativos al animal identificado en la base de datos,
- una etapa de medición durante la que la unidad de control mide el tiempo 't' transcurrido desde el instante T0 correspondiente a la última toma de alimento de dicho animal,
- una primera etapa de cálculo durante la que la unidad de control calcula un nuevo valor de la masa de alimento a
crédito MC con la fórmula por consumir en el instante
- una tercera etapa de ensayo durante la que la unidad de control compara la masa de alimento a crédito MC así calculada con la masa mínima MM,
- una etapa de detención, en el caso en el que la masa de alimento a crédito MC sea inferior a la masa mínima MM,
- una etapa de distribución, en el caso en el que la masa de alimento a crédito MC sea superior a la masa mínima MM y durante la que la unidad de control manda órdenes al sistema de distribución para hacer que distribuya una porción de alimento en el comedero,
- una segunda etapa de cálculo durante la que la unidad de control calcula un nuevo valor de la masa de alimento a crédito MC por sustracción de la masa de la porción distribuida,
- una etapa de actualización durante la que la unidad de control actualiza el valor del instante T0 correspondiente a la última toma de alimento con el valor del instante 't' y le asigna el valor «T+t», y
- una rutina en bucle durante la que, siempre que el animal esté presente, que no haya alimento en el comedero y que la masa de alimento a crédito MC sea positiva, el procedimiento de distribución realiza un bucle a la etapa de distribución.
Ventajosamente, la rutina en bucle comprende, a continuación de la etapa de actualización:
- una cuarta etapa de ensayo durante la que la unidad de control determina si hay alimento en el comedero o no, - en el caso en el que haya alimento en el comedero, la rutina en bucle continúa por una quinta etapa de ensayo durante la que la unidad de control verifica si el animal está todavía presente delante del comedero y del sistema de identificación,
- en el caso en el que el animal ya no esté presente, la rutina en bucle continúa por una etapa de detención, - en el caso en el que el animal esté presente, la rutina en bucle realiza un bucle a la cuarta etapa de ensayo, - en el caso en el que no haya alimento en el comedero, la rutina en bucle continúa por una sexta etapa de ensayo durante la que la unidad de control ensaya el valor de la masa de alimento a crédito MC con relación a 0,
- en el caso en el que la masa de alimento a crédito MC sea negativa o nula, la rutina en bucle continúa por una etapa de detención, y
- en el caso en el que la masa de alimento a crédito MC sea positiva, la rutina en bucle realiza un bucle a la etapa de distribución.
Ventajosamente, el procedimiento de distribución comprende, a continuación de la etapa de medición, una primera etapa de ensayo durante la que la unidad de control compara el tiempo transcurrido 't' con el período dado AT y una primera etapa de armonización durante la que la unidad de control asigna al tiempo transcurrido 't' el valor de AT, cuando el tiempo transcurrido 't' es superior al período dado AT, y en el que, cuando el tiempo transcurrido 't' es inferior al período dado AT o después de la primera etapa de armonización, el procedimiento de distribución continúa por la primera etapa de cálculo.
Ventajosamente, el procedimiento de distribución comprende, a continuación de la primera etapa de cálculo, una segunda etapa de ensayo durante la que la unidad de control compara la masa de alimento a crédito MC y la masa límite de alimento MP y una segunda etapa de armonización durante la que la unidad de control asigna a la masa de alimento a crédito MC el valor de la masa límite de alimento MP, cuando la masa de alimento a crédito MC es superior a la masa límite de alimento MP, y en el que, cuando la masa de alimento a crédito MC es inferior a la masa límite de alimento MP o después de la segunda etapa de armonización, el procedimiento de distribución continúa por la tercera etapa de ensayo.
Breve descripción de los dibujos
Las características de la invención mencionadas anteriormente, así como otras, se pondrán de manifiesto más claramente con la lectura de la siguiente descripción de un ejemplo de realización, realizándose dicha descripción con relación a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 ilustra una instalación de cría según la invención,
la Fig. 2 ilustra esquemáticamente un ejemplo de arquitectura física de una unidad de control de la instalación de cría según la invención,
la Fig. 3 ilustra esquemáticamente un algoritmo de un procedimiento de gestión de una instalación de cría de animales según la invención,
la Fig. 4 ilustra un cronógrafo representativo de la distribución de alimentos para un primer animal, y
la Fig. 5 ilustra un cronógrafo representativo de la distribución de alimentos para un segundo animal.
Divulgación detallada de modos de realización
Una instalación de cría de animales según la invención permite alimentar a varios animales, en particular cerdos.
La Fig. 1 muestra la instalación 100 que comprende un distribuidor de alimentos 102, que está dedicado a alimentar a los animales y que comprende un comedero 104 y un sistema de distribución 106, que distribuye porciones de un alimento en el comedero 104, que está equipado con un sensor que permite detectar la presencia o la ausencia de alimento en el comedero 104, pudiendo ser el sensor de cualquier tipo conocido como, por ejemplo, un sensor capacitivo.
Igualmente, la instalación 100 comprende un sistema de identificación 108, que permite recoger información de identificación almacenada en un elemento de identificación fijado al animal. El sistema de identificación 108 es, por ejemplo, un sistema RFID y el elemento de identificación es, por ejemplo, un chip RFID fijado al animal y que hace a dicho animal único en la cría.
La instalación 100 comprende una unidad de control 110, que está en comunicación con el sistema de identificación 108 y que recibe la información de identificación transmitida por el sistema de identificación 108. A partir de la información de identificación recibida, la unidad de control 110 identifica al animal presente delante del distribuidor 102.
Igualmente, la unidad de control 110 está en comunicación con el sistema de distribución 106, para mandar órdenes al mismo y hacer que distribuya un alimento en el comedero 104, y con el sensor del comedero 104, para saber si el alimento está presente o no en el comedero 104.
Este tipo de instalación es clásica en lo que se refiere al funcionamiento del distribuidor y, en particular, al sistema de distribución 106 y al sistema de identificación 108. Estos sistemas no se describirán con más precisión porque pueden adoptar diferentes formas conocidas por el experto en la técnica. De la misma manera, las comunicaciones entre la unidad de control 110 y el sistema de distribución 106, por un lado, y el sistema de identificación 108, por otro lado, son igualmente cosas conocidas por el experto en la técnica y pueden adoptar la forma de comunicaciones alámbricas o inalámbricas.
Igualmente, la instalación 100 comprende una base de datos en comunicación con la unidad de control 110 y que puede almacenarse directamente en una memoria de la unidad de control 110 o en una memoria externa a la unidad de control 110.
La Fig. 2 ilustra esquemáticamente un ejemplo de arquitectura física de la unidad de control 110.
La unidad de control 110 comprende entonces, conectados por un bus de comunicación 210: un procesador o CPU («Central Processing Unit» en inglés) 201; una memoria RAM 202; una memoria ROM 203; una unidad de almacenamiento 204 o un lector de soporte de almacenamiento, tal como un disco duro HDD («Hard Disk Drive» en inglés); una interfaz de comunicación 205, que permite comunicarse con los diferentes componentes de la instalación 100, y una interfaz de usuario UI («User Interface» en inglés) 206, que permite que la unidad de control 110 interactúe con un usuario, particularmente, para configurar la instalación 100.
El procesador 201 es capaz de ejecutar instrucciones cargadas en la RAM 202 a partir de la ROM 203, de una memoria externa, de un soporte de almacenamiento o de una red de comunicación. Cuando se pone a tensión la instalación 100, el procesador 201 es capaz de leer instrucciones de la RAM 202 y ejecutarlas. Estas instrucciones forman un programa de ordenador que hace que el procesador 201 ponga en práctica la totalidad o parte de los algoritmos y las etapas que se han descrito en este documento con relación a la instalación 100.
La totalidad o parte de los algoritmos y las etapas que se describen a continuación con relación a la instalación 100 pueden implementarse así de forma informática mediante la ejecución de un conjunto de instrucciones por una máquina programable, tal como un DSP o un procesador, o implementarse de forma física por una máquina o un componente dedicado, tal como una FPGA o un ASIC.
En la base de datos están almacenadas informaciones relacionadas con cada animal y la base de datos está gestionada por el propietario de la explotación.
Las informaciones almacenadas en la base de datos se refieren, para cada animal, a:
- la masa límite de alimento MP autorizada para dicho animal durante un período dado AT, es decir, la masa total de alimentos que el animal puede recibir durante el período dado AT, típicamente 24 horas,
- la masa mínima MM de una ración, es decir, la masa de alimentos por encima de la que se autoriza una distribución de alimento,
- una masa de alimento a crédito MC, es decir, la masa de alimentos que el animal sigue teniendo derecho de comer, y
- el último instante 'T0 ' en el que el animal ha recibido alimentos.
El principio de distribución está basado en un cálculo lineal con el tiempo de la masa de alimento a crédito MC y una autorización de distribución si la masa de alimento a crédito MC es superior a la masa mínima MM.
La Fig. 4 muestra un ejemplo con un primer animal consumiendo toda su ración diaria en una sola toma y la Fig. 5 muestra un ejemplo con un segundo animal consumiendo su ración diaria en varias tomas.
El procedimiento de distribución debe verse como una ventana temporal de una duración igual al período dado AT que discurre con cada toma de alimento realizada por el animal.
En el caso de la Fig. 4, hay una ventana que va de T0 a T0+ AT.
En el caso de la Fig. 5, hay tres ventanas que se suceden con cada toma de alimento. La primera ventana comienza en T0, la segunda ventana comienza en la primera toma T 1=T0+t1 y la tercera ventana comienza en la segunda toma T2=T0+t2.
En la Fig. 5, con cada toma de alimento, se actualiza el último instante con toma de alimento y llega a ser por lo tanto, sucesivamente, T0, T1 y T2.
La referencia muestra la masa de alimento a crédito MC en función del tiempo durante el período dado AT, en este caso 24 horas, es decir, entre dos tomas sucesivas T0 y T0+AT.
La masa límite MP corresponde a la masa total de alimentos que el animal puede recibir durante el período dado AT. La masa mínima MM es la masa mínima por debajo de la que no puede distribuirse al animal ningún alimento. La recta 402 representa la masa de alimento a crédito MC, que es una función lineal del tiempo, que tiene una MP
pendiente dada por la fórmula:
Se denomina MC0 la masa de alimento a crédito no consumido en el período precedente, es decir, la masa de alimento a crédito que falta por consumir en el instante T0.
En el caso de la Fig. 4, MC0 es igual a 0.
En el caso de la Fig. 5, MC0 es igual a 0 en T0 , y diferente de 0 en T1 y T2 y corresponde a la masa no suministrada en T1 y en T2.
La ecuación de cada recta 402 se modifica así con cada toma de alimento To y su ecuación viene dada por la fórmula: M C { t ) = ^ * ( t - T a) MC0
El tiempo tMM transcurrido desde la última toma de alimento T0 y correspondiente a la masa mínima MM viene entonces dado por la fórmula:
_ MM-MC0
l MM
—
Mp * i l l -t-lQ.
Es decir, que siempre que el tiempo tMM transcurrido desde la última toma de alimento (To) sea inferior a “ MP “-.A T Ta
no hay distribución y el animal se retira sin comer.
Progresivamente, cada animal adaptará su toma de alimento en función de su masa mínima MM y del tiempo que ha pasado desde su última toma, sin que busque tomar el alimento siempre que no se haya alcanzado la masa mínima MM.
La Fig. 3 muestra un algoritmo del procedimiento de distribución según la invención.
El procedimiento de distribución comprende una rutina de espera e identificación 302, 303 durante la que la unidad de control 110 detecta si un animal está presente, lo identifica y recupera los datos relativos al animal identificado en la base de datos.
En el modo de realización de la invención presentado en este caso, la rutina de espera comprende una etapa de espera 302 y una etapa de identificación 303.
Durante la etapa de espera 302, la unidad de control 110 ensaya si un animal se presenta delante del comedero 104 y del sistema de identificación 108.
Siempre que no esté presente ningún animal, el procedimiento de distribución realiza un bucle a la etapa de espera 302.
Cuando un animal está presente, el procedimiento de distribución continúa por la etapa de identificación 303 durante la que la unidad de control 110 recupera el elemento identificador del animal mediante el análisis de los datos transmitidos por el sistema de identificación 108 y la comparación con los datos de la base de datos.
A partir de este elemento identificador, la unidad de control 110 consulta la base de datos para recuperar el instante T0 correspondiente a la última toma de alimento de dicho animal, la masa límite de alimento MP de dicho animal, la masa de alimento a crédito MC0 no consumida en el período precedente y la masa mínima de una ración MM.
Durante la inicialización de la instalación 100, el instante T0 de cada animal se pone a 0, por ejemplo, y el propietario de la explotación registra en la base de datos todos los datos restantes.
El procedimiento de distribución continúa por una etapa de medición 304, durante la que la unidad de control 110 mide el tiempo 't' transcurrido desde el instante T0 correspondiente a la última toma de alimento de dicho animal.
El procedimiento de distribución continúa por una primera etapa de cálculo 310 durante la que la unidad de control MP
110 calcula un nuevo valor de la masa de alimento a crédito MC con la fórmula M C (t)=— * ( t - T 0)+MC0
El procedimiento de distribución continúa por una tercera etapa de ensayo 316 durante la que la unidad de control 110 compara la masa de alimento a crédito MC así calculada con la masa mínima MM.
En el caso en el que la masa de alimento a crédito MC sea inferior a la masa mínima MM, el procedimiento de distribución continúa por una etapa de detención 318 y de no distribución de alimentos.
En el caso en el que la masa de alimento a crédito MC sea superior a la masa mínima MM, el procedimiento de distribución continúa por una etapa de distribución 320 durante la que la unidad de control 110 manda órdenes al sistema de distribución 106 para hacer que distribuya una porción de alimento en el comedero 104. El sistema de distribución 106 está dispuesto para suministrar una porción de una masa reducida (aproximadamente 100 g) y para suministrar así una masa de alimento a crédito eventualmente en varias porciones.
El sistema de distribución 106 suministrará sucesivamente varias porciones para que el animal coma cada porción una después de otra hasta saciarse, dejando lo menos posible en el comedero 104. En efecto, el suministro de una porción demasiado grande puede tener como efecto que el animal no coma toda la porción y deje una gran parte de la misma en el comedero 104, considerando así erróneamente la cantidad de alimento que ha recibido. Las etapas siguientes ponen en práctica este principio de suministros sucesivos de porciones.
El procedimiento de distribución continúa por una segunda etapa de cálculo 322 durante la que la unidad de control 110 calcula un nuevo valor de la masa de alimento a crédito MC por sustracción de la masa de la porción distribuida.
El procedimiento de distribución continúa por una etapa de actualización 324 durante la que la unidad de control 110 actualiza el valor del instante T0 correspondiente a la última toma de alimento con el valor del instante 't' y le asigna entonces el valor «Tü+t», que llega a ser el nuevo instante T0 correspondiente a la última toma de alimento.
El procedimiento de distribución continúa por una rutina en bucle 326, 338, 332 durante la que, siempre que el animal esté presente, que no haya alimento en el comedero 104 (es decir, que el comedero 104 esté vacío) y que la masa de alimento a crédito MC sea positiva, el procedimiento de distribución realiza un bucle a la etapa de distribución 320.
Tal procedimiento de distribución permite entonces una mejor gestión de la presencia de los animales al nivel del comedero 104, debido a que cada uno aprende cuándo puede llegar.
La unidad de control 110 comprende así:
- medios de espera e identificación que permiten que la unidad de control 110, a partir de las informaciones suministradas por el sistema de identificación 108, detecte si un animal está presente, lo identifique y recupere los datos relativos al animal identificado en la base de datos,
- medios de medición que permiten que la unidad de control 110 mida el tiempo 't' transcurrido desde el instante T0 correspondiente a la última toma de alimento de dicho animal,
■ primeros medios de cálculo que permiten que la unidad de control 110 calcule un nuevo valor de la masa de alimento MP MC(t)
a crédito MC con la fórmula = — * ( t - r 0) MC0
- terceros medios de ensayo que permiten que la unidad de control 110 compare la masa de alimento a crédito MC con la masa mínima MM,
- medios de distribución que permiten, en el caso en el que la masa de alimento a crédito MC sea superior a la masa mínima MM, que la unidad de control 110 mande órdenes al sistema de distribución 106 para hacer que distribuya una porción de alimento en el comedero 104,
- segundos medios de cálculo que permiten que la unidad de control 110 calcule un nuevo valor de la masa de alimento a crédito MC por sustracción de la masa de la porción distribuida, y
- medios de actualización que permiten que la unidad de control 110 actualice el valor del instante T0 correspondiente a la última toma de alimento con el valor del instante 't' y le asigne el valor «Tü+t».
En el modo de realización de la invención presentado en este caso, la rutina en bucle comprende, a continuación de la etapa de actualización 324, una cuarta etapa de ensayo 326 durante la que la unidad de control 110 determina si hay alimento en el comedero 104 o no, a partir de las informaciones recibidas del sensor del comedero 104.
En el caso en el que haya alimentos en el comedero 104 (es decir, que el comedero 104 no esté vacío), la rutina en bucle continúa por una quinta etapa de ensayo 328 durante la que la unidad de control 110 verifica si el animal está todavía presente delante del comedero 104 y del sistema de identificación 108, mediante el análisis de los datos transmitidos por dicho sistema de identificación 108.
En el caso en el que el animal ya no esté presente, la rutina en bucle continúa por una etapa de detención 330. En el caso en el que el animal esté presente, la rutina en bucle realiza un bucle a la cuarta etapa de ensayo 326. En el caso en el que no haya alimento en el comedero 104 (es decir, que el comedero 104 esté vacío), la rutina en bucle continúa por una sexta etapa de ensayo 332 durante la que la unidad de control ensaya el valor de la masa de alimento a crédito MC con relación a 0.
En el caso en el que la masa de alimento a crédito MC sea negativa o nula, esto significa que el animal ha recibido toda la masa de alimento a crédito MC a la que tenía derecho y la rutina en bucle continúa por una etapa de detención 334.
En el caso en el que la masa de alimento a crédito MC sea positiva, esto significa que el animal no ha recibido toda la masa de alimento a crédito MC a la que tenía derecho y la rutina en bucle realiza un bucle a la etapa de distribución 320.
La rutina en bucle se puede realizar de diferentes maneras. Por ejemplo, las diferentes etapas de ensayo se pueden imbricar según una organización diferente.
Por ejemplo, después de la etapa de actualización 324, la rutina en bucle continúa sucesivamente con la quinta etapa de ensayo 328, que consiste en ensayar la presencia del animal, luego, la cuarta etapa de ensayo 326, que consiste en ensayar la presencia o la ausencia de alimento en el comedero 104 y, por último, la sexta etapa de ensayo 332, que consiste en ensayar la masa de alimento a crédito.
El paso de la quinta etapa de ensayo 328 a la cuarta etapa de ensayo 326 se efectúa cuando el animal está presente, el paso de la cuarta etapa de ensayo 326 a la sexta etapa de ensayo 332 se efectúa cuando ya no hay alimento en el comedero 104, es decir, que está vacío.
Cuando el animal ya no está presente, la quinta etapa de ensayo 328 continúa por la etapa de detención 330. Siempre que haya alimento en el comedero 104, la cuarta etapa de ensayo 326 realiza un bucle a la quinta etapa de ensayo 328. Siempre que la masa de alimento a crédito MC sea positiva, la sexta etapa de ensayo 332 realiza un bucle a la etapa de distribución 320.
En este modo de realización, la unidad de control 110 comprende además:
- cuartos medios de ensayo que permiten que la unidad de control 110 determine si el alimento está presente o no en el comedero 104 a partir de las informaciones suministradas por el sensor,
- quintos medios de ensayo que permiten que la unidad de control 110, a partir de las informaciones suministradas por el sistema de identificación 108, verifique si un animal está presente delante del comedero 104 y del sistema de identificación 108, y
- sextos medios de ensayo que permiten que la unidad de control 110 ensaye el valor de la masa de alimento a crédito MC con relación a 0.
Según un modo de realización particular, hay que prevenir el hecho de que el animal espere para alimentarse mucho más tiempo que el período dado AT. Con este fin, el procedimiento de distribución comprende, a continuación de la etapa de medición 304, una primera etapa de ensayo 306 durante la que la unidad de control 110 compara el tiempo transcurrido 't' con el período dado AT y una primera etapa de armonización 308 durante la que la unidad de control 110 asigna al tiempo transcurrido 't' el valor de AT, cuando el tiempo transcurrido 't' es superior al período dado AT, y
cuando el tiempo transcurrido 't' es inferior al período dado AT o después de la primera etapa de armonización 308, el procedimiento de distribución continúa por la primera etapa de cálculo 310.
En este modo de realización, la unidad de control 110 comprende además primeros medios de ensayo que permiten que la unidad de control 110 compare el tiempo transcurrido 't' con el período dado AT y primeros medios de armonización que permiten que la unidad de control 110 asigne al tiempo transcurrido 't' el valor de AT cuando el tiempo transcurrido 't' es superior al período dado AT.
Según un modo de realización particular, hay que prevenir el hecho de que el animal tenga un resto de alimento no consumido y haya esperado para alimentarse el período dado AT. Con este fin, el procedimiento de distribución comprende, a continuación de la primera etapa de cálculo 310, una segunda etapa de ensayo 312 durante la que la unidad de control 110 compara la masa de alimento a crédito MC así calculada y la masa límite de alimento MP y una segunda etapa de armonización 314 durante la que la unidad de control 110 asigna a la masa de alimento a crédito MC así calculada el valor de la masa límite de alimento MP, cuando la masa de alimento a crédito MC es superior a la masa límite de alimento MP, y cuando la masa de alimento a crédito MC es inferior a la masa límite de alimento MP o después de la segunda etapa de armonización 314, el procedimiento de distribución continúa por la tercera etapa de ensayo 316.
En este modo de realización, la unidad de control 110 comprende además segundos medios de ensayo que permiten que la unidad de control 110 compare la masa de alimento a crédito MC y la masa límite de alimento MP, segundos medios de armonización que permiten que la unidad de control 110 asigne a la masa de alimento a crédito MC el valor de la masa límite de alimento MP, cuando la masa de alimento a crédito MC es superior a la masa límite de alimento MP.
La medición del tiempo transcurrido se realiza, por ejemplo, mediante una rutina implementada en la unidad de control 110 y poniendo en práctica un medio de medición del tiempo transcurrido como, por ejemplo, un cronómetro.
Claims (8)
1. instalación de cría (100) de animales, portando cada uno de ellos un elemento de identificación, comprendiendo dicha instalación (100):
- un comedero (104) equipado con un sensor que permite detectar la presencia o la ausencia de alimento en el comedero (104),
- un sistema de distribución (106) dispuesto para distribuir porciones de un alimento en el comedero (104),
- un sistema de identificación (108) que permite recoger información de identificación almacenada en el elemento de identificación,
- una base de datos que contiene, para cada animal, la masa límite de alimento MP autorizada para dicho animal durante un período dado AT, una masa mínima MM de una ración, una masa de alimento a crédito MC y un instante 'T0 ' correspondiente al último instante en el que el animal ha recibido alimentos, y
- una unidad de control (110) en comunicación con el sensor del comedero (104), el sistema de distribución (106), el sistema de identificación (108) y la base de datos, comprendiendo la unidad de control (110):
- medios de espera e identificación que permiten que la unidad de control (110), a partir de las informaciones suministradas por el sistema de identificación (108), detecte si un animal está presente, lo identifique y recupere los datos relativos al animal identificado en la base de datos,
- medios de medición que permiten que la unidad de control (110) mida el tiempo 't' transcurrido desde el instante T0 correspondiente a la última toma de alimento de dicho animal,
primeros medios de cálculo que permiten que la unidad de control (110) calcule un nuevo valor de la masa de
MP
MC(t)
alimento a crédito MC con la fórmula - — * ( t - r 0) MC0
donde MC0 es una masa de alimento a crédito que falta por consumir en el instante T0
- terceros medios de ensayo que permiten que la unidad de control (110) compare la masa de alimento a crédito MC con la masa mínima MM,
- medios de distribución que permiten, en el caso en el que la masa de alimento a crédito MC sea superior a la masa mínima MM, que la unidad de control (110) mande órdenes al sistema de distribución (106) para hacer que distribuya una porción de alimento en el comedero (104),
- segundos medios de cálculo que permiten que la unidad de control (110) calcule un nuevo valor de la masa de alimento a crédito MC por sustracción de la masa de la porción distribuida, y
- medios de actualización que permiten que la unidad de control (110) actualice el valor del instante T0 correspondiente a la última toma de alimento con el valor del instante 't' y lo asigne el valor «T0+t».
2. Instalación de cría (100) según la reivindicación 1, caracterizada por que la unidad de control (110) comprende además:
- cuartos medios de ensayo que permiten que la unidad de control (110) determine si el alimento está presente o no en el comedero (104) a partir de las informaciones suministradas por el sensor,
- quintos medios de ensayo que permiten que la unidad de control (110), a partir de las informaciones suministradas por el sistema de identificación (108), verifique si un animal está presente delante del comedero (104) y del sistema de identificación (108), y
- sextos medios de ensayo que permiten que la unidad de control (110) ensaye el valor de la masa de alimento a crédito MC con relación a 0.
3. Instalación de cría (100) según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada por que la unidad de control (110) comprende además primeros medios de ensayo que permiten que la unidad de control (110) compare el tiempo transcurrido 't' con el período dado AT y primeros medios de armonización que permiten que la unidad de control (110) asigne al tiempo transcurrido 't' el valor de AT cuando el tiempo transcurrido 't' es superior al período dado AT.
4. Instalación de cría (100) según la reivindicación 3, caracterizada por que la unidad de control (110) comprende además segundos medios de ensayo que permiten que la unidad de control (110) compare la masa de alimento a crédito MC y la masa límite de alimento MP, segundos medios de armonización que permiten que la unidad de control (110) asigne a la masa de alimento a crédito MC el valor de la masa límite de alimento MP, cuando la masa de alimento a crédito MC es superior a la masa límite de alimento MP.
5. Procedimiento de distribución puesto en práctica en una instalación (100) según una de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo dicho procedimiento de distribución:
- una rutina de espera e identificación (302, 303) durante la que la unidad de control (110) detecta si un animal está presente, lo identifica y recupera los datos relativos al animal identificado en la base de datos,
- una etapa de medición (304) durante la que la unidad de control (110) mide el tiempo 't' transcurrido desde el instante T0 correspondiente a la última toma de alimento de dicho animal,
una primera etapa de cálculo (310) durante la que la unidad de control (110) calcula un nuevo valor de la masa de
MP
MC ^ * ( t - T a) MC0
alimento a crédito MC con la fórmula {\0 =
donde MCo es una masa de alimento a crédito que falta por consumir en el instante To,
- una tercera etapa de ensayo (316) durante la que la unidad de control (110) compara la masa de alimento a crédito MC así calculada con la masa mínima MM,
- una etapa de detención (318), en el caso en el que la masa de alimento a crédito MC sea inferior a la masa mínima MM,
- una etapa de distribución (320), en el caso en el que la masa de alimento a crédito MC sea superior a la masa mínima MM y durante la que la unidad de control (110) manda órdenes al sistema de distribución (106) para hacer que distribuya una porción de alimento en el comedero (104),
- una segunda etapa de cálculo (322) durante la que la unidad de control (110) calcula un nuevo valor de la masa de alimento a crédito MC por sustracción de la masa de la porción distribuida,
- una etapa de actualización (324) durante la que la unidad de control (110) actualiza el valor del instante To correspondiente a la última toma de alimento con el valor del instante 't' y le asigna el valor «To+t», y
- una rutina en bucle (326, 338, 332) durante la que, siempre que esté presente el animal, que no haya alimento en el comedero (104) y que la masa de alimento a crédito MC sea positiva, el procedimiento de distribución realiza un bucle a la etapa de distribución (320).
6. Procedimiento de distribución según la reivindicación 5, caracterizado por que la rutina en bucle comprende, a continuación de la etapa de actualización (324):
- una cuarta etapa de ensayo (326) durante la que la unidad de control (110) determina si hay alimento en el comedero (104) o no,
- en el caso en el que haya alimento en el comedero (104), la rutina en bucle continúa por una quinta etapa de ensayo (328) durante la que la unidad de control (110) verifica si el animal está todavía presente delante del comedero (104) y del sistema de identificación (108),
- en el caso en el que el animal ya no esté presente, la rutina en bucle continúa por una etapa de detención (330),
- en el caso en el que el animal esté presente, la rutina en bucle realiza un bucle a la cuarta etapa de ensayo (326),
- en el caso en el que no haya alimento en el comedero (104), la rutina en bucle continúa por una sexta etapa de ensayo (332) durante la que la unidad de control ensaya el valor de la masa de alimento a crédito MC con relación a 0,
- en el caso en el que la masa de alimento a crédito MC sea negativa o nula, la rutina en bucle continúa por una etapa de detención (334), y
- en el caso en el que la masa de alimento a crédito MC sea positiva, la rutina en bucle realiza un bucle a la etapa de distribución (320).
7. Procedimiento de distribución según una de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado por que comprende, a continuación de la etapa de medición (304), una primera etapa de ensayo (306) durante la que la unidad de control (110) compara el tiempo transcurrido 't' con el período dado AT y una primera etapa de armonización (308) durante la que la unidad de control (110) asigna al tiempo transcurrido 't' el valor de AT, cuando el tiempo transcurrido ’t ’ es superior al período dado AT, y en el que, cuando el tiempo transcurrido 't' es inferior al período dado AT o después de la primera etapa de armonización (308), el procedimiento de distribución continúa por la primera etapa de cálculo (310).
8. Procedimiento de distribución según la reivindicación 7, caracterizado por que comprende, a continuación de la primera etapa de cálculo (310), una segunda etapa de ensayo (312) durante la que la unidad de control (110) compara la masa de alimento a crédito MC y la masa límite de alimento MP y una segunda etapa de armonización (314) durante
la que la unidad de control (110) asigna a la masa de alimento a crédito MC el valor de la masa límite de alimento MP, cuando la masa de alimento a crédito MC es superior a la masa límite de alimento MP, y en el que, cuando la masa de alimento a crédito MC es inferior a la masa límite de alimento MP o después de la segunda etapa de armonización (314), el procedimiento de distribución continúa por la tercera etapa de ensayo (316).
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