ES2941811T3 - Rueda de cangilones y método para pivotar al menos un cangilón de una rueda de cangilones y conjunto de rueda de cangilones en puente - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una rueda de cangilones (1) en particular para la extracción continua de material de un montón de material a granel, la rueda que comprende un anillo interior fijo (2), un anillo exterior (3) que puede girar con respecto al anillo interior, un anillo de retención (5) que puede bloquearse en el anillo exterior, y al menos un cangilón pivotante (4), en el que el anillo de retención, cuando está bloqueado, mantiene cada cangilón en una posición final en la que descansa contra el anillo exterior, y, cuando dicho anillo de retención se desbloquea del anillo exterior, el giro del anillo exterior con respecto al anillo de retención permite un movimiento pivotante de cada cangilón alrededor de su eje de pivote (44). La presente invención proporciona además un dispositivo de rueda de cangilones de puente que comprende un carro (10) montado en un puente y una rueda de cangilones de este tipo, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Rueda de cangilones y método para pivotar al menos un cangilón de una rueda de cangilones y conjunto de rueda de cangilones en puente

CAMPO TÉCNICO

[0001] La presente invención se refiere esencialmente a una rueda de cangilones reversible con un mecanismo para pivotar o bascular automáticamente elementos receptores de cosecha dispuestos en la rueda de cangilones en forma de cubos de paletas. Una rueda de cangilones de este tipo se puede utilizar, p. ej., en equipos de transporte como excavadoras, equipos de carga, equipos de recarga o máquinas similares que se pueden asignar en particular a la tecnología de manipulación. En la tecnología de manipulación, se suelen utilizar sistemas de flujo de materiales, es decir, una combinación de máquinas transportadoras parcialmente diferentes, cuya tarea principal no es solo la recepción o extracción de mercancías, sino también garantizar el almacenamiento y la manipulación de mercancías dentro de un área. Por ejemplo, la rueda de cangilones de la presente invención encuentra una aplicación particular en la minería continua de una pila de materiales, también conocida como recuperación o descarga, p. ej., como parte de un dispositivo de rueda de cangilones de puente. El impulsor, que es el foco de la presente invención, puede implementar un giro dependiente de la rotación de los cangilones por medio del mecanismo de acuerdo con la invención, accionado por el impulsor del impulsor ya existente.

ESTADO DE LA TÉCNICA

[0002] En muchos sectores, en particular en la industria de procesamiento de materiales a granel, el almacenamiento y la homogeneización de diferentes materiales son absolutamente necesarios como parte del proceso de flujo de materiales. En la diferencia fundamental con el almacenamiento residual de material a granel de los procesos de producción, como en las plantas de potasa, el almacenamiento de material a granel en pilas en la industria de procesamiento de material a granel forma un amortiguador de seguridad entre la entrega generalmente discontinua y la eliminación continua del material a granel. material, por uno siguiente después de la eliminación El proceso de procesamiento no debe interrumpirse si es posible. Si hay retrasos significativos en la entrega del material a granel, el material a granel almacenado en montones actúa como un amortiguador de seguridad, que puede garantizar el funcionamiento continuo de la planta en cuestión durante un período de tiempo específico y predefinido.

[0003] Además de la función como amortiguador de seguridad, también es necesario en varias industrias igualar u homogeneizar las propiedades del material del material a granel almacenado en los sitios de almacenamiento de material a granel. En esta variante de un área de almacenamiento, conocida como lecho mixto, se imponen mayores exigencias al flujo del proceso. Por ejemplo, el material a granel debe mezclarse de la forma más homogénea posible con respecto a sus propiedades químicas y físicas para su posterior procesamiento. Esta homogeneización, que tiene lugar mediante mezclado, es de fundamental importancia para determinar la calidad del material a granel, que suele determinarse mediante muestras tomadas estocásticamente. El proceso de homogeneización puede garantizarse mediante la combinación de un proceso de emplazamiento específico y un tipo específico de recarga, almacenándose el material a granel en capas una tras otra y, dependiendo del proceso de extracción, siendo partes de capas individuales, varias o todas recargadas al mismo tiempo. El procesamiento de materiales con propiedades muy variables, así como la adquisición de materiales de diferentes fuentes, requiere una buena homogeneización para poder llevar a cabo el procesamiento posterior de manera efectiva. En consecuencia, la homogeneización de materiales a granel se está volviendo cada vez más importante. Para la recarga de material a granel cuando se extraen montones, los dispositivos transportadores en forma de dispositivos de puente con ruedas de cangilones, los llamados dispositivos de rueda de cangilones de puente, se utilizan principalmente como dispositivos de recarga de material a granel en el caso de la gestión de montones en el lado frontal. El acopio se extrae por medio de la rueda de cangilones, que generalmente está montada en un carro móvil, moviéndose de la manera más continua posible. Después de alcanzar el final respectivo del montón o cuando se extraen dos montones alternativamente, el dispositivo de rueda de cangilones del puente tiene que cambiar la dirección de trabajo para extraer el montón que generalmente se ha apilado nuevamente detrás del dispositivo de rueda de cangilones del puente mientras tanto, lo que generalmente da como resultado un ciclo de trabajo intermitente al extraer el montón. Para cambiar la dirección de trabajo del dispositivo de rueda de cangilones de puente y continuar con la extracción en la otra dirección de trabajo, después de ajustar el grosor de la viruta vertical que se eliminará del lado frontal del montón, el dispositivo de rueda de cangilones de puente se mueve junto con la rueda de cangilones en la dirección opuesta. Para la extracción de montones en la dirección opuesta y la rotación resultante de la rueda de cangilones en la dirección opuesta, generalmente es necesario poder usar los cangilones en la dirección opuesta. Para lograr la carga de retorno más efectiva posible con este método de extracción de ida y vuelta, se requieren transportadores con ruedas de cangilones giratorias o de doble efecto.

[0004] En los transportadores con cangilones pivotantes manualmente, como se les conoce desde hace años en el campo técnico de las pilas de minería, los cangilones para el respectivo giro y sentido de trabajo suelen colocarse primero en una posición de trabajo fija con un ángulo de ataque fijo y en este la posición se fijan temporalmente, con el necesario desbloqueo, plegado y bloqueo de las hojas a menudo llevado a cabo manualmente por el operador. Aparte de las grandes cargas de los cangilones que deben manipularse, existe un alto riesgo de accidentes con dicho acceso por parte del personal operativo, ya que el movimiento de plegado de los cangilones está esencialmente descontrolado debido a su alto peso propio y por lo tanto plantea un gran riesgo para el personal operativo. Aparte de eso, el personal operativo tiene que dedicar mucho tiempo a cambiar manualmente todas los cangilones dispuestas en la circunferencia de la rueda de cangilones; según el diámetro del impulsor, un cambio manual puede provocar una parada del sistema y una pérdida de producción de hasta 8-10 horas. Además, la construcción general puede dañarse por un manejo inadecuado y esto puede provocar una falla completa del transportador durante varios días debido al mantenimiento. Finalmente, la necesidad de cambiar manualmente los cangilones impide la automatización de todo el proceso de gestión de existencias, que se ha demandado cada vez más en los últimos años.

[0005] Para evitar los problemas de los álabes que tienen que cambiarse manualmente, ya se han presentado en el pasado varios conceptos para cambiar automáticamente los álabes de un impulsor.

[0006] Por ejemplo, GB 1548 194 A describe un impulsor con un marco principal interno estacionario, una rueda exterior giratoria con respecto al marco principal y una pluralidad de cangilones que están conectadas de forma pivotante a la rueda exterior a través de un eje de pivote fijo.

[0007] Además, DE 10 2011015247 A1 describe un dispositivo automático para ruedas de cangilones giratorias automáticamente, en el que la rueda de cangilones está equipada con paletas plegables en su circunferencia y un proceso de giro de las paletas se implementa mediante un primer enlace fijo, que se encuentra en la zona superior del impulsor. El cangilón respectivo es guiado más allá del primer eslabón por la rotación de la rueda de cangilones, y un pasador basculante, que está ubicado en la pared lateral del cangilón, corre hacia el primer eslabón y la guía forzada del pasador basculante hace que el cangilón gire alrededor de un eje de pivote fijo. También se utiliza un segundo enlace debajo del primer enlace, en conexión operativa con un pasador de bloqueo, para bloquear la hoja respectiva en una de las dos posiciones extremas o para liberarla de ella. Ambos escenarios de leva están unidos a un carro, que se puede mover lateralmente para cada cangilón con respecto al marco de soporte de la rueda de cangilones para permitir que el dispositivo intervenga de vez en cuando para cada rueda de cangilones. En esta solución ya conocida, sin embargo, se debe considerar como desventajoso que las hojas individuales se plieguen una tras otra mediante el mecanismo de articulación de leva, lo que significa que el procesamiento del giro de todas las hojas una tras otra también requiere mucho tiempo en general, en el que se interrumpe el funcionamiento de la rueda de cangilones. Además del elevado desgaste de los componentes de los eslabones y de los pernos provocado por el guiado forzado, también existe un alto riesgo de que cada proceso de plegado se bloquee, ya que, p. ej., incluso una ligera deformación de los eslabones y/o el basculamiento los pernos pueden provocar que los pernos se atasquen en la guía de enlace respectiva.

[0008] Por lo tanto, el objeto de la presente invención es proponer una solución con la que se pueda proporcionar una rueda de cangilones robusta con un mecanismo de giro automático fiable de cangilones.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

[0009] El objeto anterior de la invención se consigue mediante una rueda de cangilones, y en particular mediante una rueda de cangilones para la extracción continua de material de una pila de material. El impulsor según la invención, que también puede denominarse parte de un dispositivo técnico que consiste en una gran rueda de cangilones unidas a su borde exterior, tiene, entre otras cosas, un anillo interior estacionario. El anillo interior estacionario o no giratorio, que también debe entenderse como un componente interior anular no giratorio del impulsor, es un componente anclado del impulsor que no permite ningún movimiento giratorio propio. Además, el impulsor según la invención tiene un anillo exterior que puede girar con respecto al anillo interior, que puede girar con respecto al anillo interior y también debe entenderse como un componente exterior anular del impulsor.

[0010] En consecuencia, una rotación del impulsor puede entenderse como una rotación del anillo exterior con respecto al anillo interior estacionario. Además, el impulsor según la invención tiene al menos un cangilón, o una pluralidad de álabes, como 8 cangilones. Un cangilón de acuerdo con la invención también puede denominarse cangilón de cangilón y corresponde a un recipiente de cangilón en forma de cangilón que, entre otras cosas, puede corresponder aproximadamente a un cangilón de retroexcavadora de una excavadora de cangilón. En el impulsor según la invención, cada cangilón está conectado de forma pivotante al anillo exterior a través de un eje de pivote fijo o invariable. Además, el impulsor según la invención tiene al menos un llamado anillo de ajuste en forma de un elemento de ajuste anular que está conectado de forma separable al anillo exterior mediante un bloqueo, de modo que el anillo de ajuste puede entrar en una conexión separable con el anillo exterior. El anillo de ajuste, que generalmente se usa para controlar la posición de un cangilón y puede estar compuesto por una gran cantidad de segmentos individuales, puede ser un solo anillo de ajuste, p. ej., o puede constar de dos o más partes o el impulsor puede tener dos o más anillos de ajuste implementan cada uno en consecuencia la función del al menos un collar descrito a continuación. En esta forma de realización, cada anillo de ajuste de los dos anillos de ajuste se proporciona en un borde axial del anillo exterior en su circunferencia, de modo que el cangilón o la pluralidad de cangilones de la rueda de cangilones se disponen entre los dos collares y se conectan a cada uno de ellos. Por ejemplo, el al menos un anillo de ajuste puede moverse junto con el anillo exterior cuando está bloqueado con el anillo exterior, mientras que el anillo de ajuste puede moverse independientemente del movimiento del anillo exterior o también puede mantenerse en su lugar cuando el anillo exterior está desbloqueado. Correspondientemente, una rotación del impulsor puede entenderse como una rotación del anillo exterior, posiblemente junto con el anillo de ajuste asociado, con respecto al anillo interior fijo, dependiendo del estado de conexión entre el anillo de ajuste y el anillo exterior.

[0011] En el impulsor de acuerdo con la invención, cada cangilón tiene un perno de guía preferiblemente reemplazable y el anillo de ajuste tiene una ranura para cada cangilón, que se proporciona, p. ej., en un ojal del anillo de ajuste en forma de un llamado ojal de horquilla que consta de una placa de desgaste, siendo guiado el pasador guía en la ranura. Como alternativa a esto, cada cangilón puede tener un orificio alargado y el anillo de ajuste puede tener un pasador guía preferiblemente intercambiable para cada cangilón, lo que conduce a una conexión operativa invertida entre el anillo de ajuste y el cangilón en comparación con la forma de realización anterior. Con los dos diseños descritos, se implementa una combinación de orificio ranurado y pasador guía en uno o ambos lados de cada hoja, con lo que se transmite a cada hoja un movimiento del anillo exterior en relación con el anillo de ajuste, que, en conjunto con el eje de pivote descrito anteriormente, da como resultado un movimiento de giro de cada hoja alrededor del eje de pivote, el movimiento de giro está limitado por el golpe de la hoja en el anillo exterior en cada lado, el movimiento de giro cubre así un rango de giro máximo desde una posición final de la hoja respectiva que descansa sobre el anillo exterior puede tomar la posición final opuesta del cangilón respectiva que también descansa sobre el anillo exterior. El movimiento de giro alterno de cada hoja alrededor de su eje de pivote está guiado por un movimiento del pasador guía restringido a la ranura correspondiente, lo que conduce a un movimiento de giro controlado de cada hoja entre la primera posición final y la segunda posición final. Un cangilón de la rueda de cangilones puede recibir material a granel en una primera dirección de trabajo de la rueda de cangilones en la primera posición final y, por lo tanto, puede recibir material a granel en la segunda posición final opuesta en el sentido de trabajo opuesto al de la rueda de cangilones. Para asegurar cada cangilón en la posición final respectiva, una parte plana del anillo de ajuste se desliza debajo de la cuchilla, en el sentido de introducir cuñas autoblocantes debajo de los brazos de guía del cangilón, por lo que se implementa un dispositivo antitorsión y el eje de pivote se bloquea como resultado.

[0012] En un estado bloqueado con el anillo exterior, el anillo de ajuste mantiene cada hoja en la primera posición final apoyada contra el anillo exterior o en la segunda posición final opuesta a la primera posición final, también apoyada contra el anillo exterior, mientras que en un estado del anillo de ajuste desbloqueado por el anillo exterior una rotación del anillo exterior con respecto al anillo de ajuste permite un guiado a través del pasador guía en la ranura movimiento giratorio de cada cangilón alrededor del eje de pivote entre una de las dos posiciones finales. El movimiento giratorio que resulta de la rotación del anillo exterior con respecto al anillo de ajuste y es guiado por el perno guía en el orificio alargado conduce finalmente a un posicionamiento de cada cangilón en la primera posición final o en la segunda posición final, en la que el cangilón está unido al anillo exterior de la primera posición final opuesta. Como resultado, el impulsor según la invención es capaz de bloquear o desbloquear el anillo de ajuste con el anillo exterior y, en particular, moviendo el anillo exterior en relación con el anillo de ajuste en un estado desbloqueado para girar automáticamente cada impulsor sobre su eje de pivote desde la primera posición final hasta la segunda posición final, o viceversa. Partiendo de un eje de pivote de la rueda de cangilones, el eje de pivote de cada cangilones se puede disponer más lejos del eje de pivote de la rueda de cangilones que tanto el pasador guía como el orificio alargado. Con respecto a las dimensiones específicas de la combinación del pasador guía de la ranura, el diámetro interior de la ranura puede ser mayor que el diámetro exterior del pasador guía. Con un dimensionado de este tipo de la combinación de ranura y pasador guía, se logra una guía deslizante o de juego entre la ranura y el pasador guía, que, entre otras cosas, soporta la protección antitorsión de los cangilones individuales, como se describe en detalle más adelante. De esta manera, se puede hacer posible un guiado automático de cada cangilón y se puede evitar la intervención manual del personal de manejo de la rueda de cangilones, de modo que no existe ningún riesgo para el personal de manejo al girar los cangilones. Además, esta solución constructiva no solo consigue una ejecución generalmente de bajo desgaste, sino que además, con un gran número de cangilones en la rueda de cangilones, se consigue un movimiento de pivotamiento simultáneo de todas los cangilones de una posición final a la otra, lo que reduce el tiempo para convertir la rueda de cangilones de una dirección de trabajo a la otra, la otra dirección de trabajo se reduce significativamente en comparación con los sistemas conocidos anteriormente.

[0013] En la rueda de cangilones según la invención descrita anteriormente, el eje de pivote de cada cangilón debe entenderse fijo con respecto al anillo exterior y puede implementarse mediante dos pernos denominados de desplazamiento, uno a cada lado del cangilón y que proporcionan una conexión giratoria de un elemento lateral de cangilón a un yugo de copa correspondiente o lengüeta u ojal de la copa. Además, cada cangilón puede tener al menos un brazo guía, también denominado brazo guía de cangilón o palanca de cangilón, que está conectado al anillo de ajuste por el perno guía de cada combinación de orificio alargado/perno guía. En la mayoría de los casos, cada hoja tiene dos brazos de guía, cada uno de los cuales está dispuesto en un lateral exterior de la hoja respectiva y en cada caso guía un movimiento de giro de cada hoja alrededor de su eje de pivote mediante un movimiento del pasador guía en el orificio alargado correspondiente. De esta forma, se puede conseguir un guiado exacto y automático del movimiento de giro del cangilón desde una posición extrema a la otra posición extrema de cada cangilón sin intervención del operador ni tener que controlar el movimiento. Para asegurar cada cangilón en la posición final respectiva, una parte plana del anillo de ajuste se desliza debajo de la palanca del cangilón, evitando así la rotación.

[0014] Un cangilón en el sentido de la rueda de cangilones de acuerdo con la invención descrita anteriormente se puede construir de tal manera que cada cangilón consta de al menos una base de cangilón, que está dispuesta en el exterior del eje de pivote de la rueda de cangilones, y dos partes laterales que están dispuestas en lados opuestos de la base de la hoja. Cada parte del lado del cangilón puede estar conectada a través del respectivo eje de pivote con el anillo exterior o con una horquilla del anillo exterior correspondiente del anillo exterior y tener el pasador guía correspondiente en un brazo de guía correspondiente, que está conectado con la parte del lado del cangilón. A este respecto, el perno de guía puede estar dispuesto en una ranura correspondiente en el anillo de ajuste y por lo tanto conectado con el anillo de ajuste, de modo que mediante un movimiento del brazo de guía a través del eje de pivote se realiza un movimiento giratorio del cangilón. El impulsor según la invención también puede tener un gran número de cangilones, y cada cangilón del gran número de cangilones puede bloquearse alternativamente en la primera y la segunda posición final. En este caso, se puede implementar un movimiento giratorio síncrono de la pluralidad de cangilones, de modo que todas los cangilones puedan realizar el movimiento giratorio deseado desde una posición final a la otra posición final al mismo tiempo.

[0015] Cada cangilón normalmente cubre parte de un orificio pasante correspondiente en el anillo exterior, también llamado anillo, que se extiende desde el exterior del anillo exterior hasta el interior del anillo exterior. Una circunferencia exterior del anillo interior, también conocida como rampa anular, que se extiende hacia fuera desde el eje de pivote de la rueda de cangilones, forma un fondo del respectivo orificio del anillo exterior, de modo que el material a granel recogido por el cangilón, que se encuentra tanto en el orificio pasante del anillo exterior como en el espacio interior atravesado por el cangilón, se puede transportar a lo largo del exterior del anillo interior mediante la rotación del impulsor. Este transporte de material a granel resultante de la rotación del impulsor conduce a un transporte del material a granel a un anillo interior a través del orificio provisto en el lado superior del anillo interior, también conocido como tolva de alimentación, a través del cual se recoge el material a granel transportado al interior del anillo interior, es decir, en la dirección del eje de pivote del anillo interior. La rueda de cangilones se transporta o se deja caer, desde donde se puede seguir transportando. En consecuencia, debido a esta estructura, el material a granel se transporta continuamente a través del impulsor.

[0016] De acuerdo con una forma de realización de la presente invención, la conexión separable entre el anillo de ajuste y el anillo exterior está bloqueada por una conexión positiva y/o no positiva. En consecuencia, "enclavamiento" en el sentido de la presente invención debe entenderse como la fabricación de la conexión separable. Por consiguiente, la "cerradura" según la invención no debe entenderse exclusivamente como una conexión positiva en el sentido de una combinación pestillo - receptor de pestillo, sino que también se puede realizar mediante una conexión puramente no positiva. Un ejemplo de una conexión de ajuste de forma es un enclavamiento desmontable de al menos dos pares de conexión, mientras que un ejemplo de una conexión de ajuste de fuerza es una conexión causada exclusivamente por fricción estática, en la que una fuerza normal actúa sobre las superficies que se van a conectar, de modo que se evita un desplazamiento mutuo siempre que no se exceda la fuerza contraria provocada por la fricción estática. En consecuencia, una conexión positiva puede entenderse en el sentido de una combinación perno-receptor de perno, mientras que una conexión no positiva puede entenderse simplemente por el posicionamiento del anillo de ajuste en el anillo exterior y las fuerzas de peso que actúan sobre él desde los cangilones, que a menudo están dispuestas en pares opuestos entre sí, y las fuerzas de fricción estáticas resultantes. Cada uno de estos tipos de conexión puede hacer que el anillo de ajuste y el anillo exterior giren juntos en el estado bloqueado, mientras que el anillo de ajuste se puede mover independientemente del movimiento del anillo exterior o también mantenerse en su lugar cuando el anillo exterior está en posición de bloqueo.

[0017] Por ejemplo, el bloqueo o la creación de la conexión separable entre el anillo de ajuste y el anillo exterior se puede lograr por medio de una conexión de ajuste de forma en forma de una combinación de una barra de bloqueo pretensada que se controla mecánicamente, entre otras cosas, mediante un resorte de compresión u otro elemento mecánico de pretensado, y al menos un rebaje previsto en el anillo de ajuste correspondiente se puede implementar. Correspondientemente, la conexión separable se puede crear mediante un "bloqueo" real, en el que la barra de bloqueo se presiona en el rebaje previsto para este propósito por su tensión previa, de modo que la barra de bloqueo presionada en el rebaje puede encajar a la fuerza y formar el anillo de ajuste a través de la combinación de barra de bloqueo y mantiene la muesca en su lugar. Alternativamente o, además, la barra de bloqueo puede ser presionada sobre el anillo de ajuste por la fuerza de empuje de tal manera que la fuerza de fricción aplicada por la barra de bloqueo a la superficie exterior del anillo de ajuste mantiene el anillo de ajuste en su lugar. En consecuencia, el bloqueo entre el anillo de ajuste y el anillo exterior se puede superar girando más el anillo exterior, la barra de bloqueo es guiada fuera de la muesca por un bisel, p. ej., y el resorte de compresión se comprime hasta que la barra de bloqueo sale del rebaje. Como resultado, se libera el bloqueo del anillo de ajuste y el anillo exterior, por lo que el anillo de ajuste y el anillo exterior pueden moverse independientemente uno del otro.

[0018] En vista de las dos posiciones finales de cangilón descritas anteriormente, que se pueden utilizar para recibir material a granel alternativamente dependiendo de la dirección de trabajo, puede ser ventajoso si se prevén dos depresiones en el anillo de ajuste, cada una correspondiente a uno de los dos extremos de cangilón, y con las que la barra de bloqueo pretensada puede acoplarse alternativa o alternativamente, dependiendo de la posición final del cangilón. Particularmente con respecto a un gran número de cangilones del impulsor, también es concebible que se prevea una barra de bloqueo en más de un cangilón individual, no teniendo que proporcionarse necesariamente una barra de bloqueo en cada cangilón, ya que solo unas pocas barras pueden ser suficientes para asegurar la conexión implementada entre el anillo de ajuste y el anillo exterior. Alternativamente, dependiendo del tamaño del cangilón y la fricción interna entre el anillo de ajuste y el anillo exterior, también se puede prescindir por completo de las barras de bloqueo mediante un autobloqueo ajustado correspondientemente en el sistema de anillo. Como alternativa a esto, y en particular en el caso de autobloqueo bajo, también puede ser necesario prever una barra de bloqueo separada para cada cangilón en la rueda de cangilones. De manera correspondiente, de acuerdo con una forma de realización de la rueda de cangilones según la invención, en cada cangilón de una pluralidad de cangilones, cada una de las cuales corresponde a una de las dos posiciones finales de cangilones, se puede proporcionar una barra de bloqueo correspondientemente pretensada y dos cavidades anulares de ajuste correspondientes. De este modo se puede garantizar un bloqueo seguro de la conexión separable entre el anillo de ajuste y el anillo exterior, especialmente en el caso de un autobloqueo reducido del sistema de anillos.

[0019] De acuerdo con otra forma de realización de la presente invención, el anillo de ajuste se puede bloquear o fijar en el estado desbloqueado del anillo exterior mediante un denominado dispositivo de bloqueo. El dispositivo de bloqueo puede así asegurar el anillo de ajuste contra su rotación, es decir, evitar su rotación con respecto al anillo exterior, como puede ocurrir, p. ej., cuando el anillo de ajuste gira como resultado de un movimiento giratorio del anillo exterior. Para ello, el dispositivo de bloqueo puede tener un pasador de bloqueo o mandril de bloqueo, que puede estar configurado como un mandril guiado en un manguito y accionado por un cilindro hidráulico o similar, y que puede configurarse de tal manera que sea firmemente conectado al anillo interior estacionario, es decir, como componente anclado se encuentra en una posición fija con respecto al anillo interior fijo. El pasador de bloqueo está diseñado de tal manera que puede entrar en contacto con un tope previsto en el anillo de ajuste, es decir, un tope del anillo de ajuste, p. ej., en forma de proyección en el anillo de ajuste, por lo que puede bloquear el anillo de ajuste en una posición específica. Se puede proporcionar un tope como una contraparte de perno en un solo punto en el anillo de ajuste, o alternativamente en varios puntos en el anillo de ajuste, de modo que el impulsor no tenga que realizar movimientos giratorios excesivos para bloquear el anillo de ajuste si se desea bloquear, pero en su lugar solo tiene que girar hasta que el pasador de bloqueo esté frente al tope más cercano.

[0020] Con un dispositivo de bloqueo como el descrito anteriormente, el collar puede mantenerse en su lugar mientras el anillo exterior gira sin que el anillo exterior se mueva por la rotación del anillo exterior. Además, se puede proporcionar una combinación de pasador de bloqueo y tope en cada borde lateral del anillo de ajuste, de modo que un par correspondiente de combinación de pasador de bloqueo y tope se puede disponer a una altura común en ambos lados laterales en la superficie exterior del anillo de ajuste. De esta manera, p. ej., se puede lograr un bloqueo mejorado del anillo de ajuste, específicamente en ambos lados. Para accionar el pestillo de bloqueo, es decir, para poner el pestillo de bloqueo en contacto con el tope o para separar de nuevo el pestillo de bloqueo del tope, en el caso más sencillo, es decir, empujar el pestillo de bloqueo hacia delante contra el tope o tirar de él hacia atrás el tope, p. ej., se puede proporcionar un accionador, como un accionamiento hidráulico con un cilindro hidráulico. El accionador está conectado operativamente al pasador de bloqueo para mover el pasador de bloqueo hacia y desde el tope en consecuencia. Alternativamente, también se puede utilizar cualquier otro tipo de accionador, como un accionador neumático, un accionador electromecánico o un accionador accionado por fuerza muscular, siempre que el dispositivo de bloqueo bloquee de forma segura el anillo de ajuste en relación con el anillo exterior, de modo que el movimiento del anillo exterior en relación con el anillo de ajuste bloqueado hace que se libere el bloqueo de la conexión separable entre el anillo de ajuste y el anillo exterior.

[0021] Para poder determinar una posición del impulsor con respecto al dispositivo de bloqueo descrito anteriormente, es decir, para poder determinar si hay un tope cerca de un pasador de bloqueo, o para poder determinar la distancia que está el anillo de ajuste en el estado desbloqueado con respecto al anillo exterior, el impulsor también puede tener al menos una unidad de control de acuerdo con un desarrollo, que detecta una posición del anillo exterior con respecto al anillo de ajuste. Sobre la base de una determinación de posición de este tipo, es decir, sobre la base del resultado de detección de la unidad de control, se puede determinar si el bloqueo del anillo de ajuste puede efectuarse y/o liberarse, es decir, si el anillo de ajuste está en un posición bloqueable, o si se realizó un movimiento del anillo exterior opuesto con el anillo de ajuste bloqueado, lo que corresponde a un giro completo de cada cangilón desde una posición final a la otra posición final. Para ello, la unidad de control puede tener, p. ej., un sensor de proximidad como transmisor de señales que detecta directamente los movimientos del anillo, o un transmisor incremental de un accionamiento de rueda de cangilones como transmisor de señales que registra cada movimiento de la rueda de cangilones, o una combinación de estos. Una ventaja de una unidad de control de este tipo es, por lo tanto, el control preciso de la posición de giro de todo el impulsor, o también el control preciso del movimiento desde el anillo de ajuste hasta el anillo exterior en el estado desbloqueado.

[0022] De acuerdo con otra forma de realización de la presente invención, el anillo de ajuste del impulsor está dispuesto en una circunferencia del anillo exterior, p. ej., en una circunferencia exterior del anillo exterior. Como alternativa a esto, el anillo de ajuste también puede fijarse en una relación diferente al anillo exterior, p. ej., en su interior, siempre que la conexión operativa entre el anillo de ajuste y la combinación de ranura y pasador guía para pivotar la hoja es mantenida. Para ello, p. ej., el brazo de palanca de cada cangilón podría alargarse y, por lo tanto, guiarse lateralmente más allá del anillo exterior hasta el anillo de ajuste, que puede estar dispuesto concéntrico al anillo exterior en cualquier diámetro del mismo. La palanca basculante de los cangilones se acorta en consecuencia si se encuentra fuera del perímetro exterior, mientras que la palanca basculante se puede alargar si el anillo de ajuste se desplaza hacia el interior del anillo exterior.

[0023] Además, en un impulsor según la invención, la ranura o la combinación completa de ranura y pasador guía puede estar dispuesta fuera del perímetro del anillo exterior, en particular fuera del perímetro exterior del anillo exterior. El término circunferencia exterior del anillo exterior significa la tangencial al eje de pivote del impulsor y, por lo tanto, del anillo exterior, a partir del eje de pivote del impulsor, la superficie exterior de gran área del anillo exterior, en la que, sin embargo, cualquier proyección dirigida hacia el exterior o similar está excluida en el anillo exterior. La disposición de toda la combinación de pasadores de guía de orificio ranurado fuera del anillo exterior o fuera de la circunferencia exterior del anillo exterior significa que el movimiento de giro completo de cada cangilón se lleva a cabo fuera del anillo exterior.

[0024] Además, se puede proporcionar un dispositivo de desplazamiento entre el anillo de ajuste y el anillo exterior en una rueda de cangilones según otra forma de realización de la presente invención, que permite un desplazamiento o movimiento del anillo de ajuste con respecto al anillo exterior y viceversa. Un dispositivo de desplazamiento de este tipo puede estar previsto, p. ej., en forma de placas deslizantes, que están dispuestas secuencialmente entre el anillo de ajuste y el anillo exterior. Tales placas deslizantes pueden fabricarse, p. ej., de plástico deslizante resistente al desgaste. Alternativamente, entre el anillo de ajuste y el anillo exterior puede estar previsto un cojinete de deslizamiento, p. ej., en forma de un anillo de deslizamiento, que permite que el anillo de ajuste se desplace con respecto al anillo exterior. También es concebible cualquier otro tipo de dispositivo de desplazamiento que permita el movimiento entre el anillo de ajuste y el anillo exterior, siempre que sea técnica y económicamente factible en la presente escala.

[0025] En otras palabras, el anillo exterior del impulsor, en el que cada cangilón está montado en el exterior, normalmente se implementa como el componente a desplazar en un impulsor según la invención para la extracción continua de material de un montón de material a granel. Como resultado, el material a granel puede ser recogido por los cangilones, con el material a granel transportado por los cangilones a través de un orificio correspondiente en el anillo exterior, es decir, el espacio anular, a través del anillo interior del impulsor, con el anular tolva que corre a lo largo de la circunferencia exterior del anillo interior. El material a granel es trasladado por una cinta utilizando la tolva de alimentación ubicada en la parte superior del anillo. Un anillo giratorio, a menudo protegido por una cubierta, desplaza el anillo exterior del impulsor en relación con el anillo interior del impulsor y permite la rotación alrededor de un llamado puente, con el anillo interior conectado a un carro. El par requerido generalmente lo proporciona un accionamiento de rueda de cangilones, transmitiéndose el par, p. ej., a través de un piñón circular montado en el anillo exterior y un piñón en el lado de accionamiento, es decir, el llamado piñón de accionamiento. En la presente invención, los cangilones están montadas de forma pivotante en el anillo exterior a través de una conexión de perno y permiten pivotar alrededor del eje de pivote o desplazamiento, pudiendo ajustarse una posición de cangilón a través del anillo de ajuste. Para este propósito, cada cangilón está operativamente conectado al anillo de ajuste a través de una palanca o similar y luego a través de la combinación de pasador guía y orificio ranurado. Cuando los cangilones recogen material a granel durante la extracción normal de pilas de material, el collar gira con la rueda del cangilón mientras los cangilones están bloqueados. Para asegurar los cangilones en cada posición final, una parte plana del anillo de ajuste se desliza debajo de la palanca, con lo que se aplica una protección contra torsión.

[0026] Un movimiento giratorio durante el giro de los cangilones de una posición final a la otra posición final en preparación para cambiar la dirección de trabajo de la rueda de cangilones se inicia a través de un acoplamiento entre el gato de rueda de cangilones del dispositivo de rueda de cangilones de puente y el collar usando el dispositivo de bloqueo. El anillo de ajuste se bloquea temporalmente con el carro mientras el impulsor o el anillo exterior del propio impulsor continúa girando. El movimiento relativo resultante entre el anillo de ajuste y el anillo exterior desbloquea inicialmente los cangilones, y el área plana del anillo de ajuste se extrae debajo de la palanca del cangilón, desbloqueando así el eje de pivote. A medida que continúa el movimiento, todas los cangilones en la circunferencia de la rueda pivotan debido al cambio de las palancas de una posición final a la otra posición final, con el anillo de ajuste guiando el pasador guía de la palanca a través de la ranura o tornillo de banco. viceversa, y dirigiendo así el movimiento pivotante de los cangilones. Cuando se alcanza la posición final a alcanzar, todas los cangilones están de nuevo en contacto con la rueda de cangilones o el anillo exterior de la rueda de cangilones. A continuación, el movimiento adicional tira de la parte plana del anillo de ajuste debajo de la palanca respectiva y la bloquea en su nueva posición. La rutina de trabajo puede entonces continuarse en la dirección opuesta.

[0027] Como ya se ha descrito anteriormente en extractos, también se proporciona con la presente invención según otro aspecto un método para pivotar al menos un cangilón de una rueda de cangilones como se ha descrito anteriormente. El método según la invención, que trata explícitamente del pivotamiento de un cangilón o de la pluralidad de cangilones de la rueda de cangilones según la invención, es decir, un proceso que difiere de la rutina de trabajo habitual de la rueda de cangilones durante la recogida y la distribución de material a granel, comprende en una primera dirección de rotación o de trabajo del impulsor una etapa de bloqueo del anillo de ajuste del impulsor, preferiblemente mediante el dispositivo de bloqueo descrito anteriormente, por lo que este bloqueo puede tener lugar dependiendo de la posición del impulsor antes de que el cangilón gira en el tope del impulsor más cercano en la dirección de trabajo. El método según la invención también incluye liberar el bloqueo entre el anillo de ajuste y el anillo exterior girando el anillo exterior con respecto al anillo de ajuste bloqueado y con respecto al anillo interior fijo en una primera dirección de rotación cuando el anillo de ajuste está bloqueado. Esto tiene el efecto de que el anillo de ajuste se mueve independientemente de un movimiento del anillo exterior o también se puede mantener en su lugar. Por ejemplo, al bloquear la conexión separable entre el anillo de ajuste y el anillo exterior, se puede lograr un desbloqueo o liberación del bloqueo mediante una combinación de una barra de bloqueo pretensada y un rebaje correspondiente provisto en el anillo de ajuste, en el que el pretensado, p. ej., mediante un resorte de compresión en el rebaje hundido la barra de bloqueo se supera y el resorte de compresión se comprime en consecuencia, de modo que la barra de bloqueo sale del primer rebaje previsto para este fin y así se bloquea el anillo de ajuste y el anillo exterior. Debido a la rotación continua de la rueda de cangilones y al bloqueo del anillo de ajuste, se produce un movimiento relativo del anillo de ajuste al anillo exterior, como resultado de lo cual se supera la barra de bloqueo y el bloqueo de los brazos de guía del cangilón contra se libera la rotación. El método de acuerdo con la invención como se describe aquí también puede incluir un paso de girar más el anillo exterior en relación con el anillo interior estacionario con el anillo de ajuste bloqueado en la primera dirección de rotación hasta que la al menos un cangilón o la pluralidad de cangilones se mueva de la respectiva primera posición final que se apoya en el anillo exterior con respecto a la del está girada a la segunda posición final que se encuentra frente a la primera posición final y se apoya en el anillo exterior. Los pernos de guía, que conectan los anillos de ajuste y los brazos de guía, p. ej., inician un movimiento giratorio de los cangilones. El movimiento relativo entre el anillo de ajuste y el anillo exterior, que se fuerza girando el anillo exterior, primero desbloquea los cangilones, con el área plana del anillo de ajuste tirando hacia afuera debajo de la palanca de cangilón respectiva, desbloqueando así el eje de pivote. A medida que continúa la rotación, todas los cangilones en la circunferencia de la rueda pivotan debido al cambio de las palancas de una posición final a la otra posición final, con el anillo de ajuste guiando el pasador guía de la palanca a través de la ranura o tornillo de banco. viceversa, y dirigiendo así el movimiento pivotante de los cangilones. Cuando se alcanza la posición final a alcanzar, todas los cangilones están de nuevo en contacto con la rueda de cangilones o el anillo exterior de la rueda de cangilones. Para lograr esto, los pernos se deslizan en los orificios ranurados de las combinaciones de pasadores guía ranurados. A continuación, cuando el anillo exterior se gira más, se efectúa un nuevo bloqueo entre el anillo de ajuste y el anillo exterior, en el que la barra de bloqueo es presionada en una segunda muesca por su tensión previa, de modo que la barra de bloqueo presiona positivamente en la segunda muesca. y bloquea de manera no positiva el anillo de ajuste a través de la combinación de barras de bloqueo y hoyuelo en su lugar y conecta el collar al anillo exterior. Para asegurar los anillos de ajuste, las barras de bloqueo en la parte inferior se deslizan en una muesca adicional, p. ej., en forma de una ranura de 45°, y evitan el retroceso por resorte integrado de las barras de bloqueo el aflojamiento de las cuñas por vibración. Después del final del proceso de giro, todas las hojas también se pueden fijar en sus nuevas posiciones finales, lo que se hace colocando cuñas autoblocantes debajo de los brazos de guía de la hoja. Por ejemplo, el movimiento adicional tira de la parte plana del anillo de ajuste debajo de la palanca respectiva y la bloquea en su nueva posición. Entonces se puede volver a soltar el bloqueo del anillo de ajuste y continuar la rutina de trabajo en la dirección opuesta.

[0028] Después de los pasos del método anterior, todas los cangilones se orientan en la dirección de trabajo opuesta a la rueda de cangilones, y la rueda de cangilones puede realizar su rutina de trabajo en la dirección de trabajo opuesta. En consecuencia, en resumen, el método de la presente invención implica desbloquear el cangilón giratorio, seguido de la acción real de pivotar el cangilón, y finalmente asegurar el cangilón en su nueva posición. El método puede aplicarse aquí de tal manera que todas los cangilones realicen el proceso de giro individualmente una tras otra o todas los cangilones de la rueda de cangilones simultáneamente. Antes de llevar a cabo el método de giro de cangilones según la invención, la velocidad de rotación de la rueda de cangilones debe reducirse desde una velocidad de trabajo a una velocidad de mantenimiento o de giro, lo que normalmente se hace mediante un convertidor de frecuencia reduciendo la frecuencia del alma a ~1/5 de la frecuencia de red de trabajo. Para la posterior inicialización del proceso de giro del cangilón, los pasadores de bloqueo previstos en el carro se activan, p. ej., a través de cilindros hidráulicos. Por lo tanto, las posiciones adoptadas del pasador de bloqueo acoplan el anillo de ajuste al carro. El transmisor de señal se puede disponer en una conexión fija con el anillo interior o con el carro, p. ej., en o sobre un soporte del acoplamiento del anillo de ajuste, y el pasador de bloqueo se puede activar, p. ej., cuando una regla de conmutación o similar. oscila más allá del transmisor de señal. El transmisor de señal en cada brazo del acoplamiento del anillo de ajuste detecta otra regla de conmutación en el anillo exterior del impulsor, con la posición de la regla en el anillo exterior desplazada del retén en el anillo de ajuste por un ángulo de rotación del anillo de ajuste que se requiere para un movimiento de giro completo de los cangilones. A su vez, se puede colocar otra barra de conmutación en la dirección de rotación opuesta, también desplazada por un ángulo de rotación del anillo de ajuste, que se requiere para un movimiento de giro completo hacia atrás de los cangilones. Como alternativa a esto, también se puede utilizar un ángulo de rotación del accionamiento del impulsor que se va a detectar, p. ej., por medio de un codificador incremental, siempre que el ángulo de rotación pueda indicar el movimiento relativo entre el anillo de ajuste y el anillo exterior. La información obtenida de esto L^e da al sistema retroalimentación sobre el proceso de giro completo de los cangilones e inicia la parada de la rueda de cangilones. A continuación, los anillos de ajuste se desacoplan liberando el dispositivo de bloqueo. El impulsor con los cangilones bloqueadas y los collares conectados al anillo exterior puede girar libremente de nuevo. Para retomar la rutina de trabajo posterior en la dirección opuesta, el impulsor se acelera en la dirección opuesta a la velocidad de trabajo.

[0029] Para manipular y mezclar productos a granel, especialmente para materiales duros y para un rendimiento de recarga relativamente alto, se necesitan dispositivos potentes y robustos con un alto grado de automatización. En particular, para la eliminación de material a granel durante la minería en pilas, los dispositivos de rueda de cangilones de puente se utilizan principalmente como elementos de recepción en la gestión de pilas en el lado frontal. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, también se proporciona un dispositivo de rueda de cangilones de puente, que está destinado en particular a la recarga de material de un vertedero de material a granel. Un puente que se extiende por toda la sección transversal de la pila se utiliza normalmente como estructura de soporte para un dispositivo de rueda de cangilones de este tipo. El puente se mueve a lo largo de la pila de almacenamiento por medio de vagones de carril, que a menudo se guían a lo largo del costado del área de almacenamiento. Tal dispositivo de rueda de cangilones de puente según la invención tiene un carro montado en un puente, que es móvil a lo largo del puente, es decir, puede moverse a lo largo del puente. El carro guía la rueda de cangilones a lo largo de la estructura de soporte formada por el puente.

[0030] Además, el dispositivo de rueda de cangilones de puente según la invención tiene una rueda de cangilones como se ha descrito anteriormente, pudiendo girar el anillo exterior de la rueda de cangilones alrededor del anillo interior firmemente conectado al carro. Además, el dispositivo de rueda de cangilones de puente según la invención tiene un dispositivo de cinta transportadora, también denominado cinta transportadora, que recibe el material extraído por la rueda de cangilones en forma de material a granel paleado en una cinta transportadora o una cinta y transporta el material a granel en relación con el carro. El dispositivo de cangilón puente de acuerdo con la invención también puede tener un rastrillo activo o pasivo, como una grada, montado en el carro, que transporta el material antes de minar a través de la rueda de cangilones al sitio de minado, p. ej., al pie del reservas. La inclinación y diseño del rastrillo depende del tamaño del grano y de sus propiedades de rodadura. Un rastrillo pasivo o rígido se mueve exclusivamente con el carro de rueda de cangilones. Los dientes rasgadores del rastrillo que se deslizan a través del material aflojan el material que gotea libremente. Con un rastrillo activo, se añade otro movimiento superpuesto al movimiento transversal. Para ello, los rastrillos se montan, p. ej., en una cadena circulante, en la llamada cadena rascadora. Con la ayuda de los rastrillos, raspan material arcilloso hasta el fondo del montón. El rastrillo activo corriente arriba de la rueda de cangilones penetra en el material a granel apilado durante la excavación en pilas y lo afloja. Debido a la gravedad, el material a granel suelto se escurre hasta el pie de la pila, donde puede ser recogido por la rueda de cangilones y transferido a una cinta transportadora para su transporte.

[0031] En otras palabras, la estructura de soporte o armazón del dispositivo de rueda de cangilones de puente según la invención es una viga de puente horizontal sobre la que se monta el carro conectado a la rueda de cangilones según la invención. Esto permite que el carro se mueva en la dirección transversal de la viga del puente. Se pueden proporcionar motores eléctricos para la rueda de cangilones y el accionamiento del carro, que son alimentados por una cadena de energía correspondiente y un tambor de cable. El bastidor del carro suele estar soportado por un tren de aterrizaje sobre la estructura de soporte, y una corona de giro monta el impulsor, con un sistema de lubricación central y las transmisiones viajan con el impulsor. El material a granel es recogido por los cangilones de la rueda de cangilones y trasladado a la cinta transportadora por medio de una tolva. Una de las tareas principales de la tolva es dirigir el material para colocar el material a granel en el centro de la cinta transportadora. La cinta transportadora luego transporta el material a granel a una estación de transferencia al final del puente y lo transfiere a una cinta de salida.

[0032] En el dispositivo de rueda de cangilones de puente según la invención, la pila se extrae mediante el movimiento permanente de la rueda de cangilones, que está montada en el carro móvil junto con la grada. Después de alcanzar el borde de la pila respectiva en la dirección transversal, todo el dispositivo de rueda de cangilones del puente generalmente se compensa con un espesor de viruta moviendo la construcción completa del dispositivo de rueda de cangilones y el puente y el carro con la rueda de cangilones se mueve en la dirección opuesta. Básicamente, las tres direcciones de movimiento, rotación, recorrido transversal y avance longitudinal dan como resultado el volumen de virutas de la pila de almacenamiento mediante la rueda de cangilones. Con el método de remoción de montones resultante que utiliza un recorrido transversal alternativo, debería haber una buena fluidez del material a granel, ya que el rodamiento independiente del material a granel salva el período de tiempo que es necesario para la inversión del movimiento de recorrido de la rastra, de modo que el flujo de material transportado se puede igualar. Si el material a granel no rueda por sí solo, se puede utilizar un rastrillo activo. Este modo de funcionamiento del dispositivo de rueda de cangilones de puente según la invención hace posible eliminar una rebanada entera de la sección transversal del apilamiento del lado frontal con cada recorrido transversal de la rueda de cangilones. Debido al ángulo de inclinación de la pila de acopio, resulta una sección transversal triangular de la recuperación en el frente. Como resultado, se debe transportar menos material en los bordes del montón que en el medio del montón. El flujo de volumen se puede igualar en consecuencia ajustando la velocidad del carro al borde del montón, es decir, la velocidad de desplazamiento se puede diferenciar a través de la sección transversal, con el perfil de velocidad controlado mediante un convertidor de frecuencia y aumentado hacia el borde del montón hasta el punto de que se produzca una desaceleración moderada del carro hasta el borde de la pila. Se puede asegurar el extremo del dispositivo.

[0033] Las características que se han descrito anteriormente para una forma de realización del impulsor también se pueden usar para definir el uso de acuerdo con la invención y para definir el método de acuerdo con la invención y se divulgan aquí expresamente como características de uso y/o método. Lo mismo se aplica en la otra dirección, de modo que las características que se describen solo para el uso o para el método también se pueden usar para definir el impulsor de acuerdo con la invención.

[0034] Como se puede usar aquí, y también en las reivindicaciones adjuntas, las formas singulares "un" y "el" pueden incluir sus plurales a menos que el contexto claramente pretenda lo contrario. De manera similar, las palabras "comprende", "comprenden", "incluye" e "incluyen" deben entenderse tanto como "exclusivo" como "no exclusivo", lo que significa "que incluye, pero no se limita a". Los términos "plural", "múltiple" o "pluralidad" generalmente se refieren a dos o más, es decir, 2 o >2, incluidos otros múltiplos enteros de 1, donde los términos "único" o "solo" se refieren a uno (1), es decir, "=1". Además, la expresión "al menos uno" o "al menos" deben entenderse como uno o más, es decir, 1 o >1, también con múltiplos enteros. Además, cuando se usan en esta especificación, las palabras "en este documento", "encima", "antes" y "abajo" o "en lo sucesivo" y palabras de importancia similar pretenden referirse a esta especificación en su totalidad y no a partes específicas de la especificación. Además, los términos "aproximadamente", "alrededor de" o "ca" significan una cantidad aproximadamente o casi igual al siguiente valor, con una desviación máxima de ~1 % a 5 %. Estos términos se utilizan para indicar una cantidad equivalente cercana al valor establecido.

[0035] Además, ciertos términos se usan por conveniencia y no pretenden limitar la invención. Por ejemplo, los términos "derecha", "izquierda", "arriba", "abajo", "debajo" y "encima" pueden referirse a direcciones o posiciones correspondientes en las figuras utilizadas o sus descripciones. La terminología utilizada aquí incluye tanto los términos mencionados explícitamente como sus derivaciones y términos con un significado similar. Los términos espacialmente relativos como "debajo", "arriba", "encima", "abajo", "proximal", "distal" y similares también se pueden usar para describir la relación de un elemento o componente con otro elemento o componente. Dichos términos espacialmente relativos pueden abarcar varias otras posiciones y orientaciones de elementos o componentes en uso u operación además de la posición y orientación mostradas en los dibujos. Por ejemplo, si un dispositivo se ve al revés en las figuras, los elementos descritos como "abajo" o "debajo" de otros elementos o componentes se colocarían "arriba" o "encima" de esos otros elementos o componentes. Los dispositivos pueden estar orientados de manera diferente en el espacio, como rotados 90° u orientados de manera diferente, y los términos espacialmente relativos que se usan en este documento deben interpretarse en consecuencia. Asimismo, la descripción del movimiento a lo largo o alrededor de diferentes ejes incluye diferentes posiciones y orientaciones específicas de los componentes.

[0036] La descripción de las formas de realización específicas del presente documento no pretende ser exhaustiva ni limitar la divulgación del presente documento a la forma precisa descrita. Si bien las formas de realización específicas y los ejemplos descritos en el presente documento son ilustrativos de la divulgación, son posibles varias modificaciones equivalentes dentro del alcance de la divulgación, como apreciarán los expertos en la técnica. Los elementos técnicos específicos de las formas de realización descritas pueden combinarse o sustituirse por elementos técnicos en otras formas de realización. En los dibujos, los números de referencia similares indican elementos similares para evitar repeticiones, y las partes que los expertos en la técnica pueden implementar sin conocimientos específicos pueden omitirse para mayor claridad. Si una figura contiene símbolos de referencia para aclaraciones que no se explican en la parte de la descripción asignada a esta figura, se hace referencia a las secciones anteriores o siguientes de la descripción. Si bien las ventajas asociadas con formas de realización particulares de la descripción se describen en el contexto de esas formas de realización, otras formas de realización también pueden exhibir esas ventajas.

[0037] Las siguientes formas de realización pretenden ilustrar diversas modificaciones posibles de la presente invención. Como tal, cualquier detalle técnico específico, también discutido a continuación, no debe interpretarse como una limitación del alcance de la presente invención. Las descripciones de "realización(es)" que no se encuentran dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas representan simplemente posibles formas de realización ejemplares y, por lo tanto, no deben considerarse parte de la presente invención. Es evidente para los expertos en la técnica que se pueden realizar diversas modificaciones y cambios sin apartarse del alcance de la presente solicitud tal como se define en las reivindicaciones adjuntas. Otros aspectos y ventajas de la presente invención emergen de la siguiente descripción de las formas de realización preferidas ilustradas en las figuras.

DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

[0038] Muestra:

Figura 1 una vista esquemática de un carro con rueda de cangilones según una forma de realización preferente de la presente invención en una representación en perspectiva;

Figura 2 muestra el carro con rueda de cangilones mostrado en la figura 1 en una vista despiezada en perspectiva;

Figura 3 muestra el carro con rueda de cangilones mostrado en las figuras 1 y 2 en una vista lateral con cangilones de la rueda de cangilones en ambas posiciones finales;

Figura 4 muestra una vista detallada de un cangilón en la rueda de cangilones en una primera posición final; Figura 5 es una vista en sección de una junta de brazo de guía-copa tomada a lo largo de la línea A-A de la figura 4;

Figura 6 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea B-B de la figura 5 con el cangilón en una posición de extremo bloqueado;

Figura 7 es una vista en sección a lo largo de la línea B-B de la Figura 5 con la hoja entre dos posiciones extremas en una condición desbloqueada;

Figuras 8a - 8d muestran parte del impulsor que se muestra en las Figuras 1 a 3 con un cangilón ejemplar (a) en una primera posición final, (b) en una posición girada alejándose de la primera posición final, (c) en una posición girada más lejos de la primera posición final, y (d) en una segunda posición final;

Figura 9 muestra una vista detallada de una combinación de pasadores de guía ranurados de un cangilón en la rueda de cangilones en una segunda posición final en un estado bloqueado y desbloqueado del cangilón; y

Figura 10 muestra una vista detallada en perspectiva de un cangilón de la rueda de cangilones según la forma de realización preferida de la presente invención.

LISTA DE SÍMBOLOS DE REFERENCIA

[0039]

10 Carro

101 Brazo del carro

1 Rueda de cangilones

11 Eje de pivote/eje central

2 Anillo interior

21 Circunferencia exterior del anillo interior/canaleta del anillo

22 Circunferencia interior del anillo interior

23 Orificio pasante/canaleta de alimentación

3 Anillo exterior

31 Horquilla u ojal del anillo exterior o ojo del anillo exterior

32 Orificio pasante/espacio anular

33 Circunferencia exterior del anillo exterior

331 Rebaje en la circunferencia del anillo exterior

34 Circunferencia interior del anillo exterior

35 Circunferencia interior del anillo exterior/barra de bloqueo

351 Punta de la barra de bloqueo

36 Resorte de compresión

4 Cangilón

4A Primera posición final del cangilón

4B Segunda posición final del cangilón

41 Parte inferior del cangilón

42 Parte lateral del cangilón

43 Brazo guía/palanca del cangilón

431 Bisel del brazo guía

44 Eje de pivote

45 Pasador de cambio

46 Pasador guía

5 Anillo de ajuste

51 Ojal del anillo de ajuste/ojal de horquilla

511 Ranura

52 Rebaje para barra de bloqueo

53 Accionador

531 Rebaje

532 Superficie de apoyo

533 Placa deslizante del accionador

54 Tope del anillo de ajuste

6 Dispositivo de bloqueo

61 Pasador de bloqueo

62 Manguito de dos piezas con dispositivo antigiro

7 Dispositivo de desplazamiento/placa deslizante

FORMAS DE REALIZACIÓN PREFERIDAS DE LA INVENCIÓN

[0040] En la siguiente descripción, se describe una rueda de cangilones de un dispositivo de rueda de cangilones de puente según una forma de realización preferida de la presente invención, así como un método relacionado para pivotar al menos un cangilón de la rueda de cangilones según el método preferido. realización de la presente invención.

[0041] La figura 1 muestra una rueda de cangilones 1 de un dispositivo de rueda de cangilones de puente según la forma de realización preferida de la presente invención, que está montada en un carro 10 del dispositivo de rueda de cangilones de puente. La figura 2 muestra el carro 10 representado en la figura 1 con la rueda de cangilones 1 en una vista despiezada. El carro 10 tiene cuatro brazos 101 conectados entre sí. La rueda de cangilones 1 montada en el carro 10 consta esencialmente de un anillo interior 2 que está firmemente conectado a los brazos 101 del carro 10, un anillo exterior 3 que está dispuesto de forma giratoria en el exterior del anillo interior 2, ocho cangilones 4 que están unidos de forma pivotante al anillo exterior 3, y dos anillos de ajuste 5, que están en conexión operativa con los cangilones 4. Cada cangilón 4 está conectado de forma pivotante al anillo exterior 3 a través de ejes de pivote 44 y a cada anillo de ajuste 5 a través de una combinación de ranura y pasador guía, que se describirá con más detalle más adelante. Como se puede apreciar en las Figuras 1 y 2, cada anillo de ajuste 5 de los dos anillos de ajuste 5 está dispuesto sobre un borde axial o sobre un borde lateral del anillo exterior 3 con relación a un eje central o de rotación 11 de la rueda de cangilones 1, de manera que la pluralidad de cangilones 4 entre los dos anillos de ajuste 5 se dispone y conecta a cada uno de ellos. El número 8 para el número de cangilones 4 debe entenderse aquí solo como un ejemplo y también puede ser más pequeño o más grande, dependiendo del tamaño de la rueda de cangilones 1, entre otras cosas.

[0042] En la presente realización, el eje de pivote 11 es implementado, p. ej., por una transmisión por engranajes (no mostrada), cuyo piñón (no mostrado) puede rodar sobre un anillo impulsor más grande (no mostrado), p. ej., unido al anillo exterior 3. Alternativamente, también se puede proporcionar una transmisión de piñón y cremallera. El anillo exterior 3 puede así girar con respecto al anillo interior 2, realizándose el movimiento relativo entre el anillo exterior 3 y el anillo interior 2, p. ej., mediante un rodamiento de rodillos (no representado) dispuesto entre ellos, p. e j, una bola corona de giro del cojinete, un rodillo o similar. Como puede verse en las figuras 5 a 7, entre otras cosas, los cangilones 4 de la rueda de cangilones 1 están unidas firmemente con el anillo exterior 3 a través del eje de pivote 44, siendo el eje de pivote 44 proporcionado por un llamado pasador de cambio 45. Cada cangilón 4 consta de una base de cangilón 41 dispuesta en el exterior, a partir del eje de pivote 11 de la rueda de cangilones 1, y están dispuestas dos partes laterales 42, que se encuentran en lados opuestos de la base de cangilón 41. Cada parte lateral de cangilón 42 se funde en un llamado brazo de guía 43 en un exterior del cangilón 4, que actúa como una palanca para pivotar el cangilón respectiva 4, es decir, como una palanca de cangilón. El brazo de guía 43, que puede ser un componente separado de la hoja 4 y que debe unirse a cada parte del lado de la hoja 42 en consecuencia, representa por lo tanto una rama u horquilla de la parte del lado de la hoja 42. La ramificación del brazo de guía 43 desde la parte del lado de la hoja 42 y las conexiones del brazo de guía 43 y el anillo de ajuste 5 o la parte del lado de la hoja correspondiente 42 y el anillo exterior 3 también se pueden ver en la figura 5 en una vista en sección correspondiente. Cada parte del lado del cangilón 42 está conectada al anillo exterior 3 a través del respectivo pasador de cambio 45, y más precisamente a una horquilla del anillo exterior 31 del anillo exterior 3, que está diseñada para sobresalir radialmente hacia afuera del anillo exterior 3. El pasador de cambio 45 se puede conectar a la respectiva parte del lado del cangilón 42 mediante una conexión roscada o similar, y el pasador de cambio 45 está montado de forma giratoria en un rebaje correspondiente en la horquilla del anillo exterior 31, p. ej., a través de un cojinete liso 1, pero alternativamente también se puede montar de forma giratoria de otra manera. Cada brazo de guía 43 tiene un pasador guía 46 que está conectado con el brazo de guía 43 y por lo tanto también con la parte del lado del cangilón correspondiente 42. El pasador guía 43 se puede unir con el brazo de guía 43 mediante un ajuste a presión o una conexión de abrazadera, p. ej., y sirve para guiar o provocar un movimiento de giro del cangilón 4 alrededor del eje de pivote 44. Para ello, un extremo libre del pasador guía 43 está dispuesto en una ranura continua 511 en un ojal de anillo de ajuste o en un ojal de horquilla de anillo de ajuste 51 y es guiado en él. Un movimiento del pasador guía 43 en la ranura 511 y el correspondiente movimiento de giro de la hoja 4 se describen con más detalle más adelante.

[0043] La base de cangilón 41 y las dos partes laterales 42 del cangilón 4 delimitan un espacio interior de recepción del cangilón 4, con el que se puede recibir material a granel. Como se muestra en la Figura 2, la base del cangilón 41 junto con las dos partes laterales 42 cubren al menos parcialmente un orificio pasante 32 provisto para cada cangilón 4 en el anillo exterior 3, que también se denomina espacio anular 32 y que se extiende desde un lado exterior del anillo exterior 3 hacia el interior del anillo exterior 3, es decir, una circunferencia exterior 33 del anillo exterior 3 que se extiende hacia afuera desde el eje de pivote 11 del impulsor 1 con una circunferencia interior 34 del anillo exterior 3 que se extiende hacia adentro desde el eje de pivote 11 del impulsor 1. En la forma de realización preferida descrita aquí, una circunferencia exterior 21 del anillo interior 2 que se extiende hacia afuera desde el eje de pivote 11 de la rueda de cangilones 1 forma esencialmente una parte inferior del respectivo espacio anular del anillo exterior 32, de modo que el material a granel recogido por el cangilón asociado 4, que se encuentra tanto en el espacio anular del anillo exterior 32 como en el espacio interior de recepción atravesado por el cangilón 4, puede ser transportado hacia arriba a lo largo de la circunferencia exterior 21 del anillo interior 2, el llamado tobogán de anillo, durante una rotación de la rueda de cangilones 4 por el engranaje o piñón. El transporte de material a granel resultante de la rotación de la rueda de cangilones 4 conduce a un transporte del material a granel a un orificio pasante 23 del anillo interior provisto en el lado superior del anillo interior 2 que se muestra en las Figuras 1 y 2, también denominado una canaleta de alimentación 23, a través de la cual el material a granel recogido es el interior del anillo interior 2, es decir, desde la circunferencia exterior del anillo interior 21 hasta una circunferencia interior del anillo interior 22 y más en la dirección del eje de pivote 11 del se transporta el impulsor 1. En el presente caso, esto se hace porque se permite que el material a granel caiga al interior del anillo interior 2 desde el espacio interior de recepción atravesado por el cangilón correspondiente 4 y el espacio anular correspondiente 32 después de haber sido transportado a la parte superior. lado del anillo interior 2 a través de la canaleta de alimentación 23 si los correspondientes arriba cubren el espacio anular 32 colocado en el impulsor 1 y la canaleta de alimentación 23 dispuesta permanentemente en la parte superior del anillo interior 2, es decir, formando temporalmente un orificio pasante común 23, 32 a través del impulsor 1. En el interior del anillo interior 2, el material a granel caído es recogido, p. ej., por una cinta transportadora (no representada) o por una cincha (no representada) y transportado hacia el carro 1. En consecuencia, el material a granel se transporta continuamente a través de la rueda de cangilones 1 como resultado de esta estructura.

[0044] En la presente ilustración de las figuras 1 y 2, un lado del impulsor 1 que recibe material a granel y es provocado por la posición de los cangilones 4 está dispuesto en el lado derecho de las dos ilustraciones. Correspondientemente, el impulsor 1 debe moverse en sentido contrario a las agujas del reloj para recoger material a granel, véase también la figura 3. En la figura 3, el impulsor 1 se puede ver en una representación que se muestra desde el lado. Los cangilones 4 se muestran en esta representación en una primera posición final de cangilón 4A con línea continua y en una segunda posición final de cangilón 4B con línea discontinua o difuminada. La primera posición final 4A de los cangilones 4 representa una posición de los cangilones 4 en la que un primer extremo de los cangilones 4 se apoya contra la periferia exterior 33 del anillo exterior 3 y está en estrecho contacto con ella. La segunda posición final 4B representa una posición de los cangilones 4 en la que un segundo extremo de los cangilones 4 se apoya contra la periferia exterior 33 del anillo exterior 3 y está en estrecho contacto con ella. El segundo extremo de los cangilones 4 es un extremo opuesto al primer extremo de los cangilones 4, estando ambos extremos esencialmente fijados por un extremo correspondiente de la base de cangilón 41. La segunda posición final 4B de los cangilones 4 representa una posición final opuesta a la primera posición final 4A de los cangilones 4, siendo provocado el movimiento de giro de los cangilones 4 desde la primera posición final 4A hasta la segunda posición final 4B y viceversa por los cangilones 4 que golpean el anillo exterior 3 en cada lado están limitadas. El movimiento de giro de los cangilones 4 ocupa así un rango de giro máximo desde la posición final 4A, 4B del respectivo cangilón 4 que descansa sobre el anillo exterior 3 hasta la posición final opuesta del respectivo cangilón 4 que también descansa sobre el anillo exterior 3, que en la presente realización se cubre p. ej., 118, 5°. De manera correspondiente, en la primera posición final 4A, los cangilones 4 de la rueda de cangilones 1 pueden recoger o recoger material a granel en una primera dirección de trabajo de la rueda de cangilones 1 en sentido contrario a las agujas del reloj en la figura. Por el contrario, los cangilones 4 de la rueda de cangilones 1 en la segunda posición final 4B pueden recoger material a granel en una segunda dirección de trabajo de la rueda de cangilones 1 en el sentido de las agujas del reloj en la figura 3, opuesta a la primera dirección de trabajo.

[0045] En las figuras 8a a 8d se ilustra un movimiento giratorio de un cangilón 4 ejemplar desde una posición final a la otra posición final, mostrando la figura 8a el posicionamiento del cangilón 4 en la primera posición final 4A, y en el que el anillo de ajuste 5 es fijo. Las flechas en las Figuras 8a a 8d representan los movimientos relativos del anillo de ajuste 5 en relación con el anillo exterior 3, del anillo exterior 3 en relación con el anillo de ajuste 5 y de la hoja 4 en relación con el anillo exterior 3 y el anillo de ajuste 5. Al girar el anillo exterior 3 en el sentido contrario a las agujas del reloj y con el anillo de ajuste 5 fijo, la hoja 4 gira automáticamente en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje de pivote 44 en la dirección de la segunda posición final 4B. Se proporciona un dispositivo de desplazamiento 7 entre el anillo de ajuste 5 y el anillo exterior 3 para permitir un desplazamiento o movimiento del anillo de ajuste 5 con respecto al anillo exterior 3 y viceversa, véanse también las figuras 6 y 7. Tal dispositivo de desplazamiento 7 se proporciona en la forma de realización descrita aquí en forma de placas deslizantes 7, que están dispuestas secuencialmente entre el anillo de ajuste 5 y el anillo exterior 3, y que consisten en plástico deslizante resistente al desgaste. Durante este movimiento relativo, la hoja 4 se eleva correspondientemente, como se muestra en la figura 8b. Cuando el anillo exterior 3 sigue girando, el cangilón 4 gira más en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje de pivote 44 en la dirección de la segunda posición final 4B, bajando el cangilón 4 en la dirección de la circunferencia exterior del anillo exterior 33. Cuando el anillo exterior 3 gira más contra el anillo de ajuste fijo 5, la hoja 4 gira más en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje de pivote 44 hasta que la hoja 4 ha asumido la segunda posición final 4B, como se muestra en la figura 8d. En esta posición, se detiene la rotación en el sentido de las agujas del reloj del anillo exterior 3, el cangilón 4 se fija y el anillo de ajuste 5 se suelta nuevamente, de modo que la rueda de cangilones 1 puede girar en la dirección de trabajo opuesta.

[0046] También se muestran en las Figuras 1 y 2 dos pares de dispositivos de bloqueo 6, de los cuales un dispositivo de bloqueo 6 está unido a uno de los brazos 101 del carro 10 y está firmemente conectado a este y, por lo tanto, al carro 10 a través del el anillo 2 firmemente conectado a su brazo 101 interior. En la ilustración mostrada en la figura 10, se muestra un par de dispositivos de bloqueo 6 que van juntos en una vista en planta. Cada dispositivo de bloqueo 6 se usa para bloquear o fijar uno de los dos anillos de ajuste 5, por lo que el respectivo anillo de ajuste 5 se mantiene contra su rotación, es decir, su rotación con respecto al anillo exterior 3 se evita en un estado desbloqueado del anillo exterior 3 y el anillo de ajuste 5 entre sí, como se produce, p. ej., cuando el anillo de ajuste 5 gira como resultado de un movimiento giratorio del anillo exterior 3. En consecuencia, el anillo de ajuste 5 asociado se puede mantener en su lugar con un dispositivo de bloqueo 6, mientras que el anillo exterior 3 puede continuar girando sin que el anillo de ajuste 5 se mueva como resultado de la rotación del anillo exterior 3. En la forma de realización preferida descrita aquí, cada dispositivo de bloqueo 6 consiste en un pasador de bloqueo 61, que está diseñado como un pasador de bloqueo guiado en un manguito 62 y accionado por un cilindro hidráulico o similar, y que, al estar suspendido en un brazo correspondiente 101 del carro 10, también tiene el anillo interior fijo 2 firmemente conectado al brazo 101. Cada dispositivo de bloqueo 6 representa por lo tanto un componente que está firmemente anclado al carro 10 y que está dispuesto en una posición fija con respecto al anillo interior fijo 2. El pasador de bloqueo 61 está diseñado de tal manera que puede entrar en contacto con un tope 54 provisto en el anillo de ajuste 5, es decir, un tope del anillo de ajuste 54 que se proporciona, p. ej., en forma de proyección en el anillo de ajuste 5 y está conectado integralmente a él, por lo que bloquea el respectivo anillo de ajuste 5 en una posición determinada.

[0047] En la forma de realización descrita aquí con dos anillos de ajuste 5, en cada uno de los dos anillos de ajuste 5 están previstos topes de anillo de ajuste 54 correspondientes por parejas, cuya posición se corresponde entre sí. Un tope de anillo de ajuste 54 de este tipo sirve como contrapartida del pasador de bloqueo y puede estar previsto en un único punto del anillo de ajuste 5. Alternativamente, tal tope del anillo de ajuste 54 también se puede proporcionar en varios puntos del anillo de ajuste 5 para que el impulsor 1 no tenga que girar demasiado para bloquear cada anillo de ajuste 5 si los anillos de ajuste 5 deben bloquearse. En su lugar, la rueda de cangilones 1 sólo tiene que girar hasta que el pasador de bloqueo 61 de un dispositivo de bloqueo 6 esté enfrente del siguiente tope de del anillo de ajuste 54. En cada borde lateral del anillo de ajuste 5 se proporciona una combinación de un pasador de bloqueo 61 para cada dispositivo de bloqueo 6 y un tope del anillo de ajuste 54 correspondiente, como se describe anteriormente, de modo que cada lado lateral del anillo de ajuste 5, un par correspondiente de los pasadores de bloqueo 61 y el tope del anillo de ajuste 54 se pueden disponer a una altura común, dependiendo de la posición del anillo de ajuste 5, lo que conduce a un bloqueo simultáneo de los anillos de ajuste 5 en ambos lados. El accionamiento del pasador de bloqueo 61, es decir, su movimiento, para poner el pasador de bloqueo 61 en contacto con el tope del anillo de ajuste 54 o para separar de nuevo el pasador de bloqueo 61 del tope del anillo de ajuste 54, es decir, en el caso más sencillo, presionar el pasador de bloqueo 61 hacia adelante contra el tope del anillo de ajuste 54 o tirando hacia atrás alejándose del tope del anillo de ajuste 54 es efectuado por el cilindro hidráulico. El cilindro hidráulico, que actúa como un accionador axial, está en conexión operativa directa con el pasador de bloqueo 61 para provocar su movimiento hacia adelante y hacia atrás.

[0048] Como puede verse en las Figuras 4, 6 y 7, entre otras cosas, hay un dispositivo para bloquear cada anillo de ajuste 5 con el anillo exterior 3 por debajo de la circunferencia exterior del anillo exterior 33, en particular dentro de un rebaje 331 dirigido hacia adentro hacia el eje de pivote 11, en el que una barra de bloqueo 35 precargada con un resorte de compresión 36 está dispuesta de tal manera que su punta que apunta hacia afuera 351 sobresaldría completamente hacia afuera desde la circunferencia exterior del anillo exterior 33 en el estado menos precargado. La figura 6 muestra el cangilón 4 en una segunda posición final 4B, y la figura 7 muestra el cangilón 4 en una posición intermedia entre las dos posiciones finales 4A y 4B, que también está en el medio entre las posiciones mostradas en las figuras 8b y 8c. La punta 351 de la barra de bloqueo 35, que está firmemente unida al anillo exterior 3, pasa a un estado de posición final que se muestra en las figuras 4 y 6, en el que el anillo exterior 3 está bloqueado con el anillo de ajuste 5 correspondiente, con un rebaje correspondiente 52 de dos rebajes 52 tanto en una conexión positiva como no positiva. Esto asegura que cada anillo de ajuste 5 y el anillo exterior 3 giren juntos en la dirección de trabajo del impulsor 1 en el estado bloqueado, mientras que cada anillo de ajuste 5 puede moverse independientemente del movimiento del anillo exterior 3 o también puede mantenerse en lugar cuando el anillo exterior 3 está en un estado desbloqueado. La conexión separable entre cada anillo de ajuste 5 y el anillo exterior 3 se bloquea en consecuencia mediante una combinación de la barra de bloqueo 35 mecánicamente pretensada por el resorte de compresión 36 y el correspondiente rebaje 52 previsto en el anillo de ajuste 5. La punta 351 de la barra de bloqueo 35 es, por lo tanto, pretensado se presiona en el rebaje 52 previsto para este fin, como se muestra en la figura 6, de modo que la punta de la barra de bloqueo 351 presionado en el rebaje 52 bloquea o conecta el anillo de ajuste 5 de una manera positiva y no positiva en a modo de unión en cuña con el anillo exterior 3. Se proporcionan dos muescas 52 para cada hoja 4 y, por lo tanto, para cada barra de bloqueo 35, un rebaje 52 para el bloqueo entre el anillo exterior 3 y el anillo de ajuste 5 en la primera posición final 4A, y el otro rebaje 52 para el bloqueo entre el anillo exterior el anillo 3 y el anillo de ajuste 5 están previstos en la segunda posición final 4B. Los rebajes 52 están previstas en la forma de realización descrita aquí en un accionador 53, que es una parte correspondiente del anillo de ajuste 5 y que está formado con el anillo de ajuste 5 en una sola pieza. Cada punta de barra de bloqueo 351 y cada rebaje correspondiente 52 muestra en la sección transversal que se muestra en las Figuras 6 y 7 una configuración sustancialmente en forma de V, de modo que la punta sustancialmente en forma de V 351 de la barra de bloqueo 35 cuando el anillo exterior 3 se mueve con respecto a el anillo de ajuste 5 en el rebaje 52 en forma de V o en forma de ranura configurado correspondientemente puede deslizarse. Asimismo, el bloqueo resultante entre el anillo de ajuste 5 y el anillo exterior 3 se puede superar cuando el anillo exterior 3 se gira más con respecto al anillo de ajuste 5, en el que la punta de la barra de bloqueo 351 se puede guiar fuera de la muesca 52 contra el fuerza de compresión del resorte de compresión 36 por el biselado de la forma de V, de modo que el resorte de compresión 36 se comprime hasta que la punta de la barra de bloqueo 351 haya salido del rebaje 52. Como resultado, se libera el bloqueo del anillo de ajuste 5 y el anillo exterior 3, por lo que el anillo de ajuste 5 y el anillo exterior 3 pueden moverse independientemente uno del otro. La barra de bloqueo 35, así como el rebaje en forma de rebaje 52, están diseñados aquí en particular en un diseño de 45°, de modo que generalmente se impone una posición central entre estos dos elementos que están juntos. El resultado es un escape que se reajusta automáticamente, pudiendo la barra de bloqueo 35 reajustarse automáticamente de forma continua a través del rebaje 52 en forma de V ligeramente desplazado, dependiendo de cuánto esté ya cerrado el escape adyacente o el pasador guía 46.

[0049] Como puede verse en las Figuras 6 y 7, entre otras cosas, el accionador 53, que se proporciona como parte integral de cada anillo de ajuste 5 para cada hoja 4, tiene, además de las dos muescas 52, también una en el lado opuesto a las muescas 52, es decir, un rebaje 531 en la superficie del accionador 53 que se extiende hacia afuera desde el eje de pivote 11. El rebaje 531 está destinado a dejar suficiente espacio para el movimiento del pasador guía 46 en la ranura alargada 511 y para la parte del brazo guía 43 que rodea el pasador guía durante el movimiento de pivote del cangilón 4, de modo que ni la guía brazo 43 ni el pasador guía 46 se encuentran impedidos en un movimiento circunferencial completo del pasador guía 46 en la ranura 511, véase también la figura 7, en la que el movimiento del pasador guía 46 alcanza su punto más bajo y, por lo tanto, el eje de pivote 11 del impulsor 1 punto más cercano. Además del rebaje 531, el accionador 53 tiene superficies de contacto biseladas en ambos lados del rebaje 531 en la superficie del accionador 53 que se extiende hacia afuera desde el eje de pivote 11532 como un dispositivo antitorsión para el cangilón asociado 4, que puede estar provisto, p. ej., de una placa deslizante accionadora o similar. Antes del movimiento relativo forzado del cangilón 4, aquí mostrado como ejemplo, como se ha descrito anteriormente, se bloquea en una de las posiciones extremas 4A, 4B por el accionador 53, y más precisamente la superficie de apoyo correspondiente 532, bajo un bisel 431 del brazo de guía 43, que se encuentra a ambos lados del brazo de guía 43, se inserta en el área cerca del pasador guía 46 que se extiende hacia el pasador guía 46. La superficie de apoyo 532 con la pendiente descrita y su inserción bajo la pendiente 431 del brazo guía 43 genera una fuerza de compresión hacia arriba alejándose del eje de pivote que, dependiendo del diseño, hace que (a) el pasador guía 46 presione en la ranura 511 contra el borde superior de la ranura 511 se presiona, o (b) la propia hoja 4 se presiona contra la periferia exterior 33 del anillo exterior 3. En la figura 9, se muestra la posición final del cangilón 4 en el anillo de ajuste 5, así como una posición de bloqueo empujada hacia arriba del pasador guía 46 y el pasador guía 46 que se muestra con una línea discontinua. La superficie de contacto entre la superficie de contacto y el bisel 431 forma una conexión operativa con la dirección de movimiento del anillo de ajuste 5 en el sentido de una cuña autoblocante, por lo que el autobloqueo se genera por la resistencia generada por la fricción contra el desplazamiento de los dos elementos, el accionador 53 y el brazo guía 43, que se mueven en direcciones opuestas.

[0050] El movimiento relativo entre los anillos de ajuste 5 y el anillo exterior 3, que luego es forzado por la rotación del anillo exterior 3, como se puede ver, p. ej., en las figuras 8a a 8d, por lo tanto, desbloquea inicialmente la inhibición descrita anteriormente. de los cangilones 4 por los accionadores 53. El accionador 53 se extrae por debajo del respectivo brazo de guía 43 y el eje de pivote 44 se desinhibe. A medida que el anillo exterior 3 sigue girando con los anillos de ajuste 5 fijos, todos los cangilones 4 giran simultáneamente sobre la circunferencia del impulsor 1 debido al desplazamiento de los brazos guía 43 desde una posición final a la otra posición final, con lo que el anillo de ajuste 5 conduce el pasador guía 46 a través de la ranura 511 de tal manera que de este modo se dirige el movimiento de giro de los cangilones 4, véanse las figuras 8a a 8d. Cuando finalmente se alcanza la posición final a alcanzar, como se muestra en la figura 8d, se colocan todos los cangilones 4 nuevamente en la rueda de cangilones 1 o en el anillo exterior 3 del impulsor 1. A continuación, cuando el anillo exterior 3 se gira más, se efectúa un nuevo bloqueo entre el anillo de ajuste 5 y el anillo exterior 3 al presionar la barra de bloqueo 35 en la otra muesca 52 por su pretensión, de modo que la barra de bloqueo 35 presiona en la segunda muesca 52, fuerza el anillo de ajuste 5 y lo mantiene firmemente en su lugar mediante la combinación de la barra de bloqueo 35 y la muesca 52 y el collar de conexión 5 al anillo exterior 3. Después del final del proceso de giro, todos los cangilones 4 pueden volver a fijarse en sus nuevas posiciones finales mediante la inhibición ya descrita. Entonces se puede liberar de nuevo el bloqueo del anillo de ajuste 5 y la rutina de trabajo continúa en la dirección opuesta.

[0051] Una forma de realización preferida de la presente invención se ha descrito anteriormente, pero la presente invención no se limita a la forma de realización preferida descrita anteriormente. Se pueden realizar varias modificaciones en el diseño sin apartarse de la invención tal como se define dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Una rueda de cangilones (1), en particular para la extracción continua de material de una pila de material a granel, con

un anillo interior fijo (2),

un anillo exterior (3) giratorio con respecto al anillo interior (2), y

al menos un cangilón (4), que está conectado de forma giratoria con el anillo exterior (3) a través de un eje de pivote fijo (44),

caracterizado porque

la rueda de cangilones (1) comprende además al menos un anillo de ajuste (5) que está conectado de forma separable con el anillo exterior anillo (3) por un enclavamiento, donde

cada cangilón (4) tiene un pasador guía (46) y el anillo de ajuste (5) tiene un orificio alargado (511) para cada cangilón (4), o cada cangilón tiene un orificio alargado y el anillo de ajuste tiene un pasador guía para cada cubo, siendo guiado el pasador guía (46) en el orificio alargado (511),

en un estado bloqueado al anillo exterior (3), el anillo de ajuste (5) sostiene cada cubo (4) en una primera posición final (4A) en contacto con el anillo exterior (3) o en una segunda posición final (4B) en contacto con el anillo exterior (3) y opuesta a la primera posición final (4A), y

en un estado del anillo de ajuste (5) desbloqueado del anillo exterior (3), una rotación del anillo exterior (3) en relación con el anillo de ajuste (5) permite un movimiento de pivote de cada cangilón (4) alrededor del eje de pivote (44) en una de las dos posiciones finales (4A, 4B) guiada por el pasador guía (46) en el orificio alargado (511).

2. La rueda de cangilones (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el enclavamiento de la conexión separable entre el anillo de ajuste (5) y el anillo exterior (3) se efectúa mediante una conexión positiva y/o no positiva, preferiblemente en donde el enclavamiento de la conexión separable entre el anillo de ajuste (5) y el anillo exterior (3) se implementa mediante una combinación de un pestillo de bloqueo pretensado (35) preferiblemente precargado por un resorte de compresión (36), y al menos un rebaje (52) provisto en el anillo de ajuste (5) correspondiente al mismo, en el que además preferiblemente se prevén dos rebajes (52) en el anillo de ajuste (5), cada uno correspondiente a una de las dos posiciones finales del cangilón (4A, 4B).

3. La rueda de cangilones (1) según la reivindicación 2, en la que en una pluralidad de cangilones (1) de la rueda de cangilones (1), preferiblemente en cada cangilón (1), un pestillo de bloqueo sesgado (35) y dos rebajes (52) se proporcionan en el anillo de ajuste (5), cada uno correspondiente a una de las dos posiciones finales del cangilón.

4. La rueda de cangilones (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que el anillo de ajuste (5) está bloqueado en el estado desbloqueado desde el anillo exterior (3) por un dispositivo de bloqueo (6), preferiblemente en el que el dispositivo de bloqueo (6) asegura el anillo de ajuste (5) contra la co-rotación del anillo de ajuste (5) provocada por un movimiento giratorio del anillo exterior (3).

5. La rueda de cangilones (1) según la reivindicación 4, en la que el dispositivo de bloqueo (6) comprende un pasador de bloqueo (61) que está conectado al anillo interior fijo (2), y en el que el pasador de bloqueo (61) está dispuesto para entrar en contacto con un tope (54) provisto en el anillo de ajuste (5), preferiblemente en el que además se proporciona un accionador, en particular con un cilindro hidráulico, que está en conexión operativa con el pasador de bloqueo (61) para mover el pasador de bloqueo (61) hacia y desde el tope (54).

6. La rueda de cangilones (1) según la reivindicación 4 o 5, en la que un movimiento del anillo exterior (3) con respecto al anillo de ajuste bloqueado (5) provoca una liberación del bloqueo de la conexión separable entre el anillo de ajuste (5) y anillo exterior (3).

7. La rueda de cangilones (1) según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en la que la rueda de cangilones (1) comprende además al menos una unidad de control que detecta una posición del anillo exterior (3) con respecto al anillo de ajuste (5), en base a cuyo resultado de detección se puede efectuar y/o liberar el bloqueo del anillo de ajuste (5), preferiblemente en el que la unidad de control comprende un sensor de proximidad y/o un codificador incremental de un accionamiento de la rueda de cangilones (1).

8. La rueda de cangilones (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que

el anillo de ajuste (5) está dispuesto en una circunferencia del anillo exterior (3);

el orificio alargado (511) está dispuesto fuera de la circunferencia del anillo exterior (3);

se proporciona un dispositivo de desplazamiento (7) entre el anillo de ajuste (5) y el anillo exterior (3), preferiblemente en forma de placas deslizantes dispuestas secuencialmente (7) o un anillo deslizante continuo; y/o

el guiado del movimiento de giro alterno de cada cangilón (4) sobre su eje de pivote (44) está asegurado por un movimiento de su pasador guía (46) en el correspondiente orificio alargado (511).

9. La rueda de cangilones (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el eje de pivote (44) de cada cangilón (4), partiendo de un eje de pivote (11) de la rueda de cangilones (1) y extendiéndose hacia el exterior, está dispuesta más alejada del eje de pivote (11) de la rueda de cangilones (1) que el pasador guía (46) y el orificio alargado (511), y/o donde el pasador guía (46) es un pasador guía reemplazable (46).

10. La rueda de cangilones (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el diámetro interior del orificio alargado (511) es mayor que el diámetro exterior del pasador guía (46), preferiblemente en la que el diámetro interior del orificio alargado (511) es de 1 mm a 5 mm más grande que el diámetro exterior del pasador guía (46).

11. La rueda de cangilones (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que cada cangilón (4) comprende al menos un brazo guía (43) que está conectado al anillo de ajuste (5) por el pasador guía (46) y que guía un movimiento de pivote de cada cangilón (4) alrededor de su eje de pivote (44) mediante un movimiento del pasador guía (46) en el orificio alargado correspondiente (511).

12. La rueda de cangilones (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que cada cangilón (4) consiste al menos en un fondo de cangilón (41) y dos partes laterales (42) dispuestas en lados opuestos del fondo del cangilón (41), en el que cada parte lateral del cangilón (42) está conectada al anillo exterior (3) a través del eje de pivote (44) y tiene un pasador guía (46) en un brazo guía correspondiente (43) dispuesto en un orificio alargado correspondiente (511) en el anillo de ajuste (5) y por lo tanto conectado al anillo de ajuste (5).

13. La rueda de cangilones (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la rueda de cangilones (1) comprende una pluralidad de cangilones (4) y cada cangilón (4) de la pluralidad de cangilones (4) se puede fijar alternativamente en las posiciones extremas primera y segunda (4A, 4B), implementando preferiblemente un movimiento de pivote síncrono de la pluralidad de cangilones (4).

14. Un dispositivo de rueda de cangilones de puente, en particular para recargar material de una pila de material a granel, con

un carro (10) montado en un puente y móvil a lo largo del puente,

una rueda de cangilones (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el anillo exterior (3) de la rueda de cangilones (1) puede girar alrededor del anillo interior (2) que está conectado de forma fija al carro (10), y

un dispositivo transportador de cinta que recibe el material extraído por la rueda de cangilones (1) sobre una cinta transportadora y lo transporta con respecto al carro (10),

en el que el dispositivo de cangilones puente comprende además preferiblemente un rastrillo activo o pasivo, en particular una grada, montado en el carro (10), cuyo rastrillo transporta el material al lugar de extracción, en particular al pie de la pila de material a granel, antes de la extracción por la rueda de cangilones (1), y/o en el que la rueda de cangilones (1) gira preferiblemente alrededor de la cinta transportadora.

15. Un método para pivotar al menos un cangilón (4) de una rueda de cangilones (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, que comprende los siguientes pasos:

Bloquear el anillo de ajuste (5);

Liberar el enclavamiento entre el anillo de ajuste (5) y el anillo exterior (3) girando el anillo exterior (3) con respecto al anillo interior estacionario (2) y con el anillo de ajuste (5) bloqueado en una primera dirección de rotación, girando el anillo exterior (3) en relación con el anillo de ajuste bloqueado (5) en la primera dirección de rotación, girando aún más el anillo exterior (3) en relación con el anillo interior estacionario (2) y con el anillo de ajuste (5) bloqueado en el primer sentido de giro hasta que al menos un cangilón (4), preferiblemente varios cangilones (4), bascula desde la primera posición final (4A) apoyada contra el anillo exterior (3) a la segunda posición final (4B) opuesta a la primera posición final (4A) y apoyada contra el anillo exterior (3), y efectuando el bloqueo entre el anillo de ajuste (5) y el anillo exterior (3); y

Aflojar el bloqueo del anillo de ajuste (5).