ES2941816T3

ES2941816T3 - Unlocking and locking mechanism for tilting lid of urban waste container

Info

Publication number: ES2941816T3
Application number: ES20382601T
Authority: ES
Inventors: Vidal Joan Bergadà; La Fuente Ferreiro Daniel De
Original assignee: Ros Roca SA
Current assignee: Ros Roca SA
Priority date: 2020-02-11
Filing date: 2020-07-03
Publication date: 2023-05-25
Anticipated expiration: 2040-07-03
Also published as: EP3865427A1; EP3865427B1

Abstract

El mecanismo de desbloqueo y bloqueo (100) comprende un elemento móvil (110; 310) que está articulado a la tapa (450) del contenedor (400) y un mecanismo de retención (200) destinado a bloquear el elemento móvil (110; 310) para evitar que la tapa del recipiente (450) se balancee. El mecanismo de restricción (200) comprende un brazo de control giratorio (220) dispuesto para girar al menos a una posición de desbloqueo donde se permite que el elemento móvil (110; 310) se mueva y, por lo tanto, se desbloquee la tapa (450), y un mecanismo de bloqueo posición en la que se impide que el elemento móvil (110; 310) se mueva y, por lo tanto, se bloquee la tapa (450). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The unlocking and locking mechanism (100) comprises a mobile element (110; 310) that is hinged to the lid (450) of the container (400) and a retention mechanism (200) intended to block the mobile element (110; 310). ) to prevent the bowl lid (450) from swinging. The restraint mechanism (200) comprises a rotatable control arm (220) arranged to rotate to at least one unlocking position where the movable element (110; 310) is allowed to move and therefore unlock the lid. (450), and a position locking mechanism in which the mobile element (110; 310) is prevented from moving and, therefore, the lid (450) is locked. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Mecanismo de desbloqueo y bloqueo para tapa basculante de contenedor de residuos urbanosUnlocking and locking mechanism for tilting lid of urban waste container

La presente descripción se refiere a un mecanismo de desbloqueo y bloqueo para una tapa basculante de un contenedor de residuos urbanos que permite o impide el giro de la tapa en el contenedor para controlar el acceso al interior del contenedor. La presente descripción se refiere también a un contenedor de residuos urbanos que comprende dicho mecanismo de desbloqueo y bloqueo de la tapa.The present description refers to an unlocking and locking mechanism for a tilting lid of a municipal waste container that allows or prevents the rotation of the lid on the container to control access to the interior of the container. The present description also refers to an urban waste container that includes said mechanism for unlocking and locking the lid.

El mecanismo de desbloqueo y bloqueo que se describe es aplicable también a una amplia variedad de muchos otros contenedores de distintos tipos.The unlocking and locking mechanism described is also applicable to a wide variety of many other containers of different types.

ANTECEDENTESBACKGROUND

Los contenedores de residuos urbanos conocidos hasta la fecha están constituidos por un cuerpo cuyo interior está adaptado para recibir residuos urbanos y por lo menos una tapa basculante montada giratoria en el mismo para impedir o permitir el acceso al interior del contenedor. La tapa en los contenedores conocidos puede accionarse manualmente o a través de un pedal y/o una palanca que se dispone en el exterior del contenedor que actúa sobre un mecanismo de accionamiento que hace bascular la tapa para acceder a su interior. En los contenedores de residuos urbanos conocidos puede disponerse también un mecanismo de desbloqueo y bloqueo de la tapa.Urban waste containers known to date are made up of a body whose interior is adapted to receive urban waste and at least one pivoting lid mounted on it to prevent or allow access to the interior of the container. The lid in known containers can be actuated manually or through a pedal and/or a lever that is arranged on the outside of the container that acts on a drive mechanism that tilts the lid to gain access to its interior. In known urban waste containers, a mechanism for unlocking and locking the lid can also be provided.

ES1213884 describe un mecanismo de accionamiento para una tapa basculante de un contenedor de residuos. La tapa del contenedor está asociada a una leva de apertura y cierre que es accionada por un motor eléctrico. Una unidad de control, asociada a una fuente de alimentación eléctrica, controla el motor eléctrico que se activa mediante un pulsador, un pedal, un sensor de presencia, o un lector de tarjetas.ES1213884 describes an actuation mechanism for a tilting lid of a waste container. The container lid is associated with an opening and closing cam that is actuated by an electric motor. A control unit, associated with an electrical power supply, controls the electric motor that is activated by a button, a pedal, a presence sensor, or a card reader.

ES1233562U describe un contenedor de residuos que comprende un cuerpo y una tapa de carga basculante. En un extremo de un eje de la tapa hay fijado un brazo de bloqueo. Un elemento de control está articulado al brazo de bloqueo y es basculante entre una posición de desbloqueo y una posición de bloqueo. El elemento de control tiene un elemento de bloqueo de manera que, cuando queda sujeto en un tope de retención con el brazo de bloqueo en posición cerrada y el elemento de control se encuentra en una posición de bloqueo la tapa de carga queda bloqueada en una posición cerrada. Se dispone un actuador eléctrico que tiene un elemento móvil. Al activar el elemento móvil en una dirección de bloqueo, éste se mueve a una posición extendida interfiriendo con el elemento de control y moviéndolo de la posición de desbloqueo a la posición de bloqueo. Al activar el elemento móvil en una dirección de desbloqueo, éste se mueve a una posición retraída que permite que el elemento de control vuelva a la posición de desbloqueo permitiendo la apertura de la tapa de carga.ES1233562U describes a waste container comprising a body and a tilting lid. A locking arm is attached to one end of a shaft of the lid. A control element is hinged to the locking arm and is pivotable between an unlocked position and a locked position. The control element has a locking element so that when it is held in a retaining stop with the locking arm in the closed position and the control element is in a locked position the loading lid is locked in one position. closed. An electric actuator is provided having a movable element. By activating the movable element in a locking direction, it moves to an extended position interfering with the control element and moving it from the unlocked position to the locked position. By activating the movable element in an unlocking direction, it moves to a retracted position that allows the control element to return to the unlocking position allowing the opening of the loading lid.

IT MI20111930 A1 describe un dispositivo para controlar el suministro de residuos a un contenedor, en el que dicho contenedor comprende un depósito y por lo menos una escotilla acoplada sobre el depósito y un dispositivo de bloqueo acoplable operativamente entre la escotilla y el depósito y activados selectivamente para permitir e impedir selectivamente subir la escotilla desde un estado cerrado.IT MI20111930 A1 describes a device for controlling the supply of waste to a container, wherein said container comprises a tank and at least one hatch coupled onto the tank and an operatively engageable locking device between the hatch and the tank and selectively activated to selectively allow and prevent raising the hatch from a closed state.

El inconveniente de dichos mecanismos de tipo conocido es que, al accionar la tapa basculante, después de haberse vaciado el contenedor en un camión de recogida, ésta puede llegar a una posición de reposo sin quedar totalmente cerrada en el cuerpo del contenedor. Como resultado, la tapa puede no quedar completamente bloqueada por el sistema de bloqueo de la tapa que se dispone en el contenedor.The drawback of said mechanisms of the known type is that, when the tilting lid is actuated, after the container has been emptied in a collection truck, it can reach a rest position without being totally closed in the body of the container. As a result, the lid may not be fully locked by the lid locking system provided on the container.

Desafortunadamente, el anterior es problema común en muchos de los contenedores de residuos conocidos que están fabricados en plástico. Dada su poca rigidez, la posición entre la tapa, una vez cerrada, y el cuerpo del contenedor no siempre es la misma debido a la deformación de la tapa que se produce en su movimiento de basculamiento. En consecuencia, la posición relativa entre un primer elemento de bloqueo del mecanismo de bloqueo que está dispuesto en el cuerpo del contenedor, tal como un gancho, y un segundo elemento de bloqueo del mecanismo de bloqueo que está dispuesto en la tapa, tal como un aro, puede variar de manera importante, llegando a comprometer el encaje entre dichos elementos de cierre hasta el punto de que la tapa puede no quedar bloqueada adecuadamente en el cuerpo del contenedor.Unfortunately, the above is a common problem with many of the known waste containers that are made of plastic. Given its low rigidity, the position between the lid, once closed, and the body of the container is not always the same due to the deformation of the lid that occurs during its tilting movement. Consequently, the relative position between a first locking element of the locking mechanism that is arranged on the body of the container, such as a hook, and a second locking element of the locking mechanism that is arranged on the lid, such as a ring, can vary significantly, even compromising the fit between said closing elements to the point that the lid may not be properly locked in the body of the container.

Para compensar esta variación entre los elementos de bloqueo del mecanismo de bloqueo, es habitual proporcionar un cierto juego dimensional entre ellos. Este juego dimensional, sin embargo, aunque sea pequeño, se amplifica enormemente en el extremo de la tapa. En numerosas ocasiones esto resulta en que, aunque la tapa quede bloqueada, ésta puede abrirse por lo menos parcialmente. To compensate for this variation between the locking elements of the locking mechanism, it is customary to provide some dimensional play between them. This dimensional play, however, small as it may be, is greatly amplified at the cap end. In many cases this results in that, although the lid is locked, it can be opened at least partially.

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Para superar los inconvenientes que se dan actualmente en los contenedores de residuos urbanos, se dispone un mecanismo de desbloqueo y bloqueo de una tapa basculante de un contenedor de residuos urbanos de acuerdo con las reivindicaciones independientes 1 y 2. Se describe también aquí un contenedor de residuos urbanos que comprende dicho mecanismo de desbloqueo y bloqueo de la tapa.In order to overcome the drawbacks that currently occur in urban waste containers, a mechanism for unlocking and locking a tilting lid of an urban waste container is provided according to independent claims 1 and 2. A container for urban waste is also described here. urban waste comprising said mechanism for unlocking and locking the lid.

El presente mecanismo de desbloqueo y bloqueo de una tapa basculante de un contenedor de residuos urbanos comprende un elemento móvil que está articulado a la tapa del contenedor. Este elemento móvil puede estar acoplado a la tapa del contenedor a través de una articulación que puede ser solidaria de la tapa basculante o acoplada a la misma.The present mechanism for unlocking and locking a tilting lid of an urban waste container comprises a mobile element that is articulated to the lid of the container. This mobile element can be coupled to the lid of the container through an articulation that can be integral with the tilting lid or attached to it.

Se dispone también un mecanismo de retención destinado a bloquear el elemento móvil para impedir que la tapa del contenedor bascule. El mecanismo de retención comprende un brazo de control giratorio que está dispuesto para girar alrededor de un eje de giro hacia por lo menos una posición de desbloqueo en la que el elemento móvil puede moverse para desbloquear la tapa, y una posición de bloqueo en la que se impide que el elemento móvil se mueva para bloquear la tapa. Cabe señalar que el brazo de control giratorio sólo puede accionarse en rotación, es decir, el brazo de control está restringido a realizar un movimiento giratorio en ambos sentidos de giro. El giro del brazo de control giratorio puede realizarse a través de cualquier medio de accionamiento adecuado, tal como un actuador lineal eléctrico o un motor eléctrico. Puede disponerse un cuadro de eléctrico adecuado para controlar dichos medios de accionamiento. Si los medios de accionamiento comprenden un actuador lineal eléctrico, este se dispone preferiblemente para actuar perpendicularmente al brazo de control giratorio. Sin embargo, son posibles otros ángulos de ataque respecto al brazo de control giratorio que no sean 90° dependiendo de la arquitectura del conjunto u otras cuestiones según se requiera. Como resultado, no se genera, o casi no se genera, ninguna fuerza radial, de modo que toda o casi toda la fuerza que actúa es fuerza tangencial, como resultado de lo cual se reduce ventajosamente la fuerza requerida para accionar el brazo de control giratorio para llevar la tapa basculante a la posición de desbloqueo. Más preferiblemente, el actuador lineal eléctrico se dispone para actuar directamente sobre el brazo de control giratorio.There is also a retention mechanism intended to block the mobile element to prevent the lid of the container from tilting. The retention mechanism comprises a rotatable control arm that is arranged to rotate about an axis of rotation towards at least one unlocking position in which the movable element can move to unlock the lid, and a locking position in which the moving element is prevented from moving to lock the lid. It should be noted that the rotary control arm can only be actuated in rotation, ie the control arm is restricted to make a rotary movement in both directions of rotation. Rotation of the rotary control arm can be accomplished through any suitable drive means, such as an electric linear actuator or an electric motor. A suitable electrical panel may be provided to control said drive means. If the drive means comprises an electric linear actuator, this is preferably arranged to act perpendicular to the rotary control arm. However, other angles of attack relative to the rotatable control arm than 90° are possible depending on assembly architecture or other issues as required. As a result, no radial force is generated, or almost no radial force is generated, so that all or almost all of the acting force is tangential force, as a result of which the force required to drive the rotary control arm is advantageously reduced. to bring the tilting lid to the unlocked position. More preferably, the electric linear actuator is arranged to act directly on the rotary control arm.

Sin embargo, puede preverse el caso en el que el brazo de control giratorio no sea accionado en rotación directamente sino a través de un elemento adecuado tal como una leva de accionamiento. En este caso, se dispone una leva de accionamiento cuya rotación da como resultado que el brazo de control giratorio gire por lo menos a la posición de desbloqueo o a la posición de bloqueo. Es decir, el giro de la leva de accionamiento puede hacer que el brazo de control giratorio gire por lo menos a dicha posición de desbloqueo en la que el elemento móvil puede moverse y, de este modo, se desbloquee la tapa, o a dicha posición de bloqueo en la que se impide que el elemento móvil se mueva y, por lo tanto, se bloquee la tapa. En este caso, los medios de accionamiento pueden comprender un motor eléctrico adecuado para accionar la leva de accionamiento en rotación para desbloquear y bloquear la tapa basculante de un contenedor de residuos.However, the case can be envisaged in which the rotary control arm is not driven to rotate directly but through a suitable element such as a drive cam. In this case, an actuating cam is provided whose rotation results in the rotating control arm rotating to at least the unlock position or the lock position. That is, the rotation of the drive cam can cause the rotary control arm to rotate at least to said unlocking position in which the movable element can move and thus unlock the lid, or to said unlocking position. lock in which the mobile element is prevented from moving and, therefore, the lid from being locked. In this case, the drive means may comprise an electric motor suitable for driving the drive cam in rotation to unlock and lock the tilting lid of a waste container.

El brazo de control giratorio puede tener una zona de bloqueo del brazo, por ejemplo, en un extremo libre del mismo. La zona de bloqueo del brazo está destinada a hacer contacto por rozamiento con una zona de bloqueo correspondiente formada en el elemento móvil para bloquearlo en la posición de bloqueo. Esto asegura un bloqueo adecuado siempre de la tapa basculante al contenedor incluso en contenedores en los que la tapa, una vez cerrada, no permanece siempre en la misma posición respecto al cuerpo del contenedor, por ejemplo, debido a una deformación de la tapa en su movimiento de basculamiento.The rotatable control arm may have an arm locking zone, for example, at a free end thereof. The blocking area of the arm is intended to make contact by friction with a corresponding blocking area formed on the movable element to lock it in the locked position. This ensures a proper locking of the tilting lid to the container at all times, even in containers where the lid, once closed, does not always remain in the same position with respect to the body of the container, for example, due to a deformation of the lid in its tilting movement.

En combinación con cualquiera de las características anteriores, el elemento móvil puede ser un cilindro y el mecanismo de retención puede comprender dicho cilindro y un pistón dispuesto dentro del cilindro de manera que el cilindro queda dividido internamente en dos cámaras. Este mecanismo de cilindro y pistón puede ser un mecanismo hidráulico y/o neumático que puede incluir gas inerte o nitrógeno y aceite. El pistón puede moverse en el interior del cilindro dependiendo del estado de por lo menos una válvula diseñada para permitir o impedir el paso de fluido entre ambas cámaras del interior del cilindro dependiendo de la posición del mecanismo de retención.In combination with any of the above features, the movable element may be a cylinder and the retention mechanism may comprise said cylinder and a piston arranged within the cylinder such that the cylinder is internally divided into two chambers. This cylinder and piston mechanism may be a hydraulic and/or pneumatic mechanism which may include inert or nitrogen gas and oil. The piston can move inside the cylinder depending on the state of at least one valve designed to allow or prevent the passage of fluid between both chambers inside the cylinder depending on the position of the retention mechanism.

En este caso, el cilindro o el pistón pueden ir montados de manera articulada en la tapa basculante del contenedor de residuos y el otro del cilindro o el pistón puede ir montado de manera articulada en el brazo de control giratorio. A medida que se acciona la leva de accionamiento, se hace girar el brazo giratorio de control actuando sobre un interruptor que está adaptado para ser accionado según la posición de dicha válvula dispuesta en el interior del cilindro, permitiendo o impidiendo el paso de fluido hidráulico entre las cámaras en el interior del cilindro para disponer el conjunto en la posición de desbloqueo o en la posición de bloqueo.In this case, either the cylinder or the piston can be hingedly mounted on the swing lid of the waste container and the other of the cylinder or the piston can be hingedly mounted on the rotary control arm. As the drive cam is actuated, the rotating control arm is rotated by acting on a switch that is adapted to be actuated according to the position of said valve arranged inside the cylinder, allowing or preventing the passage of hydraulic fluid between the chambers inside the cylinder to arrange the assembly in the unlocked position or in the locked position.

Pueden disponerse medios de empuje que actúen para disponer el brazo de control giratorio en la posición de bloqueo. En el ejemplo en el que no se dispone una leva de accionamiento, los medios de empuje pueden ser, por ejemplo, un muelle de torsión. En el ejemplo en el que se dispone una leva de accionamiento cuyo giro provoca que el brazo de control giratorio gire a dicha posición de desbloqueo y de bloqueo, los medios de empuje pueden ser, por ejemplo, un muelle helicoidal o de compresión. Sin embargo, existen muchos otros medios igualmente adecuados para disponer el brazo de control giratorio a la posición de bloqueo.Push means may be provided which act to set the rotatable control arm in the locked position. In the example where a drive cam is not provided, the biasing means can be, for example, a torsion spring. In the example in which an actuating cam is provided, the rotation of which causes the rotary control arm to rotate to said unlocking and locking position, the pushing means can be, for example, a helical or compression spring. However, there are many other equally suitable means of arranging the rotary control arm to the locked position.

Pueden disponerse medios de control para controlar el mecanismo de retención. Dichos medios de control pueden incluir por lo menos uno o más de: un interruptor adaptado para operar según la posición del elemento móvil, un interruptor adaptado para operar según la posición del brazo de control giratorio, y un interruptor adaptado para operar según la posición de la leva de accionamiento. Pueden disponerse uno o más de dichos tipos de interruptores dependiendo de los requisitos.Control means may be provided to control the retention mechanism. Said control means may include at least one or more of: a switch adapted to operate according to the position of the moving element, a switch adapted to operate according to the position of the rotary control arm, and a switch adapted to operate according to the position of the drive cam. One or more of said types of switches may be provided depending on the requirements.

También pueden disponerse medios de activación adecuados para operar los medios de accionamiento. Ejemplos de dichos medios de activación pueden incluir uno o más de un botón pulsador, un pedal, un sensor de presencia, un lector de tarjetas, un dispositivo móvil, o un control remoto. Son posibles otros medios de activación tales como dispositivos móviles inteligentes, por ejemplo, teléfonos, tabletas, etc. El funcionamiento de los medios de accionamiento puede realizarse a través de un control remoto desde un administrador de servicios, por ejemplo. Actuating means suitable for operating the drive means may also be provided. Examples of such activation means may include one or more than one push button, foot pedal, presence sensor, card reader, mobile device, or remote control. Other means of activation such as smart mobile devices, eg phones, tablets, etc., are possible. The operation of the drive means can be done via remote control from a service manager, for example.

Ventajosamente, puede disponerse un pasador de bloqueo entre el elemento móvil y el brazo de control giratorio. Dicho pasador de bloqueo es móvil de manera que puede disponerse en una primera posición y en una segunda posición. En la primera posición del pasador de bloqueo, cuando el brazo de control giratorio se encuentra en la posición de desbloqueo en la que el elemento móvil puede bascular la tapa, el pasador de bloqueo impide que el elemento móvil haga contacto con el brazo de control giratorio, por ejemplo, por gravedad. En la segunda posición del pasador de bloqueo, el elemento móvil puede hacer contacto con el brazo de control giratorio, impidiendo, de este modo, que el elemento móvil haga girar el brazo de control giratorio. El pasador de bloqueo también actúa de guía al bascular la tapa, evitando que se produzca ruido que generaría el elemento móvil al hacer contacto con el brazo de control giratorio.Advantageously, a locking pin may be provided between the movable element and the rotatable control arm. Said locking pin is movable so that it can be arranged in a first position and in a second position. In the first position of the lock pin, when the rotary control arm is in the unlocked position where the movable element can swing the lid, the lock pin prevents the movable element from contacting the rotary control arm For example, by gravity. In the second position of the locking pin, the movable element can contact the rotary control arm, thereby preventing the movable element from rotating the rotary control arm. The locking pin also acts as a guide when tilting the lid, preventing noise that would be generated by the moving element making contact with the rotating control arm.

Se obtiene un mecanismo muy simple y compacto y, a la vez, eficaz para desbloquear y bloquear una tapa basculante en un contenedor de residuos urbanos de manera que pueda bascular o no según se requiera. El mecanismo de desbloqueo y bloqueo de la tapa basculante descrito anteriormente es, por lo tanto, económico y fiable, y requiere muy poco mantenimiento. Además, la compacidad es muy ventajosa en este caso, de modo que todo el mecanismo puede instalarse fácilmente dentro de un compartimento aislado situado externamente en un lado del cuerpo del contenedor. A very simple and compact mechanism is obtained and, at the same time, effective for unlocking and locking a tilting lid on an urban waste container so that it can be tilted or not as required. The swing lid locking and unlocking mechanism described above is therefore economical and reliable, and requires very little maintenance. Furthermore, compactness is very advantageous in this case, so that the entire mechanism can be easily installed inside an isolated compartment located externally on one side of the container body.

Se describe también aquí un contenedor de residuos urbanos que comprende por lo menos una tapa basculante y el mecanismo de desbloqueo y bloqueo descrito anteriormente para bloquear y desbloquear la tapa basculante del contenedor.Also described here is an urban waste container comprising at least one tilting lid and the unlocking and locking mechanism described above for locking and unlocking the tilting lid of the container.

El mecanismo de desbloqueo y bloqueo descrito anteriormente puede controlarse adecuadamente mediante un sistema de control inteligente. Dicho sistema de control inteligente puede configurarse para restringir el uso del contenedor de residuos urbanos únicamente a aquellas personas que hayan sido previamente autorizadas para ello con el fin de establecer de manera fiable un control sobre quién está utilizando el contenedor y determinar si un usuario está clasificando correctamente los residuos para fomentar la recogida selectiva de residuos. El sistema de control inteligente puede incluir un lector capaz de leer una tarjeta magnética que incluya datos asociados a un usuario y/o comunidad de vecinos, empleados de una empresa, o cualquier grupo de personas, etc. Según la lectura de la información contenida en la tarjeta magnética, el sistema de control inteligente emite un comando para accionar el mecanismo de desbloqueo y bloqueo descrito anteriormente de modo que la tapa del contenedor sólo pueda abrirse si se cumplen ciertas condiciones preestablecidas. Tales condiciones pueden incluir, por ejemplo, la identificación o el reconocimiento de la(s) persona(s) que utiliza(n) el contenedor. Otras condiciones son posibles. La tarjeta magnética puede reemplazarse por un dispositivo móvil, tal como un teléfono inteligente, una tableta, un reloj inteligente, etc. a través de una aplicación móvil operada por Bluetooth, por ejemplo. Son posibles otros medios para almacenar y transmitir información.The unlocking and locking mechanism described above can be suitably controlled by an intelligent control system. Said intelligent control system can be configured to restrict the use of the municipal waste container only to those people who have been previously authorized to do so in order to reliably establish control over who is using the container and determine if a user is sorting. waste correctly to encourage selective waste collection. The intelligent control system can include a reader capable of reading a magnetic card that includes data associated with a user and/or community of neighbors, employees of a company, or any group of people, etc. Based on the reading of the information contained in the magnetic card, the intelligent control system issues a command to operate the unlocking and locking mechanism described above so that the lid of the container can only be opened if certain preset conditions are met. Such conditions may include, for example, the identification or recognition of the person(s) using the container. Other conditions are possible. The magnetic card can be replaced by a mobile device, such as a smartphone, tablet, smart watch, etc. via a mobile application operated by Bluetooth, for example. Other means for storing and transmitting information are possible.

El contenedor de residuos descrito anteriormente, provisto del presente mecanismo de desbloqueo y bloqueo y con el sistema de control inteligente mencionado anteriormente, proporciona muchas ventajas. Además de asegurar que la tapa quede correctamente bloqueada en posición de reposo, se dificulta un mal uso del contenedor al estar restringido el acceso, y estimula al usuario a clasificar correctamente los residuos, reduciendo la proporción de residuos inadecuados. El sistema de control inteligente también puede recopilar información sobre qué tipo de residuos se tiran en el contenedor o con qué frecuencia se realiza, así como registrar datos sobre el uso del contenedor y reportarlos con una frecuencia determinada, por ejemplo, diariamente, a un servicio de gestión central de residuos. Con ello, es posible disponer de un control remoto que permita determinar si los vecinos de una comunidad, los empleados de una empresa, o cualquier grupo de personas que utilicen contenedores del tipo descrito anteriormente, están realizando una correcta recogida selectiva. El seguimiento de la frecuencia de uso del contenedor permite proporcionar información que puede utilizarse después para optimizar rutas de recogida. Esto es muy ventajoso para la gestión y control de los servicios de mantenimiento preventivo y limpieza de los contenedores. The waste container described above, provided with the present unlocking and locking mechanism and with the above-mentioned intelligent control system, provides many advantages. In addition to ensuring that the lid is correctly locked in the rest position, misuse of the container is made more difficult as access is restricted, and it encourages the user to classify the waste correctly, reducing the proportion of inappropriate waste. The smart control system can also collect information about what type of waste is thrown into the bin or how often it is thrown, as well as record data on bin usage and report it at a given frequency, for example daily, to a service central waste management. With this, it is possible to have a remote control that makes it possible to determine if the residents of a community, the employees of a company, or any group of people who use containers of the type described above, are carrying out a correct selective collection. Tracking the frequency of use of the container makes it possible to provide information that can later be used to optimize collection routes. This is very advantageous for the management and control of preventive maintenance and cleaning services for containers.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

A continuación, se describirán unos ejemplos no limitativos del presente mecanismo de desbloqueo y bloqueo para una tapa basculante de un contenedor de residuos urbanos con referencia a los dibujos adjuntos.Non-limiting examples of the present unlocking and locking mechanism for a tilting lid of an urban waste container will be described below with reference to the attached drawings.

En los dibujos:In the drawings:

La figura 1 es una vista en perspectiva general de un contenedor de residuos urbanos en la cual se muestra una ubicación donde se encuentra instalado el presente mecanismo de desbloqueo y bloqueo;Figure 1 is a general perspective view of an urban waste container showing a location where the present unlocking and locking mechanism is installed;

La figura 2 es una vista ampliada de la ubicación que se muestra en la figura 1 donde se encuentra instalado un mecanismo de retención de tipo abrazadera;Figure 2 is an enlarged view of the location shown in Figure 1 where a clamp-type retaining mechanism is installed;

La figura 3 es una vista ampliada de la ubicación que se muestra en la figura 1 donde se encuentra instalado un mecanismo de retención del tipo amortiguador de cierre;Figure 3 is an enlarged view of the location shown in Figure 1 where a damper-close type latch mechanism is installed;

La figura 4 es una vista general en perspectiva de un primer ejemplo del presente mecanismo de desbloqueo y bloqueo con el mecanismo de sujeción de tipo abrazadera;Figure 4 is a general perspective view of a first example of the present unlocking and locking mechanism with the clamp-type holding mechanism;

La figura 5 es una vista en alzado del mecanismo de sujeción de tipo abrazadera que se muestra en la figura 4; La figura 6 es una vista general en perspectiva de un segundo ejemplo del presente mecanismo de desbloqueo y bloqueo que incluye el mecanismo de retención de tipo amortiguador de cierre;Figure 5 is an elevational view of the clamp-type holding mechanism shown in Figure 4; Figure 6 is a general perspective view of a second example of the present unlocking and locking mechanism including the damper-close type latch mechanism;

La figura 7 es una vista en alzado del mecanismo de retención de tipo amortiguador de cierre mostrado en la figura 6;Figure 7 is an elevational view of the soft-closing type latch mechanism shown in Figure 6;

La figura 8 es una vista en alzado de un tercer ejemplo del mecanismo de desbloqueo y bloqueo en una posición de tapa bloqueada que incluye el mecanismo de sujeción de tipo abrazadera;Figure 8 is an elevational view of a third example of the unlocking and locking mechanism in a locked lid position including the clamp-type holding mechanism;

La figura 9 es una vista en alzado del mecanismo de desbloqueo y bloqueo de la figura 8 mostrado en una posición de tapa desbloqueada;Figure 9 is an elevational view of the unlocking and locking mechanism of Figure 8 shown in a lid unlocked position;

La figura 10 es una vista en perspectiva del mecanismo de desbloqueo y bloqueo que se muestra en las figuras 8 y 9;Figure 10 is a perspective view of the unlocking and locking mechanism shown in Figures 8 and 9;

La figura 11 es una vista en alzado de un cuarto ejemplo del mecanismo de desbloqueo y bloqueo en una posición de tapa bloqueada que incluye el mecanismo de retención de tipo de amortiguador de cierre;Figure 11 is an elevational view of a fourth example of the unlocking and locking mechanism in a lid locked position including the damper-close type latch mechanism;

La figura 12 es una vista en alzado del mecanismo de desbloqueo y bloqueo de la figura 11 mostrado en una posición de tapa desbloqueada; yFigure 12 is an elevational view of the unlocking and locking mechanism of Figure 11 shown in a lid unlocked position; and

La figura 13 es una vista en perspectiva del mecanismo de desbloqueo y bloqueo que se muestra en las figuras 11 y 12.Figure 13 is a perspective view of the unlocking and locking mechanism shown in Figures 11 and 12.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE EJEMPLOSDETAILED DESCRIPTION OF EXAMPLES

Las figuras 1-13 de los dibujos ilustran unos ejemplos del presente mecanismo de desbloqueo y bloqueo 100 para una tapa basculante 450 de un contenedor de residuos urbanos 400. El mecanismo de desbloqueo y bloqueo 100 está destinado a instalarse dentro de un compartimento aislado que se encuentra en una posición lateral A del exterior del contenedor de residuos 400, tal como se muestra en la figura 1 de los dibujos.Figures 1-13 of the drawings illustrate examples of the present unlocking and locking mechanism 100 for a swing lid 450 of a municipal waste container 400. The unlocking and locking mechanism 100 is intended to be installed within an insulated compartment that is is located at a lateral position A on the outside of the waste container 400, as shown in Fig. 1 of the drawings.

En los ejemplos mostrados en las figuras, el mecanismo de desbloqueo y bloqueo 100 comprende, de manera general, un elemento móvil 110; 310 que está articulado a la tapa basculante 450 del contenedor de residuos 400 a través de una bisagra 700 por medio de un eje 500, tal como se muestra en las figuras 2 y 3. Un mecanismo de retención 200 está destinado a bloquear el elemento móvil 110; 310 para bloquear la tapa basculante 450 en posición en el contenedor de residuos 400 tal como se describirá a continuación.In the examples shown in the figures, the unlocking and locking mechanism 100 generally comprises a mobile element 110; 310 which is articulated to the tilting lid 450 of the waste container 400 through a hinge 700 by means of an axis 500, as shown in figures 2 and 3. A retention mechanism 200 is intended to lock the mobile element 110; 310 to lock the swing lid 450 in place on the waste container 400 as will be described below.

El mecanismo de retención 200 comprende un brazo de control giratorio 220, el cual se describirá en detalle a continuación en los ejemplos. El brazo de control giratorio 220 está restringido a realizar un movimiento giratorio alrededor de un eje de giro 235 unido a una placa de base 610 la cual, a su vez, está fijada dentro del compartimento aislado A del contenedor de residuos 400 que se muestra en la figura 1 de los dibujos. Más específicamente, el brazo de control giratorio 220 puede girar en un primer sentido de giro a una posición de desbloqueo donde el elemento móvil 110; 310 puede moverse para desbloquear la tapa 450 y pueda bascular en el contenedor de residuos 400. El brazo de control giratorio 220 también puede girar en un segundo sentido de giro opuesto a una posición de bloqueo en la que se impide que el elemento móvil 110; 310 se mueva de manera que la tapa 450 quede bloqueada y no pueda bascular en el contenedor de residuos 400 como resultado de lo cual se impide el acceso al interior del contenedor de residuos 400.The latch mechanism 200 comprises a rotatable control arm 220, which will be described in detail below in the examples. Rotational control arm 220 is constrained to rotate about an axis of rotation 235 attached to a base plate 610 which, in turn, is fixed within insulated compartment A of waste container 400 shown in Figure 1 of the drawings. More specifically, the rotary control arm 220 can rotate in a first direction of rotation to an unlocked position where the movable element 110; 310 can be moved to unlock the lid 450 and can tilt in the waste container 400. The rotary control arm 220 can also rotate in a second opposite direction of rotation to a locked position in which the movable element 110 is prevented; 310 is moved so that the lid 450 is locked and cannot be tilted on the waste container 400 as a result of which access to the interior of the waste container 400 is prevented.

Primer ejemplo: mecanismo de retención de tipo abrazadera sin leva de accionamientoFirst Example: Clamp-Type Retention Mechanism Without Drive Cam

En las figuras 4 y 5 de los dibujos se muestra un primer ejemplo del mecanismo de retención 200. Este ejemplo corresponde a un mecanismo de retención de tipo abrazadera 200 configurado para bloquear el elemento móvil 110 en su posición para impedir que la tapa 450 bascule en el contenedor 400 como resultado de lo cual se impide el acceso al interior del contenedor de residuos 400. A first example of the retention mechanism 200 is shown in Figures 4 and 5 of the drawings. This example corresponds to a clamp-type retention mechanism 200 configured to lock the movable element 110 in position to prevent the lid 450 from tipping in the container 400 as a result of which access to the interior of the waste container 400 is prevented.

Tal como se ha descrito anteriormente, el elemento móvil 110 está articulado a la tapa basculante 450 del contenedor de residuos 400. En particular, el elemento móvil 110 está articulado a la tapa basculante 450 a través de una bisagra 700 que está unida a la tapa basculante 450 del contenedor de residuos 400, tal como se muestra en la figura 2 de los dibujos, por medio de un eje 500 que pasa a través de un orificio 105 que está formado en un extremo del elemento móvil 110.As previously described, the movable element 110 is hinged to the swing lid 450 of the waste container 400. In particular, the movable element 110 is hinged to the swing lid 450 through a hinge 700 that is attached to the lid. tilting 450 of the waste container 400, as shown in figure 2 of the drawings, by means of a shaft 500 passing through a hole 105 which is formed at one end of the movable element 110.

También tal como se ha descrito anteriormente, el mecanismo de retención 200 comprende un brazo de control giratorio 220 que está montado de manera giratoria alrededor de un eje de giro 235 que está unido a una placa de base 610. El brazo de control giratorio 220 está restringido a realizar un movimiento giratorio en ambos sentidos de giro. El brazo de control giratorio 220 tiene una zona de bloqueo del brazo 230 adaptada para hacer contacto por rozamiento con una primera zona de bloqueo 115a formada en el elemento móvil 110 para bloquearse por rozamiento como resultado de lo cual la tapa 450 queda bloqueada, impidiendo que bascule. Un elemento de bloqueo complementario 600 está unido a la placa de base 610. Dicho elemento de bloqueo complementario 600 tiene una zona de bloqueo complementaria 650 opuesta a la zona de bloqueo 230 del brazo de control giratorio 220 adaptada para hacer contacto por rozamiento con una segunda zona de bloqueo correspondiente 115b del elemento móvil 110. De este modo, en la posición de bloqueo que se muestra en las figuras 4 y 5 de los dibujos, el elemento móvil 110 queda bloqueado por rozamiento entre la zona de bloqueo 230 del brazo de control 220 y la zona de bloqueo complementaria 650 del elemento de bloqueo complementario. 600.Also as described above, the latch mechanism 200 comprises a rotary control arm 220 that is rotatably mounted about a pivot axis 235 that is attached to a base plate 610. The rotary control arm 220 is restricted to perform a rotary movement in both directions of rotation. The rotary control arm 220 has an arm locking zone 230 adapted to make frictional contact with a first locking zone 115a formed on the movable element 110 to be frictionally locked as a result of which the cover 450 is locked, preventing it from tilt. A complementary locking element 600 is attached to the base plate 610. The complementary locking element 600 has a complementary locking area 650 opposite the locking area 230 of the rotary control arm 220 adapted to make frictional contact with a second corresponding blocking zone 115b of the mobile element 110. In this way, in the blocking position shown in figures 4 and 5 of the drawings, the mobile element 110 is blocked by friction between the blocking zone 230 of the control arm 220 and the complementary locking zone 650 of the complementary locking element. 600.

Se dispone un actuador lineal 800 que presenta un extremo de accionamiento 810 destinado a actuar directamente sobre el brazo de control giratorio 220 al ser activado por un usuario a través de un dispositivo de activación adecuado montado fuera del contenedor de residuos 400. Dicho dispositivo de activación puede ser, por ejemplo, un botón pulsador, un pedal, un sensor de presencia, o un lector de tarjetas. La activación del actuador eléctrico puede realizarse de manera remota por un administrador de servicios, etc.A linear actuator 800 is provided having a drive end 810 adapted to act directly on the rotary control arm 220 when activated by a user through a suitable activation device mounted outside the waste container 400. Said activation device it can be, for example, a push button, a pedal, a presence sensor, or a card reader. Activation of the electric actuator can be done remotely by a service manager, etc.

Al operar el actuador lineal eléctrico 800, se provoca que el brazo de control giratorio 220 gire alrededor del eje de giro 235 en un primer sentido de giro hacia una posición de desbloqueo, no mostrada, en la que el elemento móvil 110 se encuentra fuera del espacio que existe entre el brazo la zona de bloqueo 230 del brazo de control giratorio 220 y la zona de bloqueo 650 del elemento de bloqueo complementario 600. En esta posición de desbloqueo, la tapa 450 puede bascular en el contenedor de residuos 400. El accionamiento del actuador lineal eléctrico 800 en sentido contrario hace que el brazo de control 220 sea accionado en rotación alrededor del eje de giro 235 en un segundo sentido de giro alrededor del eje de giro 235 hacia una posición de bloqueo que se muestra en las figuras 4 y 5 de los dibujos en la que el elemento móvil 110 queda dispuesto entre la zona de bloqueo 230 del brazo de control 220 y la zona de bloqueo 650 del elemento de bloqueo complementario 600, impidiendo que la tapa 450 bascule en el contenedor 400.By operating the electric linear actuator 800, the rotary control arm 220 is caused to rotate about the axis of rotation 235 in a first direction of rotation toward an unlocked position, not shown, in which the movable element 110 is out of the space between the arm the locking area 230 of the rotary control arm 220 and the locking area 650 of the supplementary locking element 600. In this unlocked position, the lid 450 can pivot on the waste container 400. The drive of the electric linear actuator 800 in the opposite direction causes the control arm 220 to be driven in rotation about the axis of rotation 235 in a second direction of rotation about the axis of rotation 235 towards a locked position shown in Figs. 4 and 5 of the drawings in which the mobile element 110 is arranged between the blocking area 230 of the control arm 220 and the blocking area 650 of the complementary blocking element 600, preventing the lid 450 from tilting in the container 400.

En este primer ejemplo que se muestra en las figuras 4 y 5, un pasador de bloqueo 130 está unido a la placa de base 610. El pasador de bloqueo 130 está dispuesto entre el elemento móvil 110 y el brazo de control giratorio 220. El pasador de bloqueo 130 puede moverse a una primera posición de manera que, cuando el brazo de control giratorio 220 se encuentra en la posición de desbloqueo en la que el elemento móvil 110 permite que la tapa 450 bascule, el pasador de bloqueo 130 impide que el elemento móvil 110 haga contacto con el brazo de control giratorio 220, por ejemplo, por gravedad. El pasador de bloqueo 130 también puede moverse a una segunda posición en la que el elemento móvil 110 puede hacer contacto con el brazo de control giratorio 220, impidiendo que el elemento móvil 110 haga girar el brazo de control giratorio 220, como resultado de lo cual la tapa 450 queda bloqueada y se impide así que bascule. Dicho pasador de bloqueo 130 actúa de guía cuando la tapa 450 bascula evitando que se produzca ruido que generaría el elemento móvil 110 al hacer contacto con el brazo de control giratorio 220 en funcionamiento. En este ejemplo de las figuras 4 y 5 se dispone un segundo interruptor S2 adaptado para operar de acuerdo con la posición del brazo de control giratorio 220.In this first example shown in Figures 4 and 5, a lock pin 130 is attached to the base plate 610. The lock pin 130 is disposed between the movable element 110 and the rotary control arm 220. The pin The locking pin 130 can be moved to a first position such that, when the rotary control arm 220 is in the unlocked position in which the movable element 110 allows the lid 450 to swing, the locking pin 130 prevents the element from swinging. movable 110 makes contact with the rotating control arm 220, for example, by gravity. Lock pin 130 can also be moved to a second position where movable element 110 can contact rotary control arm 220, preventing movable element 110 from rotating rotary control arm 220, as a result of which the lid 450 is locked and thus prevented from tilting. Said locking pin 130 acts as a guide when the cover 450 tilts, preventing the noise that the mobile element 110 would generate when making contact with the rotating control arm 220 in operation. In this example of Figures 4 and 5 a second switch S2 adapted to operate in accordance with the position of the rotary control arm 220 is provided.

En este ejemplo también se dispone un muelle de torsión 120. El muelle de torsión 120 tiende a disponer el brazo de control giratorio 220 en la posición de bloqueo de la tapa 450 en el contenedor 400 que se muestra en las figuras 4 y 5. Así, en funcionamiento, el actuador lineal eléctrico 800 actúa contra la fuerza del muelle helicoidal 240.Also in this example a torsion spring 120 is provided. The torsion spring 120 tends to position the rotary control arm 220 in the locking position of the lid 450 on the container 400 shown in Figures 4 and 5. Thus In operation, the electric linear actuator 800 acts against the force of the coil spring 240.

Segundo ejemplo: mecanismo de retención de tipo amortiguador de cierre sin leva de accionamientoSecond Example: Soft-Close Type Latch Mechanism Without Drive Cam

En las figuras 6 y 7 de los dibujos se muestra un segundo ejemplo del mecanismo de retención 200. Al igual que en el ejemplo anterior, el mecanismo de retención 200 en este segundo ejemplo está configurado para bloquear el elemento móvil 110 en posición para impedir que la tapa 450 bascule en el contenedor 400, como resultado de lo cual se impide el acceso al interior del contenedor de residuos 400. A second example of the latch mechanism 200 is shown in Figures 6 and 7 of the drawings. As in the previous example, the latch mechanism 200 in this second example is configured to lock the movable element 110 in position to prevent it from moving. the lid 450 tilts on the container 400, as a result of which access to the interior of the waste container 400 is prevented.

En este ejemplo que se muestra en las figuras 6 y 7 de los dibujos, no se dispone una leva de accionamiento, como en el primer ejemplo descrito anteriormente con referencia a las figuras 4 y 5. En su lugar, se dispone, en este caso, un mecanismo de retención de tipo amortiguador de cierre 310, 320. En este ejemplo que se muestra en las figuras 6 y 7 de los dibujos, el elemento móvil es un cilindro hidroneumático que se indica en 310 el cual está unido de manera giratoria por un extremo 315, véase las figuras 3, 6, 7 y 13, a una bisagra 700 que se muestra en la figura 3. La bisagra 700, a su vez, está unida a la tapa basculante 450 del contenedor 400. La unión del cilindro neumático 310 a la bisagra 700 se realiza por medio de un eje 500, el cual se muestra en la figura 3, que pasa a través de un orificio 550 formado en dicho extremo 315 del cilindro neumático 310, tal como se muestra en las figuras 6 y 7.In this example shown in Figures 6 and 7 of the drawings, a drive cam is not provided, as in the first example described above with reference to Figures 4 and 5. Instead, in this case , a damper-closing type retention mechanism 310, 320. In this example shown in figures 6 and 7 of the drawings, the mobile element is a hydropneumatic cylinder indicated at 310 which is rotatably attached by one end 315, see Figures 3, 6, 7 and 13, to a hinge 700 shown in Figure 3. The hinge 700, in turn, is attached to the swing lid 450 of the container 400. The cylinder joint 310 to the hinge 700 is made by means of a shaft 500, which is shown in figure 3, which passes through a hole 550 formed in said end 315 of the pneumatic cylinder 310, as shown in figures 6 and 7.

El cilindro hidroneumático 310 está lleno de gas inerte o nitrógeno y aceite. Un pistón 320, que tiene un extremo 325 articulado a la placa de base 610, puede deslizar por lo menos parcialmente en el interior del cilindro 310. El cilindro 310 y el pistón 320 forman el mecanismo de retención 200 en este segundo ejemplo de las figuras 6 y 7, tal como se ha indicado anteriormente. El pistón 320 divide el interior del cilindro hidroneumático 310 en dos cámaras, no mostradas. El flujo de gas inerte o nitrógeno y aceite en el interior de las cámaras del cilindro hidroneumático 310 en una dirección de deslizamiento del pistón 320 se regula por medio de una válvula (no mostrada). Dicha válvula está configurada para permitir o impedir el paso de fluido hidráulico entre dichas cámaras en el interior del cilindro hidroneumático 310 dependiendo de la posición del mecanismo de retención 200.The 310 hydropneumatic cylinder is filled with inert gas or nitrogen and oil. A piston 320, having one end 325 hinged to the base plate 610, can slide at least partially inside the cylinder 310. The cylinder 310 and the piston 320 form the retention mechanism 200 in this second example of the figures. 6 and 7, as indicated above. The piston 320 divides the interior of the hydropneumatic cylinder 310 into two chambers, not shown. The flow of inert gas or nitrogen and oil into the chambers of the hydropneumatic cylinder 310 in a sliding direction of the piston 320 is regulated by means of a valve (not shown). Said valve is configured to allow or prevent the passage of hydraulic fluid between said chambers inside the hydropneumatic cylinder 310 depending on the position of the retention mechanism 200.

En este segundo ejemplo, se dispone un actuador lineal eléctrico 800 que tiene un extremo de accionamiento 810 destinado a actuar directamente sobre el brazo de control giratorio 220 para accionar el pistón 320 respecto al cilindro hidroneumático 310 al ser activado por un usuario a través de un dispositivo de activación adecuado instalado fuera del contenedor de residuos 400. Ejemplos no limitativos del dispositivo de activación son un pulsador, un pedal, un sensor de presencia, o un lector de tarjetas. La activación del actuador lineal 800 puede realizarse de remotamente por un administrador de servicios, etc.In this second example, an electric linear actuator 800 is provided having a drive end 810 adapted to act directly on rotary control arm 220 to drive piston 320 relative to hydropneumatic cylinder 310 when activated by a user through a device. suitable activation device installed outside the waste container 400. Non-limiting examples of the activation device are a push button, a foot pedal, a presence sensor, or a card reader. Activation of the linear actuator 800 can be done remotely by a service administrator, etc.

Se dispone un primer interruptor S1 adaptado para funcionar según la posición del cilindro 310. También se dispone un segundo interruptor S2 adaptado para funcionar según la posición del brazo de control giratorio 220.A first switch S1 adapted to operate according to the position of the cylinder 310 is provided. A second switch S2 adapted to operate according to the position of the rotary control arm 220 is also provided.

Se dispone un muelle helicoidal 240, tal como se muestra en la figura 7. El muelle helicoidal 240 tiende a disponer el brazo de control giratorio 220 en la posición de bloqueo de la tapa 450 del contenedor 400. Así, en funcionamiento, el actuador lineal eléctrico 800 actúa contra la fuerza del muelle helicoidal 240.A coil spring 240 is provided, as shown in Figure 7. The coil spring 240 tends to position the rotary control arm 220 in the locking position of the lid 450 of the container 400. Thus, in operation, the linear actuator electrical spring 800 acts against the force of the coil spring 240.

Tercer ejemplo: mecanismo de sujeción de tipo abrazadera con leva de accionamientoThird Example: Clamp Type Clamping Mechanism with Drive Cam

En las figuras 8-10 de los dibujos se muestra un tercer ejemplo. Este ejemplo corresponde a un mecanismo de sujeción de tipo abrazadera 200 como en el primer ejemplo, pero que incluye una leva de accionamiento 210 que está montada de manera giratoria alrededor de un eje 215 el cual, a su vez, está unido a la placa de base 610. La leva de accionamiento 210 está dispuesta para ser accionada por un motor eléctrico 900 el cual está controlado por una unidad de control, para actuar sobre el brazo de control giratorio 220 tal como se describirá a continuación.A third example is shown in Figures 8-10 of the drawings. This example corresponds to a clamp-type clamping mechanism 200 as in the first example, but includes a drive cam 210 that is rotatably mounted about a shaft 215 which, in turn, is attached to the bearing plate. base 610. The drive cam 210 is arranged to be driven by an electric motor 900 which is controlled by a control unit, to act on the rotary control arm 220 as will be described below.

Al igual que en los ejemplos anteriores, este mecanismo de retención 200 está configurado para bloquear el elemento móvil 110 en posición para impedir que la tapa 450 bascule en el contenedor 400, lo cual impide el acceso al interior del contenedor de residuos 400.As in the previous examples, this retention mechanism 200 is configured to lock the movable element 110 in position to prevent the lid 450 from tipping on the container 400, which prevents access to the interior of the waste container 400.

El elemento móvil 110 está articulado a una bisagra 700 la cual está unida a la tapa basculante 450 del contenedor de residuos 400, tal como se muestra en la figura 2 de los dibujos, por medio de un eje 500 (véase de nuevo la figura 2) que pasa a través de un orificio 105 formado en un extremo del elemento móvil 110 tal como se muestra en dichas figuras 8-10 de los dibujos.The movable element 110 is articulated to a hinge 700 which is attached to the tilting lid 450 of the waste container 400, as shown in figure 2 of the drawings, by means of an axis 500 (see again figure 2 ) which passes through a hole 105 formed at one end of the movable element 110 as shown in said figures 8-10 of the drawings.

El brazo de control giratorio 220 está montado de manera giratoria alrededor de un eje de giro 235 que está unido a una placa de base 610. El brazo de control giratorio 220 tiene una zona de bloqueo del brazo 230 adaptada para hacer contacto por rozamiento con una primera zona de bloqueo 115a en el elemento móvil 110 para bloquearlo por rozamiento e impedir que la tapa 450 bascule (posición de bloqueo de la tapa 450). En este ejemplo, un elemento de bloqueo complementario 600 está unido a la placa de base 610. Dicho elemento de bloqueo complementario 600 presenta una zona de bloqueo complementaria 650 opuesta a la zona de bloqueo 230 del brazo de control giratorio 220 adaptada para hacer contacto por rozamiento con una segunda zona de bloqueo correspondiente 115b del elemento móvil 110. De este modo, en la posición de bloqueo que se muestra en la figura 8 de los dibujos, el elemento móvil 110 queda bloqueado por rozamiento entre la zona de bloqueo 230 del brazo de control 220 y la zona de bloqueo complementaria 650 del elemento de bloqueo complementario 600.Rotatable control arm 220 is rotatably mounted about a pivot axis 235 which is attached to a base plate 610. Rotatable control arm 220 has an arm lock area 230 adapted to make frictional contact with a first blocking area 115a on the movable element 110 to block it by friction and prevent the cover 450 from tilting (locking position of the cover 450). In this example, a complementary locking element 600 is attached to the base plate 610. The complementary locking element 600 has a complementary locking area 650 opposite the locking area 230 of the rotary control arm 220 adapted to make contact by friction with a corresponding second blocking zone 115b of the mobile element 110. In this way, in the blocking position shown in figure 8 of the drawings, the mobile element 110 is blocked by friction between the blocking zone 230 of the arm of control 220 and the complementary blocking zone 650 of the complementary blocking element 600.

En funcionamiento, un usuario activa el motor eléctrico 900 a través de un dispositivo de activación adecuado instalado fuera del contenedor de residuos 400, tal como un botón pulsador, un pedal, un sensor de presencia, un lector de tarjetas, o remotamente a través de un administrador de servicios, etc. El funcionamiento del motor eléctrico 900 provoca el giro de la leva de accionamiento 210 alrededor del eje 215 en un primer sentido de giro, lo que provoca que el brazo de control giratorio 220 sea accionado en rotación alrededor del eje de giro 235 en un primer sentido de giro hacia una posición de desbloqueo que se muestra en la figura 9 de los dibujos en la que el elemento móvil 110 queda fuera del espacio que existe entre la zona de bloqueo 230 del brazo de control giratorio 220 y la zona de bloqueo 650 del elemento de bloqueo complementario 600. En esta posición de desbloqueo, la tapa 450 puede bascular en el contenedor de residuos 400. El accionamiento del motor eléctrico 900 en sentido contrario hace que el brazo de control 220 sea accionado en rotación alrededor del eje de giro 235 en un segundo sentido de giro hacia una posición de bloqueo mostrada en dicha figura 8 en la que el elemento móvil 110 queda dispuesto entre la zona de bloqueo 230 del brazo de control 220 y la zona de bloqueo 650 del elemento de bloqueo complementario 600, impidiendo que la tapa 450 bascule en el contenedor 400.In operation, a user activates the electric motor 900 through a suitable activation device installed outside the waste container 400, such as a push button, a foot pedal, a presence sensor, a card reader, or remotely through a service manager, etc. The operation of the electric motor 900 causes the drive cam 210 to rotate about the axis 215 in a first direction of rotation, which causes the rotary control arm 220 to be rotated about the axis of rotation 235 in a first direction of rotation toward a position of rotation. unlocking shown in figure 9 of the drawings in which the movable element 110 is outside the space that exists between the blocking zone 230 of the rotary control arm 220 and the blocking zone 650 of the complementary blocking element 600. In In this unlocked position, the lid 450 can tilt on the waste container 400. Driving the electric motor 900 in the opposite direction causes the control arm 220 to be driven in rotation about the axis of rotation 235 in a second direction of rotation towards a blocking position shown in said figure 8 in which the mobile element 110 is arranged between the blocking zone 230 of the control arm 220 and the blocking zone 650 of the complementary blocking element 600, preventing the lid 450 from tilting in the container 400.

Tal como se muestra en las figuras 8 y 9, un pasador de bloqueo 130 está unido a la placa de base 610. El pasador de bloqueo 130 se encuentra dispuesto entre el elemento móvil 110 y el brazo de control giratorio 220. El pasador de bloqueo 130 puede moverse a una primera posición de modo que, cuando el brazo de control giratorio 220 se encuentra en la posición de desbloqueo en la que el elemento móvil 110 permite que la tapa 450 bascule, el pasador de bloqueo 130 impide que el elemento móvil 110 haga contacto con el brazo de control giratorio 220, por ejemplo, por gravedad. El pasador de bloqueo 130 también puede moverse a una segunda posición en la que permite que el elemento móvil 110 haga contacto con el brazo de control giratorio 220, impidiendo que el elemento móvil 110 haga girar el brazo de control giratorio 220, como resultado de lo cual, la tapa 450 queda bloqueada y se impide, de este modo, que bascule. Dicho pasador de bloqueo 130 actúa de guía cuando la tapa 450 bascula evitando que se produzca ruido que generaría el elemento móvil 110 al hacer contacto con el brazo de control giratorio 220 en funcionamiento. Se dispone un primer interruptor S1 adaptado para ser accionado de acuerdo con la posición del cilindro 310 y también se dispone un segundo interruptor S2 adaptado para ser accionado de acuerdo con la posición del brazo de control giratorio 220. Se dispone un tercer interruptor S3 adaptado para ser accionado de acuerdo con la posición de la leva de accionamiento 210.As shown in Figures 8 and 9, a lock pin 130 is attached to the base plate 610. The lock pin 130 is disposed between the movable element 110 and the rotary control arm 220. The lock pin 130 can be moved to a first position such that, when the rotary control arm 220 is in the unlocked position in which the movable element 110 allows the lid 450 to swing, the locking pin 130 prevents the movable element 110 make contact with the rotating control arm 220, for example, by gravity. Lock pin 130 can also be moved to a second position allowing movable element 110 to contact rotary control arm 220, preventing movable element 110 from rotating rotary control arm 220, as a result of the whereby the lid 450 is locked and thus prevented from tilting. Said locking pin 130 acts as a guide when the cover 450 tilts, preventing the noise that the mobile element 110 would generate when making contact with the rotating control arm 220 in operation. A first switch S1 adapted to be actuated according to the position of the cylinder 310 is provided and a second switch S2 adapted to be actuated according to the position of the rotary control arm 220 is also provided. A third switch S3 adapted to be actuated according to the position of the drive cam 210.

También se dispone un muelle helicoidal 240 que tiende a disponer el brazo de control giratorio 220 en la posición de bloqueo de la tapa 450 del contenedor 400. De este modo, en funcionamiento, el motor eléctrico 900 actúa contra la fuerza del muelle helicoidal 240.A coil spring 240 is also provided which tends to position the rotary control arm 220 in the locking position of the lid 450 of the container 400. Thus, in operation, the electric motor 900 acts against the force of the coil spring 240.

Cuarto ejemplo: mecanismo de retención de tipo amortiguador de cierre con leva de accionamientoExample Four: Cam-Operated Soft-Close Type Latch Mechanism

Un cuarto ejemplo mostrado en las figuras 11-13 de los dibujos corresponde al mecanismo de retención de tipo amortiguador de cierre que comprende un cilindro hidroneumático 310 al igual que en el segundo ejemplo descrito anteriormente pero que incluye una leva de accionamiento 210 al igual que en el tercer ejemplo descrito anteriormente. El elemento móvil es un cilindro hidroneumático 310 que está unido de manera giratoria por un extremo 315, véase las figuras 3, 6, 7 y 13, a una bisagra 700 que se muestra en la figura 3. La bisagra 700 está unida, a su vez, a la tapa giratoria. 450 del contenedor 400. La unión del cilindro neumático 310 a la bisagra 700 se realiza por medio de un eje 500, mostrado en la figura 3, que pasa a través de un orificio 550 formado en dicho extremo 315 del cilindro neumático 310, tal como se muestra en figura 13.A fourth example shown in figures 11-13 of the drawings corresponds to the closing damper type retention mechanism comprising a hydropneumatic cylinder 310 as in the second example described above but including an actuating cam 210 as in the third example described above. The mobile element is a hydropneumatic cylinder 310 that is rotatably attached at one end 315, see figures 3, 6, 7 and 13, to a hinge 700 shown in figure 3. The hinge 700 is attached, to its once, to the rotating lid. 450 of the container 400. The connection of the pneumatic cylinder 310 to the hinge 700 is carried out by means of an axis 500, shown in figure 3, which passes through a hole 550 formed in said end 315 of the pneumatic cylinder 310, such as It is shown in figure 13.

El cilindro hidroneumático 310 está lleno de gas inerte o nitrógeno y aceite. Un pistón 320, que tiene un extremo 325 articulado a la placa de base 610, puede deslizar por lo menos parcialmente en el interior del cilindro 310. El cilindro 310 y el pistón 320 forman el mecanismo de retención 200 en este cuarto ejemplo de las figuras 11-13, tal como se ha indicado anteriormente. El pistón 320 divide el interior del cilindro hidroneumático 310 en dos cámaras, no mostradas. El flujo de gas inerte o nitrógeno y aceite en el interior de las cámaras del cilindro hidroneumático 310 en un sentido de deslizamiento del pistón 320 se regula por medio de una válvula (no mostrada). Dicha válvula está configurada para permitir o impedir el paso de fluido hidráulico entre dichas cámaras en el interior del cilindro hidroneumático 310 dependiendo de la posición del mecanismo de retención 200.The 310 hydropneumatic cylinder is filled with inert gas or nitrogen and oil. A piston 320, having one end 325 hinged to the base plate 610, can slide at least partially inside the cylinder 310. The cylinder 310 and the piston 320 form the retention mechanism 200 in this fourth example of the figures. 11-13, as indicated above. The piston 320 divides the interior of the hydropneumatic cylinder 310 into two chambers, not shown. The flow of inert gas or nitrogen and oil into the chambers of the hydropneumatic cylinder 310 in a sliding direction of the piston 320 is regulated by means of a valve (not shown). Said valve is configured to allow or prevent the passage of hydraulic fluid between said chambers inside the hydropneumatic cylinder 310 depending on the position of the retention mechanism 200.

En este cuarto ejemplo que se muestra en las figuras 11-13, se dispone un motor eléctrico 900, el cual se muestra en la figura 13, adecuado para accionar el brazo de control giratorio 220 en rotación, tal como se explicará a continuación. El motor eléctrico 900 puede ser activado por un usuario a través de un dispositivo de activación adecuado instalado fuera del contenedor de residuos 400, tal como un botón pulsador, un pedal, un sensor de presencia, un lector de tarjetas, o remotamente por medio de un administrador de servicios, etc.In this fourth example shown in Figs. 11-13, an electric motor 900, which is shown in Fig. 13, is provided, suitable for driving the rotary control arm 220 in rotation, as will be explained below. The electric motor 900 can be activated by a user through a suitable activation device installed outside the waste container 400, such as a push button, a foot pedal, a presence sensor, a card reader, or remotely by means of a service manager, etc.

Tal como se ha indicado anteriormente, el funcionamiento del motor eléctrico 900 provoca el giro de la leva de accionamiento 210 alrededor del eje 215 en un primer sentido de giro lo cual, a su vez, hace que el brazo de control giratorio 220 gire alrededor del eje de giro 235 en un primer sentido de giro hacia una posición de desbloqueo en la que se permite que la tapa basculante 450 bascule en el contenedor de residuos 400. El accionamiento del motor eléctrico 900 en sentido contrario hace que el brazo de control 220 gire alrededor del eje de giro 235 en un segundo sentido de giro hacia una posición de bloqueo donde se impide que la tapa 450 bascule en el contenedor 400.As noted above, operation of electric motor 900 causes drive cam 210 to rotate about axis 215 in a first direction of rotation which, in turn, causes rotary control arm 220 to rotate about axis 215. axis of rotation 235 in a first direction of rotation to an unlocked position in which the tilting lid 450 is allowed to tilt in the waste container 400. The drive of the motor 900 in the opposite direction causes the control arm 220 to rotate about the axis of rotation 235 in a second direction of rotation towards a locked position where the lid 450 is prevented from tilting on the container 400.

Se dispone un primer interruptor S1 adaptado para ser accionado según la posición del cilindro 310, también se dispone un segundo interruptor S2 adaptado para ser accionado según la posición del brazo de control giratorio 220, y se dispone un tercer interruptor S3 adaptado para ser accionado de acuerdo con la posición de la leva de accionamiento 210.A first switch S1 adapted to be actuated according to the position of the cylinder 310 is provided, a second switch S2 adapted to be actuated according to the position of the rotary control arm 220 is also provided, and a third switch S3 adapted to be actuated according to the according to the position of the drive cam 210.

Se dispone un muelle helicoidal 240 que tiende a colocar el brazo de control giratorio 220 en la posición de bloqueo de la tapa 450 del contenedor 400. De este modo, en funcionamiento, el motor eléctrico 900 actúa contra la fuerza del muelle helicoidal 240.A coil spring 240 is provided which tends to position the rotary control arm 220 in the locking position of the lid 450 of the container 400. Thus, in operation, the electric motor 900 acts against the force of the coil spring 240.

En todos los ejemplos descritos anteriormente, el mecanismo de desbloqueo y bloqueo 100 puede ser controlado por un sistema de control inteligente configurado para permitir el funcionamiento del mecanismo 100 sólo por personas autorizadas. Dicho sistema de control inteligente puede incluir un lector de tarjetas magnéticas dispuesto en la mencionada posición A en el exterior del contenedor de residuos 400, tal como se muestra en la figura 1 de los dibujos. La validación de datos en una tarjeta magnética al colocarla cerca del lector en el contenedor 400 permite o impide la activación del mecanismo de desbloqueo y bloqueo 100.In all of the examples described above, the unlocking and locking mechanism 100 can be controlled by an intelligent control system configured to allow operation of the mechanism 100 only by authorized persons. Said intelligent control system may include a magnetic card reader arranged in the mentioned position A on the outside of the waste container 400, as shown in figure 1 of the drawings. Validation of data on a magnetic card by placing it near the reader in the container 400 allows or prevents activation of the unlock and lock mechanism 100.

El mecanismo de desbloqueo y bloqueo 100 es eficaz para proteger el acceso al contenedor de residuos 400. Incluso si la tapa 450 del contenedor de residuos 400 no llega a la posición cerrada, unos sensores de posición, que detectan la posición del elemento móvil 110 o el cilindro 310, detectan la posición en la que se encuentra la tapa 450 lo que indica que la tapa 450 no ha llegado a su posición cerrada y el sistema de control puede decidir por software que también tenga que accionarse la leva de accionamiento 210 para bloquear la tapa 450, incluso si no está completamente cerrada. Pueden disponerse medios para controlar el estado del mecanismo de desbloqueo y bloqueo 100 y la posición de la tapa 450 en cooperación con los interruptores S1, S2, S3 mencionados anteriormente para determinar si la tapa 450 está cerrada o no. Si la tapa 450 no está completamente cerrada, aunque esté bloqueada en el contenedor 400, puede enviarse una alarma a un centro de control o mantenimiento.The unlocking and locking mechanism 100 is effective in protecting access to the waste container 400. Even if the lid 450 of the waste container 400 does not reach the closed position, position sensors, which detect the position of the movable element 110 or the cylinder 310, detect the position in which the cover 450 is, which indicates that the cover 450 has not reached its closed position and the control system can decide by software that the drive cam 210 also has to be actuated to lock the lid 450, even if it is not fully closed. Means may be provided to control the state of the unlocking and locking mechanism 100 and the position of the cover 450 in cooperation with the aforementioned switches S1, S2, S3 to determine whether the cover 450 is closed or not. If the lid 450 is not fully closed, even though it is locked on the container 400, an alarm can be sent to a control or maintenance center.

Con un contenedor de residuos 400 que tiene el mecanismo de desbloqueo y bloqueo 100 descrito anteriormente, el problema de que la posición entre la tapa 450, una vez cerrada, y el cuerpo del contenedor 400 no es siempre la misma se resuelve de manera segura y eficiente ya que el bloqueo de la tapa 450 no depende de la posición relativa entre la tapa 450 y el cuerpo del contenedor 400.With a waste container 400 having the unlocking and locking mechanism 100 described above, the problem that the position between the lid 450, once closed, and the container body 400 is not always the same is solved safely and efficient since the locking of the lid 450 does not depend on the relative position between the lid 450 and the body of the container 400.

Además, dado que el mecanismo de desbloqueo y bloqueo 100 está situado en la zona A, fuera de la zona de carga del contenedor 400 y de los residuos que éste contiene, se impide que se depositen residuos en la zona del mecanismo de desbloqueo y bloqueo 100 que podrían comprometer el desbloqueo y, sobre todo, el bloqueo de la tapa 450. Al no ser visible, el mecanismo de desbloqueo y bloqueo 100 está protegido contra vandalismo, agentes externos, e impactos de agua a presión y productos químicos durante el proceso de lavado del contenedor 400.In addition, since the unlocking and locking mechanism 100 is located in area A, outside the loading area of the container 400 and the waste it contains, waste is prevented from being deposited in the area of the unlocking and locking mechanism. 100 that could compromise the unlocking and, above all, the locking of the lid 450. As it is not visible, the unlocking and locking mechanism 100 is protected against vandalism, external agents, and impacts of pressurized water and chemical products during the process washing container 400.

Aunque solamente se han descrito aquí una serie de ejemplos del mecanismo para desbloquear y bloquear la tapa basculante de un contenedor de residuos urbanos, son posibles otras alternativas, modificaciones, usos y/o equivalentes de los mismos.Although only a series of examples of the mechanism for unlocking and locking the tilting lid of an urban waste container have been described here, other alternatives, modifications, uses and/or equivalents thereof are possible.

Por ejemplo, aunque se ha descrito que hay diversos elementos unidos a la placa de base 610, tales como el pasador de bloqueo 130, el eje de la leva 215, el eje de giro 235, o el elemento de bloqueo complementario 600, estos elementos, sin embargo, pueden estar conectados de manera rígida o desmontable en la placa de base 610. Además, otros elementos, tales como cualquiera de los interruptores S1, S2, S3, también pueden conectarse a la placa de base 610 de cualquier manera adecuada.For example, although it has been described that there are various elements attached to the base plate 610, such as the locking pin 130, the cam shaft 215, the rotation axis 235, or the complementary locking element 600, these elements however, they may be rigidly or removably connected to the base plate 610. In addition, other elements, such as any of the switches S1, S2, S3, may also be connected to the base plate 610 in any suitable manner.

Por otra parte, se han descrito diferentes muelles 120, 240 para disponer el brazo de control giratorio 220 en la posición de bloqueo de la tapa 450 en el contenedor 400 para que, en funcionamiento, el actuador lineal eléctrico 800 o el motor eléctrico 900 actúe contra la fuerza de dicho muelle 120240. Específicamente, se ha descrito un muelle de torsión para el primer ejemplo del mecanismo de retención 200 mientras que se ha descrito un muelle helicoidal 240 para el segundo, el tercer, y el cuarto ejemplo del mecanismo de retención 200. Sin embargo, se entenderá que en cualquiera de los ejemplos descritos aquí puede emplearse cualquier tipo de medio elástico o de empuje.On the other hand, different springs 120, 240 have been described for arranging the rotary control arm 220 in the locking position of the lid 450 on the container 400 so that, in operation, the electric linear actuator 800 or the electric motor 900 actuates against the force of said spring 120240. Specifically, a torsion spring has been described for the first example of the retention mechanism 200 while a coil spring 240 has been described for the second, third, and fourth example of the retention mechanism. 200. However, it will be understood that in any of the examples described herein any type of spring or bias means may be employed.

Todas las combinaciones posibles de los ejemplos descritos quedan así cubiertas.All possible combinations of the described examples are thus covered.

El alcance de la presente descripción no debe quedar limitado por ejemplos particulares, sino que debe determinarse solamente mediante una lectura apropiada de las siguientes reivindicaciones. Los signos de referencia relacionados con los dibujos en una reivindicación son únicamente para intentar aumentar la inteligibilidad de la reivindicación y no han de interpretarse como una limitación del alcance de la reivindicación. The scope of the present description should not be limited by particular examples, but should be determined only by a proper reading of the following claims. Reference signs relating to drawings in a claim are only intended to increase the intelligibility of the claim and are not to be construed as limiting the scope of the claim.

Claims

1. Unlocking and locking mechanism (100) for a tilting lid (450) of an urban waste container (400), said mechanism (100) comprising:

- a mobile element (110; 310) that is configured to be hinged to the lid (450) of the waste container (400); and

- a retention mechanism (200) intended to block the mobile element (110; 310) to prevent the lid of the container (450) from tilting,

wherein the retention mechanism (200) comprises a rotatable control arm (220) arranged to rotate about an axis of rotation (235) towards at least one unlocking position in which the movable element (110; 310) can move and, in operation, the cover (450) is unlocked, and a locked position in which the movable element (110; 310) is prevented from moving and, thus, in operation, the cover is locked ( 450), characterized by the fact that the rotary control arm (220) has an arm blocking zone (230) intended to make contact by friction with a corresponding blocking zone (115a) formed in the mobile element (110) locking it in the locked position.

2. Unlocking and locking mechanism (100) for a tilting lid (450) of an urban waste container (400), the mechanism (100) comprising:

wherein the retention mechanism (200) comprises a rotatable control arm (220) arranged to rotate about an axis of rotation (235) towards at least one unlocking position in which the movable element (110; 310) can move and, in operation, the cover (450) is unlocked, and a locked position in which the movable element (110; 310) is prevented from moving and, therefore, in operation, the cover is locked ( 450), characterized by the fact that the mobile element is a cylinder (310), and the retention mechanism (200) comprises said cylinder (310) and a piston (320) arranged inside the cylinder (310) so that the cylinder (310) is internally divided into two chambers, the piston (320) being mobile inside the cylinder (310) depending on the state of at least one valve designed to allow or prevent the passage of fluid between both chambers inside the cylinder depending of the position of the retention mechanism.

Mechanism (100) according to claim 1 or 2, characterized in that the mechanism (100) further includes a drive cam (210) whose rotation causes the rotary control arm (220) to rotate around the axis of rotation (235) to at least the unlocked position or to the locked position.

Mechanism (100) according to claim 2, characterized in that one of the cylinder (310) or the piston (320), in operation, is articulatedly mounted on the tilting lid (450) of the storage container. waste (400) and the other of the cylinder (310) or piston (320), in operation, is hingedly mounted on a base plate (610).

Mechanism (100) according to any of the preceding claims, characterized in that the mechanism (100) further includes push means (240) that act to position the rotary control arm (220) in the lock position.

Mechanism (100) according to any of the preceding claims, characterized in that the mechanism (100) comprises control means for controlling the latch mechanism (200) including at least one of a first switch ( S1) adapted to be actuated according to the position of the movable element (110), and a second switch (S2) adapted to be actuated according to the position of the rotary control arm (220).

Mechanism (100) according to claim 6, when dependent on claim 3, characterized in that the control means comprise a third switch (S3) adapted to be actuated according to the position of the actuation cam ( 210).

Mechanism (100) according to any of claims 1-6, characterized in that the mechanism (100) includes drive means for driving the rotary control arm (220), the drive means comprising an actuator electric linear (800).

Mechanism (100) according to claim 8, characterized in that the electric linear actuator (800) is arranged to act perpendicular to the rotary control arm (220).

Mechanism (100) according to any of claims 3 or 4-7, when dependent on claim 3, characterized in that the mechanism (100) includes drive means for driving the drive cam (210) , the drive means comprising an electric motor (900).

Mechanism (100) according to claim 10, characterized in that the mechanism (100) further includes activation means for operating the activation means, the activation means comprising one or more than one push button , a pedal, a presence sensor, a card reader, a mobile device, or a remote control.

Mechanism (100) according to any of the preceding claims, characterized in that the mechanism (100) also includes a locking pin (130) that can be arranged in an unlocked position that prevents the element from (110; 310) contact the rotating control arm (220) and in a locked position that allows the element (110; 310) to contact the rotating control arm (220) and thereby prevent that the movable element (110; 310) rotates the rotary control arm (220).

Urban waste container (400), comprising at least one tilting lid (450) and an unlocking and locking mechanism (100) of any of the preceding claims.