ES2943253T3 - Dispositivo y procedimiento para la supervisión de una herramienta de accionamiento por cuña - Google Patents
Dispositivo y procedimiento para la supervisión de una herramienta de accionamiento por cuña Download PDFInfo
- Publication number
- ES2943253T3 ES2943253T3 ES18733850T ES18733850T ES2943253T3 ES 2943253 T3 ES2943253 T3 ES 2943253T3 ES 18733850 T ES18733850 T ES 18733850T ES 18733850 T ES18733850 T ES 18733850T ES 2943253 T3 ES2943253 T3 ES 2943253T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- spring
- press
- drive tool
- wedge
- restoring force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 19
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 9
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/40—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by wedge means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
- B21D19/08—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by single or successive action of pressing tools, e.g. vice jaws
- B21D19/082—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by single or successive action of pressing tools, e.g. vice jaws for making negative angles
- B21D19/084—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by single or successive action of pressing tools, e.g. vice jaws for making negative angles with linear cams, e.g. aerial cams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/14—Spinning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
- B21D28/32—Perforating, i.e. punching holes in other articles of special shape
- B21D28/325—Perforating, i.e. punching holes in other articles of special shape using cam or wedge mechanisms, e.g. aerial cams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/10—Die sets; Pillar guides
- B21D37/12—Particular guiding equipment, e.g. pliers; Special arrangements for interconnection or cooperation of dies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
- B30B15/148—Electrical control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
- F28C—HEAT-EXCHANGE APPARATUS, NOT PROVIDED FOR IN ANOTHER SUBCLASS, IN WHICH THE HEAT-EXCHANGE MEDIA COME INTO DIRECT CONTACT WITHOUT CHEMICAL INTERACTION
- F28C3/00—Other direct-contact heat-exchange apparatus
- F28C3/06—Other direct-contact heat-exchange apparatus the heat-exchange media being a liquid and a gas or vapour
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
La invención se refiere a un método para controlar la posición y evaluar la posición correcta P de una corredera, en particular una corredera de trabajo de una herramienta de accionamiento de cuña (2) en una prensa (11), en particular sin un sensor de posición mientras se acciona la corredera. de la herramienta de accionamiento de cuña (2) desde una posición final (XE) de regreso a la posición inicial (XA) de la corredera usando un resorte, preferiblemente un resorte de presión de gas (10) que está dispuesto en la herramienta de accionamiento de cuña (2), al abrir la prensa (11) desde una posición de prensa inferior a una posición de prensa superior mientras se descarga una plataforma deslizante de la herramienta de accionamiento de cuña (2). La posición de la corredera se detecta indirectamente porque al menos se detecta y evalúa la fuerza de recuperación del resorte (10). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo y procedimiento para la supervisión de una herramienta de accionamiento por cuña
La invención se refiere a un procedimiento, así como a un dispositivo para la realización de la supervisión de una herramienta de accionamiento por cuña.
Ya se conocen procedimientos en el estado de la técnica para realizar diagnósticos y predicciones para máquinas de fabricación o plantas de producción. La disponibilidad de la planta y la funcionalidad de una máquina, como, por ejemplo, de una herramienta de accionamiento por cuña, es un factor importante para el uso económico de este dispositivo.
Sin embargo, hay dos consecuencias fundamentalmente diferentes, si falla un componente de la planta o un agregado en una planta. Con algunos componentes, la planta simplemente se detiene, lo cual no es deseable, pero se pueden evitar daños consecuentes. Sin embargo, en un segundo grupo de dispositivos, la consecuencia de una falla funcional a veces está asociada con daños consecuentes considerables, por ejemplo, en el caso de una herramienta de accionamiento por cuña. Si la fuerza de recuperación de un resorte de presión de gas es demasiado baja, y una herramienta de accionamiento por cuña de este tipo montada en una prensa, no regresa completamente a su posición inicial después de la carrera de prensa respectiva, se produce un daño masivo durante la siguiente carrera.
El objetivo principal de un procedimiento para la supervisión del estado funcional de las herramientas de accionamiento por cuña, en particular provistas de resortes de presión de gas o resortes hidráulicos, es permitir que la capacidad funcional del resorte de presión de gas se evalúe en la medida de lo posible, sin interrumpir el funcionamiento en el proceso de producción.
A través del mantenimiento preventivo y los valores empíricos, se puede mejorar la disponibilidad de las plantas de producción y, al mismo tiempo, se pueden reducir los tiempos de inactividad y los daños consecuentes de las plantas, así como los gastos de mantenimiento. Sin embargo, la desventaja sigue siendo que rara vez es posible hacer predicciones exactas sobre el estado y el momento en que el resorte, por ejemplo, el resorte de presión de gas, ya no aplica la fuerza de recuperación suficiente para separar completamente la herramienta de accionamiento por cuña. Además, con el mantenimiento preventivo, siempre se reemplazan piezas, como un resorte de presión de gas, como medida de precaución, pero, sin embargo, todavía les queda una larga vida útil. Por otro lado, también hay ocurrencias con resortes de presión de gas recién instalados, en los que, por ejemplo, debido a una carga excesiva, un resorte de presión de gas comparativamente reciente, ya no puede aplicar la fuerza necesaria de recuperación.
Una forma alternativa de evitar daños es la supervisión de procesos. La supervisión de procesos relacionada con el estado prevé, por ejemplo, que se supervise la presión del resorte de presión de gas.
En el documento US 5269167 A se propone hacer retroceder una corredera de trabajo en la dirección de la posición inicial, por medio del impulsor, que se mueve hacia arriba controlado por la prensa, a través de los llamados dispositivos de retorno forzado. Desventajosamente, una disposición de este tipo no elimina la necesidad de un mantenimiento preventivo con comprobaciones frecuentes y laboriosas del resorte o de los resortes de presión de gas respectivos. Sin embargo, a pesar de estas medidas, una falla repentina de uno o más resortes de recuperación durante el funcionamiento de la herramienta de accionamiento por cuña, no se puede reconocer de inmediato, lo que significa que existe el riesgo de rotura, daño o destrucción de la herramienta, si el impulsor controlado por la prensa continúa actuando sobre la corredera de trabajo.
En el documento DE 102006034974 A1 se propone para este propósito en el caso de herramientas de prensado, en las que se utilizan herramientas de accionamiento por cuña, que son llevadas a la posición de trabajo mediante el movimiento del pistón de la prensa y generalmente regresan a la posición inicial mediante la fuerza del resorte. Para asegurar que las correderas se hayan vuelto a llevar a la posición inicial, se propone de acuerdo con la invención, prever un dispositivo de señalización que emita una señal cuando el dispositivo de recuperación (resorte, etc.) se haya vuelto ineficaz. Como solución para este propósito el documento DE 102006034974 A1, propone generar una señal óptica y/o acústica y/o de control, por lo que esta última es preferentemente una señal de control eléctrica/electrónica y/o hidráulica, para la desconexión ventajosamente inmediata de una prensa equipada con la herramienta de accionamiento por cuña. Si la prensa se desconecta inmediatamente, también manualmente debido a una señal óptica o acústica, se evitan de manera segura y ventajosa y sencilla daños o destrucción de la herramienta de accionamiento por cuña.
Sin embargo, la desventaja sigue siendo que el tiempo entre la detección de la señal y la desconexión, posiblemente manual, o también de la máquina, puede ser demasiado corto y la herramienta de accionamiento por cuña y la prensa aún se pueden dañar. Por lo tanto, la supervisión con un sensor de posición solo es adecuada de manera limitada. También sería deseable detectar la frecuencia de movimiento de la herramienta de accionamiento por cuña, para obtener un pronóstico de la duración restante de vida útil. Además del documento DE 102006034974 A1 se conoce un procedimiento para la supervisión de la posición, en particular sin sensor de posición, y la evaluación de la posición correcta de una corredera, en particular una corredera de trabajo, de una herramienta de accionamiento por cuña, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Partiendo del estado de la técnica, el objetivo de la presente invención es, por lo tanto, superar las desventajas antes mencionadas y proporcionar un dispositivo más simple, económico y fiable para la supervisión de una herramienta de
accionamiento por cuña.
Este objetivo se resuelve mediante las características especificadas en la reivindicación 1.
Una idea básica de la invención no es realizar una supervisión directa de posición de la herramienta de accionamiento por cuña, con sensores de posición, sino realizar una detección indirecta de posición, en la que la electrónica de evaluación utiliza la siguiente relación matemática para la evaluación:
Z(x,t) ~ Fm (x,t)
Ps (t) ~ Fs (X)
con
por lo cual
Z (x, t):
representa el valor del estado respectivo en el momento t, que representa una posición admisible o no admisible de la corredera de la herramienta de accionamiento por cuña en la posición x entre las posibles posiciones Xa y Xe (posición inicial y posición final), cuando la plataforma de la corredera está descargada,
Fm (t)
la fuerza de recuperación del resorte en el momento t,
Fs (x)
la fuerza de recuperación objetivo requerida del resorte en la ubicación x, para accionar completamente la herramienta de accionamiento por cuña de vuelta a su posición inicial,
Ps (t)
la posición objetivo de la herramienta de accionamiento por cuña en el momento t y
Pi
la posición real de la herramienta de accionamiento por cuña en el momento de la medición de la variable Fm(t).
La supervisión también puede ser completamente invariable en el tiempo, es decir de manera continua en el tiempo o también de manera discontinua en el tiempo, para determinadas posiciones objetivo y/o momentos, en el que la variable Fm(x) es supervisada, y de esto se puede sacar una conclusión sobre la posición real Pi de la herramienta de accionamiento por cuña.
De acuerdo con la invención es, por lo tanto, un procedimiento para la supervisión de la posición y la evaluación de la posición correcta Pi de una corredera, en particular una corredera de trabajo, de una herramienta de accionamiento por cuña en una prensa, cuando la plataforma de la corredera de la herramienta de accionamiento por cuña se acciona desde una posición final Xe de vuelta a su posición inicial Xa, por medio de un resorte, preferentemente un resorte de presión de gas dispuesto en la herramienta de accionamiento por cuña, cuando se abre la prensa de una posición de prensa inferior a una superior, mientras que el impulsor de la herramienta de accionamiento por cuña está descargado, por lo que está prevista una detección de posición indirecta e indirecta de la corredera, en la que se detecta y se evalúa al menos la fuerza de recuperación del resorte.
De acuerdo con la invención, también se prevé llevar a cabo el procedimiento con los siguientes pasos:
a) Detectar la fuerza de recuperación Fm(t) del resorte o del resorte de presión de gas, al menos en un momento t, que se encuentra al inicio del respectivo proceso de abertura de la prensa o después, en el cual la corredera, accionada por el resorte de presión de gas, se debe mover a lo largo de la distancia x desde su posición final Xe de vuelta a su posición inicial Xa ;
b) Determinar con una electrónica de evaluación, si la fuerza de recuperación Fm(t) es mayor, igual o menor que una fuerza de recuperación objetivo determinada Fs(x), que debe tener la fuerza de recuperación en la ubicación x de la corredera, y
c) Determinar el valor del estado respectivo en el momento t, que representa una posición real admisible o no admisible Pi de la corredera de la herramienta de accionamiento por cuña, en la posición x entre las posibles posiciones Xa y Xe (posición inicial y posición final), con
d) Generar una acción para la detención de la prensa, si el valor del estado Pi es determinado como no admisible.
Preferentemente, se prevé que el resorte tenga un dispositivo inalámbrico de transmisión de datos, para transmitir la fuerza de recuperación medida Fm(t) a la electrónica de evaluación. Este puede estar integrado en el resorte de recuperación o dispuesto en la carcasa del resorte.
En una configuración adicional ventajosa de la invención, está previsto que además por medio de un elemento piezoeléctrico se realice un recuento de las carreras del resorte y del número de carreras N y del diferencial de tiempo de la fuerza de recuperación Fm(t) medida en cada carrera, se saca una conclusión sobre la vida útil restante y/o el número de carreras restantes del resorte. De acuerdo con la invención, la fuerza de recuperación no se tiene que medir necesariamente para cada carrera, con el fin de determinar un diferencial entre carreras sucesivas. En función de la constancia, el diferencial solo se puede determinar después de un número definido de carreras. Si la fuerza de recuperación cae, por ejemplo, en el rango de menos del 0,1 %, se puede formar el diferencial correspondiente con valores medidos, que tiene lugar después de un gran número correspondiente de carreras, por ejemplo, cada 100 o 1000 carreras, para deducir del diferencial de tiempo la constancia o disminución de la fuerza de recuperación, y de ello la vida útil restante.
En una configuración también ventajosa de la invención, está previsto que por medio de un elemento piezoeléctrico se detecte un patrón de vibración específico por carrera del resorte, y del cambio en el patrón de vibración se saca una conclusión sobre la vida útil restante y/o el número de carreras restantes. En este caso, a partir de valores de referencia de tales patrones de vibración, en el caso de resortes de presión de gas, que se usaron en condiciones generales comparables, se pueden sacar conclusiones sobre sus vidas útiles restantes o duraciones restantes.
Un aspecto adicional de la presente invención se refiere a un dispositivo para la supervisión de la posición, en particular sin sensor de posición, y la evaluación de la posición correcta Pi, de una herramienta de accionamiento por cuña, en una prensa, cuando se acciona la herramienta de accionamiento por cuña, desde una posición final Xe de vuelta a su posición inicial Xa, por medio de un resorte, preferentemente un resorte de presión de gas, dispuesto en la herramienta de accionamiento por cuña, cuando se abre la prensa de una posición de prensa inferior a una superior, por lo cual están previstos para ello medios de medición y medios de evaluación, con los que al menos la fuerza de recuperación Fm(t) del resorte, se detecta en un momento t cuando se abre la prensa, y por lo cual los medios de evaluación están diseñados para evaluar los datos de medición, de acuerdo con el procedimiento descrito anteriormente.
También es ventajoso si se prevé un medio de desconexión, para desconectar la prensa directamente, en función del valor de la fuerza de recuperación del resorte detectada Fm(t).
En una configuración adicional ventajosa de la invención está previsto un dispositivo inalámbrico de transmisión de datos para la transmisión de datos de medición, en particular de la fuerza de recuperación Fm(t) del resorte, a un dispositivo de evaluación. Una opción adicional para asegurar el funcionamiento se puede ver en el hecho de que está previsto un chip RFID u otro dispositivo de identificación en el resorte de presión de gas, que incluye datos que permiten asignar claramente, si el componente es un componente del fabricante de dicho componente o un producto de reemplazo o producto de recambio de otro fabricante.
Esto es relevante en la medida en que los productos de recambio pueden no ser totalmente compatibles con la detección y evaluación de datos y, por lo tanto, se puede dar una señal al usuario de que, por ejemplo, el resorte de presión de gas intercambiado no es correctamente compatible con los otros dispositivos, y no se pueden descartar errores de medición, por ejemplo, debido a una calibración incorrecta.
También es ventajoso si se prevé un sistema sensor de medición para la medición de la fuerza de recuperación del resorte y/o un dispositivo de transmisión de datos, dispuesto en una caja de datos, con una carcasa que rodea la caja de datos, conectada de manera separable con el resorte.
También es ventajoso si además está previsto un sensor piezoeléctrico para la medición del número de carreras y/o de una característica de vibración del resorte o de la herramienta de accionamiento por cuña conectada con el resorte.
Un aspecto adicional de la presente invención se refiere a una herramienta de accionamiento por cuña para el funcionamiento en una prensa, en la que la herramienta de accionamiento por cuña con una plataforma de la corredera, controlada por la prensa, dispone para el accionamiento, de una corredera de la herramienta de accionamiento por cuña, que se puede mover, a través de superficies de deslizamiento inclinadas, en la dirección de trabajo, que se puede llevar
a la posición inicial Xa, con respecto a un impulsor dispuesto de manera rígida a máquina, por medio de un resorte, cuando la plataforma de la corredera está descargada, en la que está previsto un dispositivo como el descrito anteriormente, para supervisar la posición y evaluar la posición correcta Pi de la corredera de la herramienta de accionamiento por cuña, en particular cuando la plataforma de la corredera está descargada.
Otros desarrollos ventajosos de la invención se caracterizan en las reivindicaciones dependientes o se representan con más detalle a continuación junto con la descripción de la realización preferente de la invención, con referencia a las figuras.
En este caso, se muestran:
Fig. 1 una representación esquemática de una prensa con una herramienta de accionamiento por cuña en el estado cerrado de la prensa, es decir, la parte superior de la prensa y la parte inferior de la prensa se juntan,
Fig. 2 una representación esquemática de una prensa con una herramienta de accionamiento por cuña en el estado abierto de la prensa, es decir, la parte superior de la prensa y la parte inferior de la prensa están separadas y
Fig. 3 una caja de datos, que está diseñada para la conexión de manera separable a un resorte de presión de gas.
La invención se explica con más detalle a continuación con referencia a las figuras 1 a 3, indicando las mismas referencias, las mismas características estructurales y/o funcionales.
En la Fig. 1 hay una representación esquemática de una prensa 11 con una herramienta de accionamiento por cuña I con el dispositivo 1 de acuerdo con la invención.
El dispositivo 1 está diseñado para la supervisión de posición, en particular sin sensor de posición, y la evaluación de la posición correcta Pi, de una herramienta de accionamiento por cuña 2, que está dispuesta en una prensa 11, entre una posición Xe (ver Fig. 1) y una posición Xa (ver Fig. 2).
La herramienta de accionamiento por cuña 2 está montada en una prensa 11, en la que la herramienta de accionamiento por cuña 2 con una plataforma de la corredera SB, controlada por la prensa, dispone, para el accionamiento, de una corredera S de la herramienta de accionamiento por cuña 2, que se puede mover, a través de superficies de deslizamiento inclinadas, en la dirección de trabajo, que se puede llevar a una posición inicial Xa , con respecto a un impulsor T, dispuesto de manera rígida a máquina, por medio de un resorte 10, cuando la plataforma de la corredera SB está descargada.
El dispositivo 1 está diseñado para evaluar el correcto funcionamiento del resorte de recuperación 10, cuando la herramienta de accionamiento por cuña 2 se acciona desde una posición final Xe de vuelta a su posición inicial Xa, por medio del resorte de presión de gas 10, cuando se abre la prensa 11, por lo que están previstos para ello medios de medición y medios de evaluación, con los que al menos se detecta la fuerza de recuperación Fm(t) del resorte 10 en un momento t, en el que se abre la prensa 11, y por lo que los medios de evaluación 31 están diseñados, para evaluar los datos de medición correspondientes.
Los medios de desconexión 40, que están conectados con los medios de evaluación 30, para desconectar la prensa I I directamente en función del valor de la fuerza de recuperación detectada Fm(t) del resorte 10, se representan de manera puramente esquemática.
Como también se puede ver en la Fig. 1, el dispositivo de transmisión de datos 12 está diseñado como un dispositivo inalámbrico de transmisión de datos, para la transmisión de datos de medición, en la que la fuerza de recuperación Fm(t) del resorte de presión de gas 10, se transmite de esta manera al dispositivo de evaluación 30.
La caja de datos 14 que se representa en la Fig. 3 dispone de un acumulador de energía integrado 17, un sistema de sensor de medición 13, para la medición de la fuerza de recuperación del resorte 10, y del dispositivo de transmisión de datos 12. La caja de datos 14 está provista de una carcasa 15 que rodea la caja de datos 14, y de un tornillo de bloqueo 16, para la conexión de manera separable en el resorte 10. De esta manera, la caja de datos 14 puede estar diseñada para que sea móvil y autónoma, y se puede adaptar individualmente según el tipo de resorte de presión de gas. En una realización opcional, la caja de datos 14 también puede incluir almacenamientos de puntos de referencia, para detectar valores de puntos de referencia para sensores, voltaje de la batería, supervisión de voltaje del acumulador de energía 17 y similares.
Además, en la Fig. 1 se muestra un sensor piezoeléctrico 50, para la medición del número de carreras y/o de una característica de vibración SK del resorte 10, solo como ejemplo.
Claims (10)
1. Un procedimiento para la supervisión de la posición, en particular sin sensores de posición, y la evaluación de la posición correcta Pi de una corredera, en particular una corredera de trabajo, de una herramienta de accionamiento por cuña (2) en una prensa (11), cuando se acciona la plataforma de la corredera de la herramienta de accionamiento por cuña (2), desde una posición final (Xe) de vuelta a su posición inicial (Xa), por medio de un resorte, preferentemente un resorte de presión de gas (10), que está dispuesto en la herramienta de accionamiento por cuña (2), cuando se abre la prensa (11) desde una posición de prensa inferior a una posición de prensa superior, en el que está previsto una detección de manera indirecta de la posición de la corredera, en la que se detecta y evalúa al menos la fuerza de recuperación del resorte (10), caracterizado por los siguientes pasos:
a) Detectar la fuerza de recuperación Fm(t) del resorte (10) en, al menos un momento t, que se encuentra al inicio del respectivo proceso de abertura de la prensa (11) o después, en el cual la corredera, accionada por el resorte, se debe mover a lo largo de la distancia x, desde su posición final (XE) de vuelta a su posición inicial (XA);
b) Determinar con una electrónica de evaluación, si la fuerza de recuperación Fm(t) es mayor, igual o menor que una fuerza determinada de recuperación objetivo Fs(x), que debe tener la fuerza de recuperación en la ubicación x; y
c) Determinar el respectivo valor del estado en el momento t, que representa una posición real admisible o no admisible Pi de la herramienta de accionamiento por cuña, en la posición x entre las posibles posiciones XA y XE, -posición inicial y posición final-, con
d) Generar una acción para la detención de la prensa, si el valor del estado Pi es determinado como no admisible.
2. El procedimiento según la reivindicación 1, en el que el resorte (10) dispone de un dispositivo inalámbrico de transmisión de datos (12), para transmitir la fuerza de recuperación medida Fm(t) a la electrónica de evaluación.
3. El procedimiento según una de las reivindicaciones 1 o 2, en el que además se realiza un recuento de carreras del resorte (10) por medio de un elemento piezoeléctrico, y se saca una conclusión sobre la vida útil restante y/o el número de carreras restantes, a partir del recuento de carreras N y el diferencial de tiempo de la fuerza de recuperación Fm(t) del resorte (10) medido por cada carrera.
4. El procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que además se detecta un patrón de vibración específico por carrera del resorte por medio de un elemento piezoeléctrico, y se saca una conclusión sobre la vida útil restante y/o el número de carreras restantes, a partir del cambio en el patrón de vibración o se detecta una medida de la detección de desgaste.
5. Un dispositivo (1) para la supervisión de la posición, en particular sin sensores de posición, y la evaluación de la posición correcta Pi de una herramienta de accionamiento por cuña (2) en una prensa, cuando se acciona la herramienta de accionamiento por cuña desde una posición final (Xe) de vuelta a su posición inicial (Xa), por medio de un resorte, preferentemente un resorte de presión de gas (10), dispuesto en la herramienta de accionamiento por cuña, cuando se abre la prensa (11) desde una posición de prensa inferior a una posición de prensa superior, por lo que están previstos para ello medios de medición y medios de evaluación, que detectan al menos la fuerza de recuperación Fm(t) del resorte (10) en un momento t, cuando se abre la prensa (11), caracterizado por que los medios de evaluación (31) están diseñados para evaluar los datos de medición según el procedimiento de las reivindicaciones 1 a 4.
6. El dispositivo (1) según la reivindicación 5, caracterizado por que están previstos medios de desconexión, para desconectar directamente la prensa (11) del resorte (10), en función del valor de la fuerza de recuperación detectada Fm(t).
7. El dispositivo (1) según la reivindicación 5 o 6, que incluye además un dispositivo inalámbrico de transmisión de datos (12), para la transmisión de datos de medición, en particular de la fuerza de recuperación Fm(t) del resorte (10), a un dispositivo de evaluación.
8. El dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado por que está previsto un sistema de sensor de medición (13) para la medición de la fuerza de recuperación del resorte (10) y/o un dispositivo de transmisión de datos (12) está dispuesto en una caja de datos (14) conectada de manera separable con el resorte (10), con una carcasa (15) que rodea la caja de datos (14).
9. El dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado por que está previsto un sensor piezoeléctrico para la medición del número de carreras y/o de la característica de vibración del resorte (10) o de la herramienta de accionamiento por cuña conectada con el resorte (10).
10. Una herramienta de accionamiento por cuña (2) para el funcionamiento en una prensa (11), en la que la herramienta de accionamiento por cuña (2) con una plataforma de la corredera, controlada por la prensa, dispone, para el accionamiento, de una corredera de la herramienta de accionamiento por cuña (2), que se puede mover, a través de superficies de deslizamiento inclinadas, en la dirección de trabajo, que se puede llevar a su posición inicial (Xa) con respecto a un impulsor dispuesto de manera rígida a máquina, por medio de un resorte (10), cuando la plataforma de la corredera está descargada, en la que está previsto un dispositivo según las reivindicaciones 5 a 9, para la supervisión de la posición y la evaluación de la posición correcta Pi de la herramienta de accionamiento por cuña, en particular de la corredera, cuando la plataforma de la corredera está descargada.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017130873.3A DE102017130873B4 (de) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Keiltriebwerkzeugs |
| PCT/EP2018/066688 WO2019120636A1 (de) | 2017-12-21 | 2018-06-21 | Vorrichtung und verfahren zur überwachung eines keiltriebwerkzeuges |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2943253T3 true ES2943253T3 (es) | 2023-06-12 |
Family
ID=62716072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES18733850T Active ES2943253T3 (es) | 2017-12-21 | 2018-06-21 | Dispositivo y procedimiento para la supervisión de una herramienta de accionamiento por cuña |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11491754B2 (es) |
| EP (1) | EP3727830B1 (es) |
| KR (1) | KR102406848B1 (es) |
| CN (1) | CN110536792B (es) |
| DE (2) | DE202017006714U1 (es) |
| ES (1) | ES2943253T3 (es) |
| WO (1) | WO2019120636A1 (es) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4073767A4 (en) | 2019-12-10 | 2024-01-31 | Barnes Group Inc. | Wireless sensor with beacon technology |
| CN112536861A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-23 | 株洲宏大高分子材料有限公司 | 一种密封圈冲槽装置及冲槽方法 |
| EP4029679B1 (de) | 2021-01-18 | 2024-08-14 | voestalpine Camtec GmbH | Verfahren zur zustandsbewertung eines keiltriebs |
| JP1707599S (ja) * | 2021-07-29 | 2022-02-16 | カムユニット | |
| CN114951452B (zh) * | 2022-04-11 | 2024-08-13 | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 | 斜楔机构 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5269167A (en) | 1992-01-09 | 1993-12-14 | Connell Limited Partnership | Universal aerial cam unit |
| JP2001315010A (ja) * | 2000-05-08 | 2001-11-13 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械 |
| DE102005044951B4 (de) * | 2005-09-20 | 2011-09-15 | Fibro Gmbh | Schieberanordnung |
| DE102006034974B4 (de) | 2006-07-28 | 2017-11-30 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Keiltriebwerkzeug |
| CN200974096Y (zh) * | 2006-08-29 | 2007-11-14 | 比亚迪股份有限公司 | 浮动驱动斜楔机构 |
| JP4638464B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2011-02-23 | 三菱重工業株式会社 | 工作機械の主軸装置 |
| DE102007034416A1 (de) * | 2007-07-20 | 2009-01-22 | Läpple AG | Gasdruckfeder mit Messmittel sowie Einrichtung und Verfahren zur Überwachung zumindest einer innerhalb und/oder an einer Gasdruckfeder auftretenden physikalischen Messgröße |
| DE102008061420B9 (de) * | 2008-12-10 | 2011-02-10 | voestalpine Gießerei Linz GmbH | Keiltrieb |
| EP2319636B1 (de) * | 2009-11-10 | 2013-01-02 | TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Pressantriebsanordnung einer Werkzeugmaschine |
| DE102011011824A1 (de) * | 2011-02-19 | 2012-08-23 | Volkswagen Ag | Hubzahlsensor |
| CN102529149A (zh) * | 2012-03-07 | 2012-07-04 | 济南二机床集团有限公司 | 压力机滑块运行安全状态检测方法及装置 |
| EP2848398B1 (de) * | 2013-09-14 | 2016-03-09 | Feintool International Holding AG | Vorrichtung und Verfahren zum Verhindern des Bruchs eines Werkzeug beim Feinschneiden und/oder Umformen eines Werkstücks |
| WO2015132353A2 (de) * | 2014-03-06 | 2015-09-11 | Voestalpine Giesserei Linz Gmbh | Werkzeugschieber |
| DE202014101508U1 (de) * | 2014-03-31 | 2015-07-06 | Steinel Normalien Ag | Gasdruckfeder |
| DE202014105904U1 (de) * | 2014-09-30 | 2015-02-02 | Fibro Gmbh | Vorrichtung zur serienmäßigen Bearbeitung und/oder Herstellung eines Werkstückes |
| DE102016002765B3 (de) * | 2016-03-05 | 2017-06-22 | Audi Ag | Vorrichtung mit Presse, Werkzeug und Werkzeugschutzsystem zur Bearbeitung von Blechwerkstücken und hierfür verwendbare einstellbare Distanzeinrichtung |
-
2017
- 2017-12-21 DE DE202017006714.5U patent/DE202017006714U1/de active Active
- 2017-12-21 DE DE102017130873.3A patent/DE102017130873B4/de active Active
-
2018
- 2018-06-21 WO PCT/EP2018/066688 patent/WO2019120636A1/de not_active Ceased
- 2018-06-21 CN CN201880025441.3A patent/CN110536792B/zh active Active
- 2018-06-21 ES ES18733850T patent/ES2943253T3/es active Active
- 2018-06-21 KR KR1020197025437A patent/KR102406848B1/ko active Active
- 2018-06-21 EP EP18733850.4A patent/EP3727830B1/de active Active
-
2019
- 2019-10-08 US US16/595,557 patent/US11491754B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019120636A1 (de) | 2019-06-27 |
| EP3727830B1 (de) | 2023-03-22 |
| KR20200097195A (ko) | 2020-08-18 |
| DE102017130873B4 (de) | 2020-04-23 |
| EP3727830A1 (de) | 2020-10-28 |
| US20200039165A1 (en) | 2020-02-06 |
| DE202017006714U1 (de) | 2018-02-19 |
| CN110536792A (zh) | 2019-12-03 |
| US11491754B2 (en) | 2022-11-08 |
| KR102406848B1 (ko) | 2022-06-10 |
| DE102017130873A1 (de) | 2019-06-27 |
| CN110536792B (zh) | 2022-02-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2943253T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para la supervisión de una herramienta de accionamiento por cuña | |
| ES2827001T3 (es) | Dispositivo de tensado para estirar un perno roscado | |
| US11638669B2 (en) | Lift control systems for lifting devices and lifting devices comprising the same | |
| US10279354B2 (en) | Impact crusher and curtain adjustment system | |
| KR20120104300A (ko) | 파쇄 해머의 사용률을 결정하는 방법, 파쇄 해머, 및 측정 디바이스 | |
| AU2006241361A1 (en) | Slide shoe for mining winning machine | |
| JP6165078B2 (ja) | エレベータガイド装置およびそれを用いたエレベータ | |
| CN107208823A (zh) | 用于测定阀的磨损度的方法和用于执行该方法的装置 | |
| CN102556603B (zh) | 一种刮板输送机链条张紧系统 | |
| KR100815211B1 (ko) | 컨베이어 체인 비젼 검사장치 및 그 검사방법 | |
| US20260070204A1 (en) | Powered fastener driver | |
| CN115371561B (zh) | 一种穿孔机顶头脱落检测装置及方法 | |
| KR20160036421A (ko) | 동력체인 신율 검사 시스템 | |
| KR100856120B1 (ko) | 프레스 컨트롤러 | |
| CN105115381A (zh) | 一种复杂压铸件的孔腔检测装置 | |
| KR20160036179A (ko) | 이동형 경도 측정장치 | |
| CN204286769U (zh) | 一种鹤管弹簧缸疲劳检测装置 | |
| KR102446508B1 (ko) | 트랙슈 길이 검사장치 | |
| RU2503903C2 (ru) | Способ и устройство контроля работоспособности колосникового конвейера в агломерационной машине | |
| KR20130142257A (ko) | 굴삭기용 브레이커 라인 리턴 오일 온도제어장치 | |
| KR101796729B1 (ko) | 변전설비 감시 및 경보 장치 | |
| KR20160109840A (ko) | 건설 기계의 피로 파괴 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 | |
| KR20110136527A (ko) | 차량 리프트용 고장 진단장치 | |
| CN224189204U (zh) | 一种采煤机滚筒磨损监测与预警装置 | |
| CN213658251U (zh) | 一种链条缺件检测机构 |