ES2943268T3 - Dispositivo de preparación para preparar alimentos - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de preparación para preparar alimentos. El dispositivo de preparación comprende una superficie de trabajo (120) que tiene un lado superior (140) y un lado inferior (115) y una abertura de paso (150). Además, el dispositivo de preparación comprende un dispositivo de accionamiento (125). El dispositivo de accionamiento (125) comprende un accionamiento (130) dispuesto en la parte inferior (115) de la encimera (120) y que tiene un eje de accionamiento (135) con un extremo de acoplamiento (152) para acoplar el eje de accionamiento (135) a un elemento giratorio (155) de un módulo funcional acoplable (145) en la parte superior de la encimera (120). El eje de transmisión (135) se puede mover entre una posición de reposo, en la que el extremo de acoplamiento (152) está avellanado en la encimera (120), y una posición de funcionamiento, en la que el extremo de acoplamiento (152) sobresale de la encimera (120).). El dispositivo puede formar parte de una zona de cocción. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de preparación para preparar alimentos

La invención se refiere a un dispositivo de preparación para preparar alimentos. Las estaciones base de los robots de cocina multifunción conocidos por los documentos EP 3 311 719 A1 y CN 107 773 071 A y FR 2 749 149 A1 son grandes, voluminosas y poco manejables. Puede crearse una cámara de recepción o una concavidad de acoplamiento en una encimera, en la que se empotra el dispositivo base de un robot de cocina multifunción. En una cámara de recepción de este tipo pueden filtrarse agua u otros líquidos de ollas vecinas que rebosan al hervir o pueden filtrarse del propio recipiente de cocción a la cámara de recepción, por lo que es necesaria una gestión de aguas residuales.

El objetivo de la invención es crear un dispositivo de preparación mejorado para preparar alimentos.

De acuerdo con la invención, este objetivo se consigue mediante un dispositivo de preparación para preparar alimentos con las características de las reivindicaciones principales. Unas configuraciones y perfeccionamientos ventajosos de la invención resultan de las reivindicaciones dependientes.

Las ventajas que pueden conseguirse con la invención son que, gracias a una integración de las funcionalidades de una estación base de un robot de cocina multifunción directamente en una placa de cocción u otra encimera, se hace innecesaria una estación base independiente y se crea más espacio en la cocina. Gracias a ello queda realizado un componente que ahorra espacio. Gracias a la integración en la encimera, puede prescindirse además en gran medida de la gestión de aguas residuales.

Se presenta un dispositivo de preparación para preparar alimentos con las siguientes características:

una encimera que presenta una cara superior y una cara inferior y una abertura pasante; y

un equipo de accionamiento que comprende un accionamiento dispuesto en la cara inferior de la encimera con un árbol de accionamiento con un extremo de acoplamiento para acoplar el árbol de accionamiento con un elemento rotatorio de un módulo funcional que puede colocarse en la cara superior de la encimera, siendo desplazable el árbol de accionamiento entre una posición de reposo en la que el extremo de acoplamiento está empotrado en la encimera y una posición de funcionamiento en la que el extremo de acoplamiento sobresale de la encimera.

La encimera puede ser, por ejemplo, la placa de una placa de cocción, por ejemplo una placa vitrocerámica, o una encimera montada en un mueble de cocina o también una mesa. A este respecto, la encimera puede presentar una cara superior en la que pueden colocarse, por ejemplo, ollas u otros objetos, y una cara inferior que estar dispuesta enfrente de la cara superior. En la cara inferior de la encimera puede estar dispuesto un accionamiento, por ejemplo un motor, del que sale un árbol de accionamiento desplazable. Si es necesario, este árbol de accionamiento puede hacerse pasar por una abertura pasante en la encimera en dirección a la superficie para establecer un acoplamiento en gran medida flotante con un módulo funcional, por ejemplo, con un módulo de olla extraíble, que dispone por ejemplo de funciones como el tratamiento térmico de alimentos o la mezcla o el picado de estos. Gracias a la reducción del espacio necesario para el acoplamiento, ventajosamente puede prescindirse de una instalación empotrada a modo de concavidad de un robot de cocina multifunción. Gracias a ello resulta a su vez la ventaja de que la encimera solo tiene que interrumpirse en pocos lugares. Además de esta ventaja de diseño, también puede renunciarse a una evacuación complicada de aguas sucias, o pueden usarse soluciones claramente más sencillas.

En el caso del dispositivo de preparación, puede acoplarse un módulo funcional con un árbol de accionamiento. Preferentemente, a este respecto está previsto que el módulo funcional esté realizado como módulo de olla para recibir el alimento. En el caso del aparato aquí presentado, el dispositivo base puede integrarse, en particular a través de una abertura correspondiente, por ejemplo en una encimera o una placa de cocción, por lo que puede desaparecer visualmente del entorno de trabajo directo del usuario. A este respecto, en el estado colocado en el árbol de accionamiento del dispositivo base, el módulo funcional puede estar unido por ejemplo mediante un acoplamiento desmontable con el árbol de accionamiento, de modo que puede retirarse fácilmente, por ejemplo, para limpiarlo o guardarlo en un armario. La encimera puede ser parte de un aparato, como por ejemplo de una placa de cocción, o puede ser parte de un mueble.

Como alternativa a un módulo de olla, el módulo funcional también puede estar realizado como un módulo de picadora de carne o módulo de exprimidor o como un módulo de máquina de pasta. El dispositivo de preparación debe entenderse en este sentido como un sistema en el que el dispositivo de preparación se ofrece como unidad de venta con un módulo de olla y/o un módulo de picadora de carne y/o un módulo de exprimidor. El módulo de olla y/o el módulo de picadora de carne y/o el módulo de exprimidor también pueden entenderse como unidades que pueden adquirirse posteriormente por separado.

Según una forma de realización, el dispositivo de preparación puede comprender un equipo de fijación para fijar el módulo funcional en la encimera. Un equipo de fijación tiene la ventaja de que el módulo funcional no puede desplazarse tan fácilmente durante un proceso de cocción y de que se impide que el módulo funcional gire también por un par que emana del árbol de accionamiento.

El equipo de fijación puede comprender al menos una escotadura en la encimera para introducir un pasador de sujeción dispuesto en el módulo funcional. Por ejemplo, pueden estar dispuestas dos o más escotaduras en forma de círculo alrededor de la abertura pasante a una distancia definida entre sí, de modo que puedan recibir pasadores de sujeción correspondientes dispuestos en el módulo funcional. Un equipo de fijación de este tipo tiene la ventaja de que puede fabricarse de manera sencilla y respetuosa con el material y puede ser manejado fácilmente por un usuario.

De acuerdo con una forma de realización, en la escotadura puede estar dispuesto un sensor de pesaje para detectar un peso del módulo funcional. Una unidad de pesaje puede realizarse, por ejemplo en o en unión con el módulo dispuesto en la cara inferior de la encimera, es decir, el equipo de accionamiento. Una unidad de pesaje de este tipo puede recibir, por ejemplo, datos de peso de un sensor de pesaje. La disposición de un sensor de pesaje de este tipo en la escotadura tiene la ventaja de que un peso del módulo funcional y su contenido puede medirse lo más directamente posible en un punto de contacto del módulo funcional con la encimera. Alternativamente, la unidad de pesaje puede realizarse, por ejemplo, mediante al menos un sensor, por ejemplo, una viga de flexión, idealmente tres, en el fondo del equipo de accionamiento en el que están alojados los componentes restantes.

Según otra forma de realización, el equipo de fijación puede comprender al menos un imán. A este respecto, el imán puede estar dispuesto en la cara inferior de la encimera. Por ejemplo, uno o más imanes pueden estar dispuestos de forma similar a las escotaduras anteriormente descritas alrededor de la abertura pasante. Si un módulo funcional usado tiene placas de sujeción magnéticas o magnetizables correspondientes en el fondo del módulo funcional, o el fondo del módulo funcional está realizado de manera magnetizable, el fondo del módulo funcional puede ser atraído por los imanes por debajo de la encimera. Ventajosamente, el módulo funcional puede fijarse en la encimera de esta manera, sin que sean necesarias escotaduras o perforaciones en la encimera, por lo que puede asegurarse un aspecto uniforme de la encimera.

Alternativamente al equipo de fijación con imanes, el módulo funcional también puede fijarse de la misma manera mediante ventosas en el módulo funcional y/o un equipo de succión en la cara inferior de la encimera.

Según otra forma de realización, el equipo de fijación puede comprender al menos un pasador de sujeción mecánico. El pasador de sujeción mecánico puede estar configurado de manera desplazable. En el estado extendido, el pasador de sujeción puede sobresalir de la encimera y, en el estado retirado, puede quedar empotrado en la encimera para quedar a ras con la superficie. El pasador de sujeción puede desplazarse automáticamente con un equipo de desplazamiento adecuado. Por ejemplo, pueden desplazarse hacia arriba uno o más pasadores de sujeción mecánicos que pasan por la encimera en cuanto se coloque un módulo funcional. Si el módulo funcional vuelve a retirarse, los pasadores de sujeción pueden volver a empotrarse en la encimera y formar así un acabado a ras con la superficie plana de la cara superior de la encimera, mientras el dispositivo de preparación no está en funcionamiento. Gracias a ello, también en esta forma de realización puede conseguirse ventajosamente un aspecto uniforme de la encimera.

Según otra forma de realización, el pasador de sujeción mecánico puede presentar un sensor de pesaje para detectar un peso del módulo funcional. De forma similar a la disposición de un sensor de pesaje en una escotadura anteriormente descrita, también la disposición de un sensor de pesaje en un pasador de sujeción mecánico tiene la ventaja de que un peso del módulo funcional y su contenido puede ser medido en un punto en el que descansa el módulo funcional directamente.

Según otra forma de realización, el dispositivo de preparación puede comprender un equipo de control que puede estar configurado para detectar la colocación del módulo funcional en la cara superior de la encimera y para desplazar el árbol de accionamiento desde la posición de reposo a la posición de funcionamiento en respuesta a la detección de la colocación. Correspondientemente, también puede detectarse la retirada del módulo funcional, con lo cual el árbol de accionamiento puede desplazarse de la posición de funcionamiento nuevamente a la posición de reposo. Para detectar el módulo funcional, el equipo de control puede recibir, por ejemplo, una señal correspondiente con respecto a un peso medido de los sensores de pesaje o puede leer, por ejemplo, un chip NFC fijado en el módulo funcional. Un control automático de este tipo del árbol de accionamiento tiene la ventaja de que puede evitarse la etapa de la extensión manual y, por lo tanto, un posible manejo incorrecto por parte del usuario. Opcionalmente, el equipo de control también puede controlar paralelamente al árbol de accionamiento la extensión y retirada de pasadores de sujeción mecánicos.

Según otra forma de realización, el dispositivo de preparación puede tener una junta para estanqueizar la abertura pasante. La junta puede estar dispuesta en la abertura pasante para estanqueizar la zona entre el árbol de accionamiento y la encimera contra los líquidos que se produzcan. De esta manera, el equipo de accionamiento queda protegido ventajosamente contra daños por líquidos.

De acuerdo con otra forma de realización, el dispositivo de preparación puede presentar una interfaz para recibir datos de medición de un sensor de medición dispuesto en el módulo funcional para medir al menos una propiedad del módulo funcional y/o para transmitir energía eléctrica entre el módulo funcional y el dispositivo de preparación. Una interfaz de este tipo puede estar dispuesta, por ejemplo, en un módulo separado de la unidad de accionamiento o, alternativamente, en un pasador de sujeción mecánico o en una escotadura para un pasador de sujeción. De esta forma pueden registrarse, por ejemplo, propiedades del módulo funcional, como la temperatura, el nivel de llenado o el grado de vibración. La transmisión de datos puede realizarse mediante una conexión eléctrica directa o de forma inalámbrica, por ejemplo, por Bluetooth, WLAN o mediante bobinas para la transmisión de energía. Los datos de medición de este tipo pueden ponerse, por ejemplo, alternativa o adicionalmente a disposición de una unidad externa para la adquisición y/o evaluación de datos, por ejemplo, un aparato móvil, un sistema de asistente de voz o una nube. Ventajosamente, el uso del dispositivo de preparación, por ejemplo durante un proceso de cocción, puede optimizarse automáticamente o por un usuario usándose los datos de medición.

Según otra forma de realización, la encimera puede estar conformada como placa vitrocerámica y/o placa de cocción. La configuración del dispositivo de preparación como parte de una placa de cocción tiene la ventaja de que el dispositivo de preparación puede usarse directamente y ocupando poco espacio durante un proceso de cocción. En particular, en una forma de realización como placa de cocción de una cocina de inducción, el dispositivo de preparación también puede combinarse con una bobina de inducción que puede usarse para calentar alimentos que se encuentran en el módulo funcional, sin que sea necesario un elemento calentador adicional en o sobre el equipo de accionamiento.

Según un aspecto, el dispositivo de preparación está equipado opcionalmente con un elemento de transmisión de energía, estando realizado el elemento de transmisión de energía como elemento calentador resistivo o como un cuerpo de bobina inductivo. Este elemento de transmisión de energía está dispuesto preferentemente por debajo de la encimera, en particular por encima del accionamiento. El cuerpo inductivo de la bobina puede provocar un calentamiento inductivo directo del módulo funcional o transmitir energía eléctrica de forma inductiva al módulo funcional.

Aunque el enfoque descrito se describe con ayuda de un electrodoméstico, el dispositivo aquí descrito puede usarse también en relación con un aparato industrial o profesional.

Un ejemplo de realización de la invención está representado de forma puramente esquemática en los dibujos y se describe con más detalle a continuación. Muestra

La figura 1 una sección transversal de un dispositivo de preparación con escotaduras para pasadores de sujeción según un ejemplo de realización;

la figura 2 una sección transversal de un dispositivo de preparación con un equipo de fijación magnético según un ejemplo de realización;

la figura 3 una sección transversal de un dispositivo de preparación con pasadores de sujeción mecánicos según un ejemplo de realización; y

la figura 4 una sección transversal de un dispositivo de preparación con pasadores de sujeción mecánicos según un ejemplo de realización.

La figura 1 muestra una sección transversal de un dispositivo de preparación 100 con escotaduras 105 para pasadores de sujeción 110 según un ejemplo de realización. De acuerdo con un ejemplo de realización, el dispositivo de preparación 100 comprende al menos las funcionalidades de una estación base de un robot de cocina multifunción conocido. El dispositivo de preparación 100, solo o junto con un módulo funcional 145, también realizado como módulo de olla o denominado como tal, representa un robot de cocina integrado con acoplamiento a través de una encimera 120.

En una cara inferior 115 de la encimera 120 está dispuesto un equipo de accionamiento 125 que comprende un accionamiento 130, así como un árbol de accionamiento 135 que sale del mismo. En este ejemplo de realización, el árbol de accionamiento 135 puede usarse como elemento de unión, mediante el cual puede realizarse un acoplamiento con el módulo de olla 145 que puede colocarse en una cara superior 140 de la encimera 120. Para ello, el árbol de accionamiento 135 puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo a través de una abertura pasante 150 en la encimera 120, de modo que el extremo de acoplamiento 152 quede por debajo del horizonte de la encimera 120 cuando el dispositivo de preparación 100 no está en uso. Si el árbol de accionamiento 135 está acoplado, por ejemplo, con el módulo de olla 145, puede transmitir un par a un elemento rotatorio 155 que se encuentra en el módulo de olla 145 para accionar por ejemplo cuchillas o diversos aparatos adicionales.

El árbol de accionamiento 135 permite un acoplamiento mecánico para un dispositivo multifunción. A este respecto, queda realizada una fijación de los elementos del dispositivo multifunción sin una concavidad de montaje en la encimera 120.

En este ejemplo de realización, el equipo de accionamiento 125 comprende además un equipo de control 157. El equipo de control 157 está configurado para detectar la colocación de un módulo de olla 145 en la superficie 140 y en este caso para desplazar el árbol de accionamiento 135 de una posición de reposo por debajo de la encimera 120 a una posición de funcionamiento en la que el extremo de acoplamiento 152 está dispuesto por encima de la encimera 120 pudiendo establecer un acoplamiento con el elemento rotatorio 155. Si vuelve a retirarse, por ejemplo, el módulo de olla 145, el equipo de control 157 desplaza automáticamente el árbol de accionamiento 135 nuevamente hacia abajo a la posición de reposo. Opcionalmente, en la posición de reposo, el árbol de accionamiento 135 se hace bajar, por ejemplo, solo hasta tal punto que su extremo de acoplamiento 152 se encuentra en la abertura pasante 150 y queda a ras con la superficie 140 de la encimera 120. Para evitar que entren líquidos en la zona del equipo de accionamiento 125, la abertura pasante 150 está estanqueizada con una junta 160 en este ejemplo de realización. La abertura pasante 150 presenta, por ejemplo, una sección transversal de menos de 5 cm.

En este ejemplo de realización, la estabilización del módulo de olla 145 en el dispositivo de preparación 100 puede realizarse mediante un equipo de fijación, pudiendo encajar en escotaduras 105 en la encimera unos pasadores de sujeción 110, que están dispuestos en la cara inferior del módulo de olla 145. Para una unión desmontable y al mismo tiempo fija de este tipo, pueden ser ventajosos, por ejemplo, tres elementos, es decir, tres escotaduras 105 y los correspondientes pasadores de sujeción 110, para funcionar además del árbol de accionamiento 135 como elementos de unión. Alternativamente, también puede estar previsto solo un pasador de sujeción 110 u otro número adecuado de pasadores de sujeción 110. Opcionalmente, los pasadores de sujeción 110 o elementos de unión similares también pueden usarse, por ejemplo, para la transmisión de energía del dispositivo de preparación 100 al módulo de olla 145. En este ejemplo de realización, en la cara inferior de las escotaduras 105 están dispuestos opcionalmente sensores de pesaje 165. Cuando se coloca, por ejemplo, un módulo de olla 145 en el dispositivo de preparación 100, encajando los pasadores de sujeción 110 en las escotaduras 105, los sensores de pesaje 105 pueden detectar el peso del módulo de olla 145 por el contacto directo con los pasadores de sujeción 110 y transmitirlo a una unidad de pesaje 170. A modo de ejemplo, el equipo de accionamiento 125 está dispuesto en una parte receptora 172. La parte receptora 172 presenta un borde que asienta contra la cara inferior 115 de la encimera 120 y una concavidad escalonada. El accionamiento 130 está insertado en la concavidad. Los sensores de pesaje 165 están dispuestos en un escalón de la pared periférica de la concavidad.

Además, el dispositivo de preparación 100 presenta en este ejemplo de realización una interfaz 175, con la que pueden recibirse datos de medición, por ejemplo, con respecto a la temperatura o el nivel de llenado del módulo de olla 145, de un sensor de medición 180 dispuesto en el módulo de olla 145. Opcionalmente, dicha interfaz 175 también puede usarse para la transmisión de energía eléctrica, por ejemplo, para el abastecimiento de corriente de funciones adicionales del módulo de olla, como por ejemplo un sensor de nivel de llenado o un calentador externo, en particular cuando un calentador de este tipo comprende un calentador de resistencia accionado eléctricamente.

Según un ejemplo de realización, la encimera 120 está conformada como placa de cocción, por ejemplo en forma de una placa vitrocerámica. Adyacente al dispositivo de preparación 100, la encimera presenta, por ejemplo, al menos una zona de cocción que está conformada de forma que se corresponde con las zonas de cocción de las cocinas conocidas, por ejemplo, una cocina de inducción. Por lo tanto, según un ejemplo de realización, la encimera 120 forma parte de una cocina de inducción o placa de inducción. Por lo tanto, las funciones de un robot de cocina multifunción pueden trasladarse a una placa de cocción.

La figura 2 muestra una sección transversal de un dispositivo de preparación 100 con un equipo de fijación magnético según un ejemplo de realización. La estructura del dispositivo de preparación 100 en este ejemplo de realización es similar a la estructura descrita en la figura 1, comprendiendo el equipo de fijación en este ejemplo de realización imanes 200, que están dispuestos en la cara inferior 115 de la encimera 120, como alternativa a las escotaduras descritas en la figura 1. Correspondientemente a estos imanes 200, en el fondo del módulo de olla 145 están dispuestas placas de sujeción 205, que son atraídas por los imanes 200 cuando el módulo de olla 145 se coloca en el dispositivo de preparación 100, de modo que el módulo de olla 145 puede fijarse en el dispositivo de preparación 100. Como alternativa al equipo de fijación con imanes 200, el módulo de olla 145 puede fijarse de la misma manera también mediante ventosas en el módulo de olla 145 y/o mediante un equipo de succión en la cara inferior de la encimera 120. En este ejemplo de realización, la encimera 120 está conformada de forma continua, con excepción de la abertura pasante 150 para el árbol de accionamiento 135, y los imanes 200 están dispuestos de forma no visible para un usuario. Por la realización aquí mostrada del equipo de fijación, en este ejemplo de realización, la posición de los sensores de pesaje 165 opcionales está por debajo del accionamiento 130. A este respecto, los sensores de pesaje 165 están dispuestos entre el accionamiento 130 y un fondo de la concavidad de la parte receptora 172.

La figura 3 muestra una sección transversal de un dispositivo de preparación 100 con pasadores de sujeción mecánicos 300 según un ejemplo de realización. A diferencia de los ejemplos de realización descritos en la figura 1 y la figura 2, el dispositivo de preparación 100 presenta en este ejemplo de realización pasadores de sujeción mecánicos 300, que pueden desplazarse hacia arriba pasando por la encimera 120 y que pueden encajar en escotaduras de olla 305 correspondientes en el módulo de olla 145. El mecanismo para el desplazamiento de los pasadores de sujeción mecánicos 300 puede corresponderse a este respecto con el mecanismo para el desplazamiento del árbol de accionamiento 135 descrito en la figura 1 o puede estar acoplado con este mecanismo. Los pasadores de sujeción mecánicos 300 pueden desplazarse por ejemplo automáticamente hacia arriba cuando se coloca un módulo de olla 145 en el dispositivo de preparación 100 y retroceder correspondientemente cuando vuelve a retirarse el módulo de olla 145. A este respecto, los pasadores de sujeción 300 pueden terminar a ras con la encimera 120, por ejemplo, al retroceder.

La figura 4 muestra una sección transversal de un dispositivo de preparación 100 con pasadores de sujeción mecánicos 400 según un ejemplo de realización. A diferencia del equipo de fijación descrito en la figura 3, en este ejemplo de realización los pasadores de sujeción mecánicos 400 están dispuestos a mayor distancia del árbol de accionamiento 135 y no se necesitan escotaduras en la olla, como se ha descrito en la figura 3. En cambio, los pasadores de sujeción mecánicos 400 pueden sujetar un módulo de olla 145 conformado con paredes exteriores inclinadas 405 en una zona de borde, pudiendo apoyarse el módulo de olla 145 sobre los pasadores de sujeción mecánicos 400 y también sujetarse entre ellos.

De acuerdo con una realización ejemplar, los pasadores de sujeción mecánicos 400 están realizados de manera desplazable correspondientemente a los pasadores de sujeción descritos con referencia a la figura 3.

A modo de ejemplo, el accionamiento 130 está dispuesto en una placa de soporte 480, que es soportada por los sensores de pesaje 165 dispuestos en un fondo de la concavidad de la parte receptora 172. Los pasadores de sujeción mecánicos 400 descansan en la placa de soporte 480.

Según unos ejemplos de realización, el dispositivo de preparación 100 descrito con referencia a las figuras representa una combinación de una unidad de aparato "robot de cocina multifunción" con las funcionalidades de determinación de peso, manipulación mecánica y, en particular, movimiento rotatorio, como por ejemplo remover, mezclar o picar, en combinación con un recipiente extraíble en forma de módulo de olla 145. Opcionalmente, es posible un tratamiento térmico de alimentos en combinación con el módulo de olla 145 extraíble con una unidad receptora. La unidad receptora puede montarse esencialmente a ras con una superficie horizontal de la encimera 120, por ejemplo, una isla de cocina o un tablero de mesa, como por ejemplo una placa de cocción o un módulo configurado de forma sin un equipo adicional para calentar una olla o una sartén.

Las superficies de los recortes en la encimera 120 pueden minimizarse mediante un acoplamiento extensible en forma de árbol de accionamiento 135 y elementos de fijación que están fijados en el módulo de olla 145 extraíble o por debajo del plano de la encimera 120. Esto tiene la ventaja de que puede prescindirse en gran medida de un sistema de salida de aguas residuales, siendo posible, además, un diseño reducido.

El enfoque descrito permite una instalación en una placa de cocción, de manera óptima en una placa de cocción de una anchura y/o profundidad de al menos 60 cm, y opcionalmente una fijación o un acoplamiento sin empotrado ni construcción alta. A este respecto, los elementos del equipo de fijación y la construcción del acoplamiento pueden mantenerse muy pequeños. Gracias a ello se minimiza la visibilidad de los elementos de acoplamiento. Además, es posible un calentamiento. Puesto que el módulo de olla 145 está por encima de la encimera 120, apenas se filtra agua. Ventajosamente, la transmisión de energía se realiza mecánicamente, por lo que es posible un alto nivel de transmisión de potencia.

Según un ejemplo de realización, el dispositivo de preparación 100 está realizado como una unidad de aparato o un módulo de un robot de cocina multifunción. Según un ejemplo de realización, el dispositivo de preparación 100 está formado por la unidad de pesaje 170, el accionamiento 130 con acoplamiento y conexiones para el abastecimiento de corriente para funciones adicionales del módulo de olla 145 extraíble, como por ejemplo un calentador externo o un sensor de nivel de llenado. El dispositivo de preparación 100 está equipado opcionalmente con un elemento calentador 500 (calentamiento por radiación o inducción). La unidad de pesaje 170 está realizada en o en unión con el dispositivo de preparación 100.

Esta unidad de pesaje 170 puede estar realizada, por ejemplo, mediante al menos un sensor de pesaje 165, por ejemplo una viga de flexión, idealmente tres, en el fondo del módulo, en los que están alojados los componentes restantes. Alternativamente, puede medirse la fuerza transmitida mediante los pasadores de sujeción 110 del módulo de olla 145.

El acoplamiento del dispositivo de preparación 100 puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo con el árbol de accionamiento 135, de modo que queda por debajo del horizonte de la encimera 120 cuando el dispositivo de preparación 100 no está en uso.

Como está descrito por ejemplo en la figura 1, la estabilización del módulo de olla 145 puede realizarse mediante unos pasadores de sujeción 110 en el fondo del módulo de olla, que encajan mediante escotaduras en el plano con los sensores de pesaje 165. Alternativamente, los pasadores de sujeción 110 pueden ser sustituidos por placas de sujeción 205, que quedan sujetadas por debajo de la encimera 120 por unos imanes 200 invisibles, como se describe, por ejemplo, en la Figura 2, o con pasadores de sujeción mecánicos 110, 300, 400, como se describe, por ejemplo, en las figuras 3 y 4, que son extensibles desde abajo.

La medición de fuerza para la función de pesaje puede estar posicionada opcionalmente mediante sensores por debajo de los pasadores de sujeción 110 o por debajo del accionamiento 130 o por debajo de un módulo parcial que contiene tanto pasadores de sujeción 110 como el accionamiento 130. Alternativamente, el sensor de pesaje 165 también puede ser parte de uno o varios pasadores de sujeción 110.

La estanqueización con respecto a la placa de cocción se realiza mediante una junta adecuada. El acoplamiento del dispositivo de preparación 100 con el módulo de olla 145 puede ser en gran medida flotante, de modo se influye lo menos posible en la funcionalidad de pesaje.

Cuando el dispositivo de preparación 100 no está en funcionamiento y los pasadores de sujeción 110 están retirados o desconectados, estos pueden formar una terminación con la superficie plana.

Además de la extensión manual de los elementos de fijación, opcionalmente también existe la posibilidad de detectar el módulo de olla 145 y extender o fijar el árbol de accionamiento 135, por ejemplo mediante un chip NFC en el módulo de olla 145. Alternativamente, el módulo de olla 145 también puede fijarse mediante ventosas en el módulo de olla 145 y/o mediante un equipo de succión por debajo de la encimera 120, similar al dispositivo de fijación descrito en la figura 2.

Según los ejemplos de realización descritos en las figuras, el dispositivo de preparación 100 está formado por respectivamente un módulo por encima y por debajo de la encimera 120 con elementos de unión que pueden moverse opcionalmente hacia arriba y hacia abajo. Al menos un elemento de conexión accionado por debajo de la vitrocerámica en el dispositivo de preparación 100 transmite un par a un elemento rotatorio 155 en el módulo de olla 145 sobre la encimera 120, por ejemplo para accionar un cuchillo, distinguiéndolo así de una barra agitadora accionada magnéticamente en el módulo de olla 145. Alternativamente, de esta manera pueden accionarse varios dispositivos adicionales. A este respecto, al menos un elemento de conexión recibe la fuerza verticalmente. Son ventajosos unos sensores que miden la fuerza vertical en al menos uno de los elementos de unión, por ejemplo, para realizar la función de pesaje. Adicionalmente al elemento de unión que transmite el par, son ventajosos además tres elementos, así como una unión fija desmontable, por ejemplo por enclavamiento, mediante los elementos de unción entre los módulos por encima y por debajo de la vitrocerámica.

La transmisión de energía del dispositivo de preparación 100 por debajo de la vitrocerámica al módulo de olla 145 por encima de la vitrocerámica puede realizarse de forma inductiva o mediante al menos un contacto eléctrico, que puede estar realizado, por ejemplo, como elemento de unión adicional o como beneficio adicional para al menos uno de los elementos de unión que transmiten fuerza verticalmente o como combinación de ambos.

Adicionalmente, un elemento para calentar el módulo de olla 145 por encima de la encimera 120 puede estar conformado como componente calentado por inducción, por ejemplo, corrientes de Foucault y pérdidas por histéresis magnética, o como calentador de resistencia accionado eléctricamente. Además, el robot de cocina multifunción puede comprender un equipo para medir una propiedad del módulo de olla 145 por encima de la encimera 120, por ejemplo temperatura, vibración o nivel de llenado, así como un equipo para la transmisión de esta información al dispositivo de preparación 100 por debajo de la encimera 120, así como un equipo para la transmisión de esta información a una unidad electrónica de la unidad receptora esencialmente a ras con la superficie, por ejemplo, de una cocina y/o una unidad conectada con este para la adquisición de datos y/o el análisis de datos, como por ejemplo una nube, un aparato móvil, o un sistema de asistente de voz. La transmisión de datos puede realizarse a través de una conexión eléctrica directa, por ejemplo a través de un elemento de conexión, o de forma inalámbrica, por ejemplo a través de Bluetooth, WLAN o bobinas para la transmisión de energía.

En los ejemplos de realización descritos del dispositivo de preparación 100, las aberturas en la encimera 120 ascienden a un máximo del 10 %, 25 % o 50 % de la superficie del fondo del módulo de olla y de toda la superficie de cocción de la olla. el módulo 145 está por encima del horizonte de la encimera. Tiene lugar una transmisión de potencia mecánica con al menos 300 vatios y se realiza una transmisión de datos del módulo de olla 145 por encima de la encimera 120 al dispositivo de preparación 100 por debajo de la encimera 120. La superficie de apoyo de la encimera 120 para ollas y/o complementos puede realizarse de forma variable.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de preparación (100) para preparar alimentos, presentando el dispositivo de preparación (100) las siguientes características:

un módulo funcional (145) con un elemento rotatorio (155) y

un equipo de accionamiento (125) que comprende un accionamiento (130) con un árbol de accionamiento (135) con un extremo de acoplamiento (152) para acoplar el árbol de accionamiento (135) con el elemento giratorio (155) del módulo funcional (145) que puede colocarse encima,

caracterizado por

una encimera (120) que presenta una cara superior (140) y una cara inferior (115), así como una abertura pasante (150),

estando dispuesto el accionamiento (130) con el árbol de accionamiento (135) del equipo de accionamiento (125) en la cara inferior (115) de la encimera (120),

pudiendo colocarse el módulo funcional (145) en la cara superior de la encimera (120), pudiendo desplazarse el árbol de accionamiento (135) entre una posición de reposo, en la que el extremo de acoplamiento (152) está empotrado en la encimera (120), y una posición de funcionamiento, en la que el extremo de acoplamiento (152) sobresale de la encimera (120).

2. Dispositivo de preparación (100) según la reivindicación 1, con un equipo de fijación para fijar el módulo funcional (145) en la encimera (120).

3. Dispositivo de preparación (100) según la reivindicación 2, comprendiendo el equipo de fijación al menos una escotadura (105) en la encimera (120) para introducir un pasador de sujeción (110, 300, 400) dispuesto en el módulo funcional (145).

4. Dispositivo de preparación (100) según la reivindicación 3, estado dispuesto en la escotadura (105) un sensor de pesaje (165) para detectar un peso del módulo funcional (145).

5. Dispositivo de preparación (100) según una de las reivindicaciones 2 a 4, comprendiendo el equipo de fijación al menos un imán (200), estando dispuesto el imán (200) en particular en la cara inferior (115) de la encimera (120).

6. Dispositivo de preparación (100) según una de las reivindicaciones 2 a 5, comprendiendo el equipo de fijación al menos un pasador de sujeción mecánico (110, 300, 400), estando configurado el pasador de sujeción mecánico (110, 300, 400) de manera desplazable y sobresaliendo en el estado extendido de la encimera (120) y estando empotrado en la encimera (120) en el estado retirado, terminando a ras con la superficie (140).

7. Dispositivo de preparación (100) según la reivindicación 6, presentando el pasador de sujeción mecánico (110, 300, 400) un sensor de pesaje (165) para detectar un peso del módulo funcional (145).

8. Dispositivo de preparación (100) según una de las reivindicaciones 2 a 7, estando realizados al menos dos de los pasadores de sujeción como contactos galvánicos para la transmisión de energía eléctrica al módulo funcional.

9. Dispositivo de preparación (100) según una de las reivindicaciones anteriores, con un equipo de control (157) que está configurado para detectar la colocación del módulo funcional (145) en la cara superior de la encimera (120) y desplazar, en respuesta a la detección de la colocación, el árbol de accionamiento (135) de la posición de reposo a la posición de funcionamiento.

10. Dispositivo de preparación (100) según una de las reivindicaciones anteriores, con una junta para estanqueizar la abertura pasante (150).

11. Dispositivo de preparación (100) según una de las reivindicaciones anteriores, con una interfaz (175) para recibir datos de medición de un sensor de medición (180) dispuesto en el módulo funcional (145) para medir al menos una propiedad del módulo funcional (145) y/o para la transmisión de energía eléctrica entre el módulo funcional (145) y el dispositivo de preparación (100).

12. Dispositivo de preparación (100) según una de las reivindicaciones anteriores, estando conformada la encimera (120) como placa vitrocerámica y/o placa de cocción.

13. Dispositivo de preparación (100) según una de las reivindicaciones anteriores, estando dispuesto entre la encimera (120) y el equipo de accionamiento (125), en particular en la zona de un módulo funcional (145) dispuesto en la encimera (120), un elemento calentador (500) para calentar el módulo funcional (145) o un alimento alojado en el módulo funcional (145).

14. Placa de cocción con las siguientes características:

una encimera (120) con al menos una zona de cocción y una

abertura pasante (150);

una cámara de recepción abierta hacia la abertura pasante (150);

al menos un equipo calentador para calentar al menos una zona de cocción; y un dispositivo de preparación (100) según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 11, que está dispuesto en la cámara de recepción.