ES2944708T3 - Método y aparato para notificar información de ruta de vuelo, y método y aparato para determinar información - Google Patents

Método y aparato para notificar información de ruta de vuelo, y método y aparato para determinar información Download PDF

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Abstract

La presente descripción se refiere a un método y un aparato para comunicar información de rutas de vuelo, un método y un aparato para determinar información y una estación base, un vehículo aéreo no tripulado y un medio de almacenamiento legible por computadora. El método para reportar información de ruta de vuelo comprende: determinar el contenido de la información de ruta de vuelo de un vehículo aéreo no tripulado, donde el contenido comprende al menos uno de un punto de posicionamiento de ruta del UAV, la velocidad de vuelo del UAV y la altura de vuelo del UAV, el tiempo de notificación de la información de la ruta de vuelo del vehículo aéreo no tripulado, y la posición y altura del vehículo aéreo no tripulado cuando se informa la información de la ruta de vuelo del vehículo aéreo no tripulado; y notificación, por medio de señalización de control de recursos de radio (RRC), la información de ruta de vuelo del vehículo aéreo no tripulado a una estación base. De acuerdo con las realizaciones de la presente descripción, mediante la determinación del contenido de la información de la ruta de vuelo de un vehículo aéreo no tripulado y el envío de la información de la ruta de vuelo del vehículo aéreo no tripulado a una estación base mediante señalización RRC, la estación base puede determinar la información relacionada con el vuelo de acuerdo con el contenido para prepararse para el cambio por adelantado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Método y aparato para notificar información de ruta de vuelo, y método y aparato para determinar información
Campo técnico
La presente divulgación se relaciona con el campo técnico de la comunicación, en particular, con un método y un aparato para notificar información de ruta de vuelo, un método y aparato para determinar información, una estación base, un vehículo aéreo no tripulado y un medio de almacenamiento legible por ordenador. Los métodos y aparatos para notificar información de ruta de vuelo son conocidos por los documentos WO2018042927A1, WO2018061502A1 y WO2013025031A1.
El documento WO2018/042927A1 muestra un método para notificar información de ruta de vuelo real desde un UAV, comprendiendo el método determinar el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV, en donde el contenido de la ruta de vuelo comprende una ubicación actual de una ruta de vuelo del UAV y una altitud de vuelo del UAV, y comprende notificar la información de ruta de vuelo del UAV a una estación base mediante señalización de control de recursos de radio.
Antecedentes
Un vehículo aéreo no tripulado (UAV) es un tipo de aeronave no tripulada operada por un dispositivo de control remoto por radio y un aparato de control de programa autónomo. El UAV es en realidad el nombre general de las aeronaves no tripuladas, y desde el punto de vista técnico, pueden dividirse en: aeronaves no tripulados de ala fija, aeronaves no tripuladas de despegue y aterrizaje vertical, dirigibles no tripulados, helicópteros no tripulados, aeronaves multirrotor no tripuladas, aeronaves de parasol no tripuladas y similares.
Con un rápido desarrollo, una reducción de costes y una mejora de funciones de la tecnología UAV, los UAV se usan cada vez más en todos los aspectos de la vida. En la actualidad, la aplicación de los UAV en los campos de la fotografía aérea, agricultura, protección de plantas, microautofotografía, transporte expreso, rescate de desastres, observación de vida silvestre, monitorización de enfermedades infecciosas, topografía y cartografía, reportaje de noticias, inspección de energía, alivio de desastres, rodaje de cine y televisión, creación de aventura y similares expande en gran medida el uso propio de los UAV, y cada país está expandiendo activamente la aplicación industrial y desarrollando la tecnología UAV.
Con el fin de ampliar adicionalmente el alcance de aplicación de los vehículos aéreos no tripulados, el proyecto de asociación de 3a generación (3GPP) ha aprobado el proyecto de soporte mejorado para vehículos aéreos, con el objetivo de estudiar y estandarizar el proyecto de habilitación de redes móviles para proporcionar a los UAV servicios que atiendan diversas demandas.
En general, hay dos modos de vuelo para los UAV. Uno de los mismos es un modo fijo, es decir, un operario planifica una ruta de vuelo de un UAV en un controlador, para que el UAV pueda volar de acuerdo con la ruta planificada, y el controlador no tiene que controlar el UAV todo el tiempo. En cuanto al modo fijo, ya que la ruta de vuelo y la trayectoria del UAV son fijas, la red móvil puede predecir por qué estaciones base de la red móvil pasará el UAV. Sin embargo, el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV de red móvil debe determinarse adicionalmente.
Sumario
En vista de esto, la presente divulgación desvela un método para notificar información sobre la ruta de vuelo, un vehículo aéreo no tripulado (UAV) y un medio de almacenamiento legible por ordenador, para determinar el contenido de la información de ruta de vuelo que debe notificar un UAV de red móvil, de tal manera que una estación base determine la información relacionada con el vuelo de acuerdo con el contenido, para preparar el traspaso por adelantado.
De acuerdo con un primer aspecto de la presente divulgación, se proporciona un método para notificar la información de ruta de vuelo, que se aplica a un vehículo aéreo no tripulado (UAV), y el método incluye:
determinar el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV, en donde el contenido incluye al menos: un punto de posicionamiento de ruta del UAV, una altitud de vuelo preestablecida del UAV, y un tiempo de notificación de la información de ruta de vuelo del UAV; y
notificar la información de ruta de vuelo del UAV a una estación base mediante el campo de respuesta de información de UE de señalización de control de recursos de radio (RRC). La información de ruta de vuelo es una información de ruta de vuelo planificada y el punto de posicionamiento de ruta del UAV es una ubicación de una ruta de vuelo planificada del UAV.
En un ejemplo, el contenido incluye además un bit de indicación para indicar si la información de ruta de vuelo del UAV a transmitir está completa, y el método incluye además:
enviar parte de la información de ruta de vuelo relacionada con la estación base a la estación base cuando una cantidad de datos de transmisión de la información de ruta de vuelo del UAV calculada de acuerdo con el bit de indicación es mayor que un valor umbral preestablecido.
De acuerdo con un segundo aspecto de la presente divulgación, se proporciona un vehículo aéreo no tripulado (UAV), que incluye:
un procesador; y
una memoria para almacenar instrucciones ejecutables por el procesador;
en donde el procesador está configurado para realizar el método anterior para notificar información de ruta de vuelo.
De acuerdo con un tercer aspecto de la presente divulgación, se proporciona un medio de almacenamiento legible por ordenador, que tiene instrucciones informáticas almacenadas en el mismo, las instrucciones del ordenador, cuando se ejecutan por un procesador, implementan las etapas del método anterior para notificar la información de ruta de vuelo.
Las soluciones técnicas proporcionadas por los ejemplos de la presente divulgación tienen los siguientes efectos beneficiosos:
se determina el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV y se notifica la información de ruta de vuelo del UAV a la estación base por medio de la señalización de RRC, de tal manera que la estación base pueda determinar la información relacionada con el vuelo de acuerdo con el contenido, para preparar el traspaso por adelantado; y
se recibe la información de ruta de vuelo del UAV notificada por el UAV y se determina la información relacionada con el vuelo de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV, para preparar el traspaso por adelantado.
Debería entenderse que la descripción general anterior y la siguiente descripción detallada son solo a modo de ejemplo y explicativas, y no pretenden limitar la presente divulgación.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que están incorporados en la presente memoria descriptiva y forman parte de la misma, ilustran ejemplos consecuentes con la presente divulgación y junto con la descripción sirven para explicar los principios de la presente divulgación.
La figura 1 es un diagrama de flujo de un método para notificar información de ruta de vuelo ilustrado en un ejemplo a modo de ejemplo de la presente divulgación;
la figura 2 es un diagrama de flujo de un método para determinar información ilustrado en un ejemplo a modo de ejemplo de la presente divulgación;
la figura 3 es un diagrama de flujo de señalización de un método para determinar información ilustrado en un ejemplo a modo de ejemplo de la presente divulgación;
la figura 4 es un diagrama de bloques de un aparato para notificar información de ruta de vuelo ilustrado en un ejemplo a modo de ejemplo;
la figura 5 es un diagrama de bloques de otro aparato para notificar información de ruta de vuelo ilustrado en un ejemplo a modo de ejemplo;
la figura 6 es un diagrama de bloques de un aparato para determinar información ilustrado en un ejemplo a modo de ejemplo;
la figura 7 es un diagrama de bloques de otro aparato para determinar información ilustrado en un ejemplo a modo de ejemplo;
la figura 8 es un diagrama de bloques de otro aparato para determinar información ilustrado en un ejemplo a modo de ejemplo;
la figura 9 es un diagrama de bloques de otro aparato para determinar información ilustrado en un ejemplo a modo de ejemplo;
la figura 10 es un diagrama de bloques de otro aparato para determinar información ilustrado en un ejemplo a modo de ejemplo;
la figura 11 es un diagrama de bloques de un aparato adecuado para notificar información de ruta de vuelo ilustrado en un ejemplo a modo de ejemplo;
La figura 12 es un diagrama de bloques de un aparato adecuado para determinar información ilustrada en un ejemplo a modo de ejemplo.
Descripción detallada
Los ejemplos a modo de ejemplo se describirán en detalle en el presente documento, ejemplos de los cuales se ilustran en los dibujos adjuntos. Cuando la siguiente descripción se refiera a los dibujos adjuntos, los mismos números en dibujos diferentes representan elementos iguales o similares a menos que se indique lo contrario. Los modelos de implementación descritos en los siguientes ejemplos a modo de ejemplo no representan todos los modelos de implementación consecuentes con la presente divulgación. Por el contrario, son simplemente ejemplos de aparatos y métodos consecuentes con algunos aspectos de la presente divulgación como se detalla en las reivindicaciones adjuntas.
La figura 1 es un diagrama de flujo de un método para notificar información de ruta de vuelo ilustrado en un ejemplo a modo de ejemplo de la presente divulgación, el ejemplo se describe desde el lado del UAV, y como se ilustra en la figura 1, el método para notificar información de ruta de vuelo incluye las siguientes etapas.
En la etapa S101, se determina el contenido de la información de ruta de vuelo de un UAV, en donde el contenido incluye al menos uno de los siguientes: un punto de posicionamiento de ruta del UAV, una velocidad de vuelo del UAV, una altitud de vuelo del UAV, una hora de notificación de la información de ruta de vuelo del UAV o una posición y altitud del UAV cuando se notifica la información de ruta de vuelo del UAV.
En el ejemplo, el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV puede incluir al menos uno de los siguientes: un punto de posicionamiento de ruta del UAV, una velocidad de vuelo del UAV, una altitud de vuelo del UAV, una hora de notificación de la información de ruta de vuelo del UAV o una posición y altitud del UAV cuando se notifica la información de ruta de vuelo del UAV, en donde el punto de posicionamiento de ruta del UAV pueden ser las coordenadas del sistema de posicionamiento global (GPS). La altitud de vuelo se refiere a una altitud de vuelo establecida cuando el UAV está en el área de cobertura de una estación base, por ejemplo, la altitud de vuelo establecida en el área de cobertura de una estación base 1 es de 100 metros, y la altitud de vuelo establecida en el área de cobertura de una estación base 2 es de 200 metros. La altitud del UAV cuando se notifica la información de ruta de vuelo del UAV se refiere a la altitud del UAV en el momento en que se notifica la información de ruta de vuelo del UAV, por ejemplo, si el UAV está ubicado en la cobertura de la estación base 2 cuando se notifica la información de ruta de vuelo del UAV, entonces la altitud del UAV cuando se notifica la información de ruta de vuelo del UAV es de 200 metros.
Además, el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV puede incluir además un bit de indicación para indicar si se ha completado la transmisión de la información de ruta de vuelo del UAV.
En la etapa S102, la información de ruta de vuelo del UAV se transmite a una estación base por medio de señalización de control de recursos de radio (RRC).
La señalización de RRC puede ser, pero no se limita a, señalización de información de asistencia de UE (UEAssistanceInformation) o señalización de respuesta de información de UE (UEInformationResponse), etc.
Como alternativa, si el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV incluye el bit de indicación para indicar si se ha completado la transmisión de la información de ruta de vuelo del UAV, el UAV envía parte de la información de ruta de vuelo relacionada con una estación base de servicio actual a la estación base de servicio actual cuando la cantidad de datos de transmisión de la información de ruta de vuelo del UAV calculada por el UAV de acuerdo con el bit de indicación es mayor que un valor umbral preestablecido. Es decir, si la ruta de vuelo del UAV es relativamente larga, el número de bits de la información de ruta de vuelo a notificar puede ser relativamente grande, el UAV puede simplemente notificar a la estación base de servicio actual una o varias secciones de la información de ruta de vuelo relacionada con la estación base de servicio actual, para reducir la cantidad de datos de transmisión y reducir el consumo de energía del sistema.
En el ejemplo anterior, se determina el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV y se notifica la información de ruta de vuelo del UAV a la estación base por medio de la señalización de RRC, de tal manera que la estación base pueda determinar la información relacionada con el vuelo a través del contenido, para preparar el traspaso por adelantado.
La figura 2 es un diagrama de flujo de señalización de un método para determinar información ilustrado en un ejemplo a modo de ejemplo de la presente divulgación, el ejemplo se describe desde el lado de la estación base, y como se ilustra en la figura 2, el método incluye los siguientes etapas.
En la etapa S201, se recibe la información de ruta de vuelo del UAV notificada por el UAV, en donde el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV incluye al menos uno de un punto de posicionamiento de ruta, una velocidad de vuelo y una altitud de vuelo del UAV, una hora de notificación de la información de ruta de vuelo del UAV y una posición y altitud del UAV cuando se notifica la información de ruta de vuelo del UAV.
En la etapa S202, la información relacionada con el vuelo se determina de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV, en donde la información relacionada con el vuelo incluye al menos una de una ruta de vuelo del UAV, una identificación de estación base de servicio a conmutarse y una duración de conmutación.
La ruta de vuelo del UAV incluye una ruta de vuelo después de que el UAV notifique la información de ruta de vuelo del UAV.
En el ejemplo, cuando el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV incluye el punto de posicionamiento de ruta del uAv , la estación base puede determinar la ruta de vuelo del UAV de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV. Cuando el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV incluye la velocidad de vuelo del UAV, y la posición y la altitud del UAV cuando se notifica la información de ruta de vuelo del UAV, la estación base puede determinar la identificación de estación base de servicio a conmutarse y la duración de conmutación de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV. Cuando el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV incluye la altitud de vuelo del UAV, la estación base puede determinar la identificación de estación base de servicio a conmutarse de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV. Cuando el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV incluye la velocidad de vuelo del UAV, la hora de notificación y la posición del UAV cuando se notifica la información de ruta de vuelo del UAV, la estación base puede determinar la ruta de vuelo después de que el UAV notifique la información de ruta de vuelo del UAV de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV.
En el ejemplo anterior, se recibe la información de ruta de vuelo del UAV notificada por el UAV y se determina la información relacionada con el vuelo de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV para preparar el traspaso por adelantado.
La figura 3 es un diagrama de flujo de señalización de un método para determinar información ilustrado en un ejemplo a modo de ejemplo de la presente divulgación, el ejemplo se describe desde una perspectiva de interacción entre la estación base y el UAV, y como se ilustra en la figura 3, el método incluye los siguientes etapas.
En la etapa S301, el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV está determinado por el UAV, en donde el contenido incluye al menos uno de los siguientes: un punto de posicionamiento de ruta del UAV, una velocidad de vuelo del UAV, una altitud de vuelo del UAV, una hora de notificación de la información de ruta de vuelo del UAV o una posición y altitud del UAV cuando se notifica la información de ruta de vuelo del UAV.
En la etapa S302, la información de ruta de vuelo del UAV se notifica por el UAV a una estación base por medio de señalización de control de recursos de radio (RRC).
En la etapa S303, la información de ruta de vuelo del UAV notificada por el UAV se recibe por la estación base.
En la etapa S304, la información relacionada con el vuelo se determina por la estación base de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV, en donde la información relacionada con el vuelo incluye al menos una de una ruta de vuelo del UAV, una identificación de una estación base de servicio a la que se va a traspasar el UAV o una duración de traspaso.
En el ejemplo anterior, a través de la interacción entre la estación base y el UAV, la estación base puede determinar la información relacionada con el vuelo a través de la información de ruta de vuelo del UAV notificada por el UAV, para preparar el traspaso por adelantado.
La figura 4 es un diagrama de bloques de un aparato para notificar información de ruta de vuelo ilustrado en un ejemplo a modo de ejemplo, el aparato puede estar ubicado en el UAV, y como se ilustra en la figura 4, el aparato incluye un módulo de determinación 41 y un módulo de notificación 42.
El módulo de determinación 41 está configurado para determinar el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV, en donde el contenido incluye al menos uno de los siguientes: un punto de posicionamiento de ruta del UAV, una velocidad de vuelo del UAV, una altitud de vuelo del UAV, una hora de notificación de la información de ruta de vuelo del UAV o una posición y altitud del UAV cuando se notifica la información de ruta de vuelo del UAV.
En el ejemplo, el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV puede incluir al menos uno de los siguientes: un punto de posicionamiento de ruta del UAV, una velocidad de vuelo del UAV, una altitud de vuelo del UAV, una hora de notificación de la información de ruta de vuelo del UAV o una posición y altitud del UAV cuando se notifica la información de ruta de vuelo del UAV, en donde el punto de posicionamiento de ruta del UAV pueden ser las coordenadas del sistema de posicionamiento global (GPS).
Además, el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV puede incluir además un bit de indicación para indicar si se ha completado la transmisión de la información de ruta de vuelo del UAV.
El módulo de notificación 42 está configurado para notificar la información de ruta de vuelo del UAV determinada por el módulo de determinación 41 a una estación base por medio de señalización de control de recursos de radio (RRC).
La señalización de RRC puede ser, pero no se limita a, señalización de información de asistencia de UE o señalización de respuesta de información de UE, etc.
En el ejemplo anterior, se determina el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV y se notifica la información de ruta de vuelo del UAV a la estación base por medio de la señalización de RRC, de tal manera que la estación base pueda determinar la información relacionada con el vuelo de acuerdo con el contenido, para preparar el traspaso por adelantado.
La figura 5 es un diagrama de bloques de otro aparato para notificar información de ruta de vuelo ilustrada en un ejemplo a modo de ejemplo, en el ejemplo, el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV puede incluir además un bit de indicación para indicar si se ha completado la transmisión de la información de ruta de vuelo del UAV, y como se ilustra en la figura 5, sobre la base del ejemplo ilustrado en la figura 4, el aparato puede incluir además un módulo de envío 43.
El módulo de envío 43 está configurado para enviar parte de la información de ruta de vuelo relacionada con la estación base a la estación base cuando la cantidad de datos de transmisión de la información de ruta de vuelo del UAV calculada de acuerdo con el bit de indicación es mayor que un valor umbral preestablecido.
Como alternativa, si el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV incluye el bit de indicación para indicar si se ha completado la transmisión de la información de ruta de vuelo del UAV, parte de la información de ruta de vuelo relacionada con una estación base de servicio actual se envía a la estación base de servicio actual cuando la cantidad de datos de transmisión de la información de ruta de vuelo del UAV calculada por el UAV de acuerdo con el bit de indicación es mayor que un valor umbral preestablecido. Es decir, si la ruta de vuelo del UAV es relativamente larga, el número de bits a notificar de la información de ruta de vuelo puede ser relativamente grande, el UAV puede simplemente notificar a la estación base de servicio actual una o varias secciones de la información de ruta de vuelo relacionada con la estación base de servicio actual, para reducir la cantidad de datos de transmisión y reducir el consumo de energía del sistema.
En el ejemplo anterior, parte de la información de ruta de vuelo relacionada con la estación base se envía a la estación base cuando la cantidad de datos de transmisión de la información de ruta de vuelo del UAV calculada de acuerdo con el bit de indicación es mayor que un valor umbral preestablecido, de tal manera que se reduce la cantidad de datos de transmisión y se reduce el consumo de energía del sistema.
La figura 6 es un diagrama de bloques de un aparato para determinar información ilustrado en un ejemplo a modo de ejemplo, el aparato puede estar ubicado en una estación base, y como se ilustra en la figura 6, el aparato incluye: un módulo de recepción 61 y un módulo de determinación de información 62.
El módulo de recepción 61 está configurado para recibir información de ruta de vuelo del UAV notificada por el UAV, en donde el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV incluye al menos uno de los siguientes: un punto de posicionamiento de ruta del UAV, una velocidad de vuelo del UAV, una altitud de vuelo del UAV, una hora de notificación de la información de ruta de vuelo del UAV o una posición y altitud del UAV cuando se notifica la información de ruta de vuelo del UAV.
El módulo de determinación de información 62 está configurado para determinar información relacionada con el vuelo de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV recibida por el módulo de recepción, en donde la información relacionada con el vuelo incluye al menos una de una ruta de vuelo del UAV, una identificación de una estación base de servicio a la que se va a traspasar el UAV o una duración de traspaso.
Una ruta de vuelo del UAV incluye una ruta de vuelo después de que el UAV notifique la información de ruta de vuelo del UAV.
En el ejemplo, cuando el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV incluye el punto de posicionamiento de ruta del uAv , la estación base puede determinar la ruta de vuelo del UAV de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV. Cuando el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV incluye la velocidad de vuelo del UAV, y la posición y altitud del UAV cuando se notifica la información de ruta de vuelo del UAV, la estación base puede determinar la identificación de estación base de servicio a conmutarse y la duración de conmutación de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV. Cuando el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV incluye la altitud de vuelo del UAV, la estación base puede determinar una identificación de una estación base de servicio a la que se va a traspasar el UAV de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV. Cuando el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV incluye la velocidad de vuelo del UAV, la hora de notificación y la posición del UAV cuando se notifica la información de ruta de vuelo del UAV, la estación base puede determinar la ruta de vuelo después de que el UAV notifique la información de ruta de vuelo del UAV de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UaV.
En el ejemplo anterior, se recibe la información de ruta de vuelo del UAV notificada por el UAV y se determina la información relacionada con el vuelo de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV, para preparar el traspaso por adelantado.
La figura 7 es un diagrama de bloques de otro aparato para determinar información ilustrado en un ejemplo a modo de ejemplo, y como se ilustra en la figura 7, sobre la base del ejemplo ilustrado en la figura 6, cuando el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV incluye el punto de posicionamiento de ruta del UAV, el módulo de determinación de información 62 puede incluir un primer submódulo de determinación 621.
El primer submódulo de determinación 621 está configurado para determinar la ruta de vuelo del UAV de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV.
En el ejemplo, cuando el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV incluye el punto de posicionamiento de ruta del uAv , la estación base puede determinar la ruta de vuelo del UAV de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV.
En el ejemplo anterior, la ruta de vuelo del UAV se determina de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV para facilitar la operación correspondiente de acuerdo con la ruta de vuelo.
La figura 8 es un diagrama de bloques de otro aparato para determinar información ilustrado en un ejemplo a modo de ejemplo, y como se ilustra en la figura 8, sobre la base del ejemplo ilustrado en la figura 6, cuando el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV incluye la velocidad de vuelo del UAV, la hora de notificación de la información de ruta de vuelo del UAV, y la posición y la altitud del UAV cuando se notifica la información de ruta de vuelo del UAV, el módulo de determinación de información 62 puede incluir: un segundo submódulo de determinación 622, configurado para determinar una identificación de una estación base de servicio, a la que se va a traspasar el UAV, y una duración del traspaso de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV.
En el ejemplo anterior, la identificación de la estación base de servicio, a la que se va a traspasar el UAV, y la duración del traspaso se determinan de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV, para preparar el traspaso por adelantado.
La figura 9 es un diagrama de bloques de otro aparato para determinar información ilustrado en un ejemplo a modo de ejemplo, y como se ilustra en la figura 9, sobre la base de la figura 6, cuando el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV incluye la altitud de vuelo del UAV, el módulo de determinación de información puede incluir un tercer submódulo de determinación 623.
El tercer submódulo de determinación 623 está configurado para determinar la identificación de la estación base de servicio, a la que se va a traspasar el UAV, de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV.
En el ejemplo anterior, la identificación de la estación base de servicio, a la que se va a traspasar el UAV, se determina de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV, para preparar el traspaso por adelantado.
La figura 10 es un diagrama de bloques de otro aparato para determinar información ilustrado en un ejemplo a modo de ejemplo, y como se ilustra en la figura 10, sobre la base del ejemplo ilustrado en la figura 6, cuando el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV incluye la velocidad de vuelo del UAV, la hora de notificación y la posición del UAV cuando se notifica la información de ruta de vuelo del UAV, el módulo de determinación de información 62 puede incluir un cuarto submódulo de determinación 624.
El cuarto submódulo de determinación 624 está configurado para determinar una ruta de vuelo después de que el UAV notifique la información de ruta de vuelo del UAV, de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV. En el ejemplo anterior, se determina la ruta de vuelo después de que el UAV notifique la información de ruta de vuelo del UAV de acuerdo con la información de ruta de vuelo del UAV para facilitar la operación correspondiente de acuerdo con la ruta de vuelo.
La figura 11 es un diagrama de bloques de un aparato adecuado para notificar información de ruta de vuelo ilustrado en un ejemplo a modo de ejemplo. Por ejemplo, el aparato 1100 puede ser un equipo de usuario tal como un teléfono móvil, un ordenador, una terminal de transmisión digital, equipo de mensajería, una consola de juegos, equipo de tableta, equipo médico, equipo de aptitud física y un UAV.
Haciendo referencia a la figura 11, el aparato 1100 puede incluir uno o más componentes siguientes: un componente de procesamiento 1102, una memoria 1104, un componente de alimentación 1106, un componente multimedia 1108, un componente de audio 1110, una interfaz de entrada/salida (E/S) 1112, un componente de sensor 1114 y un componente de comunicación 1116.
El componente de procesamiento 1102 controla, en general, las operaciones generales del aparato 1100, tales como operaciones relacionadas con la visualización, llamadas telefónicas, transmisión de datos, operaciones de cámara y operaciones de grabación. El componente de procesamiento 1102 puede incluir uno o más procesadores 1120 para ejecutar instrucciones, para completar todas o parte de las etapas del método descrito anteriormente. Además, el componente de procesamiento 1102 puede incluir uno o más módulos para facilitar la interacción entre el componente de procesamiento 1102 y otros componentes. Por ejemplo, el componente de procesamiento 1102 puede incluir un módulo multimedia para facilitar la interacción entre el componente multimedia 1108 y el componente de procesamiento 1102.
Uno de los procesadores 1120 del componente de procesamiento 1102 puede configurarse para:
determinar el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV, en donde el contenido incluye al menos uno de los siguientes: un punto de posicionamiento de ruta del UAV, una velocidad de vuelo del UAV, una altitud de vuelo del UAV, una hora de notificación de la información de ruta de vuelo del UAV o una posición y altitud del UAV cuando se notifica la información de ruta de vuelo del UAV; y
notificar la información de ruta de vuelo del UAV a una estación base por medio de señalización de control de recursos de radio (RRC).
La memoria 1104 está configurada para almacenar diversos tipos de datos para soportar la operación del aparato 1100. Los ejemplos de dichos datos incluyen instrucciones para cualquier programa de aplicación o método operado en el aparato 1100, dato de contacto, datos de la guía telefónica, mensajes, ilustraciones, vídeos, y similares. La memoria 1104 puede implementarse mediante cualquier tipo de aparato de almacenamiento volátil o no volátil o una combinación de los mismos, tal como una memoria estática de acceso aleatorio (SRAM), una memoria de solo lectura programable borrable eléctricamente (EEPROM), una memoria de programación de solo lectura (EPROM), una memoria de solo lectura programable (PROM), una memoria de solo lectura (ROM), una memoria magnética, una memoria flash, un disco magnético o un disco óptico.
El componente de alimentación 1106 proporciona alimentación para diversos componentes del aparato 1100. El componente de alimentación 1106 puede incluir un sistema de gestión de alimentación, una o más fuentes de alimentación y otros componentes asociados con la generación, gestión y distribución de alimentación para el aparato 1100.
El componente multimedia 1108 incluye una pantalla que proporciona una interfaz de salida entre el aparato 1100 y un usuario. En algunos ejemplos, la pantalla puede incluir una pantalla de cristal líquido (LCD) y un panel táctil (TP). Si incluye el TP, la pantalla puede implementarse como una pantalla táctil para recibir una señal de entrada de un usuario. El TP incluye uno o más sensores táctiles para detectar el tacto, los deslizamientos de los dedos y los gestos en el TP. Los sensores táctiles pueden no solo detectar un límite de una acción táctil o de deslizamiento, sino también detectan el tiempo de duración y una presión asociada con la acción de tocar o deslizar. En algunos ejemplos, el componente multimedia 1108 incluye una cámara delantera y/o una cámara trasera. La cámara delantera y/o la cámara trasera pueden recibir datos multimedia exteriores mientras el aparato 1100 está en un modo de operación, tal como un modo de fotografía o un modo de video. Cada cámara delantera y cada cámara trasera pueden ser sistemas de lentes ópticas fijas o pueden tener distancias focales y capacidades de zoom óptico.
El componente de audio 1110 está configurado para dar salida y/o entrada de señales de audio. Por ejemplo, el componente de audio 1110 incluye un micrófono (MIC), y el micrófono está configurado para recibir una señal de audio exterior cuando el aparato 1100 está en un modo de operación, tal como un modo de llamada, un modo de grabación y un modo de identificación de voz. Las señales de audio recibidas pueden almacenarse adicionalmente en la memoria 1104 o transmitirse a través del componente de comunicación 1116. En algunos ejemplos, el componente de audio 1110 puede incluir además un altavoz para emitir señales de audio.
La interfaz de E/S 1112 proporciona una interfaz entre el componente de procesamiento 1102 y los módulos de interfaz periféricos, que pueden ser teclados, ruedas de clic, botones, etc. Estos botones pueden incluir, pero no limitado a: un botón de comienzo, un botón de volumen, un botón de inicio y un botón de bloqueo.
El componente de sensor 1114 incluye uno o más sensores configurados para proporcionar una evaluación de estado de diversos aspectos del aparato 1100. Por ejemplo, el componente de sensor 1114 puede detectar un estado de encendido/apagado del aparato 1100 y la colocación relativa de los componentes. Por ejemplo, los componentes son una pantalla y un teclado del aparato 1100. El componente de sensor 1114 también puede detectar un cambio en la posición del aparato 1100 o un componente del aparato 1100, presencia o ausencia de un usuario en contacto con el aparato 1100, una orientación o una aceleración/desaceleración del aparato 1100 y un cambio de temperatura del aparato 1100. El componente de sensor 1114 puede incluir un sensor de proximidad configurado para detectar la presencia de objetos cercanos sin ningún contacto físico. El componente de sensor 1114 también puede incluir sensores de luz, como sensores de imagen CMOS o CCD, para su uso en divulgaciones de imágenes. En algunos ejemplos, el componente de sensor 1114 también puede incluir un sensor de aceleración, un sensor de giroscopio, un sensor magnético, un sensor de presión o un sensor de temperatura.
El componente de comunicación 1116 está configurado para facilitar las comunicaciones por cable o inalámbricas entre el aparato 1100 y otros aparatos. El aparato 1100 puede acceder a una red inalámbrica basada en un estándar de comunicación, tal como wifi, 2G o 3G o una combinación de los mismos. En un ejemplo a modo de ejemplo, el componente de comunicación 1116 recibe una señal de difusión o información relacionada con la difusión desde un sistema de gestión de difusión exterior a través de un canal de difusión. En un ejemplo a modo de ejemplo, el componente de comunicación 1116 incluye además un módulo de comunicación de campo cercano (NFC) para promover comunicaciones de corto alcance. Por ejemplo, el módulo de NFC puede implementarse basándose en una tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID), una tecnología de asociación de datos infrarrojos (IrDA), una tecnología de banda ultraancha (UWB), una tecnología Bluetooth (BT) y otras tecnologías.
En el ejemplo a modo de ejemplo, el aparato 1100 puede implementarse mediante uno o más circuitos integrados de aplicación específica (ASIC), procesadores de señal digital (DSP), dispositivos de procesamiento de señales digitales (DSPD), dispositivos lógicos programables (PLD), matrices de puertas programables en campo (FPGA), controladores, microcontroladores, microprocesadores u otros componentes electrónicos para realizar el método anterior.
En el ejemplo a modo de ejemplo, se proporciona además un medio de almacenamiento no transitorio legible por ordenador que incluye una instrucción, tal como una memoria 1104 que incluye una instrucción. La instrucción puede ejecutarse por un procesador 1120 de un aparato 1100 para completar el método anterior. Por ejemplo, el medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio puede ser una memoria de solo lectura (ROM), una memoria de acceso aleatorio (RAM), una memoria de solo lectura de disco compacto (CD-ROM), una cinta magnética, un disquete, un aparato de almacenamiento de datos ópticos y similares.
La figura 12 es un diagrama de bloques de un aparato adecuado para determinar información ilustrada en un ejemplo a modo de ejemplo. El aparato 1200 puede proporcionarse como una estación base. Haciendo referencia a la figura 12, el aparato 1200 incluye un componente de procesamiento 1222, un componente inalámbrico de transmisión/recepción 1224, un componente de antena 1226 y una parte de procesamiento de señal específica de una interfaz inalámbrica, y el componente de procesamiento 1222 puede incluir además uno o más procesadores.
Uno de los procesadores del componente de procesamiento 1222 puede configurarse para:
recibir información de ruta de vuelo del UAV notificada por el UAV, en donde el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV incluye al menos uno de los siguientes: un punto de posicionamiento de ruta del UAV, una velocidad de vuelo del UAV, una altitud de vuelo del UAV, una hora de notificación de la información de ruta de vuelo del UAV o una posición y altitud del UAV cuando se notifica la información de ruta de vuelo del UAV; y determinar la información relacionada con el vuelo de acuerdo con la información de ruta de vuelo del uAv , en donde la información relacionada con el vuelo incluye al menos una de una ruta de vuelo del UAV, una identificación de una estación base de servicio a la que se va a traspasar el UAV o una duración de traspaso.
En el ejemplo a modo de ejemplo, se proporciona además un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio que incluye instrucciones, y las instrucciones anteriores pueden ejecutarse por el componente de procesamiento 1222 del aparato 1200 para implementar el método anterior para determinar la información. Por ejemplo, el medio de almacenamiento no transitorio legible por ordenador puede ser una memoria de solo lectura (ROM), una memoria de acceso aleatorio (RAM), una memoria de solo lectura de disco compacto (CD-ROM), una cinta magnética, un disquete, un aparato de almacenamiento de datos ópticos y similares.
Para los ejemplos de aparatos, se hará referencia ahora en parte a la descripción de los ejemplos de método ya que se corresponden sustancialmente con los ejemplos de método. Los ejemplos de aparatos descritos anteriormente son solo esquemáticos, en donde las unidades descritas como componentes separados pueden o no estar separados físicamente, y los componentes mostrados como unidades pueden o no ser unidades físicas, es decir, pueden estar ubicados en un solo lugar o puede estar distribuidos en múltiples unidades de red. Algunos o todos los módulos pueden seleccionarse de acuerdo con las necesidades reales para lograr el fin del esquema de los ejemplos. Los expertos en la materia comprenderían y practicarían sin implicar ningún esfuerzo inventivo.
Debería observarse que en el presente documento, los términos relacionales como primero y segundo, y similares, se usan únicamente para distinguir una entidad u operación de otra entidad u operación sin que necesariamente requieran o impliquen tal relación u orden real entre dichas entidades u operaciones. Los términos "incluye", "que incluye" o cualquier otra variación de los mismos, tienen por objeto cubrir una inclusión no exclusiva, tal como que un proceso, método, artículo o equipo que incluye una lista de elementos que no solo incluye esos elementos sino que también puede incluir otros elementos no enumerados expresamente o inherentes a dicho proceso, método, artículo o equipo. Un elemento definido por la expresión "incluye uno..." no excluye, sin más restricciones, la existencia de elementos idénticos adicionales en el proceso, método, artículo o equipo que incluye el elemento.
A los expertos en la materia se les ocurrirán fácilmente otros ejemplos de la presente divulgación al considerar la memoria descriptiva y la práctica de la presente divulgación desvelada en el presente documento. La presente divulgación pretende cubrir cualquier variación, uso o adaptación de la presente divulgación, que sigue los principios generales de la presente divulgación e incluye conocimientos comunes o medios técnicos convencionales en el campo técnico no divulgados en la presente divulgación.
Debería entenderse que la presente divulgación no se limita a la construcción exacta que se ha descrito anteriormente e ilustrado en los dibujos adjuntos, y que pueden realizarse diversas modificaciones y cambios sin alejarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones.
comunicaciones inalámbricas entre el aparato 1100 y otros aparatos. El aparato 1100 puede acceder a una red inalámbrica basada en un estándar de comunicación, tal como wifi, 2G o 3G o una combinación de los mismos. En una realización a modo de ejemplo, el componente de comunicación 1116 recibe una señal de difusión o información relacionada con la difusión desde un sistema de gestión de difusión exterior a través de un canal de difusión. En una realización a modo de ejemplo, el componente de comunicación 1116 incluye además un módulo de comunicación de campo cercano (NFC) para promover comunicaciones de corto alcance. Por ejemplo, el módulo de NFC puede implementarse basándose en una tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID), una tecnología de asociación de datos infrarrojos (IrDA), una tecnología de banda ultraancha (UWB), una tecnología Bluetooth (BT) y otras tecnologías.
En la realización a modo de ejemplo, el aparato 1100 puede implementarse mediante uno o más circuitos integrados de aplicación específica (ASIC), procesadores de señal digital (DSP), dispositivos de procesamiento de señales digitales (DSPD), dispositivos lógicos programables (PLD), matrices de puertas programables en campo (FPGA), controladores, microcontroladores, microprocesadores u otros componentes electrónicos para realizar el método anterior.
En la realización a modo de ejemplo, se proporciona además un medio de almacenamiento no transitorio legible por ordenador que incluye una instrucción, tal como una memoria 1104 que incluye una instrucción. La instrucción puede ejecutarse por un procesador 1120 de un aparato 1100 para completar el método anterior. Por ejemplo, el medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio puede ser una memoria de solo lectura (ROM), una memoria de acceso aleatorio (RAM), una memoria de solo lectura de disco compacto (CD-ROM), una cinta magnética, un disquete, un aparato de almacenamiento de datos ópticos y similares.
La figura 12 es un diagrama de bloques de un aparato adecuado para determinar la información ilustrada en una realización a modo de ejemplo. El aparato 1200 puede proporcionarse como una estación base. Haciendo referencia a la figura 12, el aparato 1200 incluye un componente de procesamiento 1222, un componente inalámbrico de transmisión/recepción 1224, un componente de antena 1226 y una parte de procesamiento de señal específica de una interfaz inalámbrica, y el componente de procesamiento 1222 puede incluir además uno o más procesadores.
Uno de los procesadores del componente de procesamiento 1222 puede configurarse para:
recibir información de ruta de vuelo del UAV notificada por el UAV, en donde el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV incluye al menos uno de los siguientes: un punto de posicionamiento de ruta del UAV, una velocidad de vuelo del UAV, una altitud de vuelo del UAV, una hora de notificación de la información de ruta de vuelo del UAV o una posición y altitud del UAV cuando se notifica la información de ruta de vuelo del UAV; y determinar la información relacionada con el vuelo de acuerdo con la información de ruta de vuelo del uAv , en donde la información relacionada con el vuelo incluye al menos una de una ruta de vuelo del UAV, una identificación de una estación base de servicio a la que se va a traspasar el UAV o una duración de traspaso.
En la realización a modo de ejemplo, se proporciona además un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio que incluye instrucciones, y las instrucciones anteriores pueden ejecutarse por el componente de procesamiento 1222 del aparato 1200 para implementar el método anterior para determinar la información. Por ejemplo, el medio de almacenamiento no transitorio legible por ordenador puede ser una memoria de solo lectura (Ro M), una memoria de acceso aleatorio (RAM), una memoria de solo lectura de disco compacto (CD-ROM), una cinta magnética, un disquete, un aparato de almacenamiento de datos ópticos y similares.
Para las realizaciones del aparato, se hará referencia ahora en parte a la descripción de las realizaciones del método ya que se corresponden sustancialmente con las realizaciones del método. Las realizaciones de aparato descritas anteriormente son solo esquemáticas, en donde las unidades descritas como componentes separados pueden o no estar separados físicamente, y los componentes mostrados como unidades pueden o no ser unidades físicas, es decir, pueden estar ubicados en un solo lugar o puede estar distribuidos en múltiples unidades de red. Algunos o todos los módulos pueden seleccionarse de acuerdo con las necesidades reales para lograr el fin del esquema de las realizaciones. Los expertos en la materia comprenderían y practicarían sin implicar ningún esfuerzo inventivo.
Debería observarse que en el presente documento, los términos relacionales como primero y segundo, y similares, se usan únicamente para distinguir una entidad u operación de otra entidad u operación sin que necesariamente requieran o impliquen tal relación u orden real entre dichas entidades u operaciones. Los términos "incluye", "que incluye" o cualquier otra variación de los mismos, tienen por objeto cubrir una inclusión no exclusiva, tal como que un proceso, método, artículo o equipo que incluye una lista de elementos que no solo incluye esos elementos sino que también puede incluir otros elementos no enumerados expresamente o inherentes a dicho proceso, método, artículo o equipo. Un elemento definido por la expresión "incluye uno..." no excluye, sin más restricciones, la existencia de elementos idénticos adicionales en el proceso, método, artículo o equipo que incluye el elemento.
A los expertos en la materia se les ocurrirán fácilmente otras realizaciones de la presente divulgación al considerar la memoria descriptiva y la práctica de la presente divulgación desvelada en el presente documento. La presente divulgación pretende cubrir cualquier variación, uso o adaptación de la presente divulgación, que sigue los principios generales de la presente divulgación e incluye conocimientos comunes o medios técnicos convencionales en el campo técnico no divulgados en la presente divulgación.
Debería entenderse que la presente divulgación no se limita a la construcción exacta que se ha descrito anteriormente e ilustrado en los dibujos adjuntos, y que pueden realizarse diversas modificaciones y cambios sin alejarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones.

Claims (4)

REIVINDICACIONES
1. Un método para notificar información de ruta de vuelo, aplicado a un vehículo aéreo no tripulado, UAV, caracterizado por comprender:
determinar (S101, S301) el contenido de la información de ruta de vuelo del UAV, en donde el contenido comprende al menos: un punto de posicionamiento de ruta del UAV y un tiempo de notificación de la información de ruta de vuelo del UAV;
notificar (S102, S302) la información de ruta de vuelo del UAV a una estación base mediante el campo de respuesta de información de UE de señalización de control de recursos de radio,
en donde la información de ruta de vuelo es una información de ruta de vuelo planificada y el punto de posicionamiento de ruta del UAV es una ubicación de una ruta de vuelo planificada del UAV.
2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además: enviar parte de la información de ruta de vuelo relacionada con una estación base de servicio actual a la estación base de servicio actual, en respuesta a que la cantidad de datos de transmisión de la información de ruta de vuelo del UAV es mayor que un valor umbral preestablecido, en donde la cantidad de datos de transmisión se calcula de acuerdo con el contenido de la información de ruta de vuelo que comprende un bit de indicación para indicar si la información de ruta de vuelo del UAV a transmitir está completa.
3. Un vehículo aéreo no tripulado, UAV, que comprende:
un procesador (1120); y
una memoria (1104) para almacenar instrucciones ejecutables por el procesador;
en donde el procesador está configurado para realizar el método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-2.
4. Un medio de almacenamiento legible por ordenador que tiene instrucciones informáticas almacenadas en el mismo, en donde las instrucciones informáticas, cuando se ejecutan por un procesador, implementan las etapas del método para notificar la información de ruta de vuelo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-2.
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