ES2944832T3 - Método para diseñar digitalmente una dentadura postiza utilizando una dentadura postiza existente - Google Patents
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Abstract
Se describen métodos implementados por ordenador e interfaces de usuario para facilitar el diseño de una dentadura postiza de copia, mediante la cual se reproduce una dentadura postiza existente después de realizar cambios en la dentadura postiza existente para mejorar el ajuste, la estética u otros parámetros. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Método para diseñar digitalmente una dentadura postiza utilizando una dentadura postiza existente
Campo técnico
Esta divulgación generalmente se relaciona con un método implementado por ordenador para facilitar el diseño de una dentadura postiza de copia, que generalmente implica un método por el que se reproduce una dentadura postiza existente después de realizar cambios en la dentadura postiza existente para mejorar el encaje, la estética u otros parámetros.
Antecedentes
Con el avance de la odontología digital, cada vez es más atractivo diseñar y fabricar dentaduras postizas usando procesos digitales, como escaneado, diseño y fabricación.
Un aspecto del diseño y fabricación de dentaduras postizas son las llamadas dentaduras postizas de copia. Esto se relaciona con un proceso en el que un paciente ya tiene una dentadura postiza que generalmente funciona bien, p. ej. la mordida y la estética son buenas. Sin embargo, por alguna razón el paciente puede necesitar una dentadura postiza nueva. Por lo general, esto puede deberse a la retracción ósea, que es común en pacientes desdentados. El resultado es la retracción ósea, lo que conduce a un encaje reducido entre la encía y la dentadura postiza y, por lo tanto, se desea un nuevo diseño de dentadura postiza de cara a la encía.
El documento D1 (WO 2012/061659 A2) se relaciona con sistemas y procesos para duplicar dentaduras postizas a partir de dentaduras postizas existentes, en donde se escanea el interior y el exterior de las dentaduras postizas y se utiliza un procedimiento del mejor encaje para crear una dentadura postiza totalmente digitalizada.
El documento D2 (US 2019/216581 A1) se relaciona con métodos para generar y proporcionar una prótesis de arco completo a partir de una prótesis preexistente, empezando a partir de la prótesis preexistente.
El documento D3 (DE 102018 101664 A1) se relaciona con un método para producir una prótesis de cera, con una base de prótesis y varios dientes de prótesis, el método se lleva a cabo usando un modelo de prótesis dental tridimensional virtual.
Proporcionar un método de diseño y fabricación de dentaduras postizas implementado digitalmente o por ordenador es de gran interés y, a continuación, se describirá dicho método y, en particular, un proceso que permite copias de dentaduras postizas mejoradas.
Compendio
En esta memoria se describe un método implementado por ordenador para generar un modelo digital de una dentadura postiza que comprende un modelo digital de una base de dentadura postiza y al menos un modelo digital de los dientes de una dentadura postiza, en donde el método puede comprender, en secuencia, las etapas de:
- obtener un modelo digital de una dentadura postiza existente encajada,
- segmentar el modelo digital de la dentadura postiza existente encajada en un modelo intermedio de base de dentadura postiza y al menos un modelo intermedio de dientes de dentadura postiza,
- modificar la anatomía del modelo intermedio de base de dentadura postiza,
- diseñar una disposición de acoplamiento entre el modelo intermedio de base de dentadura postiza y el al menos un modelo intermedio de dientes de dentadura postiza, en donde la disposición de acoplamiento comprende al menos un rebaje formado en el modelo intermedio de base de dentadura postiza y una protuberancia que se extiende desde el al menos un modelo intermedio de dentadura postiza con forma para coincidir con al menos un rebaje, y
- generar un archivo de datos digitales de un modelo final de base de dentadura postiza basado en el modelo intermedio de base de dentadura postiza y generar un archivo de datos digitales de al menos un modelo final de dientes de dentadura postiza basado en al menos un modelo intermedio de dentadura postiza.
El método anterior es particularmente ventajoso cuando se mantiene la secuencia de las etapas anteriores, especialmente cuando se modifica la anatomía del modelo intermedio de base de dentadura postiza antes de diseñar la disposición de acoplamiento, ya que esto permite mejorar la estética al tiempo que garantiza una disposición de acoplamiento segura al evitar, o al menos reducir, socavones, que generalmente no son deseadas.
En la descripción actual, el término "secuencia" se usa cuando se desea una cierta secuencia de etapas en un orden específico, aunque, en las realizaciones, pueden ocurrir etapas adicionales entre las etapas enumeradas. Por ejemplo, en el aspecto anterior, la secuencia de etapas debe mantenerse entre sí, es decir:
1. Obtener un modelo digital de la dentadura postiza existente,
2. Segmentar el modelo de dentadura postiza existente en un modelo de base de dentadura postiza y un modelo de dientes de dentadura postiza,
3. Modificar la anatomía del modelo de base de dentadura postiza,
4. Diseñar una disposición de acoplamiento entre el modelo de base de dentadura postiza y el modelo de dientes de dentadura postiza, y
5. Generar un archivo de datos digital de la base de dentadura postiza y los dientes de dentadura postiza. En un aspecto alternativo, las etapas no tienen por qué estar en secuencia y pueden intercambiarse.
El término dentadura postiza "existente" se refiere a una dentadura postiza existente que el paciente tiene previamente o está usando. La dentadura postiza existente puede ser aquella con la que el paciente esté satisfecho con el desempeño general de la dentadura postiza, sin embargo, se desea alguna mejora.
Luego se encaja la dentadura postiza existente. Al encajar la dentadura postiza, el dentista generalmente realizará una mejora en la dentadura postiza existente. El dentista puede probar la mejora en el paciente. Por ejemplo, si el encaje entre la encía y la dentadura postiza se ha deteriorado, por ejemplo, debido a la retracción del hueso, el dentista puede usar la dentadura postiza existente como placa de mordida llenando la superficie que mira a la encía con alginato, silicona o un material de impresión similar y pedirle al paciente que muerda, lo que genera una impresión del perfil de encía actual del paciente en la dentadura postiza existente.
Otros accesorios pueden ser, por ejemplo, para reparar la dentadura postiza rota, por ejemplo, un diente roto. El encaje en sí puede ser simplemente para verificar el encaje de la dentadura postiza existente sin realizar modificaciones físicas. Se pueden realizar otras modificaciones digitalmente o durante la fabricación, por ejemplo, al usuario le puede gustar el encaje de la dentadura postiza existente pero desea dientes más realistas o colores de encía que se pueden proporcionar con materiales o métodos de producción alternativos.
La dentadura postiza existente encajada puede luego escanearse utilizando diferentes técnicas de escaneo para proporcionar un modelo digital de la dentadura postiza existente encajada.
Otra forma de encaje puede ser en el caso de que el paciente haya perdido la dentadura postiza de alguna manera pero el registro de datos digitales de la dentadura postiza existente (perdida) está presente o se recupera del dentista. En este caso, el archivo histórico de dentadura postizas se usaría para fabricar una versión temporal (la llamada prueba) de la dentadura postiza existente que se puede usar para el encaje deseado y la creación del nuevo conjunto de datos digitales del modelo de dentadura postiza existente encajado. Tal fabricación podría ser la impresión en 3D de la dentadura postiza de plantilla histórica en una calidad decente.
Además, el término "encajado" no siempre se usa en relación con la dentadura postiza existente, sin embargo, debe entenderse que cuando se hace referencia a la dentadura postiza existente en esta memoria, se hace referencia a la dentadura postiza existente encajada a menos que se indique específicamente lo contrario.
La etapa de obtener un modelo digital de una dentadura postiza existente puede comprender, por lo tanto, escanear la dentadura postiza existente. Esto podría hacerse mediante el uso de un escáner de laboratorio dental tradicional, donde ambos lados de la dentadura postiza existente se escanean y fusionan para formar un modelo digital completo. Otra forma podría ser usar un escáner intraoral y simplemente escanear la dentadura postiza existente desde 360° para obtener un modelo completo.
Alternativamente, la etapa de obtener el modelo digital puede comprender simplemente cargar un archivo de datos digitales del modelo digital en el método implementado por ordenador descrito en esta memoria.
En la presente divulgación, la referencia a un modelo implica un modelo informático digital presente en la memoria de una unidad/dispositivo de procesamiento informático. En consecuencia, a menos que se indique específicamente que el modelo es un modelo físico o fabricado, un modelo al que se hace referencia en esta memoria es un modelo digital, normalmente almacenado como un conjunto de datos que forma un modelo tridimensional.
En el mismo contexto, cualquier acción, modificación o diseño realizado en dicho modelo es de naturaleza digital y se realiza en un entorno de diseño digital, por ejemplo, a través de una interfaz de usuario.
Con el modelo digital de la dentadura postiza existente encajada en el método implementado por ordenador, el modelo digital se segmenta en un modelo intermedio de base de dentadura postiza y al menos un modelo intermedio de dientes de dentadura postiza.
La segmentación se puede hacer de diferentes maneras. En una realización, el usuario identifica cada diente en el modelo de dentadura postiza existente, el método implementado por ordenador puede ayudar al usuario en esta identificación aplicando algoritmos de reconocimiento de forma o aprendizaje de máquina.
La segmentación también podría hacerse de forma completamente automática, donde cada diente se identifica y segmenta por medio de redes neuronales entrenadas sofisticadas, aprendizaje de máquina, aprendizaje profundo, etc.
El método implementado por ordenador puede identificar posteriormente un trazado de frontera de encía-diente que identifica la frontera entre el diente/dientes de dentadura postiza y la base de dentadura postiza del modelo de dentadura postiza existente. El trazado de frontera se puede determinar manualmente por el usuario, un servicio de segmentación que usa una red neuronal para determinar la frontera de dientes y encía también se puede usar para determinar el trazado de frontera, la detección de bordes en las mallas que forman el modelo de dentadura postiza existente u otros medios conocidos para determinar bordes y/o líneas de margen en un modelo digital tridimensional.
En otra realización, el método implementado por ordenador realiza un proceso que incluye cortar el modelo en una pluralidad de elementos de sección transversal 2D perpendiculares al plano de oclusión. Esta pluralidad de cortes de sección transversal se somete a un análisis de curvatura para localizar los puntos de contorno de diente/encía para cada corte. Los puntos se asignan al modelo y se interconectan para formar el trazado de contorno.
El trazado de frontera de encía-diente se puede modificar posteriormente manualmente si así se desea.
Se puede generar un trazado de frontera de encía-diente para cada diente y se puede usar para segmentar ese diente desde la base de dentadura postiza, de modo que cada diente forme un modelo de diente de dentadura postiza separado. Es decir, la etapa de segmentar el modelo de base de dentadura postiza comprende segmentar cada diente de la dentadura postiza existente en el modelo digital de la dentadura postiza existente encajada.
Alternativamente, se puede generar alternativamente un trazado de frontera de encía-diente para un grupo de dientes mediante el que se segmenta un grupo de dientes en un solo modelo de dentadura postiza. Esto puede proporcionar una serie de modelos de dientes de dentadura postiza, cada uno de los cuales comprende una serie de dientes. Por ejemplo, los dientes de dentadura postiza anteriores pueden agruparse en un modelo de dientes de dentadura postiza anteriores, y los dientes posteriores pueden agruparse en un primer modelo de dientes de dentadura postiza posteriores y un segundo modelo de dientes de dentadura postiza posteriores para el lado opuesto al primer modelo de dientes de dentadura postiza posteriores.
Todavía en una realización alternativa, se genera un trazado de frontera de encía-diente para todos los dientes, por lo que se genera un solo modelo de dentadura postiza para los dientes.
Los trazados de frontera de encía-diente generados se utilizan luego para separar el modelo de dentadura postiza existente en un modelo intermedio de base de dentadura postiza y uno o más modelos intermedios de dientes de dentadura postiza.
Una ventaja de segmentar en modelos de dientes de dentadura postiza que comprenden más de un diente es que la estructura fabricada final es más fuerte y más estable mecánicamente y también se mantiene la orientación relativa, lo que facilita y ayuda a la colocación de los dientes de dentadura postiza fabricada final en la base de dentadura postiza fabricada final.
Sin embargo, en algunas aplicaciones, la opción de segmentar dientes individuales puede brindar más libertad de diseño en la etapa de esculpido anatómico, ya que se puede usar una dirección de inserción individual en lugar de obedecer a una sola dirección de inserción en el caso de un segmento de puente unitario que incluye todos los dientes.
Además, la flexibilidad de diseñar segmentos para dientes individuales puede permitir un uso más óptimo del material durante la fabricación, si los dientes, por ejemplo, se fresan a partir de un bloque de material.
Por consiguiente, en una realización, la etapa de segmentar el modelo digital comprende segmentar un grupo de al menos dos dientes de la dentadura postiza existente encajada en el modelo digital de la dentadura postiza existente encajada.
Con el modelo digital de la dentadura postiza existente segmentado en un modelo intermedio de base de dentadura postiza y al menos un modelo intermedio de dientes de dentadura postiza, los modelos pueden modificarse individualmente.
Preferiblemente, se modifica la anatomía del modelo intermedio de base de dentadura postiza. Por ejemplo, las papilas pueden ser esculpidas/modificadas. Las papilas son la encía interdental entre los dientes.
Otras anatomías gingivales pueden modificarse adicional o alternativamente, p. ej. la unión mucogingival, el surco gingival, etc. Alternativamente o adicionalmente, los modelos intermedios de dientes de dentadura postiza también se pueden modificar si es necesario.
Como se ha discutido anteriormente, es preferible diseñar el mecanismo de acoplamiento entre el modelo de base de dentadura postiza y los modelos de dientes de dentadura postiza después de que se hayan modificado las anatomías de los modelos.
La disposición de acoplamiento entre el modelo intermedio de base de dentadura postiza y el al menos un modelo intermedio de dientes de dentadura postiza se diseña preferiblemente como al menos un rebaje en el modelo de base
de dentadura postiza y una protuberancia que se extiende desde cada uno del al menos un modelo intermedio de dentadura postiza, cada protuberancia tiene la forma para encajar/coincidir con el hueco correspondiente formado en el modelo de base de dentadura postiza.
En una realización, la etapa de diseñar una disposición de acoplamiento también puede comprender proporcionar una holgura de cemento entre el al menos un rebaje y la protuberancia correspondiente en forma de desplazamiento entre un modelo digital del al menos un rebaje y un modelo digital de la al menos una protuberancia.
En una realización, el rebaje y la protuberancia se forman usando el trazado de contorno de encía-diente como referencia para extruir una forma digital. La dirección de la extrusión se puede determinar automáticamente, sin embargo, un usuario puede determinar la dirección de la extrusión al identificar la llamada dirección de inserción del modelo de dientes de dentadura postiza. En consecuencia, pueden definirse diferentes direcciones de inserción y, por lo tanto, direcciones de extrusión, para aquellas realizaciones en las que hay varios modelos de dientes de dentadura postiza.
Dicha extrusión también proporciona la ventaja de que se evitan socavones y, en particular, en aspectos en los que la etapa de diseñar la disposición de acoplamiento se realiza después de modificar la anatomía del modelo de base de dentadura postiza o el modelo de dientes de dentadura postiza, tales modificaciones no afectarán la capacidad de ensamblar la base de dentadura postiza física final y los dientes de dentadura postiza física final en una dentadura postiza física final.
Posteriormente a las extrusiones, la al menos una protuberancia puede modificarse adicionalmente si así se desea. El usuario puede especificar configuraciones de acoplamiento adicionales para dar forma a la protuberancia, como la profundidad de acoplamiento, el ángulo de acoplamiento, el radio de redondeo y el radio de empalme para anclar de forma segura los dientes en la base de dentadura postiza física después de la fabricación, teniendo en cuenta las limitaciones de diseño, como el grosor de material de la base, etc. Estas configuraciones también podrían proporcionarse automáticamente desde un algoritmo de optimización.
Los rebajes y protuberancias pueden diseñarse simultáneamente. Alternativamente, las protuberancias pueden diseñarse y, posteriormente, los rebajes pueden generarse sustrayendo los modelos de protuberancias del modelo de base de dentadura postiza. Esto se puede hacer, por ejemplo, mediante una operación booleana que se conoce comúnmente en la técnica. Se pueden aplicar ajustes adicionales para tener en cuenta el espacio de pegamento/cemento y la compensación de perforación.
En otro aspecto, en esta memoria se divulga un método para fabricar una dentadura postiza que comprende el método implementado por ordenador divulgado en esta memoria, donde el archivo de datos digitales del modelo final de base de dentadura postiza y el archivo de datos digitales de al menos un modelo de dientes de dentadura postiza final se proporcionan para un proceso de fabricación en 3D como impresión o fresado para fabricar una base de dentadura postiza y al menos un diente de dentadura postiza y ensamblar la base de dentadura postiza y al menos un diente de dentadura postiza, por ejemplo mediante pegado.
En un aspecto adicional, se divulga una interfaz de usuario que presenta una primera sesión de interfaz de usuario en un monitor digital para agrupar modelos de dientes en un modelo dental digital en donde la primera sesión de interfaz de usuario comprende una representación del modelo dental digital en un espacio de trabajo tridimensional y una barra de herramientas que comprende al menos un botón de agrupación en la barra de herramientas, en donde al activar al menos un botón de agrupación se genera al menos un trazado cerrado que encierra al menos un diente en un contorno entre al menos un modelo de diente y un modelo de encía del modelo dental digital.
En una realización, la interfaz de usuario puede comprender una pluralidad de botones de agrupación dispuestos en la barra de herramientas y, cuando se activa, cada uno de los botones de agrupación proporcionará una o más de las siguientes acciones,
- generar una pluralidad de trazados cerrados, cada trazado encierra un modelo de diente del modelo dental digital,
- generar un trazado cerrado que incluya todos los modelos de dientes del modelo dental digital,
- generar una pluralidad de trazados cerrados, cada trazado encierra un grupo de modelos dentales del modelo dental digital, y/o
- incitar al usuario a seleccionar uno o más modelos de dientes del modelo dental digital para ser encerrados por un trazado del al menos un trazado cerrado.
En una realización, al menos un modelo de diente es un modelo de dientes de dentadura postiza y el modelo dental digital es un modelo de dentadura postiza existente encajado que comprende el modelo de dentadura postiza y un modelo de base de dentadura postiza.
En una realización adicional, una segunda sesión de interfaz de usuario comprende una representación del modelo dental digital en un espacio de trabajo tridimensional en donde el modelo dental digital se segmenta en un modelo de base de dentadura postiza y el al menos un modelo de diente basado en al menos un trazado cerrado.
Por ejemplo, el modelo dental digital se puede segmentar en el modelo de base de dentadura postiza y el al menos un modelo de diente basado en al menos un trazado cerrado, usando al menos un trazado cerrado como un trazado de corte para cortar el modelo dental digital en el modelo de base de dentadura postiza y el modelo de al menos un diente. Breve descripción de los dibujos
Los objetos, características y ventajas anteriores y/o adicionales de la presente divulgación se describirán con más detalle mediante la siguiente descripción detallada ilustrativa y no limitativa de las realizaciones de la presente divulgación, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 muestra un ejemplo de una primera sesión de interfaz de usuario de una sesión de escaneo durante una etapa de escaneo de lado superior de un método para construir un diseño digital de una nueva dentadura postiza;
la Figura 2 muestra un ejemplo de una segunda sesión de interfaz de usuario de una sesión de escaneo durante una etapa de escaneo de lado inferior de un método para construir un diseño digital de una nueva dentadura postiza;
la Figura 3 muestra un ejemplo de una tercera sesión de interfaz de usuario que implica la fusión durante un método para construir un diseño digital de una nueva dentadura postiza;
la Figura 4 muestra un ejemplo de una cuarta sesión de interfaz de usuario durante una etapa de identificación de dientes de un método para construir un diseño digital de una nueva dentadura postiza;
la Figura 5 muestra un ejemplo de una quinta sesión de interfaz de usuario durante una etapa de segmentación de un método para construir un diseño digital de una nueva dentadura postiza;
la Figura 6 muestra un ejemplo de una sexta sesión de interfaz de usuario que implica la agrupación durante un método para construir un diseño digital de una nueva dentadura postiza;
la Figura 7 muestra un ejemplo de una séptima sesión de interfaz de usuario durante una primera etapa de esculpido de un método para construir un diseño digital de una nueva dentadura postiza;
la Figura 8 muestra un ejemplo de una octava sesión de interfaz de usuario durante una segunda etapa de esculpido de un método para construir un diseño digital de una nueva dentadura postiza;
la Figura 9 muestra un ejemplo de una novena sesión de interfaz de usuario durante una etapa de mecanismo de acoplamiento de un método para construir un diseño digital de una nueva dentadura postiza;
la Figura 10 muestra un ejemplo de una décima sesión de interfaz de usuario durante una etapa de mecanismo de acoplamiento de un método para construir un diseño digital de una nueva dentadura postiza;
la Figura 11 muestra un ejemplo de una undécima sesión de interfaz de usuario que implica una resta booleana durante un método para construir un diseño digital de una nueva dentadura postiza; y
la Figura 12 muestra un ejemplo de una duodécima sesión de interfaz de usuario que involucra la finalización del modelo durante un método para construir un diseño digital de una nueva dentadura postiza.
Descripción detallada
En la siguiente descripción, se hace referencia a las figuras adjuntas, que muestran a modo de ilustración cómo se puede practicar la divulgación.
Las Figuras 1 -12 muestran ejemplos de un método como se describe en esta memoria, en donde se usa una dentadura postiza existente encajada para construir un diseño digital de una nueva dentadura postiza que está lista para fabricarse usando impresión 3D o fresado.
Las Figuras 1-3 muestran cómo se puede obtener un modelo digital de una dentadura postiza existente encajada. En la Figura 1 se muestra una primera sesión de interfaz de usuario 1000 de una sesión de escaneo. El lado oclusal 10 de una dentadura postiza existente 9 que incluye los dientes 12 ha sido escaneado durante una etapa de escaneo de lado superior 1001.
El escaneo de lado oclusal 10 se está recortando en una etapa de recorte 1002 utilizando la herramienta de recorte 1003, como una línea cerrada 1004 para recortar.
Después de recortar el escaneo de lado oclusal, se proporciona un escaneo de lado gingival 11 de una sesión de escaneo en una segunda sesión de interfaz de usuario 1005 en una etapa de escaneo de lado inferior 1006 como se muestra en la Figura 2.
Se ha utilizado un material de impresión 13 en la dentadura postiza existente 9 y se usó para hacer una impresión de la superficie de encía actual del paciente con el fin de proporcionar una dentadura postiza existente encajada, que es la dentadura postiza 9 que se escanea como se describe con respecto a las Figuras 1 y 2.
Similar a la etapa de recorte 1002 del escaneo de lado oclusal 10, también se realiza una etapa de recorte 1007 en el que un usuario recorta el escaneo de lado gingival 11.
Finalmente, el escaneo de lado oclusal 10 y el escaneo de lado gingival 11 se alinean en una etapa de alineación 1008. En realizaciones ejemplares, esto se puede realizar automáticamente viendo que los dientes 12 de los escaneos se pueden usar como superficies superpuestas para referencia de alineación.
El escaneo de lado oclusal alineado 10 y el escaneo de lado gingival 11 luego se fusionan en un modelo digital de la dentadura postiza existente encajada 14 como se muestra en una tercera sesión de interfaz de usuario 1009 como se muestra en la Figura 3.
Posteriormente se inicia un proceso de segmentación como se muestra en las Figuras 4-6.
La Figura 4 muestra una cuarta sesión de interfaz de usuario 1010 mediante la que cada dentadura postiza/diente artificial 12 separado se identifica en el modelo digital de la dentadura postiza existente encajada 14 en una etapa de identificación de dientes 1011.
Después de la identificación de dientes 1011, se deriva un trazado de encía-diente 15 para cada diente 12 en la etapa de segmentación 1012 en una quinta sesión de interfaz de usuario 1013 que se muestra en la Figura 5.
En la etapa de segmentación 1012, el usuario puede optar por agrupar los dientes en grupos utilizando las herramientas de agrupación 1014, como se muestra en una sexta sesión de interfaz de usuario 1015 que se muestra en la Figura 6. En el caso actual, el usuario elige generar tres grupos, lo que da como resultado que se generan trazados de encía-diente primero, segundo y tercero de los dientes de las encías 16, 17 y 18. Cada encía-diente es un trazado cerrado que define el contorno dental de un grupo de dientes.
Utilizando los trazados de encía-diente 16, 17 y 18, el modelo digital de la dentadura postiza existente encajada 14 se puede segmentar en un modelo intermedio de base de dentadura postiza 19, un primer modelo de dientes intermedio 20, un segundo modelo de dientes intermedio 21 y un tercer modelo de dientes intermedio 22 como se muestra en una séptima sesión de interfaz de usuario 1016 que se muestra en la Figura 7.
Las Figuras 7 y 8, que muestran la séptima sesión de interfaz de usuario 1016 y una octava interfaz de usuario 1017, que ilustra cómo se pueden modificar las anatomías del modelo intermedio de base de dentadura postiza 19 y los modelos intermedios de dientes 20, 21 y 22 en dos etapas de esculpido 1019 y 1020. Por ejemplo, las papilas 23 de la base de dentadura postiza en la Figura 8 se han acentuado modificándolas digitalmente con el kit de herramientas de escultura 1018.
Después de que las anatomías (superficies exteriores visibles) del modelo intermedio de base de dentadura postiza 19 y los modelos intermedios de dientes de dentadura postiza 20, 21, 22 se hayan modificado para proporcionar un resultado satisfactorio, se genera un mecanismo de acoplamiento en una etapa de mecanismo de acoplamiento 1023 como se muestra en la sesión de interfaz de usuario 1021 en la Figura 9 y sesión de interfaz de usuario 1022 en la Figura 10.
Las Figuras 9 y 10 muestran los modelos intermedios de dientes de dentadura postiza 20, 21 y 22 mostrados independientemente de la base de dentadura postiza. Las protuberancias 24, 25 y 26 se generan en función de los respectivos trazados de frontera de encía-diente 16, 17 y 18. Las protuberancias se extienden por debajo de la anatomía de los dientes y no es necesario que sean estéticamente correctas.
En la Figura 9 se determina la dirección de inserción 27 del primer modelo intermedio de dentadura postiza 20 y se ha reducido el diseño de las protuberancias 24 en comparación con las protuberancias 25 y 26 de los modelos intermedios segundo y tercero de dientes de dentadura postiza 21 y 22.
De manera similar, como se muestra en la Figura 10, las protuberancias 25 y 26 de los modelos intermedios segundo y tercero de dientes de dentadura postiza 21,22 se diseñan de manera similar a la primera protuberancia 24. Además, se determina la dirección de inserción 28 del tercer modelo intermedio de dientes de dentadura postiza 22. Dado que los dientes de dentadura postiza se proporcionan en grupos, como se ha comentado anteriormente, se pueden proporcionar diferentes direcciones de inserción, lo que puede ser una ventaja para reducir las socavones y mejorar la estética y la estabilidad del producto final.
Las herramientas 1024 para diseñar la configuración de acoplamiento, la dirección de inserción y similares se proporcionan en las sesiones de interfaz de usuario novena y décima 1021 y 1022.
En la undécima sesión de interfaz de usuario 1025 que se muestra en la Figura 11, los modelos intermedios de dientes de dentadura postiza 20, 21 y 22 se restan del modelo intermedio de base de dentadura postiza 19 utilizando una sustracción booleana. Esto crea los rebajes primero, segundo y tercero 30, 31 y 32.
Se proporciona una herramienta de configuración de bolsillo 1026 en la interfaz de usuario. Esta herramienta permite al usuario determinar un espacio de pegamento que proporciona un pequeño desplazamiento en los rebajes para permitir pegar juntos los modelos de dientes y de base de dentadura postiza fabricada. Además, se puede seleccionar la compensación de fresado, si la dentadura postiza se va a fabricar mediante fresado.
Finalmente, como se muestra en la duodécima sesión de interfaz de usuario 1027 en la Figura 12, todos los modelos están finalizados para la producción, proporcionando un modelo final de base de dentadura postiza 40, un primer modelo final de dientes de dentadura postiza 41, un segundo modelo final de dientes de dentadura postiza 42 y un tercer modelo final de dientes de dentadura postiza 43.
Estos modelos finales pueden luego enviarse a un entorno de fabricación en 3D, como entornos de fabricación de impresión o fresado.
Una reivindicación puede hacer referencia a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y se entiende que "cualquiera" significa "cualquiera o más" de las reivindicaciones anteriores.
El término "obtener" como se usa en esta memoria descriptiva puede referirse a adquirir físicamente, por ejemplo, imágenes médicas usando un dispositivo de formación de imágenes médicas, pero también puede referirse, por ejemplo, a cargar en un ordenador una imagen o una representación digital previamente adquirida.
Debe enfatizarse que el término "comprende/que comprende" cuando se usa en esta memoria descriptiva se toma para especificar la presencia de características, números enteros, etapas o componentes establecidos, pero no excluye la presencia o adición de una o más características, números enteros, etapas, componentes o grupos de los mismos.
Las características del método descrito anteriormente y a continuación pueden implementarse en software y llevarse a cabo en un sistema de procesamiento de datos u otros medios de procesamiento causados por la ejecución de instrucciones ejecutables por ordenador. Las instrucciones pueden ser medios de código de programa cargados en una memoria, tal como una RAM, desde un medio de almacenamiento o desde otro ordenador a través de una red informática. Alternativamente, las características descritas pueden implementarse mediante circuitos cableados en lugar de software o en combinación con software.
Aunque se han descrito y mostrado en detalle algunas realizaciones, la invención no se limita a ellas, sino que también puede realizarse de otras formas dentro del alcance del objeto definido en las siguientes reivindicaciones.
Claims (14)
1. Un método implementado por ordenador para generar un modelo digital de una dentadura postiza que comprende un modelo digital de una base de dentadura postiza (9) y al menos un modelo digital de los dientes de dentadura postiza (12), en donde el método comprende, en secuencia, las etapas de:
- obtener un modelo digital de una dentadura postiza existente encajada,
- segmentar el modelo digital de la dentadura postiza existente encajada en un modelo intermedio de base de dentadura postiza (19) y al menos un modelo intermedio de dientes de dentadura postiza (20, 21,22),
- modificar la anatomía del al menos un modelo intermedio de base de dentadura postiza (19),
- diseñar una disposición de acoplamiento entre el modelo intermedio de base de dentadura postiza (19) y el al menos un modelo intermedio de dientes de dentadura postiza (20, 21, 22), en donde la disposición de acoplamiento comprende al menos un rebaje formado en el modelo intermedio de base de dentadura postiza (19) y una protuberancia que se extiende desde al menos un modelo intermedio de dentadura postiza (20, 21,22) conformada para coincidir con al menos un rebaje, y
- generar un archivo de datos digitales de un modelo final de base de dentadura postiza (40) basado en el modelo intermedio de base de dentadura postiza (19) y generar un archivo de datos digitales de al menos un modelo final de dientes de dentadura postiza (41) basado en al menos un modelo intermedio de dientes de dentadura postiza (20, 21,22).
2. Un método implementado por ordenador según la reivindicación 1, en donde la etapa de obtener un modelo digital de la dentadura postiza existente encajada comprende escanear la dentadura postiza existente encajada.
3. Un método implementado por ordenador según la reivindicación 1 o 2, en donde la etapa de segmentación comprende segmentar cada diente de la dentadura postiza existente encajada en el modelo digital de la dentadura postiza existente encajada.
4. Un método implementado por ordenador según la reivindicación 1, 2 o 3, en donde la etapa de segmentar comprende segmentar un grupo de al menos dos dientes de la dentadura postiza existente encajada en el modelo digital de la dentadura postiza existente encajada.
5. Un método implementado por ordenador según la reivindicación 1, 2, 3 o 4, en donde la etapa de modificar la anatomía del al menos un modelo intermedio de base de dentadura postiza comprende esculpir una papila virtual.
6. Un método implementado por ordenador según cualquiera de las reivindicaciones 1 - 5, en donde la etapa de diseñar una disposición de acoplamiento comprende proporcionar una holgura de cemento entre el al menos un rebaje y la protuberancia correspondiente en forma de compensación entre un modelo digital del al menos un rebaje y un modelo digital del al menos un saliente.
7. Un método para fabricar una dentadura postiza que comprende el método implementado por ordenador según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende además proporcionar el archivo de datos digitales del modelo final de base de dentadura postiza y el archivo de datos digitales de al menos un modelo final de dientes de dentadura postiza (20, 21,22) a un proceso de fabricación en 3D para fabricar una base de dentadura postiza (9) y al menos un diente de dentadura postiza y ensamblar la base de dentadura postiza y el al menos un diente de dentadura postiza mediante pegado.
8. Un método para fabricar una dentadura postiza según la reivindicación 7, en donde el proceso de fabricación en 3D implica la impresión o el fresado.
9. Un programa de ordenador que comprende instrucciones que, cuando el programa es ejecutado por un ordenador, hacen que la ordenador lleve a cabo el método de la reivindicación 1.
10. Un sistema de procesamiento de datos que comprende instrucciones ejecutables por ordenador configuradas para llevar a cabo el método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.
11. Un método implementado por ordenador según la reivindicación 1, en donde la etapa de obtener un modelo digital de la dentadura postiza existente comprende cargar un archivo de datos digitales del modelo digital en el método implementado por ordenador según la reivindicación 1.
12. Un método implementado por ordenador según la reivindicación 1, en donde segmentar el modelo digital de la dentadura postiza existente encajada en un modelo intermedio de base de dentadura postiza y al menos un modelo intermedio de dientes de dentadura postiza comprende un proceso automatizado que utiliza una red neuronal entrenada.
13. Un método implementado por ordenador según la reivindicación 1, en donde segmentar el modelo digital de la
dentadura postiza existente encajada en un modelo intermedio de base de dentadura postiza y al menos un modelo intermedio de dientes de dentadura postiza comprende un proceso automatizado que utiliza aprendizaje de máquina.
14. Un método implementado por ordenador según la reivindicación 2, el escaneo se realiza con un escáner intraoral o un escáner de laboratorio.
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