ES2946253T3 - Aparato oftalmológico - Google Patents

Abstract

Un aparato oftalmológico de una realización incluye una parte de examen, un mecanismo de movimiento, dos o más partes de formación de imágenes, una parte de extracción y un controlador. La parte de examen incluye un sistema óptico para examinar ópticamente un ojo. El mecanismo de movimiento mueve el sistema óptico. Las dos o más partes de formación de imágenes obtienen imágenes en movimiento del ojo desde dos o más direcciones diferentes. La parte de extracción extrae una imagen parcial de cada una de dos o más imágenes obtenidas sustancialmente de forma simultánea por las dos o más partes de formación de imágenes. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato oftalmológico

Campo técnico

La presente invención se refiere a un aparato oftalmológico que realiza un examen óptico de un ojo.

Tecnología anterior

Los tipos de aparatos oftalmológicos incluyen aparatos de creación de imágenes oftalmológicas para obtener imágenes de un ojo y aparatos de medición oftalmológica para medir las características de un ojo.

Ejemplos de aparatos de creación de imágenes oftalmológicas incluyen un aparato de tomografía de coherencia óptica (OCT) que obtiene imágenes transversales usando OCT, una cámara retiniana que fotografía un fondo de ojo, un oftalmoscopio de láser de barrido (SLO) que obtiene imágenes de un fondo de ojo escaneando con láser con una sistema óptico confocal, una lámpara de hendidura que obtiene imágenes fotografiando una sección óptica de una córnea usando luz de hendidura, etc.

Además, los ejemplos de aparatos de medición oftalmológicos incluyen un aparato de examen de la refractividad del ojo (refractómetro, queratómetro) que mide las propiedades refractivas de un ojo, un tonómetro, un microscopio especular que obtiene las propiedades de una córnea (grosor de la córnea, distribución celular, etc.), un analizador de frente de onda que obtiene información de aberraciones de un ojo usando un sensor Shack-Hartmann, etc.

Con respecto a los exámenes oftálmicos que usan estos aparatos, en términos de precisión y exactitud de los exámenes, es muy importante la coincidencia de posición entre el sistema óptico del aparato y un ojo. Los tipos de coincidencia de posición incluyen alineación y seguimiento. La alineación es una operación para mover el sistema óptico del aparato a una posición prescrita para el examen del ojo. El seguimiento es una operación realizada después de la alineación para mantener la relación posicional conseguida por la alineación al detectar el movimiento del ojo y hacer que el sistema óptico del aparato siga este movimiento del ojo.

Además, la coincidencia de posiciones incluye la coincidencia de posiciones en la dirección a lo largo del eje óptico del sistema óptico del aparato (la coincidencia de posiciones en la dirección axial (dirección z)) y la coincidencia de posiciones en la dirección perpendicular al eje óptico (la coincidencia de posición en la dirección xy)). La alineación incluye la alineación xy para hacer coincidir el eje óptico del sistema óptico del aparato con el eje del ojo y la alineación z para colocar el sistema óptico del aparato en la posición a la distancia prescrita del ojo. Cabe señalar que la distancia prescrita aplicada en la alineación z es un valor preestablecido y se denomina distancia de trabajo.

El documento WO 2013/164943 A1 divulga el cálculo de una posición tridimensional del ojo basándose en las posiciones de dos o más cámaras anteriores del ojo y posiciones características específicas en las dos o más imágenes fotográficas.

Documento de la técnica anterior

[Documento de patente 1] Patente japonesa No. 4896794

[Documento de patente 2] Publicación de solicitud de patente japonesa no examinada n° 2013-5982 Problema a resolver por la invención

El objetivo de la presente invención es proporcionar una nueva tecnología para llevar a cabo la coincidencia de posición del sistema óptico de un aparato oftalmológico con un ojo.

Medios para resolver el problema

La invención representa un aparato oftalmológico tal como se define en las reivindicaciones.

La invención de la reivindicación 1 es un aparato oftalmológico que comprende: una parte de examen configurada para incluir un sistema óptico para examinar ópticamente un ojo; un mecanismo de movimiento configurado para mover el sistema óptico; dos o más partes de creación de imágenes configuradas para obtener imágenes en movimiento del ojo desde dos o más direcciones diferentes; una parte de extracción configurada para extraer una imagen parcial de cada una de las dos o más imágenes obtenidas sustancialmente de forma simultánea por las dos o más partes de creación de imágenes; una parte de análisis configurada para analizar las dos o más imágenes parciales extraídas por la parte de extracción para obtener el desplazamiento entre el ojo y el sistema óptico; y un controlador configurado para controlar el mecanismo de movimiento basándose en el desplazamiento obtenido por la parte de análisis y para controlar un visualizador para visualizar las imágenes parciales en paralelo; en el que la parte de análisis está configurada para analizar cada una de las dos o más imágenes parciales para especificar una parte característica en la imagen parcial, y obtener el desplazamiento basándose en la relación posicional entre dos o más partes características especificadas.

La invención de la reivindicación 2 es el aparato oftalmológico de la reivindicación 1, en el que la parte de extracción está configurada para llevar a cabo la extracción de las dos o más imágenes parciales de modo que cada una de las dos o más imágenes parciales incluya una región en el fotograma diferente de la otra imagen parcial.

La invención de la reivindicación 3 es el aparato oftalmológico de la reivindicación 2, en el que la parte de extracción está configurada para llevar a cabo la extracción de las dos o más imágenes parciales de manera que cada una de las dos o más imágenes parciales no incluya una región en el fotograma común a la otra imagen parcial.

La invención de la reivindicación 4 es el aparato oftalmológico de la reivindicación 3, en el que las dos o más partes de creación de imágenes incluyen una primera parte de creación de imágenes y una segunda parte de creación de imágenes, y la parte de extracción está configurada para extraer una primera imagen parcial correspondiente a la región de la mitad superior del fotograma a partir de una primera imagen obtenida por la primera parte de creación de imágenes y extraer una segunda imagen parcial correspondiente a la mitad inferior de la región del fotograma a partir de una segunda imagen obtenida por la segunda parte de creación de imágenes.

La invención de la reivindicación 5 es el aparato oftalmológico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la parte de extracción está configurada para llevar a cabo la extracción de las dos o más imágenes parciales recortando una parte de cada una de las dos o más imágenes o cambiando la opacidad de cada una de las dos o más imágenes.

La invención de la reivindicación 6 es el aparato oftalmológico de cualquiera de la reivindicación 1, en el que la parte de examen está configurada para poder realizar un examen del fondo de ojo y un examen anterior del ojo, y el controlador está configurado para controlar el mecanismo de movimiento de manera que el sistema óptico se coloca en una posición a la primera distancia del ojo cuando se lleva a cabo el examen del fondo de ojo, y para controlar el mecanismo de movimiento de tal manera que el sistema óptico se coloca en una posición a la segunda distancia, es decir, más larga que la primera distancia, lejos del ojo cuando se lleva a cabo el examen anterior del ojo.

La invención de la reivindicación 7 es el aparato oftalmológico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende además una parte móvil de la cámara configurada para mover cada una de las dos o más partes de creación de imágenes, y una parte de determinación configurada para determinar si una parte característica del ojo está representada o no en cada una de las dos o más imágenes, en el que cuando se determina que la parte característica no está representada en ninguna de las dos o más imágenes, el controlador controla la parte móvil de la cámara para mover al menos parte de las dos o más partes de imagen.

La invención de la reivindicación 8 es el aparato oftalmológico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que se proporcionan tres o más partes de creación de imágenes, la parte de extracción está configurada para extraer una imagen parcial de cada una de las dos o más imágenes obtenidas sustancialmente de forma simultánea por dos o más partes de creación de imágenes, excepto al menos una parte de creación de imágenes entre las tres o más partes de creación de imágenes, que comprende además una parte de determinación configurada para determinar si una parte característica del ojo está representada o no en cada una de las dos o más imágenes, en el que cuando se determina que la parte característica no está representada en ninguna de las dos o más imágenes, el controlador controla dos o más partes de creación de imágenes, incluida cualquiera de al menos dichas partes de creación de imágenes para obtener imágenes en movimiento del ojo.

La invención de la reivindicación 9 es el aparato oftalmológico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende además un soporte configurado para soportar la cara de un sujeto, una parte móvil del soporte configurada para mover el soporte y una parte de determinación configurada para determinar si una parte característica del ojo está representada en cada una de las dos o más imágenes, en el que cuando se determina que la parte característica no está representada en ninguna de las dos o más imágenes, el controlador controla la parte móvil del soporte.

La invención de la reivindicación 10 es el aparato oftalmológico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende una parte de determinación configurada para determinar si una parte característica del ojo está representada o no en cada una de las dos o más imágenes, en el que cuando se determina que la parte característica no está representada en ninguna de las dos o más imágenes, el controlador controla un medio de salida para enviar información de notificación.

Efecto de la invención

De acuerdo con la presente invención, es posible proporcionar una nueva tecnología para llevar a cabo la coincidencia de la posición del sistema óptico de un aparato oftalmológico con un ojo.

Breve explicación de los dibujos

La figura 1 es un diagrama esquemático que muestra un ejemplo de la configuración de un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 2 es un diagrama esquemático que muestra un ejemplo de la configuración de un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 3 es un diagrama esquemático que muestra un ejemplo de la configuración de un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 4A es un diagrama esquemático que muestra un ejemplo de la configuración de un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 4B es un diagrama esquemático que muestra un ejemplo de la configuración de un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 5A es un diagrama esquemático para explicar un ejemplo operativo de un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 5B es un diagrama esquemático para explicar un ejemplo operativo de un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 6 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo operativo de un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 7A es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo operativo de un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 7B es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo operativo de un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 8A es un diagrama esquemático que muestra un ejemplo de una pantalla visualizada por un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 8B es un diagrama esquemático que muestra un ejemplo de una pantalla visualizada por un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 8C es un diagrama esquemático que muestra un ejemplo de una pantalla visualizada por un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 8D es un diagrama esquemático que muestra un ejemplo de una pantalla visualizada por un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 8E es un diagrama esquemático que muestra un ejemplo de una pantalla visualizada por un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 8F es un diagrama esquemático que muestra un ejemplo de una pantalla visualizada por un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 8G es un diagrama esquemático que muestra un ejemplo de una pantalla visualizada por un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 8H es un diagrama esquemático que muestra un ejemplo de una pantalla visualizada por un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 8I es un diagrama esquemático que muestra un ejemplo de una pantalla visualizada por un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 9A es un diagrama esquemático para explicar un ejemplo operativo de un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 9B es un diagrama esquemático para explicar un ejemplo operativo de un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 10 es un diagrama esquemático para explicar un ejemplo operativo de un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 11 es un diagrama esquemático para explicar un ejemplo operativo de un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 12A es un diagrama esquemático para explicar un ejemplo operativo de un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 12B es un diagrama esquemático para explicar un ejemplo operativo de un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 12C es un diagrama esquemático para explicar un ejemplo operativo de un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 13A es un diagrama esquemático para explicar un ejemplo operativo de un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 13B es un diagrama esquemático para explicar un ejemplo operativo de un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

La figura 14 es un diagrama esquemático para explicar un ejemplo operativo de un aparato oftalmológico de acuerdo con una realización.

Modo de realización de la invención

Las realizaciones de los aparatos oftalmológicos relacionados con la presente invención se explican en detalle con referencia a los diagramas. Los aparatos oftalmológicos relacionados con la presente invención se usan para exámenes ópticos de un ojo. Dichos aparatos oftalmológicos incluyen los aparatos de creación de imágenes oftalmológicas y los aparatos de medición oftalmológica mencionados anteriormente. Los aparatos de creación de imágenes oftalmológicas incluyen un aparato OCT, una cámara retiniana, un oftalmoscopio láser de barrido (SLO), una lámpara de hendidura, etc. Además, los aparatos de medición oftalmológica incluyen un aparato de examen de refractividad del ojo, un analizador de frente de onda, un aparato de medición de longitud axial, etc. Un caso de aplicación de la presente invención a un aparato de tomografía de coherencia óptica se explica en las siguientes realizaciones; sin embargo, la presente invención también se puede aplicar a cualquier otro aparato oftalmológico.

En esta especificación, una imagen obtenida mediante tomografía de coherencia óptica se denomina a veces imagen OCT. Además, una acción de medición para formar una imagen OCT se denomina a veces como una medición OCT. Cabe señalar que los contenidos de los documentos citados en esta especificación pueden emplearse en las siguientes realizaciones.

En las siguientes realizaciones, se describe un aparato OCT que usa OCT del denominado tipo de dominio espectral; sin embargo, la presente invención también se puede aplicar a aparatos OCT que usen otros tipos además del dominio espectral, como el tipo de fuente de barrido y el tipo frontal. Cabe señalar que la OCT de fuente de barrido es un método para la creación de imágenes de la morfología de un objeto al: escanear (barrer) la longitud de onda de la luz que se irradia al objeto; adquirir la distribución de intensidad espectral detectando sucesivamente la luz de interferencia obtenida al superponer las luces reflejadas de la luz de las longitudes de onda respectivas sobre la luz de referencia; y ejecutar la transformada de Fourier en la distribución de intensidad espectral adquirida. El OCT frontal es un método para irradiar luz con un diámetro de haz predeterminado a un objeto y analizar los componentes de la luz de interferencia obtenidos al superponer la luz reflejada de la misma y la luz de referencia, formando así una imagen de un corte transversal del objeto ortogonal a la dirección de viaje de la luz, y también se conoce como de tipo de campo completo.

Un aparato que se configura combinando un aparato OCT y una cámara retiniana se explica en la siguiente realización; sin embargo, el alcance en el que es aplicable la presente invención no se limita a dicho aparato combinado. Por ejemplo, la presente invención se puede aplicar a un aparato con otra combinación o a un aparato oftalmológico con una sola función (por ejemplo, una cámara retiniana sola).

Configuración

Un aparato oftalmológico 1, como se muestra en la figura 1, comprende una unidad 2 de cámara retiniana, una unidad OCT 100 y una unidad 200 de aritmética y de control. La unidad 2 de cámara retiniana tiene casi el mismo sistema óptico que una cámara retiniana convencional. La unidad OCT 100 está provista de un sistema óptico para obtener una imagen OCT de un fondo de ojo. La unidad 200 de aritmética y de control está provista de un ordenador que ejecuta varios procesos aritméticos, procesos de control, etc.

Unidad de cámara retiniana

La unidad 2 de cámara retiniana que se muestra en la figura 1 está provista de un sistema óptico para formar una imagen bidimensional (imagen de fondo de ojo) que representa la morfología de la superficie del fondo de ojo Ef del ojo E. Las imágenes de fondo de ojo incluyen imágenes de observación, imágenes capturadas, etc. La imagen de observación es, por ejemplo, una imagen monocromática en movimiento formada a una velocidad de fotograma prescrita que usa luz infrarroja cercana. Cabe señalar que cuando el sistema óptico se enfoca en la parte anterior del ojo Ea del ojo, la unidad 2 de cámara retiniana puede obtener una imagen de observación de la parte anterior del ojo Ea. La imagen capturada es, por ejemplo, una imagen en color capturada por luz visible parpadeante, o una imagen fija monocromática que usa luz infrarroja cercana o luz visible como luz de iluminación. La unidad 2 de cámara retiniana puede configurarse para ser capaz de adquirir otros tipos de imágenes tales como una imagen de angiografía con fluoresceína, una imagen fluorescente verde de indocianina y una imagen autofluorescente de fondo de ojo.

Con la unidad 2 de cámara retiniana se proporciona un soporte para la mandíbula y un apoyo para la frente para soportar la cara del sujeto. El soporte de la mandíbula y el apoyo para la frente corresponden al soporte 440 indicado en la figura 4A y la figura 4B. Cabe señalar que, en la figura 4A y la figura 4B, el símbolo 410 indica una base en la que se alojan un sistema de accionamiento tal como un accionador 2A del sistema óptico, etc. y circuitos aritméticos y de control. Además, el símbolo 420 indica un caso en el que se acomodan los sistemas ópticos, que se proporciona en la base 410. Además, el símbolo 430 indica un estuche para lentes en el que se acomoda un lente 22 de objetivo, que se proporciona como una protuberancia desde la superficie frontal del estuche 420.

La unidad 2 de cámara retiniana está provista de un sistema óptico 10 de iluminación y un sistema óptico 30 de creación de imágenes. El sistema óptico 10 de iluminación irradia una luz de iluminación al fondo de ojo Ef. El sistema óptico 30 de creación de imágenes guía una luz reflejada en el fondo de ojo de la luz de iluminación a los dispositivos de creación de imágenes (sensores 35, 38 de imagen CCD (a veces llamados simplemente CCD)). Además, el sistema óptico 30 de creación de imágenes guía la luz de señal procedente de la unidad OCT 100 al fondo de ojo Ef, y guía la luz de señal que se propaga a través del fondo de ojo Ef a la unidad OCT 100.

Una fuente 11 de luz de observación del sistema óptico 10 de iluminación comprende, por ejemplo, una lámpara halógena. La salida de luz de la fuente 11 de luz de observación (luz de iluminación de observación) se refleja en un espejo 12 de reflexión con una superficie de reflexión curva y se convierte en infrarrojo cercano después de pasar a través de un filtro 14 de corte visible a través de una lente 13 de condensador. Además, la luz de iluminación de observación converge una vez cerca de una fuente 15 de luz de creación de imágenes, se refleja en un espejo 16 y pasa a través de las lentes 17, 18 de relé, el diafragma 19 y la lente 20 de relé. Luego, la luz de iluminación de observación se refleja en la parte periférica (la región circundante de una parte de apertura) de un espejo 21 de apertura, penetra en un espejo dicroico 46 y es refractada por una lente 22 de objetivo, iluminando así el fondo de ojo Ef. Cabe señalar que se puede usar un LED (diodo emisor de luz) como fuente de luz de observación.

La luz de reflexión de fondo de ojo de la luz de iluminación de observación es refractada por la lente 22 de objetivo, penetra en el espejo dicroico 46, pasa a través de la parte de apertura formada en la región central del espejo 21 de apertura, pasa a través de un espejo dicroico 55, viaja a través de una lente 31 de enfoque, y se refleja en un espejo 32. Además, la luz de reflexión del fondo de ojo pasa a través de un semiespejo 39A, se refleja en un espejo dicroico 33 y forma una imagen en la superficie de recepción de luz del sensor 35 de imagen CCD mediante una lente 34 de condensador. El sensor 35 de imagen CCD detecta, por ejemplo, la luz de reflexión del fondo de ojo a una velocidad de fotograma preestablecida. Una imagen (imagen de observación) basada en la luz de reflexión del fondo de ojo detectada por el sensor 35 de imagen CCD se visualiza en un dispositivo 3 de visualización. Cabe señalar que cuando el sistema óptico 30 de creación de imágenes se enfoca en la parte anterior del ojo, se visualiza una imagen de observación de la parte anterior del ojo E.

La fuente 15 de luz de creación de imágenes está configurada, por ejemplo, por una lámpara de xenón. La salida de luz de la fuente 15 de luz de creación de imágenes (luz de iluminación de creación de imágenes) se irradia al fondo de ojo Ef a través de una ruta que es similar a la luz de iluminación de observación. La luz de reflexión del fondo de ojo de la luz de iluminación de imágenes es guiada al espejo dicroico 33 a través de la misma ruta que la luz de iluminación de observación, pasa a través del espejo dicroico 33, es reflejada por un espejo 36 y forma una imagen en la superficie de recepción de luz del sensor 38 de imagen CCD por una lente 37 de condensador. Una imagen (imagen capturada) basada en la luz de reflexión del fondo de ojo detectada por el sensor 38 de imagen CCD se visualiza en el dispositivo 3 de visualización. Cabe señalar que el dispositivo 3 de visualización para visualizar una imagen de observación y el dispositivo 3 de visualización para visualizar una imagen capturada pueden ser iguales o diferentes. Además, cuando se lleva a cabo una fotografía similar iluminando el ojo E con luz infrarroja, se visualiza una imagen capturada por infrarrojos. Además, se puede usar un LED como fuente de luz de creación de imágenes.

Una pantalla LCD (pantalla de cristal líquido) 39 visualiza un objetivo de fijación o un objetivo visual para medir la agudeza visual. El objetivo de fijación es un objetivo visual para fijar el ojo E y se usa al fotografiar una medición de fondo de ojo u OCT.

Parte de la salida de luz de la pantalla LCD 39 se refleja en un semiespejo 39A, se refleja en el espejo 32, viaja a través de la lente 31 de enfoque y el espejo dicroico 55, pasa a través de la parte de apertura del espejo 21 de apertura, penetra en el espejo dicroico 46, y es refractado por la lente 22 de objetivo, por lo que se proyecta al fondo de ojo Ef.

Al cambiar una posición de visualización del objetivo de fijación en la pantalla del LCD 39, se cambia una posición de fijación del ojo E. Los ejemplos de la posición de fijación del ojo E incluyen una posición para adquirir una imagen centrada en la mácula del fondo de ojo Ef, una posición para adquirir una imagen centrada en la papila óptica, una posición para adquirir una imagen centrada en el centro del fondo de ojo entre la mácula y papila óptica, etc. como en las cámaras retinianas convencionales, por ejemplo. Además, es posible cambiar arbitrariamente la posición de visualización del objetivo de fijación.

Además, al igual que con las cámaras retinianas convencionales, la unidad 2 de cámara retiniana está provista de un sistema óptico 50 de alineación y un sistema óptico 60 de enfoque. El sistema óptico 50 de alineación genera un objetivo (objetivo de alineación) para la coincidencia de posición del sistema óptico (sistema óptico de examen) con respecto al ojo E (alineación). El sistema óptico 60 de enfoque genera un objetivo (objetivo dividido) para ajustar el enfoque con respecto al ojo E.

La salida de luz del LED 51 del sistema óptico 50 de alineación (luz de alineación) viaja a través de los diafragmas 52, 53 y una lente 54 de relé, se refleja en el espejo dicroico 55, pasa a través de la parte de apertura del espejo 21 de apertura, penetra en el espejo dicroico 46, y se proyecta sobre la córnea del ojo E por la lente 22 de objetivo.

La luz de reflexión de la córnea de la luz de alineación viaja a través de la lente 22 de objetivo, el espejo dicroico 46 y la parte de apertura mencionada anteriormente, y parte de la luz de reflexión de la córnea penetra en el espejo dicroico 55, pasa a través de la lente 31 de enfoque y se refleja en el espejo 32, penetra en el semiespejo 39A, se refleja en el espejo dicroico 33 y se proyecta sobre la superficie de recepción de luz del sensor 35 de imagen CCD por la lente 34 de condensador. Una imagen capturada por el sensor 35 de imagen CCD (objetivo de alineación) se visualiza en el dispositivo 3 de visualización junto con la imagen de observación. Un usuario realiza la alineación mediante una operación que es la misma que la de las cámaras retinianas convencionales. En su lugar, la alineación se puede realizar de tal manera que una unidad 200 de aritmética y de control analiza la posición del objetivo de alineación para mover el sistema óptico (alineación automática). Cabe señalar que, en la presente realización, la alineación automática es posible usando cámaras anteriores 300 del ojo (mencionadas más adelante); por lo tanto, no se requiere necesariamente la capacidad de alineación automática usando el objetivo de alineación. Sin embargo, es posible configurarlo de tal manera que la alineación automática pueda llevarse a cabo usando el objetivo de alineación cuando falla la alineación automática que usa las cámaras anteriores 300 del ojo o similar, o configurarlo de tal manera que pueden usarse selectivamente la alineación automática que usa las cámaras anteriores 300 del ojo y la alineación automática que usa el objetivo de alineación.

Para llevar a cabo el ajuste del enfoque, la superficie de reflexión de una barra 67 de reflexión está dispuesta en una posición inclinada en la trayectoria de la luz del sistema óptico 10 de iluminación. La salida de luz de un LED 61 del sistema óptico 60 de enfoque (luz de enfoque) pasa a través de una lente 62 de relé, se divide en dos flujos de luz mediante una placa dividida 63 de objetivo, pasa a través de un diafragma 64 de dos agujeros, se refleja en un espejo 65, y se refleja después de que se forma una imagen una vez en la superficie de reflexión de la barra 67 de reflexión por una lente 66 de condensador. Además, la luz de enfoque viaja a través de la lente 20 de relé, se refleja en el espejo 21 de apertura, penetra en el espejo dicroico 46 y se refracta en la lente 22 de objetivo, por lo que se proyecta sobre el fondo de ojo Ef.

La luz de reflexión del fondo de ojo de la luz de enfoque pasa a través de la misma ruta que la luz de reflexión de la córnea de la luz de alineación y es detectada por el sensor 35 de imagen CCD. Una imagen capturada por el sensor 35 de imagen CCD (objetivo dividido) se visualiza en el dispositivo 3 de visualización junto con una imagen de observación. La unidad 200 de aritmética y de control, como en el caso convencional, analiza la posición del objetivo dividido y mueve la lente 31 de enfoque y el sistema óptico 60 de enfoque para enfocar (enfoque automático). Cabe señalar que el enfoque se puede realizar manualmente mientras se reconoce visualmente el objetivo dividido.

El espejo dicroico 46 bifurca el recorrido óptico para la medición OCT del recorrido óptico para la fotografía del fondo de ojo. El espejo dicroico 46 refleja la luz de la banda de longitud de onda usada en la medición OCT y transmite luz para la fotografía del fondo de ojo. Este recorrido óptico para la medición de OCT está provisto, en orden desde el lado de la unidad OCT 100, una unidad 40 de lente de colimador, una parte 41 de cambio de longitud de recorrido óptico, un escáner galvano 42, una lente 43 de enfoque, un espejo 44 y una lente 45 de relé.

La parte 41 de cambio de longitud de recorrido óptico se puede mover en la dirección de la flecha indicada en la figura 1, cambiando así la longitud del recorrido óptico para la medición OCT. Este cambio en la longitud del recorrido óptico se usa para corregir el recorrido óptico de acuerdo con la longitud axial del ojo E, ajustar el estado de interferencia, etc. La parte 41 de cambio de longitud de recorrido óptico está configurada para incluir, por ejemplo, un cubo de esquina y un mecanismo para moverlo.

El escáner galvano 42 cambia la dirección de viaje de la luz (luz de señal LS) que viaja a lo largo del recorrido óptico para la medición OCT. De ese modo, el fondo de ojo Ef puede escanearse usando la luz de señal LS. El escáner galvano 42 está configurado para incluir, por ejemplo, un espejo galvano para escanear con la señal luminosa LS en la dirección x, un espejo galvanométrico para escanear en la dirección y, y un mecanismo para controlarlos de forma independiente. En consecuencia, la luz de señal LS puede escanearse en cualquier dirección en el plano xy.

La unidad 2 de cámara retiniana está provista de cámaras anteriores 300 del ojo. Las cámaras anteriores 300 del ojo fotografían de manera sustancialmente simultánea una parte anterior del ojo Ea desde diferentes direcciones. En la presente realización, están provistas dos cámaras en la superficie de la unidad 2 de cámara retiniana del lado del sujeto (consulte las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo indicadas en la figura 4A). Además, las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo están, como se indica en la figura 1 y la figura 4A, provistas en posiciones alejadas del recorrido óptico de un sistema óptico 10 de iluminación y el recorrido óptico de un sistema óptico 30 de creación de imágenes. En otras palabras, las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo están dispuestas de forma no coaxial con el sistema óptico 10 de iluminación y el sistema óptico 30 de creación de imágenes. De aquí en adelante, las dos cámaras anteriores 300A y 300B del ojo pueden representarse colectivamente por el símbolo 300.

En la presente realización, se proporcionan dos cámaras anteriores 300A y 300B del ojo; sin embargo, el número de cámaras anteriores del ojo en una realización puede ser cualquier número de dos o más (Cabe señalar que no se proporciona necesariamente una cámara anterior del ojo en el caso de usar un objetivo de alineación). Sin embargo, cuando se tiene en cuenta el proceso aritmético (mencionado más adelante), es suficiente que una configuración sea capaz de fotografiar sustancialmente de forma simultánea la parte anterior del ojo desde dos direcciones diferentes. Además, en la presente realización, la cámara anterior 300 del ojo se proporciona por separado del sistema óptico 10 de iluminación y el sistema óptico 30 de creación de imágenes; sin embargo, la fotografía anterior del ojo similar se puede realizar usando al menos el sistema óptico 30 de creación de imágenes. Es decir, una de las dos o más cámaras anteriores del ojo puede ser una configuración que comprenda el sistema óptico 30 de creación de imágenes. En cualquier caso, es suficiente en la presente realización que la parte anterior del ojo pueda fotografiarse sustancialmente de forma simultánea desde dos (o más) direcciones diferentes.

Cabe señalar que "sustancialmente simultáneo" indica permitir un retraso de tiempo de los tiempos de fotografía en un grado de poder ignorar los movimientos del ojo al fotografiar usando dos o más cámaras anteriores del ojo. En consecuencia, las dos o más cámaras anteriores del ojo pueden adquirir imágenes en las que el ojo E está sustancialmente en la misma posición (dirección).

Además, fotografiar usando las dos o más cámaras anteriores del ojo puede ser una fotografía de imágenes en movimiento o una fotografía de imágenes fijas; sin embargo, en la presente realización, se explica con mayor detalle un caso de realización de fotografías de imágenes en movimiento. En el caso de la fotografía de imágenes en movimiento, la fotografía sustancial y simultánea de la parte anterior del ojo mencionada anteriormente se puede realizar controlando para que coincida con los tiempos para comenzar a fotografiar, o controlando las velocidades de fotogramas y/o los tiempos para capturar los respectivos fotogramas. Además, es posible configurar para asociar señales de entrada sustancialmente simultáneas al controlador 210 (descrito más adelante) desde las dos o más cámaras anteriores del ojo. Mientras tanto, en el caso de fotografiar imágenes fijas, esto puede realizarse controlando para hacer coincidir los tiempos para fotografiar.

Unidad OCT

La configuración de la unidad OCT 100 se describirá con referencia a la figura 2. La unidad OCT 100 está provista de un sistema óptico para obtener una imagen OCT del fondo de ojo Ef. El sistema óptico tiene una configuración similar a un aparato OCT de tipo dominio Fourier convencional. Es decir, el sistema óptico está configurado para dividir la luz (por ejemplo, luz de baja coherencia) de una fuente de luz en luz de referencia y luz de señal, hacer que la luz de señal propagada a través de un fondo de ojo y la luz de referencia propagada a través de un recorrido óptico de referencia interfieran entre sí para generar luz de interferencia y detectar el componente espectral de esta luz de interferencia. Este resultado de detección (señal de detección) se transmite a la unidad 200 de aritmética y de control.

Cabe señalar que, en el caso de los aparatos OCT de tipo de fuente de barrido, se proporciona una fuente de luz de barrido de longitud de onda (fuente de barrido) en lugar de una fuente de luz que emite luz de baja coherencia, mientras que no se proporciona un elemento óptico para la luz de interferencia de descomposición espectral. Generalmente, con respecto a la configuración de la unidad OCT 100, se pueden aplicar tecnologías conocidas de acuerdo con el tipo de OCT.

La unidad 101 de fuente de luz emite una luz L0 de baja coherencia de banda ancha. La luz L0 de baja coherencia incluye, por ejemplo, una banda de longitud de onda del infrarrojo cercano (aproximadamente de 800 nm a 900 nm) y tiene una longitud de coherencia temporal de varias decenas de micrómetros. Cabe señalar que una banda de longitud de onda que no es visible para los ojos humanos, como la luz infrarroja cercana con una longitud de onda central de alrededor de 1040 a 1060 nm, por ejemplo, puede usarse como luz L0 de baja coherencia.

La unidad 101 de fuente de luz está configurada para incluir un dispositivo de salida de luz, como un SLD (diodo superluminiscente), LED, SOA (amplificador óptico de semiconductores) y similares.

La salida de luz L0 de baja coherencia de la unidad 101 de fuente de luz es guiada a un acoplador 103 de fibra por una fibra óptica 102 y dividida en luz de señal LS y luz de referencia LR.

La luz de referencia LR es guiada por la fibra 104 de luz y llega a un atenuador óptico (atenuador) 105. El atenuador óptico 105 ajusta automáticamente la cantidad de luz de la luz de referencia LR guiada por la fibra 104 de luz bajo el control de la unidad 200 de aritmética y de control usando tecnologías conocidas. La luz de referencia LR con la cantidad de luz ajustada por el atenuador óptico 105 es guiada por la fibra 104 de luz, llegando a un ajustador 106 de polarización (controlador de polarización). El ajustador 106 de polarización es un aparato que, mediante la aplicación de tensión externa a una fibra 104 de luz en bucle, ajusta la condición de polarización de la luz de referencia LR guiada en la fibra 104 de luz. Cabe señalar que la configuración del ajustador 106 de polarización no se limita a esto y se puede usar cualquier tecnología conocida. La luz de referencia LR con la condición de polarización ajustada por el ajustador 106 de polarización llega al acoplador 109 de fibra.

La luz de señal LS generada por el acoplador 103 de fibra es guiada por la fibra 107 de luz y se convierte en un flujo de luz paralelo por medio de la unidad 40 de lente de colimador. Además, la luz de señal LS llega al espejo dicroico 46 a través de la parte 41 de cambio de longitud de recorrido óptico, el escáner galvano 42, la lente 43 de enfoque, el espejo 44 y la lente 45 de relé. Posteriormente, la luz de señal LS es reflejada por el espejo dicroico 46, refractada por la lente 22 de objetivo y proyectada sobre el fondo de ojo Ef. La luz de señal LS se dispersa (incluidos los reflejos) en varias posiciones profundas del fondo de ojo Ef. Una luz retrodispersada de la luz de señal LS desde el fondo de ojo Ef avanza inversamente a lo largo del mismo recorrido que el recorrido hacia afuera y es guiada al acoplador 103 de fibra, llegando al acoplador 109 de fibra a través de la fibra 108 de luz.

El acoplador 109 de fibra hace que la luz retrodispersada de la luz de señal LS y la luz de referencia LR que han pasado a través de la fibra óptica 104 interfieran entre sí. La luz de interferencia LC así generada es guiada por una fibra óptica 110 y sale desde un extremo 111 de salida. Además, la luz de interferencia LC se convierte en un flujo de luz paralelo mediante una lente 112 de colimador, dividida espectralmente (espectralmente descompuesta) por una rejilla 113 de difracción, convergente por la lente 114 de convergencia y proyectada sobre la superficie de recepción de luz de un sensor 115 de imagen CCD. Cabe señalar que aunque la rejilla 113 de difracción mostrada en la figura 2 es del tipo de transmisión, es posible usar un elemento de descomposición espectral de cualquier otro tipo, como una rejilla de difracción del tipo de reflexión.

El sensor 115 de imagen CCD es, por ejemplo, un sensor de línea y detecta los componentes espectrales respectivos de la luz de interferencia LC espectralmente descompuesta y convierte los componentes en cargas eléctricas. El sensor 115 de imagen CCD acumula estas cargas eléctricas para generar una señal de detección y transmite la señal a la unidad 200 de aritmética y de control.

Aunque en esta realización se emplea un interferómetro de tipo Michelson, es posible emplear cualquier tipo de interferómetro tal como un tipo Mach-Zehnder según sea necesario. En lugar de un sensor de imagen CCD, se pueden usar otros tipos de sensores de imagen, como un sensor de imagen CMOS (semiconductor de óxido de metal complementario).

Unidad de aritmética y de control

Se describirá una configuración de la unidad 200 de aritmética y de control. La unidad 200 de aritmética y de control analiza las señales de detección de entrada desde el sensor 115 de imagen CCD para formar una imagen OCT del fondo de ojo Ef. Un proceso aritmético para esto es el mismo que el de un aparato OCT de tipo dominio Fourier convencional.

Además, la unidad 200 de aritmética y de control controla cada parte de la unidad 2 de cámara retiniana, el dispositivo 3 de visualización y la unidad OCT 100. Por ejemplo, la unidad 200 de aritmética y de control hace que el dispositivo 3 de visualización muestre una imagen OCT G del fondo de ojo Ef.

Además, como control de la unidad 2 de cámara retiniana, la unidad 200 de aritmética y de control ejecuta: el control de acciones de la fuente 11 de luz de observación, la fuente 15 de luz de creación de imágenes y los LED 51 y 61; el control de acción de la pantalla LCD 39; el control de movimientos de las lentes 31 y 43 de enfoque; el control de movimiento de la barra 67 de reflexión; el control de movimiento del sistema óptico 60 de enfoque; el control de movimiento de la parte 41 de cambio de longitud de recorrido óptico; el control de acción del escáner galvanométrico 42; el control de acciones de las cámaras anteriores 300 del ojo; etcétera.

Además, como control de la unidad OCT 100, la unidad 200 de aritmética y de control ejecuta: el control de acción de la unidad 101 de fuente de luz; el control de acción del atenuador óptico 105; el control de acción del ajustador 106 de polarización; el control de acción del sensor 115 de imagen c CD; etcétera.

La unidad 200 de aritmética y de control incluye un microprocesador, una RAM, una ROM, una unidad de disco duro, una interfaz de comunicación, etc., como en los ordenadores convencionales. El dispositivo de almacenamiento, como una unidad de disco duro, almacena programas de ordenador para controlar el aparato oftalmológico 1. La unidad 200 de aritmética y de control puede estar provista de varios tipos de placas de circuito, como una placa de circuito para formar imágenes OCT. Además, la unidad 200 de aritmética y de control puede estar provista de dispositivos operativos (dispositivos de entrada) como un teclado y un ratón, y/o dispositivos de visualización como una pantalla LCD.

La unidad 2 de cámara retiniana, el dispositivo 3 de visualización, la unidad OCT 100 y la unidad 200 de aritmética y de control pueden configurarse integralmente (es decir, dentro de un solo caso) o configurarse como dos o más casos separados.

Sistema de control

Se describirá una configuración de un sistema de control del aparato oftalmológico 1 con referencia a la figura 3. Controlador

El sistema de control del aparato oftalmológico 1 tiene una configuración con un controlador 210 como centro. El controlador 210 incluye, por ejemplo, el microprocesador, la RAM, la ROM, la unidad de disco duro y la interfaz de comunicación antes mencionados. El controlador 210 está provisto de un controlador principal 211, un almacenamiento 212, una parte 213 de obtención de posición del sistema óptico y una parte 214 de determinación de información.

Controlador principal

El controlador principal 211 lleva a cabo varios tipos de controles mencionados anteriormente. Cabe señalar que el control de movimiento de la lente 31 de enfoque está configurado para controlar un accionador de enfoque (no ilustrado) para mover la lente 31 de enfoque en la dirección del eje óptico. Por lo tanto, se cambia la posición de enfoque del sistema óptico 30 de creación de imágenes. Además, el control del movimiento de la lente 43 de enfoque es mover la lente 43 de enfoque en la dirección del eje óptico controlando un accionador de enfoque (no ilustrado). Por lo tanto, se cambia la posición de enfoque de la luz de señal LS.

El controlador principal 211 es capaz de controlar el accionador 2A del sistema óptico para mover tridimensionalmente el sistema óptico instalado en la unidad 2 de cámara retiniana. Este control se lleva a cabo mediante alineación y/o seguimiento automático. Aquí, el seguimiento se refiere a mover el sistema óptico del aparato de acuerdo con el movimiento del ojo del ojo E. El seguimiento se lleva a cabo, por ejemplo, en la etapa posterior a la alineación (dependiendo de las condiciones, el enfoque también se lleva a cabo de antemano). El seguimiento es una función que hace que la posición del sistema óptico del aparato siga el movimiento del ojo, manteniendo así una relación de posición adecuada en la que coincide la alineación (y el enfoque).

Cabe señalar que el accionador 2A del sistema óptico de la presente realización mueve el sistema óptico instalado en la unidad 2 de cámara retiniana; sin embargo, es posible una configuración en la que el sistema óptico instalado en la unidad 2 de cámara retiniana y el sistema óptico instalado en la unidad OCT 100 se mueven por medio del accionador 2A del sistema óptico. El accionador 2A del sistema óptico es un ejemplo de un "mecanismo móvil".

Además, las cámaras anteriores 300 del ojo de la presente realización se proporcionan en la carcasa de la unidad 2 de cámara retiniana; en consecuencia, las cámaras anteriores 300 del ojo se pueden mover mediante el control del accionador 2A del sistema óptico (parte móvil de la cámara). Además, es posible proporcionar una parte móvil de la cámara capaz de mover de forma independiente las dos o más cámaras anteriores 300 del ojo, respectivamente. Específicamente, la parte móvil de la cámara puede configurarse para incluir mecanismos de accionamiento (actuador, mecanismo de transmisión de potencia, etc.) provistos con respecto a cada cámara anterior 300 del ojo. Además, la parte móvil de la cámara puede configurarse para mover dos o más cámaras anteriores 300 del ojo al transmitir la potencia generada por un solo actuador por medio del mecanismo de transmisión de potencia provisto para cada cámara anterior 300 del ojo.

El controlador principal 211 ejecuta un proceso de escritura de datos en el almacenamiento 212 y un proceso de lectura de datos del almacenamiento 212.

El almacenamiento 212 almacena varios tipos de datos. Los datos almacenados en el almacenamiento 212 son, por ejemplo, datos de imagen de imágenes OCT, datos de imagen de imágenes de fondo de ojo e información del ojo. La información del ojo incluye información sobre un sujeto tal como un identificador de paciente y un nombre, información sobre un ojo tal como información de identificación del ojo izquierdo o del ojo derecho, etc. Además, varios tipos de programas y datos para operar el aparato oftalmológico 1 se almacenan en el almacenamiento 212.

La información 212a de aberración se almacena en el almacenamiento 212 de antemano. La información 212a de aberración incluye información, para cada cámara anterior 300 del ojo, con respecto a la aberración de distorsión que se produjo en una imagen fotográfica debido a los efectos del sistema óptico instalado en la misma. Aquí, el sistema óptico instalado en la cámara anterior 300 del ojo incluye, por ejemplo, elementos ópticos que producen distorsión, aberración de lentes, etc. Puede decirse que la información 212a de aberración es un parámetro que cuantifica la deformación de las imágenes fotográficas provocada por estos elementos ópticos.

Se explica un ejemplo de un método para generar la información 212a de aberración. Teniendo en cuenta el error instrumental (diferencia en la aberración de distorsión) de las cámaras anteriores 300 del ojo, se llevan a cabo las siguientes mediciones para cada cámara anterior 300 del ojo. Un operador prepara puntos de referencia específicos. Los puntos de referencia son el objetivo fotográfico usado para detectar la aberración de distorsión. El operador realiza la fotografía varias veces mientras cambia la posición relativa entre los puntos de referencia y las cámaras anteriores 300 del ojo. En consecuencia, se pueden obtener múltiples imágenes fotográficas de los puntos de referencia fotografiados desde diferentes direcciones. El operador analiza las múltiples imágenes fotográficas adquiridas, generando así la información 212a de aberración de esta cámara anterior 300 del ojo. Cabe señalar que el ordenador que realiza este proceso de análisis puede ser un procesador 230 de imagen o cualquier otro ordenador (ordenador para inspección antes de enviar productos, ordenador para mantenimiento, etc.).

Los procesos de análisis para generar la información 212a de aberración incluyen, por ejemplo, los siguientes procedimientos:

un procedimiento de extracción para extraer regiones de imagen correspondientes a los puntos de referencia en cada imagen fotográfica;

un procedimiento de cálculo del estado de distribución para calcular el estado de distribución (coordenadas) de las regiones de imagen correspondientes a los puntos de referencia en cada imagen fotográfica;

un procedimiento de cálculo de aberración de distorsión para calcular un parámetro que indica la aberración de distorsión basándose en el estado de distribución obtenido; y

un procedimiento de cálculo del factor de corrección para calcular un factor para corregir la aberración de distorsión basándose en el parámetro obtenido.

Cabe señalar que el parámetro relacionado con la aberración de distorsión que el sistema óptico le da a una imagen puede incluir la distancia principal, la posición de un punto principal (vertical y horizontal), la distorsión de una lente (dirección de radiación y dirección tangencial), etc. La información 212a de aberración se construye como información (por ejemplo, información de tabla) que asocia la información de identificación de cada cámara anterior 300 del ojo y el factor de corrección correspondiente. La información 212a de aberración generada de esta manera es almacenada en el almacenamiento 212 por el controlador principal 211. La generación de tal información 212a de aberración y el proceso de corrección de aberración basado en esto se denomina calibración de cámara, etc.

Parte de obtención de la posición del sistema óptico

La parte 213 de obtención de posición del sistema óptico obtiene la posición actual del sistema óptico de examen instalado en el aparato oftalmológico 1. El sistema óptico de examen es el sistema óptico usado para examinar ópticamente el ojo E. El sistema óptico de examen en el aparato oftalmológico 1 de la presente realización (máquina combinada de cámara retiniana y aparato OCT) es el sistema óptico para obtener imágenes de un ojo. La parte 213 de obtención de posición del sistema óptico recibe información que presenta el contenido del control de movimiento del accionador 2A del sistema óptico por medio del controlador principal 211, y obtiene la posición actual del sistema óptico de examen movido por el accionador 2A del sistema óptico. Se explicará un ejemplo detallado de este proceso. El controlador principal 211 controla el accionador 2A del sistema óptico en un tiempo predeterminado (al encender el aparato, al introducir información del paciente, etc.) y mueve el sistema óptico de examen a una posición inicial predeterminada. Posteriormente, el controlador principal 211 almacena el contenido de control cada vez que se controla el accionador 2A del sistema óptico. De este modo, se puede obtener un historial de los contenidos de control. La parte 213 de obtención de posición del sistema óptico se refiere a este historial y obtiene los contenidos de control hasta la fecha, y determina la posición actual del sistema óptico de examen basándose en estos contenidos de control.

Además, cada vez que el controlador principal 211 controla el accionador 2A del sistema óptico, los contenidos de control del mismo se pueden transmitir a la parte 213 de obtención de posición del sistema óptico, y la posición actual del sistema óptico de examen se puede obtener cada vez que la parte 213 de obtención de posición del sistema óptico recibe los contenidos de control.

Como otro ejemplo de configuración, el sensor de posición que detecta la posición del sistema óptico de examen puede estar provisto de la parte 213 de obtención de posición del sistema óptico.

Cuando la posición actual del sistema óptico de examen se obtiene mediante la parte 213 de obtención de posición del sistema óptico como se indicó anteriormente, el controlador principal 211 es capaz, basándose en la posición actual obtenida y la posición tridimensional del ojo E obtenida por un analizador 231 (mencionado más adelante), de hacer que el accionador 2A del sistema óptico mueva el sistema óptico de examen. Específicamente, el controlador principal 211 reconoce la posición actual del sistema óptico de examen a partir del resultado de adquisición por la parte 213 de obtención de posición del sistema óptico, y reconoce la posición tridimensional del ojo E a partir del resultado del análisis realizado por el analizador 231. Posteriormente, para que la posición del sistema óptico de examen con respecto a la posición tridimensional del ojo E se convierta en una relación posicional predeterminada, el controlador principal 211 cambia la posición del mismo con la posición actual del sistema óptico de examen como punto de partida. Esta relación posicional predeterminada puede ser tal que las posiciones en las direcciones x e y coincidan respectivamente, mientras que la distancia en la dirección z se convierte en una distancia de trabajo predeterminada. La distancia de trabajo es un valor preestablecido, y significa la distancia entre el ojo E y el sistema óptico de examen cuando se realiza un examen usando el sistema óptico de examen.

Parte de determinación de la información

La parte 214 de determinación de información determina si la información obtenida de OCT es apropiada o no para llevar a cabo OCT. la información obtenida de OCT puede ser una señal de detección del sensor 115 de imagen CCD de la unidad OCT 100, o información obtenida mediante la ejecución de un proceso prescrito en esta señal de detección. Ejemplos de esto último incluyen la siguiente información: una imagen de corte transversal (por ejemplo, la imagen de escaneo A, la imagen de corte transversal bidimensional) formada por una parte 220 de formación de imagen basándose en las señales de detección; información obtenida en la etapa intermedia de esta formación de imagen de corte transversal; la información (por ejemplo, imagen, etc.) formada por el procesador 230 de imagen basándose en una o más imágenes de corte transversal; información obtenida mediante la ejecución de un proceso distinto de estos sobre la señal de detección.

Se explica un ejemplo de un proceso de determinación basado en una señal de detección del sensor 115 de imagen CCD. La parte 214 de determinación de información analiza la señal de detección para derivar información que indica una característica de la misma (información característica), y determina si esta información característica es apropiada o no para llevar a cabo OCT. Los tipos de información característica pueden determinarse de antemano basándose en una influencia sobre la luz de señal LS (es decir, una influencia sobre la luz de interferencia LC) de un factor intraocular que perturba la luz.

La intensidad (amplitud, etc.) es un ejemplo de la información característica. Por ejemplo, cuando la luz de señal LS pasa a través de una porción opaca en el ojo E, la intensidad de la luz de señal LS disminuye, por lo que la intensidad de la luz de interferencia LC disminuye. La parte 214 de determinación de información deriva la intensidad de la señal de detección obtenida al detectar la luz de interferencia LC y compara esta intensidad con un umbral. Cuando la intensidad es igual o menor que el umbral, la parte 214 de determinación de información determina que esta señal de detección no es apropiada. Este umbral se define de antemano, por ejemplo, basándose en la intensidad de la salida de luz de la unidad 101 de fuente de luz. Cabe señalar que el umbral puede definirse teniendo en cuenta varios factores, como la relación de división de luz del acoplador 103 de fibra, las cantidades de atenuación de luz por elementos ópticos o la cantidad de atenuación estándar de luz que pasa a través de un ojo sano. Además, la cantidad de ruidos y la relación SN son ejemplos de la información característica distinta de la intensidad de la señal.

Incluso cuando se tiene en cuenta la información obtenida en la etapa intermedia de la formación de imagen de corte transversal o la información obtenida mediante la ejecución de un proceso distinto de la formación de imagen en la señal de detección, es capaz de aplicar un proceso similar al caso de tener en cuenta la señal de detección. Además, lo mismo se aplica al caso de tener en cuenta la información generada por el procesador 230 de imagen (por ejemplo, información distinta de las imágenes) basándose en una o más imágenes en corte transversal formadas por la parte 220 de formación de imagen.

Ejemplos de procesos de determinación en el caso de tener en cuenta una imagen de corte transversal (imagen de escaneo A, imagen de corte transversal bidimensional, etc.) formada por la parte 220 de formación de imagen o una imagen de corte transversal (imagen tridimensional, etc.) formada por el procesador 230 de imagen. Se obtiene una imagen de corte transversal bidimensional o tridimensional cambiando la posición de irradiación de la señal luminosa LS en el fondo de ojo Ef (es decir, escaneando el fondo de ojo Ef con la señal luminosa LS). Si hay una porción opaca en al menos una parte de la trayectoria del escaneo, hay casos en los que la calidad de imagen de la imagen de escaneo A (imagen unidimensional a lo largo de la dirección de profundidad) basada en la luz de señal LS que ha pasado la porción opaca está deteriorada, o incluso no se visualiza el fondo de ojo Ef.

La parte 214 de determinación de información analiza las respectivas imágenes de escaneo A incluidas en una imagen de corte transversal para calcular un valor de evaluación de la calidad de la imagen, y compara este valor de evaluación con un umbral. Cuando el valor de evaluación es igual o menor que el umbral, la parte 214 de determinación de información determina que esta imagen de escaneo A no es apropiada. La parte 214 de determinación de información lleva a cabo este proceso para todas las imágenes de escaneo A, obteniendo así la distribución de imágenes de escaneo A (es decir, posiciones de escaneo) determinadas como apropiadas e imágenes de escaneo A (es decir, posiciones de escaneo) determinadas para no ser apropiadas.

Cabe señalar que este umbral puede definirse de antemano o establecerse en el proceso de determinación. Como ejemplo de esto último, el umbral puede definirse mediante el procesamiento estadístico de la distribución (por ejemplo, histograma) de múltiples valores de evaluación calculados en el proceso de determinación.

Además, el valor de evaluación puede ser un índice arbitrario que indica la calidad de imagen de una imagen de escaneo A. Por ejemplo, es posible obtener el valor de evaluación basándose en la distribución del brillo en una imagen de escaneo A. Como ejemplo específico de ello, es posible derivar, como valor de evaluación, el contraste de una imagen de escaneo A, como la diferencia o relación entre partes de alto brillo (píxeles correspondientes a tejidos con alta reflectancia) y partes de bajo brillo (píxeles correspondientes a tejidos con baja reflectancia).

Se explica otro ejemplo de un proceso llevado a cabo por la parte 214 de determinación de información. Este proceso de determinación determina si el proceso llamado Auto-Z ha tenido éxito o no. Auto-Z es una función para representar la imagen del fondo de ojo Ef dentro de un área prescrita (área de objetivo) en el fotograma de una imagen OCT (imagen transversal).

En el Auto-Z, se escanean repetidamente las mismas posiciones del fondo de ojo Ef. La trayectoria de los respectivos escaneos es, por ejemplo, de forma lineal (escaneo lineal). La parte 214 de determinación de información analiza cada una de las imágenes de corte transversal que se adquieren sucesivamente mediante el escaneo repetitivo, especificando así, en tiempo real, la posición en profundidad (posición en la dirección z (dirección en profundidad)) en el fotograma en el que la imagen de un tejido prescrito (por ejemplo, la superficie del fondo de ojo, una capa de tejido con alto brillo) del fondo de ojo Ef está representada. Además, la parte 214 de determinación de información calcula el desplazamiento entre la posición especificada en profundidad y el área de objetivo. El controlador principal 211 ajusta la diferencia de la longitud del recorrido óptico entre la luz de señal LS y la luz de referencia LR de modo que se cancela el desplazamiento calculado, es decir, de forma que la imagen del tejido prescrito está representada en el área de objetivo.

El ajuste de la diferencia de la longitud del recorrido óptico se lleva a cabo controlando la parte 41 de cambio de la longitud del recorrido óptico para cambiar la longitud del recorrido óptico de la señal luminosa LS. Cabe señalar que es posible aplicar una configuración para cambiar la longitud del recorrido óptico de la luz de referencia LR (por ejemplo, un espejo de referencia variable (descrito más adelante)). Además, es posible aplicar una configuración para cambiar la longitud del recorrido óptico de la luz de señal y una configuración para cambiar la longitud del recorrido óptico de la luz de referencia.

El controlador principal 211 y la parte 214 de determinación de información llevan a cabo el proceso mencionado anteriormente para las respectivas imágenes de corte transversal (o se aplica adelgazamiento de las imágenes de corte transversal) obtenidas mediante el escaneo repetitivo. Cuando el desplazamiento antes mencionado se vuelve igual o menor que el umbral en un tiempo prescrito, es decir, cuando la imagen del tejido prescrito está representada dentro del área de objetivo en el tiempo prescrito, la parte 214 de determinación de información determina que el Auto- Z tiene éxito.

Por el contrario, cuando el desplazamiento antes mencionado no llega a ser igual o inferior al umbral en el tiempo prescrito, es decir, cuando la imagen del tejido prescrito no está representada dentro del área de objetivo en el tiempo prescrito, la parte 214 de determinación de información determina que el Auto-Z ha fallado. Cabe señalar que este tiempo prescrito se establece de antemano, y puede definirse como el número de veces de comparación entre el desplazamiento mencionado y el umbral, o como el tiempo transcurrido desde el inicio del Auto-Z.

En el presente ejemplo, el éxito (o fallo) del Auto-Z corresponde a que la información obtenida por el sistema óptico sea apropiada (o no apropiada) para realizar la OCT. Cabe señalar que la dispersión o absorción de la señal de luz LS debido a una parte opaca del ojo E se considera como un factor de fallo del Auto-Z.

La parte 214 de determinación de información puede configurarse para llevar a cabo un proceso de determinación basado en cualquier valor de evaluación relacionado con la calidad de imagen de una imagen de corte transversal en lugar del éxito/fallo del Auto-Z.

Parte de formación de imagen

La parte 220 de formación de imagen forma datos de imagen de una imagen de corte transversal del fondo de ojo Ef basándose en las señales de detección del sensor 115 de imagen CCD. Al igual que el OCT de tipo de dominio espectral convencional, este proceso incluye procesos como la eliminación de ruido (reducción de ruido), filtrado y FFT (transformada de Fourier rápida). En el caso de otros tipos de aparatos OCT, la parte 220 de formación de imagen ejecuta procesos conocidos de acuerdo con el tipo de los mismos.

La parte 220 de formación de imagen está configurada para incluir, por ejemplo, las placas de circuito antes mencionadas. Cabe señalar que los "datos de imagen" y la "imagen" basada en esto pueden identificarse entre sí en esta especificación.

Procesador de imágenes

El procesador 230 de imagen ejecuta varios procesos de imagen y análisis de las imágenes formadas por la parte 220 de formación de imagen. Por ejemplo, el procesador 230 de imagen ejecuta varios procesos de corrección tales como corrección de luminancia y compensación de dispersión de imágenes. Además, el procesador 230 de imagen ejecuta varios procesos de imagen y análisis de imágenes (imágenes de fondo de ojo, imágenes anteriores del ojo, etc.) obtenidas por la unidad 2 de cámara retiniana.

El procesador 230 de imagen ejecuta procesos de imagen conocidos tales como un proceso de interpolación de píxeles de interpolación entre imágenes de corte transversal, formando así datos de imagen tridimensionales del fondo de ojo Ef. Los datos de imagen tridimensional se refieren a datos de imagen en los que las posiciones de los píxeles están definidas por las coordenadas tridimensionales. Los datos de imagen tridimensionales son, por ejemplo, datos de imagen compuestos por vóxeles dispuestos tridimensionalmente. Estos datos de imagen se denominan datos de volumen, datos de vóxel o similares. Para mostrar una imagen basada en los datos de volumen, el procesador 230 de imagen ejecuta un proceso de representación (como representación de volumen y MIP (proyección de máxima intensidad)) en estos datos de volumen para formar datos de imagen de una imagen pseudotridimensional tomada de una dirección de vista determinada. Esta imagen pseudotridimensional se visualiza en el visualizador 241.

Además, también es posible formar datos de pila de múltiples imágenes de corte transversal como datos de imágenes tridimensionales. Los datos de pila son datos de imagen obtenidos mediante la disposición tridimensional de múltiples imágenes de corte transversal obtenidas a lo largo de múltiples líneas de escaneo, basándose en la relación posicional de las líneas de escaneo. Es decir, los datos de pila son datos de imagen obtenidos expresando múltiples imágenes de corte transversal definidas por sistemas de coordenadas bidimensionales originalmente individuales por un sistema de coordenadas tridimensional (es decir, incrustados en un espacio tridimensional).

Además, el procesador 230 de imagen puede formar una imagen de corte transversal en un corte transversal arbitrario basándose en datos de imagen tridimensional. Este proceso se denomina MPR (Reconstrucción multiplanar) y similares, e incluye un proceso de extracción de elementos de imagen (vóxeles) situados en un corte transversal designado y un proceso de disposición de los elementos de imagen extraídos.

Además, el procesador 230 de imagen está provisto de un analizador 231, una parte 232 de determinación de imagen y una parte 233 de síntesis de imagen.

Analizador

El analizador 231 analiza dos o más imágenes fotográficas obtenidas de manera sustancialmente simultánea por dos o más cámaras anteriores 300 del ojo, obteniendo así la posición tridimensional del ojo E. Como ejemplo de una configuración para realizar este proceso, el analizador 231 está provisto de una parte 2311 de corrección de imagen, una parte 2312 de especificación de posición característica y una parte 2313 de cálculo de posición tridimensional.

Parte de corrección de imagen

La parte 2311 de corrección de imagen corrige la distorsión de cada imagen fotográfica obtenida por las cámaras anteriores 300 del ojo basándose en la información 212a de aberración almacenada en el almacenamiento 212. Este proceso puede llevarse a cabo, por ejemplo, mediante tecnología de procesamiento de imagen conocida basada en un factor de corrección para corregir la aberración de distorsión. Cabe señalar que, para los casos en los que la aberración de distorsión provocada en las imágenes fotográficas debido al sistema óptico de las cámaras anteriores 300 del ojo es suficientemente pequeña, etc., no es necesario proporcionar la información 212a de aberración y la parte 2311 de corrección de imagen.

Parte de especificación de posición característica

La parte 2312 de especificación de posición característica analiza cada imagen de fotografía (con la aberración de distorsión corregida por la parte 2311de corrección de imagen), especificando así la posición en la imagen de fotografía correspondiente a la parte característica predeterminada de la parte anterior del ojo Ea (denominada la posición característica). Como parte característica predeterminada, se puede usar, por ejemplo, el centro de la pupila o el vértice corneal del ojo E. A continuación, se explica un ejemplo específico de un proceso para especificar el centro de la pupila.

Primero, la parte 2312 de especificación de posición característica especifica la región de la imagen (región pupilar) correspondiente a la pupila del ojo E basándose en la distribución de los valores de píxel (valores luminosos, etc.) en una imagen fotográfica. Generalmente, la pupila está representada con una luminancia más baja en comparación con otras partes, por lo que la región pupilar puede especificarse buscando una región de la imagen con una luminancia baja. En este momento, la región pupilar puede especificarse teniendo en cuenta la forma de la pupila. Es decir, es posible una configuración de especificación de la región pupilar mediante la búsqueda de una región de imagen sustancialmente circular con baja luminancia.

A continuación, la parte 2312 de especificación de posición característica especifica la posición central de la región pupilar especificada. Como se mencionó anteriormente, la pupila es sustancialmente circular; por lo tanto, es posible especificar el contorno de la región pupilar, especificar la posición central de este contorno (un círculo aproximado o una elipse aproximada del mismo), y tratarlo como el centro de la pupila. En cambio, es posible derivar el centro de gravedad de la región pupilar y tratar este centro de gravedad como el centro de la pupila. Cabe señalar que incluso cuando se especifica la posición característica correspondiente a otra parte característica, es posible especificar la posición característica basándose en la distribución del valor de píxel de la imagen de la fotografía de la misma manera que las mencionadas anteriormente.

Parte de cálculo de posición tridimensional

La parte 2313 de cálculo de posición tridimensional calcula la posición tridimensional del ojo E basándose en las posiciones de dos o más cámaras anteriores 300 del ojo y las posiciones características en las dos o más imágenes fotográficas especificadas por la parte 2312 de especificación de posición característica. Este proceso se explica con referencia a la figura 5A y la figura 5B.

La figura 5A es una vista desde arriba que ilustra la relación posicional entre el ojo E y las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo. La figura 5B es una vista lateral que ilustra la relación posicional entre el ojo E y las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo. La distancia (longitud de la línea base) entre las dos cámaras anteriores 300A y 300B del ojo está representada como "B". La distancia (distancia de fotografía) entre la línea de base de las dos cámaras anteriores 300A y 300B del ojo y una parte característica P del ojo E está representada como "H". La distancia (distancia de pantalla) entre las respectivas cámaras anteriores 300A y 300B del ojo y un plano de pantalla de las mismas está representado como "f".

En tal estado de disposición, la resolución de las imágenes fotografiadas por las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo se expresa mediante la siguiente fórmula. Aquí, Ap representa la resolución de píxeles.

resolución xy (resolución plana): Axy=H*Ap/f

resolución z (resolución de profundidad): Az=H*H*Ap/(Bxf)

La parte 2313 de cálculo de posición tridimensional aplica trigonometría conocida, teniendo en cuenta la relación posicional indicada en la figura 5A y la figura 5B, a las posiciones de las dos cámaras anteriores 300A y 300B del ojo (estas son conocidas) y las posiciones características correspondientes a la parte característica P en las dos imágenes fotográficas, calculando así la posición tridimensional de la parte característica P, es decir, la posición tridimensional del ojo E.

La posición tridimensional del ojo E calculada por la parte 2313 de cálculo de posición tridimensional se transmite al controlador 210. Basándose en este resultado de cálculo de la posición tridimensional, el controlador 210 controla el accionador 2A del sistema óptico de manera que el eje óptico del sistema óptico de examen coincida con el eje del ojo E y de tal manera que la distancia del sistema óptico de examen con respecto al ojo E se convierte en la distancia de trabajo predeterminada.

Además, cuando las cámaras anteriores 300 del ojo fotografían paralelamente imágenes en movimiento de la parte anterior del ojo Ea desde diferentes direcciones, se hace posible el seguimiento del sistema óptico de examen con respecto al movimiento del ojo E llevando a cabo, por ejemplo, los siguientes procesos (1) y (2). (1) El analizador 231 analiza sucesivamente los dos o más fotogramas obtenidos de forma sustancialmente simultánea al fotografiar imágenes en movimiento usando dos o más cámaras anteriores 300 del ojo, obteniendo así sucesivamente las posiciones tridimensionales del ojo E.

(2) El controlador 210 controla sucesivamente el accionador 2A del sistema óptico basándose en las posiciones tridimensionales del ojo E obtenidas sucesivamente por el analizador 231, haciendo que la posición del sistema óptico de examen siga el movimiento del ojo E.

El analizador 231 puede derivar el desplazamiento entre el ojo E y el sistema óptico de examen basándose en la posición tridimensional obtenida por la parte 2313 de cálculo de posición tridimensional. Este proceso puede llevarse a cabo utilizando el hecho de que se conocen las posiciones de las cámaras anteriores 300 del ojo y la posición del sistema óptico de examen. Aquí, la posición del sistema óptico de examen es una posición dada de antemano y es, por ejemplo, la posición de intersección de la superficie frontal (superficie que mira hacia el ojo E) de la lente 22 de objetivo y el eje óptico del sistema óptico de examen.

Se explica otro ejemplo de un proceso para derivar el desplazamiento entre el ojo E y el sistema óptico de examen. En el presente ejemplo, el objetivo de alineación se proyecta en la parte anterior del ojo E. Además, la unidad 2 de cámara retiniana adquiere una imagen en movimiento de la parte anterior sobre la que se proyecta el objetivo de alineación. En general, se muestran un par de objetivos de alineación en cada uno de los fotogramas de esta imagen en movimiento. El analizador 231 calcula el desplazamiento del objetivo basándose en la posición visualizada del par de objetivos de alineación.

Este proceso se explica más específicamente. Cuando el sistema óptico de examen se coloca en una posición de examen prescrita con respecto al ojo E, el par de objetivos de alineación se visualiza sobre una posición prescrita del fotograma (por ejemplo, el centro del fotograma). La posición de examen corresponde a la relación posicional entre el ojo E y el sistema óptico de examen tal que, por ejemplo, la coordenada x y la coordenada y del sitio prescrito del ojo E (por ejemplo, el vértice de la córnea, el centro de la pupila) y la coordenada x y la coordenada y del sistema óptico de examen son sustancialmente iguales, y tales que la distancia entre el ojo E y el sistema óptico de examen (por ejemplo, la lente 22 de objetivo) es sustancialmente igual a la distancia de trabajo prescrita. Además, el espacio (primer espacio) entre las posiciones mostradas de los dos objetivos de alineación refleja el desplazamiento desde la distancia de trabajo en la dirección z, y el espacio (segundo espacio) de las posiciones mostradas de los objetivos de alineación en relación con la posición prescrita del fotograma refleja el desplazamiento desde el sitio prescrito del ojo E en la dirección xy. El analizador 231 utiliza esta relación para derivar el desplazamiento en la dirección z del primer espacio y el desplazamiento en la dirección xy del segundo espacio. De ese modo, se obtiene el desplazamiento tridimensional entre el ojo E y el sistema óptico de examen. Cabe señalar que tal proceso para calcular un desplazamiento es un proceso llevado a cabo en una alineación automática conocida.

Parte de determinación de imagen

La parte 232 de determinación de imagen analiza una imagen o imágenes fotográficas obtenidas por al menos una de las dos o más cámaras anteriores 300 del ojo, determinando así si la imagen de la parte anterior del ojo Ea está o no dentro del área predeterminada en esta imagen o imágenes fotográficas.

Esta área predeterminada se establece de antemano dentro de la región de fotografía de la cámara anterior 300 del ojo, por ejemplo, se establece como una región que incluye el centro de esta región de fotografía. Aquí, el rango de esta área predeterminada puede cambiarse de acuerdo con las condiciones de fotografía de la cámara anterior 300 del ojo (la posición, el aumento fotográfico, etc. de la cámara anterior 300 del ojo). Además, el alcance de esta zona predeterminada puede determinarse de acuerdo con el establecimiento de un punto característico (mencionado más adelante). Además, el área predeterminada se puede configurar para que corresponda a la posición del soporte 440 (soporte de la mandíbula, apoyo para la frente, etc.; consúltense la figura 4A y la figura 4B) soportando la cara del sujeto o la posición cercana al mismo.

Se explica un ejemplo detallado del proceso llevado a cabo por la parte 232 de determinación de imagen. En primer lugar, la parte 232 de determinación de imagen especifica la región de la imagen correspondiente al punto característico predeterminado de la parte anterior del ojo Ea de la imagen de la fotografía. Este punto característico puede ser el centro de la pupila, el contorno de la pupila, el centro del iris, el contorno del iris, el vértice corneal, etc. El proceso de especificar la región de la imagen correspondiente al punto característico se lleva a cabo de manera similar, por ejemplo, al proceso llevado a cabo por la parte 2312 de especificación de posición característica. Cabe señalar que cuando el punto característico y la parte característica son iguales, el resultado de la especificación por la parte 2312 de especificación de posición característica puede usarse en el proceso llevado a cabo por la parte 232 de determinación de imagen.

A continuación, la parte 232 de determinación de imagen juzga si el punto característico especificado está o no dentro del área predeterminada de la imagen de la fotografía (el fotograma de la misma). Este proceso puede realizarse comparando las coordenadas correspondientes al área predeterminada y las coordenadas del punto característico.

La parte 232 de determinación de imagen transmite este resultado de determinación al controlador 210. Cuando se determina que la imagen de la parte anterior del ojo Ea no está incluida en el área predeterminada, el controlador 210 controla el accionador 2A del sistema óptico (parte móvil de la cámara) para mover las cámaras anteriores 300 del ojo en una dirección que se aleja del soporte 440 (es decir, la cara del sujeto) y/o una dirección hacia el exterior del soporte 440. La dirección que se aleja del soporte 440 es la dirección -z en el sistema de coordenadas indicado en la figura 1, etc. Además, la dirección hacia el exterior del soporte 440 es la dirección en la que las cámaras anteriores 300 del ojo se alejan del eje óptico del sistema óptico de examen. La dirección que se aleja del sistema óptico de examen puede definirse horizontalmente (dirección ±x) y/o verticalmente (dirección ±y). Es decir, la dirección que se aleja del sistema óptico de examen puede definirse en cualquier dirección en el plano xy.

Además, la dirección de movimiento y/o la distancia de movimiento de la cámara anterior 300 del ojo pueden establecerse basándose, por ejemplo, en la relación posicional entre la cámara anterior 300 del ojo y el soporte 440 antes del movimiento. Además, es posible una configuración para llevar a cabo alternativamente el proceso de determinación por la parte 232 de determinación de imagen y el proceso de movimiento de la cámara anterior 300 del ojo, controlando así para mejorar la posición de la cámara anterior 300 del ojo hacia una posición adecuada. Además, es posible una configuración para determinar la dirección de movimiento y/o la distancia de movimiento de la cámara anterior 300 del ojo de acuerdo con la distancia (número de píxeles) entre la región de la imagen correspondiente al punto característico y el área predeterminada. Además, es posible una configuración para determinar la dirección de movimiento y/o la distancia de movimiento de la cámara anterior 300 del ojo de acuerdo con la distancia entre la región de la imagen correspondiente al punto característico y la posición predeterminada (por ejemplo, la posición central) en el área predeterminada.

Se explican otros ejemplos de funcionamiento basados en el resultado de la determinación por la parte 232 de determinación de imagen. Cuando se determina que la imagen de la parte anterior del ojo Ea no está incluida en el área predeterminada, el controlador 210 hace que una parte de salida emita una información de advertencia predeterminada. Esta parte de salida puede ser el visualizador 241, una parte de salida de audio (no ilustrada), etc. Cuando se usa el visualizador 241 como la parte de salida, el controlador 210 hace que el visualizador 241 muestre un mensaje de advertencia que incluye información de cadena de texto predeterminada, información de imagen, ventana emergente, etc. Cuando la parte de salida de audio se usa como parte de salida, el controlador 210 hace que la parte de salida de audio emita la información de voz predeterminada, el sonido de advertencia, etc.

A partir de dicha información de advertencia, el usuario reconoce que la imagen de la parte anterior del ojo Ea no está incluida en el área predeterminada. Posteriormente, el usuario puede usar la parte 242 de operación para mover tridimensionalmente la cámara anterior 300 del ojo. Además, el controlador 210 puede emitir información (información de movimiento) que indica la dirección de movimiento y/o la distancia de movimiento de la cámara anterior 300 del ojo junto con una información de advertencia. Esta información de movimiento se genera basándose, por ejemplo, en la relación posicional entre la región de la imagen correspondiente al punto característico obtenido por la parte 232 de determinación de imagen y el área predeterminada. Es posible una configuración en la que el proceso de determinación se lleva a cabo de nuevo por la parte 232 de determinación de imagen una vez que se completa el movimiento manual por parte del usuario.

Parte de síntesis de imagen

La parte 233 de síntesis de imagen forma una imagen sintética de las dos o más imágenes fotográficas que se obtienen sustancialmente de manera simultánea por dos o más cámaras anteriores 300 del ojo. Una imagen estereoscópica y una imagen obtenida a partir de conversión de puntos de vista (imagen convertida en puntos de vista) basada en las dos o más imágenes fotográficas son ejemplos de la imagen sintética. El punto de vista de la imagen convertida en punto de vista se establece, por ejemplo, en el eje óptico del sistema óptico de examen. Estas imágenes sintéticas pueden obtenerse usando cualquier proceso de síntesis de imagen conocido.

El procesador 230 de imagen que funciona como antes incluye, por ejemplo, el microprocesador mencionado anteriormente, RAM, ROM, unidad de disco duro, placa de circuito, etc. Los programas de ordenador que hacen que un microprocesador ejecute las funciones anteriores se almacenan previamente en un dispositivo de almacenamiento, como una unidad de disco duro.

Interfaz de usuario

Una interfaz 240 de usuario incluye el visualizador 241 y la parte 242 de operación. El visualizador 241 está configurado incluyendo el mencionado dispositivo de visualización de la unidad 200 de aritmética y de control y el dispositivo 3 de visualización. La parte 242 de operación está configurada incluyendo el mencionado dispositivo de operación de la unidad 200 de aritmética y de control. La parte 242 de operación puede incluir varios tipos de botones o teclas provistos en la carcasa del aparato oftalmológico 1 o en su exterior. Por ejemplo, si la unidad 2 de cámara retiniana tiene una carcasa que es similar a las cámaras retinianas convencionales, un joystick, panel de operación, etc. proporcionado en esta carcasa puede incluirse en la parte 242 de operación. Además, el visualizador 241 puede incluir varios dispositivos de visualización, como un panel táctil, etc. provistos en la carcasa de la unidad 2 de cámara retiniana.

Cabe señalar que el visualizador 241 y la parte 242 de operación no necesitan configurarse como dispositivos separados. Por ejemplo, como un panel táctil, se puede usar un dispositivo en el que se integran la función de visualización y la función de operación. En tales casos, la parte 242 de operación está configurada para incluir este panel táctil y un programa de ordenador. El contenido de la operación a través de la parte 242 de operación se introduce en el controlador 210 como una señal eléctrica. Además, las operaciones y las entradas de información se pueden realizar usando una interfaz gráfica de usuario (GUI) que se visualiza en el visualizador 241 y la parte 242 de operación.

Operaciones

Las operaciones del aparato oftalmológico 1 se describen a continuación.

Ejemplo de funcionamiento 1

Este ejemplo de funcionamiento describe un proceso completo de una serie de acciones, incluida la alineación automática. Ahora, se hace referencia al diagrama de flujo que se muestra en la figura 6.

S1: Registro de pacientes

Primero, el usuario introduce información del paciente sobre un tema usando la interfaz 240 de usuario. La información del paciente puede ser una identificación del paciente, el nombre del paciente, etc.

S2: Selección del tipo de fotografía

A continuación, el usuario usa la interfaz 240 de usuario para seleccionar e introducir el tipo de fotografía llevada a cabo con respecto al sujeto. Los elementos del tipo de fotografía pueden incluir, por ejemplo, un sitio de fotografía (papila óptica, mácula o ambos, etc.), el ojo fotografiado (ojo izquierdo, ojo derecho, ambos ojos), patrón de fotografía de imagen (solo una imagen de fondo de ojo, solo una imagen OCT, o ambas), patrón de escaneo OCT (escaneo lineal, escaneo cruzado, escaneo radial, escaneo circular, escaneo tridimensional, etc.). S3: Comienzo de la alineación automática

Una vez que se completa la selección del tipo de fotografía, se da una instrucción para comenzar la alineación automática. Esta instrucción de inicio puede ser dada automáticamente por el controlador 210 al recibir la selección del tipo de fotografía o puede ser dada manualmente por el usuario usando la parte 242 de operación. S4: Comienzo de la fotografía de la parte anterior del ojo

Una vez que se da la instrucción para comenzar la alineación automática, el controlador 210 hace que las respectivas cámaras anteriores 300A y 300B del ojo comiencen a fotografiar la parte anterior del ojo Ea. Esta fotografía es una fotografía de imagen en movimiento de la parte anterior del ojo Ea como sujeto de la fotografía. Las respectivas cámaras anteriores 300A y 300B del ojo llevan a cabo la fotografía de imágenes en movimiento a una velocidad de fotograma predeterminada. Aquí, los tiempos de fotografiar por las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo pueden ser sincronizados por el controlador 210. Las respectivas cámaras anteriores 300A y 300B del ojo transmiten sucesivamente los fotogramas adquiridos al controlador 210 en tiempo real. El controlador 210 asocia los fotogramas obtenidos por ambas cámaras anteriores 300A y 300B del ojo de acuerdo con la sincronización de la fotografía. Es decir, el controlador 210 asocia los fotogramas adquiridos sustancialmente de forma simultánea por ambas cámaras anteriores 300A y 300B del ojo entre sí. Esta asociación se lleva a cabo basándose, por ejemplo, en el control síncrono antes mencionado o basándose en los tiempos de entrada de los fotogramas de las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo. El controlador 210 transmite el par de fotogramas asociados al analizador 231.

S5: Especificación del centro de la pupila

La parte 2311 de corrección de imagen corrige la distorsión de cada fotograma transmitido desde el controlador 210 basándose en la información 212a de aberración almacenada en el almacenamiento 212. Este proceso de corrección se lleva a cabo de la manera antes mencionada. El par de fotogramas con su distorsión corregida se transmite a la parte 2312 de especificación de posición característica.

La parte 2312 de especificación de posición característica analiza cada fotograma transmitido desde la parte 2311 de corrección de imagen, realizando así el proceso para especificar la posición característica en el fotograma correspondiente al centro de la pupila de la parte anterior del ojo Ea.

S6: ¿Ha tenido éxito la especificación del centro de la pupila?

En caso de fallo en la especificación de la posición característica correspondiente al centro de la pupila (S6: NO), la parte 2312 de especificación de posición característica transmite la información que indica este resultado al controlador 210, y el proceso se transfiere a "Mover la cámara anterior del ojo" del paso S7. Por otro lado, si la especificación del centro de la pupila ha sido exitosa (S6: SÍ), cambia a "¿Está la imagen de la parte anterior del ojo colocada dentro de un área predeterminada del fotograma?" del paso S8.

S7: Mover la cámara anterior del ojo

En caso de fallo al especificar la posición característica (S6: NO), el controlador 210, en respuesta a la recepción de la información de la parte 2312 de especificación de posición característica, controla la parte móvil de la cámara mencionada anteriormente para mover las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo en la dirección que se aleja del soporte 440 y/o la dirección hacia el exterior del soporte 440.

En el caso de mover las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo en la dirección que se aleja del soporte 440, la distancia entre las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo y el sujeto (el ojo E) aumenta; por lo tanto, se hace posible fotografiar un alcance más amplio de la cara del sujeto, aumentando la posibilidad de que el ojo E se coloque en un rango adecuado para fotografiar con las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo. Además, en el caso de mover las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo en dirección hacia el exterior del soporte 440, las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo se mueven en la dirección de la oreja del sujeto, aumentando la posibilidad de que el ojo E se coloque en un rango adecuado para fotografiar con las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo. Además, al combinar el movimiento en estas dos direcciones, se mejora aún más la posibilidad de que el ojo E se coloque en un rango adecuado para fotografiar.

En este ejemplo de funcionamiento, se considera que la fotografía de imagen en movimiento de la parte anterior del ojo Ea continúa incluso mientras se mueve o después de mover las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo. En cambio, es posible detener la fotografía de imágenes en movimiento al mover las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo y reiniciar automática o manualmente la fotografía de imágenes en movimiento después de que se complete el movimiento.

Después de completar el movimiento de las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo, la fotografía de imágenes en movimiento por las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo, la especificación del centro de la pupila y la determinación de la especificación satisfactoria se llevan a cabo de nuevo. Cabe señalar que es posible que una configuración pase a alineación manual cuando esta rutina se repite un número predeterminado de veces.

S8: ¿La imagen de la parte anterior del ojo se coloca dentro de un área predeterminada del fotograma? Tras la especificación exitosa de la posición característica correspondiente al centro de la pupila (S6: SÍ), la parte 232 de determinación de imagen determina si la imagen correspondiente a la parte anterior del ojo Ea está o no dentro de un área predeterminada del fotograma. En este ejemplo de funcionamiento, este proceso de determinación se lleva a cabo usando la posición característica especificada por la parte 2312 de especificación de posición característica. En cambio, al usar otra información para llevar a cabo el proceso de determinación, los procesos antes mencionados pueden estar en cualquier orden.

En caso de que se determine que la imagen de la parte anterior del ojo Ea no se coloca dentro de un área predeterminada del fotograma (S8: NO), las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo se mueven nuevamente (S7). Por otro lado, en caso de que se determine que la imagen de la parte anterior del ojo Ea se coloca dentro de un área predeterminada del fotograma (S8: SÍ), se pasa a "calcular la posición tridimensional del ojo" del siguiente paso (S9).

S9: Cálculo de la posición tridimensional del ojo

La parte 2313 de cálculo de posición tridimensional calcula la posición tridimensional del centro de la pupila del ojo E basándose en las posiciones de las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo y la posición característica especificada por la parte 2312 de especificación de posición característica con respecto al par de fotogramas. Este proceso se lleva a cabo de la manera antes mencionada.

S10: Mover el sistema óptico de examen

Basándose en la posición tridimensional del centro de la pupila calculada por la parte 2313 de cálculo de posición tridimensional en el paso S9, el controlador 210 controla el accionador 2A del sistema óptico para hacer coincidir el eje óptico del sistema óptico de examen con el eje del ojo E, de manera que la distancia del sistema óptico de examen con respecto al ojo E se convierte en la distancia específica de trabajo.

S11: ¿Converge la posición?

Cuando se mueve el sistema óptico de examen, el controlador 210 determina si la posición del sistema óptico de examen ha convergido o no. Este proceso de determinación se lleva a cabo, por ejemplo, usando el objetivo de alineación. La condición de observación del objetivo de alineación cambia dependiendo del estado de alineación. Específicamente, cuando la alineación está en un estado adecuado, se observan dos imágenes del objetivo de alineación sustancialmente en la misma posición, mientras que cuanto más empeora el estado de alineación, más separadas se observan las dos imágenes. El controlador 210 obtiene la distancia entre estas dos imágenes fotografiadas por el sensor 35 de imagen CCD, y determina si esta distancia está o no dentro de un umbral específico o menos. Cuando se determina que la distancia es igual o menor al umbral específico, se determina que la posición del sistema óptico de examen ha convergido, completando el proceso (S11: SÍ).

Considerando que, cuando se determina que esta distancia excede el umbral específico, se determina que la posición del sistema óptico de examen no ha convergido, volviendo al proceso "cálculo de la posición tridimensional del ojo" del paso 9 (S11 : NO). Los procesos desde "cálculo de la posición tridimensional del ojo" del paso 9 al paso 11 se repiten hasta que, por ejemplo, se determina como "NO" en el paso 11 un número específico de veces. En el caso de que la determinación de "NO" se repita el número específico de veces, el controlador 210 emite, por ejemplo, una información de advertencia específica. Además, en correspondencia con la determinación de "NO" que se repite el número específico de veces, el controlador 210 puede ejecutar el control de transferencia a un modo de operación para llevar a cabo la alineación manual o un modo de operación para la alineación automática usando el objetivo de alineación.

Cabe señalar que tal proceso de determinación de convergencia de posiciones no se limita a esto; sin embargo, cualquier método es posible siempre que el proceso sea capaz de determinar si la posición del sistema óptico de examen converge adecuadamente o no. Con esto concluye la explicación de la alineación automática de acuerdo con este ejemplo de funcionamiento.

Ejemplo de funcionamiento 2

Este ejemplo de funcionamiento explica el funcionamiento del aparato oftalmológico 1 aplicable cuando existe el peligro de que el ojo tenga una influencia negativa sobre la luz irradiada sobre el fondo de ojo, como en el caso de que el ojo tenga una catarata. Además, este ejemplo de funcionamiento explica un nuevo método de alineación y un nuevo método para representar el estado de alineación con respecto a un aparato oftalmológico, y también explica, con respecto a un aparato oftalmológico para obtener imágenes de un fondo de ojo usando OCT, una tecnología que es capaz de adquirir adecuadamente una imagen frontal de un fondo de ojo incluso cuando la pupila del ojo es pequeña.

La alineación automática explicada en el ejemplo de funcionamiento 1 anterior implica realizar automáticamente la alineación con respecto al centro de la pupila del ojo; sin embargo, cuando el cristalino es opaco, por ejemplo, debido a cataratas, la señal de luz se dispersa por la porción opaca, impidiendo así que se adquieran imágenes OCT efectivas. En tales condiciones, en este ejemplo de funcionamiento, la alineación se realiza con respecto a la posición dislocada del centro de la pupila, realizando así la medición OCT evitando la porción opaca.

Un ejemplo de un flujo de proceso de este ejemplo de funcionamiento se muestra en la figura 7A y la figura 7B. Además, en la figura 8A a la figura 8I, se muestran ejemplos de pantallas visualizadas en este ejemplo de funcionamiento. Aquí, se supone que ya se han realizado el registro del paciente (S1) y la selección del tipo de fotografía (S2) en el ejemplo de funcionamiento 1, y que ya se ha iniciado la creación de imágenes por las cámaras anteriores 300 del ojo (S4).

S21: Visualización de una pantalla de creación de imágenes

El controlador 210 controla el visualizador 241 para mostrar una pantalla 1000 de creación de imágenes que se muestra en la figura 8A. En la región 1001 de visualización (primera región de visualización) en el lado izquierdo de la pantalla 1000 de creación de imágenes, una imagen 2000 de observación infrarroja (una imagen frontal de la parte anterior del ojo Ea) adquirida por la unidad 2 de cámara retiniana se muestra en tiempo real como una imagen en movimiento. Además, en la región 1002 de visualización (segunda región de visualización) en el lado derecho de la pantalla 1000 de creación de imágenes, una imagen anterior del ojo adquirida por una de las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo se muestra como una imagen en movimiento. Se proporciona un botón 1003 de "INICIO de captura" debajo de la segunda región de visualización.

S22: Alineación automática

Al recibir la operación (operación de clic) en el botón 1003 de "INICIO de captura", el controlador 210 controla el visualizador 241 para mostrar una pantalla 1010 de alineación para ejecutar la alineación automática (véase la figura 8B). Al menos una imagen usada para llevar a cabo la alineación automática se muestra en la pantalla 1010 de alineación.

La alineación automática se lleva a cabo, por ejemplo, de la forma explicada en el ejemplo de funcionamiento 1. Alternativamente, también es posible llevar a cabo la alineación automática basándose en un par de imágenes anteriores del ojo adquiridas por las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo.

Se explica un ejemplo de la alineación automática usando un par de imágenes anteriores del ojo adquiridas por las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo. En el presente ejemplo, se muestran sintéticamente dos imágenes anteriores del ojo del ojo E adquiridas por las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo. Estas imágenes anteriores del ojo se adquieren respectivamente en tiempo real, y la imagen sintética (imagen compuesta) de ellas se muestra como una imagen en movimiento en tiempo real. Es decir, esta visualización sintética es una visualización de imágenes en movimiento en la que una imagen sintética (imagen fija) basada en las dos imágenes anteriores del ojo (imágenes fijas) adquiridas sustancialmente de forma simultánea por las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo se considera como un único fotograma.

Se explica un método para crear cada fotograma (cada imagen sintética). Como se mencionó anteriormente, un único fotograma se basa en las imágenes anteriores del ojo adquiridas sustancialmente de manera simultánea por las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo.

Como primer ejemplo de formación de un fotograma, es posible visualizar una imagen parcial de una imagen anterior del ojo y una imagen parcial de otra imagen anterior del ojo en paralelo. Para estas imágenes parciales, las partes que difieren entre sí se usan en los fotogramas originales. Cada una de las imágenes parciales se obtiene recortando parte de su imagen original anterior del ojo. Este proceso lo lleva a cabo el controlador 210. Una primera región 1011 de visualización y una segunda región 1012 de visualización se proporcionan en la pantalla 1010 de alineación mostrada en la figura 8B. En la primera región 1011 de visualización, se visualiza una primera imagen parcial 2110 correspondiente a la mitad superior del fotograma de la imagen anterior del ojo adquirida por la cámara anterior 300A del ojo. En la segunda región 1012 de visualización, se visualiza una segunda imagen parcial 2120 correspondiente a la mitad inferior del fotograma de la imagen anterior del ojo adquirida por la cámara 300B del ojo. La primera región 1011 de visualización y la segunda región 1012 de visualización están dispuestas de manera que la primera se encuentra en la posición superior y la segunda en la posición inferior. Aquí, el lado inferior de la primera región 1011 de visualización y el lado superior de la segunda región 1012 de visualización están en contacto. De esta manera, se visualizan dos imágenes parciales de manera que estén dispuestas de acuerdo con su relación posicional en el presente ejemplo.

Cuando la unidad 2 de cámara retiniana se mueve en la dirección ±z por el accionador 2A del sistema óptico, junto con el cambio de posiciones de las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo con respecto al ojo E, las dos imágenes parciales 2110 y 2120 son desplazados relativamente y transversalmente entre sí. Además, cuando la unidad 2 de cámara retiniana se mueve en la dirección xy por el accionador 2A del sistema óptico, junto con el cambio de posiciones de las cámaras anteriores 300A y 300B del ojo con respecto al ojo E, las dos imágenes parciales 2110 y 2120 se desplazan integralmente dentro de las respectivas regiones 1011 y 1012 de visualización en una dirección de acuerdo con la dirección de movimiento del sistema óptico del aparato.

Como se explicó anteriormente, el analizador 231 analiza la primera imagen parcial 2110 (o la imagen original completa de la misma) para especificar la región de la imagen correspondiente al sitio característico del ojo E (primera región característica). De manera similar, el analizador 231 analiza la segunda imagen parcial 2120 (o la imagen original completa de la misma) para especificar la región de la imagen correspondiente al sitio característico del ojo E (segunda región característica). Cada uno de los sitios característicos es, por ejemplo, una pupila (el contorno de la pupila o el centro de la pupila). En la figura 8B, el símbolo 2110a indica una primera región característica correspondiente al contorno de la pupila, y el símbolo 2120a indica una segunda región característica correspondiente al contorno de la pupila.

Además, el analizador 231 calcula el desplazamiento entre la primera región característica 2110a y la segunda región característica 2120a. Este desplazamiento incluye el desplazamiento en la dirección lateral. Como se describió anteriormente, el desplazamiento lateral corresponde a la brecha posicional del sistema óptico de examen en la dirección ±z. El analizador 231 obtiene la dirección de movimiento y la distancia de movimiento del sistema óptico de examen que corresponden al desplazamiento entre la primera región característica 2110a y la segunda región característica 2120a calculado por él mismo. Este proceso se lleva a cabo, por ejemplo, haciendo referencia a información que asocia desplazamientos entre regiones características con direcciones de movimiento y distancias de movimiento. Esta información se crea de antemano basándose en las ubicaciones de las dos cámaras anteriores 300A y 300B del ojo y/o la distancia de trabajo, y se almacena en el almacenamiento 212 o el analizador 231.

El controlador 210 controla el accionador 2A del sistema óptico basándose en la dirección de movimiento y la distancia de movimiento obtenida por el analizador 231 para mover la unidad 2 de cámara retiniana en la dirección z o en la dirección -z. Al realizar dichos procesos, la alineación en la dirección z se lleva a cabo de manera que la primera región característica 2110a y la segunda región característica 2120a coincidan entre sí (es decir, la combinación de la primera región característica 2110a y la segunda región característica 2120a forma una imagen que representa la pupila) (véase la figura 8C).

El paréntesis 2101 representado sustancialmente en el centro de la pantalla y el círculo 2102 rodeado por este paréntesis ilustrado en la figura 8C indica la posición de objetivo para la alineación. El paréntesis 2101 muestra una posición de objetivo del contorno de la pupila, y el círculo 2102 muestra una posición de objetivo del centro de la pupila.

Además, el analizador 231 calcula el desplazamiento de las posiciones respectivas de la primera región característica 2110a y la segunda región característica 2120a y la posición de objetivo (el paréntesis 2101, el círculo 2102). Además, el analizador 231 deriva la dirección de movimiento y la distancia de movimiento del sistema óptico de examen correspondiente al desplazamiento calculado por él mismo. Este proceso se lleva a cabo, por ejemplo, haciendo referencia a información que asocia desplazamientos entre regiones características y posiciones objetivo con direcciones de movimiento y distancias de movimiento. Esta información se crea de antemano basándose en las ubicaciones de las dos cámaras anteriores 300A y 300B del ojo y/o la distancia de trabajo, y se almacena en el almacenamiento 212 o el analizador 231.

El controlador 210 controla el accionador 2A del sistema óptico basándose en la dirección de movimiento y la distancia de movimiento obtenida por el analizador 231 para mover la unidad 2 de cámara retiniana en la dirección x o dirección -x y/o en la dirección y o la dirección -y. Al realizar dichos procesos, se lleva a cabo la alineación en la dirección xy. Al ajustar tanto el estado de alineación en la dirección xy como el estado de alineación en la dirección z, el sistema óptico de examen se ubica en la posición tridimensional adecuada con respecto al ojo E. En este momento, la pantalla 1010 de alineación está en el estado de visualización ilustrado en la figura 8C.

Como segundo ejemplo de preparación de un fotograma, al menos parte de una imagen anterior del ojo puede superponerse sobre al menos parte de la otra imagen anterior del ojo. Esta superposición se lleva a cabo usando, por ejemplo, una función de estratificación. La opacidad (los canales alfa de los píxeles) de la capa frontal se establece de antemano en un valor específico que permite el contacto visual de la imagen en la capa posterior. Este proceso lo lleva a cabo el controlador 210. También en el presente ejemplo, la pantalla 1010 de alineación ilustrada en la figura 8B y 8C, y la alineación en la dirección z y la alineación en la dirección xy se llevan a cabo de la misma manera que en el primer ejemplo. El desplazamiento de las imágenes respecto a estas alineaciones también es el mismo que en el primer ejemplo.

El botón 1013 de "PARADA de captura" que se muestra en la figura 8B y la figura 8C se opera (se hace clic) para detener (o suspender) el proceso de este ejemplo de funcionamiento.

S23: Enfoque automático

Al recibir la finalización de la alineación automática, el controlador 210 lleva a cabo el enfoque automático usando el objetivo dividido de la manera descrita anteriormente.

S23: enfoque automático

Al recibir la finalización del enfoque automático, el controlador 210 controla el visualizador 241 para mostrar la pantalla Auto-Z 1020 que se muestra en la figura 8D e inicia Auto-Z. Cabe señalar que también es posible la configuración en la que Auto-Z se inicia en respuesta a un activador prescrito (por ejemplo, la instrucción del usuario).

S24: Auto-Z

En la pantalla Auto-Z 1020, se visualiza la imagen sintética 2130 (una imagen obtenida al componer dos imágenes anteriores del ojo) similar a la de la pantalla 1010 de alineación de la figura 8C. El modo de visualización de esta imagen sintética 2130 es, por ejemplo, visualización de películas; sin embargo, puede ser una visualización de imagen fija. La imagen sintética 2130 se visualiza, por ejemplo, en la región superior derecha de la pantalla Auto-Z 1020.

La parte 1021 de visualización de imágenes OCT para visualizar imágenes OCT se proporciona debajo de la imagen sintética 2130. Además, el indicador 1022 para representar el valor de evaluación prescrito se proporciona debajo de la parte 1021 de visualización de imágenes OCT. Este valor de evaluación puede ser un valor que indique la calidad de imagen de la imagen mostrada en la parte 1021 de visualización de imágenes OCT, o un valor que indique el grado de éxito/fallo de Auto-Z (por ejemplo, un valor calculado basándose en la distancia entre la imagen correspondiente a un tejido prescrito del ojo E y un área de objetivo en el fotograma). El valor de evaluación se calcula, por ejemplo, analizando el analizador 231 una imagen OCT (imagen de corte transversal). El controlador 210 visualiza el valor de evaluación calculado en el indicador 1022.

La imagen frontal 3000 del fondo de ojo Ef se muestra a la izquierda de la imagen sintética 2130 y la parte 1021 de visualización de imagen OCT. La imagen frontal 3000 puede ser una imagen de observación infrarroja, una imagen fotografiada infrarroja o una imagen en color. La imagen de observación infrarroja es una imagen en movimiento en tiempo real obtenida al fotografiar el fondo de ojo Ef. La imagen fotografiada por infrarrojos y la imagen en color son imágenes fijas fotografiadas en el fondo de ojo Ef en el pasado. Cabe señalar que también es posible mostrar una imagen en movimiento obtenida en el pasado como la imagen frontal 3000. La imagen frontal 3000 está superpuesta por la marca de flecha que indica una posición de escaneo aplicada en la medición OCT. Al menos parte de esta marca puede indicar una posición de escaneo aplicada en Auto-Z. El usuario puede cambiar arbitrariamente la posición de la marca usando la parte 242 de operación. El controlador 210 es capaz de controlar el escáner galvano 42 para realizar un escaneo basándose en la posición de la marca después del cambio.

S25: ¿Tuvo éxito?

Cuando Auto-Z ha tenido éxito en esta etapa (S25: SÍ), el paso S38 de la figura 7B se lleva a cabo. El paso S38 y los procesos posteriores se describen más adelante.

S26: Visualización de un cuadro de diálogo

Por otro lado, cuando Auto-Z ha fallado (S25: NO), el controlador 210 muestra el cuadro 1030 de diálogo como una pantalla emergente que se muestra en la figura 8E. El cuadro 1030 de diálogo se proporciona con un mensaje "No se pudo detectar la imagen" que indica el fallo de Auto-Z y las teclas 1031 y 1032 de software. La tecla 1031 de software es un botón de "Reintentar", y la tecla 1032 de software es un botón de "Buscar".

S27: ¿Reintentar/Buscar?

Cuando se acciona (hace clic) el botón de "Reintentar" 1031 (S27: Reintentar), el proceso vuelve al paso S24 y se inicia de nuevo Auto-Z.

S28: Mover el sistema óptico en la dirección inferior (nasal)

Por otro lado, cuando se opera (hace clic) en el botón de "Buscar" 1032 (S27: Buscar), el controlador 210 controla el accionador 2A del sistema óptico para mover la unidad 2 de cámara retiniana en la dirección predeterminada por una distancia predeterminada. Por lo tanto, la posición del sistema óptico de examen con respecto al ojo E cambia en la dirección predeterminada por una distancia predeterminada.

Además, el controlador 210 muestra un cuadro de diálogo que indica el estado de movimiento del sistema óptico de examen como un visualizador emergente. El cuadro 1040 de diálogo mostrado en la figura 8F es un ejemplo del cuadro de diálogo que se muestra cuando el sistema óptico de examen se mueve a la posición inferior. La dirección de movimiento del sistema óptico de examen se establece en dirección perpendicular a la dirección de escaneo de OCT en Auto-Z. Esto se basa en el hecho de que cuando el sistema óptico de examen se mueve en la dirección de escaneo, la longitud del recorrido óptico de la luz de la señal en el ojo, por lo tanto, la posición de la imagen del ojo representada en el fotograma se desplaza en la dirección vertical.

Los ejemplos de la dirección de movimiento del sistema óptico de examen se ilustran en la figura 9A y la figura 9B. Como se muestra en la figura 9A, cuando se aplica el escaneo de línea horizontal (escaneo horizontal) L1 en Auto-Z, es posible mover el sistema óptico de examen en la dirección perpendicular al escaneo horizontal L1 (es decir, la dirección hacia arriba M11 o la dirección hacia abajo M12 ) en el paso S28.

Cabe señalar que cuando el sujeto es una persona anciana, el párpado superior se mueve y se coloca justo delante de la pupila. Considerando tal situación, cuando se aplica el escaneo horizontal L1 en Auto-Z, se desea que el sistema óptico de examen se mueva en la dirección hacia abajo M12.

Además, cuando se aplica el escaneo de línea vertical (escaneo vertical) L2 en Auto-Z como se muestra en la figura 9B, es posible mover el sistema óptico de examen en la dirección perpendicular al escaneo vertical L2 (es decir, la dirección hacia la izquierda M21 o la dirección hacia la derecha M22) en el paso S28.

Cuando el ojo E es un ojo izquierdo, la dirección hacia la izquierda M21 corresponde al lado de la oreja, y la dirección hacia la derecha M22 corresponde al lado de la nariz. Por otro lado, cuando el ojo E es un ojo derecho, la dirección hacia la izquierda M21 corresponde al lado de la nariz, y la dirección hacia la derecha M22 corresponde al lado de la oreja. En general, las direcciones en el fondo de ojo Ef se expresan por la dirección hacia arriba (superior), hacia abajo (inferior), por el lado de la nariz (nasal) y por el lado de la oreja (temporal). Aquí, la dirección vertical se establece a lo largo de la línea media (línea sagital) del sujeto, la "nasal" corresponde a la dirección que se acerca a la línea sagital a lo largo de la dirección perpendicular a la línea sagital, y la "temporal" corresponde a la dirección que se aleja de la línea sagital a lo largo de la dirección perpendicular a la línea sagital. Es decir, la línea que indica la dirección superior-inferior y la línea que indica la dirección nasal-temporal son perpendiculares entre sí.

En este ejemplo de funcionamiento, cuando se aplica el escaneo vertical L2 en Auto-Z, el sistema óptico de examen se controla para moverse en la dirección nasal. Cabe señalar que la dirección del movimiento del sistema óptico de examen en esta etapa puede ser arbitraria (es decir, puede ser la dirección superior, la dirección temporal o una dirección oblicua).

La figura 10 ilustra un ejemplo de la dirección de movimiento del sistema óptico de examen en el caso de que se puedan aplicar varios patrones de escaneo. Aquí, "3D" indica escaneo tridimensional, "radial" indica escaneo radial y "línea" indica escaneo lineal. Además, "cruce de 5 líneas" indica un patrón de escaneo que combina cinco escaneos de líneas paralelas en dirección vertical y cinco escaneos de líneas paralelas en dirección horizontal. Además, "Mácula" indica que el objetivo de la imagen es una mácula, mientras que "disco" indica que el objetivo de la imagen es una papila óptica. Además, "ancho" se refiere a escanear un rango amplio, mientras que "H" indica la dirección horizontal y "V" indica la dirección vertical. La información ilustrada en la figura 10 se almacena en el almacenamiento 212 de antemano. El controlador 210 puede obtener la dirección de movimiento correspondiente al patrón de escaneo aplicado y controlar el accionador 2A del sistema óptico para mover el sistema óptico de examen en la dirección de movimiento obtenida.

A continuación, se explica la distancia de movimiento del sistema óptico de examen. La distancia de movimiento es, por ejemplo, como se indica en la figura 10, determinada a partir del diámetro de la región pupilar mínima D0 a la que se puede aplicar la medición OCT (diámetro pupilar mínimo) "2*r0" (por ejemplo, 2,5 mm), y el diámetro del corte transversal del haz D1 de la señal luminosa (diámetro del haz) "2*r1" (por ejemplo, 1,1 mm). La distancia máxima de movimiento es la mitad de la diferencia entre el diámetro mínimo de la pupila y el diámetro del haz: r=r0-r1. Cabe señalar que la distancia de movimiento del sistema óptico de examen en el paso S28 puede ser la distancia de movimiento máxima calculada de esta manera (0,7 mm), o puede ser una distancia más corta. Es decir, la distancia de movimiento del sistema óptico de examen puede establecerse arbitrariamente dentro de un rango en el que la señal de luz no se irradie al iris que da forma a la pupila. Por ejemplo, es posible mover paso a paso la posición de alineación en este rango.

S29: Auto-Z

En respuesta a la finalización del movimiento del sistema óptico de examen, el controlador 210 lleva a cabo Auto-Z de nuevo.

S30: ¿Tuvo éxito?

Cuando Auto-Z ha tenido éxito en esta etapa (S30: SÍ), el paso S38 de la figura 7B se lleva a cabo. El paso S38 y los procesos posteriores se describen más adelante. Por otro lado, cuando Auto-Z ha fallado en esta etapa (S30: NO), el Paso S31 de la figura 7B se lleva a cabo.

S31: Mover el sistema óptico de examen en la dirección superior (temporal)

Cuando Auto-Z ha fallado en el Paso S30 (S30: NO), el controlador 210 controla el accionador 2A del sistema óptico para mover la unidad 2 de cámara retiniana en la dirección opuesta a la del paso S28. Por ejemplo, cuando el sistema óptico de examen se mueve en la dirección inferior (o nasal) en el paso S28, el sistema óptico de examen se mueve en la dirección superior (o temporal) en el Paso S31.

Además, la distancia de movimiento en el paso S31 se establece, por ejemplo, al doble de la distancia de movimiento en el paso S28. En este caso, el eje óptico del sistema óptico de examen se mueve a la posición de distancia predeterminada (por ejemplo, 0,7 mm) lejos de la posición inicial (el centro de la pupila) en la dirección inferior (o nasal) en el paso S28, y luego se mueve a la posición de distancia predeterminada (por ejemplo, 0,7 mm) lejos de la posición inicial en la dirección superior (o temporal) en el paso S31.

Además, el controlador 210 muestra un cuadro de diálogo que indica el estado de movimiento del sistema óptico de examen como un visualizador emergente. El cuadro 1050 de diálogo mostrado en la figura 8G es un ejemplo del cuadro de diálogo que se muestra cuando el sistema óptico de examen se mueve a la posición superior. S32: Auto-Z

En respuesta a la finalización del movimiento del sistema óptico de examen, el controlador 210 lleva a cabo Auto-Z de nuevo.

S33: ¿Tuvo éxito?

Cuando Auto-Z ha tenido éxito en esta etapa (S33: SÍ), el paso S38 de la figura 7B se lleva a cabo. El paso S38 y los procesos posteriores se describen más adelante.

S34: Visualización de un cuadro de diálogo

Cuando Auto-Z ha fallado en el paso S33 (S33: NO), el controlador 210 muestra el cuadro 1060 de diálogo que se muestra en la figura 8H como un visualizador emergente. El cuadro 1060 de diálogo se proporciona con un mensaje "No se pudo detectar la imagen. Buscar imagen manualmente" que indica el fallo de (el último) Auto-Z y solicita transferir el ajuste manual. Además, el cuadro 1060 de diálogo está provisto del botón 1061 de "Aceptar". S35: Transferencia al modo manual

Al recibir la operación del botón 1061 de "Aceptar", el controlador 210 muestra la pantalla 1100 de modo manual que se muestra en la figura 8I. La pantalla 1100 de modo manual se usa para la alineación manual y para realizar procesos manualmente para representar la imagen del fondo de ojo Ef dentro del área de objetivo en el fotograma.

Las imágenes y las teclas de software para llevar a cabo los procesos anteriores están representadas en la pantalla 1100 de modo manual. Específicamente, la imagen sintética 2130 de la parte anterior del ojo Ea y la imagen frontal 3000 del fondo de ojo Ef se muestran en la pantalla 1100 de modo manual. Además, la pantalla 1100 de modo manual se proporciona con la parte 1101 de visualización de imágenes OCT. Las imágenes de OCT adquiridas en tiempo real y/o las imágenes de OCT adquiridas en el pasado se visualizan en la parte 1101 de visualización de imágenes de OCT. El marcador 1102 de profundidad de medición se proporciona en la parte del extremo derecho de la parte 1101 de visualización de imágenes OCT. El marcador 1102 de profundidad de medición se describe más adelante.

El indicador 1103 para presentar un valor de evaluación predeterminado se proporciona debajo de la parte 1101 de visualización de imágenes OCT. El valor de evaluación representa la calidad de imagen de la imagen visualizada en la parte 1101 de visualización de imágenes OCT, y es calculado por el analizador 231 analizando una imagen OCT (imagen de corte transversal). El controlador 210 muestra el valor de evaluación calculado en el indicador 1103.

Un ejemplo del modo de operación usa la pantalla 1100 de modo manual. Los botones de flecha para mover la posición de adquisición de la imagen frontal en dos dimensiones se proporcionan en el extremo superior, el extremo inferior, el extremo izquierdo y el extremo derecho de la imagen frontal 3000. Cuando se acciona cualquiera de los botones de flecha, el controlador 210 controla el accionador 2A del sistema óptico para mover el sistema óptico de examen en la dirección (dirección xy) correspondiente a este botón de flecha. Además, la alineación en la dirección z se lleva a cabo usando una tecla de software o una tecla de hardware (se omite la ilustración) (la parte 242 de operación). Más específicamente, cuando el usuario opera esta tecla de software o una tecla de hardware, el controlador 210 controla el accionador 2A del sistema óptico basándose en el contenido de operación del mismo para mover el sistema óptico de examen en la dirección z o -z. El movimiento del sistema óptico de examen provoca el cambio de la posición relativa de las respectivas cámaras anteriores 300 del ojo en relación con el ojo E. Como resultado, la posición de la imagen de la parte anterior del ojo Ea representada en la imagen sintética 2130 (posición representada en el fotograma) se cambia. El usuario lleva a cabo la operación de movimiento del sistema óptico de examen, mientras se refiere a la imagen sintética 2130, de modo que la parte característica (región de la pupila, etc.) de la parte anterior del ojo Ea se coloca en la posición del objetivo (ilustración omitida) que se muestra sobre la imagen sintética 2130.

Una marca de flecha que indica la posición de escaneo de la luz de señal se muestra sobre la imagen frontal 3000. El usuario mueve la marca al operar los botones de flecha, pudiendo así cambiar arbitrariamente la posición de escaneo. El movimiento de la posición de escaneo se refleja en el control del escáner galvano 42. Se proporciona un par de botones de rotación (marca de flecha en forma de arco) en la posición superior derecha de la imagen frontal 3000. El usuario opera estos botones de rotación para rotar arbitrariamente la posición de escaneo. La rotación de la posición de escaneo se refleja en el control del escáner galvano 42. El marcador 1102 de profundidad de medición dispuesto en la parte de extremo derecho de la parte 1101 de visualización de imágenes OCT se mueve en dirección vertical mediante operaciones de clic y/u operaciones de arrastre usando la parte 242 de operación. El controlador 210 lleva a cabo el control de la parte 41 de cambio de longitud del recorrido óptico de acuerdo con la posición del marcador 1102 de profundidad de medición. Por lo tanto, se cambia la profundidad de medición de OCT. En otras palabras, la posición de representación de la imagen del fondo de ojo Ef en el fotograma se mueve en la dirección z.

El botón de "Optimizar" para llevar a cabo automáticamente la optimización de la calidad de la imagen y el botón de "Manual" para llevar a cabo manualmente la optimización de la calidad de la imagen se proporcionan en la parte 1101 de visualización de imágenes OCT. La optimización de la calidad de la imagen incluye un proceso para ajustar la diferencia de la longitud del recorrido óptico de la luz de señal y la longitud del recorrido óptico de la luz de referencia.

Las teclas de software para realizar diversas operaciones se proporcionan en la parte inferior izquierda de la imagen frontal 3000. Las teclas de software se usan para mover el objetivo de fijación interna proyectado por LCD 39 a una posición predeterminada y mover la posición de proyección del objetivo de fijación interna en las direcciones vertical y horizontal.

Además, por ejemplo, las siguientes teclas de software se proporcionan en la pantalla 1100 de modo manual: teclas de software para mover el sistema óptico de examen en la dirección adelante-atrás (la dirección z), la dirección horizontal (la dirección x) y la dirección vertical (dirección y); teclas de software para realizar ajustes de enfoque; teclas de software para cambiar los tipos de objetivos de fijación; teclas de software para encender/apagar un objetivo de fijación externo (se omite la ilustración); teclas de software para cambiar el modo de operación al modo microcoria (es decir, para insertar un diafragma de microcoria en el recorrido óptico). S36: Mover el sistema óptico a la posición inicial

En respuesta a la transición al modo manual, el controlador 210 controla el accionador 2A del sistema óptico para mover el sistema óptico de examen a la posición inicial. La posición inicial es la posición del sistema óptico de examen antes del paso S28, y específicamente, corresponde a la posición en la que el sistema óptico de examen coincide con el centro de la pupila, lo que se logra mediante la alineación automática (S22). Los procesos en el paso S36 pueden incluir cualquiera de los siguientes; (1) el sistema óptico de examen vuelve a la posición obtenida en el paso S22; (2) se realiza una nueva alineación automática.

S37: Ajuste manual

El usuario realiza la alineación, el enfoque y un proceso para representar la imagen del fondo de ojo Ef dentro del área de objetivo en el fotograma. Después de completar el ajuste manual, el usuario opera (hace clic) en el botón de "Aceptar captura" provisto en la parte inferior derecha de la pantalla 1100 de modo manual.

S38: Polarización automática

Cuando Auto-Z en el paso S24 ha tenido éxito (S25: NO), cuando Auto-Z ha tenido éxito en el paso S29 (S30: NO), cuando Auto-Z ha tenido éxito en el paso S32 (S33: NO), o cuando el "Aceptar de captura" se opera en el paso S37, el controlador 210 lleva a cabo el ajuste de polarización automático (polarización automática). La polarización automática se lleva a cabo, por ejemplo, controlando el ajustador 106 de polarización mientras se evalúa, en tiempo real, la calidad de imagen de las imágenes OCT (imágenes de corte transversal) adquiridas repetidamente.

S39: enfoque automático OCT

Después de completar la polarización automática, el controlador 210 lleva a cabo el enfoque automático OCT. El enfoque automático OCT es un proceso para cambiar la longitud del recorrido óptico de la luz de la señal mediante el control de la parte 41 de cambio de longitud del recorrido óptico para optimizar la sensibilidad a la interferencia de la señal correspondiente a un sitio prescrito del fondo de ojo Ef (por ejemplo, cualquier capa de la retina, o coroides).

S40: Instrucción para iniciar la medición

Después de completar el enfoque automático de OCT, el controlador 210 controla el visualizador 241 para visualizar información que muestre este hecho (se omite la ilustración). El usuario realiza una operación de activador para iniciar la medición del fondo de ojo Ef usando la parte 242 de operación.

También es posible aplicar una configuración en la que la finalización del enfoque automático OCT se usa como activador para iniciar la medición. En este caso, el paso S40 no es necesario.

S41: medición OCT

Al recibir el activador para iniciar la medición, el controlador 210 hace que la unidad OCT 100 lleve a cabo la medición OCT del fondo de ojo Ef. La parte 220 de formación de imagen forma una imagen OCT basándose en las señales de detección de la unidad OCT 100. El controlador 210 almacena la imagen OCT formada en el almacenamiento 212. Cuando se aplica el escaneo tridimensional, el procesador 230 de imagen forma datos de imágenes tridimensionales basándose en múltiples imágenes de corte transversal formadas por la parte 220 de formación de imagen. El controlador 210 almacena los datos de imágenes tridimensionales formados en el almacenamiento 212.

S42: Fotografía del fondo de ojo

Al recibir la finalización de la medición OCT, el controlador 210 hace que la unidad 2 de cámara retiniana fotografíe el fondo de ojo Ef. Los datos de imagen obtenidos por la unidad 2 de cámara retiniana son almacenados en el almacenamiento 212 por el controlador 210. Este es el final de la explicación de este ejemplo de funcionamiento.

Ejemplo de funcionamiento 3

Se explican varios ejemplos de imágenes sintéticas aplicables a la alineación. Cabe señalar que este ejemplo operativo ejemplifica imágenes sintéticas que consisten en dos imágenes parciales; sin embargo, las ideas técnicas son las mismas para imágenes sintéticas que constan de tres o más imágenes parciales.

El contorno de la imagen sintética descrita en el ejemplo de funcionamiento 2 se ilustra en la figura 12A. La imagen sintética G1 ilustrada en la figura 12A se obtiene disponiendo la primera imagen parcial G11a que es la mitad superior de la primera imagen G11 y la segunda imagen parcial G12a que es la mitad inferior de la segunda imagen G12 en la dirección vertical; sin embargo, la disposición de dos imágenes parciales no se limita a la disposición vertical. Por ejemplo, se puede obtener una imagen sintética disponiendo una primera imagen parcial que es la mitad izquierda de la primera imagen G11 y una segunda imagen parcial que es la mitad derecha de la segunda imagen G12 en dirección horizontal.

Además, en la imagen sintética G1 de la figura 12A, los tamaños de la primera imagen parcial G11a y la segunda imagen parcial G12a son iguales. Sin embargo, como la imagen sintética G2 ilustrada en la figura 12B, el tamaño de la primera imagen parcial G21a que forma parte de la primera imagen G21 y el tamaño de la segunda imagen parcial G22a que forma parte de la segunda imagen G22 pueden ser diferentes entre sí.

Además, en la imagen sintética G1 de la figura 12A, la primera imagen parcial G11a y la segunda imagen parcial G12a no incluyen ninguna región común en el fotograma. En concreto, en la imagen sintética G1 de la figura 12A, el borde inferior de la primera imagen parcial G11a situada en el lado superior y el borde superior de la segunda imagen parcial G12a situada en el lado inferior están en contacto entre sí. Por otro lado, una primera imagen parcial y una segunda imagen parcial sí incluyen una región común. Como se ilustra en la figura 12C, la región G31b dentro de la primera imagen parcial G31a que consta de una parte de la primera imagen 31 y la región G32b dentro de la segunda imagen parcial G32a que consta de una parte de la segunda imagen 32 son una región común en el fotograma. La imagen sintética G3 que se forma combinando la primera imagen parcial G31a y la segunda imagen parcial G32a incluye la región común G31b y G32b, respectivamente. Cabe señalar que cuando se muestra la imagen sintética G3, se muestra una de las regiones comunes G31b y G32b, que está preestablecida.

Ejemplo de funcionamiento 4

Se explica un ejemplo de funcionamiento aplicable a la alineación manual.

En el aparato oftalmológico 1 de acuerdo con el presente ejemplo, el analizador 231 obtiene el desplazamiento entre el ojo E y el sistema óptico de examen basándose en la relación posicional de dos (o más) imágenes parciales. La relación de posición de las imágenes parciales puede ser, por ejemplo, la relación de posición de las regiones características (región de la pupila, etc.) representadas en las imágenes parciales como en el ejemplo de funcionamiento 2, y el desplazamiento anterior se calcula basándose en la relación de posición de la regiones características.

Además, el controlador 210 visualiza información basándose en el desplazamiento calculado por el analizador 231 en la pantalla 1100 de modo manual (véase la figura 8I). Esta información puede ser información que indique la dirección de desplazamiento y/o la cantidad de desplazamiento obtenida o información que indique la dirección de movimiento y/o la cantidad de movimiento del sistema óptico de examen. Además, esta información puede incluir información de cadena de texto y/o información de imagen.

En el ejemplo ilustrado en la figura 13A, el modo de visualización del botón de flecha correspondiente a la dirección que cancela el desplazamiento obtenido (el botón 4000 de flecha correspondiente a la derecha en la figura 13A) entre los cuatro botones de flecha correspondientes hacia arriba, hacia abajo, hacia la izquierda y hacia la derecha para mover bidimensionalmente el sistema óptico de examen. Este cambio del modo de visualización es, por ejemplo, el cambio de color de visualización. Cabe señalar que cuando el desplazamiento obtenido es en dirección oblicua, se cambia el modo de visualización de dos botones de flecha correspondientes a esta dirección oblicua. Como ejemplo concreto, cuando el desplazamiento obtenido es en la dirección superior derecha, la dirección de movimiento que cancela este desplazamiento es la dirección inferior izquierda; por lo tanto, se cambia el modo de visualización de los dos botones de flecha correspondientes a la izquierda y hacia abajo. Además, en respuesta a la operación a través de los botones de flecha, el controlador 210 calculó un nuevo desplazamiento sumando la dirección del movimiento y la cantidad de movimiento del sistema óptico de examen correspondiente al contenido de esta operación al desplazamiento anterior a este movimiento, y controla el modo de visualización de los botones de flecha de acuerdo con este nuevo desplazamiento.

En el ejemplo ilustrado en la figura 13B, se muestra la marca 4100 que indica el desplazamiento obtenido en la imagen frontal 3000. El usuario mueve el sistema óptico de examen usando los botones de flecha de modo que la marca 4000 se mueva al centro de la imagen frontal 3000.

Ejemplo de funcionamiento 5

Se explica un ejemplo de funcionamiento capaz de establecer arbitrariamente áreas de imágenes parciales para formar una imagen sintética usada en la alineación.

El aparato oftalmológico 1 de acuerdo con el presente ejemplo obtiene la primera imagen anterior del ojo H11 y la segunda imagen anterior del ojo H12 usando las dos cámaras anteriores 300 del ojo como en el ejemplo de funcionamiento 2 (véase la figura 14). La parte anterior del ojo Ea1 está representada en la región inferior izquierda en el fotograma de la primera imagen anterior del ojo H11. Además, la parte anterior del ojo Ea2 está representada en la región inferior derecha en el fotograma de la segunda imagen anterior del ojo H12.

El procesador 230 de imagen (o el controlador 210) analiza la primera imagen anterior del ojo H11 para especificar una región característica y analiza la segunda imagen anterior del ojo H11 para especificar una región característica. Estas regiones características son regiones de imagen correspondientes a la misma parte de la parte anterior del ojo Ea, y son regiones de pupila, por ejemplo.

Además, el procesador 230 de imagen forma la imagen parcial H11a de la primera imagen anterior del ojo H11 y la imagen parcial H12a de la segunda imagen anterior del ojo H12 de manera que la respectiva imagen parcial H11a y H12a incluye una parte de la región característica. Este proceso se realiza de la siguiente manera, por ejemplo: obtener la posición del centro (el centro de la pupila); dividir la primera imagen anterior del ojo H11 en dos regiones (una región superior y una región inferior) por la línea Ha que pasa por el centro de la pupila, y extraer la región superior para establecerla como la imagen parcial H11a; dividir la imagen del segundo ojo anterior H12 en dos regiones (una región superior y una región inferior) por la línea Ha que pasa por el centro de la pupila, y extraer la región superior para establecerla como la imagen parcial H12a.

El controlador 210 muestra, en el visualizador 241, la imagen sintética H1 en la que la imagen parcial H11a de la primera imagen anterior del ojo H11 está dispuesta en la posición superior y la imagen parcial H12a de la segunda imagen anterior del ojo H12 está dispuesta en la inferior. posición. El usuario puede realizar la alineación manual mientras se refiere a la imagen sintética H1. Además, el aparato oftalmológico 1 puede llevar a cabo una alineación automática basándose en la imagen sintética H1.

Ejemplo de funcionamiento 6

El aparato oftalmológico 1 puede configurarse para poder llevar a cabo la medición OCT de la parte anterior del ojo Ea además de la medición OCT del fondo de ojo Ef. En este caso, se proporciona una lente para cambiar la posición de enfoque de la luz de señalización LS entre el fondo de ojo Ef y la parte anterior del ojo Ea. Esta lente se inserta en la posición prescrita frente a (el lado E del ojo) la lente 22 de objetivo, por ejemplo. Esta lente se coloca en el recorrido óptico cuando se realiza la medición OCT de la parte anterior del ojo Ea, y se retira del recorrido óptico cuando se lleva a cabo la medición OCT del fondo de ojo Ef.

El aparato oftalmológico 1 que es capaz de ejecutar la medición OCT del fondo de ojo Ef y la medición OCT de la parte anterior del ojo Ea puede cambiar los modos de control de alineación z de acuerdo con los objetos de medición. Cabe señalar que los tipos de examen realizados para un fondo de ojo y una parte anterior del ojo no se limitan a la medición OCT, y pueden ser cualquier tipo de examen para adquirir datos de un fondo de ojo y una parte anterior del ojo.

El usuario indica si se lleva a cabo un examen del fondo de ojo o un examen de la parte anterior del ojo. El controlador 210 reconoce que se lleva a cabo el examen del fondo de ojo o el examen de la parte anterior del ojo mediante esta instrucción. Cuando se lleva a cabo el examen del fondo de ojo, el controlador 210 controla el accionador 2A del sistema óptico para mover el sistema óptico de examen a la posición separada del ojo E por una primera distancia. Por otro lado, cuando se lleva a cabo el examen de la parte anterior del ojo, el controlador 210 controla el accionador 2A del sistema óptico para mover el sistema óptico de examen a la posición separada del ojo E por una segunda distancia. Aquí, la primera distancia está predeterminada y es la distancia de trabajo para el examen de fondo de ojo. Además, la segunda distancia está predeterminada y es la distancia de trabajo para el examen de la parte anterior del ojo. En general, la distancia de trabajo para el examen de la parte anterior del ojo (la segunda distancia) es mayor que la distancia de trabajo para el examen del fondo de ojo (la primera distancia).

Dichos procesos se llevan a cabo en tiempos arbitrarios. Por ejemplo, en la alineación automática para ejecutar el examen de la parte anterior del ojo, la alineación en z se lleva a cabo basándose en la distancia de trabajo para el examen del fondo de ojo (la primera distancia) al principio, y luego, el sistema óptico de examen se mueve en una dirección que se aleja del ojo E por la diferencia de las dos distancias de trabajo ((la segunda distancia) -(la primera distancia)). Alternativamente, es posible aplicar una configuración en la que la alineación z se lleva a cabo usando la primera distancia en alineación automática para ejecutar el examen del fondo de ojo, y la alineación z se lleva a cabo usando la segunda distancia en alineación automática para ejecutar el examen de la parte anterior del ojo.

Además, es posible aplicar una configuración en la que, en la alineación manual para ejecutar el examen de la parte anterior del ojo, una marca que indica el objetivo de movimiento del sistema óptico de examen (por ejemplo, el paréntesis 2101 y el círculo 2102 en el ejemplo de funcionamiento 2) se visualiza basándose en la distancia de trabajo para el examen de fondo de ojo (la primera distancia), y después de completar esta alineación manual, el sistema óptico de examen se aleja del ojo E por la diferencia de las dos distancias de trabajo ((la segunda distancia) -(la primera distancia)). Además, es posible aplicar una configuración en la que se visualiza una marca aplicando la primera distancia en el examen del fondo de ojo, y se visualiza una marca aplicando la segunda distancia en el examen de la parte anterior del ojo.

Ejemplo de funcionamiento 7

La alineación en las realizaciones se lleva a cabo basándose en las imágenes anteriores del ojo obtenidas por las cámaras anteriores 300 del ojo. Por lo tanto, es difícil realizar preferentemente la alineación si se obtienen imágenes anteriores del ojo inadecuadas. Por ejemplo, cuando el sujeto tiene una nariz prominente, o cuando el ojo está hundido, hay un caso en el que la nariz, etc. se encuentra en el área de imagen y no se puede representar una parte característica (pupila, etc.). En este caso, es necesario realizar una alineación convencional usando objetivos visuales. Sin embargo, esto también es imposible para un aparato oftalmológico que no comprende ninguna función para proyectar un objetivo de alineación. Este ejemplo de funcionamiento 7 es uno en vista de tal inconveniente. En el presente ejemplo, cuando no se pueden obtener imágenes anteriores preferibles del ojo, las cámaras anteriores 300 del ojo se mueven para continuar la creación de imágenes de la parte anterior del ojo Ea.

El aparato oftalmológico de acuerdo con este ejemplo de funcionamiento incluye la parte móvil de la cámara mencionada anteriormente. La parte móvil de la cámara mueve cada una de las cámaras anteriores 300 del ojo. Además, el analizador 231 del aparato oftalmológico 1 determina si una parte característica del ojo está representada o no en las imágenes obtenidas por las respectivas cámaras anteriores 300 del ojo (imágenes anteriores del ojo). Este proceso puede incluir un primer proceso para analizar la imagen anterior del ojo para especificar la región de la imagen correspondiente a la parte característica (región característica como la región de la pupila), y un segundo proceso para determinar si la región característica especificada corresponde a la parte característica completa). El segundo proceso puede incluir un proceso para determinar si está representada toda la pupila del ojo E, más específicamente, un proceso para determinar si la imagen circular o elíptica correspondiente al contorno de la pupila está incluida en la imagen anterior del ojo. El analizador 231 que realiza dichos procesos corresponde a una "parte de determinación".

Cuando se determina que la parte característica del ojo E está representada en ambas imágenes anteriores del ojo adquiridas sustancialmente de forma simultánea por las dos cámaras anteriores 300 del ojo, las imágenes parciales de estas imágenes anteriores del ojo se usan para llevar a cabo la alineación.

Por otro lado, cuando se determina que la parte característica no está representada en una o en ambas de las dos imágenes anteriores del ojo, el controlador 210 controla la parte móvil de la cámara para mover al menos una de las dos cámaras anteriores 300 del ojo. En este proceso, el controlador 210 puede mover al menos la cámara anterior 300 del ojo para la que se ha determinado que no se represente la parte característica. Además, la dirección del movimiento y/o la distancia del movimiento de la cámara anterior 300 del ojo pueden ser las mismas que las anteriores. Alternativamente, es posible llevar a cabo la creación de imágenes de la parte anterior del ojo Ea mientras se mueve la cámara anterior 300 del ojo, determinar en tiempo real si la parte característica está representada en la imagen anterior del ojo obtenida de esa manera, controlando así la dirección del movimiento y/o la cantidad de movimiento de la cámara anterior 300 del ojo.

Ejemplo de funcionamiento 8

Este ejemplo de funcionamiento describe, como el ejemplo de funcionamiento 7, un proceso que se puede realizar cuando las cámaras anteriores 300 del ojo (partes de creación de imágenes) obtienen imágenes inadecuadas. En el presente ejemplo, cuando no se pueden obtener imágenes preferibles, la parte de creación de imágenes usada para el proceso de alineación se cambia y se continúa con la creación de imágenes de la parte anterior del ojo Ea.

El aparato oftalmológico 1 de acuerdo con este ejemplo operativo comprende tres o más partes de creación de imágenes (cámaras anteriores del ojo, sistema óptico de creación de imágenes, etc.). El analizador 231 forma una imagen parcial de cada una de las dos o más imágenes obtenidas de forma sustancialmente simultánea por dos o más partes de creación de imágenes (partes de creación de imágenes en cuestión) excepto al menos una de estas partes de creación de imágenes. Como ejemplo específico, cuando se proporcionan tres partes de creación de imágenes, se forman dos imágenes parciales a partir de dos imágenes obtenidas por dos partes de creación de imágenes en cuestión entre tres. Además, cuando se proporcionan cuatro partes de creación de imágenes, se forman dos (o tres) imágenes parciales a partir de dos (o tres) imágenes obtenidas por dos (o tres) partes de creación de imágenes en cuestión entre cuatro.

Además, el analizador 231 del aparato oftalmológico 1 determina si una parte característica del ojo E está representada en una imagen (parte anterior del ojo) obtenida por cada una de las dos o más partes de creación de imágenes en cuestión de la misma manera que en el ejemplo de funcionamiento 7.

Cuando se determina que la parte característica del ojo E está representada en todas las dos o más imágenes obtenidas de manera sustancialmente simultánea por las dos o más partes de creación de imágenes en cuestión, las imágenes parciales de estas imágenes se usan para llevar a cabo la alineación.

Por otro lado, cuando se determina que la parte característica del ojo E no está representada en una o más de las dos o más imágenes obtenidas de forma sustancialmente simultánea por las dos o más partes de creación de imágenes en cuestión, el controlador 210 genera dos o más partes de creación de imágenes (dos o más partes de creación de imágenes nuevas), incluida cualquiera de las partes de creación de imágenes que no sean las partes de creación de imágenes originales en cuestión para obtener imágenes en movimiento.

Por ejemplo, cuando se proporcionan tres partes de creación de imágenes (primera a tercera parte de creación de imágenes) y la primera y segunda parte de creación de imágenes se usan como partes de creación de imágenes en cuestión, y además cuando la parte característica no está representada en ninguna de las dos imágenes obtenidas por la primera y la segunda parte de creación de imágenes, el controlador 210 hace que dos partes de creación de imágenes, incluida la tercera parte de creación de imágenes (por ejemplo, la primera y la tercera parte de creación de imágenes) obtengan imágenes en movimiento. Los procesos posteriores se llevan a cabo basándose en las imágenes obtenidas por este nuevo par de partes de creación de imágenes. Se desea que este nuevo par de partes de creación de imágenes no incluya la parte de creación de imágenes que ha obtenido imágenes en las que no está representada la parte característica. Cabe señalar que cuando se determina que la parte característica no está representada en ninguna de las dos imágenes obtenidas por la primera y la segunda parte de creación de imágenes en el proceso de determinación, la parte de creación de imágenes que puede obtener una imagen preferible (o que tiene la posibilidad de adquisición de una imagen preferible) es sólo la tercera parte de creación de imágenes. Por lo tanto, en este caso, es posible realizar un control para ejecutar una alineación diferente a la del ejemplo de funcionamiento 2 (por ejemplo, alineación mediante objetivos visuales).

Ejemplo de funcionamiento 9

Este ejemplo de funcionamiento describe, como los ejemplos de funcionamiento 7 y 8, un proceso que puede realizarse cuando las cámaras anteriores 300 del ojo (partes de creación de imágenes) obtienen imágenes inadecuadas. En el presente ejemplo, cuando no se pueden obtener imágenes preferibles, se mueve la cara del sujeto (el soporte de la mandíbula y el apoyo para la frente del aparato) y se continúa con la creación de imágenes de la parte anterior del ojo Ea.

Como se describió anteriormente, el aparato oftalmológico 1 comprende un soporte (400: el soporte de la mandíbula y el apoyo para la frente) para soportar la cara del sujeto. El aparato oftalmológico 1 de acuerdo con este ejemplo de funcionamiento comprende además una parte móvil del soporte que mueve el soporte. La parte móvil del soporte mueve de manera giratoria el soporte y/o mueve el soporte en paralelo.

Además, el analizador 231 del aparato oftalmológico 1 determina si una parte característica del ojo E está representada en una imagen (parte anterior del ojo) obtenida por cada una de las dos o más cámaras anteriores 300 del ojo de la misma manera que en el ejemplo de funcionamiento 7.

Cuando se determina que la parte característica del ojo E está representada en las dos imágenes anteriores del ojo obtenidas de forma sustancialmente simultánea por las dos cámaras anteriores 300 del ojo, las imágenes parciales de estas imágenes anteriores del ojo se usan para llevar a cabo la alineación.

Por otro lado, cuando se determina que la parte característica del ojo E no está representada en al menos una de las dos imágenes anteriores del ojo, el controlador 210 controla la parte móvil del soporte para cambiar la posición y/o la dirección de la cara del sujeto. Aquí, la dirección de movimiento y/o la distancia de movimiento del soporte se pueden establecer de antemano. Alternativamente, es posible configurar para llevar a cabo la creación de imágenes de la parte anterior del ojo Ea mientras se mueve el soporte, y determinar en tiempo real si la parte característica está representada en las imágenes anteriores del ojo obtenidas, controlando así la dirección del movimiento y la cantidad de movimiento del soporte.

Ejemplo de funcionamiento 10

Este ejemplo de funcionamiento describe, como los ejemplos de funcionamiento 7 a 9, un proceso que se puede realizar cuando las cámaras anteriores 300 del ojo (partes de creación de imágenes) obtienen imágenes inadecuadas. En el presente ejemplo, cuando no se pueden obtener imágenes preferibles, se emite información. El analizador 231 del aparato oftalmológico 1 determina si una parte característica del ojo E está representada en una imagen (parte anterior del ojo) obtenida por cada una de las dos o más cámaras anteriores 300 del ojo de la misma manera que en el ejemplo de funcionamiento 7.

Cuando se determina que la parte característica del ojo E está representada en las dos imágenes anteriores del ojo obtenidas de forma sustancialmente simultánea por las dos cámaras anteriores 300 del ojo, las imágenes parciales de estas imágenes anteriores del ojo se usan para llevar a cabo la alineación.

Por otro lado, cuando se determina que la parte característica del ojo E no está representada en al menos una de las dos imágenes anteriores del ojo, el controlador 210 controla el visualizador 241 para visualizar la información de notificación prescrita. Esta información de notificación incluye, por ejemplo, información de cadena de texto y/o información de imagen que muestra la ocurrencia de errores. Cabe señalar que la información de notificación no se limita a información visual y puede incluir información auditiva, por ejemplo.

Efectos

Se explican los efectos del aparato oftalmológico de acuerdo con la presente realización.

El primer aspecto del aparato oftalmológico de acuerdo con la presente realización incluye una parte de examen, un mecanismo de movimiento, dos o más partes de creación de imágenes, una parte de extracción y un controlador.

La parte de examen incluye un sistema óptico para examinar ópticamente un ojo. Este examen incluye, por ejemplo, la medición OCT. La parte de examen incluye, por ejemplo, la unidad 2 de cámara retiniana y la unidad OCT 100 de la realización anterior. El mecanismo de movimiento mueve el sistema óptico. El mecanismo de movimiento incluye, por ejemplo, el accionador 2A del sistema óptico de la realización anterior. Las dos o más partes de creación de imágenes obtienen imágenes en movimiento del ojo desde dos o más direcciones diferentes. Las dos o más partes de creación de imágenes incluyen las cámaras anteriores 300 del ojo en la realización anterior, por ejemplo. La parte de extracción extrae una imagen parcial de cada una de las dos o más imágenes obtenidas sustancialmente de forma simultánea por las dos o más partes de creación de imágenes. La parte de extracción incluye el procesador 230 de imagen y/o el controlador 210 en la realización anterior, por ejemplo. El controlador lleva a cabo el control de visualización para mostrar en tiempo real dos o más imágenes parciales extraídas por la parte de extracción con una disposición de acuerdo con la relación posicional de las mismas en un medio de visualización (el visualizador 241, etc.) y el control de movimiento para controlar el mecanismo de movimiento basándose en una entrada de instrucción desde un medio de operación (la parte 242 de operación, etc.). Los medios de visualización y/o los medios de operación pueden ser parte del aparato oftalmológico o pueden estar dispuestos aparte del aparato oftalmológico.

De acuerdo con tales configuraciones, es posible llevar a cabo el control de visualización y el control de movimiento en paralelo para realizar la alineación manual mientras se refieren las dos o más imágenes parciales basándose en las dos o más imágenes obtenidas al fotografiar el ojo desde diferentes direcciones. De este modo, se puede proporcionar un nuevo método de alineación manual.

El segundo aspecto del aparato oftalmológico de acuerdo con la presente realización incluye una parte de examen, un mecanismo de movimiento, dos o más partes de creación de imágenes, una parte de extracción, una parte de análisis y un controlador.

La parte de examen, el mecanismo de movimiento, las dos o más partes de creación de imágenes y la parte de extracción tienen una configuración similar al primer aspecto. La parte de análisis analiza las dos o más imágenes parciales extraídas por la parte de extracción para obtener el desplazamiento entre el ojo y el sistema óptico. La parte de análisis incluye el analizador 231 de la realización anterior, por ejemplo. El controlador controla el mecanismo de movimiento basándose en el desplazamiento obtenido por la parte de análisis.

De acuerdo con tales configuraciones, es posible analizar las dos o más imágenes parciales basándose en las dos o más imágenes obtenidas al fotografiar el ojo desde diferentes direcciones para obtener el desplazamiento del sistema óptico con respecto al ojo, y llevar a cabo la alineación automática basándose en este desplazamiento. De este modo, se puede proporcionar un nuevo método de alineación automática.

En el aparato oftalmológico del primer o segundo aspecto, la parte de extracción puede estar configurada para llevar a cabo la extracción de las dos o más imágenes parciales de manera que cada una de las dos o más imágenes parciales incluya una región en el fotograma diferente de la otra imagen parcial. Es decir, la parte de extracción puede extraer dos o más imágenes parciales de manera que incluyan diferentes regiones de fotograma, y es posible llevar a cabo una alineación manual o una alineación automática usando estas imágenes parciales. Además, la parte de extracción puede configurarse para llevar a cabo la extracción de las dos o más imágenes parciales de manera que cada una de las dos o más imágenes parciales no incluya una región en el fotograma común a la otra imagen parcial. Además de esta configuración, la alineación se puede llevar a cabo usando dos imágenes parciales dispuestas verticalmente. Más específicamente, la parte de extracción puede configurarse para extraer una primera imagen parcial correspondiente a la mitad superior del fotograma de una primera imagen obtenida por una primera parte de creación de imágenes y extraer una segunda imagen parcial correspondiente a la mitad inferior del fotograma de una segunda imagen obtenida por una segunda parte de creación de imágenes.

En el aparato oftalmológico del primer o segundo aspecto, la parte de extracción puede estar configurada para llevar a cabo la extracción de las dos o más imágenes parciales recortando una parte de cada una de las dos o más imágenes. Alternativamente, la parte de extracción puede configurarse para llevar a cabo la extracción de las dos o más imágenes parciales cambiando la opacidad de cada una de las dos o más imágenes.

El aparato oftalmológico del primer aspecto puede incluir una parte de análisis configurada para analizar dos o más imágenes parciales extraídas por la parte de extracción para obtener el desplazamiento entre el ojo y el sistema óptico. Esta parte de análisis incluye el analizador 231 de la realización anterior, por ejemplo. En este caso, el controlador puede mostrar información basada en el desplazamiento obtenido por la parte de análisis en los medios de visualización (el visualizador 241, etc.) en el control de visualización. De acuerdo con tales configuraciones, es posible presentar, en alineación manual, información que indica el desplazamiento actual y/o información que indica el objetivo del sistema óptico, ayudando así al usuario.

En el aparato oftalmológico del primer o segundo aspecto, la parte de análisis puede configurarse para analizar cada una de las dos o más imágenes parciales para especificar una parte característica en la imagen parcial en cuestión y obtener el desplazamiento basándose en la relación posicional entre dos o más partes características especificadas. Es decir, la parte de análisis puede configurarse para derivar el desplazamiento basándose en regiones características en las imágenes parciales.

El controlador del aparato oftalmológico del primer aspecto puede mostrar, en el control de visualización, una marca que indica un objetivo de movimiento del sistema óptico en el control de movimiento. Es decir, es posible presentar la posición de objetivo para realizar la alineación manual, ayudando así al usuario.

En el aparato oftalmológico del primer o segundo aspecto, la parte de extracción puede configurarse para analizar cada una de las dos o más imágenes para especificar una parte característica en la imagen en cuestión, y llevar a cabo la extracción de las dos o más imágenes parciales de manera que parte de la parte característica esté incluida en las respectivas imágenes parciales. Es decir, la parte de extracción es capaz de cambiar las posiciones de división (ubicaciones de límite) de los fotogramas para formar las dos imágenes parciales. De este modo, se puede llevar a cabo preferentemente una alineación basándose en las regiones características de las imágenes parciales.

En el aparato oftalmológico del primer o segundo aspecto, cuando la parte de examen está configurada para poder realizar un examen del fondo de ojo y un examen anterior del ojo, los siguientes dos controles pueden llevarse a cabo selectivamente. Es decir, el controlador controla el mecanismo de movimiento de manera que el sistema óptico se coloca en una posición que se encuentra a primera distancia del ojo cuando se lleva a cabo el examen del fondo de ojo. Por otro lado, el controlador controla el mecanismo de movimiento de manera que el sistema óptico se coloca en una posición de segunda distancia, que es más larga que la primera distancia, lejos del ojo cuando se lleva a cabo el examen anterior del ojo. Al llevar a cabo dicho control de conmutación, se puede realizar un nuevo tipo de alineación tanto en el examen del fondo de ojo como en el examen anterior del ojo.

El aparato oftalmológico del primer o segundo aspecto puede incluir una parte móvil de cámara y una parte de determinación. La parte móvil de la cámara está configurada para mover cada una de las dos o más partes de creación de imágenes. La parte de determinación está configurada para determinar si está representada o no una parte característica del ojo en cada una de las dos o más imágenes. Cuando la parte de determinación determina que la parte característica no está representada en ninguna de las dos o más imágenes, el controlador controla la parte móvil de la cámara para mover al menos parte de las dos o más partes de creación de imágenes. De acuerdo con tales configuraciones, incluso cuando la parte de creación de imágenes no puede obtener imágenes preferibles, es posible cambiar la posición de una parte de creación de imágenes y continuar la adquisición de imágenes en movimiento.

Cuando el aparato oftalmológico del primer o segundo aspecto está provisto de tres o más partes de creación de imágenes, se puede aplicar la siguiente configuración. En primer lugar, la parte de extracción extrae una imagen parcial de cada una de las dos o más imágenes obtenidas de forma sustancialmente simultánea por dos o más partes de creación de imágenes excepto al menos una parte de creación de imágenes entre las tres o más partes de creación de imágenes. Además, la parte de determinación determina si está representada o no una parte característica del ojo en cada una de las dos o más imágenes. Cuando se determina que la parte característica no está representada en ninguna de las dos o más imágenes, el controlador controla dos o más partes de creación de imágenes, incluida cualquiera de al menos dicha parte de creación de imágenes, para obtener imágenes en movimiento del ojo. De acuerdo con tales configuraciones, incluso cuando no se pueden obtener imágenes preferibles, es posible continuar el proceso usando imágenes obtenidas por otras partes de creación de imágenes.

El aparato oftalmológico del primer o segundo aspecto puede estar provisto de un soporte, una parte móvil del soporte y una parte de determinación. El soporte se usa para soportar la cara de un sujeto, como un soporte para la mandíbula y un apoyo para la frente. La parte móvil del soporte mueve al soporte. La parte de determinación determina si está representada o no una parte característica del ojo en cada una de las dos o más imágenes. Cuando se determina que la parte característica no está representada en ninguna de las dos o más imágenes, el controlador controla la parte móvil del soporte. De acuerdo con tales configuraciones, incluso cuando no se pueden obtener imágenes preferibles, es posible cambiar la posición y/o la dirección de la cara del sujeto y continuar la adquisición de imágenes en movimiento.

El aparato oftalmológico del primer o segundo aspecto puede estar provisto de una parte de determinación configurada para determinar si está representada o no una parte característica del ojo en cada una de las dos o más imágenes. Cuando se determina que la parte característica no está representada en ninguna de las dos o más imágenes, el controlador puede controlar un medio de salida para enviar información de notificación. De acuerdo con tales configuraciones, cuando no se pueden obtener imágenes preferibles, es posible notificar al usuario la ocurrencia de un error.

Ejemplo modificado

Las realizaciones descritas anteriormente son simplemente ejemplos. Quien pretenda implementar la presente invención puede modificar arbitrariamente (omisión, reemplazo, adición, etc.) dentro del alcance de la invención. En las realizaciones anteriores, la diferencia en la longitud del recorrido óptico entre el recorrido óptico de la luz de señal LS y el recorrido óptico de la luz de referencia LR se cambia cambiando la posición de la parte 41 de cambio de longitud del recorrido óptico; sin embargo, el método para cambiar la diferencia en la longitud del recorrido óptico no se limita a esto. Por ejemplo, es posible cambiar la diferencia en la longitud del recorrido óptico proporcionando un espejo de reflexión (espejo de referencia) en el recorrido óptico de la luz de referencia y moviendo este espejo de referencia a lo largo de la dirección de propagación de la luz de referencia para cambiar la longitud del recorrido óptico de la luz de referencia. Además, es posible cambiar la longitud del recorrido óptico de la señal de luz LS moviendo la unidad 2 de cámara retiniana y/o la unidad OCT 100 en relación con el ojo E, cambiando así la diferencia en la longitud del recorrido óptico. Además, particularmente si el objeto que se mide no es una región de un cuerpo vivo, es posible cambiar la diferencia en la longitud del recorrido óptico moviendo el objeto que se mide en la dirección de la profundidad (dirección z).

Los programas de ordenador para realizar las realizaciones anteriores pueden almacenarse en cualquier tipo de soporte de grabación que pueda leer un ordenador. Como este medio de grabación, por ejemplo, una memoria semiconductora, un disco óptico, un disco magnetoóptico (CD-ROM, DVD-RAM, DVD-ROM, MO, etc.) y un almacenamiento magnético (un disco duro, se puede usar un disquete (TM), ZIP, etc.).

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. - Un aparato oftalmológico (1) que comprende:

una parte de examen configurada para incluir un sistema óptico para examinar ópticamente un ojo;

un mecanismo (2A) de movimiento configurado para mover el sistema óptico;

dos o más partes (300) de creación de imágenes configuradas para obtener imágenes en movimiento del ojo desde dos o más direcciones diferentes;

una parte (230) de extracción configurada para extraer una imagen parcial de cada una de las dos o más imágenes obtenidas sustancialmente de manera simultánea por las dos o más partes de creación de imágenes; una parte (231) de análisis configurada para analizar las dos o más imágenes parciales extraídas por la parte de extracción para obtener el desplazamiento entre el ojo y el sistema óptico; y

un controlador (210) configurado para controlar el mecanismo de movimiento (2A) basándose en el desplazamiento obtenido por la parte (231) de análisis;

en el que la parte (231) de análisis está configurada para analizar cada una de las dos o más imágenes parciales para especificar una parte característica en la imagen parcial, y obtener el desplazamiento basándose en la relación posicional entre dos o más partes características especificadas,

caracterizado porque el controlador está configurado además para controlar un visualizador para mostrar en paralelo las imágenes parciales extraídas.

2. - El aparato oftalmológico de la reivindicación 1, en el que la parte (230) de extracción está configurada para llevar a cabo la extracción de las dos o más imágenes parciales de manera que cada una de las dos o más imágenes parciales incluya una región en el fotograma diferente de la otra imagen parcial.

3. - El aparato oftalmológico de la reivindicación 2, en el que la parte (230) de extracción está configurada para llevar a cabo la extracción de las dos o más imágenes parciales de manera que cada una de las dos o más imágenes parciales no incluya una región en el fotograma común a la otra imagen parcial.

4. - El aparato oftalmológico de la reivindicación 3, en el que

las dos o más partes (300) de creación de imágenes incluyen una primera parte de creación de imágenes y una segunda parte de creación de imágenes, y la parte (230) de extracción está configurada para extraer una primera imagen parcial correspondiente a la mitad superior del fotograma de una primera imagen obtenida por la primera parte de creación de imágenes y extraer una segunda imagen parcial correspondiente a la mitad inferior del fotograma de una segunda imagen obtenida por la segunda parte de creación de imágenes.

5. - El aparato oftalmológico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la parte (230) de extracción está configurada para llevar a cabo la extracción de las dos o más imágenes parciales recortando una parte de cada una de las dos o más imágenes o cambiando la opacidad de cada una de las dos o más imágenes.

6. - El aparato oftalmológico de la reivindicación 1, en el que

la parte de examen está configurada para permitir un examen de fondo de ojo y un examen anterior del ojo, y el controlador (210) está configurado para controlar el mecanismo de movimiento (2A) de manera que el sistema óptico esté colocado en una posición a la primera distancia del ojo cuando se lleva a cabo el examen del fondo de ojo, y para controlar el mecanismo de movimiento (2A) de manera que el sistema óptico esté colocado en una posición de segunda distancia, que es más larga que la primera distancia, lejos del ojo cuando se lleva a cabo el examen anterior del ojo.

7. - El aparato oftalmológico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende además

una parte móvil de la cámara configurada para mover cada una de las dos o más partes de creación de imágenes, y

una parte de determinación configurada para determinar si una parte característica del ojo está representada o no en cada una de las dos o más imágenes, en el que

cuando se determina que la parte característica no está representada en ninguna de las dos o más imágenes, el controlador (210) controla la parte móvil de la cámara para mover al menos parte de las dos o más partes de creación de imágenes.

8. - El aparato oftalmológico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que

se proporcionan tres o más partes de creación de imágenes,

la parte (230) de extracción está configurada para extraer una imagen parcial de cada una de las dos o más imágenes obtenidas de manera sustancialmente simultánea por dos o más partes (300) de creación de imágenes, excepto al menos una parte de creación de imágenes entre las tres o más partes de creación de imágenes, que comprende además

una parte de determinación configurada para determinar si una parte característica del ojo está representada o no en cada una de las dos o más imágenes, en el que

cuando se determina que la parte característica no está representada en ninguna de las dos o más imágenes, el controlador (210) controla dos o más partes (300) de creación de imágenes que incluyen cualquiera de al menos dicha parte de creación de imágenes para obtener imágenes en movimiento del ojo.

9. - El aparato oftalmológico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende además

un soporte (400) configurado para soportar la cara de un sujeto,

una parte móvil del soporte configurada para mover el soporte, y

una parte de determinación configurada para determinar si una parte característica del ojo está representada o no en cada una de las dos o más imágenes, en el que

cuando se determina que la parte característica no está representada en ninguna de las dos o más imágenes, el controlador (210) controla la parte móvil del soporte.

10. - El aparato oftalmológico de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende una parte de determinación configurada para determinar si una parte característica del ojo está representada o no en cada una de las dos o más imágenes, en el que

cuando se determina que la parte característica no está representada en cualquiera de las dos o más imágenes, el controlador (210) controla un medio de salida para enviar información de notificación.