ES2946920T3 - Dispositivo y sistema semiautónomos para dispensar productos comestibles, comprendiendo el sistema el dispositivo semiautónomo - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo semiautónomo (1) para preparar y dispensar productos comestibles, por ejemplo bebidas, que tiene un subsistema para preparar productos comestibles a base de porciones (2) de sustancias comestibles, por ejemplo cápsulas de granos de café tostados y molidos. para la preparación de café espresso, y que comprende al menos un dispositivo de infusión (4), y un subsistema de accionamiento y desplazamiento que comprende medios de accionamiento y desplazamiento (5), donde el dispositivo semiautónomo (1) comprende una caja (3) que tiene generalmente la forma de un paralelepípedo, cilindro o similar, con una zona superior que se extiende en todo su ancho y en todo su largo del nivel más alto de la caja (3), comprendiendo dicha zona superior una pluralidad de zonas de servicio (31, 32) distribuidas coherentemente sobre el área superior de la caja (3), la primera zona de servicio (31) que comprende una primera y una segunda abertura (11,12) por donde se introducen las porciones (2) y por donde se descargan las bebidas en sentido contrario a la fuerza de gravedad. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo y sistema semiautónomos para dispensar productos comestibles, comprendiendo el sistema el dispositivo semiautónomo

Campo de la invención

La presente invención se refiere al campo de los sistemas semiautónomos que comprenden medios de locomoción propios para preparar productos comestibles, en particular bebidas, y la distribución de otros productos alimenticios.

Se conocen sistemas de distribución de productos comestibles, particularmente bebidas, por medio de aparatos adaptados para procesar porciones, en particular, en forma de cápsulas que comprenden una sustancia comestible precursora. Dichos sistemas comprenden medios de presurización de fluido, opcionalmente también medios de calentamiento de fluido, y dispositivos de recogida de porción para inyectar un flujo presurizado y recoger una bebida aguas abajo de dicha porción.

Además, la técnica anterior incluye varias soluciones relacionadas con dispositivos móviles adaptados para la distribución de productos comestibles.

Los documentos WO 2008/063403 A2 y EP 2868243 A1 dan a conocer carritos para la distribución de comida y bebidas. Dichos carritos requieren potencia de locomoción exterior, en particular que se empujen por los usuarios de los mismos.

Hay soluciones conocidas adicionales de sistemas autónomos para la distribución de productos comestibles.

Los documentos EP 1946684 B1 y WO 2015/120384 A1 dan a conocer máquinas autónomas para la distribución de comida y bebidas que incluyen medios de autopropulsión y de locomoción.

En el caso del documento EP 1946684 B1 se da a conocer un dispositivo robótico móvil autónomo que comprende una máquina de café integrada de manera autónoma y que funciona automáticamente sin requerir ninguna influencia externa, con excepción de una petición de bebida por parte de un consumidor.

En el caso del documento WO 2015/120384 A1, el sistema comprende al menos un aparato autopropulsado y un conjunto de sensores relacionados operativamente con el sistema de control del aparato y para interactuar con un usuario. En particular, dicho control está configurado de modo que puede situar un aparato autopropulsado en una posición geográfica dada dentro de una frontera de límite geográfica, observando por medio de un conjunto de sensores al menos un consumidor dentro del rango de autonomía del aparato, moviéndose hacia la ubicación del usuario, donde se facilita una interacción entre el aparato y el consumidor. El documento EP 1946684 B1 da a conocer un dispositivo robótico autónomo para la preparación de bebidas. El dispositivo comprende una interfaz de usuario para controlar la preparación de bebidas y una región de servicio, en la que se colocan vasos y se llenan usando un mecanismo de llenado de arriba abajo. El documento US 2002/165638 A1 se refiere a un robot autónomo j que puede usarse en un entorno de venta al por menor con el fin de realizar diversas tareas, tales como un servicio de cajero automático, funciones de publicidad o realizar una prueba de marketing con un consumidor. El robot es capaz de detectar un consumidor usando sensores y de ofrecer funciones de interacción al consumidor proporcionando una interfaz de usuario. El documento EP 3 037 907 A1 da a conocer un sistema para guiar de manera autónoma un vehículo motorizado a lo largo de un recorrido predeterminado, tal como un circuito cerrado. El vehículo motorizado comprende ruedas omnidireccionales con el fin de mejorar su movilidad. El documento US 2017/174343 A1 se refiere a un sistema para controlar un vehículo aéreo no tripulado con el fin de entregar una bebida a un usuario. El vehículo aéreo no tripulado comprende cámaras para reconocer a un usuario y llevar la bebida correcta al usuario. El documento US 2017/011580 A1 da a conocer un robot autopropulsado para vender productos o servicios. El robot usa una cámara para realizar el reconocimiento facial de un usuario y posteriormente recupera información de cuenta vinculada a un usuario reconocido. El documento WO 2014/121838 A1 se refiere a un aparato para dispensar una bebida usando una técnica de llenado de abajo arriba, en el que una cápsula y un receptáculo están ambos colocados en la misma abertura. El documento US 2015/320256 A1 da a conocer un dispositivo de producción de bebidas, en el que la pared externa de un receptáculo, tal como la pared en el fondo del receptáculo, se abre de manera selectiva con el fin de establecer una comunicación de fluido entre los medios de entrega de bebidas y el receptáculo. El receptáculo está conectado con un gancho o un pasador móvil de medios de soporte de receptáculo del dispositivo. El dispositivo comprende además una abertura para insertar cápsulas para la preparación de bebidas. El documento CN 106805 740 A da a conocer un aparato de cocción que comprende una tapa con ranuras para almacenar cápsulas que se usan para la preparación de comida.

Sin embargo, ninguno de los documentos en la técnica anterior da a conocer una solución que mejore las condiciones de uso ergonómico en relación con el movimiento de desplazamiento autopropulsado y los ciclos de preparación de productos comestibles basados en porciones individuales.

Además, existe una necesidad de proporcionar una manera de funcionamiento favorable de este tipo de sistemas autónomos para la distribución de productos comestibles, en particular con intervención casual por parte de los usuarios tanto en el proceso de desplazamiento como en el proceso de preparación de un producto comestible. Es decir, por ejemplo, sin recurrir a sistemas para cargar automáticamente cápsulas en dispositivos de infusión de bebidas.

Descripción general de la invención

El objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato semiautónomo para la preparación y la distribución de productos comestibles, en particular bebidas, que comprende un dispositivo de preparación de productos, por ejemplo, un dispositivo adaptado para infusionar café y otras bebidas aromáticas, adaptado para recoger una porción de sustancia comestible, por ejemplo, proporcionada en una cápsula o similar, y que presenta una configuración general más simple y más ergonómica.

El objetivo mencionado anteriormente se alcanza según la presente invención por medio de un aparato según la reivindicación 1.

En particular, el aparato semiautónomo según la presente invención comprende una carcasa que presenta una pluralidad de regiones de servicio distribuidas de manera coherente en la región superior, incluyendo dichas regiones de servicio:

- una primera región de servicio adaptada para preparar una bebida y que presenta al menos una primera abertura configurada de modo que proporciona la introducción de dicha porción y el suministro de la misma a dicho dispositivo de infusión, y al menos una segunda abertura configurada para la descarga de bebidas a lo largo de un sentido hacia arriba vertical, a través de la región de base de y al interior de un recipiente para bebidas,

- una segunda región de servicio adaptada para el soporte de dicha interfaz de usuario.

Según la invención, dichas regiones de servicio se proporcionan adyacentes y definen así una superficie continua, preferentemente sin presentar ningún saliente por encima de dicha superficie continua.

El aparato semiautónomo según la presente invención presenta regiones de servicio primera y segunda que se desarrollan en el plano más alto de dicho aparato semiautónomo, de modo que las acciones de preparación de producto comestible por parte de un usuario se despliegan preferentemente en un mismo nivel de dicho aparato semiautónomo.

Se prefiere que dicha carcasa confine una disposición de suministro de fluido proporcionada aguas arriba en el flujo en relación con dicho dispositivo de infusión, comprendiendo dicha disposición de suministro de fluido al menos uno de: un dispositivo de calentamiento de fluido, por ejemplo de tipo caldera, Thermoblock, y un dispositivo de presurización de fluido, por ejemplo de tipo bomba.

Se prefiere que dichas regiones de servicio primera y segunda se desarrollen a lo largo de al menos uno de:

- un plano sustancialmente horizontal y

- un plano oblicuo que presenta una inclinación menor de 45° en relación con la horizontal.

Se prefiere que dichas regiones de servicio primera y segunda se desarrollen a lo largo de un plano paralelo, preferentemente a lo largo de un plano sustancialmente común, o a un ángulo que no supere los 45°, preferentemente que no supere los 30°.

Dichas regiones de servicio primera y segunda se desarrollan en una región superior, preferiblemente al menos en la proximidad de un primer borde de dicha carcasa.

Se prefiere que el saliente vertical de dicha primera y segunda región de servicio se desarrolle por encima de un recipiente para recoger porciones usadas y, preferentemente al menos parcialmente por encima de un recipiente de suministro de fluido, proporcionándose ambos de dichos recipientes de modo que pueden retirarse y colocarse a través de una cara lateral de dicha carcasa.

Se prefiere que dicha carcasa presente además una tercera región de servicio adaptada para el almacenamiento de otros productos comestibles, proporcionándose dicha tercera región de servicio con una separación física con respecto a dichas regiones de servicio primera y segunda, preferentemente una separación física que reduce la transferencia de calor a dicha tercera región de servicio.

Se prefiere que dicha tercera región de servicio se desarrolle en un segundo borde de carcasa opuesto al de dichas regiones de servicio primera y segunda.

El aparato semiautónomo según la presente invención incluye un dispositivo de control proporcionado de modo que el funcionamiento de dicho dispositivo de infusión y de dichos medios de propulsión y de locomoción es mutuamente excluyente, de modo que dicho aparato semiautónomo no puede proporcionar productos comestibles mientras está moviéndose mediante dichos medios de propulsión y de locomoción.

Se prefiere que dicho dispositivo de control se proporcione de modo que el inicio del funcionamiento de dicho dispositivo de infusión requiera una actuación externa a dicho aparato semiautónomo y una confirmación del estado de inmovilización de dicho aparato semiautónomo.

Se prefiere que dicho dispositivo de control se proporcione de modo que un inicio de funcionamiento de dicho dispositivo de infusión y de dichos medios de propulsión y de locomoción requiera la actuación por parte de un usuario de un respectivo comando de inicio con dicha interfaz de usuario, y que dicho dispositivo de control se proporcione de modo que una confirmación del estado de inmovilización del aparato semiautónomo requiera la actuación por parte un usuario de un respectivo comando de parada de dichos medios de propulsión y de locomoción a través de dicha interfaz de usuario.

Se prefiere que dicho dispositivo de control se proporcione en conexión de datos con medios de reconocimiento del entorno proporcionados preferentemente en al menos una de: en una cara lateral y en la cara superior de dicha carcasa, presentando dichos medios de reconocimiento del entorno una disposición de reconocimiento óptica, preferentemente una cámara digital, orientada en al menos una dirección de observación de modo que puede reconocer ópticamente al menos uno de: un espacio circundante y un usuario, preferentemente definido previamente, y proporcionar respectivos datos de reconocimiento a dicho dispositivo de control.

Se prefiere que dicho dispositivo de control se proporcione de modo que controle la circulación de dichos medios de propulsión y de locomoción autónomos basándose en datos obtenidos mediante dichos medios de reconocimiento del entorno de al menos uno de:

- elementos físicos, incluyendo aspectos fisonómicos o similares, característicos de un usuario definido previamente, y

- elementos espaciales definidos previamente del entorno.

Se prefiere que dicho dispositivo de control se proporcione de modo que pueda controlar la circulación de dichos medios de propulsión y de locomoción autónomos en al menos uno de:

- a lo largo de un recorrido de funcionamiento (A) con una trayectoria definida previamente, preferentemente en circuito cerrado,

- a lo largo de cualquier recorrido sin trayectorias definidas previamente dentro de un espacio de funcionamiento definido previamente (B),

prefiriéndose que se proporcione una estación base en dicho recorrido de funcionamiento (A) y/o espacio de funcionamiento (B), o en la proximidad de los mismos.

Se prefiere que dicho dispositivo de control se proporcione de modo que dichos medios de propulsión y de locomoción autónomos puedan mover el aparato semiautónomo en el caso de que se produzca al menos uno de:

- una petición de un producto comestible por parte de un consumidor recibida mediante medios de comunicación inalámbricos, y

- un reconocimiento de un usuario definido previamente, preferentemente por medio de reconocimiento facial, mediante dichos medios de reconocimiento del entorno.

Se prefiere que dicho dispositivo de control esté adaptado de modo que pueda reconocer automáticamente al menos uno de:

- porciones de sustancia comestible usadas en la preparación de un producto comestible,

- usuarios autorizados previamente por medio de información proporcionada a dicha interfaz de usuario, preferentemente por medio de al menos uno de reconocimiento facial y de voz;

- peticiones recibidas por medio de medios de comunicación remota inalámbrica, preferentemente comunicaciones de campo próximo, con un aparato de comunicación asociado previamente con un consumidor.

Se prefiere que dicha interfaz de usuario incluya medios de actuación para el control de dicho dispositivo de infusión y de dichos medios de propulsión y de locomoción autónomos.

Según la invención, dicha interfaz de usuario se proporciona de modo que la respectiva superficie exterior resulte como una superficie que es continua con la superficie adyacente de dicha carcasa, por ejemplo como una pantalla táctil digital.

Se prefiere que dicho dispositivo de control esté adaptado de modo que pueda intercambiar datos por medio de al menos uno de: un dispositivo de comunicación de corto alcance, tal como por ejemplo de tipo Bluetooth o similar, y un dispositivo de comunicación de largo alcance, de tipo 3G, 4G o similar.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de preparación y de distribución de productos comestibles que incluye al menos un aparato semiautónomo y al menos un tipo de porción del tipo de la presente invención.

El objetivo mencionado anteriormente se alcanza según la presente invención por medio de un sistema según la reivindicación 13.

Descripción de las figuras

La presente invención se explicará ahora en mayor detalle basándose en realizaciones preferidas y en las figuras adjuntas.

Las figuras muestran, en representaciones esquemáticas:

Figura 1: una vista lateral de una primera realización de un aparato (1) según la presente invención;

Figura 2: una vista desde arriba del aparato (1) según la figura 1;

Figura 3: una vista lateral de una segunda realización de un aparato (1) según la presente invención;

Figura 4: una vista desde arriba del aparato (1) según la figura 3;

Figura 5: una vista desde arriba de un primer espacio de funcionamiento para un aparato (1) según la presente invención;

Figura 6: una vista desde arriba de un segundo espacio de funcionamiento para un aparato (1) según la presente invención;

Figura 7: un diagrama de flujo de una primera realización de un proceso de funcionamiento de un aparato (1) según la presente invención;

Figura 8: un diagrama de flujo de una segunda realización de un proceso de funcionamiento de un aparato (1) según la presente invención.

Descripción de realizaciones preferidas de la invención

Un aparato semiautónomo (1) según la presente invención comprende básicamente, en el caso de una primera realización (véanse las figuras 1 y 2), un subsistema para la preparación de productos comestibles y un subsistema para la propulsión y la locomoción autónomas, controlándose el funcionamiento de ambos de dichos subsistemas mediante un dispositivo de control (8), o mediante respectivos dispositivos de control (8) en conexión operativa entre sí.

Una carcasa (3) presenta una forma de tipo paralelepípedo general que confina dentro de la misma al menos un dispositivo de infusión (4) adaptado de modo que puede recoger una porción (2) de sustancia comestible. Además de dicho dispositivo de infusión (4), el subsistema para la preparación de productos comestibles comprende además medios de calentamiento y de presurización de fluido (9) que suministran un flujo presurizado a dicho dispositivo de infusión (4).

Además, dicho aparato semiautónomo (1) presenta medios de propulsión y de locomoción autónomos (5), medios de reconocimiento del entorno (6) y medios de interfaz de usuario (7) proporcionados en conexión operativa con un dispositivo de control (8).

Según un aspecto de la invención, dicho dispositivo de control (8) se proporciona de modo que el funcionamiento de dicho dispositivo de infusión (4) y de dichos medios de propulsión y de locomoción (5) es mutuamente excluyente, de modo que dicho aparato (1) no puede proporcionar productos comestibles mientras está moviéndose mediante respectivos medios de propulsión y de locomoción (5).

Además, se prefiere que dicho dispositivo de control (8) se proporcione de modo que el inicio del funcionamiento de al menos uno de dichos medios de circulación de flujo presurizado y dicho dispositivo de infusión (4) requiera una entrada externa a dicho aparato semiautónomo (1) y una confirmación del estado de inmovilización de dicho aparato semiautónomo (1).

Se prefiere que dicho dispositivo de control (8) se proporcione de modo que un inicio de funcionamiento de al menos uno de dichos medios de circulación de flujo presurizado y dispositivo de infusión (4), y de dichos medios de propulsión y de locomoción (5), requiera la actuación por parte de un usuario de un respectivo comando de inicio por medio de dicha interfaz de usuario (7).

Se prefiere que dicho aparato semiautónomo (1) comprenda además medios de reconocimiento del entorno (6) proporcionados en conexión de datos con un dispositivo de control (8), presentando dichos medios de reconocimiento del entorno (6) una disposición de reconocimiento óptica, preferentemente una cámara digital, orientada a lo largo de al menos una dirección de observación de modo que pueda reconocer ópticamente al menos uno de: un espacio circundante y un usuario, preferentemente definidos previamente, y proporcionar respectivos datos de reconocimiento a dicho dispositivo de control (8).

Se prefiere además que dicho dispositivo de control (8) esté configurado de modo que dichos medios de propulsión y de locomoción autónomos (5) puedan mover el aparato semiautónomo (1) si hay al menos uno de:

- una petición de producto comestible por parte un consumidor recibida a través de medios de comunicación inalámbrica, y

- un reconocimiento de un usuario definido previamente, preferentemente por medio de reconocimiento facial, por medio de dichos medios de reconocimiento del entorno (9).

Según una realización preferida, dichos medios de propulsión y de locomoción (5; 51, 52) comprenden al menos uno de:

- dos ruedas motrices adaptadas para propulsar con locomoción al menos otra rueda, preferentemente otras dos ruedas;

- al menos una y hasta cuatro ruedas omnidireccionales, de modo que el aparato pueda girarse a sí mismo en la misma ubicación y pueda invertir el sentido de desplazamiento o cambiar la dirección de desplazamiento, sin necesidad de hacer una curva.

Según otro aspecto de la invención (véase la figura 2), dicha carcasa (3) presenta regiones de servicio primera y segunda (31, 32) en su región superior, presentando dicha primera región de servicio (31) una primera abertura (11) configurada de modo que proporciona la introducción de dicha porción (2), así como una segunda abertura (12) adaptada de modo que proporciona la descarga de producto comestible resultante. Según la invención, dichas aberturas primera y segunda (11, 12) se proporcionan en un plano continuo, preferentemente que carece de cavidades y saliente, que se extiende a lo largo de al menos la mayor parte, preferentemente la totalidad de dicha región superior.

Dicha segunda región de servicio (32) se desarrolla en la proximidad de dicha primera región (31), preferentemente en la región delantera de dicha carcasa (3), y presenta al menos una interfaz de usuario (7), proporcionada preferentemente como pantalla interactiva táctil y que incluye al menos los comandos de control del subsistema de preparación de productos comestibles, incluyendo un comando “de inicio”.

Se prefiere que dicha segunda región de servicio (32) presente además medios de reconocimiento del entorno (6) proporcionados como medios ópticos adaptados para el reconocimiento de imágenes, estando al menos dos de dichos medios de reconocimiento del entorno proporcionados preferentemente en regiones laterales de dicha segunda región de servicio (32).

Se prefiere que dichas regiones de servicio primera y segunda (31, 32) se desarrollen a lo largo de un plano paralelo, preferentemente a lo largo de un plano sustancialmente común, o a un ángulo que no supere los 45°, preferentemente no supere los 30°.

Dicha carcasa (3) puede presentar además una tercera región de servicio (33) adaptada para el almacenamiento de otros productos comestibles, preferentemente con conexión de suministro a dicho dispositivo de preparación de productos (4), proporcionándose dicha tercera región de servicio (33) con una separación física con respecto a dichas regiones de servicio primera y segunda (31,32), preferentemente una separación física adaptada de modo que reduce la transferencia de calor a dicha tercera región de servicio (33).

Se prefiere que dicha tercera región de servicio (33) se desarrolle en una segunda porción de carcasa (3) entremedias y en la proximidad de dichas regiones de servicio primera y segunda (31, 32), de modo que resulte un uso más fácil del aparato semiautónomo (1).

Las figuras 3 y 4 representan una segunda realización preferida del aparato semiautónomo (1) según la presente invención.

Como se representa, dicha carcasa (3) en este caso comprende un primer módulo que presenta dichas regiones de servicio primera y segunda (31, 32) y un segundo módulo separado, pero conectado físicamente con dicho primer módulo, y que presenta dicha tercera región de servicio.

Además, dicho primer módulo de carcasa (3) en este caso confina todos los elementos relacionados con el subsistema de preparación de productos comestibles basándose en porciones individuales (2) de sustancia comestible, por ejemplo proporcionada en cápsulas, así como unos dispositivos de almacenamiento de energía primero y segundo (14, 16).

Dichos medios de propulsión y de locomoción (5) comprenden un dispositivo de propulsión (51), preferentemente motores eléctricos, y elementos de locomoción (52), preferentemente ruedas, estando al menos parte de dichos elementos de locomoción (52) asociados directamente con un respectivo dispositivo de propulsión (51).

Dichos medios de propulsión y de locomoción autónomos (5; 51, 52) están adaptados de modo que se les pueda suministrar energía desde medios de almacenamiento de energía (14, 16), proporcionándose dichos medios de almacenamiento de energía (14, 16) separados físicamente, preferentemente de una manera estanca a los líquidos, de dicho subsistema de preparación de productos comestibles, y en al menos uno de: entremedias y a un nivel inferior que dicho recipiente de recogida (13) para porciones usadas y recipiente de suministro de fluido (15).

Se prefiere que dichos medios de almacenamiento de energía (14, 16) se proporcionen de modo que pueda accederse a los mismos a través de una región lateral de dicha carcasa (3), preferentemente por medio de un elemento de tipo puerta, o similar, proporcionado en dicha carcasa (3).

Tal como se hizo referencia previamente, el aparato semiautónomo (1) según la presente invención puede presentar una carcasa (3) que comprende un primer módulo de carcasa (3) proporcionado separado físicamente de, y que puede conectarse físicamente a, un segundo módulo de carcasa (3), presentando dichos módulos de carcasa primero y segundo (3) una configuración general similar, preferentemente de tipo paralelepípedo, y proporcionándose dichas regiones de servicio primera y segunda (31, 32) en dicho primer módulo de carcasa (3), y proporcionándose dicha tercera región de servicio (33) en dicho segundo módulo de carcasa (3).

Dicha carcasa (3) puede comprender un primer módulo de carcasa (3) que presenta todos los medios de propulsión autónomos (51), presentando dichos módulos de carcasa primero y segundo (3) respectivos medios de locomoción (52).

Dicha carcasa (3) puede comprender un primer módulo de carcasa (3) que presenta todos de dichos medios de almacenamiento de energía (14, 16), dicha disposición de suministro de fluido (9) y dicho dispositivo de infusión (4).

Se prefiere que dichos medios de almacenamiento de energía primero y segundo (14, 16) se proporcionen en un compartimento separado físicamente que se desarrolla por debajo de y contenido dentro del saliente vertical de dichas regiones de servicio primera y segunda (31, 32).

Según la invención, dicha descarga de producto (12) se proporciona en dicha primera región de servicio (31), y está adaptada de modo que puede descargar un flujo de producto a lo largo de un sentido hacia arriba generalmente vertical, proporcionando dicha descarga de producto (12) una cavidad adaptada para la retención accionable de un recipiente para bebidas, preferentemente un recipiente para bebidas con una configuración adaptada de modo que puede retenerse sobre dicha descarga de producto (12).

Se prefiere además que dicha disposición de suministro de fluido (9) esté dispuesta a un nivel inferior en relación con dichas regiones de servicio (31, 32) y por encima de dichos medios de propulsión y de locomoción autónomos (5; 51, 52).

El aparato semiautónomo según la presente invención incluye una carcasa (3), dicha carcasa (3) confina además una disposición de suministro de fluido (9) proporcionada aguas arriba en el flujo en relación con dicho dispositivo de infusión (4), comprendiendo dicha disposición de suministro de fluido (9) al menos uno de: un dispositivo de calentamiento de fluido, por ejemplo de caldera, de tipo Thermoblock, y un dispositivo de presurización de fluido, por ejemplo de tipo bomba.

Dicha carcasa (3) puede presentar una forma generalmente de paralelepípedo, cilíndrica u otra, configurando un área superior que se extiende por toda la anchura y toda la altura en el nivel más alto de dicha carcasa (3), comprendiendo dicha área superior una pluralidad de regiones de servicio (31, 32) distribuidas de manera coherente en el área superior de dicha carcasa (3).

Dichas regiones de servicio (31, 32) incluyen una primera región de servicio (31) adaptada para preparar una bebida y que presenta al menos una primera abertura (11) configurada de modo que proporciona la introducción de dicha porción (2) y el suministro de la misma a dicho dispositivo de infusión (4), y al menos una segunda abertura (12) configurada para la descarga de bebidas a lo largo de un sentido hacia arriba vertical, a través de una región de base y al interior de un recipiente para bebidas, y una segunda región de servicio (32) adaptada para el soporte de dicha interfaz de usuario (7), proporcionándose dichas regiones de servicio (31, 32) adyacentes y de modo que definen una superficie continua, preferentemente sin presentar salientes.

Dichas regiones de servicio primera y segunda (31, 32) se desarrollan en el plano más alto de dicho aparato semiautónomo (1).

Se prefiere que dichas regiones de servicio primera y segunda (31, 32) se desarrollen a lo largo de al menos uno de: un plano sustancialmente horizontal y un plano oblicuo que presenta una inclinación menor de 45° en relación con la horizontal.

Además, dichas regiones de servicio primera y segunda (31, 32) pueden desarrollarse a lo largo de un plano paralelo, preferentemente a lo largo de un plano sustancialmente común, o a un ángulo que no supera los 45°, preferentemente que no supera los 30°.

Dichas regiones de servicio primera y segunda (31, 32) se desarrollan en una región superior, preferiblemente al menos en la proximidad de un primer borde de dicha carcasa (3).

Se prefiere además que el saliente vertical de dichas regiones de servicio primera y segunda (31, 32) se desarrolle por encima de un compartimento de recogida (13) para porciones usadas y, preferentemente al menos parcialmente por encima de un recipiente de suministro de fluido (15), proporcionándose ambos de dichos recipientes (13, 15) de modo que pueden retirarse de y colocarse en una cara lateral de dicha carcasa (3).

Dicha carcasa (3) puede presentar además una tercera región de servicio (33) adaptada para el almacenamiento de otros productos comestibles, proporcionándose dicha tercera región de servicio (33) con una separación física con respecto a dichas regiones de servicio primera y segunda (31, 32), preferentemente una separación física que reduce la transferencia de calor a dicha tercera región de servicio (33).

Se prefiere que dicha tercera región de servicio (33) se desarrolle en una región de dicha carcasa (3) opuesta a la de dichas regiones de servicio primera y segunda (31, 32).

Se prefiere que dichas regiones de servicio segunda (32), primera (31) y tercera (33) se desarrollen sucesivamente a lo largo de la extensión longitudinal de la región superior de dicha carcasa (3).

Se prefiere que dicha carcasa (3) presente además una cuarta región de servicio (34) adaptada para el almacenamiento de dichas porciones (2), proporcionándose dicha cuarta región de servicio (34) como al menos uno de: como región en la superficie superior de dicha carcasa (3) y como espacio interno, con acceso lateral o frontal a través de dicha carcasa (3).

Según otro aspecto de la invención, representado esquemáticamente en las figuras 5 y 6, dicho dispositivo de control (8) se proporciona de modo que puede registrar peticiones de productos sin requerir la actuación de un comando de parada de dichos medios de propulsión y de locomoción a través de dicha interfaz de usuario (7). Además, dicho dispositivo de control (8) se proporciona además de modo que el aparato semiautónomo (1) se mueve en al menos uno de:

- con una trayectoria definida previamente a lo largo de un recorrido de funcionamiento (A), preferentemente en circuito cerrado,

- dentro de un espacio de funcionamiento definido previamente (B),

prefiriéndose que se proporcione una estación base (10) en dicho recorrido de funcionamiento (A) y/o espacio de funcionamiento (B), o en la proximidad de los mismos. Dicha estación base (10) está adaptada de modo que pueda proporcionar una carga de dichos medios de almacenamiento de energía (14, 16).

Este tipo de disposición proporciona ventajas en cuanto a la fiabilidad y eficiencia de funcionamiento, ajustada a las necesidades de distribución de productos comestibles en diferentes tipos de situaciones.

Según otro aspecto de la invención (véase la figura 7), un proceso de funcionamiento incluye además para cada desplazamiento del aparato semiautónomo (1):

- una confirmación previa por parte de un dispositivo de control (8) de que no está en curso un ciclo de preparación de producto comestible, por ejemplo, que no está suministrándose energía a dicho subsistema de preparación de productos comestibles;

- un suministro de energía a dichos medios de propulsión y de locomoción (5; 51, 52);

y, para cada ciclo de preparación de producto comestible, incluye las etapas:

- una confirmación previa por parte de un dispositivo de control (8) de que no está en curso un desplazamiento de dicho aparato semiautónomo (1), por ejemplo, que no está suministrándose energía a dicho subsistema de propulsión y locomoción;

- una inserción por parte del usuario de la porción que debe usarse (2) a través de una primera abertura (11);

- la actuación por parte del usuario de dicha interfaz de usuario (7), preferentemente de un comando de tipo “ inicio”, de modo que se acciona el dispositivo de infusión (4) y se concluye el suministro de producto comestible resultante a través de una segunda abertura (12).

Según una realización preferida (véase la figura 8), la parada de dicho aparato semiautónomo (1) se consigue tras la petición de un usuario, incluyendo mediante el reconocimiento por parte de dichos medios de reconocimiento del entorno (6) de un usuario definido previamente, o el reconocimiento de datos definidos previamente.

Se prefiere además que cada ciclo de preparación de producto comestible, en particular una bebida, requiera la colocación manual del recipiente para bebidas en una respectiva descarga de bebidas (12) proporcionada en dicha primera región de servicio (31), seguido de una retención automática del recipiente para bebidas en dicha descarga de bebidas (12), de modo que después pueda iniciarse la descarga de bebida hacia arriba a través de la base de dicho recipiente para bebidas. Tras la conclusión de la descarga de bebida, la retención mecánica del recipiente para bebidas puede retirarse automáticamente de modo que un usuario pueda retirarlo.

Claims (12)

1. REIVINDICACIONES

   i. Aparato semiautónomo (1) para la preparación y la distribución de productos comestibles, incluyendo por medio del uso de una porción (2) de sustancia comestible, y que presenta:

   - una carcasa (3) que confina un dispositivo de infusión (4) que puede proporcionarse en una posición abierta, en la que puede recoger dicha porción (2) de sustancia comestible, y en una posición cerrada, en la que puede inyectarse un flujo presurizado en dicha porción (2) de sustancia comestible,

   - medios de propulsión y de locomoción autónomos (5) asociados con dicha carcasa (3) y proporcionados en conexión operativa con medios de reconocimiento del entorno (6),

   - una interfaz de usuario (7) proporcionada en conexión operativa con dichos medios de propulsión y de locomoción autónomos (5),

   - un dispositivo de control (8) proporcionado en conexión operativa con dicho dispositivo de infusión (4) y con dichos medios de propulsión y de locomoción autónomos (5),

   caracterizado

   porque dicha carcasa (3) presenta una región superior que comprende una pluralidad de regiones de servicio (31, 32), incluyendo dichas regiones de servicio (31, 32):

   - una primera región de servicio (31) adaptada para preparar una bebida y que presenta al menos una primera abertura (11) configurada de modo que proporciona la introducción de dicha porción (2) y el suministro de la misma a dicho dispositivo de infusión (4), y al menos una segunda abertura (12) configurada de modo que puede descargar una bebida a lo largo de un sentido hacia arriba vertical, a través de una región de base y al interior de un recipiente para bebidas,

   proporcionando dicha abertura de descarga de producto (12) una cavidad adaptada para la retención accionable de un recipiente para bebidas, proporcionándose dichas aberturas primera y segunda (11, 12) en un plano continuo,

   - una segunda región de servicio (32) que comprende dicha interfaz de usuario (7), proporcionándose dicha interfaz de usuario (7) de modo que la superficie exterior de la interfaz de usuario (7) resulta como una superficie que es continua con la superficie adyacente de la segunda región de servicio (32), proporcionándose dichas regiones de servicio (31, 32) adyacentes y definiendo así una superficie continua.
2. 2. Aparato semiautónomo según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha carcasa (3) presenta una forma generalmente de paralelepípedo, cilíndrica u otra, configurando una región superior que preferentemente no presenta otras aberturas ni salientes a lo largo de toda la anchura y toda la longitud al nivel más alto de dicha carcasa (3), y

   porque dicha carcasa (3) presenta además una tercera región de servicio (33), desarrollándose dichas regiones de servicio segunda (32), primera (31) y tercera (33) sucesivamente a lo largo de la extensión longitudinal de la región superior de dicha carcasa (3).
3. 3. Aparato semiautónomo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado

   porque dicha carcasa (3) presenta además una cuarta región de servicio (34) adaptada para el almacenamiento de dichas porciones (2), proporcionándose dicha cuarta región de servicio (34) como al menos uno de: como región en la superficie superior de dicha carcasa (3) y como espacio interno, con acceso lateral o frontal a través de dicha carcasa (3).
4. 4. Aparato semiautónomo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado

   porque dichos medios de propulsión y de locomoción (5) comprenden dispositivos de propulsión (51), preferentemente motores eléctricos, y comprenden además elementos de locomoción (52), preferentemente ruedas, estando al menos parte de dichos elementos de locomoción (52) asociados directamente con un respectivo dispositivo de propulsión (51).
5. 5. Aparato semiautónomo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado

   porque dichos medios de propulsión y de locomoción (5; 51, 52) comprenden al menos uno de:

   - dos ruedas motrices adaptadas para propulsar con locomoción al menos otra rueda, preferentemente otras dos ruedas;

   - dos, preferentemente tres o cuatro ruedas omnidireccionales, de modo que dicho aparato puede rotar alrededor del mismo en la misma ubicación e invertir el sentido de desplazamiento o cambiar la dirección de desplazamiento, sin tener que hacer trayectorias curvadas.
6. 6. Aparato semiautónomo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado

   porque dichos medios de propulsión y de locomoción (5; 51, 52) están adaptados de modo que se les puede suministrar energía desde medios de almacenamiento de energía (14, 16), proporcionándose dichos medios de almacenamiento de energía (14, 16) en al menos uno de: entre y por debajo de dicho recipiente de recogida (13) para porciones usadas y dicho recipiente de suministro de fluido (15), de modo que puede accederse a través de una región lateral de dicha carcasa (3), preferentemente por medio de un elemento de tipo puerta, o similar, proporcionado en dicha carcasa (3).
7. 7. Aparato semiautónomo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado

   porque dicho aparato comprende además medios de almacenamiento de energía primero y segundo (14, 16) configurados de modo que pueden proporcionar al menos uno de:

   - un suministro de energía no simultáneo a consumidores implicados en la preparación de productos comestibles y a dichos medios de propulsión y de locomoción (5; 51, 52);

   - dichos primeros medios de almacenamiento de energía (14) están adaptados para suministrar energía solo a consumidores implicados en la preparación de productos comestibles, y dichos segundo medios de almacenamiento de energía (16) están adaptados para suministrar energía solo a dichos medios de propulsión y de locomoción (5; 51, 52).
8. 8. Aparato semiautónomo según la reivindicación 7, caracterizado porque dichos medios de almacenamiento de energía primero y segundo (14, 16) se proporcionan por debajo de y confinados por el saliente vertical de dichas regiones de servicio primera y segunda (31, 32).
9. 9. Aparato semiautónomo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado

   porque dicha carcasa (3) comprende un primer módulo de carcasa (3) proporcionado físicamente separado de, y que puede conectarse físicamente a, un segundo módulo de carcasa (3), presentando dichos módulos de carcasa primero y segundo (3) una configuración general similar, preferentemente de tipo paralelepípedo, y proporcionándose dichas regiones de servicio primera y segunda (31, 32) en dicho primer módulo de carcasa (3), y proporcionándose dicha tercera región de servicio (33) en dicho segundo módulo de carcasa (3).
10. 10. Aparato semiautónomo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado

    porque dicha carcasa (3) comprende un primer módulo de carcasa (3) que presenta todos los medios de propulsión autónomos (51), presentando ambos de dichos módulos de carcasa primero y segundo (3) respectivos medios de locomoción (52).
11. 11. Aparato semiautónomo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado

    porque dicha carcasa (3) comprende un primer módulo de carcasa (3) que presenta todos de dichos primeros medios de almacenamiento de energía (14, 16), dicha disposición de suministro de fluido (9) y dicho dispositivo de infusión (4).
12. 12. Aparato semiautónomo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado

    porque dicha descarga de producto (12) se proporciona en dicha primera región de servicio (31), y está adaptada de modo que puede descargar un flujo de producto a lo largo de un sentido hacia arriba generalmente vertical, prefiriéndose que dicha descarga de producto (12) proporcione medios adaptados para retener un recipiente para bebidas, preferentemente un recipiente para bebidas con una configuración adaptada de modo que puede retenerse en dicha descarga de producto (12), y

    porque dicha disposición de suministro de fluido (9) está dispuesta a un nivel inferior en relación con dichas regiones de servicio (31, 32) y por encima de dichos medios de propulsión y de locomoción autónomos (5; 51, 52).

    Sistema semiautónomo para preparar y distribuir productos comestibles, y que comprende:

    - al menos uno, preferentemente una pluralidad de aparatos semiautónomos (1) para la preparación y la distribución de productos comestibles, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 12;

    - al menos un tipo de porción (2) que contiene una sustancia comestible;

    incluyendo cada uno de dicho aparato semiautónomo (1):

    - un subsistema de preparación de productos comestibles que comprende medios de calentamiento y de presurización de fluido y al menos un dispositivo de infusión (4) que puede proporcionarse en una posición abierta, en la que puede recoger dicha porción (2), y en una posición cerrada, en la que puede inyectarse un flujo presurizado a dicha porción (2);

    - un subsistema de locomoción autónoma que comprende medios de propulsión y de locomoción (5; 51, 52);

    - al menos un tipo de medios de almacenamiento de energía (14, 16) adaptados para proporcionar energía a dichos subsistemas de preparación de productos comestibles y de locomoción autónoma;

    - al menos un dispositivo de control (8) configurado de modo que puede controlar el funcionamiento de dichos subsistemas de preparación de productos comestibles, y el proceso de desplazamiento incluyendo por medio del suministro de energía a dichos subsistemas,

    caracterizado

    porque los componentes que consumen energía asociados con el subsistema para preparar productos comestibles se proporcionan a un nivel por encima del nivel de los componentes que consumen energía asociados con el subsistema de propulsión y locomoción.

    Sistema según la reivindicación 13, caracterizado porque al menos un medio de almacenamiento de energía (14) asociado con dicho subsistema de preparación de productos comestibles se proporciona a un nivel por encima de al menos un medio de almacenamiento de energía (16) asociado con dicho subsistema de propulsión y locomoción.

    Sistema según las reivindicaciones 13 o 14, caracterizado porque dicho dispositivo de control (8) está configurado de modo que puede determinar la circulación de dichos medios de propulsión y de locomoción autónomos solo según al menos uno de:

    - datos relativos al no funcionamiento de dicho subsistema de locomoción autónoma;

    - datos capturados por medios de reconocimiento del entorno (6) relativos a un usuario y a comandos por parte de un usuario;

    - datos capturados por medios de reconocimiento del entorno (6) relativos a la circulación en un espacio operativo que corresponde a al menos uno de: un circuito cerrado y un espacio con límites no definidos previamente.