ES2949874T3 - Depósito de envolturas para salchichas con control del nivel de llenado - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método y un dispositivo para separar orugas de carcasa, donde en un almacenamiento de orugas de carcasa (3) durante un primer ciclo de elevación, se coloca una fila (R1) con un primer número de orugas de carcasa (1) una detrás de otra. se mueven mediante un carro a lo largo de un plano inclinado en dirección a un borde de separación (20) y se empujan uno tras otro sobre el borde de separación (20) y, después de haber sido empujado el último cordón de revestimiento (1) de la fila sobre el borde de separación, el carro (4) retrocede a lo largo del plano inclinado y una fila (R2) con un segundo número de tripas seguidas recoge las orugas de las tripas y las empuja en dirección al borde de separación (20) en una ciclo de elevación adicional,caracterizado porque un control (22) determina el nivel de llenado de las orugas de tripa en el depósito de orugas de tripa (3) mediante el número de orugas de tripa (1) empujadas sobre el borde de separación (20). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Depósito de envolturas para salchichas con control del nivel de llenado

La invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para determinar el nivel de llenado de orugas de tripa en un depósito de orugas de tripa durante la producción de salchichas según los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 10.

Un procedimiento y un dispositivo de este tipo ya se conocen, por ejemplo, por el documento DE4223128. El documento divulga un procedimiento y un dispositivo según los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 10.

En la producción automática de salchichas con líneas de torsión, las envolturas de salchicha fruncidas, es decir, las orugas de tripa que se proporcionan para el proceso de llenado, están almacenadas en un depósito de orugas de tripa o en un depósito de envolturas de salchicha. Para moverlos individualmente al dispositivo de colocación, se separan con ayuda de una barrera de luz y un empujador que se mueve a lo largo de un plano inclinado. En cada proceso de separación, se mueve respectivamente solo una oruga de tripa sobre un borde de separación hacia un dispositivo de colocación. En función del nivel de llenado del depósito de orugas de tripa, el empujador puede mover varias orugas de tripa en una fila al mismo tiempo, una tras otra, hacia arriba en dirección al borde de separación. Si el empujador se desplaza a una posición final superior, sin que la barrera de luz detecte una oruga de tripa, ya no hay ninguna oruga de tripa en el empujador. Con una carrera de retorno completa por debajo del plano inclinado de alimentación, pueden rodar nuevamente más orugas de tripa delante del empujador. Según el nivel de llenado del depósito de orugas de tripa o según el tamaño del calibre, es decir, el diámetro de las orugas de tripa, puede haber una o más orugas de tripa delante del empujador. Si el nivel de llenado del depósito de orugas de tripa es bajo, durante el movimiento hacia abajo ya solo una oruga de tripa rueda para quedar delante del empujador.

En este sentido, surge el problema de que el operador tiene que observar constantemente el nivel de llenado en el depósito de orugas de tripa y tiene que rellenar a tiempo las orugas de tripa, para que el proceso de producción no se detenga por una falta de orugas de tripa.

Partiendo de esto, la presente invención tiene el objetivo de controlar el nivel de llenado de una manera simple y económica, sin que sean necesarios sensores adicionales.

De acuerdo con la invención, este objetivo se consigue mediante las características de las reivindicaciones 1 y 10.

En el procedimiento de acuerdo con la invención, las orugas de tripa se almacenan en un depósito de orugas de tripa. Durante un primer ciclo de elevación, estas orugas de tripa se empujan en una fila R1 con un primer número de orugas de tripa sucesivas a lo largo de un plano inclinado en dirección a un borde de separación. A continuación, las orugas de tripa se empujan a continuación sucesivamente sobre el borde de separación y pueden transferirse a un equipo de centrado. Después de haberse empujado la última oruga de tripa de la fila R1 sobre el borde de separación, el empujador retrocede a lo largo del plano inclinado y otra fila R2 con un segundo número de orugas de tripa colocadas una tras otra puede ser recogida por el empujador y ser empujada en otro ciclo de elevación en dirección al borde de separación. Esto significa que el número de orugas de tripa en el depósito de orugas de tripa se reduce mientras los ciclos de elevación se repiten sucesivamente. De acuerdo con la invención, el nivel de llenado de orugas de tripa en el depósito de orugas de tripa puede determinarse ahora a través del número de orugas de tripa empujadas sobre el borde de separación. Esto significa que mediante el controlador puede determinarse el nivel de llenado, sin que sean necesarios sensores adicionales, como por ejemplo un indicador de nivel, etc. De esta manera, puede evaluarse de forma fiable cuándo es necesario rellenar el depósito de orugas de tripa y puede garantizarse que el proceso de producción no llegue a pararse por falta de orugas de tripa.

De acuerdo con la invención, el nivel de llenado de las orugas de tripa en el depósito de orugas de tripa se determina en función del número de orugas de tripa de una fila que se empujan sobre el borde de separación en un ciclo de elevación, antes de que el empujador vuelva a retroceder, en particular antes de retroceder completamente a una zona por debajo del plano inclinado.

A medida que disminuye el nivel de llenado, ruedan cada vez menos orugas de tripa sobre el empujador, es decir que en este caso la fila de orugas de tripa dispuestas una tras otra presenta un número menor de orugas de tripa que en caso de un alto nivel de llenado. De esta forma, el controlador puede asignar un nivel de llenado concreto al número concreto, es decir al número determinado de orugas de tripa en una fila (para el calibre o diámetro correspondiente que se ha introducido en el controlador). Por ejemplo, puede llegarse a la conclusión de que, en un momento concreto, ya solo queda un número concreto de orugas de tripa en el depósito. La ventaja de este procedimiento es que puede determinarse el nivel de llenado, aunque no se sepa cuantas orugas de tripa se han introducido inicialmente en el depósito de orugas de tripa. Esto significa que si se introduce, por ejemplo, un nuevo paquete de orugas de tripa en el depósito de orugas de tripa y se ha retirado previamente un número concreto de orugas de tripa, porque las orugas de tripa están defectuosas o inservibles, puede hacerse, a pesar de ello, una indicación fiable y precisa acerca del nivel de llenado. Incluso si se pone en funcionamiento una instalación y el depósito de orugas de tripa solo se ha llenado parcialmente, sin que se sepa cuántas orugas de tripa haya realmente en el depósito de orugas de tripa, puede iniciarse inmediatamente el procedimiento para determinar el nivel de llenado.

De acuerdo con una forma de realización preferida, el controlador genera en este caso por ejemplo una señal, es decir, una señal de advertencia para una indicación, cuando el número de orugas de tripa en una fila ya solo asciende a 1. Esta señal de advertencia avisa al operador óptica y/o acústicamente para que rellene las orugas de tripa. Por lo tanto, si el empujador, después de haberse hecho retroceder completamente, empuja ya solo una oruga de tripa sobre el borde de separación en un ciclo de elevación subsiguiente, se determina que el número en la fila es "1". En función del tamaño del calibre, que conoce el controlador, puede llegarse, como se ha descrito anteriormente, a su vez a la conclusión de que en este momento ya solo queda un número concreto de orugas de tripa en el depósito (determinado empíricamente para cada calibre de tripa). Una señal correspondiente generada por el controlador corresponde en este caso a un nivel de llenado mínimo. No obstante, también puede emitirse una señal de advertencia correspondiente si el número de orugas de tripa es superior a 1, es decir, se avisa a tiempo, por ejemplo, con un número a partir de 3 orugas de tripa en una fila.

De acuerdo con la invención, en la zona del borde de separación está previsto un sensor, en particular una barrera de luz, que detecta si ha pasado una oruga de tripa por esta zona. En la zona del borde de separación significa en la zona superior del plano inclinado o en el plano de rodadura superior detrás del borde de separación (estando situada la distancia del sensor al borde en un intervalo de 5 - 30 mm. Si el empujador se mueve a su posición dispuesta más arriba y el sensor ya no emite ninguna señal, puede partirse de que ya no queda ninguna oruga de tripa delante del empujador y se puede hacer retroceder el empujador.

De este modo, el controlador puede determinar el nivel de llenado con la ayuda del sensor ya de por sí existente y, en particular, adicionalmente mediante el diámetro almacenado de la oruga de tripa y/o la posición del empujador.

En función del nivel de llenado concreto, en el sentido de determinado (que corresponde para un calibre concreto al número de orugas de tripa en una fila durante un ciclo de elevación), puede generarse por lo tanto una señal e indicarse, por ejemplo, óptica y/o acústicamente. La señal cambia preferentemente en función del nivel de llenado determinado. De este modo, el operador puede controlar el nivel de llenado y ser advertido a tiempo.

También es posible que se emita una señal de advertencia cuando el nivel de llenado cae por debajo de un nivel mínimo, que se indica óptica y/o acústicamente y permite que el operador detecte que es necesario rellenar.

Por ejemplo, también pueden estar previstos niveles de escalamiento, desde un parpadeo lento, cada vez más rápido, hasta una luz permanente en el panel de mando o en una lámpara de señalización separada. Una señal acústica intermitente puede sonar correspondientemente cada vez más rápido y/o más fuerte.

Es posible contar mediante la señal del sensor el número de orugas de tripa empujadas en una fila durante un ciclo de elevación sobre el borde de separación para determinarlo. Para ello, un contador puede contar o sumar las señales del sensor. Alternativa o adicionalmente, es posible que se determine el número sobre la base de la posición del empujador que este presenta cuando el sensor detecta una oruga de tripa dispuesta más arriba de una fila en la zona del borde de separación y sobre la base del diámetro de las orugas de tripa. A partir de la distancia resultante entre el empujador y el sensor y el diámetro conocido, puede determinarse el número de orugas de tripa delante del empujador.

Estas soluciones pueden realizarse fácilmente con los componentes existentes, por lo que son especialmente económicos.

Alternativamente, también es posible que, conociéndose el número de orugas de tripa introducidas en el depósito de orugas de tripa, se cuenten simplemente el número de orugas de tripa que han sido empujadas sobre el borde de separación, por ejemplo mediante un contador en el controlador que cuenta o suma las señales del sensor. A partir de un número concreto de orugas de tripa empujadas sobre el borde de separación, puede emitirse una señal correspondiente para una indicación óptica y/o acústica.

También es posible que se genere una señal en función del nivel de llenado concreto, que hace que las orugas de tripa se alimenten automáticamente mediante un equipo de alimentación, es decir, cuando el nivel de llenado cae por debajo de un nivel concreto. Adicional o alternativamente, también es posible reducir la velocidad de producción para garantizar una producción continua.

Un dispositivo para la realización del procedimiento tiene un empujador que, en un primer ciclo de elevación, puede empujar una fila con un primer número de orugas de tripa dispuestas una tras otra a lo largo de un plano inclinado sobre el borde de separación y que puede retroceder después de haber empujado la última oruga de tripa de la fila sobre el borde de separación y que a continuación puede recibir una fila con un segundo número de orugas de tripa dispuestas una tras otra y puede empujarlas en otro ciclo de elevación en dirección al borde de separación y sobre el mismo. De acuerdo con la invención, está previsto un controlador que está configurado de tal manera que el nivel de llenado de las orugas de tripa en el depósito de orugas de tripa puede determinarse mediante el número de orugas de tripa que se empujan sobre el borde de separación.

La presente invención se explica con más detalle a continuación con referencia a las siguientes figuras.

La figura 1 muestra esquemáticamente un dispositivo de acuerdo con la invención en sección transversal.

Las figuras 2a a 2d muestran un detalle parcial simplificado del dispositivo mostrado en la figura 1 con un nivel de llenado cambiado.

La figura 1 muestra un ejemplo de realización de un dispositivo de acuerdo con la presente invención para separar orugas de tripa, mediante el cual una oruga de tripa 1 correspondientemente separada puede colocarse sobre un tubo de llenado 2.

Las orugas de tripa 1 se encuentran en el depósito de orugas de tripa 3. Con un empujador 4 se reciben las orugas de tripa en una fila R y se empujan en dirección a un borde de separación 20. En este caso, pueden alimentarse, por ejemplo, de manera conocida a una superficie de guía 5 de un equipo de centrado 6 para ser colocadas en un tubo de llenado 2. El depósito de orugas de tripa 3 presenta una pared de fondo 7 en forma de un plano inclinado que está inclinado con respecto a la horizontal. El empujador 4 se mueve a lo largo de este plano inclinado. Presenta una superficie de deslizamiento 8, cuyas dimensiones están configuradas para coincidir con el diámetro de las orugas de tripa, por ejemplo, del calibre 13 a 130 mm. El empujador 4 transporta respectivamente solo una fila R de orugas de tripa 1 dispuestas una encima de la otra en dirección al borde de separación 20. El empujador 4 es guiado en este caso, por ejemplo, mediante dos acoplamientos magnéticos 9 a lo largo de la pared de fondo 7 del recipiente de reserva 3. A este respecto, por ejemplo, el imán guía 10 para el acoplamiento magnético 9 está fijado a una cinta transportadora sin fin 11, que es dirigida por dos rodillos transportadores 12. Por lo tanto, el empujador puede moverse en y contra la dirección de transporte. A este respecto, el accionamiento puede tener lugar mediante un servomotor no representado. En el extremo superior e inferior de la pared de fondo 7 del depósito de orugas de tripa 3 puede estar dispuesto respectivamente un interruptor de fin de carrera, que es activado por el empujador 4 y puede invertir la dirección de movimiento del empujador 4. No obstante, también es posible que el empujador invierta el movimiento cuando un sensor 16, por ejemplo, una barrera de luz, ya no detecte más orugas de tripa en la zona del borde de separación 20 o cuando el controlador del servomotor determine una posición final.

El lado 13 del empujador 4, que está dispuesto en dirección opuesta a la dirección de transporte, está configurado como una superficie inclinada, para que las orugas de tripa 1 no sufran daños cuando el empujador 4 vuelve al extremo inferior de la pared de fondo 7. El depósito de orugas de tripa 3 presenta también una superficie de fondo 14 que está inclinada hacia la pared de fondo 7 y también hacia la horizontal. Gracias a ello, las orugas de tripa 1 presentes en el depósito de orugas de tripa 3 ruedan por su propio peso en dirección al empujador 4, de modo que son transportadas por el este hasta el extremo superior de la pared de fondo 7. En la superficie de fondo 14 está configurada una concavidad, que recibe el empujador 4, cuando este se mueve en contra de la dirección de transporte, hasta tal punto que la superficie empujadora 8 del empujador 4 puede moverse hacia atrás hasta quedar por detrás de la superficie de fondo 14, de modo todas las orugas de tripa 1 puedan retirarse del depósito de orugas de tripa 3.

A continuación del borde de separación 20 está dispuesta la superficie de rodadura 15, a través de la cual las orugas de tripa llegan a la superficie de guía 5 del equipo de centrado 6.

El dispositivo presenta además un controlador 22, que está configurado de tal manera que el nivel de llenado de las orugas de tripa en el depósito de orugas de tripa 3 puede determinarse mediante el número de orugas de tripa que se empujan sobre el borde de separación 20, como se explica en más detalle a continuación. Para ello, el equipo de control 22 evalúa varias señales. En el controlador 22 puede introducirse por ejemplo una señal Soalibre, que indica el diámetro d de las orugas de tripa. Además, puede transmitirse al controlador 22 una señal Sposición empujador, por ejemplo, por un controlador de un servoaccionamiento que indica la posición del empujador. Además, también puede transmitirse al controlador 22 una señal del sensor Ssensor, que indica si una oruga de tripa ha pasado o no por la zona del sensor 16.

El procedimiento de acuerdo con la invención se explica con más detalle a continuación. Las orugas de tripa 1 son introducidos, por ejemplo, por un operador desde una caja en el depósito de orugas de tripa 3. Alternativamente, también es posible que las orugas de tripa se alimenten mediante un equipo de alimentación automático (no representado). Gracias a la superficie de fondo 14 configurada de manera inclinada, las orugas de tripa 1 ruedan en dirección al extremo inferior de la pared de fondo 7 configurada de manera inclinada.

Como puede verse en la figura 2, el empujador 4 se encuentra inicialmente por debajo de la superficie de fondo 14 del depósito de orugas de tripa. A continuación, el empujador 14 se mueve mediante el servoaccionamiento hacia arriba en dirección al borde de separación 20 y recibe una fila R1 de las orugas de tripa 1. En este caso, el número de orugas de tripa de una fila es "3". El empujador 4 mueve a continuación la fila R1 hasta el borde 20, hasta que la oruga de tripa dispuesta más arriba ruede sobre el borde de separación 20, como está representado en la figura 2b. En este caso, el sensor 16, es decir, en este caso una barrera de luz, puede detectar la breve presencia de la oruga de tripa 1. La oruga de tripa puede rodar a continuación pasando por la superficie de rodadura 15 y la banda de alimentación 25 a la superficie de guía 5. El movimiento de transporte del empujador 4 es detenido por el controlador 22, de modo que se separa solo una oruga de tripa de una vez. Si debe centrarse una nueva oruga de tripa, el empujador 4 vuelve a moverse hacia arriba, hasta que se detecte la oruga de tripa 1 y pueda rodar. Cuando se han empujado todas las orugas de tripa de una fila R sobre el borde de separación 20, el controlador 22 lo detecta, por ejemplo, determinándose el número de orugas de tripa de la manera que se describe a continuación, en particular comparando los valores del tamaño del calibre y la posición del empujador. A continuación, el empujador 4 vuelve a moverse en la dirección opuesta hacia abajo. El movimiento de retroceso también puede activarse mediante un interruptor de fin de carrera accionado en la posición superior del empujador o mediante el controlador del servoaccionamiento. En este caso, el empujador puede llegar al extremo inferior de la pared de fondo 7, donde activa, por ejemplo, un interruptor de fin de carrera inferior, por lo que se detiene el movimiento del empujador 4 y se invierte de nuevo la dirección del movimiento del empujador 4. No obstante, también es posible que invierta la dirección el controlador del servoaccionamiento. Como puede verse en la Figura 2b, el empujador recibiría en este caso otra fila R2 (no representada), que presenta un número de dos orugas de tripa. En este ciclo de elevación posterior, se empujarían dos orugas de tripa en dirección al borde de separación 20 y, si las dos orugas de tripa hubieran sido empujadas sucesivamente sobre el borde 20, el empujador 4 retrocedería, descansando en este caso, por ejemplo en un nuevo ciclo de elevación, ya solo una oruga de tripa sobre el empujador, como está representado en la Figura 2c. En la figura 2 c se empuja una oruga de tripa sobre el borde de separación 20. De acuerdo con la invención, el nivel de llenado de orugas de tripa en el depósito de orugas de tripa se determina en función del número de orugas de tripa 1 de una fila R que son empujadas en un ciclo de elevación sobre el borde de separación.

El número de orugas de tripa de una fila es esencialmente proporcional al nivel de llenado para un diámetro concreto de oruga de tripa.

El número de orugas de tripa en una fila puede determinarse, por ejemplo, de la siguiente manera. Puede contarse el número de orugas de tripa en una fila empujadas sobre el borde de separación 20 durante un ciclo de elevación mediante la señal de sensor del sensor 16, presentando por ejemplo el controlador 22 un contador, que suma las señales del sensor en un ciclo de elevación. Esto significa que, por ejemplo, un número concreto, en la figura 2b tres, orugas de tripa son empujadas sobre el borde 20 y a continuación el sensor 16 ya no detecta más orugas de tripa, a pesar de que se desplace, por ejemplo, el empujador 4 a su posición final superior. El número concreto, o un valor proporcional al mismo, corresponde en este caso a un nivel de llenado concreto, que se ha determinado previamente de manera empírica para cada calibre de tripa.

Alternativamente, el número también puede determinarse sobre la base de la posición del empujador 4, recibiendo el controlador 22 recibiendo una señal correspondiente SPosición empujador del controlador del servoaccionamiento. Esto significa que puede detectarse o que es conocida la posición P1 del empujador (véase la figura 2b). La posición es la posición que presenta el empujador cuando el sensor 16 detecta una oruga de tripa dispuesta más arriba de una fila en la zona del borde de separación 20. Gracias a esta posición y la señal Soalibre introducida, que corresponde al diámetro d de una oruga de tripa, puede determinarse el número de orugas de tripa que se encuentran en una zona entre el empujador 4 y el sensor 16 o el borde de separación.

En este caso puede emitirse una señal correspondiente, por ejemplo para una indicación óptica y/o acústica, en función del número concreto, es decir determinado, de orugas de tripa en una fila que se empujan sobre el borde de separación 20 durante un ciclo de elevación. La señal puede indicarse, por ejemplo, ópticamente como un indicador de nivel de llenado en la pantalla o el panel de mando de la máquina de llenado o en una pantalla/lámpara de señalización separada. En función del número de orugas de tripa aún presentes en el depósito de orugas de tripa, también puede cambiarse la señal para el operador, por ejemplo, en niveles de escalamiento desde un parpadeo lento y cada vez más rápido hasta una luz permanente en el panel de mando o en una lámpara de señalización separada.

Análogamente, una señal acústica intermitente puede sonar más rápida y/o más fuerte. El operador puede controlar por lo tanto de manera sencilla el nivel de llenado y puede reaccionar correspondientemente e introducir nuevas orugas de tripa.

También es posible que el controlador 22 genere una señal en función del nivel de llenado concreto, que hace que las orugas de tripa 1 se realimenten automáticamente mediante un equipo de alimentación (no representado) y/o que se reduzca la velocidad de producción para garantizar un proceso continuo.

Una señal de advertencia, que se indica de forma óptica y/o acústica, se emite a más tardar cuando el número de orugas de tripa de una fila es "1", como se muestra en las figuras 2c y 2d.

Como alternativa al procedimiento anteriormente mostrado, también es posible que la barrera de luz cuente las orugas de tripa empujadas sobre el borde de separación 20 y genere una señal que se indica óptica y/o acústicamente, emitiéndose en particular a partir de un número concreto una señal de advertencia, indicándose óptica o acústicamente que es necesario rellenar las orugas de tripa, como se ha descrito anteriormente. Por ejemplo, cuando el operador introduce una caja con un número conocido de orugas de tripa en el depósito de orugas de tripa, el contador puede reiniciarse y puede comenzarse con un nuevo conteo.

Independientemente de la forma de realización, la indicación puede hacerse en el panel de mando de la máquina de llenado o en otro equipo de señalización. También es concebible una iluminación en la zona del fondo del depósito de orugas de tripa. El nivel de llenado puede mostrarse continuamente, de modo que el operador puede ver cuántas orugas de tripa quedan aún en el depósito 3. Adicional o alternativamente, puede emitirse una señal de advertencia que invita a rellenar cuando se alcanza el nivel de llenado mínimo. También existe la posibilidad de que el propio operador pueda determinar el momento de la señal de advertencia introduciendo un nivel de llenado mínimo. En función del rendimiento productivo, en este caso queda suficiente tiempo para rellenar el depósito. La señal "nivel de llenado bajo" también puede ser procesada eléctricamente o mediante tecnología de datos.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para determinar el nivel de llenado de orugas de tripa (1) en un depósito de orugas de tripa (3) durante la producción de salchichas, empujándose, para separar las orugas de tripa (1) en el depósito de orugas de tripa (3) durante un primer ciclo de elevación una fila R1 con un primer número de orugas de tripa (1) dispuestas una tras otra mediante un empujador (4) a lo largo de un plano inclinado sucesivamente sobre un borde de separación (20), y

después de haber sido empujada la última oruga de tripa (1) de la fila R1 sobre el borde de separación 20, retrocediendo el empujador (4) a lo largo del plano inclinado y recibiendo una fila R2 con un segundo número de orugas de tripa (1) dispuestas una tras otra y empujándolas en un nuevo ciclo de elevación en dirección al borde de separación (20), caracterizado por que

un controlador (22) determina el nivel de llenado de orugas de tripa (1) en el depósito de orugas de tripa (3) mediante el número de orugas de tripa que se empujan sobre el borde de separación (20), determinándose el nivel de llenado de orugas de tripa (1) en el depósito de orugas de tripa (3) en función del número de orugas de tripa (1) de una fila R que son empujadas sobre el borde de separación (20) en un ciclo de elevación, antes de que el empujador retroceda.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que un controlador (22) emite una señal de advertencia a más tardar cuando el número de orugas de tripa de una fila es "1".

3. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que en la zona del borde de separación (20) está previsto un sensor (16), en particular una barrera de luz, que detecta si una oruga de tripa (1) ha pasado por el borde de separación.

4. Procedimiento según al menos la reivindicación 3, caracterizado por que el controlador (22) determina el nivel de llenado con ayuda del sensor (16) y en particular adicionalmente mediante el diámetro almacenado de la oruga de tripa y/o la posición del empujador.

5. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que en función del nivel de llenado concreto se emite una señal para una indicación óptica y/o acústica del nivel de llenado y la señal y la indicación cambian preferentemente en función del nivel de llenado.

6. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que se emite una señal de advertencia que se indica óptica y/o acústicamente, en particular cuando el nivel de llenado cae por debajo de un nivel mínimo.

7. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que mediante la señal del sensor se cuenta el número de orugas de tripa empujadas sobre el borde de separación (20) durante un ciclo de elevación y/o se determina el número sobre la base de la posición del empujador (4) que presenta cuando un sensor (16) en la zona del borde separador (20) detecta una oruga de tripa dispuesta más arriba de una fila y el diámetro de las orugas de tripa.

8. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que se cuenta el número de orugas de tripa (1) empujadas sobre el borde de separación (20) después de haber introducido orugas de tripa (1) en el depósito de orugas de tripa (3).

9. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que en función del nivel de llenado concreto se genera una señal que hace que se alimenten automáticamente orugas de tripa (1) al depósito de orugas de tripa (3) mediante un equipo de alimentación y/o que se reduzca la velocidad de producción.

10. Dispositivo para la realización del procedimiento según al menos una de las reivindicaciones 1 a 8, con un depósito de orugas de tripa (3) para recibir las orugas de tripa,

un empujador (4) que, en un primer ciclo de elevación, puede empujar una fila con un primer número de orugas de tripa (1) dispuestas una tras otra a lo largo de un plano inclinado sucesivamente sobre el borde de separación (20) y que puede retroceder a lo largo del plano inclinado después de haberse empujado la última oruga de tripa de la fila R1 sobre el borde de separación (20) y puede recibir a continuación una fila R2 con un segundo número de orugas de tripa (1) dispuestas una tras otra y empujarlas en otro ciclo de elevación en dirección al borde de separación (20), caracterizado por

un controlador (22) que está configurado de tal manera que el nivel de llenado de orugas de tripa (1) en el depósito de orugas de tripa (3) puede determinarse mediante el número de orugas de tripa que son empujadas sobre el borde de separación (20), pudiendo determinarse el nivel de llenado de orugas de tripa (1) en el depósito de orugas de tripa (3) en función del número de orugas de tripa (1) de una fila R que son empujadas sobre el borde de separación (20) en un ciclo de elevación, antes de retroceder el empujador.