ES2950437T3 - Aparato y método de medición de célula - Google Patents
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Abstract
Se proporcionan un método y un aparato de medición de células. El método se aplica a una estación base y comprende: configurar, para un vehículo aéreo no tripulado, un parámetro de informe de medición que se utiliza para la medición de células, comprendiendo el parámetro de informe de medición al menos un número de célula de medición específico y un tiempo de medición específico. valor; y enviar el parámetro de informe de medición al vehículo aéreo no tripulado, de modo que el vehículo aéreo no tripulado envíe un informe de medición a la estación base cuando detecta que una cola de células candidatas satisface una regla de informe de medición de acuerdo con el parámetro de informe de medición. Por lo tanto, la presente divulgación puede evitar la situación en la que un vehículo aéreo no tripulado envía un informe de medición a una estación base una vez que detecta una celda vecina que satisface una condición de transferencia de celda, reduciendo así la frecuencia con la que el vehículo aéreo no tripulado envía informes de medición y ahorrando en la señalización aérea del vehículo aéreo no tripulado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato y método de medición de célula
Campo técnico
La presente divulgación generalmente se refiere al campo técnico de la comunicación, y más particularmente, a un aparato y método de medición de célula.
Antecedentes
Un vehículo aéreo no tripulado (VANT) generalmente es operado por un dispositivo de control remoto por radio y un dispositivo de control de programa.
Con el desarrollo continuo de la tecnología VANT, los VANT se han usado ampliamente. En la técnica relacionada, para extender aún más el rango de aplicación de un VANT, se requiere una red celular para proporcionar un servicio que cumpla con un requisito para el VANT. Sin embargo, un VANT que vuela alto puede detectar más células vecinas y, por lo tanto, es posible que el VANT necesite medir con frecuencia las células vecinas e informar de informes de medición, lo que aumenta la sobrecarga de señalización del VANT.
Se conocen tecnologías relacionadas de "Mecanismo de informe de medición para drones", "Soporte de traspaso para EU aéreo" y el documento EP 3137959 A1.
Sumario
Para resolver el problema en la técnica relacionada, las realizaciones de la presente divulgación proporcionan un aparato y método de medición de célula.
Las características del método de medición de célula, el aparato de medición de célula y el medio de almacenamiento de acuerdo con la presente divulgación se definen en las reivindicaciones independientes, y las características preferibles de acuerdo con la presente invención se definen en las reivindicaciones dependientes.
Las soluciones técnicas proporcionadas en las realizaciones de la presente divulgación pueden tener los siguientes efectos beneficiosos.
En las realizaciones de la presente divulgación, la estación base puede configurar el parámetro de informe para el informe de medición para la medición de célula para el VANT, y el parámetro de informe para el informe de medición incluye al menos el número de células medido especificado y el valor de tiempo de medición especificado. La estación base puede enviar el parámetro de informe para el informe de medición al VANT, y luego el VANT puede enviar convenientemente el informe de medición a la estación base solo cuando se detecta de acuerdo con el parámetro de informe para el informe de medición que la cola de células candidatas cumple la regla de informe para el informe de medición, de modo que se evita la circunstancia de que el VANT envíe el informe de medición a la estación base cuando solo se detecta una célula vecina que cumple la condición de traspaso de célula, se reduce la frecuencia de envío del informe de medición del VANT, y se reduce la sobrecarga de señalización del VANT.
En las realizaciones de la presente divulgación, el VANT puede recibir el parámetro de informe para el informe de medición configurado por la estación base para la medición de célula del VANT, y el parámetro de informe para el informe de medición incluye al menos el número de células medido especificado y el valor de tiempo de medición especificado. El VANT puede agregar cada célula vecina a la cola de células candidatas cuando se detectan una o más células vecinas que cumplen la condición de traspaso de célula y enviar el informe de medición a la estación base cuando se detecta de acuerdo con el parámetro de informe para el informe de medición que la cola de células candidatas cumple con la regla de informe para el informe de medición, de modo que se evita la circunstancia de que el VANT envíe el informe de medición a la estación base cuando solo se detecta una célula vecina que cumple con la condición de traspaso de célula, se reduce la frecuencia de envío del informe de medición del VANT, y se reduce la sobrecarga de señalización del VANT.
Debe entenderse que las descripciones generales anteriores y las descripciones detalladas a continuación son solo ilustrativas y explicativas y no pretenden limitar la presente divulgación.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que se incorporan y constituyen parte de esta memoria descriptiva, ilustran realizaciones consistentes con la presente divulgación y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la presente divulgación.
La figura 1 es un diagrama de flujo que muestra un método de medición de célula, de acuerdo con una realización de ejemplo.
La figura 2 es un diagrama de escenario de un método de medición de célula, de acuerdo con una realización de ejemplo.
La figura 3 es un diagrama de flujo que muestra un método de medición de célula, de acuerdo con una realización de ejemplo.
La figura 4 es un diagrama de flujo que muestra un método de medición de célula, de acuerdo con una realización de ejemplo.
La figura 5 es un diagrama de flujo que muestra un método de medición de célula, de acuerdo con una realización de ejemplo.
La figura 6 es un diagrama de bloques de un aparato de medición de célula, de acuerdo con una realización de ejemplo.
La figura 7 es un diagrama de bloques de un aparato de medición de célula, de acuerdo con una realización de ejemplo.
La figura 8 es un diagrama de bloques de otro aparato de medición de célula, de acuerdo con una realización de ejemplo.
La figura 9 es un diagrama de bloques de otro aparato de medición de célula, de acuerdo con una realización de ejemplo.
La figura 10 es un diagrama de bloques de otro aparato de medición de célula, de acuerdo con una realización de ejemplo.
La figura 11 es un diagrama esquemático de un aparato de medición de célula, de acuerdo con una realización de ejemplo.
Descripción detallada
Ahora se hará referencia en detalle a realizaciones de ejemplo, cuyos ejemplos se ilustran en los dibujos adjuntos. La siguiente descripción se refiere a los dibujos adjuntos en los que los mismos números en diferentes dibujos representan elementos iguales o similares a menos que se indique lo contrario. Las implementaciones expuestas en la siguiente descripción de realizaciones de ejemplo no representan todas las implementaciones consistentes con la presente divulgación. En cambio, son simplemente ejemplos de aparatos y métodos consistentes con aspectos relacionados con la presente divulgación como se indica en las reivindicaciones adjuntas.
Los términos usados en la presente divulgación se adoptan únicamente con el fin de describir realizaciones específicas y no pretenden limitar la presente divulgación. Por ejemplo, los términos "primero", "segundo", "tercero" y similares se usan para distinguir información del mismo tipo y no limitan la información. La primera información también puede denominarse segunda información y, de manera similar, la segunda información también puede denominarse primera información. El término "si" usado aquí puede explicarse como "mientras" o "cuando" o "en respuesta a la determinación", que depende del contexto.
La figura 1 es un diagrama de flujo que muestra un método de medición de célula, de acuerdo con una realización de ejemplo. La figura 2 es un diagrama de escenario de un método de medición de célula, de acuerdo con una realización de ejemplo. El método de medición de célula se puede aplicar a una estación base, y la estación base puede configurar, para un vehículo aéreo no tripulado (VANT), un parámetro de informe para un informe de medición para la medición de célula. Como se ilustra en la figura 1, el método de medición de célula puede incluir los siguientes pasos.
En el paso 110, se configura un parámetro de informe para un informe de medición para la medición de célula para un VANT, incluyendo el parámetro de informe para el informe de medición al menos un número de células medido especificado y un valor de tiempo de medición especificado.
En las realizaciones de la presente divulgación, el VANT es un VANT basado en una red celular, a saber, el VANT puede usar el servicio proporcionado por una red celular.
Cuando la estación base configura un parámetro de medición para el VANT basado en red celular en un estado conectado, además de un parámetro de medición de célula convencional, también se agrega el parámetro de informe para el informe de medición para la medición de célula. El parámetro de informe para el informe de
medición puede incluir un número de células medido especificado y un valor de tiempo de medición especificado, y también puede incluir múltiples números de células medidos especificados y múltiples valores de tiempo de medición especificados.
El número de células medido especificado puede ser un valor numérico mayor que 1, por ejemplo, 2. La estación base configura el número de células medido especificado para limitar una frecuencia de informe del informe de medición del VANT a través del número de células vecinas que cumplen una condición de traspaso de célula, por ejemplo, el VANT envía el informe de medición a la estación base solo cuando el VANT detecta que el número de células vecinas que cumplen la condición de traspaso de célula es mayor o igual que el número de células medido especificado. De esta manera, se puede evitar la circunstancia de que el VANT envíe el informe de medición a la estación base cuando solo se detecta una célula vecina que cumple la condición de traspaso de célula, de modo que se reduce la frecuencia de envío del informe de medición del VANT.
El valor de tiempo de medición especificado puede ser un valor de tiempo mayor que 0, por ejemplo, 3 segundos. La estación base configura un temporizador de medición para limitar la frecuencia de informe del informe de medición del VANT a través del tiempo de medición de la célula, por ejemplo, el VANT no puede enviar el informe de medición a la estación base cuando el VANT detecta que el número de células vecinas que cumple con la condición de traspaso de célula es menor que el número de células medido especificado y el temporizador de medición configurado para indicar que el tiempo de medición de célula no excede el valor de tiempo de medición especificado, y el VANT envía el informe de medición a la estación base solo cuando el temporizador de medición excede el valor de tiempo de medición especificado. De esta manera, también se puede reducir la frecuencia de envío del informe de medición del VANT.
En el paso 120, el parámetro de informe para el informe de medición se envía al VANT para permitir que el VANT envíe un informe de medición a la estación base cuando se detecta de acuerdo con el parámetro de informe para el informe de medición que una cola de células candidatas cumple/satisface una regla de informe para el informe de medición.
En las realizaciones de la presente divulgación, la estación base envía el parámetro de informe para el informe de medición al VANT con el fin de permitir que el VANT envíe el informe de medición a la estación base cuando se detecta de acuerdo con el parámetro de informe para el informe de medición que la cola de células candidatas cumple con la regla de informe para el informe de medición.
Cada valor de parámetro en el parámetro de informe para el informe de medición configurado por la estación base no es fijo. Cada valor de parámetro se puede regular regularmente, o cada valor de parámetro se puede regular en tiempo real de acuerdo con una condición práctica, y luego el parámetro de informe regulado para el informe de medición se envía al VANT.
La estación base puede enviar el parámetro de informe para el informe de medición al VANT, entre otras, de la siguiente manera de envío: el parámetro de informe para el informe de medición se envía al VANT a través de señalización de control de recursos de radio (RRC).
En un escenario de ejemplo, como se ilustra en la figura 2, se incluyen un VANT y una estación base. La estación base configura un parámetro de informe para un informe de medición para la medición de célula para el VANT, el parámetro de informe para el informe de medición incluye al menos un número de células medido especificado y un valor de tiempo de medición especificado, y la estación base envía el parámetro de informe para el informe de medición al VANT. El VANT, cuando recibe el parámetro de informe para el informe de medición enviado desde la estación base, puede enviar el informe de medición a la estación base cuando se detecta de acuerdo con el parámetro de informe para el informe de medición que una cola de células candidatas cumple con una regla de informe para el informe de medición.
Puede verse a partir de la realización que el parámetro de informe para el informe de medición para la medición de célula está configurado para el VANT, el parámetro de informe para el informe de medición incluye al menos el número de células medido especificado y el valor de tiempo de medición especificado, y el parámetro de informe para el informe de medición se envía al VANT. Luego, el VANT puede enviar convenientemente el informe de medición a la estación base solo cuando se detecta de acuerdo con el parámetro de informe para el informe de medición que la cola de células candidatas cumple con la regla de informe para el informe de medición, de modo que se evita la circunstancia de que el VANT envíe el informe de medición a la estación base cuando solo se detecta una célula vecina que cumple la condición de traspaso de célula, se reduce la frecuencia de envío del informe de medición del VANT y se reduce la sobrecarga de señalización del VANT.
En una realización, el parámetro de informe para el informe de medición configurado por la estación base para el VANT incluye múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados, cada conjunto de número de células medido especificado y valor de tiempo de medición especificado correspondiente a una altura del VANT, de modo que el VANT pueda determinar un conjunto de número de células medido especificado y valor de tiempo de medición especificado correspondiente a una altura
actual del VANT de acuerdo con los múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados.
En las realizaciones de la presente divulgación, el VANT puede estar a diferentes alturas, y el conjunto de número de células medido especificado y valor de tiempo de medición especificado correspondiente a una altura puede ser diferente de los correspondientes a otras alturas. Por ejemplo, se puede configurar un valor de tiempo de medición especificado mayor para una altura del VANT mayor. En tal caso, incluso después de volar más alto, el VANT puede detectar más células vecinas pero no enviar con frecuencia el informe de medición, de modo que se reduce la sobrecarga de señalización del VANT y se evita aún más el desperdicio de recursos causado por el traspaso frecuente de células.
Además, la altura del VANT correspondiente al número de células medido especificado y el valor de tiempo de medición especificado configurado por la estación base puede no ser fijo, y la estación base puede determinar una relación correspondiente entre ellos de acuerdo con una condición práctica.
Por ejemplo, como se ilustra en la tabla 1, el parámetro de informe para el informe de medición incluye tres conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados.
Tabla 1
En la realización, los múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados están configurados para el VANT, cada conjunto corresponde a una altura del VANT, para establecer una relación correspondiente entre un número de células medido especificado, un valor de tiempo de medición especificado y un altura del VANT. De tal manera, el VANT puede seleccionar dinámicamente el número de células medido y el valor de tiempo de medición especificado correspondiente a la altura actual de acuerdo con un cambio de altura en un proceso de vuelo, de modo que se evita la circunstancia de que la frecuencia de informe del informe de medición cambie junto con el cambio de la altura del VANT y se mejora la estabilidad de la frecuencia de informe del informe de medición.
En una realización, la altura del VANT incluye uno o más niveles de altura del VANT, y cada uno o más niveles de altura del VANT corresponde a un conjunto de número de células medido y temporizador de medición, para facilitar la configuración del parámetro de informe para el informe de medición, y para mejorar la eficiencia de configuración del parámetro de informe para el informe de medición.
En una realización, cada uno o más niveles de altura del VANT corresponden a un intervalo de altura del VANT, y diferentes niveles de altura del VANT corresponden a diferentes intervalos de altura del VANT.
Por ejemplo, como se ilustra en la tabla 2, la altura del VANT puede incluir uno o más niveles de altura del VANT y un intervalo de altura del VANT.
Tabla 2
En la realización, cada uno o más niveles de altura del VANT corresponden a un intervalo de altura del VANT, y diferentes niveles de altura del VANT corresponden a diferentes intervalos de altura del VANT, de modo que el intervalo de altura del VANT está asociado con el nivel de altura del VANT, y se mejora la eficiencia de determinar el parámetro de informe para el informe de medición correspondiente a la altura de vuelo actual por parte del VANT. La figura 3 es un diagrama de flujo que muestra un método de medición de célula, de acuerdo con una realización de ejemplo. El método de medición de célula se puede aplicar a un VANT. Como se ilustra en la figura 3, el método de medición de célula incluye los siguientes pasos 310 a 320.
En el paso 310, se recibe un parámetro de informe para un informe de medición configurado por una estación base para la medición de célula del VANT, el parámetro de informe para el informe de medición incluye al menos un número de células medido especificado y un valor de tiempo de medición especificado.
En las realizaciones de la presente divulgación, el parámetro de informe para el informe de medición recibido por el VANT puede incluir un número de células medido especificado y un valor de tiempo de medición especificado, y también puede incluir múltiples números de células medidos especificados y múltiples valores de tiempo de medición especificados.
En el paso 320, cuando se detectan una o más células vecinas que cumplen una condición de traspaso de célula, cada una o más células vecinas se agregan a una cola de células candidatas.
En las realizaciones de la presente divulgación, el VANT, cuando detecta una célula vecina que cumple la condición de traspaso de célula, no envía directamente un informe de medición sino que agrega la célula vecina a la cola de células candidatas como célula candidata.
En el paso 330, cuando se detecta de acuerdo con el parámetro de informe para el informe de medición que la cola de células candidatas cumple una regla de informe para el informe de medición, el informe de medición se envía a la estación base.
En las realizaciones de la presente divulgación, el parámetro de informe para el informe de medición corresponde a la regla de informe para el informe de medición, y el VANT puede enviar el informe de medición a la estación base solo cuando la cola de células candidatas cumple con la regla de informe para el informe de medición correspondiente al parámetro de informe para el informe de medición.
Si el parámetro de informe para el informe de medición solo incluye un número de células medido especificado y un valor de tiempo de medición especificado, la regla de informe para el informe de medición correspondiente al número de células medido especificado y el valor de tiempo de medición especificado se puede adoptar directamente para detectar la cola de células candidatas.
Si el parámetro de informe para el informe de medición incluye múltiples números de células medidos especificados y múltiples valores de tiempo de medición especificados, es decir, múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados, un conjunto de número de células medido especificado y valor de tiempo de medición especificado puede ser seleccionado a partir del mismo, y se adopta la regla de informe para el informe de medición correspondiente al número de células medido especificado seleccionado y al valor de tiempo de medición especificado para detectar la cola de células candidatas.
En las realizaciones, se recibe el parámetro de informe para el informe de medición configurado por la estación base para la medición de célula del VANT, el parámetro de informe para el informe de medición incluye al menos el número de células medido especificado y el valor de tiempo de medición especificado, cada una o más células vecinas se agregan a la cola de células candidatas cuando se detectan una o más células vecinas que cumplen la condición de traspaso de célula, y el informe de medición se envía a la estación base cuando se detecta de acuerdo con el parámetro de informe para el informe de medición que la cola de células candidatas cumple con la regla de informe para el informe de medición, de modo que se evita la circunstancia de que el VANT envíe el informe de medición a la estación base cuando solo se detecta una célula vecina que cumple con la condición de traspaso de célula, se reduce una frecuencia de envío de informe de medición del VANT y se reduce la sobrecarga de señalización del VANT.
En una realización, como se ilustra en la figura 4, el parámetro de informe para el informe de medición en el paso 310 incluye múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados, y cada conjunto de los múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados corresponde a una altura del VANT. Cuando el VANT ejecuta el paso 330, se pueden incluir los siguientes pasos.
En el paso 410, se determina un conjunto de número de células medido especificado y valor de tiempo de medición especificado correspondiente a una altura actual del VANT de acuerdo con los múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados en el parámetro de informe para el informe de medición.
Por ejemplo, si la altura actual del VANT es de 60 metros, se puede obtener de la tabla 2 que la altura actual del VANT corresponde al número de células medido especificado 4 y el valor de tiempo de medición especificado 3 segundos.
En el paso 420, cuando se detecta de acuerdo con el conjunto de número de células medido especificado y valor de tiempo de medición especificado correspondiente a la altura actual del VANT que la cola de células candidatas
cumple con la regla de informe para el informe de medición, se envía el informe de medición a la estación base.
En la realización, el conjunto de número de células medido especificado y valor de tiempo de medición especificado correspondiente a la altura actual del VANT se determina de acuerdo con los múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados en el parámetro de informe para el informe de medición. Cuando se detecta de acuerdo con el conjunto de número de células medido especificado y valor de tiempo de medición especificado correspondiente a la altura actual del VANT que la cola de células candidatas cumple con la regla de informe para el informe de medición, el informe de medición se envía a la estación base. De tal manera, el VANT puede seleccionar dinámicamente el número de células medido y el valor de tiempo de medición especificado correspondiente a la altura actual de acuerdo con un cambio de altura en un proceso de vuelo, de modo que se evita la circunstancia de que la frecuencia de informe del informe de medición cambie junto con el cambio de la altura del VANT y se mejora la estabilidad de la frecuencia de informe del informe de medición.
En una realización, la regla de informe para el informe de medición en el método ilustrado en la figura 3 o la figura 4 puede incluir, entre otras, las siguientes condiciones.
Una primera condición: un número de células candidatas de la cola de células candidatas es mayor o igual que el número de células medido especificado.
Bajo esta condición, sin importar si un temporizador de medición configurado para indicar el tiempo de medición de célula excede el valor de tiempo de medición especificado o no, el VANT puede enviar el informe de medición a la estación base cuando el número de células candidatas de la cola de células candidatas es mayor o igual al número de células medido especificado.
Una segunda condición: el número de células candidatas de la cola de células candidatas es menor que el número de células medido especificado y el temporizador de medición configurado para indicar que el tiempo de medición de célula excede el valor de tiempo de medición especificado.
Bajo esta condición, el VANT no solo juzga si el número de células candidatas de la cola de células candidatas es menor o no que el número de células medido especificado, sino que también juzga si el temporizador de medición configurado para indicar el tiempo de medición de célula excede el valor de tiempo de medición especificado. o no, y el VANT puede enviar el informe de medición a la estación base solo cuando se cumple la segunda condición.
Además, cuando el número de células candidatas de la cola de células candidatas es menor que el número de células medido especificado y el temporizador de medición configurado para indicar que el tiempo de medición de célula no excede el valor de tiempo de medición especificado, el VANT no puede enviar el informe de medición a la estación base, pero puede esperar y enviar el informe de medición cuando se cumpla la primera o la segunda condición.
En las realizaciones, el VANT envía el informe de medición a la estación base solo cuando el número de células candidatas de la cola de células candidatas es mayor o igual que el número de células medido especificado, o cuando el número de células candidatas de la cola de células candidatas es menor que el número de células medido especificado y el temporizador de medición configurado para indicar que el tiempo de medición de célula excede el valor de tiempo de medición especificado. De esta manera, la frecuencia de envío del informe de medición no puede aumentar aunque el VANt pueda detectar más células vecinas después de volar más alto, de manera que se reduce la sobrecarga de señalización del VANT.
En una realización, el VANT, después de enviar el informe de medición a la estación base, puede adoptar, entre otras, cualquiera de las siguientes dos formas de procesamiento.
Una primera manera: se borra la cola de células candidatas, y el temporizador de medición configurado para indicar el tiempo de medición de la célula se restablece y se enciende.
Una segunda forma: se borra la cola de células candidatas, se reinicia el temporizador de medición configurado para indicar el tiempo de medición de la célula, y cuando se detecta que se agrega una primera célula candidata a la cola de células candidatas, se enciende el temporizador de medición.
En la realización, el VANT, después de enviar el informe de medición a la estación base, puede borrar aún más la cola de células candidatas y restablecer y encender el temporizador de medición configurado para indicar el tiempo de medición de célula para prepararse para la medición de célula posterior, de modo que se mejora la precisión de la medición de la célula.
En una realización, como se ilustra en la figura 5, basándose en el método ilustrado en la figura 3 o la figura 4, el método de medición de célula incluye además dejar de enviar el informe de medición, incluidos los siguientes pasos.
En el paso 510, cuando se detecta que el número de células candidatas de la cola de células candidatas es 0 y el temporizador de medición está configurado para indicar que el tiempo de medición de célula excede el valor de tiempo de medición especificado, el informe de medición se detiene para enviarse a la estación base.
En el paso 520, la cola de células candidatas se borra y el temporizador de medición configurado para indicar el tiempo de medición de la célula se restablece y se enciende. En algunas realizaciones, el temporizador de medición se enciende cuando se detecta que la primera célula candidata se agrega a la cola de células candidatas.
En las realizaciones, cuando se detecta que el número de células candidatas de la cola de células candidatas es 0 y el temporizador de medición está configurado para indicar que el tiempo de medición de célula supera el valor de tiempo de medición especificado, el VANT puede dejar de enviar directamente el informe de medición a la estación base, borrar la cola de células candidatas y reiniciar y encender el temporizador de medición configurado para indicar el tiempo de medición de la célula para prepararse para la medición de la célula posterior, de modo que se evite el desperdicio de recursos durante la medición de la célula y se mejore aún más la precisión de la medición de la célula.
En correspondencia con las realizaciones del método de medición de célula, la presente divulgación también proporciona realizaciones de un aparato de medición de célula.
La figura 6 es un diagrama de bloques de un aparato de medición de célula, de acuerdo con una realización de ejemplo. El aparato se aplica a una estación base, y la estación base puede configurar, para un VANT, un parámetro de informe para un informe de medición para la medición de célula. Como se ilustra en la figura 6, el aparato de medición de célula puede incluir: un módulo 61 de configuración y un módulo 62 de envío.
El módulo 61 de configuración está configurado para configurar, para un VANT, un parámetro de informe para el informe de medición para la medición de célula, y el parámetro de informe para el informe de medición incluye al menos un número de células medido especificado y un valor de tiempo de medición especificado.
El módulo 62 de envío está configurado para enviar el parámetro de informe para el informe de medición al VANT para permitir que el VANT envíe el informe de medición a la estación base cuando se detecta de acuerdo con el parámetro de informe para el informe de medición que una cola de células candidatas cumple con una regla de informe para el informe de medición.
En la realización, el parámetro de informe para el informe de medición para la medición de célula está configurado para el VANT, el parámetro de informe para el informe de medición incluye al menos el número de células medido especificado y el valor de tiempo de medición especificado, y el parámetro de informe para el informe de medición se envía al VANT. Luego, el VANT puede enviar convenientemente el informe de medición a la estación base solo cuando se detecta de acuerdo con el parámetro de informe para el informe de medición que la cola de células candidatas cumple con la regla de informe para el informe de medición, de modo que se evita la circunstancia de que el VANT envíe el informe de medición a la estación base cuando solo se detecta una célula vecina que cumple la condición de traspaso de célula, se reduce la frecuencia de envío del informe de medición del VANT y se reduce la sobrecarga de señalización del VANT.
En una realización, el parámetro de informe para el informe de medición configurado por el módulo 61 de configuración incluye múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados, y cada conjunto de los múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados corresponde a una altura del VANT.
En la realización, los múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados están configurados para el VANT, cada conjunto corresponde a una altura del VANT, para establecer una relación correspondiente entre un número de células medido especificado, un valor de tiempo de medición especificado y un altura del VANT. De tal manera, el VANT puede seleccionar dinámicamente el número de células medido y el valor de tiempo de medición especificado correspondiente a la altura actual de acuerdo con un cambio de altura en un proceso de vuelo, de modo que se evita la circunstancia de que la frecuencia de informe del informe de medición cambie junto con el cambio de la altura del VANT y se mejora la estabilidad de la frecuencia de informe del informe de medición.
En una realización, la altura del VANT incluye uno o más niveles de altura del VANT, y cada uno o más niveles de altura del VANT corresponde a un conjunto de número de células medido especificado y valor de tiempo de medición especificado, para facilitar la configuración del parámetro de informe para el informe de medición, y para mejorar la eficiencia de configuración del parámetro de informe para el informe de medición.
En una realización, cada uno o más niveles de altura del VANT corresponden a un intervalo de altura del VANT, y diferentes niveles de altura del VANT corresponden a diferentes intervalos de altura del VANT. En consecuencia, el intervalo de altura del VANT está asociado con el nivel de altura del VANT, y se mejora la eficacia de determinar
el parámetro de informe para el informe de medición correspondiente a la altura de vuelo actual del VANT.
La figura 7 es un diagrama de bloques de un aparato de medición de célula, de acuerdo con una realización de ejemplo. El aparato de medición de célula se puede aplicar a un VANT. Como se ilustra en la figura 7, el aparato de medición de célula puede incluir: un módulo 71 de recepción, un módulo 72 de adición y un módulo 73 de envío.
El módulo 71 de recepción está configurado para recibir un parámetro de informe para el informe de medición configurado por una estación base para la medición de célula del VANT, y el parámetro de informe para el informe de medición incluye al menos un número de células medido especificado y un valor de tiempo de medición especificado.
El módulo 72 de adición está configurado para, cuando se detectan una o más células vecinas que cumplen una condición de traspaso de célula, agregar cada una o más células vecinas a una cola de células candidatas.
El módulo 73 de envío está configurado para, cuando se detecta de acuerdo con el parámetro de informe para el informe de medición que la cola de células candidatas cumple una regla de informe para el informe de medición, enviar un informe de medición a la estación base.
En la realización, se recibe el parámetro de informe para el informe de medición configurado por la estación base para la medición de célula del VANT, y el parámetro de informe para el informe de medición incluye al menos el número de células medido especificado y el valor de tiempo de medición especificado. Cada una o más células vecinas se agregan a la cola de células candidatas cuando se detectan una o más células vecinas que cumplen la condición de traspaso de célula, y el informe de medición se envía a la estación base cuando se detecta de acuerdo con el parámetro de informe para el informe de medición que la cola de células candidatas cumple con la regla de informe para el informe de medición, de modo que se evita la circunstancia de que el VANT envíe el informe de medición a la estación base cuando solo se detecta una célula vecina que cumple con la condición de traspaso de célula, se reduce la frecuencia de envío de un informe de medición del VANT, y se reduce la sobrecarga de señalización del VANT.
La figura 8 es un diagrama de bloques de un aparato de medición de célula, de acuerdo con una realización de ejemplo. El aparato se aplica a un VANT y se basa en el aparato ilustrado en la figura 7. En la realización, el parámetro de informe para el informe de medición incluye múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados, y cada conjunto de los múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados corresponde a una altura del VANT.
Como se ilustra en la figura 8, el módulo 73 de envío puede incluir: un submódulo 81 de determinación, configurado para determinar un conjunto de número de células medido especificado y valor de tiempo de medición especificado correspondiente a una altura actual del VANT de acuerdo con los múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados en el parámetro de informe para el informe de medición; y un submódulo 82 de envío, configurado para, cuando se detecta de acuerdo con el conjunto de número de células medido especificado y valor de tiempo de medición especificado correspondiente a la altura actual del VANT que la cola de células candidatas cumple con la regla de informe para el informe de medición, enviar el informe de medición a la estación base.
En la realización, se determina un conjunto de número de células medido especificado y valor de tiempo de medición especificado correspondiente a la altura actual del VANT de acuerdo con los múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados en el parámetro de informe para el informe de medición. Cuando se detecta de acuerdo con el conjunto de número de células medido especificado y valor de tiempo de medición especificado correspondiente a la altura actual del VANT que la cola de células candidatas cumple con la regla de informe para el informe de medición, el informe de medición se envía a la estación base. De tal manera, el VANT puede seleccionar dinámicamente el número de células medido y el valor de tiempo de medición especificado correspondiente a la altura actual de acuerdo con un cambio de altura en un proceso de vuelo, de modo que se evita la circunstancia de que el la frecuencia de informe del informe de medición cambie junto con el cambio de la altura del VANT y se mejora la estabilidad de la frecuencia de informe del informe de medición.
En una realización, la regla de informe para el informe de medición incluye que: un número de células candidatas de la cola de células candidatas sea mayor o igual que el número de células medido especificado, o que el número de células candidatas de la cola de células candidatas sea menor que el número de células medido especificado y un temporizador de medición configurado para indicar que el tiempo de medición de célula excede el valor de tiempo de medición especificado; y el informe de medición incluye información de célula correspondiente a cada célula candidata en la cola de células candidatas.
En la realización, el VANT envía el informe de medición a la estación base solo cuando el número de células candidatas de la cola de células candidatas es mayor o igual que el número de células medido especificado o
cuando el número de células candidatas de la cola de células candidatas es menor que el número de células medido especificado y el temporizador de medición configurado para indicar que el tiempo de medición de célula excede el valor de tiempo de medición especificado. De esta manera, la frecuencia de envío del informe de medición no se puede aumentar aunque el VANT pueda detectar más células vecinas después de volar más alto, de modo que se reduce la sobrecarga de señalización del VANT.
La figura 9 es un diagrama de bloques de un aparato de medición de célula, de acuerdo con una realización de ejemplo. El aparato de medición de célula se puede aplicar a un VANT y se basa en el aparato de medición de célula ilustrado en la figura 7 o la figura 8. Como se ilustra en la figura 9, el aparato de medición de célula puede incluir además: un primer módulo 91 de procesamiento, configurado para borrar la cola de células candidatas y reiniciar y encender el temporizador de medición. En algunas realizaciones, cuando se detecta que se agrega una primera célula candidata a la cola de células candidatas, se enciende el temporizador de medición.
En las realizaciones, el VANT, después de enviar el informe de medición a la estación base, puede borrar la cola de células candidatas y restablecer y encender el temporizador de medición configurado para indicar el tiempo de medición de célula para prepararse para la medición de célula posterior, de modo que se mejora la precisión de la medición de la célula.
La figura 10 es un diagrama de bloques de un aparato de medición de célula, de acuerdo con una realización de ejemplo. El aparato de medición de célula se puede aplicar a un VANT y se basa en el aparato de medición de célula ilustrado en la figura 7 o la figura 8. Como se ilustra en la figura 10, el aparato de medición de célula puede incluir además: un módulo 101 de parada y un segundo módulo 102 de procesamiento.
El módulo 101 de parada está configurado para, cuando se detecta que el número de células candidatas de la cola de células candidatas es 0 y el temporizador de medición está configurado para indicar que el tiempo de medición de la célula excede el valor de tiempo de medición especificado, dejar de enviar el informe de medición a la estación base.
El segundo módulo 102 de procesamiento está configurado para borrar la cola de células candidatas y reiniciar y encender el temporizador de medición; o borrar la cola de células candidatas, reiniciar el temporizador de medición y, cuando se detecte que la primera célula candidata se agregó a la cola de células candidatas, encender el temporizador de medición.
En la realización, cuando se detecta que el número de células candidatas de la cola de células candidatas es 0 y el temporizador de medición está configurado para indicar que el tiempo de medición de célula supera el valor de tiempo de medición especificado, el VANT puede dejar de enviar directamente el informe de medición a la estación base, borrar la cola de células candidatas y reiniciar y encender el temporizador de medición configurado para indicar el tiempo de medición de la célula para prepararse para la medición de la célula posterior, de modo que se evite el desperdicio de recursos durante la medición de la célula y se mejore aún más la precisión de la medición de la célula.
La presente divulgación también proporciona un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio, en el cual se almacena un programa de ordenador, el programa de ordenador está configurado para ejecutar cualquier método de medición de célula ilustrado en la figura 1 a la figura 2.
La presente divulgación también proporciona un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio, en el cual se almacena un programa de ordenador, el programa de ordenador está configurado para ejecutar cualquier método de medición de célula ilustrado en la figura 3 a la figura 5.
La presente divulgación también proporciona un aparato de reselección de célula, que se aplica a una estación base e incluye:
un procesador; y
una memoria configurada para almacenar una instrucción ejecutable para el procesador,
en el que el procesador está configurado para:
configurar un parámetro de informe para un informe de medición para la medición de célula para un vehículo aéreo no tripulado (VANT), el parámetro de informe para el informe de medición incluye al menos un número de células medido especificado y un valor de tiempo de medición especificado; y
enviar el parámetro de informe para el informe de medición al VANT, para permitir que el VANT envíe el informe de medición a la estación base cuando se detecta de acuerdo con el parámetro de informe para el informe de medición que una cola de células candidatas cumple con una regla de informe para el informe de medición.
La figura 11 es un diagrama esquemático de un aparato 1100 de medición de célula, de acuerdo con una realización de ejemplo. El aparato 1100 se puede proporcionar como una estación base o un VANT. En referencia a la figura 11, el aparato 1100 incluye un componente 1122 de procesamiento, un componente 1124 de transmisión/recepción inalámbrica, un componente 1126 de antena y una parte de procesamiento de señal específica de la interfaz inalámbrica. El componente 1122 de procesamiento puede incluir además uno o más procesadores.
Un procesador en el componente 1122 de procesamiento puede configurarse para ejecutar cualquiera de los métodos de medición de célula descritos anteriormente.
La presente divulgación también proporciona un aparato de medición de célula, que se aplica a un VANT e incluye: un procesador; y
una memoria configurada para almacenar una instrucción ejecutable para el procesador,
en el que el procesador está configurado para:
recibir un parámetro de informe para un informe de medición configurado por una estación base para la medición de célula del VANT, incluyendo el parámetro de informe para el informe de medición al menos un número de células medido especificado y un valor de tiempo de medición especificado;
cuando se detectan una o más células vecinas que cumplen una condición de traspaso de célula, agregar cada una o más células vecinas a una cola de células candidatas; y
cuando se detecta de acuerdo con el parámetro de informe para el informe de medición que la cola de células candidatas cumple con una regla de informe para el informe de medición, enviar el informe de medición a la estación base.
Otras soluciones de implementación de la presente divulgación serán evidentes para los expertos en la técnica a partir de la consideración de la especificación y la práctica de la presente divulgación. Esta solicitud está destinada a cubrir cualquier variación, uso o adaptación de la presente divulgación siguiendo los principios generales de la misma e incluyendo las desviaciones de la presente divulgación que se dan en la práctica conocida o habitual en la técnica.
Se apreciará que la presente divulgación no se limita a la construcción exacta que se ha descrito anteriormente e ilustrado en los dibujos adjuntos, y que se pueden realizar diversas modificaciones y cambios sin apartarse del alcance de la misma. Se pretende que el alcance de la presente divulgación solo esté limitado por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (13)
1. - Un método de medición de célula, aplicado a una estación base, en el que el método comprende:
configurar (110), para un vehículo aéreo no tripulado, VANT, un parámetro de informe para un informe de medición para la medición de célula; y
enviar (120) el parámetro de informe para el informe de medición al VANT, para permitir que el VANT envíe el informe de medición a la estación base cuando se detecta que una cola de células candidatas cumple una regla de informe de acuerdo con el parámetro de informe para el informe de medición;
en el que el parámetro de informe para el informe de medición comprende específicamente múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados, y cada conjunto de los múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados corresponde a una altura del VANT.
2. - El método de la reivindicación 1, en el que la altura del VANT comprende uno o más niveles de altura del VANT, y cada uno o más niveles de altura del VANt corresponde a un conjunto de número de células medido especificado y valor de tiempo de medición especificado;
en el que cada uno o más niveles de altura del VANT corresponden a un intervalo de altura del VANT, y diferentes niveles de altura del VANT corresponden a diferentes intervalos de altura del VANT.
3. - Un método de medición de célula, aplicado a un vehículo aéreo no tripulado, VANT, en el que el método comprende:
recibir (310) un parámetro de informe para un informe de medición configurado por una estación base para la medición de célula del VANT;
cuando se detectan una o más células vecinas que cumplen una condición de traspaso de célula, agregar (320) cada una o más células vecinas a una cola de células candidatas; y
cuando se detecta que la cola de células candidatas cumple con una regla de informe de acuerdo con el parámetro de informe para el informe de medición, enviar (330) el informe de medición a la estación base;
en el que el parámetro de informe para el informe de medición comprende específicamente múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados, y cada conjunto de los múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados corresponde a una altura del VANT,
4. - El método de la reivindicación 3, en el que el envío del informe de medición a la estación base cuando se detecta de acuerdo con el parámetro de informe para el informe de medición que la cola de células candidatas cumple con la regla de informe para el informe de medición comprende:
determinar (410) un conjunto de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados correspondientes a una altura actual del VANT de acuerdo con los múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados en el parámetro de informe para el informe de medición; y
cuando se detecta de acuerdo con el conjunto de número de células medido especificado y el valor de tiempo de medición especificado correspondiente a la altura actual del VANT que la cola de células candidatas cumple con la regla de informe para el informe de medición, enviar (420) el informe de medición a la estación base.
5. - El método de la reivindicación 3 o 4, en el que la regla de informe para el informe de medición comprende uno de: un número de células candidatas de la cola de células candidatas que es mayor o igual que un número de células medido especificado, o el número de células candidatas de la cola de células candidatas es menor que el número de células medido especificado y un temporizador de medición configurado para indicar el tiempo de medición de célula que excede un valor de tiempo de medición especificado; y
en el que el informe de medición comprende información de célula correspondiente a cada célula candidata en la cola de células candidatas;
que comprende además:
borrar la cola de células candidatas y restablecer y encender el temporizador de medición; o borrar la cola de células candidatas, restablecer el temporizador de medición, y cuando se detecta que se agrega una primera célula
candidata a la cola de células candidatas, encender el temporizador de medición.
6. - El método de la reivindicación 3 o 4, que comprende además:
cuando se detecta que un número de células candidatas de la cola de células candidatas es 0 y un temporizador de medición configurado para indicar que el tiempo de medición de célula excede un valor de tiempo de medición especificado, dejar de enviar el informe de medición a la estación base; y
borrar la cola de células candidatas y restablecer y encender el temporizador de medición; o borrar la cola de células candidatas, restablecer el temporizador de medición, y cuando se detecta que se agrega una primera célula candidata a la cola de células candidatas, encender el temporizador de medición.
7. - Un aparato de medición de célula, aplicado a una estación base, en el que el aparato comprende:
un módulo (61) de configuración, configurado para configurar un parámetro de informe para un informe de medición para la medición de célula para un vehículo aéreo no tripulado, VANT; y
un módulo (62) de envío, configurado para enviar el parámetro de informe para el informe de medición al VANT, para permitir que el VANT envíe el informe de medición a la estación base cuando se detecta que una cola de células candidatas cumple con una regla de informe de acuerdo con el parámetro de informe para el informe de medición;
en el que el parámetro de informe para el informe de medición comprende específicamente múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados, y cada conjunto de los múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados corresponde a una altura del VANT.
8. - El aparato de la reivindicación 7, en el que la altura del VANT comprende uno o más niveles de altura del VANT, y cada uno o más niveles de altura del VANt corresponde a un conjunto de número de células medido especificado y valor de tiempo de medición especificado;
en el que cada uno o más niveles de altura del VANT corresponden a un intervalo de altura del VANT, y diferentes niveles de altura del VANT corresponden a diferentes intervalos de altura del VANT.
9. - Un aparato de medición de célula, aplicado a un vehículo aéreo no tripulado, VANT, en el que el aparato comprende:
un módulo (71) de recepción, configurado para recibir un parámetro de informe para un informe de medición configurado por una estación base para la medición de célula del VANT;
un módulo (72) de adición, configurado para, cuando se detectan una o más células vecinas que cumplen una condición de traspaso de célula, agregar cada una o más células vecinas a una cola de células candidatas; y un módulo (73) de envío, configurado para, cuando se detecta que la cola de células candidatas cumple con una regla de informe de acuerdo con el parámetro de informe para el informe de medición, enviar el informe de medición a la estación base;
en el que el parámetro de informe para el informe de medición comprende específicamente múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados, y cada conjunto de los múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados corresponde a una altura del VANT.
10. - El aparato de la reivindicación 9, en el que el módulo (73) de envío comprende:
un submódulo (81) de determinación, configurado para determinar un conjunto de número de células medido especificado y valor de tiempo de medición especificado correspondiente a una altura actual del VANT de acuerdo con los múltiples conjuntos de números de células medidos especificados y valores de tiempo de medición especificados en el parámetro de informe para el informe de medición; y
un submódulo (82) de envío, configurado para, cuando se detecta de acuerdo con el conjunto de número de células medido especificado y valor de tiempo de medición especificado correspondiente a la altura actual del VANT, que la cola de células candidatas cumple con la regla de informe para el informe de medición, enviar el informe de medición a la estación base.
11. - El aparato de la reivindicación 9 o 10, en el que la regla de informe para el informe de medición comprende uno de: un número de células candidatas de la cola de células candidatas que es mayor o igual que un número de
células medido especificado, o el número de células candidatas de la cola de células candidatas es menor que el número de células medido especificado y un temporizador de medición configurado para indicar el tiempo de medición de célula que excede un valor de tiempo de medición especificado; y en el que el informe de medición comprende información de célula correspondiente a cada célula candidata
en la cola de células candidatas;
que comprende además:
un primer módulo (91) de procesamiento, configurado para borrar la cola de células candidatas y restablecer y encender el temporizador de medición; o borrar la cola de células candidatas, reiniciar el temporizador de medición y, cuando se detecte que se agregó una primera célula candidata a la cola de células candidatas, encender el temporizador de medición.
12. - El aparato de la reivindicación 9 o 10, que comprende además:
un módulo (101) de parada, configurado para, cuando se detecta que un número de células candidatas de la cola de células candidatas es 0 y un temporizador de medición configurado para indicar que el tiempo de medición de la célula excede un valor de tiempo de medición especificado, dejar de enviar el informe de medición al estación base; y
un segundo módulo (102) de procesamiento, configurado para borrar la cola de células candidatas y reiniciar y encender el temporizador de medición; o borrar la cola de células candidatas, reiniciar el temporizador de medición y, cuando se detecte que la primera célula candidata se agregó a la cola de células candidatas, encender el temporizador de medición.
13. - Un medio de almacenamiento legible por ordenador, en el que se almacena un programa de ordenador, cuando el programa de ordenador es ejecutado por un procesador asociado con una estación base o un vehículo aéreo no tripulado, VANT, el procesador hace que la estación base ejecute los pasos del método de medición célula de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, o el procesador hace que el VANT ejecute los pasos del método de medición de célula de cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6.
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