ES2950800T3

ES2950800T3 - Procedimiento y dispositivo para la carga de acumuladores de energía eléctrica

Info

Publication number: ES2950800T3
Application number: ES19749205T
Authority: ES
Inventors: Stefan Fiedler; Martin Hartmann
Original assignee: IND ELEKTRONIK BRILON GmbH; Triathlon Holding GmbH
Current assignee: IND ELEKTRONIK BRILON GmbH; Triathlon Holding GmbH
Priority date: 2018-07-12
Filing date: 2019-07-10
Publication date: 2023-10-13
Anticipated expiration: 2039-07-10
Also published as: CN118739322A; EP3821513B1; AU2019301190B2; DE102018211633A1; EP3821513A1; CN112438005B; EP4224657A1; HRP20230681T1; PL3821513T3; CN112438005A; EP3821513C0; WO2020011884A1; HUE063209T2; AU2019301190A1; US20210281097A1

Abstract

La invención se refiere a un método y a un dispositivo para cargar acumuladores de energía eléctrica. Al menos dos acumuladores de energía eléctrica a cargar están conectados a un dispositivo de carga respectivo. Los acumuladores de energía eléctrica se cargan respectivamente con una potencia de carga (pj i)) asignada al respectivo dispositivo de carga. Las potencias de carga (pj i)) se regulan, determinándose las potencias de carga instantáneas (pj i)) de cada dispositivo de carga y se suman para formar una potencia de carga total instantánea (Pj). Tras comparar la potencia de carga total instantánea (Pj) con un límite superior de potencia de carga (Oj) predefinido, al menos una de las potencias de carga (pj i)) asignadas a los respectivos dispositivos de carga se reduce si la potencia de carga total instantánea (Pj) es mayor que el límite superior de potencia de carga (Oj). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y dispositivo para la carga de acumuladores de energía eléctrica

La presente solicitud de patente reivindica la prioridad de la solicitud de patente alemana DE 102018211 633.4.

La invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para cargar acumuladores de energía eléctrica, en particular para cargar baterías para aplicaciones industriales móviles, en particular baterías de accionamiento para carretillas de manutención internas. La invención se refiere en particular a un procedimiento y un dispositivo para cargar acumuladores de energía eléctrica en el rango de bajo tensión, en particular en el rango de bajo tensión hasta 120 V.

Se conocen procedimientos y dispositivos para cargar acumuladores de energía eléctrica. Se utilizan, por ejemplo, para cargar baterías de accionamiento para carretillas de manutención internas. Pueden producirse picos de carga durante la carga. Dichos picos de carga se producen en particular en determinados momentos del día, por ejemplo, en los cambios de turno, en los que deben cargarse una pluralidad de acumuladores de energía eléctrica, en particular una pluralidad de baterías de accionamiento. Por los documentos DE 102013205496 A1, EP 2 131 469 A2, EP 2 645514 A1, JP 2017-046398 A, WO 2010/120551 A1, US 2009/091291 A1, WO 2013/102894 A1, US 9,685,798 B2 y DE 102015 114002 A1 se conocen ejemplos de dispositivos y procedimientos para cargar acumuladores de energía eléctrica.

El objetivo de la presente invención es especificar un procedimiento mejorado para cargar acumuladores de energía eléctrica, en particular proporcionar un procedimiento con el que se puedan reducir los picos de carga no deseados.

Este objetivo se consigue mediante un procedimiento con las etapas indicadas en la reivindicación 1. Inicialmente, al menos dos acumuladores de energía eléctrica que van a cargarse se conectan a un cargador en cada caso. Los al menos dos acumuladores de energía eléctrica se cargan con una potencia de carga asignada al cargador respectivo. El núcleo de la invención consiste en que se regulan las potencias de carga. Para ello, se determina la potencia de carga actual de cada cargador. Las potencias de carga actuales se suman para formar una potencia de carga total actual, que se compara con un límite de potencia de carga superior predefinido. Si la potencia de carga total actual es mayor que el límite de potencia de carga superior predefinido se reduce al menos una de las potencias de carga asignadas a los respectivos cargadores. La reducción de al menos una de las potencias de carga limita la potencia de carga total. Como resultado, los picos de carga no deseados se reducen y, en particular, se evitan incluso en momentos de altos requisitos de carga, por ejemplo, en los cambios de turno. Por ejemplo, la potencia de carga total puede mantenerse de forma fiable por debajo de la potencia de conexión a la red. Esto aumenta la seguridad y reduce los costes de funcionamiento al cargar los acumuladores de energía eléctrica.

Las potencias de carga de los respectivos cargadores son proporcionales a la corriente de carga asignada a los respectivos cargadores. Esta corriente de carga está compuesta por la corriente de alimentación del cargador y la carga eléctrica entregada al acumulador de energía eléctrica por unidad de tiempo.

La potencia de carga y, por lo tanto, también la potencia de carga total son variables controladas del procedimiento de acuerdo con la invención. La potencia de carga actual, así como la potencia de carga total actual calculada a partir de esto son las variables reales que van a determinarse. El límite de potencia de carga superior representa un valor límite para la regulación.

La potencia de carga se regula en función de los estados de carga de los acumuladores de energía eléctrica respectivos. La eficiencia de la carga de un acumulador de energía eléctrica puede depender del respectivo estado de carga. La inclusión de los estados de carga como variable real en la regulación garantiza una carga particularmente eficiente de los acumuladores de energía eléctrica. El estado de carga respectivo, también conocido como State of Charge en inglés (SOC), se puede medir como un porcentaje de la potencia de carga del acumulador de energía eléctrica respectivo. Los respectivos estados de carga pueden determinarse, por ejemplo, junto con las potencias de carga, en particular leerse.

Dependiendo del estado de carga, los acumuladores de energía eléctrica se dividen en diferentes clases de prioridad.

Cuando se excede el límite de potencia de carga superior primero se reduce la potencia de carga para al menos uno de los al menos dos acumuladores de energía eléctrica cuyo estado de carga es más alto que el estado de carga de los otros acumuladores de energía eléctrica. Cuando los acumuladores de energía eléctrica se dividen en distintas clases de prioridad, los acumuladores de energía eléctrica con un estado de carga bajo se dividen en clases de prioridad más altas que aquellos con un estado de carga alto. Tal procedimiento es particularmente eficiente, en particular porque los acumuladores de energía eléctrica pueden cargarse con bajas pérdidas de potencia cuando el estado de carga es bajo. La priorización de los acumuladores de energía eléctrica con un estado de carga bajo también garantiza que todos los acumuladores de energía eléctrica que van a cargarse se carguen a un estado de carga mínimo, por ejemplo, el 30 % de la capacidad de carga respectiva, en el menor tiempo posible. De este modo, puede salvarse un cuello de botella en los acumuladores de energía eléctrica, al menos durante un breve período de tiempo.

La potencia de carga de al menos uno de los acumuladores de energía eléctrica preferentemente se estrangula y/o redistribuye dinámicamente cuando se supera el límite de potencia de carga superior. La priorización, en particular la división en distintas clases de prioridad, garantiza en particular la mayor eficiencia posible de los acumuladores de energía eléctrica que van a cargarse. Al acumulador o a los acumuladores de energía eléctrica con el estado de carga más bajo se les asigna la mayor potencia de carga. Ventajosamente, no se supera la potencia de carga máxima y al mismo tiempo se consigue la carga más rápida posible de los acumuladores de energía eléctrica.

La regulación puede tener lugar en varios circuitos de control, en particular en circuitos de control que se repiten periódicamente. Por ejemplo, las potencias de carga de los cargadores individuales pueden determinarse sucesivamente, en particular leerse. Los cargadores se leen preferentemente por medio de un procedimiento de multiplexación. Después de la lectura de los cargadores individuales, puede tener lugar una etapa de regulación. Las variables de consigna determinadas en la etapa de regulación pueden transmitirse a los cargadores durante la etapa de regulación. Sin embargo, las variables de consigna se transmiten preferentemente a los cargadores durante la lectura de las potencias de carga en el siguiente circuito regulador. Tal transmisión y lectura en paralelo es particularmente eficiente y puede implementarse preferentemente utilizando el procedimiento de multiplexación.

Por ejemplo, dos bucles reguladores consecutivos pueden tener un intervalo de tiempo fijo. El intervalo de tiempo entre los bucles reguladores puede depender del número de cargadores, en particular cuando se leen secuencialmente los cargadores. El bucle regulador se repite preferentemente después de la lectura secuencial de todos los cargadores y de la etapa de control. Un período determinado por la repetición periódica del bucle regulador puede resultar en particular del producto del número de cargadores por un tiempo de lectura que se requiere para determinar la potencia de carga de un cargador individual. La duración del período es inversamente proporcional a una frecuencia de muestreo, que se realiza mediante la repetición de bucles reguladores. El tiempo de lectura puede ser el mismo para todos los cargadores y puede ser igual y en particular entre 10 ms y 100 ms, en particular entre 20 ms y 50 ms, preferentemente alrededor de 25 ms. Esto permite determinar las potencias de carga de los respectivos cargadores de forma rápida y precisa al mismo tiempo.

La reducción de la potencia de carga de al menos uno de los cargadores puede tener lugar de forma continua o en niveles de potencia definidos. En este sentido, en particular también es posible que los cargadores individuales se desconecten temporalmente.

La realización del procedimiento, en particular del bucle regulador, puede tener lugar a través de una unidad de regulación. La unidad de regulación se puede conectar a los respectivos cargadores por transmisión de datos. La unidad de regulación puede leer, por ejemplo, las magnitudes reales actuales de los cargadores y transmitir comandos de regulación a los respectivos cargadores.

Los cargadores pueden presentarse también separados unos de otros o también pueden ser solo conexiones individuales de una estación de carga común. Los cargadores se pueden combinar en diferentes grupos de cargadores para formar al menos dos cargadores respectivamente, pudiendo especificarse un primer límite de potencia de carga superior para cada grupo de cargadores. Los límites superiores de potencia de carga de los grupos de cargadores individuales resultan arrojan en suma un límite de potencia de carga total. Alternativamente, también puede estar previsto que solo se especifique el límite de potencia de carga superior total. Los cargadores son adecuados en particular para cargar baterías de accionamiento para carretillas de manutención internas, en particular carretillas elevadoras de horquilla y/o carretillas apiladoras. Sin embargo, los cargadores individuales también pueden usarse para cargar diferentes tipos de acumuladores de energía eléctrica.

Por acumuladores de energía eléctrica se entiende todos los equipos de almacenamiento de energía eléctrica conocidos. Los acumuladores de energía eléctrica son preferentemente baterías, en particular baterías para aplicaciones industriales móviles, en particular baterías de accionamiento para carretillas de manutención internas. Preferentemente, al menos uno de los acumuladores de energía que van a cargarse, en particular una de las baterías, en particular una de las baterías de accionamiento, se extrae preferentemente para la carga desde el aparato respectivo al que va a suministrarse corriente, en particular de la respectiva aplicación industrial móvil, en particular de la carretilla de manutención interna respectiva. El procedimiento puede presentar en particular una etapa de extracción para extraer los acumuladores de energía que van a cargarse de un aparato que se va a alimentar con electricidad en cada caso, en particular de la aplicación industrial móvil respectiva, en particular de la carretilla de manutención interna respectiva.

Por conexión de los acumuladores de energía eléctrica a un cargador en cada caso se entiende la creación de una conexión para la transmisión de energía desde el cargador al acumulador de energía eléctrica. Esto puede tener lugar de todas las formas conocidas. Por ejemplo, puede establecerse una conexión eléctrica a través de un cable eléctrico y/o un contacto de enchufe. Alternativamente, puede estar prevista una conexión inalámbrica para la carga inalámbrica de los acumuladores de energía eléctrica.

Los acumuladores de energía eléctrica se cargan preferentemente usando un procedimiento de carga de corriente continua. El acumulador de energía eléctrica está conectado en particular a través de una conexión de corriente continua.

De manera especialmente preferente, la carga de los acumuladores de energía eléctrica se realiza en el rango de baja tensión, en particular en el rango de baja tensión hasta 120 V. La tensión en el rango de baja tensión hasta 120 V también se denomina bajo voltaje.

De acuerdo con una forma de realización preferida del procedimiento, el límite de potencia de carga superior está entre el 75 % y el 99,5 %, en particular entre el 80 % y el 99 %, en particular entre el 85 % y el 95 %, preferentemente alrededor del 90 % de una potencia de carga máxima. Mediante la selección de dicho límite de potencia de carga superior, se evita de forma fiable que se supere la potencia de carga máxima. Esto garantiza un procedimiento de carga seguro que evita de forma fiable los picos de carga. La potencia de carga máxima puede corresponder, por ejemplo, a una potencia de conexión a la red que está disponible para cargar los acumuladores de energía eléctrica.

Además de una carga segura, el límite de potencia de carga superior seleccionado también permite una buena utilización de la potencia de carga máxima disponible.

La potencia de carga máxima puede especificarse, por ejemplo, por el proveedor de energía, un contrato de suministro de energía, infraestructuras internas de suministro eléctrico y/o especificaciones operativas. El límite de potencia de carga superior es inferior a la potencia de carga máxima. Se determina en particular mediante la potencia de carga máxima menos una compensación de seguridad.

De acuerdo con otra forma de realización preferida del procedimiento, al menos una de las potencias de carga se reduce gradualmente desde una potencia nominal que está prevista para cargar el acumulador de energía eléctrica respectivo. La reducción gradual de la al menos una potencia de carga garantiza un procedimiento eficaz, de reacción rápida y seguro. Por ejemplo, pueden utilizarse distintos niveles de potencia, que dependen de la potencia nominal respectiva, para el funcionamiento de los cargadores.

La potencia nominal puede depender del acumulador de energía eléctrica y/o del respectivo cargador. Puede ser igual o también diferente para todos los acumuladores de energía eléctrica que van a cargares. La potencia nominal puede almacenarse de forma centralizada, por ejemplo, en una unidad de regulación. Alternativamente, la potencia nominal puede determinarse junto con la potencia de carga actual durante la regulación, en particular leerse desde el cargador respectivo.

De acuerdo con otro aspecto preferido de la invención, al menos una de las potencias de carga se incrementa tan pronto como la potencia de carga total actual caiga por debajo de un límite de potencia de carga inferior, siendo el límite de potencia de carga inferior menor que el límite de potencia de carga superior. Esto garantiza una carga segura y rápida al mismo tiempo. En particular, la potencia máxima se agota efectivamente sin riesgo de exceder la potencia máxima. El límite de potencia de carga inferior se determina, por ejemplo, mediante la potencia máxima menos una compensación de utilización.

Una potencia de carga que se redujo anteriormente debido a la regulación de las potencias de carga se incrementa preferentemente cuando no se alcanza un límite de potencia de carga inferior. La potencia de carga se aumenta preferentemente, al igual que su reducción, gradualmente hasta la potencia nominal respectiva. Para ello puede estar previsto que junto con las potencias de carga actuales se determinen, en particular se lean, los niveles de potencia con los que se hacen funcionar en cada caso los cargadores.

De acuerdo con un aspecto ventajoso adicional de la invención, el límite de potencia de carga inferior está entre el 50 % y el 95 %, en particular entre el 60 % y el 90 %, en particular entre el 70 % y el 80 %, preferentemente alrededor del 75 % de una potencia de carga máxima. Esto permite una utilización especialmente eficaz de la potencia de carga máxima. En una forma de realización particularmente preferida del procedimiento, el límite de potencia de carga inferior se determina por la diferencia entre el límite de potencia de carga superior menos la potencia nominal de uno o más de los cargadores. Este procedimiento es particularmente ventajoso si con el procedimiento se cargan más de dos cargadores, en particular más de tres cargadores, en particular más de cuatro cargadores, en particular más de cinco cargadores, en particular más de 10 cargadores, con la misma potencia nominal en cada caso. En tal caso, puede estar previsto en particular que el límite de potencia de carga inferior sea igual al límite de potencia de carga superior menos el doble de la potencia nominal de uno de los cargadores.

De acuerdo con otro aspecto preferido de la invención, el límite de potencia de carga superior y/o el límite de potencia de carga inferior se fijan de forma variable, en particular en función de la hora. Un procedimiento de carga de este tipo es especialmente económico y flexible. Por ejemplo, un usuario puede especificar manualmente el límite de potencia de carga superior y/o inferior. Como alternativa o adicionalmente, puede especificarse una potencia de carga máxima variable, en particular una que depende del consumo o de la hora, en donde los límites de potencia de carga toman como referencia la potencia de carga máxima variable. Además, la compensación de seguridad y/o la compensación de utilización pueden variarse según los requisitos.

De acuerdo con otro aspecto preferido de la invención, se determina una evolución en el tiempo de las potencias de carga previamente determinadas. La evolución en el tiempo, por ejemplo, puede mostrarse a un usuario en un aparato externo y/o en la unidad de regulación. La evolución en el tiempo averiguada también se denomina "tendencia". Esto permite una estrecha vigilancia y control por parte del usuario del proceso de carga. El procedimiento de carga, en particular la conexión de acumuladores de energía adicionales, puede planificarse especialmente bien. Esto aumenta la seguridad al cargar los acumuladores de energía eléctrica.

De manera especialmente preferente, también se realiza una tendencia para los otros parámetros operativos, como los estados de carga actuales, las clases de prioridad y/o los niveles de potencia. Esto permite al usuario controlar y analizar exhaustivamente el procedimiento de carga.

Otro objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo mejorado para cargar acumuladores de energía eléctrica, en particular proporcionar un dispositivo con el que se puedan reducir los picos de potencia.

Este objetivo se consigue mediante un dispositivo con las características indicadas en la reivindicación 9. El dispositivo comprende al menos dos cargadores para cargar cada uno un acumulador de energía eléctrica, con una potencia de carga respectivamente asignada al cargador respectivo. Además, está previsto una unidad de regulación. La unidad de regulación está diseñada para regular las potencias de carga de los respectivos cargadores utilizados para cargar según el procedimiento descrito anteriormente cuando se cargan al menos dos acumuladores de energía eléctrica que están conectados en cada caso a uno de los al menos dos cargadores. Las ventajas del dispositivo resultan de las ventajas del procedimiento descrito anteriormente.

El dispositivo puede presentar un gran número de cargadores. Los acumuladores de energía eléctrica se cargan preferentemente a través de todos los cargadores. Sin embargo, también es posible que algunos de los cargadores contenidos en el dispositivo no se utilicen para cargar un acumulador de energía eléctrica. Los cargadores no utilizados no consumen ninguna potencia de carga y no están incluidos en la regulación.

Los acumuladores de energía eléctrica no forman parte del dispositivo, sino que únicamente pueden conectarse a los cargadores del dispositivo con el fin de cargarlos. El control por medio de la unidad de regulación tiene lugar tan pronto como al menos dos acumuladores de energía eléctrica estén conectados en cada caso a uno de los cargadores del dispositivo. Por ejemplo, los acumuladores de energía eléctrica pueden conectarse con las estaciones de carga a través de una conexión en el aparato al que va a suministrarse corriente en cada caso, en particular en la respectiva aplicación industrial móvil, en particular en las carretillas de manutención interna respectiva. Los acumuladores de energía eléctrica se extraen preferentemente del respectivo aparato, en particular de la aplicación industrial móvil respectiva, en particular de la carretilla de manutención interna respectiva para la conexión a los cargadores.

El dispositivo es adecuado preferentemente para llevar a cabo un procedimiento de carga de corriente continua. En particular, los cargadores presentan una conexión de corriente continua para conectar un acumulador de energía eléctrica.

El dispositivo está diseñado preferentemente para cargar acumuladores de energía eléctrica en el rango de baja tensión, en particular en el rango de baja tensión hasta 120 V.

De acuerdo con una forma de realización preferida del dispositivo, se proporciona una interfaz para la entrada de parámetros operativos. Por ejemplo, la potencia de carga máxima y el límite de potencia de carga superior o inferior se pueden introducir a través de la interfaz. La interfaz proporciona preferentemente una conexión a través de una red, en particular una red inalámbrica, a la unidad de regulación. Por lo tanto, la entrada puede realizarse en un aparato de usuario a través de una aplicación o un navegador web, por ejemplo. Alternativamente, la interfaz puede diseñarse para conectar aparatos de entrada dedicados, por ejemplo, un teclado o un campo de entrada táctil, a la unidad de regulación.

De acuerdo con otra forma de realización preferida del dispositivo, existen al menos dos grupos de cargadores, en cada caso con al menos dos cargadores, en donde la regulación de las potencias de carga para los dos grupos de cargadores se realiza de forma independiente entre sí. En particular, para cada grupo de cargadores se especifica una potencia de carga máxima propia y un límite de potencia de carga superior y/o inferior propio. La potencia de carga total se averigua de forma independiente para cada grupo de cargadores. La previsión de diferentes grupos de cargadores permite que una flexibilidad alta del dispositivo. Por ejemplo, los diferentes grupos de cargadores se pueden asignar a diferentes tomas de corriente. También pueden cargarse diferentes tipos de acumuladores de energía eléctrica con los diferentes grupos de cargadores. Los cargadores del dispositivo están divididos en los diferentes grupos de cargadores. Esta división puede especificarse de manera fija o ser variable. Por ejemplo, dependiendo de los acumuladores de energía que van a cargarse y de tomas de corriente existentes, pueden formarse diferentes grupos de cargadores para utilizar de manera óptima las tensiones de conexión de red especificadas.

De acuerdo con otro aspecto preferido de la invención, el dispositivo tiene una estructura modular. Esto significa que, por ejemplo, el número de cargadores y/o grupos de cargadores puede adaptarse de forma flexible a las necesidades respectivas. En particular, el dispositivo se puede ampliar. Además, una estructura modular permite reemplazar fácilmente los cargadores defectuosos y/u obsoletos.

Para proporcionar un dispositivo modular, puede estar previsto que, por ejemplo, que la unidad de regulación no esté conectada directamente a los cargadores, sino a través de una conexión de datos. Una conexión de datos inalámbrica, en particular una conexión WLAN, ha demostrado ser especialmente adecuada en este sentido. Para la comunicación inalámbrica entre los cargadores y la unidad de regulación se utiliza de forma especialmente preferente una WPAN (Wireless Prívate Area Network), en particular una WPAN de 868 MHz. Como alternativa a la conexión de datos inalámbrica, puede utilizarse una conexión de datos por cable, en particular según el estándar RS485. Esto permite una estructura particularmente flexible del dispositivo. En particular, la disposición de los cargadores y de la unidad de regulación se puede adaptar a las respectivas circunstancias espaciales.

A continuación, a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos se describen formas de realización preferidas de la invención. A este respecto muestran:

Fig. 1 una representación esquemática de un dispositivo modular para cargar acumuladores de energía eléctrica,

Fig. 2 una secuencia de procedimiento esquemática para cargar acumuladores de energía eléctrica, y

Fig. 3 una evolución temporal de las potencias de carga al cargar tres acumuladores de energía eléctrica de acuerdo con el procedimiento de acuerdo con la Fig. 2.

La Fig. 1 muestra una estructura esquemática de un dispositivo de carga 1 para cargar acumuladores de energía eléctrica. El componente central del dispositivo de carga 1 es una unidad de regulación 2. La unidad de regulación 2 es una así llamada unidad de regulación NBG.

El dispositivo de carga 1 comprende una multitud de cargadores Lji, que se dividen en distintos grupos de cargadores Gj. El índice j= 1,2, ... numera en este sentido los diferentes grupos de cargadores Gj. El cargador Lji se asigna al grupo de cargadores Gj. El índice i=1, 2, ... numera los cargadores Lji en el grupo de cargadores Gj respectivo. El dispositivo de carga 1 mostrado en la Fig. 1 presenta tres grupos de cargadores Gj (j = 1, 2, 3) con cuatro cargadores Lji (i = 1, 2, 3, 4) en cada caso. Por supuesto, también son concebibles ejemplos de realización con más o menos, en particular solo un grupo de cargadores Gj. Además, pueden estar previstos diferentes números de cargadores Lji por cada grupo de cargadores Gj. Los cargadores individuales Lji están realizados independientemente unos de otros como componentes diferentes. En otros ejemplos de realización, al menos algunos de los cargadores Lji pueden estar realizados conexiones individuales de una estación de carga común.

Los cargadores individuales Lji están conectados a través de las conexiones de datos 3 con la unidad de regulación 2 en cada caso por transmisión de datos. La conexión de datos 3 se utiliza para transmitir datos operativos de los cargadores Lj a la unidad de regulación 2, así como comandos de control desde la unidad de regulación 2 a los cargadores Lji respectivos. Las conexiones de datos 3 pueden ser conexiones de datos por cable convencionales, por ejemplo, basadas en el estándar RS485. Alternativamente, la conexión de datos 3 se proporciona de forma inalámbrica. Esto puede realizarse utilizando cualquier medio de comunicación local o de larga distancia, como Bluetooth, N-LAN o redes de tecnología móvil. En los ejemplos de realización preferidos, la conexión de datos inalámbrica se realiza a través de una WPAN de 868 MHz.

Debido a las conexiones de datos 3 que pueden configurarse de forma flexible los cargadores Lji pueden conectarse de forma flexible a la unidad de regulación 2. De esta forma, pueden conectarse más o menos cargadores Lji a la unidad de regulación 2. Debido al diseño flexible, el dispositivo de carga 1 presenta una estructura modular. El dispositivo de carga 1 se puede utilizar de forma flexible para cargar diferentes cantidades de acumuladores de energía eléctrica.

Los acumuladores de energía eléctrica se cargan de tal forma que los cargadores Lji a los que está conectado un acumulador de energía respectivamente, cargan el acumulador de energía correspondiente con una potencia de carga pji asignada al cargador Lji respectivo. La potencia de carga pji corresponde al consumo de potencia del cargador Lji respectivo para cargar el acumulador de energía. La potencia de carga pji es proporcional a una corriente de carga, que a su vez se compone de la corriente para el suministro del cargador Lji respectivo y la potencia de carga transmitida al acumulador de energía eléctrica por unidad de tiempo. La potencia de carga pji es menor o igual a una potencia nominal Nji, que está prevista para cargar el acumulador de energía eléctrica respectivo.

Los cargadores Lji están diseñados para cargar baterías de accionamiento para carretillas de manutención internas. Se requieren altas corrientes de carga para cargar las baterías de accionamiento, es decir, las potencias de carga pji respectivas y potencias nominales Nji son altas. En determinados momentos, en particular en los cambios de turno, pueden producirse picos de carga, ya que muchos de los cargadores Lji también se pueden utilizar para cargar baterías de accionamiento. Estos picos de carga pueden superar las potencias de conexión a la red. Esto puede conducir a gastos fijos demasiado altos.

Para reducir y evitar tales picos de carga, la unidad de regulación 2 regula la carga de los acumuladores de energía eléctrica por medio de los cargadores Lji. La regulación tiene lugar para los grupos de cargadores individuales Gj de manera independiente entre sí. En este sentido, las potencias de carga actuales pji de los cargadores Lji de cada grupo de cargadores Gj se suman para obtener una potencia de carga total Pj del grupo de cargadores Gj respectivo. La regulación asegura que la potencia de carga total Pj no supere una potencia de carga máxima asignada Mj asignada al grupo de cargadores Gj respectivo. Para cada grupo de cargadores Gj se define un límite de potencia de carga superior Oj y un límite de potencia de carga Uj inferior. La potencia de carga máxima Mj, el límite de potencia de carga superior Oj y el límite de potencia de carga inferior Uj son valores límite para la regulación de las potencias de carga pj'

La potencia de carga Mj máxima suele ser un límite superior especificado externamente. Este puede venir dado, por ejemplo, por la potencia de conexión a la red. Los límites de potencia de carga Oj, Uj se adaptan a la potencia de carga máxima Mj respectiva y son más pequeños que esta. El límite de potencia de carga superior Oj se determina regularmente por la potencia de carga máxima Mj menos una compensación de seguridad. Ha demostrado ser practicable cuando el límite de potencia de carga superior Oj está entre el 75 % y el 99,5 %, en particular entre el 80 % y el 99 %, en particular entre el 85 % y el 95 %, preferentemente alrededor del 90 % de la potencia de carga máxima. El límite de potencia de carga inferior Uj es menor que el límite de potencia de carga superior Oj. Se determina a partir de la potencia de carga máxima Mj menos una compensación de utilización. Ha demostrado ser practicable seleccionar el límite de potencia de carga inferior Uj entre el 50 % y el 95 %, en particular entre el 60 % y el 90 %, en particular entre el 70 % y el 80 %, preferentemente alrededor del 75 % de la potencia de carga máxima Mj.

La unidad de regulación 2 presenta una interfaz 4. Los parámetros operativos para cargar los acumuladores de energía eléctrica pueden transferirse a la unidad de regulación 2 a través de la interfaz 4. Para ello, la interfaz 4 comprende una conexión LAN 5 a un ordenador 6. Los parámetros operativos pueden transferirse a la unidad de regulación 2 a través del ordenador 6. Además, los datos operativos pueden leerse y visualizarse mediante el ordenador 6. Adicionalmente o como alternativa a la conexión LAN 5, la interfaz 4 proporciona una conexión inalámbrica 7 a un terminal móvil 8. El terminal móvil 8 es, por ejemplo, una tableta o un teléfono inteligente. Los parámetros operativos también pueden transmitirse a la unidad de regulación 2 y/o los datos operativos pueden leerse desde ella a través del terminal móvil 8. Los parámetros operativos pueden fijarse en función de la hora o del consumo. Comprenden el límite de potencia de carga superior Oj, el límite de potencia de carga inferior Uj y la potencia de carga máxima Mj para cada grupo de cargadores Gj. Los datos operativos que se pueden leer comprenden las potencias de carga actuales pji, la potencia de carga total actual Pj y/o estados de carga Zji de los acumuladores de energía eléctrica que van a cargarse en cada caso. Los datos operativos pueden visualizarse y evaluarse en el ordenador 6 y/o en el terminal móvil 8.

Los valores límite para la potencia de carga máxima Mj, límite de potencia de carga superior Oj y límite de potencia de carga inferior Uj están fijados para cada grupo de cargadores Gj de forma independiente entre sí. Además, la unidad de regulación 2 regula el procedimiento de carga para los grupos de cargadores Gj individuales de forma independiente entre sí. Para una descripción más detallada del proceso de carga, a continuación solo se hace referencia a un grupo de cargadores Gj.

Con referencia a las Fig. 2 y 3, a continuación se describe en detalle el procedimiento para cargar el acumulador de energía eléctrica. La Fig. 2 muestra un desarrollo esquemático de un procedimiento de carga 10 con ayuda del dispositivo de carga 1.

Inicialmente, en una etapa de calibración 11, los parámetros operativos para el procedimiento de carga 10 se transfieren a la unidad de control 2. Como resultado se fijan los valores límite de potencia de carga máxima Mj, límite de potencia de carga superior Oj y límite de potencia de carga inferior Uj. Los valores límite pueden introducirse, por ejemplo, a través de la computadora 6 o el terminal móvil 8 y transmitirse a la unidad de regulación 2 a través de la interfaz 4. Los valores límite fijados por el usuario pueden ser variables. Los límites de potencia de carga Oj, Uj, así como la potencia de carga máxima Mj pueden definirse, por ejemplo, en función de la hora. De esta manera, pueden tenerse en cuenta los costes de energía y/o las potencias de conexión a la red que dependen de la hora del día. También pueden tenerse en cuenta otros picos de carga operativos al fijarse una potencia de carga máxima más baja Mj y límites de potencia de carga correspondientemente más bajos Oj, Uj.

En una etapa de conexión 12 que sigue a la etapa de calibración 11, los acumuladores de energía eléctrica que van a cargarse se conectan a los respectivos cargadores Lji. Por conexión debe entenderse en este sentido que se crea una conexión para la transferencia de energía del cargador Lji respectivo al acumulador de energía eléctrica respectivo. En el caso más simple, esta es una conexión de enchufe de alimentación común. Alternativamente, también puede proporcionarse una conexión inalámbrica para la carga inalámbrica en la etapa de conexión 12. En otros ejemplos de realización, no representados, antes de la etapa de conexión 12 se lleva a cabo una etapa de extracción, en el que los acumuladores de energía eléctrica se retiran de la carretilla de manutención interna respectiva. En estos ejemplos de realización, los acumuladores de energía eléctrica están conectados a los cargadores Lji independientemente de las carretillas de manutención internas respectivas.

Los acumuladores de energía eléctrica conectados en la etapa de conexión 12 a los cargadores Lji respectivos se cargan a continuación con energía eléctrica en una etapa de carga 13. A este respecto, cabe señalar que no existe ninguna separación temporal estricta entre la etapa de conexión 12 y la etapa de carga 13. Más bien, en la etapa de conexión 12, los acumuladores de energía eléctrica adicionales también pueden conectarse a cargadores Lji no utilizados anteriormente, mientras que la etapa de carga 13 ya se lleva a cabo para otros acumuladores de energía eléctrica con ayuda de los cargadores Lji respectivos.

Durante la etapa de carga 13, los acumuladores de energía eléctrica se cargan con la potencia de carga pji asignada al cargador Lji respectivo. Las capacidades de carga pji respectivas se regulan mediante la unidad de regulación 2 en un bucle regulador 14 durante la etapa de carga 13.

En la etapa de carga 13, los acumuladores de energía eléctrica se cargan mediante el cargador Lji respectivo, preferentemente con una potencia de carga pji, que corresponde a la potencia nominal Nji. La carga tiene lugar preferentemente mediante carga de corriente continua en el rango de baja tensión hasta 120 V. A través del bucle regulador 14 la unidad de regulación 2 puede fijar la potencia de carga pji de los cargadores Lji respectivos de manera independiente entre sí, en particular estrangularla a un valor por debajo de la potencia nominal Nji. La estrangulación de las potencias de carga pji de los cargadores Lji tiene lugar en seis niveles de potencia Sji. Los niveles de potencia Sji se enumeran en la Tabla 1, en donde a cada nivel de potencia Sji se asigna un porcentaje de la potencia nominal Nji. El porcentaje respectivo de la potencia nominal Nji corresponde a la potencia de carga pji, con la que el cargador Lji respectivo carga el acumulador de energía eléctrica conectado de acuerdo con el nivel de potencia ajustado Sji cargando. El nivel de potencia más alto Sji = 5 corresponde a un funcionamiento del cargador con la potencia nominal Nji. El nivel de potencia más bajo Sji = 0 corresponde a una desconexión temporal del cargador Lji o a una pausa de carga.

Tabla 1: Las potencias de carga pji asignadas a os respectivos niveles de potencia Sji como porcentaje de la r iv n i n min l N'

La carga de los acumuladores de energía eléctrica conectados a los respectivos cargadores Lji se desarrolla de manera más rápida, cuanto más alto sea el nivel de potencia Sji con el que el cargador Lji se hace funcionar. Adicionalmente a esto, el estado de carga actual Zji actual del acumulador de energía eléctrica respectivo influye en la eficiencia de carga. El estado de carga Zji indica a qué porcentaje de la potencia de carga se carga el respectivo dispositivo de almacenamiento de energía. Para garantizar que la carga sea lo más efectiva posible, los cargadores se clasifican Lji en cuatro clases de prioridad de acuerdo con el estado de carga Zji respectivo de los acumuladores de energía eléctrica conectados. Las cuatro clases de prioridad se representan en la tabla 2. Los cargadores en la clase de prioridad más baja (clase de prioridad 1) presentan un estado de carga Zji alto. Por el contrario, el estado de carga Zji para las clases de prioridad más alta, en particular la clase de prioridad más alta (clase de prioridad 4) es más bajo.

Tabla 2: Clasificación de cargadores Lji en clases de prioridad de acuerdo con el estado de carga Zji del acumulador n r í n n

Cuanto más alto sea el estado de carga Zji menos efectiva es la carga del acumulador de energía eléctrica. Con una potencia de carga máxima limitada Mj por lo tanto, es ventajoso suministrar preferentemente potencias de carga pji altas a los acumuladores de energía eléctrica con un bajo estado de carga Zji. Por ejemplo, los cargadores Lji de la clase de prioridad 1 se hacen funcionar en el nivel de potencia Sji = 1. Por otro lado, es ventajoso hacer funcionar cargadores Lji de la clase de prioridad más alta (clase de prioridad 4) con la potencia nominal máxima Nji respectiva, es decir, el nivel de potencia Sji = 5 durante el mayor tiempo posible. Por lo tanto, en el caso de que sea necesario un estrangulamiento, inicialmente se estrangulan aquellos cargadores Lji que se asignan a la clase de prioridad más baja. Solo cuando todos los cargadores Lji de una clase de prioridad más baja se hacen funcionar en un nivel de potencia mínimo Sji asignado a la clase de prioridad respectiva, se realiza la estrangulación también para cargadores Lji de clases de prioridad más alta. Los niveles de potencia Sji mínimos para las respectivas clases de prioridad se indican en la Tabla 2.

Las etapas individuales del bucle regulador 14 se explican a continuación. Inicialmente, en una etapa de lectura 15, la unidad de regulación 2 lee los datos operativos actuales de los cargadores Lji. En este sentido a través de la conexión de datos 3 se determina la potencia de carga actual pji de cada cargador Lji. En la etapa de lectura 15, además, el nivel de potencia Sji ajustado en cada caso, así como la potencia nominal Nji y el estado de carga Zji del acumulador de energía eléctrica conectado al cargador Lji se transmite a la unidad de regulación 2. Los datos operativos actuales leídos en la etapa de lectura 15 son variables reales del bucle regulador.

En la etapa de lectura 15, las potencias de carga actuales pji de cada cargador Lji se leen sucesivamente. Los datos operativos actuales se transmiten en un procedimiento de multiplexación. Por cada cargador Lji está previsto un tiempo de lectura para ello. El tiempo de lectura suele ser de 25 ms. En otros ejemplos de realización también pueden estar previstos otros tiempos de lectura. El procedimiento de multiplexación hace posible además que en la etapa de lectura 15 también se transfieran datos, por ejemplo, variables de consigna, desde la unidad de regulación 2 al cargador Lji leído en cada caso, como se describirá a continuación.

A la etapa de lectura 15 le sigue una etapa de cálculo 16. En la etapa de cálculo 16, la unidad de regulación 2 averigua la potencia de carga total actual Pj, al sumarse las potencias de carga actuales pji de todos los cargadores Lji de un grupo de cargadores Gj.

En una etapa de comparación subsiguiente 17, la potencia de carga total actual Pj averiguada en la etapa de cálculo 16 se compara con los valores límite; límite de potencia de carga superior Oj, límite de potencia de carga inferior Uj así como la potencia de carga máxima Mj.

A la etapa de comparación 17 le sigue una etapa de regulación 18. En la etapa de regulación 18, la unidad de regulación 2 determina los ajustes necesarios de las potencias de carga pji en función del resultado de la etapa de comparación 17. En la etapa de regulación 18 se determinan las variables de consigna de la regulación.

Las variables de consigna determinadas pueden enviarse directamente en la etapa de regulación 18 a los respectivos cargadores Lji. Sin embargo, en el caso del procedimiento de carga 10 representado en la Fig. 2, solo se calculan las variables de consigna en la etapa de regulación 18. Después de la etapa de regulación 18, se repite el bucle regulador 14, llevándose a cabo de nuevo una etapa de lectura 15. Una transmisión de las variables de consigna en la etapa de regulación 18 a los cargadores Lji por lo tanto, no es necesaria en la etapa de regulación 18. En la etapa de lectura 15 del bucle regulador 14 subsiguiente, debido al procedimiento de multiplexación utilizado para este propósito, además de la lectura de las variables reales actuales, puede tener lugar también una transmisión de las variables de consigna averiguadas en la etapa de regulación 18 del bucle regulador 14 precedente. Esto aumenta la velocidad de muestreo. Esto asegura que una regulación de reacción rápida y eficiente de las potencias de carga pji.

A continuación se describen a modo de ejemplo distintas medidas tomadas por la unidad de regulación 2 para adaptar las potencias de carga pji.

En el caso de que la potencia de carga total actual Pj actual sea mayor que el límite de potencia de carga superior Oj, al menos una de las potencias de carga pji asignadas a los respectivos cargadores Lji se reduce. Esto significa que el nivel de potencia Sji al menos de uno de los cargadores Lji se reduzca. Esto impide consecuentemente una superación duradera del límite de potencia de carga superior Oj. El estrangulamiento tiene lugar en función de en qué porcentaje de la potencia de carga máxima Mj se supera el límite de potencia de carga superior Oj. En este sentido, inicialmente se estrangulan las potencias de carga pji de aquellos cargadores Lji que están asignados a la clase de prioridad más baja. Sólo cuando todos los cargadores Lji de la clase de prioridad más baja se hacen funcionar en el nivel de potencia mínimo Sji respectivo, se realiza la estrangulación también para cargadores (Lji) de la clase de prioridad inmediatamente más alta.

Debido al estrangulamiento, la potencia de carga máxima Mj normalmente no se alcanza ni se supera. Si de la etapa de comparación 17 resultara que, no obstante, se ha superado la potencia máxima Mj, la carga con los cargadores Lji de los niveles de prioridad bajos se interrumpe inicialmente al ajustarse el nivel de potencia Sji = 0. A continuación, las potencias de carga pji de los aparatos en cuestión se aumenta gradualmente, garantizándose que la potencia de carga máxima Mj no se supera.

Si de la etapa de comparación 17 resulta que la potencia de carga total actual Pj no alcanza el límite de potencia de carga inferior Uj, la potencia de carga pji de al menos uno de los cargadores Lji se aumenta, a menos que todos los cargadores Lji conectados a un acumulador de energía eléctrica que va a cargarse ya se hagan funcionar con la potencia nominal Nji respectiva, es decir, el nivel de potencia Sji = 5. Dado el caso se aumenta la potencia de carga pji inicialmente de aquellos cargadores Lji que están asignados a una clase de prioridad alta. Si ya todos los cargadores Lji se hacen funcionar con la potencia nominal máxima Nji respectiva, no se realiza ningún aumento de las potencias de carga pji.

Si de la etapa de comparación 17 resulta que la potencia de carga total actual Pj es Oj > Pj > Uj) menor o igual al límite de potencia de carga superior Oj y al mismo tiempo es mayor o igual al límite de potencia de carga inferior Uj las potencias de carga pji de los cargadores Lji se mantienen sin cambios.

Después de la etapa de regulación 18, se repite el bucle regulador 14, llevándose a cabo de nuevo una etapa de lectura 15. El bucle regulador 14 se repite periódicamente durante toda la etapa de carga 13. El bucle regulador 14 se repite en este sentido con un intervalo de tiempo fijo At. El intervalo de tiempo At depende del número de cargadores Lji. Del número de cargadores Lji multiplicado por el tiempo de lectura requerido para leer cada cargador resulta el intervalo de tiempo At. El intervalo de tiempo corresponde a un período, de lo que resulta también una tasa de muestreo realizada por la repetición periódica del bucle regulador 14.

En la Fig. 3, se representa la evolución en el tiempo de la potencia de carga total Pj de tres cargadores Lji conectados a un acumulador de energía que va a cargarse, un grupo de cargadores Gj durante cuatro periodos de bucle regulador, es decir, durante cuatro momentos tk (k = 1, 2, 3, 4). La potencia de carga total Pj se ha trazado en porcentaje de la potencia de carga máxima Mj. La carga de los acumuladores de energía conectados con los cargadores Lji se realiza de acuerdo con el procedimiento de carga 10.

Los cargadores lji están realizados idénticos en cada caso y presentan la misma potencia nominal máxima Nji (en la figura y en lo sucesivo Nj). En la Fig. 3 se muestran ejemplos de valores para la potencia nominal Nj, el límite de potencia de carga superior Oj y el límite de potencia de carga inferior Uj.

El estado de carga Zj1 del acumulador de energía eléctrica conectado al cargador Lj1 asciende a entre 0 % y 30 %. El cargador Lj1 por lo tanto, se asigna a la clase de prioridad 4.

Los cargadores Lj2 y Lj3 presentan en cada caso un estado de carga Zj2, Zj3 entre el 30 % y el 50 % y se asignan a la clase de prioridad 3.

En el momento t¹se leen las potencias de carga pji de los tres cargadores Lji. El cargador Lj1 de la clase de prioridad 4 se hace funcionar con la potencia nominal Nj, es decir, con el nivel de potencia más alto Sj1 = 5. El cargador Lj2 se hace funcionar con el nivel de potencia Sj2 = 4, es decir, con el 75 % de la potencia nominal Nj. La potencia de carga pj3 del cargador Lj3 corresponde únicamente al nivel de potencia Sj3 = 1, es decir, el 25 % de la potencia nominal máxima Nj. La potencia de carga total actual Pj en el momento t¹se sitúa por debajo del límite de potencia de carga inferior Uj. Por lo tanto, la unidad de regulación 2 aumenta la potencia de carga pj3 del cargador Lj3.

Después de un intervalo de tiempo At en el siguiente bucle regulador 14 en el momento t²se lee de nuevo las potencias de carga actuales pji de los tres cargadores Lji en la etapa de lectura 15. Debido al aumento en la potencia de carga pj3 del cargador Lj3 en el bucle regulador anterior, ahora este se hace funcionar con el nivel de potencia Sj3 = 4. La potencia de carga total Pj en el momento t²supera el límite de potencia de carga superior Oj. Por lo tanto, la unidad de regulación 2 a su vez estrangula la potencia de carga pj3 del cargador Lj3 para un nivel de potencia Sj3, en Sj3 = 3. De la etapa de lectura 15 del bucle regulador subsiguiente en el momento t³resulta por tanto que el cargador Lj3 se hace funcionar con una potencia de carga pj3 del 50 % de la potencia nominal máxima Nj, es decir con nivel de potencia Sj3 = 3. En este caso, la potencia de carga total actual Pj en el momento t³es menor que el límite de potencia de carga superior Oj y mayor que el límite de potencia de carga inferior Uj. La unidad de regulación 2 en la etapa de regulación 18 del bucle regulador en el momento t³no modifica las potencias de carga pji de los tres cargadores Lji.

Sin embargo, las potencias de carga actuales pji también pueden variar independientemente de la unidad de regulación 2 debido a influencias externas. Tales variaciones se detectan mediante la etapa de lectura 15 de cada bucle regulador 14. Por ejemplo, entre los momentos t³y t⁴la potencia de carga actual pj3 del cargador Lj3 se ha reducido en respuesta a influencias externas. Esto se refleja en la potencia de carga total actual calculada y leída Pj en el momento t⁴. La unidad de regulación 2 puede reaccionar a tales influencias externas al adaptarse a estas las potencias de carga pji respectivas. En el presente caso, la unidad de regulación 2 aumentará la potencia de carga pj3 del cargador Lj3.

El bucle regulador 14 comprende además una etapa de tendencia 19. En la etapa de tendencia 19, se averigua una evolución en el tiempo de las variables reales leídas hasta el momento, incluidas las potencias de carga pji, leídas hasta el momento. Esta evolución en el tiempo se muestra al usuario en el ordenador 6 y/o el terminal móvil 8. El usuario puede las evoluciones en el tiempo de las variables reales y utilizarlo usar esto para verificar el procedimiento y, dado el caso, intervenir para controlarlo.

Por ejemplo, si de la evolución en el tiempo de las potencias de carga actuales pji resulta que la potencia de carga total Pj durante mucho tiempo está cerca del límite de potencia de carga Oj, el usuario puede prescindir de la conexión de otros acumuladores de energía a cargadores Lji hasta el momento. Este, sin embargo, como alternativa, para conectar otros acumuladores de energía a cargadores libres Lji puede forzar un estrangulamiento de las potencias de carga pji de los cargadores Lji que estaban funcionando hasta ahora.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para cargar acumuladores de energía eléctrica con las etapas:

- conectar al menos dos acumuladores de energía eléctrica, que van a cargarse, a un cargador (Lji) respectivo, - cargar los al menos dos acumuladores de energía eléctrica, cada uno con una potencia de carga (pji) asignada al cargador (Lji) respectivo y

- regular las potencias de carga (pji), en donde

-- se determina la potencia de carga actual (pji) de cada cargador (Lji),

-- las potencias de carga actuales (pji) se suman para obtener una potencia de carga total actual (Pj), -- la potencia de carga total actual (Pj) se compara con un límite de potencia de carga superior predefinido (Oj), y

-- al menos una de las potencias de carga (pji) asignadas a los respectivos cargadores (Lji) se reduce cuando la potencia de carga total actual (Pj) es mayor que el límite de potencia de carga superior (Oj) predefinido,

caracterizado por que

la regulación de las potencias de carga (pji) depende de los estados de carga (Zji) de los acumuladores de energía eléctrica respectivos,

en donde si se supera el límite de potencia de carga superior (Oj) inicialmente la potencia de carga ( j se reduce para al menos uno de los al menos dos acumuladores de energía eléctrica, cuyo estado de carga (Zji) es más alto que el estado de carga (Zji) de los otros acumuladores de energía eléctrica,

en donde los acumuladores de energía eléctrica se clasifican en distintas clases de prioridad según el estado de carga, en donde acumuladores de energía eléctrica con un estado de carga bajo (Zji) se clasifican en clases de prioridad más altas que aquellos con un estado de carga (Zji) alto,

en donde sólo cuando todos los cargadores (Lji) de una clase de prioridad más baja se hacen funcionar a un nivel de potencia mínimo (Sji) asignado a la clase de prioridad respectiva, se realiza una estrangulación también para cargadores (Lji) de clases de prioridad más altas.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que el límite de potencia de carga superior (Oj) está entre el 75 % y el 99,5 %, en particular entre el 80 % y el 99 %, en particular entre el 85 % y el 95 %, preferentemente alrededor del 90 % de una potencia de carga máxima (M).

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al menos una de las potencias de carga (pji) se reduce gradualmente a partir de una potencia nominal (Nji) que está prevista para cargar el acumulador de energía eléctrica respectivo.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al menos una de las potencias de carga (pji) aumenta tan pronto como la potencia de carga total actual (Pj) no alcanza un límite de potencia de carga inferior (Uj), en donde el límite de potencia de carga inferior (Uj) es menor que el límite de potencia de carga superior (Oj).

5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado por que el límite de potencia de carga inferior (Uj) está entre el 50 % y el 95 %, en particular entre el 60 % y el 90 %, en particular entre el 70 % y el 80 %, preferentemente alrededor del 75 % de la potencia de carga máxima (Mj).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 4 o 5, caracterizado por que el límite de potencia de carga inferior (Uj) es variable, en particular se fija en función de la hora.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el límite de potencia de carga superior (Oj) se fija de manera variable, en particular en función de la hora.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se determina una evolución en el tiempo de las potencias de carga (pji) previamente determinadas hasta ese momento.

9. Dispositivo para cargar acumuladores de energía eléctrica, que presenta

- al menos dos cargadores (Lji) para cargar cada uno un acumulador de energía eléctrica con una potencia de carga (pji) respectivamente asignada al cargador respectivo (Lji) y

- una unidad de regulación (2),

en donde la unidad de regulación (2) está diseñada para regular las potencias de carga (pji) de los cargadores (Lji) respectivos utilizados para la carga durante la carga de al menos dos acumuladores de energía eléctrica, que están conectados en cada caso a uno de los al menos dos cargadores (Lji), en dónde:

- se determina la potencia de carga actual (pji) de cada uno de los cargadores (Lji) empleados para cargar los al menos dos acumuladores de energía eléctrica,

- las potencias de carga actuales (pji) se suman para obtener una potencia de carga total (Pj), y

- la potencia de carga total actual (Pj) se compara con un límite de potencia de carga superior predefinido (Oj), y - al menos una de las potencias de carga (pji) asignadas a los respectivos cargadores (Lji) se reduce cuando la potencia de carga total actual (Pj) es mayor que el límite de potencia de carga superior predefinido (Oj), - en donde la regulación de las potencias de carga (pji) depende de los estados de carga (Zji) de los acumuladores de energía eléctrica respectivos y

- en donde si se supera el límite de potencia de carga superior (Oj) inicialmente la potencia de carga ( j se reduce para al menos uno de los al menos dos acumuladores de energía eléctrica cuyo estado de carga (Zji) es más alto que el estado de carga (Zji) de los otros acumuladores de energía eléctrica,

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado por una interfaz (4) para introducir parámetros operativos.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado por al menos dos grupos de cargadores (Gj) con al menos dos cargadores (Lji) en cada caso, en donde la regulación de las potencias de carga (pji) para ambos grupos de cargadores (Gj) tiene lugar de manera independiente.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado por una estructura modular.