ES2951058T3 - Escáner 3D con punta autoclavable por vapor que contiene un elemento óptico calentado - Google Patents

Abstract

Se divulga un escáner 3D para registrar características topográficas de una superficie de al menos parte de un orificio corporal, donde el escáner 3D comprende: - un cuerpo principal que comprende una porción de montaje; - una punta que se puede montar y desmontar de dicha porción de montaje, donde dicha punta está configurada para acercarse a dicha superficie de orificio corporal al registrar dichas características topográficas de manera que al menos un elemento óptico de la punta esté al menos parcialmente expuesto al ambiente en el orificio del cuerpo durante dicha grabación; y - un sistema calentador para calentar dicho elemento óptico, comprendiendo dicho sistema calentador una fuente de energía electromagnética y un elemento receptor configurado para recibir la energía electromagnética y convertirla en calor, donde el calor generado se proporciona mediante conducción térmica directamente a dicho elemento óptico. elemento óptico o indirectamente a través de un elemento conductor de calor; donde la punta se puede esterilizar en un autoclave de vapor cuando se desmonta del cuerpo principal del escáner 3D de manera que pueda reutilizarse posteriormente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Escáner 3D con punta autoclavable por vapor que contiene un elemento óptico calentado

Campo de la invención

Esta invención se refiere en general a los escáneres 3D. Más particularmente, la invención se refiere a escáneres 3D para escanear superficies en ambientes húmedos y/o en ambientes con altos requisitos de higiene, tales como en los orificios corporales, en los que es probable que se produzca condensación sobre las superficies ópticas. Antecedentes de la invención

La invención se refiere al escaneado óptico en 3D de la geometría de los orificios corporales, en particular al escaneado en el oído y al escaneado intraoral. Los escáneres para este fin son generalmente de mano. En particular, las porciones, generalmente algún tipo de punta, que se introducen en un orificio corporal deben cumplir unos requisitos de calidad de las imágenes tomadas y de higiene. La calidad de la señal óptica se deteriora cuando se produce condensación en elementos ópticos tales como lentes o filtros. Los orificios del cuerpo mencionados anteriormente tienen un microclima cálido y muy húmedo, por lo que es probable que se produzca condensación en las superficies que, antes de la inserción en el orificio corporal, estaban a temperatura ambiente.

La técnica anterior ha desarrollado varios enfoques para impedir la condensación en los elementos ópticos de los escáneres intraorales, es decir, dentales.

El documento US7.946.846 (Cadent Ltd) describe una punta con boquillas auxiliares que dirigen una corriente de gas hasta o desde las superficies ópticas y los dientes, en particular cuando el gas tiene una temperatura que está por encima de la temperatura corporal. Sin embargo, el flujo de aire ambiental alrededor del tejido expuesto puede aumentar el riesgo de infecciones tanto para el paciente como para el dentista. Un flujo de aire puede también causar dolor durante el tratamiento dental, e incomodidad y ruido al escanear el canal auditivo.

El documento WO 2010/145669, que se considera portador de la técnica anterior más relevante, describe una punta así como una fuente de luz para generar calor residual que puede calentar la punta. La punta se describe adicionalmente como autoclavable.

Otros fabricantes de escáneres intraorales utilizan elementos eléctricos para calentar los elementos ópticos expuestos al orificio corporal. Estos elementos eléctricos pueden instalarse dentro del escáner (por ejemplo, en el 3M Lava C.O.S.) o externamente, de tal modo que el calentamiento solamente se produzca cuando el escáner esté en reposo fuera del orificio corporal (por ejemplo, el Sirona Cerec tiene un elemento calentador en un carro).

Los fabricantes de escáneres intraorales han utilizado varios enfoques para proporcionar higiene, en particular para aquellas partes que entran en la cavidad corporal. Algunos fabricantes proporcionan puntas de un solo uso (como la maca Cadent iTero). Para el escáner 3M Lava C.O.S., el fabricante recomienda manguitos de plástico de un solo uso, los cuales, sin embargo —debido a la necesidad de una alta calidad de imagen- tienen un agujero donde se ubican los elementos ópticos, y, por consiguiente, se recomienda una esterilización adicional de la superficie con agentes líquidos. Para al menos un dispositivo (marca Sirona Cerec), el fabricante recomienda la esterilización con aire caliente. Al menos un escáner (marca 3Shape TRIOS) ofrece una punta extraíble que se puede esterilizar en autoclave /autoclavable con vapor.

La esterilización con autoclave de vapor se considera el método de esterilización de uso general más seguro, y, en consecuencia, está recomendado por las autoridades y estandarizado (por ejemplo, EN 13060). En consecuencia, esencialmente, todas las prácticas dentales tienen al menos un autoclave de vapor, mientras que los autoclaves de aire caliente son poco comunes. El instituto federal alemán para la prevención de enfermedades infecciosas (Robert Koch Institut, RKI) ha publicado una guía para procedimientos de higiene para dispositivos dentales basada en la implantación alemana de la directiva de dispositivos médicos 93/42/EEC [1]. Para los instrumentos utilizados en un tratamiento de restauración (como de tipo punta en un escáner intraoral), la directriz prescribe la secuencia de una limpieza en una lavadora de instrumentos seguida de una esterilización con autoclave de vapor. Los centros para el control de enfermedades (CDC) han publicado una guía similar para los EE. UU. [2].

Aunque, de este modo, sea preferible, desde una perspectiva de higiene, la combinación de una lavadora de instrumentos con un autoclave de vapor, tal combinación resulta adversa para los materiales y para los agentes de montaje, tales como los pegamentos. Presumiblemente, esta es la razón por la que aparentemente solamente un escáner en el mercado, marca 3Shape TRIOS, permite esta forma óptima de esterilización.

Sumario

La invención se define en las reivindicaciones independientes 1 y 11 y resuelve de forma óptima tanto los problemas de condensación como los de esterilización. Esto se realiza proporcionando una punta que puede tanto esterilizarse en autoclave como calentarse internamente, es decir, mediante el escáner de mano.

Cuando se escanea un orificio corporal de un paciente usando un escáner 3D, las partes que se aplican al orificio corporal deben ser estériles con el fin de evitar infecciones y la transferencia de muertes de un paciente al siguiente. Para un escáner 3D como el de acuerdo con la presente invención, la parte que se aplica al orificio corporal es una punta que, en consecuencia, debe o bien reemplazarse por una nueva punta estéril o bien esterilizarse antes de escanear a un nuevo paciente. Es una ventaja de la presente invención que la punta del escáner 3D se pueda desmontar de la porción de montaje del cuerpo principal, y que la punta pueda resistir la esterilización en un autoclave, ya que esto permite retirar la punta después del escaneo y esterilizar a ésta sola sin necesidad de exponer todo el escáner 3D a un procedimiento de esterilización. Después de la esterilización, la punta puede volver a montarse en el escáner y reutilizarse para escanear al siguiente paciente.

La punta se hace capaz de resistir la esterilización en un autoclave al menos en parte por la elección de los materiales. El armazón de la punta se puede fabricar en un material, tal como PSU, que sea capaz de resistir el autoclave. Si un elemento de conducción de calor de la punta comprende una capa conductiva de calor que no pueda soportar el duro tratamiento de un proceso de esterilización en autoclave, puede estar protegido por una capa protectora del elemento de conducción de calor, tal como una capa protectora fabricada en acero inoxidable.

En realizaciones alternativas que no caen dentro del alcance de la reivindicación 1 u 11, la punta es capaz de soportar la esterilización en un autoclave al menos parcialmente al haberse hecho mediante el apilamiento térmico de algunos de los componentes de la punta, tal como el apilamiento térmico del elemento conductivo de calor para el armazón de la punta.

Ventajosamente, la punta se hace capaz de resistir la esterilización en un autoclave al menos en parte mediante el diseño de la punta de modo que todas las superficies sean fácilmente accesibles, como, por ejemplo, evitando cavidades en las que se pueda acumular material biológico procedente del orificio corporal del paciente. Esto ofrece la ventaja de que se evitan los problemas del procedimiento de autoclave para acceder a materiales en tales cavidades.

Ventajosamente, la fuente de energía electromagnética está ubicada en el cuerpo principal.

Tener la fuente electromagnética ubicada en el cuerpo principal en lugar de, por ejemplo, en la punta, proporciona varias ventajas, tal como en relación con la esterilización con autoclave de la punta, ya que tales fuentes rara vez están diseñadas para ser autoclavables. Además, dado que la punta a menudo se reemplaza después de haberla usado varias veces, por ejemplo, 20 veces, el coste de la punta tiene que seguir siendo bajo, y las unidades del escáner 3D, que se pueden usar una gran cantidad de veces, no deben estar integradas en la punta.

La energía electromagnética puede ser la energía contenida en una corriente eléctrica DC, DC pulsante o AC o en una radiación electromagnética o en un campo electromagnético estático o variable en el tiempo.

En un cuerpo principal adecuado para el dispositivo, definido en la reivindicación 11, la porción de montaje comprende un tubo sobre el que se puede montar y desmontar la punta.

Resulta una ventaja de esta invención sobre el documento US 7.946.846 el hecho de que en éste el calentamiento del elemento óptico se produzca por conducción térmica, y no por convección, como en el documento US 7.946.846, ya que la convección implica un riesgo de contaminación microbiana y de dolor para el paciente.

El elemento óptico puede comprender un espejo, una lente, una rejilla, un filtro, un prisma, una ventana y/u otras partes ópticas. El elemento óptico puede estar expuesto al menos parcialmente al medio ambiente en el orificio corporal durante dicha grabación.

En el contexto de esta invención, un elemento óptico es cualquier elemento que transmite o refleja luz que se emplea en la función de medición 3D. El efecto óptico particular, si existe, del elemento óptico no resulta decisivo en las indicaciones de esta invención, sino sólo la posibilidad de que se produzca condensación en al menos parte de su superficie y que, de este modo, afecte al rendimiento de medición 3D del escáner.

Además del al menos un elemento óptico en la punta, el escáner 3D puede tener al menos otro elemento óptico en el cuerpo principal del escáner 3D, en el que puede producirse condensación cuando el escáner se use para escanear en el orificio corporal. El elemento puede ser, por ejemplo, una lente, un prisma o una ventana en un tubo en el que se puede montar la punta. Además, la punta puede tener elementos ópticos adicionales no expuestos al medio ambiente en el orificio corporal, y no afectados por la condensación.

En el contexto de esta solicitud, la frase "el resto del escáner 3D" se utiliza en relación con las partes del escáner 3D aparte de la punta, es decir, que el resto del escáner 3D puede comprender el cuerpo principal con la porción de montaje del escáner 3D.

El escáner puede configurarse para hacer que el sistema de calentamiento proporcione calor al elemento óptico durante al menos una parte de la grabación. Calentar el elemento óptico durante la grabación ofrece la ventaja de que el escáner se pueda utilizar durante un período de tiempo sin riesgo de que la temperatura del elemento óptico disminuya hasta un nivel en el que pueda sobrevenir condensación de humedad en el elemento óptico.

La activación del sistema de calentamiento puede ser controlada por un sistema de control del escáner, tal como un sistema de control integrado en el cuerpo principal. El sistema de control puede configurarse para controlar tanto la grabación de las características topográficas como el calentamiento del elemento óptico.

El orificio corporal puede ser una boca humana, en cuyo caso el escáner 3D se configura para grabar la superficie de los dientes y/o la encía en la boca del paciente. En este caso, la punta está preferiblemente configurada para adentrarse en la boca del paciente. El escaneo se puede basar en escaneo de enfoque, tal como el escáner intraoral 3Shape Trios.

En una realización del dispositivo de la reivindicación 11, al menos parte del elemento receptor puede disponerse en la porción de montaje.

Tener el elemento receptor como parte de la porción de montaje ofrece la ventaja de que el calor se produce en la porción de montaje del escáner 3D, es decir, relativamente cerca de la punta, donde puede conducirse al elemento óptico mediante, por ejemplo, un elemento de conducción de calor.

El sistema de calentamiento puede comprender uno o más elementos configurados para transferir la energía electromagnética desde la fuente al elemento receptor.

Esto puede proporcionar la ventaja de que la fuente de energía electromagnética y el elemento receptor pueden disponerse a cierta distancia entre sí, de tal manera que el escáner 3D puede diseñarse más libremente. Si bien la fuente de energía electromagnética se ubica a menudo en el cuerpo principal, el elemento receptor configurado para recibir la energía electromagnética y convertirla en calor puede estar, por ejemplo, ubicado en la punta. En tales casos, los elementos configurados para transferir la energía electromagnética pueden configurarse para transferir la energía electromagnética a la punta, tal como, por ejemplo, transfiriendo la energía electromagnética desde una unidad en la porción de montaje a una unidad en la punta. El elemento receptor también se puede disponer como parte de la porción de montaje, de tal modo que la energía electromagnética ha de transferirse a la porción de montaje desde la fuente.

En el contexto de la presente invención, cuando se describe una característica de la punta en relación con la porción de montaje del cuerpo principal, se contempla que la punta esté montada en la porción de montaje.

Al menos parte del elemento receptor está dispuesto en la punta, y los elementos configurados para transferir la energía electromagnética están configurados para transferir la energía electromagnética desde el cuerpo principal a la punta, tal como desde la porción de montaje a la punta.

Que el elemento receptor forme parte de la punta ofrece la ventaja de que el calor pueda generarse inmediatamente en o muy cerca del elemento óptico que se pretende calentar, de tal modo que el calentamiento del elemento óptico puede ocurrir sin o con un uso limitado de elementos conductores de calor y/o con disipación limitada de calor a otras partes de la punta que no sean el elemento óptico.

El elemento de conducción de calor está dispuesto en la punta de tal manera que pueda transferir el calor generado por el elemento receptor a dicho elemento óptico.

El uso de un elemento de conducción de calor permite tener una distancia entre el elemento receptor y el elemento óptico proporcionando, de este modo, un gran grado de libertad en el diseño del escáner 3D y de su punta. Adicionalmente, en algunos casos, se deben calentar dos o más elementos ópticos. Tener un elemento de conducción de calor que distribuya el calor generado puede aportar que se requiera solamente un elemento receptor.

En un aparato que comprende el dispositivo de la reivindicación 11, la punta del escáner 3D de mano se puede quitar de modo que se pueda montar y desmontar del resto del escáner 3D, tal como la porción de montaje y el cuerpo principal del escáner 3D. Al menos parte de la punta puede entrar en contacto físico con el orificio corporal escaneado. Es posible que el contacto no sea intencional, ya que el escaneo óptico generalmente es una tecnología sin contacto, pero, en general, no se puede excluir el contacto físico involuntario. El resto del escáner, por el contrario, típicamente no entra en contacto con el orificio corporal cuando el escáner se usa según lo previsto. De esta manera, resulta ventajoso separar la punta del resto del escáner, porque los elevados requisitos de higiene pueden limitarse a la punta.

La punta se puede esterilizar en autoclave con vapor al menos a 122 °C, y preferiblemente a 134 °C. Preferiblemente, la punta se puede esterilizar en autoclave con un autoclave de clase B como se define en la norma EN 13060. El resto del escáner no se puede típicamente esterilizar en autoclave, pero, posiblemente, puede ser desinfectado y/o esterilizado por otros medios. Preferiblemente, la punta se puede esterilizar en autoclave varias veces.

La punta se puede limpiar antes de la esterilización por autoclave con vapor. Un método para proporcionar limpieza puede ser con el uso de una lavadora de instrumentos médicos/dentales. Tales electrodomésticos suelen alcanzar temperaturas superiores a los 90 °C, considerablemente más altas que los lavavajillas domésticos a los que, sin embargo, se asemejan.

Durante el escaneo, la condensación en el al menos un elemento óptico en la punta puede evitarse o al menos reducirse significativamente calentando dicho elemento óptico. Si en el resto del escáner hay otro elemento óptico dispuesto en el que se puede producir condensación, este elemento óptico se puede también calentar.

La funcionalidad de calentamiento está integrada en el escáner de mano. De esta manera, no hay necesidad de ningún dispositivo adicional que contenga un elemento de calentamiento externo, ni tampoco hay necesidad de ningún flujo de aire a lo largo del elemento óptico. Es preferible que se pueda proporcionar al menos cierto grado de calentamiento durante la exploración. Para evitar la condensación, en la práctica, el elemento óptico tiene que estar a una temperatura de al menos 32 °C, y preferiblemente por encima de la temperatura normal del cuerpo humano. Para la función de calentamiento del al menos un elemento óptico, el escáner de acuerdo con la presente invención comprende al menos un elemento receptor diseñado para convertir la energía electromagnética en calor, que se transfiere al menos indirectamente al elemento óptico en la punta por medio de conducción térmica.

Un elemento receptivo puede estar ubicado fuera de la punta, en el cuerpo principal del escáner 3D, tal como en la porción de montaje, y es un elemento resistivo que genera calor que es conducido al elemento óptico, directa o indirectamente mediante un elemento conductor térmico.

El calentamiento interno es ventajoso ya que impide la condensación sin limitación de tiempo, mientras que la eficacia del calentamiento externo está limitada en el tiempo por la inercia térmica de los elementos ópticos en la punta del escáner.

La conducción térmica puede implantarse mediante elementos metálicos y/o no metálicos. Un ejemplo de esto último es el grafito.

Para impedir la condensación, el elemento óptico debe calentarse por encima del punto de condensación predominante en el orificio corporal. La experiencia muestra que el punto de condensación suele estar por debajo de los 32 °C. En algunas realizaciones de la invención, la temperatura de dicho elemento óptico se puede elevar también por encima de la temperatura del cuerpo humano, que es el valor más alto posible del punto de condensación en un orificio corporal humano.

Es ventajoso mantener al menos cierto grado de función de calentamiento durante la exploración en el orificio corporal. Para un escáner con energía total limitada, habrá típicamente menos energía disponible para la función de calentamiento durante el escaneo, porque los componentes electrónicos activos durante el escaneo, tal como el sensor de imagen, consumen también energía. Cuando el escáner no está escaneando activamente, en particular antes de escanear, se puede dedicar más energía a la función de calentamiento, y resulta ventajoso hacerlo de este modo.

Alcanzar y mantener cierta temperatura deseada en el elemento óptico de la punta puede requerir regulación, posiblemente siendo implantada en un circuito integrado (IC), como, por ejemplo, PLD, CPLD, FPGA, MCU, GPU u obtenida por componentes discretos.

Un elemento alimentado eléctricamente, diseñado para proporcionar energía electromagnética que se va a transferir al al menos un elemento óptico en la punta, puede ser alimentado por una fuente de alimentación dedicada, potencialmente aislada, una batería y/o la fuente de alimentación del escáner, u otra fuente de alimentación.

Los tipos de orígenes del cuerpo escaneados comúnmente con escáneres 3D incluyen la boca y el canal auditivo. Se requiere una topografía 3D de al menos algunos dientes para la fabricación de restauraciones y/o para el tratamiento de ortodoncia. Se requiere una topografía en 3D de al menos parte del canal auditivo, típicamente al menos más allá de la primera curva, para la fabricación de audífonos hechos a la medida.

Se puede configurar el escáner de mano para transferir datos a un PC externo, el cual se puede a su vez conectar a un dispositivo de visualización, en el que se muestren algunos datos, posiblemente procesados, del escaneo. El PC, el dispositivo de visualización y la fuente de alimentación pueden montarse en un carro, un contenedor posiblemente móvil, que posea, posiblemente, la función adicional de garantizar o contribuir a la seguridad eléctrica de todo el sistema.

El escáner 3D está configurado para proporcionar calor al elemento óptico durante la grabación.

En algunas realizaciones que no caen dentro de las presentes reivindicaciones, pero que son útiles para comprender la invención, el elemento de conducción de calor comprende una lámina multicapa que comprende una o más capas de conducción de calor y una capa protectora dispuesta de tal manera que mira hacia la porción de montaje, y que proporciona protección mecánica a las capas conductivas de calor, teniendo, las capas conductivas de calor, una conductividad térmica relativamente más alta que dicha capa protectora.

La capa protectora puede proporcionar estabilidad estructural a las capas de conducción de calor, y, por consiguiente, al elemento de conducción de calor. Las capas están preferiblemente dispuestas de tal manera que cuando la punta está dispuesta en la porción de montaje, la capa protectora está ubicada entre las capas conductivas de calor y la porción de montaje, haciendo, por ello, de escudo a las capas de conducción de calor contra la abrasión al montarse la punta, tal como cuando se desliza sobre el escáner, y/o contra la corrosión que, si no, se produciría durante la esterilización con autoclave o durante la limpieza en la lavadora de instrumentos médicos. La capa protectora puede estar hecha, por ejemplo, de un material no magnético o sólo ligeramente magnético, tal como de acero inoxidable. La capa que proporciona la conductividad térmica puede estar hecha, por ejemplo, de eGraf (GrafTech International Holdings Inc.), que tiene además la ventaja de proporcionar una conductividad fuertemente anisotrópica.

La capa de conducción de calor se dispone en un rebaje definido en la capa protectora definida, por ejemplo, por ataque químico controlado de la capa protectora.

La capa conductiva de calor puede tener una conductividad térmica anisótropa, con una conductividad, en dirección al elemento óptico, más alta que la habitual de las capas de conducción de calor.

Esto ofrece la ventaja de que el calor se transporta principalmente hacia el elemento óptico y no hacia el armazón de la punta, de tal modo que, cuando hay una transferencia eficiente de calor desde el elemento conductivo de calor al elemento óptico, el calor calienta predominantemente el elemento óptico, y no al armazón de la punta, cuyas superficies exteriores podrían entrar en contacto con el paciente durante el escaneo. El calentamiento del armazón y de la superficie exterior podría potencialmente causar una incomodidad significativa al paciente y plantear un problema normativo. Adicionalmente, se reducen el consumo de energía y el tiempo de calentamiento requerido para calentar el elemento óptico.

La relación entre la conductividad térmica en dirección al elemento óptico, y la conductividad térmica habitual de las capas de conducción de calor puede estar en el intervalo de desde aproximadamente 2 a hasta aproximadamente 200, tal como en el intervalo de desde aproximadamente 5 a hasta aproximadamente 150, tal como en el intervalo de desde aproximadamente 10 a hasta aproximadamente 125, tal como en el intervalo de desde aproximadamente 20 a hasta aproximadamente 100, tal como en el intervalo de desde aproximadamente 25 a hasta aproximadamente 50.

El elemento de conducción de calor multicapa puede tener un grosor que sea de 2 mm como máximo, o mejor de 1 mm como máximo, tal como de 0,5 mm como máximo, tal como de 0,4 mm como máximo

Los medios para proporcionar calor al elemento óptico pueden comprender un elemento receptor configurado para recibir energía electromagnética de una fuente de energía electromagnética y convertirla en calor. La ventaja de usar un elemento receptor para generar el calor consiste en que aquél puede ubicarse, por ejemplo, en el elemento óptico o en una parte apropiada de la porción de montaje, y que la cantidad de calor generada que llega a la posición del elemento receptor resulta insignificante.

El elemento receptor y el elemento óptico pueden disponerse de tal manera que el calor generado se proporcione directamente al elemento óptico por medio de conducción térmica.

Esto ofrece la ventaja de que el calor generado se puede aplicar rápidamente al elemento óptico con solamente una pérdida limitada de calor.

La punta comprende un elemento de conducción de calor dispuesto para conducir el calor a dicho elemento óptico. La inclusión de tal elemento de conducción de calor ofrece la ventaja de que el calor se puede generar en una ubicación —como, por ejemplo, en una porción de la punta que mira hacia una superficie de la porción de montaje del escáner 3D-, y ser transportado al elemento óptico, permitiendo, de este modo, un diseño más libre de la punta. El elemento de conducción de calor se dispone de tal manera que se pueda realizar una conexión térmica entre el elemento de conducción de calor y un elemento calentador eléctrico de la porción de montaje del cuerpo principal hasta el elemento de conducción de calor.

El elemento de conducción de calor puede estar limitado mecánicamente dentro de la punta, de modo que no pueda caerse fuera de dicha segunda abertura. Cuando la punta está montada en el escáner, el elemento de conducción de calor no puede entonces caerse de la punta.

El elemento de conducción de calor está limitado mecánicamente dentro de la punta de manera que no puede caerse cuando está montado en el escáner.

El elemento de conducción de calor tiene una geometría que asegura que no puede caerse de la punta durante el uso, cuando la punta está montada en el escáner.

Tener el elemento de conducción de calor limitado mecánicamente dentro de la punta ofrece la ventaja de que el elemento de conducción de calor no se caerá fuera de la punta y dentro de la boca del paciente ni siquiera en caso de que el elemento de conducción de calor se suelte accidentalmente de la superficie interior del armazón de la punta.

El elemento óptico puede unirse más firmemente al elemento de conducción de calor de lo que el elemento de conducción de calor está unido a las partes restantes de la punta.

El elemento óptico se puede montar de tal manera que la unión al elemento conductor sea más fuerte que la unión del elemento de conducción de calor al armazón de la punta, de tal modo que el elemento óptico y el elemento de conducción de calor solamente puedan soltarse como un compuesto, y, por lo tanto, que el elemento óptico no pueda caerse de la punta.

Esto ofrece la ventaja de que si la punta, por ejemplo, se deja caer al suelo, es más probable que el elemento de conducción de calor se separe del armazón de la punta que del elemento óptico. Por consiguiente, no es probable que el elemento óptico se caiga de la punta. Por lo tanto, si, adicionalmente, el elemento de conducción de calor se confina mecánicamente dentro de la punta, no hay riesgo de que las piezas que se hayan aflojado después de la caída se salgan fuera de la punta y entren en la boca del paciente durante un escaneo posterior.

Resulta particularmente ventajoso mantener los elementos ópticos libres de condensación cuando se graban colores junto con características topográficas en 3D. El balance de color en las imágenes grabadas puede verse distorsionado por los niveles de condensación, aunque serán demasiado leves como para deteriorar significativamente la señal necesaria para calcular las características topográficas en 3D. Incluso las distorsiones leves en el balance de color resultan altamente perceptibles para el ojo humano.

Breve descripción de los dibujos

Se describen realizaciones preferidas de la invención y realizaciones útiles para comprender la presente invención, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

Las figuras 1 y 2 muestran cómo se puede disponer una punta en el tubo de un escáner de mano.

La figura 3 muestra una sección transversal de una punta.

La figura 4 muestra un dibujo esquemático de un tubo y algunos componentes electrónicos.

La figura 5 muestra un ejemplo de punta de escáner útil para comprender la presente invención.

La figura 6 muestra una punta que comprende un elemento de conducción de calor de múltiples capas.

La figura 7 muestra un dibujo en 3D de un ejemplo de lámina.

La figura 8 muestra un ejemplo de realización en la que la transferencia de energía se hace por radiación electromagnética.

La figura 9 muestra una solución de soldadura para la punta.

La figura 10 muestra una realización con un elemento calentador resistivo alimentado eléctricamente.

La figura 11 muestra una realización que usa transmisión inalámbrica de energía eléctrica.

La figura 12 muestra una representación esquemática del escáner 3D.

Descripción detallada

A continuación, se describen en detalle algunas realizaciones de la invención y realizaciones útiles para comprender la presente invención.

En la siguiente descripción, se hace referencia a las figuras adjuntas.

A continuación, los números de referencia con formato 1XX se refieren a características de la punta, y los números de referencia con formato 2XX se refieren a características del cuerpo principal del escáner.

En la figura 1, el escáner es un escáner intraoral que graba la topografía en 3D de los dientes y piezas del problema circundante. El usuario (típicamente el dentista) monta la punta 100 en la porción 201 de montaje, que aquí es un tubo que es una parte fija del cuerpo principal 200 del escáner de mano. Con referencia a la descripción general anterior, el tubo forma parte del cuerpo principal del escáner. El tubo puede tener cualquier forma de corte transversal. Una parte del recorrido óptico está dentro del tubo 201, substancialmente a lo largo del eje del tubo. Al final del tratamiento, el usuario (dentista) desmonta la punta 100, que luego se esteriliza al menos en autoclave. Posteriormente, la punta se puede reutilizar para el tratamiento de otro paciente, esencialmente sin ningún riesgo de contaminación cruzada. Las operaciones de montaje y desmontaje son fáciles de realizar para el usuario y no requieren herramientas. La punta 100 se puede simplemente deslizar sobre el tubo 201, en el que entra a presión sobre las bolas 202, siendo una presionada en cada uno de los dos lados opuestos del tubo (la figura 1 muestra solamente un lado del tubo, y, de este modo, solamente una bola). Evidentemente, en lugar de las bolas, se pueden utilizar otros medios para fijar temporalmente la punta a la porción de montaje del escáner 3D. Autoclavable, en el contexto de esta invención, significa que la punta puede tratarse en un autoclave de vapor de la misma manera que otros instrumentos dentales, como, por ejemplo, un espejo dental, y usarse posteriormente para escanear al menos una vez.

Otras partes del cuerpo principal del escáner 3D son elementos ópticos adicionales, un sensor de imagen, electrónica de procesamiento, una unidad de control configurada para controlar el sistema de calentamiento y/o la grabación topográfica, una carcasa exterior, entre otras. El escáner 3D también puede comprender una fuente de luz. La fuente de luz es una parte central en algunas realizaciones de esta invención.

En el diseño ilustrado en las figuras 1 y 2, pero no necesariamente en general, la punta se puede montar en dos posiciones en el tubo 201. En la figura 2, la punta 100 está en la posición opuesta con respecto al tubo 201 en comparación con la posición ilustrada en la figura 1 Dado que la punta también contiene un espejo para dirigir la trayectoria de la luz hacia y desde los dientes, el escáner puede, de este modo, usarse para grabar los dientes superiores o inferiores, respectivamente, de una manera conveniente. En esta realización, el elemento óptico en la punta es, por tanto, el espejo.

La figura 3 muestra una sección transversal de la punta 100 que contiene el elemento óptico, aquí un espejo 103, que se expone al medio ambiente en el orificio corporal durante dicha grabación. El armazón 104 de la punta puede fabricarse de plástico mediante moldeo por inyección. Existen varios materiales plásticos adecuados para las piezas que se van a esterilizar en autoclave, como, por ejemplo, PSU. Con el pegamento apropiado, el espejo se puede pegar al plástico. Debido a la pequeña cantidad de pegamentos que pueden esterilizarse en autoclave y adherirse al plástico autoclavable, otro método para fijar el espejo es soldar una lámina delgada 105 hecha de algún otro material, como, por ejemplo, metal, al material plástico, y usar pegamento para unir el espejo a esa lámina. Existe una variedad mucho más amplia de pegamentos autoclavables que unen metal con vidrio. Los requisitos de unión son altos porque, por lo común, un análisis de riesgo mostrará que la punta debe pasar una prueba de caída. Se describe en detalle una solución de soldadura más adelante.

La figura 4 muestra un ejemplo de realización en la que el tubo 201 tiene una ventana frontal transparente 203. Debido a que la punta no está cerrada (obsérvese la abertura en el espejo 103 de la figura 3), la superficie que mira hacia afuera de esta ventana 203 también está expuesta al medio ambiente en el orificio corporal, como, por ejemplo, a la respiración del paciente, y, sin medidas preventivas, también existiría el riesgo de que se produjera condensación en esta superficie.

La aparición de condensación en la ventana delantera 203 en el tubo 201 se impide calentando el tubo, y, de este modo, la ventana 203 y el espejo 103 mediante conducción térmica. Un elemento calentador eléctrico 204 está colocado en un lado del tubo. El elemento calentador eléctrico está eléctricamente aislado del tubo 201, para impedir cualquier riesgo de descarga eléctrica para el paciente y/o el operador. El elemento calentador es resistivo, y la fuente de energía electromagnética que aquí es parte de la electrónica del escáner (que se muestra en parte como 205), que también está eléctricamente aislada del tubo, le suministra energía eléctrica. El escáner se alimenta con energía eléctrica de la red y/o de una batería. Obsérvese que el elemento calentador eléctrico 204 está cubierto en la práctica por una lámina delgada de material eléctricamente aislante; ya que ocultaría el elemento calentador, que, sin embargo, no se muestra en la figura 4.

La figura 4 también muestra un anillo de plástico 206 que proporciona aislamiento eléctrico entre el tubo 201 y el cuerpo principal del escáner 3D, por razones de seguridad eléctrica. El material plástico también limita la conducción de calor residual desde el cuerpo principal del escáner 3D hasta la punta, lo que indica la importancia de la invención, ya que el calentamiento de la punta sería muy ineficiente si el calentador estuviera dispuesto en el cuerpo principal del escáner 3D. En la figura también se ilustra una bola 202 sobre la que ha de encajar la punta.

En la figura 5a, el elemento de conducción de calor comprende una lámina 106 dispuesta en la punta del escáner. La lámina 106 está hecha al menos en parte de un material conductor de calor y corre a lo largo del interior de la punta, extendiéndose desde por detrás del espejo 103 hasta la región que está diseñada para entrar en contacto físico con el tubo (por lo tanto, las dos flechas de la figura apuntan a estas dos secciones principales de la lámina 106). Cuando la punta se monta en el tubo y el tubo se calienta proporcionando energía electromagnética al elemento calentador eléctrico 204, el calor generado se transfiere por conducción térmica a la punta y hace todo el recorrido hasta el espejo 103 mediante la lámina conductora 106 de calor. Obsérvese que la lámina 106 también se puede soldar al material de la punta, del mismo modo que la lámina más pequeña 105. Cuando se calienta el tubo, la temperatura del espejo 103 y de la ventana 203 aumenta, impidiéndose que aparezca condensación de humedad en la ventana.

Aunque la lámina 106 está diseñada para entrar en contacto físico con el tubo 201, las tolerancias de fabricación pueden dar como resultado una situación en la que este contacto sea pobre o que incluso deje un pequeño hueco entre la lámina y el tubo. Para proporcionar un diseño que cumpla con el fin y que sea resistente a las tolerancias de fabricación, el suministro de energía electromagnética al elemento receptor y/o la conversión de la energía electromagnética en calor también puede ser por inducción. Esto se implanta mediante el elemento calentador eléctrico 204 que tiene su cableado dispuesto como una bobina y alimentado con una corriente variable en el tiempo, de tal modo que el elemento calentador eléctrico también puede funcionar como un elemento configurado para transferir la energía electromagnética. El cableado en el elemento calentador eléctrico puede implantarse como pistas en una placa de circuito impreso (PCB). En el diseño que se muestra en esta figura, la lámina 106 funciona entonces como elemento receptor que convierte la energía electromagnética en calor y como elemento de conducción de calor a través del cual se proporciona calor al elemento óptico. Por consiguiente, el elemento receptor coincide con el elemento de conducción de calor. Obsérvese que la bobina se ve desde un lado en la figura 5a, y que, debido a su pequeña altura, no se puede visualizar correctamente en la figura.

En algunas realizaciones, la lámina 106 está hecha de acero inoxidable magnético. Una solución de dos capas realizada con un metal perceptivo por inducción resistente al desgaste que mire al tubo 201, y con grafito en el lado que mira al armazón 104 de la punta, podría constituir una alternativa adecuada.

La lámina 106 no debería desprenderse cuando se monte/desmonte, incluso varias veces, del tubo. Asimismo, la operación de montaje no ha de crear fuerzas por las que se pueda desunir el espejo de la punta. Una solución a estos problemas es moldear parcialmente la lámina en la punta. Debido a que la punta se introduce en la boca del paciente, su altura debe ser pequeña. Por lo tanto, la lámina será preferiblemente delgada, tal como con un espesor de menos de 2 mm, tal como con un espesor de menos de 1 mm, tal como con un espesor de menos de 0,5 mm, tal como con un espesor de menos de 0,3 mm.

La posibilidad de montar la punta en dos posiciones (hacia arriba/abajo como se muestra en las figuras 1 y 2) requiere que el calentamiento pueda producirse en ambas posiciones. Para obtener una transferencia de energía efectiva por inducción en ambas posiciones, se pueden proporcionar múltiples elementos calentadores eléctricos 204 con bobinas, por ejemplo, en lados opuestos de la punta (figura 5b), estando cualquiera de los cuales diseñado para estar en contacto con una lámina recta, con una tira, que corre a lo largo de un lado del interior de la punta. La punta en sí puede permanecer sin cambios con respecto a la figura 5a.

En la figura 6a se muestra otra posibilidad similar a la de la figura 5a. Aquí, la lámina 106 que forma parte del elemento conductivo de calor está compuesta por dos capas, una capa 156 de conducción de calor hecha de eGraf y una capa protectora 155 hecha de acero inoxidable. Se ha definido un rebaje en la capa protectora mediante grabado controlado, y la capa de conducción de calor está dispuesta en dicho rebaje. La disposición de la capa conductiva de calor y de la capa protectora es tal que la capa protectora protege a la capa de conducción de calor de la abrasión en la porción de montaje del cuerpo principal cuando la punta está montada en el escáner 3D. Este acero inoxidable no necesita ser magnético.

La capa protectora de acero inoxidable protege la capa de eGraf cuando ambas están montadas dentro de la punta 100. Esto es ventajoso porque solamente eGraf se dañaría en una lavadora de instrumentos médicos. Por otro lado, el acero inoxidable solo proporcionaría una conductancia térmica inferior, unas 25 veces menor que la que proporciona eGraf.

Otra ventaja de eGraf es su anisotropía en la conductividad térmica, que se puede aprovechar para lograr una alta transferencia de calor hacia el elemento óptico, a la vez que se mantiene baja la transferencia de calor no deseada hacia la punta, y, por lo tanto, la superficie exterior de ésta, que podría entrar contacto con el paciente. En una configuración realizada, el espesor de la capa de conducción de calor es de 0,4 mm.

Los detalles del montaje del elemento conductivo de calor de acero eGraf se muestran en la figura 6b, que muestra que la inserción del elemento conductivo puede ser guiada mecánicamente por "carriles" 159 dentro de la punta (100). En el ejemplo, la unión de la lámina a la punta se realiza mediante apilado térmico, en el área 158. Se puede pegar un espejo (no mostrado) a la cara 160 de la capa de acero inoxidable. Ni la lámina multicapa que constituye el elemento de conducción de calor ni el compuesto de lámina y espejo pueden caerse por la abertura 161 de la punta, debido tanto a la constricción proporcionada por los "carriles" 159, como a la forma cónica de la lámina, siendo el extremo que sostiene el espejo el más estrecho (cf. figura 6a) y siendo la parte más amplia de la lámina más grande que la abertura 161. La punta que se muestra en las figuras 6a y 6b se puede montar en un tubo con uno o múltiples elementos calentadores (cf. figuras 5a y 5b).

Otra solución que logra un calentamiento inductivo efectivo en ambas posiciones es dejar el tubo sin cambios con respecto a la figura 5a, pero proporcionando una lámina más compleja que se pliegue para cubrir varios lados del interior de la punta, con diferentes secciones diseñadas para entrar en contacto con un único elemento calentador. La figura 7 es un dibujo en 3D de un ejemplo de una lámina 106 de este tipo. La lámina más compleja podría crearse doblando, plegando y/o soldando los bordes. El espejo (que no se muestra en la figura 7) se uniría a la parte posterior (que no se ve aquí) de la aleta A de la figura 7. Para mejorar la conducción de calor, la aleta A podría conectarse a la cara B, pero esta conexión no se muestra porque dificultaría la comprensión de la figura 7. Asimismo, la cara C podría conectarse a la aleta A.

La figura 8 muestra un ejemplo de una realización en la que la transferencia de energía se realiza mediante radiación electromagnética. Aquí, la fuente 207 de luz del escáner es un LED de dos colores, y el espejo 108 es un espejo dicroico. En tal realización, la fuente de luz es la fuente de energía electromagnética y está ubicada en el cuerpo principal del escáner. El espejo refleja una de las dos longitudes de onda de la luz generada por el LED, pero deja pasar la otra. La porción de luz que se transmite a través del espejo dicroico es luego absorbida por un elemento receptor 107, que puede ser el mismo que la lámina 105 ilustrada en la figura 3. A medida que el elemento receptor 107 absorbe la luz, se calienta, y, por lo tanto, calienta directamente el espejo dicroico 108 con el que está en contacto físico. A efectos prácticos, hay una fina capa de pegamento entre 107 y 108, que une estos dos elementos entre sí. La longitud de onda de la porción transmitida puede ser mayor o menor que la longitud de onda de la porción dirigida hacia los dientes por el espejo dicroico. En algunas realizaciones, al menos una longitud de onda no es visible, como la luz UV o IR.

La figura 9 muestra una solución de soldadura para la punta 100. La parte (a) de la figura muestra un corte transversal de la parte frontal de la punta, desde la misma perspectiva que la figura 3. El diseño es para moldeo por inyección y tiene tres espigas 110. La parte (b) de la figura muestra una lámina 105 de metal delgada correspondiente que se muestra para mayor claridad desde arriba, desde una perspectiva ortogonal a la de la parte (a). La lámina tiene tres agujeros 111. La lámina se ensambla de manera que las espigas 110 penetren a través de los orificios 111. Luego, se presiona una herramienta caliente sobre las puntas de las espigas para que se fundan, se aplanen, y, de este modo, mantengan la lámina de metal en su lugar. Finalmente, se puede pegar un espejo 103, 108 a la lámina de metal (no mostrado en la figura 9). La lámina 105 también podría estar hecha de un material no metálico. Hay disponibles varios pegamentos autoclavables que pueden unir un metal autoclavable al vidrio o a otro metal, es decir, a los substratos de los que típicamente están hechos los espejos. Para tales materiales puede ser ventajoso el metal autoclavable.

La figura 10 muestra una realización de la punta con un elemento receptor 120 ubicado detrás del espejo 103 y tocando ese espejo. El elemento receptor 120 comprende un material resistivo y está alimentado eléctricamente, es decir, que la energía electromagnética se convierte al pasar una corriente eléctrica a través del material resistivo. En el tubo y en la punta se disponen elementos configurados para transferir la energía electromagnética al elemento receptor. En la punta, estos elementos incluyen un cable biconductor 121 con una superficie 122 de contacto. En el tubo 201, estos elementos contienen otra superficie 222 de contacto, conectada con un cable biconductor 221 a la fuente de energía electromagnética (una fuente de alimentación no mostrada en la figura 10), ubicada en el cuerpo principal del escáner o en otro lugar. Cuando la punta se desliza sobre el tubo, se establece contacto físico y eléctrico entre las dos superficies 122 y 222 de contacto, permitiendo que la energía electromagnética se transmita al elemento receptor 120, el cual, puede, de este modo, convertir la energía electromagnética en calor, que se proporciona directamente al espejo 103 por conducción térmica. Obsérvese que para proporcionar el circuito eléctrico, la superficie 122 de contacto está separada en dos zonas por algún aislamiento eléctrico 130, y que, en una configuración coincidente, la superficie 222 de contacto está separada en dos zonas por algún aislamiento eléctrico 230, estando cada conductor en el cable 121 y 221, respectivamente, conectado a una zona. Alternativamente, 122 y 222 se dividen en dos áreas y se montan en dos lados opuestos de la punta.

La figura 11 muestra una realización que es una modificación de la de la figura 10, ahora con los elementos configurados para transferir la energía electromagnética al elemento receptor en base a la transmisión inalámbrica de energía electromagnética. Los elementos 142 y 242 incluyen bobinas, con el elemento 242 de transmisión de energía conectado a la fuente de energía electromagnética (una fuente de energía que no se muestra en la figura 11) ubicada en el cuerpo principal del escáner o en otro lugar. La energía electromagnética puede, de este modo, transmitirse de manera inalámbrica al elemento 142 receptor de energía que está conectado eléctricamente a un elemento receptor —el cual es, aquí, un elemento calentador eléctrico resistivo 120- por un cable de dos conductores 121, de tal manera que el espejo 103 puede calentarse por conducción térmica. Para que la transferencia de energía inalámbrica sea eficiente, las bobinas de los elementos 142 y 242 deben estar diseñadas para que estén alineadas cuando la punta se monte en el tubo. Todos los demás elementos de la figura 11 han de entenderse como en la figura 10. La transferencia inalámbrica de energía electromagnética puede ser ventajosa porque la corrosión de las superficies 122 y 222 de contacto, tras realizar repetidamente la esterilización con autoclave, puede conducir a un contacto eléctrico pobre en la realización de la figura 10.

La figura 12 muestra una representación esquemática del escáner 3D. La fuente de energía electromagnética 250 está dispuesta en el cuerpo principal del escáner o en otro elemento al que está conectado el cuerpo principal, como, por ejemplo, una fuente de alimentación externa. Desde allí proporciona energía electromagnética al elemento receptor 110 a través de uno o más elementos 251 configurados para transferir la energía electromagnética. El elemento receptor 110 está configurado para recibir la energía electromagnética y convertirla en calor. El calor generado se proporciona por conducción térmica directamente al elemento óptico 103 en la punta del escáner 3D o indirectamente a través de un elemento de conducción de calor.

Referencias:

1. [1] Infektionspravention in der Zahnheilkunde - Anforderungen an die Hygiene. Mitteilung der Kommission für Krankenhaushygiene und Infektionspravention beim Robert Koch-Institut. Bundesgesundheitsblatt -Gesundheitsforschung - Gesundheitsschutz 2006:4

2. [2] Centers for Disease Control and Prevention. Guidelines for Infection Control in Dental Health-Care Settings -2003. MMWR 2003; 52 (N° RR-17).

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Un escáner 3D para grabar las características topográficas de una superficie de al menos parte de un orificio corporal, comprendiendo, el escáner 3D:

- un cuerpo principal que comprende una porción (201) de montaje;

- una punta (100) que se puede montar y desmontar de dicha porción (201) de montaje, en el que dicha punta (100) está configurada para aproximarse a dicha superficie del orificio corporal cuando se graban dichas características topográficas, de tal manera que al menos un elemento óptico (103, 108) de la punta (100) está al menos parcialmente expuesto al medio ambiente en el orificio corporal durante dicha grabación; y

- un sistema de calentamiento para calentar dicho elemento óptico (103, 108), comprendiendo dicho sistema de calentamiento una fuente de energía electromagnética (205) y un elemento receptor (110) configurado para recibir la energía electromagnética y convertirla en calor, en el que el calor generado se proporciona indirectamente a través de un elemento de conducción de calor a dicho elemento óptico (103, 108),

en el que el elemento de conducción de calor está dispuesto en la punta (100) de tal manera que pueda transferir el calor generado por el elemento receptor (110) a dicho elemento óptico (103, 108),

en el que el elemento de conducción de calor comprende una lámina multicapa (106) que comprende una o más capas (156) de conducción de calor y una capa protectora (155) dispuesta de tal manera que mira hacia la porción (201) de montaje y proporciona protección mecánica a las capas (156) conductivas de calor, teniendo las capas (156) conductivas de calor una conductividad térmica relativamente más alta que dicha capa protectora (155), estando dispuestas una o más capas conductivas de calor en un rebaje definido en la capa protectora.

2. El escáner de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el escáner comprende un sistema de control para controlar la activación del sistema de calentamiento.

3. El escáner de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el sistema de control está configurado para activar el sistema de calentamiento durante al menos una parte de la grabación, de tal manera que se proporcione calor al elemento óptico (103, 108) durante dicha parte del escaneo.

4. El escáner de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el que al menos parte del elemento receptor (110) está dispuesto en la punta (100) y dicho sistema de calentamiento comprende uno o más elementos configurados para transferir la energía electromagnética desde el fuente al elemento receptor (110), en el que los elementos configurados para transferir la energía electromagnética están configurados para transferir la energía electromagnética desde el cuerpo principal hasta la punta (100).

5. El escáner de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1, 2, 3 ó 4, en el que al menos parte del elemento receptor (110) está dispuesto en la porción (201) de montaje.

6. El escáner de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la fuente de energía electromagnética comprende una fuente de alimentación, y en el que el elemento receptor (110) del sistema de calentamiento comprende un elemento calentador eléctrico (204).

7. El escáner de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el elemento calentador eléctrico (204) comprende un elemento resistivo.

8. El escáner de acuerdo con una cualquiera de la reivindicación 7, en el que se establece una conexión térmica entre el elemento calentador eléctrico (204) y el elemento de conducción de calor cuando la punta (100) está dispuesta en la porción (201) de montaje, de tal manera que la energía la transferencia desde el elemento calentador eléctrico (204) al elemento de conducción de calor puede ser suministrada, al menos parcialmente, por conducción térmica.

9. El escáner de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que dicho elemento receptor (110) coincide con dicho elemento de conducción de calor.

10. El escáner de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la porción (201) de montaje y la punta (100) están configuradas de tal manera que la punta (100) se puede montar en múltiples posiciones, tal como en al menos dos posiciones.

11. Una punta (100) para un escáner 3D para registrar características topográficas de una superficie de al menos parte de un orificio corporal, en el que la punta comprende:

- un armazón (104) que comprende una primera abertura configurada para aplicarse a una porción (201) de montaje del cuerpo principal de un escáner 3D, y una segunda abertura configurada para permitir que la luz recibida desde la superficie entre en la punta (100);

- un elemento óptico (103, 108) que se expone al menos parcialmente al medio ambiente en el orificio corporal durante dicha grabación; y

- medios para proporcionar calor al elemento óptico (103, 108), comprendiendo, dichos medios, un elemento de conducción de calor para conducir el calor a dicho elemento óptico (103, 108), donde el elemento de conducción de calor está dispuesto de tal manera que se puede establecer una conexión térmica entre el elemento de conducción de calor y el elemento calentador eléctrico (204) de la porción (201) de montaje del cuerpo principal para el elemento de conducción de calor, donde el elemento de conducción de calor comprende una lámina multicapa (106) que comprende una o más capas (156) de conducción de calor y una capa protectora (155) dispuesta de tal manera que mira hacia la porción (201) de montaje y proporciona protección mecánica a las capas (156) conductivas de calor, teniendo, las capas (156) conductivas de calor, una conductividad térmica relativamente más alta que dicha capa protectora (155), estando la una o más capas conductivas de calor dispuestas en un rebaje definido en la capa protectora.

12. La punta de acuerdo con la reivindicación 11, donde la capa (156) conductiva de calor tiene una conductividad térmica anisotrópica, con una conductividad mayor en la dirección hacia el elemento óptico que a lo largo de la normal de las capas (156) de conducción de calor.