ES2951418T3

ES2951418T3 - Instrumento de fisioterapia blando y procedimiento de uso del mismo

Info

Publication number: ES2951418T3
Application number: ES20209517T
Authority: ES
Inventors: Li Fan; Li Qian; yu-quan Wang
Original assignee: Beijing Funate Innovation Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Funate Innovation Technology Co Ltd
Priority date: 2020-01-15
Filing date: 2020-11-24
Publication date: 2023-10-20
Anticipated expiration: 2040-11-24
Also published as: KR102590089B1; JP7159280B2; EP3851157A1; EP3851157B1; FI3851157T3; KR20210092668A; JP2021109100A

Abstract

Un instrumento de fisioterapia suave incluye una sábana flexible y un controlador. La lámina flexible incluye una primera capa flexible, una segunda capa flexible, una pluralidad de capas funcionales ubicadas entre la primera capa flexible y la segunda capa flexible, y una pluralidad de electrodos conectados eléctricamente con la pluralidad de capas funcionales. La capa funcional incluye una capa de nanotubos de carbono que incluye una pluralidad de nanotubos de carbono distribuidos uniformemente. La lámina flexible está acoplada eléctricamente con el controlador a través de la pluralidad de electrodos. También se proporciona un método para utilizar el instrumento de fisioterapia suave. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Instrumento de fisioterapia blando y procedimiento de uso del mismo

Campo

El objeto del presente documento se refiere, en general, a un instrumento de fisioterapia blando.

Antecedentes

Con la mejora continua del nivel de vida material de la población, también aumenta la demanda de salud. A raíz de ello, se venden bien diversos productos de fisioterapia. La mayoría de los productos de fisioterapia del mercado están realizados de materiales duros, y la zona que actúa sobre el cuerpo humano también es pequeña, y éste no se siente cómodo.

El documento EP3804668 que es un documento a tenor del Art. 54(3) CPE relevante sólo para la novedad, y el documento CN107260390 que representa el estado de la técnica más próximo, divulgan el preámbulo de la reivindicación independiente 1.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se describirán, a modo de ejemplo, las realizaciones de la presente tecnología con referencia a las figuras adjuntas, en las que:

La FIG. 1 es una vista esquemática de un instrumento de fisioterapia blando según una primera realización. La FIG. 2 es una vista esquemática de una estructura interna del instrumento de fisioterapia blando de la FIG. 1. La FIG. 3 es una vista esquemática de un instrumento de fisioterapia blando proporcionado por la primera realización aplicada a una pieza de ropa.

La FIG. 4 muestra una imagen de microscopio electrónico de barrido (SEM) de una película de nanotubos de carbono estirada.

La FIG. 5 es una vista esquemática de los segmentos de nanotubos de carbono en la película de nanotubos de carbono estirada.

La FIG. 6 muestra una imagen SEM de una película de nanotubos de carbono floculados.

La FIG. 7 muestra una imagen SEM de una película de nanotubos de carbono prensada.

La FIG. 8 es una vista esquemática de una capa funcional que incluye una pluralidad de alambres de nanotubos de carbono cruzados entre sí.

La FIG. 9 es una vista esquemática de una capa funcional que incluye una pluralidad de alambres de nanotubos de carbono entrelazados entre sí.

La FIG. 10 es una vista esquemática de una capa funcional que incluye un alambre de nanotubos de carbono doblado y enrollado.

La FIG. 11 es una imagen SEM de un alambre de nanotubos de carbono sin retorcer.

La FIG. 12 es una imagen SEM de un alambre retorcido de nanotubos de carbono.

La FIG. 13 es una vista esquemática de un instrumento de fisioterapia blando según una segunda realización, y La FIG. 14 es un diagrama de flujo según una realización que muestra un procedimiento para utilizar un instrumento de fisioterapia blando.

Descripción detallada

La invención se define por las reivindicaciones independientes 1 y 9. La divulgación se ilustra a modo de ejemplo y no de limitación en las figuras de los dibujos adjuntos, en los que referencias similares indican elementos similares. Debe tenerse en cuenta que las referencias a "otra", "unas" o "una" realización en la presente divulgación no se refieren necesariamente a la misma realización, y tales referencias significan "al menos una"

Se apreciará que para simplificar y claridad de ilustración, cuando proceda, los números de referencia se han repetido entre las diferentes figuras para indicar elementos correspondientes o análogos. Además, se exponen numerosos detalles específicos con el fin de proporcionar una comprensión completa de las realizaciones descritas en el presente documento. Sin embargo, se entenderá por los expertos en la técnica que las realizaciones descritas en el presente documento se pueden poner en la práctica sin estos detalles específicos. En otros casos, los métodos, procedimientos y componentes no se han descrito en detalle para no ocultar la característica relevante relacionada que se está describiendo. Además, la descripción no debe considerarse limitativa del alcance de las realizaciones en el presente documento descritas. Los dibujos no están necesariamente a escala y las proporciones de ciertas partes se han exagerado para ilustrar mejor los detalles y características de la presente divulgación.

A continuación se presentarán varias definiciones que se aplican a lo largo de la presente divulgación.

El término "contacto" se define como un contacto directo y físico. El término "sustancialmente" se define en el sentido de que, si bien se ajusta esencialmente a la dimensión, forma u otra característica particular que se describe, el componente no es o no necesita ser exactamente conforme a la descripción. El término "que comprende", cuando se utiliza, significa "que incluye, pero no se limita necesariamente a"; indica específicamente la inclusión abierta o la pertenencia a la combinación, grupo, serie y similares así descritos.

Con referencia a las FIGS. 1 y 2, se proporciona un instrumento de fisioterapia blando 10 según una primera realización. El instrumento de fisioterapia blando 10 incluye una hoja flexible 100, un controlador 112 y un cable de conexión 114, el controlador 112 se utiliza para controlar la hoja flexible 100 a través del cable de conexión 114. El controlador 112 está conectado de forma móvil con la hoja flexible 100 a través del cable de conexión 114. La hoja flexible 100 incluye una primera capa flexible 102 y una segunda capa flexible 106 superpuestas entre sí (para mayor claridad de visualización, en la FIG. 2, la primera capa flexible 102 y la segunda capa flexible 106 se muestran por separado), la primera capa flexible 102 y la segunda capa flexible 106 tienen las correspondientes aberturas para los ojos y la boca (no etiquetadas). La hoja flexible 100 incluye además una pluralidad de capas funcionales 104 intercaladas entre la primera capa flexible 102 y la segunda capa flexible 106, la pluralidad de capas funcionales 104 están simétricamente distribuidas o regularmente distribuidas, y una pluralidad de electrodos 108, cada uno de la pluralidad de electrodos 108 está eléctricamente conectado con una única capa funcional 104 o un par de capas funcionales 104. El controlador 112 está conectado eléctricamente con la pluralidad de electrodos 108 a través del cable de conexión.

La hoja flexible 100 define una primera región (no etiquetada ) y una segunda región (no etiquetada ). La pluralidad de capas funcionales 104 comprende una pluralidad de primeras capas funcionales 104a y una pluralidad de segundas capas funcionales 104b. La pluralidad de primeras capas funcionales 104a están situadas en la primera región. La pluralidad de segundas capas funcionales 104b están situadas en la segunda región. Una cantidad de las primeras capas funcionales 104a es 2k , una cantidad de las segundas capas funcionales 104b es M, y K es mayor o igual que M. Las 2K primeras capas funcionales 104a están distribuidas simétricamente en la primera región de la hoja flexible 100. Cada par de primeras capas funcionales 104a están distribuidas simétricamente en una columna izquierda y una columna derecha y están conectadas eléctricamente con un electrodo 108 de la pluralidad de electrodos 108. Es decir, K primeras capas funcionales 104a están situadas en la columna izquierda, las otras K primeras capas funcionales 104a están situadas en la columna derecha. Y, una cantidad de la pluralidad de electrodos 108 es K. Cada uno de la pluralidad de electrodos 108 está numerado como 1, 2, 3....K, y dos electrodos con números adyacentes están conectados eléctricamente con pares adyacentes de primeras capas funcionales 104a. La cantidad de pares de las primeras capas funcionales 104a es la misma que la cantidad de electrodos 108, y el número de cada par de las primeras capas funcionales 104a es el mismo que el número de electrodos 108 conectados eléctricamente con el par de primeras capas funcionales 104a. Cada una de la pluralidad de segundas capas funcionales 104b está conectada eléctricamente con un electrodo. Los números de dos electrodos conectados eléctricamente con segundas capas funcionales adyacentes 104b son x e y, y una diferencia entre x e y es mayor o igual a 2.

Las áreas de la pluralidad de capas funcionales pueden ser diferentes y pueden ajustarse según sea necesario. En la realización según las FIGS. 1 y 2, la cantidad de la pluralidad de primeras capas funcionales 104a es 8, de las cuales las 8 primeras capas funcionales 104a están distribuidas simétricamente en la primera región de la máscara facial flexible 100; y 2 segundas capas funcionales 104b están situadas en la segunda región de la máscara facial flexible 100. Cada electrodo 108 está numerado 1, 2, 3, y 4 en orden de izquierda a derecha de la posición final conectada al controlador 112, correspondiente al número del electrodo 108, y cada par de capas funcionales principales simétricas 104a están numeradas secuencialmente de arriba a abajo de la máscara facial flexible 100. En la segunda región, una de las segundas capas funcionales 104b está conectada eléctricamente al electrodo 108 numerado 1, y la otra capa funcional 104b está conectada al electrodo numerado 4. Es decir, la diferencia entre x e y es 3.

El controlador 112 está configurado para controlar la pluralidad de capas funcionales 104 en la hoja flexible 100 a través de los electrodos K 108. Los electrodos K se extienden desde el interior de la máscara facial flexible 100 y convergen en el cable de conexión 114, y el controlador 112 está conectado con la hoja flexible 100 a través del cable de conexión 114. El controlador 112 comprende una pluralidad de botones para controlar la hoja flexible 100. El controlador 112 se utiliza para introducir una tensión entre dos de la pluralidad de electrodos 108 para producir corriente en la pluralidad de capas funcionales 104. Se forma un circuito entre el controlador, los dos de la pluralidad de electrodos 108, la pluralidad de capas funcionales 104 conectadas eléctricamente con los dos de la pluralidad de electrodos 108, y la piel del usuario. De dicha forma, la corriente fluye a través del controlador, los dos de la pluralidad de electrodos 108, la pluralidad de capas funcionales 104 conectadas eléctricamente con los dos de la pluralidad de electrodos 108, y la piel del usuario. Cada uno de la pluralidad de botones de función puede controlar la magnitud de la corriente, la frecuencia de la corriente, la posición de la corriente de entrada, etc., para controlar la pluralidad de capas funcionales 104 dentro de la hoja flexible 100. La hoja flexible 100 puede acoplarse de forma móvil al controlador 200. Opcionalmente, la primera capa flexible 102 o la segunda capa flexible 106 pueden incluir una ventana 110, y la pluralidad de electrodos 108 un primer electrodo conductor 114 y un segundo electrodo conductor 116 están expuestos desde la ventana 110 y conectados eléctricamente al controlador 200 a través de una pluralidad de cables conductores 108a. La ventana 110 está provista de un puerto de acceso a través del cual el controlador 200 se conecta a la hoja flexible 100. La hoja flexible 100 puede sustituirse según sea necesario. La hoja flexible 100 también puede limpiarse para su reutilización.

Los electrodos K 108 están conectados eléctricamente a los pares K de las primeras capas funcionales 104a y, al mismo tiempo, están conectados eléctricamente a las M segundas capas funcionales 104b. Este modo de conexión no requiere electrodos adicionales que se conecten eléctricamente a las M segundas capas funcionales 104b, excepto los electrodos K 108. Se archiva la cantidad de electrodos 108. Dado que los electrodos K 108 se extienden desde la hoja flexible 100 y convergen en el cable de conexión 114, el diámetro del cable de conexión 114 puede ser pequeño. Puede entenderse que cuanto menor sea el diámetro del cable de conexión 114, mayor será la flexibilidad del cable de conexión 114. La hoja flexible 100 y el controlador 112 están conectados por el cable de conexión 114. Cuanto mayor sea la flexibilidad del cable de conexión 114, mejor será la experiencia del usuario.

Cada uno de la pluralidad de electrodos 108 está conectado eléctricamente con un par de primeras capas funcionales 104a. En el uso del instrumento de fisioterapia blando 10, la hoja flexible 100 se aplica sobre la piel de ^{un usuario, y se aplica una tensión a dos electrodos}108 ^{, la tensión se aplica entre los dos electrodos 108 en ciclos}de 1 y 2, 2 y 3, 3 y 4 ^ K-1 y K, para hacer circular los dos pares de primeras capas funcionales 104a correspondientes a cada uno de los dos electrodos 108. Se forma un bucle entre el controlador 112, los dos electrodos 108, dos pares de primeras capas funcionales 104a, la piel del usuario entre las dos primeras capas funcionales 104a de un lado, la piel del usuario entre las dos primeras capas funcionales 104a del otro lado. Se genera una corriente en el bucle, por lo que se estimula la piel del usuario entre las dos primeras capas funcionales 104a de un lado y la piel del usuario entre las dos primeras capas funcionales 104a del otro lado. Los dos electrodos 108 con dos números vecinos, por ejemplo, K-1 y K, están conectados con los dos pares de la primera capa funcional 104a, en la que las dos capas funcionales 104a del mismo lado están situadas adyacentes entre sí y se denominan capas funcionales adyacentes, y no hay ninguna otra capa funcional 104a situada entre las capas funcionales adyacentes del mismo lado. Se estimula la piel del usuario situada entre las capas funcionales adyacentes. De este modo, aplicando secuencial o selectivamente una tensión a los dos electrodos 108 con números adyacentes, se puede lograr el propósito de estimular secuencial o selectivamente la piel del usuario en diferentes posiciones de la primera región.

El controlador 112 también puede introducir una tensión entre dos electrodos 108 que no sean adyacentes en número. Cuando la diferencia entre los números x e y de los dos electrodos 108 es mayor o igual a 2, los dos pares de primeras capas funcionales 104a correspondientes a los dos electrodos 108 comprenden dos primeras capas funcionales 104a del mismo lado separadas entre sí. Las dos primeras capas funcionales 104a de la misma cara están separadas por al menos una primera capa funcional 104a de la misma cara de la hoja flexible 100. Aunque se forme un bucle entre el controlador 112, los dos electrodos 108, dos pares de primeras capas funcionales 104a, la piel del usuario entre las dos primeras capas funcionales 104a de un lado, la piel del usuario entre las dos primeras capas funcionales 104a del otro lado, dado que las dos primeras capas funcionales 104a están más separadas en el mismo lado de la hoja flexible 100, la piel entre las dos primeras capas funcionales 104a tiene una gran superficie, la resistencia eléctrica de la piel es relativamente grande, y la corriente generada en ese momento será muy pequeña, y el usuario básicamente no podrá sentirla. Por otra parte, cuando los dos electrodos 108 numerados x e y están conectados respectivamente a dos segundas capas funcionales 104b, tensión de entrada en los dos electrodos 108, entonces se forma otro bucle entre los dos electrodos 108, las dos segundas capas funcionales 104b, la piel facial entre las dos segundas capas funcionales 104b y el controlador 112. Dado que las dos capas funcionales secundarias 104b conectadas eléctricamente son adyacentes entre sí, el valor de la corriente es relativamente grande, lo que puede estimular la piel entre las dos capas funcionales secundarias 104b. De este modo, se estimula la piel de la segunda zona. Por lo tanto, cuando el controlador 112 elige aplicar una tensión entre dos electrodos 108 que tienen números no adyacentes, no estimulará la piel entre las primeras capas funcionales 104a en la primera región, pero puede estimular la piel entre las segundas capas funcionales 104b en la segunda región.

Un material de la primera capa flexible 102 o de la segunda capa flexible 106 puede ser un material flexible como tela no tejida, seda, tela flexible, papel flexible poroso o gel de sílice, y puede adherirse directamente a la piel de una persona. El grosor de la primera capa flexible 102 o de la segunda capa flexible 106 puede ajustarse en función de las necesidades reales. En esta realización, el grosor de la primera capa flexible 102 o de la segunda capa flexible 106 oscila entre 10 y 100 micrómetros. En el uso del instrumento de fisioterapia blando, la segunda capa flexible 106 se fijará directamente sobre una piel. La segunda capa flexible 106 puede tener una estructura porosa.

La hoja flexible 100 puede aplicarse a cualquier parte del cuerpo humano, como la espalda, las piernas, las rodillas y el abdomen. La hoja flexible 100 también puede formar parte de prendas de vestir u otros objetos que se puedan llevar puestos. En la FIG. 3, la hoja flexible 100 puede disponerse sobre una prenda de vestir (no etiquetada) para servir como dispositivo de fisioterapia para hombros y cuello, y el controlador 112 puede incorporarse a la prenda de vestir. Puede entenderse que, en otras realizaciones, el controlador también puede colocarse fuera de la ropa. La hoja flexible 100 también puede convertirse directamente en ropa u otros objetos de vestir.

Un material del electrodo 108 puede ser metal, aleación, óxido de indio y estaño (ITO), óxido de antimonio y estaño (ATO), pasta de plata conductora, polímero conductor o nanotubo de carbono conductor. El metal o la aleación pueden ser aluminio, cobre, tungsteno, molibdeno, oro, titanio, rodio, paladio, iridio o cualquier aleación de los mismos. En esta realización, los electrodos K 108 son todos alambres de cobre con un diámetro de 1 micrómetro. Preferentemente, se puede recubrir una capa aislante en la superficie exterior de cada uno de los electrodos K 108. Un material de la capa aislante puede ser un material flexible.

Cada una de la pluralidad de capas funcionales 104 puede comprender una capa de nanotubos de carbono o puede ser la capa de nanotubos de carbono. La capa de nanotubos de carbono incluye una pluralidad de nanotubos de carbono unidos por fuerzas de atracción de van der Waals entre los mismos. La capa de nanotubos de carbono puede ser una estructura sustancialmente pura de nanotubos de carbono, con pocas impurezas. La capa de nanotubos de carbono puede ser una estructura independiente, es decir, la capa de nanotubos de carbono puede sustentarse por sí misma, sin un sustrato. Por ejemplo, si se sujeta al menos un punto de la capa de nanotubos de carbono, se puede levantar toda la capa de nanotubos de carbono manteniendo su integridad estructural.

Los nanotubos de carbono de la capa de nanotubos de carbono pueden estar dispuestos de forma ordenada o desordenada. El término "capa de nanotubos de carbono desordenada" se refiere a una estructura en la que los nanotubos de carbono están dispuestos a lo largo de diferentes direcciones, y las direcciones de alineación de los nanotubos de carbono son aleatorias. El número de nanotubos de carbono dispuestos a lo largo de cada dirección puede ser prácticamente el mismo (por ejemplo, uniformemente desordenados). La capa de nanotubos de carbono desordenada puede ser isótropa, es decir, la capa de nanotubos de carbono tiene propiedades idénticas en todas las direcciones de la capa de nanotubos de carbono. Los nanotubos de carbono de la capa desordenada de nanotubos de carbono pueden entrelazarse entre sí.

La capa de nanotubos de carbono que incluye nanotubos de carbono ordenados es una capa de nanotubos de carbono ordenados. El término "capa de nanotubos de carbono ordenados" se refiere a una estructura en la que los nanotubos de carbono están dispuestos de manera sistemática, por ejemplo, los nanotubos de carbono están dispuestos aproximadamente a lo largo de una misma dirección y/o tienen dos o más secciones dentro de cada una de las cuales los nanotubos de carbono están dispuestos aproximadamente a lo largo de una misma dirección (las distintas secciones pueden tener direcciones diferentes). Los nanotubos de carbono de la capa de nanotubos de carbono pueden seleccionarse entre nanotubos de carbono de pared simple, de pared doble y/o de pared múltiple. La capa de nanotubos de carbono puede incluir al menos una película de nanotubos de carbono. En otras realizaciones, la capa de nanotubos de carbono está compuesta por una película de nanotubos de carbono o al menos dos películas de nanotubos de carbono. En otra realización, la capa de nanotubos de carbono consiste en una película de nanotubos de carbono o al menos dos películas de nanotubos de carbono.

En una realización, la película de nanotubos de carbono puede ser una película de nanotubos de carbono estirada. Con referencia a la FIG. 4, la película de nanotubos de carbono estirada incluye una serie de nanotubos de carbono sucesivos y orientados unidos de extremo a extremo por las fuerzas de atracción de van der Waals entre los mismos. La película de nanotubos de carbono estirada es una película independiente. Cada película de nanotubos de carbono dibujada incluye una serie de segmentos de nanotubos de carbono orientados sucesivamente y unidos de extremo a extremo por las fuerzas de atracción de van der Waals entre los mismos. Con referencia a la FIG. 5, cada segmento de nanotubo de carbono 143 incluye un número de nanotubos de carbono 145 sustancialmente paralelos entre sí, y unidos por fuerzas de atracción de van der Waals entre los mismos. Pueden producirse algunas variaciones en la película de nanotubos de carbono estirada. Los nanotubos de carbono de la película de nanotubos de carbono estirada están orientados según una orientación preferente. La película de nanotubos de carbono estirada puede tratarse con un disolvente orgáni

película de nanotubos de carbono estirada y reducir el coeficiente de fricción de la película de nanotubos de carbono estirada. El grosor de la película de nanotubos de carbono puede oscilar entre aproximadamente 0,5 nanómetros y aproximadamente 100 micrómetros. La película de nanotubos de carbono estirada puede utilizarse directamente como capa de nanotubos de carbono.

Los nanotubos de carbono de la película de nanotubos de carbono estirada pueden ser nanotubos de carbono de pared simple, de pared doble y/o de pared múltiple. Los diámetros de los nanotubos de carbono de pared simple pueden oscilar entre aproximadamente 0,5 nanómetros y aproximadamente 50 nanómetros. Los diámetros de los nanotubos de carbono de doble pared pueden oscilar entre 1 nanómetro y 50 nanómetros aproximadamente. Los diámetros de los nanotubos de carbono multipared pueden oscilar entre 1,5 nanómetros y 50 nanómetros. La longitud de los nanotubos de carbono puede oscilar entre aproximadamente 200 micrómetros y aproximadamente 900 micrómetros.

La capa de nanotubos de carbono puede incluir al menos dos películas apiladas de nanotubos de carbono estirados. Los nanotubos de carbono de la película de nanotubos de carbono estirada están alineados a lo largo de una orientación preferida, pudiendo existir un ángulo entre las orientaciones de los nanotubos de carbono de películas de nanotubos de carbono estiradas adyacentes, ya sean apiladas o adyacentes. Un ángulo entre las direcciones alineadas de los nanotubos de carbono en dos películas de nanotubos de carbono estiradas adyacentes puede oscilar entre aproximadamente 0 grados y aproximadamente 90 grados (por ejemplo, aproximadamente 15 grados, 45 grados o 60 grados).

En otras realizaciones, la película de nanotubos de carbono puede ser una película de nanotubos de carbono floculados. Con referencia a la FIG. 6, la película de nanotubos de carbono floculados puede incluir una pluralidad de nanotubos de carbono largos, curvados y desordenados entrelazados entre sí. Además, la película de nanotubos de carbono floculados puede ser isótropa. Los nanotubos de carbono pueden dispersarse de manera sustancialmente uniforme en la película de nanotubos de carbono floculados. Las fuerzas de atracción de van der Waals actúan sobre los nanotubos de carbono adyacentes para obtener una estructura entrelazada con microporos definidos en la misma. Debido a que los nanotubos de carbono de la película de nanotubos de carbono floculados están entrelazados entre sí, la capa de nanotubos de carbono que emplea la película de nanotubos de carbono floculados tiene una excelente durabilidad y puede moldearse en las formas deseadas con un bajo riesgo para la integridad de la capa de nanotubos de carbono. El espesor de la película de nanotubos de carbono floculados puede oscilar entre aproximadamente 0,5 nanómetros y aproximadamente 1 milímetro.

Con referencia a la FIG. 7, en otras realizaciones, la película de nanotubos de carbono puede ser una película de nanotubos de carbono prensada. La película de nanotubos de carbono prensada se forma prensando una matriz de nanotubos de carbono. Los nanotubos de carbono de la película de nanotubos de carbono prensada están dispuestos a lo largo de una misma dirección o a lo largo de direcciones diferentes. Los nanotubos de carbono de la película de nanotubos de carbono prensados pueden descansar unos sobre otros. Los nanotubos de carbono adyacentes se atraen entre sí y se unen por las fuerzas de atracción de van der Waals. Un ángulo entre una dirección de alineación primaria de los nanotubos de carbono y un surskin de la película de nanotubos de carbono prensada está en un rango de 0 grados a 15 grados. Cuanto mayor sea la presión aplicada, menor será el ángulo obtenido. En una realización, los nanotubos de carbono de la película de nanotubos de carbono prensada están dispuestos a lo largo de diferentes direcciones, la capa de nanotubos de carbono puede ser isotrópica. El grosor de la película de nanotubos de carbono prensada puede oscilar entre aproximadamente 0,5 nanómetros y aproximadamente 1 milímetro.

En algunas realizaciones, la capa de nanotubos de carbono puede incluir una pluralidad de alambres de nanotubos de carbono. Con referencia a la FIG. 8, una pluralidad de alambres de nanotubos de carbono 16 pueden cruzarse entre sí para formar la capa de nanotubos de carbono. Con referencia a la FIG.9, una pluralidad de alambres de nanotubos de carbono 16 pueden ondularse entre sí para formar la capa de nanotubos de carbono. En otras realizaciones, la capa de nanotubos de carbono puede incluir un solo alambre de nanotubos de carbono. Con referencia a la FIG. 10, se puede doblar un alambre de nanotubos de carbono 16 para formar la capa de nanotubos de carbono.

El alambre de nanotubos de carbono puede estar sin retorcer o retorcido. Con referencia a la FIG. 11, un alambre de nanotubos de carbono sin retorcer incluye una pluralidad de nanotubos de carbono sustancialmente orientados a lo largo de una misma dirección (es decir, una dirección a lo largo de la dirección de longitud del alambre de nanotubos de carbono sin retorcer). El alambre de nanotubos de carbono sin retorcer puede ser una estructura pura de nanotubos de carbono. El alambre de nanotubos de carbono sin retorcer puede ser una estructura independiente. Los nanotubos de carbono son sustancialmente paralelos al eje del alambre de nanotubos de carbono sin retorcer. En una realización, el alambre de nanotubos de carbono sin retorcer puede incluir una pluralidad de segmentos sucesivos de nanotubos de carbono unidos de extremo a extremo por unas fuerzas de atracción de van der Waals entre los mismos. Cada segmento de nanotubos de carbono puede incluir una pluralidad de nanotubos de carbono sustancialmente paralelos entre sí, y combinados por las fuerzas de atracción de van der Waals entre los mismos. Los segmentos de nanotubos de carbono pueden variar en anchura, grosor, uniformidad y forma. La longitud del alambre de nanotubos de carbono sin retorcer puede ajustarse arbitrariamente como se desee. El diámetro del alambre de nanotubos de carbono sin retorcer puede oscilar entre aproximadamente 50 nanómetros y aproximadamente 100 micrómetros.

Con referencia a la FIG. 12, un alambre retorcido de nanotubos de carbono puede incluir una pluralidad de nanotubos de carbono orientados helicoidalmente alrededor de una dirección axial del alambre retorcido de nanotubos de carbono. El alambre retorcido de nanotubos de carbono puede ser una estructura pura de nanotubos de carbono. El alambre retorcido de nanotubos de carbono puede ser una estructura independiente. En una realización, el alambre retorcido de nanotubos de carbono puede incluir una pluralidad de segmentos sucesivos de nanotubos de carbono unidos de extremo a extremo por fuerzas de atracción de van der Waals entre los mismos. Cada segmento de nanotubos de carbono puede incluir una pluralidad de nanotubos de carbono sustancialmente paralelos entre sí, y combinados por las fuerzas de atracción de van der Waals entre los mismos. La longitud del alambre de nanotubos de carbono puede ajustarse a voluntad. El diámetro del alambre retorcido de nanotubos de carbono puede oscilar entre aproximadamente 50 nanómetros y aproximadamente 100 micrómetros. Además, el alambre retorcido de nanotubos de carbono puede tratarse con un disolvente orgánico volátil después de ser retorcido. Después de ser empapados por el disolvente orgánico, los nanotubos de carbono adyacentes sustancialmente paralelos en el alambre de nanotubos de carbono retorcido se agruparán, debido a una tensión surskin del disolvente orgánico cuando el disolvente orgánico se volatiliza. La densidad y la resistencia del alambre de nanotubos de carbono retorcido aumentarán.

La capa de nanotubos de carbono tiene una flexibilidad mejor que la primera capa flexible 102 y/o la segunda capa flexible 106. Cuando la capa de nanotubos de carbono se utiliza como capa funcional 104 en la hoja flexible 100, la flexibilidad de toda la hoja flexible 100 no disminuye por la capa funcional 104. La capa de nanotubos de carbono tiene una gran resistencia, por lo que, independientemente de cómo se doble o se traccione de la hoja flexible 100, la capa de nanotubos de carbono no se daña.

En otra realización, cada una de la pluralidad de capas funcionales 104 puede comprender además una capa de grafeno. La capa de grafeno incluye al menos un grafeno. En una realización, la capa de grafeno es una estructura pura de grafeno. La estructura de la capa de grafeno puede incluir un único grafeno o una pluralidad de grafenos. En una realización, la capa de grafeno incluye una pluralidad de grafenos, la pluralidad de grafenos está apilada entre sí y/o situada lado a lado. La pluralidad de grafenos se combina entre sí mediante las fuerzas de atracción de van der Waals. La capa de grafeno puede ser una estructura continua integrada. El término "estructura continua integrada" puede definirse como una estructura que se combina mediante una pluralidad de enlaces covalentes químicos (por ejemplo, enlaces sp2, enlaces sp1 o enlaces sp3 ) para formar una estructura global. El grosor de la capa de grafeno puede ser inferior a 100 nanómetros. La capa de nanotubos de carbono puede superponerse a la capa de grafeno. La capa de nanotubos de carbono y la capa de grafeno pueden ser dos capas separadas superpuestas entre sí. Con referencia a la FIG. 13, se proporciona un instrumento de fisioterapia blando 20 según una segunda realización. El instrumento de fisioterapia blando 20 comprende una hoja flexible (no etiquetada) y un controlador 212. La hoja flexible incluye una primera capa flexible 202 y una segunda capa flexible 206, la primera capa flexible 202 y la segunda capa flexible 206 están apiladas entre sí. La hoja flexible incluye además una pluralidad de capas funcionales 204 intercaladas entre la primera capa flexible 202 y la segunda capa flexible 206 y una pluralidad de electrodos 208 conectados eléctricamente con la pluralidad de capas funcionales 204. La pluralidad de capas funcionales 204 incluye una pluralidad de primeras capas funcionales 204a situadas en una primera región y una pluralidad de segundas capas funcionales 204b situadas en una segunda región. Cada uno de la pluralidad de electrodos 208 está conectado eléctricamente con un par de primeras capas funcionales 204a, y está conectado eléctricamente con una segunda capa funcional 204b. En la realización según la FIG. 13, la pluralidad de capas funcionales 204 incluye diez primeras capas funcionales 204a distribuidas simétricamente en la primera región, e incluye tres capas funcionales 204b en la segunda región. Las diez primeras capas funcionales 204b incluyen cinco pares de primeras capas funcionales 204b, y cada par de primeras capas funcionales 204b está numerado 1, 2, 3, 4 y 5 en orden de arriba a abajo de la hoja flexible. Los electrodos conectados eléctricamente con los cinco pares de primeras capas funcionales 204a se numeran 1, 2, 3, 4 y 5, que es el mismo que el número de las primeras capas funcionales 204a. Las tres segundas capas funcionales 204b están conectadas eléctricamente con los tres electrodos numerados 1, 3 y 5. Es decir, una diferencia del número x e y de las segundas capas funcionales adyacentes 204b es 2.

Otras características del instrumento de fisioterapia blando de la segunda realización son las mismas que las del instrumento de fisioterapia blando de la primera realización.

Con referencia a la FIG. 14, la presente divulgación proporciona además un procedimiento de utilización de un instrumento de fisioterapia blando, el procedimiento comprende las etapas de:

Etapa S1: proporcionar un instrumento de fisioterapia blando, el instrumento de fisioterapia blando comprende una hoja flexible y un controlador;

Etapa S2: aplicación de la hoja flexible sobre la piel de un usuario; y

Etapa S3: encender el controlador y seleccionar un botón de función en el controlador, introducir una tensión a una pluralidad de capas funcionales en la hoja flexible, al menos un bucle se forma para generar corriente para estimular la piel del usuario.

En la etapa S1, el instrumento de fisioterapia blando es cualquiera de los instrumentos de fisioterapia blandos 10, 20 y 30 comentados anteriormente.

Alternativamente, antes de la etapa S2, la hoja flexible puede infiltrarse aún más con un líquido, es decir, antes de que la hoja flexible del instrumento de fisioterapia blando se aplique sobre la piel del usuario. El líquido puede ser un líquido medicinal.

En la etapa S3, el controlador incluye una pluralidad de botones de función para controlar la hoja flexible. Cada uno de la pluralidad de botones de función se utiliza para controlar la capa funcional dentro de la hoja flexible para lograr la función estimulante. Cada uno de la pluralidad de botones de función puede ser configurado para controlar una magnitud de corriente, una frecuencia de corriente, una posición de la capa funcional que la corriente es de entrada. La tensión aplicada en cada uno de los dos electrodos puede mantenerse durante un tiempo de encendido, y la tensión se detiene durante un tiempo de permanencia, luego la tensión se aplica a otros dos electrodos durante otro tiempo de encendido y otro tiempo de permanencia.

En la etapa S3, la tensión se aplica entre los dos electrodos en ciclos de 1 y 2, 2 y 3, 3 y 4... K-1 y K, para hacer circular los dos pares de primeras capas funcionales correspondientes a cada uno de los dos electrodos. Se forma un bucle entre el controlador, los dos electrodos, dos pares de primeras capas funcionales, la piel del usuario entre las dos primeras capas funcionales de un lado, la piel del usuario entre las dos primeras capas funcionales del otro lado. Se genera una corriente en el bucle, de modo que se estimula la piel del usuario entre las dos primeras capas funcionales de un lado y la piel del usuario entre las dos primeras capas funcionales del otro lado en la primera región. Los dos electrodos 108 con dos números vecinos, por ejemplo, K-1 y K, están conectados con los dos pares de la primera capa funcional 104a con dos números vecinos, por ejemplo, K-1 y K. Y no hay ninguna otra capa funcional 104a situada entre las capas funcionales adyacentes del mismo lado. Se estimula la piel del usuario situada entre las capas funcionales adyacentes. De este modo, aplicando secuencial o selectivamente una tensión a los dos electrodos 108 con números adyacentes, se puede lograr el propósito de estimular secuencial o selectivamente la piel del usuario en diferentes posiciones de la primera región.

El controlador también puede introducir una tensión entre dos electrodos que no son adyacentes en número. Cuando la diferencia entre los números x e y de los dos electrodos es mayor o igual a 2, los dos pares de primeras capas funcionales correspondientes a los dos electrodos comprenden dos primeras capas funcionales del mismo lado separadas entre sí. Las dos primeras capas funcionales del mismo lado están separadas por al menos una primera capa funcional del mismo lado de la hoja flexible. Aunque se forme un bucle entre el controlador, los dos electrodos, dos pares de primeras capas funcionales, la piel del usuario entre las dos primeras capas funcionales de un lado, la piel del usuario entre las dos primeras capas funcionales del otro lado, dado que las dos primeras capas funcionales están más separadas en el mismo lado de la hoja flexible, la piel entre las dos primeras capas funcionales tiene una gran superficie, la resistencia eléctrica de la piel es relativamente grande, y la corriente generada en ese momento será muy pequeña, y el usuario básicamente no podrá sentirla. Por otra parte, cuando los dos electrodos numerados x e y están conectados respectivamente a dos segundas capas funcionales, tensión de entrada en los dos electrodos, entonces se forma otro bucle entre los dos electrodos, las dos segundas capas funcionales, la piel facial entre las dos segundas capas funcionales y el controlador. Dado que las dos capas funcionales secundarias 104b conectadas eléctricamente son adyacentes entre sí, el valor de la corriente es relativamente grande, lo que puede estimular la piel entre las dos capas funcionales secundarias en la segunda región. De este modo, se estimula la piel de la segunda región. Por lo tanto, cuando el controlador elige aplicar una tensión entre dos electrodos que no son adyacentes al número, no estimulará la piel entre las primeras capas funcionales en la primera región, pero puede estimular la piel entre las segundas capas funcionales en la segunda región.

En una realización según la FIG. 2, en el uso del instrumento de fisioterapia blando, los electrodos 108 se energizan según el patrón de circulación de los electrodos numerados 1 y 2, 2 y 3, y 3 y 4, generando así secuencial o selectivamente microcorrientes en los dos pares de primeras capas funcionales, que a su vez estimulan la piel de la primera región. En esta realización, el tiempo de encendido de cada par de electrodos 108 es de 1 s y el tiempo de permanencia es de 1 s. Es decir, con un ciclo de 2 s, primero se aplica la energía durante 1 s y luego se detiene durante 1 s, y se realiza este ciclo. Entre los mismos, la tensión aplicada en cada uno de los dos electrodos está en un rango de 20V-36V y la frecuencia de la tensión es de 90Khz.

En comparación con la técnica anterior, el instrumento de fisioterapia blando proporcionado por la presente invención tiene las siguientes ventajas: en primer lugar, puede ajustarse directamente sobre la piel del usuario sin necesidad de sujetarlo con la mano, lo que libera las manos del usuario. En segundo lugar, a través del control de un circuito por el controlador, la piel de la piel del usuario puede ser estimulada selectivamente, y las partes de la piel a ser estimuladas pueden ser seleccionadas con mayor precisión sin causar asimetría facial. En tercer lugar, la capa de nanotubos de carbono se utiliza como la capa funcional, la capa de nanotubos de carbono tiene una mejor flexibilidad que la primera capa flexible o / y la segunda capa flexible, y la flexibilidad de toda la hoja flexible no se reducirá debido a la configuración de las capas funcionales, la hoja flexible puede caber en la piel del usuario bien, y el usuario tiene un alto grado de confort. En cuarto lugar, la capa de nanotubos de carbono se utiliza como una capa funcional, una fuerza de la capa de nanotubos de carbono es relativamente grande, no importa cómo doblar y traccionar o limpiar la hoja flexible, la capa de nanotubos de carbono no se dañará, y la hoja flexible tiene una larga vida.

Dependiendo de la realización, ciertos bloques/etapas de los procedimientos descritos pueden ser eliminados, otros pueden ser añadidos, y la secuencia de bloques puede ser alterada. También debe entenderse que la descripción y las reivindicaciones referidas a un procedimiento pueden incluir alguna indicación con referencia a determinados bloques/etapas. Sin embargo, la indicación utilizada sólo debe considerarse a efectos de identificación y no como una sugerencia en cuanto al orden de los bloques/etapas.

Las realizaciones mostradas y descritas anteriormente son solamente ejemplos. Aunque en la descripción anterior se han expuesto numerosas características y ventajas de la presente tecnología, junto con detalles de la estructura y función de la presente divulgación, la divulgación es meramente ilustrativa, y pueden introducirse cambios en los detalles, especialmente en cuestiones de forma, tamaño y disposición de las partes dentro de los principios de la presente divulgación, hasta e incluyendo todo el alcance establecido por el amplio significado general de los términos utilizados en las reivindicaciones. Por lo tanto, se apreciará que las realizaciones descritas anteriormente pueden modificarse dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un instrumento de fisioterapia blando, que comprende:

una hoja flexible y un controlador configurado para controlar la hoja flexible, la hoja flexible comprende: una primera capa flexible;

una segunda capa flexible superpuesta a la primera capa flexible;

una pluralidad de capas funcionales intercaladas entre la primera capa flexible y la segunda capa flexible, en la que la pluralidad de capas funcionales comprende K pares de primeras capas funcionales situadas simétricamente en una primera región y M segundas capas funcionales situadas en una segunda región, los K pares de primeras capas funcionales están numerados 1, 2, 3......K-1, y K, los pares adyacentes de primeras capas funcionales tienen números adyacentes K-1 y K;

K electrodos, caracterizado porque cada uno de los K electrodos está conectado eléctricamente con un par de primeras capas funcionales y tiene un número el mismo que el par de primeras capas funcionales, y cada una de las M segundas capas funcionales está conectada eléctricamente con un electrodo, las segundas capas funcionales adyacentes están conectadas eléctricamente con dos electrodos con diferente número x e y,

y la diferencia entre x e y es mayor o igual que 2.

2. El instrumento de fisioterapia blando de la reivindicación 1, en el que la primera capa flexible o la segunda capa flexible definen una ventana, y los electrodos K están expuestos desde la ventana y conectados eléctricamente al controlador.

3. El instrumento de fisioterapia blando de la reivindicación 1, en el que cada una de la pluralidad de capas funcionales comprende una capa de nanotubos de carbono.

4. El instrumento de fisioterapia blando de la reivindicación 3, en el que la capa de nanotubos de carbono comprende una película de nanotubos de carbono o una pluralidad de películas de nanotubos de carbono superpuestas entre sí.

5. El instrumento de fisioterapia blando de la reivindicación 4, en el que la película de nanotubos de carbono es una película independiente.

6. El instrumento de fisioterapia blando de la reivindicación 5, en el que la película de nanotubos de carbono comprende una pluralidad de nanotubos de carbono sucesivos y orientados unidos de extremo a extremo por fuerzas de atracción de van der Waals entre los mismos.

7. El instrumento de fisioterapia blando de la reivindicación 6, en el que la película de nanotubos de carbono comprende una pluralidad de segmentos de nanotubos de carbono orientados sucesivamente y unidos de extremo a extremo por unas fuerzas de atracción de van der Waals entre los mismos, y cada segmento de nanotubos de carbono comprende una pluralidad de nanotubos de carbono sustancialmente paralelos entre sí y unidos por unas fuerzas de atracción de van der Waals entre los mismos.

8. El instrumento de fisioterapia blando de la reivindicación 1, en el que K es mayor o igual que M.

9. Un procedimiento no terapéutico de uso de un instrumento de fisioterapia blando que comprende:

S1: proporcionar un instrumento de fisioterapia blando, el instrumento de fisioterapia blando comprende una hoja flexible y un controlador, en el que la hoja flexible comprende:

una primera capa flexible;

una segunda capa flexible superpuesta a la primera capa flexible;

K electrodos, cada uno de los K electrodos está conectado eléctricamente con un par de primeras capas funcionales y tiene un número igual al del par de primeras capas funcionales, y cada una de las M segundas capas funcionales está conectada eléctricamente con un electrodo, las segundas capas funcionales adyacentes están conectadas eléctricamente con dos electrodos con diferente número x e y,

y una distancia entre x e y es mayor o igual que 2;

S2: aplicación de la hoja flexible sobre la piel de un usuario; y

S3: encender el controlador y seleccionar un botón de función en el controlador, aplicar una tensión a al menos dos electrodos y generar una corriente en la piel del usuario, y estimular la piel del usuario con la corriente.

10. El procedimiento de la reivindicación 9, en el que la hoja flexible está acoplada de forma móvil al controlador.

11. El procedimiento de la reivindicación 9, en el que la segunda capa flexible está fijada directamente en la piel del usuario, la segunda capa flexible es una estructura porosa con una pluralidad de microporos.

12. El procedimiento de la reivindicación 9, la tensión se aplica entre los dos electrodos en ciclos de 1 y 2, 2 y 3, 3 y 4.... K-1 y K, para hacer circular los dos pares de primeras capas funcionales correspondientes a cada uno de los dos electrodos.

13. El procedimiento de la reivindicación 9, un bucle se forma entre el controlador, los dos electrodos, dos pares de primeras capas funcionales, la piel del usuario del usuario entre las dos primeras capas funcionales en un lado, y la piel del usuario del usuario entre las dos primeras capas funcionales en el otro lado.

14. El procedimiento de la reivindicación 9, en el que la tensión se mantiene durante un tiempo de encendido y se detiene durante un tiempo de permanencia en dos electrodos, y luego la tensión se aplica a otros dos electrodos.

15. El procedimiento de la reivindicación 9, en el que cada una de la pluralidad de capas funcionales comprende una capa de nanotubos de carbono, la capa de nanotubos de carbono comprende al menos una película de nanotubos de carbono.