ES2951827T3

ES2951827T3 - Pie artificial

Info

Publication number: ES2951827T3
Application number: ES19722896T
Authority: ES
Inventors: Jannis Breuninger; Franziska Glas; Bence Rochlitz; Carolin Taubmann; Clemens Rieth
Original assignee: Mecuris GmbH
Current assignee: Mecuris GmbH
Priority date: 2018-05-14
Filing date: 2019-05-08
Publication date: 2023-10-25
Anticipated expiration: 2039-05-08
Also published as: WO2019219483A1; DE202018102690U1; EP3793488A1; EP3793488B1; EP3793488C0; US20210068989A1

Abstract

La invención se refiere a un pie artificial, en particular a un pie protésico (1), que comprende un cuerpo principal (60) con una región de suela delantera (61) y un cuerpo de talón (30) con una región de suela trasera (31), en el que el El pie artificial comprende una ranura (32) para recibir al menos un elemento de resorte (adicional) de inserción y/o inserción (50), en particular al menos un resorte de lámina, donde el elemento de resorte adicional (50), en un estado aplicado, se acopla en el cuerpo principal (60) y el cuerpo del talón (30) de tal manera que el cuerpo del talón (30) está montado de forma suspendida con respecto al cuerpo principal (60). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Pie artificial

La invención se refiere a un pie artificial para su uso en una pierna o pie protésico.

Se conoce un pie artificial por el documento DE 202015007994. Los pies artificiales o pies protésicos están sometidos a cargas extraordinariamente elevadas. Por ello, los pies protésicos anteriores se fabrican con plásticos, plásticos reforzados con fibras y/o aleaciones metálicas mediante moldeo por inyección o laminado. Por el documento DE 10 2014 006 727 B3 se conocen pies protésicos que se fabrican mediante procedimientos de fabricación aditiva, que también se conocen por el término impresión 3D.

Varios aspectos son importantes para cumplir los requisitos funcionales del pie artificial. Las propiedades de amortiguación, que son más evidentes en el momento del apoyo del talón, son importantes para la comodidad durante la marcha. La geometría de la suela es importante para un movimiento de balanceo armonioso durante la marcha. Asimismo, cuando el antepié se despega del suelo, es deseable que haya un retorno de energía, conseguido principalmente mediante elementos de resorte pasivos. Esto asegura una marcha energéticamente eficiente para el usuario de la prótesis.

En general, un diseño individual y específico para el paciente de toda la prótesis es importante para adaptar los elementos funcionales a las necesidades del paciente. Sin embargo, los pies protésicos convencionales sólo permiten cambios individuales de forma limitada. En la mayoría de los casos, no es el propio pie protésico el que se modifica, sino que el técnico ortopédico selecciona de entre la multitud de pies protésicos diferentes el que más se ajusta a las propiedades deseadas. Además, los pies protésicos suelen estar disponibles en diferentes tamaños. Algunos aún pueden adaptarse, por ejemplo, sustituyendo o ajustando los elementos de amortiguación.

Por ejemplo, la publicación DE 102015 101 746 A1 como estado de la técnica más cercano divulga un pie protésico con un elemento de resorte firmemente atornillado a la zona de la suela.

Los pies protésicos de fabricación aditiva, que actualmente se encuentran aún en fase de desarrollo, ofrecen la posibilidad de adaptar individualmente cada pie artificial gracias a la fabricación sin herramientas. Esto significa que no sólo se puede adaptar el tamaño del pie, sino también en un grado particularmente elevado las propiedades de amortiguación y el comportamiento de rodadura. Sin embargo, los materiales que se ofrecen para estos procedimientos no ofrecen actualmente las propiedades de amortiguación ni, por tanto, el retorno de energía que puede conseguirse, por ejemplo, con materiales plásticos reforzados con fibras de fabricación convencional.

Basándose en este estado de la técnica, el objetivo de la presente invención es proporcionar un pie artificial mejorado, en particular un pie protésico mejorado. Además, el objetivo es diseñar el pie artificial de tal manera que sea posible un mayor grado de personalización de una manera sencilla y económica. Los costes de fabricación deben ser lo más bajos posible y la comodidad del usuario lo más alta posible.

El objetivo se resuelve mediante el objeto según la reivindicación 1.

En particular, el objetivo se logra mediante un pie artificial que comprende un cuerpo de base con una zona de suela delantera y un cuerpo de talón con una zona de suela trasera. El pie artificial puede comprender un inserto para alojar al menos un elemento de resorte insertable y/o insertable. El elemento de resorte puede ser un resorte de varilla o un resorte de ballesta. Según la invención, el elemento de resorte engancha un cuerpo de base y el cuerpo del talón en un estado dispuesto de tal manera que el cuerpo del talón se monta elásticamente en relación con el cuerpo de la base.

Por lo tanto, un núcleo de la invención consiste en crear un pie artificial en el que los elementos estructurales esenciales sean fácilmente fabricados individualmente, en particular en un procedimiento aditivo, en cuyo caso el comportamiento del pie artificial durante la marcha o la carrera puede ajustarse mediante elementos de resorte seleccionables individualmente. La selección de los elementos de resorte puede seleccionarse en función de especificaciones de peso y/o perfiles de requisitos.

La zona delantera y/o trasera de la suela no tiene por qué fabricarse necesariamente de caucho. Según la invención, simplemente designa un área que se correlaciona con la suela biológica del pie. El pie artificial según la invención puede diseñarse de tal manera que se use abiertamente, es decir, sin el uso de un cosmético. Sin embargo, también es posible aplicar la idea de la presente invención a un pie artificial que se utiliza junto con un cosmético.

Según la invención, el término "montaje elástico" utilizado anteriormente puede definirse de tal manera que aquí se supera una fuerza de resorte, que es aplicada por dicho elemento de resorte, para el movimiento del cuerpo del talón, en particular en la dirección horizontal.

En una forma de realización, el elemento de resorte está conectado al cuerpo de base. Es posible que el elemento de resorte esté "flotando" en una abertura o rebajo del cuerpo de base y/o del cuerpo de talón. Preferiblemente hay una fijación; la fijación puede realizarse mediante ió dh i / ió t ill d / l i to por enclavamiento y/o una conexión mediante un ajuste a presión. Se prefieren las fijaciones reversibles. Puede haber una conexión fija en al menos una zona y/o en dos zonas, por ejemplo, delantera y central o trasera y central. En una forma de realización puede estar previsto que el elemento de resorte sea "flotante" en dos zonas, por ejemplo, delantera y central o trasera y central o delantera y trasera. En una forma de realización, el elemento de resorte puede estar conectado al cuerpo de base a través de una fijación (únicamente) en una zona delantera y/o en una zona trasera. En una forma de realización también es posible que el elemento de resorte esté conectado al cuerpo de base en una zona delantera y otra trasera. Esto resulta en una disposición en la que el elemento de resorte es fijo y no "flotante".

En una forma de realización, el elemento de resorte se ajusta por el centro con el cuerpo de base, de modo que en este punto de contacto hay un eje de rotación o una zona de rotación sobre el cual el elemento de resorte puede rotar. Este contacto central puede conducir a que cuando el pie artificial toca el suelo, el talón es presionado, rebotando, curvando la parte delantera y/o media del pie artificial de tal manera que la zona media del pie artificial el pie entra en contacto con el suelo relativamente pronto. Este tipo de deformación del material plástico conduce a una utilidad particularmente cómoda del pie artificial.

En una forma de realización, la conexión entre el elemento de resorte y el cuerpo de base también se encuentra en la zona central.

Según la invención, la zona central o el centro puede definirse de tal manera que sea una zona cercana al punto medio del elemento de resorte. Por ejemplo, esta zona puede comprender una zona que esté alejada como máximo 20%, en particular como máximo 10%, de la longitud total alejada del punto medio del elemento de resorte.

En una forma de realización, el elemento de resorte puede estar montado en la zona delantera del cuerpo de base y/o en la zona trasera del cuerpo de talón para ser desplazable en la dirección longitudinal del elemento de resorte, en particular en una abertura.

Como ya se ha explicado, el elemento de resorte puede ser un elemento de resorte alargado, por ejemplo, un resorte de ballesta o un resorte de barra. Teóricamente, también es posible que se utilicen varios resortes de ballesta o varios resortes de barra. El resorte puede estar hecho de plástico reforzado con fibra. Sin embargo, también son concebibles otros materiales como metales elásticos, en particular acero para resortes o plásticos sin fibras.

Es ventajoso si al menos secciones del pie artificial pueden desplazarse con respecto al elemento de resorte en la dirección longitudinal del elemento de resorte. Esta capacidad de desplazamiento permite que el pie artificial se deforme aún más al caminar o correr, permitiendo así un paso dinámico y cómodo.

Esta capacidad de desplazamiento se consigue preferentemente mediante secciones extremas del elemento de resorte montadas en aberturas. Estas aberturas están diseñadas preferiblemente de tal manera que se apoyan contra el elemento de resorte en la dirección vertical con o sin holgura. En la dirección horizontal - con respecto al eje longitudinal del elemento de resorte - hay espacio para que el elemento de resorte pueda desplazarse dentro de la abertura. La mencionada abertura en el cuerpo del talón puede ser la mencionada inserción.

El cuerpo de base puede comprender un cuerpo de antepié o antepié con la zona delantera de la suela y un cuerpo de fijación, en particular para recibir un adaptador. Dichos adaptadores son conocidos y, en algunos casos, ya están normalizados para permitir una instalación rápida y eficaz del pie artificial al cuerpo del usuario por medios adecuados.

El cuerpo del antepié puede estar conectado de forma flexible al cuerpo de fijación, en particular a través de un puente. A este respecto, el cuerpo del antepié puede moverse en relación con el adaptador y absorber y liberar fuerzas. La conexión flexible en forma de puente se apoya así en la estructura del pie artificial. El puente realiza así la función de un elemento de resorte.

En una forma de realización, el cuerpo del talón está conectado al cuerpo de base a través de un puente de talón. Preferiblemente, este puente se extiende esencialmente (máx. ± 30°) en la dirección horizontal, de modo que el elemento de talón pueda contraerse en la dirección vertical. El puente puede pasar paralela al elemento elástico, al menos por secciones. En una forma de realización, el puente sujeta el elemento de resorte al menos a lo largo de una sección. Por ejemplo, el puente puede tener una sección transversal de un perfil en U (invertido) o de un perfil en C. Es posible que el puente también desempeñe la función de elemento de resorte. Finalmente, la flexibilidad del cuerpo del talón con respecto al cuerpo de la base puede ajustarse dimensionando adecuadamente el puente y el elemento de resorte. En una forma de realización, los materiales utilizados para fabricar el puente y que forman el elemento de resorte tienen diferentes propiedades de resorte. Mediante una elección específica de las dimensiones se pueden establecer curvas de rodadura individuales en alto grado.

El área de la suela delantera puede tener una forma convexa al menos en secciones, preferiblemente en al menos el 50% o el 30% de la superficie de contacto. La superficie de contacto puede definirse aquí como la superficie que entra en contacto con el suelo durante un movimiento normal de caminar o correr sobre una superficie plana.

El cuerpo de base puede comprender un elemento de tope que se extiende hacia abajo. Este elemento de tope puede estar en contacto directo o indirecto con el ele do de tal manera que la zona en la que el elemento de tope está en contacto directo o indirecto con el elemento de resorte está situada en la zona delantera, en particular en el tercio delantero del elemento de resorte. El elemento de tope introduce en el adaptador fuerzas que actúan sobre el elemento de resorte. Cuando esto ocurre, el resorte puede girar alrededor de la zona en la que el elemento de tope está en contacto con él.

El elemento de tope puede extenderse sustancialmente hacia adelante hacia abajo desde el elemento adaptador. En una forma de realización, un eje longitudinal del elemento de tope está inclinado aproximadamente 30° con respecto a un plano del adaptador.

El elemento de resorte puede estar dispuesto sustancialmente paralelo al plano del adaptador y/o en un plano que se eleva hacia delante. Según la invención puede adoptarse un ángulo de 1-5°, preferiblemente 4,4°, en particular 1-3°, de modo particularmente preferible 1,8°, en una disposición ascendente. Con respecto al plano del suelo hay un ángulo del elemento de resorte preferiblemente de 1-10°. De este modo, el elemento de resorte está relativamente cerca del suelo en la zona trasera, mientras que está claramente más separado en la zona delantera. En una forma de realización, el pie artificial está diseñado de tal manera que el elemento de resorte en su conjunto está dispuesto relativamente cerca del suelo, es decir, por ejemplo, a una distancia máxima de 3 cm del suelo.

En una forma de realización, el ángulo entre el elemento de resorte y el nivel del suelo puede depender de la altura del cuerpo del talón. Por ejemplo, una altura del cuerpo del talón de 12mm puede resultar en un ángulo de 4,4°. Así, es posible adaptar el pie artificial a un zapato en el cual el pie artificial puede ser usado de tal manera que el ángulo entre un plano del suelo y el elemento de resorte es por lo menos substancialmente cerca de 0° (±2°) cuando el pie artificial está dispuesto en el zapato.

El cuerpo de base puede comprender un tope trasero que está separado del cuerpo del talón por una hendidura. La hendidura permite así que el cuerpo del talón oscile o sea elástico con respecto al cuerpo de base, en particular con respecto al tope. Sin embargo, cuando la carga es máxima, el cuerpo del talón se apoya en el tope para evitar daños en el pie artificial. El tope es preferiblemente relativamente sólido para este propósito.

En una forma de realización, el tope está diseñado de tal manera que el cuerpo del talón se apoya en el tope sobre un área mayor, de al menos 1 cm2, preferiblemente de al menos 2 cm2, con carga máxima.

El pie artificial puede fabricarse mediante un procedimiento aditivo. Preferiblemente, el pie artificial se fabrica mediante impresión 3D. En este caso, puede utilizarse un termoplástico.

El cuerpo de base y/o el cuerpo del talón y/o el cuerpo del antepié y/o el cuerpo de fijación y/o al menos uno de los puentes y/o el elemento de tope y/o los otros elementos pueden fabricarse integralmente, es decir, como un solo elemento.

El objetivo antes mencionado también se logra mediante un procedimiento para producir un pie artificial con las características ya descritas.

Otras formas de realización ventajosas resultan de las reivindicaciones dependientes.

A continuación, la invención se describe mediante varios ejemplos de realización, que se explican con más detalle mediante figuras.

La Fig. 1 muestra un primer pie protésico, en el que el cuerpo de base y el cuerpo del talón están conectados a través de un puente de talón;

La Fig. 2 muestra un segundo pie protésico, en el que el cuerpo de base y el cuerpo del talón están unidos únicamente mediante un resorte de ballesta;

La Fig. 3 muestra un tercer pie protésico;

La Fig. 4 muestra una sección longitudinal a través del primer pie protésico de la Fig. 1;

La Fig. 5 muestra una primera vista en perspectiva del pie protésico de la Fig. 1 (desde arriba);

La Fig. 6 muestra una segunda vista en perspectiva del pie protésico de la Fig. 1 (desde abajo);

La Fig. 7 muestra una vista lateral ejemplar de un resorte de ballesta;

La Fig. 8 muestra un cuarto pie protésico.

En la siguiente descripción, los mismos números de referencia son usados para las mismas partes y de acción similar. La Fig. 1 muestra una vista lateral de un pie protésico 1 según la invención. Este se compone esencialmente de dos elementos, a saber, un cuerpo de talón 30 y un cuerpo de base 60. En el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 1, el cuerpo de talón 30 y el cuerpo de base 60 están conectados entre sí a través de un puente de talón 35 El puente de talón se extiende esencialmente en sentido horizontal. El cuerpo de base 60, el puente de talón 35 y el cuerpo de talón 30 forman una unidad integral, que se fabrica en un procedimiento aditivo, por ejemplo, mediante impresión 3D.

El cuerpo del talón 30 tiene un inserto 32 con una abertura de inserción correspondiente, en la que se inserta un resorte de ballesta 50. El resorte de ballesta 50 se extiende en la dirección longitudinal del pie protésico 1, sustancialmente horizontal a un plano del suelo BE (Fig. 4). La longitud del resorte de ballesta 50 corresponde esencialmente a la longitud total del pie protésico. Es sólo un 15% más corta que la longitud total del pie protésico 1. El resorte de ballesta 50 refuerza el puente del talón 35 y proporciona un montaje elástico del cuerpo del talón 30.

La parte trasera del cuerpo de base 60, con un tope trasero 67, está claramente separada del cuerpo del talón. Aquí se extiende una hendidura que tiene una altura de hendidura D de al menos 1 cm. En el ejemplo de realización mostrado, la altura de hendidura D es de 2 cm. La hendidura permite que el cuerpo del talón 30 se mueva libremente en dirección vertical. En caso de sobrecarga, el cuerpo del talón 30 golpea el tope trasero 67, evitando así que el puente del talón 35 y/o el resorte de ballesta 50 se vean sometidos a cargas excesivas que podrían provocar su rotura.

El cuerpo de base 60 puede subdividirse funcionalmente en otros elementos. Estos son un cuerpo de antepié 70, un cuerpo de fijación 80, un puente 65 y un elemento de tope 62. Todos estos elementos están conectados integralmente entre sí. El puente 65 proporciona una conexión elástica entre el cuerpo de fijación 80 y el cuerpo de antepié 70. El cuerpo de fijación 80 aloja un adaptador 88 en su lado superior. El puente 65 se extiende sustancialmente desde la parte superior derecha hasta la parte inferior izquierda y se funde suavemente con el cuerpo 70 del antepié. El puente 65 tiene un espesor medio de aproximadamente 2 cm. Según la invención, el puente 65 puede tener un espesor medio de 1 a 5 cm, más particularmente de 1 a 3 cm.

Una zona de suela delantera 61 está situada en la parte inferior del cuerpo del antepié 70. Una zona de suela trasera 31 correspondiente está situada en la parte inferior del cuerpo del talón 30. En el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 1 se proporciona un revestimiento de caucho en la zona de suela trasera 31 y la zona de suela delantera 61 para proporcionar un buen contacto con el suelo.

El cuerpo del antepié 70 tiene además una tapa 77 con un receptáculo (cf. Fig. 4) en el que se sobresale el resorte de ballesta 50. En el centro del pie protésico 1, a la altura del puente 65, el resorte de ballesta 50 está atornillado al cuerpo de base 60 mediante dos tornillos 9 (véase también la Fig. 6). Los tornillos 9 aseguran el resorte de ballesta 50 contra el desplazamiento longitudinal. En sus extremos, el resorte de ballesta 50 no está unido al pie protésico y sobresale libremente en las aberturas allí previstas, de modo que, por ejemplo, la tapa 77 puede desplazarse longitudinalmente con respecto al resorte de ballesta 50 al caminar. El resorte de ballesta 50 se apoya contra el cuerpo del antepié 70 mediante dos barras transversales 71, 71' (cf. fig. 3). El primer puente transversal delantero 71 y el segundo puente transversal trasero 71' son componentes integrales del cuerpo del antepié 70. A su vez, pueden estar diseñados como elementos de resorte o tener un efecto de resorte.

El elemento de tope 62 forma la zona superior del cuerpo de base 60 y discurre sustancialmente paralelo al puente 65. El puente 65 y el elemento de tope 62 están separados entre sí. Esto da lugar a una hendidura de aproximadamente de 1 cm, que se extiende hacia arriba, hacia la parte trasera, más allá de la línea de carga y/o de montaje del pie artificial 1. La hendidura discurre sustancialmente (aproximadamente /-15%) en un ángulo de 45 grados con respecto al eje longitudinal del resorte de ballesta 50.

En la zona inferior delantera del elemento de tope 62 está dispuesto un amortiguador 3 que descansa directamente sobre el lado superior del resorte de ballesta 50. En el lado inferior del resorte de ballesta 50, el segundo puente transversal 71' se fija en este punto. El segundo puente transversal 71' y el punto de tope o zona de tope del elemento de tope 62 se encuentran por tanto esencialmente en la misma posición en la dirección longitudinal.

La Fig. 2 muestra otro ejemplo de realización del pie protésico 1 según la invención. Aquí, el puente de talón 35 de la Fig. 1 se ha omitido. En su lugar, el cuerpo del talón 30 está formado como un elemento separado. El cuerpo de talón 30 y el cuerpo de base 60 no están, por tanto, unidos entre sí de forma integral. El resorte de ballesta 50 está dispuesto esencialmente de manera correspondiente a como ya se ha explicado con referencia al pie protésico 1 de la Fig. 1. Según la invención, pueden preverse medios de fijación adicionales en el cuerpo de talón 30 para impedir el desplazamiento del cuerpo de talón 30 en dirección longitudinal del elemento de resorte 50. El cuerpo del talón 30 de la Fig. 2 también tiene un inserto 32 en el que se inserta el elemento de resorte 50. El cuerpo del talón 30 también está montado elásticamente de tal manera que es posible el movimiento en dirección vertical. En el lado superior del cuerpo del talón 30 está fijado un amortiguador 3', que está conectado al tope 76. En una forma de realización, el cuerpo del talón 30 no tiene medios de fijación adicionales. La capacidad de desplazamiento longitudinal del cuerpo de talón 30 en relación con el cuerpo de base 60 está limitado por el amortiguador 3 y el tope 76.

La Fig. 3 muestra un pie protésico 1 que corresponde esencialmente al pie protésico de la Fig. 2.

Una diferencia es que el puente 65 tiene una nariz 66. La nariz 66 está dispuesta por encima del resorte de ballesta 50 y se extiende sustancialmente horizontal al plano del suelo. La nariz 66 está dispuesta por encima del resorte de hoja 50 y se extiende sustancialmente horizontal al plano del suelo en la dirección del cuerpo del talón 30. En el ejemplo de realización mostrado, la nariz 66 se extiende horizontalmente al plano del suelo en la dirección del cuerpo del talón 30. En el ejemplo de realización most ia entre el puente 65 y el cuerpo de talón 30. Si el resorte de ballesta 50 se deforma en la dirección vertical, la nariz 66 actúa como un elemento de tope de manera que el movimiento del resorte de ballesta 50 se limita al menos en la longitud de la nariz 66. Cuando está cargada, el resorte de ballesta 50 se apoya de manera plana contra la nariz 66.

La Fig. 4 muestra una sección transversal a través del pie protésico 1 de la Fig. 1. Por medio de esta sección transversal se pueden definir planos relevantes que son necesarios para especificar la posición del resorte de ballesta 50 y del puente de talón 35. Por ejemplo, a través de sus puntos de fijación en el cuerpo de base 60, el adaptador 88 abarca un plano de adaptador AE, que se extiende esencialmente horizontal. Un plano de suelo BE discurre esencialmente paralelo (aprox. - 20°) al plano adaptador AE. El plano de resorte FE, en el que se encuentra el resorte de ballesta 50, es básicamente paralelo al plano de adaptación AE. En el ejemplo de realización mostrado, el plano del resorte se eleva hacia delante unos 5°. El puente del talón 35 se extiende a lo largo de un plano del puente del talón FE. Este plano del puente del talón FE está significativamente más inclinado con respecto al plano del adaptador AE y al plano del suelo B^eque el plano del resorte FE. El ángulo resultante está entre 10 y 15°.

Las Figs. 5 y 6 muestran otras vistas en perspectiva del pie protésico 1 de la Fig. 1.

La Fig. 7 muestra un resorte de ballesta 50 según la invención, en donde el resorte de ballesta está dividido en tres secciones, a saber, una zona delantera 51, una zona media 53 y una zona trasera 55. La zona delantera 51 y la zona trasera 55 ocupan sustancialmente una cuarta parte de la longitud total del resorte de ballesta 50. La zona media se extiende por aproximadamente dos cuartas partes de la longitud total del resorte de ballesta 50. La ya explicada fijación mediante los tornillos 9 se realiza en la zona media 53. Los puentes transversales 71, 71' se apoyan en el resorte de ballesta 50 en la zona de transición de la zona delantera 51 a la zona media 53. En esta zona, el elemento de tope 62 también se apoya en el resorte de ballesta 50 por medio del amortiguador 3.

La zona trasera 55 está alojada en gran parte por el inserto 52 del cuerpo del talón 30.

La Fig. 8 muestra otra forma de realización de un pie protésico 1, que corresponde sustancialmente a los pies protésicos 1 de las Figs. 1 a 7.

En contraste con los pies protésicos de las Figuras 1 a 3, el pie protésico 1 de la Figura 8 tiene un tope amortiguado 67 en la zona trasera del pie protésico 1. El tope 67 tiene una zona de tope inferior 93 sustancialmente plana, que se presiona bajo carga contra una zona de tope superior 91 de un tope extremo trasero 68. El área de tope inferior 93 se corresponde con el área de tope superior 91 de tal manera que el área de tope inferior 93 entra en contacto de forma plana con el área de tope superior 91 bajo carga. Esto asegura una aplicación uniforme de fuerza al pie protésico 1.

En estado descargado, la zona de tope inferior 93 discurre al menos sustancialmente paralela a un plano del suelo. Cuando el cuerpo del talón 30 está cargado, se presiona contra el tope trasero 67 de manera que este último actúa como un resorte y se presiona contra el tope extremo trasero 68.

Además, el pie protésico 1 tiene un puente 98 por el cual el resorte de ballesta 50 se apoya contra el cuerpo del antepié 70. El puente 98 está doblado sobre un retenedor de puente 99 de manera que el resorte de ballesta 50 siempre permanece en contacto con el puente 98 incluso si el cuerpo del antepié 70 se deforma.

En el ejemplo de realización de la figura 8, el elemento de tope 62 del cuerpo de base 60 está dividido en la zona delantera (dirección antepié) para proporcionar un efecto de amortiguación adicional. En el ejemplo de realización de la figura 8, el elemento de tope 62 comprende una zona de tope superior 94 y una zona de amortiguación inferior 95. La zona de amortiguación inferior 95 está dispuesta por encima del resorte de ballesta 50, de modo que el resorte de ballesta 50 se presiona contra la zona de amortiguación inferior 95 cuando se aplica una carga al cuerpo de antepié 70 durante un movimiento de marcha. La zona de amortiguación inferior 95 es flexible, de modo que la zona de amortiguación inferior 95 se presiona contra la zona de tope superior 94 cuando se aplica una carga. De este modo se proporcionan mejores características generales de amortiguación, lo que resulta en una mayor comodidad para el usuario.

En este punto debe tenerse en cuenta que todas las partes descritas anteriormente se reivindican como esenciales para la invención cuando se consideran solas y en cualquier combinación, particularmente de los detalles mostrados en los dibujos. Por ejemplo, son concebibles numerosas variaciones con respecto al ángulo de inclinación del puente de talón 35 y/o del resorte de ballesta 50. Asimismo, el resorte de ballesta 50 puede sustituirse por uno o varios resortes de ballesta 50 y/o puentes de resorte.

Lista de signos de referencia:

1 Pie protésico

3, 3' Amortiguador

9 Tornillo

30 Cuerpo del talón

31 Zona trasera de la suela

32 Inserto

35 Puente del talón

50 Resorte de ballesta

51 Zona delantera del resorte de ballesta

53 Zona central del resorte de ballesta

55 Zona trasera del resorte de ballesta

60 Cuerpo de base

61 Zona delantera de la suela

62 Elemento de tope

65 Puente

66 Nariz

67 Tope trasero

68 Tope extremo trasero

70 Cuerpo del antepié

71, 71' Puente transversal

77 Tapa

80 Cuerpo de fijación

88 Adaptador

91 Zona de tope superior

93 Zona de tope inferior

94 zona de tope superior

95 Zona inferior del amortiguador

96 Sección inferior del amortiguador

97 Superficie superior del amortiguador

98 Puente

99 Soporte del puente

AE Nivel de adaptador

FE Nivel de resorte

SE Nivel de puente del talón

BE Nivel del suelo

D Altura de hendidura

Claims

REIVINDICACIONES

1. Pie artificial, en particular pie prostético (1), que comprende un cuerpo de base (60) con una zona anterior de suela (61) y un cuerpo de talón (30) con una zona posterior de suela (31)

caracterizado porque

el pie artificial comprende un inserto (32) para alojar al menos un elemento de resorte (50) insertable y/o capaz de introducirse, en particular al menos un resorte de ballesta

y el elemento de resorte (50) en un estado dispuesto de modo que sujeta el cuerpo de base (60) y el cuerpo de talón (30) de tal manera que el cuerpo de talón (30) está montado de forma elástica con respecto al cuerpo de base (60).

2. Pie artificial según la reivindicación 1,

caracterizado porque

el elemento de resorte (50), en el estado dispuesto, está conectado al cuerpo de base (60), en particular centralmente, en cuyo caso existe preferiblemente una conexión adhesiva y/o una conexión atornillada y/o un acoplamiento por enclavamiento y/o una conexión a través de un ajuste a presión.

3. Pie artificial según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

el elemento de resorte (50), en el estado dispuesto, está montado en la zona delantera del cuerpo de base (60) y/o en la zona trasera del cuerpo de talón (30) de manera desplazable en una abertura en dirección longitudinal del elemento de resorte (50).

4. Pie artificial según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

el cuerpo de base (60) comprende un cuerpo de antepié (70) con la zona delantera de la suela (61) y un cuerpo de fijación (80), en particular para alojar un adaptador (88).

5. Pie artificial según una de las reivindicaciones anteriores,

en particular según la reivindicación 4,

caracterizado porque

el cuerpo del antepié (70) está unido de forma flexible al cuerpo de fijación (80), en particular a través de un puente (65).

6. Pie artificial según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

el cuerpo del talón (30) está conectado al cuerpo de base a través de un puente del talón (35), en donde preferiblemente el puente del talón (35) está formado de tal manera que el puente del talón (35) se sujeta al menos en secciones alrededor del elemento de resorte (50).

7. Pie artificial según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

la zona de la suela delantera (61) tiene una forma convexa al menos en secciones, preferiblemente en al menos el 40% de la superficie de contacto.

8. Pie artificial según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

el cuerpo de base (60) comprende un elemento de tope (62) que se extiende hacia abajo, por ejemplo, en un ángulo de unos 30 grados, y sobre el que se apoya el elemento de resorte (50).

9. Pie artificial según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

el elemento de resorte (50) en el estado dispuesto está dispuesto sustancialmente

paralelo al plano adaptador (AE) y/o en un plano ascendente hacia delante.

10. Pie artificial según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

el cuerpo de base (60) comprende un tope trasero (67) que está separado del cuerpo del talón por una hendidura, preferiblemente de al menos 1 cm.

11. Pie artificial según una de las reivindicaciones anteriores, fabricado en un procedimiento aditivo, en particular mediante impresión 3D.

12. Pie artificial según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

el cuerpo de base (60) y/o el cuerpo de talón (30) y/o el/un cuerpo de antepié (70) y/o el/un cuerpo de fijación (80) y/o uno de los puentes y/o el/un elemento de tope (62) y/o la/una tapa (77) están formados como un elemento integral, en particular en una sola pieza.

13. Pie artificial según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

el elemento de resorte (50) comprende plástico reforzado con fibra y/o está hecho de polímero reforzado con fibras de vidrio y/o polímero reforzado con fibras de carbono.