ES2951941T3 - Un conjunto de desconexión - Google Patents

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Mark Hywel Lavender
Richard Anthony Laws
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Abstract

La presente invención proporciona un conjunto de desconexión (1400) para desconectar una carga útil (1100) de una plataforma de entrega (1200), comprendiendo el conjunto de desconexión un dispositivo de desconexión (1420) para proporcionar una conexión liberable entre la carga útil (1100) y la plataforma de entrega. (1200), un mecanismo de actuación (1430) para accionar la liberación de la conexión liberable, y un mecanismo de disparo (1440) para activar el mecanismo de actuación para liberar la conexión liberable, en donde el mecanismo de disparo está automatizado de manera que el mecanismo de disparo puede disparar la mecanismo de actuación sin requerir la intervención del operador en el mecanismo de disparo. La presente invención también proporciona un kit de piezas, un aparato de entrega y un método para desconectar una carga útil de una plataforma de entrega. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRPCIÓN
Un conjunto de desconexión
Antecedentes de la invención
La presente descripción se refiere a conjuntos de desconexión.
La presente invención se refiere a un conjunto de desconexión para desconectar una carga útil de una plataforma de suministro. Más particularmente, pero no exclusivamente, esta invención se refiere a un conjunto de desconexión para desconectar una carga útil de una plataforma de suministro, comprendiendo el conjunto de desconexión un dispositivo de desconexión para proporcionar una conexión liberable entre la carga útil y la plataforma de suministro, y un mecanismo de accionamiento para accionar la liberación de la conexión liberable. La invención también se refiere a un kit de piezas, un aparato de suministro y un procedimiento de desconexión de una carga útil de una plataforma de suministro.
Convencionalmente, una carga útil puede ser "atada" en la parte superior de una plataforma de suministro mediante uno o más amarres. Estos amarres están diseñados para ser retirados/liberados por un operador (en tierra o en el mar) cuando se vaya a utilizar la carga útil. Por ejemplo, si una plataforma se utiliza para entregar una carga útil mediante suministro aéreo en paracaídas, la carga útil se libera de la plataforma cuando un operador llega a la plataforma, después de que ha aterrizado. Por ejemplo, la carga útil puede ser un vehículo terrestre que luego se retira de la plataforma, una vez que se libera de ella.
La liberación de la fijación puede implicar la liberación de un mango de trinquete. El mango de trinquete se usa para controlar la longitud efectiva del bucle de amarre aumentando o disminuyendo la cantidad del extremo suelto y, por lo tanto, cambiando la tensión en el bucle de amarre. El mango de trinquete puede comprender un ajuste de liberación para liberar el trinquete de modo que el extremo suelto pueda extraerse y liberar el amarre. Sin embargo, esto puede llevar una cantidad significativa de tiempo. Esto es desventajoso, especialmente cuando la plataforma se ha suministrado a un lugar hostil.
Una forma alternativa de liberar un amarre puede ser liberar una palanca de tensión. Sin embargo, de nuevo, esto puede tardar más de lo deseado, especialmente si se encuentra en un lugar hostil.
Por conveniencia, y para minimizar el tiempo necesario para liberar la carga útil, la liberación a menudo se realiza cortando una correa de amarre para liberarla. Por supuesto, una vez hecho esto, el amarre no puede reutilizarse. Esto significa que se requieren nuevos amarres y los gastos asociados. Por supuesto, el tiempo para liberar el amarre, incluso cuando se corta, todavía puede ser significativo, especialmente cuando el amarre es particularmente resistente.
Además, el tiempo para liberar todos los amarres cuando hay más de uno, particularmente un gran número, de amarres para liberar, puede ser especialmente significativo.
La presente invención busca mitigar los problemas mencionados anteriormente. Alternativa o adicionalmente, la presente invención busca proporcionar un conjunto de desconexión mejorado.
El documento US-362546IA se refiere a un dispositivo de aterrizaje de carga en donde una placa de transporte de carga lanzada desde una aeronave lleva debajo de su superficie inferior bolsas inflables sustancialmente troncocónicas. Las bolsas inflables son transportadas por una placa intermedia provista de perforaciones a través de las cuales las bolsas se comunican con el interior de los faldones que cuelgan de la placa intermedia.
El documento EP 3505447A1 se refiere a un conjunto de desconexión para desconectar un paracaídas de un aparato de suministro aéreo de una carga útil. El conjunto de desconexión comprende un dispositivo detector para detectar que el aparato de suministro aéreo ha aterrizado, un dispositivo de desconexión para proporcionar una conexión liberable entre el paracaídas y la carga útil, y un cable de transmisión para transmitir una fuerza de activación mecánica desde el dispositivo detector al dispositivo de desconexión. Tras detectar el dispositivo detector que el aparato de suministro aéreo ha aterrizado, se transmite una fuerza de disparo mecánico por el cable de transmisión desde el dispositivo detector al dispositivo de desconexión y el dispositivo de desconexión libera la conexión entre el paracaídas y la carga útil.
El documento US-2017/320428A1 se refiere a una unidad de trinquete que permite asegurar una carga de manera rápida y segura. El trinquete permite al usuario enganchar las correas en los extremos distales a un punto de anclaje seguro. Se tira de las correas, la correa suelta se alimenta a través del cilindro de trinquete y el mango de trinquete se utiliza para apretar la holgura en la correa.
El documento US-2009/127397A1 se refiere a un sistema de lanzamiento aéreo de paracaídas para liberar carga de un paracaídas. El sistema incluye un dispositivo de bloqueo que conecta la carga a un paracaídas, una unidad de sensor de impacto asociada con la carga y una unidad transceptora asociada con el paracaídas. Un controlador procesa las señales generadas por el sensor de impacto para determinar si se satisfacen las condiciones de umbral, lo que indica que la carga ha impactado en una superficie. Cuando se cumplen las condiciones de umbral, se envía una señal de control a la unidad transceptora, preferiblemente de forma inalámbrica. La unidad transceptora genera entonces una señal de control de disparo para disparar una carga para liberar el dispositivo de bloqueo para desconectar de ese modo el paracaídas de la carga.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
La presente invención proporciona, según un primer aspecto, un aparato de suministro que comprende una plataforma de suministro, una carga útil unida a la plataforma de suministro, y un conjunto de desconexión para desconectar la carga útil de la plataforma de suministro, comprendiendo el conjunto de desconexión: un dispositivo de desconexión para proporcionar una conexión liberable entre la carga útil y la plataforma de suministro, un mecanismo de accionamiento para accionar la liberación de la conexión liberable, y un mecanismo de disparo para activar el mecanismo de accionamiento para liberar la conexión liberable, en donde el mecanismo de disparo está automatizado de tal manera que el mecanismo de disparo puede activar el mecanismo de accionamiento sin requerir la intervención del operador en el mecanismo de disparo.
Tener un mecanismo de disparo automatizado permite que el mecanismo de disparo funcione para disparar el mecanismo de accionamiento sin intervención humana. Por lo tanto, la liberación puede activarse y accionarse antes de que un operador se acerque a la carga útil, reduciendo así la cantidad de tiempo que tarda el operador en acceder a la carga útil. Además, la liberación se puede hacer y una carga útil ser liberada en ausencia de un operador en la ubicación del suministro. Por lo tanto, si la carga útil es un vehículo autónomo, el vehículo autónomo puede operar (es decir, porque se ha liberado de la plataforma) sin que se requiera ningún operador en la ubicación del suministro. Es importante destacar que el mecanismo de disparo puede operar para activar el mecanismo de accionamiento sin requerir que un operador esté en la ubicación de suministro. Por supuesto, un operador puede estar ubicado de forma remota para enviar una señal al mecanismo de activación para activar el mecanismo de accionamiento.
El dispositivo de desconexión puede comprender una primera porción de unión para unirse a la carga útil, una segunda porción de unión para unirse a la plataforma de suministro, y un mecanismo liberable para conectar de manera liberable la primera y la segunda porciones de unión.
Preferiblemente, el mecanismo de activación comprende un dispositivo de detección para detectar que la carga útil debe desconectarse de la plataforma de suministro, de modo que el mecanismo de activación puede activar el mecanismo de accionamiento en respuesta a dicha detección.
Más preferentemente, el dispositivo de detección comprende un sensor de movimiento para detectar que la carga útil está estacionaria después de ser entregada a un lugar de suministro.
El dispositivo de detección puede comprender un localizador GPS (Sistema de Posicionamiento Global) para detectar que la carga útil está en un lugar de suministro y/o detectar que la carga útil está estacionaria después de ser entregada a un lugar de suministro.
El dispositivo de detección puede detectar el aterrizaje desde un suministro aéreo. El dispositivo detector puede comprender un mecanismo de disparo que tiene una placa de disparo, siendo la placa de disparo móvil desde una posición no disparada a una posición disparada al aterrizar.
Preferiblemente, el mecanismo de disparo comprende un dispositivo temporizador para temporizar un tiempo transcurrido, de tal manera que el mecanismo de disparo puede activar el mecanismo de accionamiento en respuesta al tiempo transcurrido que alcanza un tiempo establecido predeterminado.
Por ejemplo, el tiempo transcurrido puede ser el tiempo transcurrido desde el inicio del suministro, por ejemplo, desde que se lanzó desde una aeronave durante el suministro aéreo. El tiempo establecido predeterminado puede ser el tiempo esperado desde el inicio del tiempo transcurrido hasta cuando la plataforma llega a un lugar de suministro (opcionalmente, incluyendo una memoria intermedia para permitir que el tiempo hasta el lugar de suministro sea más largo de lo esperado).
El temporizador puede ser mecánico y/o eléctrico.
A menudo se puede proporcionar un dispositivo temporizador a un coste menor que un dispositivo detector.
Preferiblemente, el mecanismo de disparo comprende un receptor de señal para recibir una señal de que la carga útil debe desconectarse de la plataforma de suministro, de modo que el mecanismo de disparo puede disparar el mecanismo de accionamiento en respuesta a dicha señal.
El receptor de señal puede ser un receptor de señal inalámbrica para recibir una señal inalámbrica, por ejemplo, desde una estación de comando remota o la carga útil.
El receptor de señal puede ser un receptor de señal cableado para recibir una señal, por ejemplo, desde la carga útil a través de una conexión cableada.
Por ejemplo, la carga útil puede comprender un dispositivo temporizador, o dispositivo de detección, para indicar que la carga útil debe desconectarse de la plataforma de suministro, similar a como se describió anteriormente, y la carga útil puede enviar una señal al receptor de señal del mecanismo de activación de que la carga útil debe desconectarse de la plataforma de suministro.
Preferiblemente, el conjunto de desconexión comprende una correa de tensión para, bajo tensión, amarrar una carga útil a (una superficie superior de) una plataforma de suministro, estando provista la correa de tensión del dispositivo de desconexión, de modo que el dispositivo de desconexión proporciona la conexión liberable para liberar la tensión de la correa.
La correa de tensión puede tener una longitud ajustable de modo que la tensión del correa se pueda ajustar, por ejemplo, para amarrar cargas útiles de diferente tamaño o forma, y/o amarre a diferentes plataformas y/o amarre a diferentes partes de la plataforma. Durante el uso, la correa se dispone para sujetar la carga útil a la plataforma y luego se ajusta la longitud para garantizar que la correa esté bajo tensión para amarrar la carga útil contra y a la plataforma. Preferiblemente, la conexión liberable comprende un mecanismo liberable de 3 anillos y en donde el mecanismo de accionamiento comprende un accionador para retirar un cable accionador de un primer anillo del mecanismo liberable de 3 anillos.
Pueden ser una pluralidad, por ejemplo, entre 4 y 20, de tales conexiones liberables entre la carga útil y la plataforma. Cada conexión liberable puede accionarse mediante un mecanismo de accionamiento, que se activa mediante un mecanismo de activacion, o el mecanismo de activacion.
Preferiblemente, la plataforma de suministro es adecuada para el suministro durante operaciones aéreas, terrestres o marinas. La plataforma puede ser generalmente plana.
Por ejemplo, la plataforma de suministro puede ser adecuada para la conexión a un paracaídas para operaciones de suministro aéreo.
Preferentemente, el aparato de suministro comprende además un mecanismo de suministro, para unirse a la plataforma de suministro y suministrar la plataforma de suministro a un lugar de suministro.
El mecanismo de suministro puede ser un paracaídas para operaciones de suministro aéreo. Puede ser un vehículo terrestre para operaciones de suministro terrestre. Puede ser una embarcación marina para operaciones de suministro marítimo.
El aparato de suministro puede comprender además un segundo conjunto de desconexión que proporciona una conexión liberable entre un paracaídas y la plataforma de suministro y/o la carga útil.
Preferentemente, la carga útil comprende un vehículo autónomo.
Preferiblemente, la carga útil está provista de un dispositivo detector o un dispositivo temporizador, y en donde la carga útil también está provista de un emisor de señal para emitir una señal a un receptor de señal del conjunto de desconexión.
El conjunto de desconexión puede configurarse para liberar la conexión liberable en respuesta a la señal, lo que indica que la carga útil debe desconectarse de la plataforma de suministro.
Según un segundo aspecto de la invención, también se proporciona un procedimiento para desconectar una carga útil de una plataforma de suministro usando el conjunto de desconexión como se ha descrito anteriormente.
El procedimiento incluye las siguientes etapas: establecer que la plataforma de suministro está en un lugar de suministro, luego usar el mecanismo de disparo para activar el mecanismo de accionamiento sin intervención del operador en el mecanismo de disparo, y luego usar el mecanismo de accionamiento para accionar la liberación de la conexión liberable entre la carga útil y la plataforma de suministro.
DESCRIPCIÓN DE L0S DIBUJ0S
Ahora se describirán realizaciones de la presente invención a modo de ejemplo únicamente con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, de los cuales:
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un aparato de entrega aérea, según una primera realización de la invención;
La Figura 2 muestra una vista esquemática ampliada del amarre de la Figura 1;
La Figura 3 muestra una vista alternativa del amarre de la Figura 1;
La Figura 4 ilustra el procedimiento de liberación de la carga útil de la Figura 1;
La Figura 5 muestra una vista esquemática de un mecanismo de disparo para su uso con el aparato de suministro de la Figura 1 y el procedimiento de la Figura 4;
La Figura 6 muestra una vista esquemática de un mecanismo de disparo alternativo para su uso con el aparato de suministro de la Figura 1 y el procedimiento de la Figura 4;
La Figura 7 ilustra un procedimiento para liberar la carga útil de la Figura 1, usando un temporizador;
La Figura 8 ilustra un procedimiento para liberar la carga útil de la Figura 1, usando una señal de aterrizaje;
La Figura 9 ilustra un procedimiento para liberar una carga útil de un aparato de suministro terrestre, similar al de la Figura 1, utilizando una señal de destino;
La Figura 10 muestra una vista en perspectiva de un aparato de suministro aéreo alternativo; y
La Figura 11 muestra una vista en perspectiva de un aparato de suministro aéreo alternativo adicional.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un aparato de suministro aéreo 1000, según una primera realización de la invención. El aparato de suministro 1000 comprende una carga útil 1100 unida a una superficie superior de una plataforma de suministro aérea articulada 1200, tal como la descrita en el documento EP 3006335. El aparato de suministro 1000 también incluye un mecanismo de suministro, que comprende un paracaídas (no mostrado en la Figura 1) unido a la carga útil 1100. El paracaídas se puede unir usando un dispositivo de desconexión, como se describe en el documento EP 3505447.
La carga útil 1100 se une a y se amarra sobre la plataforma 1200 usando una pluralidad (doce - seis de los cuales se muestran en la Figura 1) de amarres 1400 distribuidos alrededor de la carga útil 1100. Cada amarre 1400 conecta una parte de la carga útil 1100 a una parte de la plataforma 1200. En particular, para cada amarre 1400, hay un soporte de fijación de amarre 1110 unido a la carga útil 1100, que proporciona un bucle de conexión de amarre 1120. Además, para cada amarre 1400, hay una hebilla de conexión de amarre 1210 unida a la plataforma 1200, que tiene una ranura de conexión de amarre 1220.
Cada amarre 1400 se extiende entre el bucle de conexión de amarre correspondiente 1120 y la ranura de conexión de amarre correspondiente 1120, como se muestra en la Figura 2. El amarre 1400 está enrollado a través del bucle de conexión de amarre 1120 y la ranura de conexión de amarre 1220 y provisto de una conexión liberable para unir una primera porción de extremo 1411 del amarre a una segunda porción de extremo 1412 del amarre 1400 para sujetar el amarre en su lugar.
Cada amarre 1400, como se muestra en la Figura 2, tiene la forma de una correa con la primera porción de extremo 1411 unida a un anillo grande 1421 de un mecanismo de liberación de 3 anillos 1420. La segunda parte de extremo 1412 está unida a un anillo medio 1422 del mecanismo de liberación de 3 anillos.
1420. Adyacente a la segunda porción de extremo 1412, y como se muestra mejor en la Figura 3, hay una correa 1413 unida al amarre 1400. El extremo distal de la correa 1413 (más lejos del amarre 1400) está unido a un pequeño anillo 1423 del mecanismo de liberación de 3 anillos 1420.
El mecanismo de liberación de 3 anillos 1420 está dispuesto, como es convencional para dicho mecanismo de liberación de 3 anillos, con el anillo medio 1422 que se ha pasado a través del anillo grande 1421, de modo que la segunda porción de extremo 1412 del amarre 1400 se enrolla sobre el anillo grande 1421. El anillo pequeño 1423 ha pasado a través del anillo medio 1422, de modo que la correa 1413 ha sido enrollada sobre el anillo medio 1422. Un pequeño bucle 1415 unido al amarre 1400 adyacente a la correa 1413 se pasa a través del pequeño anillo 1423 y luego se pasa a través de un pequeño orificio 1416 en el amarre 1400 adyacente a la correa 1413. Se evita que el pequeño bucle 1415 vuelva a través del orificio 1416 mediante un mecanismo de accionamiento 1430, que se describirá más adelante.
Por lo tanto, el anillo pequeño 1423 se mantiene en su lugar en relación con la correa 1413 y la segunda porción de extremo 1412, y por lo tanto se evita que el anillo medio 1422 se deslice sobre el anillo pequeño 1423 y se mantenga en su lugar en relación con la segunda porción de extremo 1412. Debido a esto, se evita que el anillo grande 1421 se deslice sobre el anillo medio 1422 y, por lo tanto, la primera porción de extremo 1411 se mantiene en su lugar con la segunda porción de extremo 1412. Por lo tanto, el amarre 1400 es capaz de sujetar la carga útil 1100 a la plataforma 1200.
El mecanismo de accionamiento 1430 que asegura el bucle pequeño 1415 a través del orificio 1416 comprende un cable de accionamiento de teflón 1431, que pasa a través del bucle pequeño 1415. El cable de accionamiento 1431 está unido en un extremo a un mecanismo de disparo 1440, que se describirá más adelante. En un extremo opuesto, el cable 1431 se fija con una lengüeta de fijación 1432 para evitar la liberación inadvertida del cable de accionamiento 1431 del bucle pequeño 1415.
El mecanismo de disparo 1440 está asegurado al amarre 1400 mediante dos lengüetas de sujeción 1442, 1443, como se muestra en las Figuras 2 y 3.
La Figura 5 muestra una vista esquemática de un mecanismo de disparo 1400 para su uso con un aparato de suministro similar a la Figura 1. El mecanismo de disparo comprende un
cartucho de activación (por ejemplo, United Moulders Ltd (UML) Mk5) 1441. Tras el contacto con agua, el cartucho 1441 hace que un cilindro de gas conectado 1442 libere gas comprimido a través de la línea de gas 1443. La tubería de gas 1443 está conectada a mordazas (no mostradas) de un mecanismo de accionamiento 1430. Por lo tanto, cuando se libera gas comprimido, la carga útil 1100 se libera de la plataforma 1200. (En otras realizaciones, la línea de gas 1443 podría usarse para liberar el cable de accionamiento 1431 del bucle pequeño 1415, en la Figura 1). La Figura 6 muestra una vista esquemática de un mecanismo de disparo alternativo 1400 para su uso con el aparato de suministro de la Figura 1. Aquí, el mecanismo de disparo 1400 comprende un cilindro de activación de agua 1445 que incluye una placa de disco de papel 1446 conectada a un cable de liberación 1448. El cable de liberación 1448 está conectado a un lado de la placa de disco de papel 1446 y se extiende fuera del cilindro en el extremo correspondiente del cilindro y se conecta al cable de accionamiento 1431. La placa de disco de papel 1446 es empujada hacia un extremo opuesto del cilindro por un resorte 1447. Al entrar en contacto con el agua, se rompe un disco de papel de la placa 1446, lo que permite que el resorte 1447 empuje la placa 1446 y libere el cable 1448 al extremo opuesto del cilindro. Por lo tanto, se tira del cable de liberación 1448 y del cable de accionamiento 1431, lo que hace que el cable de accionamiento 1431 salga del pequeño bucle 1415.
La Figura 4 ilustra el procedimiento de liberación de la carga útil de, o similar a, la Figura 1, usando un mecanismo de activación diferente. Aquí, el mecanismo de disparo usado es el mismo que el dispositivo detector, incluyendo un dispositivo sensor de agua, descrito en el documento EP 3505447 y mostrado en las Figuras 3a a 3d de ese documento. En particular, hay un manguito de disparador unido a una placa de disparador en el dispositivo sensor de agua. El dispositivo de sensor de agua también tiene dos cartuchos de sensor de agua. Cada cartucho del sensor de agua "UML" tiene una cámara de agua, en la que puede entrar agua, y que contiene un anillo de papel que se ablanda y se rompe cuando se detecta agua. Cada cartucho tiene un émbolo correspondiente restringido por el anillo de papel correspondiente. El émbolo actúa sobre una varilla detectora y cada varilla está unida a la placa del disparador. Cuando se detecta agua por un anillo de papel, la varilla correspondiente se empuja aproximadamente 5 mm bajo la acción del émbolo y un resorte. Esto hace que la placa se mueva hacia el manguito disparador. Si ambos anillos se rompen, ambas barras se empujan hacia atrás y la placa del disparador se empuja en ambos lados hacia el manguito del disparador
Si solo se rompe un anillo de papel, solo se mueve una varilla. Sin embargo, una acción de punto de apoyo en el interior del dispositivo sensor de agua hace que la placa pivote para seguir empujando contra el manguito del disparador.
Para el transporte aéreo inicial, por ejemplo en una aeronave, la carga útil 1100 se restringe en la parte superior de la plataforma 1200 mediante los doce amarres 1400. Cuando el aparato de suministro 1000 se extrae de la aeronave y desciende (usando un paracaídas), la carga útil 1100 todavía está restringida en la plataforma 1200 por los amarres 1400.
Una vez que el aparato de suministro 1000 ha aterrizado en el agua, esto se detecta mediante el mecanismo de disparo descrito anteriormente. Esto hace que el cable de accionamiento 1431 se extraiga del pequeño bucle 1415. Por lo tanto, el anillo pequeño 1423 puede deslizarse a través del anillo medio 1422 y el anillo medio 1422 puede deslizarse fuera del anillo grande 1421 para liberar los amarres 1400 y liberar la carga útil 1100 de la plataforma 1200. La carga útil 1100 puede ser una embarcación autónoma y, por lo tanto, la embarcación autónoma puede alejarse de la plataforma 1200 para cumplir una misión deseada, por ejemplo.
La Figura 7 ilustra un procedimiento alternativo para liberar la carga útil de la Figura 1, usando un temporizador. En este caso, se proporciona un mecanismo de disparo 1400 diferente al aparato de la Figura 5 o 6 (o como se describe en relación con la Figura 4), en forma de un temporizador mecánico o electrónico.
Para el transporte aéreo inicial, por ejemplo en una aeronave, la carga útil 1100 está restringida en la plataforma 1200 por los doce amarres 1400. Cuando el aparato de suministro 1000 se va a extraer de la aeronave, el temporizador se establece para un tiempo de descenso estimado (más una memoria intermedia para evitar la liberación en el aire). A continuación, el aparato de suministro se extrae de la aeronave y desciende (usando un paracaídas). Durante este tiempo, la carga útil 1100 todavía está restringida en la plataforma 1200 por los amarres 1400.
Una vez que el temporizador se ha agotado (lo que debería ser después de que el aparato de suministro 1000 haya aterrizado, por ejemplo, en agua), el cable de accionamiento 1431 se saca del pequeño bucle 1415 en cada amarre. Por lo tanto, el anillo pequeño 1423 puede deslizarse a través del anillo medio 1422 y el anillo medio 1422 puede deslizarse fuera del anillo grande 1421 para liberar los amarres 1400 y liberar la carga útil 1100 de la plataforma 1200. La carga útil 1100 puede ser una embarcación autónoma y, por lo tanto, la embarcación autónoma puede alejarse de la plataforma 1200 para cumplir una misión deseada, por ejemplo.
La Figura 8 ilustra un procedimiento para liberar la carga útil de la Figura 1, utilizando una señal de aterrizaje. En este caso, se proporciona un mecanismo de disparo 1400 diferente al aparato de la Figura 5 o 6 (o como se describe en relación con la Figura 4), en forma de un receptor de señal.
Para el transporte aéreo inicial, por ejemplo en una aeronave, la carga útil 1100 está restringida en la plataforma 1200 por los doce amarres 1400. Cuando el aparato de suministro 1000 se extrae de la aeronave y desciende (usando un paracaídas), la carga útil 1100 todavía está restringida en la plataforma 1200 por los amarres 1400.
Una vez que el aparato de suministro 1000 ha aterrizado, por ejemplo, en tierra, una estación piloto remota o un sensor en la carga útil 1100 puede detectar esto y enviar una "señal de aterrizaje" al receptor de señal del mecanismo de disparo 1400. Esto hace que el cable de accionamiento 1431 se extraiga del pequeño bucle 1415 en cada amarre. Por lo tanto, el anillo pequeño 1423 puede deslizarse a través del anillo medio 1422 y el anillo medio 1422 puede deslizarse fuera del anillo grande 1421 para liberar los amarres 1400 y liberar la carga útil 1100 de la plataforma 1200.
La carga útil 1100 puede ser un vehículo terrestre autónomo y, por lo tanto, el vehículo autónomo puede alejarse de la plataforma 1200 para cumplir una misión deseada, por ejemplo.
La Figura 9 ilustra un procedimiento para liberar una carga útil de un aparato de suministro terrestre, similar al de la Figura 1, utilizando una señal de destino. En este caso, el aparato de suministro 1000 incluye un mecanismo de suministro de vehículo terrestre (en lugar de un paracaídas). En este caso, se proporciona un mecanismo de disparo 1400 diferente al aparato de la Figura 5 o 6 (o como se describe en relación con la Figura 4), en forma de un receptor de señal.
Durante el transporte terrestre inicial, la carga útil 1100 es retenida en la plataforma 1200 por los doce amarres 1400 hasta que se alcanza el destino deseado.
Una vez que el aparato de suministro 1000 ha llegado al destino, una estación piloto remota o un sensor en la carga útil 1100 puede detectar esto y enviar una "señal de destino" al receptor de señales del mecanismo de disparo 1400. Esto hace que el cable de accionamiento 1431 se extraiga del pequeño bucle 1415 en cada amarre. Por lo tanto, el anillo pequeño 1423 puede deslizarse a través del anillo medio 1422 y el anillo medio 1422 puede deslizarse fuera del anillo grande 1421 para liberar los amarres 1400 y liberar la carga útil 1100 de la plataforma 1200.
La carga útil 1100 puede ser un vehículo terrestre autónomo y, por lo tanto, el vehículo autónomo puede alejarse de la plataforma 1200 para cumplir una misión deseada, por ejemplo.
La Figura 10 muestra una vista en perspectiva de un aparato de suministro aéreo alternativo 2000. El aparato de suministro es similar al aparato 1000 descrito en relación con la Figura 1, y se usarán los mismos números de referencia para elementos similares. Aquí, se muestra el mecanismo de administración 1300, en forma de un paracaídas 1310. El paracaídas 1310 comprende cuatro líneas de unión 1311a, 1311b, 1311c y 131Id, conectadas a la plataforma 1200. Aquí, se puede ver que la carga útil 1100 es una embarcación autónoma. La carga útil 1100 está conectada a la plataforma 1200 como antes, y no se describirá de nuevo.
Adicionalmente, cada una de las cuatro líneas de unión de paracaídas 1131 está provista de un conjunto de desconexión de paracaídas 1500 (tres de los cuales se muestran - 1500a, b y c) para separar el paracaídas 1310 de la plataforma 1200. Los conjuntos de desconexión de paracaídas 1500 pueden ser similares al conjunto de desconexión descrito anteriormente, en relación con la conexión liberable de la carga útil y la plataforma (por ejemplo, incluyendo amarre con una liberación de 3 anillos, liberación por señal remota/de carga útil, sensor/detección y/o temporizador) o pueden ser similares a los descritos en el documento EP 3505447.
La Figura 11 muestra una vista en perspectiva de un aparato de suministro aéreo alternativo adicional 3000. El aparato de suministro es similar al aparato 1000 descrito en relación con la Figura 1, y se usarán los mismos números de referencia para elementos similares. Aquí, se muestra el mecanismo de administración 1300, en forma de un paracaídas 1310. El paracaídas 1310 comprende una línea de unión 1311, conectada a la carga útil 1100.
La línea de unión de paracaídas 1131 está provista de un conjunto de desconexión de paracaídas 1500 para separar el paracaídas 1310 de la carga útil 1100. El conjunto de desconexión de paracaídas 1500 puede ser similar al conjunto de desconexión descrito anteriormente, en relación con la conexión liberable de la carga útil y la plataforma (por ejemplo, incluyendo amarre con una liberación de 3 anillos, liberación por señal remota/de carga útil, sensor/detección y/o temporizador) o puede ser similar a como se describe en el documento EP 3505447.
Aunque la presente invención se ha descrito e ilustrado con referencia a realizaciones particulares, los expertos en la materia apreciarán que la invención se presta a muchas variaciones diferentes no ilustradas específicamente en esta invención. A modo de ejemplo solamente, se describirán ahora ciertas variaciones posibles.
El aparato de suministro puede ser para administración aérea, marina o terrestre. Si se usa un paracaídas u otro mecanismo de suministro, se puede unir a la carga útil y/o plataforma.
Puede usarse cualquier plataforma 1200 adecuada. Puede usarse cualquier carga útil 1100 adecuada.
Puede usarse cualquier conexión liberable adecuada.
El amarre 1400 puede o no estar provisto de un ajustador de longitud para ajustar la tensión en el amarre para sujetar efectivamente la carga útil 1100 a la plataforma 1200.
Se puede usar cualquier mecanismo de accionamiento 1430 adecuado. Si se usa un cable de accionamiento 1431, puede estar hecho de cualquier material adecuado.
Se puede usar un temporizador para indicar el aterrizaje (para operaciones aéreas) o indicar que un aparato de suministro alcanza un destino deseado (para operaciones terrestres o marinas).
Puede usarse un sensor (tal como un sensor de movimiento, o sensor de ubicación) para detectar que el aparato de suministro ha aterrizado o ha llegado de otro modo al destino requerido.
También será apreciado por el lector que los números enteros o características de la invención que se describen como preferibles, ventajosas, convenientes o similares son opcionales y no limitan el alcance de las reivindicaciones independientes. Además, debe entenderse que tales números enteros o características opcionales, aunque son de posible beneficio en algunas realizaciones de la invención, pueden no ser deseables, y por lo tanto pueden estar ausentes, en otras realizaciones.

Claims (14)

REIVINDICACI0NES
1. Un aparato de suministro (1000) que comprende:
5 - una plataforma de suministro (1200),
- una carga útil (1100) unida a la plataforma de suministro (1200), y
- un conjunto de desconexión para desconectar la carga útil de la plataforma de suministro, comprendiendo el conjunto 0 de desconexión:
- un dispositivo de desconexión (1420) que proporciona una conexión liberable entre la carga útil (1100) y la plataforma de suministro (1200),
5 - un mecanismo de accionamiento (1430) para accionar la liberación de la conexión liberable, y
- un mecanismo de disparo (1440) para disparar el mecanismo de accionamiento para liberar la conexión liberable, en donde el mecanismo de disparo (1440) está automatizado de tal manera que el mecanismo de disparo (1440) 0 puede disparar el mecanismo de accionamiento sin requerir la intervención del operador en el mecanismo de disparo (1440).
2. Un aparato de suministro (1000) según la reivindicación 1, en donde el mecanismo de disparo (1440) comprende un dispositivo de detección (1441, 1445) para detectar que la carga útil (1100) debe desconectarse de la 5 plataforma de suministro (1200), de tal manera que el mecanismo de disparo (1440) puede activar el mecanismo de accionamiento (1430) en respuesta a dicha detección.
3. Un aparato de suministro (1000) según la reivindicación 2, donde el dispositivo de detección comprende un sensor de movimiento para detectar que la carga útil (1100) está estacionaria después de ser suministrada a un 0 suministro.
4. Un aparato de suministro (1000) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el mecanismo de disparo (1440) comprende un dispositivo temporizador para temporizar un tiempo transcurrido, de tal manera que el mecanismo de disparo (1440) puede disparar el mecanismo de accionamiento en respuesta al tiempo 5 transcurrido que alcanza un tiempo establecido predeterminado.
5. Un aparato de suministro (1000) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el mecanismo de disparo (1440) comprende un receptor de señales para recibir una señal de que la carga útil (1100) debe desconectarse de la plataforma de suministro (1200), de modo que el mecanismo de disparo (1440) puede activar 0 el mecanismo de accionamiento (1430) en respuesta a dicha señal.
6. Un aparato de suministro (1000) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el conjunto de desconexión comprende una correa de tensión (1400), bajo tensión, que amarra la carga útil (1100) a la plataforma de suministro (1200), estando provista la correa de tensión del dispositivo de desconexión, de tal manera 5 que el dispositivo de desconexión proporciona la conexión liberable para liberar la tensión de la correa.
7. Un aparato de suministro (1000) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la conexión liberable comprende un mecanismo liberable de 3 anillos y donde el mecanismo de accionamiento comprende un accionador para retirar un cable de accionador (1431) de un primer anillo del mecanismo liberable de 3 anillos. 0
8. Un aparato de suministro (1000) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la plataforma de suministro (1200) es adecuada para el suministro durante operaciones aéreas, terrestres o marinas.
9. Un aparato de suministro (1000) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende 5 además un mecanismo de suministro, para unirse a la plataforma de suministro (1200) y suministrar la plataforma de suministro (1200) a un lugar de suministro.
10. Un aparato de suministro (1000) según la reivindicación 9, donde el mecanismo de suministro es un paracaídas.
0
11. Un aparato de suministro (1000) según la reivindicación 9, donde el mecanismo de suministro es un vehículo terrestre para operaciones de suministro terrestre o una embarcación marina para operaciones de suministro marino.
12. Un aparato de suministro (1000) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la carga útil (1100) comprende un vehículo autónomo.
13. Un aparato de suministro (1000) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la carga útil (1100) está provista de un dispositivo detector o un dispositivo temporizador, y donde la carga útil (1100) también está provista de un emisor de señal para emitir una señal a un receptor de señal del conjunto de desconexión.
14. Un procedimiento de desconexión de una carga útil (1100) de una plataforma de suministro (1200) usando el conjunto de desconexión de la reivindicación 1, incluyendo el procedimiento las siguientes etapas:
i) establecer que la plataforma de suministro (1200) está en un lugar de suministro, luego
ii) usar el mecanismo de activación (1440) para activar el mecanismo de accionamiento (1430) sin intervención del operador en el mecanismo de activación (1440), y luego
iii) usar el mecanismo de accionamiento (1430) para accionar la liberación de la conexión liberable entre la carga útil (1100) y la plataforma de suministro (1200).
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