ES2952016T3 - Sistema y procedimiento de conexión eléctrica temporal de una catenaria a un carril de circulación de una vía férrea - Google Patents
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Abstract
1. Un sistema de conexión eléctrica temporal (S) de una catenaria a un carril de circulación de un ferrocarril, comprendiendo el sistema de conexión (S): - un pie de soporte (1), - un brazo de conexión (2) que comprende un extremo de conexión (21) configurado para conectarse a la catenaria y un extremo de fijación (22) conectado a la pata de soporte (1) mediante un mecanismo de orientación (3), estando configurado el brazo de conexión (2) para moverse al menos entre una posición de reposo y una posición de conexión a la catenaria, y - un cable eléctrico (4), - estando configurado el mecanismo de orientación (3) para ajustar la posición angular del brazo de conexión (2) alrededor del eje Z para posicionar el extremo de conexión (21) por encima de la catenaria y ajustar la posición vertical del brazo de articulación (2) para desconectar/conectar el extremo de conexión (21) a la catenaria. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema y procedimiento de conexión eléctrica temporal de una catenaria a un carril de circulación de una vía férrea
Ámbito técnico
La presente invención concierne al ámbito de la protección eléctrica en el transcurso de una operación de mantenimiento ferroviario. La invención se refiere en particular a un sistema de conexión a tierra de una catenaria de una vía férrea.
De manera clásica, una vía férrea comprende carriles de circulación longitudinales que se apoyan en el suelo y están destinados a estar en contacto con las ruedas de un vehículo ferroviario, y una línea eléctrica aérea, suspendida por encima de los carriles de circulación y destinada a estar en contacto con un pantógrafo de un vehículo ferroviario para alimentarlo eléctricamente. Durante la circulación del vehículo ferroviario, la corriente captada en la línea aérea alimenta al vehículo ferroviario y después circula hacia los carriles de circulación. Tal línea eléctrica es conocida con la designación de catenaria.
Con miras a efectuar una operación de mantenimiento del material ferroviario, es necesario asegurar eléctricamente la vía férrea para garantizar la seguridad de los operarios de mantenimiento. Para ello, se corta la alimentación eléctrica de la o las catenarias de la línea férrea concernida por la operación de mantenimiento. Dicho de otro modo, la catenaria es puesta fuera de tensión por una operación conocida por el experto en la materia y realizada a través de un seccionador o una llave dedicada. Sin embargo, subsiste un riesgo eléctrico debido, por ejemplo, a la aparición de corrientes inducidas o de cortocircuitos vinculados a las catenarias alimentadas en las vías adyacentes. Asimismo, de forma conocida, la catenaria de la línea ferroviaria concernida por la operación de mantenimiento debe ser puesta a tierra temporalmente para liberarse de cualquier riesgo eléctrico.
De manera conocida, para conectar una catenaria a tierra, la misma se conecta a un carril de circulación de la vía férrea, por intermedio de un cable eléctrico que conecta eléctricamente la catenaria y el carril de circulación. Para conectar el cable eléctrico a la catenaria, se conoce utilizar una pértiga denominada «pértiga de conexión a un carril».
Haciendo referencia a la figura 1, se representa una pértiga de conexión a un carril 100, por ejemplo conocida por el documento FR2749439, que comprende un cuerpo telescópico 101, un extremo de conexión 102 (denominado comúnmente cabeza de pértiga) que presenta la forma de un gancho destinado a ser unido a la catenaria C, y un cable conductor eléctrico 103, fijado por una parte al extremo de conexión 102, de manera que entre en contacto con la catenaria C y por otra al carril de circulación R. La pértiga de conexión a un carril 100 permite así realizar una conexión equipotencial entre la catenaria C y el carril de circulación R.
De manera conocida, el operario coge la pértiga 100 y debe levantarla y después bascularla para ponerla en una posición vertical de manera que coloque el extremo de conexión 102 en contacto con la catenaria C para conectar eléctricamente el cable eléctrico 103 a la catenaria C
En la práctica, el cuerpo telescópico tiene una longitud importante para llegar a la catenaria y debe ser suficientemente rígido y resistente con el fin de soportar el cable eléctrico. En consecuencia, el cuerpo telescópico tiene una masa importante. De manera global, la masa de la pértiga es elevada debido a las masas elevadas del cuerpo telescópico y del cable eléctrico.
Así, la colocación de la pértiga es compleja, restrictiva y aumenta la penosidad del operario. En efecto, la longitud de la pértiga induce un voladizo significativo para el operario durante su manipulación. Además, el cable eléctrico flotante puede enrollarse alrededor del cuerpo telescópico durante su manipulación, lo que puede molestar al operario.
El almacenamiento de una pértiga de este tipo de la técnica anterior presenta igualmente un inconveniente importante. En efecto, con miras a una operación de mantenimiento y antes de su instalación, la pértiga a menudo se coloca simplemente en el suelo en una zona de paso, lo que presenta un riesgo de que un operario tropiece con la pértiga telescópica o con el cable flotante.
La invención pretende así eliminar al menos algunos de estos inconvenientes proponiendo un sistema de conexión eléctrica temporal fiable y seguro de una catenaria que permita conectar eléctricamente una catenaria a un carril de circulación de una vía férrea limitando la penosidad de los operarios al tiempo que garantice su seguridad.
De manera incidental, se conocen en la técnica anterior por los documentos CN108110584, EP3351454 y FR3041821 sistemas de conexión eléctrica temporal de una catenaria a un carril de una vía férrea. El documento DE202016106692 describe igualmente un dispositivo para la puesta a tierra de una línea de alta tensión. Los documentos de la técnica anterior no permiten una conexión precisa a distancia del sistema de conexión a la catenaria, ni asegurar un sistema seguro cuando este no es utilizado.
Presentación de la invención
La invención concierne a un sistema para la conexión eléctrica temporal de una catenaria a un carril de circulación de una vía férrea, comprendiendo el sistema de conexión:
- un pie de soporte que se extiende verticalmente según un eje Z,
- un brazo de conexión que comprende un extremo de conexión eléctrica configurado para ser unido mecánicamente a la catenaria y un extremo de fijación unido al pie de soporte por un mecanismo de orientación, estando configurado el brazo de conexión para evolucionar al menos entre una posición de reposo y una posición de conexión a la catenaria, y
- un cable eléctrico unido por una parte al extremo de conexión del brazo de conexión y configurado para ser unido por otra parte al carril de circulación de una vía férrea.
El sistema de conexión se caracteriza por que el mecanismo de orientación está configurado para regular la posición angular del brazo de conexión alrededor del eje Z de manera que el extremo de conexión se sitúe por encima de la catenaria y para regular la posición vertical del brazo de conexión para desconectar/conectar extremo de conexión de/a la catenaria.
El sistema de conexión según la invención es seguro y permite a un operario manipular el extremo de conexión eléctrica a distancia, lo que limita cualquier riesgo eléctrico durante una intervención, tal como por ejemplo una operación de mantenimiento. Una manipulación a distancia permite igualmente al operario tener una buena visibilidad de la catenaria, lo que facilita la conexión del extremo de conexión.
El sistema de conexión limita igualmente la penosidad del operario, el cual no se ve obligado a llevar un pértiga de puesta a tierra y conectarla manualmente a una catenaria situada a varios metros de altura. La colocación asistida de una pértiga tal como es realizada gracias al sistema de conexión según la invención permite limitar los riesgos o las aproximaciones asociadas a una conexión manual.
Gracias al mecanismo de orientación, el extremo de conexión se sitúa con precisión sobre la catenaria, lo que limita el riesgo de un desenganche intempestivo y permite aumentar la seguridad del sistema de conexión y de la intervención.
Además, cuando el extremo de conexión no está unido a la catenaria, el brazo de conexión se almacena en una posición de reposo lo que permite mantener mecánicamente el extremo de conexión a distancia del operario incluso cuando no se utiliza el sistema de conexión. El sistema de conexión no molesta a los operarios que intervienen en las proximidades, a diferencia del sistema de la técnica anterior que simplemente se colocaba en el suelo.
De manera preferida, el mecanismo de orientación comprende una estructura principal unida al pie de soporte por intermedio de una pluralidad de bielas articuladas de manera que permita una traslación circular de la estructura principal con respecto al pie de soporte. Una conexión por bielas permite la traslación del brazo de conexión según el eje Z, permitiendo conectar y desconectar el extremo de conexión por un mecanismo simple, manipulable a distancia. Además, una traslación circular permite hacer evolucionar el brazo de conexión entre dos posiciones a alturas diferentes al tiempo que el brazo de conexión se aleja del pie de soporte durante la operación, lo que permite limitar cualquier riesgo de choque entre las dos partes del sistema de conexión, limitando así el desgaste y el deterioro del sistema de conexión y aumenta su vida útil. La fuerza de presión es ventajosamente progresiva durante el acoplamiento.
En una forma de realización preferida, el brazo de conexión se extiende según un eje de brazo y comprende un cuerpo principal unido al mecanismo de orientación, un dispositivo de conexión que comprende el extremo de conexión y un dispositivo de regulación que une el dispositivo de conexión al cuerpo principal, el brazo de conexión comprende primeros medios de regulación de la separación axial del dispositivo de conexión con respecto al dispositivo de regulación según el eje de brazo.
De manera preferida, el brazo de conexión comprende segundos medios de regulación de la posición angular del dispositivo de regulación con respecto al cuerpo principal, para modificar la inclinación del brazo de conexión. Los segundos medios de regulación permiten así asegurarse de que el brazo de conexión sea efectivamente ortogonal a la catenaria en la posición de conexión.
Gracias a los medios de regulación del sistema de conexión, el extremo de conexión se sitúa de manera precisa con respecto a la catenaria, para garantizar su conexión.
En una forma de realización preferida, el mecanismo de orientación comprende un primer tope, configurado para bloquear el brazo de conexión en la posición de conexión, preferentemente en la cual el brazo de conexión se extiende ortogonalmente a la catenaria. El primer tope permite así limitar la rotación del brazo de conexión, permitiendo asegurarse de que el brazo de conexión sea efectivamente ortogonal a la catenaria en la posición de conexión, para asegurar una conexión eficaz del extremo de conexión a la catenaria.
De manera preferida, el mecanismo de orientación comprende un segundo tope, configurado para bloquear el brazo de conexión en la posición de reposo. El segundo tope permite ventajosamente limitar los riesgos de una rotación intempestiva del brazo de conexión alrededor del pie de soporte cuando el brazo de conexión está en la posición de
reposo, en la cual no es utilizado. El sistema de conexión está así totalmente protegido incluso cuando no está conectado a la catenaria.
De manera preferida, el mecanismo de orientación comprende un primer elemento de agarre, a la altura del pecho, configurado para regular la posición vertical del brazo de conexión con el fin de conectar/desconectar el extremo de conexión a/de la catenaria. El primer elemento de agarre permite una regulación a distancia de la altura del brazo de conexión y, por tanto del extremo de conexión, permitiendo a la vez asegurar el sistema de conexión con respecto al operario al tiempo que limita la penosidad de este último.
En una forma de realización preferida, el mecanismo de orientación comprende un segundo elemento de agarre, a la altura del pecho, configurado para regular la posición angular del brazo de conexión alrededor del eje Z. El segundo elemento de agarre permite una manipulación a distancia del brazo de conexión en rotación alrededor del eje formado por el pie de soporte y por lo tanto del extremo de conexión, permitiendo a la vez asegurar el sistema de conexión con respecto al operario al tiempo que limita la penosidad de este último.
En una forma de realización, el segundo elemento de agarre comprende un elemento de bloqueo, configurado para bloquear el brazo de conexión en la posición de reposo y en la posición de conexión.
De manera preferida, presentándose el pie de soporte en forma de viga hueca, el cable eléctrico está montado, al menos en parte, en el interior del pie de soporte, para limitar los riesgos de un cable flotante que podría moverse de manera intempestiva. De manera ventajosa, el cable eléctrico está entonces protegido, lo que limita cualquier daño y aumenta su vida útil. Un cable eléctrico que pasa a través del pie de soporte permite igualmente limitar el riesgo de que el cable eléctrico sea arrastrado por ejemplo por el viento y de que moleste al operario por ejemplo durante la operación de mantenimiento. De este modo se aumenta la seguridad del operario.
Preferentemente, el pie de soporte presenta una longitud comprendida entre 2500 mm y 7000 mm, según que esté situado sobre el suelo o sobre una estructura añadida (por ejemplo, una pasarela de acceso), lo que permite situar el brazo de conexión a la altura de la catenaria al tiempo que permite su instalación sobre una estructura existente (en un centro técnico de mantenimiento por ejemplo).
De manera preferida, el brazo de conexión presenta una longitud comprendida entre 2500 mm y 4500 mm, lo que permite que el extremo de conexión entre en contacto con la catenaria al tiempo que sea manipulado a distancia por el operario, limitando cualquier riesgo durante la operación.
La invención concierne igualmente a un procedimiento de conexión eléctrica temporal de una catenaria a un carril de circulación de una vía férrea, siendo realizado el procedimiento por medio del sistema de conexión tal como se ha descrito anteriormente, extendiéndose el pie de soporte verticalmente según el eje Z, siendo fijo con respecto a la catenaria, estando inicialmente el brazo de conexión en la posición de reposo en la cual no está situado en línea con la catenaria, estando el cable eléctrico unido al carril de circulación de una vía férrea.
El procedimiento comprende:
- una etapa de rotación del brazo de conexión alrededor del eje Z, para colocar el extremo de conexión del brazo de conexión en línea con la catenaria, para alinear verticalmente el extremo de conexión y la catenaria, y
- una etapa de traslación del brazo de conexión según el eje Z, de manera que se ponga en contacto el extremo de conexión y la catenaria.
En una forma de realización preferida, el procedimiento de conexión comprende, posteriormente a la etapa de traslación, una etapa de bloqueo del brazo de conexión en la posición de conexión.
De manera preferida, el procedimiento comprende, antes de la etapa de rotación, una etapa de desbloqueo del brazo de conexión de la posición de reposo.
Presentación de figuras
La invención se comprenderá mejor con la lectura de la descripción que sigue, dada a título de ejemplo, y con referencia a las figuras siguientes, dadas a título de ejemplos no limitativos, en las cuales se dan referencias idénticas a objetos similares.
[Fig. 1] La figura 1 es una representación esquemática de una pértiga de puesta de conexión con un carril según la técnica anterior;
[Fig. 2] la figura 2 es una representación esquemática de un sistema de conexión de una catenaria a un carril de circulación de una vía férrea según la invención;
[Fig. 3] La figura 3 es una representación esquemática del sistema de conexión de la figura 2 según una primera forma de realización de la invención;
[Fig. 4] La figura 4 es una representación esquemática de una parte del brazo de conexión del sistema de conexión de la figura 3;
[Fig. 5A]
[Fig. 5B] Las figuras 5A y 5B son representaciones esquemáticas, respectivamente en los planos (X, Y) y (X, Z), del sistema de conexión en la posición de reposo;
[Fig. 6A]
[Fig. 6B] Las figuras 6A y 6B son representaciones esquemáticas, respectivamente en los planos (X, Y) y (X, Z), del sistema de conexión en la posición de desbloqueo;
[Fig. 7A]
[Fig. 7B] Las figuras 7A y 7B son representaciones esquemáticas, respectivamente en los planos (X, Y) y (X, Z), del sistema de conexión en la posición de orientación;
[Fig. 8A]
[Fig. 8B] Las figuras 8A y 8B son representaciones esquemáticas, respectivamente en los planos (X, Y) y (X, Z), del sistema de conexión en la posición de acoplamiento;
[Fig. 9A]
[Fig. 9B] Las figuras 9A y 9B son representaciones esquemáticas, respectivamente en los planos (X, Y) y (X, Z), del sistema de conexión en la posición de conexión;
[Fig. 10]
[Fig. 11] Las figuras 10 y 11 son representaciones esquemáticas de una forma de realización de un mecanismo de orientación del sistema de conexión de la figura 3;
[Fig. 12] La figura 12 es una representación esquemática de un sistema de conexión según una segunda forma de realización de la invención;
[Fig. 13] La figura 13 es una representación esquemática desde cerca de topes de un mecanismo de orientación del sistema de conexión de la figura 12;
[Fig. 14] La figura 14 es una representación esquemática del posicionamiento de una palanca del mecanismo de orientación del sistema de conexión de la figura 12 en una posición alta;
[Fig. 15] La figura 15 es una representación esquemática del posicionamiento de la palanca del mecanismo de orientación del sistema de conexión de la figura 12 en una posición intermedia;
[Fig. 16] La figura 16 es una representación esquemática del posicionamiento de la palanca del mecanismo de orientación del sistema de conexión de la figura 12 en una posición baja;
[Fig. 17] La figura 17 es una representación esquemática de una estructura de elevación y aseguramiento de un operario que lleva el sistema de conexión de la figura 3.
Cabe señalar que las figuras exponen la invención de manera detallada para implementar la invención, pudiendo servir estas naturalmente para definir mejor la invención si es necesario.
Descripción detallada de la invención
La invención se refiere a un sistema de conexión eléctrica temporal de una catenaria a un carril de circulación de una vía férrea, con el fin de conectar la catenaria a tierra y asegurar eléctricamente por ejemplo una operación de mantenimiento.
Como se describió anteriormente, con referencia a la figura 2, una vía férrea comprende carriles de circulación longitudinales R que descansan sobre el suelo y una catenaria C, suspendida por encima de los carriles de circulación R.
En aras de la claridad, como se representa en la figura 2, el sistema de conexión S según la invención se describe, en este ejemplo, con respecto a su posicionamiento con respecto a los carriles de circulación R. Cada carril de circulación R de la vía férrea se extiende en un sistema de referencia (X, Y, Z), longitudinalmente según el eje X, transversalmente según el eje Y y verticalmente según el eje Z. De manera análoga, la catenaria C de la vía férrea se extiende longitudinalmente según el eje X. De manera conocida, la catenaria C está suspendida por encima de los carriles de circulación R a una altura de 6500 mm según el eje Z. En lo que sigue, el sistema de conexión S según la
invención se describe con respecto al sistema de referencia (X, Y, Z), en el cual el plano (X, Y) es ortogonal al eje Z. En este documento, se entiende por el término «ortogonal» que el ángulo a formado entre el plano (X, Y) y el eje vertical Z está comprendido entre 80° y 100°.
El sistema de conexión S según la invención comprende un pie de soporte 1, un brazo de conexión 2, un mecanismo de orientación 3 del brazo de conexión 2 con respecto al pie de soporte 1 y un cable eléctrico 4.
Haciendo referencia a las figuras 2 y 3, el pie de soporte 1 se extiende longitudinalmente verticalmente según el eje Z entre un extremo inferior 11 y un extremo superior 12. El extremo inferior 11 está configurado para ser unido mecánicamente al suelo (como se representa en la figura 2) o a una estructura añadida (como se representa, por ejemplo, en la figura 17). El extremo superior 12 está configurado para ser unido mecánicamente a una estructura fija, por ejemplo en una estación o debajo de un puente, o bien a la estructura añadida, por ejemplo una plataforma o una pasarela de acceso. Es evidente que el pie de soporte 1 podría ser retenido solo por su extremo inferior 11.
El pie de soporte 1 comprende un cuerpo longitudinal 13 que se extiende entre el extremo inferior 11 y el extremo superior 12, como se representa en la figura 3. Preferentemente, el cuerpo longitudinal 13 tiene una longitud L1 comprendida entre 2500 mm y 7000 mm, para alcanzar el altura de la catenaria C. Preferentemente, el cuerpo longitudinal 13 se presenta en forma de viga metálica hueca con el fin de ser rígido y macizo, al tiempo que presenta una masa limitada.
Todavía con referencia a las figuras 2 y 3, el brazo de conexión 2 se extiende longitudinalmente según un eje de brazo W, ortogonal al pie de soporte 1, y evoluciona entre diferentes posiciones angulares (representadas en las figuras 5A a 9B) alrededor del eje Z, es decir, en el Plano (X, Y), ortogonal al eje Z.
El brazo de conexión 2 presenta una longitud L2 preferentemente comprendida entre 2500 mm y 4500 mm, para desplazar el pie de soporte 1 con respecto a la catenaria C, permitiendo así una intervención a distancia y por tanto una intervención segura para el operario.
Haciendo referencia a la figura 3, el brazo de conexión 2 comprende un extremo de conexión 21 eléctricamente conductor configurado para ser unido mecánicamente a la catenaria C y un extremo de fijación 22 unido mecánicamente al pie de soporte 1 por el mecanismo de orientación 3, que se describirá con más detalle en lo que sigue.
En una forma de realización preferida, el extremo de conexión 21 se presenta en forma de un gancho, para poder abordar la catenaria C y poder permanecer en contacto con la misma incluso cuando la catenaria C se mueve por ejemplo bajo el efecto del viento. Preferentemente, el extremo de conexión 21 está hecho de un material eléctricamente conductor. En una forma de realización de la invención, el extremo de conexión 21 se presenta en forma de una cabeza de pértiga conocida por los expertos en la materia.
En una forma de realización preferida, siguiendo con referencia a la figura 3, el brazo de conexión 2 comprende un cuerpo principal 23 unido mecánicamente al mecanismo de orientación 3 por el extremo de fijación 22, un dispositivo de conexión 24 y un dispositivo de regulación 25 que une el dispositivo de conexión 24 al cuerpo principal 23. El dispositivo de regulación 25 permite regular la posición del dispositivo de conexión 24 con respecto al cuerpo principal 23, como se describirá con más detalle en lo que sigue.
Preferentemente, el cuerpo principal 23 comprende el extremo de fijación 22 y se extiende según el eje de brazo W, es decir en el plano (X, Y) ortogonal al pie de soporte 1.
El dispositivo de conexión 24 se presenta preferentemente en forma de una pértiga de puesta a tierra similar a una pértiga de la técnica anterior pero de longitud reducida, que se extiende entre una porción aguas abajo unida mecánicamente al cuerpo principal 23 por medio del dispositivo de regulación 25 y una porción aguas arriba libre. La porción aguas arriba comprende el extremo de conexión 21, destinado a entrar en contacto con la catenaria C. En este ejemplo, el cuerpo principal 23 permite desplazar axialmente el dispositivo de conexión 24 con respecto al pie de soporte 1 y por tanto el extremo de conexión 21 del pie de soporte 1.
El dispositivo de regulación 25 une el dispositivo de conexión 24 al cuerpo principal 23. En una forma de realización, como se representa en la figura 4, el dispositivo de regulación 25 comprende primeros medios de regulación 28, que se presentan en forma de abrazaderas, con el fin de regular la posición axial, según el eje de brazo W, del dispositivo de conexión 24 y de inmovilizarlo. Preferentemente, los primeros medios de regulación 28 permiten situar el dispositivo de conexión 24 lo más cerca posible de la catenaria C. Tal regulación se realiza preferentemente durante el montaje del sistema de conexión S.
Todavía con referencia a la figura 4, el brazo de conexión 2 según la invención comprende segundos medios 26, 27 de regulación de la posición angular del dispositivo de regulación 25 con respecto al cuerpo principal 23, para modificar la inclinación del brazo de conexión 2 En este ejemplo, el dispositivo de regulación 25 está unido al cuerpo principal 23 por articulaciones 27 de eje Y para modificar la inclinación del brazo de conexión 2. El cuerpo principal 23 comprende tornillos de regulación 26 para permitir modificar la distancia angular entre el dispositivo de regulación 25 y el cuerpo principal 23. Los segundos medios de regulación 26, 27 permiten así ajustar con precisión la posición
vertical del extremo de conexión 21 con respecto a la catenaria C. Tal regulación se realiza preferentemente durante el montaje del sistema de conexión S.
Es evidente que los medios de regulación 26, 27, 28 podrían presentarse en una forma diferente.
El brazo de conexión 2 según la invención evoluciona con respecto al pie de soporte 1 entre una posición de reposo P1 (representada en las figuras 5A y 5B), en la cual el brazo de conexión 2 no está en contacto con la catenaria C y una posición de conexión P5 (representada en las figuras 9A y 9B), en la cual el brazo de conexión 2 está comprimido contra la catenaria C con el fin de permitir una conexión eléctrica óptima en el transcurso del tiempo. Más concretamente, en este ejemplo, el brazo de conexión 2 evoluciona en los planos (X, Y) y (X, Z), según diferentes posiciones angulares y diferentes posiciones verticales, entre:
- la posición de reposo P1 (figuras 5A y 5B), en la cual el brazo de conexión 2 está, en una forma de realización preferida, bloqueado en una posición angular sensiblemente paralela a la catenaria C (representada igualmente en la figura 2),
- una posición de desbloqueo P2 (figuras 6A y 6B), en la cual el brazo de conexión 2 está desbloqueado según el eje Z y puede pivotar alrededor del pie de soporte 1 en el plano (X, Y),
- una posición de orientación P3 (figuras 7A y 7B), en la cual el brazo de conexión 2 está situado ortogonalmente a la catenaria C por encima de la misma según el eje Z,
- una posición de acoplamiento P4 (figuras 8A y 8B), en la cual el brazo de conexión 2 es ortogonal a la catenaria C y está en contacto con ésta, siendo tal posición preferentemente comprobada visualmente por el operario, y
- la posición de conexión P5 (figuras 9A y 9B), en la cual el brazo de conexión 2 es ortogonal a la catenaria C y está comprimido contra ésta. En este ejemplo, el brazo de conexión 2 está configurado para aplicar a la catenaria C una fuerza de compresión F comprendida preferentemente entre 80 N y 140 N.
El mecanismo de orientación 3 del brazo de conexión 2 permite regular la posición angular del brazo de conexión 2 con respecto al pie de soporte 1 alrededor del eje Z, así como la posición vertical del brazo de conexión 2 según el eje Z para situar el brazo de conexión 2 en las diferentes posiciones P1-P5 descritas anteriormente.
La regulación de la posición angular del brazo de conexión 2 con respecto al pie de soporte 1 alrededor del eje Z permite hacer evolucionar el brazo de conexión 2 entre la posición de desbloqueo P2, en la cual el extremo de conexión 21 no está situado en línea con la catenaria C, y la posición de orientación P3, en la cual el extremo de conexión 21 está situado en línea con la catenaria C, por encima de esta última. Como se representa en las figuras 5A a 6B, cuando el brazo de conexión 2 se encuentra en la posición de reposo P1 o en la posición de desbloqueo P2, el brazo de conexión 2 es sensiblemente paralelo a la catenaria C. A la inversa, como se representa en las figuras 7A a 9B, cuando el brazo de conexión 2 se encuentra en la posición de orientación P3, en la posición de acoplamiento P4 o en la posición de conexión P5, el brazo de conexión 2 es sensiblemente ortogonal a la catenaria C. En otras palabras, el mecanismo de orientación 3 permite hacer pivotar el brazo de conexión 2 alrededor del eje Z del pie de soporte 1 preferentemente un ángulo comprendido entre 0° y 90°.
La regulación de la posición vertical según el eje Z del brazo de conexión 2 permite a la vez bloquear el brazo de conexión 2 en la posición de reposo P1 para limitar la rotación intempestiva del brazo de conexión 2 alrededor del pie de soporte 1, y conectar/desconectar el extremo de conexión 21 a/de la catenaria C.
Como se representa en las figuras 5B, 6B, 7B, 8B y 9B, el brazo de conexión 2 evoluciona en este ejemplo según el eje Z entre una primera altura h1 (correspondiente a la altura del brazo de conexión 2 cuando este último está colocado en la posición de reposo P1 y la posición de orientación P3), una segunda altura h2 (correspondiente a la altura del brazo de conexión 2 cuando este último está colocado en la posición de desbloqueo P2 y en la posición de acoplamiento P4) y una tercera altura h3 (correspondiente a la altura del brazo de conexión 2 cuando este último está colocado en la posición de conexión P5). En aras de la simplicidad, este documento presenta una primera altura h1 del brazo de conexión 2 similar para la posición de reposo P1 y la posición de orientación P3 y una segunda altura h2 similar para la posición de desbloqueo P2 y en la posición de acoplamiento P4, sin embargo es evidente que el brazo de conexión 2 también podría evolucionar entre cinco alturas diferentes, una altura para cada posición P1-P5 del brazo de conexión 2.
En una forma de realización preferida, como se representa en las figuras 10 y 11, el mecanismo de orientación 3 comprende una estructura principal 31 que presenta en el plano (Y, Z) una forma de U. En este ejemplo, la estructura principal 31 se extiende longitudinalmente según el eje Z y lateralmente a una y otra parte del extremo de fijación 22 del brazo de conexión 2. La estructura principal 31 está unida al pie de soporte 1 por una pluralidad de bielas articuladas 32 para permitir una traslación circular de la estructura principal 31 con respecto al pie de soporte 1. La estructura principal 31 está además articulada al brazo de conexión 2 para permitir la rotación del brazo de conexión 2 alrededor del eje Z. Preferentemente, la estructura principal 31 está unida al pie de soporte 1 por cuatro bielas articuladas 32 distribuidas a una y otra parte del pie de soporte 1, como se representa en las figuras 10 y 11.
Cada biela articulada 32 está unida, por una parte, al pie de soporte 1 por una primera unión pivote L1 y, por otra, a la estructura principal 31 por una segunda unión pivote L2, para permitir un movimiento de traslación del brazo de conexión. 2 con respecto al pie de soporte 1 según el eje Z. En esta forma de realización, las cuatro bielas articuladas 32 permiten bloquear cualquier traslación del brazo de conexión 2 transversal al eje de brazo W.
La estructura principal 31 está unida además en este ejemplo al brazo de conexión 2 por una tercera unión pivote L3 de eje V (representada en la figura 10) paralelo al eje Z, que permite la rotación del brazo de conexión 2 entre las diferentes posiciones angulares, en el plano (X, Y).
En una forma de realización preferida, con referencia a la figura 3, el mecanismo de orientación 3 comprende un primer elemento de agarre 35 a la altura del pecho, configurado para regular la posición vertical del brazo de conexión 2 para conectar/desconectar el extremo de conexión 21 a/de la catenaria. C. El primer elemento de agarre 35 permite igualmente desbloquear el brazo de conexión 2 de la posición de reposo P1, como se describirá con más detalle en lo que sigue.
En este ejemplo, el primer elemento de agarre 35 se presenta en forma de un mango fijado a una palanca 37 unida al pie de soporte 1 y a una varilla 38 unida al brazo de conexión 2.
La varilla 38 está unida a la estructura principal 31 del mecanismo de orientación 3, preferentemente de manera articulada. En este ejemplo, la varilla 38 se extiende longitudinalmente según el eje Z y permite desplazar el primer elemento de agarre 35 a la altura del pecho mientras que el brazo de conexión 2 está a la altura de la catenaria C. En este ejemplo la palanca 37 está unida mecánicamente al pie de soporte 1 por una cuarta unión pivote L4 para permitir la traslación de la varilla vertical 38 y por lo tanto del brazo de conexión 2 según el eje Z, por un movimiento de rotación de la palanca 37 alrededor del eje de giro L4.
En este ejemplo, la palanca 37 evoluciona entre diferentes posiciones angulares alrededor del eje L4 para permitir el posicionamiento del brazo de conexión 2 en las diferentes posiciones descritas anteriormente (la posición de reposo P1, la posición de desbloqueo P2, la posición de orientación P3, la posición de acoplamiento P4 y posición de conexión P5).
En particular, en este ejemplo, con referencia a las figuras 5B a 9B, la palanca 37 evoluciona entre:
- una posición intermedia Q1 (representada en las figuras 5B y 8B) correspondiente a la posición de reposo P1 y a la posición de acoplamiento P4 del brazo de conexión 2, es decir una posición en la cual el brazo de conexión 2 se sitúa a la primera altura h1 (representada en las figuras 5B y 8B), la posición intermedia Q1 corresponde igualmente en este ejemplo a una posición de reposo P1 de la palanca 37, cuando no se utiliza el brazo de conexión;
- una posición baja QB (representada en las figuras 6B y 7B) correspondiente a la posición de desbloqueo P2 y a la posición de orientación P3 del brazo de conexión 2, es decir, una posición en la cual el brazo de conexión 2 está situado a la segunda altura h2 (representada en las figuras 6B y 7B);
- una posición alta QH (representada en la figura 9B) correspondiente a la posición de conexión P5 del brazo de conexión 2, es decir una posición en la cual el brazo de conexión 2 está situado a la tercera altura h3 (representada en la figura 9B).
Como se indicó anteriormente, este documento presenta el ejemplo de una palanca 37 que se evoluciona entre tres posiciones QB, Q1, QH, correspondientes a las tres alturas h1, h2, h3 del brazo de conexión 2, sin embargo, es evidente que la palanca 37 podría presentar una cuarta posición correspondiente a la posición de reposo P1 del brazo y en la cual la palanca 37 estaría colocada en una posición angular distinta de las tres posiciones QB, Ql y QH, por ejemplo comprendida entre la posición baja QB y la posición intermedia QI o bien incluso en una posición angular más allá de la posición alta QH. En particular, la palanca 37 podría ser descrita también según un número de posiciones diferentes, en particular según una posición distinta para cada posición P1-P5 del brazo de conexión 2.
En las figuras 12 y 14 a 16 se representa una forma de realización alternativa del sistema de conexión S y de la palanca 37. En esta forma de realización, la palanca 37 está configurada para evolucionar entre una posición alta QH (representada en la figura 14) en la cual el brazo de conexión 2 está situado en la segunda altura h2, una posición intermedia Ql (representada en la figura 15), en la cual el brazo de conexión 2 está situado en la primera altura h1, inferior a la segunda altura h2, y una posición baja QB (representada en la figura 16), en la cual el brazo de conexión 2 está situado en la tercera altura h3, inferior a la primera altura h1 y a la segunda altura h2.
En una forma de realización preferida, con referencia a la figura 12, el mecanismo de orientación 3 comprende un segundo elemento de agarre 36, a la altura del pecho, configurado para regular la posición angular del brazo de conexión 2 alrededor del eje Z para situar el brazo de conexión 2 sensiblemente paralelo o perpendicular a la catenaria C.
En este ejemplo, el segundo elemento de agarre 36 se presenta en forma de un mango fijado a un eje vertical 39 fijado al extremo de fijación del brazo de conexión 2. El eje vertical 39 permite desplazar el segundo elemento de agarre 36 para hacerle accesible por el operario.
El segundo elemento de agarre 36 evoluciona entre una posición inicial (representada en la figura 16), en la cual el segundo elemento de agarre 36 se extiende longitudinalmente según el eje Z, en la prolongación del eje vertical 39, y una posición de accionamiento (representada en la figura 14) en la cual el segundo elemento de agarre 36 se extiende longitudinalmente ortogonalmente al eje Z para accionar el eje vertical 39 en rotación sobre sí mismo para accionar el brazo de conexión 2 en rotación alrededor del eje vertical 39, es decir alrededor del eje Z. En posición de accionamiento, el segundo elemento de agarre 36 forma ventajosamente un brazo de palanca.
En una forma de realización alternativa, representa en la figura 3, el segundo elemento de agarre 36 está montado directamente en el cuerpo principal 23 del brazo de conexión 2 para ser accionado manualmente por el operario cuando este se desplace para hace girar el brazo de conexión 2 alrededor del pie de soporte 1.
En una forma de realización, con referencia a la figura 14, el mecanismo de orientación 3 comprende un elemento de bloqueo 5 configurado para cooperar con un primer cerrojo V1 para bloquear el brazo de conexión 2 en la posición de reposo P1 y un segundo cerrojo V2 para bloquear el brazo de conexión 2 en la posición de conexión P5.
El elemento de bloqueo 5 se presenta por ejemplo en forma de una llave de cerradura fijada al eje vertical 39 e insertada en la primera cerradura V1 cuando el brazo de conexión 2 está en la posición de reposo P1 y en la segunda cerradura V2 cuando el brazo de conexión 2 está en la posición de conexión P5. En una forma de realización preferida, la segunda cerradura V2 está igualmente configurada para permitir la liberación de una llave que autoriza al operario a continuar con una solicitud de procedimiento de acceso a una pasarela exterior.
En un primer ejemplo, representado en la figura 12, el primer y segundo cerrojo V1, V2 están fijados al pie de soporte I. En un segundo ejemplo, representado en la figura 17, el primer y segundo cerrojo V1, V2 están fijados a una estructura externa en línea con cada posición del brazo de conexión 2.
En una forma de realización preferida, el mecanismo de orientación 3 comprende un primer tope 33, que permite bloquear el brazo de conexión 2 en la posición de conexión P5 del brazo de conexión 2, preferentemente en la cual el brazo de conexión 2 se extiende ortogonalmente a la catenaria C. Cuando el brazo de conexión 2 es accionado en rotación alrededor del pie de soporte 1, el primer tope 33 permite impedir que el brazo de conexión 2 sea accionado hacia una posición angular más allá de la posición de conexión P5. En este ejemplo, representado en las figuras 10 y I I , el primer tope 33 se presenta en forma de una superficie plana fija con respecto al pie de soporte 1 y contra la cual se apoya el extremo de fijación 22 del brazo de conexión 2 cuando este último es accionado en rotación y situado ortogonalmente a la catenaria C. En una segunda forma de realización, representada en la figura 12, la estructura principal 31 del mecanismo de orientación 3 comprende un pie que se extiende longitudinalmente ortogonalmente al pie de soporte 1. El pie comprende un tetón contra el cual se apoya el extremo de fijación. 22 del brazo de conexión 2 de manera similar a la primera forma de realización.
Preferentemente, el mecanismo de orientación 3 comprende un segundo tope 34, que permite bloquear el brazo de conexión 2 en la posición de reposo P1, para limitar el riesgo de movimiento intempestivo del brazo de conexión 2 con respecto al pie de soporte 1. En una primera forma de realización, representada en las figuras 10 y 11, el extremo de fijación 22 del brazo de conexión 2 comprende un elemento de tope 29 que sobresale del brazo de conexión 2. El elemento de tope 29 se apoya en la posición de reposo P1 contra el segundo tope 34, confundido en este ejemplo con el primer tope 33. En una segunda forma de realización, representada en las figuras 12 y 13, el segundo tope 34 se presenta en forma de una superficie plana fijada al pie de soporte 1 y configurada para insertarse en un alojamiento del brazo de conexión 2, para mantenerlo en la posición de reposo P1.
Como se ha descrito anteriormente, el sistema de conexión S comprende un cable eléctrico 4 para permitir la conexión eléctrica de la catenaria C con el carril de circulación R. El cable eléctrico 4 está unido por un parte al extremo de conexión 21 del brazo de conexión 2 y por otra al carril de circulación R de una vía férrea. El cable eléctrico 4 se inserta preferentemente en el gancho formado por el extremo de conexión 21, de manera que se ponga en contacto con la catenaria C, cuando el extremo de conexión 21 se coloque sobre la catenaria C.
En un ejemplo de realización, el cable eléctrico 4 discurre a lo largo del brazo de conexión 2 al cual está fijado, por ejemplo, por medio de abrazaderas.
En este ejemplo, el cable eléctrico 4 está montado al menos en parte en el interior del pie de soporte 1 formado por la viga hueca descrita anteriormente desde el extremo superior 12 hasta el extremo inferior 11 para salir del pie de soporte 1 lo más cerca posible del carril de circulación R, estando configurado el cable eléctrico 4 para permanecer visible por el operario de mantenimiento.
El sistema de conexión S según la invención permite una conexión eléctrica temporal de una catenaria C a un carril de circulación R de una vía férrea, de manera que permite una conexión con un carril de la catenaria C, permitiendo una intervención con total seguridad. El sistema de conexión S según la invención permite desplazar los elementos de agarre a distancia de la catenaria C, permitiendo al operario manipular el brazo de conexión con total seguridad.
En una forma de realización representada en la figura 17, el sistema de conexión S está montado en una estructura que permite la elevación y la protección del operario. Tal estructura puede presentarse en forma de una plataforma de acceso N, conocida por los expertos en la materia bajo la designación de pasarela de acceso a techo, que comprende un conjunto de vigas a las cuales se conectan los extremos inferior 11 y superior 12 del pie de soporte 1. La plataforma de acceso N permite asegurar la protección del operario al tiempo que permite elevarle por encima del suelo, para permitirle llegar a una catenaria situada a otra altura más elevada. Tal configuración permite igualmente la utilización de un pie de soporte 1 más alto.
A continuación se presentará un procedimiento de conexión eléctrica temporal de una catenaria C a un carril de circulación R de una vía férrea, por medio del sistema de conexión S tal como se ha descrito anteriormente, con referencia a las figuras 5A a 9B.
En este procedimiento, el sistema de conexión S ha sido previamente instalado y fijado, por ejemplo en un lugar de intervención. En este ejemplo, el extremo inferior 11 del pie de soporte 1 se ha fijado previamente al suelo (o a una base de una estructura) cerca de la catenaria C. Preferentemente, el extremo inferior 11 se ha fijado a una distancia suficiente para permitir una conexión a distancia con total seguridad, por ejemplo a una distancia comprendida entre 2500 mm y 4500 mm, correspondiente a la longitud del brazo de conexión 2. Tal distancia permite así que el sistema de conexión S no entre en contacto de manera intempestiva con elementos ferroviarios presentes en la zona de intervención . El extremo superior 12 del pie de soporte 1 ha sido previamente fijado a un armazón de una estructura fija, por ejemplo a una viga existente. Por consiguiente, el sistema de conexión S es fijo con respecto a la catenaria C.
Además, en este ejemplo, el brazo de conexión 2 está inicialmente situado en la posición de reposo P1, en la cual es sensiblemente paralelo a la catenaria C y situado en la primera altura h1, como se representa en las figuras 5A y 5B. La palanca 38 del mecanismo de orientación 3 se encuentra inicialmente en la posición intermedia Q1, correspondiente en este ejemplo igualmente a una posición de reposo. Finalmente, se hace la hipótesis de que el que el elemento de bloqueo 5 se encuentra insertado inicialmente en el primer cerrojo V1 para bloquear el brazo de conexión en la posición de reposo P1.
El procedimiento comprende una primera etapa de desbloqueo del primer cerrojo V1, es decir, de retirada del elemento de bloqueo 5 del primer cerrojo V1, para liberar el brazo de conexión 2.
En una segunda etapa el operario coge el primer elemento de agarre 35 para accionar la palanca 37 desde la posición intermedia QI a la posición baja QB, como se representa en las figuras 6A y 6B. El brazo de conexión 2 es accionado entonces en traslación según el eje Z desde la posición de reposo P1 hasta la posición de desbloqueo P2. El brazo de conexión 2 se libera así del segundo tope 34 y se coloca, en esta segunda etapa, verticalmente hasta la segunda altura h2.
El operario coge a continuación el segundo elemento de agarre 36 en una tercera etapa de rotación Er, para hacer que el brazo de conexión 2 gire alrededor del eje Z desde la posición de desbloqueo P2 a la posición de orientación P3, para colocar el extremo de conexión 21 del brazo de conexión 2 por encima de la catenaria C, como se representa en las figuras 7A y 7B. En otras palabras, el extremo de conexión 21 y la catenaria C están alineados verticalmente.
Cuando el brazo de conexión 2 se coloca por encima de la catenaria C, el operario toma nuevamente el primer elemento de agarre 35 para levantar la palanca 37 desde la posición baja QB hasta la posición intermedia Q1, en una cuarta etapa de traslación Ed, como se representa en las figuras 8A y 8b . A continuación, el brazo de conexión 2 es accionado en traslación según el eje Z desde la posición de orientación P3 a la posición de acoplamiento P4. El brazo de conexión 2 se coloca, en esta cuarta etapa, verticalmente hasta la primera altura h1, inferior a la segunda altura h2, para poner en contacto el extremo de conexión 21 con la catenaria C.
En una quinta etapa, el operario vuelve a subir la palanca 37 desde la posición intermedia QI hasta la posición alta QH, como se representa en las figuras 9A y 9B. El brazo de conexión 2 es accionado entonces en traslación según el eje Z desde la posición de acoplamiento P4 hasta la posición de conexión P5. El brazo de conexión 2 se coloca, en este quinta etapa, verticalmente hasta la tercera altura h3, inferior a la primera altura h1. El brazo de conexión 2 aplica así una fuerza de compresión F sobre la catenaria C, para asegurar el contacto entre el cable eléctrico montado en el extremo de conexión 21 del brazo de conexión 2 y la catenaria C. Es evidente que el operario podría levantar la palanca 37, en una misma etapa del procedimiento, directamente desde la posición baja QB a la posición alta QH para permitir la traslación según el eje Z del brazo de conexión 2 directamente desde la posición de orientación P3 hacia la posición de conexión P5.
El operario inserta luego, en una sexta etapa de bloqueo Ev, representada en la figura 16, el elemento de bloqueo 5 en el segundo cerrojo V2 para impedir la rotación intempestiva del brazo de conexión 2 alrededor del pie de soporte 1. En esta sexta etapa, el operario recupera igualmente una llave con el fin de permitir un procedimiento de acceso a la pasarela.
Tal procedimiento de conexión permite ventajosamente la colocación del dispositivo de conexión en la catenaria C con total seguridad desde el suelo, por ejemplo. El operario puede entonces realizar todas estas operaciones sin dificultad y con total seguridad.
Claims (11)
1. Sistema de conexión (S) eléctrica temporal de una catenaria (C) a un carril de circulación (R) de una vía férrea, comprendiendo el sistema de conexión (S):
- un pie de soporte (1) que se extiende verticalmente según un eje Z,
- un brazo de conexión (2) que comprende un extremo de conexión eléctrica (21) configurado para ser unido mecánicamente a la catenaria (C) y un extremo de fijación (22) unido al pie de soporte (1) por un mecanismo de orientación (3), estando configurado el brazo de conexión (2) para evolucionar al menos entre una posición de reposo (P1) y una posición de conexión (P5) para conectarse a la catenaria (C), y
- un cable eléctrico (4) unido, por una parte, al extremo de conexión (21) del brazo de conexión (2) y configurado para ser unido, por otra parte, al carril de circulación (R) de una vía férrea,
estando caracterizado el sistema de conexión (S) por que el mecanismo de orientación (3) está configurado para regular la posición angular del brazo de conexión (2) alrededor del eje Z de modo que el extremo de conexión (21) se sitúe por encima de la catenaria (C) y para regular la posición vertical del brazo de conexión (2) con el fin de desconectar/conectar el extremo de conexión (21) de/a la catenaria (C).
2. Sistema de conexión (S) según la reivindicación 1, en el cual el mecanismo de orientación (3) comprende una estructura principal (31) unida al pie de soporte (1) por intermedio de una pluralidad de bielas articuladas (32) para permitir una traslación circular de la estructura principal (31) con respecto al pie de soporte (1).
3. Sistema de conexión (S) según la reivindicación 2, en el cual la estructura principal (31) del mecanismo de orientación (3) está articulada al brazo de conexión (2) para permitir la rotación del brazo de conexión (2) alrededor del eje Z.
4. Sistema de conexión (S) según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el cual el brazo de conexión (2) se extiende según un eje de brazo (W) y comprende un cuerpo principal (23) unido al mecanismo de orientación (3), un dispositivo de conexión (24) que comprende el extremo de conexión (21), y un dispositivo de regulación (25) que une el dispositivo de conexión (24) al cuerpo principal (23), el brazo de conexión (2) comprende primeros medios de regulación (28) de la separación axial del dispositivo de conexión (24) con respecto al dispositivo de regulación (25) según el eje de brazo (W).
5. Sistema de conexión (S) según la reivindicación 4, en el cual el brazo de conexión (2) comprende segundos medios de regulación (26, 27) de la posición angular del dispositivo de regulación (25) con respecto al cuerpo principal (23), para modificar la inclinación del brazo de conexión (2).
6. Sistema de conexión (S) según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el cual el mecanismo de orientación (3) comprende un primer tope (33), configurado para bloquear el brazo de conexión (2) en la posición de conexión (P5), en la cual preferentemente el brazo de conexión (2) se extiende ortogonalmente a la catenaria (C).
7. Sistema de conexión (S) según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el cual el mecanismo de orientación (3) comprende un primer elemento de agarre (36), a la altura del pecho, configurado para regular la posición vertical del brazo de conexión (2) con el fin de conectar/desconectar el extremo de conexión (21) a/de la catenaria (C).
8. Sistema de conexión (S) según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el cual el mecanismo de orientación (3) comprende un segundo elemento de agarre (37), a la altura del pecho, configurado para regular la posición angular del brazo de conexión (2) alrededor del eje z
9. Sistema de conexión (S) según una de las reivindicaciones 1 a 8, en el cual el pie de soporte (1) se presenta en forma de una viga hueca, el cable eléctrico (4) está montado, al menos en parte, en el interior del pie de soporte ( 1).
10. Procedimiento de conexión eléctrica temporal una catenaria (C) a un carril de circulación (R) de una vía férrea, estando realizado el procedimiento por medio del sistema de conexión (S) según una de las reivindicaciones 1 a 9, siendo el pie de soporte (1) que se extiende verticalmente según el eje Z, fijo con respecto a la catenaria (C), estando el brazo de conexión (2) inicialmente en la posición de reposo (P1) en la cual no está situado a nivel de la catenaria (C), estando el cable eléctrico (4) unido al carril de circulación (R) de una vía férrea, el procedimiento comprende:
- una etapa de rotación (Er) del brazo de conexión (2) alrededor del eje Z, para colocar el extremo de conexión (21) del brazo de conexión (2) en ángulo recto con la catenaria (C), de modo que se alineen verticalmente el extremo de conexión (21) y la catenaria (C), y
- una etapa de traslación (Ed) del brazo de conexión (2) según el eje Z, para poner en contacto el extremo de conexión (21) y la catenaria (C).
11. Procedimiento de conexión según la reivindicación 10, que comprende posteriormente a la etapa de traslación (Ed), una etapa de bloqueo (Ev) del brazo de conexión (2) en la posición de conexión (P5).
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