ES2952704T3 - Projectile - Google Patents

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ES2952704T3
ES2952704T3 ES21201426T ES21201426T ES2952704T3 ES 2952704 T3 ES2952704 T3 ES 2952704T3 ES 21201426 T ES21201426 T ES 21201426T ES 21201426 T ES21201426 T ES 21201426T ES 2952704 T3 ES2952704 T3 ES 2952704T3
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Lucas Kammerer
Klaus Bär
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Diehl Defence GmbH and Co KG
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02Stabilising arrangements
    • F42B10/14Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel

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Abstract

Una unidad de soporte (12) para un proyectil (2) de una munición guiada, estando unidas dos partes del proyectil (8a, b) con ayuda de la unidad de soporte (12) y que son desplazables y giratorias entre sí, contiene un rodamiento cojinete (18) con un primer y segundo anillo (20a, b) y elementos rodantes (22), estando fijado el primer anillo (20a) a una primera sección de montaje (28a) de la primera parte de proyectil (8a) en la dirección axial de un eje longitudinal (4) y el segundo anillo (20b) en una segunda sección de montaje (28b) de la segunda parte de proyectil (8b) está montada de manera desplazable en dirección axial, y un elemento de resorte (46), que en una posición de tubo (R) desvía el segundo anillo (20b) en la dirección axial con respecto a la segunda parte de proyectil (8b) y el proyectil (2) después de haber sido disparado, se transfiere desde la posición de cañón (R) a la posición de vuelo (F). Un proyectil (2) contiene la primera (8a) y segunda partes del proyectil (8b) y la unidad de almacenamiento (12). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)A support unit (12) for a projectile (2) of a guided ammunition, two parts of the projectile (8a, b) being joined with the help of the support unit (12) and which are displaceable and rotatable relative to each other, contains a Bearing bearing (18) with a first and second ring (20a, b) and rolling elements (22), the first ring (20a) being fixed to a first mounting section (28a) of the first projectile part (8a) in the axial direction of a longitudinal axis (4) and the second ring (20b) in a second mounting section (28b) of the second projectile part (8b) is displaceably mounted in the axial direction, and a spring element ( 46), which in a tube position (R) deflects the second ring (20b) in the axial direction with respect to the second projectile part (8b) and the projectile (2) after being fired, is transferred from the barrel position (R) to flight position (F). A projectile (2) contains the first (8a) and second projectile parts (8b) and the storage unit (12). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

ProyectilProjectile

La invención se refiere a un proyectil de una munición orientable.The invention relates to a steerable ammunition projectile.

Un proyectil de una munición de conducción conocido por la práctica contiene dos partes del proyectil, es decir, la envoltura del proyectil efectiva y un estabilizador trasero alojado de manera giratoria alrededor del eje longitudinal central del proyectil y desacoplado en rodadura de este modo.A projectile of a driving ammunition known in practice contains two parts of the projectile, that is, the effective projectile casing and a rear stabilizer rotatably housed about the central longitudinal axis of the projectile and thus decoupled in rolling.

El rodamiento giratorio se realiza mediante una unidad de rodamiento que contiene rodamientos de rodillos.The slewing bearing is carried out by a bearing unit containing roller bearings.

Mediante el peso propio de los rodamientos de rodillo y la alta aceleración (en el lanzamiento del proyectil desde un tubo) se producen brinellizaciones en las superficies de rodadura del rodamiento. Estas reducen el comportamiento de rodadura y provocan efectos no deseados. Es necesario evitar esto.Due to the self-weight of the roller bearings and the high acceleration (when launching the projectile from a tube), brinelling occurs on the rolling surfaces of the bearing. These reduce rolling behavior and cause undesirable effects. It is necessary to avoid this.

Por el documento JP 2010-78221 A es conocido proporcionar a un misil un ala de dirección que soporta suficientemente la fuerza de aceleración durante el disparo y mejora la controlabilidad en la dirección de propulsión. From JP 2010-78221 A it is known to provide a missile with a steering wing that sufficiently supports the acceleration force during firing and improves controllability in the direction of propulsion.

Por el documento WO 02/06761 A1 es conocido un misil estabilizado con aletas, con un rodamiento entre la parte de fuselaje y la parte trasera, estando construido el rodamiento con superficies de contacto portantes especiales, que limitan las cargas en el anclaje y el disparo y durante el vuelo del misil por el aire.From document WO 02/06761 A1, a fin-stabilized missile is known, with a bearing between the fuselage part and the rear part, the bearing being constructed with special load-bearing contact surfaces, which limit the loads during anchoring and firing. and during the flight of the missile through the air.

Es tarea de la invención proponer mejoras en tal unidad de rodamiento, o bien en tal proyectil.It is the task of the invention to propose improvements in such a bearing unit, or in such a projectile.

La tarea de la invención se soluciona mediante un proyectil según la reivindicaciónThe object of the invention is solved by a projectile according to claim

1. Formas de realización preferidas o ventajosas de la invención, así como otras categorías de la invención resultan de las reivindicaciones adicionales, de la siguiente descripción, así como de las figuras adjuntas. 1. Preferred or advantageous embodiments of the invention, as well as other categories of the invention, result from the additional claims, from the following description, as well as from the accompanying figures.

La unidad de rodamiento es tal unidad para un proyectil de una munición de conducción. En este caso se parte del siguiente proyectil: a lo largo de un eje longitudinal (eje longitudinal central), el proyectil contiene una primera parte del proyectil y una segunda parte del proyectil. El proyectil puede contener también otras partes del proyectil. La primera parte del proyectil es, por ejemplo, un cuerpo/envoltura del proyectil efectivo. La segunda parte del proyectil es, por ejemplo, un cuerpo de rotación que puede rotar frente al cuerpo del proyectil, por ejemplo una estructura o un estabilizador trasero o frontal, en especial con elementos estabilizadores, como canards. Alternativamente, también la primera parte del proyectil puede ser el estabilizador y la segunda parte del proyectil puede ser la envoltura del proyectil, etc.The bearing unit is such a unit for a projectile of a driving ammunition. In this case, the following projectile is started: along a longitudinal axis (central longitudinal axis), the projectile contains a first projectile part and a second projectile part. The projectile may also contain other projectile parts. The first part of the projectile is, for example, an effective projectile body/shell. The second part of the projectile is, for example, a rotating body that can rotate in front of the projectile body, for example a structure or a rear or front stabilizer, in particular with stabilizing elements, such as canards. Alternatively, also the first part of the projectile may be the stabilizer and the second part of the projectile may be the projectile casing, etc.

Ambas partes del proyectil están unidas (a, o bien sobre su respectiva sección de montaje, véase más adelante) con ayuda de la unidad de rodamiento de la siguiente manera: Con ayuda de la unidad de rodamiento, es decir, el montaje, ambas partes del proyectil son desplazables en dirección axial (en este caso,"direcciones" siempre se refieren al eje longitudinal) entre una posición tubular y una posición de vuelo. En la posición tubular, ambas partes del proyectil se apoyan en dirección axial y en la posición de vuelo están están distanciadas entre sí. Por lo tanto, las partes del proyectil se pueden separar, en especial también se pueden mover una respecto a otra. Gracias al montaje, ambas partes del proyectil son además rotativas alrededor del eje longitudinal en la posición de vuelo con ayuda de la unidad de rodamiento. Por lo tanto, la posición tubular forma un primer estado final en el que el proyectil está agrupado y las partes del proyectil hacen tope entre sí. En la posición de vuelo, las partes del proyectil están separadas entre sí, por lo tanto presentan una distancia, o bien un juego, de modo que son rotativas una respecto a otra.Both parts of the projectile are joined (to or on their respective mounting section, see below) with the help of the bearing unit as follows: With the help of the bearing unit, i.e. the mounting, both parts of the projectile are displaceable in the axial direction (in this case, "directions" always refer to the longitudinal axis) between a tubular position and a flight position. In the tubular position, both parts of the projectile rest in the axial direction and in the flight position they are spaced apart. Therefore, the projectile parts can be separated, in particular they can also move relative to each other. Thanks to the assembly, both parts of the projectile are also rotatable around the longitudinal axis in the flight position with the help of the bearing unit. Therefore, the tubular position forms a first final state in which the projectile is grouped and the projectile parts abut each other. In the flight position, the parts of the projectile are separated from each other, therefore they have a distance, or play, so that they are rotatable with respect to each other.

La unidad de rodamiento contiene un rodamiento de rodillos - en especial de guía axial - con un primer y un segundo anillo y cuerpos rodantes, en caso dado con una jaula para los cuerpos rodantes, etc. "De guía axial" significa que su primer y su segundo anillo (anillo interior y anillo exterior o viceversa) no son desplazables entre sí en dirección axial. Por lo tanto, el rodamiento puede admitir fuerzas axiales en ambas direcciones. Por lo tanto, en dirección axial no es posible un desplazamiento entre los anillos, por ejemplo tal rodamiento está construido como uno o varios rodamientos de bolas ranurados o como dos rodamientos de bolas de hombro en disposición en forma de O o X, o contiene estos. El "anillo" se degenera entonces, en caso dado, en dos o más anillos individuales.The bearing unit contains a roller bearing - in particular an axially guided one - with a first and a second ring and rolling bodies, possibly with a cage for the rolling bodies, etc. "Axially guided" means that its first and second rings (inner ring and outer ring or vice versa) are not displaceable relative to each other in the axial direction. Therefore, the bearing can accept axial forces in both directions. Therefore, a displacement between the rings is not possible in the axial direction, for example such a bearing is constructed as one or more grooved ball bearings or as two shoulder ball bearings in an O- or X-shaped arrangement, or contains these. . The "ring" then degenerates, if necessary, into two or more individual rings.

La unidad de rodamiento contiene una primera sección de montaje de la primera parte del proyectil y una segunda sección de montaje de la segunda parte del proyectil. En este caso, las secciones de montaje son las partes necesarias del proyectil que sirven para el montaje, o bien el alojamiento de los elementos restantes de la unidad de rodamiento (rodamiento de rodillos, elemento de resorte, véase más adelante), ocasionando estas partes restantes, entre otros, el verdadero montaje.The bearing unit contains a first section for mounting the first part of the projectile and a second section for mounting the second part of the projectile. In this case, the mounting sections are the necessary parts of the projectile that serve for assembly, or the accommodation of the remaining elements of the bearing unit (roller bearing, spring element, see below), causing these parts remaining, among others, the true assembly.

El primer anillo está fijado en dirección axial sobre la primera sección de montaje. El segundo anillo está montado de manera desplazable en dirección axial sobre la segunda sección de montaje. En este caso, "fijado" significa una disposición estacionaria respecto a la dirección axial. "Montado de manera desplazable" significa una movilidad en dirección axial. Un movimiento en dirección circunferencial puede ser posible para ambos anillos, pero en especial también está prevista una disposición estacionaria en este caso. Entonces, una rotación entre las partes del proyectil, o bien las secciones de montaje, es posible en sí únicamente mediante rodamientos de rodillos. Los anillos están siempre fijados en dirección radial.The first ring is fixed in the axial direction on the first mounting section. The second ring is movably mounted in the axial direction on the second mounting section. In this case, "fixed" means a stationary arrangement with respect to the axial direction. "Displaceably mounted" means mobility in the axial direction. A movement in the circumferential direction may be possible for both rings, but in particular a stationary arrangement is also provided in this case. A rotation between the projectile parts, or the mounting sections, is then only possible by means of roller bearings. The rings are always fixed in the radial direction.

La unidad de rodamiento contiene un elemento de resorte que, en la posición tubular, pretensa el segundo anillo en dirección axial en una dirección de lanzamiento frente a la segunda parte del proyectil con una fuerza de pretensado. Además, el elemento de resorte está configurado para pasar de la posición tubular a la posición de vuelo, es decir, para separar ambas partes del proyectil en dirección axial. Esto se considera solo para el caso de que sea posible tal movimiento, por ejemplo al soltarse un elemento de retención (véase más adelante) o tras el lanzamiento del proyectil, si lo permiten las fuerzas exteriores (por ejemplo aceleración suficientemente decreciente tras el lanzamiento). The bearing unit contains a spring element which, in the tubular position, prestresses the second ring in the axial direction in a launching direction against the second part of the projectile with a prestressing force. Furthermore, the spring element is configured to move from the tubular position to the flight position, that is, to separate both parts of the projectile in the axial direction. This is considered only in the case where such movement is possible, for example upon release of a retaining element (see below) or after the launch of the projectile, if external forces allow it (e.g. sufficiently decreasing acceleration after launch). .

La invención se basa en los siguientes conocimientos, observaciones, o bien consideraciones, y aún presenta las siguientes formas de realización. En este caso, las formas de realización se llaman también "la invención" en parte de manera simplificada. A este respecto, las formas de realización también pueden contener partes o combinaciones de las formas de realización citadas anteriormente o corresponder a estas y/o en caso dado también incluir formas de realización no mencionadas hasta el momento.The invention is based on the following knowledge, observations, or considerations, and also presents the following embodiments. In this case, the embodiments are also called "the invention" in part in a simplified manner. In this regard, the embodiments may also contain parts or combinations of the above-mentioned embodiments or correspond to them and/or if necessary also include embodiments not mentioned so far.

Tras el paso por el tubo y, por lo tanto, tras la descarga de lanzamiento, debe ser posible una rotación libre entre ambas partes del proyectil, en especial del estabilizador trasero, alrededor del eje longitudinal del proyectil. Por lo tanto, como rodamientos de rodillos se eligen rodamientos que garantizan una rotación pobre en fricción y constante alrededor del eje de rotación (eje longitudinal) durante la fase de vuelo. En la selección de los respectivos rodamientos se debe asegurar que estos soporten las fuerzas de aceleración en el lanzamiento y no se deterioren, ya que, de lo contrario, no se garantiza una función ilimitada. Momentos de fricción muy elevados tendrían por consecuencia que los movimientos de giro del estabilizador trasero se acoplarían de nuevo en la zona delantera del proyectil. En este caso, los momentos de fricción que se producen no se pueden considerar parámetros constantes, con lo cual se dificultaría en gran medida y se influiría negativamente en especial un control de canard.After passage through the tube and, therefore, after the launch discharge, free rotation must be possible between both parts of the projectile, in particular the rear stabilizer, around the longitudinal axis of the projectile. Therefore, as roller bearings, bearings are chosen that guarantee friction-free and constant rotation around the axis of rotation (longitudinal axis) during the flight phase. When selecting the respective bearings, it must be ensured that they withstand the acceleration forces during launch and do not deteriorate, since, otherwise, unlimited function is not guaranteed. Very high friction moments would have the consequence that the turning movements of the rear stabilizer would be coupled again to the front area of the projectile. In this case, the friction moments that occur cannot be considered constant parameters, which would greatly complicate and negatively influence canard control in particular.

Para evitar un deterioro de los rodamientos a través de las elevadas cargas de lanzamiento, las fuerzas que actúan se deben disipar a través de la estructura trasera (por ejemplo la segunda parte del proyectil) en el proyectil (por ejemplo la primera parte del proyectil), de modo que los rodamientos se carguen solo por su peso propio. Esto se consigue mediante la posición tubular y el apoyo de ambas partes del proyectil entre sí. Por lo tanto, después de abandonar el tubo se debe liberar una ranura de rodamiento mediante un desplazamiento de la estructura trasera (separación de las partes del proyectil para la posición de vuelo). Esto se consigue mediante el elemento de resorte. Los rodamientos se cargan tanto radial como también axialmente.To avoid deterioration of the bearings through high launch loads, the acting forces must be dissipated through the rear structure (e.g. the second part of the projectile) into the projectile (e.g. the first part of the projectile). , so that the bearings are loaded only by their own weight. This is achieved through the tubular position and the support of both parts of the projectile against each other. Therefore, after leaving the tube a bearing groove must be released by a displacement of the rear structure (separation of the projectile parts for the flight position). This is achieved by the spring element. The bearings are loaded both radially and axially.

Además, se debe considerar el tiempo de almacenamiento prolongado de la munición (varios años) y la parada larga del rodamiento instalado vinculada a este, que pueden contener de este modo, por ejemplo, una lubricación sin mantenimiento, para cumplir estos requisitos.In addition, the long storage time of the ammunition (several years) and the associated long downtime of the installed bearing, which may thus contain, for example, maintenance-free lubrication, must be considered to meet these requirements.

La unidad de rodamiento está alojada en especial en el interior de la envoltura del proyectil y, por lo tanto, está protegida frente a deformación (por ejemplo aplastamiento en el lanzamiento). El montaje está constituido en especial por dos rodamientos de husillo tensados en disposición en forma de O, en especial rodamientos de bolas de contacto angular con bolas de cerámica y un ángulo de presión de 25°. Esta disposición genera un ligero pretensado y una gran rigidez de la unidad de rodamiento. El pretensado de los rodamientos (anillos interiores, montados en una parte del proyectil, por ejemplo en un estabilizador espiral) adopta en especial un asiento deslizante junto con una tuerca de ajuste. En los anillos exteriores, los rodamientos están fijados a otra parte del proyectil (por ejemplo el soporte del cuerpo del proyectil para el estabilizador espiral) en especial con ayuda de una tuerca de ajuste exterior. En especial, esta tuerca de ajuste exterior adopta simultáneamente la guía del elemento de resorte, en especial de resortes de disco.The bearing unit is housed in particular inside the shell of the projectile and is therefore protected against deformation (e.g. crushing during launch). The assembly consists in particular of two tensioned spindle bearings in an O-shaped arrangement, in particular angular contact ball bearings with ceramic balls and a pressure angle of 25°. This arrangement generates slight prestressing and high rigidity of the bearing unit. The prestressing of the bearings (inner rings, mounted in a part of the projectile, for example in a spiral stabilizer) adopts in particular a sliding seat together with an adjusting nut. In the outer rings, the bearings are fixed to another part of the projectile (for example the projectile body support for the spiral stabilizer) in particular with the help of an external adjusting nut. In particular, this external adjusting nut simultaneously adopts the guide of the spring element, especially of disc springs.

Mediante el tensado de los rodamientos, en el lanzamiento actúan fuerzas estáticas axiales elevadas sobre el rodamiento delantero (visto en la dirección de vuelo), ya que tanto ambos anillos interiores, bolas y jaulas, como también el asiento deslizante y la tuerca de ajuste deben soportar la aceleración.Due to the tensioning of the bearings, high axial static forces act on the front bearing (seen in the direction of flight) during launch, since both inner rings, balls and cages, as well as the sliding seat and the adjusting nut must withstand acceleration.

Mediante la aceleración y las masas de los componentes se genera una fuerza, por ejemplo, de 7439,9 N. El problema consiste en que el rodamiento puede soportar una compresión de Hertz máxima de 4200 Mpa y con ella una fuerza máxima de 4500 N.A force of, for example, 7439.9 N is generated by the acceleration and the masses of the components. The problem is that the bearing can withstand a maximum Hertz compression of 4200 Mpa and with it a maximum force of 4500 N.

Ya que el rodamiento se deterioraría y se producirían brinellizaciones debido a la fuerza, según la invención, la carga se reduce mediante la construcción. A tal efecto está previsto el elemento de resorte, en especial resortes de disco, que proporciona una fuerza de 3065 N en estado pretensado contra la carga de lanzamiento.Since the bearing would deteriorate and brinelling would occur due to the force, according to the invention, the load is reduced by the construction. For this purpose, the spring element, in particular disc springs, is provided, which provides a force of 3065 N in the prestressed state against the launching load.

Mediante esta medida se puede limitar la carga sobre el rodamiento, por ejemplo de manera tolerable a 7439,9 - 3065 = 4374,9 N. Para generar el recorrido de resorte necesario (movimiento axial de la posición tubular a la posición de vuelo), por ejemplo de 2 mm, para la liberación del montaje, en especial se apilan varios, por ejemplo cinco resortes de disco en una columna de resortes de disco. No obstante, ya que cada resorte de disco individual genera una fuerza de 1177,2 N debido a su propio peso y a la elevada aceleración, está previsto un elemento de apoyo. Este componente ("soporte / elemento de apoyo") se incorpora a la columna de resortes de disco. De este modo se puede mantener la fuerza que se requiere para no sobrecargar el rodamiento.By means of this measure, the load on the bearing can be limited, for example tolerably to 7439.9 - 3065 = 4374.9 N. To generate the necessary spring travel (axial movement from the tubular position to the flight), for example 2 mm, to release the assembly, in particular several, for example five disc springs are stacked in a column of disc springs. However, since each individual disc spring generates a force of 1177.2 N due to its own weight and high acceleration, a support element is provided. This component ("support / support element") is incorporated into the disc spring column. In this way, the force required to avoid overloading the bearing can be maintained.

A través de la ranura producida mediante el movimiento axial entre posición tubular y de vuelo, por ejemplo de aproximadamente 0,28 mm, una de las piezas del proyectil (por ejemplo la estructura trasera con las aletas) puede rotar libremente alrededor de la otra parte del proyectil (por ejemplo la envoltura del proyectil), con lo cual se garantiza, por ejemplo, la función del estabilizador trasero desacoplado en rodadura. La ranura se mantiene abierta en especial mediante la fuerza remanente del elemento de resorte (por ejemplo los resortes de disco, por ejemplo con unos 300 N) en la posición de vuelo.Through the slot produced by the axial movement between tubular and flight position, for example of approximately 0.28 mm, one of the projectile parts (for example the rear structure with the fins) can rotate freely around the other part of the projectile (for example the shell of the projectile), which guarantees, for example, the function of the rear stabilizer decoupled in rolling. The slot is held open in particular by the remaining force of the spring element (for example disc springs, for example with about 300 N) in the flight position.

Por lo tanto, según la invención se produce un montaje firme en la aceleración. Resulta una unidad de rodamiento para una munición de conducción que no recibe ningún daño, tampoco bajo aceleraciones elevadas de un arma con cañón.Therefore, according to the invention, a firm mounting on acceleration occurs. It results in a bearing unit for a driving ammunition that does not receive any damage, even under high accelerations of a barreled weapon.

A través del elemento de resorte (en especial resortes de disco) se proporciona una fuerza que actúa contra la fuerza producida en el lanzamiento. Esto reduce un deterioro de la unidad de rodamiento debida a la elevada carga estática axial en el lanzamiento. Según la invención, solo son necesarios algunos componentes, lo que posibilita una forma de construcción compacta.A force is provided by the spring element (especially disc springs) that acts against the force produced during the release. This reduces deterioration of the bearing unit due to the high axial static load at launch. According to the invention, only a few components are necessary, which enables a compact form of construction.

Mediante el soporte del segundo anillo según la invención - a través de un anillo de apoyo adicional ("elemento de apoyo") - se puede estructurar la construcción a partir de pocos componentes sencillos, así como un par de partes normalizadas.By supporting the second ring according to the invention - via an additional support ring ("support element") - the construction can be structured from a few simple components as well as a pair of standardized parts.

En una forma de realización preferente, el elemento de resorte es un paquete de resortes constituido por resortes individuales apilado en dirección axial. Los resortes individuales son especial resortes de disco. De este modo se puede realizar un elemento de resorte apropiado de modo especialmente conveniente.In a preferred embodiment, the spring element is a spring pack consisting of individual springs stacked in the axial direction. The individual springs are special disc springs. In this way a suitable spring element can be realized particularly conveniently.

Según la invención, el paquete de resortes contiene una primera y una segunda parte del paquete en dirección axial. La primera parte del paquete está orientada hacia el segundo anillo, la segunda parte del paquete está orientada hacia la segunda sección de montaje. Ambas partes del paquete están desacopladas en la posición tubular a través de un elemento de apoyo. A tal efecto, el elemento de apoyo se apoya contra la dirección de lanzamiento en un tope sobre, o bien de la segunda sección de montaje y de este modo absorbe la fuerza de la primera parte del paquete, o bien del segundo anillo. Por consiguiente, la segunda parte del paquete está desacoplada respecto a su masa propia, o bien aceleración, respecto al soporte del segundo anillo. No obstante, las partes del paquete están acopladas en la posición de vuelo. Esto se consigue elevándose el elemento de apoyo (por medio de la fuerza de resorte / del recorrido de resorte de la segunda parte del paquete) del tope en la dirección de vuelo y siendo este móvil en dirección axial. De este modo se puede conseguir un gran recorrido de resorte para llevar el proyectil de la posición tubular a la de vuelo. According to the invention, the spring package contains a first and a second package part in the axial direction. The first part of the package faces the second ring, the second part of the package faces the second mounting section. Both parts of the package are decoupled in the tubular position via a support element. For this purpose, the support element rests against the throwing direction on a stop on either the second mounting section and thus absorbs the force of the first part of the package or the second ring. Consequently, the second part of the package is decoupled with respect to its own mass, or acceleration, with respect to the support of the second ring. However, the parts of the package are coupled in the flight position. This is achieved by the support element being lifted (by means of the spring force / spring travel of the second part of the package) from the stop in the direction of flight and being movable in the axial direction. In this way, a large spring travel can be achieved to take the projectile from the tubular position to the flight position.

En una forma de realización preferente, sobre la primera sección de montaje el primer anillo está fijado en dirección axial y en dirección circunferencial, y sobre la segunda sección de montaje el segundo anillo está montado de manera desplazable en dirección axial y fijado en dirección circunferencial. Esto corresponde a la fijación de anillos en dirección circunferencial citada anteriormente, por lo cual se consigue la rotación entre las partes del proyectil únicamente mediante el rodamiento de rodillos, o bien los cuerpos rodantes, lo que conduce a una rotación especialmente definida. In a preferred embodiment, on the first mounting section the first ring is fixed in the axial direction and in the circumferential direction, and on the second mounting section the second ring is mounted displaceably in the axial direction and fixed in the circumferential direction. This corresponds to the fixing of rings in the circumferential direction mentioned above, whereby the rotation between the parts of the projectile is achieved only by the roller bearing, or the rolling bodies, which leads to a particularly defined rotation.

En una forma de realización preferente, la unidad de rodamiento está formada para soportar el proyectil en esta después de alcanzar la posición de vuelo. Por consiguiente, se evita un componente adicional, por ejemplo para el enclavamiento del proyectil en la posición de vuelo. Por lo tanto, la unidad de rodamiento presenta una funcionalidad múltiple.In a preferred embodiment, the bearing unit is formed to support the projectile therein after reaching the flight position. An additional component, for example for locking the projectile in the flight position, is therefore avoided. Therefore, the bearing unit has multiple functionality.

En una variante preferente de esta forma de realización, la unidad de rodamiento está formada para la retención del proyectil en la posición de vuelo pretensando el elemento de resorte el segundo anillo en dirección axial en la dirección de lanzamiento del proyectil frente a la segunda parte del proyectil en la posición de vuelo con una fuerza de retención. La fuerza de retención es especialmente menor que la fuerza de pretensado. De este modo, mediante un correspondiente elemento de resorte (suficientemente fuerte, suficiente recorrido de resorte, ...) se puede conseguir una retención especialmente sencilla en la posición de vuelo.In a preferred variant of this embodiment, the bearing unit is formed for retaining the projectile in the flight position by the spring element pre-tensioning the second ring in the axial direction in the direction of launching the projectile against the second part of the projectile in the flight position with a holding force. The holding force is especially smaller than the prestressing force. In this way, by means of a corresponding spring element (sufficiently strong, sufficient spring travel, ...) a particularly simple retention in the flight position can be achieved.

En una forma de realización preferente, la unidad de rodamiento contiene un elemento deslizante. De este modo, el segundo anillo está montado de manera desplazable sobre la segunda sección de montaje en dirección axial estando fijado el segundo anillo al elemento deslizante en dirección axial y estando montado el elemento deslizante de manera desplazable sobre la segunda sección de montaje en dirección axial. Por consiguiente, en especial se pueden agrupar varios rodamientos parciales (véase más adelante) para dar el rodamiento de rodillos y sus segundos anillos se pueden fijar conjuntamente en el elemento deslizante para poder desplazar estos conjuntamente respecto a la segunda sección de montaje. In a preferred embodiment, the bearing unit contains a sliding element. Thus, the second ring is displaceably mounted on the second mounting section in the axial direction with the second ring being fixed to the sliding element in the axial direction and the sliding element being displaceably mounted on the second mounting section in the axial direction. . Accordingly, in particular, several partial bearings (see below) can be grouped together to form the roller bearing and their second rings can be fixed together on the sliding element so that these can be moved together relative to the second mounting section.

En una forma de realización preferente, el rodamiento de rodillos contiene al menos dos rodamientos parciales. A este respecto, cada rodamiento parcial es de nuevo un rodamiento de rodillos y contiene un primer y un segundo anillo y cuerpos rodantes, en caso dado una jaula para los cuerpos rodantes, etc. Por ejemplo, de este modo, los rodamientos citados anteriormente se pueden combinar en disposición en forma de O o X para dar un rodamiento de rodillos común. De este modo se puede realizar un montaje especialmente conveniente en el proyectil.In a preferred embodiment, the roller bearing contains at least two partial bearings. In this case, each sub-bearing is again a roller bearing and contains a first and a second ring and rolling bodies, possibly a cage for the rolling bodies, etc. For example, in this way, the bearings mentioned above can be combined in an O-shaped or X-shaped arrangement to give a common roller bearing. In this way a particularly convenient mounting on the projectile can be realized.

En una variante preferente de esta forma de realización, dos de los rodamientos parciales son rodamientos de bolas de hombro en disposición en forma de O. Esto conduce a un montaje especialmente apropiado para un proyectil. In a preferred variant of this embodiment, two of the partial bearings are shoulder ball bearings in an O-shaped arrangement. This leads to a particularly suitable mounting for a projectile.

En una variante preferente de esta forma de realización, los primeros anillos de los rodamientos parciales están fijados conjuntamente sobre la primera sección de montaje. De manera alternativa o adicional - en combinación con el elemento deslizante citado anteriormente - los segundos anillos del rodamiento parcial están fijados conjuntamente sobre el elemento deslizante en dirección axial. Esto conduce a una posibilidad de fijación especialmente sencilla de los anillos sobre ambas secciones de montaje.In a preferred variant of this embodiment, the first rings of the partial bearings are fixed together on the first mounting section. Alternatively or additionally - in combination with the aforementioned sliding element - the second rings of the partial bearing are fixed together on the sliding element in the axial direction. This leads to a particularly simple fixing possibility of the rings on both mounting sections.

No obstante, no es estrictamente necesario que el rodamiento esté constituido por dos rodamientos parciales. También se encuentran disponibles rodamientos en dos fijas en una carcasa. Por otra parte, para la construcción también son concebibles otros tipos de rodamiento, como rodamientos de momento de fuerza o rodamientos de bolas ranurados. Por lo tanto, la disposición antes descrita de dos rodamientos de bolas de hombro, o bien rodamientos de bolas de contacto angular en disposición en forma de O, representa una de varias posibles disposiciones.However, it is not strictly necessary that the bearing be made up of two partial bearings. Bearings are also available in two fixed in one housing. On the other hand, other types of bearings, such as moment-of-force bearings or grooved ball bearings, are also conceivable for construction. Therefore, the above-described arrangement of two shoulder ball bearings or angular contact ball bearings in an O-shaped arrangement represents one of several possible arrangements.

La tarea de la invención se soluciona también mediante un proyectil según la reivindicación 11, con la primera y la segunda parte del proyectil y la unidad de rodamiento según la invención. El proyectil y al menos una parte de sus formas de realización, así como las respectivas ventajas, se explicaron ya análogamente en relación con la unidad de rodamiento según la invención.The object of the invention is also solved by a projectile according to claim 11, with the first and the second part of the projectile and the bearing unit according to the invention. The projectile and at least some of its embodiments, as well as the respective advantages, have already been explained analogously in relation to the bearing unit according to the invention.

En una forma de realización preferente, la primera parte del proyectil es un cuerpo de proyectil, en especial una envoltura de proyectil, y la segunda parte del proyectil es un cuerpo de rotación, en especial una estructura frontal / trasera, un estabilizador frontal / trasero, en especial con canards, en especial un estabilizador espiral.In a preferred embodiment, the first part of the projectile is a projectile body, especially a projectile casing, and the second part of the projectile is a rotating body, especially a front/rear structure, a front/rear stabilizer , especially with canards, especially a spiral stabilizer.

En otra forma de realización preferente, la primera y la segunda parte del proyectil están formadas en la zona adyacente a modo de un par de formas cónico que se adapta al menos parcialmente en unión positiva en la posición tubular. Mediante la conicidad se puede crear un proyectil especialmente conveniente.In another preferred embodiment, the first and second parts of the projectile are formed in the adjacent area as a pair of conical shapes that fit at least partially in a positive connection in the tubular position. By means of the taper a particularly convenient projectile can be created.

En una variante preferente de esta forma de realización, la primera parte de proyectil presenta una forma de cono que se estrecha contra la dirección de lanzamiento y la primera parte del proyectil descansa sobre la segunda parte del proyectil tanto en la superficie frontal roma como también en la superficie lateral. El cono es un cono circular recto. Tal forma se puede realizar de manera especialmente sencilla.In a preferred variant of this embodiment, the first projectile part has a cone shape that tapers against the direction of launch and the first projectile part rests on the second projectile part both on the blunt front surface and also on the lateral surface. The cone is a right circular cone. Such a form can be realized in a particularly simple manner.

En una forma de realización preferente, la primera y la segunda parte del proyectil se soportan en la posición tubular por un elemento de retención, estando configurado el elemento de retención para soltarse tras un lanzamiento y liberar las partes del proyectil para el movimiento en la posición de vuelo. De este modo, el proyectil se soporta en la posición tubular ya antes del lanzamiento. El elemento de retención es especialmente un perno de retención con un punto de arranque controlado de acción axial, que se arranca con la salida del tubo del proyectil.In a preferred embodiment, the first and second projectile parts are supported in the tubular position by a retaining member, the retaining member being configured to release upon launch and release the projectile parts for movement in the position. Of flight. In this way, the projectile is supported in the tubular position already before launch. The retaining element is, in particular, a retaining bolt with a controlled axial action starting point, which is removed by the exit of the projectile tube.

Otras características, efectos y ventajas de la invención resultan de la siguiente descripción de un ejemplo de realización preferido de la invención, así como de las figuras adjuntas. En este caso muestran, cada una en un bosquejo de principio esquemático:Other characteristics, effects and advantages of the invention result from the following description of a preferred embodiment of the invention, as well as from the accompanying figures. In this case they show, each in a schematic principle sketch:

Figura 1, un proyectil con unidad de rodamiento en posición tubular,Figure 1, a projectile with a bearing unit in a tubular position,

Figura 2, la unidad de rodamiento como detalle II de la Figura 1,Figure 2, the bearing unit as detail II of Figure 1,

Figura 3, el proyectil de las Figuras 1 y 2 en posición de vuelo.Figure 3, the projectile of Figures 1 and 2 in flight position.

Las Figuras 1 a 3 muestran un proyectil 2 orientable, o bien un un proyectil de una munición orientable no representada adicionalmente. En este caso, la Figura 2 muestra el detalle II de la Figura 1. Las Figuras 1 y 2 muestran una posición tubular, la Figura 3 muestra una posición de vuelo del proyectil 2. El proyectil 2 presenta un eje longitudinal 4, o bien un eje longitudinal central y una dirección de lanzamiento 6. En la dirección de lanzamiento 6, en su utilización el proyectil 2 se dispara desde un tubo de protección no representado.Figures 1 to 3 show a steerable projectile 2, or a projectile of a steerable ammunition not further shown. In this case, Figure 2 shows detail II of Figure 1. Figures 1 and 2 show a tubular position, Figure 3 shows a flight position of the projectile 2. The projectile 2 has a longitudinal axis 4, or a central longitudinal axis and a launching direction 6. In the launching direction 6, in its use the projectile 2 is fired from a protection tube not shown.

El proyectil 2 contiene una primera parte del proyectil 8a en forma de un cuerpo del proyectil delantero, o bien una envoltura del proyectil, y una segunda parte del proyectil 8b en forma de un cuerpo de rotación, o bien estabilizador trasero, en este caso un estabilizador espiral. El estabilizador trasero presenta alas 10 controlables en forma de aletas, o bien canards, que se encuentran plegadas, o bien en estado de reposo en las Figuras 1 y 2; en la Figura 3, estas están desplegadas y se utilizan para la dirección del proyectil 2.The projectile 2 contains a first projectile part 8a in the form of a front projectile body, or a projectile casing, and a second projectile part 8b in the form of a rotating body, or rear stabilizer, in this case a spiral stabilizer. The rear stabilizer features 10 controllable fin-shaped wings, either canards, which are folded or in a state of rest in Figures 1 and 2; In Figure 3, these are deployed and used for the direction of projectile 2.

El proyectil 2 contiene una unidad de rodamiento 12. Mediante esta, ambas partes del proyectil 8a,b se unen, o bien se fijan entre sí, o bien se soportan de la siguiente manera: las partes del proyectil 8a,b son desplazables entre sí en una dirección axial a lo largo del eje longitudinal 4. De este modo, estas se pueden desplazar axialmente, o bien separar una de otra desde una primera posición final, la posición tubular R según la Figura 1 y 2, a una segunda posición final, la posición de vuelo F según la Figura 3 (flecha 14). En la posición de vuelo F según la Figura 3, estas pueden rotar además una respecto a otra alrededor del eje longitudinal 4 (flecha 16 alrededor del eje longitudinal 4). The projectile 2 contains a bearing unit 12. By means of this, both projectile parts 8a,b are joined, either fixed to each other, or supported in the following way: the projectile parts 8a,b are movable relative to each other in an axial direction along the longitudinal axis 4. In this way, they can be moved axially or separated from each other from a first final position, the tubular position R according to Figures 1 and 2, to a second final position. , the flight position F according to Figure 3 (arrow 14). In the flight position F according to Figure 3, these can also rotate relative to each other around the longitudinal axis 4 (arrow 16 around the longitudinal axis 4).

La unidad de rodamiento 12 contiene un rodamiento de rodillos 18 con un primer anillo 20a, en este caso un anillo exterior, y un segundo anillo 20b, en este caso un anillo interior. Los cuerpos rodantes 22 de la unidad de rodamiento son aquí bolas, que están guiadas en una jaula de la unidad de rodamiento 12 no representada. En el ejemplo, el rodamiento de rodillos 18 (uno, común) está constituido por dos rodamientos parciales 24a,b, aquí dos rodamientos de bolas de hombro, de contacto angular, o bien de husillo, que están tensados en disposición en forma de O. Cada uno de los rodamientos parciales 24a,b presenta respectivamente de por sí un primer anillo 26a y un segundo anillo 26b, así como una parte de los cuerpos rodantes 22 y una jaula guía propia para estos.The bearing unit 12 contains a roller bearing 18 with a first ring 20a, in this case an outer ring, and a second ring 20b, in this case an inner ring. The rolling bodies 22 of the bearing unit are balls here, which are guided in a cage of the bearing unit 12, not shown. In the example, the roller bearing 18 (one, common) is made up of two partial bearings 24a,b, here two shoulder, angular contact or spindle ball bearings, which are tensioned in an O-shaped arrangement. Each of the partial bearings 24a,b respectively has a first ring 26a and a second ring 26b, as well as a part of the rolling bodies 22 and its own guide cage for these.

A la unidad de rodamiento 12 se atribuye también una respectiva primera sección de montaje 28a de la primera parte del proyectil 8a y una segunda sección de montaje 28b de la segunda parte del proyectil 8b. Las secciones de montaje 28a,b sirven para fijar, o bien alojar los demás componentes de la unidad de rodamiento 12 - entre otros el rodamiento de rodillos 18 - en las partes del proyectil 8a,b.Also attached to the bearing unit 12 is a respective first mounting section 28a of the first projectile part 8a and a second mounting section 28b of the second projectile part 8b. The mounting sections 28a,b serve to fix or accommodate the other components of the bearing unit 12 - among others the roller bearing 18 - in the projectile parts 8a,b.

El primer anillo 20a está fijado sobre la primera sección de montaje 28a en dirección axial, radial y circunferencial. A tal efecto, ambos primeros anillos 26a están tensados en dirección axial a través de una tuerca de ajuste exterior 30 contra un hombro de tope 32 de la primera parte del proyectil 8a.The first ring 20a is fixed on the first mounting section 28a in axial, radial and circumferential directions. For this purpose, both first rings 26a are tensioned in the axial direction via an external adjusting nut 30 against a stop shoulder 32 of the first projectile part 8a.

El segundo anillo 20b está montado de manera desplazable en dirección axial y fijado en dirección radial sobre la segunda sección de montaje 28b. A tal efecto, ambos segundos anillos 26b están fijados a un elemento desplazable 34, que es desplazable a su vez en dirección axial respecto a la segunda sección de montaje 28b. El elemento deslizante está constituido por un asiento deslizante 36 y una tuerca de ajuste 38, estando tensados los segundos anillos 26b en dirección axial en el asiento deslizante 36, o bien su hombro de tope 40, a través de la tuerca de ajuste 38. Una tuerca de ajuste 42, así como un tope 44 en forma de un hombro (véase más adelante), limitan la desplazabilidad del elemento deslizante 34 y con este del anillo 20b.The second ring 20b is movably mounted in the axial direction and fixed in the radial direction on the second mounting section 28b. For this purpose, both second rings 26b are fixed to a movable element 34, which is itself movable in the axial direction with respect to the second mounting section 28b. The sliding element consists of a sliding seat 36 and an adjusting nut 38, the second rings 26b being tensioned in the axial direction on the sliding seat 36, or its stop shoulder 40, through the adjusting nut 38. adjusting nut 42, as well as a stop 44 in the form of a shoulder (see below), limit the displaceability of the sliding element 34 and with it of the ring 20b.

La unidad de rodamiento 12 contiene un elemento de resorte 46, aquí un paquete de resortes constituido por dos partes del paquete 48a,b, que contiene en total cinco resortes individuales 50, aquí resortes de disco. La primera parte del paquete 48a contiene uno, la segunda parte del paquete 48b contiene cuatro resortes individuales 50. Ambas partes del paquete 48a,b están desacopladas en la posición tubular R a través de un elemento de apoyo 52. El elemento de apoyo 52 es aquí un disco anular, que es desplazable en dirección axial sobre la segunda sección de montaje 28b, pero descansa sobre el tope 44 contra la dirección de lanzamiento 6 en la posición R, lo que asegura el desacoplamiento citado anteriormente.The bearing unit 12 contains a spring element 46, here a spring package consisting of two parts of the package 48a,b, containing in total five individual springs 50, here disc springs. The first part of the package 48a contains one, the second part of the package 48b contains four individual springs 50. Both parts of the package 48a,b are uncoupled in the tubular position R via a support element 52. The support element 52 is here an annular disc, which is displaceable in the axial direction on the second mounting section 28b, but rests on the stop 44 against the launching direction 6 in position R, which ensures the decoupling mentioned above.

La tuerca de ajuste exterior 30 sirve también para el alojamiento, o bien la guía del elemento de resorte 46, incluyendo el elemento de apoyo 52.The outer adjustment nut 30 also serves to house or guide the spring element 46, including the support element 52.

En la posición tubular R, el elemento de resorte 46 tensa el segundo anillo 20b, así como el elemento deslizante 34 en la dirección de lanzamiento 6 frente a la segunda parte del proyectil 8b con una fuerza de pretensado FV de 3065N. In the tubular position R, the spring element 46 tensions the second ring 20b as well as the sliding element 34 in the launching direction 6 against the second projectile part 8b with a pretensioning force FV of 3065N.

La primera y la segunda parte del proyectil 8a,b están formadas en la zona adyacente (durante la posición tubular R) a modo de un par de formas cónico que se adapta al menos parcialmente en unión positiva en la posición tubular R. La primera parte del proyectil 8a presenta una forma de cono que se estrecha contra la dirección de lanzamiento 6 y descansa sobre la segunda parte del proyectil 8b tanto en la superficie frontal roma 54 como también en la superficie lateral 56.The first and second parts of the projectile 8a,b are formed in the adjacent area (during the tubular position R) as a pair of conical shapes that at least partially fit positively in the tubular position R. The first part The projectile 8a has a cone shape that tapers against the launching direction 6 and rests on the second part of the projectile 8b both on the blunt front surface 54 and also on the side surface 56.

La primera y la segunda parte del proyectil 8a,b se soportan en la posición tubular R por un elemento de retención 58. El elemento de retención 58 es aquí un pasador atornillado en la primera parte del proyectil 8a en la primera sección de montaje 28a, que se apoya sobre la segunda parte del proyectil 8b, o bien sección de montaje 28b, a través de una tapa de protección 60. La tapa de protección 60 sirve además para mantener las alas 10 en estado plegado en el disparo del proyectil 2 aún durante el paso por el tubo.The first and second projectile parts 8a,b are supported in the tubular position R by a retaining element 58. The retaining element 58 is here a pin screwed into the first projectile part 8a in the first mounting section 28a, which rests on the second part of the projectile 8b, or mounting section 28b, through a protective cover 60. The protective cover 60 also serves to keep the wings 10 in a folded state when firing the projectile 2 even during the passage through the tube.

Por lo tanto, en la posición tubular R se produce una ranura S1 entre asiento deslizante 36 y tuerca de ajuste 42 de 2 mm, así como una ranura S2 de cero entre partes del proyectil 8a y 8b, en especial entre superficie frontal 54 y superficie contraria en la parte del proyectil 8b y una ranura S3 de cero entre superficie lateral 56 y superficie contraria en la parte del proyectil 8b. Therefore, in the tubular position R, a groove S1 occurs between sliding seat 36 and 2 mm adjusting nut 42, as well as a zero groove S2 between projectile parts 8a and 8b, in particular between front surface 54 and surface opposite on the projectile part 8b and a zero slot S3 between lateral surface 56 and opposite surface on the projectile part 8b.

En el lanzamiento se acelera el proyectil 2 en gran medida. Debido a las ranuras S2,3 de cero, las partes del proyectil 8a,b se ajustan en unión positiva y sus masas de inercia no actúan sobre la unidad de rodamiento 12. No obstante, debido a la inercia se produce el flujo de fuerza de la fuerza de inercia FT de 7439,9N a los componentes asiento deslizante 36, tuerca de ajuste 38, anillos interiores en forma de los segundos anillos 26b y cuerpos rodantes 22 (incluyendo jaulas no trazadas) trazado en la Fig. 2. Esta fuerza de inercia FT se debe absorber únicamente por los cuerpos rodantes 22 en la parte superior de la Fig 2, o bien su área de rodamiento en el anillo exterior superior, o bien el primer anillo superior 26a, lo que se indica mediante la flecha oblicua mostrada en la Figura 2.During launch, projectile 2 is greatly accelerated. Due to the zero grooves S2,3, the projectile parts 8a,b fit positively and their inertial masses do not act on the bearing unit 12. However, due to inertia the force flow of the inertial force FT of 7439.9N to the components sliding seat 36, adjusting nut 38, inner rings in the form of the second rings 26b and rolling bodies 22 (including undrawn cages) plotted in Fig. 2. This inertial force inertia FT must be absorbed only by the rolling bodies 22 in the upper part of Fig 2, either its rolling area in the upper outer ring, or the first upper ring 26a, which is indicated by the oblique arrow shown in Figure 2.

Gracias a la fuerza de pretensado FV, que se opone a la fuerza de inercia FT, la carga de los cuerpos rodantes 22 "superiores" en las figuras, o bien del anillo 26a, se reduce de este modo a FT - FV = 7439,9N - 3065N = 4374,9N. El elemento de retención 58 está configurado para soltarse tras un lanzamiento y liberar las partes del proyectil 8a,b para el movimiento en la posición de vuelo F. Al abandonar el tubo, el elemento de retención 58 se arranca a tal efecto en un punto de arranque controlado 62, y la tapa de protección 60 se retira del proyectil 2. Únicamente un resto del elemento de retención 58 permanece en la parte del proyectil 8a. Las alas 10 se abren en la posición desplegada mostrada en la Fig. 3.Thanks to the prestressing force FV, which opposes the inertia force FT, the load of the "upper" rolling bodies 22 in the figures, or of the ring 26a, is thus reduced to FT - FV = 7439, 9N - 3065N = 4374.9N. The retaining element 58 is configured to release after a launch and release the projectile parts 8a,b for movement in the flight position F. Upon leaving the tube, the retaining element 58 is torn off for this purpose at a point of controlled start 62, and the protective cap 60 is removed from the projectile 2. Only a remainder of the retaining element 58 remains in the projectile part 8a. The wings 10 open in the deployed position shown in Fig. 3.

Tras el lanzamiento, o bien al arrancarse el elemento de retención 58, el elemento de resorte 46 sirve para alejar ambas partes del proyectil 8a,b en dirección axial y pasar de este modo de la posición tubular R (Figuras 1,2) a la posición de vuelo F (Figura 3).After launching, or when the retaining element 58 is torn off, the spring element 46 serves to move both parts of the projectile 8a,b away in the axial direction and thus move from the tubular position R (Figures 1, 2) to the flight position F (Figure 3).

El elemento de retención 46 se expande en dirección axial. En este contexto, el elemento de apoyo 52 se levanta del tope 44, lo que conduce a que solo los paquetes parciales 48a,b estén acoplados respecto al paquete de resortes total, o bien al elemento de resorte 46. El elemento de resorte 46 provoca una fuerza de retención FH de aproximadamente 300N en el segundo anillo 20b después de alcanzar la posición de vuelo F. Por consiguiente, la unidad de rodamiento 12 está configurada para soportar el proyectil 2 en esta después de alcanzar la posición de vuelo F.The retaining element 46 expands in the axial direction. In this context, the support element 52 is lifted from the stop 44, which leads to only the partial packages 48a,b being coupled with respect to the total spring package, or to the spring element 46. The spring element 46 causes a holding force FH of approximately 300N on the second ring 20b after reaching the flight position F. Accordingly, the bearing unit 12 is configured to support the projectile 2 therein after reaching the flight position F.

La ranura S1 se ensancha ahora a cero, la ranura S2 a 2 mm y la ranura S3 a 0,2783 mm, lo que tiene por consecuencia una rotación libre de las partes del proyectil 8a,b alrededor del eje longitudinal 4, que se realiza únicamente a través de la rodadura de los cuerpos rodantes 22 en el el rodamiento de rodillos 18.The slot S1 is now widened to zero, the slot S2 to 2 mm and the slot S3 to 0.2783 mm, which results in a free rotation of the projectile parts 8a,b around the longitudinal axis 4, which is carried out only through the rolling of the rolling bodies 22 in the roller bearing 18.

Lista de símbolos de referenciaList of reference symbols

2 Proyectil2 Projectile

4 Eje longitudinal4 Longitudinal axis

6 Dirección de lanzamiento6 Launch direction

8a ,b Parte del proyectil8a,b Part of the projectile

10 Ala10 Wing

12 Unidad de rodamiento12 Bearing unit

14 flecha14 arrow

16 Flecha16 Arrow

18 Rodamiento de rodillos18 Roller bearing

20a,b Anillo20a,b Ring

22 Cuerpo rodante22 Rolling body

24a,b Rodamiento parcial24a,b Partial bearing

26a,b Anillo (rodamiento parcial)26a,b Ring (partial bearing)

28a,b Sección de montaje28a,b Assembly section

30 Tuerca de ajuste exterior30 External adjustment nut

32 Hombro de tope 32 Stop shoulder

34 Elemento deslizante34 Sliding element

36 Asiento deslizante36 Sliding seat

38 Tuerca de ajuste38 Adjustment nut

40 Hombro de tope40 Butt shoulder

42 Tuerca de tope42 Stop nut

44 Tope44 Stop

46 Elemento de resorte46 Spring element

48a,b Parte del paquete48a,b Part of the package

50 Resorte individual50 Single spring

52 Elemento de apoyo52 Support element

54 Superficie frontal54 Front surface

56 Superficie lateral56 Side surface

58 Elemento de retención58 Retaining element

60 Tapa de protección60 Protection cap

62 Punto de rotura controlada62 Controlled breaking point

R Posición tubularR Tubular position

F Posición de vueloF Flight position

FV Fuerza de pretensadoFV Prestressing force

FH Fuerza de retenciónFH Holding force

FT Fuerza de inerciaFT Force of inertia

S1-3 Ranura S1-3 Slot

Claims (12)

REIVINDICACIONES 1. Proyectil de una munición orientable con unidad de rodamiento (12), conteniendo el proyectil (2) a lo largo de un eje longitudinal (4) una primera parte del proyectil (8a) y una segunda parte del proyectil (8b), estando unidas ambas partes del proyectil (8a,b) con ayuda de la unidad de rodamiento (12) y siendo estas desplazables entre sí en dirección axial entre una posición tubular (R) y una posición de vuelo (F), apoyándose entre sí en la posición tubular (R) ambas partes del proyectil (8a,b) en dirección axial y estando estas distanciadas entre sí en la posición de vuelo (F), pudiendo rotar ambas partes del proyectil (8a,b) alrededor del eje longitudinal (4) una con respecto a otra en la posición de vuelo (F) con ayuda de la unidad de rodamiento (12),1. Projectile of an orientable ammunition with a bearing unit (12), the projectile (2) containing along a longitudinal axis (4) a first part of the projectile (8a) and a second part of the projectile (8b), being both parts of the projectile (8a,b) are joined with the help of the bearing unit (12) and these are movable relative to each other in an axial direction between a tubular position (R) and a flight position (F), supporting each other on the tubular position (R) both parts of the projectile (8a,b) in the axial direction and these being distanced from each other in the flight position (F), both parts of the projectile (8a,b) being able to rotate around the longitudinal axis (4) with respect to each other in the flight position (F) with the help of the bearing unit (12), - con un rodamiento de rodillos (18) con un primer y un segundo anillo (20a,b) y cuerpos rodantes (22),- with a roller bearing (18) with a first and a second ring (20a,b) and rolling bodies (22), - con una primera sección de montaje (28a) de la primera parte del proyectil (8a) y una segunda sección de montaje (28b) de la segunda parte del proyectil (8b),- with a first mounting section (28a) of the first part of the projectile (8a) and a second mounting section (28b) of the second part of the projectile (8b), - estando fijado el primer anillo (20a) en dirección axial sobre la primera sección de montaje (28a) y estando montado el segundo anillo (20b) de manera desplazable en dirección axial sobre la segunda sección de montaje (28b), - con un elemento de resorte (46), que pretensa en la posición tubular (R) el segundo anillo (20b) en dirección axial en una dirección de lanzamiento (6) del proyectil (2) frente a la segunda parte del proyectil (8b) con una fuerza de pretensado (FV),- the first ring (20a) being fixed in the axial direction on the first mounting section (28a) and the second ring (20b) being mounted displaceably in the axial direction on the second mounting section (28b), - with an element spring (46), which pretensions in the tubular position (R) the second ring (20b) in the axial direction in a launching direction (6) of the projectile (2) in front of the second part of the projectile (8b) with a force prestressing (FV), - estando configurado el elemento de resorte (46) para hacer pasar el proyectil (2) tras su lanzamiento de la posición tubular (R) a la posición de vuelo (F),- the spring element (46) being configured to move the projectile (2) after its launch from the tubular position (R) to the flight position (F), - conteniendo el paquete de resortes en dirección axial una primera (48a) y una segunda parte del paquete (48b), estando la primera parte del paquete (48a) orientada hacia el segundo anillo (20b) y estando la segunda parte del paquete (48b) orientada hacia la segunda sección de montaje (28b), y estando desacopladas ambas partes del paquete (48a,b) en la posición tubular (R) mediante un elemento de apoyo (52) que descansa en un tope (44) contra la dirección de lanzamiento (6) y estando acopladas las partes del paquete (48a,b) en la posición de vuelo (F) mediante el elemento de apoyo (52) levantado del tope (44) y móvil en dirección axial.- the spring package containing in the axial direction a first (48a) and a second part of the package (48b), the first part of the package (48a) being oriented towards the second ring (20b) and the second part of the package (48b) being ) oriented towards the second mounting section (28b), and both parts of the package (48a,b) being uncoupled in the tubular position (R) by a support element (52) that rests on a stop (44) against the direction of launch (6) and the parts of the package (48a,b) being coupled in the flight position (F) by means of the support element (52) raised from the stop (44) and mobile in the axial direction. 2. Proyectil (12) según la reivindicación 1,2. Projectile (12) according to claim 1, caracterizadocharacterized por que el elemento de resorte (46) es un paquete de resortes apilado en dirección axial constituido por resortes individuales (50).because the spring element (46) is a spring package stacked in the axial direction constituted by individual springs (50). 3. Proyectil (12) según una de las reivindicaciones anteriores,3. Projectile (12) according to one of the preceding claims, caracterizadocharacterized por que el primer anillo (20a) está fijado en dirección axial y el dirección circunferencial sobre la primera sección de montaje (28a) y el segundo anillo (20b) está montado de manera desplazable en dirección axial y fijado en dirección circunferencial sobre la segunda sección de montaje (28b).because the first ring (20a) is fixed in the axial direction and the circumferential direction on the first mounting section (28a) and the second ring (20b) is movably mounted in the axial direction and fixed in the circumferential direction on the second section assembly (28b). 4. Proyectil (12) según una de las reivindicaciones anteriores,4. Projectile (12) according to one of the preceding claims, caracterizadocharacterized por que la unidad de rodamiento (12) está formada para soportar el proyectil (2) en esta después de alcanzar la posición de vuelo (F).because the bearing unit (12) is formed to support the projectile (2) therein after reaching the flight position (F). 5. Proyectil (12) según la reivindicación 4,5. Projectile (12) according to claim 4, caracterizadocharacterized por que la unidad de rodamiento (12) está formada para soportar el proyectil (2) en la posición de vuelo (F) pretensando el elemento de resorte (46) el segundo anillo (20b) en dirección axial en la dirección de lanzamiento (6) del proyectil (2) frente a la segunda parte del proyectil (8b) en la posición de vuelo (F) con una fuerza de retención (FH).because the bearing unit (12) is formed to support the projectile (2) in the flight position (F) by prestressing the spring element (46) the second ring (20b) in the axial direction in the launching direction (6 ) of the projectile (2) against the second part of the projectile (8b) in the flight position (F) with a holding force (FH). 6. Proyectil (12) según una de las reivindicaciones anteriores,6. Projectile (12) according to one of the preceding claims, caracterizadocharacterized por que la unidad de rodamiento (12) contiene un elemento deslizante (34) y el segundo anillo (20b) está montado de manera desplazable en dirección axial sobre la segunda sección de montaje (28b) estando fijado el segundo anillo (20b) sobre el elemento deslizante (34) en dirección axial y estando montado el elemento deslizante (34) de manera desplazable en dirección axial sobre la segunda sección de montaje (28b).because the bearing unit (12) contains a sliding element (34) and the second ring (20b) is mounted displaceably in an axial direction on the second mounting section (28b) with the second ring (20b) being fixed on the sliding element (34) in the axial direction and the sliding element (34) being mounted displaceably in the axial direction on the second mounting section (28b). 7. Proyectil (12) según una de las reivindicaciones anteriores,7. Projectile (12) according to one of the preceding claims, caracterizadocharacterized por que el rodamiento de rodillos (18) contiene al menos dos rodamientos parciales (24a,b).because the roller bearing (18) contains at least two partial bearings (24a,b). 8. Proyectil (12) según la reivindicación 7,8. Projectile (12) according to claim 7, caracterizadocharacterized por que dos de los rodamientos parciales (24a,b) están en disposición en forma de O en el rodamiento de bolas de hombro. because two of the partial bearings (24a,b) are in an O-shaped arrangement in the shoulder ball bearing. 9. Proyectil (12) según una de las reivindicaciones 7 a 8,9. Projectile (12) according to one of claims 7 to 8, caracterizadocharacterized por que los primeros anillos (26a) de los rodamientos parciales (24a,b) están fijados conjuntamente sobre una primera sección de montaje (28a) y / o - en combinación con la reivindicación 6wherein the first rings (26a) of the partial bearings (24a,b) are fixed together on a first mounting section (28a) and/or - in combination with claim 6 - los segundos anillos (26b) del rodamiento parcial (24a,b) están fijados conjuntamente sobre el elemento deslizante (34) en dirección axial.- the second rings (26b) of the partial bearing (24a,b) are fixed together on the sliding element (34) in the axial direction. 10. Proyectil (2) según una de las reivindicaciones anteriores,10. Projectile (2) according to one of the previous claims, caracterizadocharacterized por que la primera (8a) y la segunda parte del proyectil (8b) en la zona adyacente está formada a modo de un par de formas cónico que se adapta al menos parcialmente en unión positiva en la posición tubular (R).because the first (8a) and the second part of the projectile (8b) in the adjacent area is formed as a pair of conical shapes that adapts at least partially in positive union in the tubular position (R). 11. Proyectil (2) según la reivindicación 10,11. Projectile (2) according to claim 10, caracterizadocharacterized por que la primera parte del proyectil (8a) presenta una forma de cono que se estrecha contra la dirección de lanzamiento (6) y descansa tanto en la superficie frontal roma (54) como también en la superficie lateral (56) sobre la segunda parte del proyectil (8b).because the first part of the projectile (8a) has a cone shape that tapers against the direction of launch (6) and rests both on the blunt front surface (54) and also on the lateral surface (56) on the second part of the projectile (8b). 12. Proyectil (2) según una de las reivindicaciones 10 a 11,12. Projectile (2) according to one of claims 10 to 11, caracterizadocharacterized por que la primera (8a) y la segunda parte del proyectil (8b) se soportan mediante un elemento de retención (58) en la posición (R), estando configurado el elemento de retención (58) para soltarse tras un lanzamiento y liberar las partes del proyectil (8a,b) para el movimiento en la posición de vuelo (F). because the first (8a) and the second part of the projectile (8b) are supported by a retaining element (58) in position (R), the retaining element (58) being configured to release after a launch and release the parts of the projectile (8a,b) for movement in the flight position (F).
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