ES2953517T3 - Máquina para mover tierras con dispositivo de enganche rápido y adaptador reversible para cucharón - Google Patents

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Abstract

La invención se refiere a una máquina para movimiento de tierras que comprende un dispositivo de liberación rápida y un adaptador reversible para cuchara. Más concretamente, la invención se refiere a una máquina de movimiento de tierras (1) en la que tanto el dispositivo de cierre rápido (5) como el adaptador reversible (4) comprenden superficies inclinadas, siendo las superficies inclinadas (20) del dispositivo de cierre rápido (5) y las superficies inclinadas (14) del adaptador reversible (4) se apoyan mutuamente una contra otra. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina para mover tierras con dispositivo de enganche rápido y adaptador reversible para cucharón
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La invención se refiere a una máquina para mover tierras con un dispositivo de enganche rápido y un adaptador reversible para cucharón. Tal máquina para mover tierras es apta para trabajar en modo retro y en modo cargador. El adaptador reversible está fijado al cucharón, y tiene dos ejes de brochado, paralelos entre sí, aptos para ser agarrados por el dispositivo de enganche rápido en las dos orientaciones opuestas del cucharón, para trabajar tanto en modo retro, con la apertura del cucharón hacia la máquina, como en modo cargador, con la apertura del cucharón a la opuesta de la máquina.
TÉCNICA ANTERIOR
Una máquina para mover tierras de este tipo se describe en el documento EP 1749 939. Esta máquina comprende un adaptador que está esencialmente constituido de dos placas laterales paralelas, unidas por dos ejes de brochado. Una vez colocado en el cucharón, el adaptador recibe en uno de sus ejes los ganchos del enganche rápido, y en el otro eje, por un lado, el apoyo del extremo del enganche rápido opuesto a los ganchos, y por otro lado, un cierre de fijación.
Esta obligación de tener dos piezas en apoyo estable sobre un eje impone que este eje tenga dos caras planas que forman entre sí un ángulo determinado. Siendo el adaptador reversible, sus dos ejes deben tener las mismas caras planas, siendo los dos ejes estrictamente simétricos. Esto da como resultado una dificultad de realización y una dificultad de montaje.
Además, uno de los dos ejes combina, en modo retro, dos funciones bien distintas, la recuperación de fuerzas de excavación y bloqueo. En consecuencia, si aparece un defecto (posicionamiento, deformación, desgaste, etc.) en el eje en cuestión, puede tener simultáneamente una consecuencia perjudicial para las dos funciones.
OBJETIVOS Y RESUMEN
Uno de los objetivos de la invención es proporcionar una máquina para mover tierras con un dispositivo de enganche rápido y un adaptador reversible que no presente el inconveniente mencionado antes.
Otro objetivo de la invención es proporcionar una máquina para mover tierras con un dispositivo de enganche rápido y un adaptador reversible, que tiene una repartición de las fuerzas mecánicas favorable a su seguridad de funcionamiento.
La invención tiene por objeto una máquina para mover tierras, con un dispositivo de enganche rápido y un adaptador reversible para un cucharón, que comprende un brazo de maniobra en cuyo extremo se puede fijar el dispositivo de enganche rápido, comprendiendo dicho dispositivo de enganche rápido dos ganchos denominados delanteros, dispuestos simétricamente con respecto a un plano vertical que pasa por el eje longitudinal del brazo de maniobra y denominado plano de referencia, y un cierre denominada trasera móvil en dicho plano de referencia, comprendiendo el adaptador reversible dos placas laterales simétricas con respecto a dicho plano de referencia y unidas por dos ejes de brochado perpendiculares a dicho plano de simetría, caracterizado por que el dispositivo de enganche rápido y el adaptador reversible comprenden cada uno al menos dos rampas inclinadas, estando las rampas inclinadas del enganche rápido en apoyo recíproco sobre las rampas inclinadas del adaptador reversible.
Esta disposición de rampas inclinadas en apoyo recíproco asegura una cooperación mecánica eficaz sea cual sea la orientación del cucharón durante el movimiento de tierras.
Según una realización de la invención, las rampas inclinadas del dispositivo de enganche rápido son dos y están dispuestas simétricamente, a ambos lados del cierre, pasando el plano de inclinación de las dos rampas por debajo de los ganchos.
Según una realización de la invención, las rampas inclinadas del adaptador reversible son cuatro, dos en cada placa lateral del adaptador reversible.
Según una realización de la invención, las dos rampas inclinadas de cada placa lateral del adaptador reversible son simétricas entre sí y también inclinadas en el plano definido por los ejes geométricos de los ejes de brochado.
Según una realización de la invención, el ángulo de inclinación de las rampas inclinadas en el plano definido por los ejes geométricos de los ejes de brochado está comprendido entre 5 y 45°, y preferentemente 20°.
Según una realización de la invención, las rampas inclinadas del dispositivo de enganche rápido tienen la misma inclinación que las rampas inclinadas del adaptador reversible con las que están en apoyo recíprocamente.
La invención también tiene por objeto un dispositivo de enganche rápido para máquina de movimiento de tierras con brazo de maniobra de cucharón, que comprende dos ganchos denominados delanteros, y un cierre denominado trasera, caracterizado por que comprende dos rampas inclinadas dispuestas simétricamente a ambos lados del cierre, pasando el plano de inclinación de las dos rampas por debajo de los ganchos.
Según una realización del dispositivo de enganche rápido, el cierre, denominado trasero, es un cierre solicitado por resorte o por gato.
La invención tiene también por objeto un adaptador reversible para máquina para mover tierras con brazo de maniobra de cucharón, que comprende dos placas laterales unidas por dos ejes de brochado perpendiculares a dichos planos de las placas laterales, caracterizado por que comprende, en cada una de las placas laterales, dos rampas inclinadas con respecto al plano definido por los ejes geométricos de los ejes de brochado.
Según una realización de la invención, las dos rampas inclinadas de cada placa lateral son simétricas entre sí y también inclinadas sobre el plano definido por los ejes geométricos de los ejes de brochado.
Según una realización, el ángulo de inclinación de las rampas inclinadas sobre el plano definido por los ejes geométricos de los ejes de brochado está comprendido entre 5 y 45°.
Según una realización, este ángulo de inclinación es de 20°.
Según una realización, cada uno de los ejes de brochado presenta en su zona central una superficie plana de guiado de los medios de cierre de un dispositivo de enganche rápido sobre el adaptador reversible.
La invención tiene también por objeto un conjunto para máquina para mover tierras con brazo de maniobra de cucharón, comprendiendo dicho conjunto un dispositivo de enganche rápido apto para ser fijado al extremo del brazo de maniobra de la máquina y un adaptador reversible apto para ser acoplado al cucharón, comprendiendo dicho adaptador reversible dos placas laterales unidas por dos ejes de brochado perpendiculares a los planos de las placas laterales, comprendiendo dicho dispositivo de enganche rápido dos ganchos denominados delanteros, y un cierre denominada trasera, siendo los ganchos delanteros del dispositivo de enganche rápido destinados a recibir uno de los ejes de brochado del adaptador reversible, estando destinado el cierre trasero a insertarse debajo del otro eje de brochado del adaptador reversible en el estado fijo del adaptador reversible al dispositivo de enganche rápido, caracterizado por que el dispositivo de enganche rápido y el adaptador reversible comprenden cada uno al menos dos rampas inclinadas, apoyándose las rampas inclinadas del dispositivo de enganche rápido sobre las rampas inclinadas del adaptador reversible en estado acoplado del adaptador reversible al dispositivo de enganche rápido.
Preferiblemente, el adaptador reversible es del tipo mencionado anteriormente.
Preferiblemente, el dispositivo de enganche rápido es del tipo mencionado anteriormente.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
La invención se describe a continuación con referencia a los dibujos adjuntos que muestran:
La Figura 1, una vista de una máquina para mover tierras según la invención equipada en modo retro; La Figura 2, una vista de la máquina para mover tierras de la figura 1, equipada en modo cargador;
La Figura 3, una vista de un cucharón para mover tierras equipado con un adaptador reversible según la invención;
La Figura 4, una vista en perspectiva de un dispositivo de enganche rápido según la invención;
La Figura 5, una vista en sección de una primera realización ejemplar de un adaptador reversible según la invención;
La Figura 6, una vista en sección de una segunda realización ejemplar de un adaptador reversible según la invención;
La Figura 7, una vista en sección de un dispositivo de enganche rápido y de un adaptador reversible, según la invención, en posición de cooperación;
La Figura 8, una vista en sección de un dispositivo de enganche rápido y de un adaptador reversible, según la invención, en posición de trabajo sobre un cucharón montado en modo retro;
La Figura 9, una vista en sección del dispositivo de enganche rápido y del adaptador reversible de la Figura 8, en posición de trabajo sobre el mismo cucharón montado en modo cargador.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
Una máquina 1 para mover tierras con un brazo de maniobra 2 y un cucharón 3 está equipada en modo retro cuando la apertura del cucharón 3 está orientada hacia la máquina 1 (Figura 1), y en modo cargador cuando la apertura del cucharón 3 está orientada a la opuesta de la máquina 1 (Figura 2).
El cucharón 3 (Figura 3) está equipado con un adaptador reversible 4 que permite que al dispositivo 5 de enganche rápido (Figura 4) acoplado al extremo del brazo 2 de maniobra, agarrar el cucharón 3 en cada una de las dos posiciones correspondientes a los modos retro y cargador.
El adaptador 4 reversible consiste esencialmente de manera convencional en dos placas laterales 6, 7 y dos ejes 8, 9 de brochado.
Las placas laterales 6, 7 son simétricas entre sí con respecto al plano vertical de referencia de la máquina 1. Este plano de referencia es un plano vertical que pasa por el eje longitudinal del brazo 2 de maniobra. Las placas laterales 6, 7 están unidas entre sí por los dos ejes 8, 9 de brochado, que son perpendiculares al plano de referencia y al plano de las placas laterales 6, 7.
Los ejes geométricos de los ejes de brochado 8, 9 definen un plano 10. Los dos ejes de brochado 8, 9 son simétricos entre sí con respecto al plano medio 11 perpendicular al plano 10 que une sus ejes geométricos. La estructura del adaptador reversible 4 comprende de manera convencional unos refuerzos 12 y unos medios de fijación al cucharón 3.
Según la invención, cada placa lateral 6, 7 lleva, hacia el interior del adaptador 4, un par de rampas inclinadas, o topes, respectivamente 13, 14 y 15, 16. Las rampas de un mismo par, 13, 14 por un lado y 15, 16 por otro lado, son simétricas entre sí con respecto al plano medio 11. Los pares de rampas 13, 14 y 15, 16 son simétricos entre sí con respecto al plano de referencia de la máquina 1.
Con respecto al plano 10 de los ejes geométricos de los ejes 8, 9 de brochado, las rampas 13 a 16 tienen una inclinación comprendida entre 5 y 45°, más precisamente entre 10 y 30°, y preferentemente de 20°. En los ejemplos de realización de las Figuras 5 a 9, las rampas 13 a 16 definen un diedro, abierto hacia los ejes de brochado y que tienen un ángulo de apertura de 140°. El adaptador 4 reversible se puede obtener por ensamblaje mecanosoldado o por moldeo. Las rampas 13 a 16 están unidas mecánicamente a las placas laterales.
El dispositivo 5 de enganche rápido es portado por el extremo del brazo 2 de la máquina 1. De manera convencional, comprende ganchos 17 denominados delanteros y un cierre 18 denominado trasera. Los ganchos 17 delanteros están dispuestos simétricamente con respecto al plano de referencia de la máquina, en estado acoplado del dispositivo 5 de enganche rápido al brazo 2 de maniobra, y están destinados a recibir uno de los ejes de brochado 8, 9 del adaptador 4 reversible. El cierre trasero 18 está destinado a ser insertado debajo del otro eje de brochado para asegurar el bloqueo del dispositivo de enganche rápido 5 sobre el adaptador reversible 4. Según la invención, el dispositivo de enganche rápido 5 comprende dos rampas inclinadas 19, 20, destinadas a cooperar con las rampas inclinadas del adaptador 4 por apoyo recíproco.
En la realización ejemplar de las Figuras 7 y 8, la máquina 1 funciona en modo retro. El cucharón 3 y el adaptador reversible 4 están en la situación de la Figura 3. El dispositivo de enganche rápido 5 tiene sus ganchos 17 enganchados en el eje de brochado 8 del adaptador reversible 4, y su cierre 18 en posición de bloqueo debajo del eje de brochado 9.
En esta posición relativa del dispositivo de enganche rápido 5 y del adaptador reversible 4, la rampa inclinada 20 del dispositivo de enganche rápido 5 está en apoyo sobre la rampa inclinada 14 del adaptador reversible 4. Asimismo, la rampa 19 del dispositivo de enganche rápido 5 está en apoyo sobre la rampa inclinada 16 del adaptador reversible 4.
En la realización ejemplar de la Figura 9, la máquina 1 funciona en modo cargador. Los ganchos 17 del dispositivo de enganche rápido están enganchados en el eje de brochado 9 del adaptador reversible 4 y el cierre 18 está en la posición de bloqueo debajo del eje de brochado 8. Las rampas inclinadas 19, 20 del dispositivo de enganche rápido 5 están en apoyo respectivamente sobre las rampas 13 y 15 del adaptador reversible 4.
El apoyo recíproco de las rampas inclinadas 19, 20 del dispositivo de enganche rápido 5 sobre las rampas inclinadas 16, 14 o 13, 15 respectivamente del adaptador reversible 4 asegura la transmisión de las fuerzas mecánicas sobre las rampas inclinadas y no sobre el eje de brochado como en los adaptadores de la técnica anterior. Esto da como resultado un mejor flujo de las fuerzas mecánicas sobre la estructura del cucharón, lo que resulta en una mejor resistencia del equipo de movimiento de tierras a las cargas cíclicas. Esto también da como resultado menos fuerzas de flexión sobre el eje de brochado bajo la acción del cierre, lo que resulta en una mayor seguridad del equipo de movimiento de tierras.
En funcionamiento en modo cargador, cuando el cucharón 3 está cargado, el adaptador reversible 4 está prácticamente en posición vertical, y la apertura de los ganchos 17 del dispositivo de enganche rápido 5 está orientada hacia abajo. La cooperación de las rampas inclinadas 13 y 19 por un lado, 15 y 20 por otro, permite transferir parte del peso del cucharón 3 por un lado al cierre 18, y por otro lado a los ganchos 17. Esto da como resultado una reducción de las tensiones a nivel del cierre y una mejora en la seguridad.
Por otro lado, en caso de desgaste en la parte inferior de los ganchos 17 del dispositivo de enganche rápido 5, existe un juego entre el eje de brochado y los ganchos 17. Durante una bajada de la fuerza de bloqueo aplicada al cierre 18, o cuando el cierre 18 está completamente salido, se puede constatar tal juego. Según la invención, la inclinación de las rampas en apoyo recíproco provoca una fuerza de reacción de la cual un componente, paralelo al plano 10 de los ejes geométricos de los ejes de brochado 8 y 9, tiende a devolver el eje de brochado del adaptador reversible en la parte inferior de los ganchos 17.
Según una realización de la invención, los ejes de brochado 8, 9 presentan en su zona central una superficie plana 21, 22, respectivamente. Las superficies planas 21 y 22 están dispuestas simétricamente entre sí con respecto al plano medio 11. Están inclinadas en la dirección de aproximación hacia abajo. Desempeñan el papel de superficie de guía para el medio de bloqueo del dispositivo de enganche rápido 5 en el adaptador reversible 4. Durante la colocación del dispositivo de enganche rápido 5 en el adaptador reversible 4, la primera fase consiste en acercar los ganchos 17 de un eje de brochado. Cuando el eje de brochado 8, por ejemplo, se encuentra en la parte inferior de los ganchos 17, el dispositivo de enganche rápido 5 se inclina girando sobre el eje de brochado 8. En el caso de un bloqueo 18 solicitado por resorte, durante este giro del dispositivo de enganche rápido 5, el extremo del pivote 18 entra en contacto con el eje de brochado 9. Apoyándose sobre la superficie 22, el cierre 18 es empujado hacia atrás en su funda comprimiendo su resorte. Cuando el extremo libre del bloqueo 18 sale de la superficie 22, el resorte empuja el cierre 18 que asegura el bloqueo debajo del eje de brochado 9. En una variante, el bloqueo trasero 18 puede ser solicitado por un gato tal como un gato hidráulico.
Las ventajas de la invención están relacionadas a la disposición de las rampas inclinadas simétricas en el adaptador reversible y en el dispositivo de enganche rápido. Un único adaptador reversible con un perfil de contacto simétrico asegura la absorción de fuerzas en los dos modos de funcionamiento, retro y cargador. El perfil y el ángulo de las rampas inclinadas están determinados para proporcionar el mejor compromiso entre la absorción de la fuerza y la compensación del juego, y una mejor transmisión de las fuerzas de excavación, evitando la flexión sobre el eje de brochado asegurando el bloqueo. Las tensiones mecánicas son absorbidas directamente por las placas laterales del adaptador reversible y después se diluyen hacia el cucharón 1 mientras que en la técnica anterior, una absorción central de las tensiones provoca una flexión-compresión del eje de brochado que asegura el bloqueo, lo que es perjudicial para la resistencia a la fatiga. La disociación entre las piezas que garantizan, por un lado, la recuperación de las principales fuerzas de excavación y, por otro lado, el bloqueo del enganche rápido sobre el adaptador reversible, induce a una mejor gestión del desgaste.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de enganche rápido (5) para máquina para mover tierras con un brazo (2) para maniobrar un cucharón, que comprende dos ganchos denominados delanteros (17) y un cierre denominado trasero (18), caracterizado por que comprende dos rampas inclinadas (19, 20) dispuestas simétricamente a ambos lados del cierre (18), pasando el plano de inclinación de las dos rampas (19, 20) por debajo de los ganchos (17).
2. Dispositivo de enganche rápido según la reivindicación 1, caracterizado por que el cierre denominado trasero (18) es un cierre solicitado por un resorte o por un gato.
3. Conjunto para máquina para mover tierras con un brazo (2) para maniobrar un cucharón, comprendiendo dicho conjunto un dispositivo de enganche rápido (5) susceptible de ser fijado al extremo del brazo (2) de maniobra de la máquina y un adaptador reversible ( 4) apto para ser acoplado al cucharón, teniendo dicho adaptador reversible (4) dos placas laterales (6, 7) unidas por dos ejes de brochado (8, 9) perpendiculares a los planos de las placas laterales, comprendiendo dicho dispositivo de enganche rápido (5) dos ganchos denominados delanteros (17), y un cierre denominado trasero (18), estando los ganchos delanteros (17) del dispositivo de enganche rápido (5) destinados a recibir uno de los ejes de brochado (8, 9) del adaptador reversible (4), estando el cierre trasero (18) destinado a ser insertado debajo del otro eje de brochado del adaptador reversible (4) en el estado fijado del adaptador reversible (4) al dispositivo de enganche rápido (5), caracterizado en que el dispositivo de enganche rápido (5), que es según una de las reivindicaciones 1 o 2, comprende dos rampas inclinadas (19, 20) dispuestas simétricamente a ambos lados del cierre (18), pasando el plano de inclinación de las dos rampas (19, 20) por debajo de los ganchos (17), por que el adaptador reversible (4) comprende al menos dos rampas inclinadas, y por que las rampas inclinadas (19, 20) del dispositivo de enganche rápido (5) están en apoyo recíproco sobre las rampas inclinadas (13, 15; 16, 14) del adaptador reversible (4) en el estado fijado del adaptador reversible (4) al dispositivo de enganche rápido (5).
4. Máquina para mover tierras, con un dispositivo de enganche rápido y un adaptador reversible para un cucharón que comprende un brazo (2) de maniobra en cuyo extremo se puede fijar el dispositivo de enganche rápido (5), comprendiendo dicho dispositivo de enganche rápido (5) dos ganchos denominados delanteros (17), dispuestos simétricamente con respecto a un plano vertical que pasa por el eje longitudinal del brazo (2) de maniobra y denominado plano de referencia (1), y un cierre denominado trasero (18) móvil en dicho plano de referencia, comprendiendo el adaptador reversible (4) dos placas laterales (6, 7) simétricas con respecto a dicho plano de referencia, y que están unidas por dos ejes de brochado (8, 9) perpendiculares a dicho plano de simetría, caracterizada por que el dispositivo de enganche rápido (5), que es según una de las reivindicaciones 1 o 2, comprende dos rampas inclinadas (19, 20) dispuestas simétricamente a ambos lados del cierre (18), pasando el plano de inclinación de las dos rampas (19, 20) por debajo de los ganchos (17), por que el adaptador reversible (4) comprende al menos dos rampas inclinadas, y por que las rampas inclinadas (19, 20) del dispositivo de enganche rápido (5) están en apoyo recíproco sobre las rampas inclinadas (13, 15; 16, 14) del adaptador reversible (4).
5. Máquina según la reivindicación 4, caracterizada por que las rampas inclinadas (13, 14; 15, 16) del adaptador reversible (4) son cuatro, dos en cada placa lateral (6, 7) del adaptador reversible (4).
6. Máquina según la reivindicación 5, caracterizada por que las dos rampas inclinadas (13, 14; 15, 16) de cada placa lateral (6, 7) del adaptador reversible (4) son simétricas entre sí, y también inclinadas en el plano (10) definido por los ejes geométricos de los ejes de brochado (8, 9).
7. Máquina según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada por que el ángulo de inclinación de las rampas inclinadas (13, 14; 15, 16; 19, 20) en el plano definido por los ejes geométricos de los ejes de brochado (8, 9) está comprendido entre 5 y 45°.
8. Máquina según la reivindicación 7, caracterizada por que el ángulo de inclinación de las rampas inclinadas (13, 14; 15, 16; 19, 20) en el plano definido por los ejes geométricos de los ejes de brochado (8, 9) está comprendido entre 10 y 30°.
9. Máquina según la reivindicación 8, caracterizada por que el ángulo de inclinación de las rampas inclinadas (13, 14; 15, 16; 19, 20) en el plano definido por los ejes geométricos de los ejes de brochado (8, 9) es de 20°.
10. Máquina según una de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizada por que las rampas inclinadas (19, 20) del dispositivo de enganche rápido (5) tienen la misma inclinación que las rampas inclinadas (13, 15; 16, 14) del adaptador reversible (4) con las que están en apoyo recíproco.
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