ES2954057T3 - Dispositivo para controlar el consumo de alimentos de un animal, como un mamífero, por ejemplo un gato - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo para rastrear el consumo de alimentos por parte de un animal, que comprende: una pared frontal (34), una pared trasera (58) y paredes laterales (38, 56) que definen entre ellas una cámara (60) y una abertura. (46) formado en la pared frontal (34) para permitir que un animal obtenga acceso a la cámara (60); un receptáculo (1) en la cámara (60), que define una cavidad (2) para almacenar productos alimenticios; un elemento de recuperación de alimentos (16, 18, 20, 22, 65a, 65b) para recuperar alimentos descargados de la cavidad y no consumidos por el animal, elemento que se extiende sustancialmente desde la cavidad hasta una de las paredes (34, 58, 38, 56); y un sistema de pesaje (64) que está configurado para determinar el peso de los alimentos que han sido tomados de la cavidad (2) y no recuperados por el elemento de recuperación (16, 18, 20, 22, 65a, 65b) durante un período de tiempo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para controlar el consumo de alimentos de un animal, como un mamífero, por ejemplo un gato Campo de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo para controlar el consumo de alimentos por un animal, preferiblemente un mamífero doméstico, preferiblemente un gato o un perro.

Estado de la técnica

Existen muchos dispositivos para controlar el consumo de alimentos (comida o agua) de un animal. Estos dispositivos suelen constar de un recipiente para alimentos y una balanza para pesar el recipiente y su contenido. Es posible estimar la cantidad de alimento ingerido por un animal a partir de la diferencia entre dos pesos medidos por una balanza de este tipo en momentos diferentes.

Sin embargo, la desventaja de la mayoría de estos dispositivos es que no permiten controlar el consumo de alimentos por un solo individuo. Esto se debe a que varios individuos pueden extraer simultáneamente comida o agua del recipiente colocándose a su alrededor, por lo que no es posible estimar con precisión la cantidad de alimento ingerida por cada uno de ellos.

Para resolver este problema, se han propuesto dispositivos que comprenden una carcasa que define una cámara en la que están dispuestos el recipiente y la balanza. La carcasa restringe el acceso a la cámara, permitiendo que sólo un animal a la vez extraiga alimentos del recipiente.

Sin embargo, los dispositivos que comprenden tales alojamientos presentan el siguiente inconveniente: un animal que ha entrado en la cámara y ha extraído comida o agua del recipiente dispuesto en la cámara puede arrojar trozos de comida o gotas de agua a la cámara fuera del recipiente mediante movimientos intempestivos, de modo que estos trozos o gotas no son pesados por la balanza ni ingeridos por el animal. Esto da lugar a un sesgo en la estimación de la cantidad de alimento ingerido por el animal.

Tales salpicaduras son particularmente probables cuando el recipiente contiene agua. Algunos animales, como los gatos, tienen el reflejo natural de dar zarpazos en el agua estancada, haciendo que salpique.

También se conoce por el documento WO 2017/214698 un dispositivo para controlar el consumo de alimentos que define una cámara en la que se coloca un recipiente. El recipiente está montado de forma que pueda girar con respecto a la pared trasera de la cámara. Un animal puede extraer alimentos de este recipiente. Este dispositivo también incluye un sistema de pesaje situado fuera de la cámara a la que tiene acceso el animal. Este sistema de pesaje está configurado para pesar una cantidad de alimento antes de una comida del animal, que luego se transferirá al recipiente. El sistema también está configurado para pesar cualquier alimento sobrante no consumido por el animal después de la comida. Para realizar esta segunda operación de pesaje, el recipiente se gira 180 grados, de modo que pase por detrás de la pared trasera 132 de la cámara. A continuación, el recipiente sale de la cámara y entra en otra donde se encuentra el sistema de pesaje. Sin embargo, del dispositivo del documento WO 2017/214698 presenta el inconveniente de no permitir la implementación del pesaje durante la comida del animal. Por lo tanto, con un dispositivo de este tipo no es posible controlar con precisión la cinética de consumo del animal durante una comida.

Otros dispositivos para controlar el consumo de alimentos se describen en los documentos WO2013182624 y WO2012046124.

Descripción de la invención

Un objetivo de la presente invención es estimar con mayor precisión una cantidad individual de alimento consumido por un animal como un mamífero.

Este objetivo se consigue mediante un dispositivo para controlar el consumo de alimentos por parte de un animal, como un mamífero, por ejemplo un gato, que comprende:

• una pared delantera, una pared trasera y dos paredes laterales que definen entre ellas una cámara, y una ventana formada en la pared delantera para permitir que un animal acceda a la cámara desde el exterior del dispositivo de control,

• un recipiente dispuesto en la cámara entre las paredes, definiendo el recipiente una cavidad para almacenar el alimento que ha de ser extraído por el animal,

• un elemento de recuperación de alimentos dispuesto en la cámara entre la cavidad del recipiente y una de las paredes para recuperar los alimentos extraídos de la cavidad y no consumidos por el animal, en el que el elemento de recuperación de alimentos se extiende sustancialmente desde la cavidad del recipiente hasta una de las paredes,

• un sistema de pesaje configurado para determinar el peso de los alimentos que han sido extraídos de la cavidad y no han sido recuperados por el elemento de recuperación del dispositivo de control a lo largo de un período de tiempo; el sistema de pesaje comprende una balanza dispuesta en la cámara y configurada para adquirir mediciones indicativas del peso acumulado del recipiente que define la cavidad y de los alimentos contenidos en la cavidad.

En este texto, el término "alimento" abarca tanto comida sólida como los líquidos (en particular, el agua o cualquier otra bebida).

Además, en el presente texto, se considera que un elemento de recuperación se extiende desde la cavidad del recipiente "hasta" una pared de referencia cuando la distancia máxima entre el elemento de recuperación y la pared de referencia es inferior al 5% de la distancia total que separa la pared de referencia de la pared opuesta a la pared de referencia con respecto a la cámara. Si la pared de referencia es una de las paredes laterales, la pared opuesta es la otra pared lateral; si la pared de referencia es la pared delantera, la pared opuesta es la pared trasera.

El o cada elemento de recuperación tiene el efecto de poder recuperar el alimento extraído por un animal del recipiente pero que cae de su boca hacia una de las paredes, siendo dicho alimento recuperado pesado por el sistema de pesaje. Además, las paredes tienen el efecto de restringir el acceso al recipiente y a su contenido, y por lo tanto favorecen la extracción de alimentos del recipiente por un solo animal a la vez, pero también tienen el efecto de formar barreras naturales para evitar que los alimentos sean arrojados fuera del recipiente por el animal que ha accedido a la cámara. Esto significa que incluso los alimentos lanzados con fuerza contra las paredes laterales pueden rebotar y ser recuperados por un elemento recuperador, lo que no ocurriría si el dispositivo no tuviera dichas paredes.

De este modo, cualquier alimento que no haya sido ingerido por el animal que accede a la cámara, o bien cae de nuevo en el recipiente donde estaba almacenado originalmente, o bien es recuperado por un elemento de recuperación, por lo que necesariamente se contabiliza en el peso pesado por el sistema de pesaje. El peso de los alimentos que no han sido ingeridos por el animal que accede a la cámara es, por tanto, estimado con mayor precisión por el dispositivo. Esto significa que la cantidad de alimento consumido por el animal, que depende directamente del peso determinado por el sistema de pesaje, puede ser estimada con mayor precisión por el dispositivo.

Además, el hecho de que la balanza esté situada en la cámara que contiene el recipiente, y a la que el animal tiene acceso, significa que el recipiente y su contenido pueden pesarse mientras el animal está extrayendo alimento de la cavidad del recipiente. Los datos de peso adquiridos por la balanza pueden utilizarse para controlar la cinética de consumo del animal durante la comida.

El dispositivo según la invención puede comprender además las siguientes características opcionales, tomadas solas o en combinación cuando sea técnicamente posible.

La relación entre, por una parte, la distancia máxima entre el elemento de recuperación y la pared de referencia y, por otra parte, la distancia total que separa la pared de referencia de la pared opuesta a la pared de referencia con respecto a la cámara es preferentemente inferior al 4%, o incluso inferior al 3,5%, o incluso inferior al 3%, o incluso inferior al 2,5%, o incluso inferior al 2%, o incluso inferior al 1,5%, o incluso inferior al 1%, o incluso inferior al 0,5%, o incluso inferior al 0,25%, o incluso inferior al 0,1%.

La pared hasta la que se extiende el elemento de recuperación puede ser una primera de las paredes laterales. El dispositivo puede comprender un segundo elemento de recuperación de alimentos que se extiende desde la cavidad del recipiente hasta una segunda de las paredes, en el que el recipiente está dispuesto entre la primera pared y la segunda pared.

El recipiente puede tener dos bordes opuestos, y el recipiente puede tener una anchura medida entre sus dos bordes opuestos que sea sustancialmente igual a una distancia entre la primera y la segunda pared, de tal manera que el recipiente se extienda sustancialmente desde la primera pared hasta la segunda pared. En este caso, el primer y el segundo elemento de recuperación pueden formar dos rebordes superiores del recipiente, cada uno de los cuales se extiende desde la cavidad hasta uno de los bordes. La ventaja de esta realización es que es fácil de implementar y sólo requiere una balanza.

El dispositivo puede comprender juntas flexibles que conecten los bordes opuestos del recipiente a la primera y segunda paredes respectivamente.

El dispositivo puede comprender un primer elemento de recuperación de alimentos que comprende un segundo recipiente pesable independientemente del recipiente que define la cavidad, en cuyo caso el sistema de pesaje comprende además: una segunda balanza configurada para adquirir mediciones indicativas del peso del segundo recipiente y de los alimentos recuperados por el segundo recipiente, y una unidad de procesamiento configurada para determinar el peso de los alimentos que han sido extraídos del recipiente y no han sido recuperados por ningún elemento de recuperación durante el periodo de tiempo, a partir de las mediciones adquiridas por la primera balanza y las mediciones adquiridas por la segunda balanza. La ventaja de esta realización es que permite determinar con precisión la cantidad de alimento que ha sido expulsado del recipiente que define la cavidad, lo que puede ser una información útil.

El recipiente que define la cavidad puede comprender un primer reborde superior que se extiende desde la cavidad hacia una de las paredes de manera que sobresale del segundo recipiente.

El dispositivo puede comprender un segundo elemento de recuperación de alimentos que comprenda un tercer recipiente pesable independientemente del recipiente que define la cavidad y del segundo recipiente, en cuyo caso el sistema de pesaje comprende una tercera balanza configurada para adquirir al menos una medición indicativa del peso del tercer recipiente y de los alimentos recuperados por el tercer recipiente, y la unidad de procesamiento está configurada para calcular el peso de los alimentos que han sido extraídos del recipiente y no han sido recuperados por ningún elemento de recuperación durante el período de tiempo, a partir de las mediciones adquiridas por la primera, segunda y tercera balanzas.

El recipiente que define la cavidad puede incluir un segundo reborde superior que se extiende desde la cavidad hacia otra de las paredes de manera que sobresale del tercer recipiente, formándose la cavidad entre los rebordes superiores primero y segundo.

El sistema de pesaje puede comprender una balanza y un filtro de respuesta de impulso infinito configurado para eliminar o no una medición adquirida por la balanza en función de una medición de peso adquirida previamente por la misma balanza.

El sistema de pesaje puede comprender una balanza electrónica, menos precisa que una balanza con una precisión de 0,01 gramos, teniendo la balanza electrónica, por ejemplo, una precisión de 0,1 gramos.

La ventana puede tener un diámetro inferior o igual a 19 centímetros, preferiblemente inferior o igual a 14 centímetros.

En este texto, el diámetro de un objeto se toma como la mayor longitud que separa dos puntos del objeto. Así pues, el diámetro de la ventana es la mayor longitud que separa dos puntos del borde que rodea y delimita esta ventana. Por ejemplo, si la ventana tiene forma rectangular, su diámetro es su diagonal más larga.

La ventana puede tener un borde inferior elevado por encima del recipiente.

El dispositivo puede incluir un reborde que se extienda entre la ventana y el recipiente de modo que sobresalga parcialmente del recipiente, en el que el reborde esté preferiblemente inclinado hacia el recipiente de modo que los alimentos que caigan sobre el reborde vuelvan a caer en el recipiente.

El dispositivo puede comprender medios para ajustar las dimensiones de la ventana.

La ventana puede estar dispuesta de forma que se encuentre a una distancia mínima de 7 centímetros del suelo sobre el que se coloca el dispositivo, preferiblemente a una distancia mínima de 9 centímetros del suelo.

El dispositivo puede comprender un techo con una forma convexa y/o inclinada para evitar que un animal se estacione en el techo cuando el dispositivo está colocado en el suelo.

La pared delantera puede ser al menos parcialmente transparente.

El dispositivo puede comprender medios de detección configurados para detectar la entrada y salida de un animal en la cámara a través de la ventana, en cuyo caso el sistema de pesaje está configurado de tal manera que el período de tiempo comienza cuando los medios de detección detectan la entrada del animal en la cámara y termina cuando los medios de detección detectan una salida del animal de la cámara.

Los medios de detección pueden comprender un emisor de haz infrarrojo y un receptor dispuesto para recibir el haz infrarrojo emitido por el emisor, estando el emisor dispuesto de modo que el haz sea interrumpido por un animal que acceda a la cámara a través de la ventana.

El dispositivo puede incluir un lector de identificación por radio adaptado para recibir de una etiqueta de radio que lleve un animal que acceda a la cámara a través de la ventana datos que permitan identificar a dicho animal en una base de datos de individuos.

Descripción de las figuras

Otras características, propósitos y ventajas de la invención se desprenderán de la siguiente descripción, que es puramente ilustrativa y no limitativa, y que debe leerse junto con los dibujos adjuntos en los que:

• La figura 1 es una vista lateral de un recipiente de alimentos según una realización de la invención.

• La figura 2 es una vista superior del recipiente de la figura 1.

• La figura 3 es una vista en perspectiva de un dispositivo para controlar el consumo de alimentos por un animal, según una primera realización de la invención.

• La figura 4 es una vista superior del dispositivo de control según la primera realización.

• La figura 5 es una vista superior del dispositivo de control según la primera realización, en cuyo interior está dispuesto el recipiente mostrado en la figura 1.

• La figura 6 es una vista lateral del dispositivo de control según la primera realización, en una configuración cerrada.

• La figura 7 es una vista lateral del dispositivo de control según la primera realización, en una configuración abierta.

• La figura 8 es una vista en sección transversal del dispositivo de control según la primera realización. • La figura 9 muestra un diagrama esquemático de algunos de los componentes del dispositivo de control según la primera realización.

• La figura 10 es una vista en sección transversal de un dispositivo de control según una segunda realización. A lo largo de las figuras, los elementos similares llevan referencias idénticas.

Descripción detallada de realizaciones

1) Primera realización de dispositivo de control

Con referencia a las figuras 1 y 2, un recipiente 1 para productos alimenticios según una primera realización define una cavidad 2 para recibir productos alimenticios.

El recipiente 1 tiene la forma de un cuenco que comprende una pared inferior 4 y una abertura superior 6 que permite el acceso a la cavidad 2, extendiéndose la cavidad 2 entre esta abertura superior 6 y la pared inferior 4. El recipiente 1 también comprende una pared delantera 8, una pared trasera 10 y dos paredes laterales 12, 14 que definen entre sí la cavidad 2 y la abertura superior 6.

El recipiente 1 tiene, por ejemplo, una pared inferior 4 sustancialmente rectangular y una abertura superior 6 sustancialmente rectangular. La abertura superior 6 puede ser mayor que la pared inferior, como puede verse en las figuras 1 y 2, en cuyo caso las paredes delantera 8, trasera 10 y laterales 12, 14 del recipiente 1 pueden estar abocinadas. En la realización mostrada en las figuras 1 y 2, la abertura superior 6 y la pared inferior 4 tienen formas rectangulares con esquinas redondeadas.

El recipiente 1 también comprende cuatro rebordes superiores 16, 18, 20, 22: un reborde delantero 16, un reborde trasero 18, y dos rebordes laterales 20, 22.

La abertura superior 6 del recipiente 1 está formada entre los dos rebordes laterales superiores 20 y 22, y entre las rebordes superiores delantero y trasero 16 y 18.

El recipiente 1 tiene cuatro bordes libres 24, 26, 28, 30: un borde delantero 24, un borde trasero 26 opuesto al borde delantero 24 con respecto a la cavidad 2, y dos bordes laterales 28, 30 mutuamente opuestos con respecto a la cavidad 2.

Por convención, L1 es la distancia que separa los dos bordes libres laterales 28, 30, y la longitud L2 del recipiente es la distancia que separa los bordes libres delantero y trasero 24, 26.

Cada reborde 16, 18, 20, 22 es sustancialmente paralelo a la pared base 4. Alternativamente, al menos uno de estos rebordes 16, 18, 20, 22 está inclinado hacia la cavidad 2, de modo que un alimento que caiga sobre dicho reborde vuelva a caer de forma natural en la cavidad 2.

Cada reborde superior 16, 18, 20, 22 se extiende desde la cavidad 2 (más precisamente desde la abertura superior 6 hacia esta cavidad 2) hasta el borde libre 24, 26, 28, 30 correspondiente.

Con referencia a las Figuras 4 a 7, un dispositivo para controlar el consumo de alimentos por un animal, como un gato, según una primera realización, comprende una carcasa 32.

La carcasa 32 comprende las siguientes cuatro paredes orientadas hacia el exterior del dispositivo: una pared delantera 34, una pared trasera 36, y dos paredes laterales 38, 40.

La pared delantera 34 conecta una de las paredes laterales 38 con la otra pared lateral 40. Del mismo modo, la pared trasera 36 conecta una de las paredes laterales 38 con la otra pared lateral 40.

La carcasa 32 también comprende una base 42. Cada una de las paredes delantera, trasera y laterales 34, 36, 38, 40 está conectada a la base 42. La base 42 es plana.

La base 42 tiene una superficie inferior destinada a hacer frente a un soporte sobre el que se coloca la carcasa 32 (suelo, mueble, etc.), y una superficie superior opuesta a la superficie inferior.

El dispositivo de control comprende cuatro pies 44 fijados a la superficie inferior de la base 40. Estos pies 44 están hechos de un material que puede adherirse a un suelo liso, para evitar que la carcasa 32 se deslice a lo largo de este suelo, por ejemplo un material elástico, en particular caucho. Los pies pueden sustituirse por otros medios para estabilizar el dispositivo.

Las paredes laterales 38, 40 son planas y paralelas entre sí.

La pared delantera 34 está curvada: desde la base 42 hacia la parte superior de la carcasa 32, la pared delantera 34 está curvada hacia el interior de la carcasa 32.

Se forma una ventana 46 en la pared delantera 34. Esta ventana 46 permite a un animal situado fuera de la carcasa 32 acceder al interior de la carcasa 32. La ventana es rectangular, por ejemplo.

La pared trasera 36 también está curvada: desde la base 42 hacia la parte superior de la carcasa 32, la pared trasera está curvada hacia el interior de la carcasa 32.

Las paredes delantera y trasera 34, 36 se unen en la parte superior de la carcasa 32 para definir un techo 47 opuesto a la base 42 con respecto a la carcasa 32.

El techo 47 es convexo y/o inclinado con respecto a un suelo sobre el que descansan los pies 44 de la carcasa 32. De este modo, un animal no puede subirse al tejado sin resbalar. De este modo, un animal que quiera sacar la cabeza por la ventana 46 para acceder al interior de la carcasa 32 no se ve impedido de hacerlo por otro animal estacionado en el techo.

La carcasa 32 incluye un asa 45 que puede ser agarrada por un usuario, haciendo que el dispositivo sea transportable. Preferiblemente, el asa está formada en el techo 47, como se muestra en las figuras 4 y 5. Esta empuñadura 45 es especialmente ventajosa para las pruebas realizadas en diferentes lugares.

Ventajosamente, la ventana 46 se ajusta de forma que sólo permita el paso de la cabeza de un animal.

Preferentemente, la ventana 46 tiene un borde inferior que se eleva con respecto al recipiente 1 cuando éste se coloca en la carcasa 32.

El dispositivo de control puede disponer de medios para ajustar las dimensiones de la ventana 46 (no ilustrados). Estos medios de ajuste pueden incluir, por ejemplo, un panel deslizante a lo largo de la pared delantera 34. La ventaja de estos medios de ajuste es que el dispositivo de control puede adaptarse a animales con diferentes tamaños de cabeza.

El borde inferior de la ventana 46 está preferiblemente dispuesto para estar al menos a 7 centímetros del suelo sobre el que se coloca el dispositivo, preferiblemente al menos a 9 centímetros del suelo. Esta elevación permite que la pared delantera forme un obstáculo entre el animal y el interior de la carcasa 32. Esta elevación dificulta la entrada completa del animal en la carcasa. Por tanto, esta elevación reduce el riesgo de que el animal tenga que pasar mucho tiempo en la carcasa.

Cabe señalar que el dispositivo no comprende un pasillo formado entre dos paredes paralelas sobre el que el animal tendría que caminar para acceder al interior de la carcasa 32. Un pasillo así podría oprimir al animal. Ese pasillo también podría estar ocupado por dicho animal, bloqueando así el acceso de otros animales al interior de la carcasa. Un bloqueo de este tipo no es deseable, ya que altera el comportamiento normal de los animales.

Si el animal es un gato, y en particular un gato adulto, cada borde lateral de la ventana 46 está preferiblemente separado de cada pared lateral 38, 40 del alojamiento por una distancia mayor o igual a 9 centímetros.

La ventana 46 tiene un diámetro inferior o igual a 19 centímetros, preferentemente inferior o igual a 14 centímetros. Estas dimensiones son ventajosas porque permiten que un solo gato adulto meta la cabeza por la ventana. Así, es seguro que dos gatos adultos no pueden acceder simultáneamente al interior de la carcasa 32 y extraer comida de ella al mismo tiempo, lo que permite, como se verá más adelante, estimar con precisión el consumo individual de un gato de entre una cohorte de varios gatos.

Estas dimensiones ventajosas, combinadas con el hecho de que la ventana está elevada, tienen el efecto de impedir aún más eficazmente la instalación indeseable de un gato en el interior de la carcasa 32.

Por ejemplo, la distancia que separa el borde inferior y el borde superior de la ventana puede ser de 10 centímetros, y la distancia que separa los dos bordes laterales de la ventana es de 9 centímetros.

Al menos una de las paredes 34, 36, 38, 40 de la carcasa 32 es al menos parcialmente transparente. Esto permite que un animal que se encuentre en el exterior del dispositivo pueda ver lo que hay en el interior de la carcasa 32, y que un animal que haya asomado la cabeza por la ventana pueda ver lo que ocurre en el exterior de la carcasa 32, evitando así que se estresen. Si el animal estuviera estresado, esto podría afectar a su comportamiento y, en particular, a su consumo de alimentos colocados en el interior de la carcasa 32. En consecuencia, el consumo individual que intentamos seguir a lo largo del tiempo mediante este sistema de control podría estar sesgado por dicho estrés.

Preferiblemente, la pared delantera 34 es al menos parcialmente transparente, por ejemplo completamente transparente. Esto es ventajoso porque reduce en gran medida el estrés de ciertos animales, como los gatos. A los gatos les estresa especialmente no poder comprobar lo que ocurre a su alrededor tras sacar la cabeza por la ventana 46.

La carcasa 32 también comprende un tabique 48 que divide el interior de la carcasa 32 en dos compartimentos: un primer compartimento y un segundo compartimento.

El tabique de separación 48 se extiende paralelo a las paredes delantera y trasera 34, 36 de la carcasa 32. El tabique une las paredes laterales 38 y 40.

El primer compartimento está formado entre el tabique 48 y la pared trasera 36. El segundo compartimento está situado entre el tabique 48 y la pared delantera 34. Como la ventana 46 está formada en la pared delantera 32, esta ventana 46 proporciona acceso al segundo compartimento.

La carcasa 32 comprende una puerta 50 formada en la pared lateral 38, capaz de abrirse para permitir que una persona ajena al dispositivo de control acceda al segundo compartimento (como se muestra en la figura 7), o incluso al primer compartimento, y de cerrarse para impedir que un animal entre en la carcasa 32 a través de la puerta 50 (como se muestra en la figura 6). Las dimensiones de la puerta 50 están adaptadas para permitir que el recipiente 1 se introduzca en el segundo compartimento o se extraiga de él. Esto tiene la ventaja de que el recipiente 1 puede limpiarse fuera del dispositivo, lo que es más fácil que limpiar el recipiente 1 mientras está en la carcasa 32, por ejemplo en el segundo compartimento.

El dispositivo de control comprende un soporte 52 para el recipiente 1. El soporte 52 está situado en la carcasa 32, por ejemplo en el segundo compartimento. Este soporte 52 es preferiblemente desmontable del resto del dispositivo, de modo que puede extraerse ventajosamente de la carcasa 32.

El soporte 52 comprende una pared inferior 54 que se extiende paralelamente a la base 42 de la carcasa 32. El recipiente 1 está diseñado para descansar sobre la pared inferior 54 del soporte 52.

Ventajosamente, el soporte 52 también comprende al menos una pared que forma una pantalla entre el recipiente colocado sobre el soporte y la carcasa 32. Esto facilita aún más la limpieza, ya que las paredes que pueden ensuciarse son las del soporte desmontable 52 y no las de la carcasa 32.

Más concretamente, el soporte 52 puede comprender una primera pared 56 que forma una pantalla entre el recipiente 1 colocado sobre el soporte 52 y la pared lateral 38 de la carcasa 32, y una segunda pared 58 que forma una pantalla entre el recipiente 1 colocado sobre el soporte 32 y el tabique 48 de separación. La primera pared 56 y la segunda pared 58 están unidas a la pared inferior 54 y se extienden perpendicularmente a ella, es decir, verticalmente. La primera pared 56 y la segunda pared 58 se unen para formar una L (como se muestra en la figura 7).

De manera general, el dispositivo de control comprende una pared delantera, una pared trasera y dos paredes laterales que definen entre ellas una cámara 60 en la que se dispone el recipiente 1. En otras palabras, el recipiente 1 está situado entre las cuatro paredes que definen la cámara 60.

En la primera realización del dispositivo de control, cuando un soporte 52 está presente, las cuatro paredes que definen la cámara 60 son las siguientes: la pared lateral 38 de la carcasa 32, la pared delantera 34 de la carcasa 32, la primera pared 56 del soporte 52 y la segunda pared 58 del soporte 52. La pared inferior 54 del soporte 52 también define el fondo de esta cámara 60. En este diseño, la cámara 60 donde se recibe el recipiente 1 está incluida en el segundo compartimento.

La ventana 46 formada en la pared delantera 34 de la carcasa 32 permite a un animal acceder a la cámara 60 y extraer alimento de la cavidad 2 del recipiente 1, cuando el propio recipiente está en la cámara 60.

La carcasa 32 comprende además un reborde 62 que se extiende entre la ventana 46 y el recipiente 1 de manera que sobresale del recipiente 1, cuando el recipiente está dispuesto en la cámara.

El reborde 62 está preferiblemente inclinado hacia el recipiente 1, de modo que los alimentos que caen sobre el reborde vuelven a caer en el recipiente. El ángulo de inclinación del reborde 62 está, por ejemplo, entre 15 grados y 45 grados con respecto a la base 42. El reborde 62 está situado debajo de la ventana 46.

Además, el dispositivo de vigilancia comprende al menos un elemento de recuperación de alimentos, estando el elemento de recuperación dispuesto en la cámara 60 entre la cavidad 2 del recipiente 1 recibido en la cámara 60 y una de las paredes 34, 38, 56, 58 que definen la cámara 60 entre ellas.

En la primera realización mostrada en las Figuras 3 a 9, hay cuatro elementos de recuperación. Los elementos de recuperación de alimentos están formados por los cuatro rebordes superiores 12, 14, 16, 18 del propio recipiente 1. Al menos uno de estos elementos de recuperación (por lo tanto, al menos uno de estos rebordes superiores 12, 14, 16, 18) se extiende sustancialmente desde la cavidad 2 del recipiente hasta una de las paredes 34, 38, 56, 58 que definen la cámara 60. Esto permite que el elemento de recuperación recupere más cantidad de alimento que se ha escapado de la cavidad 2 del recipiente 1.

Como se ha indicado anteriormente, se considera que un elemento de recuperación se extiende desde la cavidad del recipiente "hasta" una pared de referencia que define la cámara 60 en la que se recibe el recipiente 1, cuando la distancia máxima entre el elemento de recuperación y la pared de referencia es inferior al 5% de la distancia total que separa la pared de referencia de la pared opuesta a ella con respecto a la cámara 60. Si la pared de referencia es la pared lateral 38 de la carcasa, la pared opuesta a ella con respecto a la cámara 60 es la primera pared 56 del soporte 52; si la pared de referencia es la pared delantera 38 de la carcasa 32, la pared opuesta a ella con respecto a la cámara 60 es la segunda pared 58 del soporte 52.

En la realización mostrada en las Figuras 4 a 7, los rebordes superiores 18, 20 y 22 se extienden respectivamente a las paredes 58, 34 y 56 que definen la cámara que contiene el recipiente 1.

Por el contrario, cuando el reborde 62 está presente, el reborde delantero superior 16 del recipiente se encuentra a una distancia de la pared delantera 34 de la carcasa 32. Esta distancia es mayor o igual a 5 centímetros. Esta disposición es más cómoda para el animal que ha introducido la cabeza por la ventana 46. Si el recipiente 1 estuviera demasiado cerca de la pared delantera 34, el animal tendría que bajar la cabeza en un ángulo relativamente grande, lo que resulta incómodo.

La anchura L1 del recipiente 1 medida entre sus dos bordes laterales opuestos 28, 30 es sustancialmente igual a la distancia que separa la pared lateral 38 de la carcasa y la pared 56 del soporte 52, de modo que el recipiente 1 se extiende sustancialmente desde la pared lateral 38 hasta la primera pared 56.

Por otro lado, cuando el reborde 62 está presente, la longitud L2 del recipiente 1 medida entre sus dos bordes libres delantero y trasero opuestos 24, 26 es menor que la distancia que separa la pared delantera de la carcasa 34 y la segunda pared 58 del soporte 52.

Con referencia a la figura 8, el dispositivo de vigilancia también comprende un sistema de pesaje 64. En términos generales, el sistema de pesaje 64 está configurado para determinar un peso de alimentos que han sido extraídos del recipiente 1 (cuando el recipiente 1 descansa en la cámara 60 para ser pesado) y que además no han sido recuperados por ningún elemento de recuperación del dispositivo de control durante un periodo de tiempo determinado.

En otras palabras, el sistema de pesaje 64 está configurado para determinar un peso de alimento correspondiente a la diferencia entre: el peso de alimento que ha sido extraído del recipiente 1 en un periodo de tiempo dado, y un peso de alimento que ha sido recuperado por el conjunto de elementos de recuperación en el periodo de tiempo dado. Este peso de los alimentos corresponde al peso de los alimentos consumidos durante un periodo de tiempo determinado.

El sistema de pesaje comprende típicamente una balanza 66.

La balanza 66 está situada en el segundo compartimento. La escala 66 descansa sobre la superficie superior de la base 42. La escala 66, por ejemplo, está fijada a la superficie superior de la base 42.

El soporte 52 se coloca sobre la balanza 66, de modo que la balanza puede pesar simultáneamente: el soporte 52, el recipiente 1 colocado sobre el soporte 52 en la cámara 60, y los alimentos situados no sólo en la cavidad 2 del recipiente 1, sino también en cada reborde superior del recipiente 1, proporcionando una función de recuperación de alimentos.

La balanza 66 es preferiblemente una balanza electrónica.

La balanza 66 es preferiblemente menos precisa que una balanza con una precisión de 0,01 gramos. Los inventores se dieron cuenta de que una precisión superior a 0,01 gramos era tan elevada que probablemente crearía variaciones de peso indeseables en una sucesión de mediciones de peso adquiridas por la balanza. Estas variaciones están causadas, por ejemplo, por el entorno, como un animal que camina cerca del dispositivo. Utilizar una balanza 66 menos precisa ayuda a evitar las indeseables variaciones de peso mencionadas anteriormente. La escala 66 tiene preferiblemente una precisión de 0,1 gramos.

Además, la balanza 66 es preferiblemente más precisa que una balanza con una precisión de 0,2 gramos. Esto permite controlar con precisión el consumo de líquidos de un animal cuando el alimento del recipiente es un líquido. La balanza 66 está configurada, por ejemplo, para adquirir una sucesión de mediciones de peso, por ejemplo periódicamente.

Con referencia a la figura 9, el sistema de pesaje 64 comprende un filtro de respuesta de impulso infinito 70 que está configurado para eliminar o no una medición adquirida por la balanza 66 en función del valor de una medición de peso adquirida previamente por la misma balanza 66. Una ventaja de este filtro de respuesta al impulso es que suaviza las variaciones de peso no deseadas en una sucesión de mediciones adquiridas por la balanza 66. Estas variaciones de peso no deseadas suelen producirse cuando el animal mueve el recipiente 1, por ejemplo presionándolo con la pata. Para controlar el consumo de comida de un animal, el peso del recipiente 1 y de su contenido sólo puede disminuir con el tiempo (cada vez que un animal extrae comida del recipiente). Este filtro de respuesta de impulso infinito (70) es ventajoso porque evita el aumento de peso con el tiempo.

El filtro de respuesta de impulso infinito está configurado para eliminar una medición del valor B adquirida por la balanza 66 sólo si el valor B es mayor que el valor de una medición anterior del valor A más un cierto valor predeterminado X (en otras palabras, si B>A+X). El valor X es un valor residual predeterminado representativo de una función de ruido de la precisión de la escala 66. Alternativa o adicionalmente, el filtro de respuesta de impulso infinito está configurado para eliminar la medición del valor B en el caso en que B<A+Y, o Y está predeterminado. El filtro de respuesta de impulso infinito 70 es, por ejemplo, un componente externo a la balanza 66. Está encerrado en una tarjeta electrónica 72 situada en el primer compartimento, de modo que está aislado de los alimentos del segundo compartimento.

El dispositivo de control también comprende preferiblemente una memoria 74 para almacenar las mediciones adquiridas por la balanza 66 y/o los datos producidos por el filtro de respuesta de impulso infinito 70. Esta memoria 74 está típicamente incluida en la tarjeta electrónica 72.

El dispositivo de vigilancia también comprende preferentemente medios de detección 76 configurados para detectar la entrada y salida de un animal en la cámara, a través de la ventana de acceso 46.

Por ejemplo, los medios de detección 76 comprenden un emisor de haz infrarrojo, y un receptor dispuesto para recibir el haz infrarrojo emitido por el emisor, estando el emisor dispuesto de modo que el haz sea interrumpido por un animal que acceda a la cámara a través de la ventana 46.

El dispositivo de control comprende también un lector de identificación por radio 78 adaptado para recibir de una etiqueta de radio E llevada por un animal que accede a la cámara 60 a través de la ventana 46, datos que permiten identificar a este animal en la base de datos 82.

Los medios de detección 76 están adaptados para transmitir señales al sistema de pesaje 64, siendo estas señales indicativas de la entrada y salida de un animal de la cámara 60.

El transmisor y el receptor están dispuestos en la carcasa 32.

El emisor y el receptor están dispuestos, por ejemplo, en el tabique 48 opuesto a la ventana 46, de modo que el haz infrarrojo emitido por el emisor atraviesa la ventana 46 y, por tanto, sale al exterior de la carcasa 32. Cuando un animal entra en la cámara, el cuerpo del animal (normalmente la cabeza) refleja el haz, que es captado por el receptor, situado cerca del transmisor. Cabe señalar que, en este caso, el haz emitido por el transmisor también puede ser reflejado por un animal que se encuentre fuera de la carcasa 32, lo que podría dar lugar a falsas alarmas o detecciones fallidas. Así, cuando el emisor y el receptor están dispuestos en este punto del tabique 48, el lector 78 forma parte de los medios de detección 76. Se envía una señal de entrada si se cumplen las dos condiciones siguientes: i) el haz emitido por el emisor es captado por el receptor, y ii) una etiqueta radioeléctrica E portada por un animal entra en el radio de acción del lector 76.

Alternativamente, el emisor está dispuesto de manera que el haz que emite se propaga en una dirección paralela a la pared delantera 34. Por ejemplo, el emisor y el receptor están situados en lados opuestos de la ventana. Cuando el receptor deja de recibir el haz, significa que el cuerpo del animal, al meter la cabeza por la ventana, ha interrumpido el haz.

El dispositivo de control también comprende preferiblemente una interfaz de comunicación 80 para la comunicación en red con un servidor remoto que aloja una base de datos 82 de individuos. La interfaz de comunicación puede ser inalámbrica por radio (Wi-Fi, Bluetooth, etc.) o por cable. Preferiblemente, la interfaz de comunicación utiliza el protocolo ZigBee, que tiene la ventaja particular de ser fácil de configurar.

La interfaz de comunicación 80 comprende, por ejemplo, una antena o un puerto Ethernet acoplado a un componente de red integrado en la tarjeta electrónica 72.

El dispositivo también incluye una batería 84 para suministrar energía a todos los componentes electrónicos del dispositivo (en particular, el sistema de pesaje 64, los medios de detección 76 y el lector de identificación por radio 78). La batería 84 se encuentra en el primer compartimento.

El dispositivo de control según la primera realización funciona como sigue.

Los alimentos se colocan en la cavidad 2 del recipiente 1. El recipiente 1 se introduce en la cámara 60 a través de la puerta 50. A continuación, la puerta 50 se cierra de nuevo.

Un animal que desee realizar una secuencia de alimentación pasa su cabeza a través de la ventana 46 hasta sobrepasar el recipiente 1.

Como se indicó anteriormente, la altura de elevación de la ventana 46, las dimensiones particulares de la ventana 46, y la naturaleza ajustable de la ventana 46 son todas características que ayudan a prevenir que el animal entre completamente en la cámara 60, y en particular que el animal mismo sea pesado por el sistema de pesaje 64. Los medios de detección 76 detectan la entrada de la cabeza del animal en la cámara 60 a través de la ventana 46 (típicamente por detección, por el receptor, de una interrupción en el haz infrarrojo emitido por el transmisor). Los medios de detección 76 transmiten una señal indicativa de tal entrada al sistema de pesaje 64. Preferiblemente, la señal de entrada se transmite a la tarjeta electrónica 72.

Una medida inicial P adquirida por la balanza 66 se selecciona a partir de la recepción de esta señal de entrada. La medición inicial P se almacena en la memoria 74. Esta medida inicial P es representativa del peso acumulado del soporte 52, del recipiente 1 y de su contenido antes del consumo.

Además, el animal lleva una etiqueta de radio E que entra en comunicación con el lector de radio identificación 78 cuando el animal accede a la cámara 60. El lector de identificación por radio 78 recibe de la etiqueta de radio E que lleva el animal un identificador específico de ese individuo. Este identificador individual se almacena en la memoria 74 en asociación con la medición inicial P.

Una vez que el animal ha entrado en la cámara 60, puede extraer alimentos de la cavidad 2 del recipiente 1. Así pues, la balanza 66 sigue adquiriendo nuevas mediciones, lo que permite un control preciso de la cinética de consumo del animal. Típicamente, la balanza 66 adquiere mediciones periódicamente.

Una parte de los alimentos extraídos es ingerida por el animal. Otros alimentos pueden volver a caer en la cavidad 2 del recipiente 1. Otros alimentos extraídos pueden ser arrojados por el animal haciendo un movimiento intempestivo de su cabeza hacia una de las paredes que definen la cámara 60, cayendo después sobre uno de los rebordes superiores 12, 14, 16, 18 del recipiente 1 (en otras palabras, ser recuperados por uno de los elementos de recuperación del dispositivo).

Una vez completada la secuencia de alimentación, el animal sale de la cámara 60 retirando su cabeza a través de la ventana 46 fuera de la carcasa 32.

En este momento, los medios de detección 76 detectan la salida de la cabeza del animal de la cámara 60 a través de la ventana 46 (típicamente por detección, por el receptor, de un haz infrarrojo emitido por el emisor y que hasta entonces había sido interrumpido por el cuerpo del animal, típicamente por su cabeza o cuello). Los medios de detección 76 transmiten una señal indicativa de dicha salida al sistema de pesaje 64.

Una medida final Q adquirida por la balanza 66, seleccionada entonces por la tarjeta electrónica 72 inmediatamente antes de la recepción de esta señal de salida, se almacena en la memoria 74. Esta medida final Q es representativa del peso acumulado del soporte 52, del recipiente 1 y de su contenido.

El sistema de pesaje 64 calcula la diferencia AP = Q-P. Esta diferencia de peso AP es representativa de un peso de pienso que se ha extraído del recipiente 1 pero que no ha sido recuperado por ninguno de los elementos de recuperación 12, 14, 16, 18 del dispositivo de control, es decir, un peso de pienso realmente consumido por el animal durante la secuencia de alimentación.

Esta diferencia de peso AP se almacena entonces en la memoria 74 en asociación con el identificador del individuo procedente de la etiqueta de radio E. Esta asociación permite saber qué individuo ha extraído un peso de comida del recipiente 1.

Esta diferencia de peso calculada AP y el identificador asociado pueden comunicarse, mediante la interfaz de comunicación 80, al servidor remoto y almacenarse en la base de datos 82 de este servidor.

El dispositivo de control puede utilizarse ventajosamente para determinar la palatabilidad de un producto alimenticio, por ejemplo en el contexto de una prueba monádica o en el contexto de una prueba versus.

En particular, se pueden utilizar dos copias del dispositivo para una prueba versus. Los dos ejemplares contienen dos productos alimenticios diferentes (normalmente un producto de control y un producto de ensayo, respectivamente). Comparando los datos adquiridos por los dos dispositivos, podemos deducir un nivel de palatabilidad para el producto probado.

2) Segunda realización de dispositivo de control

La figura 10 muestra una segunda realización de un dispositivo de control, que difiere del dispositivo de control según la primera realización en los siguientes aspectos.

Ningún soporte 52 está presente en este dispositivo según la segunda realización. En este caso, el recipiente 1 se coloca directamente sobre la balanza 66. La balanza 66 pesa entonces únicamente el recipiente 1 y su eventual contenido.

Las paredes que definen la cámara en la que se recibe el recipiente 1 son: la pared lateral 38, la pared lateral 40, la pared delantera 34 y el tabique 48 de separación.

Este dispositivo de control según la segunda realización comprende un primer elemento de recuperación de alimentos que incluye un segundo recipiente 65a que puede pesarse independientemente del recipiente 1 que define la cavidad 2.

El sistema de pesaje 64 también incluye una segunda balanza 67a además de la balanza 66. La segunda balanza 67a está configurada para adquirir mediciones indicativas del peso del segundo recipiente 65a y de los alimentos recuperados por el segundo recipiente 65a.

La segunda balanza 67a y el segundo recipiente 65a están dispuestos entre el recipiente 1 y una de las paredes de la carcasa 32.

Preferiblemente, el recipiente 1 está dispuesto de modo que un reborde superior del recipiente 1 sobresale del segundo recipiente 65a. Esto tiene la ventaja de limitar el riesgo de que los alimentos caigan entre el recipiente 1 y el segundo recipiente 65a, escapando así a cualquier pesaje por el sistema de pesaje 64.

Por ejemplo, en la realización mostrada en la figura 10, la segunda escala 67a y el segundo recipiente 65a están dispuestos entre el recipiente 1 y la pared lateral 38, y el reborde superior del recipiente que sobresale del segundo recipiente 65a es el reborde lateral superior 20.

Este dispositivo de control según la segunda realización comprende también un segundo elemento de recuperación de alimentos que comprende un tercer recipiente 65b que puede pesarse independientemente del recipiente 1 que define la cavidad 2 y del segundo recipiente 65a.

Además, el sistema de pesaje 64 comprende una tercera balanza 67b. La tercera balanza 67b está configurada para adquirir mediciones indicativas del peso del tercer recipiente 65b y de los alimentos recuperados por el segundo recipiente 65b.

La tercera balanza 67b y el tercer recipiente 65b están dispuestos entre el recipiente 1 y una de las paredes laterales de la carcasa 32, por ejemplo la pared lateral 40. En otras palabras, el recipiente 1 está dispuesto entre los elementos de recuperación formados por los recipientes adicionales 65a y 65b.

Preferiblemente, el recipiente 1 está dispuesto de modo que un reborde superior del recipiente 1 sobresale del segundo recipiente 65b. Esto tiene la ventaja de limitar el riesgo de que los alimentos caigan entre el recipiente 1 y el segundo recipiente 65b, escapando así a cualquier pesaje por el sistema de pesaje 64.

Por ejemplo, en la realización mostrada en la figura 10, la tercera escala 67b y el tercer recipiente 65b están dispuestos entre el recipiente 1 y la pared lateral 40, y el reborde superior del recipiente que sobresale del tercer recipiente 65b es el reborde lateral superior 22.

Las escalas 67a, 67b son, por ejemplo, idénticas a la escala 66.

El sistema de pesaje 64 comprende además una unidad de procesamiento configurada para determinar el peso de los alimentos que han sido retirados del recipiente pero no recuperados por cada elemento de recuperación durante el período de tiempo, a partir de las mediciones adquiridas por la primera balanza 66 y las mediciones adquiridas por la segunda balanza 67a y la tercera balanza 67b. Esta unidad de procesamiento es, por ejemplo, la tarjeta electrónica 72.

En esta segunda realización, los elementos de recuperación de alimentos formados por los rebordes superiores 16, 18, 20, 22 del recipiente 1 mostrado en la Figura 1 se conservan, pero también podrían retirarse del recipiente 1. El segundo recipiente 65a puede extenderse hasta la pared lateral 38 de la carcasa. Además, el tercer recipiente 65b puede extenderse hasta la pared lateral 40 de la carcasa.

El dispositivo según esta segunda realización funciona de la misma manera que el dispositivo de control según la primera realización, con las siguientes diferencias.

Cada balanza adicional 67a, 67b aplica los mismos pasos que los implementados por la balanza 66, en paralelo con ella.

Se almacena así en la memoria 74, además de la medición inicial P y la medición final Q, para cada recipiente adicional:

• una primera medida P(i) indicativa de un peso de alimento recuperado por el recipiente suplementario de índice i cuando el animal entra en la cámara 60 (obtenida de la misma manera que para la primera media P1),

• una medida final Q(i) indicativa de un peso de alimento recuperado por el recipiente adicional de índice i cuando el animal sale de la cámara 60 (obtenida de la misma manera que para la segunda media P2), La unidad de procesamiento (la tarjeta electrónica 72) calcula entonces el siguiente valor AP:

donde K es el número de recipientes y balanzas adicionales presentes en el dispositivo (K=2 en el ejemplo de la figura 10).

El valor AP es representativo de un peso de alimento que ha sido extraído del recipiente 1 pero que no ha sido recuperado por ninguno de los elementos de recuperación del dispositivo de control según la segunda realización, es decir, el peso de alimento realmente consumido por el animal durante la secuencia de alimentación.

Por supuesto, la segunda realización puede ser objeto de variantes.

Por ejemplo, K puede ser 1, 2, 3 o 4. En el caso de K=4, los cuatro recipientes adicionales están dispuestos entre el recipiente y, respectivamente, las cuatro paredes que definen la cámara 60.

3) Otras realizaciones

Pueden preverse otras realizaciones de dispositivos de control.

El soporte 52 es opcional en la primera realización. En este caso, el recipiente 1 se coloca directamente sobre la balanza 66. La balanza 66 pesa entonces únicamente el recipiente 1 y su eventual contenido.

En el caso de que no haya soporte 52 en el dispositivo de control, las paredes que definen la cámara donde se recibe el recipiente 1 pueden ser las siguientes: la pared lateral 38, la pared lateral 40, la pared delantera 34 y el tabique 48.

El tabique de separación 48 también es opcional. Las paredes que definen la cámara donde se recibe el recipiente 1 pueden ser entonces las siguientes: la pared lateral 38, la pared lateral 40, la pared delantera 34 y la pared trasera 36.

Por supuesto, cuando se retira el soporte 52 y/o el tabique 48, la anchura y/o la longitud del recipiente 1 puede entonces aumentarse de modo que al menos uno de los elementos de recuperación se extienda desde la cavidad 2 hasta una de las paredes que definen la cámara 60.

Además, los diferentes tipos de elementos de recuperación pueden mezclarse en ciertas realizaciones (al menos un recipiente adicional al menos un reborde superior del recipiente, que opcionalmente se extiende hasta una de las paredes que definen la cámara 60). Pueden preverse diferentes configuraciones de los elementos de recuperación: una, preferiblemente dos, preferiblemente tres, preferiblemente cuatro rebordes y/o uno, preferiblemente dos, preferiblemente tres, preferiblemente cuatro recipientes adicionales. Ventajosamente, al menos un elemento de recuperación se extiende a cada pared que define la cámara 60. De este modo, se minimiza la pérdida de alimentos del recipiente y el dispositivo proporciona una indicación fiable y precisa del consumo de una persona durante un periodo determinado.

En cualquiera de las realizaciones descritas, al menos una junta flexible puede conectar un borde del recipiente 1 a una de las paredes que definen la cámara 60. Por ejemplo, en la primera realización, se puede proporcionar una primera junta que conecte el borde 28 con la pared lateral 38 y/o una segunda junta que conecte el borde 30 con la pared 56 (o la pared lateral 40 en el caso de que no haya soporte 52).

Se ha visto que, en la primera realización, hay una distancia sustancial entre el reborde delantero superior 16 del recipiente y la pared delantera 34. Alternativamente, este reborde delantero superior puede extenderse hasta la pared delantera 34.

En este caso, la longitud L2 del recipiente 1 medida entre sus dos bordes libres delantero y trasero opuestos 24, 26 es sustancialmente igual a la distancia que separa la pared delantera de la carcasa 34 y la segunda pared 58 del soporte 52, de modo que el recipiente 1 se extiende sustancialmente desde la pared delantera 34 hasta la pared opuesta a ella (segunda pared 58, por ejemplo, o pared trasera 36).

Cuando la longitud L2 y la anchura L1 del recipiente 1 satisfacen simultáneamente estas condiciones, los cuatro rebordes superiores 24, 26, 28, 30 del recipiente 1 se extienden cada uno sustancialmente desde la cavidad del recipiente hasta una de las paredes que definen la cámara 60 donde se recibe el recipiente 1: el reborde superior delantero 24 se extiende hasta la pared delantera 34, el reborde trasero 26 se extiende hasta la segunda pared 58, el reborde lateral 28 se extiende hasta la pared lateral 38 de la carcasa 32, y el otro reborde lateral 28 se extiende hasta la primera pared 56 del soporte 52. En otras palabras, las dimensiones del recipiente 1 coinciden sustancialmente con las dimensiones de la cámara 60.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para controlar el consumo de alimentos por un animal, como un mamífero, por ejemplo un gato, que comprende :

- una pared delantera (34), una pared trasera (58) y dos paredes laterales (38, 56) que definen entre sí una cámara (60), y una ventana (46) formada en la pared delantera (34) para permitir que un animal acceda a la cámara (60) desde el exterior del dispositivo de control,

- un recipiente (1) dispuesto en la cámara (60) entre las paredes (34, 58, 38, 56), definiendo el recipiente (1) una cavidad (2) para almacenar el alimento a ser extraído por el animal,

- un elemento de recuperación de alimentos (16, 18, 20, 22, 65a, 65b) dispuesto en la cámara (60) entre la cavidad (2) del recipiente (1) y una de las paredes (34, 58, 38, 56) para recuperar los alimentos extraídos de la cavidad y no consumidos por el animal, en el que el elemento de recuperación de alimentos (20, 65a) se extiende sustancialmente desde la cavidad del recipiente hasta una de las paredes (34, 58, 38, 56), - un sistema de pesaje (64) configurado para determinar un peso de alimentos que han sido extraídos de la cavidad (2) y no han sido recuperados ni por la cavidad (2) ni por el elemento de recuperación (16, 18, 20, 22, 65a, 65b) del dispositivo de control durante un período de tiempo, comprendiendo el sistema de pesaje una balanza (66) dispuesta en la cámara y configurada para adquirir medidas indicativas del peso acumulado del recipiente (1) que define la cavidad (2) y de los alimentos transportados por el recipiente (1).

2. Dispositivo según la reivindicación anterior, en el que la pared hasta la que se extiende el elemento de recuperación es una primera de las paredes laterales (38).

3. Dispositivo según la reivindicación 2, que comprende un segundo elemento de recuperación de alimentos (22, 65b) que se extiende desde la cavidad del recipiente hasta una segunda (56) de las paredes (56), en el que el recipiente (1) está dispuesto entre la primera pared (38) y la segunda pared (56).

4. Dispositivo según la reivindicación anterior, en el que :

- el recipiente tiene dos bordes opuestos (28, 30), y el recipiente tiene una anchura medida entre sus dos bordes opuestos que es sustancialmente igual a una distancia que separa las paredes primera y segunda (38, 56), de modo que el recipiente (1) se extiende sustancialmente desde la primera pared (38) hasta la segunda pared (56),

- el primer elemento de recuperación (20) y el segundo elemento de recuperación (22) forman dos rebordes superiores del recipiente (1), cada uno de los cuales se extiende desde la cavidad (2) hasta uno de los bordes (28, 30).

5. Dispositivo según la reivindicación anterior, que comprende juntas flexibles que conectan respectivamente los bordes opuestos (28, 30) del recipiente (1) a las paredes primera y segunda (38, 56).

6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende un primer elemento de recuperación de alimentos que comprende un segundo recipiente (65a) pesable independientemente del recipiente (1) que define la cavidad (2), y en el que el sistema de pesaje (64) comprende además:

una segunda balanza (67a) configurada para adquirir medidas indicativas del peso del segundo recipiente y de los alimentos recuperados por el segundo recipiente (65a),

una unidad de procesamiento (72) configurada para determinar el peso de los productos alimenticios que han sido extraídos del recipiente (1) y que no han sido recuperados por dichos elementos de recuperación durante el período de tiempo, a partir de las mediciones adquiridas por la primera balanza (64) y las mediciones adquiridas por la segunda balanza (65a).

7. Dispositivo según la reivindicación anterior, en el que el recipiente (1) que define la cavidad (2) comprende un primer reborde superior (20) que se extiende desde la cavidad hacia una de las paredes de manera que sobresale del segundo recipiente (65a).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 7, que comprende un segundo elemento de recuperación de alimentos que comprende un tercer recipiente (65b) pesable independientemente del recipiente (1) que define la cavidad (2) y del segundo recipiente (65a), y en el que

- el sistema de pesaje comprende una tercera balanza (67b) configurada para adquirir al menos una medida indicativa del peso del tercer recipiente (65b) y de los alimentos recuperados por el tercer recipiente (65b),

- la unidad de procesamiento (72) está configurada para calcular el peso de los alimentos que han sido extraídos del recipiente (1) y que no han sido recuperados por dichos elementos de recuperación durante el período de tiempo, a partir de las mediciones adquiridas por la primera, segunda y tercera balanzas (64, 67a, 67b).

9. Dispositivo según la reivindicación 8 en dependencia de la reivindicación 7, en el que el recipiente (1) que define la cavidad (2) comprende un segundo reborde superior (22) que se extiende desde la cavidad (2) hacia otra de las paredes de manera que sobresale del tercer recipiente (65b), estando la cavidad (2) dispuesta entre el primer y segundo rebordes superiores (20, 22).

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de pesaje (64) comprende una balanza (66) y un filtro de respuesta de impulso infinito (70) configurado para eliminar o no una medida adquirida por la balanza (66) en función de una medida de peso adquirida anteriormente por la misma balanza (66).

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende un techo que tiene una forma convexa y/o inclinada para evitar que un animal se estacione en el techo cuando el dispositivo está colocado en el suelo.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la pared delantera (34) es al menos parcialmente transparente.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios de detección (76) configurados para detectar la entrada y salida de un animal en la cámara (60) a través de la ventana (46), y en el que el sistema de pesaje (64) está configurado de tal manera que el período de tiempo comienza cuando los medios de detección (76) detectan la entrada del animal en la cámara y termina cuando los medios de detección (76) detectan la salida del animal de la cámara.

14. Dispositivo según la reivindicación anterior, en el que los medios de detección (76) comprenden un emisor de haz infrarrojo, y un receptor dispuesto para recibir el haz infrarrojo emitido por el emisor, estando el emisor dispuesto de forma que el haz sea interrumpido por un animal que accede a la cámara (60) a través de la ventana (46).

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 13 a 14, que comprende además un lector de identificación por radio (78) adaptado para recibir de una etiqueta de radio llevada por un animal que accede a la cámara (60) a través de la ventana (46), datos que permiten identificar a este animal en una base de datos (82) de individuos.