ES2956733T3 - Procedimiento para operar un robot de cocina - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método (100) para operar un procesador de alimentos (10), en el que, en un modo de preparación, al menos un dispositivo procesador (50) de dicho procesador de alimentos (10) se acciona para preparar alimentos al menos parcialmente automáticamente, en el que un dispositivo de seguimiento (200) determina los valores de detección (106) detectando (105), en dicho procesador de alimentos (10), al menos dos variables de detección (102) específicas de un estado de preparación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para operar un robot de cocina

La presente invención se refiere a un procedimiento según el tipo definido más en detalle en el preámbulo de la reivindicación 1. Además, la invención se refiere a un robot de cocina según el preámbulo de la reivindicación 10, así como un producto de programa informático según el preámbulo de la reivindicación 15.

Por el estado de la técnica se conocen robots de cocina que pueden preparar alimentos al menos parcialmente de forma automática. Un robot de cocina de este tipo se encuentra, por ejemplo, en el documento DE 102013 106691 A1. Además, por el documento WO 2014/016117 A1 y por el documento WO2016/142405 A1 no publicado previamente se conoce un robot de cocina y un procedimiento para operar un robot de cocina, donde se determina un parámetro de estado actual del producto a preparar y/o un parámetro operativo actual del robot de cocina. El robot de cocina transmite una información sobre la receta actualmente utilizada para la preparación, así como los parámetros de estado y/o parámetros operativos determinados a una memoria de datos central de una red de comunicación de datos, donde el parámetro de estado y/o el parámetro operativo se comparan con los parámetros de referencia para esta receta. En caso de una desviación del parámetro de estado y/o del parámetro operativo de los parámetros de referencia se transmite una propuesta de corrección desde la memoria de datos central y/o desde los miembros de la red de comunicación de datos.

Un robot de cocina de este tipo comprende uno o varios dispositivos de procesamiento que, por ejemplo, presentan un agitador. A este respecto, el dispositivo de procesamiento se puede excitar de tal manera que sea posible una preparación independiente y/o al menos parcialmente automática. Esto también comprende en particular el procesamiento de los pasos de la receta por parte del robot de cocina.

A este respecto, la preparación al menos parcialmente automática se realiza en particular según la programación del robot de cocina. La programación comprende, por ejemplo, especificaciones, como los parámetros de excitación, que se constatan en función de los pasos de la receta y/o la configuración del operador. Además, es concebible que las especificaciones se adapten en función del alimento a preparar. Así, por ejemplo, la preparación del arroz requiere una velocidad del agitador y un tiempo de agitación diferentes a los de la preparación de la nata. El tipo de alimento se predetermina, por ejemplo, por la receta o por el operador del robot de cocina y se ajusta en consecuencia en el robot de cocina. En función del tipo de alimento, la preparación se realiza entonces conforme a un tiempo de agitación y/o velocidad del agitador predeterminados, que son óptimos para la preparación del alimento respectivo.

Sin embargo, a menudo un problema aquí es que la preparación óptima y, por lo tanto, los valores óptimos para los parámetros de excitación, como la velocidad del agitador y/o la duración de agitación, dependen de muchos factores y se influyen por ellos. Tales factores son, por ejemplo, las propiedades del alimento (cantidad, porcentaje de grasa, fabricante y similares) y/o las condiciones ambientales (como la temperatura ambiente). Por lo tanto, para determinar los valores óptimos para los parámetros de excitación, a menudo no es suficiente recurrir a valores prealmacenados para los parámetros de excitación en función de un tipo de alimento ajustado, es decir, dependiente de los alimentos. En particular, a menudo no es posible obtener resultados buenos y comparables durante la preparación en diferentes condiciones previas y condiciones ambientales. La consideración de factores aislados a menudo no es suficiente a este respecto, donde el coste y el esfuerzo técnico para los sensores son altos.

Por lo tanto, un objetivo de la presente invención consiste en eliminar al menos parcialmente las desventajas descritas anteriormente. En particular, el objetivo de la presente invención es permitir una preparación de alimentos mejorada y/o simplificada, al menos parcialmente automática. Además, en particular se debe mejorar una preparación por el robot de cocina para un alimento previsto para la preparación, es decir, en particular la determinación y/o constatación de los parámetros de excitación óptimos para el alimento respectivo, en relación con el estado y/o el tipo de alimento. En particular, a este respecto se debe reducir el esfuerzo constructivo y/o el gasto de costes.

El objeto anterior se logra mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 1 y mediante un robot de cocina con las características de la reivindicación 10 y un producto de programa informático con las características de la reivindicación 15. Se pueden comprobar otras características y detalles de la invención en las respectivas afirmaciones subordinadas, la descripción y los planos. Las características y los detalles que se describen en relación con el procedimiento según la invención, evidentemente, también son válidos en relación con el robot de cocina según la invención, así como con el programa informático según la invención, y viceversa respectivamente, de modo que con respecto a la divulgación relativa a los aspectos individuales de la invención, se hace o se puede hacer referencia siempre de forma recíproca.

El objetivo se consigue en particular mediante un procedimiento para operar un robot de cocina, donde en una empresa de preparación se excita al menos un dispositivo de procesamiento del robot de cocina para la preparación al menos parcialmente automática de al menos uno y/o distintos alimentos. Esta excitación se realiza, por ejemplo, mediante un dispositivo de control y/o por medio de una señal de control, que se emite por el dispositivo de control y/o por un dispositivo de procesamiento. En particular, la señal de control influye en los parámetros de excitación de la preparación, de modo que preferiblemente a través del dispositivo de control se pueden determinar los parámetros de excitación, como la velocidad del agitador y/o la duración de agitación. Preferentemente, está previsto un dispositivo de supervisión que lleva a cabo una determinación de los valores de detección mediante una detección de al menos dos magnitudes de detección específicas para un estado de la preparación en el robot de cocina. Preferiblemente, el robot de cocina presenta el dispositivo de supervisión, que lleva a cabo en particular al menos durante el modo de preparación la determinación de los valores de detección como valores de detección consecutivos en cada caso en el tiempo (mediante una detección), donde los valores de detección para al menos un parámetro de preparación del robot de cocina y/o para un estado de preparación del alimento son específicos de forma especialmente preferible.

En este caso está previsto en particular que al menos una de las siguientes etapas esté prevista y/o que las siguientes etapas se lleven a cabo (por ejemplo, de forma temporal) una tras otra o en cualquier orden:

a) determinación de al menos un primer valor de detección, por ejemplo, un valor de medición de corriente, mediante una primera detección, en particular a través de un primer sensor, de una primera magnitud de detección, b) determinación de al menos un segundo valor de detección, por ejemplo, un valor de medición de temperatura, mediante una segunda detección, en particular mediante un segundo sensor, de una segunda magnitud de detección, donde en particular la segunda magnitud de detección difiere de la primera magnitud de detección, preferentemente con respecto al tipo de magnitud de detección (por ejemplo, intensidad de corriente y temperatura).

c) determinación de al menos una información de análisis en función del primer valor de detección y/o del segundo valor de detección.

d) realización de un análisis en función del tiempo de la información de análisis para determinar un resultado de análisis específico para el estado de la preparación.

e) emisión de al menos una señal de control para influir en el modo de preparación, en particular los parámetros de excitación, en función del resultado de análisis, de modo que se tenga en cuenta el estado de la preparación en la preparación.

En otras palabras, mediante la detección de las magnitudes de detección y el resultado de análisis dependiente de las mismas se puede tener en cuenta el estado de la preparación durante la preparación, es decir, en particular temporalmente durante la preparación (por ejemplo, durante la agitación y/o el funcionamiento del agitador en el modo de preparación). A este respecto, preferentemente también se pueden detectar más de dos magnitudes de detección, en particular durante un único modo de preparación, por ejemplo, al menos 3 o al menos 4 o al menos 5 o al menos 6 o al menos 10 o al menos 20 magnitudes de detección diferentes. Preferiblemente, (todas) las magnitudes de detección detectadas, como la primera y la segunda magnitud de detección, se diferencian entre sí con respecto a su tipo, de modo que, por ejemplo, una primera magnitud de detección puede estar realizada como señal de motor (es decir, por ejemplo, intensidad como intensidad de corriente de la señal de motor) o similares y una segunda magnitud de detección puede estar realizada como temperatura o similares. Además, también puede estar previsto que la primera magnitud de detección sea una magnitud (directamente) en el alimento y/o influenciada directamente por el alimento (como la intensidad de la corriente del motor), y en particular la segunda magnitud de detección es una magnitud del entorno del robot de cocina y/o del alimento y/o es una magnitud que se influye por este entorno. También puede ser posible que el número y/o el tipo de las magnitudes de detección detectadas se constaten en función del alimento (ajustado) a preparar, por ejemplo, mediante un dispositivo de procesamiento del robot de cocina y/o en función de una entrada de usuario y/o una especificación de comparación y/o una selección de magnitudes de detección. Por lo tanto, la preparación se puede mejorar significativamente.

Preferiblemente, el análisis en función del tiempo evalúa varios, en particular al menos 2 y/o al menos 4 y/o al menos 10, de los valores de detección determinados y/o de los primeros valores de detección determinados y/o de los segundos valores de detección determinados (y/o de los valores resultantes respectivos, como respectivamente las características generadas a partir de ellos), por ejemplo, los compara entre sí para determinar preferiblemente (solo) un único resultado de análisis. Por lo tanto, no es necesario un conocimiento exacto de los factores como las propiedades de los alimentos y las condiciones ambientales, ya que el resultado de análisis en particular proporciona la información necesaria para optimizar la preparación. En función del resultado de análisis, la preparación se puede controlar preferiblemente, es decir, el modo de preparación y/o los parámetros de excitación se pueden influir de tal manera que se garantice la preparación óptima para el alimento.

Por ejemplo, la emisión de la señal de control influye y/o determina un parámetro de excitación, como la duración de agitación temporal y/o la velocidad del agitador. Por lo tanto, en función del alimento previsto para la preparación (a preparar), se pueden determinar los parámetros de excitación óptimos y/o influir en la preparación en consecuencia. La señal de control se emite, por ejemplo, a través de un dispositivo de procesamiento y/o a través del dispositivo de supervisión y/o a través de un dispositivo de control y/o a través de un sistema electrónico del robot de cocina.

Además, está previsto, por ejemplo, que por el dispositivo de procesamiento se lleva a cabo la determinación de la información de análisis y/o el análisis y/o la determinación del resultado de análisis, preferiblemente mediante operaciones aritméticas y/o un procesamiento de señales.

Además, en particular es concebible que mediante el análisis en función del tiempo se determine el resultado de análisis, que es específico para el estado de la preparación, es decir, en particular para el estado del alimento durante la preparación. Como estado del alimento durante la preparación se entiende, por ejemplo, una propiedad del alimento, como la consistencia y/o temperatura y/o propiedades ópticas y/o propiedades acústicas, que cambia durante la preparación (es decir, durante el modo de preparación). A este respecto, la información de análisis y/o los valores de detección y/o los parámetros de preparación dependen preferentemente de las magnitudes de detección en el robot de cocina, por ejemplo, las magnitudes de ajuste y/o las magnitudes de influencia y/o las propiedades del robot de cocina y/o las magnitudes físicas, que se influyen por el estado del alimento.

Preferentemente, el término "valor de detección" en el marco de la invención se refiere a un valor y/o valor de medición de la magnitud de detección detectable (por ejemplo, por medio de un sensor), es decir, en particular una magnitud física o una magnitud de medición que se detecta en particular en el robot de cocina, donde el parámetro de preparación es o influye preferiblemente en la magnitud de detección. En particular, la determinación de los valores de detección comprende una medición (detección) de la magnitud de detección, donde por «medición» en este contexto se puede entender tanto una detección cuantitativa como también cualitativa, y por lo tanto no necesariamente debe comprender la constatación de una unidad y/o la declaración cuantitativa sobre la magnitud de detección. El valor de detección puede ser, por ejemplo, solo un valor de tensión y/o valor de corriente, donde, por ejemplo, se analiza un desarrollo sin una comparación concreta con una unidad a través del análisis en función del tiempo y/o se utiliza para la información de análisis. A este respecto, el valor de detección es, por ejemplo, proporcional y/o asignable de forma unívoca al valor real de la magnitud de detección.

En el marco de la invención, la magnitud de detección y/o los parámetros de preparación se refieren en particular a una magnitud física (medible) detectable (como la velocidad del agitador) y/o magnitud de ajuste (como la señal del motor) y/o magnitud de influencia (como la temperatura) en el robot de cocina, donde la magnitud de detección y/o los parámetros de preparación se influyen preferiblemente (exclusivamente) indirectamente por el estado de la preparación, como la corriente del motor de un motor eléctrico para accionar el agitador. Por ejemplo, un cambio en la consistencia del alimento provoca una resistencia (a la agitación) modificada en el agitador y, por lo tanto, tiene indirectamente una influencia en la corriente del motor. Por lo tanto, el desarrollo temporal de los valores de medición o valores de detección depende preferiblemente de un desarrollo de la resistencia a la agitación del agitador. Sorprendentemente, en este caso ha surgido la ventaja de que un análisis en función del tiempo, en particular de los valores de detección consecutivos en el tiempo, puede proporcionar la información esencial para la optimización de la preparación, en particular de la excitación del dispositivo de procesamiento. En particular, se puede determinar un momento de finalización para el alimento de manera ventajosa mediante el análisis en función del tiempo de la información del análisis.

En particular, es concebible que el análisis se lleve a cabo mediante la información de análisis, de tal manera que para determinar el resultado de análisis se tenga en cuenta tanto el primer valor de detección como el segundo valor de detección, y/o todos los valores de detección, y por lo tanto preferentemente tanto la primera magnitud de detección como la segunda magnitud de detección y/o al menos otra magnitud de detección y/o se pueda influir en el resultado de análisis y, por lo tanto, optimizarlo en particular.

Por ejemplo, se determina una primera información de análisis a partir del primer valor de detección y/o se determina una segunda información de análisis a partir del segundo valor de detección, donde, por ejemplo, se compara la primera información de análisis con una primera especificación de comparación y la segunda información de análisis con una segunda especificación de comparación. Preferiblemente, solo se emite y/o determina un determinado resultado, tal como, por ejemplo, un resultado de decisión positivo, y/o se emite y/o determina la señal de control, si ambas comparaciones son positivas. En otras palabras, ambos valores de detección tienen influencia en el resultado de análisis (global). También puede ser posible que si se determinan varios valores de detección de varias magnitudes de detección, que todos los valores de detección y/o magnitudes de detección tengan influencia en el resultado de análisis y/o se correlacionen entre sí mediante el análisis, para mejorar así en particular la preparación.

Según otra ventaja, puede estar previsto que el primer y/o segundo y/o todos los valores de detección determinados, en particular en el análisis en función del tiempo, se comparen y/o combinen y/o correlacionen al menos parcialmente entre sí. Esto se puede realizar, por ejemplo, porque los valores de detección se ponen en relación entre sí mediante operaciones aritméticas y/o el resultado de análisis depende de cada uno de los valores de detección. Esto permite una mejora significativa del valor informativo del resultado de análisis para influir en la preparación.

Además, en el marco de la invención puede estar previsto que la primera y/o segunda magnitud de detección comprendan en cada caso magnitudes medibles físicamente en el robot de cocina, que influyen en cada caso de manera diferente en una propiedad del alimento modificable mediante la preparación y/o se influencian por esta propiedad, de modo que están específicas en particular para un estado de la preparación, donde preferentemente la primera magnitud de detección y/o la segunda magnitud de detección y/o cada una de (todas) magnitudes de detección influyen en cada caso de manera diferente en esta propiedad modificable del alimento o se influyen por la propiedad de manera diferente. A este respecto, la primera magnitud de detección es preferiblemente una señal, por ejemplo, una corriente de motor de un motor de un accionamiento para el dispositivo de procesamiento, y/o la segunda magnitud de detección es una temperatura del alimento preparado. Por ejemplo, algunos o todas las magnitudes de detección pueden depender directa o indirectamente de una resistencia a la agitación del agitador del robot de cocina. Además, puede ser posible que al menos una de las magnitudes de detección detectadas dependa directa o indirectamente de un estado del alimento a preparar, en particular durante el modo de preparación. De esta manera, se pueden sacar conclusiones sobre el estado del alimento, por ejemplo, sobre la base de los valores de detección.

Además, en el marco de la invención puede estar previsto que las magnitudes de detección comprendan en cada caso al menos una de las siguientes magnitudes, en particular parámetros de preparación, y/o sean en cada caso al menos una de las siguientes magnitudes y/o se influyan por ellas:

- una velocidad del dispositivo de procesamiento, preferentemente de un agitador del robot de cocina,

- un parámetro de un accionamiento, preferentemente un motor del accionamiento, por ejemplo, un par,

- una señal del motor, preferiblemente una corriente del motor, que depende de un par del agitador del robot de cocina, - una temperatura que se detecta en particular en el alimento preparado mediante un sensor de temperatura integrado en el robot de cocina,

- una temperatura nuclear del alimento preparado,

- una temperatura superficial del alimento preparado,

- un peso del alimento preparado, donde el peso se detecta mediante una balanza integrada en el robot de cocina, - un parámetro medible en el alimento preparado, que es específico en particular para un momento de finalización del alimento preparado,

- una duración de tiempo, preferentemente tiempo de agitación del agitador, en particular desde el momento de la activación del modo de preparación,

- una luminosidad que se detecta, por ejemplo, mediante un sensor óptico en el alimento preparado,

- un volumen sonoro que se detecta, en particular, mediante un sensor acústico en el alimento preparado,

- una consistencia del alimento preparado,

- una propiedad eléctrica del alimento preparado, preferentemente la resistencia eléctrica del alimento,

- una concentración de sustancias olorosas en el alimento preparado y/o del preparado, preferiblemente dentro de un recipiente de agitación del robot de cocina,

- una concentración de saborizante en el alimento preparado y/o del preparado, preferiblemente dentro de un recipiente de agitación del robot de cocina,

- al menos una magnitud química del alimento preparado, en particular un valor de pH y/o una concentración del alimento preparado,

- una presión en la zona del alimento preparado y/o un desarrollo de presión, preferentemente en un recipiente de agitación del robot de cocina,

- al menos una propiedad espectral del alimento preparado.

A este respecto, es concebible que la magnitud de detección se detecte antes y/o durante y/o después del modo de preparación en el alimento. En particular, es concebible que se prevea una base de datos electrónica, que, por ejemplo, comprenda valores de comparación para las respectivas magnitudes de detección, en particular para evaluar los valores de detección sobre la base de estos valores de comparación. De esta manera, por ejemplo, una pluralidad de magnitudes de detección para la optimización de la preparación se pueden poner en relación entre sí mediante procedimientos estadísticos.

Además, en el marco de la invención puede estar previsto que la información de análisis comprenda al menos el primer y/o segundo valor de detección desfavorable y/u otros valores de detección, donde los otros valores de detección se determinan mediante otra detección de otra magnitud de detección y/o propiedad del alimento, donde, por ejemplo, la propiedad del alimento y/o la magnitud de detección y/o la especificación de comparación comprende al menos una de las siguientes propiedades / magnitudes / especificaciones:

- una imagen óptica del alimento,

- una grabación acústica de la preparación del alimento en el modo de preparación,

- un olor que se detecta por un sensor en el alimento,

- un sabor que se detecta por un sensor en el alimento.

Por supuesto, también es concebible que se determine un único valor de detección y/o se detecte una única magnitud de detección porque se evalúan al menos dos o más sensores (por ejemplo, simultáneamente). A este respecto, el uso de una combinación de varios sensores permite un aumento significativo de la calidad de la preparación.

Además, es concebible que en el modo de preparación se determinen de forma periódica y/o repetida los primeros valores de detección y, preferentemente, en paralelo a estos, es decir, por ejemplo, dentro del mismo período o en el mismo ciclo y/o esencialmente al mismo tiempo, en el modo de preparación se determinen de forma periódica y/o repetida los segundos valores de detección y/u otros valores de detección, donde preferentemente la información de análisis se determina a partir del desarrollo temporal de los respectivos valores de detección determinados de forma periódica o cíclica o repetida, es decir, en particular a partir de un primer desarrollo de los primeros valores de detección y/o a partir de un segundo desarrollo de los segundos valores de detección y/o al menos otro desarrollo de los otros valores de detección. A este respecto, el desarrollo temporal se determina preferentemente por que se determinan y/o almacenan (provisionalmente) de forma periódica y/o repetida primeros y/o segundos y/u otros valores de detección. Puede estar previsto de forma especialmente preferida que el análisis comprenda un análisis en función del tiempo, en particular un análisis de series de tiempo, del desarrollo temporal de los respectivos valores de detección. Para ello, preferiblemente los valores de detección y/o la información de análisis y/o el desarrollo se almacenan temporalmente, donde preferentemente el análisis de tiempo se lleva a cabo en tiempo real, para poder influir de manera fiable y oportuna en la preparación.

De manera ventajosa, en el marco de la invención puede estar previsto que el (primer o) segundo valor de detección se determine fuera del modo de preparación, preferentemente antes del inicio de la preparación, para influir en particular en la realización y/o una evaluación posterior del análisis en función del tiempo, en particular durante el modo de preparación, para la determinación del resultado de análisis. Por ejemplo, a este respecto, el inicio del modo de preparación corresponde al comienzo de la preparación. En particular, a este respecto, la segunda magnitud de detección puede ser una temperatura y/o un peso del alimento y/o un tipo de alimento (como nata o pasta), donde el tipo de alimento se puede detectar y/o estimar, por ejemplo, mediante un sensor óptico, para poder ajustar y/o influir de forma óptima en particular en el modo de preparación antes del inicio.

Opcionalmente, en el marco de la invención puede estar previsto que temporalmente a continuación y/o al mismo tiempo que el análisis en función del tiempo se realice todavía otro análisis de la información del análisis, preferentemente solo después de que ocurra un evento determinado, en particular en el modo de preparación y/o fuera del modo de preparación, preferentemente después de que finalice el modo de preparación para determinar el resultado de análisis, donde el otro análisis difiere del análisis en función del tiempo. Por ejemplo, puede ser útil llevar a cabo un análisis a partir de un determinado momento (crítico) del modo de preparación, que sea más rápido que el análisis en función del tiempo, para cumplir con un cambio crítico en el tiempo del alimento durante la preparación.

Otra ventaja se puede lograr en el marco de la invención, en particular, porque el estado de la preparación está en el caso de la preparación como momento de finalización óptimo futuro del alimento preparado, donde la señal de control se emite temporalmente de tal manera, por ejemplo, teniendo en cuenta un tiempo de latencia, se produce una desactivación del modo de preparación en el momento de finalización, donde preferentemente el tiempo hasta alcanzar el momento de finalización se determina mediante un cálculo y/o predicción mediante el análisis en función del tiempo. En particular, a este respecto, el análisis y/o la detección de todas las magnitudes de detección, por ejemplo, sirven exclusivamente para determinar el momento de finalización óptimo durante la preparación. De forma alternativa o adicional, también puede ser posible que la detección de las magnitudes de detección y/o el análisis también sirvan para influir en los parámetros de preparación durante, por ejemplo, todo el modo de preparación, con el fin de optimizar la preparación.

Además, en el marco de la invención puede ser ventajoso que se emita una primera y una segunda señal de control, donde la primera señal de control se emite cuando se determina un primer resultado de análisis, de modo que la preparación se influye de una primera manera, preferentemente mediante la reducción de una velocidad de un agitador del robot de cocina en un rango sensible al tiempo del análisis en función del tiempo, y/o la segunda señal de control se emite cuando se determina un segundo resultado de análisis, de modo que la preparación se influye de una segunda manera, que se diferencia de la primera manera, en particular mediante una terminación del modo de preparación. En particular, puede ser posible que la primera y/o segunda señal de control solo se emita cuando se prepare un tipo determinado de alimento. De este modo se consigue en particular la ventaja de que mediante la reducción de la velocidad en el rango sensible al tiempo se puede conseguir una prolongación del tiempo de preparación y, con ello, se puede llevar a cabo un análisis que requiere más tiempo. En particular, a este respecto, el primer resultado de análisis es específico para la presencia y/o ocurrencia del rango crítico al tiempo y/o el segundo resultado de análisis es específico para la ocurrencia futura del momento de finalización óptimo.

Además, es concebible que la primera y/o la segunda magnitud de detección y/o la especificación de comparación sean un parámetro ambiental fuera del robot de cocina, preferentemente

- una posición espacial y/o geográfica y/o local del robot de cocina, en particular en forma de una coordenada GPS del robot de cocina, con el fin de adaptar la preparación, por ejemplo, a las diferencias geográficas,

- una información sobre el alimento y/o la preparación del alimento, que se almacena fuera del robot de cocina, preferentemente en una base de datos (por ejemplo, electrónica), para acceder preferentemente a través de una red y/o basada en la nube (es decir, por ejemplo, desde un ordenador remoto a través de una red y/o a través de Internet), - una información del producto del alimento, en particular sobre las propiedades relacionadas con el fabricante y/o los ingredientes y/o sobre la fecha límite de consumo, que se puede determinar, por ejemplo, mediante el escaneo de un código de barras y/u otra identificación y/o se introduce manualmente por el operador y/o se puede recuperar de la base de datos,

- una presión de aire fuera del robot de cocina,

- una humedad del aire fuera del robot de cocina,

- una temperatura fuera del robot de cocina (por ejemplo, temperatura ambiente),

- una hora y/o momento del día y/o una fecha, que se puede determinar, por ejemplo, a través de la base de datos y/u otra base de datos,

donde preferentemente la primera magnitud de detección es un parámetro del entorno de preparación (por ejemplo, dentro del recipiente de agitación) dentro del robot de cocina.

Además, puede estar previsto opcionalmente que el análisis o la determinación del resultado de análisis, en particular mediante el análisis en función del tiempo y/o mediante otro análisis y/o mediante otro análisis o evaluación, se lleve a cabo de forma adaptativa (por ejemplo, por medio de inteligencia artificial), preferentemente de tal manera que el resultado de análisis y/o un resultado de calidad de la preparación se almacene y/o se utilice para una futura determinación del resultado de análisis de una futura preparación, donde preferentemente el resultado de calidad depende del resultado de análisis y/o de la primera y/o segunda detección y/u otra detección de otra magnitud de detección. Esto tiene en particular la ventaja de que la preparación y/o el análisis se pueden mejorar cada vez más con el aumento del número de preparaciones y/o análisis llevados a cabo.

Además, en el marco de la invención puede ser posible que el análisis o la determinación del resultado de análisis se realice en función de una parametrización, donde preferentemente la parametrización se realiza antes de la activación del modo de preparación mediante una adaptación dependiente del usuario, en particular mediante información de una base de datos. En particular, mediante la parametrización se puede realizar una adaptación del análisis, de tal manera que se pueda determinar el tipo de análisis y/o los parámetros del análisis y/o las magnitudes de detección o los valores de detección utilizados para el análisis. En particular, mediante la parametrización también se puede determinar la selección de una especificación de comparación. De este modo, el análisis se utiliza, por ejemplo, de forma versátil para diferentes tipos de alimentos.

Además, puede ser posible que en el análisis en función del tiempo se evalúe al menos una especificación de comparación en función de un alimento preparado, donde, preferentemente para el cálculo y/o la predicción de un estado determinado futuro, en particular el momento de finalización, se realice de forma directa o indirecta una comparación de la información de análisis con la especificación de comparación, donde se compare preferentemente al menos un desarrollo de análisis temporal de la información de análisis con al menos un patrón de desarrollo temporal de la especificación de comparación. En este caso, también es concebible que la información de análisis se analice primero de forma intermedia, por ejemplo, mediante un filtrado y/o generación de características, y que el resultado intermedio del análisis intermedio se compare con la especificación de comparación para determinar el resultado de análisis. A este respecto, la especificación de comparación se recupera preferiblemente en función del alimento, es decir, en particular del tipo de alimento preparado, por ejemplo, de una base de datos. Por lo tanto, la base de datos puede comprender, por ejemplo, distintas especificaciones de comparación para diferentes alimentos para permitir un uso versátil del robot de cocina. En particular, a este respecto, el desarrollo temporal del análisis de la información de análisis se determina en función del desarrollo temporal de los respectivos valores de detección.

Además, puede estar previsto que las siguientes etapas estén previstas, preferentemente antes de la etapa d) y/o después de la etapa b)

- ajuste y/o selección de un alimento a preparar mediante una entrada del operador en el robot de cocina,

- selección de una especificación de comparación en función del alimento ajustado.

Además, puede estar previsto, en particular, que como otra etapa, preferentemente después de la etapa c) y/o antes de la etapa e) y/o en la etapa d), esté previsto que se realice una comparación de los valores de la información de análisis y/o del resultado de análisis con la especificación de comparación, en particular para determinar un estado futuro específico para el alimento. Esto posibilita un uso versátil del procedimiento según la invención para diferentes alimentos.

Además, es concebible que una selección de la especificación de comparación se realice porque se lee la especificación de comparación en función de un alimento ajustado de una base de datos, donde preferentemente la base de datos se proporciona localmente y/o a través de un ordenador alejado del robot de cocina (por ejemplo, dispuesto a distancia espacial) basado en la nube a través de una red y/o Internet y/o a través de una unidad de almacenamiento de datos (en particular) móvil. Por una unidad de almacenamiento de datos móvil se entiende, por ejemplo, también una memoria USB y/u otra memoria de datos portátil, que se puede utilizar, por ejemplo, en el robot de cocina y/o se puede conectar al robot de cocina. Por lo tanto, se pueden proporcionar de forma flexible, por ejemplo, nuevas especificaciones de comparación para el robot de cocina. En particular, la especificación de comparación se puede seleccionar, por ejemplo, en función de un alimento preestablecido y/o previsto para la preparación y/o se puede seleccionar en función de la receta (es decir, por ejemplo, en función de una receta almacenada digitalmente para la preparación automática del alimento). La base de datos es, por ejemplo, un sistema para la gestión electrónica de datos, preferentemente de forma basada en software. En particular, puede estar previsto a este respecto que la selección de la especificación de comparación se realice durante el transcurso de una receta, por ejemplo, en un determinado punto de la receta.

Además, es concebible que, en función del resultado de análisis, se determine un resultado de decisión positivo o negativo, donde en particular el resultado de decisión positivo solo se determina cuando el resultado de análisis indica un estado determinado futuro de la preparación, y donde preferentemente la señal de control solo se emite cuando el resultado de decisión determinado es positivo. Además, en particular es concebible que en el análisis se compare el primer valor de detección filtrado y/o el segundo valor de detección filtrado y/o una característica generada con una especificación de comparación, por ejemplo, para determinar el resultado de análisis. La característica generada se determina, por ejemplo, mediante una evaluación y/o generación de características, por ejemplo, mediante los valores de detección y/o mediante el desarrollo detectado. Además, un análisis puede comprender, por ejemplo, también métodos de filtrado, que se utilizan, por ejemplo, para suavizar el desarrollo detectado de los valores de detección.

De forma especialmente preferida puede estar previsto que en un modo de preparación se excite el dispositivo de procesamiento, que comprende preferentemente un agitador, para la preparación al menos parcialmente automática de diferentes alimentos, en particular nata montada y/o pasta y/o arroz, donde para cada uno de estos alimentos esté prevista y/o prealmacenada al menos una especificación de comparación específica al alimento De forma alternativa o adicional, puede estar previsto que una especificación de comparación comprenda una información sobre una selección de magnitudes de detección, donde la especificación de comparación se selecciona, por ejemplo, en función del alimento ajustado, y en la detección (solo) se detectan las magnitudes de detección, que están predeterminadas por la selección de magnitudes de detección de la especificación de comparación seleccionada, de modo que en particular al seleccionar un primer alimento preparado se detecte al menos una magnitud de detección diferente que al seleccionar un segundo alimento preparado. En particular, la selección de magnitudes de detección también sirve para la parametrización del análisis. A este respecto, preferiblemente se puede leer la especificación de comparación con la selección de magnitudes de detección y/o solo la selección de magnitudes de detección de una base de datos (por ejemplo, electrónica). Esto permite el uso flexible de diferentes alimentos.

Igualmente es objeto de la invención un robot de cocina con al menos un dispositivo de procesamiento y/o un dispositivo de supervisión, donde en un modo de preparación se puede excitar el dispositivo de procesamiento para la preparación al menos parcialmente automática de alimentos, y el dispositivo de supervisión presenta al menos dos sensores, mediante un primer sensor se puede determinar al menos un primer valor de detección mediante una primera detección de una primera magnitud de detección del robot de cocina, y en particular mediante un segundo sensor se puede seleccionar al menos un segundo valor de detección mediante una segunda detección de una segunda magnitud de detección del robot de cocina, donde la segunda magnitud de detección se distingue de la primera magnitud de detección. En este caso está previsto en particular que el dispositivo de supervisión comprenda un dispositivo de procesamiento y que a través del dispositivo de procesamiento se pueda determinar al menos una información de análisis en función del primer valor de detección y/o del segundo valor de detección y que se pueda llevar a cabo un análisis en función del tiempo de la información de análisis para determinar un resultado de análisis específico para un estado de la preparación (por ejemplo, a través del dispositivo de procesamiento), donde en función del resultado de análisis se pueda emitir al menos una señal de control para influir en el modo de preparación. Por lo tanto, el robot de cocina según la invención aporta las mismas ventajas que ya se han descrito en detalle para un procedimiento según la invención. Además, el robot de cocina según la invención está realizado para llevar a cabo un procedimiento según la invención,

Además, en el marco de la invención puede estar previsto que el dispositivo de procesamiento comprenda al menos un accionamiento y/o una herramienta de procesamiento accionable por el accionamiento, en particular un agitador del robot de cocina, y preferentemente el dispositivo de supervisión esté conectado eléctricamente con el accionamiento, de tal manera que se pueda llevar a cabo una detección de al menos una de las magnitudes de detección a través del dispositivo de supervisión. A este respecto, la detección se puede realizar, por ejemplo, mediante un sensor del dispositivo de supervisión, que está dispuesto, por ejemplo, separado constructivamente del dispositivo de supervisión (por ejemplo, conectado eléctricamente y/o por radio con el dispositivo de supervisión), por ejemplo, en la zona del alimento preparado y/o en la zona del robot de cocina prevista para ello. Alternativa o adicionalmente, es concebible que el primer sensor y/o el segundo sensor lleven a cabo respectivamente la detección en el alimento y preferentemente estén dispuestos en la zona y/o al menos parcialmente dentro de un recipiente de agitación del robot de cocina, con el fin de poder detectar en particular de forma fiable las magnitudes de detección.

Además, puede estar previsto que el robot de cocina presente un recipiente de agitación para la recepción del alimento, donde en particular el recipiente de agitación está realizado como recipiente térmico y/o de doble pared para mantener la temperatura del alimento. Por ejemplo, el primer y/o el segundo y/u otro sensor pueden estar previstos y/o dispuestos en la zona del recipiente de agitación, de tal manera que mediante el sensor y/o mediante la detección de las magnitudes de detección se pueda determinar una temperatura dentro del recipiente de agitación. Con ello, por ejemplo, se puede mantener y/o supervisar la temperatura.

Además, es concebible que el sensor (primero y/o segundo y/u otro) esté integrado en un recipiente de agitación del robot de cocina y preferentemente lleve a cabo una detección de las magnitudes de detección dentro y/o fuera del recipiente de agitación, donde el recipiente de agitación se puede usar preferiblemente de forma desmontable en un receptáculo del recipiente de agitación del robot de cocina. Alternativa o adicionalmente, también es concebible que el sensor esté realizado de forma reequipable, de tal manera que el sensor se pueda insertar, preferentemente enchufar, de forma desmontable en el robot de cocina y/o en un recipiente de agitación del robot de cocina y/o en una tapa del recipiente de agitación. Por lo tanto, por ejemplo, se puede reemplazar un sensor existente y/o se puede reequipar un nuevo sensor para poder llevar a cabo, por ejemplo, el procedimiento según la invención para alimentos adicionales y/o magnitudes de detección adicionales.

Además, en el marco de la invención es concebible que un receptáculo de recipiente de agitación del robot de cocina y/o un recipiente de agitación del robot de cocina insertable en el receptáculo de recipiente de agitación y/o una tapa del recipiente de agitación colocable en el recipiente de agitación presente al menos un contacto eléctrico para establecer una conexión eléctrica con un circuito eléctrico del robot de cocina en el estado insertado y/o colocado, preferentemente para el suministro de energía del sensor y/o para la transmisión de datos (por ejemplo, desde el sensor al dispositivo de supervisión), donde preferiblemente el contacto eléctrico está conectado eléctricamente con el sensor, en particular tanto en el estado insertado y/o colocado como también fuera del estado insertado y/o colocado. Por lo tanto, se puede llevar a cabo una supervisión fiable del alimento, en particular mediante la detección de las magnitudes de detección por parte del sensor. El sensor es a este respecto, por ejemplo, el primer sensor y/o el segundo sensor y/u otro sensor.

Preferiblemente, el análisis en función del tiempo es un análisis de valores (de detección) consecutivos en el tiempo, preferiblemente una serie temporal. De manera especialmente preferida, el análisis en función del tiempo comprende métodos estadísticos para la predicción del desarrollo futuro de la serie temporal y/o valores de detección y/o de las magnitudes de detección. A este respecto, una predicción ofrece la ventaja de que, a pesar de un alto tiempo de latencia, es decir, un retraso entre la aparición del estado de la preparación y la presencia del resultado de análisis correspondiente, la señal de control se puede emitir a tiempo. Por lo tanto, el análisis en función del tiempo ofrece la ventaja de que se puede reconocer o determinar de forma fiable y temprana un futuro estado de finalización y/u otro estado deseado en la preparación del alimento. Esto permite la influencia temprana en la preparación para poder desactivar, por ejemplo, a tiempo el modo de preparación. En otras palabras, la señal de control sirve preferiblemente para obtener un estado de la preparación que sigue temporalmente al estado de la preparación para el que es específico el resultado de análisis determinado. Por lo tanto, el análisis en función del tiempo, que también se lleva a cabo, por ejemplo, de forma limitada en el tiempo y/o en tiempo real, puede llevar a cabo y/o iniciar la influencia en el modo de preparación y/o la determinación del estado de la preparación y/o la predicción del momento de finalización deseado antes de alcanzar y/o superar temporalmente el momento de finalización.

Además, es concebible que el robot de cocina presente al menos uno y/o al menos dos y/o al menos tres y/o varios dispositivos de procesamiento, que preferiblemente comprenden en cada caso al menos una herramienta de procesamiento, preferentemente al menos un agitador y/o al menos un elemento calefactor. En particular, cada dispositivo de procesamiento puede comprender en cada caso un sensor, donde los respectivos sensores se diferencian entre sí, por ejemplo, para poder determinar, por ejemplo, una magnitud de detección diferente en cada caso. Además, puede estar previsto que el dispositivo de procesamiento comprenda al menos un motor eléctrico (por ejemplo, un motor eléctrico), preferiblemente para accionar el agitador. Además, el dispositivo de procesamiento puede comprender preferentemente al menos un sensor de temperatura y/o al menos una balanza y/o al menos un sensor de corriente y/o al menos un sensor de tensión, donde los respectivos dispositivos de procesamiento también pueden estar configurados de forma diferente entre sí. Por ejemplo, está previsto un primer dispositivo de procesamiento, que comprende el agitador, y un segundo dispositivo de procesamiento, que comprende en particular el elemento calefactor y/o el sensor de temperatura. Además, el robot de cocina comprende preferentemente una carcasa que presenta un receptáculo para un recipiente de agitación. El recipiente de agitación se puede cerrar, por ejemplo, mediante una tapa y presenta en particular un asa. En particular, el alimento a preparar se puede llenar y/o recibir en el recipiente de agitación. El agitador y/o el elemento calefactor están dispuestos preferiblemente en el interior del recipiente de agitación y pueden actuar en particular sobre el alimento en el recipiente de agitación. También puede estar previsto que el robot de cocina presente al menos un panel de control, que preferentemente comprende al menos una pantalla, preferiblemente una pantalla táctil. A este respecto, la pantalla se utiliza, por ejemplo, como medio de entrada y/o de salida para un operador del robot de cocina. También pueden estar previstos otros medios de entrada, como un regulador giratorio y/o un interruptor de ajuste y/o similares. A través del panel de control, en particular a través de la pantalla en combinación con los otros medios de entrada, un operador del robot de cocina puede ajustar y/o activar y/o activar, por ejemplo, los parámetros de excitación y/o los parámetros operativos, como la velocidad del agitador y/o la temperatura de calentamiento y/o el tiempo para el proceso de agitación (tiempo de agitación) y/o los distintos programas para la preparación. También es concebible que el panel de control y/o el robot de cocina estén realizados de tal manera que se pueda seleccionar el parámetro operativo a ajustar y/o una selección de recetas a través de la pantalla táctil y/o a través del otro medio de entrada se pueda ajustar/seleccionar el valor para el parámetro operativo seleccionado y/o una receta concreta.

Además, en particular es posible que el operador pueda ajustar el alimento (es decir, en particular el tipo de alimento) y/o la preparación y/o la receta para el robot de cocina a través del panel de control. Además, puede estar previsto que el operador, en particular a través del panel de control y/o los otros medios de entrada, pueda activar y/o desactivar el modo de preparación del robot de cocina. En el modo de preparación se pone en marcha, por ejemplo, el agitador y/o un motor para accionar el agitador, preferentemente durante un tiempo de agitación temporal determinada. A más tardar después de este tiempo de agitación predeterminado, por ejemplo, se puede desactivar el modo de preparación, con lo que también se finaliza el funcionamiento del agitador y/o del motor. Preferentemente, en el caso de un modo de preparación activado, la velocidad del agitador es mayor que 0 y con el modo de preparación desactivado, la velocidad del agitador es igual a 0. A este respecto, la desactivación del modo de preparación y/o el ajuste de los parámetros de preparación y/o los parámetros operativos, como la velocidad del agitador y/o la duración del proceso de agitación, se puede realizar, por ejemplo, manualmente y/o (parcialmente) automáticamente, por ejemplo, mediante programación y/o dependiendo de la receta (por ejemplo, en función de la receta seleccionada) y/o dependiendo del alimento (por ejemplo, en función del estado del alimento). Por lo tanto, esto permite en particular la preparación al menos parcialmente automática del alimento.

Además, es concebible que la magnitud de detección y/o el parámetro de preparación (y/o el parámetro de excitación) corresponda al parámetro operativo y/o comprenda el parámetro operativo, y/o la magnitud de detección y/o el valor de detección dependan del parámetro operativo. Cada receta y/o cada alimento ajustado comprende preferentemente al menos un programa (almacenado digitalmente) para la preparación.

Preferiblemente, el robot de cocina y/o un dispositivo móvil (como una memoria de datos móvil o un chip de receta) para el robot de cocina comprende una unidad de memoria de datos no volátil en la que están almacenados los parámetros de preparación y/o una especificación de comparación y/o una selección de magnitudes de detección y/o parámetros operativos preestablecidos y/o programas y/o recetas que se seleccionan, por ejemplo, en función de una entrada del operador. A este respecto, estos parámetros operativos también comprenden en particular parámetros de excitación, por ejemplo, la velocidad del agitador y/o los valores de los parámetros eléctricos para excitar el motor del agitador con el fin de lograr una velocidad de agitador determinada. A este respecto, los parámetros de preparación comprenden preferentemente al menos parcialmente los parámetros operativos y/o los parámetros de excitación y/u otros parámetros que son relevantes para la preparación. En particular, los parámetros de preparación comprenden respectivamente información sobre, por ejemplo:

- características del robot de cocina y/o de la excitación y/o magnitudes de detección y/o magnitudes físicas que son relevantes para la preparación del alimento y/o dependen de un estado de la preparación,

- el tipo de magnitudes de detección a detectar, como una señal de motor del motor del agitador, que depende en particular de la excitación del motor y/o de la velocidad y/o del par del agitador,

- el número de magnitudes de detección a detectar.

Preferiblemente, por el estado de la preparación en el marco de la invención se entiende el estado del alimento en la preparación y/o las propiedades de la preparación, tal como, por ejemplo, un momento de finalización futuro óptimo de la preparación y/o del alimento. Por lo tanto, el resultado de análisis es preferiblemente específico para el estado de la preparación, es decir, el resultado de análisis permite en particular llegar a una conclusión sobre qué estado tenía el alimento preparado en el momento de determinar los valores medidos y/o cómo se puede influir en la preparación para lograr un resultado óptimo.

Por ejemplo, sobre la base del resultado de análisis, se puede estimar un momento de finalización para la preparación y, por lo tanto, se puede adaptar la duración del proceso de agitación y/o la velocidad del agitador. La velocidad puede estar, por ejemplo, en un rango de 10 revoluciones por minuto (rpm) a 600 rpm, preferentemente entre 40 rpm a 500 rpm y/o variar. La duración de la agitación se puede ajustar, por ejemplo, en un rango entre 10 segundos a 1000 segundos, preferentemente de 20 segundos a 400 segundos. Esto permite la preparación óptima de una pluralidad de alimentos distintos.

Puede estar previsto en particular que la preparación se lleve a cabo en función de una entrada de un operador del robot de cocina y/o de una programación del robot de cocina. A este respecto, por ejemplo, es concebible que el operador efectúe un ajuste y/o entrada en el robot de cocina sobre qué tipo de alimento se debe preparar. Esto también se puede realizar, por ejemplo, mediante la selección de una receta determinada por parte del operador. A continuación, puede estar previsto que, en función del tipo de alimento, mediante el robot de cocina se cargue y/o ajuste y/o lea una determinada propuesta de comparación y/o una determinada selección de magnitudes de detección y/o un determinado programa y/o determinados valores para los parámetros operativos y/o parámetros de excitación para la preparación al menos parcialmente automática. En particular, también mediante la selección de la receta y/o mediante la entrada del operador y/o en función del tipo de alimento se puede determinar directa o indirectamente al menos una especificación, como el tipo y/o el número y/o la selección de las magnitudes de detección a detectar. Las especificaciones y/o programas y/o valores se almacenan para ello, por ejemplo, digitalmente en una unidad de almacenamiento de datos no volátil, en particular del robot de cocina y/o de un dispositivo móvil. Por lo tanto, se puede permitir una programación flexible del robot de cocina para diferentes tipos de alimentos.

A este respecto, el alimento o el tipo de alimento es, por ejemplo, nata y/o arroz y/o harina, de modo que, por ejemplo, un primer alimento, en particular nata, y/o un segundo alimento, en particular arroz, puede estar previsto para la preparación y/o según la programación. Dependiendo del tipo de alimento, también se pueden utilizar diferentes análisis en función del tiempo y/o una parametrización diferente para el análisis en función del tiempo. También puede estar previsto que, en función de un alimento seleccionado por el operador, se detecten diferentes magnitudes de detección y/o se prevean y/o se puedan leer y/o comparar desarrollos característicos de la información de análisis y/o del resultado de análisis, que son específicos para el alimento respectivo. Así, por ejemplo, para un primer alimento puede estar previsto y/o se puede evaluar un primer desarrollo característico para este alimento de la información de análisis o del resultado de análisis y para un segundo alimento puede estar previsto y/o se puede evaluar un segundo desarrollo característico para este segundo alimento de la información de análisis o del resultado de análisis. Además, preferentemente se puede determinar una primera selección (es decir, en particular, tipo y/o número) de magnitudes de detección para un primer alimento y una segunda selección de magnitudes de detección para un segundo alimento, que se deben detectar. Además, el desarrollo característico se puede determinar preferiblemente en función de la selección de las magnitudes de detección. La evaluación del desarrollo característico correspondiente, por ejemplo, mediante comparación del desarrollo característico con el desarrollo determinado de los valores de medición y/o con el resultado de análisis, permite entonces llegar a una conclusión sobre el estado del alimento respectivo, de modo que, por ejemplo, en función de esto, se emite la señal de control, por ejemplo, como señal binaria y/o electrónica. Por ejemplo, en el caso de la nata, la influencia, en particular la desactivación, del modo de preparación se produce cuando, a través del análisis en función del tiempo y/o sobre la base del resultado de análisis del análisis en función del tiempo, se detecta un desarrollo creciente de una señal del motor del motor del agitador. En el caso del arroz, la influencia, en particular la desactivación, del modo de preparación se produce preferiblemente cuando se detecta un desarrollo descendente de la señal del motor a través del análisis en función del tiempo y/o sobre la base del resultado de análisis del análisis en función del tiempo. Esto tiene la ventaja de que los diferentes alimentos se pueden preparar óptimamente de forma flexible mediante el análisis en función del tiempo.

Es concebible que se realice un filtrado de los valores de detección determinados, en particular de los primeros y/o segundos y/u otros valores de detección, preferentemente para la generación de características. A este respecto, en particular es posible que para filtrar los valores de detección determinados, en particular un desarrollo de valores de detección de los valores de detección consecutivos en el tiempo, al menos uno de los siguientes métodos de filtrado se lleve a cabo individualmente o en combinación (directa o indirectamente) en los valores de detección determinados (en particular, los valores de medición):

• filtro mediano

• media móvil

• paso bajo del primer y/o segundo y/o al menos cuarto orden.

Preferiblemente, el filtrado de los valores de detección determinados (es decir, los valores de detección determinados no filtrados) se realiza de tal manera que los valores de detección determinados filtrados se determinan mediante el filtrado. En particular, la información de análisis se determina sobre la base de los valores de detección determinados filtrados. A este respecto, el filtrado comprende preferiblemente un primer filtrado de los primeros valores de detección determinados y/o un segundo filtrado de los segundos valores de detección determinados, de modo que mediante el filtrado se determinan los primeros y/o los segundos valores de detección determinados filtrados. De forma especialmente preferida, el (primer) método de filtrado del primer filtrado se diferencia del (segundo) método de filtrado del segundo filtrado, en particular en función del (tipo de la) magnitud de detección respectiva (primera y/o segunda). Esto permite una mejora adicional del análisis, en particular mediante una reducción de las influencias de error, y con ello una optimización de la preparación.

Además, es concebible que se produzca un filtrado de los valores de detección determinados y/o una generación de al menos una característica sobre la base de los valores de detección determinados y/o sobre la base del resultado de análisis. Preferiblemente, el filtrado y/o la generación de la característica y/o la determinación de la información de análisis y/o el análisis en función del tiempo comprende una determinación (numérica) de una diferencia y/o de un gradiente y/o una comparación de valores de detección determinados (por ejemplo, adyacentes) filtrados y/o no filtrados (es decir, también, por ejemplo, primeros y segundos valores de detección). A este respecto, es concebible que el filtrado y/o la determinación de la información de análisis y/o la generación de las características se efectúen mediante el desarrollo temporal de los valores de detección (por ejemplo, primero y/o segundo), es decir, mediante, por ejemplo, en cada caso al menos 2 y/o al menos 4 y/o al menos 5 y/o al menos 10 y/o al menos 100 valores de detección (primeros y/o segundos adyacentes, determinados). Por lo tanto, se puede crear una base de información fiable para el análisis.

Mediante el análisis en función del tiempo se evalúa preferiblemente el desarrollo temporal, que puede comprender, por ejemplo, primeros y/o segundos valores de detección, que se determinaron respectivamente en un intervalo de tiempo durante al menos 1 s y/o al menos 2 s y/o al menos 5 s y/o al menos 10 s (mediante la detección). En particular, las etapas del procedimiento según la invención se pueden llevar a cabo secuencialmente en el tiempo o en cualquier orden y/o repetidamente. A este respecto, al menos una de estas etapas y/o el filtrado y/o la generación de las características (generación de características) se pueden llevar a cabo, por ejemplo, de forma implementada por software y/o ordenador y/o electrónicamente y/o a través de un circuito eléctrico, en particular integrado. En particular, puede estar previsto que se evalúen valores de detección digitales y/o discretos para el filtrado y/o el análisis en función del tiempo. Alternativa o adicionalmente, puede estar previsto que el análisis en función del tiempo y/o al menos una de las etapas del procedimiento según la invención se repitan y/o se realicen de forma cíclica, en particular a lo largo de todo el proceso de preparación, para determinar en cada caso el resultado de análisis de forma repetida o cíclica. En particular, puede estar previsto que el análisis en función del tiempo y/o al menos una de las etapas del procedimiento según la invención se lleve a cabo al menos una vez por segundo y/o al menos diez veces por segundo y/o al menos cien veces por segundo durante el modo de preparación, es decir, durante la preparación. Además, está previsto, por ejemplo, que al menos una de las etapas del procedimiento según la invención se lleve a cabo al menos parcialmente por un dispositivo de procesamiento, preferiblemente mediante operaciones aritméticas y/o un procesamiento de señales. A este respecto, estas etapas garantizan que se pueda influir de forma fiable en la preparación del alimento para lograr resultados de preparación óptimos.

Además, es concebible que se evalúe al menos un valor umbral, en particular en al menos una de las etapas del procedimiento según la invención, en particular para la plausibilización del resultado de análisis, donde con el valor umbral se compara preferentemente al menos un valor de comparación, tal como al menos un (primer y/o segundo) valor de detección determinado y/o filtrado y/o al menos una característica generada y/o el resultado de análisis y/o una duración de agitación temporal. Preferiblemente, el valor umbral puede depender del tipo y/o número de magnitudes de detección detectadas. El valor umbral puede comprender, por ejemplo, un valor umbral superior y uno inferior, es decir, el rango de valores umbral definido por esto. Por ejemplo, puede estar previsto que solo entonces se determine un resultado de decisión positivo y/o se emita solo entonces una señal de control para la desactivación del modo de preparación, si el valor de comparación es menor que el valor umbral superior y/o mayor que el valor umbral inferior. Por lo tanto, esto permite, por ejemplo, evitar desventajas en la preparación debido a resultados de análisis ambiguos.

Además, es concebible que se evalúe una especificación de comparación, preferentemente con un patrón de desarrollo temporal, para el análisis. Alternativa o adicionalmente, también se evalúa un gradiente de los valores de detección y/o de un desarrollo temporal de los valores de detección (filtrados o no filtrados) (desarrollo de los valores de detección) y/o de los valores medios del desarrollo y/o similares durante el análisis, para determinar, por ejemplo, el resultado de análisis. La especificación de comparación comprende preferiblemente un patrón predeterminado, en particular un patrón de desarrollo temporal y/o un desarrollo característico predeterminado de la información de análisis y/o una distribución de frecuencia. En particular, para una comparación con la especificación de comparación en el análisis se utiliza un reconocimiento de patrones y/o una generación de características. La generación de las características (generación de características) comprende, por ejemplo, un cálculo de una diferencia temporal y/o de una varianza y/o de una tendencia (en relación, por ejemplo, con una disminución o un aumento del desarrollo del valor de detección).

Preferiblemente, el alimento preparado y/o a preparar (es decir, previsto para la preparación y/o llenado en el robot de cocina) puede comprender al menos uno de los siguientes alimentos, donde, por ejemplo, en función del alimento se selecciona una especificación de comparación y/o se realiza una selección de magnitudes de detección:

- pasta,

- arroz,

- nata montada,

- masa,

- salsas y/o emulsiones,

- masa de hielo.

Opcionalmente, también pueden estar previstos un primer y al menos un segundo valor umbral, donde preferentemente se evalúa o compara un primer valor umbral para el o con el primer valor de detección y un segundo valor umbral para el o con el segundo valor de detección. También es concebible que el primer y segundo o, alternativamente, un valor umbral superior e inferior estén previstos, que definen en particular un rango de valores. En otras palabras, por ejemplo, solo entonces se lleva a cabo una ejecución de la decisión, es decir, la determinación del resultado de decisión, y/o solo entonces se determina y/o se tiene en cuenta un resultado de decisión positivo si el (primer y/o segundo) valor de detección y/o la característica generada es menor que un (primer) valor de umbral superior y/o mayor que un (primer) valor de umbral inferior. Preferiblemente (como condición adicional), la ejecución de la decisión solo entonces se lleva a cabo y/o se determina un resultado de decisión positivo y/o se tiene en cuenta si el tiempo de agitación es menor que un (segundo) valor umbral superior y/o mayor que un (segundo) valor umbral inferior. De este modo, por lo tanto ser realiza una limitación del período de tiempo para la ejecución de la decisión mediante el segundo valor umbral, donde, por ejemplo, los valores umbral se definen empíricamente y/o son dependientes del alimento (es decir, se constatan, por ejemplo, en función de un alimento seleccionado y/o ajustado por el operador) y/o dependen de la magnitud de detección (es decir, en función del tipo de magnitud de detección). Esto permite, en particular, asignar a cada una de las magnitudes de detección detectadas respectivamente un valor umbral superior e inferior específico, con el fin de mejorar aún más la preparación.

Los valores umbral, por ejemplo, se almacenan de forma digital persistente en una unidad de almacenamiento de datos no volátil, como una r Om (memoria de solo lectura) o una memoria flash, y se pueden leer para un alimento correspondiente. El tiempo de agitación se puede determinar, por ejemplo, porque al activar el modo de preparación y/o al aumentar la velocidad del agitador se inicia un temporizador (electrónico) y/o se lee al determinar los valores de detección y/o en al menos una de las etapas del procedimiento según la invención. Por lo tanto, se puede realizar de forma fiable una plausibilización del resultado de análisis. A este respecto, el primer y/o segundo y/o valor umbral superior y/o inferior se puede situar, por ejemplo, en un rango entre 1 segundo y 5000 segundos, en particular 10 segundos y 1000 segundos, preferentemente 20 segundos y 400 segundos. Los valores umbral pueden estar definidos empíricamente de tal manera que el valor umbral (inferior) y/o un primer valor umbral (inferior) y/o un segundo valor umbral (inferior) indique el valor determinado o el tiempo de agitación, en el que (constatado empíricamente) se produce como muy pronto el estado deseado de la preparación (por ejemplo, la consistencia deseada del alimento). Además, los valores umbral pueden estar definidos preferiblemente empíricamente de tal manera que el valor umbral (superior) y/o un primer valor umbral (superior) y/o un segundo valor umbral (superior) indique el valor determinado o el tiempo de agitación en el que (constatado empíricamente) a más tardar se produce el estado deseado de la preparación (por ejemplo, la consistencia deseada del alimento). Además de los valores umbral, para la plausibilización se pueden evaluar en particular también otros valores determinados, como valores de temperatura y/o peso del alimento. En particular, la plausibilización se lleva a cabo a más tardar durante la ejecución de una decisión y/o se emite un resultado de decisión positivo solo si la plausibilización es positiva, es decir, si se cumplen los valores límite predeterminados por los valores umbral.

Puede ser ventajoso que en el marco de la invención el análisis en función del tiempo comprenda un análisis de series de tiempo, preferentemente una evaluación (estadística) de la distribución de frecuencia, donde para ello, en particular, la información de análisis y/o los valores de detección determinados y/o la distribución de frecuencia se almacenan temporalmente, donde preferentemente el análisis en función del tiempo y/o el análisis de series de tiempo se llevan a cabo en tiempo real. La expresión "en tiempo real" se refiere preferentemente al hecho de que el resultado de análisis se determina a más tardar dentro de un período de tiempo máximo predefinido mediante el análisis en función del tiempo. Por lo tanto, está prevista preferiblemente una llamada solicitud en tiempo real «blanda» o, alternativamente, también «fija» en el modo de preparación para poder influir en el modo de preparación a tiempo. Según la solicitud suave en tiempo real, el resultado de análisis solo entonces se sigue procesando o el resultado de la decisión es positivo solo entonces si se mantiene y/o cae por debajo del tiempo máximo predefinido. Para garantizar un procesamiento especialmente rápido, está previsto preferentemente un almacenamiento en búfer temporal, en particular mediante una memoria caché rápida. El análisis de series de tiempo comprende, por ejemplo, la realización de un análisis de frecuencia y/o una función de autocorrelación y/o un análisis estadístico de inferencias y/o un análisis de tendencias y/o un análisis de una diferencia o una pendiente del desarrollo del valor de detección temporal.

El dispositivo de supervisión presenta en particular un dispositivo de detección para detectar valores de detección, por ejemplo, en el accionamiento y/o para detectar las magnitudes de detección. Para ello, el dispositivo de supervisión también puede presentar al menos uno o varios sensores, que están integrados en el robot de cocina y/o dispuestos en el robot de cocina. A este respecto, el sensor y/o los sensores pueden estar configurados en cada caso, por ejemplo, como sensor de temperatura y/o sensor de tensión y/o sensor de corriente y/o sensor de velocidad y/o sensor de par. En consecuencia, los valores de detección están realizados, por ejemplo, como valores de detección de tensión y/o valores de detección de corriente y/o valores de detección de par y/o valores de detección de velocidad y/o valores de detección de temperatura. Esto tiene la ventaja de que se pueden determinar de forma fiable los valores de detección relevantes.

Preferentemente también está previsto un tercer sensor para la detección de una tercera magnitud de detección y/o un cuarto sensor para la detección de una cuarta magnitud de detección y/u otros sensores para la detección de otras magnitudes de detección. Preferiblemente, todos los valores de detección, que se determinaron mediante la detección de todas las magnitudes de detección, se utilizan para determinar la información de análisis con el fin de poder adaptar la preparación de forma especialmente estable y fiable mediante el uso de la mayor cantidad posible de magnitudes de detección.

Según otra ventaja puede estar previsto que el dispositivo de tratamiento y/o el dispositivo de supervisión esté integrado en el robot de cocina, y en particular la determinación de los valores de detección se realiza directamente mediante la detección de las magnitudes de detección en el dispositivo de procesamiento dentro del robot de cocina. Por ejemplo, el dispositivo de procesamiento y/o el dispositivo de supervisión pueden estar dispuestos dentro de una carcasa (y/o al menos parcialmente en la carcasa) del robot de cocina y/o estar conectados de forma fija con otros componentes del robot de cocina. La detección de la magnitud de detección respectiva se puede realizar, por ejemplo, porque se mide una corriente del motor de un motor de un agitador del robot de cocina. Para detectar, por ejemplo, una primera magnitud de detección, como la corriente del motor, puede estar prevista, por ejemplo, una toma de tensión y/o una resistencia de derivación, en particular como un primer sensor, en una línea eléctrica de un accionamiento del robot de cocina. Para la detección, por ejemplo, de una segunda magnitud de detección como una temperatura puede estar realizado, por ejemplo, un segundo sensor como sensor de temperatura. Esto tiene la ventaja de que los valores de detección se pueden determinar de manera sencilla y, por lo tanto, se puede determinar un estado de la preparación.

Además, es concebible que el dispositivo de supervisión presente un dispositivo de procesamiento eléctrico y/o electrónico, y/o que el dispositivo de procesamiento y/o el dispositivo de supervisión presente al menos un componente electrónico. El componente electrónico comprende, por ejemplo, un microprocesador y/o un procesador de señales digital y/o una memoria de datos no volátil y/o un circuito integrado específico de la aplicación (ASIC) y/o una matriz de puertas programable en campo (FPGA) y/o similares. Esto permite una realización rápida y fiable del análisis en función del tiempo. En particular, el componente electrónico y/o un sensor conectado al dispositivo de supervisión o integrado en el mismo, también comprende, dado el caso, un convertidor analógico a digital, que sirve, por ejemplo, para detectar la magnitud de detección.

También es objeto de la invención un producto de programa informático para el funcionamiento de un robot de cocina, en particular un robot de cocina según la invención. En este caso, está previsto que el producto de programa informático esté realizado para llevar a cabo un procedimiento según la invención. Por lo tanto, el producto de programa informático según la invención aporta las mismas ventajas que se han descrito en detalle con referencia a un procedimiento según la invención y/o un robot de cocina según la invención. Además, un producto de programa informático según la invención puede ser adecuado para ser leído y/o ejecutado por un dispositivo de procesamiento de un robot de cocina según la invención, en particular para llevar a cabo el procedimiento según la invención. Un producto de programa informático según la invención es, por ejemplo, un firmware que se utiliza preferentemente para operar el robot de cocina según la invención y/o se puede transferir digitalmente al robot de cocina o a la unidad de almacenamiento de datos y/o al dispositivo de procesamiento. Además, el producto de programa informático según la invención también puede estar realizado como medio de almacenamiento digital, en particular como memoria flash y/o medio de almacenamiento óptico digital, tal como un CD y/o DVD y/o Blu-ray.

Además, en el marco de la invención puede estar previsto que (en particular mediante el dispositivo de supervisión) al menos durante el modo de preparación y/o en el caso de una preparación a grabar (del o en el modo de preparación) se realice o elabore una grabación de preparación de la preparación. Para ello se determinan (por ejemplo, de forma repetida y/o cíclica y/o una vez) otros valores de detección y/u otras grabaciones del alimento preparado y/o al menos un valor de excitación y/o al menos un valor de resultado (durante la preparación). La determinación del al menos un valor de control se realiza, por ejemplo, mediante una detección del valor de excitación de al menos un parámetro de excitación, donde el parámetro de excitación es específico para la preparación (a grabar). La determinación de al menos un valor de resultado se realiza, por ejemplo, mediante una detección del valor de resultado de al menos un parámetro de resultado, donde el parámetro de resultado es específico para el resultado de la preparación y/o para la preparación. A continuación, en particular se puede realizar una grabación del valor de excitación determinado y/o del valor de resultado determinado en una grabación de preparación (por ejemplo, como información almacenada de forma digital y/o persistente), de modo que preferentemente se asigna a la preparación a grabar (como una preparación detectada). A este respecto, el valor de accionamiento comprende, por ejemplo, al menos un valor de detección y/o al menos una grabación del alimento preparado. El parámetro de excitación comprende, por ejemplo, al menos una magnitud de detección y/o al menos una magnitud detectada por un sensor del robot de cocina y/o una entrada de operador y/o similares. En particular, el valor de resultado comprende al menos un valor de detección y/o al menos una grabación del alimento preparado. El parámetro de resultado comprende preferentemente al menos una magnitud de detección y/o al menos una entrada del operador y/o al menos una magnitud que se detecta por un sensor del robot de cocina. A este respecto, de manera especialmente preferida, el parámetro de excitación y el parámetro de resultado se diferencian entre sí. Esto tiene la ventaja de que una preparación se puede grabar y, en particular, reproducirse en un momento posterior. Para ello, está previsto en particular que los parámetros de excitación, que sirven en particular para controlar la preparación, se detecten de la manera más amplia y/o completa posible y preferentemente se puedan grabar y/o reproducir mediante los valores de excitación. El valor de resultado y/o el parámetro de resultado sirven a este respecto en particular para grabar y/o reproducir el resultado del preparado grabado, por ejemplo, un estado del alimento preparado.

El parámetro de excitación es en particular un parámetro de este tipo, en particular una magnitud de detección de este tipo, que comprende información sobre la preparación concreta, en particular la excitación de la preparación, y/o de una etapa de preparación individual de la preparación. Así, el parámetro de excitación comprende, por ejemplo, Información sobre una velocidad de un agitador del robot de cocina y/o un sentido de rotación (por ejemplo, marcha a la izquierda o a la derecha) del agitador, y/o sobre una temperatura ajustada de un elemento calefactor o de un calentamiento del robot de cocina, y/o sobre un tiempo de preparación, en particular de una sola etapa de preparación. Por ejemplo, en la preparación de cebollas fritas, el parámetro de excitación influye en el grado de tostado de las cebollas, ya que de este modo se determina, por ejemplo, la temperatura para calentar las cebollas y/o la duración del calentamiento. A este respecto, preferentemente, el parámetro de resultado es específico para el resultado de la preparación, por ejemplo, el grado de tostado de las cebollas. Por lo tanto, el parámetro de resultado puede ser, por ejemplo, una grabación visual del alimento, por ejemplo, a través de un sensor de cámara, y/u otra magnitud física del robot de cocina, tal como, por ejemplo, una corriente del motor. Con ayuda de la corriente del motor se puede verificar, por ejemplo, la consistencia del alimento, tal como, por ejemplo, la nata montada. También es concebible que el parámetro de resultado se refiera a una entrada del operador, por ejemplo, para acortar el tiempo de preparación. Por ejemplo, puede ser posible que, cuando se haya alcanzado el grado de tostado deseado, se produzca un acortamiento del tiempo de preparación predeterminado por la receta mediante una entrada del operador. Correspondientemente, por ejemplo, el parámetro de resultado puede comprender una adaptación específica del usuario de este tipo. También es concebible que el parámetro de resultado se refiera a una adaptación debido a los parámetros ambientales detectados, que se lleva a cabo, por ejemplo, de forma automática para optimizar la preparación en diferentes condiciones ambientales.

Además, puede ser posible que para la reproducción de la preparación grabada se realiza en primer lugar una evaluación de la grabación de preparación, en particular si se inicia otro modo de preparación para una preparación adicional y, preferentemente, si se realiza una selección de recetas. Además, a continuación se puede emitir una señal de control, en particular en función de la evaluación y/o de la grabación de preparación, de modo que la otra preparación se realiza de forma adaptada a la grabación de preparación. En particular, por lo tanto se puede reproducir el resultado de la preparación grabada y/o al menos una etapa de preparación de la preparación grabada y/o un desarrollo de los parámetros de excitación de la preparación grabada.

Más ventajas, características y detalles de la invención resultan de la siguiente descripción, en la que, haciendo referencia a los dibujos, se describen en detalle ejemplos de realización de la invención. En este caso, las características mencionadas en las afirmaciones y en la descripción pueden ser esenciales para la invención individualmente o en cualquier combinación deseada. Muestran:

figura 1 una representación esquemática de un robot de cocina según la invención,

figura 2 otra representación esquemática de un robot de cocina según la invención,

figuras 3-8 representaciones esquemáticas para visualizar un procedimiento según la invención, y figura 9 una representación esquemática de un desarrollo de valores de detección.

En las siguientes figuras, para las mismas características técnicas, también de diferentes ejemplos de realización, se usan signos de referencia idénticos.

En la figura 1 y 2 se muestra esquemáticamente un robot de cocina 10. El robot de cocina 10 comprende una carcasa 20, que presenta un receptáculo 22 para un recipiente de agitación 24. El recipiente de agitación 24 puede cerrarse a este respecto, por ejemplo, mediante una tapa 21 y presenta preferentemente un asa 23. Un agitador 51 y/o un elemento calefactor 53 y/o al menos un sensor 52 están dispuestos preferiblemente en la zona del recipiente de agitación 24 y/o en el interior del recipiente de agitación 24. Además, también pueden estar previstos un primer sensor 52.1 y un segundo sensor 52.2, que están dispuestos respectivamente, por ejemplo, en diferentes zonas del robot de cocina 10, dentro o fuera del robot de cocina 10, para la detección de diferentes magnitudes de detección 102. Además, el robot de cocina 10 comprende un panel de control 26 que comprende, por ejemplo, una pantalla 25, preferentemente una pantalla táctil 25. En este caso, la pantalla 25 sirve en particular tanto como medio de entrada como de salida. A través del panel de control 26 se permite en particular que un operador del robot de cocina 10 pueda ajustar y/o activar y/o desactivar parámetros de preparación y/o parámetros operativos, tal como la velocidad del agitador, la temperatura de calentamiento y/o la duración de la preparación o de la agitación y/o distintos programas del robot de cocina 10. Además, a través de la pantalla 25 también se pueden emitir instrucciones y/o información y/o elementos operativos gráficos relacionados con la receta. Un manejo del robot de cocina 10 según la invención se puede llevar a cabo como medio de entrada a través de los elementos operativos gráficos, que preferentemente forman parte de una interfaz gráfica de usuario. Las recetas están almacenadas, por ejemplo, en una memoria de datos no volátil 220 del robot de cocina 10. En particular, el medio de entrada también permite la activación y/o desactivación de un modo de preparación y/o el ajuste del tipo de preparación y/o del tipo de alimento a preparar y/o (directa o indirectamente) del tipo o número de las magnitudes de detección 102 a detectar.

Tal como está representado en las figuras 1 y 2, el robot de cocina 10 comprende al menos un dispositivo de procesamiento 50, que comprende en particular al menos una herramienta de procesamiento 51, tal como un agitador 51. Para la supervisión y/o la excitación 160, en particular de los dispositivos de procesamiento 50, está previsto además al menos un dispositivo de supervisión 200, que comprende, por ejemplo, un dispositivo de procesamiento 210 y/o la memoria de datos 220. Además, puede estar previsto que el dispositivo de procesamiento 50 y/u otros dispositivos de procesamiento 50 comprendan el al menos un sensor 52 y/o un calentamiento 53 y/o una balanza 54, que están integrados, por ejemplo, en el robot de cocina 10. La balanza 54 sirve en particular para detectar o medir una fuerza de peso sobre el recipiente de agitación 24. Para ello, el objeto de pesaje se coloca, por ejemplo, sobre y/o en el recipiente de agitación 24 y/o se llena. El calentamiento 53 está configurado, por ejemplo, de tal manera que el alimento en el recipiente de agitación 24 se puede calentar mediante el calentamiento 53, preferentemente hasta temperaturas en un intervalo de 10 °C a 150°C, preferentemente de 30°C a 120°C.

Además, en la figura 2 se muestra esquemáticamente un accionamiento 30 del robot de cocina 10, que presenta un motor eléctrico 31. A este respecto, el accionamiento 30 y/o el motor 31 está conectado con al menos un dispositivo de procesamiento 50 y/o con al menos una herramienta de procesamiento 51, en particular el agitador 51, de tal manera que se lleva a cabo una transmisión de fuerza desde el motor 31 y/o un árbol de accionamiento del accionamiento 30 al dispositivo de procesamiento 50 y/o la herramienta de procesamiento 51 y/o el agitador 51. Puede estar previsto que el dispositivo de supervisión 200 para la supervisión esté conectado eléctricamente al menos con el sensor 52 y/o el dispositivo de procesamiento 50 y/o el accionamiento 30 y/o el motor 31 del accionamiento 30.

En la figura 3, se visualiza esquemáticamente un procedimiento 100 según la invención. A este respecto, según una primera etapa del procedimiento, en el robot de cocina 10 se lleva a cabo al menos una detección 105 de al menos una o dos magnitudes de detección 102 específicas para un estado de la preparación. A este respecto, mediante la detección 105 se determinan valores de detección 106 consecutivos en el tiempo, donde, por ejemplo, los valores de detección 106 son específicos para al menos una magnitud de detección 102, en particular un parámetro de preparación, del robot de cocina 10, es decir, por ejemplo, proporcionales a la corriente del motor 31 del accionamiento 30 del robot de cocina 10. A continuación, se realiza un análisis en función del tiempo 140 de al menos una información de análisis, donde la información de análisis se determina en función de los valores de detección 106 consecutivos en el tiempo. Un resultado de análisis del análisis en función del tiempo 140 tiene influencia a este respecto en una excitación 160, en particular del dispositivo de procesamiento 50. A este respecto, en función del resultado de análisis se emite al menos una señal de control 161 que influye en el modo de preparación, es decir, por ejemplo, en el funcionamiento del dispositivo de procesamiento 50. La señal de control 161 se emite a este respecto, por ejemplo, mediante un dispositivo de procesamiento 210 y/o mediante el dispositivo de supervisión 200 y/o mediante un dispositivo de control no representado.

En la figura 4 se describe con más detalle el procedimiento según la invención. En este caso, se puede ver que (por ejemplo, mediante un dispositivo de supervisión 200) se realiza una determinación de los valores de detección 106 mediante la detección 105 de magnitudes de detección 102 (específicas al menos para un estado de la preparación) en el robot de cocina 10. A este respecto, al menos un primer valor de detección 106.1 se determina mediante una primera detección 105.1 de una primera magnitud de detección 102.1 y al menos un segundo valor de detección 106.2 se determina mediante una segunda detección 105.2 de una segunda magnitud de detección 102.2, donde la segunda magnitud de detección 102.2 se diferencia de la primera magnitud de detección 102.1. A continuación, se realiza la determinación de al menos una información de análisis en función del primer valor de detección 106.1 y/o del segundo valor de detección 106.2. A continuación, se lleva a cabo un análisis en función del tiempo 140, que, por ejemplo, determina un resultado de análisis sobre la base de la información del análisis. A continuación, se emite una señal de control 161 mediante un control 160 y/o una excitación 160 en función del resultado de análisis.

En la figura 5 se muestra además que a partir del al menos un valor de detección 106.1 determinado también se puede determinar un primer desarrollo (temporal) 107.1 y a partir del al menos segundo valor de detección 106.2 determinado un segundo desarrollo (temporal) 107.2, en particular mediante almacenamiento intermedio de los valores de detección 106. A continuación, todavía se puede realizar, por ejemplo, un filtrado 110 del primer desarrollo 107.1 y/o del segundo desarrollo 107.2, y el respectivo desarrollo 107 filtrado o no filtrado se puede utilizar para el análisis 140.

En la figura 6 se muestra que después de una detección 105 para determinar los valores de detección 106, los valores de detección 106 se pueden someter a un procesamiento de señal adicional, en particular para determinar una información de análisis resultante de ello. En el curso del procesamiento de señales se realiza, por ejemplo, en primer lugar un filtrado 110 de los valores de detección 106, 106a determinados (no filtrados), por lo que se determinan los valores de detección filtrados 106, 106b. Esto también permite, por ejemplo, suavizar un desarrollo temporal 107 de los valores de detección 106. A continuación, puede estar previsto que se realice una evaluación de los valores de detección filtrados 106b, preferentemente una generación de características 121 y/o una evaluación de características. Para la evaluación de características, por ejemplo, las características generadas 121 se pueden comparar con un valor umbral 171 y/o se puede llevar a cabo un análisis de frecuencia. A continuación, se realiza, por ejemplo, un análisis en función del tiempo 140 en función de los valores de detección 106, 106b filtrados (determinados).

También es concebible que, de forma alternativa o adicional, se realice un filtrado del desarrollo temporal 107 de los valores de detección 106. En la figura 7, esto se muestra esquemáticamente mediante un desarrollo no filtrado 107a de valores de detección no filtrados 106a. A este respecto, los valores de detección 106a no filtrados se determinan, por ejemplo, mediante la detección 105 de una magnitud de medición M como magnitud de detección 102, como una señal de motor. Para suavizar los valores de detección no filtrados 106a se puede llevar a cabo un filtrado 110 del desarrollo 107, con lo que se determina un desarrollo temporal filtrado 107b. A este respecto, el filtrado 110 permite una evaluación mejorada y más fiable de los valores de detección 106 y/o del desarrollo 107, por ejemplo, mediante el análisis en función del tiempo 140.

El análisis en función del tiempo 140 se puede realizar, por ejemplo, sobre la base del desarrollo temporal filtrado 107b y/o sobre la base del desarrollo temporal no filtrado 107a y/o sobre la base de las características generadas 121 y/o sobre la base de los valores de detección filtrados 106b y/o sobre la base de los valores de detección no filtrados 106a. Preferentemente, el análisis en función del tiempo 140 es un análisis de frecuencia. Como se muestra en la figura 8, en función de un resultado de análisis del análisis en función del tiempo 140 se determina un resultado de decisión positivo o negativo 151, donde para ello se lleva a cabo una ejecución de decisión 150.

En particular, un resultado de decisión positivo 151 solo se determina si el resultado de análisis indica un estado determinado (deseado) futuro de la preparación, por ejemplo, un momento de finalización óptimo de la preparación. En caso de un resultado de decisión negativo 151, el modo de preparación no se influye a este respecto y/o no se emite ninguna señal de control 161. En otras palabras, la preparación del alimento en el modo de preparación continúa normalmente. En particular, sin embargo, puede haber otras condiciones de interrupción para el modo de preparación, de modo que, por ejemplo, si se excede un periodo de tiempo máximo del modo de preparación, el modo de preparación se desactiva automáticamente, independientemente del resultado de análisis. Después de determinar el resultado de decisión negativo 151, se lleva a cabo de nuevo (por ejemplo, de forma automática y/o después de un cierto período de tiempo y/o de forma cíclica) al menos una detección 105 y/o se lleva a cabo un análisis en función del tiempo 140. Sin embargo, si se determina un resultado de decisión positivo 151, entonces se realiza una excitación 160 del dispositivo de procesamiento 50 mediante la emisión de una señal de control 161 para influir en el modo de preparación (véase la figura 8). Para la ejecución de la decisión 150, también se puede recurrir al menos a un valor umbral 171 para la plausibilización.

En la figura 8 se representa además que se puede emitir al menos una primera y segunda señal de control 161.1, 161.2, que difieren entre sí, por ejemplo, en el tipo de control. En particular, está previsto en este caso que la primera señal de control 161.1 se emita cuando se determine un primer resultado de análisis, de modo que la preparación se influya de una primera manera, en particular mediante la reducción de una velocidad de un agitador 51 del robot de cocina 10 en un rango sensible al tiempo del análisis en función del tiempo 140, y que la segunda señal de control 161.2 se emita cuando se determine un segundo resultado de análisis, de modo que la preparación se influya de una segunda manera, que se diferencia de la primera, en particular mediante la finalización del modo de preparación.

La figura 9 muestra un típico desarrollo temporal 107, en particular un desarrollo filtrado 107b, de los valores de detección 106, por ejemplo, para la preparación de nata montada. Los valores de detección filtrados 106b representados dependen, por ejemplo, de una señal de motor M como magnitud de detección 102. Se puede reconocer que en primer lugar (hasta el segundo valor umbral 171b) solo se producen pequeñas fluctuaciones y, por lo tanto, se puede reconocer una tendencia constante. Las características 121 se pueden generar, por ejemplo, porque se determina una diferencia y/o un gradiente de los valores de detección 106. Mediante una evaluación de características se puede recurrir, por ejemplo, a la característica generada 121 para reconocer un patrón determinado en el desarrollo 107. Para ello, también se puede llevar a cabo, por ejemplo, el análisis en función del tiempo 140 sobre la bese de los valores de detección 106 y/o características generadas 121. Para la plausibilización del resultado de análisis pueden servir a este respecto los valores umbral 171. Los valores umbral 171 están definidos en particular empíricamente, de modo que, por ejemplo, un segundo valor umbral 171b indica el momento en el que se produce el estado deseado de la preparación (por ejemplo, la consistencia deseada de la nata montada). A este respecto, en la zona marcada 152 se puede ver un patrón de desarrollo 152 que indica el momento deseado de la preparación. A este respecto, la aparición del patrón de desarrollo 152, es decir, por ejemplo, el cambio específico del gradiente y/o de la tendencia, se debe en particular a la influencia del alimento en el dispositivo de procesamiento 50. Así, por ejemplo, la consistencia modificada debido a la preparación puede conducir a que aumente o disminuya una resistencia a la agitación y, por lo tanto, la corriente del motor del motor eléctrico 31 para el agitador 51 aumente o disminuya en consecuencia. Por lo tanto, los valores de detección 106 dependen de la preparación (por ejemplo, de la resistencia a la agitación) y el patrón de evolución 152 de los valores de detección 106 puede servir, por lo tanto, en particular para evaluar la preparación y/o consistencia.

Por ejemplo, el patrón de desarrollo 152 está predefinido empíricamente. Puede ser posible que, mediante el análisis en función del tiempo 140 y/o la ejecución de la decisión 150, se detecte una especificación de comparación como el patrón de desarrollo 152. La detección del patrón de evolución 152 permite entonces una predicción temprana de un punto crítico 153 en el que se produce el estado deseado de la preparación. En particular, los pasos del procedimiento 100 según la invención pueden estar adaptados y/o, por ejemplo, limitados en el tiempo por una solicitud en tiempo real, de modo que, a pesar de un tiempo de latencia de la evaluación, la señal de control 161 se emite a tiempo para influir y/o desactivar el modo de preparación al alcanzar el estado deseado o el punto crítico 153 en el tiempo.

Además, puede ser posible que se pueda recurrir a los valores de detección 106, en particular el desarrollo filtrado 107b, para generar características. Así, mediante una evaluación, por ejemplo, se puede generar una primera característica generada 121a y una segunda característica generada 121b. A este respecto, la primera característica generada 121a indica, por ejemplo, una pendiente (es decir, una diferencia positiva) y la otra característica generada 121 b indica, por ejemplo, una caída (es decir, una diferencia negativa). Además, es posible que mediante la evaluación de características y/o el análisis en función del tiempo 140 se detecte una especificación de comparación, en particular un patrón de desarrollo 152, en el desarrollo temporal 107. Para ello se evalúa, por ejemplo, un histograma. Como está representado en la figura 9, el patrón de desarrollo 152 (en función del alimento preparado) corresponde, por ejemplo, a un aumento continuo de los valores de detección 106 durante un período de tiempo determinado. Además, dependiendo del alimento, una primera especificación de comparación, como un primer patrón de desarrollo 152, puede comprender un aumento continuo y una segunda especificación de comparación, como un segundo patrón de desarrollo 152, una disminución continua de los valores de detección 106. En función del ajuste del operador, entonces se tiene en cuenta la primera o segunda especificación de comparación correspondiente.

Una plausibilización del resultado de análisis, en particular también la limitación del rango de valores de los valores de detección 106 para la ejecución de la decisión 150, se posibilita mediante el valor umbral 171. El valor umbral 171 comprende en particular al menos un primer valor umbral 171, 171a, que está representado en la figura 7 por una línea horizontal a trazos. Solo se lleva a cabo una ejecución de decisión 150 y/o solo se determina un resultado de decisión positivo 151 si los valores de detección 106 determinados actualmente están por encima del primer valor umbral 171, 171a. La limitación del período de tiempo para la ejecución de la decisión 150 se posibilita preferiblemente mediante un segundo valor umbral 171, 171b, que está representado por una línea vertical a trazos. En consecuencia, solo se lleva a cabo una ejecución de decisión 150 y/o solo se determina un resultado de decisión positivo 151 si la duración temporal del modo de preparación supera temporalmente el segundo valor umbral 171b.

La explicación anterior de los modelos describe la presente invención exclusivamente a modo de ejemplo.

Lista de referencias

10 Robot de cocina

20 Carcasa

21 Tapa

22 Receptáculo del recipiente de agitación

23 Asa

24 Recipiente agitador

25 Pantalla

26 Panel de control

30 Accionamiento

31 Motor

50 Dispositivo de procesamiento

51 Herramienta de procesamiento, agitador

52 Sensor

52.1 Primer sensor

52.2 Segundo sensor

53 Elemento calefactor

54 Balanza

100 Procedimiento

102 Magnitud de detección

102.1 Primera magnitud de detección

102.2 Segunda magnitud de detección

105 Detección

105.1 Primera detección

105.2 Segunda detección

106 Valores de detección

106.1 Primeros valores de detección

106.2 Segundos valores de detección

106a Valores de detección no filtrados

106b Valores de detección filtrados

107 Desarrollo

107.1 Primer desarrollo

107.2 Segundo desarrollo

107a Desarrollo no filtrado

107b Desarrollo filtrado

110 Filtrado

121 Características generadas

121a Primera característica generada

121b Segunda característica generada

140 Análisis en función del tiempo

150 Ejecución de decisión

151 Resultado de decisión

152 Patrón de desarrollo

153 Punto crítico

160 Control

161 Señal de control

161.1 Primera señal de control

161.2 Segunda señal de control

171 Valor umbral

171a Primer valor umbral

171b Segundo valor umbral

200 Dispositivo de supervisión

210 Dispositivo de procesamiento

220 Memoria de datos no volátil

t Tiempo

M Magnitud de medición, señal de motor

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento (100) para operar un robot de cocina (10), donde, en un modo de preparación, al menos un dispositivo de procesamiento (50) del robot de cocina (10) se excita para la preparación al menos parcialmente automática de alimentos, y donde

un dispositivo de supervisión (200) lleva a cabo una determinación de los valores de detección (106) mediante la detección (105) de al menos dos magnitudes de detección (102) específicas para un estado de preparación en el robot de cocina (10),

caracterizado por las siguientes etapas:

a) determinación de al menos un primer valor de detección (106.1) mediante una primera detección (105.1) de una primera magnitud de detección (102.1),

b) determinación de al menos un segundo valor de detección (106.2) mediante una segunda detección (105.2) de una segunda magnitud de detección (102.2), donde la segunda magnitud de detección (102.2) se diferencia de la primera magnitud de detección (102.1).

c) determinación de al menos una información de análisis en función del primer valor de detección (106.1) y/o del segundo valor de detección (106.2).

d) realización de un análisis en función del tiempo (140) de la información de análisis para determinar un resultado de análisis específico para el estado de la preparación.

e) emisión de al menos una señal de control (161) para influir en el modo de preparación en función del resultado de análisis, de modo que se tenga en cuenta el estado de la preparación en la preparación, donde:

el análisis en función del tiempo (140) y/o la determinación del resultado de análisis se lleva a cabo de forma adaptativa, de tal manera que el resultado de análisis y/o un resultado de calidad de la preparación se utilizan para una determinación futura del resultado de análisis de una preparación futura.

2. Procedimiento (100) según la reivindicación 1,

caracterizado porque

el primer y/o segundo y/o todos los valores de detección (106) determinados, en particular en el análisis en función del tiempo (140), se comparan y/o combinan al menos parcialmente entre sí

y/o porque la primera y/o segunda magnitud de detección (102) comprenden en cada caso magnitudes medibles físicamente en el robot de cocina (10), que influyen en cada caso de manera diferente en una propiedad del alimento modificable mediante la preparación y/o se influencian por la propiedad, de modo que son específicas para un estado de la preparación, donde preferentemente la primera magnitud de detección (102.1) y la segunda magnitud de detección (102.2) influyen en cada caso de manera diferente en esta propiedad modificable del alimento y/o se influencian por la propiedad de manera diferente.

3. Procedimiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

en el modo de preparación se determinan de forma periódica y/o repetida los primeros valores de detección (106.1) y preferentemente, en paralelo a ello, en el modo de preparación se determinan de forma periódica y/o repetida los segundos valores de detección (106.2) y/u otros valores de detección (106), donde la información de análisis se determina a partir de un desarrollo temporal (107) de los respectivos valores de detección (106) determinados de forma periódica y/o repetida

y/o porque el segundo valor de detección (106.2) se determina fuera del modo de preparación, preferentemente antes del inicio de la preparación, para influir en particular en la realización posterior y/o una evaluación posterior del análisis en función del tiempo para determinar el resultado de análisis.

4. Procedimiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

temporalmente a continuación y/o al mismo tiempo que el análisis en función del tiempo (140) se realice todavía otro análisis de la información del análisis, preferentemente solo después de que ocurra un evento determinado, en particular en el modo de preparación y/o fuera del modo de preparación, preferiblemente después de que finalice el modo de preparación para determinar el resultado de análisis, donde el otro análisis difiere del análisis en función del tiempo (140)

y/o porque el estado de la preparación es un momento de finalización óptimo futuro del alimento preparado durante la preparación, donde la señal de control (161) se emite temporalmente de tal manera que se produce una desactivación del modo de preparación en el momento de la finalización, donde preferentemente el tiempo hasta alcanzar el momento de finalización se determina mediante un cálculo y/o predicción mediante el análisis en función del tiempo (140).

5. Procedimiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

se emita una primera y una segunda señal de control (161.1, 161.2), donde

- la primera señal de control (161.1) se emite cuando se determina un primer resultado de análisis, de modo que la preparación se influye de una primera manera, en particular mediante la reducción de una velocidad de giro de un agitador (51) del robot de cocina (10) en una zona crítica en términos de tiempo del análisis en función del tiempo (140),

- la segunda señal de control (161.2) se emite cuando se determina un segundo resultado de análisis, de modo que la preparación se influye de una segunda manera, que se diferencia de la primera manera, en particular mediante la finalización del modo de preparación.

6. Procedimiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

la segunda magnitud de detección (102.2) es un parámetro ambiental fuera del robot de cocina (10), en particular

- una posición espacial y/o geográfica y/o local del robot de cocina (10), en particular en forma de una coordenada GPS del robot de cocina (10),

- una información sobre el alimento y/o la preparación del alimento, que está almacenada fuera del robot de cocina (10), en particular en una base de datos, y se accede preferentemente a través de una red y/o basada en la nube,

- una información de producto del alimento, en particular sobre las propiedades relacionadas con el fabricante y/o sobre los ingredientes y/o sobre la fecha límite de consumo,

- una presión de aire fuera del robot de cocina (10),

- una humedad del aire fuera del robot de cocina (10),

- una temperatura fuera del robot de cocina (10),

- una hora y/o momento del día y/o una fecha,

donde preferentemente la primera magnitud de detección (102.1) es un parámetro del entorno de preparación dentro del robot de cocina (10).

7. Procedimiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

mediante el análisis en función del tiempo (140) y/o mediante otro análisis o evaluación se lleva a cabo de forma adaptativa, de tal manera que el resultado de análisis y/o un resultado de calidad de la preparación se utiliza para una determinación futura del resultado de análisis de una preparación futura y/o porque el análisis en función del tiempo (140) y/o la determinación del resultado de análisis se realiza en función de una parametrización, donde preferentemente la parametrización se realiza antes de la activación del modo de preparación mediante una adaptación dependiente del usuario, en particular mediante información de una base de datos

y/o porque en el análisis en función del tiempo (140) se evalúa al menos una especificación de comparación en función de un alimento preparado, donde, en particular para el cálculo y/o predicción de un estado determinado futuro, se realiza una comparación de la información de análisis con la especificación de comparación, donde preferentemente al menos un desarrollo de análisis temporal de la información de análisis se compara con al menos un patrón de desarrollo temporal (152) de la especificación de comparación.

8. Procedimiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

están previstas las siguientes etapas:

- ajuste y/o selección de un alimento a preparar mediante una entrada del operador en el robot de cocina (10), - selección de una especificación de comparación en función del alimento ajustado,

- comparación de los valores de la información de análisis y/o del resultado de análisis con la especificación de comparación para determinar un estado determinado futuro específico para el alimento

y/o porque una selección de la especificación de comparación se realiza dado que se lee la especificación de comparación de una base de datos en función de un alimento ajustado,

donde la base de datos se proporciona preferentemente de forma local y/o mediante un ordenador alejado del robot de cocina (10) basado en la nube a través de una red y/o mediante una unidad de almacenamiento de datos en particular móvil.

9. Procedimiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

en el modo de preparación se excita el dispositivo de procesamiento (50), que comprende preferentemente un agitador (51), para la preparación al menos parcialmente automática de diferentes alimentos, en particular nata montada y/o pasta y/o arroz, donde para cada uno de estos alimentos está prevista y/o prealmacenada al menos una especificación de comparación específica al alimento

y/o porque una especificación de comparación comprende una información sobre una selección de magnitudes de detección, donde la especificación de comparación se selecciona en función del alimento ajustado, y en la detección (105) se detectan las magnitudes de detección (102), que están predeterminadas por la selección de magnitudes de detección de la especificación de comparación seleccionada, de modo que al seleccionar un primer alimento a preparar se detecta al menos otra magnitud de detección (102) que al seleccionar un segundo alimento a preparar.

10. Robot de cocina (10) con al menos un dispositivo de procesamiento (50) y un dispositivo de supervisión (200), donde

en un modo de preparación, el dispositivo de procesamiento (50) se puede excitar para la preparación al menos parcialmente automática de alimentos, y

el dispositivo de supervisión (200) presenta al menos dos sensores (52), y

mediante un primer sensor (52.1) se puede determinar al menos un primer valor de detección (106.1) mediante una primera detección (105.1) de una primera magnitud de detección (102.1) del robot de cocina (10), y mediante un segundo sensor (52.2) se puede determinar al menos un segundo valor de detección (106.2) mediante una segunda detección (105.2) de una segunda magnitud de detección (102.2) del robot de cocina (10), donde la segunda magnitud de detección (102.2) se diferencia de la primera magnitud de detección (102.1), caracterizado porque

el dispositivo de supervisión (200) comprende un dispositivo de procesamiento (210) mediante el cual se puede determinar al menos una información de análisis en función del primer valor de detección (106.1) y/o del segundo valor de detección (106.2), y

se puede llevar a cabo un análisis dependiente del tiempo (140) de la información de análisis para determinar un resultado de análisis específico para un estado de la preparación, donde, en función del resultado de análisis, se puede emitir al menos una señal de control (161) para influir en el modo de preparación, donde el robot de cocina (10) está realizado para llevar a cabo un procedimiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

11. Robot de cocina (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

el dispositivo de procesamiento (50) comprende al menos un accionamiento (30) y una herramienta de procesamiento (51) accionable por el accionamiento (30), en particular un agitador (51) del robot de cocina (10), y en particular el dispositivo de supervisión (200) está conectado eléctricamente con el accionamiento (30), de modo que se puede llevar a cabo una detección (105) de al menos una de las magnitudes de detección (102) y/o porque el primer sensor (52.1) y/o el segundo sensor (52.2) llevan a cabo respectivamente la detección en el alimento, y en particular están dispuestos en la zona y/o al menos parcialmente dentro de un recipiente de agitación (24) del robot de cocina (10).

12. Robot de cocina (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

el robot de cocina (10) presenta un recipiente de agitación (24) para la recepción del alimento, donde el recipiente de agitación (24) está realizado como recipiente térmico para mantener la temperatura del alimento, preferentemente de doble pared

y/o porque el sensor (52) está integrado en un recipiente de agitación (24) del robot de cocina (10), y lleva a cabo preferentemente una detección de magnitudes de detección (102) dentro y/o fuera del recipiente de agitación (24), donde el recipiente de agitación (24) se puede insertar preferiblemente de forma separable en un receptáculo de recipiente de agitación (22) del robot de cocina (10)

y/o porque el sensor (52) se puede realizar de forma reequipable de tal manera que el sensor (52) se puede insertar, preferentemente enchufar, de forma desmontable en el robot de cocina (10) y/o un recipiente de agitación (24) del robot de cocina (10) y/o una tapa (21) del recipiente de agitación (24).

13. Robot de cocina (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

un receptáculo de recipiente de agitación (22) del robot de cocina (10) y/o un recipiente de agitación (24) del robot de cocina (10) insertable en el receptáculo de recipiente de agitación (22) y/o una tapa (21) del recipiente de agitación (24) colocable sobre el recipiente de agitación (24) presenta al menos un contacto eléctri

conexión eléctrica a un circuito eléctrico del robot de cocina (10) en el estado insertado y/o colocado, preferentemente para la alimentación de energía del sensor (52) y/o para la transmisión de datos, donde preferiblemente el contacto eléctrico está conectado eléctricamente con el sensor (52), en particular tanto en el estado insertado y/o colocado como también fuera del estado insertado y/o colocado.

14. Producto de programa informático para operar un robot de cocina (10), en particular según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

el producto de programa informático está realizado para llevar a cabo un procedimiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.