ES2956834B2

ES2956834B2 - VARIABLE STEP INSTALLATION AND DEPURATION SYSTEM AND ITS OPERATION METHOD

Info

Publication number: ES2956834B2
Application number: ES202390124A
Authority: ES
Inventors: Xiaoyu Wang; Zhenhua Qian; Peng Liu; Chunguo Yang
Original assignee: Envision Energy Co Ltd
Current assignee: Envision Energy Technology Pte Ltd
Priority date: 2021-04-25
Filing date: 2021-04-25
Publication date: 2025-09-24
Anticipated expiration: 2041-04-25
Also published as: WO2022226680A1; CN113454336A; ES2956834R1; ZA202309552B; MA63060A1; ES2956834A2; MX2023011700A; CN113454336B

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

SISTEMA DE INSTALACIÓN Y DEPURACIÓN DE PASO VARIABLE Y MÉTODO DE FUNCIONAMIENTO DEL MISMO VARIABLE FLOW INSTALLATION AND DEBURGING SYSTEM AND ITS OPERATING METHOD

CAMPO DE LA TECNOLOGÍAFIELD OF TECHNOLOGY

La presente divulgación se refiere al campo técnico de las turbinas eólicas, en particular a un sistema de instalación y depuración de cambio de paso y a un método de operación del mismo. This disclosure relates to the technical field of wind turbines, in particular to a pitch change installation and debugging system and a method of operating the same.

ANTECEDENTESBACKGROUND

La energía eólica es una fuente de energía limpia y segura, que puede generarse constantemente y reponerse con regularidad en la naturaleza, por lo que los recursos de energía eólica tienen características evidentes, y tienen un gran potencial de desarrollo y utilización. La tecnología de velocidad variable y frecuencia constante empezó a despuntar en los años noventa. La velocidad de la rueda eólica del aerogenerador de frecuencia constante y velocidad variable cambia con el cambio de la velocidad del viento, lo que puede hacer un uso más eficaz de la energía eólica; y la energía eléctrica de frecuencia constante puede obtenerse a través de la tecnología de frecuencia constante y velocidad variable. Sin embargo, es difícil para la turbina eólica de velocidad variable y frecuencia constante reducir el impacto de la fluctuación de la velocidad del viento sólo ajustando el propio motor, la razón es que la velocidad del viento cambia rápidamente en la naturaleza, especialmente en las condiciones de trabajo por encima de la velocidad nominal del viento, la turbina eólica puede estar sujeta a un gran impacto estático o dinámico. Sin embargo, la turbina de paso variable está libre de estas situaciones. Por paso variable se entiende que el ángulo de paso de la pala instalada en el buje de un aerogenerador de gran escala se modifica mediante la tecnología de control y el sistema de potencia, cambiando así las características aerodinámicas de la pala, lo que mejora enormemente las condiciones de esfuerzo de la pala y de toda la máquina. En los últimos años, el sistema eléctrico de paso variable se ha aplicado cada vez más a los aerogeneradores. Un aerogenerador de accionamiento directo es un aerogenerador de paso variable, y la pala gira alrededor de su eje radial cuando la velocidad del viento cambia durante el funcionamiento. Por lo tanto, es posible tener un ángulo de paso casi óptimo y una velocidad de corte del viento más baja en todo el intervalo de velocidades del viento. A alta velocidad del viento, el ángulo de paso se modifica para reducir el ángulo de potencia, reduciendo así la fuerza aerodinámica sobre la pala. Por lo tanto, se garantiza que la potencia de salida del impulsor no supere la potencia nominal del generador. Wind energy is a clean and safe energy source that can be generated constantly and replenished regularly in nature. Therefore, wind energy resources have clear advantages and great potential for development and utilization. Variable speed, constant frequency (VSF) technology began to emerge in the 1990s. The speed of the wind turbine's rotor changes with the wind speed, allowing for more efficient use of wind energy. Constant frequency electrical energy can be obtained through this technology. However, it is difficult for a VSF wind turbine to reduce the impact of wind speed fluctuations simply by adjusting the motor. This is because wind speed changes rapidly in nature, especially under operating conditions above the rated wind speed, where the turbine can be subject to significant static or dynamic stress. Variable speed turbines, however, are unaffected by these issues. Variable pitch refers to the fact that the pitch angle of the blade installed in the hub of a large-scale wind turbine is modified by the control technology and power system, thus changing the aerodynamic characteristics of the blade and greatly improving the stress conditions of the blade and the entire machine. In recent years, variable pitch electric systems have been increasingly applied to wind turbines. A direct-drive wind turbine is a variable-pitch wind turbine, and the blade rotates around its radial axis as the wind speed changes during operation. Therefore, it is possible to achieve a near-optimal pitch angle and a lower wind cutting speed across the entire wind speed range. At high wind speeds, the pitch angle is modified to reduce the power angle, thereby reducing the aerodynamic force on the blade. This ensures that the turbine's power output does not exceed the generator's rated power.

El mecanismo de paso variable se utiliza para ajustar el ángulo de paso en cualquier momento de acuerdo con el cambio de la velocidad del viento cuando la velocidad del viento es superior a la velocidad nominal del viento, con el fin de controlar la energía mecánica absorbida. Por un lado, se garantiza la obtención de la energía máxima (correspondiente a la potencia nominal) y, por otro, se reduce el impacto de la energía eólica en el aerogenerador. En el proceso de conexión a la red, el control de paso variable también puede realizar una conexión a la red rápida y sin impactos. El sistema de control de paso variable se combina con la tecnología de frecuencia constante de velocidad variable para mejorar la eficiencia de generación de energía y la calidad de la energía eléctrica de todo el sistema de generación de energía eólica. The variable pitch mechanism is used to adjust the pitch angle at any time according to changes in wind speed when the wind speed exceeds the rated wind speed, in order to control the absorbed mechanical energy. On the one hand, it ensures the maximum energy output (corresponding to the rated power) and, on the other hand, reduces the impact of wind energy on the wind turbine. During grid connection, the variable pitch control also enables a quick and seamless connection to the grid. The variable pitch control system is combined with variable speed constant frequency technology to improve the energy generation efficiency and power quality of the entire wind power generation system.

El sistema eléctrico de paso variable es un sistema de tres palas equipado con un sistema eléctrico de paso variable independiente, que incluye principalmente un cojinete de giro, un dispositivo reductor y un servomotor y su controlador, etc. El sistema eléctrico de paso variable proporciona al aerogenerador una potencia de salida y una capacidad de frenado suficientes para evitar los daños por sobrecarga del aerogenerador. The variable-pitch electric system is a three-blade system equipped with an independent variable-pitch electric system, which mainly includes a slewing bearing, a reduction gear, a servomotor and its controller, etc. The variable-pitch electric system provides the wind turbine with sufficient power output and braking capacity to prevent damage from overloading the wind turbine.

La tarea de instalación y depuración del aerogenerador consiste en combinar orgánicamente todos los sistemas del aerogenerador y permitir que los sistemas se coordinen entre sí para garantizar el funcionamiento seguro, duradero, estable y eficiente del aerogenerador. La instalación y depuración del sistema de paso variable de la turbina eólica incluye el izado de las palas in situ, y el proceso de ajuste, configuración y una serie de pruebas para el equipo mediante el uso de una fuente de alimentación temporal o una fuente de alimentación de reserva de acuerdo con el diseño y los documentos técnicos del equipo cuando la línea de transmisión y la red eléctrica del equipo de generación de energía están desconectadas. La instalación y depuración de los parques eólicos debe atenerse al principio de seguridad ante todo y precaución ante todo. Las unidades de construcción de parques eólicos deben revisar estrictamente el esquema de depuración, las medidas de seguridad y las medidas organizativas de la unidad de depuración, y designar a la persona de seguridad de depuración a cargo de la coordinación, gestión y supervisión de los trabajos de depuración. La instalación y depuración del sistema de paso variable debe cumplir con los requisitos de seguridad de cada sistema, especialmente los requisitos de seguridad de toda la máquina, de lo contrario habrá riesgos de seguridad personal y riesgos de seguridad de los aerogeneradores. El personal de instalación y depuración debe conocer bien las funciones de los distintos sistemas del aerogenerador, y debe ser personal cualificado, especialmente para la instalación y depuración in situ. Por lo tanto, la instalación y la depuración del sistema de paso variable dependen de la formación y la competencia del personal, y no se puede descartar el riesgo de accidentes de seguridad debidos a grandes factores humanos. Si el personal de instalación y depuración no está cualificado en la técnica, carece de capacidad de respuesta ante emergencias o comete errores debido a la interferencia de factores externos, se producirán grandes pérdidas humanas y materiales. The installation and commissioning of a wind turbine involves seamlessly integrating all its systems and ensuring their coordination to guarantee safe, durable, stable, and efficient operation. The installation and commissioning of a variable-pitch wind turbine system includes lifting the blades on-site, adjusting and configuring them, and conducting a series of tests using a temporary or backup power supply, in accordance with the equipment's design and technical documentation, when the transmission line and power grid are disconnected. Wind farm installation and commissioning must adhere to the principle of "safety first" and "caution first." Wind farm construction units must rigorously review the commissioning plan, safety measures, and organizational procedures for the commissioning unit, and designate a commissioning safety officer responsible for coordinating, managing, and supervising the commissioning work. The installation and commissioning of the variable pitch system must comply with the safety requirements of each system, especially the safety requirements of the entire machine; otherwise, there will be risks to personal safety and to the safety of the wind turbines. Installation and commissioning personnel must have a thorough understanding of the functions of the various wind turbine systems and must be qualified, particularly for on-site installation and commissioning. Therefore, the installation and commissioning of the variable pitch system depend on the training and competence of the personnel, and the risk of safety accidents due to significant human error cannot be ruled out. If the installation and commissioning personnel are not technically qualified, lack the capacity to respond to emergencies, or make mistakes due to interference from external factors, significant human and material losses will result.

SUMARIOSUMMARY

Un objetivo de la presente divulgación es proporcionar un sistema de instalación y depuración de un sistema de paso variable y un método de operación del mismo, para resolver el problema en la técnica anterior de la instalación y depuración de un sistema de paso variable que se ve muy afectado por los factores humanos. One objective of the present disclosure is to provide a system for installing and debugging a variable pitch system and a method of operating the same, to solve the problem in the prior art of installing and debugging a variable pitch system that is greatly affected by human factors.

Para resolver los problemas técnicos anteriores, un sistema de instalación y depuración de paso variable incluye: To solve the above technical problems, a variable-step installation and debugging system includes:

múltiples sensores de posición, donde cada uno de los sensores de posición está configurado para ser instalado en una unión de un sistema de paso variable y una pala, con el fin de detectar la posición de la pala; multiple position sensors, wherein each of the position sensors is configured to be installed at a junction of a variable pitch system and a blade, in order to detect the position of the blade;

múltiples subcontroladores, donde cada subcontrolador está configurado para realizar las siguientes acciones: multiple subcontrollers, where each subcontroller is configured to perform the following actions:

determinar, de acuerdo con la posición de la pala correspondiente al subcontrolador, si la pala se encuentra en una posición que permite el funcionamiento, y to determine, according to the position of the blade corresponding to the subcontroller, whether the blade is in a position that allows operation, and

enviar una señal de habilitación a un controlador maestro si la pala se encuentra en la posición de habilitación de funcionamiento; y send an enable signal to a master controller if the blade is in the operating enable position; and

un controlador maestro, configurado para operar la pala de acuerdo con la señal de habilitación. a master controller, configured to operate the blade according to the enable signal.

Alternativamente, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, los sensores de posición incluyen: Alternatively, in the variable pitch installation and debugging system, the position sensors include:

un primer sensor de posición, configurado para ser instalado en una unión del sistema de paso variable y una primera pala, donde el primer sensor de posición está configurado para detectar si un ángulo de paso de la primera pala está en una posición segura, y enviar una señal de posición segura a un primer subcontrolador si el ángulo de paso de la primera pala está en la posición segura; a first position sensor, configured to be installed at a junction of the variable pitch system and a first blade, wherein the first position sensor is configured to detect if a pitch angle of the first blade is in a safe position, and send a safe position signal to a first subcontroller if the pitch angle of the first blade is in the safe position;

un segundo sensor de posición, configurado para instalarse en una unión del sistema de paso variable y una segunda pala, donde el segundo sensor de posición está configurado para detectar si un ángulo de paso de la segunda pala está en una posición segura, y enviar una señal de posición segura a un segundo subcontrolador si el ángulo de paso de la segunda pala está en la posición segura; y a second position sensor, configured to be installed at a junction of the variable pitch system and a second blade, wherein the second position sensor is configured to detect whether a pitch angle of the second blade is in a safe position, and to send a safe position signal to a second subcontroller if the pitch angle of the second blade is in the safe position; and

un segundo sensor de posición, configurado para ser instalado en una unión del sistema de paso variable y una tercera pala, donde el segundo sensor de posición está configurado para detectar si un ángulo de paso de la tercera pala está en una posición segura, y enviar una señal de posición segura a un tercer subcontrolador si el ángulo de paso de la tercera pala está en la posición segura. a second position sensor, configured to be installed at a junction of the variable pitch system and a third blade, wherein the second position sensor is configured to detect if a pitch angle of the third blade is in a safe position, and send a safe position signal to a third subcontroller if the pitch angle of the third blade is in the safe position.

Alternativamente, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, Alternatively, in the variable pitch installation and debugging system,

el primer subcontrolador envía una primera señal segura al controlador maestro tras recibir la señal de posición segura del primer sensor de posición; The first subcontroller sends a first safe signal to the master controller after receiving the safe position signal from the first position sensor;

el segundo subcontrolador envía una segunda señal segura al controlador maestro tras recibir la señal de posición segura del segundo sensor de posición; The second sub-controller sends a second safe signal to the master controller after receiving the safe position signal from the second position sensor;

el tercer subcontrolador envía una tercera señal segura al controlador maestro tras recibir la señal de posición segura del tercer sensor de posición. The third sub-controller sends a third safe signal to the master controller after receiving the safe position signal from the third position sensor.

Alternativamente, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, el controlador maestro incluye un primer procesador, un segundo procesador y un tercer procesador. Alternatively, in the variable step installation and debugging system, the master controller includes a first processor, a second processor, and a third processor.

El primer procesador, si recibe la primera señal segura, genera una primera señal de habilitación, y envía la primera señal de habilitación al segundo procesador y al tercer procesador, respectivamente. The first processor, if it receives the first safe signal, generates a first enable signal, and sends the first enable signal to the second processor and the third processor, respectively.

El segundo procesador, si recibe la segunda señal segura, genera una segunda señal de habilitación, y envía la segunda señal de habilitación al primer procesador y al tercer procesador, respectivamente. The second processor, if it receives the second safe signal, generates a second enable signal, and sends the second enable signal to the first processor and the third processor, respectively.

el tercer procesador, si recibe la tercera señal segura, genera una tercera señal de habilitación y envía la tercera señal de habilitación al primer procesador y al segundo procesador, respectivamente. The third processor, if it receives the third safe signal, generates a third enable signal and sends the third enable signal to the first processor and the second processor, respectively.

Alternativamente, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, el controlador maestro incluye un primer controlador, un segundo controlador y un tercer controlador. Alternatively, in the variable step installation and debugging system, the master controller includes a first controller, a second controller, and a third controller.

Si el primer procesador puede recibir simultáneamente la segunda señal de habilitación y la tercera señal de habilitación, el primer controlador puede izar y encender la primera pala, de lo contrario, el primer controlador tiene prohibido izar y encender la primera pala. If the first processor can simultaneously receive the second enable signal and the third enable signal, the first controller can hoist and turn on the first blade; otherwise, the first controller is prohibited from hoisting and turning on the first blade.

Si el segundo procesador puede recibir simultáneamente la primera señal de habilitación y la tercera señal de habilitación, el segundo controlador puede izar y encender la segunda pala, de lo contrario, el segundo controlador tiene prohibido izar y encender la segunda pala. If the second processor can simultaneously receive the first enable signal and the third enable signal, the second controller can hoist and turn on the second blade; otherwise, the second controller is prohibited from hoisting and turning on the second blade.

Si el tercer procesador puede recibir simultáneamente la primera señal de habilitación y la segunda señal de habilitación, el tercer controlador puede izar y encender la segunda pala, de lo contrario, el tercer controlador tiene prohibido izar y encender la tercera pala. If the third processor can simultaneously receive the first enable signal and the second enable signal, the third controller can hoist and turn on the second blade; otherwise, the third controller is prohibited from hoisting and turning on the third blade.

cuando el primer controlador iza y enciende la primera pala, se envía una señal de prohibición de funcionamiento al segundo procesador y al tercer procesador; When the first controller hoists and turns on the first blade, a prohibition signal is sent to the second and third processors;

cuando el segundo controlador iza y enciende la segunda pala, se envía una señal de prohibición de funcionamiento al primer procesador y al tercer procesador; y When the second controller hoists and turns on the second blade, a prohibition signal is sent to the first and third processors; and

cuando el tercer controlador iza y enciende la tercera pala, se envía una señal de prohibición de funcionamiento al primer procesador y al segundo procesador. When the third controller raises and turns on the third blade, a prohibition signal is sent to the first processor and the second processor.

cuando el primer procesador recibe la señal de prohibición de funcionamiento, se prohíbe al primer controlador izar y encender la primera pala; When the first processor receives the operating prohibition signal, the first controller is prohibited from lifting and turning on the first blade;

cuando el segundo procesador recibe la señal de prohibición de funcionamiento, se prohíbe al segundo controlador izar y encender la segunda pala; When the second processor receives the operating prohibition signal, the second controller is prohibited from raising and turning on the second blade;

cuando el tercer procesador recibe la señal de prohibición de funcionamiento, se prohíbe al tercer controlador izar y encender la tercera pala; y When the third processor receives the operating prohibition signal, the third controller is prohibited from raising and turning on the third blade; and

la prioridad de la señal de prohibición de funcionamiento es superior a la de la primera señal de habilitación, la segunda señal de habilitación y la tercera señal de habilitación. The priority of the prohibition signal is higher than that of the first enabling signal, the second enabling signal, and the third enabling signal.

el primer controlador, después de izar la primera pala, envía una señal de fin de izado al primer procesador, y después de que el primer procesador reciba la señal de fin de izado, el primer controlador puede encender la primera pala; The first controller, after hoisting the first blade, sends a hoisting end signal to the first processor, and after the first processor receives the hoisting end signal, the first controller can turn on the first blade;

el segundo controlador, después de izar la segunda pala, envía una señal de fin de izado al segundo procesador, y después de que el segundo procesador reciba la señal de fin de izado, el segundo controlador enciende la segunda pala; y The second controller, after hoisting the second blade, sends a hoist end signal to the second processor, and after the second processor receives the hoist end signal, the second controller turns on the second blade; and

el tercer controlador, después de izar la tercera pala, envía una señal de fin de izado al tercer procesador, y después de que el tercer procesador reciba la señal de fin de izado, el tercer controlador enciende la tercera pala. The third controller, after hoisting the third blade, sends a hoist end signal to the third processor, and after the third processor receives the hoist end signal, the third controller turns on the third blade.

Alternativamente, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, el controlador maestro incluye además un procesador de vibración inducida por anti-vórtice, y un controlador de vibración inducida por anti-vórtice. Alternatively, in the variable pitch installation and debugging system, the master controller also includes an anti-vortex induced vibration processor, and an anti-vortex induced vibration controller.

El primer controlador, después de encender la primera pala, envía una primera señal de fin de encendido al procesador de vibración inducida por antivórtice. The first controller, after turning on the first blade, sends an initial power-off signal to the anti-vortex induced vibration processor.

El segundo controlador, después de encender la segunda pala, envía una segunda señal de fin de encendido al procesador de vibración inducida por antivórtice. The second controller, after turning on the second blade, sends a second power-off signal to the anti-vortex induced vibration processor.

El tercer controlador, después de encender la tercera pala, envía una tercera señal de fin de encendido al procesador de vibración inducida por antivórtice. The third controller, after turning on the third blade, sends a third power-off signal to the antivortex-induced vibration processor.

Si el procesador de vibración inducida por antivórtice recibe simultáneamente la primera señal de fin de encendido, la segunda señal de fin de encendido y la tercera señal de fin de encendido, el controlador de vibración inducida por antivórtice puede realizar una operación de posición de vibración inducida por antivórtice en la primera pala, la segunda pala y la tercera pala al mismo tiempo. If the anti-vortex induced vibration processor simultaneously receives the first power-up end signal, the second power-up end signal, and the third power-up end signal, the anti-vortex induced vibration controller can perform an anti-vortex induced vibration position operation on the first blade, the second blade, and the third blade at the same time.

Alternativamente, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, la operación de izado comprende: izar la primera pala, la segunda pala o la tercera pala hasta que la posición esté a tope con el sistema de paso variable y, a continuación, conectar la primera pala, la segunda pala o la tercera pala al sistema de paso variable. Alternatively, in the variable pitch installation and debugging system, the lifting operation comprises: lifting the first blade, the second blade, or the third blade until the position is flush with the variable pitch system, and then connecting the first blade, the second blade, or the third blade to the variable pitch system.

La operación de encendido incluye: encender el sistema de paso variable, luego accionar el sistema de paso variable para accionar la primera pala, la segunda pala o la tercera pala para que giren, a fin de ajustar un ángulo de paso de la primera pala, la segunda pala o la tercera pala. The ignition operation includes: turning on the variable pitch system, then operating the variable pitch system to cause the first blade, second blade, or third blade to rotate, in order to adjust a pitch angle of the first blade, second blade, or third blade.

La operación de posición de vibración inducida por antivórtice incluye: accionar el sistema de paso variable para hacer girar la primera pala, la segunda pala y la tercera pala, a fin de ajustar los ángulos de paso de la primera pala, la segunda pala y la tercera pala a la posición de vibración inducida por antivórtice. The anti-vortex induced vibration position operation includes: actuating the variable pitch system to rotate the first blade, second blade, and third blade, in order to adjust the pitch angles of the first blade, second blade, and third blade to the anti-vortex induced vibration position.

un cuarto sensor de posición, configurado para instalarse en la unión del sistema de paso variable y la primera pala, a fin de detectar si el ángulo de paso de la primera pala se encuentra en una posición de vibración inducida por antivórtice, y a fourth position sensor, configured to be installed at the junction of the variable pitch system and the first blade, in order to detect whether the pitch angle of the first blade is in an anti-vortex vibration-induced position, and

enviar una señal de vibración inducida por antivórtice al primer subcontrolador si el ángulo de inclinación de la primera pala se encuentra en la posición de vibración inducida por antivórtice; send an antivortex-induced vibration signal to the first subcontroller if the tilt angle of the first blade is in the antivortex-induced vibration position;

un quinto sensor de posición, configurado para instalarse en la unión del sistema de paso variable y la segunda pala, a fin de detectar si el ángulo de paso de la segunda pala se encuentra en una posición de vibración inducida por antivórtice , y a fifth position sensor, configured to be installed at the junction of the variable pitch system and the second blade, in order to detect whether the pitch angle of the second blade is in an anti-vortex vibration-induced position, and

enviar una señal de vibración inducida por antivórtice al segundo subcontrolador si el ángulo de inclinación de la segunda pala se encuentra en la posición de vibración inducida por antivórtice; y send an antivortex-induced vibration signal to the second subcontroller if the tilt angle of the second blade is in the antivortex-induced vibration position; and

un sexto sensor de posición, configurado para instalarse en la unión del sistema de paso variable y la tercera pala, a fin de detectar si el ángulo de paso de la tercera pala se encuentra en una posición de vibración inducida por antivórtice, y a sixth position sensor, configured to be installed at the junction of the variable pitch system and the third blade, in order to detect whether the pitch angle of the third blade is in an anti-vortex vibration-induced position, and

enviar una señal de vibración inducida por antivórtice al tercer subcontrolador si el ángulo de inclinación de la tercera pala se encuentra en la posición de vibración inducida por antivórtice. send an antivortex-induced vibration signal to the third subcontroller if the tilt angle of the third blade is in the antivortex-induced vibration position.

el primer subcontrolador, tras recibir la señal de posición de vibración inducida por antivórtice del cuarto sensor de posición, envía una primera señal de vibración inducida por antivórtice al procesador de vibración inducida por antivórtice; The first subcontroller, after receiving the antivortex-induced vibration position signal from the fourth position sensor, sends a first antivortex-induced vibration signal to the antivortex-induced vibration processor;

el segundo subcontrolador, tras recibir la señal de posición de vibración inducida por antivórtice del quinto sensor de posición, envía una segunda señal de vibración inducida por antivórtice al procesador de vibración inducida por antivórtice; The second subcontroller, after receiving the antivortex-induced vibration position signal from the fifth position sensor, sends a second antivortex-induced vibration signal to the antivortex-induced vibration processor;

el tercer subcontrolador, tras recibir la señal de posición de vibración inducida por antivórtice del sexto sensor de posición, envía una tercera señal de vibración inducida por antivórtice al procesador de vibración inducida por antivórtice. The third subcontroller, after receiving the antivortex-induced vibration position signal from the sixth position sensor, sends a third antivortex-induced vibration signal to the antivortex-induced vibration processor.

Alternativamente, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, si el procesador de vibración inducida por antivórtice recibe simultáneamente la primera señal de vibración inducida por antivórtice, la segunda señal de vibración inducida por antivórtice y la tercera señal de vibración inducida por antivórtice, el procesador de vibración inducida por antivórtice genera una señal de fin de instalación y depuración. Alternatively, in the variable-step installation and debugging system, if the antivortex-induced vibration processor simultaneously receives the first antivortex-induced vibration signal, the second antivortex-induced vibration signal, and the third antivortex-induced vibration signal, the antivortex-induced vibration processor generates an end-of-installation and debugging signal.

Alternativamente, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, el sistema incluye además un panel de operaciones. El panel de control incluye: Alternatively, in the variable-step installation and debugging system, the system also includes an operations panel. The control panel includes:

un primer dispositivo de visualización de señales, configurado para mostrar una primera señal de visualización cuando el primer procesador recibe la primera señal de seguridad, donde el primer procesador puede mostrar una segunda señal de visualización cuando recibe simultáneamente la segunda señal de habilitación y la tercera señal de habilitación, el primer procesador puede mostrar una tercera señal de visualización cuando recibe la señal de prohibición de funcionamiento, y el procesador de vibración inducida por antivórtice puede mostrar una cuarta señal de visualización cuando recibe la primera señal de vibración inducida por antivórtice; a first signal display device, configured to display a first display signal when the first processor receives the first safety signal, where the first processor can display a second display signal when it simultaneously receives the second enable signal and the third enable signal, the first processor can display a third display signal when it receives the operation prohibition signal, and the anti-vortex induced vibration processor can display a fourth display signal when it receives the first anti-vortex induced vibration signal;

un segundo dispositivo de visualización de señales, configurado para mostrar una primera señal de visualización cuando el segundo procesador recibe la segunda señal de seguridad, donde el segundo procesador puede mostrar una segunda señal de visualización cuando recibe simultáneamente la primera señal de habilitación y la tercera señal de habilitación, el segundo procesador puede mostrar una tercera señal de visualización cuando recibe la señal de prohibición de funcionamiento, y el procesador de vibración inducida por antivórtice puede mostrar una cuarta señal de visualización cuando recibe la segunda señal de vibración inducida por antivórtice; y a second signal display device, configured to display a first display signal when the second processor receives the second safety signal, where the second processor can display a second display signal when it simultaneously receives the first enable signal and the third enable signal, the second processor can display a third display signal when it receives the operation prohibition signal, and the anti-vortex induced vibration processor can display a fourth display signal when it receives the second anti-vortex induced vibration signal; and

un tercer dispositivo de visualización de señales, configurado para mostrar una primera señal de visualización cuando el tercer procesador recibe la tercera señal de seguridad, en el que el tercer procesador puede mostrar una segunda señal de visualización cuando recibe simultáneamente la primera señal de habilitación y la segunda señal de habilitación, el tercer procesador puede mostrar una tercera señal de visualización cuando recibe la señal de prohibición de funcionamiento, y el procesador de vibración inducida por antivórtice puede mostrar una cuarta señal de visualización cuando recibe la tercera señal de vibración inducida por antivórtice. A third signal display device, configured to display a first display signal when the third processor receives the third safety signal, wherein the third processor can display a second display signal when it simultaneously receives the first enable signal and the second enable signal, the third processor can display a third display signal when it receives the operation prohibition signal, and the anti-vortex induced vibration processor can display a fourth display signal when it receives the third anti-vortex induced vibration signal.

Alternativamente, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, el panel de operaciones incluye además una primera marcha, una segunda marcha, una tercera marcha, un botón de izado y un botón de encendido. Alternatively, in the variable pitch installation and debugging system, the operating panel also includes a first gear, a second gear, a third gear, a lifting button, and a power button.

Cuando se pulsa el botón de izado o el botón de encendido, la primera pala se iza o se enciende. When the hoist button or the power button is pressed, the first blade is hoisted or turned on.

Cuando se pulsa el botón de izado o el botón de encendido, la segunda pala se iza o se enciende. When the hoist button or the power button is pressed, the second blade is hoisted or turned on.

Cuando se pulsa el botón de izado o el botón de encendido, la tercera pala se iza o se enciende. When the hoist button or the power button is pressed, the third blade is hoisted or turned on.

Alternativamente, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, el botón de izado se bloquea en condiciones convencionales. Alternatively, in the variable pitch installation and debugging system, the lifting button is locked under conventional conditions.

Si el puntero está en la primera marcha y el primer procesador recibe simultáneamente la segunda señal de habilitación y la tercera señal de habilitación, el botón de izado se desbloquea y puede pulsarse. If the pointer is in first gear and the first processor simultaneously receives the second enable signal and the third enable signal, the hoist button unlocks and can be pressed.

Si el puntero está en la segunda marcha y el segundo procesador recibe simultáneamente la primera señal de habilitación y la tercera señal de habilitación, el botón de izado se desbloquea y puede pulsarse. If the pointer is in second gear and the second processor simultaneously receives the first enable signal and the third enable signal, the hoist button unlocks and can be pressed.

Si el puntero está en la tercera marcha y el tercer procesador recibe simultáneamente la primera señal de habilitación y la segunda señal de habilitación, el botón de izado se desbloquea y puede pulsarse. If the pointer is in third gear and the third processor simultaneously receives the first enable signal and the second enable signal, the hoist button unlocks and can be pressed.

Alternativamente, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, el botón de encendido se bloquea en condiciones convencionales. Alternatively, in the variable pitch installation and debugging system, the power button is locked under conventional conditions.

Si el puntero está en la primera marcha y el primer procesador recibe simultáneamente la segunda señal de habilitación y la tercera señal de habilitación, el botón de encendido se desbloquea y puede pulsarse. If the pointer is in first gear and the first processor simultaneously receives the second enable signal and the third enable signal, the power button is unlocked and can be pressed.

Si el puntero está en la segunda marcha y el segundo procesador recibe simultáneamente la primera señal de habilitación y la tercera señal de habilitación, el botón de encendido se desbloquea y puede pulsarse. If the pointer is in second gear and the second processor simultaneously receives the first enable signal and the third enable signal, the power button is unlocked and can be pressed.

Si el puntero está en la tercera marcha y el tercer procesador recibe simultáneamente la primera señal de habilitación y la segunda señal de habilitación, el botón de encendido se desbloquea y se puede pulsar. If the pointer is in third gear and the third processor simultaneously receives the first enable signal and the second enable signal, the power button is unlocked and can be pressed.

Alternativamente, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, el panel de operaciones incluye además un botón de vibración inducida por antivórtice . Alternatively, in the variable pitch installation and debugging system, the operating panel also includes an anti-vortex induced vibration button.

El botón de vibración inducida por antivórtice está bloqueado en condiciones normales. The anti-vortex induced vibration button is locked under normal conditions.

Si el procesador de vibración inducida por antivórtice recibe simultáneamente la primera señal de fin de encendido, la segunda señal de fin de encendido y la tercera señal de fin de encendido, el botón de vibración inducida por antivórtice se desbloquea y puede pulsarse. If the antivortex-induced vibration processor simultaneously receives the first power-off signal, the second power-off signal, and the third power-off signal, the antivortex-induced vibration button is unlocked and can be pressed.

El botón de vibración inducida por antivórtice genera una señal de operación de vibración inducida por antivórtice tras ser pulsado, y el controlador de vibración inducida por antivórtice realiza la operación de posición de vibración inducida por antivórtice en la primera pala, la segunda pala y la tercera pala al mismo tiempo. The anti-vortex induced vibration button generates an anti-vortex induced vibration operation signal upon being pressed, and the anti-vortex induced vibration controller performs the anti-vortex induced vibration position operation on the first blade, second blade, and third blade simultaneously.

Un método de operación de un sistema de instalación y depuración de paso variable incluye los siguientes pasos: A method of operating a variable-step installation and debugging system includes the following steps:

instalar cada uno de los múltiples sensores de posición en una unión de un sistema de paso variable y una pala; install each of the multiple position sensors at a junction of a variable pitch system and a blade;

detectar, mediante cada sensor de posición, la posición de la pala correspondiente; detect, using each position sensor, the position of the corresponding blade;

enviar, por cada sensor de posición, un resultado de detección de posición de la pala correspondiente a un subcontrolador correspondiente a la pala; send, for each position sensor, a position detection result of the blade corresponding to a subcontroller corresponding to the blade;

determinar, mediante cada uno de una pluralidad de subcontroladores, si la pala se encuentra en una posición que permite el funcionamiento de acuerdo con el resultado de la detección de la posición de la pala correspondiente; determine, by means of each of a plurality of subcontrollers, whether the blade is in a position that allows operation in accordance with the result of the detection of the corresponding blade position;

accionar, mediante el controlador maestro, la pala de acuerdo con la señal de habilitación. to operate, by means of the master controller, the blade according to the enabling signal.

Alternativamente, el método de operación del sistema de instalación y depuración de paso variable incluye además: Alternatively, the operating method of the variable-step installation and debugging system also includes:

ajustar, mediante el controlador maestro, los ángulos de paso correspondientes a al menos dos de las tres palas a una posición segura; Adjust, using the master controller, the pitch angles corresponding to at least two of the three blades to a safe position;

izar una pala y obtener un resultado de detección de posición a través de un sensor de posición durante el izado, a fin de garantizar que los ángulos de paso de las otras dos palas se encuentran en la posición de seguridad; y to hoist a blade and obtain a position detection result through a position sensor during hoisting, in order to ensure that the pitch angles of the other two blades are in the safe position; and

después de completar el izado de una pala, encender la pala, y adquirir un resultado de detección de posición a través del sensor de posición durante el encendido, para asegurar que los ángulos de paso de las otras dos palas están en la posición segura. After completing the hoisting of one blade, turn on the blade, and acquire a position detection result through the position sensor during ignition, to ensure that the pitch angles of the other two blades are in the safe position.

Alternativamente, el método de operación del sistema de instalación y depuración de paso variable incluye, además: Alternatively, the operating method of the variable-step installation and debugging system also includes:

completar el izado y el encendido de las tres palas por turno; y cuando una pala está izada o encendida, prohibir a las otras dos palas cualquier operación; complete the hoisting and ignition of all three blades in turn; and when one blade is hoisted or ignited, prohibit the other two blades from any operation;

ajustar, mediante el controlador maestro, los ángulos de paso de las tres palas a una posición de vibración inducida por antivórtice a través del controlador maestro, y adquirir resultados de detección de posición a través del sensor de posición durante el izado, a fin de garantizar que los ángulos de paso de las tres palas se encuentran en la posición de vibración inducida por antivórtice; y adjust, using the master controller, the pitch angles of the three blades to an anti-vortex-induced vibration position, and acquire position sensing results through the position sensor during hoisting, in order to ensure that the pitch angles of the three blades are in the anti-vortex-induced vibration position; and

apagar las tres palas. Turn off the three blades.

En el sistema de instalación y depuración de paso variable y el método de operación del mismo proporcionados por la presente divulgación, cada sensor de posición está configurado para detectar la posición de cada pala, cada subcontrolador está configurado para determinar si cada pala está en una posición de habilitación de operación; y un controlador maestro está configurado para operar la pala de acuerdo con la señal de habilitación si una cierta pala está en la posición de habilitación de operación. De acuerdo con la presente divulgación, es más seguro y fiable convertir un modo de funcionamiento de una pala mediante determinación manual de la técnica anterior en un conjunto de sistema de determinación inteligente de sensores, subcontroladores y el controlador maestro. In the variable pitch installation and debugging system and its operating method provided herein, each position sensor is configured to detect the position of each blade; each subcontroller is configured to determine whether each blade is in an operating enable position; and a master controller is configured to operate the blade according to the enable signal if a certain blade is in the operating enable position. According to this disclosure, it is safer and more reliable to convert a blade operating mode determined manually using prior art methods into an intelligent system comprised of sensors, subcontrollers, and a master controller.

De acuerdo con la presente divulgación, el estado desordenado, paralelo y libre de errores del ajuste estático de las turbinas eólicas en la industria se convierte en un estado de seguridad en serie, ordenado y controlable mediante un bloqueo antierrores. According to this disclosure, the disordered, parallel, and error-free state of static wind turbine tuning in industry is converted into a serial, orderly, and controllable safety state by means of an error-proof lock.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La FIG. 1 es un diagrama esquemático de un sistema de instalación y depuración de paso variable de acuerdo con una realización de la presente divulgación; FIG. 1 is a schematic diagram of a variable step installation and debugging system according to an embodiment of the present disclosure;

La FIG. 2 es un diagrama esquemático de la estructura de un panel de operación de un sistema de instalación y depuración de paso variable de acuerdo con una realización de la presente divulgación. FIG. 2 is a schematic diagram of the structure of an operating panel of a variable step installation and debugging system according to an embodiment of the present disclosure.

En los dibujos: 100-controlador maestro; 201-primer subcontrolador; 202-segundo subcontrolador; 203-tercer subcontrolador; 301-primer sensor de posición; 302-segundo sensor de posición; 303-tercer sensor de posición; 304-cuarto sensor de posición; 305-quinto sensor de posición; 306-sexto sensor de posición. In the drawings: 100-master controller; 201-first subcontroller; 202-second subcontroller; 203-third subcontroller; 301-first position sensor; 302-second position sensor; 303-third position sensor; 304-fourth position sensor; 305-fifth position sensor; 306-sixth position sensor.

DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONESDESCRIPTION OF THE ACHIEVEMENTS

La presente divulgación se divulga con más detalle a continuación en conjunción con realizaciones específicas y con referencia a los dibujos adjuntos. Debe tenerse en cuenta que los componentes de los distintos dibujos pueden estar exagerados con fines ilustrativos y no ser necesariamente proporcionalmente correctos. En los diversos dibujos, los componentes que son idénticos o funcionalmente idénticos se proporcionan con los mismos números de referencia. This disclosure is further detailed below in conjunction with specific embodiments and with reference to the accompanying drawings. It should be noted that components in the various drawings may be exaggerated for illustrative purposes and are not necessarily proportionally correct. In the various drawings, components that are identical or functionally identical are provided with the same part numbers.

En la presente divulgación, "dispuesto sobre", "dispuesto encima de" y "dispuesto por encima de" no excluyen la presencia de un intermediario entre ellos, a menos que se indique específicamente. Además, "dispuesto sobre o encima de..." sólo significa la relación de posición relativa entre dos partes, y en ciertos casos, tal como después de invertir la dirección del producto, también puede convertirse en "dispuestas debajo o debajo de...", viceversa. In this disclosure, "arranged on," "arranged above," and "arranged over" do not exclude the presence of an intermediary between them, unless specifically stated. Furthermore, "arranged on or above..." only signifies the relative positional relationship between two parties, and in certain cases, such as after reversing the product's direction, it may also become "arranged below or under...", and vice versa.

En la presente divulgación, las realizaciones sólo pretenden ilustrar la solución de la presente divulgación y no deben interpretarse como limitativas. In this disclosure, the realizations are intended only to illustrate the solution of this disclosure and should not be interpreted as limiting.

En la presente divulgación, los cuantificadores "uno" y "una" no excluyen escenarios de una pluralidad de elementos a menos que se indique específicamente. In this disclosure, the quantifiers "one" and "an" do not exclude scenarios with a plurality of elements unless specifically stated.

También debe tenerse en cuenta que, en las realizaciones de la presente divulgación, para mayor claridad y simplicidad, sólo una parte de las partes o componentes pueden mostrarse, pero aquellos con conocimientos ordinarios en la técnica pueden entender que, bajo la enseñanza de la presente divulgación, las partes o componentes requeridos pueden añadirse de acuerdo con escenarios concretos. Además, las características de diferentes realizaciones de la presente divulgación pueden combinarse entre sí a menos que se indique lo contrario. Por ejemplo, una característica correspondiente o funcionalmente idéntica o similar de la primera realización puede sustituirse por una característica determinada de la segunda realización, y la realización resultante también entra dentro del alcance divulgado o del alcance descrito de la presente solicitud. It should also be noted that, in the embodiments of this disclosure, for clarity and simplicity, only some of the parts or components may be shown, but those with ordinary knowledge of the art may understand that, under the teaching of this disclosure, the required parts or components may be added according to specific scenarios. Furthermore, features of different embodiments of this disclosure may be combined with each other unless otherwise indicated. For example, a corresponding or functionally identical or similar feature of the first embodiment may be substituted for a specific feature of the second embodiment, and the resulting embodiment also falls within the disclosed or described scope of this application.

También debe tenerse en cuenta que, dentro del alcance de la presente divulgación, los términos "mismo", "igual", "igual a" y otros términos no significan que los dos valores sean absolutamente iguales, sino que permiten ciertos errores razonables, es decir, estos términos también abarcan los significados de "sustancialmente el mismo", "sustancialmente igual" y "sustancialmente igual a". Por analogía, los términos "perpendicular a", "paralelo a" y similares en la presente divulgación abarcan igualmente los significados de "sustancialmente perpendicular a", "sustancialmente paralelo a". It should also be noted that, within the scope of this disclosure, the terms "same," "equal," "equal to," and other terms do not mean that the two values are absolutely equal, but rather allow for certain reasonable errors; that is, these terms also encompass the meanings of "substantially the same," "substantially equal," and "substantially equal to." By analogy, the terms "perpendicular to," "parallel to," and similar terms in this disclosure likewise encompass the meanings of "substantially perpendicular to" and "substantially parallel to."

Además, los números de los pasos de los métodos de la presente divulgación no pretenden limitar el orden de ejecución de los pasos del método. A menos que se especifique lo contrario, los pasos del método pueden realizarse en un orden diferente. Furthermore, the step numbers in the methods described in this disclosure are not intended to limit the order in which the method steps are performed. Unless otherwise specified, the method steps may be performed in a different order.

Un sistema de instalación y depuración de paso variable y un método de funcionamiento del mismo proporcionado por la presente divulgación se describen más adelante con referencia a los dibujos adjuntos y realizaciones específicas. A variable-pitch installation and debugging system and a method of operation thereof provided by this disclosure are described below with reference to the accompanying drawings and specific embodiments.

Las ventajas y características de la presente divulgación se desprenderán fácilmente de la siguiente descripción y reivindicaciones. Debe tenerse en cuenta que los dibujos adjuntos están simplificados y emplean proporciones inexactas, que sólo se utilizan para facilitar e ilustrar claramente el objetivo de la realización de la presente divulgación. The advantages and features of this disclosure will be readily apparent from the following description and claims. It should be noted that the accompanying drawings are simplified and use inaccurate proportions, which are used only to facilitate and clearly illustrate the purpose of this disclosure.

Además, las características de diferentes realizaciones de la presente divulgación pueden combinarse entre sí a menos que se indique lo contrario. Por ejemplo, una característica correspondiente o funcionalmente idéntica o similar de la primera realización puede sustituirse por una característica determinada de la segunda realización, y la realización resultante también entra dentro del alcance divulgado o del alcance descrito de la presente solicitud. Furthermore, features of different embodiments of this disclosure may be combined with one another unless otherwise indicated. For example, a corresponding or functionally identical or similar feature of the first embodiment may be substituted for a specific feature of the second embodiment, and the resulting embodiment also falls within the disclosed or described scope of this application.

La idea central de la presente divulgación es proporcionar un sistema de instalación y depuración de sistemas de paso variable y un método de operación del mismo, con el fin de resolver el problema de la técnica anterior de que la instalación y depuración de un sistema de paso variable se ve muy afectada por factores humanos. The central idea of this disclosure is to provide a system for installing and debugging variable pitch systems and a method of operating the same, in order to solve the problem of the prior art that the installation and debugging of a variable pitch system is greatly affected by human factors.

Para lograr la idea anterior, se proporciona un sistema de instalación y depuración de paso variable, incluyendo múltiples sensores de posición, donde cada uno de los sensores de posición está configurado para ser instalado en una unión entre un sistema de paso variable y una pala, con el fin de detectar la posición de la pala, y enviar un resultado de detección de posición de la pala a un subcontrolador correspondiente a la pala; múltiples subcontroladores, donde cada subcontrolador está configurado para determinar, de acuerdo con el resultado de detección de posición de la pala correspondiente al subcontrolador, si la pala está en una posición de habilitación de operación y enviar una señal de habilitación a un controlador maestro si la pala está en la posición de habilitación de la operación; y un controlador maestro está configurado para operar la pala de acuerdo con la señal de habilitación. To achieve the above idea, a variable pitch installation and debugging system is provided, including multiple position sensors, where each of the position sensors is configured to be installed at a junction between a variable pitch system and a blade, in order to detect the position of the blade, and send a blade position detection result to a subcontroller corresponding to the blade; multiple subcontrollers, where each subcontroller is configured to determine, according to the blade position detection result corresponding to the subcontroller, whether the blade is in an operating enable position and send an enable signal to a master controller if the blade is in the operating enable position; and a master controller is configured to operate the blade according to the enable signal.

Un sistema de instalación y depuración de paso variable proporcionado por una realización de la presente divulgación, como se muestra en la FIG. 1, incluye múltiples sensores (301 306) de posición , donde cada uno de los sensores de posición está configurado para ser instalado en una unión entre un sistema de paso variable y una pala, a fin de detectar la posición de la pala, y enviar un resultado de detección de posición de la pala a un subcontrolador (201-203) correspondiente a la pala; múltiples subcontroladores (201-203), donde cada subcontrolador (201-203) está configurado para determinar, de acuerdo con el resultado de detección de posición de la pala correspondiente al subcontrolador (201-203), si la pala está en una posición de habilitación de operación, y enviar una señal de habilitación a un controlador 100 maestro si la pala está en la posición de habilitación de operación; y un controlador 100 maestro, está configurado para operar la pala de acuerdo con la señal de habilitación. A variable pitch installation and debugging system provided by an embodiment of the present disclosure, as shown in FIG. 1, includes multiple position sensors (301-306), where each position sensor is configured to be installed at a junction between a variable pitch system and a blade, in order to detect the position of the blade, and send a blade position detection result to a subcontroller (201-203) corresponding to the blade; multiple subcontrollers (201-203), where each subcontroller (201-203) is configured to determine, according to the blade position detection result corresponding to the subcontroller (201-203), whether the blade is in an operating enable position, and send an enable signal to a master controller 100 if the blade is in the operating enable position; and a master controller 100 is configured to operate the blade according to the enable signal.

Desde el punto de vista del fluido, cualquier objeto no aerodinámico, a un determinado caudal constante, producirá alternativamente vórtices en la superficie de la estructura a ambos lados del objeto, que constituyen el efecto de vibración inducida por vórtice. Durante la instalación de la torre del aerogenerador, ya que la pared exterior de la torre del aerogenerador es un cilindro liso, cada sección de la torre puede generar un fuerte efecto de vibración inducida por vórtice, que puede hacer que la sección de la torre se desplace o incluso se caiga, lo que provoca graves peligros ocultos durante la instalación de la torre. La simulación muestra que la vida útil de una torre de 140 m consumida por la vibración inducida por vórtice en un minuto es equivalente a la consumida por el funcionamiento normal en cuatro días, es decir, el fallo por fatiga se producirá después de que se acumulen unas 30 horas de vibración inducida por vórtice. Si la velocidad del viento alcanza el intervalo crítico de velocidad del viento en el proceso de funcionamiento real, puede producirse un peligro. Cuando se iza una pala al sistema de paso variable y se conecta al sistema de paso variable para la depuración de encendido, si no se puede garantizar el ángulo de paso de la pala, se puede producir un efecto de vibración inducida por vórtice, que puede provocar accidentes. Especialmente, no se puede garantizar el ajuste del ángulo de paso, ya que la pala que se está izando no se ha conectado al sistema de control de paso variable; si las otras dos palas también se encuentran en una posición peligrosa en ese momento, es fácil que se produzca un efecto de vibración inducida por vórtice. En las circunstancias actuales, los accidentes suelen evitarse determinando manualmente el ángulo de paso de la pala, pero todo el proceso de instalación y depuración de la pala del aerogenerador es complicado y engorroso, es fácil que el personal no cualificado o poco atento realice varios procesos en paralelo o fuera de orden, o incluso ignore los riesgos. From a fluid dynamics perspective, any non-aerodynamic object, at a given constant flow rate, will alternately produce vortices on the surface of the structure on both sides of the object, constituting the vortex-induced vibration effect. During wind turbine tower installation, since the outer wall of the tower is a smooth cylinder, each section of the tower can generate a strong vortex-induced vibration effect, which can cause the tower section to shift or even collapse, leading to serious hidden hazards during installation. Simulation shows that the lifespan of a 140 m tower consumed by vortex-induced vibration in one minute is equivalent to that consumed by normal operation in four days; that is, fatigue failure will occur after approximately 30 hours of accumulated vortex-induced vibration. If the wind speed reaches the critical wind speed range during actual operation, a hazard may arise. When a blade is hoisted onto the variable pitch system and connected to it for ignition tuning, if the blade pitch angle cannot be guaranteed, a vortex-induced vibration effect can occur, potentially leading to accidents. This is especially true when pitch angle adjustment cannot be guaranteed because the blade being hoisted is not yet connected to the variable pitch control system. If the other two blades are also in a precarious position at that moment, a vortex-induced vibration effect is likely to occur. Under current circumstances, accidents are often avoided by manually determining the blade pitch angle. However, the entire wind turbine blade installation and tuning process is complex and cumbersome, making it easy for unqualified or inattentive personnel to perform multiple processes in parallel or out of order, or even ignore the risks.

En una realización de la presente divulgación, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, el sensor de posición incluye: un primer sensor 301 de posición, configurado para ser instalado en una unión del sistema de paso variable y una primera pala, con el fin de detectar si un ángulo de paso de la primera pala está en una posición segura, y enviar una señal de posición segura a un primer subcontrolador 201 si el ángulo de paso de la primera pala está en la posición segura; un segundo sensor 302 de posición, configurado para ser instalado en una unión del sistema de paso variable y una segunda pala, para detectar si un ángulo de paso de la segunda pala está en una posición segura, y enviar una señal de posición segura a un segundo subcontrolador 202 si el ángulo de paso de la segunda pala está en la posición segura; y un tercer sensor 303 de posición, configurado para ser instalado en una unión del sistema de paso variable y una tercera pala, para detectar si un ángulo de paso de la tercera pala está en una posición segura, y enviar una señal de posición segura a un tercer subcontrolador 203 si el ángulo de paso de la tercera pala está en la posición segura. Se utilizan tres sensores para detectar si las tres palas están en posición segura, respectivamente. In one embodiment of the present disclosure, in the variable pitch installation and debugging system, the position sensor includes: a first position sensor 301, configured to be installed at a junction of the variable pitch system and a first blade, in order to detect whether a pitch angle of the first blade is in a safe position, and to send a safe position signal to a first subcontroller 201 if the pitch angle of the first blade is in the safe position; a second position sensor 302, configured to be installed at a junction of the variable pitch system and a second blade, to detect whether a pitch angle of the second blade is in a safe position, and to send a safe position signal to a second subcontroller 202 if the pitch angle of the second blade is in the safe position; and a third position sensor 303, configured to be installed at a junction of the variable pitch system and a third blade, to detect if the pitch angle of the third blade is in a safe position, and to send a safe position signal to a third subcontroller 203 if the pitch angle of the third blade is in the safe position. Three sensors are used to detect if the three blades are in the safe position, respectively.

En una realización de la presente divulgación, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, el sensor de posición incluye: un primer subcontrolador 201, configurado para enviar una primera señal segura a un controlador 100 maestro tras recibir la señal de posición segura del primer sensor 301 de posición; un segundo subcontrolador 202, configurado para enviar una segunda señal segura al controlador 100 maestro tras recibir la señal de posición segura del segundo sensor 302 de posición; y un tercer subcontrolador 203, configurado para enviar una tercera señal segura al controlador 100 maestro tras recibir la señal de posición segura del tercer sensor 303 de posición. Los tres subcontroladores corresponden a la detección de tres palas, respectivamente, que pueden distinguir bien los diferentes estados de las tres palas, y enviar las señales de posición segura respectivamente para la función de que las tres palas no pueden operarse al mismo tiempo. In an embodiment of the present disclosure, in the variable pitch installation and debugging system, the position sensor includes: a first subcontroller 201, configured to send a first safe signal to a master controller 100 after receiving the safe position signal from the first position sensor 301; a second subcontroller 202, configured to send a second safe signal to the master controller 100 after receiving the safe position signal from the second position sensor 302; and a third subcontroller 203, configured to send a third safe signal to the master controller 100 after receiving the safe position signal from the third position sensor 303. The three subcontrollers correspond to the detection of three blades, respectively, and can clearly distinguish the different states of the three blades, sending the corresponding safe position signals to ensure that the three blades cannot be operated simultaneously.

En una realización de la presente divulgación, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, el controlador 100 maestro incluye un primer procesador, un segundo procesador y un tercer procesador. El primer procesador, si recibe la primera señal segura, genera una primera señal de habilitación, y envía la primera señal de habilitación al segundo procesador y al tercer procesador, respectivamente. El segundo procesador, si recibe la segunda señal segura, genera una segunda señal de habilitación, y envía la segunda señal de habilitación al primer procesador y al tercer procesador, respectivamente. El tercer procesador, si recibe la tercera señal segura, genera una tercera señal de habilitación y envía la tercera señal de habilitación al primer procesador y al segundo procesador, respectivamente. Es decir, cuando se acciona una determinada pala, es necesario asegurarse de que las otras dos palas están en la posición segura, por lo que es necesario enviar la señal de habilitación a los otros dos procesadores. In one embodiment of this disclosure, in the variable-pitch installation and debugging system, the master controller 100 includes a first processor, a second processor, and a third processor. The first processor, upon receiving the first safe signal, generates a first enable signal and sends this first enable signal to the second and third processors, respectively. The second processor, upon receiving the second safe signal, generates a second enable signal and sends this second enable signal to the first and third processors, respectively. The third processor, upon receiving the third safe signal, generates a third enable signal and sends this third enable signal to the first and second processors, respectively. That is, when a particular blade is actuated, it is necessary to ensure that the other two blades are in the safe position, so the enable signal must be sent to the other two processors.

En una realización de la presente divulgación, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, el controlador 100 maestro incluye un primer controlador, un segundo controlador y un tercer controlador. Si el primer procesador puede recibir simultáneamente una segunda señal de habilitación y una tercera señal de habilitación, el primer controlador puede realizar la operación de izado y la operación de encendido en la primera pala, de lo contrario, la operación de izado y la operación de encendido en la primera pala están prohibidas; Si el segundo procesador puede recibir simultáneamente la primera señal de habilitación y la tercera señal de habilitación, el segundo controlador puede realizar la operación de izado y la operación de encendido en la segunda pala, de lo contrario, la operación de izado y la operación de encendido en la segunda pala están prohibidas; Si el tercer procesador puede recibir simultáneamente la primera señal de habilitación y la segunda señal de habilitación, el tercer controlador puede realizar la operación de izado y la operación de encendido en la tercera pala, de lo contrario, la operación de izado y la operación de encendido en la tercera pala están prohibidas. Es decir, es necesario asegurarse de que las otras dos palas están en la posición segura cuando se acciona una determinada pala. In the implementation of this disclosure, in the variable-pitch installation and debugging system, the master controller 100 includes a first controller, a second controller, and a third controller. If the first processor can simultaneously receive a second enable signal and a third enable signal, the first controller can perform the hoisting and power-up operations on the first blade; otherwise, the hoisting and power-up operations on the first blade are prohibited. If the second processor can simultaneously receive the first enable signal and the third enable signal, the second controller can perform the hoisting and power-up operations on the second blade; otherwise, the hoisting and power-up operations on the second blade are prohibited. If the third processor can simultaneously receive the first enable signal and the second enable signal, the third controller can perform the hoisting and power-up operations on the third blade; otherwise, the hoisting and power-up operations on the third blade are prohibited. In other words, it is necessary to ensure that the other two blades are in the safe position when a particular blade is activated.

En una realización de la presente divulgación, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, cuando el primer controlador iza y enciende la primera pala, se envía una señal de prohibición de funcionamiento al segundo procesador y al tercer procesador. Cuando el segundo controlador iza y enciende la segunda pala, se envía una señal de prohibición de funcionamiento al primer procesador y al tercer procesador. Cuando el tercer controlador iza y enciende la tercera pala, se envía una señal de prohibición de funcionamiento al primer procesador y al segundo procesador. En el sistema de instalación y depuración de paso variable, cuando el primer procesador recibe la señal de prohibición de funcionamiento, se prohíbe al primer controlador izar y encender la primera pala. Cuando el segundo procesador recibe la señal de prohibición de funcionamiento, el segundo controlador tiene prohibido izar y encender la segunda pala. Cuando el tercer procesador recibe la señal de prohibición de funcionamiento, se prohíbe al tercer controlador izar y encender la tercera pala. La prioridad de la señal de prohibición de funcionamiento es mayor que la de la primera señal de habilitación, la segunda señal de habilitación y la tercera señal de habilitación. Cuando se acciona una determinada pala, las otras dos palas están libres de cualquier operación, de lo contrario, se cambiará el estado en que las otras dos palas se encuentran en la posición de seguridad, provocando el efecto de vibración inducida por vórtice. In one embodiment of this disclosure, in the variable-pitch installation and debugging system, when the first controller raises and ignites the first blade, a prohibition signal is sent to the second and third processors. When the second controller raises and ignites the second blade, a prohibition signal is sent to the first and third processors. When the third controller raises and ignites the third blade, a prohibition signal is sent to the first and second processors. In the variable-pitch installation and debugging system, when the first processor receives the prohibition signal, the first controller is prohibited from raising and igniteing the first blade. When the second processor receives the prohibition signal, the second controller is prohibited from raising and igniteing the second blade. When the third processor receives the prohibition signal, the third controller is prohibited from raising and igniteing the third blade. The prohibition signal has higher priority than the first, second, and third enable signals. When a certain blade is activated, the other two blades are free of any operation; otherwise, the state in which the other two blades are in the safety position will be changed, causing the vortex-induced vibration effect.

En una realización de la presente divulgación, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, el primer controlador, después de izar la primera pala, envía una señal de fin de izado al primer procesador, y después de que el primer procesador reciba la señal de fin de izado, el primer controlador puede encender la primera pala. El segundo controlador, después de izar la segunda pala, envía una señal de fin de izado al segundo procesador, y después de que el segundo procesador reciba la señal de fin de izado, el segundo controlador puede encender la segunda pala. El tercer controlador, después de izar la tercera pala, envía una señal de fin de izado al tercer procesador, y después de que el tercer procesador reciba la señal de fin de izado, el tercer controlador puede encender la tercera pala. Es decir, una pala puede encenderse sólo después de que la izada se ha completado, todavía es necesario para asegurar que las otras dos palas están en la posición de seguridad, es decir, el primer procesador tiene que recibir continuamente la segunda señal de habilitación y la tercera señal de habilitación, mientras que la recepción de la señal de fin de izado, y no recibe la señal de prohibición de funcionamiento. La primera pala sólo puede encenderse cuando se cumplen las condiciones anteriores. La operación de encendido también es exclusiva. Cuando se acciona una pala, las otras dos deben permanecer en su posición original de seguridad. In an embodiment of the present disclosure, in the variable-pitch installation and debugging system, the first controller, after raising the first blade, sends a hoisting end signal to the first processor. After the first processor receives the hoisting end signal, the first controller can turn on the first blade. The second controller, after raising the second blade, sends a hoisting end signal to the second processor. After the second processor receives the hoisting end signal, the second controller can turn on the second blade. The third controller, after raising the third blade, sends a hoisting end signal to the third processor. After the third processor receives the hoisting end signal, the third controller can turn on the third blade. In other words, a blade can only be activated after hoisting is complete. It is still necessary to ensure that the other two blades are in the safe position. This means the first processor must continuously receive the second enable signal and the third enable signal, while also receiving the hoist completion signal, and must not receive the prohibition signal. The first blade can only be activated when these conditions are met. The activation operation is also exclusive. When one blade is activated, the other two must remain in their original safe position.

En una realización de la presente divulgación, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, el controlador 100 maestro incluye además un procesador de vibración inducida por antivórtice y un controlador de vibración inducida por antivórtice. El primer controlador, después de encender la primera pala, envía una primera señal de fin de encendido al procesador de vibración inducida por antivórtice. El segundo controlador, después de encender la segunda pala, envía una segunda señal de fin de encendido al procesador de vibración inducida por antivórtice. El tercer controlador, después de encender la tercera pala, envía una tercera señal de fin de encendido al procesador de vibración inducida por antivórtice. Si el procesador de vibración inducida por antivórtice recibe simultáneamente la primera señal de fin de encendido, la segunda señal de fin de encendido y la tercera señal de fin de encendido, el controlador de vibración inducida por antivórtice puede realizar una operación de posición de vibración inducida por antivórtice en la primera pala, la segunda pala y la tercera pala al mismo tiempo. Una vez finalizados el izado y el encendido de las tres palas, éstas se someten a la operación de vibración inducida por antivórtice con una sola llave, lo que resulta seguro, sencillo y fiable. In one embodiment of the present disclosure, in the variable-pitch installation and debugging system, the master controller 100 further includes an anti-vortex-induced vibration processor and an anti-vortex-induced vibration controller. The first controller, after powering up the first blade, sends a first power-up end signal to the anti-vortex-induced vibration processor. The second controller, after powering up the second blade, sends a second power-up end signal to the anti-vortex-induced vibration processor. The third controller, after powering up the third blade, sends a third power-up end signal to the anti-vortex-induced vibration processor. If the anti-vortex-induced vibration processor receives the first, second, and third power-up end signals simultaneously, the anti-vortex-induced vibration controller can perform an anti-vortex-induced vibration positioning operation on the first, second, and third blades concurrently. Once the lifting and ignition of the three blades is complete, they are subjected to the anti-vortex induced vibration operation with a single key, which is safe, simple and reliable.

En una realización de la presente divulgación, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, la operación de izado incluye: izar la primera pala, la segunda pala o la tercera pala hasta que la posición esté en unión a tope con el sistema de paso variable y, a continuación, conectar la primera pala, la segunda pala o la tercera pala al sistema de paso variable. La operación de encendido incluye: encender el sistema de paso variable, luego accionar el sistema de paso variable para accionar la primera pala, la segunda pala o la tercera pala para que giren, a fin de ajustar un ángulo de paso de la primera pala, la segunda pala o la tercera pala. La operación de posición de vibración inducida por antivórtice incluye: accionar el sistema de paso variable para hacer girar la primera pala, la segunda pala y la tercera pala, a fin de ajustar los ángulos de paso de la primera pala, la segunda pala y la tercera pala a la posición de vibración inducida por antivórtice. In an embodiment of this disclosure, in the variable-pitch installation and debugging system, the hoisting operation includes: hoisting the first blade, second blade, or third blade until it is in butt joint with the variable-pitch system, and then connecting the first blade, second blade, or third blade to the variable-pitch system. The start-up operation includes: turning on the variable-pitch system, then operating the variable-pitch system to rotate the first blade, second blade, or third blade in order to set a pitch angle of the first blade, second blade, or third blade. The anti-vortex-induced vibration positioning operation includes: operating the variable-pitch system to rotate the first blade, second blade, and third blade in order to set the pitch angles of the first blade, second blade, and third blade to the anti-vortex-induced vibration position.

En una realización de la presente divulgación, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, el sensor de posición incluye: un cuarto sensor 304 de posición, configurado para ser instalado en la unión del sistema de paso variable y la primera pala, con el fin de detectar si el ángulo de paso de la primera pala se encuentra en una posición de vibración inducida por antivórtice, y enviar una señal de vibración inducida por antivórtice al primer subcontrolador 201 si el ángulo de paso de la primera pala se encuentra en la posición de vibración inducida por antivórtice; un quinto sensor 305 de posición, configurado para ser instalado en la unión del sistema de paso variable y la segunda pala, a fin de detectar si el ángulo de paso de la segunda pala se encuentra en una posición de vibración inducida por antivórtice, y enviar una señal de vibración inducida por antivórtice al segundo subcontrolador 202 si el ángulo de paso de la segunda pala se encuentra en la posición de vibración inducida por antivórtice; y un sexto sensor de posición, configurado para ser instalado en la unión del sistema de paso variable y la tercera pala, con el fin de detectar si el ángulo de paso de la tercera pala se encuentra en una posición de vibración inducida por antivórtice, y enviar una señal de vibración inducida por antivórtice al tercer subcontrolador 203 si el ángulo de paso de la tercera pala se encuentra en la posición de vibración inducida por antivórtice. Todos los sensores anteriores están configurados para detectar si los ángulos de paso de las tres palas están ajustados a la posición de vibración inducida por antivórtice para garantizar que el ajuste se ha realizado. In one embodiment of the present disclosure, in the variable pitch installation and debugging system, the position sensor includes: a fourth position sensor 304, configured to be installed at the junction of the variable pitch system and the first blade, in order to detect whether the pitch angle of the first blade is in an anti-vortex-induced vibration position, and to send an anti-vortex-induced vibration signal to the first subcontroller 201 if the pitch angle of the first blade is in the anti-vortex-induced vibration position; a fifth position sensor 305, configured to be installed at the junction of the variable pitch system and the second blade, in order to detect whether the pitch angle of the second blade is in an anti-vortex-induced vibration position, and to send an anti-vortex-induced vibration signal to the second subcontroller 202 if the pitch angle of the second blade is in the anti-vortex-induced vibration position; and a sixth position sensor, configured to be installed at the junction of the variable pitch system and the third blade, in order to detect whether the pitch angle of the third blade is in an anti-vortex-induced vibration position, and to send an anti-vortex-induced vibration signal to the third subcontroller 203 if the pitch angle of the third blade is in the anti-vortex-induced vibration position. All of the above sensors are configured to detect whether the pitch angles of the three blades are set to the anti-vortex-induced vibration position to ensure that the setting has been made.

En una realización de la presente divulgación, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, el primer subcontrolador 201 está configurado para enviar una primera señal de vibración inducida por antivórtice al procesador de vibración inducida por antivórtice después de recibir la señal de posición de vibración inducida por antivórtice del cuarto sensor 304 de posición. El segundo subcontrolador 202 está configurado para enviar una segunda señal de vibración inducida por antivórtice al procesador de vibración inducida por antivórtice después de recibir la señal de posición de vibración inducida por antivórtice del quinto sensor 305 de posición. El tercer subcontrolador 203 está configurado para enviar una tercera señal de vibración inducida por antivórtice al procesador de vibración inducida por antivórtice después de recibir la señal de posición de vibración inducida por antivórtice del sexto sensor 306 de posición. En, el sistema de instalación y depuración de paso variable, si el procesador de vibración inducida por antivórtice recibe simultáneamente la primera señal de vibración inducida por antivórtice, la segunda señal de vibración inducida por antivórtice y la tercera señal de vibración inducida por antivórtice, el procesador de vibración inducida por antivórtice genera una señal de fin de instalación y depuración. Hasta ahora, todo el trabajo de instalación y depuración está terminado, y el operador puede recibir la señal de un vistazo. Todo el proceso de instalación y depuración está entrelazado. Debido a la exclusión mutua de las señales de prohibición de funcionamiento entre las tres palas, así como a la secuencia unidireccional de señales como la señal de fin de izado y la señal de fin de encendido, no se puede lograr el funcionamiento en paralelo, lo que hace que el proceso sea más ordenado y fiable y tenga una función infalible, evitando así el riesgo de un funcionamiento manual erróneo. In one embodiment of the present disclosure, in the variable-step installation and debugging system, the first subcontroller 201 is configured to send a first anti-vortex-induced vibration signal to the anti-vortex-induced vibration processor after receiving the anti-vortex-induced vibration position signal from the fourth position sensor 304. The second subcontroller 202 is configured to send a second anti-vortex-induced vibration signal to the anti-vortex-induced vibration processor after receiving the anti-vortex-induced vibration position signal from the fifth position sensor 305. The third subcontroller 203 is configured to send a third anti-vortex-induced vibration signal to the anti-vortex-induced vibration processor after receiving the anti-vortex-induced vibration position signal from the sixth position sensor 306. In the variable-step installation and debugging system, if the anti-vortex induced vibration processor simultaneously receives the first, second, and third anti-vortex induced vibration signals, it generates an installation and debugging end signal. At this point, all installation and debugging work is complete, and the operator can see the signal at a glance. The entire installation and debugging process is interconnected. Due to the mutual exclusion of the operating prohibition signals between the three blades, as well as the unidirectional sequence of signals such as the hoisting end signal and the ignition end signal, parallel operation is not possible. This makes the process more orderly and reliable, ensuring a foolproof function and preventing the risk of erroneous manual operation.

Para simplificar el funcionamiento del sistema de instalación y depuración de paso variable, en una realización de la presente divulgación, el sistema de instalación y depuración de paso variable incluye además un panel de control. El panel de control incluye: un primer dispositivo 410 de visualización de señales , configurado para mostrar una primera señal de visualización cuando el primer procesador recibe la primera señal de seguridad, donde el primer procesador puede mostrar una segunda señal de visualización cuando recibe simultáneamente la segunda señal de habilitación y la tercera señal de habilitación, el primer procesador puede mostrar una tercera señal de visualización cuando recibe la señal de prohibición de funcionamiento, y el procesador de vibración inducida por antivórtice puede mostrar una cuarta señal de visualización cuando recibe la primera señal de vibración inducida por antivórtice; un segundo dispositivo de visualización de señales, configurado para visualizar una primera señal de visualización cuando el segundo procesador recibe la segunda señal de seguridad, donde el segundo procesador puede visualizar una segunda señal de visualización cuando recibe simultáneamente la primera señal de habilitación y la tercera señal de habilitación, el segundo procesador puede visualizar una tercera señal de visualización cuando recibe la señal de prohibición de funcionamiento, y el procesador de vibración inducida por antivórtice puede visualizar una cuarta señal de visualización cuando recibe la segunda señal de vibración inducida por antivórtice; y un tercer dispositivo de visualización de señales, configurado para visualizar una primera señal de visualización cuando el tercer procesador recibe la tercera señal de seguridad, donde el tercer procesador puede mostrar una segunda señal de visualización cuando recibe simultáneamente la primera señal de habilitación y la segunda señal de habilitación, el tercer procesador puede visualizar una tercera señal de visualización cuando recibe la señal de prohibición de funcionamiento, y el procesador de vibración inducida por vórtice puede mostrar una cuarta señal de visualización cuando recibe la tercera señal de vibración inducida por vórtice. Por ejemplo, se proporcionan tres luces LED, la primera señal de visualización es azul, la segunda señal de visualización es amarilla, la tercera señal de visualización es roja, la cuarta señal de visualización es verde, etc. De este modo, el operario sabe de un vistazo si la operación puede llevarse a cabo, y cómo operar en el siguiente paso. To simplify the operation of the variable-pitch installation and debugging system, in one embodiment of this disclosure, the variable-pitch installation and debugging system further includes a control panel. The control panel includes: a first signal display device 410, configured to display a first display signal when the first processor receives the first safety signal, wherein the first processor can display a second display signal when it simultaneously receives the second enable signal and the third enable signal, the first processor can display a third display signal when it receives the operation prohibition signal, and the anti-vortex-induced vibration processor can display a fourth display signal when it receives the first anti-vortex-induced vibration signal; A second signal display device, configured to display a first display signal when the second processor receives the second safety signal, where the second processor can display a second display signal when it simultaneously receives the first enable signal and the third enable signal, the second processor can display a third display signal when it receives the operation prohibition signal, and the anti-vortex induced vibration processor can display a fourth display signal when it receives the second anti-vortex induced vibration signal; and a third signal display device, configured to display a first display signal when the third processor receives the third safety signal, where the third processor can display a second display signal when it simultaneously receives the first enable signal and the second enable signal, the third processor can display a third display signal when it receives the operation prohibition signal, and the vortex induced vibration processor can display a fourth display signal when it receives the third vortex induced vibration signal. For example, three LED lights are provided: the first indicator is blue, the second is yellow, the third is red, the fourth is green, and so on. This allows the operator to know at a glance whether the operation can be carried out and how to proceed with the next step.

En una realización de la presente divulgación, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, el panel de operaciones tiene además una primera marcha 501, una segunda marcha 501, una tercera marcha 501, un botón de izado y un botón de encendido. Cuando se pulsa el botón de izado o el botón de encendido, la primera pala se iza o se enciende. Cuando se pulsa el botón de izado o el botón de encendido, la segunda pala se iza o se enciende. Cuando se pulsa el botón de izado o el botón de encendido, la tercera pala se iza o se enciende. In one embodiment of the present disclosure, in the variable pitch installation and debugging system, the operating panel further includes a first gear 501, a second gear 501, a third gear 501, a hoist button, and a power button. When the hoist button or the power button is pressed, the first blade is raised or turned on. When the hoist button or the power button is pressed, the second blade is raised or turned on. When the hoist button or the power button is pressed, the third blade is raised or turned on.

En una realización de la presente divulgación, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, el botón de izado está bloqueado en condiciones normales. Si el puntero está en la primera marcha y el primer procesador recibe simultáneamente la segunda señal de habilitación y la tercera señal de habilitación, el botón de izado se desbloquea y puede pulsarse. Si el puntero está en la segunda marcha y el segundo procesador recibe simultáneamente la primera señal de habilitación y la tercera señal de habilitación, el botón de izado se desbloquea y puede pulsarse. Si el puntero está en la tercera marcha y el tercer procesador recibe simultáneamente la primera señal de habilitación y la segunda señal de habilitación, el botón de izado se desbloquea y puede pulsarse. In one embodiment of this disclosure, in the variable-pitch installation and debugging system, the hoist button is locked under normal conditions. If the pointer is in the first gear and the first processor simultaneously receives the second and third enable signals, the hoist button unlocks and can be pressed. If the pointer is in the second gear and the second processor simultaneously receives the first and third enable signals, the hoist button unlocks and can be pressed. If the pointer is in the third gear and the third processor simultaneously receives the first and second enable signals, the hoist button unlocks and can be pressed.

En una realización de la presente divulgación, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, el botón de encendido está bloqueado en condiciones normales. Si el puntero está en la primera marcha y el primer procesador recibe simultáneamente la segunda señal de habilitación y la tercera señal de habilitación, el botón de encendido se desbloquea y puede pulsarse. Si el puntero está en la segunda marcha y el segundo procesador recibe simultáneamente la primera señal de habilitación y la tercera señal de habilitación, el botón de encendido se desbloquea y puede pulsarse. Si el puntero está en la tercera marcha y el tercer procesador recibe simultáneamente la primera señal de habilitación y la segunda señal de habilitación, el botón de encendido se desbloquea y se puede pulsar. In one embodiment of this disclosure, in the variable-step installation and debugging system, the power button is locked under normal conditions. If the pointer is in the first gear and the first processor simultaneously receives the second and third enable signals, the power button unlocks and can be pressed. If the pointer is in the second gear and the second processor simultaneously receives the first and third enable signals, the power button unlocks and can be pressed. If the pointer is in the third gear and the third processor simultaneously receives the first and second enable signals, the power button unlocks and can be pressed.

En una realización de la presente divulgación, en el sistema de instalación y depuración de paso variable, el panel de operaciones incluye además un botón de vibración inducida por antivórtice. El botón de vibración inducida por antivórtice está bloqueado en condiciones normales. Si el procesador de vibración inducida por antivórtice recibe simultáneamente la primera señal de fin de encendido, la segunda señal de fin de encendido y la tercera señal de fin de encendido, el botón de vibración inducida por antivórtice se desbloquea y puede pulsarse. El botón de vibración inducida por antivórtice genera una señal de operación de vibración inducida por antivórtice tras ser pulsado, y el controlador de vibración inducida por antivórtice realiza la operación de posición de vibración inducida por antivórtice en la primera pala, la segunda pala y la tercera pala al mismo tiempo. In one embodiment of this disclosure, in the variable-pitch installation and debugging system, the operating panel further includes an anti-vortex-induced vibration button. The anti-vortex-induced vibration button is locked under normal conditions. If the anti-vortex-induced vibration processor simultaneously receives the first, second, and third power-off signals, the anti-vortex-induced vibration button is unlocked and can be pressed. When pressed, the anti-vortex-induced vibration button generates an anti-vortex-induced vibration operating signal, and the anti-vortex-induced vibration controller performs the anti-vortex-induced vibration positioning operation on the first, second, and third blades simultaneously.

Se proporciona además un método de operación de un sistema de instalación y depuración de paso variable, que incluye los siguientes pasos: instalar cada uno de múltiples sensores de posición en una unión de un sistema de paso variable y una pala; detectar, por cada sensor de posición, la posición de la pala correspondiente; enviar, por cada sensor de posición, un resultado de detección de posición de la pala correspondiente a un subcontrolador correspondiente a la pala; determinar, por cada uno de múltiples subcontroladores, si la pala está en una posición de habilitación de operación de acuerdo con el resultado de detección de posición de la pala correspondiente; enviar una señal de habilitación a un controlador 100 maestro si la pala está en la posición de habilitación de operación; y operar, por el controlador 100 maestro, la pala de acuerdo con la señal de habilitación. A method of operating a variable pitch installation and debugging system is also provided, which includes the following steps: installing each of multiple position sensors at a junction of a variable pitch system and a blade; detecting, for each position sensor, the position of the corresponding blade; sending, for each position sensor, a corresponding blade position detection result to a subcontroller corresponding to the blade; determining, for each of multiple subcontrollers, whether the blade is in an operating enable position according to the corresponding blade position detection result; sending an enable signal to a master controller if the blade is in the operating enable position; and operating, by the master controller, the blade according to the enable signal.

En una realización de la presente divulgación, el método de operación del sistema de instalación y depuración de paso variable incluye además los siguientes pasos: ajustar, mediante el controlador 100 maestro, los ángulos de paso correspondientes a al menos dos de las tres palas a una posición segura; izar una pala, y adquirir un resultado de detección de posición a través de un sensor de posición durante el izado, a fin de garantizar que los ángulos de paso de las otras dos palas se encuentran en la posición segura; tras completar el izado de una pala, encender la pala, y adquirir un resultado de detección de posición a través del sensor de posición durante el encendido, a fin de garantizar que los ángulos de paso de las otras dos palas se encuentran en la posición segura. In one embodiment of the present disclosure, the method of operation of the variable pitch installation and debugging system further includes the following steps: adjusting, by means of the master controller 100, the pitch angles corresponding to at least two of the three blades to a safe position; hoisting one blade, and acquiring a position detection result through a position sensor during hoisting, in order to ensure that the pitch angles of the other two blades are in the safe position; after completing the hoisting of one blade, turning on the blade, and acquiring a position detection result through the position sensor during turning on, in order to ensure that the pitch angles of the other two blades are in the safe position.

En una realización de la presente divulgación, el método de operación del sistema de instalación y depuración de paso variable incluye además los siguientes pasos: completar el izado y el encendido de las tres palas por turnos; y cuando una pala está izada o encendida, prohibir a las otras dos palas cualquier operación; ajustar, mediante el controlador 100 maestro, los ángulos de paso de las tres palas a una posición de vibración inducida por antivórtice a través del controlador maestro, y adquirir resultados de detección de posición a través del sensor de posición durante el izado, para garantizar que los ángulos de paso de las tres palas están en la posición de vibración inducida por antivórtice; y apagar las tres palas. In an embodiment of the present disclosure, the method of operation of the variable pitch installation and debugging system further includes the following steps: completing the hoisting and ignition of the three blades in turns; and when one blade is hoisted or ignited, prohibiting the other two blades from any operation; adjusting, by means of the master controller 100, the pitch angles of the three blades to an anti-vortex-induced vibration position through the master controller, and acquiring position detection results through the position sensor during hoisting, to ensure that the pitch angles of the three blades are in the anti-vortex-induced vibration position; and turning off the three blades.

En el sistema de instalación y depuración de paso variable y el método de operación del mismo proporcionados por la presente divulgación, cada sensor de posición está configurado para detectar la posición de cada pala, cada subcontrolador está configurado para determinar si cada pala está en una posición de habilitación de operación; y un controlador 100 maestro está configurado para operar la pala de acuerdo con la señal de habilitación si una cierta pala está en la posición de habilitación de operación. De acuerdo con la presente divulgación, es más seguro y fiable convertir un modo de funcionamiento de una pala mediante determinación manual de la técnica anterior en un conjunto de sistema de determinación inteligente de sensores, subcontroladores y el controlador 100 maestro. In the variable pitch installation and debugging system and its operating method provided herein, each position sensor is configured to detect the position of each blade, each subcontroller is configured to determine whether each blade is in an operating enable position, and a master controller is configured to operate the blade according to the enable signal if a certain blade is in the operating enable position. According to this disclosure, it is safer and more reliable to convert a blade operating mode by manual determination using prior art methods to an intelligent system set of sensors, subcontrollers, and the master controller.

En el sistema de instalación y depuración de paso variable proporcionado por la presente divulgación, la relación de conexión entre el subcontrolador y el sistema de paso variable es la siguiente: tres juegos de baterías de almacenamiento, cajas de control de eje (para acomodar subcontroladores), servomotores y reductores se colocan en el centro, un juego para cada pala, y una caja de interruptores eléctricos principal se coloca en una unión entre el centro y el motor habitación. In the variable pitch installation and debugging system provided by this disclosure, the connection relationship between the subcontroller and the variable pitch system is as follows: three sets of storage batteries, shaft control boxes (to accommodate subcontrollers), servomotors and reducers are placed in the center, one set for each blade, and a main electrical switch box is placed at a junction between the center and the motor room.

El bus de comunicación y el cable de todo el sistema están conectados al controlador principal de una sala de máquinas mediante anillos deslizantes. El controlador maestro se comunica con las cajas de control de los ejes en el centro a través de buses de campo, a fin de lograr el propósito de controlar tres dispositivos independientes de paso variable. El sistema eléctrico de paso variable es un sistema con tres palas equipadas con un sistema eléctrico de paso variable independiente. Una parte mecánica incluye principalmente un rodamiento giratorio, un reductor, un conductor, etc. El reductor se fija al cubo, un anillo interior del anillo giratorio se instala en la pala, y un anillo exterior de un rodamiento de pala se fija al centro. Cuando se enciende el sistema eléctrico de paso variable, el servomotor acciona un piñón del eje de salida del reductor para que gire, y el piñón engrana con el anillo interior del anillo giratorio, accionando así el anillo interior del anillo giratorio para que gire junto con la pala, logrando así el propósito de cambiar el ángulo de paso. The communication bus and cabling for the entire system are connected to the main controller in the machine room via slip rings. The master controller communicates with the axis control boxes in the center via fieldbuses to control three independent variable-pitch devices. The variable-pitch electrical system consists of three blades, each equipped with its own independent variable-pitch electrical system. The mechanical components mainly include a rotary bearing, a gearbox, a driver, etc. The gearbox is fixed to the hub, an inner ring of the rotary ring is installed on the blade, and an outer ring of the blade bearing is fixed to the center. When the variable-pitch electrical system is powered on, the servomotor drives a pinion on the gearbox's output shaft to rotate. This pinion meshes with the inner ring of the rotary ring, causing it to rotate along with the blade, thus changing the pitch angle.

Una vez finalizado todo el proceso de depuración, el controlador maestro envía un valor de comando al sistema eléctrico de paso variable de acuerdo con la velocidad del viento, la potencia del generador y la velocidad de rotación, y el sistema eléctrico de paso variable devuelve el valor real y un estado de funcionamiento al controlador maestro. El sistema eléctrico de paso variable debe cumplir los requisitos de respuesta rápida a la orden del controlador principal, sistema de paso variable independiente, mecanismo síncrono de alto rendimiento, seguridad y fiabilidad, etc. El sistema de control de paso variable hace que el ángulo de la pala cambie en un intervalo determinado (0-90 grados), con el fin de ajustar la potencia de salida, y el problema de que la generación de potencia del grupo electrógeno de paso fijo puede ser baja en verano y excesiva en invierno después de determinar el ángulo de ataque. En la sección de baja velocidad del viento, la potencia se optimiza para convertir mejor la energía eólica en energía eléctrica. Once the entire debugging process is complete, the master controller sends a command value to the variable-pitch electric system based on wind speed, generator power, and rotational speed. The variable-pitch electric system then returns the actual value and operating status to the master controller. The variable-pitch electric system must meet requirements such as rapid response to commands from the master controller, independent variable-pitch operation, high-performance synchronous mechanism, safety, and reliability. The variable-pitch control system changes the blade angle within a predetermined range (0-90 degrees) to adjust power output. This addresses the problem of low power generation in summer and excessive power generation in winter for fixed-pitch generators, which can occur after adjusting the blade angle. In low-wind sections, power output is optimized to better convert wind energy into electrical energy.

Además, el método de funcionamiento del sistema de instalación y depuración de paso variable de la presente divulgación también puede utilizarse para proporcionar el paso manual y otras funciones de mantenimiento y revisión seguras cuando la turbina eólica se encuentra en estado de mantenimiento. Cuando la tensión de red baja, se utiliza una fuente de alimentación de reserva para proporcionar una tensión de trabajo al sistema eléctrico, lo que completa principalmente la función de emplumado. Un modo de ajuste de paso variable de una cabina de ejes debe dividirse en dos modos, tal como un modo automático y un modo manual. El ajuste del modo automático/manual se consigue mediante un interruptor de dos posiciones, y el ajuste de avance y retroceso y el ajuste de parada del modo manual se pueden conseguir mediante un interruptor de tres posiciones. Cuando el aerogenerador está en estado de mantenimiento y el ajuste de paso variable está en modo manual, se puede conseguir un paso variable independiente de cada pala. Sin embargo, sólo una cabina de ejes puede ajustar el ángulo de paso girando un motor de paso variable en las direcciones de avance y retroceso a través del interruptor de control correspondiente; y los ángulos de paso de las otras dos palas deben estar en la posición de 90°, de lo contrario la función de cambio manual de paso variable fallará. Furthermore, the operating method of the variable pitch installation and debugging system described herein can also be used to provide manual pitch and other safe maintenance and overhaul functions when the wind turbine is in a maintenance state. When the mains voltage drops, a backup power supply is used to provide a working voltage to the electrical system, which primarily completes the feathering function. A variable pitch adjustment mode for a shaft control unit should be divided into two modes: automatic and manual. The automatic/manual mode adjustment is achieved using a two-position switch, while the forward/reverse adjustment and stop adjustment in manual mode can be achieved using a three-position switch. When the wind turbine is in a maintenance state and the variable pitch adjustment is in manual mode, independent variable pitch can be achieved for each blade. However, only one shaft control unit can adjust the pitch angle by rotating a variable pitch motor in the forward and reverse directions via the corresponding control switch. and the pitch angles of the other two blades must be in the 90° position, otherwise the manual variable pitch change function will fail.

Debe colocarse un interruptor de control en la cabina de ejes. Cuando el aerogenerador se encuentra en estado de mantenimiento, y el personal necesita entrar en el centro para mantener y revisar el sistema de paso variable, el interruptor de control debe estar apagado, un freno del motor de paso variable debe estar bloqueado, y una fuente de alimentación de control del inversor está apagada para asegurar que el ángulo de paso se mantiene en una posición fija. El ángulo de inclinación sólo puede modificarse después de conectar el interruptor de control. Además, el interruptor de control debe estar siempre encendido. Las señales del ángulo de paso recogidas por dos codificadores (ENCODER) configurados para cada pala se comparan y, cuando la desviación del ángulo es inferior a 2°, se permite que el PLC (controlador lógico programable) ajuste el ángulo de paso de la pala cuando sea necesario. En caso contrario, mientras el ángulo de paso de la pala sea inferior a 90°, la pala se abanderaráhacia 90° a una velocidad de 7° por segundo, y el abanderamiento de las demás palas se completará mediante control por software. Todas las palas están equipadas con un interruptor de límite en la posición de 91°, pero no en la dirección de 0°. A control switch must be installed in the shaft cab. When the wind turbine is in maintenance mode, and personnel need to enter the center to maintain and inspect the variable pitch system, the control switch must be switched off, the variable pitch motor brake must be engaged, and the inverter control power supply must be switched off to ensure the pitch angle is maintained at a fixed position. The pitch angle can only be modified after the control switch is switched on. Furthermore, the control switch must always be switched on. The pitch angle signals collected by two encoders configured for each blade are compared, and when the angle deviation is less than 2°, the PLC (programmable logic controller) is allowed to adjust the blade's pitch angle as needed. Otherwise, while the blade's pitch angle is less than 90°, the blade will be feathered towards 90° at a rate of 7° per second, and the feathering of the other blades will be completed by software control. All blades are equipped with a limit switch in the 91° position, but not in the 0° direction.

Si el ángulo de paso actual de la pala es inferior a 0° se determina mediante la conversión de los resultados de medición de dos sensores ENCODER. El modo de ajuste de paso variable de la cabina de ejes está en posición automática. Cuando se produce alguna de las siguientes condiciones, un sistema de herrajes de la cabina de ejes defectuosos debe garantizar que la pala correspondiente se abanderehacia una dirección de 90° a una velocidad de 7° por segundo. En el caso de la cabina de ejes no afectados, el abanderamiento de la pala se realiza mediante control por software. If the current pitch angle of the bucket is less than 0°, it is determined by converting the measurement results from two encoder sensors. The variable pitch adjustment mode of the axle cab is in automatic mode. When any of the following conditions occur, a faulty axle cab hardware system must ensure that the corresponding bucket is angled to 90° at a rate of 7° per second. In the case of unaffected axle cabs, bucket angling is performed by software control.

Si falla un bus de comunicación entre una estación esclava DP y una estación maestra PLC en cualquier cabina de ejes, se desconecta una cadena de seguridad del aerogenerador compuesta por el exceso de velocidad del impulsor, un interruptor de vibración, un botón de parada de emergencia TOPBOX, un botón de parada de emergencia de la cabina de convertidores y un interruptor de límite de guiñada en serie y dos señales de bloqueo del impulsor conectadas en serie con la cadena de seguridad (señal de 24 V DC). Independientemente de que falle cualquier ENCODER o de que la desviación entre dos resultados de medición ENCODER de la misma pala supere el umbral especificado, el ángulo de paso de cualquier pala es inferior a -2° en el proceso de paso variable. Falla el sistema de hardware de la cadena de seguridad y un bucle de liberación. Para un motor asíncrono de paso variable de corriente alterna trifásica, su circuito de control del convertidor debe proporcionar dos modos de regulación de la velocidad: control de frecuencia en bucle abierto U/F, y control vectorial espacial en bucle cerrado. El ajuste por defecto es el control vectorial espacial en lazo cerrado. Cuando se daña un sensor de velocidad, el circuito de control del inversor debe cambiar inmediatamente el modo de regulación de velocidad al modo U/F de control de frecuencia de bucle abierto, y hacer que la pala correspondiente se abandere hacia una dirección de 90° a una velocidad de 7° por segundo, y el abanderamiento del resto de las palas se controla por software. En el proceso de paso variable del aerogenerador, tres motores de paso variable deben arrancarse sucesivamente para evitar que se sobrecargue un anillo colector cuando los tres motores de paso variable arrancan al mismo tiempo. El arranque y la parada de todos los ventiladores de refrigeración de la cabina de ejes deben controlarse mediante software. Tanto si falla el voltaje de la red eléctrica como si no, debe preferirse un método de determinación directa, seguido del método de determinación a través del voltaje de la fuente de alimentación de reserva. La cabina del eje debe proporcionar una interfaz de control para facilitar la prueba de funcionamiento de la fuente de alimentación de reserva, principalmente en referencia a la prueba de funcionamiento bajo la condición de fallo de alimentación del voltaje de red. La cabina de ejes debe proporcionar una interfaz de control para facilitar la conmutación de un modo de regulación de la velocidad del inversor en la cabina de ejes. If a communication bus fails between a DP slave station and a PLC master station in any shaft cabin, a wind turbine safety chain is disconnected. This chain consists of an impeller overspeed switch, a vibration switch, a TOPBOX emergency stop button, a converter cabin emergency stop button, a yaw limit switch in series, and two impeller lock signals connected in series with the safety chain (24 V DC signal). Regardless of whether any ENCODER fails or the deviation between two ENCODER measurement results for the same blade exceeds the specified threshold, the pitch angle of any blade is less than -2° in the variable pitch process. This results in the failure of the safety chain hardware system and a release loop. For a three-phase AC variable pitch asynchronous motor, its converter control circuit must provide two speed regulation modes: open-loop frequency control (U/F) and closed-loop spatial vector control. The default setting is closed-loop spatial vector control. When a speed sensor is damaged, the inverter control circuit must immediately switch the speed regulation mode to open-loop frequency control (U/F) mode, causing the affected blade to feather in a 90° direction at a rate of 7° per second. The feathering of the remaining blades is controlled by software. In the wind turbine's variable pitch process, three variable pitch motors must be started sequentially to prevent overloading a slip ring if all three motors start simultaneously. The starting and stopping of all shaft cabin cooling fans must be controlled by software. Whether or not the mains voltage fails, a direct determination method should be preferred, followed by a determination method using the backup power supply voltage. The shaft cabin must provide a control interface to facilitate functional testing of the backup power supply, primarily for testing under mains voltage failure conditions. The axle cab must provide a control interface to facilitate switching between inverter speed regulation modes in the axle cab.

El sensor de posición puede ser un codificador rotatorio, y un codificador rotatorio incremental obtiene que el desplazamiento angular de su disco de código angular aumenta (en dirección de avance) o disminuye (dirección de retroceso) convirtiendo la secuencia temporal y la relación de fase de su disco de código angular a través de dos tubos receptores fotosensibles internos. Después de conectar un circuito digital, especialmente un microordenador de un solo chip, el codificador rotatorio incremental es más barato y ventajoso que un codificador rotatorio absoluto en la medición de ángulos y la medición de la velocidad angular. The position sensor can be a rotary encoder, and an incremental rotary encoder determines whether the angular displacement of its angular code disk increases (in the forward direction) or decreases (in the reverse direction) by converting the timing sequence and phase relationship of its angular code disk using two internal photosensitive receiver tubes. When integrated with a digital circuit, particularly a single-chip microcomputer, the incremental rotary encoder is cheaper and more advantageous than an absolute rotary encoder for measuring angles and angular velocity.

Dos codificadores configurados para cada pala deben garantizar que la precisión de medición del ángulo de paso de la pala alcance 0,01. Un módulo correspondiente está dispuesto en la cabina de ejes para mostrar el ángulo de paso actual de la pala, con el fin de garantizar que el ángulo de paso no pueda superar la posición del interruptor de límite a 91° en el modo de paso variable manual. Cuando el modo de ajuste de paso variable de la cabina de ejes está en modo automático, si el ángulo de paso del aerogenerador supera la posición del interruptor de fin de carrera en 91° en el proceso de abanderamiento, el aerogenerador puede pasar en ese momento a un estado de mantenimiento, y el ángulo de paso puede volver a ajustarse a la posición de 90° mediante el modo de ajuste de paso variable de la cabina de ejes. El modo de ajuste de paso variable de la cabina del eje está en el modo automático para evitar que el ángulo de paso supere el interruptor de límite en 91°. Cuando el ángulo de paso alcanza el interruptor de límite, el freno del motor de paso variable se bloquea, una señal de liberación del inversor de la cabina de ejes y un comando de velocidad de paso variable no son válidos, lo que también hará que el motor de paso variable sea estacionario. Two encoders configured for each blade must ensure that the blade pitch angle measurement accuracy reaches 0.01. A corresponding module is installed in the shaft cabin to display the current blade pitch angle, ensuring that the pitch angle does not exceed the 91° limit switch position in manual variable pitch mode. When the shaft cabin's variable pitch adjustment mode is in automatic mode, if the wind turbine pitch angle exceeds the 91° limit switch position during the flagging process, the wind turbine may enter a maintenance state, and the pitch angle can be readjusted to 90° using the shaft cabin's variable pitch adjustment mode. The shaft cabin's variable pitch adjustment mode is in automatic mode to prevent the pitch angle from exceeding the 91° limit switch position. When the step angle reaches the limit switch, the variable stepper motor brake locks up, a release signal from the axle cab inverter and a variable stepper speed command are invalid, which will also cause the variable stepper motor to become stationary.

En resumen, las realizaciones antes mencionadas han descrito en detalle las diferentes configuraciones del sistema de instalación y depuración de paso variable y un método de operación del mismo. Ciertamente, la presente divulgación incluye, pero no se limita a, las configuraciones enumeradas en las realizaciones antes mencionadas, y cualquier cosa que se transforme sobre la base de las configuraciones proporcionadas en las realizaciones antes mencionadas pertenece al alcance de protección de la presente divulgación. Los expertos en la técnica pueden inferir conclusiones a partir de las realizaciones anteriores. In summary, the aforementioned embodiments have described in detail the various configurations of the variable-step installation and debugging system and a method of operating it. This disclosure certainly includes, but is not limited to, the configurations listed in the aforementioned embodiments, and anything modified based on the configurations provided in the aforementioned embodiments falls within the scope of protection of this disclosure. Those skilled in the art may draw conclusions from the above embodiments.

Las realizaciones de esta especificación se describen de forma progresiva, cada realización se centra en las diferencias con otras realizaciones, y las partes iguales y similares entre las realizaciones pueden referirse entre sí. Puesto que el sistema divulgado en las realizaciones corresponde al método divulgado por las realizaciones, la descripción del mismo es relativamente simple, y para los asuntos pertinentes se pueden hacer referencias a la descripción del método. The implementations of this specification are described progressively, with each implementation focusing on its differences from other implementations, and identical and similar parts among the implementations may be cross-referenced. Since the system disclosed in the implementations corresponds to the method disclosed by the implementations, the description of the system is relatively simple, and references may be made to the method description for relevant matters.

La descripción anterior es sólo una descripción de la realización preferida de la presente divulgación, en lugar de limitar el alcance de la presente divulgación. Todos los cambios y modificaciones realizados por los expertos en la técnica de acuerdo con la divulgación anterior entran dentro del alcance de protección de las reivindicaciones. The foregoing description is merely a description of the preferred embodiment of this disclosure, rather than limiting its scope. All changes and modifications made by those skilled in the art in accordance with the foregoing disclosure fall within the scope of protection of the claims.

Claims

1. A variable flow installation and purification system, comprising:

a plurality of position sensors, wherein each of the position sensors is configured to be installed at a junction of a variable pitch system and a blade, in order to detect the position of the blade;

a plurality of subcontrollers, in which each subcontroller is configured to perform the following actions:

to determine, according to the position of the blade corresponding to the subcontroller, whether the blade is in a position that allows operation, and

send an enable signal to a master controller if the blade is in the operating enable position; and

the master controller, -configured to operate the blade according to the enable signal;

in which the position sensors comprise:

a first position sensor, configured to be installed at a junction of the variable pitch system and a first blade, wherein the first position sensor is configured to detect if a pitch angle of the first blade is in a safe position, and send a safe position signal to a first subcontroller if the pitch angle of the first blade is in the safe position;

a second position sensor, configured to be installed at a junction of the variable pitch system and a second blade, wherein the second position sensor is configured to detect whether a pitch angle of the second blade is in a safe position, and to send a safe position signal to a second subcontroller if the pitch angle of the second blade is in the safe position; and

A third position sensor, configured to be installed at a junction of the variable pitch system and a third blade, wherein the third position sensor is configured to detect whether a pitch angle of the third blade is in a safe position, and to send a safe position signal to a third subcontroller if the pitch angle of the third blade is in the safe position

2. The variable flow installation and purification system according to claim 1, wherein

The first subcontroller is configured to send a first safe signal to the master controller after receiving the safe position signal from the first position sensor; and/or the second subcontroller is configured to send a second safe signal to the master controller after receiving the safe position signal from the second position sensor; and/or

The third subcontroller is configured to send a third safe signal to the master controller after receiving the safe position signal from the third position sensor.

3. The variable-step installation and debugging system according to claim 2, wherein the master controller comprises a first processor, a second processor, and a third processor, wherein

The first processor is configured to, if it receives the first safe signal, generate a first enable signal, and send the first enable signal to the second processor and the third processor, respectively;

The second processor is configured so that, if it receives the second security signal, it generates a second enable signal and sends the second enable signal to the first and third processors, respectively; and

The third processor is configured so that, if it receives the third safe signal, it generates a third enable signal and sends the third enable signal to the first processor and the second processor, respectively.

4. The variable pitch installation and debugging system according to claim 3, wherein the master controller comprises a first controller, a second controller, and a third controller, and wherein the master controller further comprises an anti-vortex-induced vibration processor and an anti-vortex-induced vibration controller;

The first controller is configured to, after turning on the first blade, send a first power-off signal to the anti-vortex induced vibration processor;

The second controller is configured to, after turning on the second blade, send a second power-off signal to the antivortex-induced vibration processor;

The third controller is configured to, after turning on the third blade, send a third power-off signal to the anti-vortex-induced vibration processor; and if the anti-vortex-induced vibration processor simultaneously receives the first power-off signal, the second power-off signal, and the third power-off signal, the anti-vortex-induced vibration controller is able to perform an anti-vortex-induced vibration position operation on the first blade, the second blade, and the third blade at the same time.

5. The variable pitch installation and debugging system according to claim 4, wherein the position sensors comprise:

a fourth position sensor, configured to be installed at the junction of the variable pitch system and the first blade, in order to detect whether the pitch angle of the first blade is in an anti-vortex vibration-induced position, and

send an antivortex-induced vibration signal to the first subcontroller if the tilt angle of the first blade is in the antivortex-induced vibration position;

a fifth position sensor, configured to be installed at the junction of the variable pitch system and the second blade, in order to detect whether the pitch angle of the second blade is in an anti-vortex induced vibration position, and

send an antivortex-induced vibration signal to the second subcontroller if the tilt angle of the second blade is in the antivortex-induced vibration position;

a sixth position sensor, configured to be installed at the junction of the variable pitch system and the third blade, in order to detect whether the pitch angle of the third blade is in an anti-vortex vibration-induced position, and

send an antivortex-induced vibration signal to the third subcontroller if the tilt angle of the third blade is in the antivortex-induced vibration position.

6. The variable flow installation and debugging system according to claim 5, further comprising an operating panel, wherein the operating panel comprises:

a first signal display device, configured to display a first display signal when the first processor receives the first safety signal, wherein the first processor is able to display a second display signal when it simultaneously receives the second enable signal and the third enable signal, the first processor is able to display a third display signal when it receives the operation prohibition signal, and the antivortex-induced vibration processor is able to display a fourth display signal when it receives the first antivortex-induced vibration signal;

a second signal display device, configured to display a first display signal when the second processor receives the second safety signal, wherein the second processor is capable of displaying a second display signal when it simultaneously receives the first enable signal and the third enable signal, the second processor is capable of displaying a third display signal when it receives the operation prohibition signal, and the antivortex-induced vibration processor is capable of displaying a fourth display signal when it receives the second antivortex-induced vibration signal; and

a third signal display device, configured to display a first display signal when the third processor receives the third safety signal, wherein the third processor is able to display a second display signal when it simultaneously receives the first enable signal and the second enable signal, the third processor is able to display a third display signal when it receives the operation prohibition signal, and the vortex-induced vibration processor is able to display a fourth display signal when it receives the third anti-vortex-induced vibration signal.

7. The variable pitch installation and debugging system according to claim 6, wherein the operating panel further comprises a first gear, a second gear, a third gear, a lifting button and a power button;

If a pointer is in first gear, when the hoist button or the power button is pressed, the first blade is hoisted or turned on;

If a pointer is in second gear, when the hoist button or the power button is pressed, the second blade is hoisted or turned on;

If a pointer is in third gear, when the hoist button or the power button is pressed, the third blade is hoisted or turned on.

8. The variable pitch installation and debugging system according to claim 6, wherein the operating panel further comprises an anti-vortex induced vibration button;

The anti-vortex-induced vibration button is locked under normal conditions; if the anti-vortex-induced vibration processor simultaneously receives the first power-off signal, the second power-off signal, and the third power-off signal, the anti-vortex-induced vibration button is unlocked and can be pressed; the anti-vortex-induced vibration button is set to generate an anti-vortex-induced vibration operation signal after being pressed, and the anti-vortex-induced vibration controller is set to perform the anti-vortex-induced vibration position operation on the first blade, the second blade, and the third blade at the same time.

9. A method of operating a variable-step installation and debugging system as described in any of the preceding claims, comprising the following steps:

install each of a plurality of position sensors at a junction of a variable pitch system and a blade;

detect, using each position sensor, the position of the corresponding blade; send, for each position sensor, a detection result of the position of the corresponding blade to a subcontroller corresponding to the blade;

determine, by means of each of a plurality of subcontrollers, whether the blade is in a position that allows operation in accordance with the result of the detection of the corresponding blade position;

send an enable signal to a master controller if the blade is in the operating enable position;

actuate, by means of the master controller, the blade according to the enabling signal; adjust, by means of the master controller, the pitch angles corresponding to at least two of the three blades to a safe position;

hoist a blade, and acquire a position detection result through a position sensor during hoisting, in order to ensure that the pitch angles of the other two blades are in the safe position;

After completing the hoisting of one blade, turn on the blade, and acquire a position detection result through the position sensor during ignition, to ensure that the pitch angles of the other two blades are in the safe position.

10.

The method of operation of a variable-step installation and debugging system of claim 9, wherein the master controller comprises a first controller, a second controller, and a third controller, wherein

If the first processor is able to simultaneously receive the second enable signal and the third enable signal, the first controller is able to hoist and turn on the first blade; otherwise, the first controller is prohibited from hoisting and turning on the first blade.

If the second processor is able to simultaneously receive the first enable signal and the third enable signal, the second controller is able to hoist and ignite the second blade; otherwise, the second controller is prohibited from hoisting and igniteing the second blade; and

If the third processor is able to simultaneously receive the first enable signal and the second enable signal, the third controller is able to hoist and turn on the second blade; otherwise, the third controller is prohibited from hoisting and turning on the third blade.

11. The method of operating a variable pitch installation and debugging system according to claim 9, wherein the lifting operation comprises: lifting the first blade, the second blade, or the third blade until the position is in butt contact with the variable pitch system, and then connecting the first blade, the second blade, or the third blade to the variable pitch system;

The ignition operation comprises: turning on the variable pitch system, then operating the variable pitch system to rotate the first blade, the second blade, or the third blade, in order to adjust the pitch angle of the first blade, the second blade, or the third blade; and

The antivortex-induced vibration position operation comprises: actuating the variable pitch system to rotate the first blade, second blade, and third blade, in order to adjust the pitch angles of the first blade, second blade, and third blade to the antivortex-induced vibration position.

12. The method of operation of a variable pitch installation and debugging system according to claim 9, wherein the lifting button is locked under normal conditions;

If the pointer is in first gear and the first processor simultaneously receives the second enable signal and the third enable signal, the hoist button unlocks and can be pressed;

If the pointer is in second gear and the second processor simultaneously receives the first enable signal and the third enable signal, the hoist button is unlocked and can be pressed; and

If the pointer is in third gear and the third processor simultaneously receives the first enable signal and the second enable signal, the hoist button unlocks and can be pressed.

13. The method of operation of a variable step installation and debugging system according to claim 12, wherein the power button is locked under normal conditions;

If the pointer is in first gear and the first processor simultaneously receives the second enable signal and the third enable signal, the power button is unlocked and can be pressed;

If the pointer is in second gear and the second processor simultaneously receives the first enable signal and the third enable signal, the power button is unlocked and can be pressed; and

If the pointer is in third gear and the third processor simultaneously receives the first enable signal and the second enable signal, the power button is unlocked and can be pressed.

14. The method of operation of a variable-step installation and debugging system according to claim 9, further comprising the following steps:

complete the hoisting and ignition of all three blades in turn; and when one blade is hoisted or ignited, prohibit the other two blades from any operation;

adjust, using the master controller, the pitch angles of the three blades to an anti-vortex-induced vibration position, and acquire position sensing results through the position sensor during hoisting, in order to ensure that the pitch angles of the three blades are in the anti-vortex-induced vibration position; and

Turn off the three blades.

15. The method of operating a variable-step installation and debugging system according to claim 14, wherein

When the first controller hoists and turns on the first blade, a prohibition signal is sent to the second and third processors;

When the second controller hoists and turns on the second blade, a prohibition signal is sent to the first and third processors; and

When the third controller raises and turns on the third blade, a prohibition signal is sent to the first processor and the second processor.

16. The method of operating a variable-step installation and debugging system according to claim 15, wherein

When the first processor receives the operating prohibition signal, the first controller is prohibited from lifting and turning on the first blade;

When the second processor receives the operating prohibition signal, the second controller is prohibited from lifting and turning on the second blade;

When the third processor receives the operating prohibition signal, the third controller is prohibited from raising and turning on the third blade; and

The priority of the prohibition signal is higher than that of the first enabling signal, the second enabling signal, and the third enabling signal.

17. The method of operating a variable-step installation and debugging system according to claim 16, wherein

The first controller is configured to, after hoisting the first blade, send an end-of-hoist signal to the first processor, and after the first processor receives the end-of-hoist signal, the first controller is able to turn on the first blade;

The second controller is configured to, after hoisting the second blade, send a hoist completion signal to the second processor, and after the second processor receives the hoist completion signal, the second controller is able to turn on the second blade; and

The third controller is configured to, after hoisting the third blade, send a hoist end signal to the third processor, and after the third processor receives the hoist end signal, the third controller is able to turn on the third blade.

18. The method of operating a variable-step installation and debugging system according to claim 14, wherein

The first subcontroller is configured to, after receiving the antivortex-induced vibration position signal from the fourth position sensor, send a first antivortex-induced vibration signal to the antivortex-induced vibration processor;

The second subcontroller is configured to, after receiving the antivortex-induced vibration position signal from the fifth position sensor, send a second antivortex-induced vibration signal to the antivortex-induced vibration processor; and the third subcontroller is configured to, after receiving the antivortex-induced vibration position signal from the sixth position sensor, send a third antivortex-induced vibration signal to the antivortex-induced vibration processor.

19. The method of operation of a variable-step installation and debugging system according to claim 18, wherein, if the antivortex-induced vibration processor simultaneously receives the first antivortex-induced vibration signal, the second antivortex-induced vibration signal, and the third antivortex-induced vibration signal, the antivortex-induced vibration processor is configured to generate an installation and debugging end signal.