ES2956870T3 - Contenedor de almacenamiento para sistema de almacenamiento y recuperación automatizado - Google Patents

Contenedor de almacenamiento para sistema de almacenamiento y recuperación automatizado Download PDF

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Abstract

La presente invención se refiere a un contenedor de almacenamiento (6) para almacenar artículos de productos (5; 5a) en un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación (1). El contenedor de almacenamiento (6) comprende una base (6B), dos primeras paredes laterales paralelas (6S1), dos segundas paredes laterales paralelas (6S2) perpendiculares a las dos primeras paredes laterales paralelas y una abertura superior (6TO). El contenedor de almacenamiento comprende además dos aberturas laterales (6SO), para permitir que uno o más artículos se descarguen del contenedor de almacenamiento (6) o se carguen en el contenedor de almacenamiento a través de una de las aberturas laterales en una estación de descarga (10) o en una estación de carga (10a). El contenedor de almacenamiento (6) está provisto de una restricción que está dispuesta para impedir que el movimiento de uno o más artículos (5; 5a) salgan a través de una de las aberturas laterales (6SO) durante el transporte del contenedor de almacenamiento (6). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Contenedor de almacenamiento para sistema de almacenamiento y recuperación automatizado
Campo técnico
La presente invención se refiere a un contenedor de almacenamiento para un sistema de almacenamiento y recuperación automatizado.
Antecedentes y técnica anterior
Las figuras 1A y 1C divulgan un sistema 1 de almacenamiento y recuperación automatizado típico de la técnica anterior con una estructura 100 marco. Las figuras 1B y 1D divulgan un vehículo 200,300 de manipulación de contenedores de la técnica anterior que opera el sistema 1 divulgado en las figuras 1A y 1C, respectivamente.
La estructura 100 marco comprende una pluralidad de miembros 102 verticales y opcionalmente una pluralidad de miembros 103 horizontales que soportan los miembros 102 verticales. Los miembros 102, 103 normalmente pueden estar hechos de metal, por ejemplo perfiles de aluminio extruido.
La estructura 100 marco define una rejilla 104 de almacenamiento que comprende columnas 105 de almacenamiento dispuestas en filas, en las que las columnas 105 de almacenamiento almacenan contenedores 106, también conocidos como recipiente, se apilan uno encima de otro para formar pilas 107.
Cada contenedor 106 de almacenamiento normalmente puede contener una pluralidad de ítems de productos (no mostrados), y los ítems de productos dentro de un contenedor 106 de almacenamiento pueden ser idénticos o pueden ser de diferentes tipos de productos dependiendo de la aplicación.
La rejilla 104 de almacenamiento protege contra el movimiento horizontal de los contenedores 106 de almacenamiento en las pilas 107 y guía el movimiento vertical de los contenedores 106 de almacenamiento, pero normalmente no soporta de otro modo los contenedores 106 de almacenamiento cuando están apilados.
El sistema 1 automatizado de almacenamiento y recuperación comprende un sistema 108 de raíles de vehículos de manipulación de contenedores dispuesto en un patrón de rejilla a lo largo de la parte superior del almacenamiento 104, en cuyo sistema 108 de raíles son operados una pluralidad de vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores (como se ejemplifica en las figuras 1B y 1D) para elevar los contenedores 106 de almacenamiento desde y bajar los contenedores 106 de almacenamiento hacia las columnas 105 de almacenamiento, y también para transportar los contenedores 106 de almacenamiento por encima de las columnas 105 de almacenamiento. La extensión horizontal de una de las celda 122 de rejilla que constituyen el patrón de rejilla se muestra en las figuras 1A y 1C marcadas con líneas gruesas.
Cada celda 122 de rejilla tiene una anchura que normalmente está dentro del intervalo de 30 a 150 cm, y una longitud que está normalmente dentro del intervalo de 50 a 200 cm. Cada abertura 115 de rejilla tiene una anchura y una longitud que normalmente es de 2 a 10 cm menores que la anchura y la longitud de la celda 122 de rejilla debido a la extensión horizontal de los raíles 110, 111.
El sistema 108 de raíles comprende un primer conjunto de raíles 110 paralelos dispuestos para guiar el movimiento de los vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores en una primera dirección X a través de la parte superior de la estructura 100 de bastidor, y un segundo conjunto de raíles 111 paralelos dispuestos perpendicularmente al primer conjunto de raíles 110 para guiar el movimiento de los vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores en una segunda dirección Y que es perpendicular a la primera dirección X. De esta manera, el sistema 108 de raíles define columnas 112 de rejilla por encima de las cuales los vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores pueden moverse lateralmente por encima de las columnas 105 de almacenamiento, es decir, en un plano que es paralelo al plano horizontal X-Y
Cada vehículo 200, 300 de manipulación de contenedores de la técnica anterior comprende un cuerpo de vehículo y una disposición de ocho ruedas 201, 301 donde un primer conjunto de cuatro ruedas permite el movimiento lateral de los vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores en la dirección X y un segundo conjunto de las cuatro ruedas restantes permiten el movimiento lateral en la dirección Y. Uno o ambos juegos de ruedas en la disposición de ruedas se pueden elevar y bajar, de modo que el primer juego de ruedas y/o el segundo juego de ruedas puedan engancharse con el juego respectivo de raíles 110, 111 en cualquier momento.
Cada vehículo 200, 300 de manipulación de contenedores de la técnica anterior también comprende un dispositivo de elevación (no mostrado) para el transporte vertical de contenedores 106 de almacenamiento, por ejemplo elevar un contenedor 106 de almacenamiento desde, y bajar un contenedor 106 de almacenamiento dentro de, una columna 105 de almacenamiento. El dispositivo de elevación comprende uno o más dispositivos de agarre/enganche (no mostrados) que están adaptados para engancharse a un contenedor 106 de almacenamiento, y cuyos dispositivos de agarre/enganche se pueden bajar desde el vehículo 200, 300 de modo que la posición de los dispositivos de agarre/enganche con respecto al vehículo 200, 300 se puede ajustar en una tercera dirección Z que es ortogonal a la primera dirección X y a la segunda dirección Y.
Convencionalmente, y también para el propósito de esta solicitud, Z=1 identifica la capa más superior de la rejilla 104, es decir, la capa inmediatamente debajo del sistema 108 de raíles, Z=2 la segunda capa debajo del sistema 108 de raíles, Z=3 la tercera capa, etc. En la rejilla 104 ejemplar de la técnica anterior divulgada en las figuras 1A y 1C, Z=8 identifica la capa inferior más baja de la rejilla 104. En consecuencia, a modo de ejemplo, y utilizando el sistema de coordenadas cartesiano X, Y, Z indicado en las figuras 1A y 1D, se puede decir que el contenedor de almacenamiento identificado como 106' en la figura 1A ocupa la ubicación de la rejilla o celda X=10, Y=2, Z=3. Se puede decir que los vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores viajan en la capa Z=0 y cada columna 112 de rejilla se puede identificar por sus coordenadas X e Y
Cada vehículo 200 de manipulación de contenedores comprende un compartimento o espacio de almacenamiento (no mostrado) para recibir y guardar un contenedor 106 de almacenamiento cuando se transporta el contenedor 106 de almacenamiento a través del sistema 108 de raíles. El espacio de almacenamiento puede comprender una cavidad dispuesta centralmente dentro del cuerpo del vehículo, por ejemplo como se describe en el documento WO2014/090684A1.
Alternativamente, los vehículos 300 de manipulación de contenedores pueden tener una construcción en voladizo, como se describe en el documento NO317366.
Los vehículos 200 de manipulación de contenedores pueden tener una huella, es decir, una extensión en las direcciones X e Y, que es generalmente igual a la extensión lateral de una celda 122 de rejilla, es decir, la extensión de una celda 122 de rejilla en las direcciones X e Y, por ejemplo como se describe en el documento WO2015/193278A1. El término “ lateral” utilizado en el presente documento puede significar “horizontal”.
Alternativamente, los vehículos 200 de manipulación de contenedores pueden tener una huella que es mayor que la extensión lateral de (área lateral definida por) una columna 112 de rejilla, por ejemplo como se divulgó en el documento WO2014/090684A1.
El sistema 108 de raíles puede ser un sistema de vía única, como se muestra en la figura 2A. Alternativamente, el sistema 108 de raíles puede ser un sistema de doble vía, como se muestra en la figura 2B, permitiendo así que un vehículo 201 de manipulación de contenedores que tiene una huella 202, 202' que corresponde generalmente al área lateral definida por una columna 112 de rejilla viaje a lo largo de una fila de columnas 112 de rejilla incluso si otro vehículo 200 de manipulación de contenedores está colocado encima de una columna 112 de rejilla vecina a esa fila. Tanto el sistema de vía simple como doble, o una combinación que comprende una disposición de vía simple y doble en un sistema 108 de vía única, forma un patrón de rejilla en el plano horizontal P que comprende una pluralidad de ubicaciones de rejilla o celda 122 de rejilla rectangulares y uniformes, donde cada celda 122 de rejilla comprende una abertura 115 de rejilla que está delimitada por un par de raíles 110a, 110b de los primeros raíles 110 y un par de raíles 111a, 111b del segundo conjunto de raíles 111. En la figura 2B, la celda 122 de rejilla se indica mediante un cuadro punteado.
En consecuencia, los raíles 110a y 110b forman pares de raíles vecinos que definen filas paralelas de celdas de rejilla que discurren en la dirección X, y los raíles 111a y 111b forman pares de raíles vecinos que definen filas paralelas de celdas de rejilla que discurren en la dirección Y
Como se muestra en la figura 2C, cada celda 122 de rejilla tiene un ancho Wc que normalmente está dentro del intervalo de 30 a 150 cm, y una longitud Le que suele estar dentro del intervalo de 50 a 200 cm. Cada abertura 115 de rejilla tiene una anchura Wo y una longitud Lo que suele ser de 2 a 10 cm menos que el ancho Wc y la longitud Le de la celda 122 de rejilla.
En las direcciones X y Y, las celdas 122 de rejilla vecinas están dispuestas en contacto entre sí de manera que no hay espacio entre ellas.
En una rejilla 104 de almacenamiento, la mayoría de las columnas 112 de rejilla son columnas 105 de almacenamiento, es decir, columnas 112 de rejilla donde los contenedores 106 de almacenamiento se almacenan en pilas 107. Sin embargo, una rejilla 104 normalmente tiene al menos una columna 112 de rejilla que no se usa para almacenar contenedores 106 de almacenamiento, pero que comprende una ubicación donde los vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores pueden dejar y/o recoger contenedores 106 de almacenamiento para que puedan ser transportados a una segunda ubicación (no mostrada) donde se puede acceder a los contenedores 106 de almacenamiento desde fuera de la rejilla 104 o transferirse fuera o dentro de la rejilla 104. En la técnica, dicha ubicación normalmente se denomina “puerto” y la columna 112 de rejilla en la que está ubicado el puerto puede denominarse “columna de entrega” 119, 120. Los puertos de entrega y recogida de los vehículos de manipulación de contenedores se denominan “puertos superiores de una columna de entrega” 119, 120. Mientras que el extremo opuesto de la columna de entrega se denomina “puertos inferiores de una columna de entrega”.
Las rejillas 104 de almacenamiento en las figuras 1A y 1C comprenden dos columnas 119 y 120 de entrega. La primera columna 119 de entrega puede comprender, por ejemplo, un puerto de entrega dedicado donde los vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores pueden entregar contenedores 106 de almacenamiento para ser transportados a través de la columna 119 de entrega y además hasta un acceso o una estación de transferencia (no mostrada), y la segunda columna 120 de entrega puede comprender un puerto de recogida dedicado donde los vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores pueden recoger contenedores 106 de almacenamiento que han sido transportados a través de la columna 120 de entrega desde un acceso o una estación de transferencia (no mostrada). Cada uno de los puertos de la primera y segunda columna 119, 120 de entrega, puede comprender un puerto adecuado tanto para recoger como para dejar contenedores 106 de almacenamiento.
La segunda ubicación puede ser típicamente una estación de recolección o almacenamiento donde los ítems de producto se retiran o se colocan en los contenedores 106 de almacenamiento. En una estación de recolección o almacenamiento, los contenedores 106 de almacenamiento normalmente nunca se retiran del sistema 1 automatizado de almacenamiento y recuperación, sino que se devuelven a la rejilla 104 de almacenamiento una vez que se accede a ellos. Para la transferencia de contenedores de almacenamiento hacia afuera o hacia adentro de la rejilla 104 de almacenamiento, también hay puertos inferiores previstos en una columna de entrega; tales puertos inferiores son, por ejemplo, para transferir contenedores 106 de almacenamiento a otra instalación de almacenamiento (por ejemplo, a otra rejilla de almacenamiento), directamente a un vehículo de transporte (por ejemplo, un tren o un camión), o a una instalación de producción.
Para monitorizar y controlar el sistema 1 automatizado de almacenamiento y recuperación (por ejemplo, monitorizar y controlar la ubicación de los respectivos contenedores 106 de almacenamiento dentro de la rejilla 104 de almacenamiento; el contenido de cada contenedor 106 de almacenamiento; y el movimiento de los vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores de modo que se pueda entregar un contenedor 106 de almacenamiento deseado en la ubicación deseada en el momento deseado sin que los vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores choquen entre sí), el sistema 1 automatizado de almacenamiento y recuperación comprende un sistema de control (no mostrado) que normalmente está computarizado y que normalmente comprende un base de datos para realizar un seguimiento de los contenedores 106 de almacenamiento.
Se puede emplear un sistema transportador que comprende transportadores para transportar los contenedores de almacenamiento entre el puerto inferior de la columna 119, 120 de entrega, y la estación de acceso.
Si el puerto inferior de la columna 119, 120 de entrega, y la estación de acceso están ubicados en diferentes niveles, el sistema transportador puede comprender un dispositivo elevador para transportar los contenedores 106 de almacenamiento verticalmente entre el puerto y la estación de acceso.
El sistema transportador puede disponerse para transferir contenedores de almacenamiento entre diferentes rejillas, por ejemplo como se describe en el documento WO2014/075937A1.
Además, el documento WO2016/198467A1, divulga un ejemplo de un sistema de acceso de la técnica anterior que tiene cintas transportadoras (figuras 5a y 5b en el documento WO2016/198467A1) y un raíl montado en un bastidor (figuras 6a y 6b en el documento WO2016/198467A1) para transportar contenedores de almacenamiento entre columnas de entrega y estaciones de trabajo donde los operadores puedan acceder a los contenedores de almacenamiento.
Cuando se debe acceder a un contenedor 106 de almacenamiento almacenado en la rejilla 104 divulgado en la figura 1A, se le ordena a uno de los vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores que recupere el contenedor 106 de almacenamiento objetivo desde su posición en la rejilla 104 y lo transporte hacia o a través de la columna 119 de entrega. Esta operación implica mover el vehículo 200, 300 de manipulación de contenedores a una ubicación de rejilla encima de la columna 105 de almacenamiento en la que está colocado el contenedor 106 de almacenamiento objetivo, recuperar el contenedor 106 de almacenamiento de la columna 105 de almacenamiento usando el dispositivo de elevación del vehículo de manipulación de contenedores (no mostrado), y transportar el contenedor 106 de almacenamiento a la columna 119 de entrega. Si el contenedor 106 de almacenamiento objetivo está ubicado profundamente dentro de una pila 107, es decir, con uno o una pluralidad de otros contenedores de almacenamiento colocados encima del contenedor 106 de almacenamiento objetivo, la operación también implica mover temporalmente los contenedores de almacenamiento ubicados arriba antes de levantar el contenedor 106 de almacenamiento objetivo desde la columna 105 de almacenamiento. Esta etapa, que a veces se denomina “excavación” dentro de la técnica, se puede realizar con el mismo vehículo 200, 300 de manipulación de contenedores que se usa posteriormente para transportar el contenedor 106 de almacenamiento objetivo a la columna de entrega, o con uno o una pluralidad de otros vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores cooperantes. Alternativamente, o además, el sistema 1 automatizado de almacenamiento y recuperación puede tener vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores dedicados específicamente a la tarea de retirar temporalmente los contenedores 106 de almacenamiento de una columna 105 de almacenamiento. Una vez que el contenedor 106 de almacenamiento objetivo se ha retirado de la columna 105 de almacenamiento, los contenedores de almacenamiento retirados temporalmente se pueden reposicionar en la columna 105 de almacenamiento original. Sin embargo, los contenedores de almacenamiento retirados pueden, alternativamente, reubicarse en otras columnas 105 de almacenamiento.
Cuando se va a almacenar un contenedor 106 de almacenamiento en la rejilla 104, se ordena a uno de los vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores que recoja el contenedor 106 de almacenamiento de la columna 120 de entrega y lo transporte a una ubicación de rejilla encima de la columna 105 de almacenamiento donde se va a almacenar. Después de que se hayan retirado todos los contenedores de almacenamiento colocados en o por encima de la posición objetivo dentro de la pila 107 de columnas de almacenamiento, el vehículo 200, 300 de manipulación de contenedores posiciona el contenedor 106 de almacenamiento en la posición deseada. Los contenedores de almacenamiento retirados pueden entonces bajarse nuevamente a la columna 105 de almacenamiento o reubicarse en otras columnas 105 de almacenamiento.
Un problema asociado con los sistemas 1 automatizados de almacenamiento y recuperación conocidos es que el área que rodea los puertos de recogida y entrega puede congestionarse con vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores instruidos para entregar o recoger contenedores 106 de almacenamiento. Esto puede impedir seriamente el funcionamiento del sistema 1 automatizado de almacenamiento y recuperación. En sistemas pequeños, esta situación podría posiblemente aliviarse añadiendo columnas de entrega a la red, ya que esto permitirá distribuir los vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores entre un mayor número de puertos de columnas de entrega para evitar la congestión. Sin embargo, si se agregan puertos y columnas, normalmente se debe aumentar la infraestructura del sistema de transporte. Esto requiere espacio, que puede no estar necesariamente disponible. Además, agregar una infraestructura de sistema de transporte es costoso.
Otro problema con los sistemas 1 automatizados de almacenamiento y recuperación de la técnica anterior es que los puertos de entrega y de recogida separados de las columnas 119,120 de entrega requieren que los vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores se muevan a una columna 105 de almacenamiento después de la entrega para recuperar un nuevo contenedor 106 de almacenamiento. Asimismo, los vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores tienen que estar vacíos de un contenedor 106 de almacenamiento cuando se envían a un puerto 120 de recogida para recoger un contenedor de almacenamiento. Esto provoca ineficiencia y una mayor congestión alrededor de los puertos, ya que los vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores circulan alrededor de la rejilla sin un contenedor 106 de almacenamiento como carga útil. Además, las columnas 119,120 de entrega pueden ocupar espacio en la rejilla 104 que podría usarse para otros fines tales como el movimiento de vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores.
Se conoce, por ejemplo, del documento WO2016/198565, proporcionar el sistema de almacenamiento y recuperación automatizado anterior con un dispositivo robótico que comprende un brazo móvil con un mecanismo de recogida en un extremo del mismo, para mover ítems de producto entre contenedores 106 de almacenamiento. El dispositivo robótico puede fijarse a la rejilla o puede fijarse al techo del edificio en el que se encuentra la rejilla. El dispositivo robótico en esta técnica anterior se utiliza para mover ítems de producto entre contenedores 106 de almacenamiento ubicados en el nivel superior de la rejilla y contenedores 106 de almacenamiento ubicados en una cinta transportadora de un sistema transportador.
También aquí, el área que rodea el dispositivo robótico puede congestionarse con vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores instruidos para dejar o recoger contenedores 106 de almacenamiento. Además, agregar una infraestructura de sistema de transporte es costoso.
El documento GB 2544648 (Ocado Innovation) divulga un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación con un dispositivo robótico para recoger ítems de productos donde el dispositivo robótico está fijado a un vehículo robótico, formando así un vehículo de recogida. Los vehículos de manipulación de contenedores se mueven adyacentes a este vehículo de recogida y el vehículo de recogida mueve ítems de producto entre los contenedores sostenidos por los vehículos de manipulación de contenedores. Los vehículos de manipulación de contenedores comprenden una abertura superior que permite al vehículo de recogida acceder al contenedor desde arriba.
También se sabe por la publicación anterior que los ítems de producto se recogen de un contenedor en una pluralidad de paquetes de envío al cliente final ubicados en el contenedor de destino. El contenedor de destino con estos paquetes de envío se transporta luego a un puerto donde los paquetes de envío se recuperan del contenedor, antes de cerrarlos y posiblemente abordarlos y sellarlos. Esta suele ser una operación manual.
El documento WO 2016/092034 describe un dispositivo de almacenamiento y exhibición que comprende una pared base y una pared lateral que están conectadas entre sí y son operables para moverse entre una configuración plegada y expandida, definiendo la configuración expandida una región interior para el almacenamiento de producto entre la pared lateral y la pared base, y la pared lateral y la pared base están dispuestas para proporcionar una abertura superior y una abertura lateral hacia la región interior. El dispositivo comprende al menos una disposición de brazo de bloqueo que comprende un par de brazos de bloqueo conectados, cada uno de los cuales tiene una superficie de bloqueo que se acopla a la pared lateral y que pueden funcionar juntos para moverse entre una configuración bloqueada y una configuración desbloqueada en la configuración expandida del dispositivo. La disposición del brazo de bloqueo fortalece y proporciona considerable estabilidad y rigidez al dispositivo en la configuración expandida al evitar el movimiento lateral o la oscilación de la pared lateral cuando el dispositivo está en la configuración expandida. La presente invención proporciona un dispositivo de almacenamiento y exhibición reutilizable para el transporte y exhibición de productos, tal como en un entorno minorista.
El documento JP S6485656 describe cajas intermedias empacadas con bolsas de transfusión que se trasladan a un pasaje de alimentación desde un vehículo no tripulado junto con un palé exclusivo. El palé exclusivo se recibe en un alojamiento de recepción antes de la esterilización desde un puerto de recepción para ser recibido en el mismo. De acuerdo con un plan de esterilización predeterminado, las cajas intermedias se sacan a un pasaje exclusivo de salida de palé desde un puerto de salida b en el estado recibido en el palé exclusivo para ser alimentado a la parte de entrada c de la primera estación de esterilización. Varias cajas se empacan en un portador girado lateralmente a la vez mediante la varilla de empuje extraída desde una parte de empuje.
Un objeto de la presente invención es proporcionar un contenedor de almacenamiento que permita la descarga y carga automática y más eficiente de ítems de producto desde y hacia el contenedor de almacenamiento en tales sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados.
Un objetivo adicional es proporcionar un contenedor de almacenamiento donde la carga y descarga pueda tener lugar mientras el contenedor de almacenamiento está siendo transportado por un vehículo, y donde la carga y descarga pueda tener lugar cuando el contenedor de almacenamiento no esté siendo transportado por un vehículo.
Resumen de la invención
La presente invención se refiere a un contenedor de almacenamiento para almacenar ítems de productos en un sistema de almacenamiento y recuperación automatizado, en el que el contenedor de almacenamiento comprende: - una base;
- dos primeras paredes laterales paralelas;
- dos segundas paredes laterales paralelas perpendiculares a las dos primeras paredes laterales paralelas;
- una abertura superior;
- dos aberturas laterales, para permitir que uno o más ítems se descarguen del contenedor de almacenamiento o se carguen en el contenedor de almacenamiento a través de una de las aberturas laterales en una estación de descarga o en una estación de carga;
en el que el contenedor de almacenamiento está provisto de una restricción que está dispuesta para restringir el movimiento de uno o más ítems de salir a través de una de las aberturas laterales durante el transporte del contenedor de almacenamiento a la estación de descarga o carga;
caracterizado porque
- la restricción comprende un labio que sobresale hacia arriba desde la base en un borde inferior de una de las aberturas laterales;
- el labio está inclinado o curvado en una dirección perpendicular a las primeras paredes laterales paralelas para permitir que los ítems de producto sean empujados sobre el miembro que sobresale hacia arriba en la estación de descarga o carga.
En un aspecto, el término “descarga” se refiere a empujar uno o más ítems de producto fuera del contenedor de almacenamiento por medio de un miembro de descarga de un dispositivo de descarga ubicado en la estación de descarga. El término descarga también puede referirse a la basculación o basculación del contenedor de almacenamiento para hacer que el ítem del producto se deslice fuera del contenedor de almacenamiento a través de una de las aberturas laterales.
En un aspecto, el término “cargar” se refiere a empujar uno o más ítems de producto dentro del contenedor de almacenamiento por medio de un miembro de carga de un dispositivo de carga ubicado en la estación de carga, similar al miembro de descarga del dispositivo de descarga. El término carga también puede referirse a ítems de producto que se deslizan hacia dentro del contenedor de almacenamiento a través de una de las aberturas laterales. Los ítems de producto pueden, por ejemplo, deslizarse hacia abajo por una superficie inclinada hacia el interior del contenedor de almacenamiento.
También cabe señalar que el término “estación” debe interpretarse en sentido amplio. Por ejemplo, el contenedor de almacenamiento puede o no ser transportado por un vehículo cuando la descarga o carga se realiza en la “estación” de descarga o carga. Por lo tanto, se considera puerto una estación donde se puede realizar la carga o descarga del contenedor de almacenamiento.
En un aspecto, las aberturas laterales tienen un ancho igual al ancho del contenedor de almacenamiento menos el espesor de las segundas paredes laterales. Por lo tanto, las aberturas laterales son tan anchas como la superficie de base dentro del contenedor de almacenamiento.
En un aspecto, puede haber un labio en el borde inferior de cada una de las aberturas laterales.
Alternativamente, el borde inferior de las aberturas laterales está formado por la superficie de base de la base. En un aspecto, el labio es continuo, intermitente o roto.
En un aspecto, el labio está conectado de manera móvil a la base, y donde el labio está configurado para estar en una de las siguientes posiciones:
- una posición elevada dispuesta para restringir el movimiento de uno o más ítems de salir a través de una de las aberturas laterales durante el transporte del contenedor de almacenamiento a la estación de descarga o carga; - una posición de descenso dispuesta para no restringir el movimiento de uno o más ítems de salir a través de una de las aberturas laterales en la estación de descarga o carga.
En un aspecto, la restricción comprende un material que aumenta la fricción para aumentar la fricción entre uno o más ítems del producto y la superficie superior de la base.
En un aspecto, el material que aumenta la fricción puede ser un recubrimiento depositado en partes o en toda la superficie superior de la base. El revestimiento puede pegarse, imprimirse, pulverizarse, pintarse o aplicarse de otras formas sobre la superficie superior de la base.
En un aspecto, el material que aumenta la fricción puede ser un material granular depositado en partes o en toda la superficie superior de la base.
En un aspecto, el material que aumenta la fricción puede ser un material de relleno introducido en una cavidad proporcionada en la superficie superior de la base.
En un aspecto, el material que aumenta la fricción puede integrarse en el material de la superficie superior de la base. El material que aumenta la fricción se puede proporcionar durante la fabricación del contenedor de almacenamiento, por ejemplo como parte de un proceso de moldeo por inyección de dos componentes. Alternativamente, el material que aumenta la fricción se puede aplicar en una etapa posterior a la fabricación del recipiente de almacenamiento. En un aspecto, la restricción comprende un perfil proporcionado en la superficie superior de la base.
En un aspecto, el perfil proporcionado en la superficie superior de la base está hecho del mismo material que la propia base.
En un aspecto, el perfil puede comprender ranuras, crestas, pedestales, escalones u otras formas elevadas o una combinación de dichas formas.
En un aspecto, la restricción comprende un piso elevable conectado de manera móvil al contenedor de almacenamiento entre:
- una posición inferior, dispuesta para restringir el movimiento de uno o más ítems de salir a través de una de las aberturas laterales durante el transporte del contenedor de almacenamiento a la estación de descarga o carga; y - una posición superior, dispuesta de manera que no restringir el movimiento de uno o más ítems de salir a través de las aberturas laterales en la estación de descarga o carga.
En un aspecto, el piso elevable comprende aberturas y donde el contenedor de almacenamiento comprende miembros que aumentan la fricción colocados en las aberturas, donde;
- en la posición inferior, el piso elevable está alineado verticalmente o más bajo que los miembros que aumentan la fricción;
- en la posición superior, el piso elevable está más alto que los miembros que aumentan la fricción.
En los aspectos anteriores, el piso elevable está en la posición inferior durante el transporte a la estación de carga o descarga, mientras que el piso elevable se eleva a su posición superior en la estación de carga o descarga. También es posible lo contrario. En uno de tales aspectos, se pueden colocar miembros reductores de la fricción en las aberturas del piso elevable, mientras que el propio piso elevable puede comprender un material que aumenta la fricción. En este caso, el piso elevable se encuentra en la posición superior durante el transporte a la estación de carga o descarga, mientras que el piso elevable desciende a su posición inferior en la estación de carga o descarga.
En la posición inferior, el piso elevable puede estar más bajo que el labio que sobresale hacia arriba y en la posición superior, el piso elevable puede estar alineado verticalmente con el labio que sobresale hacia arriba o más alto que él.
En un aspecto, el piso elevable es basculable para permitir que el uno o más ítems de producto se deslicen fuera del contenedor de almacenamiento.
En un aspecto, el piso elevable está conectado de manera móvil a la base del contenedor de almacenamiento por medio de una o una pluralidad de patas, donde la una o la pluralidad de patas son accesibles desde debajo del contenedor de almacenamiento.
En un aspecto, el piso elevable está configurado para estar en la posición más baja debido a la gravedad. Alternativamente, el piso elevable se puede desviar para que esté en la posición inferior, por ejemplo mediante un resorte.
En un aspecto, como se puede acceder a las patas desde debajo del contenedor de almacenamiento, se puede usar un accionador para mover el piso elevable desde la posición inferior a la posición superior. El accionador puede ser parte del propio contenedor de almacenamiento, por ejemplo integrado en la base. Alternativamente, el accionador puede estar integrado en el vehículo de manipulación de contenedores y/o en el vehículo de entrega. Aún en una alternativa, el accionador puede proporcionarse como parte de la estación de carga o descarga.
En un aspecto, la una o la pluralidad de patas comprende un tope para limitar el movimiento vertical del piso elevable en relación con la base.
En un aspecto, la abertura superior está configurada para permitir que los ítems del producto se inserten y/o se recuperen del contenedor de almacenamiento. Por lo tanto, los ítems de producto se pueden cargar o descargar también a través de esta abertura superior.
En un aspecto, las dos primeras paredes laterales paralelas o las dos segundas paredes laterales paralelas comprenden una interfaz de conexión superior del vehículo. La interfaz de conexión superior del vehículo puede estar formada por una o varias escotaduras o aberturas en el área superior de estas paredes, en las que se puede enganchar un dispositivo de agarre de un vehículo de manipulación de contenedores o un bastidor elevador de una estación de descarga.
En un aspecto, el contenedor de almacenamiento está hecho de plástico moldeado. En un aspecto, el contenedor de almacenamiento comprende una serie de nervaduras moldeadas, que permiten que la carga de los ítems de producto transportados por la base se transfiera a las paredes laterales y además a la parte superior de las paredes laterales donde se proporciona la interfaz de conexión superior del vehículo.
El contenedor de almacenamiento comprende además interfaces de apilamiento inferior y superior para permitir que el contenedor de almacenamiento se apile en una pila junto con otros contenedores de almacenamiento. Las interfaces de apilamiento inferior y superior están configuradas para evitar el movimiento horizontal relativo entre dos contenedores de almacenamiento adyacentes apilados uno encima del otro.
Breve descripción de los dibujos
Los siguientes dibujos representan realizaciones ejemplares de la presente invención y se adjuntan para facilitar la comprensión de la invención.
Las figuras 1 A-D son vistas en perspectiva de un sistema de almacenamiento y recuperación automatizado de la técnica anterior, donde las figuras 1A y 1C muestran el sistema completo y las figuras 1B y 1D muestran ejemplos de vehículos de manipulación de contenedores de la técnica anterior operables con el sistema.
Las figuras 2 A-C son una vista superior de un sistema de raíles para vehículos de manipulación de contenedores, donde la figura 2A muestra un sistema de vía única, la figura 2B muestra un sistema de vía doble 2B y la figura 2 C muestra un sistema de vía doble indicado en ancho y largo de una celda de rejilla para vehículos de manipulación de contenedores.
Las figuras 3 y 4 son vistas en perspectiva de una primera realización de la presente invención; en la figura 3, el contenedor es transportado por un vehículo de entrega, mientras que en la figura 4, el contenedor se muestra aislado del vehículo de entrega.
La figura 5 es una vista ampliada del contenedor que contiene dos paquetes de envío.
Las figuras 6 a-d muestran el funcionamiento de la primera realización.
Las figuras 7 a-g muestran el funcionamiento de una segunda realización.
Las figuras 8 a-h muestran el funcionamiento de una tercera realización.
Las figuras 9a y 9b muestran una realización alternativa.
Las figuras 10a, 10b y 10c muestran aún una realización alternativa.
La figura 11a muestra otra realización del contenedor de almacenamiento.
La figura 11b muestra el contenedor de almacenamiento de La figura 11a cortado a lo largo de la línea discontinua indicada por las flechas A en la figura 11a.
La figura 12 muestra otra realización más del contenedor de almacenamiento.
La figura 13a muestra otra realización más del contenedor de almacenamiento con un piso en una posición más baja. La figura 13b muestra la realización de la figura 13a con piso en posición superior.
La figura 13c muestra la realización de la figura 13a desde abajo en la posición inferior.
La figura 13d muestra la realización de la figura 13b desde abajo en la posición inferior.
La figura 13e muestra el contenedor de almacenamiento de la figura 13b en sección a lo largo de la línea discontinua indicada por las flechas A en La figura 13b.
La figura 14 muestra cómo los ítems de producto no pueden moverse debido al labio que sobresale hacia arriba. Las figuras 15a y 15b ilustran las posiciones inferior y superior del piso elevable.
La figura 15c ilustra una posición superior alternativa del piso elevable.
La figura 16a ilustra una primera realización de una estación de carga.
La figura 16b ilustra una segunda realización de una estación de carga.
Descripción detallada de la invención
A continuación, se describirán con más detalle realizaciones de la invención con referencia a los dibujos adjuntos. Con referencia a las figuras 1 A-D, la rejilla 104 de almacenamiento de cada estructura 1 de almacenamiento constituye un marco 100 de un total de 143 columnas 112 de rejilla, donde el ancho y el largo del marco corresponden al ancho y largo de 13 y 11 columnas 112 de rejilla, respectivamente. La capa superior del marco 100 es un sistema 108 de raíles sobre el cual se operan una pluralidad de vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores.
El marco 100 del sistema 1 de almacenamiento está construido de acuerdo con el marco 100 de la técnica anterior mencionado anteriormente, es decir, una pluralidad de miembros 102 verticales y una pluralidad de miembros 103 horizontales que están soportados por los miembros 102 verticales, y además que los miembros 103 horizontales incluyen un sistema 108 de raíles para vehículos de manipulación de contenedores de raíles 110, 111 paralelos en la dirección X y la dirección Y, respectivamente, dispuestos a lo largo de la parte superior de las columnas 105 de almacenamiento. El área horizontal de una única celda 122 de rejilla, es decir, a lo largo de las direcciones X e Y, puede definirse por la distancia entre los raíles 110 y 111 adyacentes, respectivamente (ver también la figura 2). En las figuras 1A y 1c , dicha celda 122 de rejilla está marcada en el sistema 108 de raíles mediante líneas gruesas. El sistema 108 de raíles de vehículos de manipulación de contenedores permite que los vehículos 200, 300 de manipulación de contenedores se muevan horizontalmente entre diferentes ubicaciones de la rejilla, donde cada ubicación de la rejilla está asociada con una celda 122 de rejilla.
En las figuras 1A y 1C se muestra la rejilla 104 de almacenamiento con una altura de ocho celdas. Sin embargo, se entiende que la rejilla 104 de almacenamiento puede ser en principio de cualquier tamaño. En particular, se entiende que la rejilla 104 de almacenamiento puede ser considerablemente más ancha y/o más larga que lo divulgado en las figuras 1A y 1C. Por ejemplo, la rejilla 104 puede tener una extensión horizontal de más de 700x700 celdas 122 de rejilla. Además, la rejilla 104 puede ser considerablemente más profunda que la divulgada en las figuras 1A y 1C. Por ejemplo, la rejilla 104 de almacenamiento puede tener más de doce celdas de rejilla de profundidad.
Los vehículos 200, 300 contenedores de almacenamiento pueden ser de cualquier tipo conocido en la técnica, por ejemplo, uno cualquiera de los vehículos automatizados de manipulación de contenedores descritos en el documento WO2014/090684 A1, en NO317366 o en WO2015/193278A1.
El sistema 108 de raíles puede ser un sistema de vía única, como se muestra en la figura 2A, un sistema de vía doble, como se muestra en la figura 2B, o una combinación de los sistemas de vía simple y doble. Los detalles de los diversos sistemas de vía se divulgan en esta especificación en la sección de antecedentes y técnica anterior.
En la figura 1A, se muestra un sistema de control del sistema 1 automatizado de almacenamiento y recuperación como una caja 20 proporcionada en comunicación con los vehículos 200, 300.
Primera realización (estación de descarga)
Ahora se hace referencia a las figuras 3 y 4. Aquí, se muestra una estación 10 de descarga para un sistema 1 automatizado de almacenamiento y recuperación.
La estación 10 de descarga comprende un dispositivo de descarga indicado generalmente con la flecha 40 y un transportador de destino indicado generalmente con la flecha 60.
También se muestra un vehículo operado a distancia en forma de vehículo 30 de entrega. El vehículo 30 de entrega comprende un cuerpo 31 de vehículo y una disposición 32 de ruedas conectada al cuerpo 31 de vehículo. La disposición 32 de ruedas está configurada para mover el vehículo 30 operado remotamente a lo largo del sistema 108 de raíles del sistema 1 automatizado de almacenamiento y recuperación o a lo largo de un sistema 108 de raíles correspondiente ubicado debajo o adyacente a la rejilla 104. La disposición 32 de ruedas se considera técnica anterior y no se describirá con mayor detalle en el presente documento.
El vehículo 30 de entrega comprende un portacontenedores 36 situado encima de la disposición 32 de ruedas. Cabe señalar que el vehículo 30 de entrega en la presente realización es diferente de los vehículos 200, 300 anteriores en que el vehículo 30 en sí no comprende un dispositivo de elevación para bajar y elevar un contenedor de almacenamiento con respecto a la rejilla 104. En la presente realización, el vehículo 30 es de un tipo adaptado para recibir un contenedor 6 de almacenamiento desde arriba o para devolver un contenedor 6 de almacenamiento hacia arriba por medio de un dispositivo de elevación separado. El dispositivo de elevación utilizado para esta operación puede ser, por ejemplo, un dispositivo de elevación de los vehículos 200, 300 de la técnica anterior, siempre que el vehículo 30 esté situado debajo de uno de los vehículos 200, 300. Otro ejemplo de un dispositivo de elevación de este tipo se describirá también con más detalle a continuación.
En la presente realización, el portacontenedores 36 comprende dos primeras paredes 36S1 laterales paralelas, cada una de las cuales tiene una abertura 36SO lateral y dos segundas paredes 36S2 laterales paralelas perpendiculares a las primeras paredes 36S1 laterales. Las dos segundas paredes 36S2 laterales no tienen aberturas laterales. Además, el transportador de contenedores comprende un piso 36F y una abertura 36TO superior para recibir y entregar un contenedor 6 de almacenamiento. En la presente realización, un borde 36SOE inferior de la abertura 36SO lateral está alineado horizontalmente con el piso 6F del contenedor 6 de almacenamiento cuando el contenedor 6 de almacenamiento se proporciona en el portacontenedores 36.
El contenedor 6 de almacenamiento es aquí similar a los contenedores 106 de almacenamiento de la técnica anterior descritos anteriormente, con una diferencia: el contenedor 6 de almacenamiento comprende dos aberturas 6SO laterales en sus dos primeras paredes 6S1 laterales paralelas. Como se muestra en la figura 4, el contenedor de almacenamiento tiene un piso 6F y una abertura 6TO superior.
A continuación se describirá el dispositivo 40 de descarga. El dispositivo 40 de descarga comprende una estructura 41 base que puede fijarse a la rejilla 104 o al sistema 108 de raíles. El dispositivo 40 de descarga comprende además un primer miembro 42a de descarga que tiene una primera superficie 43a de contacto y un segundo miembro 42b de descarga que tiene una segunda superficie 43b de contacto. Las superficies 43a, 43b de contacto están adaptadas al ítem 5. Para la caja de cartón plana de la figura 3, las superficies 43a, 43b de contacto son planas.
El dispositivo 40 de descarga comprende además un primer accionador 44a configurado para mover el primer miembro 42a de descarga en relación con la estructura 41 base y un segundo accionador 44b configurado para mover el segundo miembro 42b de descarga en relación con la estructura 41 base.
Además, el dispositivo 40 de descarga comprende un sistema de control para controlar el primer y/o segundo accionador 44a, 44b. Este sistema de control puede ser el sistema 20 de control del sistema 1 automatizado de almacenamiento y recuperación mostrado en la figura 1, que también controla el movimiento de los vehículos con respecto al dispositivo 40 de descarga.
Cabe señalar que puede haber uno de dichos miembros 42 de descarga o puede haber tres o más de dichos miembros 42 de descarga. En un sistema 1 automatizado de almacenamiento y recuperación, puede haber varias estaciones 10 de descarga, donde algunas estaciones 10 de descarga tienen un miembro 42 de descarga para usarse para ítems 5 más grandes, mientras que otras estaciones 10 de descarga tienen varios miembros 42 de descarga para usarse para ítems 5 más pequeños. Además, la superficie 43 de contacto de algunos miembros 42 de descarga puede diseñarse para un tipo específico de ítem 5.
También debería observarse que los miembros 42a, 42b de descarga de la figura 3 pueden moverse en paralelo cuando se descargan ítems más grandes y se pueden mover uno por uno cuando se descargan ítems más pequeños.
El propósito del dispositivo 40 de descarga es mover un ítem 5 almacenado en el contenedor 6 de almacenamiento a través de la abertura 36SO lateral del portacontenedores 36 y a través de la abertura 6SO lateral del contenedor 6 de almacenamiento y además hasta el transportador 60 de destino. Como el borde 36SOE inferior de la abertura 36SO lateral está alineado horizontalmente con el piso 6F del contenedor 6 de almacenamiento cuando el contenedor 6 de almacenamiento se proporciona en el portacontenedores 36, el ítem 5 se puede empujar fácilmente hacia afuera a través de las aberturas 6SO y 36SO laterales.
En la primera realización, los accionadores 44a, 44b primero y segundo son accionadores lineales que mueven linealmente los miembros 42a, 42b de descarga. El movimiento lineal puede ser en el plano horizontal.
A continuación se describirá el transportador 60 de destino. El transportador 60 de destino comprende aquí una cinta transportadora 61 que en un extremo recibe un ítem 5 y lo transporta a su segundo extremo, que en lo sucesivo se denominará destino objetivo TD.
En La figura 3, se muestra un ítem 5 en forma de un paquete de envío que contiene dos ítems 5a de producto en el destino objetivo TD. Aquí, antes de llegar a la estación 10 de descarga, los ítems 5a de producto se han recogido de los contenedores 106 de almacenamiento almacenados en la rejilla 104 en el paquete 5 de envío proporcionado en el contenedor 6 de almacenamiento, que luego se ha transferido a la estación 10 de descarga por medio del vehículo 30 para descargar el paquete de envío al transportador 60 de destino.
Cabe señalar que el paquete 5 de envío aquí es una caja de cartón que es un ejemplo de un paquete de envío que puede usarse para enviar ítems 5a de producto. Otros ejemplos de tales paquetes de envío son cajas o bolsas hechas de plástico o papel, sobres forrados, etc. La estación 10 de descarga puede usarse independientemente de cómo se recogieron los ítems del producto en los paquetes de envío, la operación de recolección puede ser un proceso de recolección automatizado o un proceso de selección manual. Por lo tanto, en algunos casos, no tiene lugar ninguna operación de recogida antes de que el contenedor 6 de almacenamiento sea trasladado a la estación de descarga.
También se debe mencionar que algunos ítems 5a de producto no necesitan un paquete 5 de envío adicional antes del envío. Un ejemplo de ello se muestra en la figura 5. Aquí, dos ítems 5a de producto han sido preempaquetados en respectivos paquetes de envío y almacenados en un contenedor 6 de almacenamiento y/o contenedor 106 de almacenamiento antes de su llegada al sistema de almacenamiento y recuperación automatizado. Aquí, los ítems 5a de producto pueden descargarse directamente desde el contenedor 6 de almacenamiento al transportador de destino. Por lo tanto, el término “ítem” se refiere aquí tanto a los ítems 5a de producto como a los paquetes 5 de envío que contienen uno o varios de dichos ítems 5a de producto.
Cabe señalar que el transportador 60 de destino puede comprender un transportador de rodillos u otros tipos de medios de transporte para transportar el ítem al destino objetivo TD. Además, cabe señalar que el destino objetivo TD es el destino objetivo de la estación 10 de descarga. El ítem 5 se puede transferir a otros destinos, por ejemplo una estación donde los paquetes de envío se cierran, se dirigen y/o se preparan para su envío por servicios postales o servicios de entrega, a puntos de recogida, etc.
En la figura 3, la distancia D entre las superficies 43a, 43b de contacto en su posición desactivada y el transportador 60 de destino es ligeramente mayor que el ancho W del vehículo 30, permitiendo de ese modo que el vehículo 30 se mueva entre el transportador 60 de destino y el dispositivo 40 de descarga y al mismo tiempo ayuda a evitar que los ítems 5 puedan caer al piso debajo de la estación 10 de descarga.
Además, la altura de la cinta transportadora 61 está alineada con la altura del piso 6F del contenedor 6 de almacenamiento.
A continuación se describirá el funcionamiento de la estación 10 de descarga. En la figura 6a, el vehículo 30 con un contenedor 6 de almacenamiento que contiene un ítem 5 es controlado por el sistema 20 de control para moverse a la estación 10 de descarga.
En la figura 6b, el vehículo 30 se ha detenido en una posición de descarga entre el transportador 60 de destino y el dispositivo 40 de descarga.
En la figura 6c, los miembros 42a, 42b de descarga se han movido linealmente en paralelo hacia las aberturas 36SO y 6SO laterales, empujando así el ítem 5 fuera del contenedor 6 de almacenamiento y del portacontenedores 36 y sobre la cinta transportadora 61.
En la figura 6d, los miembros 42a, 42b de descarga han regresado a su posición inicial mientras la cinta transportadora mueve el ítem 5 hacia su destino objetivo TD.
Luego, en una etapa final mostrada en la figura 3, el vehículo 30 se aleja de la estación 10 de descarga y el ítem 5 ha alcanzado su destino objetivo TD.
Una ventaja de la estación 10 de descarga de la primera realización descrita anteriormente es que es relativamente sencilla. Una pequeña desventaja de la primera realización puede ser que existe el riesgo de que los ítems 5 se deslicen hacia afuera a través de las aberturas 6SO, 36SO laterales durante la aceleración y desaceleración, en particular en la dirección Y mostrada en la figura 6b. Esto se puede evitar manteniendo la aceleración y desaceleración del vehículo 30 relativamente bajas. Otra forma de superar esta ventaja es proporcionar al piso 6F del contenedor 6 de almacenamiento un material que aumente la fricción entre el piso 6F y los ítems 5. La segunda realización descrita a continuación proporciona aún una solución alternativa a esta desventaja.
Segunda realización (estación de descarga)
Ahora se hace referencia a las figuras 7a, 7b y 7c. La estación 10 de descarga es aquí similar a la estación 10 de descarga de la primera realización, y aquí sólo se describirán en detalle las diferencias.
En la presente realización, el borde 36SOE inferior de la abertura 36SO lateral no está alineado horizontalmente con el piso 6F del contenedor 6 de almacenamiento cuando el contenedor 6 de almacenamiento se proporciona en el portacontenedores 36. En cambio, el borde 36SOE inferior de la abertura 36SO lateral está dispuesto a una altura H1 por encima del piso 6F del contenedor 6 de almacenamiento, como se muestra en la figura 7b. De esta manera, si el ítem 5 proporcionado en el contenedor 6 de almacenamiento se desliza debido a la aceleración y desaceleración del vehículo 30, el borde 36SOE inferior evitará que el ítem 5 se deslice más hacia afuera a través de la abertura 36SO lateral del portacontenedores 36. Por lo tanto, otro objetivo de la invención se resuelve porque se evita que los ítems del producto se caigan del contenedor durante el envío o transporte del contenedor.
En la presente realización, la estación 10 de descarga comprende un dispositivo elevador de contenedores 50 para levantar el contenedor 6 de almacenamiento desde el vehículo 30. Como se muestra en la figura 7c, la altura de elevación del contenedor 6 de almacenamiento corresponde a la altura H1, es decir, el dispositivo de elevación del contenedor 50 está configurado para elevar el contenedor 6 de almacenamiento hasta una altura en la que el piso 6F del contenedor 6 de almacenamiento esté alineado horizontalmente con el borde 36SOE inferior de la abertura 36SO lateral. En la posición elevada que se muestra en la figura 7c, el ítem 5 se puede empujar fácilmente hacia afuera a través de las aberturas 6SO y 36SO laterales por medio del dispositivo 40 de descarga.
En La figura 7a, se muestra que el dispositivo 50 de elevación de contenedores comprende una primera estructura 51 de bastidor fijada a la estructura 41 base del dispositivo 40 de descarga y que sobresale hacia arriba con respecto a la rejilla 104. Cabe señalar que en una realización alternativa, la primera estructura 51 de bastidor podría fijarse a la rejilla 104 o a otra estructura fija cercana al dispositivo 40 de descarga.
El dispositivo 50 de elevación de contenedores comprende un bastidor 54 de elevación de contenedores con una interfaz de conexión CI para la conexión y desconexión del contenedor 6 de almacenamiento. En la presente realización, el bastidor 54 elevador de contenedores es del mismo tipo que el bastidor 354 elevador de contenedores del vehículo 300 de manipulación de contenedores mostrado en la figura 1D. El bastidor 54 de elevación de contenedores está fijado debajo de una segunda estructura 52 de bastidor, donde la segunda estructura 52 de bastidor se puede mover hacia arriba y hacia abajo en relación con la primera estructura 51 de bastidor por medio de un mecanismo 53 de elevación. El mecanismo 53 de elevación puede ser un motor eléctrico, un accionador lineal eléctrico o electrohidráulico, etc.
En la presente realización, la altura de los miembros 42a, 42b de descarga por encima de la rejilla 104 se puede adaptar a la altura del borde 36SOE inferior de la abertura 36SO lateral aumentando la altura de la estructura 41 base. Además, la altura del transportador 60 de destino puede adaptarse a la altura del borde 36SOE inferior.
A continuación se describirá el funcionamiento de la estación 10 de descarga. En la figura 7a, el vehículo 30 con un contenedor 6 de almacenamiento que contiene un ítem 5 es controlado por el sistema 20 de control para moverse a la estación 10 de descarga.
En la figura 7d, el vehículo 30 se ha detenido en una posición de descarga entre el transportador 60 de destino y el dispositivo 40 de descarga. El bastidor 54 elevador se encuentra aquí en una posición elevada.
En la figura 7e, el bastidor 54 elevador se ha bajado y la interfaz de conexión CI está conectada al contenedor 6 de almacenamiento.
En la figura 7f, el bastidor 54 elevador ha elevado el contenedor de almacenamiento hacia arriba una altura H1, correspondiente a la figura 7c.
En la figura 7g, los miembros 42a, 42b de descarga se han movido linealmente en paralelo hacia las aberturas 36SO y 6SO laterales, empujando así el ítem 5 fuera del contenedor 6 de almacenamiento y del portacontenedores 36 y sobre la cinta transportadora 61.
Cuando el ítem 5 ha sido empujado hacia afuera y hacia el transportador 60 de destino, los miembros 42a, 42b de descarga volverán a su posición inicial, el bastidor 54 de elevación bajará y la interfaz de conexión CI se desconectará del contenedor 6 de almacenamiento. Después de elevar el bastidor 54 elevador sin el contenedor 6 de almacenamiento, el vehículo 30 puede alejarse de la estación 10 de descarga. Como se describió anteriormente, el transportador 60 de destino moverá el ítem 5 a su destino objetivo TD.
Tercera realización (estación de descarga)
Ahora se hace referencia a las figuras 8a, 8b y 8c. La estación 10 de descarga es aquí similar a la estación 10 de descarga de la segunda realización, y aquí sólo se describirán en detalle las diferencias.
En la presente realización, el portacontenedores 36 del vehículo 30 no está provisto de aberturas. Aquí, el contenedor 6 de almacenamiento se eleva a una altura H2 como se indica en la figura 8b y La figura 8f por medio del dispositivo 50 elevador de contenedor, para alinear horizontalmente el piso 6F del contenedor 6 de almacenamiento con un borde 36UE superior del portacontenedores 36, como se muestra en la figura 8c. De esta manera, si el ítem 5 proporcionado en el contenedor 6 de almacenamiento se desliza debido a la aceleración y desaceleración del vehículo 30, el ítem 5 no se caerá del contenedor 6 de almacenamiento ya que no hay aberturas laterales en el portacontenedores 36. En la presente realización, la altura de los miembros 42a, 42b de descarga por encima de la rejilla 104 se adapta a la altura del borde 36UE superior aumentando la altura de la estructura 41 base. Además, la altura de la primera estructura de bastidor 51 y de la segunda estructura 52 de bastidor cambia debido a la diferente altura de elevación H2 de la presente realización. También la altura del transportador 60 de destino se ha adaptado a la altura del borde 36UE superior.
A continuación se describirá el funcionamiento de la estación 10 de descarga. En la figura 8a, el vehículo 30 con un contenedor 6 de almacenamiento que contiene un ítem 5 es controlado por el sistema 20 de control para moverse a la estación 10 de descarga.
En la figura 8d, el vehículo 30 se ha detenido en una posición de descarga entre el transportador 60 de destino y el dispositivo 40 de descarga. El bastidor 54 elevador se encuentra aquí en una posición elevada.
En la figura 8e, el bastidor 54 de elevación se ha bajado y la interfaz de conexión CI está conectada al contenedor 6 de almacenamiento.
En la figura 8f, el bastidor 54 elevador ha elevado el contenedor de almacenamiento hacia arriba una altura H2, correspondiente a la figura 7c.
En la figura 8g, los miembros 42a, 42b de descarga se han movido linealmente en paralelo dentro de la abertura 6SO lateral, empujando así el ítem 5 fuera del contenedor 6 de almacenamiento y sobre la cinta transportadora 61.
En la figura 8h, los miembros 42a, 42b de descarga han regresado a su posición inicial.
Posteriormente se bajará el bastidor 54 de elevación y se desconectará la interfaz de conexión CI del contenedor 6 de almacenamiento. Después de elevar el bastidor 54 elevador sin el contenedor 6 de almacenamiento, el vehículo 30 puede alejarse de la estación 10 de descarga. Como se describió anteriormente, el transportador 60 de destino moverá el ítem 5 a su destino objetivo TD.
Cuarta realización (estación de descarga)
Ahora se hace referencia a las figuras 9a y 9b. Esta realización corresponde a la primera realización, es decir, la estación 10 de descarga no comprende un dispositivo 50 de elevación de contenedores. Sin embargo, el piso 6F está dispuesto aquí a una altura H1 por debajo del borde 36SOE inferior de la abertura 36SO lateral del portacontenedores 36, como en la segunda realización.
Aquí, el contenedor 6 de almacenamiento comprende un miembro 6G inclinado dispuesto entre el piso 6F y el borde 36SOE inferior, permitiendo que el ítem 5 sea empujado por medio de los miembros 42a, 42b de descarga a lo largo del piso 6F y hacia arriba a lo largo del miembro 6G inclinado y más fuera de la abertura 36SO lateral, como se muestra en la figura 9b.
Las realizaciones descritas en relación con las figuras resuelven al menos algunos de los objetivos, incluido el de que los ítems de producto y los paquetes de envío se manipulen con cuidado, es decir, que no se dañen durante la descarga del contenedor.
Quinta realización (estación de descarga)
Ahora se hace referencia a la figura 10a. Aquí, el dispositivo 40 de descarga no comprende un dispositivo 50 de elevación de contenedores ni miembros 42 de descarga. En este caso, el dispositivo 40 de descarga está previsto como un dispositivo 48 basculante o pivotante montado entre el cuerpo del vehículo 31 y el portacontenedores 36. En la figura 10, se muestra que el portacontenedores 36 puede bascularse con un ángulo de basculación TA con respecto al plano horizontal. El ángulo de basculación TA puede ser, por ejemplo, de hasta 60°. Esto hará que el ítem 5 se deslice fuera del contenedor 6 y del portacontenedores 36 y sobre la cinta transportadora 61.
En la figura 10b, el portacontenedores 36 es similar al de la figura 3, donde el borde 36SOE inferior de la abertura 36SO lateral está alineado con el piso 6F del contenedor 6 de almacenamiento cuando el contenedor 6 de almacenamiento se proporciona en el portacontenedores 36.
En la figura 10c, el portacontenedores 36 es similar al de la figura 9b, es decir, con un miembro 6G inclinado dispuesto entre el piso 6F y el borde 36SOE inferior.
Cabe señalar que en esta y otras realizaciones anteriores, el piso del contenedor 6F puede estar fabricado o equipado con un material que proporcione una fricción deseada con respecto al ítem 5, para permitir que el ítem se deslice fuera del contenedor 6 y el portacontenedores 36 únicamente en la ubicación deseada.
También se debe observar que el dispositivo 40 de descarga puede comprender una combinación de la quinta realización y la primera realización, es decir, que tiene un dispositivo de basculación o pivote 48 proporcionado en el vehículo 30 y uno o más miembros 42 de descarga alternativos.
El contenedor de almacenamiento - primera realización
En la descripción anterior, se han descrito en detalle la estación 10 de descarga, el dispositivo 40 de descarga y el vehículo 30 de entrega. Cabe señalar que en algunas de las realizaciones anteriores, el vehículo 30 de entrega evitó la salida involuntaria de ítems de producto a través de la abertura lateral del contenedor de almacenamiento durante el transporte.
Más específicamente, el portacontenedores 36SOE de abertura lateral de borde inferior en la figura 7b y 7c impidieron dicha salida involuntaria a través de la abertura lateral durante el transporte. Toda la pared lateral del portacontenedores 30 en la figura 8b y 8c impidieron dicha salida involuntaria de ítems de producto a través de la abertura lateral del contenedor de almacenamiento durante el transporte.
Además, en todas las realizaciones anteriores, el contenedor 6 de almacenamiento es transportado por el vehículo de entrega durante la descarga de ítems de producto. Sin embargo, el contenedor de almacenamiento también debería permitir la descarga de ítems de producto de manera similar sin ser transportado por dichos vehículos de entrega. Además, también debería ser posible la carga.
Ahora se hace referencia a la figura 5. Aquí, se muestra que el contenedor 6 de almacenamiento comprende una base 6B, dos primeras paredes 6S1 laterales paralelas y dos segundas paredes 6S2 laterales paralelas perpendiculares a las dos primeras paredes laterales paralelas. La base 6B también se muestra con una superficie 6F de base superior, también denominada piso 6F.
El contenedor 6 de almacenamiento comprende una abertura 6TO superior. La abertura 6TO superior está configurada para permitir que los ítems 5; 5a de producto para ser insertado y/o recuperado del contenedor 6 de almacenamiento. Por lo tanto, los ítems de producto pueden cargarse o descargarse también a través de esta abertura 6TO superior.
El contenedor de almacenamiento comprende además dos aberturas 6SO laterales, para permitir que uno o más ítems se descarguen del contenedor 6 de almacenamiento o se carguen en el contenedor de almacenamiento a través de una de las aberturas 6SO laterales en una estación 10 de descarga o en una estación 10a de carga. La estación 10 de descarga para descargar el contenedor de almacenamiento cuando el contenedor de almacenamiento es transportado por el vehículo de entrega se describió en detalle anteriormente. Se pueden utilizar principios similares al descargar contenedores de almacenamiento que no sean transportados por ningún vehículo. En las figuras 16a y 16b se muestran ejemplos de la estación de carga y se describirán con más detalle a continuación.
Las aberturas 6SO laterales son del mismo tamaño y están alineadas entre sí. En la figura 5 se muestra que tienen una anchura Wso igual a la anchura W6 del contenedor 6 de almacenamiento menos el espesor Ts2 de cada una de las segundas paredes 6S2 laterales. Por lo tanto, las aberturas 6SO laterales son tan anchas como la superficie 6F de base dentro del contenedor 6 de almacenamiento. En la figura 5, el borde inferior de las aberturas 6SO laterales está formado por la superficie 6F de base de la base 6B.
Las dos primeras paredes 6S1 laterales paralelas o las dos segundas paredes 6S2 laterales paralelas comprenden una interfaz 6CI de conexión superior del vehículo. La interfaz 6CI de conexión superior del vehículo puede estar formada por uno o más recortes o aberturas en el área superior de estas paredes, en las que se puede enganchar un bastidor 354 elevador (figura 1D) de un vehículo 201,301 de manipulación de contenedores, o un bastidor 54 elevador de una estación de descarga.
El contenedor de almacenamiento está hecho preferiblemente de plástico moldeado con una serie de nervaduras moldeadas, permitiendo que la carga de los ítems de producto transportados por la base 6B se transfiera a las paredes laterales y además a la parte superior de las paredes laterales donde se encuentra la interfaz 6CI de conexión superior del vehículo se proporciona. El contenedor de almacenamiento también puede estar hecho de plástico reforzado con perfiles metálicos dentro o fuera del material plástico. También es posible fabricar todo el recipiente de almacenamiento de un metal tal como aluminio o una aleación de aluminio.
El contenedor 6 de almacenamiento comprende además interfaces de apilamiento inferior y superior LSI, USI para permitir que el contenedor de almacenamiento se apile en una pila junto con otros contenedores de almacenamiento. Las interfaces de apilamiento inferior y superior LSI, USI están configuradas para evitar el movimiento horizontal relativo entre dos contenedores de almacenamiento adyacentes apilados uno encima del otro.
El contenedor 6 de almacenamiento está provisto además de una restricción que está dispuesta para restringir el movimiento de los ítems 5; 5a de producto de salir a través de una de las aberturas 6SO laterales durante el transporte del contenedor 6 de almacenamiento a la estación 10; 10a de descarga o carga.
A continuación se describirán realizaciones y ejemplos de dicha restricción.
Ahora se hace referencia a las figuras 9a y 9b, figura 10c y figura 14.
Aquí, la restricción comprende una protuberancia o labio 6G que sobresale hacia arriba desde la base 6B en un borde inferior de una de las aberturas 6SO laterales. Preferiblemente, hay un labio 6G en el borde inferior de cada una de las aberturas 6SO laterales.
En la figura 6b, la primera dirección de movimiento se indica con la flecha X. En la figura 14 y figura 6b, la segunda dirección de movimiento se indica con la flecha Y, siendo perpendicular a la primera dirección X.
Durante la aceleración y el retardo del contenedor de almacenamiento, el ítem de producto dentro del contenedor de almacenamiento puede moverse con respecto a la superficie 6F de base debido a la falta de fricción suficiente entre el ítem de producto y la superficie 6F de base. En la figura 14, se muestra que el ítem 5 del producto se ha deslizado y se ha movido con respecto al contenedor de almacenamiento hacia el labio 6G en el lado derecho. El labio 6G ha detenido aquí el movimiento adicional del ítem de producto y, por lo tanto, ha restringido el movimiento del ítem 5 de producto para que no salga a través de la abertura lateral.
En la figura 14a la altura del labio 6G se indica como altura H1. Esta altura podrá ser desde 0.5 mm y hasta 20 mm. El labio 6G puede tener una forma de sección transversal cuadrada o rectangular, una forma 5 de sección transversal triangular o redondeada 5. Por ejemplo, el labio 6G puede estar inclinado o curvado en una dirección perpendicular a las primeras paredes 6S1 laterales paralelas para permitir que los ítems 5; 5a de producto sean empujados o inclinados sobre el labio 6G en la estación de descarga o carga. Esto se muestra en las figuras 9a, 9b y 10c.
El labio 6G se puede proporcionar como un labio continuo entre las dos segundas paredes 6S2 laterales, o puede ser intermitente o roto, es decir, se proporciona como una pluralidad de secciones de labio espaciadas. La altura también puede variar a lo largo del labio.
En una realización adicional, el labio 6G está conectado de manera móvil a la base 6B, donde el labio 6G está configurado para estar en una de las siguientes posiciones:
- una posición elevada dispuesta para restringir el movimiento de uno o más ítems de salir a través de una de las aberturas 6SO laterales durante el transporte del contenedor de almacenamiento a la estación de descarga o carga; - una posición baja dispuesta para no restringir el movimiento de uno o más ítems en la estación de descarga o carga. El labio 6G puede ser desviado a su posición elevada, donde se usa un accionador para llevar el labio a su posición inferior en la estación de carga o descarga.
El contenedor de almacenamiento - segunda realización
Ahora se hace referencia a la figura 11a y 11b. El contenedor de almacenamiento es aquí similar a la primera realización descrita anteriormente, y aquí sólo se describirán en detalle las diferencias entre la primera realización y la segunda realización.
En esta realización, la restricción comprende un material 6mat que aumenta la fricción para aumentar la fricción entre uno o más ítems del producto y la superficie 6F superior de la base 6B.
El material 6mat que aumenta la fricción puede ser un recubrimiento depositado en partes o en toda la superficie 6F superior de la base 6B. El revestimiento puede pegarse, imprimirse, pulverizarse, pintarse o aplicarse de otras formas a la superficie superior de la base 6B. El material 6mat que aumenta la fricción puede ser un material granular depositado en partes o en toda la superficie 6F superior de la base 6B. Por lo tanto, el material 6mat que aumenta la fricción puede formar una superficie uniforme o una superficie irregular.
En la realización anterior, el material 6mat que aumenta la fricción es relativamente delgado.
Como se muestra en la figura 11b, también es posible proporcionar el material 6mat que aumenta la fricción como material de relleno rellenado en una cavidad 6cav proporcionada en la superficie superior de la base 6B.
El material 6mat que aumenta la fricción se puede proporcionar durante la fabricación del recipiente de almacenamiento, por ejemplo como parte de un proceso de moldeo por inyección de dos componentes. Alternativamente, el material que aumenta la fricción se puede aplicar en una etapa posterior a la fabricación del recipiente de almacenamiento.
En un aspecto, el material 6mat que aumenta la fricción puede estar integrado en el material de la superficie 6F superior de la base 6B.
Cabe señalar que este tipo de restricción de material que aumenta la fricción se puede utilizar además o como alternativa a la restricción 6G de tipo labio. En la figura 11a y figura 11b se muestra que el contenedor de almacenamiento tiene ambos tipos de restricción.
Contenedor de almacenamiento - tercera realización
Ahora se hace referencia a la figura 12. El contenedor de almacenamiento es aquí similar a la primera realización descrita anteriormente, y aquí sólo se describirán en detalle las diferencias entre la primera realización y la tercera realización.
En esta realización, la restricción comprende una estructura de superficie tridimensional o perfil 6pro proporcionado en la superficie 6F superior de la base 6b . El perfil proporcionado en la superficie 6F superior de la base 6B está hecho aquí del mismo material que la propia base 6b , que en la presente realización es plástico moldeado. En la figura 12 se muestra que el perfil comprende ranuras y crestas.
Alternativamente, el perfil puede comprender pedestales, escalones u otras formas elevadas o una combinación de dichas formas.
Cabe señalar que este tipo de restricción de perfil se puede utilizar además o como alternativa al tipo de restricción de material que aumenta la fricción. Por ejemplo, se puede depositar un revestimiento que aumenta la fricción sobre la superficie 6F de base perfilada del contenedor en la figura 12.
Cabe señalar además que este tipo de restricción de perfil se puede utilizar además o como alternativa al tipo de restricción 6G de labio.
En la figura 12 se muestra que el contenedor tiene tanto el tipo de restricción de perfil como el tipo de restricción de labio.
Contenedor de almacenamiento - cuarta realización
Ahora se hace referencia a la figura 13 a-e y figura 15 a-c. El contenedor de almacenamiento es aquí similar a la primera realización descrita anteriormente, y aquí sólo se describirán en detalle las diferencias entre la primera realización y la cuarta realización.
En esta realización, la restricción comprende un piso 6PS elevable conectado de manera móvil al contenedor 6 de almacenamiento. Como se muestra en la figura 13e, el piso 6PS elevable comprende una estructura en forma de placa con patas 6L que sobresalen hacia abajo proporcionadas a través de aberturas en la base 6B. Por lo tanto, las patas 6L son accesibles desde debajo del contenedor 6 de almacenamiento. Las patas 6L pueden comprender un tope 6ST para limitar el movimiento vertical del piso 6PS elevable con relación a la base 6B.
El piso 6PS elevable puede tener varias posiciones;
- una posición más baja mostrada en la figura 13a, 13c y 15a, dispuesta para restringir el movimiento de uno o más ítems de salir a través de una de las aberturas laterales durante el transporte del contenedor de almacenamiento a la estación de descarga o carga;
- una posición superior, dispuesta para no restringir el movimiento de uno o más ítems de salir por una de las aberturas laterales en la estación de descarga o carga.
En la realización anterior, el piso 6PS elevable se proporciona a una altura H1 por debajo de la superficie 6F de base superior en la posición inferior, y la superficie 6F de base superior se proporciona a ambos lados del piso 6PS elevable. Esta altura H1 se muestra en la figura 13e y figura 15a. Por lo tanto, la propia base o superficie 6F de base superior está restringiendo el movimiento de los ítems del producto hacia afuera a través de una de las aberturas laterales. En la posición superior, el piso 6PS elevable está alineado verticalmente con la superficie 6F de base superior o se proporciona más alto que ésta.
En este caso, la superficie 6F de base superior junto con el piso 6PS elevable forma una restricción.
El piso elevable estará en la posición inferior durante el transporte a la estación de descarga o carga, mientras que el piso elevable se elevará a su posición superior en la estación de descarga o carga.
La superficie 6F de base superior puede estar provista de un labio 6G.
En esta realización, el piso 6PS elevable está configurado para estar en la posición más baja debido a la gravedad. Alternativamente, el piso 6PS elevable se puede desviar para que esté en la posición inferior, por ejemplo mediante un resorte.
Como se puede acceder a las patas desde debajo del contenedor 6 de almacenamiento, se puede usar un accionador para mover el piso 6PS elevable desde la posición inferior a la posición superior, como se muestra en la figura 15b. El accionador puede ser parte del propio contenedor de almacenamiento, por ejemplo integrado en la base 6B. Alternativamente, el accionador puede estar integrado en el vehículo de manipulación de contenedores y/o en el vehículo de entrega. Aún en una alternativa, el accionador puede proporcionarse como parte de la estación de carga o descarga.
Un aspecto de esta realización se muestra en la figura 15. Aquí es posible que un accionador incline el piso 6PS elevable y, por lo tanto, haga que el ítem 5 de producto se deslice fuera del contenedor de almacenamiento. En este caso, al menos una parte de las patas no comprende los topes 6ST
A continuación se describirán algunos aspectos de esta realización.
En un aspecto, el piso 6PS elevable comprende aberturas y el contenedor 6 de almacenamiento comprende miembros que aumentan la fricción colocados en las aberturas. Estos miembros que aumentan la fricción normalmente están asegurados a la base 6B. En la posición inferior, el piso 6PS elevable está alineado verticalmente con los miembros que aumentan la fricción o más bajo que ellos. Aquí, los ítems del producto están en contacto con los miembros que aumentan la fricción. En la posición superior, el piso 6PS elevable está más alto que los miembros que aumentan la fricción. Ahora los ítems del producto sólo están en contacto con el piso 6PS elevable. Aquí, el coeficiente de fricción entre el ítem de producto y los miembros que aumentan la fricción es mayor que el coeficiente de fricción entre el ítem de producto y el piso elevable.
Alternativamente, se pueden colocar miembros reductores de la fricción en las aberturas del piso elevable, mientras que el propio piso elevable puede comprender un material que aumenta la fricción. Aquí, el coeficiente de fricción entre el ítem de producto y los miembros reductores de fricción es menor que el coeficiente de fricción entre el ítem de producto y el piso elevable. En este aspecto, el piso elevable estará en la posición superior durante el transporte a la estación de descarga o carga, y el ítem del producto estará en contacto con el material que aumenta la fricción del piso elevable. El piso elevable se baja a su posición inferior en la estación de carga o descarga, y entonces el ítem del producto sólo está en contacto con los miembros reductores de fricción para simplificar la carga o descarga.
La restricción anterior está dispuesta en particular para restringir el movimiento de los ítems de producto durante el movimiento del contenedor de almacenamiento en la segunda dirección Y
Las dos segundas paredes 6S2 laterales paralelas no tienen aberturas. Por lo tanto, también se puede considerar que estas paredes están dispuestas para restringir el movimiento de los ítems 5; 5a durante el movimiento del contenedor 6 de almacenamiento, en particular en la primera dirección X.
Estación de carga
Ahora se hace referencia a la figura 16a. Aquí se muestra una estación 10a de carga donde los ítems de producto se cargan en el contenedor de almacenamiento a lo largo de una superficie inclinada. El contenedor de almacenamiento puede deslizarse o rodar o moverse de otras formas a lo largo de esta superficie inclinada y dentro del contenedor de almacenamiento. El ítem del producto entrará por la abertura del lado izquierdo de la figura 16a y detener su movimiento hacia el sistema de retención en forma del labio 6G proporcionado en el lado derecho, es decir, el lado opuesto de la abertura del lado izquierdo.
Ahora se hace referencia a la figura 16b. Aquí se muestra una estación 10a de carga basada en los mismos principios que la estación 10 de descarga descrita anteriormente. La estación 10a de carga comprende un dispositivo 40a de carga con un miembro 42 de carga para empujar el ítem 5 de producto desde un almacenamiento temporal TS al contenedor de almacenamiento. El almacenamiento temporal puede ser un transportador u otro tipo de almacenamiento temporal.
Como se muestra en las figuras 16a y 16b y varias de las otras realizaciones, los ítems de producto se pueden descargar y cargar en el contenedor de almacenamiento sin que el contenedor de almacenamiento sea transportado por un vehículo.
En la descripción anterior, el término “descarga” se refiere a empujar uno o más ítems de producto fuera del contenedor 6 de almacenamiento por medio de un miembro 42 de descarga de un dispositivo 40 de descarga ubicado en la estación 10 de descarga. El término descarga también puede referirse a la inclinación o basculación del contenedor 6 de almacenamiento para hacer que el ítem del producto se deslice fuera del contenedor de almacenamiento a través de una de las aberturas 6SO laterales.
En la descripción anterior, el término “cargar” se refiere a empujar uno o más ítems de producto dentro del contenedor 6 de almacenamiento por medio de un miembro 42 de carga de un dispositivo 40a de carga ubicado en la estación 10b de carga, similar al miembro 42 de descarga del dispositivo 10 de descarga. El término carga también puede referirse a ítems de producto que se deslizan dentro del contenedor de almacenamiento a través de una de las aberturas 6SO laterales. Los ítems de producto pueden, por ejemplo, deslizarse hacia abajo por una superficie inclinada hacia el interior del contenedor de almacenamiento.
En la descripción anterior, el término “estación” debe interpretarse de manera amplia. Por ejemplo, el contenedor de almacenamiento puede o no ser transportado por un vehículo cuando la descarga o carga se realiza en la “estación” de descarga o carga. Por lo tanto, se considera puerto una estación donde se puede realizar la carga o descarga del contenedor de almacenamiento.
En la descripción anterior, se han descrito diversos aspectos del contenedor de almacenamiento de acuerdo con la invención con referencia a la realización ilustrativa. Para fines de explicación, se establecieron números, sistemas y configuraciones específicos para proporcionar una comprensión profunda del contenedor de almacenamiento y su funcionamiento. Sin embargo, esta descripción no pretende ser interpretada en un sentido limitativo. Se considera que diversas modificaciones y variaciones de la realización ilustrativa, así como otras realizaciones del contenedor de almacenamiento que son evidentes para los expertos en la técnica a la que pertenece la materia objeto divulgada, se encuentran dentro del alcance de la presente invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Números de referencia:
1 Sistema automatizado de almacenamiento y recuperación.
5 Ítem
5a Ítem de producto
6 Contenedor de almacenamiento
6SO Contenedor de almacenamiento con abertura lateral
6F Piso del contenedor de almacenamiento
6B Base del contenedor de almacenamiento
6G Labio
6S1 Primer contenedor de almacenamiento con paredes laterales paralelas 6TO Contenedor de almacenamiento con abertura superior
10 Estación de descarga
20 Sistema de almacenamiento y recuperación del sistema de control.
30 Vehículo de entrega
31 Cuerpo del vehículo
32 Disposición de las ruedas
36 Portacontenedores
36F Piso del portacontenedores
3650 Portacontenedores de abertura lateral
3651 Primer portacontenedores con paredes laterales paralelas
3652 Segundo portacontenedores con paredes laterales paralelas
36TO Portacontenedores con abertura superior
36SOE Portacontenedores con abertura lateral en el borde inferior
36UE Portacontenedores de borde superior
40 Dispositivo de descarga
41 Dispositivo de descarga de estructura base
42a Primer miembro de descarga
42b Segundo miembro de descarga
43a Primera superficie de contacto del primer miembro de descarga.
43b Segunda superficie de contacto del miembro de descarga.
44a Primer accionador
44b Segundo accionador
48 Dispositivo basculante/pivotante
50 Dispositivo de elevación de contenedores
51 Primera estructura de bastidor
52 Segunda estructura de bastidor
53 Mecanismo de elevación
54 Bastidor de elevación de contenedores
60 Transportador de destino
61 Cinta transportadora
100 Estructura marco
102 Miembros verticales de la estructura marco.
103 Miembros horizontales de la estructura marco.
104 Rejilla de almacenamiento/rejilla tridimensional
105 Columna de almacenamiento
106 Contenedor de almacenamiento
107 Pila
108 Sistema de raíles / Sistema de raíles para vehículos de manipulación de contenedores 110 Primer conjunto de raíles paralelos en la primera dirección (X)
110a Primer raíl vecino del primer conjunto.
110b Segundo raíl vecino del primer conjunto.
111 Segundo conjunto de raíles paralelos en segunda dirección (Y)
111a Primer raíl vecino del segundo conjunto.
111b Segundo raíl vecino del segundo conjunto.
115 Abertura de rejilla / Abertura de rejilla para vehículos de manipulación de contenedores 119 Columna de entrega
120 Columna de entrega
122 Celda de rejilla / Celda de rejilla para vehículos de manipulación de contenedores 140 Sistema de entrega
150 Puerto de entrega
151 Nivel entrepiso
152 poste vertical
200 Primer vehículo de manipulación de contenedores
201 Disposición de las ruedas
202, 202' Huella del vehículo de manipulación de contenedores
300 Segundo vehículo de manipulación de contenedores
301 Disposición de las ruedas
X Primera dirección
Y Segunda dirección
Wo Ancho de la abertura de la rejilla del vehículo de manipulación de contenedores Wc Ancho de la celda de la rejilla del vehículo de manipulación de contenedores Lo Longitud de la abertura de la rejilla del vehículo de manipulación de contenedores Lc Longitud de la celda de la rejilla del vehículo de manipulación de contenedores Wod Ancho de la abertura de la rejilla del vehículo de entrega
Wed Ancho de la celda de la rejilla del vehículo de entrega
Lod Longitud de la abertura de la rejilla del vehículo de entrega
Led Longitud de la celda de la rejilla del vehículo de entrega
H1 Altura
H2 altura
TD Destino objetivo
Cl Interfaz de conexión

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Contenedor (6) de almacenamiento para almacenar ítems (5; 5a) de productos en un sistema (1) de almacenamiento y recuperación automatizado, en el que el contenedor (6) de almacenamiento comprende:
- una base (6B);
- dos primeras paredes (6S1) laterales paralelas;
- dos segundas paredes (6S2) laterales paralelas perpendiculares a las dos primeras paredes laterales paralelas; - una abertura (6TO) superior;
- dos aberturas (6SO) laterales, para permitir que uno o más ítems se descarguen del contenedor (6) de almacenamiento o se carguen en el contenedor de almacenamiento a través de una de las aberturas laterales en una estación (10) de descarga o en una estación (10a) de carga;
en el que el contenedor (6) de almacenamiento está provisto de una restricción que está dispuesta para restringir el movimiento de uno o más ítems (5; 5a) de salir a través de una de las aberturas (6SO) laterales durante el transporte del contenedor (6) de almacenamiento a la estación (10; 10a) de descarga o carga;
caracterizado porque:
- la restricción comprende un labio (6G) que sobresale hacia arriba desde la base (6B) en un borde inferior de una de las aberturas (6SO) laterales;
- el labio (6G) está inclinado o curvado en una dirección perpendicular a las primeras paredes (6S1) laterales paralelas para permitir que los ítems (5; 5a) de producto sean empujados sobre el miembro (6G) que sobresale hacia arriba en la estación de descarga o carga.
2. Contenedor (6) de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1, donde el labio (6G) es continuo, intermitente o roto.
3. Contenedor (6) de almacenamiento de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, donde el labio (6G) está conectado de manera móvil a la base (6B), y donde el labio (6G) está configurado para estar en una de las siguientes posiciones: - una posición elevada dispuesta para restringir el movimiento de uno o más ítems de salir a través de una de las aberturas (6SO) laterales durante el transporte del contenedor de almacenamiento a la estación de descarga o carga; - una posición baja dispuesta para no restringir el movimiento de uno o más ítems en la estación de descarga o carga.
4. Contenedor (6) de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la restricción comprende un material que aumenta la fricción (6mat) para aumentar la fricción entre uno o más ítems de producto y la superficie (6F) superior de la base (6B).
5. Contenedor (6) de almacenamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la restricción comprende un perfil (6pro) provisto en la superficie (6F) superior de la base (6B).
6. Contenedor (6) de almacenamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la restricción comprende un piso (6PS) elevable conectado de manera móvil al Contenedor (6) de almacenamiento entre: - una posición inferior, dispuesta para restringir el movimiento de uno o más ítems de salir a través de una de las aberturas laterales durante el transporte del contenedor de almacenamiento a la estación de descarga o carga; y - una posición superior, dispuesta para no restringir el movimiento de uno o más ítems de salir a través de una de las aberturas laterales de la estación de descarga o carga.
7. Contenedor (6) de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 6, donde el piso (6PS) elevable comprende aberturas y donde el contenedor (6) de almacenamiento comprende miembros que aumentan la fricción colocados en las aberturas, donde;
- en la posición inferior, el piso (6PS) elevable está alineado verticalmente con, o más bajo que los miembros que aumentan la fricción;
- en la posición superior, el piso (6PS) elevable está más alto que los miembros que aumentan la fricción.
8. Contenedor (6) de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 7, en el que:
- en la posición inferior, el piso (6PS) elevable está más bajo que el labio (6G) que sobresale hacia arriba;
- en la posición superior, el piso (6PS) elevable está alineado verticalmente con, o más alto que el labio (6G) que sobresale hacia arriba.
9. Contenedor (6) de almacenamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 - 8, en el que el piso (6PS) elevable está conectado de forma móvil a la base (6B) del contenedor (6) de almacenamiento por medio de una o una pluralidad de patas, en el que la una o pluralidad de patas son accesibles desde debajo del contenedor (6) de almacenamiento.
10. Contenedor (6) de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 9, en el que la una o la pluralidad de patas (6L) comprende un tope (6ST) para limitar el movimiento vertical del piso (6PS) elevable en relación con la base (6B).
11. Contenedor (6) de almacenamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el contenedor de almacenamiento está hecho de plástico moldeado.
12. Contenedor (6) de almacenamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el contenedor de almacenamiento comprende una serie de nervaduras moldeadas, que permiten que la carga de los ítems de producto transportados por la base (6B) se transfiera a las paredes laterales y además a la parte superior de las paredes laterales.
13. Contenedor (6) de almacenamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el contenedor de almacenamiento comprende una interfaz (6CI) de conexión de vehículo superior.
14. Contenedor (6) de almacenamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el contenedor de almacenamiento comprende interfaces (LSI, USI) de apilamiento inferior y superior para permitir que el contenedor de almacenamiento se apile en una pila junto con otros contenedores de almacenamiento.
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