ES2958089T3 - Máquina modular cinética para producir energía a partir de flujos de fluido - Google Patents

Abstract

La invención es una máquina cinética modular (M), como en la figura 1, que produce electricidad a partir de flujos, mono o bidireccionales, que se mueven a diferentes velocidades. La máquina (M) consta de una o más turbinas (Ti donde i = 1,2,......n) "de centro abierto", coaxiales; un sistema flotante/posicionador (F); una conexión entre la máquina y el muelle. Cada turbina consta de un rotor (R), un estator (S) y un generador síncrono (G). En cualquier configuración de turbinas múltiples, las turbinas son estructural, mecánica y eléctricamente independientes. El sistema de flotación/posicionamiento (F) consta de un flotador (11), un ala (12) y un dispositivo que une la máquina al flotador (13), implementando el control de los ejes de rotación (rollo, cabeceo, guiñada); el ala mantiene la máquina a una distancia de referencia de la costa y de la superficie del fluido. El diseño modular, como solución de turbinas independientes, permite un diseño flexible, manteniendo bajos los costos de instalación y mantenimiento, incluso la energía producida durante una falla. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina modular cinética para producir energía a partir de flujos de fluido

CAMPO TÉCNICO

[0001] La presente invención se refiere a las turbinas o sistemas de turbinas flotantes cinéticas de fluidos con un doble rotor "centro abierto" (sin eje central y/o buje), en otras palabras, las turbinas equipadas con un sistema de posicionamiento de flotador, capaces de producir electricidad a partir de flujos de fluido, ya sean unidireccionales o bidireccionales, que operan a diferentes velocidades de corriente.

[0002] En particular, la invención se refiere a la turbina, el sistema flotante y de rotación (alrededor de los ejes de guiñada, balanceo y cabeceo), la posición de la máquina con respecto a la orilla y el flujo.

ESTADO DE LA TÉCNICA

[0003] Como se sabe, es posible construir turbinas de SintEnergy para producir electricidad a partir de corrientes de marea. Estas consisten en algunas máquinas cinéticas con partes componentes móviles que permiten producir energía completamente sumergidas en el agua y amarradas a la orilla mediante una cuerda sometida solo a una tensión impulsada por un mástil rígido (tecnología en tierra). El principio de funcionamiento es bastante similar al de una cometa: la máquina está en equilibrio en el agua y no cambia de posición durante la operación; también es capaz de controlar su propia posición incluso cuando cambia la dirección y la intensidad del flujo, manteniendo el plano de rotación perpendicular al flujo.

[0004] Una turbina SintEnergy de este tipo está diseñada con centro abierto y consta de dos rotores coaxiales de contrarrotación, de un único estátor (solución de estátor monobloque), dos generadores síncronos, independientes e integrados, un ala central (también llamada ala de posicionamiento), instalada en el centro del estátor, y un flotador (boya).

[0005] Cada generador consta de dos anillos de acero, uno incorporado al rotor (anillo de acero del rotor) y el segundo al estátor (anillo de acero del estátor). Estos anillos alojan respectivamente los imanes permanentes y las bobinas.

[0006] Ambos rotores, funcionalmente constreñidos al estátor, son completamente independientes solo en términos eléctricos. Durante las operaciones, cuando los flujos golpean la máquina, ambos rotores giran dentro del estátor, junto con los generadores, produciendo electricidad. La rotación se permite mediante una serie de bolas, con espacios de referencia entre ellas, a lo largo de algunas pistas realizadas en los flancos de los rotores.

[0007] El flotador y el ala central permiten gestionar parcialmente, en un modo adaptativo, la posición de la máquina con respecto a la superficie del agua y la orilla.

[0008] Una desventaja de la tecnología convencional citada es la gestión parcial transitoria relacionada con el arranque de la máquina y cuando ocurre un cambio en la dirección del flujo.

[0009] Particularmente, la solución anterior, en opinión del autor, no permite gestionar completamente las rotaciones de los ejes de la máquina (guiñada, balanceo, cabeceo), lo que implica que cualquier posible fluctuación suponga un riesgo para la estabilidad y el equilibrio de la máquina "en el agua", así como para la producción de energía.

[0010] Pueden surgir más problemas potenciales por:

• los elevados costes de producción de los elementos componentes debido a la necesidad de máquinas y procedimientos de fabricación complejos, principalmente para la fabricación del estátor monobloque;

• la interrupción de la producción de energía incluso en caso de mantenimiento planificado o fallo sin supervisión de un solo rotor, debido al hecho de que ambos rotores están conectados funcionalmente al estátor;

• el uso de un ala central de bajo aspecto, con baja eficiencia aerodinámica, debido al pequeño orificio central;

• los elevados costes de instalación, las rutas de envío disponibles reducidas y la capacidad de gestión de la máquina debido a la longitud de todo el sistema de anclaje, según lo requerido para mantenerse fuera de la capa límite (ver S. Barbarelli, G. Florio, M. Amelio, N.M. Scornaienchi, A. Cutrupi, G. Lo Zupone Transients analysis of a tidal currents selfbalancing kinetic turbine with floating stabilizer Applied Energy 160 (2015) 715-727);

• la alta complejidad de construcción debido al deflector central, implicando un dispositivo complejo que permite girar la máquina cuando se produce un cambio en la dirección del flujo;

• la eficiencia de la máquina se reduce debido a las turbulencias inducidas por el ala central;

• la baja eficiencia mecánica durante la posición de operación (con el área barrida frente al flujo) debido a los cojinetes de bolas, ubicados en los flancos de los rotores: por esta razón, el peso de cada rotor afecta al cojinete, por lo que funciona bajo cargas de corte, aumentando la fricción mecánica y la velocidad de corte (la velocidad a la que la máquina comienza a producir energía) y, en consecuencia, reduciendo la energía producida.

[0011] Por las razones anteriores, es necesario encontrar soluciones innovadoras para superar las limitaciones mencionadas.

DIVULGACIÓN DE LA INVENCIÓN

[0012] La presente invención tiene como objetivo superar cualquier limitación previa ya conocida (estado de la técnica más cercano) en las máquinas cinéticas de fluidos principalmente a causa de la configuración actual.

[0013] El objetivo principal de la presente invención, como se describe en las reivindicaciones adjuntas, es construir una máquina cinética capaz de producir energía a partir de flujos de fluido, que consiste en un componente (módulo) compuesto por dos turbinas estructural, mecánica y eléctricamente independientes, conectadas recíprocamente con sistemas roscados o fijaciones de presión/clic, con un generador síncrono incorporado, con el fin de reducir la parada de la máquina y la pérdida de producción de energía cuando se produce un fallo de una o más turbinas.

[0014] Un segundo objetivo, que depende del primero, es construir una máquina cinética modular para la producción de energía a partir de corrientes de flujo, ensamblando varias partes componentes, para facilitar las fases de ensamblaje (reduciendo el número de fases) y el mantenimiento en el mar, reduciendo en consecuencia los riesgos, el tiempo y los costes de producción y gestión.

[0015] Un tercer objetivo, que depende del anterior, es crear una serie de partes componentizadas (módulos), diferentes y "hechas a medida" en función de los requisitos, tales como las características del sitio o la carga.

[0016] Un cuarto objetivo es suministrar una máquina con características de resistencia estructural, química/física/mecánica ideales con respecto al entorno operativo, garantizadas por la forma y el tipo de fabricación de materiales, diversificados en relación con el propósito específico.

[0017] Un quinto objetivo es el control completo y correcto de la posición de la máquina, también durante los transitorios, que se puede lograr mediante una ubicación del ala de posicionamiento fuera de la turbina y un diseño y modelado adecuados del flotador.

[0018] Un sexto objetivo es aumentar la energía producida reduciendo la fricción mecánica en los rotores.

[0019] Un séptimo objetivo es optimizar la energía producida teniendo en cuenta algunos resultados comparativos de Dinámica de Fluidos Computacional (CFD).

[0020] Un objetivo más es utilizar, para la fabricación y el ensamblaje de esta máquina cinética, todas las estrategias de ensamblaje, partes, fabricación y dispositivos ya conocidos, es decir, pero no los únicos, tornillos, fijaciones (mecánicas y eléctricas), terminales, para unir las partes de cada máquina o entre máquinas, o para la interfaz del cliente.

[0021] Basándose en esta invención, la máquina cinética de fluido innovadora permite operar mejor convirtiendo la energía de las corrientes de fluidos, como las de las mareas o los ríos, resultando más eficiente y rentable en comparación con la tecnología actual del estado de la técnica, ya que consta de:

• dos turbinas, que son independientes no solo eléctricamente, sino también estructural y mecánicamente, lo que hace que la máquina sea completamente modular;

• un sistema flotante/de posicionamiento que implementa el control de guiñada, balanceo e cabeceo, así como la posición con respecto a la orilla y la superficie del agua;

• un orificio central libre de cualquier obstrucción y diseñado siguiendo los resultados de la CFD para optimizar la producción de energía, reducir las consecuencias de la estela detrás de la turbina y también el impacto ambiental.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0022]

• la figura 1 es una vista axonométrica que muestra una máquina según la invención;

• la figura 2 es una vista axonométrica de la turbina de palas externas (T1), en sección transversal por un plano diametral perpendicular al plano de rotación;

• la figura 3 es una vista axonométrica de la turbina de palas internas (T2), en sección transversal por un plano diametral perpendicular al plano de rotación;

• la figura 4 es una vista lateral del sistema flotante/de posicionamiento (F) de la máquina;

• la figura 5 muestra el propósito más rentable de anclaje de la invención en comparación con la técnica anterior;

• la figura 6 es una vista frontal de la doble turbina ensamblada;

• la figura 7 es una vista axonométrica de una versión de una máquina de turbina única (M) no según la invención;

• la figura 8 es una vista axonométrica del generador (G1), en sección transversal por un plano diametral perpendicular al plano de rotación, incorporado en la turbina (T1);

• la figura 9 es una vista axonométrica del generador (G2), en sección transversal por un plano diametral perpendicular al plano de rotación, incorporado en la turbina (T2).

MEJOR MODO DE LLEVAR A CABO LA INVENCIÓN

[0023] Las siguientes descripciones son las instrucciones mínimas que necesita una persona con experiencia para construir la máquina; en consecuencia, se puede introducir cualquier otra mejora/modificación sin ninguna idea preconcebida sobre el sujeto de la innovación y sin variar el ámbito de protección relacionado según lo definido en las reivindicaciones.

[0024] La máquina de la invención, definida en general como (M) en la figura 1, es flotante, es decir, está sumergida en agua, pero no anclada al fondo del mar, solo conectada a la orilla mediante un sistema que permite equilibrar el arrastre ejercido sobre la propia máquina por el flujo.

[0025] La máquina (M) según la invención consta de dos turbinas coaxiales de contrarrotación, una con palas externas (T1) y la otra con palas internas (T2); un sistema flotante/de posicionamiento; un sistema de conexión entre la máquina y la orilla (la figura 5 muestra el principio de funcionamiento).

[0026] La turbina (T1), como se muestra en la figura 2, consta de un rotor (R1), un estátor (S1) y un generador síncrono (G1).

[0027] El rotor (R1), de forma redonda, está compuesto por cuatro anillos (1a, 1b, 1c, 1d). Gira dentro del estátor (S1), alojando en el perímetro externo las palas (5).

[0028] Las palas (5), de forma y sección aerodinámicas adecuadas y con una relación de aspecto baja (menos de dos), se caracterizan por una forma cónica con una cuerda de raíz mayor o igual que la punta. La conexión pala-rotor está en la sección con la cuerda más larga.

[0029] El estátor (S1) es una caja en forma de toro ensamblada con cuatro anillos (2a, 2b, 2c, 2d).

[0030] El generador (G1), que se muestra en la figura 8, consta de un anillo de soporte de metal (14), alojado dentro del rotor (R1), donde se instalan una serie de imanes permanentes (15) y un anillo de soporte de metal (16), alojado dentro del estátor (S1), donde se instalan una serie de bobinas de cobre (17), en la misma cantidad que los imanes.

[0031] La cantidad de palas del rotor, los imanes y las bobinas puede variar dependiendo de las especificaciones y el propósito de diseño.

[0032] La rotación del rotor (R1) dentro del estátor (S1) se proporciona mediante elementos giratorios (4) de forma esférica, cilíndrica o de otra forma adecuada, con el fin de reducir la fricción mecánica entre el estátor y el rotor. Dichos elementos, en cantidad variable según el propósito y las especificaciones de diseño, recorren las pistas circulares realizadas parcialmente en el rotor, cerca de la raíz de las palas, y parcialmente en el estátor (como se muestra en la figura 2); estos elementos están posicionados a la misma distancia mutua adecuada mediante un espaciador (3). Como configuración opcional, en lugar de los elementos giratorios, es posible, según el propósito, introducir o usar al mismo tiempo cualquier otro dispositivo que utilice otros fenómenos físicos (por ejemplo, pero no el único, la levitación magnética), para reducir la fricción.

[0033] La turbina (T2), como se muestra en la figura 3, consta de un rotor (R2), un estátor (S2) y un generador síncrono (G2).

[0034] El rotor (R2), de forma redonda, está compuesto por cuatro anillos (6a, 6b, 6c, 6d). Gira dentro del estátor (S2), alojando en el perímetro interno las palas (10).

[0035] Las palas (10), de forma y sección aerodinámicas adecuadas, se caracterizan por una forma cónica con una cuerda de raíz menor o igual que la punta. La conexión pala-rotor está en la sección con la cuerda más pequeña.

[0036] El estátor (S2) es una caja en forma de toro ensamblada con seis anillos (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f).

[0037] El generador (G2), como se muestra en la figura 9, consta de un anillo de soporte de metal (18), alojado dentro del rotor (R2), donde se instalan una serie de imanes permanentes (19) y un anillo de soporte de metal (20), alojado dentro del estátor (S2), donde se instala una serie de bobinas de cobre (21), en la misma cantidad que los imanes.

[0038] La cantidad de palas del rotor, los imanes y las bobinas puede variar según el propósito y las especificaciones de diseño.

[0039] La rotación del rotor (R2) dentro del estátor (S2) se proporciona mediante elementos giratorios (9) de forma esférica, cilíndrica o de otra forma adecuada, con el fin de reducir la fricción mecánica entre el estátor y el rotor. Tales elementos, en cantidad variable según el propósito y las especificaciones de diseño, recorren las pistas circulares realizadas parcialmente en el rotor, cerca de la raíz de las palas, y parcialmente en el estátor (como se muestra en la figura 3); estos elementos están situados a la misma distancia mutua adecuada mediante un espaciador (8). Como configuración opcional, en lugar de los elementos giratorios, es posible, según el propósito, introducir o usar al mismo tiempo cualquier otro dispositivo que utilice otros fenómenos físicos (por ejemplo, pero no el único, la levitación magnética), para reducir la fricción.

[0040] El sistema flotante/de posicionamiento (F), como se muestra en la figura 4, consta de un flotador (11), un ala de posicionamiento (12) y una fijación que conecta las turbinas al flotador (13).

[0041] La operación sinérgica proporcionada por los componentes citados (11) (12) y (13) permite controlar la máquina a la distancia de referencia desde la superficie del agua y la orilla, según los requisitos de diseño, como se muestra en la figura 5.

[0042] En particular:

• el flotador (11), diseñado y modelado adecuadamente, proporciona la profundidad correcta de la máquina y la estabilidad durante los transitorios para optimizar la producción de energía (ver: S. Barbarelli, G. Florio, M. Amelio, N.M. Scornaienchi, A. Cutrupi, G. Lo Zupone Transients analysis of a tidal currents self-balancing kinetic turbine with floating stabilizer Applied Energy 160 (2015) 715-727);

• el ala de posicionamiento (12) permite controlar la posición de la máquina con respecto a la orilla (ver: Barbarelli S., Amelio M., Castiglione T., Florio G., Scornaienchi N. M., Cutrupi A., Lo Zupone G., Analysis of the equilibrium conditions of a double rotor turbine prototype designed for the exploitation of the tidal currents, Energy Conversion and Management, 2014, Vol. 87, págs. 1124-1133 - doi:10.1016/j.egypro.2014.11.1005);

• la fijación de conexión máquina-flotador (13) consta de una o más vigas, u otra estructura de soporte útil para el propósito, y está diseñada para proporcionar la profundidad óptima de la máquina, en la que se consigue la velocidad de flujo máxima adecuada según lo requerido por el diseño.

[0043] Los aspectos innovadores de la presente invención, en comparación con el estado de la técnica más cercano, son: Modularidad

[0044] La independencia estructural, mecánica y eléctrica de cada turbina, que permite que la máquina sea completamente modular, demuestra que la propia máquina es más rentable en términos de fabricación y ensamblaje de componentes, así como en el mantenimiento. Principalmente, el concepto de modularidad proporciona una reducción del tiempo de operación de parada, para retirar una turbina mientras la otra puede continuar la producción, aunque en menor cantidad.

Sistema flotante/de posicionamiento

[0045] El sistema flotante/de posicionamiento (F) cubre el control del balanceo, cabeceo y guiñada de la máquina (M), gracias a la configuración y a las características innovadoras del sistema (F). Su configuración, según la invención, es específicamente favorable porque, como se muestra en la figura 1, la máquina (M) actúa como un péndulo articulado en el eje de balanceo A' y el eje de cabeceo B' (dependiendo del plano de oscilación considerado); mientras tanto, el control de rotación alrededor del eje de guiñada C se realiza mediante la forma del flotador (11) y el rendimiento de la dinámica de fluidos del ala de posicionamiento (12). En particular:

• el volumen del flotador (11), debido al volumen del fluido movido por la máquina sumergida, contempla evitar que la máquina se hunda; mientras tanto, la forma, debido a los requisitos específicos de la dinámica de fluidos, como se muestra en las figuras solo a modo de ejemplo, permite mantener la posición correcta de la máquina durante las pequeñas oscilaciones alrededor de los ejes A' y B';

• el ala de posicionamiento (12), ubicada fuera de la turbina, puede diseñarse con relaciones de aspecto más altas (más de una), con el fin de operar con ángulos de posicionamiento mayores y con una fijación máquina-orilla más corta, como se muestra en la figura 5 (ver: S. Barbarelli, G. Florio, M. Amelio, N.M. Scornaienchi, A. Cutrupi, G. Lo Zupone Transients analysis of a tidal currents self-balancing kinetic turbine with floating stabilizer Applied Energy 160 (2015) 715-727);

• la longitud "l" del elemento (13), medida desde el eje de rotación A de la turbina, fija el período de oscilación de la máquina, una vez conocida la masa y el momento de inercia de la propia máquina.

Orificio central

[0046] El dimensionamiento óptimo del orificio central se basa en un análisis comparativo realizado mediante CFD, en referencia a una turbina convencional "similar a la eólica", con buje central, un único rotor de turbina de centro abierto, según la invención, y una turbina de doble rotor, según la invención, demuestran que esta última es rentable en términos de producción de energía.

[0047] De hecho, se sabe que el rendimiento, en términos de producción de energía, depende, entre otros factores, del coeficiente de potencia Cp y del área barrida S.

[0048] Los resultados muestran que, al aumentar el diámetro del orificio central Di, como se muestra en la figura 6, manteniendo el diámetro externo De de la turbina (T1), una turbina de centro abierto proporciona un Cp más alto que una "similar a la eólica" (con buje central). Sin embargo, la producción de energía es más baja, en el caso del centro abierto, debido al hecho de que el área barrida se reduce cuando aumenta el diámetro del orificio central.

[0049] Una buena solución, entre las ventajas obtenidas de la tecnología convencional y las ofrecidas por la solución de centro abierto, siguiendo los resultados obtenidos, se proporciona adoptando la solución de centro abierto combinada con la configuración de doble rotor, aprovechando la producción de energía adecuada de la tecnología innovadora (como es muestra en Giacomo Lo Zupone, Mario Amelio, Silvio Barbarelli, Gaetano Florio, Nino Michele Scornaienchi, Antonino Cutrupi LCOE evaluation for a tidal kinetic self balancing turbine: Case study and comparison Applied Energy 185 (2017) 1292-1302), en la que se basa la presente invención.

[0050] De hecho, esta solución permite lograr, a pesar de presentar un área barrida menor, un aumento de Cp y de la producción de energía en comparación con la tecnología convencional, con más ventajas económicas (como se muestra en Giacomo Lo Zupone, Mario Amelio, Silvio Barbarelli, Gaetano Florio, Nino Michele Scornaienchi, Antonino Cutrupi LCOE evaluation for a tidal kinetic self balancing turbine: Case study and comparison Applied Energy 185 (2017) 1292 1302).

[0051] También se sabe que la solución del orificio central reduce el impacto en la fauna y, como demuestran los resultados de CFD, se reducen significativamente los fenómenos de estela detrás de la máquina.

PARTE DE LISTADO DE SECUENCIA DE LA DESCRIPCIÓN:

[0052]

M máquina

T1 turbina: palas externas

T2 turbina: palas internas

F sistema flotante/de posicionamiento

A eje de rotación de la turbina

B eje de cabeceo de la turbina

C eje de guiñada

A' eje de balanceo de la máquina

B' eje de cabeceo de la máquina

I longitud de la fijación máquina-flotador

R1 rotor 1

1a anillo 1

1b anillo 2

1c anillo 3

1d anillo 4

51 estátor 1

2a anillo 1

2b anillo 2

2c anillo 3

2d anillo 4

3 espaciador de bolas

4 bolas

5 palas

G1 generador de la turbina de palas externas

14 anillo del rotor del generador

15 imán

16 anillo del estátordel generador

17 bobina

R2 rotor 2

6a anillo 1

6b anillo 2

6c anillo 3

6d anillo 4

52 estátor 2

7a anillo 1

7b anillo 2

7c anillo 3

7d anillo 4

7e anillo 5

7f anillo 6

8 espaciador de bolas

9 bolas

10 palas

G2 generador de la turbina de palas internas

18 anillo del rotor del generador

19 imán

20 anillo del estátor del generador

21 bobina

11 flotador

12 ala de posicionamiento

13 conexión de fijación máquina-flotador

22 estado de la técnica

23 nuevo hallazgo objeto de la presente invención

24 longitud del elemento de anclaje del estado de la técnica

25 longitud del elemento de anclaje del nuevo hallazgo

26 base de anclaje

27 capa límite

28 orilla

Di diámetro interno de la turbina

De diámetro externo de la turbina

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Máquina cinética modular (M) para la producción de electricidad a partir de flujos de fluido, flotante, de tipo "centro abierto", con el área barrida completamente sumergida y perpendicular a la dirección del flujo, que consta de:

- dos turbinas coaxiales de contrarrotación, una con palas externas (T1) y la otra con palas internas (T2), con generadores incorporados,

- un dispositivo de control de flotación/posicionamiento (F) que consta de un flotador (11), un ala de posicionamiento (12) que se encuentra fuera de las turbinas, y una fijación (13) que conecta las turbinas al flotador (11), de modo que cada turbina es independiente estructural, mecánica y eléctricamente, y consta de un rotor con palas, un estátor y un generador incorporado.

2. Máquina cinética modular (M), según la reivindicación 1,caracterizada por el hecho de quecada rotor y el correspondiente estátor constan de más partes centradas en el propio eje de rotación de la máquina, lo que implica una baja desviación radial y fuera de límite entre las partes rotativas.

3. Máquina cinética modular (M), según la reivindicación 1 y 2,caracterizada por el hecho de queel número de palas es el máximo compatible con las dimensiones generales y el rendimiento de la máquina para reducir la carga en cada pala, lo que permite el uso de materialescaracterizados poruna menor resistencia estructural y una reducción del peso y los costes de toda la máquina.

4. Máquina cinética modular (M), según la reivindicación 1, 2 y 3,caracterizada por el hecho de quecada turbina está configurada de modo que el movimiento circular del rotor, con respecto al estátor, se permite mediante elementos giratorios de forma esférica, cilíndrica o de otra forma, que se deslizan a través de pistas circulares mecanizadas en el rotor cerca de la raíz de las palas.

5. Máquina cinética modular (M), según la reivindicación 1,2, 3 y 4,caracterizada por el hecho de queel orificio central de las turbinas está diseñado, utilizando la relación Di/De, para permitir la máxima producción de energía disponible, donde Di es el diámetro del orificio central y De es el diámetro externo de la turbina.

6. Máquina cinética modular (M), según la reivindicación 1,2, 3, 4 y 5,caracterizada por el hecho de queel flotador (11) está diseñado de manera adecuada para permitir el posicionamiento de la máquina en términos de profundidad óptima y modo transitorio estable; y el ala de posicionamiento (12) mencionada se instala fuera de la turbina, cerca del flotador (11) y está conectada al módulo de la turbina mediante una o más vigas u otro marco (13), lo que permite que la máquina alcance la distancia correcta desde la orilla o hasta el punto de anclaje.

7. Máquina cinética modular (M), según todas las reivindicaciones anteriores,caracterizada por el hecho de quecomprende un sistema de conexión entre la máquina y la orilla.

8. Máquina cinética modular (M), según todas las reivindicaciones anteriores,caracterizada por el hecho de queel generador (G1, G2) de cada turbina consta de un anillo de soporte metálico (14, 18).

9. Máquina cinética modular (M), según todas las reivindicaciones anteriores,caracterizada por el hecho de que: - el rotor (R1) de la primera turbina (T1) gira dentro del estátor (S1) que aloja las palas (5) en el perímetro externo, - el rotor (R2) de la otra turbina (T2) gira dentro del estátor (S2) que aloja las palas (10) en su perímetro interno.