ES2958960T3 - Sistema para el acoplamiento seguro de una bolsa reutilizable a una máquina de manipulación y almacenamiento de billetes - Google Patents
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Abstract
Un sistema para el acoplamiento seguro de una bolsa reutilizable a una máquina manipuladora y almacenadora de billetes, que comprende un contenedor de bolsas (13), compuesto por un puerto superior rígido (15) y una bolsa flexible (14) fijada permanentemente a dicho bolso rígido. puerto (15), una tapa (16), diseñada para ser insertada sobre el puerto rígido (15) para cerrar el contenedor de bolsas (13) cuando finalizan las operaciones de llenado, y un marco portabolsas (17), apto para ser fijado de manera estable a una estructura segura de la máquina para soportar y enganchar el contenedor de bolsas (13) cuando se coloca dentro de la máquina a llenar con los billetes, está provisto de primeros medios electromecánicos de acoplamiento y enganche entre el contenedor de bolsas (13) y el marco portabolsas (17) y con segundos medios electromecánicos de acoplamiento y enganche entre la tapa (16) y el contenedor de bolsas (13), estando dichos primeros y segundos medios electromecánicos de acoplamiento y enganche interconectados con una unidad de control para habilitar las funciones respectivas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema para el acoplamiento seguro de una bolsa reutilizable a una máquina de manipulación y almacenamiento de billetes
La presente invención se refiere a un sistema para el acoplamiento seguro de una bolsa reutilizable, destinada a ser llenada con billetes u otro papel moneda, a una máquina de manipulación y almacenamiento de billetes.
La invención también se refiere a un método para acoplar y retirar dicha bolsa a/desde la máquina.
Las máquinas de manipulación y almacenamiento de billetes normalmente están provistas de una caja fuerte en la que los billetes (al menos aquellos que opcionalmente no están destinados a ser dispensados directamente por la propia máquina, si la máquina prevé esta funcionalidad) se acumulan en espera de ser retirados y llevado a tiendas de depósito de moneda adecuadas, o utilizado para llenar otras máquinas dispensadoras de efectivo. Para acumular billetes en la caja fuerte se pueden utilizar contenedores rígidos (cajas), como en el documento US-A-2001/0054643, o contenedores flexibles de tipo bolsa (como en el documento EP-A-2648165). A su vez, los contenedores de tipo bolsa podrán ser de tipo de un solo uso, que se sellan (o en todo caso se cierran de forma irreversible) una vez llenos, antes de ser extraídos de la máquina, o de tipo reutilizable. Estos últimos están provistos de un cierre reversible, normalmente una tapa que debe aplicarse a la boca de la bolsa para permitir la liberación de la propia bolsa del marco de la caja fuerte.
El documento US 5850966 A divulga el bloqueo/desbloqueo mecánico de contenedores de tipo bolsa al aparato. El contenedor de tipo bolsa tiene una tapa que también se puede bloquear/desbloquear con el uso de una llave mecánica. El contenedor de tipo bolsa se puede retirar del aparato sólo si la tapa está correctamente bloqueada en el contenedor.
En la técnica anterior, los sistemas de acoplamiento de bolsas reutilizables a la máquina comprenden esencialmente tres componentes:
• un marco de soporte de bolsas, fijado a la caja fuerte de la máquina manipuladora y almacenadora de billetes, que tiene la función de soportar la bolsa y mantenerla acoplada;
• el contenedor de bolsas, compuesto por un puerto (o marco) rígido, al cual se fija permanentemente la bolsa flexible;
• una tapa (normalmente compuesta por un elemento rígido), destinada a cerrar el puerto del contenedor de bolsas cuando finalizan las operaciones de llenado, que también tiene la función de permitir la liberación del contenedor de bolsas de la caja fuerte (una vez acoplado al puerto rígido).
Tanto el acoplamiento de la bolsa al marco de soporte de bolsas, como el acoplamiento de la tapa al puerto rígido del contenedor de bolsas se realiza actualmente mediante acoplamientos puramente mecánicos.
Está claro cómo esto puede conducir a graves problemas de seguridad tanto en lo que respecta a la posibilidad de retirar el contenedor de bolsas de la caja fuerte como en lo que respecta a la posibilidad de manipulación de la tapa después de la extracción del contenedor de bolsas de la caja fuerte.
En particular, para intentar limitar al menos parcialmente la posibilidad de manipulación tras la retirada del contenedor de la máquina, es habitual que el operador encargado del transporte de objetos de valor aplique un precinto de seguridad a la bolsa después de haber insertado la tapa en el puerto rígido.
Normalmente, un precinto de seguridad de este tipo consiste en una correa de plástico insertada en las respectivas ranuras presentes en el borde de la tapa y en el puerto rígido del contenedor de la bolsa. Sin embargo, no puede haber garantía contra posibles acciones fraudulentas contra el contenedor, por ejemplo, romper la correa y luego sustituirla por una nueva después de haber manipulado el contenido de la bolsa.
El objetivo general de la presente invención es evitar los inconvenientes antes mencionados proporcionando un sistema para el acoplamiento seguro de una bolsa reutilizable a una máquina de manipulación y almacenamiento de billetes, que permita un aumento del nivel de seguridad tanto en relación con autorización para retirar la bolsa de la máquina, y en relación con una posible manipulación de la bolsa durante las siguientes etapas de transporte.
Un objetivo adicional de la invención es garantizar que la bolsa pueda retirarse de la máquina sólo si se le aplica la tapa correcta que el operador autorizado debe asociar a esa bolsa específica. En vista de tales propósitos, se ha pensado en realizar, de acuerdo con la invención, un sistema para el acoplamiento seguro de una bolsa reutilizable a una máquina de manipulación y almacenamiento de billetes de acuerdo con la reivindicación 1.
De acuerdo con la invención, también se ha realizado un método para acoplar y retirar un contenedor de bolsas de una máquina de manipulación y almacenamiento de billetes, de acuerdo con la reivindicación 13.
Para hacer más clara la explicación de los principios innovadores de la presente invención y las ventajas de la misma con respecto a la técnica anterior, a continuación, se describirá una posible realización que aplica tales principios, con la ayuda de los dibujos adjuntos. En los dibujos:
La figura 1 representa una vista general de una parte (concretamente la caja fuerte) de una máquina manipuladora y almacenadora de billetes, con un contenedor de bolsas de acuerdo con la invención insertada.
La figura 2 muestra el contenedor de bolsas fijado al marco de soporte de bolsas y cerrado con la tapa, no reproduciéndose el resto de la máquina para mayor claridad gráfica.
La figura 3 representa una vista en despiece de los tres componentes del sistema de acoplamiento de la bolsa a la máquina de acuerdo con la invención.
La figura 4 es una vista análoga a la de la figura 3, pero en la que se representa "de forma transparente" la parte superior de la boca del contenedor de bolsas, para realizar los dispositivos de acoplamiento con el marco de soporte de bolsas y con la tapa de cierre del contenedor de la bolsa visible.
La figura 5 representa una parte ampliada de la figura 4, que muestra el marco de soporte de bolsas con mayor detalle.
La figura 6 muestra el marco de soporte de bolsas visto desde abajo.
La figura 7 muestra, desde atrás, la parte superior del contenedor de bolsas, con el puerto rígido destinado a fijarse al marco de soporte de bolsas.
La figura 8 muestra, de frente, la porción superior del contenedor de bolsas, con algunas partes del puerto rígido removidas para dejar visibles los dispositivos de acoplamiento con la tapa de cierre.
La figura 9 representa una vista desde abajo de la tapa de cierre del contenedor de bolsas.
La figura 10 muestra un detalle de los medios de liberación de la tapa del contenedor de bolsas.
La figura 11 ilustra esquemáticamente el inicio de la etapa de introducción de la bolsa contenedora en la caja fuerte.
La figura 12 ilustra esquemáticamente la etapa final de la introducción del contenedor de bolsas en la caja fuerte, correctamente fijado al marco de soporte de bolsas.
La figura 13 ilustra esquemáticamente el inicio de la etapa de inserción de la tapa de cierre en el contenedor de bolsas, antes de retirar esta última de la caja fuerte.
La figura 14 ilustra esquemáticamente la etapa final de la aplicación de la tapa de cierre sobre el contenedor de la bolsa, con este último listo para su extracción de la caja fuerte.
Con referencia a las figuras, la figura 1 muestra una parte de una máquina de manipulación y almacenamiento de billetes, más específicamente la caja fuerte 11 (representada "transparentemente" para hacer visible el interior de la misma) con su puerta 12 que se puede abrir, a través de medios de bloqueo conocidos, para poder acceder al interior de la caja fuerte y, en particular, introducir y extraer el contenedor de bolsas 13.
El resto de la máquina no está aquí representada, ya que puede ser cualquier tipo de máquina de manipulación y almacenamiento de billetes normalmente presente en diversos entornos, comerciales, bancarios, etc., por ejemplo, máquinas capaces tanto de recibir como de dispensar billetes u otros documentos en papel, o máquinas adaptadas únicamente para recibir y almacenar billetes.
El contenedor de bolsas 13 dentro de la máquina está compuesto esencialmente por dos componentes principales, es decir, una bolsa flexible 14, adaptada para llenarse con los billetes provenientes de los dispositivos de manipulación y transporte presentes dentro de la máquina, y un puerto superior rígido 15 de forma genéricamente rectangular, que actúa como marco de fijación y soporte permanente de la bolsa 14.
El marco o puerto rígido 15 también está destinado a cooperar con una tapa 16 (visible en las figuras 2, 3 y 4) para obtener el cierre del contenedor de bolsa 13, como se explicará con mayor detalle más adelante.
El contenedor de bolsa 13 es del tipo reutilizable, es decir, una bolsa que se puede cerrar y volver a abrir, para poder usarse muchas veces, repitiendo el ciclo de inserción en condición vacía en la caja fuerte, llenándola con billetes por la máquina, cierre con la tapa 16, extracción de la máquina y traslado hacia un lugar de almacenamiento o reutilización de los billetes.
La bolsa 14 está hecha de un material flexible, por ejemplo, de tela "lona", para que sea ligera, así como suficientemente resistente y plegable para minimizar el espacio ocupado cuando no se utiliza.
La figura 1 también muestra un marco de soporte de bolsas 17, fijado de manera estable a la estructura segura 11, que tiene la función de soportar el contenedor de bolsas 13 y mantenerlo acoplado cuando se coloca dentro de la máquina de manipulación y almacenamiento de billetes. Ventajosamente, el marco de soporte de bolsas 17 tiene una configuración perimetral sustancialmente correspondiente a la del puerto rígido 15 del contenedor de bolsas 13, de modo que los dos elementos (marco 17 y puerto rígido 15) pueden definir conjuntamente un paso para la introducción de billetes en la bolsa flexible 14.
El sistema de acoplamiento del contenedor de bolsas 13 a la máquina de acuerdo con la invención comprende en esencia tres componentes, claramente visibles en estado separado entre sí en las figuras 3 y 4:
• el contenedor de bolsa 13, compuesto por el puerto superior rígido 15 y por la bolsa flexible 14 fijada permanentemente al puerto rígido antes mencionado;
• la tapa 16, diseñada para insertarse en el puerto rígido 15 para cerrar el contenedor de bolsa 13 cuando finalizan las operaciones de llenado;
• el marco de soporte de bolsas 17, adaptado para fijarse de manera estable a la estructura segura, que tiene la función de soportar el contenedor de bolsas 13 y mantenerlo acoplado cuando se coloca dentro de la máquina a llenar con los billetes.
De acuerdo con la invención, el sistema para acoplar el contenedor de bolsas 13 a la máquina prevé primeros medios electromecánicos de acoplamiento y enganche entre el contenedor de bolsas 13 y el marco de soporte de bolsas 17 y segundos medios electromecánicos de acoplamiento y enganche entre la tapa 16 y el contenedor de bolsa 13.
En particular, con referencia a las figuras 5 a 9, dichos primeros medios electromecánicos de acoplamiento y enganche entre el contenedor de bolsas 13 y el marco de soporte de bolsas 17 comprenden una primera cerradura 18 accionada de manera eléctrica dispuesta ventajosamente en la porción trasera del marco de soporte de bolsas 17 y orientado hacia la parte delantera del mismo.
Los términos "delantero" y "trasero" aquí pretenden indicar respectivamente una parte (de la bolsa, de la tapa o del marco de soporte de bolsas) más cercana a la abertura de acceso desde el exterior a la caja fuerte (en la puerta 12 visible en la figura1) y una parte más alejada de dicha abertura.
Dichos primeros medios electromecánicos de acoplamiento y enganche entre el contenedor de bolsas 13 y el marco de soporte de bolsas 17 comprenden también un elemento de bloqueo 19 (ventajosamente en forma de pasador cilíndrico) dispuesto en la porción trasera del puerto superior rígido 15 del contenedor de bolsas 13 y sobresaliendo hacia atrás desde el mismo en correspondencia con dicha primera cerradura 18 accionada de manera eléctrica para acoplarse y bloquearse en este último cuando el contenedor de bolsas 13 está correctamente acoplado al marco de sujeción de bolsas 17 dentro de la caja fuerte 11 en la posición ilustrada en la figura !
Por supuesto, el elemento de bloqueo 19 también puede realizarse con una forma diferente de un pasador cilíndrico, dependiendo del tipo y de la configuración de la cerradura 18 utilizada en el caso específico.
Dicha primera cerradura 18 accionada de manera eléctrica está ventajosamente provista internamente de un microinterruptor (no visible en los dibujos adjuntos) que detecta el correcto bloqueo del puerto superior rígido 15 en el marco de soporte de bolsas 17 y envía una señal de bloqueo correcto del contenedor de bolsas 13 en el marco de soporte de bolsas 17 (señal "bolsa insertada")a una unidad de control 50 (representada esquemáticamente en la figura1).
Dichos primeros medios electromecánicos de acoplamiento y enganche entre el contenedor de bolsas 13 y el marco de soporte de bolsas 17 también comprenden un primer conector eléctrico 20 ventajosamente dispuesto en la porción trasera del marco de soporte de bolsas 17, orientado hacia la parte delantera del mismo, y un segundo conector eléctrico 21 dispuesto en la porción trasera del puerto superior rígido 15 del contenedor de bolsa 13 en correspondencia con dicho primer conector eléctrico 20 para realizar una conexión eléctrica entre el contenedor de bolsa 13, el marco de soporte de bolsas 17 y la unidad de control 50 cuando el contenedor de bolsas 13 está en posición sobre el marco de sujeción de bolsas 17.
Dichos primeros medios electromecánicos de acoplamiento y enganche entre el contenedor de bolsas 13 y el marco de soporte de bolsas 17 también comprenden un sensor de posición 22 ventajosamente dispuesto en la porción trasera del marco de soporte de bolsas 17, orientado hacia la parte delantera del mismo, y adaptado para detectar la presencia del contenedor de bolsas 13 en la posición correcta en el marco de soporte de bolsas 17 y enviar una señal de posicionamiento correcto del contenedor de bolsas 13 en el marco de soporte de bolsas 17 (Señal de "presencia de bolsa") a la unidad de control 50.
Los segundos medios electromecánicos de acoplamiento y enganche entre la tapa 16 y el contenedor de bolsas 13 comprenden una segunda cerradura 23 ventajosamente dispuesta en la porción trasera del puerto superior rígido 15 del contenedor de bolsas 13 y orientado hacia la parte frontal del mismo.
Dichos segundos medios electromecánicos de acoplamiento y enganche entre la tapa 16 y el contenedor de bolsa 13 también comprenden un elemento de enganche 24 (visible en la figura 9) dispuesto en la porción trasera de la tapa 16 y que se proyecta hacia abajo desde la misma en correspondencia de dicha segunda cerradura 23 se acopla y bloquea en este último cuando la tapa 16 está correctamente insertada en el puerto rígido 15 en la posición de cierre del contenedor de bolsa 13 como se ilustra en la figura 2.
Dicha segunda cerradura 23 está ventajosamente provista internamente de un microinterruptor (no visible en los dibujos adjuntos) que detecta la correcta inserción de la tapa 16 en el puerto superior rígido 15 del contenedor de bolsa 13 y envía una señal de correcta inserción de la tapa a través de la conexión eléctrica 20, 21 entre el contenedor de bolsas 13 y el marco de soporte de bolsas 17 (señal"tapa insertada")a la unidad de control 50.
En la realización ilustrada aquí, dicha segunda cerradura 23 también está provista de un botón de liberación 25 (visible en la figura 10) para liberar la tapa 16 una vez que el operador autorizado ha transferido el contenedor de la bolsa 13 a su destino.
Una puerta 26 está dispuesta ventajosamente en el puerto rígido 15 del contenedor de bolsa 13, en el botón de liberación 25, para ser móvil entre una posición cerrada (bajada) que impide el acceso al botón de liberación 25 (posición mostrada, por ejemplo, en la figura 7) y una posición abierta (elevada), de accesibilidad a dicho botón de liberación 25 (ilustrado en la figura 10).
En la realización ilustrada, la puerta 26 puede girar alrededor de un eje horizontal 27 para adoptar alternativamente dichas posiciones cerrada (bajada) y abierta (elevada).
Por supuesto, la movilidad de la puerta 26 entre la posición cerrada y la posición abierta también se puede obtener mediante traslación vertical, u otro movimiento cinemático adecuado, en lugar de mediante rotación.
La puerta 26 normalmente se mantiene en posición cerrada durante las operaciones de llenado y transporte del contenedor, ventajosamente a través de un sello de seguridad 28 (mostrado esquemáticamente en la figura 7) que se puede insertar a través de ranuras adecuadas 29, 29' presentes respectivamente en la puerta móvil y en la porción fija del puerto rígido 15 del contenedor de bolsa 13.
A continuación, se describirá la operación de inserción del contenedor de bolsas 13 en la caja fuerte 11 y la operación de extracción del mismo contenedor de la caja fuerte, al final del llenado de la misma con billetes provenientes de la máquina.
Inserción de la bolsa en la caja fuerte.
Para la inserción del contenedor de bolsas 13 en la caja fuerte 11 es necesario en primer lugar aplicar el sello de seguridad 28 a la puerta de cierre 26 de la cerradura 23 dispuesta en la porción trasera del puerto rígido 15 del contenedor de bolsas 13, de manera que se impida la apertura de dicha puerta y, por tanto, la accesibilidad al botón de desbloqueo 25 de la tapa 16 presente en la propia cerradura.
Posteriormente, partiendo de la situación ilustrada en la figura11, se podrá introducir el contenedor de bolsas 13 en el interior de la caja fuerte 11, introduciendo el puerto superior rígido 15 de la misma en las guías interiores 30 del marco de soporte de bolsas 17 hasta el acoplamiento del elemento de bloqueo 19 en la cerradura 18 accionada de manera eléctrica dispuesta en la porción trasera del marco de soporte de bolsas 17 (figura 12).
La comprobación de la presencia y del bloqueo exitoso del contenedor de bolsas 13 en el marco de soporte de bolsas 17 es señalizada a la unidad de control 50 por el sensor de posición 22 (que envía la"bolso presencia"señal) y por el microinterruptor presente en la cerradura 18 (que detecta cuando la propia cerradura se cierra por el paso del pasador de bloqueo 19 y envía la señal"bolsa insertada"). La unidad de control 50, una vez recibida esta información, está programada para no permitir más la liberación del contenedor de bolsas 13 del marco de soporte de bolsas 17 hasta que haya recibido una señal"tapa insertada".
En esta situación de contenedor de bolsas 13 correctamente bloqueado en el marco de soporte de bolsas 17, también se obtiene el contacto eléctrico entre las conexiones eléctricas 20, 21 dispuestas respectivamente en el marco de soporte de bolsas y en el contenedor de bolsas.
Retiro de la bolsa de la caja fuerte.
Antes de poder retirar el contenedor de bolsas 13 de la caja fuerte 11, es necesario (a partir de la situación ilustrada en la figura 13) insertar la tapa de cierre 16 en el puerto rígido 15 del contenedor de bolsas 13 a lo largo de la adecuada guías internas 31 del puerto rígido 15 hasta el encaje del elemento de bloqueo 24 en la cerradura 23 dispuesta en la porción trasera del puerto superior rígido 15 del contenedor de bolsa 13 (figura 14).
La comprobación de la correcta inserción de la tapa 16 en el puerto superior rígido 15 del contenedor de bolsas 13 es señalizada a la unidad de control 50 por el microinterruptor presente en la cerradura 23, que detecta cuando la propia cerradura se cierra por el paso del elemento de bloqueo 24 y envía el"tapa insertada"señal a la unidad de control 50 a través de la conexión eléctrica 20, 21 entre el contenedor de bolsas 13 y el marco de soporte de bolsas 17.
Una vez que se recibe la señal"tapa insertada", la unidad de control 50 puede enviar un control de apertura a la cerradura 18 accionada de manera eléctrica, que al abrirse liberará el contenedor de bolsa 13.
En este punto, es posible extraer el contenedor de bolsas 13 de la caja fuerte 11 y transferirlo, por un operador encargado del transporte de objetos de valor, a un lugar de almacenamiento o reutilización de billetes.
Una vez que el contenedor ha sido llevado a un lugar seguro, se puede quitar el sello de seguridad 28, para abrir la puerta de cierre 26 de la cerradura 23, levantándola, para liberar la tapa 16 a través del botón de liberación 25, que ahora es accesible.
En este punto está claro cómo, con el sistema para el acoplamiento seguro de una bolsa reutilizable a una máquina de manipulación y almacenamiento de billetes de acuerdo con la invención, se han logrado los propósitos predeterminados.
En efecto, el bloqueo del contenedor de bolsas al marco de soporte de bolsas se produce gracias a la cerradura 18 accionada de manera eléctrica, que no libera la bolsa hasta que recibe el"tapa insertada"información procedente de la unidad de control, que a su vez sólo podrá ser proporcionada si previamente la misma unidad de control ha recibido la"bolso presencia"y"bolsa insertada"señales, respectivamente del microinterruptor presente en la cerradura 18 y del sensor de posición 22.
Básicamente, los medios electromecánicos de acoplamiento y enganche antes mencionados entre el contenedor de bolsas y el marco de soporte de bolsas y entre la tapa y el contenedor de bolsas están interconectados con la unidad de control para permitir las respectivas funciones de bloqueo y liberación. Por supuesto, la descripción anterior de una realización que aplica los principios innovadores de la presente invención se da sólo como un ejemplo de dichos principios innovadores y, por lo tanto, no debe considerarse como una limitación del alcance de la protección aquí reivindicada. El alcance de la invención está definido por las reivindicaciones adjuntas.
Por ejemplo, la tapa de cierre 16 del contenedor de bolsa 13 puede estar provista de un dispositivo de identificación por radiofrecuencia (etiqueta RFID) 51, como se muestra esquemáticamente en la figura 13, para hacer posible verificar la autenticidad de la tapa insertada en el contenedor.
El contenedor de bolsa 13, a su vez, también puede estar provisto de un dispositivo de identificación por radiofrecuencia (etiqueta RFID) 52.
En particular, es posible prever que cada contenedor de bolsa 13 esté asociado a una sola tapa de cierre 16, provista de su propio código de identificación. Cuando el contenedor de bolsas 13 (provisto a su vez de su propio código de identificación) se inserta en la caja fuerte, este código se comunica a la unidad de control 50. Luego, cuando al final del llenado del contenedor se inserta la tapa 16, la unidad de control detecta el código de identificación de esta última y, si es el asociado al contenedor específico 13, la liberación de la cerradura 18 accionada de manera eléctrica y, por tanto, se puede activar la extracción de la bolsa contenedor 13.
Para aumentar la seguridad contra manipulación del sistema, la cerradura 23 para bloquear la tapa también podría ser del tipo accionada de manera eléctrica, como la cerradura 18 para bloquear el contenedor de bolsas en el marco de soporte de bolsas, conectado a un control electrónico adecuado para obtener el desbloqueo de la tapa 16 sin necesidad del botón de desbloqueo manual 25, la puerta de cierre 26 y el precinto de seguridad 28, que por tanto no serían necesarios en este caso.
Finalmente, el contenedor de bolsa 13 también puede comprender ventajosamente un asa 32 (mostrada como ejemplo sólo en las figuras 7 y 8) para facilitar el transporte de la bolsa una vez retirada de la máquina.
Claims (15)
1. Sistema de acoplamiento seguro de una bolsa reutilizable a una máquina manipuladora y almacenadora de billetes, que comprende:
- un contenedor de bolsa (13), compuesto por un puerto superior rígido (15) y una bolsa flexible (14) fijada permanentemente a dicho puerto rígido (15);
- una tapa (16), diseñada para insertarse en el puerto rígido (15) para cerrar el contenedor de bolsas (13) cuando finalizan las operaciones de llenado;
- un marco de soporte de bolsas (17), adecuado para fijarse de manera estable a una estructura segura de la máquina, para soportar y acoplar el contenedor de bolsas (13) cuando se coloca dentro de la máquina a llenar con los billetes;
- primeros medios electromecánicos de acoplamiento y enganche entre el contenedor de bolsas (13) y el marco de soporte de bolsas (17); y
- segundos medios electromecánicos de acoplamiento y enganche entre la tapa (16) y la bolsa contenedora (13); dichos primeros medios electromecánicos de acoplamiento y gancho entre el contenedor de bolsas (13) y el marco de soporte de bolsas (17) comprenden un primer conector eléctrico (20) dispuesto en el marco de soporte de bolsas (17) y un segundo conector eléctrico (21) proporcionado en el puerto rígido (15) del contenedor de bolsas (13) en correspondencia de dicho primer conector eléctrico (20) para realizar la conexión eléctrica entre el contenedor de bolsas (13), el marco de soporte de bolsas (17) y un control unidad (50) cuando el contenedor de bolsas (13) está colocado en el marco de soporte de bolsas (17);
dichos primeros medios electromecánicos de acoplamiento y gancho entre el contenedor de bolsas (13) y el marco de soporte de bolsas (17) comprenden además un sensor de posición (22), dispuesto en el marco de soporte de bolsas (17), para detectar la presencia del contenedor de bolsas (13) en la posición correcta sobre el marco de soporte de bolsas (17) y enviar a la unidad de control (50) una señal de la presencia del contenedor de bolsas (13) en el marco de soporte de bolsas;
en el que dichos primeros medios electromecánicos de acoplamiento y gancho entre el contenedor de bolsas (13) y el marco de soporte de bolsas (17) comprenden además una primera cerradura (18) accionada de manera eléctrica dispuesto en el marco de soporte de bolsas (17) y un elemento de bloqueo (19) proporcionado en el puerto rígido (15) del contenedor de bolsas (13) en correspondencia de dicha primera cerradura (18) accionada de manera eléctrica para acoplarse y bloquearse en el mismo cuando el contenedor de bolsas (13) está correctamente acoplado al marco de soporte de bolsas (17), con un microinterruptor provisto dentro de dicha primera cerradura (18) accionada de manera eléctrica para detectar el bloqueo correcto del puerto rígido (15) en el marco de soporte de bolsas (17) y enviar al unidad de control (50) una señal de correcto bloqueo del contenedor de bolsas (13) en el marco de soporte de bolsas (17),
y por que dichos segundos medios electromecánicos de acoplamiento y enganche entre la tapa (16) y el contenedor para bolsas (13) comprenden una segunda cerradura (23) dispuesta en el puerto rígido (15) del contenedor para bolsas (13) y un elemento de enganche (24) proporcionado en la tapa (16) en correspondencia con dicha segunda cerradura (23) para acoplarse y bloquearse en el mismo cuando la tapa (16) está correctamente insertada en el puerto rígido (15) en una posición de cierre de la bolsa contenedor (13), con un microinterruptor provisto dentro de dicha segunda cerradura (23) para detectar la correcta inserción de la tapa (16) en el puerto rígido (15) del contenedor de bolsa (13) y enviar a la unidad de control (50) una señal de correcta inserción de la tapa a través de los conectores eléctricos (20, 21) entre el contenedor de bolsas (13) y el marco de soporte de bolsas (17).
2. Sistema para el acoplamiento seguro de una bolsa reutilizable a una máquina de manipulación y almacenamiento de billetes de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dicha segunda cerradura (23) está provista además de un botón de liberación (25) para liberar la tapa (16). después de haber retirado el contenedor de bolsas (13) de la máquina, para que un operador retire los billetes del contenedor de bolsas (13).
3. Sistema para el acoplamiento seguro de una bolsa reutilizable a una máquina de manipulación y almacenamiento de billetes de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que en el puerto rígido (15) del contenedor de bolsas (13) está prevista una puerta (26), en correspondencia del botón de liberación (25), para ser móvil entre una posición cerrada que impide el acceso al botón de liberación (25) y una posición abierta, en la que es posible alcanzar el botón de liberación (25).
4. Sistema para el acoplamiento seguro de una bolsa reutilizable a una máquina de manipulación y almacenamiento de billetes de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que la puerta (26) puede girar alrededor de un eje horizontal (27) para pasar de una condición bajada, correspondiente a la posición cerrada, a una condición elevada, correspondiente a la posición abierta.
5. Sistema para el acoplamiento seguro de una bolsa reutilizable a una máquina manipuladora y almacenadora de billetes de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que la puerta (26) y una porción fija del puerto rígido (15) del contenedor de bolsas (13) están provisto de respectivas ranuras (29, 29') adecuadas para la inserción de un sello de seguridad (28) para evitar la apertura de la puerta (26).
6. Sistema para el acoplamiento seguro de una bolsa reutilizable a una máquina de manipulación y almacenamiento de billetes de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dicha primera cerradura (18) accionada de manera eléctrica está prevista en la porción trasera del marco de soporte de bolsas (17) y está orientado hacia la parte delantera del mismo y porque el elemento de bloqueo (19) del puerto rígido (15) del contenedor de bolsa (13) está dispuesto en la porción trasera de dicho puerto rígido (15), sobresaliendo hacia atrás del mismo.
7. Sistema para el acoplamiento seguro de una bolsa reutilizable a una máquina de manipulación y almacenamiento de billetes de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el primer conector eléctrico (20) está previsto en la porción trasera del marco de soporte de bolsas (17), enfrentado hacia la parte frontal del mismo, y porque el segundo conector eléctrico (21) está provisto en la porción trasera del puerto rígido superior (15) del contenedor de bolsa (13).
8. Sistema para el acoplamiento seguro de una bolsa reutilizable a una máquina de manipulación y almacenamiento de billetes de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el sensor de posición (22) está previsto en la porción trasera del marco de soporte de bolsas (17), orientado hacia la parte delantera del mismo.
9. Sistema para el acoplamiento seguro de una bolsa reutilizable a una máquina de manipulación y almacenamiento de billetes de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dicha segunda cerradura (23) está prevista en la porción trasera del puerto rígido (15) del contenedor de la bolsa (13) y orientado hacia la parte frontal de la misma, y porque el elemento de enganche (24) de la tapa (16) está previsto en la porción trasera de la tapa (16), sobresaliendo hacia abajo desde la misma.
10. Sistema para el acoplamiento seguro de una bolsa reutilizable a una máquina manipuladora y almacenadora de billetes de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dicha segunda cerradura (23) es una cerradura accionada de manera eléctrica.
11. Sistema para el acoplamiento seguro de una bolsa reutilizable a una máquina manipuladora y almacenadora de billetes de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que la tapa de cierre (16) del contenedor de bolsas (13) está provista de un dispositivo de identificación por radiofrecuencia.
12. Sistema para el acoplamiento seguro de una bolsa reutilizable a una máquina de manipulación y almacenamiento de billetes de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado por que además el contenedor de la bolsa (13) está provisto de un dispositivo de identificación por radiofrecuencia.
13. Método para acoplar y retirar un contenedor de bolsas (13) de una máquina de manipulación y almacenamiento de billetes de acuerdo con el sistema de acoplamiento de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha segunda cerradura (23) dispuesta en el puerto rígido (15) del contenedor de bolsas (13) está provisto de un botón de liberación (25) para liberar la tapa (16) y se proporciona una puerta (26) en el puerto rígido (15) del contenedor de bolsa (13), en correspondencia del botón de liberación (25), para ser móvil entre una posición cerrada que impide el acceso al botón de liberación (25) y una posición abierta, en la que es posible alcanzar el botón de liberación (25), comprendiendo el método, para la inserción del contenedor de bolsa en la máquina, las etapas de:
- aplicar un sello de seguridad (28) en la puerta de cierre (26) de dicha segunda cerradura (23) dispuesta en el puerto rígido (15) del contenedor de bolsa (13), impidiendo así el acceso al botón de liberación de la tapa (25); - introducir el contenedor de bolsas (13) en el interior de la máquina, introduciendo su puerto rígido superior (15) en unas guías (30) del marco de soporte de bolsas (17) hasta acoplar el elemento de bloqueo (19) en dicha primera cerradura (18) accionada de manera eléctrica proporcionado en el marco de soporte de bolsas (17), realizando así una conexión eléctrica entre los conectores eléctricos (20, 21) proporcionados respectivamente en el marco de soporte de bolsas (17) y en el contenedor de bolsas (13) y enviando a la unidad de control (50) una señal de presencia y correcto bloqueo del contenedor de bolsas (13) en el marco de soporte de bolsas (17);
y para retirar el contenedor de bolsas de la máquina, las etapas de:
- insertar la tapa de cierre (16) en el puerto rígido superior (15) del contenedor de bolsa (13) a lo largo de las guías (31) de dicho puerto rígido (15) hasta el encaje del elemento de bloqueo (24) en dicha segunda cerradura (23) prevista en el puerto rígido (15) del contenedor de bolsas (13), enviando así a la unidad de control (50) una señal de correcta inserción de la tapa (16) a través de los conectores eléctricos (20, 21) entre el contenedor de bolsas (13) y el marco de soporte de bolsas (17) y obtener desde la unidad de control (50) una orden de apertura para dicha primera cerradura (18) accionada de manera eléctrica para liberar el contenedor de bolsas (13) del marco de soporte de bolsas (17);
- extraer el contenedor de bolsas (13) de la máquina.
14. Método para acoplar y retirar un contenedor de bolsas (13) de una máquina de manipulación y almacenamiento de billetes de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado por que, tras la extracción del contenedor de bolsas (13) de la máquina y su traslado a destino, se retira el precinto de seguridad (28) se retira de la puerta de cierre (26) de dicha segunda cerradura (23), la puerta (26) se lleva a la posición de apertura y se acciona el botón de liberación (25) para liberar la tapa (16) del puerto rígido (15) del contenedor de bolsas (13).
15. Método para acoplar y retirar un contenedor de bolsas (13) de una máquina de manipulación y almacenamiento de billetes de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado por que la tapa (16) está provista de un dispositivo de identificación por radiofrecuencia con un código que lo asocia a un contenedor de bolsas (13) y el contenedor de bolsas (13) está provisto a su vez de un código de identificación, al producirse la correcta asociación entre los códigos de la tapa y del contenedor de bolsas la unidad de control (50) permite desbloquear dicha primera cerradura (18) accionada de manera eléctrica y, en consecuencia, la extracción del contenedor de bolsas (13) de la máquina.
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