ES2960613T3 - Máquina de inspección óptica para el control de calidad de piezas - Google Patents

Abstract

Una máquina de inspección óptica para el control de calidad de piezas, en particular juntas, comprende una mesa giratoria sobre la que se colocan las piezas a inspeccionar y, encima de la mesa giratoria, al menos una unidad de visualización para inspeccionar una o más superficies exteriores y/o interiores. de una pieza, una primera estación de expulsión de piezas que se puede activar para expulsar una pieza de la mesa giratoria a un primer transportador externo para piezas conformes, y una segunda estación de expulsión de piezas que se puede activar para expulsar una pieza de la mesa giratoria a una segunda estación de expulsión de piezas externa Transportador de piezas rechazadas. La unidad de visualización y las estaciones de expulsión de piezas están colocadas en la mesa giratoria con una distancia angular entre ellas y están conectadas a un miembro de montaje central que es coaxial al eje de la mesa giratoria y se puede mover verticalmente en relación con la mesa giratoria. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de inspección óptica para el control de calidad de piezas

La presente invención se refiere a una máquina de inspección óptica para el control de calidad de piezas, en particular juntas.

Existen máquinas de inspección óptica conocidas para el control de calidad de piezas. Un ejemplo de estas máquinas se divulga en el documento CN206557127U. En un modo de realización descrito en el preámbulo de la reivindicación 1, la máquina comprende una mesa rotatoria sobre la que se colocan las piezas que se van a inspeccionar y, encima y/o debajo de dicha mesa rotatoria, al menos una unidad de visualización adecuada para inspeccionar una o más superficies exteriores y/o interiores de una pieza, una primera estación de expulsión de pieza que es activable para expulsar una pieza de la mesa rotatoria a un primer transportador externo para piezas conformes, y una segunda estación de expulsión de pieza que es activable para expulsar una pieza de la mesa rotatoria a un segundo transportador externo para piezas rechazadas. La unidad de visualización y las estaciones de expulsión de pieza se sitúan en la mesa rotatoria a una distancia angular entre sí.

Las unidades de visualización y las estaciones de expulsión de pieza se fijan a un miembro de montaje central.

En algunas máquinas de este tipo, la mesa rotatoria es transparente, por ejemplo hecha de vidrio, ya que se necesita permitir que una unidad de visualización adquiera imágenes tanto de la superficie superior como de la superficie inferior de las piezas.

Dichas mesas rotatorias, especialmente las hechas de vidrio, son muy delicadas y se pueden rayar.

Por este motivo, se necesita reemplazar o reparar la mesa rotatoria con cierta regularidad. Realizar esas operaciones sobre la mesa actualmente requiere el desmontaje de una buena parte de los componentes de la máquina para permitir que un operario tenga acceso a la mesa rotatoria de modo que pueda retirarla de la máquina. Esto implica detener la máquina durante varias horas, en parte porque, después de volver a montar la mesa rotatoria y los componentes de máquina previamente retirados, se necesita realizar un proceso de recalibración de máquina, lo que requiere una gran cantidad de tiempo.

El propósito de la presente invención es proponer una máquina de inspección óptica del tipo mencionado anteriormente que supere el problema mencionado anteriormente y permita que la mesa rotatoria se reemplace o repare de forma mucho más rápida y segura.

Este objetivo se logra con la máquina de acuerdo con la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes describen modos de realización preferentes de la invención.

Los rasgos característicos y ventajas de la máquina de acuerdo con la invención quedarán claras a partir de la descripción que se da a continuación de modos de realización preferentes, dadas únicamente como ejemplos no limitantes con referencia a las figuras adjuntas, en las que:

- la figura 1 es una vista en perspectiva de un ejemplo de una máquina de acuerdo con la invención;

- la figura 2 es una vista en perspectiva de la máquina sin las unidades de visualización para mostrar el miembro de montaje en una posición de trabajo bajada;

- la figura 3 es una vista en perspectiva de la máquina sin las unidades de visualización para mostrar el miembro de montaje en una posición de reposo elevada;

- las figuras 4 y 4a son dos vistas en alzado de la unidad de montaje móvil en la posición de trabajo bajada; y

- la figura 5 es una vista en alzado de la unidad de montaje móvil en la posición de reposo elevada;

- la figura 6 es una vista en perspectiva de un ejemplo de una unidad de visualización de superficie de la máquina; y

- la figura 7 es una vista en perspectiva de un ejemplo de una unidad de visualización periférica de la máquina.

En estos dibujos, la etiqueta 1 se refiere a una máquina de inspección óptica para el control de calidad de piezas de acuerdo con la invención, en su conjunto.

La máquina 1 comprende una mesa rotatoria 10 sobre la que se colocan las piezas que se van a inspeccionar. Por ejemplo, la mesa rotatoria 10 está hecha de un material transparente tal como vidrio.

Al menos una unidad de visualización 12 adecuada para inspeccionar una o más superficies laterales exteriores y/o interiores de una pieza se coloca encima de la mesa rotatoria 10.

Además, una primera estación de expulsión de pieza 14, que es activable para expulsar una pieza de la mesa rotatoria 10 a un primer transportador externo 16 para piezas conformes, y una segunda estación de expulsión de pieza 18, que es activable para expulsar una pieza de la mesa rotatoria 10, a un segundo transportador externo 20 para piezas rechazadas, se sitúan encima de la mesa rotatoria 10.

La unidad o unidades de visualización 12 y las primera y segunda estaciones de expulsión de pieza 14, 18 se sitúan con una distancia angular entre sí en la mesa rotatoria 10.

Cada unidad de visualización 12 y cada estación de expulsión de pieza 14, 18 se conectan a un miembro de montaje central 30 que es coaxial al eje de la mesa rotatoria 10 y es movible verticalmente con relación a la mesa rotatoria 10.

En un modo de realización, este miembro de montaje central 30 se puede mover verticalmente entre una posición de trabajo bajada (figura 2) y una posición de descanso elevada (figura 3), permitiendo a un operario acceder a la mesa rotatoria 10 para el mantenimiento o reemplazo de la misma.

En un modo de realización preferente, el miembro de montaje central 30 es movible verticalmente, no solo para permitir un fácil acceso a la mesa rotatoria para su retirada de la máquina, sino también para realizar un ajuste fino de la posición de cada unidad de visualización y estación de expulsión con relación a la mesa rotatoria, por ejemplo en función de la altura de la pieza que se está inspeccionando.

En un modo de realización, el miembro de montaje central 30 es movible verticalmente por medio de un actuador neumático o hidráulico.

En un modo de realización preferente mostrado en los dibujos, el miembro de montaje central 30 se acciona por un eje eléctrico 32.

El eje eléctrico 32 comprende un motor eléctrico 34, opcionalmente provisto de un codificador.

Por lo tanto, el eje eléctrico 32 y el elemento de montaje central 30 forman una unidad de montaje móvil 40 mostrada, en particular, en las figuras 4 y 5.

En un modo de realización, la máquina 1 comprende al menos una unidad de visualización de superficie 12 adecuada para inspeccionar la superficie superior de una pieza, y al menos una unidad de visualización periférica 120 adecuada para inspeccionar las superficies laterales exteriores y/o interiores de una pieza.

Con mayor detalle, la unidad de visualización de superficie 12 comprende un marco 50 que es, por ejemplo, sustancialmente cilíndrico con un eje vertical, que soporta de forma deslizable al menos una cámara de vídeo 52 provista de al menos una unidad óptica apuntando hacia abajo 54, al menos una primera unidad de accionamiento de enfoque 56 adecuada para mover la cámara de vídeo por movimiento de traslación a lo largo del marco 50, preferentemente en la dirección vertical, y, en la base del marco 50, un iluminador de superficie 58 (mostrado en la figura 1) adecuado para iluminar la parte que se va a inspeccionar.

En un modo de realización, la unidad de visualización periférica 120 comprende un marco de visualización periférico 122, por ejemplo en una conformación sustancialmente toroidal con un eje vertical, que define una cavidad axial sustancialmente cilíndrica 124 y que soporta de forma deslizable una pluralidad de cámaras de vídeo periféricas 126 que descansan sobre un plano de cámara de vídeo sustancialmente horizontal, y al menos una segunda unidad de accionamiento de enfoque 128 adecuada para mover las cámaras de vídeo 126 por movimiento de traslación a lo largo del marco 122, por ejemplo en la dirección vertical.

En un modo de realización, el marco 50, 122 de cada unidad de visualización está provisto de una placa lateral 50', 122' para conectarse al miembro de montaje central 30.

Por ejemplo, cada placa lateral 50', 120' es adecuada para fijarse a una correspondiente contraplaca 50", 122" integral a un eje de traslación 35 de la unidad de montaje móvil 40.

En un modo de realización, las estaciones de expulsión de pieza 14, 18 son estaciones neumáticas y cada una comprende una boquilla 14', 18' adecuada para emitir un chorro de aire para expulsar la pieza desde la mesa al correspondiente transportador 16, 18.

En un modo de realización preferente, cada boquilla 14, 18' se conecta al eje de una unidad de manipulación neumática 14", 18" adecuada para ajustar la posición radial de la boquilla de acuerdo con las dimensiones de la pieza.

Para satisfacer requisitos contingentes, un experto en la técnica podría realizar modificaciones, adaptaciones y sustituciones de piezas por otras funcionalmente equivalentes a los modos de realización de la máquina de acuerdo con la invención, sin exceder el alcance de las siguientes reivindicaciones. Cada rasgo característico descrito como perteneciente a un posible modo de realización se puede implementar independientemente de los otros modos de realización descritos.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina de inspección óptica para el control de calidad de piezas, en particular juntas, que comprende una mesa rotatoria (10) sobre la que se colocan las piezas que se van a inspeccionar y, encima de dicha mesa rotatoria, al menos una unidad de visualización (12) adecuada para inspeccionar una o más superficies exteriores y/o interiores de una pieza, una primera estación de expulsión de pieza (14) que es activable para expulsar una pieza de la mesa rotatoria a un primer transportador externo (16) para piezas conformes, y una segunda estación de expulsión de pieza (18) que es activable para expulsar una pieza de la mesa rotatoria a un segundo transportador externo (20) para piezas rechazadas, en la que dicha unidad de visualización (12) y dichas primera y segunda estaciones de expulsión de pieza (14, 18) se sitúan en la mesa rotatoria (10) con una distancia angular entre ellas, en la que cada unidad de visualización (12) y cada estación de expulsión de pieza (14, 18) se conecta a un miembro de montaje central (30) que es coaxial al eje de la mesa rotatoria (10), estando la máquinacaracterizada por queel miembro de montaje central (30) es movible verticalmente con respecto a la mesa rotatoria (10).

2. Una máquina de acuerdo con la reivindicación previa, en la que dicho miembro de montaje central (30) es movible verticalmente entre una posición de trabajo bajada y una posición de descanso elevada, permitiendo a un operario acceder a la mesa rotatoria (10) para el mantenimiento o sustitución de la misma.

3. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 1 o bien la reivindicación 2, en la que dicho miembro de montaje central (30) es movible verticalmente para un ajuste fino de la posición de cada unidad de visualización (12) y cada estación de expulsión (14, 18) con relación a la mesa rotatoria, por ejemplo en función de la altura de la pieza que se va a inspeccionar.

4. Una máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones previas, en la que el miembro de montaje central (30) es movible verticalmente por medio de un actuador neumático o hidráulico.

5. Una máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en la que el miembro de montaje central (30) se acciona por un eje eléctrico (32).

6. Una máquina de acuerdo con las reivindicaciones 3 y 5, en la que dicho eje eléctrico (32) comprende un motor eléctrico (34) provisto de un codificador.

7. Una máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones previas, que comprende al menos una unidad de visualización de superficie (12) adecuada para inspeccionar la superficie superior de una pieza, y al menos una unidad de visualización periférica (120) adecuada para inspeccionar las superficies laterales exteriores y/o interiores de una pieza.

8. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 7, en la que la unidad de visualización de superficie (12) comprende un marco sustancialmente cilíndrico (50) con un eje vertical que soporta de forma deslizable al menos una cámara de vídeo (52) provista de al menos una unidad óptica apuntando hacia abajo (54), al menos una primera unidad de accionamiento de enfoque (56) adecuada para mover la cámara de vídeo en la dirección vertical, y, en la base de dicho marco (50), un iluminador de superficie (58) adecuado para iluminar la parte que se va a inspeccionar.

9. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, en la que la unidad de visualización periférica (120) comprende un marco de visualización periférica sustancialmente toroidal (122) con un eje vertical que define una cavidad axial sustancialmente cilíndrica (124) y que soporta de forma deslizable una pluralidad de cámaras de vídeo periféricas (126) que descansan sobre un plano de cámara de vídeo sustancialmente horizontal, y al menos una segunda unidad de accionamiento de enfoque (128) adecuada para mover las cámaras de vídeo (126) en la dirección vertical.

10. Una máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7-9, en la que el marco (50, 122) de cada unidad de visualización está provisto de una placa lateral (50', 122') para conectarse al miembro de montaje central (30).

11. Una máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones previas, en la que las estaciones de expulsión de pieza (14, 18) son estaciones neumáticas y cada una comprende una boquilla emisora de chorro de aire (14', 18') conectada al eje de una unidad de manipulación neumática (14", 18") adecuada para ajustar la posición radial de la boquilla en función de las dimensiones de la pieza.