ES2961490T3 - Procedimiento para la impresión digital de una tira perfilada - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un método para imprimir digitalmente una tira perfilada (1) con una pluralidad de cabezales de impresión digital (2), que están alineados con porciones de contorno de la tira perfilada (1) y se mueven, en esta posición de referencia alineada, con respecto a a la tira perfilada (1) a lo largo de la franja longitudinal determinada por las porciones de contorno a una distancia predefinida, siendo controladas las boquillas de los cabezales de impresión (2) con respecto a la dispensación de tinta dependiendo de una plantilla de impresión. Para garantizar condiciones de procedimiento ventajosas, se propone que a través de un programa de evaluación se asigne a cada una de las zonas del contorno planos de referencia basándose en datos que reproducen el contorno de la tira perfilada (1), que los cabezales de impresión (2) estén alineados con estos. planos de referencia, y que las boquillas de los cabezales de impresión alineados (2) están controladas con respecto a la dispensación de tinta mediante un valor de corrección que tiene en cuenta la desviación de la porción de contorno en cuestión respecto del plano de referencia. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento para la impresión digital de una tira perfilada
La invención se refiere a un procedimiento para la impresión digital de una tira perfilada con varios cabezales de impresión digital que son orientados con respecto a secciones de contorno de la tira perfilada y, en esta posición de referencia orientada, son movidos a una distancia predefinida con respecto a la tira perfilada a lo largo de las franjas longitudinales de la tira perfilada, determinadas por las secciones de contorno, siendo controladas las boquillas de los cabezales de impresión con respecto a la distribución de tinta en función de una plantilla de impresión. La invención se refiere además a un dispositivo para la impresión digital de una tira perfilada.
Estado de la técnica
Para la impresión multicolor en una tira perfilada con superficies de perfil planas, se conoce el modo (documento US2001/0049010A1) de prever varios cabezales de impresión digital que, mediante un giro relativo de los cabezales de impresión con respecto a la tira perfilada alrededor de un eje paralelo al eje longitudinal de la tira perfilada, son orientados con respecto a las superficies de perfil planas de tal manera que las boquillas a través de las cuales se aplican las gotitas de tinta de forma dosificada sobre las superficies de perfil que han de ser impresas queden perpendiculares a la superficie de perfil. Una vez ajustada la distancia de los cabezales de impresión con respecto a las superficies de perfil que tienen asignadas, los cabezales de impresión pueden desplazarse uniformemente en la dirección longitudinal de la tira perfilada con respecto a la tira perfilada manteniendo la distancia ajustada, de modo que se establecen condiciones de impresión constantes para imprimir las superficies de perfil individuales a lo largo de la tira perfilada.
Sin embargo, con la ayuda de estos dispositivos de impresión conocidos, las tiras perfiladas con contornos desiguales en sección transversal no pueden imprimirse con una calidad comparable, porque una posición inclinada de la superficie de perfil que ha de ser impresa, con respecto a un plano de referencia perpendicular a las boquillas de los cabezales de impresión, no solo cambia la distancia de las superficies de perfil con respecto a las boquillas de los cabezales de impresión, sino también el tamaño de la superficie que ha de ser impresa, con el efecto de que, en la zona de contornos irregulares de la sección transversal de perfil, la tinta se deposita con diferente densidad en la superficie que ha de ser impresa, a pesar de la distribución uniforme de las gotitas de tinta, por lo que resultan diferencias visualmente llamativas, por ejemplo en la intensidad del color.
Para tener en cuenta las distorsiones resultantes de una desviación de la superficie del perfil que ha de ser impresa, con respecto a una superficie de impresión plana, en comparación con un patrón de impresión utilizado para la impresión, se conoce el modo (documento EP2708675A1) de adaptar el propio patrón de impresión a la distorsión, por ejemplo adaptando la distancia entre píxeles, el tamaño de píxel y/o la aplicación de tinta, siendo desviado el cabezal de impresión, por ejemplo, más allá de la zona perfilada y teniendo lugar una adaptación de la expulsión de tinta al perfil. Para la aplicación de la tinta de impresora en capas de diferente grosor se conoce el modo (documento EP2208542A1) de excitar los cabezales de impresión digital a través de un equipo de control en el sentido de una distribución de tinta diferente o una velocidad relativa diferente, en concreto, en función de un curso de superficie registrado, lo que no solo conlleva complejas medidas de medición y control, sino que, en caso de una aplicación sobre tiras perfiladas, también requiere un movimiento relativo del cabezal de impresión con respecto a las superficies de perfil transversalmente a la dirección longitudinal de la tira perfilada.
El documento CN103722886A divulga las características del preámbulo de la reivindicación 1 y la reivindicación 3.
Representación de la invención
Por lo tanto, la invención tiene el objetivo de concebir un procedimiento para la impresión digital de una tira perfilada y un dispositivo correspondiente de tal manera que las tiras perfiladas que presentan un contorno irregular puedan imprimirse con buena calidad incluso en la zona de contornos curvados, con un esfuerzo de control comparativamente pequeño.
Partiendo de un procedimiento del tipo descrito al principio, la invención consigue el objetivo planteado porque por un programa de evaluación, a partir de datos que reproducen el contorno de la tira perfilada en el área de impresión, son asignados planos de referencia a secciones de contorno individuales, porque los cabezales de impresión son orientados con respecto a estos planos de referencia y porque las boquillas de los cabezales de impresión orientados son controladas con respecto a la distribución de tinta con valores de corrección que tienen en cuenta la desviación de la respectiva sección de contorno con respecto al plano de referencia. El dispositivo según la invención se define en la reivindicación 3.
Dado que, como consecuencia de estas medidas, para el proceso de impresión se requiere tan solo un movimiento relativo entre los cabezales de impresión y la tira perfilada en su dirección longitudinal, ya no es necesario el seguimiento de los cabezales de impresión paralelo a la curvatura, que de otro modo se requiere para la impresión en superficies curvadas, con el esfuerzo de control necesario para ello. No obstante, las desviaciones de secciones planas que se producen en el curso del contorno de la tira perfilada pueden tenerse en cuenta de forma comparativamente sencilla si a secciones individuales del contorno del perfil se asignan planos de referencia en el área que ha de ser impresa, y se orientan los cabezales de impresión con respecto a estos planos de referencia. En el área de secciones de contorno rectas, los planos de referencia coinciden preferentemente con dichas secciones, mientras que en cursos de contorno curvados se aspira a un plano de referencia adaptado al curso de contorno curvado, de tal forma que pueda mantenerse un rango de distancia ampliamente uniforme entre el plano de referencia y el curso de contorno. Cuando los cabezales de impresión son orientados con respecto a estos planos de referencia, las condiciones de impresión que cambian con estas distancias diferentes y con los cursos de contorno resultantes pueden tenerse en cuenta mediante un cambio correspondiente en el tamaño, la velocidad y/o la frecuencia de las gotitas de tinta expulsadas por las boquillas de los cabezales de impresión. Si la densidad de las gotitas de tinta aplicadas en una franja longitudinal de la tira perfilada inclinada con respecto al plano de referencia debido al curso del contorno debe corresponderse con la densidad de gotitas en el plano de referencia, debe aumentarse la cantidad de tinta expulsada por las boquillas asociadas a esta sección de contorno inclinada. Este valor de corrección depende de la posición geométrica de la sección de contorno en relación con el plano de referencia y, por tanto, puede determinarse a través de un programa de evaluación correspondiente para aplicar estos valores de corrección dependientes de la posición al control de boquillas dependiente de una plantilla de impresión, de modo que se produzca en la tira perfilada una imagen de impresión que corresponda en gran medida a la plantilla de impresión, incluso en la zona de secciones de contorno curvadas. Los planos de referencia adaptados al contorno del perfil pueden determinarse a base de datos digitales que reproducen el contorno de la tira perfilada al menos en la zona de las franjas longitudinales que han de ser impresas, con la ayuda de un programa de evaluación comparativamente sencillo, y pueden utilizarse como base para la orientación de los cabezales de boquilla, pudiendo emitirse a través del programa de evaluación las coordenadas de posición correspondientes para la orientación de los cabezales de boquilla.
Aunque, con respecto al proceso de impresión, solo importa el movimiento relativo entre los cabezales de impresión y la tira perfilada que ha de ser impresa, se obtienen condiciones de construcción más favorables, particularmente para tiras perfiladas más largas, si los cabezales de impresión no se mueven con respecto a la tira perfilada estacionaria, sino la tira perfilada es guiada pasando delante de los cabezales de impresión estacionarios. Los cabezales de impresión pueden ser orientados durante ello en relación con los planos de referencia conforme a las coordenadas de posición determinadas con la ayuda del programa de evaluación, mediante un desplazamiento en un plano perpendicular a la dirección longitudinal de la tira perfilada y un giro alrededor de un eje paralelo a la dirección longitudinal antes de que la tira perfilada es movida pasando delante de los cabezales de impresión mantenidos de forma estacionaria durante el proceso de impresión, para ser impresa.
Para realizar tal procedimiento, se puede partir de un dispositivo con una guía longitudinal para la tira perfilada que ha de ser impresa, con cabezales de impresión digital que pueden ser desplazados independientemente unos de otros, con la ayuda de accionamientos de ajuste, a lo largo de dos ejes de coordenadas que discurren en un plano perpendicular a la guía longitudinal de la tira perfilada y que pueden ser ajustados de forma giratoria alrededor de un eje paralelo a la guía longitudinal, y con un equipo de control para controlar las boquillas de los cabezales de impresión con respecto a una distribución de tinta en función de una plantilla de impresión. Sin embargo, debe garantizarse que, en una unidad de evaluación, sobre la base de datos de entrada introducidos que reproducen el contorno de la tira perfilada en el área de impresión, a secciones de contorno individuales sean asignados planos de referencia y sean determinadas las coordenadas teóricas de la posición de referencia, predefinida por el programa, de los cabezales de impresión con respecto a estos planos de referencia, que los accionamientos de ajuste para los cabezales de impresión puedan ser controlados con las coordenadas teóricas de la posición de referencia, y que el equipo de control para controlar las boquillas sea sometido a una magnitud variable de corrección para la distribución de tinta, que tiene en cuenta la desviación de la respectiva sección de contorno con respecto al plano de referencia.
Aplicando las coordenadas teóricas determinadas por el programa a los accionamientos de ajuste para la orientación de los cabezales de impresión con respecto a la tira perfilada, los cabezales de impresión pueden ser llevados de una manera sencilla a la posición de referencia prevista y ser mantenidos en esta posición de referencia durante el proceso de impresión.
Breve descripción de la invención
El procedimiento según la invención se explica con más detalle con la ayuda del dibujo. Muestran
La figura 1 un contorno detectable digitalmente de una tira perfilada que ha de ser impresa y los planos de referencia asignados a secciones de contorno individuales por un programa de evaluación, La figura 2 un dispositivo según la invención para realizar el procedimiento en una sección transversal esquemática y
La figura 3 este dispositivo en una vista en planta desde arriba esquemática a menor escala.
Maneras de realizar la invención
Para poder imprimir una tira perfilada 1 según el procedimiento según la invención conforme a una plantilla de impresión almacenada digitalmente, por ejemplo una veta de madera, con la ayuda de cabezales de impresión 2 digitales, primero debe detectarse digitalmente el contorno 3 de la tira perfilada 1 correspondiente a la sección transversal del perfil, para lo cual se ofrecen datos de dibujo digitales. Mediante un programa de evaluación, se pueden asignar planos de referencia 7 a secciones de contorno 4, 5, 6 individuales en el área a imprimir de la tira perfilada 1, que se seleccionan de tal manera que las desviaciones del curso del contorno con respecto a estos planos de referencia 7 queden limitadas y, por lo tanto, se requieran valores de corrección comparativamente reducidos para el control de los cabezales de impresión 2 durante la impresión. Esto significa que en secciones de contorno 4, 6 rectilíneas, el plano de referencia 7 coincide con el curso del contorno, como puede verse en la figura 1. En la sección de contorno 5, cuyo curso se desvía claramente de una recta, el plano de referencia 7 se define sobre la longitud de extensión de dicha sección de contorno 5 en el sentido de una minimización de la distancia entre la sección de contorno 6 y el plano de referencia 7 asociado a dicha sección de contorno 6.
Si las gotitas de tinta expulsadas por las boquillas de un cabezal de impresión no inciden sobre un plano de referencia perpendicular al chorro de tinta, sino sobre una superficie inclinada con respecto a este, la densidad de gotitas sobre la superficie inclinada es menor en comparación con una aplicación sobre el plano de referencia, debido a la mayor superficie de aplicación. Esto es válido, por ejemplo, para la zona 8 dibujada en la figura 1, que tiene una inclinación considerable con respecto al plano de referencia 7 asociado. Esto significa que, en comparación con el patrón de impresión referido a un plano, en la zona 8 se consigue, por ejemplo, una intensidad de color inferior y, para compensar este error, las boquillas del cabezal de impresión 2 asociado deben ser controladas en la zona 8 con un valor de corrección que garantice una distribución de tinta correspondientemente mayor en la zona 8, de modo que, a pesar de la referencia del patrón de impresión al plano de referencia 7, también pueda garantizarse una densidad de tinta correspondiente a la densidad de tinta del patrón de impresión en la franja longitudinal de la tira perfilada 1, determinada por la zona 8 del contorno 3. Dado que los valores de corrección pueden derivarse sustancialmente de la asignación geométrica de las desviaciones del contorno con respecto al plano de referencia asociado, no solo pueden ser establecidos planos de referencia adecuados mediante un programa de evaluación correspondiente, sino que también pueden predefinirse los valores de corrección dependientes de los mismos para controlar las boquillas de los cabezales de impresión 2.
Dado que se conocen las dimensiones de los cabezales de impresión 2, con la ayuda del programa de evaluación también puede realizarse una asignación de posición de los cabezales de impresión 2 individuales a los planos de referencia 7. Solo hay que partir de una distancia preferente de los cabezales de impresión 2 con respecto al plano de referencia asociado para desplazar los cabezales de impresión a esta distancia paralelamente al plano de referencia 7 de tal manera que el área de impresión se extienda a través de una sección de contorno correspondiente. De acuerdo con la figura 1, la longitud de la sección de contorno 4 supera la anchura de impresión de un cabezal de impresión 2, de modo que deben utilizarse dos cabezales de impresión 2 para esta sección de contorno 2 si se desea imprimir la tira perfilada en una sola pasada. La posición teórica de los cabezales de impresión individuales en relación con las secciones de contorno 4, 5, 6 que han de ser impresas se indican mediante puntos y rayas en la figura 1 y se designan por a, b, c y d, pudiendo indicarse para cada una de estas posiciones coordenadas a, b, c, d, que definan inequívocamente la posición de los cabezales de impresión 2 individuales en relación con la tira perfilada 1.
Las figuras 2 y 3 muestran esquemáticamente un dispositivo para imprimir en una tira perfilada 1 de acuerdo con el procedimiento según la invención. Según este ejemplo de realización, la tira perfilada es movida en la dirección longitudinal de la tira perfilada 1 con la ayuda de un dispositivo transportador 9, por ejemplo, una cinta transportadora, pasando delante de los cabezales de impresión que se mantienen de forma estacionaria durante el proceso de impresión. Sin embargo, para orientar los cabezales de impresión 2 con respecto a la tira perfilada 1, los cabezales de impresión 2 deben ser desplazables independientemente unos de otros en un plano perpendicular a la dirección longitudinal 10 a lo largo de dos ejes de coordenadas y también deben ser ajustables rotacionalmente alrededor de un eje paralelo al eje longitudinal 10. Según el ejemplo de realización mostrado en las figuras 2 y 3, esto se consigue porque los cabezales de impresión 2 están guiados de forma desplazable en altura en carros 11 que son ajustables a lo largo de una guía horizontal 12 orientada perpendicularmente a la dirección longitudinal 10. Dado que los cabezales de impresión 2 están montados en los brazos elevadores 13 desplazables en altura dentro del carro 11, de forma ajustable rotacionalmente alrededor de un eje 14 paralelo a la dirección longitudinal 10, los cabezales de impresión 2 individuales, desplazados por pares unos respecto a otros en dirección longitudinal, pueden ser orientados con respecto a la tira perfilada 1 conforme a los respectivos requisitos.
Para este fin, los carros 11, los brazos elevadores 13 y los cabezales de impresión pueden estar provistos de accionamientos de ajuste que son activados a través de un equipo de control. Como ya se ha explicado en relación con la figura 1, por el programa de evaluación pueden ser proporcionadas coordenadas teóricas para las distintas posiciones a, b, c, d de los cabezales de impresión 2. Por ejemplo, pueden predefinirse las respectivas coordenadas de los ejes 14, así como el ángulo de giro correspondiente, a fin de orientar los cabezales de impresión 2 con respecto a la tira perfilada conforme a las posiciones de referencia a, b, c, d sobre la base de estas coordenadas de posición, de modo que la excitación de las boquillas de los cabezales de impresión 2, dependiente de una plantilla de impresión, se aplique con los valores de corrección determinados para las posiciones de referencia a, b, c, d, lo que permite una consideración comparativamente sencilla de cursos de contorno curvados. Para tener en cuenta esquinas y redondeces, además se puede utilizar un área de impresión solapada de dos cabezales de impresión para garantizar una distribución deseada de las gotitas de tinta en estas zonas.
Claims (3)
1. Procedimiento para la impresión digital de una tira perfilada (1) con varios cabezales de impresión digital (2) que son orientados con respecto a secciones de contorno (4, 5, 6) de la tira perfilada (1) y, en esta posición de referencia (a, b, c, d) orientada, son movidos a una distancia predefinida con respecto a la tira perfilada (1) a lo largo de las franjas longitudinales de la tira perfilada, determinadas por las secciones de contorno (4, 5, 6), siendo controladas las boquillas de los cabezales de impresión (2) con respecto a la distribución de tinta en función de una plantilla de impresión,caracterizado porquepor un programa de evaluación, a partir de datos que reproducen el contorno (3) de la tira perfilada (1) en el área de impresión, son asignados planos de referencia (7) a secciones de contorno (4, 5, 6) individuales, porque los cabezales de impresión (2) son orientados con respecto a estos planos de referencia (7) y porque las boquillas de los cabezales de impresión (2) orientados son controladas con respecto a la distribución de tinta con un valor de corrección que tiene en cuenta la desviación de la respectiva sección de contorno (4, 5, 6) con respecto al plano de referencia (7).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,caracterizado porquelos cabezales de impresión (2) son orientados con respecto a los planos de referencia (7) conforme a las coordenadas de posición determinadas con la ayuda del programa de evaluación, mediante un desplazamiento en un plano perpendicular a la dirección longitudinal (10) de la tira perfilada (1) y un giro alrededor de un eje (14) paralelo a la dirección longitudinal (10), antes de que la tira perfilada (1) es movida pasando delante de los cabezales de impresión (2) mantenidos de forma estacionaria durante el proceso de impresión, para ser impresa.
3. Dispositivo para la impresión digital de una tira perfilada (1) con una guía longitudinal para la tira perfilada (1) que ha de ser impresa, con cabezales de impresión digital (2) que pueden ser desplazados independientemente unos de otros, con la ayuda de accionamientos de ajuste, a lo largo de dos ejes de coordenadas que discurren en un plano perpendicular a la guía longitudinal de la tira perfilada (1) y que pueden ser ajustados de forma giratoria alrededor de un eje (14) paralelo a la guía longitudinal, y con un equipo de control para controlar las boquillas de los cabezales de impresión (2) con respecto a una distribución de tinta en función de una plantilla de impresión,caracterizado porqueen una unidad de evaluación, sobre la base de datos de entrada introducidos que reproducen el contorno (3) de la tira perfilada (1) en el área de impresión, a secciones de contorno (4, 5, 6) individuales son asignados planos de referencia (7) y son determinadas las coordenadas teóricas de la posición de referencia (a, b, c, d), predefinida por el programa, de los cabezales de impresión (2) con respecto a estos planos de referencia (7), porque los accionamientos de ajuste para los cabezales de impresión (2) pueden ser controlados con las coordenadas teóricas de la posición de referencia (a, b, c, d), y porque el equipo de control para controlar las boquillas es sometido a un valor de corrección para la distribución de tinta, que tiene en cuenta la desviación de la respectiva sección de contorno (4, 5, 6) con respecto al plano de referencia (7).
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