ES2962869T3

ES2962869T3 - Un ascendedor de linea

Info

Publication number: ES2962869T3
Application number: ES17883948T
Authority: ES
Inventors: Chris Anderson
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2017-12-19
Publication date: 2024-03-21
Anticipated expiration: 2037-12-19
Also published as: WO2018112518A1; EP3558470B8; EP3558470C0; EP3558470A1; CA3086631A1; EP3558470A4; NZ755582A; AU2017381397B2; EP3558470B1; CN210963623U; AU2017381397A1; US11975240B2; US20190329098A1

Abstract

Un ascendedor de línea para permitir que una persona ascienda por una línea que incluye un receptor que se estrecha lateralmente a la línea para recibir la línea lateralmente y una abrazadera proporcionada para sujetar la línea recibida en respuesta al peso de la persona. Ventajosamente, una cuerda suelta puede recibirse fácilmente dentro del receptor ahusado para que la abrazadera la vuelva a acoplar. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Un ascendedor de línea

Campo técnico

La presente invención se refiere en general a un ascendedor de línea que típicamente permite a una persona ascender una línea. La presente invención tiene una aplicación particular, aunque no exclusiva, para permitir a un arbolista escalar por una cuerda que cuelga de un árbol.

Antecedentes

La referencia a cualquier técnica anterior en esta memoria descriptiva no es y no debe tomarse como un reconocimiento o cualquier forma de sugerencia de que la técnica anterior forma parte del conocimiento general común.

Un arbolista es un profesional en la práctica de la arboricultura, que incluye el cultivo, gestión y estudio de árboles individuales. Los arbolistas generalmente se centran en la salud y la seguridad de los árboles individuales y, a menudo, deben escalarlos cuando realizan sus tareas. En la práctica, escalar árboles con cuerdas es una tarea ardua.

El documento US 6,282,625 divulga un dispositivo de escalada por cuerda para ayudar a ascender o descender a lo largo de una cuerda. El dispositivo para escalar por cuerda incluye un mecanismo de accionamiento complejo que conecta levas que se estrechan hacia abajo a un miembro de deslizamiento. Un resorte de accionamiento mueve las levas desde una posición de apertura a una posición de agarre a medida que el miembro de deslizamiento se mueve como resultado de la fuerza hacia abajo sobre un miembro de base. Debido a su complejidad, el mecanismo de accionamiento es caro de fabricar y propenso a averiarse. El documento FR2972936 A1 describe un dispositivo para ejercer tracción sobre una cuerda, p.e. un usuario zurdo para aplicaciones de montañismo. El dispositivo comprende una unidad de guía para acomodar una cuerda de longitud directa longitudinal. Una unidad de bloqueo movible permite el deslizamiento de la cuerda a lo largo de una dirección de deslizamiento y bloquea la cuerda en sentido opuesto.

Ventajosamente, la realización preferida proporciona un ascendedor de línea con un mecanismo de accionamiento menos complejo que es menos costoso de fabricar y menos propenso a averiarse.

Para ascender por la cuerda utilizando el dispositivo del documento US 6,282,625, la persona mueve los pies arriba y abajo como si subiera una escalera. En la práctica, lo ideal sería que la cuerda permaneciera dentro de una carcasa durante la ascensión. Es difícil reintroducir la cuerda errante dentro del alojamiento durante la escalada, particularmente a medida que aumenta el tamaño de la cuerda. Ventajosamente, la realización preferida facilita la reconexión con una cuerda errante.

Compendio de la invención

Según un aspecto de la presente invención, se proporciona un ascendedor de línea según la reivindicación 1 para permitir a una persona ascender por una línea, el ascendedor de línea incluye: un receptor que se estrecha lateralmente con respecto a la línea para recibir la línea lateralmente; y una pinza para sujetar la línea recibida en respuesta al peso de la persona.

Ventajosamente, una cuerda errante puede recibirse fácilmente dentro del receptor estrechado para que la pinza la vuelva a enganchar.

La pinza incluye un par de levas rotacionales que enganchan directamente con la línea y se mueven juntas por la línea sin necesidad de un accionador separado. Las levas normalmente se predisponen para abrirse. Cada leva se estrecha aún más hacia abajo, durante el uso, de modo que un mayor peso provoca una mayor sujeción a medida que la línea sujetada fuerza los extremos libres de las levas entre sí. Las levas tienen extremos libres que aprietan la línea, en uso. Las levas forman un rebaje orientado hacia abajo antes de sujetar la línea. Las levas pueden rotar de manera independiente. Alternativamente, las levas incluyen un mecanismo de conexión (por ejemplo, dientes de enclavamiento) para que las levas se muevan juntas. Preferiblemente, las levas se mueven desde una configuración abierta cuando reciben la línea lateralmente a una configuración encapsulante cuando encapsulan y sujetan la línea. De esta manera, la persona podrá desengancharse de la línea, a mitad de la escalada y sin utilizar las manos, para realizar algunas tareas y luego volver a engancharse a la línea para seguir escalando.

La pinza puede incluir además un dispositivo de agarre para agarrar la línea. El dispositivo de agarre puede incluir dientes para agarrar la línea. El ascendedor puede incluir un refrenamiento mecánico o un tope para refrenar o detener la rotación de las levas. Los dientes pueden estar en ángulo para que la línea quede agarrada cuando se mueve a través de la pinza en una sola dirección.

El receptor incluye medios de predisposición para predisponer la pinza para que se abra. Los medios de predisposición incluyen resortes de torsión ubicados dentro de las respectivas levas.

El receptor se estrecha de manera generalmente cóncava para facilitar el enganche con una línea redonda. El receptor se configura para atraer la línea recibida durante la sujeción.

El ascendedor incluye además un cuerpo al que se sujeta la pinza. El cuerpo incluye una placa. Las levas son movibles sobre la placa para acomodar líneas de diferentes diámetros. La placa incluye ranuras para acomodar una correa de sujeción que pasa alrededor de la persona. La correa puede pasar alrededor de la pierna o el brazo de la persona. La persona puede mover la pierna o el brazo hacia dentro y hacia abajo para accionar la pinza.

Preferiblemente, la línea es una cuerda. Alternativamente, la línea puede ser un cable, alambre, correa, etc.

Ventajosamente, las propias levas se mueven juntas por la línea sin necesidad de un accionador independiente, disminuyendo así los costes de fabricación y reduciendo la probabilidad de averías.

La cosa puede ser una persona, un robot o una máquina.

Cualquiera de las características descritas en esta memoria se puede combinar en cualquier combinación con una cualquiera o más de las otras características descritas en esta memoria dentro del alcance de la invención que se define en las reivindicaciones adjuntas.

Breve descripción de los dibujos

No se debe considerar que la Descripción Detallada limita de ninguna manera el alcance del Compendio de la invención anterior.

La Descripción Detallada hará referencia a una serie de dibujos como sigue:

la figura 1a es una vista lateral de un ascendedor de línea en una posición de apertura en reposo y según una realización de la presente invención;

la figura 1 b es una vista desde un extremo del ascendedor de línea de la figura 1 a;

la figura 2a es una vista en perspectiva del ascendedor de línea de la figura 1 en una posición de agarre de línea;

la figura 2b es una vista desde un extremo del ascendedor de línea de la figura 2a;

la figura 3a es una vista en perspectiva de un ascendedor de línea en una posición de agarre de línea y según una realización de la presente invención; y

la figura 3b es una vista en sección extrema del ascendedor de línea de la figura 3a.

Descripción detallada de realizaciones preferidas

Según una realización de la presente invención, se proporciona un ascendedor de línea 100 para permitir que una persona ascienda por una línea (por ejemplo, una cuerda) 101 como se muestra en la figura 1. El ascendedor de línea 100 incluye un receptor 102 que se estrecha lateralmente con respecto a la línea vertical 101 para recibir la línea 101 lateralmente como se muestra en la figura 1b. Se proporciona una pinza 104 para sujetar la línea recibida 101 bajo el peso de la persona que lleva el ascendedor 100 como se muestra en la figura 2. Ventajosamente, una cuerda errante 101 se recibe fácilmente dentro del receptor estrechado 102 para volver a engancharla mediante la pinza 104.

Volviendo a la figura 1, la pinza 104 incluye un par de levas rotacionales 106a, 106b que agarran directamente la línea y son movidas juntas por la línea agarrada 101. Ventajosamente, las propias levas 106a, 106b son movidas juntas por la línea 101 sin necesidad de un accionador separado minimizando así los costes de fabricación y la probabilidad de avería.

Como se muestra en la figura 1 a, las levas 106a, 106b normalmente se predisponen totalmente abiertas. Cada leva 106a, 106b se estrecha aún más hacia abajo, en uso, de modo que un mayor peso provoca una mayor sujeción a medida que la línea sujetada fuerza juntando los extremos libres 108a, 108b de las levas 106a, 106b.

Los extremos libres 108a, 108b aprietan la línea 101, en uso. Las levas 106 forman un rebaje 110 orientado hacia abajo antes de sujetar la línea 101. Cuando se ven desde arriba, las levas 106a, 106b se mueven desde una configuración abierta mostrada en la Figura 1 b que recibe la cuerda 101 a una configuración encapsuladora mostrada en la Figura 2b que encapsula y agarra la cuerda 101. La cuerda encapsulada 101 no puede desengancharse accidentalmente cuando soporta peso.

El receptor 102 incluye medios de predisposición para predisponer la pinza 104 para que se abra de manera que las levas 106a, 106b se abran automáticamente cuando se retira el peso de la persona. Los medios de predisposición incluyen resortes de torsión 112a, 112b ubicados dentro de las respectivas levas 106a, 106b.

El ascendedor 100 incluye un refrenamiento mecánico (por ejemplo, pasador en ranura) o tope para refrenar o detener la rotación de las levas 106a, 106b entre la posición de apertura de la figura 1 y la posición de agarre de la figura 2. Las levas 106a, 106b se refrenan para rotar de forma independiente entre estas posiciones únicamente. La pinza 104 incluye además un dispositivo de agarre, que incluye dientes superficiales 114, para agarrar la línea 101. Los dientes 114 están en ángulo para que la cuerda 101 se agarre cuando se mueve a través de la pinza 104 en una sola dirección (siendo la dirección hacia arriba en la que la persona desea ascender) permitiendo así el movimiento fluido de la persona. Los dientes 114 no dañan la cuerda 101.

Como se puede ver mejor en la Figura 1 b, el receptor 102 se estrecha de manera generalmente cóncava para facilitar el enganche con la línea redonda 101. Cada leva 106 tiene curvas en el plano vertical y transversal que se configuran para atraer y sujetar la cuerda 101 cuando la cuerda o no está centrada entre las levas 106a, 106b o se inserta sólo superficialmente entre las levas 106a, 106b.

El ascendedor 100 incluye además un cuerpo de placa 116 al que se sujeta la pinza 104. Las levas 106a, 106b son móviles sobre el cuerpo de placa 116 para acomodar cables de diferentes diámetros. El cuerpo 116 incluye ranuras 118 para acomodar una correa de sujeción que pasa alrededor de la persona. La correa pasa alrededor del tobillo o del pie de la pierna o de la muñeca del brazo de la persona. La persona mueve la pierna o el brazo hacia dentro y hacia abajo para accionar la pinza 104 en la línea estática 101 a la posición de agarre de la línea mostrada en la Figura 2.

Ahora se describe brevemente un método para ascender por la línea 101 usando un par de ascendedores 100.

Inicialmente, cada cuerpo 116 se sujeta alrededor de un tobillo respectivo mediante correas.

La persona mueve una pierna hacia dentro y hacia abajo con respecto a la línea vertical estática 101. La línea 101 es recibida por el receptor 102 y los dientes 114 agarran la línea estática 101 para rotar las levas 106a, 106b. A medida que el ascendedor 100 se mueve hacia abajo, la línea 101 tira de los extremos libres 108a, 108b juntándolos para apretar y sujetar la línea 101 (Figura 2). En consecuencia, las levas 106a, 106b pasan de estar abocardadas hacia fuera cuando reciben el cable 10 a encerrar el cable 101.

Luego, la persona puede extender la pierna acoplada para ascender por la línea 101 y enganchar la otra pierna más arriba en la línea 101. Una vez que esa otra pierna engancha más arriba de la misma manera, la pierna inferior se puede levantar para desenganchar el ascendedor inferior 100 de la línea 101 cuando las levas 106a, 106b rotan abriéndose de nuevo con la retirada del peso, y luego se engancha más arriba nuevamente.

Los ascendedores 100 permiten a la persona utilizar un movimiento de caminar, moviendo un pie más allá del otro, para escalar la línea 101 de una manera muy rápida que se aprende rápidamente. La persona puede descender por la línea 101 de forma inversa. Ventajosamente, la persona puede desengancharse libremente de la línea 101, a mitad de escalada y sin utilizar las manos, para realizar algunas tareas y luego volver a engancharse con la línea 101 para seguir escalando.

En otra realización mostrada en la Figura 3 donde números de referencia similares se refieren a características similares descritas anteriormente, las levas 106a', 106b' incluyen dientes de engranaje de enclavamiento 300a, 300b de modo que las levas 106a', 106b' se mueven juntas al unísono para evitar la desalineación de las levas 108a', 108b'. Es decir, el movimiento de una leva 108a' imparte movimiento a la otra leva 108b'. Como se puede ver mejor en la Figura 3b, el cuerpo de placa 116' define un rebaje 302 en el que rotan los dientes de engranaje 300a', 300b'.

Las levas 106a', 106b' se sujetan rotacionalmente al cuerpo de placa 116' usando sujetadores 304, cada uno de los cuales incluye dos partes que se roscan entre sí desde el lado opuesto del cuerpo de placa 116'.

La presente invención se puede utilizar para navegación. El ascendedor 100 se puede utilizar para escalar y aparejar de forma similar a ascender por una cuerda para trabajar en árboles. En un uso alternativo, podría usarse en lugar de una cornamusa en un yate mediante el que el dispositivo 100 se fija a un punto del yate. Se puede colocar una línea 101 entre las levas 108a, 108b que, a su vez, sujetará automáticamente la línea 101 a medida que la carga se apodere de la línea. Cuando se retira la carga, las levas 108a, 108b liberarán automáticamente la línea.

La presente invención también se puede utilizar para rescate, acceso mediante cuerdas, montañismo, espeleología, escalada en roca, rescate en áreas, aparejos, máquinas escaladoras y robots, etc. La presente invención no se limita a estos fines.

La tensión de los resortes de leva se puede variar y calibrar según el uso específico y/o el usuario específico. Por ejemplo, cuando se utilizan para escalar, las levas se pueden abrir tan pronto como el escalador transfiere su peso al otro pie, ya que esto "libera" tiempo al pie sin peso para una transición suave. En otras aplicaciones (por ejemplo, navegación), el resorte se puede soltar cuando hay algo de presión sobre la cuerda, pero no tanta como cuando se agarra para escalar.

En una realización, el ascendedor de línea puede formar parte de calzado, guantes, accesorios para muñeca, tobillo, etc. En otra realización, el ascendedor de línea puede sujetarse a una parte de la máquina. El ascendedor de línea puede proveerse de correas de sujeción, ropa protectora, muñequeras para montar grilletes, etc.

La línea puede ser un cable, alambre, correa, etc.

De conformidad con el estatuto, la invención se ha descrito en un lenguaje más o menos específico de las características estructurales o metódicas. Debe entenderse que la invención no se limita a características específicas mostradas o descritas ya que los medios descritos en esta memoria comprenden formas preferidas de poner en práctica la invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un ascendedor de línea (100) para permitir que una persona ascienda por una línea (101), incluyendo el ascendedor de línea (100):

un receptor (102) para recibir la línea (101) lateralmente; y

un cuerpo de placa (116); y

una pinza (104) para sujetar la línea recibida (101) en respuesta al peso de la persona, estando dicha pinza (104) sujeta al cuerpo de placa (116) y comprendiendo un par de levas (106a, 106b) configuradas para rotar con respecto al cuerpo de placa (116),

el receptor (102) se define entre el par de levas rotacionales (106a, 106b), que se estrechan de manera generalmente cóncava para facilitar el enganche con la línea (101), teniendo cada una de las levas (106) curvas en un plano vertical y transversal. que se configuran para atraer y sujetar la línea (101) cuando no está centrada entre las levas (106) o solo insertada superficialmente, y

las levas (106) enganchan directamente con la línea (101) recibida en el receptor (102) y son movidas juntas por la línea (101) sin necesidad de un accionador separado, incluyendo dichas levas (106) dientes de superficie (114) para agarrar la línea (101), y

cada una de las levas (106a, 106b) se estrecha aún más hacia abajo, en uso, de modo que un mayor peso provoca una mayor sujeción a medida que la línea recibida (101) fuerza los extremos libres (108a, 108b) de las levas (106a, 106b) juntos, y

las levas (106) se predisponen normalmente para abrirse, incluyendo cada una de dichas levas (106) un resorte de torsión (112) para predisponer la pinza (104) para que se abra, de modo que, en respuesta al peso de la persona que se retira, las levas (106) se abren automáticamente.

2. El ascendedor de línea (100) según la reivindicación 1, en donde los dientes de superficie (114) están en ángulo de modo que la línea (101) se agarra cuando se mueve a través de la pinza (104) en una dirección axial únicamente.

3. El ascendedor de línea (100) según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde las levas (106) incluyen dientes de enclavamiento (300) de manera que las levas (106) se mueven juntas al unísono.

4. El ascendedor de línea (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde las levas (160) forman un rebaje (110) orientado hacia abajo antes de sujetar la línea (101).

5. El ascendedor de línea según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde las levas (106) se mueven desde una configuración abierta cuando reciben la línea (101) lateralmente a una configuración encapsulante cuando se encapsula y sujeta la línea (101).

6. El ascendedor de línea (100) según la reivindicación 5, en donde una persona puede desengancharse de la línea (101), a mitad de escalada y sin usar sus manos, para realizar algunas tareas y luego volver a engancharse con la línea (101) para seguir escalando.

7. El ascendedor de línea (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que incluye un refrenamiento mecánico o un tope para refrenar o detener la rotación de las levas (106).

8. El ascendedor de línea (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde el receptor (102) se configura para atraer la línea (101) recibida durante la sujeción.

9. El ascendedor de línea (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde dichas levas (106) son movibles en el cuerpo de placa (116) para acomodar líneas de diferentes diámetros.

10. El ascendedor de línea (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde el cuerpo de placa (116) incluye ranuras (118) para acomodar una correa de sujeción que pasa alrededor de la persona, en donde la correa pasa alrededor de la pierna o el brazo de la persona y la persona puede mover la pierna o el brazo hacia dentro y hacia abajo para accionar la pinza (104).