ES2963261T3 - Mejora de la fabricación de estaciones de control en remoto para su uso en la operación de accionadores de un ensamblaje de válvula - Google Patents

Abstract

Un conjunto de control que está configurado para operar controles de flujo grandes y resistentes. El conjunto de control puede incluir un soporte principal y una placa delgada dispuesta sobre el soporte principal, teniendo la placa delgada cuatro lados formando una superficie de montaje, teniendo también la placa delgada ranuras laterales que se extienden longitudinalmente en una primera dirección entre dos de los lados y están dispuestas de manera que las ranuras laterales adyacentes estén espaciadas entre sí en una segunda dirección perpendicular a la primera dirección. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Mejora de la fabricación de estaciones de control en remoto para su uso en la operación de accionadores de un ensamblaje de válvula

Antecedentes

Los controles de flujo son importantes en muchas industrias. Ya sea que se encuentren en líneas de proceso, redes de distribución de gas u otros sistemas que transporten material de flujo, los controles de flujo como los ensamblajes de válvula (o “válvulas de control” o “ ensamblajes de válvula de control” ) son fundamentales para regular el flujo de material dentro de los parámetros establecidos o, en caso de problemas, cortar el flujo por completo. En este sentido, los ensamblajes de válvula de control pueden incluir una válvula que se acopla en línea al sistema para recibir un flujo de material. La válvula puede presentar componentes móviles (por ejemplo, en traslación, rotación, etc.) para limitar o permitir este flujo. A menudo, un accionador acompaña a la válvula. El accionador proporciona la fuerza necesaria para provocar este movimiento. A menudo, son necesarios instrumentos para operar el accionador. Estos instrumentos pueden encontrarse como parte de un panel o “ estación de control” que se encuentra en una ubicación remota respecto a la tubería o canal. Esta ubicación permite que un usuario final acceda a componentes que controlan, por ejemplo, neumáticos para activar (o desactivar) el accionador. Al mismo tiempo, la distancia entre la estación y el accionador evita el posible daño o las condiciones peligrosas a las que pueda verse sometido el usuario final y que pueden darse en o cerca del accionador.

El documento US 2012/006425 A1 describe un dispositivo de circuito de fluido unido a una superficie de un elemento de base. El documento US 4.352.532 A describe un colector para unidades de control eléctricas y neumáticas. El documento EP 0.645.215 A1 describe una placa de fijación. El documento US 3.136.442 A describe una carcasa.Resumen

La presente invención se refiere a un aparato según las reivindicaciones adjuntas.

La materia objeto de esta descripción analiza las mejoras en estas estaciones de control. De especial interés en la presente memoria son las realizaciones con una estructura que simplifica la construcción, para así permitir a los usuarios finales organizar de forma flexible los componentes entre sí. Sin embargo, la estructura propuesta es lo suficientemente robusta como para adaptarse a una instalación o aplicación específica y aun así satisfacer las demandas rigurosas de rendimiento.

Dibujos

Brevemente, se hace referencia ahora a los dibujos adjuntos, donde.

La figura 1 representa un diagrama de bloques esquemático de una realización ilustrativa de un ensamblaje de control para su uso para accionar un accionador de un ensamblaje de válvula;

la figura 2 representa una vista en perspectiva de un ejemplo de un sustrato de montaje para su uso en el ensamblaje de control de la figura 1, que no forma parte del aparato de la invención definido en las reivindicaciones adjuntas; la figura 3 representa una vista en perspectiva de un ejemplo del sustrato de montaje de la figura 2 que no forma parte del aparato de la invención definido en las reivindicaciones adjuntas;

la figura 4 representa una vista en perspectiva de un ejemplo del sustrato de montaje de la figura 2 que forma parte del aparato de la invención definido en las reivindicaciones adjuntas;

la figura 5 representa una vista en perspectiva de un ejemplo del sustrato de montaje de la figura 2 que forma parte del aparato de la invención definido en las reivindicaciones adjuntas;

la figura 6 representa una vista en perspectiva de un ejemplo de una estructura de soporte para su uso en el ensamblaje de válvula de control de la figura 1, utilizando un sustrato de montaje que no forma parte del aparato de la invención definido en las reivindicaciones adjuntas;

la figura 7 representa una vista en perspectiva de un ejemplo de una estructura de soporte para su uso en el ensamblaje de válvula de control de la figura 1 que forma parte del aparato de la invención definido en las reivindicaciones adjuntas;

la figura 8 representa una vista en perspectiva de ejemplos de los componentes de control mostrados, montados en la estructura de soporte de la figura 6 para su uso en el ensamblaje de válvula de control de la figura 1; y

la figura 9 representa una vista en perspectiva de los ejemplos de componentes de control mostrados, montados en la estructura de soporte de la figura 7.

En caso de que proceda, caracteres de referencia iguales designan componentes y unidades idénticos o correspondientes en las distintas vistas, que no están a escala salvo que se indique lo contrario.

Descripción detallada

Las oportunidades para reducir los costes de fabricación son bienvenidas en los productos de casi todas las industrias. Para ensamblajes de válvula de gran resistencia, el ahorro en costes debe estar equilibrado con las soluciones de diseño que podrían comprometer la seguridad o el rendimiento. Los cambios en los materiales o en la construcción, por ejemplo, experimentan rigurosos análisis para garantizar que estos ensamblajes de válvula todavía cumplen con las especificaciones operativas. Por otro lado, las decisiones estratégicas pueden abordar aspectos de diseño que contribuyan considerablemente a hacer que el producto sea menos costoso y que, además, ofrezca algo de la misma o mejor calidad a los clientes.

La explicación a continuación describe las realizaciones de un ensamblaje de control o instrumento para ensamblajes de válvula de gran resistencia que adopta dichas mejoras estratégicas. Las realizaciones pueden aprovechar una estructura que aloje componentes, como filtros de aire, reguladores de presión e interruptores. Estos componentes encajan en el ensamblaje para que opere eficazmente como una estación para un usuario final (por ejemplo, un técnico) para acceder a los controles necesarios y operar de forma remota un accionador que mueve una válvula correspondiente. Al menos una ventaja del diseño propuesto es eliminar procesos secundarios (por ejemplo, mecanizado, soldadura, etc.) típicos de actividades necesarias para completar el ensamblaje de estos tipos de sistemas. Esta característica, a su vez, reduce el tiempo de mano de obra y los costes del material que suponen mover el ensamblaje de la zona de fabricación e instalarlo en la ubicación del cliente.

La figura 1 representa esquemáticamente una realización ilustrativa de un ensamblaje 100 de control. La realización opera un control de flujo, identificado en general con la flecha numerada 102. Entre los ejemplos del control 102 de flujo se puede incluir un accionador 104 que se acopla a una válvula 106. La válvula 106 puede acoplarse a un conducto 108 que porta el material 110. El ensamblaje 100 de control puede incluir un panel 112 de instrumentos con componentes 114 de control. El panel 112 de instrumentos puede acoplarse a un soporte principal 116 que tiene un sustrato 118 de montaje. Un sistema 120 de montaje modular puede permitir la unión reemplazable de los componentes 114 de control al sustrato 118 de montaje.

En términos generales, las realizaciones simplifican el ensamblaje 100 de control. La práctica hasta la fecha a menudo emplea conjuntos soldados que requieren procesamiento secundario (por ejemplo, perforación) para proporcionar las medidas adecuadas para sujetar artículos en posición. Estas medidas pueden utilizar orificios de montaje que se prefabrican como parte de un soporte provisto por el proveedor que acompaña, por ejemplo, a un filtro o ensamblaje de mango de control. Las realizaciones del presente documento disminuyen la necesidad de realizar estos procesos secundarios, particularmente en lo que se refiere al montaje de los componentes 114 de control.

El control 102 de flujo puede configurarse para regular el flujo de material 110. Estas configuraciones pueden conectarse en línea con tuberías o canales por encima o por debajo del suelo. Se sabe que las operaciones de hidrocarburos aprovechan estos dispositivos para regular el flujo de aceite y gas natural desde puntos de extracción hasta instalaciones de proceso o, incluso, dentro de las propias instalaciones de proceso. El flujo a menudo se desplaza a través de las tuberías a alta presión. Por lo tanto, el control 102 de flujo necesita aprovechar los componentes con una estructura robusta. Por ejemplo, el accionador 104 puede incorporar un dispositivo neumático que puede generar una fuerza ascendente de 90.388 Nm (800.000 pulgadas/libra). Este dispositivo neumático puede acoplarse a la válvula 106 para cambiar la posición de un componente de cierre (por ejemplo, una bola o disco) para limitar el flujo del material 110. El componente de cierre puede residir en una carcasa con extremos con bridas que pueden montarse en el conducto 108. A menudo, el control 102 de flujo puede incorporar un resorte o cartucho accionado por resorte para permitir el “ retorno de resorte” del componente de cierre como si fuera un elemento de seguridad.

El panel 112 de instrumentos puede estar configurado para operar el accionador 104 y gestionar el flujo del material 110. Estas configuraciones pueden acoplarse al dispositivo neumático, así como a otros componentes mecánicos y electrónicos del control 102 de flujo. Esta característica permite el ajuste activo del elemento de cierre cuando sea necesario, aunque el posicionamiento estático del elemento de cierre para mantener el flujo “ regular” o “ constante” es a menudo la norma. En este sentido, el panel 112 de instrumento puede usar retroalimentación desde ciertas conexiones para monitorizar la operación del control 102 de flujo. Estas conexiones pueden proporcionar datos, como la temperatura o presión, que resultan pertinentes para entender la operación del accionador 104 o de los componentes de la válvula 106.

Los componentes 114 de control pueden configurarse para ajustarse al panel 112 de instrumentos con el fin de controlarlo y realizar funciones de monitorización. Estas configuraciones pueden incorporar dispositivos individuales o combinaciones de los mismos. Los dispositivos pueden servir para regular el flujo de fluidos operativos (por ejemplo, los gases y líquidos) para operar el dispositivo neumático. Otros pueden servir para indicar el estado de estos fluidos operativos, la válvula 106 y el flujo de material 110. Incluso otros pueden servir para suprimir la operación del accionador 104 o la válvula 106, por ejemplo, en situaciones donde la pérdida de presión del fluido operativo impide el posicionamiento apropiado del elemento de cierre.

El soporte principal 116 puede configurarse para sostener algunos o todos los dispositivos que proporcionan controles para el control 102 de flujo. Estas configuraciones pueden incorporar un dispositivo, tal como un armario o un estante. Estos dispositivos pueden disponerse como parte del control 102 de flujo o como estructura independiente, por ejemplo, que puede montarse en una pared. Esta característica puede localizar los controles en o cerca de la válvula 106. Las preferencias también pueden requerir que el soporte principal 116 esté en una ubicación alejada de la válvula 106. Esta ubicación puede satisfacer ciertos requisitos de seguridad, tales como los que se relacionan con áreas peligrosas. Esta característica puede hacer que los componentes 114 de control puedan estar fácilmente accesibles para el usuario final.

El sustrato 118 de montaje puede configurarse para encontrarse en o sobre estos dispositivos. Estas configuraciones pueden aprovechar los diseños que evitan las restricciones de fabricación y ensamblaje que son típicas de las prácticas anteriores. Los diseños adecuados pueden incluir piezas preconformadas o fabricadas. Estas piezas incorporan características de montaje (por ejemplo, orificios, ranuras, aberturas, etc.). Esta construcción proporciona una interfaz estandarizada que resulta constante de ensamblaje en ensamblaje y, además, independiente del tipo o tipos de componentes 114 de control que son necesarios para operar el control 102 de flujo.

El sistema 120 de montaje modular puede configurarse para fijar los componentes 114 de control en esta interfaz estandarizada. Estas configuraciones también pueden incorporar piezas preconformadas o fabricadas, como soportes, ganchos y placas, por nombrar algunos. Estas piezas pueden conectarse directamente a los componentes 114 de control o, alternativamente, fijar cualquierhardwarede montaje correspondiente a los mismos.

La figura 2 representa una vista en perspectiva desde la parte delantera de un ejemplo del sustrato 118 de montaje. Este ejemplo incorpora una placa delgada 122 con un cuerpo 124 de construcción robusta, por ejemplo, hecha de metal o aleaciones de metal (por ejemplo, acero inoxidable). El cuerpo 124 puede tener superficies planas (por ejemplo, una superficie delantera 126 y una superficie trasera 128) y un borde periférico exterior 130. La geometría del cuerpo 124 puede adoptar una forma rectangular o cuadrada. Sin embargo, esta descripión contempla otras formas (por ejemplo, circulares). La forma puede producir dos pares de laterales paralelos (por ejemplo, el primer par 132 y un segundo par 134) y bisecar los planos 136, 138 entre ellos. Como también se muestra, las superficies 126, 128 pueden formar un área 140 de montaje con una o más aberturas 142. Los ejemplos de las aberturas 142 pueden incluir aberturas 144 del ensamblaje y aberturas 146 de montaje.

La placa delgada 122 puede proporcionar un soporte adecuado para el componente 114 de control. La pieza o piezas del cuerpo 124 deben tener propiedades mecánicas, como rigidez, de modo que los componentes 114 de control puedan colgar o quedar en voladizo desde las superficies 126, 128. Las técnicas de troquelado con matriz o láser pueden ser útiles para conformar el diseño, así como para perforar el cuerpo 124 con aberturas 144, 146 para facilitar la fabricación.

Las aberturas 144 del ensamblaje pueden ayudar simplemente al ensamblaje del ensamblaje 100 de control. Los ejemplos pueden incorporar ranuras alargadas que penetran a través del material del cuerpo 124. Estas ranuras pueden extenderse en una primera dirección, por ejemplo, entre los laterales 132, aunque el diseño puede disponer las ranuras para que se extiendan entre los laterales 136 o en cualquier ángulo respecto a cualquiera de los laterales 132, 134. Como también se muestra, el cuerpo 124 puede incluir espacios o huecos que puedan separar las ranuras adyacentes entre sí en una segunda dirección, que puede ser perpendicular a la primera dirección. Esta característica puede llenar el área 140 de montaje con una pluralidad de ranuras. En uso, el sistema 120 de montaje modular puede acoplarse a una o más de estas ranuras para fijar los componentes 114 de control.

Las aberturas 146 de montaje pueden proporcionar puntos de unión para el cuerpo 124. Estos puntos pueden incorporar orificios pasantes que reciben pernos o tornillos. Ese diseño puede servir también para que algunos de estos orificios incluyan roscas. En una implementación, estos orificios pasantes se alinean con la estructura (por ejemplo, aberturas, pasadores, sujeciones) que se encuentran en la estructura 118 de montaje. Cuando está en posición, esta estructura sirve como punto para unir o fijar el cuerpo 124, proporcionando así una interfaz personalizable en la estructura 118 de montaje para recibir los componentes 114 de control.

Las figuras 3, 4 y 5 representan ejemplos de la placa 122 delgada. Estos ejemplos incorporan diferentes configuraciones para el cuerpo 124. Las configuraciones pueden adaptar el sustrato 118 de montaje para su uso en el panel 112 de instrumentos, por ejemplo, con variaciones en algunas características que incluyen, entre otras, una o más dimensiones (D<1>, D<2>) del cuerpo 124 o dimensiones o ubicaciones para las aberturas 144, 146. La figura 3 representa el cuerpo 124 con la dimensión Di establecida para formar una franja delgada 148. Este ejemplo también incorpora ranuras 150 abiertas que penetran desde los laterales 134 hacia el plano bisecante 138. Los orificios pasantes 152 pueden alinearse en el plano bisecante 136. Ambas ranuras 150 y los orificios 152 pueden aparecer desde los laterales 132 hacia el plano bisecante 136. La figura 4 muestra el cuerpo 124 con muescas 154 que abarcan el borde periférico 130. Las muescas 154 crean elementos 156 de pestaña. Los ejemplos de los elementos 156 de pestaña residen en las esquinas 158 y en los laterales 132, 134 en planos bisecantes 136, 138. La longitud de las ranuras alargadas 144 puede permitir una pluralidad de matrices 160, mostradas aquí separadas entre sí a través del área 140 de montaje. Las aberturas 162 pueden llenar el espacio entre las matrices 158 adyacentes. Las aberturas 162 pueden servir para reducir el peso de la placa 122. Como se muestra mejor en la figura 5, la dimensión Di puede reducir el tamaño del cuerpo 124 para que haya solo una muesca 154 en los laterales 134.

Las figuras 6 y 7 representan vistas en perspectiva de la estructura ilustrativa del soporte principal 116 del ensamblaje 100 de control. Esta estructura proporciona soporte físico, acceso, protección o seguridad apropiados a los componentes 114 de control. Cuando se instala, la estructura puede situarse en varias ubicaciones, incluyendo como la parte por encima de la tierra del control de flujo 102 o parte de otros componentes de control que pueden funcionar para controlar el control 102 de flujo o el proceso o el canal en la instalación.

La figura 6 muestra el soporte principal 116 configurado como soporte al aire libre. Esta configuración puede incluir soportes 164 de montaje, por ejemplo, barras o tubos metálicos. Estas piezas pueden fijarse a un elemento alargado 166 con extremos (por ejemplo, un primer extremo 168 y un segundo extremo 170). Los tubos de acero o metal pueden operar como el elemento alargado 166 en muchos diseños. Las sujeciones o soldadura son dos técnicas para fijar los soportes 164 de montaje en posición, aunque no se excluyen otras técnicas de esta descripción. En el primer extremo 168, el elemento alargado 166 puede tener una brida 172 con aberturas 174. La brida 172 puede fijarse a una base B, como un pedestal de hormigón. En una implementación, la base B puede incorporar parte del control 102 de flujo (figura 1), por ejemplo, parte que permanece expuesta en ensamblajes de válvula de superficie secundaria. Los pernos y las sujeciones similares pueden penetrar en las aberturas 172 para realizar las conexiones apropiadas con la base B. En el segundo extremo 170, el elemento alargado 166 puede beneficiarse de un elemento 176 de recepción, por ejemplo, un ojal o gancho robusto. Este componente puede operar como una ubicación de conexión para un montacargas o dispositivo elevador para levantar el ensamblaje 100 de control y transportarlo entre ubicaciones, por ejemplo, desde un contenedor de carga o palé.

Los soportes 164 de montaje pueden soportar una o más de las placas 122. Los orificios roscados o no roscados pueden llenar los soportes 164 para recibir sujeciones que fijan las placas 122, que se muestran aquí como franjas 148. Las sujeciones pueden penetrar a través de las ranuras 150 y los orificios pasantes 152 en los orificios roscados o no roscados correspondientes en los soportes 164 de montaje. Múltiples orificios en los soportes 164 pueden permitir variaciones en la posición de las franjas 148. En una implementación, dos de las franjas 148 se muestran en la “ parte delantera” y una en la “ parte trasera” del ensamblaje 100 de control. Pero el diseño puede alojar más o menos según sea necesario, por ejemplo, aumentando o disminuyendo la longitud de los soportes 164.

La figura 7 muestra el soporte principal 116 configurado para encerrar los componentes 114 de control. Esta configuración puede incorporar un armario 178 con una pared periférica 180, normalmente de chapa metálica que se fabrica para formar una “ caja” con los laterales 182 y una parte delantera 184 abierta. Una de las placas 122 puede fijarse a los laterales 182 por dentro de la caja. Las placas adicionales 122 también pueden montarse en los laterales 182 en el exterior de la caja. Esta configuración puede incluir un mecanismo 186 para regular el acceso al interior de la caja. El mecanismo 186 puede incluir uno o más elementos 188 de puerta que se fijan a los laterales 182 mediante una bisagra 190. También pueden emplearse otros mecanismos (por ejemplo, correderas, rodillos, etc.) en lugar de la bisagra 190. Como también se muestra, el armario 178 puede descansar sobre unas patas 192. La construcción para las patas 192 también puede comprender metal doblado. Esta construcción puede incluir unos pies 194 para adaptar las patas 192 y asegurarlas a la base B.

Las figuras 8 y 9 representan vistas en perspectiva de ejemplos del ensamblaje 100 de control. El sistema 120 de montaje modular puede incluir elementos 196 de montaje. Los ejemplos de los elementos 196 de montaje pueden ser placas alargadas y delgadas, bloques metálicos de diversas formas (por ejemplo, cuadrada, rectangular, circular, etc.) o soportes metálicos doblados (por ejemplo, soportes en L). Estos componentes pueden incluir una o más aberturas 198 que penetran el material. En uso, las aberturas 198 pueden alinearse con una o más de las ranuras 144 cuando los elementos 196 hacen tope con el sustrato 118 de montaje. Las sujeciones que incluyen tuercas y pernos, a su vez, pueden proporcionar un acoplamiento seguro de los elementos 196 de montaje para situar los componentes 116 de control para su uso en el ensamblaje 100 de control. Los componentes 116 de control pueden incluir válvulas piloto (PV), controles manuales (MC), válvulas de purga (BV) y recipientes (C). Otros dispositivos también pueden encontrarle uso al ensamblaje 100 de control y, por lo tanto, aprovechar la construcción de los elementos 196 de montaje. Al menos un beneficio de este diseño es permitir variaciones en la posición de estos componentes respecto a, por ejemplo, los planos bisecantes 136, 138. El elemento 196 de montaje se puede fijar en diferentes ranuras 144 sobre el sustrato 118 de montaje. Así mismo, es posible que un usuario final suelte las sujeciones lo suficiente para deslizar el soporte 196 desde una primera posición a lo largo de las ranuras 198 a una segunda posición, y luego apretar de nuevo las sujeciones para conservar la segunda posición. Esta nueva posición puede permitir al usuario final fijar componentes adicionales sin la necesidad de volver a realizar el trabajo u otros procesos secundarios en las partes del ensamblaje 100 de control.

A la luz del análisis anterior, la presente descripción describe las mejoras para controlar la estructura de accionadores de gran resistencia. Estas mejoras proporcionan la estructura para facilitar el ensamblaje final de las estaciones de control. Esta estructura proporciona más flexibilidad en el diseño e integración de componentes de control, mientras que, al mismo tiempo, se evita el mecanizado posterior a la fabricación y otros procesos que puedan añadir costes de piezas y mano de obra al producto total fabricado.

Esta descripción escrita utiliza ejemplos para describir la invención, incluido el mejor modo y también para permitir que cualquier experto en la técnica ponga en práctica la invención, incluidos la fabricación y el uso de cualquier dispositivo o sistema y realizar cualquier método incorporado. Debe entenderse que un elemento o función mencionado en singular y precedido de la palabra “ un” o “ una” no excluye el plural de dichos elementos o funciones salvo que tal exclusión se mencione explícitamente. No debe interpretarse que referencias a “ una realización” de la invención reivindicada excluyen la existencia de realizaciones adicionales que incorporen también las características mencionadas. Así mismo, las reivindicaciones simplemente son algunos ejemplos que definen el alcance patentable de la invención.

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato que comprende:

un control (102) de flujo; y

un ensamblaje (100) de control acoplado al control (102) de flujo, comprendiendo el ensamblaje (100) de control un soporte principal (118) y una placa delgada (122) dispuesta en el soporte principal (118), teniendo la placa delgada (122) cuatro laterales (132, 134) que forman una superficie (140) de montaje, teniendo también la placa delgada (122) ranuras laterales (144) que se extienden longitudinalmente en una primera dirección entre dos de los laterales (132, 134) y que están dispuestas de manera que las ranuras (144) laterales adyacentes quedan separadas entre sí en una segunda dirección perpendicular a la primera dirección;

caracterizado por quela placa delgada (122) comprende muescas (154) en cada uno de los cuatro laterales (132, 134), en donde las muescas (154) de cada uno de los cuatro laterales (132, 134) forman elementos (156) de pestaña en cada uno de los cuatro laterales (132, 134) que se alinean con un plano (136, 138) que biseca la placa delgada (122).

2. El aparato de la reivindicación 1, en donde las ranuras laterales (144) se forman en un primer conjunto y un segundo conjunto, de modo que las ranuras laterales (144) del primer conjunto están separadas de las ranuras laterales (142) del segundo conjunto a lo largo de la primera dirección.

3. El aparato de la reivindicación 2, en donde las aberturas (162) penetran en la placa delgada (122) entre el primer conjunto y el segundo conjunto.

4. El aparato de cualquier reivindicación anterior, en donde el ensamblaje (100) de control se conecta neumáticamente al control (102) de flujo.

5. El aparato de cualquier reivindicación anterior, en donde el soporte principal (118) comprende un armario (178) con puertas (188) para encerrar la placa delgada (122) en su interior.

6. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el soporte principal (118) comprende un tubo alargado (166) con un extremo inferior rebordeado (170).

7. El aparato de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el control (102) de flujo tiene una válvula (106) y un accionador neumático (104);

los componentes (114) de control neumático están acoplados al accionador neumático (104); y una o más de las placas delgadas (122) soporta los componentes (114) de control neumático, formando las ranuras laterales (144) unas aberturas que se extienden en la primera dirección sobre la placa delgada (122), siendo la una o más placas delgadas (122) de metal.