ES2963609T3 - Aparato de inspección cofocal de barrido de línea - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un aparato para inspeccionar el fondo de ojo que comprende: - un iluminador (1) adaptado para proporcionar un haz de luz iluminador (IL) para iluminar una porción de dicho tejido biológico, estando conformado dicho haz iluminador de manera que al menos un una porción de dicho haz de iluminación tiene una sección en forma de línea; - una o más lentes (2, 4, 7) para enfocar dicho haz de iluminación (IL) sobre dicho tejido biológico, iluminando dicho haz de iluminación durante el funcionamiento de dicho aparato una región en forma de línea (5B) de dicho tejido biológico; - un conjunto de escaneo (3) adaptado para realizar escaneos ópticos de dicho tejido biológico moviendo cíclicamente el haz de iluminación (IL) proyectado por dicho iluminador sobre dicho tejido biológico, a lo largo de una dirección de escaneo (DS) sustancialmente perpendicular a una dirección de extensión principal (AE).) de la región (5B) de tejido biológico iluminada por dicho haz de iluminación; - medios de adquisición (6) adaptados para recibir luz reflejada (R) de dicho tejido biológico para adquirir imágenes de dicho tejido biológico o para permitir que un observador observe dicho tejido biológico. Dicho conjunto de escaneo (3) comprende: - un soporte fijo (33); - un primer grupo oscilante (31) que comprende un primer brazo móvil (312) y un espejo (311) fijado a dicho brazo móvil y adaptado para recibir dicho haz luminoso (IL), estando vinculado dicho primer brazo móvil con dicho soporte fijo a través de un o más primeras articulaciones (A1) que permiten la rotación de dicho primer brazo móvil alrededor de un eje de rotación (B1); - un segundo grupo oscilante (32) que comprende un segundo brazo móvil (323) y una primera lente (322) y un diafragma (321) que comprende una abertura en forma de ranura (321A) fijada a dicho brazo móvil y adaptada para recibir la luz reflejada. (R) de dicho tejido biológico, estando vinculado dicho segundo brazo móvil con dicho soporte fijo a través de una o más segundas articulaciones (A2) que permiten la rotación de dicho primer brazo móvil alrededor de un eje de rotación (B1); - medios de transmisión mecánica (34) adaptados para vincular mutuamente dichos brazos móviles primero y segundo, estando configurados dichos medios de transmisión mecánica para sincronizar los movimientos oscilantes de dichos brazos primero y segundo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de inspección cofocal de barrido de línea

La presente invención se refiere a un aparato de inspección cofocal de barrido de línea.

El uso de un aparato de inspección cofocal de barrido de línea para observar o adquirir imágenes de objetos translúcidos, en particular, de tejidos biológicos, tales como los fondos oculares o una porción de la piel de un paciente, es ampliamente conocido.

En general, estos aparatos de inspección escanean un objeto con un haz de luz que ilumina una zona con forma de línea muy estrecha del mismo. La luz reflejada por el objeto se envía a un diafragma que tiene una abertura con forma de rendija. Después, la luz que pasa a través del diafragma se envía a medios de adquisición adecuados que permiten la observación del objeto o la adquisición de imágenes del mismo.

Son de particular interés aparatos de inspección cofocal de barrido de línea capaces de producir directamente una imagen bidimensional del objeto. Esta imagen bidimensional puede ser observada por un operario a través de un ocular o adquirida a través de un sensor bidimensional. La Patente US3547512A describe un aparato de inspección cofocal de barrido de línea que utiliza un conjunto móvil que contiene dos diafragmas, teniendo cada uno, una abertura con forma de rendija, y un espejo, movidos sincrónicamente. Ambos diafragmas se conjugan ópticamente con la superficie con la superficie del objeto observado a través de un objetivo. Un diafragma selecciona una porción lineal del haz de iluminación. Esta porción del haz de iluminación se escanea sobre el objeto debido al movimiento de este diafragma. El otro diafragma selecciona una porción de luz reflejada desde el objeto sobre el plano focal relacionado y filtra la luz parásita procedente de otros planos.

La solución propuesta en el documento de patente anterior tiene algunos problemas.

En este aparato de inspección, la separación entre el haz de iluminación y la luz reflejada del objeto se obtiene en el borde de un espejo iluminado. La dispersión de la luz de iluminación en este borde puede causar reflejos o artefactos en las imágenes del tejido biológico.

Otro inconveniente del aparato de inspección consiste en que es necesario proporcionar un haz de iluminación completamente homogéneo para obtener una homogeneidad satisfactoria en la iluminación del objeto. La experiencia ha demostrado que este requisito es algo difícil de alcanzar a escala industrial.

Otro inconveniente consiste en que el aparato de inspección incluye soluciones ópticas de compromiso que ofrecen un rendimiento satisfactorio solo si el campo de visión es relativamente estrecho.

Los documentos de Patente US4241257, US73311669, EP2392915, WO02016/037984A1 describen ejemplos adicionales de dispositivos cofocales con aparatos de inspección cofocal de barrido de línea. Aunque al menos parcialmente superan los inconvenientes de la solución ilustrada anteriormente, estas soluciones tienen todavía algunos aspectos problemáticos.

La Patente US4241257 describe un aparato de inspección de escaneo de línea que comprende tres espejos móviles y un diagrama cofocal fijo, que tiene una abertura con forma de ranura.

Un primer espejo móvil escanea la luz de iluminación en el objeto que va a observarse. Un segundo espejo móvil recoge la luz reflejada del objeto para convertirla en un haz de luz fijo. El diafragma cofocal mencionado anteriormente filtra el haz de luz fijo para eliminar cualquier luz parásita. Finalmente, un tercer espejo móvil vuelve a escanear el haz de luz filtrado por el diafragma cofocal para generar una imagen bidimensional del objeto.

La solución propuesta por este documento de patente tiene algunos límites con respecto a la calidad del proceso de filtro cofocal de la luz reflejada del objeto. En ciertas condiciones, las imágenes del objeto adquirido pueden tener, por tanto, artefactos o un contraste de brillo bajos.

La Patente US7331669 describe una solución similar a la solución previa en la que se utiliza un espejo poligonal, capaz de realizar un movimiento de rotación, para reflejar varias veces la luz que atraviesa.

Una primera cara del espejo poligonal escanea la luz de iluminación sobre el objeto, mientras una segunda cara recoge la luz reflejada del objeto para convertirla en un haz fijo. Después de atravesar una ranura cofocal fija, la luz reflejada vuelve a escanearse por una tercera cara del espejo poligonal para producir una imagen bidimensional.

Este aparato de inspección es muy complejo desde el punto de vista de la construcción y tiene un gran número de componentes. Por ejemplo, un total de siete espejos dispuestos en serie están presentes en la trayectoria óptica de la luz reflejada del objeto. Dado el gran número de componentes ópticos, el deterioro mínimo de su superficie (por ejemplo, debido a la suciedad o fenómenos de corrosión) pueden reducir significativamente la calidad de la imagen adquirida. Además, los costes totales para producir esta solución a escala industrial son muy altos. Los documentos de Patente EP2392915 y WO02016/037984A1 describen aparatos de inspección de escaneo lineal que utilizan un espejo oscilante con dos superficies reflectantes mutuamente opuestas.

La luz de iluminación se refleja desde una primera superficie del espejo oscilante que realiza el escaneo en la superficie del objeto que va a observarse.

La luz reflejada del objeto es recogida por la misma superficie del espejo oscilante y se convierte en un haz de luz fijo. Este haz de luz se transporta a lo largo de una ruta óptica en la que se disponen espejos adecuados, lentos y un diagrama cofocal fijo que tiene una abertura con forma de ranura.

Después del filtrado realizado por el diafragma cofocal mencionado anteriormente, la luz reflejada del objeto observado es devuelta a la otra superficie del espejo oscilante, que vuelve a escanearlo para producir una imagen bidimensional, después se adquiere con medios de adquisición adecuados.

Frente a prestaciones que a menudos son insatisfactorias, el aparato de inspección descrito en estos últimos documentos de patente mencionados se caracterizan por una construcción compleja y muy costosa de producir a escala industrial.

El objetivo principal de la presente invención es proporcionar un aparato para inspeccionar los fondos oculares, de tipo cofocal de escaneo lineal, que permita superar los inconvenientes de la técnica anterior expuesta anteriormente.

Dentro de este objetivo, es un objeto de la presente invención proporcionar un aparato de inspección que ofrezca alto rendimiento, siendo considerablemente compacto y de construcción simple.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de inspección que sea capaz de filtrar eficazmente luz parásita o reflejos indeseables a lo largo de la trayectoria de formación de imágenes ópticas de la luz reflejada desde el tejido biológico.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de inspección con el que sea posible obtener imágenes de un tejido biológico sin artefactos y con un amplio campo de visión.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de inspección que sea fácil de fabricar a escala industrial, a costes competitivos.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de inspección que sea particularmente adecuado para observar o adquirir imágenes relacionadas partes de órganos, tales como partes de la piel.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de inspección que sea particularmente adecuado para observar o adquirir imágenes de los fondos oculares.

Este objetivo y estos objetos, así como otros objetos que serán evidentes a partir de la siguiente descripción y de los dibujos adjuntos, se consiguen de acuerdo con la invención mediante un aparato para inspeccionar los fondos oculares según la reivindicación 1 y las reivindicaciones dependientes relacionadas, expuestas más adelante.

En una definición general del mismo, el aparato según la invención comprende:

- un iluminador adaptado para proporcionar haz de luz de iluminación para iluminar una parte de dicho tejido biológico. El haz de iluminación mencionado anteriormente está conformado para que al menos una parte del mismo tenga una sección con forma de línea;

- una o más lentes adaptadas para enfocar el haz de iluminación en el tejido biológico. Durante el funcionamiento de dicho aparato, el haz de iluminación ilumina una región con forma de línea de tejido biológico que se extiende a lo largo de una dirección de extensión principal;

- un conjunto de escaneo adaptado para realizar escaneos ópticos del tejido biológico, moviendo el haz de iluminación proyectado por el iluminador en el tejido biológico, a lo largo de una dirección de escaneo sustancialmente perpendicular a la dirección de extensión principal de la región con forma de línea de tejido biológico iluminada por el haz de iluminación;

- medios de adquisición adaptados para recibir luz reflejada desde el tejido biológico, para adquirir imágenes del tejido biológico o para permitir que un observador observe dicho tejido biológico.

Según la invención, el conjunto de escaneo comprende:

- un soporte fijo;

- un primer grupo oscilante que comprende un primer brazo móvil y un espejo fijado a dicho primer brazo móvil y adaptado para recibir y desviar el haz de iluminación proyectado por el iluminador. El primer brazo móvil está vinculado con el soporte fijo a través de una o más primeras articulaciones configuradas para permitir que el primer brazo móvil se mueva con respecto al soporte fijo con un movimiento de rotación oscilante alrededor de un primer eje de rotación;

- un segundo grupo oscilante que comprende un segundo brazo móvil, una primera lente y un diafragma que comprende una abertura con forma de ranura. La primera lente y el diafragma se fijan al segundo brazo móvil y se adaptan para recibir la luz reflejada desde dicho tejido biológico. El segundo brazo móvil está vinculado al soporte fijo a través de una o más segundas articulaciones configuradas para permitir que el segundo brazo móvil se mueva con respecto al soporte fijo con un movimiento de rotación oscilante alrededor de un segundo eje de rotación;

- medios de transmisión mecánica adaptados para unir mutuamente el primer y el segundo brazo móvil. Los medios de transmisión mecánica están configurados para sincronizar los movimientos oscilantes de dicho primer y segundo brazo móvil.

Según una realización, el aparato de inspección comprende una segunda lente adaptada para enfocar el haz de iluminación proyectado por el iluminador en el tejido biológico. Durante el funcionamiento de dicho aparato, la segunda lente mencionada anteriormente se coloca entre dicho conjunto de escaneo y dicho tejido biológico. Dicha segunda lente contribuye a conjugar ópticamente la porción del haz de iluminación que tiene una sección con forma de línea con la región de tejido biológico iluminada por dicho haz de iluminación. De esta manera, la región de tejido biológico iluminada también tiene forma de línea.

Según una realización, el aparato de inspección comprende una segunda lente y una tercera lente adaptada para enfocar el haz de iluminación proyectado por el iluminador en el tejido biológico y una superficie de conjugación óptica dispuesta entre dicha segunda y tercera lentes. Durante el funcionamiento de dicho aparato, la segunda y tercera lentes mencionadas anteriormente se colocan entre dicho conjunto de escaneo y dicho tejido biológico, mientras la superficie de conjugación óptica mencionada anteriormente se conjuga ópticamente con dicho tejido biológico.

Preferentemente, cuando el aparato de inspección está configurado para inspeccionar la retina de un ojo, la segunda y tercera lentes mencionadas anteriormente se disponen de manera que se conjugue ópticamente la pupila del ojo con una región del aparato de inspección en la que se disponen el espejo y la primera lente del conjunto de escaneo.

Preferentemente, las primeras articulaciones se configuran como articulaciones elásticas y comprenden al menos un par de primeras láminas deformables elásticamente fijadas al soporte fijo y al primer brazo móvil. Las primeras láminas deformables elásticamente mencionadas anteriormente se disponen a lo largo de direcciones de extensión mutuamente cruzadas.

Preferentemente, las segundas articulaciones se configuran como articulaciones elásticas y comprenden al menos un par de segundas láminas deformables elásticamente fijas al soporte fijo y al segundo brazo móvil. Las segundas láminas se disponen a lo largo de direcciones de extensión mutuamente cruzadas. Según una realización de la invención, los medios de transmisión mecánica comprenden al menos una varilla vinculada rotacionalmente con dicho primer brazo móvil y con el segundo brazo móvil. De acuerdo con una realización adicional de la invención, los medios de transmisión mecánica comprenden al menos una tercera lámina deformable elásticamente fijada al primer brazo móvil y al segundo brazo móvil.

Preferentemente, los medios de transmisión mecánica se disponen de modo que, cuando el primer brazo móvil se mueve con un primer ángulo de rotación alrededor del respectivo primer eje de rotación, el segundo brazo móvil se mueve (de una manera sincronizada con el primer brazo) con un segundo ángulo de rotación alrededor del respectivo segundo eje de rotación. Ventajosamente, el segundo ángulo de rotación descrito anteriormente es mucho más ancho (aproximadamente el doble) que dicho primer ángulo de rotación.

Preferentemente, el conjunto de escaneo comprende al menos un resorte que tiene extremos vinculados con el soporte fijo y con el primer brazo móvil o con el segundo brazo móvil.

Otras características y ventajas del aparato de inspección de acuerdo con la invención pueden comprenderse mejor haciendo referencia a la descripción expuesta más adelante y a las figuras adjuntas, proporcionadas únicamente con propósitos ilustrativos no limitantes, en donde:

- La Figura 1 ilustra esquemáticamente el aparato de inspección de acuerdo con la invención en una primera realización del mismo; y

- La Figura 2 ilustra esquemáticamente el aparato de inspección de acuerdo con la invención en una realización adicional del mismo; y

- Las Figuras 3-4, 4A ilustran esquemáticamente la estructura y funcionamiento del conjunto de escaneo incluido en el aparato de inspección de acuerdo con la invención en una realización; y

- Las Figuras 5-8 ilustran esquemáticamente la estructura y la operación del conjunto de escaneo incluido en el aparato de inspección de acuerdo con la invención en una realización adicional.

Haciendo referencia a la Figura 1, la presente invención se refiere a un aparato de inspección cofocal de barrido de línea 100.

El aparato de inspección 100 de acuerdo con la invención es particularmente adecuado para observar tejido biológico 0 para adquirir imágenes relacionadas con tejido biológico.

En algunas de sus realizaciones, el aparato de inspección 100 puede estar configurado para observar o adquirir imágenes de los fondos oculares, es decir, para funcionar como una "cámara de fondo de ojos".

En otras de sus realizaciones, el aparato de inspección 100 puede estar configurado para observar o adquirir imágenes de una parte de un órgano (tal como una parte de la piel).

El aparato 100 comprende un iluminador 1 adaptado para proporcionar un haz de luz de iluminación IL para iluminar una parte de tejido biológico 5, 51.

El aparato de inspección 100 comprende una trayectoria de iluminación óptica 100A, a lo largo de la cual el haz de luz de iluminación IL, proyectado por el iluminador 1, alcanza el tejido biológico 5, 51. Durante el uso del aparato 100, la ruta óptica 100A se extiende, por lo tanto, desde el iluminador 1 a este tejido biológico.

El iluminador 1 está configurado para suministrar un haz de iluminación IL configurado para que al menos una parte de este haz de iluminación tenga una sección con forma de línea.

Por claridad, se especifica que la expresión "sección con forma de línea" del haz de iluminación IL identifica una sección del haz de iluminación IL (a lo largo de un plano con una sección perpendicular al haz de iluminación), que tiene una forma muy alargada con una dimensión longitudinal principal mucho más larga con respecto a una dimensión transversal, perpendicular con respecto a dicha dimensión longitudinal.

Por lo tanto, durante el funcionamiento de dicho aparato, el haz de iluminación IL ilumina una región con forma de línea 5B de tejido biológico que se extiende a lo largo de una dirección de extensión principal AE. Preferentemente, el iluminador 1 comprende al menos una fuente de luz 11, que comprende, por ejemplo, al menos un LED (diodo emisor de luz).

Según una realización preferida, el iluminador 1 también comprende una lente de colimación 12 y un diafragma de iluminación 13 acoplados operativamente con dicha fuente de luz. Ventajosamente, el diafragma de iluminación 13 está provisto de una abertura alargada con forma de rendija (por ejemplo rectilínea o ligeramente curvada) con un ancho mucho más pequeño con respecto a la longitud.

De esta manera, el haz de iluminación de salida I, suministrado por el iluminador 11, tiene una sección con forma de línea al menos en la porción de la misma, coincidente con la sección de la abertura del diafragma de iluminación 13.

El iluminador 1 podría producirse de acuerdo con otras soluciones (no ilustradas).

Por ejemplo, la propia fuente de luz mencionada anteriormente podría configurarse para suministrar un haz luminoso de iluminación con forma de línea IL. Un ejemplo de una fuente de este tipo podría ser un filamento incandescente recto, o una fila de emisores LED en proximidad estrecha entre sí. De acuerdo con un ejemplo adicional, el iluminador 1 podría comprender un espejo que tiene una superficie reflectante de forma alargada recta, con un ancho mucho más pequeño con respecto a su longitud. De esta manera, el haz de iluminación de salida I, suministrado por el iluminador, tendría una sección con forma de línea sustancialmente coincidente con la superficie reflectante del espejo mencionado anteriormente.

Son posible otros ejemplos de realización del iluminador 1, según los requisitos. El aparato 100 comprende medios de adquisición 6 adaptados para recibir luz reflejada R desde el tejido biológico R 5, 51 para adquirir imágenes del mismo o para permitir que un observador lo observe (o para implementar ambas funciones).

El aparato 100 comprende una trayectoria de formación de imágenes ópticas 100B, a lo largo de la cual la luz reflejada R desde el tejido biológico alcanza los medios de adquisición 6. Durante el uso del aparato 1, la ruta óptica 100B se extiende, por lo tanto, desde el tejido biológico 5, 51 a los medios de adquisición 6.

Preferentemente, los medios de adquisición 6 comprende un sensor bidimensional 62, por ejemplo, de tipo CCD o CMOS. Este sensor bidimensional está dispuesto ventajosamente para recibir la luz R en una superficie receptora y permitir la adquisición directa de imágenes bidimensionales del tejido biológico 5, 51.

Preferentemente, los medios de adquisición 6 comprenden una lente de retransmisión 61 adaptada para transportar, con un factor de aumento adecuado, una imagen conjugada del tejido biológico 5, 51 en una nueva imagen conjugada en la superficie receptora del sensor bidimensional 62. La lente de retransmisión 61 puede construirse como una sola lente o como un conjunto de lentes.

Para mayor claridad se especifica que, dentro del alcance de la presente invención, la definición "conjugado ópticamente" identifica la colocación en la posición de conjugación óptica exacta o muy cerca (con respecto a las longitudes de las trayectorias ópticas del aparato 100) a la posición de conjugación óptica exacta.

De acuerdo con algunas realizaciones de la invención, en lugar del sensor bidimensional 62, los medios de adquisición 6 comprenden un ocular (no ilustrado) dispuesto para permitir que un operario observe directamente una imagen del tejido biológico.

De acuerdo con realizaciones adicionales de la invención, los medios de adquisición 6 comprenden un ocular, un grupo de adquisición que comprende la lente de retransmisión 62 y el sensor bidimensional 61, ilustrado anteriormente, y uno o más espejos móviles o divisores de haz dispuestos para desviar selectivamente la luz reflejada desde el tejido biológico hacia el ocular o este grupo de adquisición. De esta manera, un operario puede seleccionar un modo de observación directa del tejido biológico o la adquisición de imágenes del mismo.

Según la invención, el aparato de inspección 100 comprende un conjunto de escaneo 3 adaptado para realizar escaneos ópticos periódicos del tejido biológico. Cada escaneo óptico se realiza moviendo el haz de iluminación IL proyectado por el iluminador 1 en el tejido biológico, a lo largo de una dirección de escaneo DS (Figura 1).

Ventajosamente, la dirección de escaneo DS es sustancialmente perpendicular a la dirección de extensión principal AE de la región 5B de tejido biológico (en forma de línea) iluminada por el haz de iluminación I.

Debido al conjunto de escaneo 3, la región con forma de línea 5B de tejido biológico iluminada por el iluminador 1 en el tejido biológico se mueve, durante un escaneo óptico, a lo largo de la superficie del tejido biológico 5, 51 de acuerdo con la dirección de escaneo DS.

Para dirigir el haz de iluminación IL hacia el tejido biológico, el conjunto de escaneo 3 comprende ventajosamente un espejo 311 adaptado para recibir y desviar el haz de iluminación mencionado anteriormente a lo largo de la trayectoria de iluminación óptica 100A.

Como será más evidente a continuación, el conjunto de escaneo 3 está dispuesto de modo que el espejo 311 se mueve con un movimiento de rotación oscilante que determina el escaneo del haz IL en el tejido biológico 5, 51, según la dirección de escaneo DS.

Ventajosamente, el conjunto de escaneo 3 también tiene la función de dirigir al menos parte de la luz reflejada R desde el tejido biológico a lo largo de la trayectoria de formación de imágenes ópticas 100B, hacia los medios de adquisición 6 y la función de filtrar la luz reflejada R para eliminar al menos parte de la luz parásita procedente de otras zonas del tejido biológico, distintas a la superficie focal. Para este fin, el conjunto de escaneo 3 comprende ventajosamente una primera lente 322 y un diafragma cofocal 321.

La primera lente 322 está adaptada para recibir la luz reflejada R desde el tejido biológico y dirigirla hacia el diafragma cofocal 321, a lo largo de la trayectoria de formación de imágenes ópticas 100B. La lente 322 ayuda a crear una imagen conjugada del tejido biológico, en la zona en la que está colocado el diafragma cofocal 321.

El diafragma cofocal 321 está dispuesto de manera que, durante el funcionamiento del aparato de inspección, esté conjugado ópticamente con la superficie 5, 51 del tejido biológico.

El diafragma cofocal 321 está provisto de a linear abertura con forma de ranura 321A con un ancho mucho más pequeño con respecto a la longitud.

Durante el uso, la abertura 321A del diafragma cofocal 321 se conjuga sustancialmente con la región 5B de tejido biológico iluminada por el haz de iluminación I.

Como será más evidente a continuación, el conjunto de escaneo 3 está dispuesto de modo que el conjunto que contiene la primera lente 322 y el diafragma cofocal 321 se mueva con un movimiento de rotación oscilante sincronizado con el movimiento de rotación oscilante del espejo 311. Este movimiento sincronizado permite ventajosamente que la conjugación óptica entre la abertura 321A del diafragma cofocal 321 y la porción 5B de tejido biológico iluminada por el haz de iluminación I se mantenga durante toda la duración del escaneo por parte del conjunto de escaneo 3.

Ventajosamente, la primera lente 322 y el diafragma cofocal 321 están dispuestos respectivamente en una posición distal y proximal con respecto a los medios de adquisición 6, a lo largo de la trayectoria de formación de imágenes ópticas 100B.

Preferentemente, el diafragma cofocal 321 se coloca en o cerca del punto focal de la primera lente 322.

La solución ilustrada anteriormente ofrece ventajas relevantes.

Dado que la primera lente 322 se mueve junto con el diafragma cofocal 321, es posible mantener el haz de luz reflejada R desde el tejido biológico 5, 51 coaxial con el eje de la lente, durante toda la duración del movimiento de escaneo. De esta manera, se reduce cualquier distorsión óptica introducida por la lente 322, incluso en el caso de movimientos de escaneo amplios. Esto es importante, puesto que cualquier distorsión óptica podría hacer imposible mantener el diafragma cofocal y la región 5B de tejido biológico iluminada por el haz de iluminación IL en una condición de conjugación óptica, durante el movimiento de escaneo.

Otra ventaja se deriva del hecho de que es posible reducir cualquier aberración óptica y, por tanto, mejorar la calidad de la imagen del tejido biológico escaneado, dado que el haz R de luz reflejada desde el tejido biológico 5, 51 se mantiene constantemente coaxial con el eje de la primera lente 322. Por tanto, la lente 322 puede producirse con soluciones de construcción relativamente simples y económicas que, sin embargo, permiten obtener imágenes de alta calidad del tejido biológico 5, 51.

De acuerdo con algunas realizaciones (no ilustradas), la lente 322 puede construirse simplemente como una lente doble o triple.

Preferentemente, el diafragma cofocal 321 tiene una forma alargada a lo largo de una dirección perpendicular a la dirección de extensión principal de su abertura 321A.

Por ejemplo, el diafragma cofocal 321 podría tener una forma oval, rectangular o, más en general, alargada, con un eje longitudinal principal sustancialmente perpendicular a la dirección de extensión principal de su abertura 321A.

Esta solución hace posible evitar que cualquier luz parásita alcance directamente los medios de adquisición 6, más allá de los bordes del diafragma 321, cuando el movimiento de escaneo realizado por el conjunto de escaneo 6 alcanza sus puntos de máxima amplitud.

De esta manera, los medios de adquisición 6 solo reciben la luz que pasa a través de la abertura 321A del diafragma cofocal 321.

De acuerdo con una variante de realización alternativa de la invención (no ilustrada), el conjunto de escaneo 6 comprende un tubo opaco montado entre la primera lente 322 y el diafragma cofocal 321.

Preferentemente, este tubo opaco tiene un extremo sustancialmente circular colocado cerca de la primera lente 322 y un extremo opuesto sustancialmente rectangular colocado cerca del diafragma cofocal 321.

Esta solución también hace posible evitar que cualquier luz parásita alcance directamente los medios de adquisición 6. En este caso, el diafragma cofocal 321 puede tener dimensiones más pequeñas.

Según la invención, el aparato de inspección 100 comprende una o más lentes adaptadas para enfocar el haz de iluminación IL en dicho tejido biológico.

La Figura 1 ilustra una realización del aparato de inspección 100 particularmente adecuada para observar o adquirir imágenes relativas a una parte de un órgano 5, tal como una parte de la piel. Según esta realización, el aparato de inspección 100 comprende una segunda lente 4 (producida como una sola lente o grupo de lentes cercanas entre sí) adaptada para enfocar el haz de iluminación IL en el tejido biológico 5.

Preferentemente, la segunda lente 4 se coloca entre el conjunto de escaneo 3 y la región 5B de tejido biológico iluminada por el haz de iluminación I, durante el funcionamiento del aparato de inspección.

La segunda lente 4 (posiblemente en comparación con otra lente 2 descrita más adelante) conjuga ópticamente el tejido biológico 5 con la zona del haz de iluminación IL en el que este haz de iluminación tiene una sección con forma de línea (larga y estrecha).

Debido a esta conjugación óptica, la imagen de la sección con forma de línea del haz de iluminación IL se proyecta en el tejido biológico 5. De esta manera, e ilumina una región con forma de línea (larga y estrecha) de tejido biológico 5B correspondiente a la imagen de la sección con forma de línea del haz de iluminación I.

La Figura 2 ilustra una realización del aparato de inspección 100, particularmente adecuada para observar o adquirir imágenes relativas a una parte de la retina 51 del ojo 8 de un paciente. Según esta realización, el aparato de inspección 100 comprende una segunda lente 4 y una tercera lente 7 (cada una producida como una lente individual o un grupo de lentes) adaptada para enfocar el haz de iluminación IL en la retina 51 y una superficie de conjugación C dispuesta entre dicha segunda y tercera lente.

Preferentemente, la segunda lente 4 y la tercera lente 7 se colocan entre el conjunto de escaneo 3 y la región 5B de retina iluminada por el haz de iluminación IL, durante el funcionamiento del aparato de inspección.

Preferentemente, la superficie de conjugación C se dispone de modo que esté conjugada ópticamente con la región 5B de retina iluminada por el haz de iluminación I, durante el funcionamiento del aparato de inspección.

Preferentemente, la segunda lente 4 y la tercera lente 7 se disponen de manera que se conjugue ópticamente la pupila 81 del ojo con una región 30 del aparato de inspección en la que están dispuestos espejo 311 y la primera lente 322 incluida en el conjunto de escaneo 3 (Figura 2). De esta manera, debido al movimiento impartido por el conjunto de escaneo 3, el haz de iluminación IL y el haz de luz reflejada R al nivel de la retina 51 oscilan angularmente alrededor de un punto colocado más o menos en el centro de la pupila 81.

La conjugación de la pupila del ojo con la región 30 del conjunto de escaneo 3 permite que el aparato 100 ilumine y adquiera imágenes de una parte relativamente grande de la retina, a través de una sección relativamente pequeña de la pupila 81 del ojo.

La oscilación angular de los haces IL y R más o menos alrededor del centro de la pupila asegura el paso de estos haces de luz hacia o desde esta porción relativamente grande de retina, incluso si la pupila 81 tiene una sección limitada.

Preferentemente, el aparato de inspección 100 comprende una cuarta lente 2 adaptada para enfocar el haz de iluminación IL en el tejido biológico 5, 51, en cooperación con las lentes 4, 7 descritas anteriormente.

Preferentemente, la cuarta lente 2 se dispone entre el iluminador 1 y el conjunto de escaneo 3 a lo largo de la trayectoria de iluminación óptica 100A.

Preferentemente, la cuarta lente 2 se dispone para que tenga su punto focal en o cerca de la sección con forma de línea del haz de iluminación I.

Ahora se describe con mayor detalle el funcionamiento general del aparato de inspección 100 (en las realizaciones de las Figuras 1 y 2).

El haz de luz de iluminación IL proyectado por el iluminador 1 para a través de la lente de enfoque 2 y alcanza el espejo 311 del conjunto de escaneo 3.

El haz de iluminación IL es escaneado por el conjunto de escaneo 3 a través del movimiento de rotación oscilante del espejo 311 hacia las lentes 4 (y posiblemente 7) que lo enfocan en el tejido biológico 5, 51.

En el tejido biológico 5, 51, la porción iluminada 5B consiste en la imagen de la sección lineal del haz de iluminación IL proyectada por el iluminador 1. La porción iluminada, en forma de una línea luminosa, se mueve a lo largo del tejido biológico 5, 51 según una dirección de escaneo DS impartida por el conjunto de escaneo 3. La dirección de escaneo DS es sustancialmente perpendicular al eje de extensión AE de la región 5B de tejido biológico iluminado, en forma de una línea luminosa.

La luz reflejada R desde el tejido biológico pasa de nuevo a través de la lente 4 (y posiblemente 7) y es enfocada por la primera lente 322 en el diafragma cofocal 321 que se conjuga ópticamente con la porción 5B de tejido biológico iluminada por el haz de iluminación I.

La abertura 321A del diafragma cofocal 321 se conjuga con la zona lineal iluminada 5B de tejido biológico. El movimiento de rotación oscilante del diafragma cofocal 321 se sincroniza con el movimiento oscilante del espejo 311 para mantener la conjugación óptica de la abertura 321A con la región 5B de tejido biológico iluminado, durante todo el movimiento de escaneo.

La conjugación óptica de la abertura 321A con la zona 5B de tejido biológico permite que la luz reflejada R desde el tejido biológico pase libremente a través de esta abertura 321A. En cambio, cualquier luz parásita, procedente de otras zonas del tejido biológico 5 diferentes de la región iluminada 5B, golpea el diafragma 321 en zonas diferentes de la abertura 321A y, en consecuencia, no puede pasar hacia los medios de adquisición 6. De esta manera, se reduce en gran medida la probabilidad de reflejos indeseables, procedentes de objetos situados en zonas distintas de la porción 5B de tejido biológico o conjugado ópticamente con el mismo y que alcanzan los medios de adquisición 6.

Por lo tanto, la luz reflejada R desde el tejido biológico se dirige a los medios de adquisición 6 para formar una imagen bidimensional sobre la superficie receptora del sensor bidimensional 61 o para formar una imagen observable a través del ocular incluido en estos medios de adquisición.

Preferentemente, el aparato de inspección 100 también comprende una unidad de control (no ilustrada) para controlar las operaciones del mismo, por ejemplo, para realizar funciones de adquisición de señal, almacenamiento de datos, funciones de cálculo de datos y para generar señales de control.

Preferentemente, la unidad de control mencionada anteriormente al menos un dispositivo de procesamiento digital, por ejemplo un microprocesador. Por ejemplo, puede consistir en un ordenador.

Ventajosamente, la unidad de control está asociada operativamente con el iluminador 1, el conjunto de escaneo 3 y los medios de adquisición 6 y es capaz de controlar su funcionamiento al generar señales de control adecuadas.

La unidad de control puede estar asociada operativamente con una interfaz hombre-máquina para introducir comandos manuales o para ejecutar operaciones de configuración o programación.

Un aspecto particularmente importante de la invención consiste en el hecho de que el conjunto de escaneo 3 comprende un mecanismo innovador adaptado para soportar el espejo 311, la primera lente 322 y el diafragma cofocal 321 y para moverlos de una manera sincronizada, para que el diafragma cofocal 321 esté siempre conjugado ópticamente con la porción 5B de tejido biológico iluminada por el haz de iluminación I, durante el escaneo óptico. Según la invención, el conjunto de escaneo 3 comprende un soporte fijo 33. Según la invención, el conjunto de escaneo 3 comprende un primer grupo oscilante 31, que comprende un primer brazo móvil 312 y el espejo 311 fijado a dicho primer brazo móvil para poder moverse como una sola pieza con el mismo.

Preferentemente, el primer brazo móvil 312 está vinculado con el soporte fijo 33 a través de una o más primeras articulaciones A1.

En las realizaciones ilustradas en las figuras mencionadas anteriormente, el primer brazo móvil 312 está vinculado con el soporte fijo 33 a través de un par de primeras articulaciones A1.

Sin embargo, son posibles realizaciones de la invención en las que el primer brazo móvil 312 está vinculado con el soporte fijo 33 en una sola articulación A1 o en múltiples articulaciones A1.

Según la invención, el conjunto de escaneo 3 comprende un segundo grupo oscilante 32, que comprende un segundo brazo móvil 323. El segundo grupo oscilante comprende además la primera lente 322 y el diafragma cofocal 321 fijado al segundo brazo móvil 323 para poder moverse como una sola pieza con el mismo.

Preferentemente, el segundo brazo móvil 323 está vinculado con el soporte fijo 33 a través de una o más segundas articulaciones A2.

En las realizaciones ilustradas en las figuras mencionadas anteriormente, el segundo brazo móvil 323 está vinculado con el soporte fijo 33 a través de un par de segundas articulaciones A2.

Sin embargo, son posibles realizaciones de la invención en las que el segundo brazo móvil 322 está vinculado con el soporte fijo 33 en una sola articulación mecánica A2 o en múltiples articulaciones A2. Preferentemente, los ejes de rotación B1, B2 de los brazos móviles 312, 323 son mutuamente paralelos.

Como se ha indicado anteriormente, la primera lente 322 y el diafragma cofocal 321 están dispuestos respectivamente en una posición distal y proximal con respecto a los medios de adquisición 6, a lo largo de la trayectoria de formación de imágenes ópticas 100<b>.

Preferentemente, la primera lente 322 se fija al segundo brazo móvil 323 en las proximidades de su segundo eje de rotación A2 con respecto al soporte fijo 33.

Esta solución hace posible reducir las oscilaciones laterales de la primera lente 322 durante el escaneo óptico. Esto es particularmente importante en el caso en el que el aparato de inspección 2 está configurado para inspeccionar los fondos oculares. Normalmente, en este caso, la zona de entrada de la luz reflejada R desde el tejido biológico 5, 51 en la primera lente 322 está más o menos conjugada ópticamente con la pupila 81 del ojo. Una oscilación lateral reducida en esta zona de entrada hace posible conseguir una oscilación reducida del haz R a nivel de la pupila del ojo y, por lo tanto, obtener imágenes excelentes de la retina, incluso si la pupila es de tamaño limitado.

Preferentemente, el diafragma cofocal 321 se fija al brazo móvil en una posición espaciada con respecto a la primera lente 322, ventajosamente a una distancia correspondiente aproximadamente a la distancia focal de la primera lente 322.

Preferentemente, las primeras articulaciones A1 están configuradas para permitir que el primer brazo móvil 312 se mueva con respecto a dicho soporte fijo 33 con un movimiento de rotación oscilante alrededor de un primer eje de rotación B1.

De acuerdo con algunas realizaciones de la invención (Figuras 3-4), las primeras articulaciones A1 comprenden cada una un pasador de unión adecuado destinado a vincular rotativamente el primer brazo 312 con el soporte fijo.

De acuerdo con realizaciones preferidas de la invención (Figuras 5-8), las primeras articulaciones A1 se producen como articulaciones elásticas.

En este caso, ventajosamente, cada uno de ellos comprende un par de primeras láminas elásticamente deformables L1. Cada lámina L1 se fija ventajosamente al soporte fijo 33 y al primer brazo móvil 312, preferentemente en lados opuestos del mismo.

Preferentemente, las láminas L1 de cada articulación A1 se disponen a lo largo de direcciones de extensión mutuamente cruzadas D1, D2 (preferiblemente perpendiculares), con referencia a un plano de proyección común (Figura 8).

Preferentemente, las láminas L1 de cada articulación A1 se disponen separadas pero mutuamente cercanas en una respectiva zona de unión entre el soporte 33 y el primer brazo móvil 312.

Preferentemente, las segundas articulaciones A2 están configuradas para permitir que el segundo brazo móvil 323 se mueva con respecto al soporte fijo 33 con un movimiento de rotación oscilante alrededor de un segundo eje de rotación B2.

De acuerdo con algunas realizaciones de la invención (Figuras 3-4), las segundas articulaciones A2 comprenden cada una un pasador de unión adecuado destinado a vincular rotativamente el primer brazo 312 con el soporte fijo.

De acuerdo con realizaciones preferidas de la invención (Figuras 5-8), las segundas articulaciones A2 se producen como articulaciones elásticas.

Por lo tanto, cada uno de ellos comprende un par de segundas láminas elásticamente deformables L2. Cada lámina L2 se fija ventajosamente al soporte fijo 33 y al segundo brazo móvil 323, preferentemente en lados opuestos del mismo. Preferentemente, las láminas L2 de cada articulación A2 se disponen a lo largo de direcciones de extensión mutuamente cruzadas D1, D2 (preferiblemente perpendiculares), con referencia a un plano de proyección común (Figura 8).

Preferentemente, las láminas L2 de cada articulación A2 se disponen separadas pero adyacentes entre sí en una respectiva zona de unión entre el soporte 33 y el segundo brazo móvil 312.

La Figura 8 ilustra esquemáticamente el funcionamiento de las articulaciones A1, A2 cuando comprenden cada una un par de láminas elásticamente deformables.

Cuando el brazo móvil 312 o 323 gira, las láminas L1, L2 (mutuamente cruzadas) se doblan elásticamente, permitiendo la rotación del brazo móvil alrededor de un eje B1, B2 que pasa más o menos a través de la zona en la que se cruzan mutuamente las dos láminas.

El uso de láminas elásticamente deformables para producir las articulaciones elásticas A1, A2 ofrece ventajas considerables.

Dado que cada par de láminas L1, L2 se fija al soporte fijo 33 y al respectivo brazo móvil 312, 323, se evita la presencia de holgura mecánica y fenómenos de desgaste.

La ausencia de holgura hace posible obtener una conjugación óptica entre el diafragma cofocal 321 y la porción 5B de tejido biológico iluminada por el haz de iluminación I. Por otro lado, la ausencia de desgaste hace posible mantener una conjugación óptima durante la vida útil del aparato de inspección.

Las articulaciones elásticas A1, A2 también se caracterizan por una ausencia total de fricción entre las piezas. Esto hace posible reducir la potencia mecánica requerida para mover los grupos oscilantes 31,32 durante el escaneo óptico y facilita el control del movimiento de escaneo oscilante.

El uso de articulaciones elásticas A1, A2 también hace posible reducir el ruido que se deriva del movimiento oscilante del conjunto de escaneo 6 y simplifica en gran medida su construcción.

Según la invención, el conjunto de escaneo 3 comprende medios de transmisión mecánica 34 adaptados para unir mutuamente el primer y el segundo brazo móvil 31, 32.

Ventajosamente, los medios de transmisión de movimiento mencionada anteriormente están configurados para sincronizar mutuamente los movimientos oscilantes del primer y el segundo brazo móvil 31, 32.

De acuerdo con algunas realizaciones de la invención (Figuras 3-4), los medios de transmisión mecánica 34 comprenden al menos una varilla 341 vinculada rotacionalmente con el primer brazo móvil 311 y con el segundo brazo móvil 323.

Preferiblemente, (Figura 4, 4A), la varilla 341 se une con el primer brazo móvil 311 y con el segundo brazo móvil 323 a través de articulaciones adecuadas A1b, A2b.

Durante el movimiento de escaneo óptico, la varilla 341 conecta los brazos móviles 312 y 323 girando con respecto a los mismos en las articulaciones A1b y A2b. En consecuencia, es capaz de sincronizar los movimientos de rotación de los grupos oscilantes 31 y 32.

De acuerdo con realizaciones preferidas de la invención (Figuras 5-7), los medios de transmisión mecánica 34 comprende al menos una tercera lámina elásticamente deformable L3, fijada al primer brazo móvil 311 y al segundo brazo móvil 323.

La lámina L3 se fija ventajosamente al primer brazo móvil 312 y al segundo brazo móvil 323 en respectivos puntos de unión P1, P2 (Figura 7), preferentemente en lados opuestos del mismo. Durante el movimiento de escaneo de oscilación, la lámina L3 se dobla elásticamente, manteniendo su longitud sustancialmente sin cambios. En consecuencia, es capaz de producir una alta sincronización de los movimientos de rotación de los dos grupos oscilantes 31 y 32.

El uso de una lámina elásticamente deformable L3 para producir los medios de transmisión de movimiento 34 ofrece ventajas similares a las indicadas anteriormente para el uso de las láminas L1, L2 para producir articulaciones elásticas A1, A2.

La disposición de una lámina elásticamente deformable L3 también es simple y menos cara que el uso de una varilla.

Como se ha mencionado anteriormente, los medios de transmisión 34 se disponen para sincronizar el movimiento del primer y el segundo brazo móvil 312, 323.

Por lo tanto, cuando el primer brazo móvil 311 se mueve con un primer ángulo de rotación a alrededor del respectivo primer eje de rotación B1, el segundo brazo móvil 323 se mueve con un segundo ángulo de rotación p alrededor del segundo eje de rotación B2.

Los ángulos de rotación a, p están mutuamente vinculados por una relación de proporcionalidad que está definida sustancialmente por los medios de transmisión de movimiento 34.

Preferentemente, en cada movimiento de oscilación de los brazos móviles, el ángulo de rotación p del segundo brazo móvil 323 es mucho más ancho (aproximadamente el doble) que el ángulo de rotación a del primer brazo móvil 312 (Figura 4A).

Las Figuras 4, 4A representan esquemáticamente el movimiento de oscilación del conjunto de escaneo 3 en tres instantes sucesivos. Durante la oscilación, mientras el primer grupo oscilante 31 gira con un ángulo a, el segundo grupo oscilante 32 gira con un ángulo p. Preferentemente, el ángulo de rotación p del segundo grupo móvil 32 es sustancialmente doble con respecto al ángulo de rotación a del primer grupo móvil 31.

De acuerdo con las realizaciones de las Figuras 3-4, esta relación entre los ángulos de rotación a, p puede obtenerse colocando los ejes de rotación de las articulaciones A1b y A2b de la varilla 341, en la que se une con los brazos móviles 312 y 323, respectivamente a una primera distancia d<A1>y a una segunda distancia d<A2>de los ejes de rotación correspondientes B1, B2 de los brazos móviles mencionados anteriormente. Ventajosamente, la primera distancia d1 es mucho mayor (aproximadamente el doble) que la segunda distancia d<A2>(Figura 4A).

De acuerdo con las realizaciones de las Figuras 5-7, esta relación entre los ángulos de rotación a, p puede obtenerse colocando los puntos de fijación P1, P2 de la lámina elástica L3, en la que se fija a los brazos móviles 312 y 323, respectivamente a una primera distancia y a una segunda distancia de los ejes de rotación correspondientes B1, B2 de los brazos móviles mencionados anteriormente. También en este caso, la primera distancia es aproximadamente el doble de la segunda distancia.

Según otras realizaciones de la invención (no ilustradas), los medios de transmisión de movimiento podrían comprender una correa dentada, o una cinta o cordón elástico destinados a transmitir el movimiento entre un par de poleas o sectores circulares vinculados con los brazos móviles 312, 323. De acuerdo con realizaciones adicionales de la invención (no ilustradas), los medios de transmisión de movimiento podrían comprender un engranaje con ruedas dentadas adecuadamente dispuestas, posiblemente acoplándose con un sistema de precarga de resorte para reducir la holgura mecánica.

Preferentemente, el conjunto de escaneo 3 comprende un actuador (no ilustrado) adaptado para suministrar energía mecánica para mover los grupos oscilantes 31, 32.

En general, este actuador puede producirse de acuerdo con soluciones conocidas.

Por ejemplo, podría comprender una o más bobinas fijas al soporte fijo 33 y uno o más imanes permanentes móviles montados en uno de los grupos oscilantes 31 o 32. De acuerdo con un ejemplo adicional, este actuador podría comprender un motor eléctrico rotatorio junto con una transmisión que transforma el movimiento de rotación del motor en un movimiento oscilante, por ejemplo, un mecanismo de cigüeñal.

De acuerdo con algunas realizaciones, el conjunto de escaneo 3 comprende al menos un resorte (no ilustrado) que tiene extremos vinculados con el soporte fijo 33 y con el primer brazo móvil 311 o con el segundo brazo móvil 323. En este caso, el primer y el segundo brazo móvil 311, 323 son movidos mediante el actuador ventajosamente a una frecuencia de resonancia característica del conjunto de escaneo 3.

Esta solución permite una reducción considerable de la potencia mecánica requerida para mantener el movimiento de oscilación de los brazos móviles 312, 323.

Por lo tanto, es posible mover los grupos oscilantes 31, 32 con actuadores electromagnéticos muy simples y económicos.

El aparato de inspección 100 de acuerdo con la invención tiene ventajas considerables con respecto a la técnica anterior.

En general, el aparato de inspección 100 tiene una estructura muy simple y compacta y permite obtener imágenes de alta calidad del tejido biológico 5, 51, sin artefactos y con un amplio campo de visión.

De hecho, con el aparato de inspección 100, es posible obtener un filtrado óptimo de los reflejos indeseables y de otra luz parásita capaz de comprometer la calidad de las imágenes.

El conjunto de escaneo 3 se caracteriza por su extrema compacidad y construcción simple.

Con la disposición de una lente de enfoque móvil 322 es posible simplificar considerablemente la óptica del aparato de inspección.

La realización de las Figuras 3-4, 4A se caracteriza por una alta resistencia estructural.

La realización de las Figuras 5-8 se caracteriza por una alta precisión de movimiento, la ausencia de ruido y de holgura mecánica, una larga vida útil y un consumo de energía reducido durante el movimiento de escaneo.

El aparato de inspección 100 es fácil de producir a escala industrial, con ventajas considerables en términos de costes de producción limitantes.

Puede configurarse fácilmente para observar o adquirir imágenes relacionadas partes de órganos, tales como partes de la piel (realización de la Figura 1), o para observar o adquirir imágenes de los fondos oculares (realización de la Figura 2).

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Aparato (100) para inspeccionar un tejido biológico (5, 51), que comprende:

- un iluminador (1) adaptado para proporcionar un haz de luz de iluminación (IL) para iluminar una parte de dicho tejido biológico, estando configurado dicho haz de iluminación para que al menos una parte de dicho haz de iluminación tenga una sección con forma de línea;

- una o más lentes (2, 4, 7) adaptadas para enfocar dicho haz de iluminación (IL) en dicho tejido biológico, durante funcionamiento de dicho aparato, iluminando dicho haz de iluminación, una región con forma de línea (5B) de tejido biológico que se extiende a lo largo de una dirección de extensión principal (AE);

- un conjunto de escaneo (3) adaptado para realizar escaneos ópticos de dicho tejido biológico, moviendo el haz de iluminación (IL) proyectado por dicho iluminador en dicho tejido biológico, a lo largo de una dirección de escaneo (DS) sustancialmente perpendicular a la dirección de extensión principal (AE) de la región con forma de línea (5B) de tejido biológico iluminada por dicho haz de iluminación;

- medios de adquisición (6) adaptados para recibir luz reflejada (R) por dicho tejido biológico para adquirir imágenes de dicho tejido biológico o para permitir que un operario observe dicho tejido biológico;

caracterizado por quedicho conjunto de escaneo (3) comprende:

- un soporte fijo (33);

- un primer grupo oscilante (31) que comprende al menos un primer brazo móvil (312) y un espejo (311) fijado a dicho primer brazo móvil y adaptado para recibir dicho haz de iluminación (IL), estando vinculado dicho primer brazo móvil a dicho soporte fijo a través de una o más primeras articulaciones (A1) que permiten una rotación de dicho primer brazo móvil alrededor de un primer eje de rotación (B1);

- un segundo grupo oscilante (32) que comprende al menos un segundo brazo móvil (323), una primera lente (322) y un diafragma (321) que comprende una abertura con forma de ranura (321A), estando fijados dicha lente y dicho diafragma a dicho segundo brazo móvil y adaptados para recibir luz reflejada (R) por dicho tejido biológico, estando vinculado dicho segundo brazo móvil a dicho soporte fijo a través de una o más segundas articulaciones (A2) que permiten una rotación de dicho segundo brazo móvil alrededor de un segundo eje de rotación (B2);

- medios de transmisión mecánica (34) adaptados para unir mutuamente dichos primer y segundo brazos móviles, estando configurados dichos medios de transmisión mecánica para sincronizar los movimientos de rotación oscilante de dichos primer y segundo brazos móviles.

2. Aparato, según la reivindicación 1,caracterizado por quecomprende una segunda lente (4) adaptada para enfocar dicho haz de iluminación (IL) en dicho tejido biológico (5), durante el funcionamiento de dicho aparato, estando colocada dicha segunda lente entre dicho conjunto de escaneo (3) y dicho tejido biológico.

3. Aparato, según la reivindicación 1,caracterizado por quecomprende una segunda lente (4) y una tercera lente (7) adaptadas para enfocar dicho haz de iluminación (IL) en dicho tejido biológico (5) y una superficie de conjugación óptica (C) entre dichas segunda y tercera lentes, estando dichas segunda y tercera lentes colocadas, durante funcionamiento de dicho aparato, entre dicho conjunto de escaneo (3) y dicho tejido biológico y estando dicha superficie de conjugación óptica conjugada ópticamente con dicho tejido biológico.

4. Aparato, según la reivindicación 3,caracterizado por que, cuando dicho aparato está configurado para inspeccionar la retina (51) de un ojo (8), dicha segunda y tercera lentes (4, 7) conjugan ópticamente la pupila (81) del ojo con una región (30) de dicho aparato, en la que están dispuestos dicho espejo (311) y dicha primera lente (322) de dicho conjunto de escaneo (3).

5. Aparato, según una o más de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quedichas primeras articulaciones (A1) comprenden al menos un par de primeras láminas (L1) deformables elásticamente fijadas a dicho soporte fijo (33) y a dicho primer brazo móvil (311), estando dichas primeras láminas dispuestas a lo largo de direcciones de extensión mutuamente cruzadas.

6. Aparato, según una o más de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quedichas segundas articulaciones (A2) comprenden al menos un par de segundas láminas (L2) deformables elásticamente fijadas a dicho soporte fijo (33) y a dicho segundo brazo móvil (323), estando dichas segundas láminas dispuestas a lo largo de direcciones de extensión mutuamente cruzadas.

7. Aparato, según una o más de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quedichos medios de transmisión mecánica (34) se disponen de modo que, cuando dicho primer brazo móvil (311) se mueve con un primer ángulo de rotación (a) alrededor de dicho primer eje de rotación (B 1), dicho segundo brazo móvil (323) se mueve con un segundo ángulo de rotación (p) alrededor de dicho segundo eje de rotación (B2), siendo dicho segundo ángulo de rotación más ancho que dicho primer ángulo de rotación.

8. Aparato, según una o más de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quedichos medios de transmisión mecánica (34) comprenden al menos una varilla (341) vinculada rotacionalmente con dicho primer brazo móvil (311) y dicho segundo brazo móvil (323).

9. Aparato, según una o más de las reivindicaciones 1 a 7,caracterizado por quedichos medios de transmisión mecánica (34) comprenden al menos una tercera lámina deformable elásticamente (L3) fijada a dicho primer brazo móvil (311) y dicho segundo brazo móvil (323).

10. Aparato, según una o más de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quedicho conjunto de escaneo (3) comprende al menos un resorte vinculado a dicho soporte fijo (33) y a dicho primer brazo móvil (311) o a dicho segundo brazo móvil (323).

11. Aparato, según una o más de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quedicha primera lente (322) se fija a dicho segundo brazo móvil (323) cerca de dicho segundo eje de rotación (B2).