ES2964576T3 - Máquina herramienta manual - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una herramienta eléctrica de mano (1), en particular a un destornillador inalámbrico (2), con un accionamiento preferentemente eléctrico (5) alojado en una carcasa (4), que acciona un eje de accionamiento (11), con una unidad de salida (13), lo que significa que un embrague de cierre mecánico (12) puede conectarse de forma no positiva a la unidad (5) para transmitir par desde la unidad (5) a una herramienta de inserción conectada a la unidad de salida (13), el embrague de desconexión mecánico (12) contrarresta axialmente la fuerza de un anillo de conmutación (15) montado en un resorte de retorno (14) y al menos un elemento de conmutación (16) guiado en una leva de control (18), el control La leva (18) está en un extremo a través de un primer contorno de conmutación (24) para proporcionar un momento de activación del embrague de desconexión (12) y en el otro extremo está limitada por un contorno límite (25). A la leva de control (18) se le asigna un segundo contorno de conmutación (26), para proporcionar un par de preconmutación menor que el par de activación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina herramienta manual

La invención se refiere a una máquina herramienta manual eléctrica, en particular a un destornillador inalámbrico, con un accionamiento preferiblemente eléctrico alojado en una carcasa, que acciona un árbol de accionamiento, con una unidad de salida que puede conectarse en unión forzada al accionamiento por medio de un embrague de desconexión mecánica para transferir el par del accionamiento a una herramienta de aplicación conectada a la unidad de salida, en donde el embrague de desconexión mecánica comprende un anillo de conmutación que está montado axialmente contra la fuerza de un muelle de retorno y al menos un elemento de conmutación guiado en una curva de control, en donde la curva de control está limitada en un extremo por un primer contorno de conmutación para proporcionar un par de activación del embrague de desconexión y en el otro extremo por un contorno de delimitación.

El documento EP 0 476 999 A1 muestra una máquina herramienta manual eléctrica según el preámbulo de la reivindicación 1.

Con los destornilladores, especialmente los destornilladores inalámbricos, que se utilizan para atornillados en serie industriales, por ejemplo en la producción de automóviles, existe la necesidad de realizar atornillados con seguridad de proceso, es decir, con un par de apriete definido, con una precisión de repetición muy alta y con la mayor velocidad de atornillado posible. Por ejemplo, por el documento DE 101 24 569 A1 se conoce un destornillador inalámbrico de este tipo. En este contexto, a menudo se usa un embrague de desconexión mecánica que permite una separación de la transmisión de fuerza entre el accionamiento y la unidad de salida cuando se sobrepasa un par de apriete predeterminable. Este embrague de desconexión incluye un anillo de conmutación que se desplaza axialmente contra la fuerza de un muelle de retorno cuando se sobrepasa el par de apriete predeterminable y, por lo tanto, desbloquea, abre o activa el embrague de desconexión. Por consiguiente, para abrir el embrague de desconexión, el par del tren de accionamiento debe finalmente superar la fuerza del muelle de retorno. En caso de un par creciente que se introduce en el embrague de desconexión, el par introducido se transmite al anillo de conmutación hasta que la fuerza del muelle de retorno, que contrarresta el anillo de conmutación en la dirección axial, es menor que la componente de fuerza resultante del par aplicado en la dirección axial. A continuación, el anillo de conmutación se desvía axialmente contra la fuerza del muelle de retorno y se produce una rotación relativa entre el primer contorno de conmutación y el elemento de conmutación.

Esta desviación axial del anillo de conmutación y, por lo tanto, finalmente la apertura del embrague de desconexión, se utiliza normalmente como señal de sensor para desconectar el accionamiento y, dado el caso, frenarlo y, por lo tanto, detenerlo. Para ello se utilizan diversas técnicas. En particular, aquí se puede usar un microinterruptor para la conmutación o también se puede cambiar un campo magnético mediante la desviación axial. No obstante, en el marco de la invención también está previsto que, para ello, durante la desviación axial del anillo de conmutación también se desvíe axialmente una corredera de conmutación con un imán alojado en la misma. Mediante un sensor Hall se puede registrar el cambio en el campo magnético inducido por la desviación axial del imán, que luego se puede usar como una señal de sensor para la desconexión del accionamiento.

Después de la activación del embrague de desconexión, la fuerza del muelle de retorno empuja el anillo de conmutación axialmente de nuevo en la dirección del accionamiento y obliga al elemento de conmutación a volver a la curva de control. A continuación, la parte del embrague de desconexión que está unida de forma no giratoria con el accionamiento sigue girando mediante la energía de giro presente del accionamiento hasta que el motor se detiene. Si la velocidad del accionamiento es baja, el accionamiento se desconecta y frena tan rápidamente que se evita una nueva activación del embrague de desconexión. Para garantizar un proceso de atornillado definido, a menudo el accionamiento se sigue haciendo funcionar a una velocidad muy baja después de un breve período de tiempo hasta que el primer contorno de conmutación vuelve a estar en contacto con el elemento de conmutación. El embrague de desconexión está ahora en su posición inicial para el próximo atornillado.

Sin embargo, si el proceso de atornillado se realiza a una velocidad de atornillado demasiado alta, existe el riesgo de que la energía de rotación sea tan grande que el tiempo de frenado ya no sea suficiente para detener el motor a tiempo después de la activación del embrague de desconexión de modo que el embrague de desconexión realmente solo se active una vez. Más bien, en estos casos se produce al menos otra activación del embrague de desconexión antes de que el accionamiento se frene y se detenga. Sin embargo, la activación múltiple del embrague de desconexión conduce a un mayor par de apriete y, por lo tanto, a una incertidumbre del proceso dentro del proceso de atornillado. Además, la activación del embrague de desconexión está asociada con un efecto acústico que generalmente se puede designar como un ruido de clac. Si el embrague de desconexión se activa varias veces, esto es a menudo irritante para el usuario, ya que éste entonces asume que el atornillado se ha ejecutado incorrectamente si escucha el ruido de clac varias veces.

Por lo tanto, el objeto de la presente invención consiste en reducir las desventajas anteriormente mencionadas, en particular proporcionar una máquina herramienta manual que proporcione una mayor seguridad de proceso a altas velocidades de atornillado.

Este objeto se consigue mediante una máquina herramienta manual eléctrica según la reivindicación 1.

El segundo contorno de conmutación proporciona finalmente un par de conmutación previa, que también conduce a una desviación axial del anillo de conmutación, que está montado axialmente contra la fuerza del muelle de retorno. Esta desviación axial adicional se utiliza para generar una señal de conmutación previa temporalmente anterior mucho antes de que se alcance el par de activación propiamente dicho, que en última instancia corresponde al par de apriete, para desconectar o frenar el accionamiento ya en este momento temprano, o al menos para preparar ya estas operaciones. Sin embargo, en el marco de la invención, además de detectar el desplazamiento axial del anillo de conmutación, también está previsto alternativa o adicionalmente detectar también una rotación relativa del anillo de conmutación con respecto a la parte del embrague de desconexión conectada de forma no giratoria al árbol de accionamiento. Esta rotación relativa finalmente se produce cuando se sobrepasa el par de conmutación previa y el elemento de conmutación se desliza sobre el segundo contorno de conmutación y luego se apoya en el primer contorno de conmutación. Por lo tanto, mediante el segundo contorno de conmutación ya se puede detectar un par creciente antes de la activación propiamente dicha del embrague de desconexión, para de este modo iniciar o preparar la desconexión o el frenado del accionamiento.

En este contexto también se ha comprobado que resulta ventajoso que el primer contorno de conmutación presente un punto de conmutación cuya pendiente de tangente define el par de activación del embrague de desconexión, y que la curva de control tenga asignado un segundo contorno de conmutación con un punto de conmutación previa cuya pendiente de tangente define el par de conmutación previa que es más pequeño que el par de activación. Dado que el par de activación o el par de conmutación previa se pueden determinar sobre la base de la pendiente de tangente en el punto de conmutación o en el punto de conmutación previa, esto proporciona una forma sencilla de definir el par de activación y el par de conmutación previa. En este contexto también se ha comprobado que resulta ventajoso que la pendiente de tangente en el punto de conmutación sea mayor que la pendiente de tangente en el punto de conmutación previa. Si la carrera del segundo contorno de conmutación es igual o menor que la del primer contorno de conmutación, esto asegura que, cuando se activa el segundo contorno de conmutación, el par de conmutación previa se pueda distinguir claramente del par de activación del primer contorno de conmutación.

También se ha comprobado que es útil que la relación entre la pendiente de tangente del punto de conmutación y la pendiente de tangente del punto de conmutación previa sea preferiblemente de 1,2:1 o superior, preferentemente de 1,5:1 o superior y de forma especialmente preferible de 1,8:1 o superior, y preferiblemente de 4:1 o inferior, preferentemente de 3:1 o inferior y de forma totalmente preferible de 2:1. Esto asegura que el valor del par de conmutación previa sea significativamente más bajo que el valor del par de activación, para poder hacer una distinción segura entre el par de conmutación previa y el par de activación.

Además, también ha comprobado que resulta ventajoso que el ángulo entre la pendiente de tangente del punto de conmutación y un plano que está orientado perpendicularmente al árbol de accionamiento sea preferiblemente de 50° o más, preferentemente de 55° o más y de forma especialmente preferente de 60° o más, y preferiblemente de 80° o menos, preferentemente de 75° o menos, y de forma especialmente preferible de 70° o menos. Si este ángulo se vuelve demasiado grande, existe el riesgo de que el elemento de conmutación sólo pueda deslizarse con dificultad sobre el primer contorno de conmutación cuando se activa el embrague de desconexión, es decir, que el par de activación en particular aumente demasiado. En este contexto, también se ha comprobado que resulta particularmente ventajoso que el ángulo entre la pendiente de tangente del punto de conmutación previa y un plano que está orientado perpendicularmente al árbol de accionamiento sea preferiblemente de 20° o más, preferentemente de 25° o más y de forma especialmente preferible de 30° o más, y preferiblemente de 45° o menos, preferentemente de 40° o menos y de forma especialmente preferible de 35° o menos. De este modo también se logra que se pueda hacer una diferenciación adecuada entre el par de conmutación previa y el par de activación.

En cuanto a la tecnología de fabricación, también se ha comprobado que resulta ventajoso que la curva de control presente una pendiente constante en el área del segundo contorno de conmutación. En particular, esto se puede realizar de manera particularmente fácil en cuanto a la tecnología de fabricación. Además, mediante el aumento característico del par resultante de ello, se puede registrar que el elemento de conmutación se encuentra en el área del segundo contorno de conmutación, por lo que entonces puede iniciarse o ejecutarse la desconexión y/o el frenado del accionamiento. Además, mediante el registro y la evaluación de la duración temporal de la desviación axial del anillo de conmutación a una velocidad de atornillado conocida, se pueden sacar conclusiones sobre la tasa de par. Cuanto más rápido se produce la desviación axial, más dura es la operación de atornillado. En última instancia, esto permite controlar el comportamiento de desconexión o frenado del accionamiento en función de la dureza de la operación de atornillado. En el caso de una operación de atornillado dura, es decir, con un breve aumento de tiempo, se puede iniciar un frenado temprano y fuerte, mientras que en el caso de una operación de atornillado suave, es decir, con un aumento de tiempo más largo, el proceso de frenado puede tener lugar más tarde o más débilmente o incluso ser omitido por completo. La desconexión o el frenado del accionamiento se controlan mediante una electrónica de la máquina herramienta manual.

Sin embargo, también se ha comprobado que resulta ventajoso que la curva de control incluya un primer máximo, que define el par de activación, y un segundo máximo, que define el par de conmutación previa. Mediante el uso de dos máximos se logra en última instancia que la desviación del anillo de conmutación, que puede desplazarse axialmente contra la fuerza elástica del muelle de retorno, pueda ser cambiada por el segundo contorno de conmutación mucho antes de la desviación por el primer contorno de conmutación. Sin embargo, en este contexto también se ha comprobado que resulta particularmente útil que el primer máximo sea mayor que el segundo máximo. Esto tiene en cuenta el hecho de que la señal de conmutación se genera mediante la desviación del anillo de conmutación desplazable axialmente, es decir, que en última instancia se debe registrar la desviación axial del anillo de conmutación. Debido a la diferente altura de los máximos, se puede hacer una diferenciación entre el par de conmutación previa y el par de activación. Además, mediante los máximos también puede registrarse más fácilmente una rotación relativa entre el anillo de ajuste y la parte del embrague de desconexión que está conectada de forma no giratoria al árbol de accionamiento.

También se ha comprobado que resulta ventajoso que la relación entre la altura del primer máximo y la altura del segundo máximo sea preferiblemente de 1,5:1 o superior, preferentemente de 3:1 o superior y de forma especialmente preferible de 4:1 o superior, y preferiblemente de 10:1 o inferior, preferentemente de 8:1 o inferior y de forma especialmente preferible de 6:1 o inferior y de forma totalmente preferible de 5:1. De este modo también se asegura que se pueda hacer una diferenciación clara entre el par de conmutación previa y el par de activación, lo que en última instancia reduce el riesgo de que la desviación axial del anillo de conmutación inducida por el par de conmutación previa se mantenga para el movimiento inducido por el par de activación.

En el marco de la invención, también se ha comprobado que resulta especialmente ventajoso que la magnitud de la derivada del recorrido de la curva de control en el área del primer contorno de conmutación y el segundo contorno de conmutación sea mayor que 0. De este modo, en última instancia se proporciona una curva de control que asciende continuamente entre los dos contornos de conmutación, con la que, sin embargo, tanto el par de conmutación previa como el par de activación están delimitados por un contorno de conmutación claramente definido. Además, de este modo se asegura que, después de activar el embrague de desconexión y desconectar y frenar el accionamiento, el elemento de conmutación no pueda alcanzar permanentemente una posición intermedia entre el primer contorno de conmutación y el segundo contorno de conmutación, ya que esto significaría que el segundo par de conmutación previa no se podría utilizar durante un proceso de atornillado posterior debido a la posición intermedia del elemento de conmutación, lo que daría lugar al riesgo de que el siguiente proceso de atornillado no se pudiera completar a tiempo y, por lo tanto, que el embrague de desconexión se activara varias veces.

Además se ha comprobado que resulta útil que la segunda derivada del recorrido de la curva de control en el área del primer contorno de conmutación y el segundo contorno de conmutación sea mayor o igual que 0. En última instancia, esto significa que la pendiente, y por lo tanto el par que actúa sobre el elemento de conmutación, se vuelve cada vez mayor.

También se ha comprobado que resulta favorable que el elemento de conmutación y la curva de control estén previstos en cantidades múltiples, en particular por triplicado. De esta manera, además de un diseño simétrico del embrague de desconexión, se logra en particular una transmisión mejorada de los pares.

También se ha comprobado que resulta ventajoso que el primer contorno de delimitación de una segunda curva de control adyacente esté formado en el primer contorno de conmutación de una primera curva de control. De esta manera, en particular se reduce aun más el gasto de producción. En este contexto, también se ha comprobado que resulta ventajoso que el flanco del contorno de delimitación sea más inclinado que el primer contorno de conmutación. De este modo se logra en concreto que, cuando se invierte la dirección de desplazamiento del accionamiento, es decir, para aflojar una conexión atornillada existente, el par de aflojamiento sea mayor que el par de apriete de la conexión atornillada.

También se ha comprobado que resulta especialmente ventajoso que el embrague de desconexión presente un anillo de levas que está unido de forma no giratoria al árbol de accionamiento y sobre el que está formada la curva de control. Mediante el anillo de levas, que preferiblemente no se puede desplazar axialmente, se crea en particular una división de funciones que evita una sobrecarga mecánica de los componentes individuales. En este contexto, también se ha comprobado que resulta ventajoso que el elemento de conmutación esté configurado como una bola de conmutación. No obstante, en el marco de la invención también está previsto que el elemento de conmutación esté configurado, por ejemplo, como un cilindro de conmutación guiado sobre la curva de control.

También se ha comprobado que resulta útil que el muelle de retorno esté configurado como un muelle de compresión cuya fuerza elástica es ajustable. En particular, gracias a la capacidad de ajuste de la fuerza elástica es posible lograr que se puedan realizar diferentes atornillados con la máquina herramienta manual eléctrica.

La invención se explica más detalladamente a continuación por medio de varios ejemplos de realización ilustrados en los dibujos; se muestran:

Figura 1 una vista en perspectiva de una máquina herramienta manual;

Figura 2 un fragmento de una sección longitudinal a través de la máquina herramienta manual de la Figura 1;

Figura 3 una vista lateral de un primer modo de realización de un embrague de desconexión;

Figura 4 una vista en perspectiva de una curva de control del primer modo de realización del embrague de desconexión;

Figura 5 un primer estado de conmutación del primer modo de realización del embrague de desconexión;

Figura 6 un segundo estado de conmutación del primer modo de realización del embrague de desconexión;

Figura 7 un tercer estado de conmutación del primer modo de realización del embrague de desconexión;

Figura 8 una vista detallada de la curva de control del primer modo de realización del embrague de desconexión;

Figura 9 una vista en perspectiva de una curva de control de un segundo modo de realización del embrague de desconexión;

Figura 10 un primer estado de conmutación del segundo modo de realización del embrague de desconexión; y

Figura 11 un segundo estado de conmutación del segundo modo de realización del embrague de desconexión.

La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de una máquina herramienta manual eléctrica 1, que en el ejemplo de realización mostrado está configurada como un destornillador inalámbrico industrial 2 de alta precisión, más concretamente como un destornillador angular 3 de barra, que generalmente se usa en atornillados en serie industriales. Este destornillador angular 3 de barra presenta un accionamiento 5 alojado en una carcasa 4, cuya dirección de rotación se puede ajustar por medio de un conmutador 6 de control para dar al usuario la oportunidad de aflojar de nuevo un atornillado. En el modo de realización mostrado, la energía eléctrica requerida para la alimentación de tensión del accionamiento 5 es proporcionada por un acumulador 7 que está unido de forma desmontable al destornillador angular 3 de barra.

En el extremo del destornillador angular 3 de barra alejado del acumulador 7 está configurado un alojamiento 8 con el que se pueden conectar diferentes accesorios o herramientas de aplicación. En el ejemplo de realización mostrado se trata de una cabeza angular 9 a modo de ejemplo.

A partir del fragmento mostrado en la Figura 2 de una sección longitudinal a través del destornillador angular 3 de barra se puede ver que el accionamiento 5 acciona un árbol 11 de accionamiento a través de un engranaje 10. En este contexto, el árbol 11 de accionamiento está conectado en unión forzada a una unidad 13 de salida a través de un embrague 12 de desconexión mecánica. Esta unidad 13 de salida desemboca en el alojamiento 8, en el que se pueden fijar los distintos accesorios o herramientas de aplicación.

Como también se puede ver en particular en la Figura 3, que muestra un primer modo de realización del embrague 12 de desconexión, éste comprende un anillo 15 de conmutación que está montado axialmente contra la fuerza de un muelle 14 de retorno y que está realizado esencialmente de forma no giratoria con un elemento 16 de conmutación, que en el ejemplo de realización representado está configurado como una bola 17 de conmutación. La bola 17 de conmutación se desplaza sobre una curva 18 de control que está formada en un anillo 19 de levas que está conectado de forma no giratoria al árbol 11 de accionamiento. El par aplicado por el accionamiento 5 se introduce en el embrague 12 de desconexión por medio del engranaje 10 que llega al anillo 19 de levas y, cuando el embrague 12 de desconexión está cerrado, finalmente se transmite a la unidad 13 de salida. En este contexto, el par se transmite desde la curva 18 de control formada en el anillo 19 de levas hasta el anillo 15 de conmutación a través del elemento 16 de conmutación, que está previsto por triplicado en el ejemplo de realización mostrado. Los elementos 16 de conmutación están alojados cada uno de forma imperdible en el anillo 15 de conmutación en una cavidad 20 de bola, pero aquí tienen ciertos grados de libertad de movimiento. Como ya se ha mencionado anteriormente, el anillo 15 de conmutación está montado axialmente en la unidad 13 de salida contra la fuerza del muelle 14 de retorno pretensado, que está montado entre el anillo 15 de conmutación y un anillo 21 de compresión. La posición axial del anillo 21 de compresión en dirección al alojamiento 8 está limitada por medio de un anillo 22 de ajuste que está montado de forma regulable en la unidad 13 de salida a través de una conexión roscada 23. Por consiguiente, mediante el anillo 22 de ajuste se puede modificar la posición axial del anillo 21 de compresión y, por lo tanto, la tensión elástica del muelle 14 de retorno. De esta manera se puede ajustar la longitud tensada del muelle 14 de retorno y, por lo tanto, la fuerza de tensión previa axial del muelle 14 de retorno sobre el anillo 15 de conmutación. Esto permite ajustar el par de activación y, por lo tanto, el par de atornillado. El anillo 19 de levas está montado de forma giratoria con respecto a la unidad 13 de salida para permitir el giro relativo requerido para activar el embrague 12 de desconexión. La curva 18 de control está delimitada por un extremo por un primer contorno 24 de conmutación y por el otro extremo por un contorno 25 de delimitación. El primer contorno 24 de conmutación proporciona finalmente el par de activación del embrague 12 de desconexión, que corresponde al par de atornillado. Además del primer contorno 24 de conmutación y del contorno 25 de delimitación, la curva 18 de control también comprende un segundo contorno 26 de conmutación, cuya función se explicará con mayor detalle más adelante con referencia a las Figuras 4 a 8.

En la Figura 4 se puede ver en particular el segundo contorno 26 de conmutación, que está configurado entre el contorno 25 de delimitación y el primer contorno 24 de conmutación. En este contexto, este segundo contorno 26 de conmutación proporciona un par de conmutación previa que es menor que el par de activación. Mientras que la curva 18 de control presenta un recorrido de curva con una curvatura o radio adaptado al elemento 16 de conmutación en el área del primer contorno 24 de conmutación, la curva 18 de control presenta una pendiente constante en el área del segundo contorno 26 de conmutación, es decir, finalmente está configurada como una línea recta. La magnitud de la derivada del recorrido de la curva 18 de control en el área del primer contorno 24 de conmutación y el segundo contorno 26 de conmutación es constantemente mayor que 0 y la segunda derivada del recorrido de la curva 18 de control es mayor o igual que 0 en el área del primer contorno 24 conmutación y del segundo contorno 26 de conmutación. En la Figura 4 se puede ver además que en el primer contorno 24 de conmutación de una primera curva 18 de control está configurado el contorno 25 de delimitación de una segunda curva 18 de control adyacente.

Las Figuras 5 a 7 muestran el curso del comportamiento de activación de la máquina herramienta manual eléctrica 1 según la invención realizado por la curva 18 de control. La Figura 5 muestra el estado del embrague 12 de desconexión durante el atornillado. En este contexto, el elemento 16 de conmutación se apoya en el segundo contorno 26 de conmutación, que define el par de conmutación previa, y el par se transmite desde el accionamiento 5 a través del engranaje 10 y el embrague 12 de desconexión cerrado hasta la unidad 13 de salida. El par del accionamiento 5 introducido en el anillo 19 de levas se transmite al anillo 15 de conmutación hasta que se sobrepasa el par de conmutación previa. A continuación, el elemento 16 de conmutación se desliza sobre el segundo contorno 26 de conmutación, tal como está representado en la Figura 6. El anillo 15 de conmutación se desplaza axialmente contra la fuerza del muelle 14 de retorno. Ahora, este desplazamiento axial del anillo 15 de conmutación se puede detectar, por ejemplo por medio de un imán y un sensor Hall correspondiente, y se puede usar para preparar o ya iniciar la desconexión y el frenado del accionamiento 5 en este momento temprano por medio de una electrónica de accionamiento correspondiente. Cuando se alcanza el par de activación propiamente dicho, es decir, cuando el elemento 16 de conmutación se desliza sobre el primer contorno 24 de conmutación, el anillo 15 de conmutación se sigue desplazando axialmente contra la fuerza del muelle 14 de retorno. Esto puede verse en particular en la Figura 7. Este desplazamiento también se detecta, por ejemplo, mediante los imanes ya mencionados y el sensor Hall, y se completa la desconexión y el frenado del accionamiento 5 y, por lo tanto, se finaliza el atornillado. A continuación, la fuerza del muelle 14 de retorno empuja el anillo 15 de conmutación con el elemento 16 de conmutación de vuelta a la curva 18 de control del anillo 19 de levas. En este contexto, mediante el segundo contorno 26 de conmutación se asegura que una señal anterior en el tiempo para el frenado del árbol 11 de transmisión tenga lugar a tiempo para evitar la activación repetida del embrague 12 de desconexión. Sin embargo, el accionamiento 5 sigue girando el anillo 19 de levas a una velocidad muy baja hasta que el segundo contorno 26 de conmutación alcanza el elemento 16 de conmutación. Ahí se detiene. El embrague 12 de desconexión se encuentra ahora en su posición inicial para el siguiente atornillado, en la que el elemento 16 de conmutación se apoya contra el segundo contorno 26 de conmutación.

En la Figura 8 se puede ver que el primer contorno 24 de conmutación presenta un punto 31 de conmutación cuya pendiente de tangente determina el par de activación del embrague 12 de desconexión. El par de conmutación previa está definido por la pendiente de tangente de un punto 32 de conmutación previa que está asignado al segundo contorno 26 de conmutación. En este contexto, la pendiente de tangente del punto 31 de conmutación es mayor que la pendiente de tangente del punto 32 de conmutación previa, lo que finalmente significa que el par de conmutación previa es menor que el par de activación, que está determinado por la pendiente de tangente en el punto 31 de conmutación del primer contorno 24 de conmutación. En el ejemplo de realización mostrado, la relación entre la pendiente de tangente del punto 31 de conmutación y la pendiente de tangente del punto 32 de conmutación previa es de aproximadamente 2:1. El ángulo entre la pendiente de tangente del punto 31 de conmutación y un plano 33, que está orientado perpendicularmente al árbol 11 de accionamiento, está entre 60° y 70°. En cambio, el ángulo entre la pendiente de tangente del punto 32 de conmutación previa y el plano 33 está entre 30° y 35°.

La Figura 9 muestra una vista en perspectiva de una curva 18 de control de un segundo modo de realización del embrague 12 de desconexión. Aquí, la curva 18 de control presenta un primer máximo 34, que forma el primer contorno 24 de conmutación y define el par de activación, y un segundo máximo 35, que forma el segundo contorno 26 de conmutación y define el par de conmutación previa. El primer máximo 34 es mayor que el segundo máximo 35 y la relación entre la altura del primer máximo 34 y la altura del segundo máximo 35 es de 5:1. Además, la pendiente del flanco del primer máximo 34 es mayor que la pendiente del flanco del segundo máximo 35.

La Figura 10 y la Figura 11 muestran, en una vista en sección parcial, el desplazamiento axial del anillo 15 de conmutación cuando el par aplicado sobrepasa el par de conmutación previa. En este caso, el elemento 16 de conmutación, que está configurado como una bola 17 de conmutación, se desplaza la altura del segundo máximo 35, que forma el par de conmutación previa. Debido a la menor altura del segundo máximo 35 en comparación con el primer máximo 34, también se produce un menor desplazamiento axial del anillo 15 de conmutación que cuando el elemento 16 de conmutación se desplaza la altura del primer máximo 34, lo que tiene lugar con la activación de embrague 12 de desconexión. Por lo tanto, esta diferencia del desplazamiento axial se puede utilizar de nuevo para poder diferenciar si el desplazamiento axial del anillo 15 de conmutación se ha realizado mediante el par de conmutación previa o mediante el par de activación.

Lista de símbolos de referencia

1 Máquina herramienta manual

2 Destornillador inalámbrico

3 Destornillador angular de barra

Carcasa

Accionamiento

Conmutador de control

Acumulador

Alojamiento

Cabeza angular

Engranaje

Árbol de accionamiento

Embrague de desconexión

Unidad de salida

Muelle de retorno

Anillo de conmutación

Elemento de conmutación

Bola de conmutación

Curva de control

Anillo de levas

Cavidad de bola

Anillo de compresión

Anillo de ajuste

Conexión roscada

Primer contorno de conmutación

Contorno de delimitación

Segundo contorno de conmutación

Punto de conmutación

Punto de conmutación previa

Plano

Primer máximo

Segundo máximo

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Máquina herramienta manual eléctrica (1), en particular destornillador inalámbrico (2), con un accionamiento (5) preferiblemente eléctrico, que está alojado en una carcasa (4) y que acciona un árbol (11) de accionamiento, con una unidad (13) de salida, que puede conectarse en unión forzada al accionamiento (5) por medio de un embrague (12) de desconexión mecánica, para transferir el par desde el accionamiento (5) a una herramienta de aplicación conectada a la unidad (13) de salida, en donde el embrague (12) de desconexión mecánica comprende un anillo (15) de conmutación que está montado axialmente contra la fuerza de un muelle (14) de retorno y al menos un elemento (16) de conmutación guiado en una curva (18) de control, en donde la curva (18) de control está limitada en un extremo por un primer contorno (24) de conmutación, que sirve para proporcionar un par de activación del embrague (12) de desconexión cuando el elemento (16) de conmutación se desliza sobre el primer contorno (24) de conmutación y de este modo se puede generar una señal de sensor para desconectar el accionamiento (5), y en donde la curva (18) de control está limitada en el otro extremo por un contorno (25) de delimitación, caracterizada por que la curva (18) de control tiene asignado un segundo contorno (26) de conmutación, que sirve para proporcionar un par de conmutación previa cuando el elemento (16) de conmutación se desliza sobre el segundo contorno (26) de conmutación y, de este modo, se puede generar una señal de conmutación previa que precede en el tiempo a la señal de sensor, en donde el par de conmutación previa es menor que el par de activación.

2. Máquina herramienta manual eléctrica (1) según la reivindicación 1, caracterizada por que el primer contorno (24) de conmutación presenta un punto (31) de conmutación cuya pendiente de tangente define el par de activación del embrague (12) de desconexión, y por que la curva (18) de control tiene asignado un segundo contorno (26) de conmutación con un punto (32) de conmutación previa cuya pendiente de tangente define el par de conmutación previa que es menor que el par de activación.

3. Máquina herramienta manual (1) según la reivindicación 2, caracterizada por que la pendiente de tangente del punto (31) de conmutación es mayor que la pendiente de tangente del punto (32) de conmutación previa.

4. Máquina herramienta manual (1) según la reivindicación 2 o 3, caracterizada por que la relación entre la pendiente de tangente del punto (31) de conmutación y la pendiente de tangente del punto (32) de conmutación previa es preferiblemente de 1,2:1 o superior, preferentemente de 1,5:1 o superior y de forma especialmente preferible de 1,8:1 o superior, y preferiblemente de 4:1 o inferior, preferentemente de 3:1 o menos y de forma totalmente preferible de 2:1.

5. Máquina herramienta manual (1) según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada por que el ángulo entre la pendiente de tangente del punto (31) de conmutación y un plano (33) orientado perpendicularmente al árbol (11) de accionamiento es preferiblemente de 50° o más, preferentemente de 55° o más, y de forma especialmente preferible de 60° o más, y preferiblemente de 80° o menos, preferentemente de 75° o menos, y de forma especialmente preferible de 70° o menos.

6. Máquina herramienta manual (1) según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizada por que el ángulo entre la pendiente de tangente del punto (32) de conmutación previa y el plano (33) orientado perpendicularmente al árbol (11) de accionamiento es preferiblemente de 20° o más, preferentemente de 25° o más, y de forma especialmente preferible de 30° o más, y preferiblemente de 45° o menos, preferentemente de 40° o menos, y de forma especialmente preferible de 35° o menos.

7. Máquina herramienta manual (1) según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que la curva (18) de control presenta una pendiente constante en el área del segundo contorno (26) de conmutación.

8. Máquina herramienta manual (1) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que la curva (18) de control comprende un primer máximo (34), que define el par de activación, y un segundo máximo (35), que define el par de conmutación previa.

9. Máquina herramienta manual (1) según la reivindicación 8, caracterizada por que el primer máximo (34) es mayor que el segundo máximo (35).

10. Máquina herramienta manual (1) según la reivindicación 8 o 9, caracterizada porque la relación entre la altura del primer máximo (34) y la altura del segundo máximo (35) es preferiblemente de 1,5:1 o superior, preferentemente de 3:1 o superior y de forma especialmente preferible de 4:1 o superior, y preferiblemente de 10:1 o inferior, preferentemente de 8:1 o inferior y de forma especialmente preferible de 6:1 o inferior y de forma totalmente preferible de 5:1.

11. Máquina herramienta manual (1) según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque la magnitud de la derivada del recorrido de la curva (18) de control en el área del primer contorno (24) de conmutación y el segundo contorno (26) de conmutación es mayor que 0.

12. Máquina herramienta manual (1) según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada por que la segunda derivada del recorrido de la curva (18) de control en el área del primer contorno (24) de conmutación y el segundo contorno (26) de conmutación es mayor o igual que 0.

13. Máquina herramienta manual (1) según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque el elemento (16) de conmutación y la curva (18) de control están previstos en cantidades múltiples, en particular por triplicado.

14. Máquina herramienta manual (1) según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada por que en el primer contorno (24) de conmutación de una primera curva (18) de control está configurado el contorno (25) de delimitación de una segunda curva (18) de control adyacente.

15. Máquina herramienta manual (1) según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada por que el embrague (12) de desconexión comprende un anillo (19) de levas, que está conectado de forma no giratoria al árbol (11) de accionamiento y en el que está configurada la curva (18) de control.