ES2965263T3 - Film rewinding machine comprising a misalignment detector and misalignment detection procedure in a film rewinding machine - Google Patents

Film rewinding machine comprising a misalignment detector and misalignment detection procedure in a film rewinding machine Download PDF

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ES2965263T3
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Gil Jordi Prat
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  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

Máquina rebobinadora de película con detector de desalineación que comprende una estación rebobinadora (10), conectada a una vía de transporte (3) de una banda de película (1), que incluye al menos un eje rebobinador (11a, 11b) configurado para soportar y girar al menos un núcleo. enrollar dicha al menos una banda de película (1) alrededor del núcleo formando un rollo (4); en el que la máquina comprende además al menos un telémetro láser (20) configurado para colocarse en una posición de medición y para proyectar un rayo láser dirigido hacia al menos un eje rebobinador en un plano perpendicular al al menos un eje rebobinador, en un desplazamiento distancia en una dirección transversal sobre al menos una posición de borde predefinida, estando configurado el telémetro láser (20) para detectar cualquier desalineación de borde en la dirección transversal (TD) igual o mayor que dicha distancia de compensación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)Film rewinding machine with misalignment detector comprising a rewinding station (10), connected to a transport track (3) of a film web (1), including at least one rewinding shaft (11a, 11b) configured to support and rotate at least one core. winding said at least one strip of film (1) around the core forming a roll (4); wherein the machine further comprises at least one laser rangefinder (20) configured to be placed in a measuring position and to project a laser beam directed towards at least one rewinder axis in a plane perpendicular to the at least one rewinder axis, in a displacement distance in a transverse direction over at least one predefined edge position, the laser rangefinder (20) being configured to detect any edge misalignment in the transverse direction (TD) equal to or greater than said compensation distance. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Máquina de rebobinado de película que comprende un detector de desalineamiento y procedimiento de detección de desalineamiento en una máquina de rebobinado de película Film rewinding machine comprising a misalignment detector and misalignment detection procedure in a film rewinding machine

Campo técnico Technical field

La presente invención está dirigida hacia una máquina de rebobinado de película que comprende un detector de desalineamiento y un procedimiento de detección de desalineamiento para una máquina de rebobinado de película. The present invention is directed towards a film rewinding machine comprising a misalignment detector and a misalignment detection method for a film rewinding machine.

Una máquina de rebobinado de película es una máquina que transporta una banda de película en una dirección de transporte a través de un recorrido de transporte alcanzando una estación de rebobinado, donde se enrolla dicha banda de película en torno a un núcleo para formar un rodillo. A film rewinding machine is a machine that transports a film web in a transport direction through a transport path reaching a rewinding station, where the film web is wound around a core to form a roller.

La máquina puede incluir varias estaciones en segmentos sucesivos del recorrido de transporte para llevar a cabo diferentes operaciones en la banda de película, tales como de corte, de impresión, de laminación, entre otras. The machine can include several stations in successive segments of the transport path to carry out different operations on the film web, such as cutting, printing, laminating, among others.

El detector de desalineamiento detecta un desalineamiento de borde lateral de los bordes laterales de las bandas de película enrolladas en el rodillo, lo que produce un problema conocido como contracción. The misalignment detector detects a side edge misalignment of the side edges of the film webs wound on the roller, resulting in a problem known as shrinkage.

Estado de la técnica State of the art

Ya se conocen las máquinas de rebobinado que reciben una o varias bandas de película de un alimentador de película para rebobinar uno o varios rodillos de forma simultánea. Rewinding machines are already known that receive one or more webs of film from a film feeder to rewind one or more rollers simultaneously.

En esas máquinas, dicho alimentador de película transporta la banda de película o bandas de película en tensión a través de un recorrido de transporte definido entre árboles del alimentador paralelos a una estación de rebobinado donde se enrolla cada banda de película en torno a un núcleo soportado en un árbol de enrollado formando un rodillo. El material de película constitutivo de la banda de película es introducido en el alimentador de película desde un rodillo de desenrollado soportado en un árbol de desenrollado. In such machines, said film feeder transports the tensioned film web or webs through a defined transport path between parallel feeder shafts to a rewind station where each film web is wound around a supported core. on a winding tree forming a roller. The film material constituting the film web is fed into the film feeder from a unwinding roller supported on a unwinding shaft.

Controlar la tensión de forma precisa del material de película que se extiende entre el rodillo de desenrollado y los rodillos de rebobinado es crítico para garantizar el debido corte y el rebobinado sin desalineamientos de borde, y el cambio en diámetro del rodillo de desenrollado y del rodillo de rebobinado hacen tal control muy difícil. Esto es especialmente así en el caso de materiales estirables ligeros en banda continua tales como el acetato. Generalmente, se requieren una cantidad relativamente grande de fuerza de tracción y la resultante tensión en la banda continua para desenrollar la banda continua del rodillo de desenrollado. La cantidad de fuerza de tracción requerida aumenta según disminuye el diámetro del rodillo de desenrollado y se reduce la fuerza de palanca resultante. Precisely controlling the tension of the film material spanning between the unwind roller and rewind rollers is critical to ensure proper cutting and rewinding without edge misalignment, and change in diameter of the unwind roller and roll. of rewinding make such control very difficult. This is especially so in the case of lightweight web stretchable materials such as acetate. Generally, a relatively large amount of tensile force and resulting tension in the web are required to unwind the web from the unwind roller. The amount of tensile force required increases as the diameter of the unwinding roller decreases and the resulting leverage force decreases.

Si la modificación de las fuerzas de tracción requeridas para desenrollar el material de película no está coordinada correctamente con el cambio de diámetro del rodillo de desenrollado, entonces, puede producirse una sobrerrotación y la banda de película puede zigzaguear lateralmente, o la tensión puede ser desigual durante toda la operación de enrollado, produciendo cambios en la anchura de los materiales elásticos, produciendo rodillos de rebobinado desiguales. Los rodillos de producto resultantes no están alineados por el borde uniformemente sino, que en vez de ello, tienen una configuración contraída u otra no deseable. If the change in tensile forces required to unwind the film material is not properly coordinated with the change in diameter of the unwind roller, then over-rotation may occur and the film web may zigzag laterally, or the tension may be uneven. throughout the winding operation, producing changes in the width of the elastic materials, producing uneven rewind rollers. The resulting product rolls are not uniformly edge-aligned but instead have a collapsed or other undesirable configuration.

Normalmente, esos problemas son detectados manualmente por un operario experto en la máquina que observa las superficies laterales de los rodillos de rebobinado y determina ajustes de los parámetros operativos de la máquina en función de su experiencia. Pero este proceso requiere un personal experto y muy entrenado, conlleva mucho tiempo y produce resultados diferentes dependiendo del operario encargado de la máquina. Typically, such problems are detected manually by an experienced machine operator who observes the side surfaces of the rewind rollers and determines adjustments to the machine's operating parameters based on his experience. But this process requires expert and highly trained personnel, takes a long time and produces different results depending on the operator in charge of the machine.

También se conocen varios dispositivos para detectar desalineamientos de borde en un rodillo que usa luz, por ejemplo, mediante los documentos KR20120023428A y KR20170022154A. Ambos documentos describen el uso de un haz de luz perpendicular a la superficie lateral de un rodillo para detectar la desigualdad de dicha superficie lateral indicativa de un desalineamiento de borde de la banda de película enrollada. Various devices for detecting edge misalignments on a roller using light are also known, for example from KR20120023428A and KR20170022154A. Both documents describe the use of a light beam perpendicular to the side surface of a roller to detect unevenness of said side surface indicative of an edge misalignment of the wound film web.

Cuando hay múltiples rodillos en el mismo eje, la solución descrita en estos documentos hace que sea necesario situar el sensor entre dos rodillos. When there are multiple rollers on the same axis, the solution described in these documents makes it necessary to place the sensor between two rollers.

Los documentos KR19970047895A y WO2020046010A1 describen una solución alternativa para detectar un desalineamiento de borde en un rodillo, usando una luz oblicua y una cámara orientada hacia la superficie lateral del rodillo para detectar sombras proyectadas por los desalineamientos de borde. Este sistema de detección presenta problemas similares a los del sistema descrito anteriormente. El documento US 6595460 divulga otro ejemplo de un sistema de alineamiento de borde en una unidad de impresión. Documents KR19970047895A and WO2020046010A1 describe an alternative solution for detecting an edge misalignment on a roller, using an oblique light and a camera facing the side surface of the roller to detect shadows cast by the edge misalignments. This detection system presents problems similar to those of the system described above. US 6595460 discloses another example of an edge alignment system in a printing unit.

La presente invención resuelve los problemas anteriores y otros. The present invention solves the above and other problems.

Breve descripción de la invención Brief description of the invention

La presente invención está dirigida, según un primer aspecto, a una máquina de rebobinado de película que comprende un detector de desalineamiento. The present invention is directed, according to a first aspect, to a film rewinding machine comprising a misalignment detector.

La máquina propuesta comprende, de una forma conocida en el estado de la técnica: The proposed machine comprises, in a manner known in the state of the art:

• un alimentador de película configurado para proporcionar una banda de película tensada de un material flexible laminar transportada en una dirección de transporte a lo largo de un recorrido de transporte manteniendo dos bordes laterales opuestos de dicha banda de película en posiciones de borde predefinidas en una dirección transversal perpendicular a la dirección de transporte, incluyendo el alimentador de banda de película un dispositivo automático tensor de película para mantener la banda de película con una tensión constante durante su transporte; • a film feeder configured to provide a tensioned film web of a flexible sheet material transported in a transport direction along a transport path by maintaining two opposite side edges of said film web at predefined edge positions in a direction transversely perpendicular to the direction of transport, the film web feeder including an automatic film tensioning device to maintain the film web at a constant tension during its transportation;

• una estación de rebobinado, conectada con el recorrido de transporte para recibir dicha al menos una banda de película tensada, incluyendo la estación de rebobinado al menos un árbol de rebobinado con un eje paralelo a la dirección transversal y configurado para soportar y hacer girar al menos un núcleo para enrollar dicha al menos una banda de película en torno al núcleo que forma un rodillo. • a rewinding station, connected to the transport path to receive said at least one tensioned film web, the rewinding station including at least one rewinding shaft with an axis parallel to the transverse direction and configured to support and rotate the at least one core for winding said at least one film strip around the core that forms a roller.

Según eso, el alimentador de película proporciona a la estación de rebobinado con un suministro continuo de una banda de película tensada transportada en una dirección de transporte siguiendo un recorrido de transporte. Normalmente, el alimentador de película comprende una pluralidad de árboles de alimentación paralelos entre sí que soportan la banda de película que definen dicho recorrido de transporte. Accordingly, the film feeder provides the rewinding station with a continuous supply of a tensioned film web transported in a transport direction following a transport path. Typically, the film feeder comprises a plurality of feeding shafts parallel to each other that support the film web that define said transport path.

La máquina de rebobinado de película puede ser, por ejemplo, una máquina de corte, una máquina de laminación, o una máquina de impresión, tales como una máquina de impresión digital, una máquina de impresión flexográfica o una máquina de impresión offset. The film rewinding machine may be, for example, a slitting machine, a laminating machine, or a printing machine, such as a digital printing machine, a flexographic printing machine or an offset printing machine.

El material flexible laminar puede ser, por ejemplo, un material de película plástica que, normalmente, tiene algún grado de elasticidad, o un material de papel. The flexible sheet material may be, for example, a plastic film material which typically has some degree of elasticity, or a paper material.

Dicha banda de película es transportada a través del recorrido de transporte manteniendo dos bordes laterales opuestos de la banda de película en posiciones de borde predefinidas correspondientes en una dirección transversal. Said film web is transported through the transport path maintaining two opposite side edges of the film web at corresponding predefined edge positions in a transverse direction.

Dicha dirección transversal es una dirección perpendicular a la dirección de transporte y coplanaria con la banda de película. Normalmente, la dirección transversal es paralela a los árboles de alimentación. Según eso, se mantiene cada borde lateral de la banda de película, durante su transporte a lo largo del recorrido de transporte, en un plano perpendicular a dichos árboles de alimentación, manteniendo la banda de película entre dos de dichos planos paralelos entre sí separados una distancia de la anchura de la banda de película. Said transverse direction is a direction perpendicular to the transport direction and coplanar with the film web. Normally, the transverse direction is parallel to the feeder shafts. Accordingly, each lateral edge of the film web is kept, during its transportation along the transport path, in a plane perpendicular to said feed shafts, the film web being held between two of said mutually parallel planes spaced a distance apart. distance from the width of the film strip.

La estación de rebobinado incluye al menos un árbol de rebobinado, normalmente paralelo a los árboles de alimentación, que soporta al menos un núcleo conectado con un extremo de la banda de película. The rewind station includes at least one rewind shaft, typically parallel to the feed shafts, supporting at least one core connected to one end of the film web.

Cuando dicho al menos un árbol de rebobinado son varios árboles de rebobinado, todos los referidos árboles de rebobinado son paralelos entre sí. When said at least one rewinding tree is several rewinding trees, all said rewinding trees are parallel to each other.

Normalmente, el árbol de rebobinado incluye un dispositivo de retención configurado para retener el núcleo en una posición predefinida en la dirección transversal y también en una posición angular, de forma que la rotación accionada del árbol de rebobinado produce la rotación del al menos un núcleo, produzca el enrollado de la banda de película en torno al núcleo, generando un rodillo. Typically, the rewinding shaft includes a retaining device configured to retain the core in a predefined position in the transverse direction and also in an angular position, such that driven rotation of the rewinding shaft results in rotation of the at least one core, produces the winding of the film band around the core, generating a roller.

Preferiblemente, la rotación accionada del árbol de rebobinado está coordinada, mediante un dispositivo de control, con una rotación accionada de al menos algunos de los árboles de alimentación para mantener la banda de película con una tensión predefinida, teniendo en consideración la variación del diámetro del rodillo enrollado. Preferably, the driven rotation of the rewinding shaft is coordinated, by a control device, with a driven rotation of at least some of the feed shafts to maintain the film web at a predefined tension, taking into account the variation of the diameter of the rolled roller.

La invención propuesta comprende, además, los siguientes elementos, no conocidos en el estado de la técnica: The proposed invention also includes the following elements, not known in the state of the art:

• al menos un telémetro láser configurado para situarse en una posición de medición y para proyectar un haz láser dirigido hacia el al menos un árbol de rebobinado en un plano perpendicular al al menos un árbol de rebobinado cuando se encuentra en dicha posición de medición, estando dicho plano a una distancia desplazada en la dirección transversal, sobre al menos una de dichas posiciones de borde predefinidas de dicha al menos una banda de película enrollada en torno al núcleo, estando configurado el telémetro láser para detectar cualquier desalineamiento de borde en la dirección transversal igual o superior a dicha distancia desplazada, con respecto a la posición de borde predefinida, de los bordes laterales de la banda de película enrollada en el rodillo. • at least one laser rangefinder configured to be located in a measurement position and to project a laser beam directed towards the at least one rewind shaft in a plane perpendicular to the at least one rewind shaft when in said measurement position, being said plane at a distance offset in the transverse direction, over at least one of said predefined edge positions of said at least one web of film wound around the core, the laser rangefinder being configured to detect any edge misalignment in the transverse direction. equal to or greater than said displaced distance, with respect to the predefined edge position, of the lateral edges of the film strip wound on the roller.

Un telémetro láser es un dispositivo que incluye un emisor láser y un receptor láser adyacentes entre sí configurado para emitir un haz láser estrecho a través del emisor láser y para detectar, mediante el receptor láser, una luz reflejada desde dicho haz láser que hace impacto contra un objeto orientado hacia el emisor láser. El tiempo de vuelo de la luz entre la emisión del haz láser y la detección de la luz reflejada permite una medición precisa de la distancia existente entre el emisor láser y el objeto que interrumpe el haz láser. A laser rangefinder is a device that includes a laser emitter and a laser receiver adjacent to each other configured to emit a narrow laser beam through the laser emitter and to detect, by means of the laser receiver, a light reflected from said laser beam that impacts against an object oriented toward the laser emitter. The time of flight of light between the emission of the laser beam and the detection of the reflected light allows a precise measurement of the distance between the laser emitter and the object that interrupts the laser beam.

El telémetro láser está configurado para emitir un haz láser en un plano perpendicular al al menos un árbol de rebobinado, en un plano perpendicular a la dirección transversal, y dirigido hacia el al menos un árbol de rebobinado, es decir, que se emite el haz láser preferiblemente contra el al menos un árbol de rebobinado o adyacente a dicho al menos un árbol de rebobinado, preferiblemente perpendicular al mismo. The laser rangefinder is configured to emit a laser beam in a plane perpendicular to the at least one rewind shaft, in a plane perpendicular to the transverse direction, and directed towards the at least one rewind shaft, that is, the beam is emitted laser preferably against the at least one rewinding shaft or adjacent to said at least one rewinding shaft, preferably perpendicular thereto.

El telémetro láser también está configurado para situarse, en la dirección transversal, en una posición de medición donde dicho plano, a través del cual se emite el haz láser, está situado a una distancia desplazada, en la dirección transversal, con respecto al plano que contiene un borde lateral de la banda de película situado en la posición de borde predefinida. El haz láser, emitido en dicha posición de medición, es paralelo a una superficie lateral de un rodillo formado en el al menos un árbol de rebobinado, estando la superficie lateral orientada hacia dicho haz láser, y el haz láser está separado de dicha superficie lateral la distancia desplazada. Cualquier desviación, igual o superior a la distancia desplazada, del borde lateral de la banda de película enrollada en el rodillo con respecto a la posición de borde lateral predefinida interferirá con el haz láser, produciendo una detección del desalineamiento de borde. The laser rangefinder is also configured to be located, in the transverse direction, in a measurement position where said plane, through which the laser beam is emitted, is located at a displaced distance, in the transverse direction, with respect to the plane that contains a side edge of the film strip located at the predefined edge position. The laser beam, emitted at said measuring position, is parallel to a side surface of a roller formed on the at least one rewind shaft, the side surface being oriented towards said laser beam, and the laser beam being spaced from said side surface. the distance moved. Any deviation, equal to or greater than the offset distance, of the side edge of the film web wound on the roller from the predefined side edge position will interfere with the laser beam, producing edge misalignment detection.

Además, el telémetro láser puede detectar la distancia entre el emisor láser y el borde lateral que provoca dicha interrupción y, por lo tanto, puede detectar qué porción del rodillo incluye el desalineamiento de borde lateral. Additionally, the laser rangefinder can detect the distance between the laser emitter and the side edge that causes such disruption and, therefore, can detect which portion of the roller includes the side edge misalignment.

Según un segundo aspecto, la presente invención está dirigida a un procedimiento operativo de rebobinado de película de una máquina de rebobinado de película. De una forma ya conocida, el procedimiento comprende: According to a second aspect, the present invention is directed to a film rewinding operating method of a film rewinding machine. In a known manner, the procedure comprises:

• transportar al menos una banda tensada de película de un material laminar flexible en una dirección de transporte a lo largo de un recorrido de transporte manteniendo dos bordes laterales opuestos de dicha banda de película en posiciones predefinidas de borde en una dirección transversal perpendicular a la dirección de transporte; • transporting at least one tensioned web of film of a flexible sheet material in a transport direction along a transport path while maintaining two opposite side edges of said film web in predefined edge positions in a transverse direction perpendicular to the direction Of transport;

• enrollar cada una de dicha al menos una banda de película en torno a un núcleo que forma un rodillo. • winding each of said at least one strip of film around a core that forms a roller.

La presente invención propone, además, de una forma no conocida en el estado de la técnica, las siguientes etapas: The present invention also proposes, in a manner not known in the state of the art, the following steps:

• analizar al menos un borde lateral de la al menos una banda de película usando al menos un telémetro láser para detectar cualquier desalineamiento de borde en la dirección transversal igual o superior a una distancia desplazada dada, con respecto a la posición predefinida de borde, de los bordes laterales de la banda de película enrollados en el rodillo; y • analyze at least one side edge of the at least one film web using at least one laser rangefinder to detect any edge misalignment in the transverse direction equal to or greater than a given offset distance, with respect to the predefined edge position, of the side edges of the film web wound on the roller; and

• asociar parámetros operativos de la máquina durante el enrollado de dicha al menos una banda de película con información proporcionada por el al menos un telémetro láser y usar dicha información y parámetros operativos asociados para regular al menos automáticamente los parámetros operativos de operaciones posteriores de enrollado de dicha máquina para reducir o evitar dichos desalineamientos de borde. • associating operating parameters of the machine during winding of said at least one film web with information provided by the at least one laser rangefinder and using said information and associated operating parameters to at least automatically regulate the operating parameters of subsequent film winding operations. said machine to reduce or avoid said edge misalignments.

Según eso, el procedimiento propuesto, que puede aplicarse a una máquina tal como la máquina descrita anteriormente, incluye una primera etapa para detectar un desalineamiento de borde usando al menos un telémetro láser. Accordingly, the proposed method, which can be applied to a machine such as the machine described above, includes a first step for detecting an edge misalignment using at least one laser rangefinder.

Posteriormente, la información obtenida por dicho telémetro láser está asociada con los parámetros operativos existentes en la máquina durante el enrollado de la banda de película. Usando un análisis de bucle cerrado de los parámetros operativos de la máquina y de los desalineamientos de borde detectados mediante el telémetro láser, se pueden modificar los parámetros operativos para evitar o reducir la presencia de desalineamientos de borde en futuras operaciones de enrollado. Subsequently, the information obtained by said laser rangefinder is associated with the operating parameters existing in the machine during the winding of the film web. Using a closed-loop analysis of machine operating parameters and edge misalignments detected by the laser rangefinder, operating parameters can be modified to prevent or reduce the presence of edge misalignments in future winding operations.

El análisis del al menos un borde lateral se puede llevar a cabo proyectando al menos un haz láser hacia el al menos un árbol de rebobinado en un plano perpendicular al al menos un árbol de rebobinado, estando dicho plano a una distancia desplazada, en la dirección transversal, sobre la posición predefinida de borde y midiendo el tiempo de vuelo de dicho haz láser. The analysis of the at least one lateral edge can be carried out by projecting at least one laser beam towards the at least one rewind shaft in a plane perpendicular to the at least one rewind shaft, said plane being at a displaced distance, in the direction transversal, over the predefined edge position and measuring the time of flight of said laser beam.

A partir de la siguiente descripción detallada de una realización se coligen otras características de la invención. Other features of the invention emerge from the following detailed description of an embodiment.

Breve descripción de las figuras Brief description of the figures

A partir de la siguiente descripción detallada de una realización se entenderán más completamente las ventajas y características anteriores y otras con referencia a los dibujos adjuntos, que han de ser tomados de manera ilustrativa y no limitante, en los que: From the following detailed description of an embodiment the above and other advantages and features will be more fully understood with reference to the accompanying drawings, which are to be taken in an illustrative and non-limiting manner, in which:

la Fig. 1A muestra una vista esquemática en perspectiva del rebobinador de película propuesto según una primera realización en la que la banda de película está dividida entre unas bandas superiores e inferiores de película que están enrolladas en torno a un árbol superior de rebobinado y un árbol inferior de rebobinado que forman rodillos superiores y rodillos inferiores, y en la que los telémetros láser superiores emiten haces láser hacia el árbol superior de rebobinado y los telémetros láser inferiores emiten haces láser hacia el árbol inferior de rebobinado, estando soportados los telémetros láser superiores y los telémetros láser inferiores en los mismos carros; Fig. 1A shows a schematic perspective view of the proposed film rewinder according to a first embodiment in which the film web is divided between upper and lower film webs that are wound around an upper rewinding shaft and a shaft. lower rewinding shaft formed by upper rollers and lower rollers, and in which the upper laser rangefinders emit laser beams towards the upper rewinding shaft and the lower laser rangefinders emit laser beams towards the lower rewinding shaft, the upper laser rangefinders being supported and the lower laser rangefinders on the same carts;

la Fig. 1B muestra una realización similar a la mostrada en la Fig. 1A, en la que los telémetros láser superiores están soportados en carros superiores y los telémetros láser inferiores están soportados en carros inferiores; Fig. 1B shows an embodiment similar to that shown in Fig. 1A, in which the upper laser rangefinders are supported on upper carriages and the lower laser rangefinders are supported on lower carriages;

las Figuras 2A y 2B muestran una realización similar a la mostrada en las Figuras 1A y 1B, en la que los mismos telémetros láser emiten haces láser hacia el árbol superior de rebobinado, como se muestra en la Fig. 2A y, posteriormente, los mismos telémetros láser se ajustan para emitir haces láser hacia el árbol inferior de rebobinado, como se muestra en la Fig. 2B; Figures 2A and 2B show an embodiment similar to that shown in Figures 1A and 1B, in which the same laser rangefinders emit laser beams towards the upper rewind shaft, as shown in Fig. 2A and, subsequently, the same Laser rangefinders are set to emit laser beams toward the lower rewind shaft, as shown in Fig. 2B;

las Figuras 3A y 3B muestran una realización similar a la que se muestra en las Figuras 1A y 1B, en la que se acciona automáticamente un único telémetro láser para moverse a lo largo de dicha guía transversal en la dirección transversal y para detenerse situando el al menos un telémetro láser sobre diferentes posiciones de medición para medir desalineamientos de diferentes bordes laterales de las bandas de película enrolladas en los rodillos; Figures 3A and 3B show an embodiment similar to that shown in Figures 1A and 1B, in which a single laser rangefinder is automatically actuated to move along said transverse guide in the transverse direction and to stop by placing the al at least one laser rangefinder over different measuring positions for measuring misalignments of different side edges of the film webs wound on the rollers;

las Figuras 4A y 4B muestran una sección transversal esquemática del rebobinador de película mostrado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que la Fig. 4a muestra rodillos superiores e inferiores formados en los árboles superiores e inferiores de rebobinado situados en la posición de rebobinado, y la Fig. 4B muestra una etapa posterior cuando dichos rodillos han sido movidos hacia la posición de extracción y se colocan núcleos vacíos nuevos en la posición de rebobinado, invirtiendo las posiciones de los árboles superiores de rebobinado primero y segundo y de los árboles inferiores de rebobinado primero y segundo. Figures 4A and 4B show a schematic cross section of the film rewinder shown in any of the preceding claims, wherein Fig. 4a shows upper and lower rollers formed on the upper and lower rewinding shafts located in the rewinding position, and Fig. 4B shows a later stage when said rollers have been moved to the extraction position and new empty cores are placed in the rewinding position, reversing the positions of the upper first and second rewinding shafts and the lower rewinding shafts. first and second rewind.

Descripción detallada de una realización Detailed description of an embodiment

A partir de la siguiente descripción detallada de una realización se entenderán más completamente las ventajas y características anteriores y otras con referencia a los dibujos adjuntos, que han de ser tomados de manera ilustrativa y no limitante. From the following detailed description of an embodiment the above and other advantages and features will be more fully understood with reference to the accompanying drawings, which are to be taken in an illustrative and non-limiting manner.

La máquina propuesta de rebobinado de película con detector de desalineamiento incluye un alimentador de película (no mostrado) que transporta una banda 1 de película de un material flexible laminar en una dirección de transporte CD (por sus siglas en inglés) a lo largo de un recorrido 3 de transporte hacia una estación 10 de rebobinado. The proposed misalignment detector film rewinding machine includes a film feeder (not shown) that transports a film web 1 of a flexible sheet material in a transport direction CD along a transport route 3 towards a rewinding station 10.

Dicho alimentador de película también incluye un dispositivo automático de tensado de película para mantener la banda 1 de película con una tensión constante durante su transporte, evitando variaciones en la tensión de la banda 1 de película, lo que podría producir un alargamiento elástico de la banda 1 de película, provocando una reducción de la anchura. En el estado de la técnica se conoce bien este dispositivo automático de tensado de película y son posibles muchos planteamientos diferentes que normalmente incluyen un control muy preciso de las velocidades de rotación de varios cilindros en los que se soporta la banda 1 de película a lo largo del recorrido 3 de transporte. Said film feeder also includes an automatic film tensioning device to maintain the film web 1 at a constant tension during its transport, avoiding variations in the tension of the film web 1, which could produce elastic elongation of the web. 1 film, causing a reduction in width. This automatic film tensioning device is well known in the state of the art and many different approaches are possible which usually include very precise control of the rotation speeds of several cylinders on which the film web 1 is supported along of transport route 3.

El alimentador de película también está configurado para mantener los dos bordes laterales opuestos E (por su sigla en inglés) de la banda 1 de película en posiciones predefinidas de borde en la dirección transversal TD (por sus siglas en inglés). Dicha dirección transversal Td es una dirección perpendicular a la dirección de transporte CD. Esto puede lograrse, por ejemplo, usando un detector óptico para determinar la posición precisa del borde lateral E de la banda 1 de película. The film feeder is also configured to maintain the two opposite side edges E of the film web 1 at predefined edge positions in the transverse direction TD. Said transverse direction Td is a direction perpendicular to the transport direction CD. This can be achieved, for example, by using an optical detector to determine the precise position of the lateral edge E of the film web 1.

La estación 10 de rebobinado es alimentada con la banda 1 de película desde el alimentador de película y rebobina dicha banda 1 de película en torno al al menos un núcleo soportado en un árbol 11a, 11b de rebobinado perpendicular a la dirección de transporte CD. The rewinding station 10 is fed with the film web 1 from the film feeder and rewinds said film web 1 around at least one core supported on a rewind shaft 11a, 11b perpendicular to the transport direction CD.

La máquina comprende, además, al menos un telémetro láser 20 configurado para proyectar un haz láser hacia el árbol 11a, 11b de rebobinado, en un plano perpendicular al árbol 11a, 11b de rebobinado. The machine further comprises at least one laser rangefinder 20 configured to project a laser beam towards the rewinding shaft 11a, 11b, in a plane perpendicular to the rewinding shaft 11a, 11b.

Dicho telémetro láser 20 está situado en una posición de medición a una distancia desplazada del borde de película, de forma que un desalineamiento de dicho borde de película igual o superior a dicha distancia desplazada interrumpirá el haz láser, produciendo su detección. Said laser rangefinder 20 is located in a measurement position at a displaced distance from the film edge, so that a misalignment of said film edge equal to or greater than said displaced distance will interrupt the laser beam, producing its detection.

Según una realización, los al menos un telémetro láser 20 son dos telémetros láser 20 configurados para proyectar haces láser paralelos separados una distancia, en la dirección transversal TD, igual a la distancia entre los dos bordes opuestos de la banda 1 de película en la dirección transversal TD más dos veces la distancia desplazada para detectar cualquier desalineamiento de borde de forma simultánea en ambas superficies laterales del mismo rodillo 4. According to one embodiment, the at least one laser rangefinder 20 are two laser rangefinders 20 configured to project parallel laser beams spaced a distance, in the transverse direction TD, equal to the distance between the two opposite edges of the film web 1 in the transverse direction TD. transverse TD plus twice the displaced distance to detect any edge misalignment simultaneously on both side surfaces of the same roller 4.

También se propone transportar varias bandas de película a través de dicho recorrido 3 de transporte. En este caso, cada banda 1 de película será enrollada en torno a un núcleo independiente soportado en el al menos un árbol 11a, 11b de rebobinado, definiendo un rodillo 4. It is also proposed to transport several film webs through said transport path 3. In this case, each film strip 1 will be wound around an independent core supported on the at least one rewinding shaft 11a, 11b, defining a roller 4.

La máquina puede comprender un carro 21, que soporta dicho al menos un telémetro láser 20, fijado de manera deslizable a una guía transversal y accionado automáticamente para moverse a lo largo de dicha guía transversal en la dirección transversal TD y para detenerse situando el al menos un telémetro láser 20 sobre al menos una de dichas posiciones de medición para medir desalineamientos de diferentes bordes laterales E de las bandas 1 de película enrolladas en los rodillos. Por ejemplo, en las Figuras 3A y 3B se muestran diferentes posiciones de detención del mismo telémetro láser 20 en la misma máquina. De esta forma, un único telémetro láser 20 puede analizar todos los bordes laterales de todos los rodillos enrollados de forma simultánea en el mismo eje. The machine may comprise a carriage 21, which supports said at least one laser rangefinder 20, slidably fixed to a transverse guide and automatically driven to move along said transverse guide in the transverse direction TD and to stop by positioning the at least a laser rangefinder 20 over at least one of said measuring positions to measure misalignments of different side edges E of the film webs 1 wound on the rollers. For example, Figures 3A and 3B show different stopping positions of the same laser rangefinder 20 on the same machine. In this way, a single laser rangefinder 20 can analyze all the side edges of all the rolled rollers simultaneously on the same axis.

Además, si el al menos un telémetro láser 20, o un espejo que afecta al haz láser emitido por el al menos un telémetro láser 20, está montado de manera pivotante en torno a un eje paralelo al al menos un árbol 11a, 11b de rebobinado y es accionado automáticamente para dirigir de forma alternante el haz láser hacia el al menos un árbol superior 11a de rebobinado y hacia el al menos un árbol inferior 11b de rebobinado, un único telémetro láser 20 puede analizar todos los bordes laterales de todos los rodillos enrollados de forma simultánea en varios ejes. Furthermore, if the at least one laser rangefinder 20, or a mirror affecting the laser beam emitted by the at least one laser rangefinder 20, is pivotally mounted about an axis parallel to the at least one rewind shaft 11a, 11b and is automatically driven to alternately direct the laser beam toward the at least one upper rewinding shaft 11a and toward the at least one lower rewinding shaft 11b, a single laser rangefinder 20 can analyze all side edges of all wound rollers. simultaneously on several axes.

Si se lleva a cabo dicho análisis durante los momentos finales del proceso de enrollado antes de que se complete el rodillo, este análisis puede llevarse a cabo simultáneamente con el proceso de enrollado, sin afectar a la productividad de la máquina. If such an analysis is carried out during the final moments of the winding process before the roll is completed, this analysis can be carried out simultaneously with the winding process, without affecting the productivity of the machine.

Dicho carro 21 puede soportar uno o varios telémetros láser 20, por ejemplo, dos telémetros láser 20 que emiten haces láser paralelos como se ha descrito anteriormente. El carro 21 es accionado automáticamente para moverse en la dirección transversal TD a lo largo de la guía transversal, para situar los telémetros láser 20 en diferentes posiciones de medición para detectar desalineamientos en diferentes superficies laterales del mismo rodillo 4 o de diferentes rodillos. Said carriage 21 can support one or more laser rangefinders 20, for example, two laser rangefinders 20 that emit parallel laser beams as described above. The carriage 21 is automatically driven to move in the transverse direction TD along the transverse guide, to place the laser rangefinders 20 in different measuring positions to detect misalignments on different side surfaces of the same roller 4 or different rollers.

Según una realización adicional de la presente invención, el al menos un árbol 11a, 11b de rebobinado incluye al menos un árbol superior 11a de rebobinado y al menos un árbol inferior 11b de rebobinado paralelos entre sí, en donde se divide el recorrido 3 de transporte entre un recorrido superior 3a de transporte, que transporta una o varias bandas superiores 1a de película, conectado con el al menos un árbol superior 11a de rebobinado y un recorrido inferior 3b de transporte, que transporta una o varias bandas inferiores 1b de película, conectado con el al menos un árbol inferior 11b de rebobinado. According to a further embodiment of the present invention, the at least one rewinding shaft 11a, 11b includes at least one upper rewinding shaft 11a and at least one lower rewinding shaft 11b parallel to each other, where the transport path 3 is divided between an upper transport path 3a, which transports one or more upper film webs 1a, connected to the at least one upper rewinding shaft 11a and a lower transport path 3b, which transports one or more lower film webs 1b, connected with at least one lower rewind shaft 11b.

El al menos un árbol superior 11a de rebobinado soporta un núcleo para cada banda superior 1a de película, que está enrollada en torno a dicho núcleo que define un rodillo superior. El al menos un árbol inferior 11b de rebobinado soporta un núcleo para cada banda inferior 1b de película, que está enrollada en torno a dicho núcleo que define un rodillo inferior. La al menos una banda superior 1a de película y la al menos una banda inferior 1b de película son bandas alternantes 1 de película para que las bandas superiores 1a de película que forman los rodillos superiores estén separadas, en la dirección transversal TD, una distancia igual a la anchura de las bandas inferiores 1b de película, y las bandas inferiores 1b de película están separadas, en la dirección transversal TD, una distancia igual a la anchura de las bandas superiores 1a de película. The at least one upper rewinding shaft 11a supports a core for each upper strip of film 1a, which is wound around said core defining an upper roller. The at least one lower rewinding shaft 11b supports a core for each lower strip of film 1b, which is wound around said core defining a lower roller. The at least one upper film strip 1a and the at least one lower film strip 1b are alternating film strips 1 so that the upper film strips 1a forming the upper rollers are separated, in the transverse direction TD, by an equal distance to the width of the lower film strips 1b, and the lower film strips 1b are separated, in the transverse direction TD, by a distance equal to the width of the upper film strips 1a.

El al menos un telémetro láser 20 incluye al menos un telémetro láser superior 20a, dirigido hacia el al menos un árbol superior 11a de rebobinado y configurado para detectar cualquier desalineamiento de borde de los bordes laterales E de las bandas superiores 1a de película enrolladas en los rodillos superiores, y al menos un telémetro láser inferior 20b, dirigido hacia el al menos un árbol inferior 11b de rebobinado para detectar cualquier desalineamiento de borde de los bordes laterales E de las bandas inferiores 1b de película enrolladas en los rodillos inferiores. Según esto, el al menos un telémetro láser superior 20a es responsable de detectar desalineamientos de borde que afectan a la al menos una banda superior 1a de película, y el al menos un telémetro láser inferior 20b es responsable de detectar desalineamientos de borde que afectan a la al menos una banda inferior 1b de película. The at least one laser rangefinder 20 includes at least one upper laser rangefinder 20a, directed towards the at least one upper rewind shaft 11a and configured to detect any edge misalignment of the side edges E of the upper webs 1a of film wound on the upper rollers, and at least one lower laser rangefinder 20b, directed towards the at least one lower rewinding shaft 11b to detect any edge misalignment of the side edges E of the lower film webs 1b wound on the lower rollers. According to this, the at least one upper laser rangefinder 20a is responsible for detecting edge misalignments affecting the at least one upper film band 1a, and the at least one lower laser rangefinder 20b is responsible for detecting edge misalignments affecting the at least one lower band 1b of film.

Como se ha descrito anteriormente, el telémetro láser superior 20a puede incluir dos telémetros láser superiores 20a separados una distancia, en la dirección transversal TD, y emitir haces láser paralelos, y el telémetro láser inferior 20b puede incluir dos telémetros láser inferiores 20b separados una distancia, en la dirección transversal TD, y emitir haces láser paralelos. As described above, the upper laser rangefinder 20a may include two upper laser rangefinders 20a spaced apart, in the transverse direction TD, and emit parallel laser beams, and the lower laser rangefinder 20b may include two lower laser rangefinders 20b spaced apart. , in the transverse direction TD, and emit parallel laser beams.

De forma alternativa, el al menos un telémetro láser 20 o un espejo que afecta al haz láser emitido por el al menos un telémetro láser 20, está montado de manera pivotante en torno a un eje paralelo al al menos un árbol 11a, 11b de rebobinado y es accionado automáticamente para dirigir de forma alternante el haz láser hacia el al menos un árbol superior 11a de rebobinado y hacia el al menos un árbol inferior 11b de rebobinado. Alternatively, the at least one laser rangefinder 20 or a mirror affecting the laser beam emitted by the at least one laser rangefinder 20, is pivotally mounted about an axis parallel to the at least one rewind shaft 11a, 11b. and is automatically actuated to alternately direct the laser beam towards the at least one upper rewinding shaft 11a and towards the at least one lower rewinding shaft 11b.

Dichos al menos un telémetro láser 20 también pueden ser dos telémetros láser 20 que emiten haces láser paralelos. Said at least one laser rangefinder 20 may also be two laser rangefinders 20 that emit parallel laser beams.

Según otra realización, el carro 21 soporta el al menos un telémetro láser superior 20a y el al menos un telémetro láser inferior 20b. De forma alternativa, el carro 21 incluye un carro superior 21a que soporta el al menos un telémetro láser superior 20a y un carro inferior 21b que soporta el al menos un telémetro láser inferior 20b, siendo accionados dicho carro superior 21a y dicho carro inferior 21b de manera independiente permitiendo una detección independiente de desalineamientos laterales de las bandas superiores 1a de película y de las bandas inferiores 1b de película. According to another embodiment, the carriage 21 supports the at least one upper laser rangefinder 20a and the at least one lower laser rangefinder 20b. Alternatively, the carriage 21 includes an upper carriage 21a that supports the at least one upper laser rangefinder 20a and a lower carriage 21b that supports the at least one lower laser rangefinder 20b, said upper carriage 21a and said lower carriage 21b being driven by independently allowing independent detection of lateral misalignments of the upper film bands 1a and the lower film bands 1b.

El al menos un árbol 11a, 11b de rebobinado puede ser amovible entre una posición de enrollado del rodillo, donde al menos una parte de la banda 1 de película está unida en torno al núcleo, y una posición de extracción del rodillo donde se desacopla un rodillo terminado de la banda 1 de película transportada a través del recorrido 3 de transporte y es extraído del árbol de rebobinado, por ejemplo, mediante un extremo libre de dicho árbol. El al menos un telémetro láser 20 puede estar configurado para emitir el haz láser preferiblemente hacia el al menos un árbol 11a, 11b de rebobinado cuando está situado en la posición de enrollado del rodillo, permitiendo que se lleve a cabo la detección de forma simultánea con el enrollado, aumentando la productividad, pero alternativamente dicho haz láser puede emitirse hacia el al menos un árbol de rebobinado cuando está situado en la posición de extracción del rodillo. The at least one rewinding shaft 11a, 11b can be removable between a roller winding position, where at least a part of the film web 1 is attached around the core, and a roller extraction position where a finished roller of the film web 1 transported through the transport path 3 and is removed from the rewinding shaft, for example, by a free end of said shaft. The at least one laser rangefinder 20 may be configured to emit the laser beam preferably towards the at least one rewind shaft 11a, 11b when located in the roller winding position, allowing detection to be carried out simultaneously with winding, increasing productivity, but alternatively said laser beam can be emitted towards the at least one rewinding shaft when it is located in the roller extraction position.

El al menos un árbol 11a, 11b de rebobinado también puede incluir un primer árbol 11a, 11b de rebobinado y un segundo árbol 11a', 11b' de rebobinado, paralelos entre sí y con posiciones intercambiables entre la posición de enrollado del rodillo y la posición de extracción del rodillo. The at least one rewinding shaft 11a, 11b may also include a first rewinding shaft 11a, 11b and a second rewinding shaft 11a', 11b', parallel to each other and with interchangeable positions between the roller winding position and the position roller extraction.

Cuando la máquina incluye al menos un árbol superior 11a de rebobinado, puede ser amovible entre una posición de enrollado del rodillo superior, donde una parte de la banda superior 1a de película está unida en torno al núcleo, y una posición de extracción del rodillo superior donde se desacopla un rodillo superior terminado de la banda superior 1a de película transportada a través del recorrido superior 3a de transporte y es extraído del al menos un árbol superior 11a de rebobinado. When the machine includes at least one upper rewinding shaft 11a, it may be removable between an upper roller winding position, where a part of the upper film web 1a is attached around the core, and an upper roller extraction position. where a finished upper roller is decoupled from the upper web 1a of film transported through the upper transport path 3a and is extracted from the at least one upper rewinding shaft 11a.

Por ejemplo, los árboles primero y segundo 11a, 11a' de rebobinado, los árboles superiores primero y segundo 11a, 11a' de rebobinado, o los árboles inferiores primero y segundo 11b, 11b' de rebobinado pueden estar soportados en voladizo en un mecanismo de rotación con un centro de rotación situado entre ambos árboles de rebobinado, permitiendo el intercambio de sus posiciones mediante el giro en torno a dicho centro de rotación. Una vez se han intercambiado sus posiciones, los rodillos situados recientemente en la posición de extracción son desacoplados de la respectiva banda superior o inferior 3a, 3b de película, conectando dicha banda superior o inferior 3a, 3b de película con respectivos núcleos vacíos nuevos soportados en el árbol de rebobinado situado recientemente en la posición de enrollado, permitiendo un enrollado uniforme, y permitiendo la extracción de los rodillos formados recientemente del árbol de rebobinado situado en la posición de extracción mientras se forman rodillos nuevos. For example, the first and second rewinding shafts 11a, 11a', the first and second upper rewinding shafts 11a, 11a', or the first and second lower rewinding shafts 11b, 11b' may be cantilever supported in a rewinding mechanism. rotation with a center of rotation located between both rewinding shafts, allowing the exchange of their positions by rotating around said center of rotation. Once their positions have been exchanged, the rollers recently located in the extraction position are decoupled from the respective upper or lower film band 3a, 3b, connecting said upper or lower film band 3a, 3b with respective new empty cores supported on the rewinding shaft newly positioned in the winding position, allowing uniform winding, and allowing the removal of the newly formed rolls from the rewinding shaft located in the pulling position while forming new rolls.

El al menos un telémetro láser 20 puede estar configurado para emitir el haz láser hacia el al menos un árbol superior 11a de rebobinado cuando está situado en la posición de enrollado del rodillo superior o cuando está situado en la posición de extracción del rodillo superior. The at least one laser rangefinder 20 may be configured to emit the laser beam towards the at least one upper rewind shaft 11a when it is located in the upper roller winding position or when it is located in the upper roller extraction position.

De manera similar, el al menos un árbol inferior 11b de rebobinado puede ser amovible entre una posición de enrollado del rodillo inferior, donde parte de la banda inferior 1b de película está unida en torno al núcleo, y una posición de extracción del rodillo inferior donde se desacopla un rodillo inferior terminado de la banda inferior 1b de película transportada a través del recorrido inferior 3b de transporte y es extraído del al menos un árbol inferior de rebobinado. En este caso, el al menos un telémetro láser 20 está configurado para emitir el haz láser hacia el al menos un árbol inferior 11b de rebobinado cuando está situado en la posición de enrollado del rodillo inferior o cuando está situado en la posición de extracción del rodillo inferior. Similarly, the at least one lower rewinding shaft 11b may be movable between a lower roller winding position, where part of the lower film web 1b is attached around the core, and a lower roller removal position where A finished lower roller is decoupled from the lower film web 1b transported through the lower transport path 3b and is removed from the at least one lower rewinding shaft. In this case, the at least one laser rangefinder 20 is configured to emit the laser beam towards the at least one lower rewinding shaft 11b when it is located in the winding position of the lower roller or when it is located in the extraction position of the roller. lower.

El al menos un árbol superior 11a de rebobinado puede incluir un primer árbol superior 11a de rebobinado y un segundo árbol superior 11a' de rebobinado, paralelos entre sí y con posiciones intercambiables entre la posición de enrollado del rodillo superior y la posición de extracción del rodillo superior, y el al menos un árbol inferior 11b de rebobinado incluye un primer árbol inferior 11b de rebobinado y un segundo árbol inferior 11b' de rebobinado, paralelos entre sí y con posiciones intercambiables entre la posición de enrollado del rodillo inferior y la posición de extracción del rodillo inferior. The at least one upper rewinding shaft 11a may include a first upper rewinding shaft 11a and a second upper rewinding shaft 11a', parallel to each other and with interchangeable positions between the upper roller winding position and the roller extraction position. upper, and the at least one lower rewinding shaft 11b includes a first lower rewinding shaft 11b and a second lower rewinding shaft 11b', parallel to each other and with interchangeable positions between the winding position of the lower roller and the extraction position of the lower roller.

Según una realización adicional, el al menos un telémetro láser 20 está conectado con un dispositivo de control configurado para monitorizar parámetros operativos de la máquina y configurado para operar dispositivos de ajuste incluidos en la máquina para modificar dichos parámetros operativos en respuesta a mediciones obtenidas de dicho telémetro láser 20. According to a further embodiment, the at least one laser rangefinder 20 is connected to a control device configured to monitor operating parameters of the machine and configured to operate adjustment devices included in the machine to modify said operating parameters in response to measurements obtained from said laser rangefinder 20.

Los parámetros operativos pueden incluir el material constitutivo de la banda de película, la velocidad de transporte, o los parámetros indicativos de la misma, la tensión de la banda 1 de película o los parámetros indicativos de la misma, el par del al menos un árbol 11a, 11b de rebobinado y/o de los árboles de alimentación, la compresión de la banda de película en una línea de contacto entre dos árboles de alimentación o parámetros indicativos de la misma, entre otros, y los dispositivos de ajuste pueden incluir varios motores de accionamiento de los árboles de rebobinado y/o los árboles de alimentación, motores de ajuste que accionan un movimiento de un árbol de alimentación contra otro árbol de alimentación para regular la fuerza de compresión en la línea de contacto entre los mismos. The operating parameters may include the constituent material of the film web, the transport speed, or parameters indicative thereof, the tension of the film web 1 or parameters indicative thereof, the torque of the at least one shaft 11a, 11b of rewinding and/or feeding shafts, the compression of the film strip in a contact line between two feeding shafts or parameters indicative thereof, among others, and the adjustment devices may include several motors driving the rewinding shafts and/or the feeding shafts, adjustment motors that drive a movement of one feeding shaft against another feeding shaft to regulate the compression force in the contact line between them.

Preferiblemente, las posiciones predefinidas de borde de la al menos una banda 1 de película están definidas por múltiples cuchillas, integradas en una estación de corte, que interfieren en el recorrido 3 de transporte para cortar un material de película, más ancho que la banda 1 de película y transportado a través de dicho recorrido 3 de transporte, en una o varias bandas 1 de película. Este tipo de máquina es conocido como una máquina de corte. Preferably, the predefined edge positions of the at least one film web 1 are defined by multiple blades, integrated in a cutting station, which interfere with the transport path 3 to cut a film material, wider than the web 1. of film and transported through said transport path 3, on one or more film strips 1. This type of machine is known as a cutting machine.

La estación de corte puede estar integrada en el alimentador de película, y el material de película puede ser introducido en el alimentador de película desde un rodillo de alimentación que se desenrolla para introducir la película en el recorrido 3 de transporte. The cutting station may be integrated into the film feeder, and film material may be fed into the film feeder from a feed roller that is unwound to feed the film into the transport path 3.

La presente invención también está dirigida a un procedimiento operativo de rebobinado de película de una máquina de rebobinado de película. En primer lugar, al menos una banda tensada 1 de película de un material flexible laminar es transportada en una dirección de transporte CD a lo largo de un recorrido 3 de transporte, manteniendo dos bordes laterales opuestos E de dicha banda 1 de película en posiciones predefinidas de borde en una dirección transversal TD perpendicular a la dirección de transporte CD. Entonces, cada una de dicha al menos una banda 1 de película está enrollada en torno a un núcleo que forma un rodillo. The present invention is also directed to a film rewinding operating method of a film rewinding machine. First, at least one tensioned film web 1 of a flexible sheet material is transported in a transport direction CD along a transport path 3, maintaining two opposite side edges E of said film web 1 in predefined positions. of edge in a transverse direction TD perpendicular to the transport direction CD. Then, each of said at least one film strip 1 is wound around a core that forms a roller.

Entonces, el procedimiento incluye, además, analizar al menos un borde lateral E de al menos una banda 1 de película que usa al menos un telémetro láser 20 para detectar cualquier desalineamiento de borde en la dirección transversal igual o superior a una distancia desplazada dada, con respecto a la posición predefinida de borde, de los bordes laterales E de la banda 1 de película enrollados en el rodillo. The method then further includes analyzing at least one side edge E of at least one film web 1 using at least one laser rangefinder 20 to detect any edge misalignment in the transverse direction equal to or greater than a given offset distance, with respect to the predefined edge position, of the side edges E of the film web 1 wound on the roller.

Entonces, los parámetros operativos de la máquina durante el enrollado de dicha al menos una banda 1 de película están asociados con información proporcionada por el al menos un telémetro láser 20 y usan dicha información y parámetros operativos asociados para al menos ajustar automáticamente los parámetros operativos de operaciones posteriores de enrollado de dicha máquina para reducir o evitar dichos desalineamientos de borde. Then, the operating parameters of the machine during winding of said at least one film web 1 are associated with information provided by the at least one laser rangefinder 20 and use said information and associated operating parameters to at least automatically adjust the operating parameters of subsequent winding operations of said machine to reduce or avoid said edge misalignments.

Según eso, el procedimiento propuesto, que puede aplicarse a una máquina tal como la máquina descrita anteriormente, incluye una primera etapa para detectar un desalineamiento de borde usando al menos un telémetro láser 20. Accordingly, the proposed method, which can be applied to a machine such as the machine described above, includes a first step for detecting an edge misalignment using at least one laser rangefinder 20.

Posteriormente, la información obtenida por dicho telémetro láser 20 está asociada con los parámetros operativos existentes en la máquina durante el enrollado de la banda 1 de película. Usando un análisis de bucle cerrado de los parámetros operativos de la máquina y de los desalineamientos de borde detectados mediante el telémetro láser 20, se pueden modificar los parámetros operativos para evitar o reducir la presencia de desalineamientos de borde en futuras operaciones de enrollado. Subsequently, the information obtained by said laser rangefinder 20 is associated with the operating parameters existing in the machine during the winding of the film band 1. Using a closed loop analysis of the machine operating parameters and the edge misalignments detected by the laser rangefinder 20, the operating parameters can be modified to prevent or reduce the presence of edge misalignments in future winding operations.

El procedimiento puede comprender, además, comparar automáticamente los parámetros operativos de la máquina cuando se detectan desalineamientos de borde y cuando no se detectan desalineamientos de borde para determinar los ajustes automáticos requeridos para reducir o evitar dichos desalineamientos de borde. The method may further comprise automatically comparing machine operating parameters when edge misalignments are detected and when edge misalignments are not detected to determine the automatic adjustments required to reduce or avoid said edge misalignments.

El al menos un telémetro láser 20 será usado, preferiblemente, para detectar desalineamientos de borde en el rodillo mientras se lleva a cabo el enrollado de la banda 1 de película en el rodillo. The at least one laser rangefinder 20 will preferably be used to detect edge misalignments on the roller while winding of the film web 1 on the roller is carried out.

Múltiples bordes laterales E de la al menos una banda 1 de película pueden analizarse de manera sucesiva por el mismo telémetro láser 20, moviendo el telémetro láser 20 de una posición de medición a otra posición de medición. Multiple side edges E of the at least one film strip 1 can be analyzed successively by the same laser rangefinder 20, by moving the laser rangefinder 20 from one measurement position to another measurement position.

Cuando el al menos un árbol de enrollado es amovible entre la posición de enrollado del rodillo y la posición de extracción del rodillo, se pueden medir los desalineamientos de borde dirigiendo el haz láser hacia el al menos un árbol de enrollado situado en la posición de enrollado del rodillo. En este caso, los haces láser serán reorientados hacia el al menos un árbol de enrollado situado en la posición de extracción del rodillo para permitir su uso como una referencia visual. When the at least one winding shaft is removable between the roller winding position and the roller extraction position, edge misalignments can be measured by directing the laser beam towards the at least one winding shaft located in the winding position. of the roller. In this case, the laser beams will be redirected towards the at least one winding shaft located in the roller extraction position to allow its use as a visual reference.

Dicha reorientación del haz láser puede lograrse inclinando el telémetro láser 20 o inclinando un espejo que afecta al haz láser. Such reorientation of the laser beam can be achieved by tilting the laser rangefinder 20 or tilting a mirror that affects the laser beam.

De forma alternativa, la detección de los desalineamientos de borde y de la referencia visual pueden llevarse a cabo ambos en el al menos un árbol de enrollado mientras esté situado en la posición de extracción del rodillo. Alternatively, the detection of edge misalignments and visual reference can both be carried out on the at least one winding shaft while it is located in the roller extraction position.

Claims (15)

REIVINDICACIONES 1. Una máquina de rebobinado de película que comprende un detector de desalineamiento y que comprende, además:1. A film rewinding machine comprising a misalignment detector and further comprising: un alimentador de película configurado para proporcionar al menos una banda (1) de película tensada de un material laminar flexible transportado en una dirección de transporte (CD) a lo largo de un recorrido (3) de transporte y para mantener dos bordes laterales (E) de dicha banda (1) de película en posiciones predefinidas de borde en una dirección transversal (TD) perpendicular a la dirección de transporte (CD), incluyendo el alimentador de película un dispositivo automático de tensado de película para mantener la banda (1) de película con una tensión constante durante su transporte;a film feeder configured to provide at least one web (1) of tensioned film of a flexible sheet material transported in a transport direction (CD) along a transport path (3) and to maintain two side edges (E ) of said film web (1) at predefined edge positions in a transverse direction (TD) perpendicular to the transport direction (CD), the film feeder including an automatic film tensioning device to maintain the web (1) of film with a constant tension during transport; una estación (10) de rebobinado, conectada con el recorrido (3) de transporte para recibir dicha al menos una banda (1) de película tensada, incluyendo la estación (10) de rebobinado al menos un árbol (11a, 11b) de rebobinado con un eje paralelo a la dirección transversal (TD) y configurado para soportar y girar al menos un núcleo para enrollar dicha al menos una banda (1) de película en torno al núcleo que forma un rodillo (4);a rewinding station (10), connected to the transport path (3) for receiving said at least one web (1) of tensioned film, the rewinding station (10) including at least one rewinding shaft (11a, 11b). with an axis parallel to the transverse direction (TD) and configured to support and rotate at least one core to wind said at least one band (1) of film around the core that forms a roller (4); caracterizada porque el detector de desalineamiento comprende:characterized in that the misalignment detector comprises: al menos un telémetro láser (20) configurado para ser colocado en una posición de medición y para proyectar un haz láser dirigido hacia el al menos un árbol (11a, 11b) de rebobinado en un plano perpendicular al al menos un árbol de rebobinado cuando se encuentra en dicha posición de medición, estando dicho plano a una distancia desplazada en la dirección transversal, sobre al menos una de dichas posiciones predefinidas de borde de dicha al menos una banda de película enrollada en torno al núcleo, estando configurado el telémetro láser (20) para detectar cualquier desalineamiento de borde en la dirección transversal (TD) igual o mayor que dicha distancia desplazada, con respecto a la posición predefinida de borde, de los bordes laterales (E) de la banda de película enrollada en el rodillo.at least one laser rangefinder (20) configured to be placed in a measuring position and to project a laser beam directed towards the at least one rewind shaft (11a, 11b) in a plane perpendicular to the at least one rewind shaft when is in said measuring position, said plane being at a distance displaced in the transverse direction, on at least one of said predefined edge positions of said at least one strip of film wound around the core, the laser rangefinder (20) being configured ) to detect any edge misalignment in the transverse direction (TD) equal to or greater than said displaced distance, with respect to the predefined edge position, of the side edges (E) of the film web wound on the roller. 2. La máquina de rebobinado de película según la reivindicación 1, en la que el al menos un telémetro láser está configurado para emitir el haz láser contra el al menos un árbol de rebobinado.2. The film rewinding machine according to claim 1, wherein the at least one laser rangefinder is configured to emit the laser beam against the at least one rewinding shaft. 3. La máquina de rebobinado de película según la reivindicación 1 o 2, en la que los al menos un telémetro láser son dos telémetros láser configurados para proyectar haces láser paralelos separados una distancia, en la dirección transversal, igual a la distancia entre los dos bordes opuestos de la banda de película en la dirección transversal más dos veces la distancia desplazada para detectar cualquier desalineamiento de borde de manera simultánea en ambos bordes laterales de la banda de película.3. The film rewinding machine according to claim 1 or 2, wherein the at least one laser rangefinder is two laser rangefinders configured to project parallel laser beams spaced a distance apart, in the transverse direction, equal to the distance between the two. opposite edges of the film web in the transverse direction plus two times the displaced distance to detect any edge misalignment simultaneously at both side edges of the film web. 4. La máquina de rebobinado de película según la reivindicación 1, 2 o 3, en la que el alimentador de banda de película transporta varias bandas de película a través de dicho recorrido de transporte; en la que cada banda de película está enrollada en torno a un núcleo independiente soportado en el al menos un árbol de rebobinado que define un rodillo; y en la que4. The film rewinding machine according to claim 1, 2 or 3, wherein the film web feeder transports several film webs through said transport path; wherein each film web is wound around an independent core supported on the at least one rewind shaft defining a roller; and in which la máquina comprende, además, un carro (21), que soporta dicho al menos un telémetro láser, fijado de forma deslizable a una guía transversal y accionado automáticamente para moverse a lo largo de dicha guía transversal en la dirección transversal y para detenerse colocando el al menos un telémetro láser sobre al menos una de dichas posiciones de medición para medir desalineamientos de diferentes bordes laterales de las bandas de película enrolladas en los rodillos.The machine further comprises a carriage (21), which supports said at least one laser rangefinder, slidably fixed to a transverse guide and automatically driven to move along said transverse guide in the transverse direction and to stop by placing the at least one laser rangefinder over at least one of said measuring positions for measuring misalignments of different side edges of the film webs wound on the rollers. 5. La máquina de rebobinado de película según cualquier reivindicación precedente en la que5. The film rewinding machine according to any preceding claim wherein el al menos un árbol (11a, 11b) de rebobinado incluye al menos un árbol superior (11a) de rebobinado y al menos un árbol inferior (11b) de rebobinado paralelos entre sí, en donde el recorrido (3) de transporte se divide entre un recorrido superior (3a) de transporte, que transporta al menos una banda superior (1a) de película, conectado con el al menos un árbol superior (11a) de rebobinado y un recorrido inferior (3b) de transporte, que transporta al menos una banda inferior (1b) de película, conectado con al menos un árbol inferior (11b) de rebobinado; en la queThe at least one rewinding shaft (11a, 11b) includes at least one upper rewinding shaft (11a) and at least one lower rewinding shaft (11b) parallel to each other, where the transport path (3) is divided between an upper transport path (3a), which transports at least one upper strip (1a) of film, connected to the at least one upper rewinding shaft (11a) and a lower transport path (3b), which transports at least one lower film band (1b), connected to at least one lower rewinding shaft (11b); in which el al menos un árbol superior (11a) de rebobinado soporta un núcleo para enrollar cada banda superior (1a) de película que define un rodillo superior y el al menos un árbol inferior (11b) de rebobinado soporta un núcleo para enrollar cada banda inferior (1b) de película que define un rodillo inferior, siendo la al menos una banda superior (1a) de película y la al menos una banda inferior (1b) de película bandas alternantes de película; y en la quethe at least one upper rewinding shaft (11a) supports a core for winding each upper web (1a) of film defining an upper roller and the at least one lower rewinding shaft (11b) supports a core for winding each lower web (1a). 1b) of film defining a lower roller, the at least one upper band (1a) of film and the at least one lower band (1b) of film being alternating bands of film; and in which el al menos un telémetro láser (20) incluye al menos un telémetro láser superior (20a), dirigido hacia el al menos un árbol superior (11a) de rebobinado configurado para detectar cualquier desalineamiento de borde de los bordes laterales (E) de las bandas superiores (1a) de película enrolladas en los rodillos superiores, y al menos un telémetro láser inferior (20b), dirigido hacia el al menos un árbol inferior (11b) de rebobinado para detectar cualquier desalineación de borde de los bordes laterales (E) de las bandas inferiores (1b) de película enrolladas en los rodillos inferiores, oThe at least one laser rangefinder (20) includes at least one upper laser rangefinder (20a), directed towards the at least one upper rewind shaft (11a) configured to detect any edge misalignment of the side edges (E) of the bands upper rollers (1a) of film wound on the upper rollers, and at least one lower laser rangefinder (20b), directed towards the at least one lower rewinding shaft (11b) to detect any edge misalignment of the side edges (E) of the lower webs (1b) of film wound on the lower rollers, or el al menos un telémetro láser (20) o un espejo que afecta al haz láser emitido por el al menos un telémetro láser (20) está montado de manera pivotante en torno a un eje paralelo en el al menos un árbol (11a, 11b) de rebobinado y es accionado automáticamente para dirigir de manera alternativa el haz láser hacia el al menos un árbol superior (11a) de rebobinado y hacia el al menos un árbol inferior (11b) de rebobinado.the at least one laser rangefinder (20) or a mirror that affects the laser beam emitted by the at least one laser rangefinder (20) is pivotally mounted around a parallel axis on the at least one shaft (11a, 11b) of rewinding and is automatically actuated to alternately direct the laser beam towards the at least one upper rewinding shaft (11a) and towards the at least one lower rewinding shaft (11b). 6. La máquina de rebobinado de película según la reivindicación 5, cuando depende de la reivindicación 4, en la que6. The film rewinding machine according to claim 5, when dependent on claim 4, wherein el carro soporta el al menos un telémetro láser superior y el al menos un telémetro láser inferior; othe carriage supports the at least one upper laser rangefinder and the at least one lower laser rangefinder; either el carro (21) incluye un carro superior (21a) que soporta el al menos un telémetro láser superior (20a) y un carro inferior (21b) que soporta el al menos un telémetro láser inferior (20b), siendo dicho carro superior (21a) y carro inferior (21b) accionados de manera independiente.The carriage (21) includes an upper carriage (21a) that supports the at least one upper laser rangefinder (20a) and a lower carriage (21b) that supports the at least one lower laser rangefinder (20b), said upper carriage (21a) ) and lower carriage (21b) driven independently. 7. La máquina de rebobinado de película según cualquier reivindicación precedente en la que el al menos un árbol (11a, 11b) de rebobinado es amovible entre una posición de enrollado de rodillo, donde una parte de la banda de película está unida en torno al núcleo, y una posición de extracción de rodillo, donde se desacopla un rodillo terminado de la banda (1) de película transportada a través del recorrido (3) de transporte y es extraído del árbol (11a, 11b) de rebobinado, y en la que el al menos un telémetro láser (20) está configurado para emitir el haz láser hacia el al menos un árbol (11a, 11b) de rebobinado cuando está colocado en la posición de enrollado de rodillo o cuando está colocado en la posición de extracción de rodillo; o en la que7. The film rewinding machine according to any preceding claim wherein the at least one rewinding shaft (11a, 11b) is removable between a roller winding position, where a part of the film web is attached around the core, and a roller extraction position, where a finished roller is decoupled from the film web (1) transported through the transport path (3) and is extracted from the rewinding shaft (11a, 11b), and in the that the at least one laser rangefinder (20) is configured to emit the laser beam towards the at least one rewind shaft (11a, 11b) when it is placed in the roller winding position or when it is placed in the roller extraction position. roller; or in which el al menos un árbol superior (11a) de rebobinado es amovible entre una posición de enrollado de rodillo superior, donde una parte de la banda superior de película está unida en torno al núcleo, y una posición de extracción de rodillo superior, donde se desacopla un rodillo terminado superior de la banda superior (1a) de película transportada a través del recorrido superior (3a) de transporte y es extraído de al menos un árbol superior (11a) de rebobinado, y en la que el al menos un telémetro láser (20) está configurado para emitir el haz láser hacia el al menos un árbol superior (11a) de rebobinado cuando está colocado en la posición de enrollado de rodillo superior o cuando está colocado en la posición de extracción de rodillo superior, y el al menos un árbol inferior (11b) de rebobinado es amovible entre una posición de enrollado de rodillo inferior, donde una parte de la banda inferior (1b) de película está unida en torno al núcleo, y una posición de extracción de rodillo inferior, donde se desacopla un rodillo inferior terminado de la banda inferior (1b) de película transportada a través del recorrido inferior (3b) de transporte y es extraído del al menos un árbol inferior (11b) de rebobinado, y en la que el al menos un telémetro láser (20) está configurado para emitir el haz láser hacia el al menos un árbol inferior (11b) de rebobinado cuando se coloca en la posición de enrollado de rodillo inferior o cuando se coloca en la posición de extracción de rodillo inferior.The at least one upper rewinding shaft (11a) is removable between an upper roller winding position, where a part of the upper film web is attached around the core, and an upper roller extraction position, where it is disengaged an upper finished roller of the upper web (1a) of film transported through the upper transport path (3a) and is extracted from at least one upper rewinding shaft (11a), and in which the at least one laser rangefinder ( 20) is configured to emit the laser beam towards the at least one upper rewinding shaft (11a) when it is placed in the upper roller winding position or when it is placed in the upper roller extraction position, and the at least one Lower rewind shaft (11b) is movable between a lower roller winding position, where a part of the lower film web (1b) is attached around the core, and a lower roller extraction position, where a finished lower roller of the lower web (1b) of film transported through the lower transport path (3b) and is extracted from the at least one lower rewinding shaft (11b), and in which the at least one laser rangefinder (20 ) is configured to emit the laser beam towards the at least one lower rewinding shaft (11b) when it is placed in the lower roller winding position or when it is placed in the lower roller extraction position. 8. La máquina de rebobinado de película según la reivindicación 7, en la que8. The film rewinding machine according to claim 7, wherein el al menos un árbol de rebobinado incluye un primer árbol (11a, 11b) de rebobinado y un segundo árbol (11a', 11b') de rebobinado, paralelos entre sí y con posiciones intercambiables entre la posición de enrollado de rodillo y la posición de extracción de rodillo; o en la queThe at least one rewinding shaft includes a first rewinding shaft (11a, 11b) and a second rewinding shaft (11a', 11b'), parallel to each other and with interchangeable positions between the roller winding position and the roller winding position. roller extraction; or in which el al menos un árbol superior (11a) de rebobinado incluye un primer árbol superior (11a) de rebobinado y un segundo árbol (11a') de rebobinado, paralelos entre sí y con posiciones intercambiables entre la posición de enrollado de rodillo superior y posición de extracción de rodillo superior y el al menos un árbol inferior (11b) de rebobinado incluye un primer árbol inferior (11b) de rebobinado y un segundo árbol (11b') de rebobinado, paralelos entre sí y con posiciones intercambiables entre la posición de enrollado de rodillo inferior y posición de extracción de rodillo inferior.The at least one upper rewinding shaft (11a) includes a first upper rewinding shaft (11a) and a second rewinding shaft (11a'), parallel to each other and with interchangeable positions between the upper roller winding position and the upper roller winding position. upper roller extraction and the at least one lower rewinding shaft (11b) includes a first lower rewinding shaft (11b) and a second rewinding shaft (11b'), parallel to each other and with interchangeable positions between the winding position of lower roller and lower roller extraction position. 9. La máquina de rebobinado de película según cualquier reivindicación precedente en la que el al menos un telémetro láser está conectado con un dispositivo de control configurado para monitorizar parámetros operativos de la máquina y configurado para operar dispositivos de ajuste incluidos en la máquina para modificar dichos parámetros operativos en respuesta a mediciones obtenidas de dicho telémetro láser.9. The film rewinding machine according to any preceding claim wherein the at least one laser rangefinder is connected to a control device configured to monitor operating parameters of the machine and configured to operate adjustment devices included in the machine to modify said operating parameters in response to measurements obtained from said laser rangefinder. 10. La máquina de rebobinado de película según cualquier reivindicación precedente en la que las posiciones predefinidas de borde de la al menos una banda de película están definidas por múltiples cuchillas, integradas en una estación de corte, que interfieren en el recorrido de transporte para cortar un material de película, más ancho que la banda de película y transportado a través de dicho recorrido de transporte, en una o varias bandas de película.10. The film rewinding machine according to any preceding claim wherein the predefined edge positions of the at least one film web are defined by multiple blades, integrated in a cutting station, which interfere with the transport path for cutting. a film material, wider than the film web and transported through said transport path, in one or more film webs. 11. Un procedimiento de detección de desalineamiento para una máquina de rebobinado de película, comprendiendo el procedimiento:11. A misalignment detection procedure for a film rewinding machine, the procedure comprising: transportar al menos una banda tensada (1) de película de un material laminar flexible en una dirección de transporte (CD) a lo largo de un recorrido de transporte (CP) manteniendo dos bordes laterales opuestos (E) de dicha banda (1) de película en posiciones predefinidas de borde en una dirección transversal (TD) perpendicular a la dirección de transporte (CD);transport at least one tensioned band (1) of film of a flexible sheet material in a transport direction (CD) along a transport path (CP) maintaining two opposite lateral edges (E) of said band (1) of film at predefined edge positions in a transverse direction (TD) perpendicular to the transport direction (CD); enrollar cada una de dicha al menos una banda (1) de película en torno a un núcleo que forma un rodillo; caracterizado porque el procedimiento comprende, además:winding each of said at least one strip (1) of film around a core that forms a roller; characterized in that the procedure also includes: analizar al menos un borde lateral (E) de la al menos una banda (1) de película usando al menos un telémetro láser (20) para detectar cualquier desalineamiento de borde en la dirección transversal (TD) igual o superior a una distancia de desplazamiento dada, con respecto a la posición predefinida de borde, de los bordes laterales (E) de la banda (1) de película enrollados en el rodillo; yanalyze at least one side edge (E) of the at least one film strip (1) using at least one laser rangefinder (20) to detect any edge misalignment in the transverse direction (TD) equal to or greater than a displacement distance given, with respect to the predefined edge position, of the side edges (E) of the film web (1) wound on the roller; and asociar parámetros operativos de la máquina durante el enrollado de dicha al menos una banda (1) de película con información proporcionada por el al menos un telémetro láser (20) y usar dicha información y parámetros operativos asociados para regular al menos automáticamente los parámetros operativos de operaciones posteriores de enrollado de dicha máquina para reducir o evitar dichos desalineamientos de borde.associate operating parameters of the machine during winding of said at least one web (1) of film with information provided by the at least one laser rangefinder (20) and use said information and associated operating parameters to at least automatically regulate the operating parameters of subsequent winding operations of said machine to reduce or avoid said edge misalignments. 12. El procedimiento de detección de desalineamiento según la reivindicación 11, en el que se lleva a cabo el análisis del al menos un borde lateral (E) proyectando al menos un haz láser hacia el al menos un árbol (11a, 11b) de rebobinado en un plano perpendicular al al menos un árbol de rebobinado, estando dicho plano a una distancia desplazada, en la dirección transversal (TD), sobre la posición predefinida de borde y midiendo el tiempo de vuelo de dicho haz láser.12. The misalignment detection method according to claim 11, wherein the analysis of the at least one side edge (E) is carried out by projecting at least one laser beam towards the at least one rewind shaft (11a, 11b). in a plane perpendicular to at least one rewinding shaft, said plane being at a displaced distance, in the transverse direction (TD), about the predefined edge position and measuring the time of flight of said laser beam. 13. El procedimiento de detección de desalineamiento según la reivindicación 11 o 12, en el que el procedimiento comprende, además, comparar de manera automática los parámetros operativos de la máquina cuando se detectan desalineamientos de borde y cuando no se detectan desalineamientos de borde para determinar los ajustes automáticos requeridos para reducir o evitar dichos desalineamientos de borde.13. The misalignment detection method according to claim 11 or 12, wherein the method further comprises automatically comparing the operating parameters of the machine when edge misalignments are detected and when edge misalignments are not detected to determine automatic adjustments required to reduce or avoid such edge misalignments. 14. El procedimiento de detección de desalineamiento según la reivindicación 11, 12 o 13, en el que se usa el al menos un telémetro láser (20) para detectar desalineamientos de borde en el rodillo mientras se lleva a cabo el enrollado de la banda (1) de película en el rodillo.14. The misalignment detection method according to claim 11, 12 or 13, wherein the at least one laser rangefinder (20) is used to detect edge misalignments in the roller while winding of the belt is carried out ( 1) film on the roller. 15. El procedimiento de detección de desalineamiento según la reivindicación 11, 12, 13 o 14, en el que múltiples bordes laterales de la al menos una banda de película son analizados sucesivamente por el mismo telémetro láser (20).15. The misalignment detection method according to claim 11, 12, 13 or 14, wherein multiple side edges of the at least one film web are successively analyzed by the same laser rangefinder (20).
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