ES2965708T3

ES2965708T3 - Sistema de seguimiento óptico para la automatización de elementos de parques de atracciones

Info

Publication number: ES2965708T3
Application number: ES15730317T
Authority: ES
Inventors: Paula Stenzler; Robert J Cortelyou; Brian B Mcquillian; Christopher Oliver; Steven C Blum; Justin M Schwartz; Bradley D Okeson
Original assignee: Universal City Studios LLC
Current assignee: Universal City Studios LLC
Priority date: 2014-05-21
Filing date: 2015-05-21
Publication date: 2024-04-16
Anticipated expiration: 2035-05-21
Also published as: US20190143228A1; WO2015179661A1; RU2016149891A3; KR20170009941A; JP6538082B2; RU2016149891A; CN111450541A; CN106659940A; EP3146472B1; CN106659940B; US10207193B2; JP2017526898A; JP2019115749A; RU2693322C2; JP6882359B2; EP3146472A1; SG10201900647QA; US10729985B2; CA2949522A1; US20150336013A1

Abstract

Un sistema de seguimiento dinámico de la relación señal-ruido permite la detección de personas dentro del campo de visión del sistema de seguimiento. El sistema de seguimiento puede incluir un emisor configurado para emitir radiación electromagnética dentro de un área, un detector configurado para detectar radiación electromagnética reflejada por personas y/u objetos dentro del área, y una unidad de control configurada para evaluar señales del detector y controlar varios sistemas automatizados. equipamiento del parque de atracciones como resultado de esta evaluación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de seguimiento óptico para la automatización de elementos de parques de atracciones

Antecedentes

La presente descripción hace referencia de forma general al campo de los sistemas de seguimiento y, más particularmente, a los métodos y equipos utilizados para permitir el seguimiento de elementos en una variedad de contextos a través de un sistema de seguimiento dinámico de la relación señal-ruido.

Los sistemas de seguimiento se han utilizado ampliamente para rastrear el movimiento, la posición, la orientación y la distancia, entre otros aspectos, de objetos en una amplia variedad de contextos. Dichos sistemas de seguimiento existentes de forma general incluyen un emisor que emite energía electromagnética y un detector configurado para detectar la energía electromagnética, a veces después de que se haya reflejada en un objeto. Ahora se reconoce que los sistemas de seguimiento tradicionales tienen ciertas desventajas y que se desean sistemas de seguimiento mejorados para su utilización en una variedad de contextos, incluyendo atracciones de parques de atracciones, supervisión del lugar de trabajo, deportes, fuegos artificiales, gestión de fábricas, robótica, sistemas de seguridad, aparcamiento y transporte, entre otros.

El documento US20040102247 describe un sistema accionado por vídeo para crear un entorno interactivo, que comprende: una superficie de interacción; al menos un participante; al menos una fuente de energía, al menos un dispositivo de formación de imágenes electromagnético, al menos un proyector de luz visible, al menos un ordenador, al menos un proceso de programa informático que funcione en el al menos un ordenador.

Breve descripción

La presente invención es conforme se expone en las reivindicaciones adjuntas.

De acuerdo con una forma de realización de la presente descripción, un sistema de seguimiento y control de un parque de atracciones para evaluar la posición de una o más personas en un área de atracción de visitantes incluye varios marcadores retrorreflectantes colocados dentro del área de atracción de visitantes, donde los varios marcadores retrorreflectantes se colocan en un suelo del área de atracción de visitantes, una pared del área de atracción de visitantes o una combinación de ambas, un subsistema de emisión configurado para emitir radiación electromagnética hacia los varios marcadores retrorreflectantes, un subsistema de detección configurado para detectar la reflexión de los varios marcadores retrorreflectantes resultante de la emisión de radiación electromagnética por el subsistema de emisión, y un sistema de control acoplado con capacidad de comunicación al subsistema de detección y dotado de circuitos de procesamiento configurados para supervisar la reflexión de los varios marcadores retrorreflectantes, evaluar la posición de una o más personas en el área de atracción de visitantes utilizando la identificación de uno o más marcadores retrorreflectantes ocluidos observados en la reflexión supervisada, en donde la evaluación comprende la comparación de un patrón de reflexión observado en la reflexión supervisada con un patrón de reflexión almacenado para identificar cuál de los varios marcadores retrorreflectantes está ocluido.

De acuerdo con otra forma de realización de la presente descripción, un método de funcionamiento de una atracción de parque de atracciones para evaluar una posición de una o más personas en un área de atracción de visitantes de la atracción de parque de atracciones incluye inundar el área de atracción de visitantes de la atracción de parque de atracciones con radiación electromagnética utilizando un subsistema de emisión que tiene uno o más emisores, detectar las longitudes de onda de la radiación electromagnética retrorreflejada desde el interior del área de atracción de visitantes, filtrando al mismo tiempo las longitudes de onda de la radiación electromagnética no retrorreflejada desde varios marcadores retrorreflectantes situados en el suelo del área de atracción de visitantes, una pared del área de atracción de visitantes o una combinación de ambas, utilizando un subsistema de detección que tiene uno o más filtros ópticos, siguiendo los cambios en la radiación electromagnética reflejada para evaluar la posición de una o más personas en la área de atracción de visitantes con un sistema de control acoplado con capacidad de comunicación al subsistema de detección, utilizando la oclusión de la retrorreflexión de uno o más marcadores retrorreflectantes; en donde la evaluación de la posición de una o más personas en el área de atracción comprende la comparación de un patrón de reflexión de la radiación electromagnética observado a partir de los varios marcadores retrorreflectantes con un patrón de reflexión almacenado; y el control de equipos automatizados dentro del área de atracción de visitantes utilizando la información evaluada utilizando el sistema de control.

Figuras

Estas y otras características, aspectos y ventajas de la presente descripción se entenderán mejor después de leer la siguiente descripción detallada con referencia a las figuras adjuntas en las que caracteres similares representan partes similares en todas las figuras, en donde:

la FIG. 1 es un diagrama esquemático de un sistema de seguimiento que utiliza un dispositivo de relación señalruido dinámico para rastrear objetos, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 2 es un diagrama esquemático de otro sistema de seguimiento que utiliza un dispositivo de relación señalruido dinámica para rastrear objetos, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción; la FIG. 3 es una vista esquemática del sistema de seguimiento de la FIG. 1 rastreando un marcador retrorreflectante en una persona, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 4 es una representación esquemática de un análisis llevado a cabo por el sistema de seguimiento de la FIG. 1 en el que la posición y el desplazamiento de una persona u objeto se rastrea en el espacio y el tiempo, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 5 es una vista aérea de una habitación con un patrón de cuadrícula de marcadores retrorreflectantes para rastrear una posición de las personas en la habitación por medio del sistema de seguimiento de la FIG. 1, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 6 es una vista en alzado del sistema de seguimiento de la FIG. 1 siguiendo a una persona sin rastrear el desplazamiento del marcador retrorreflectante y sin rastrear la oclusión del marcador retrorreflectante, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 7 es una vista en alzado de una habitación con un patrón de cuadrícula de marcadores retrorreflectantes dispuestos en una pared y un suelo de la habitación para rastrear una posición de personas y objetos en la habitación a través del sistema de seguimiento de la FIG. 1, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 8 ilustra secciones transversales de marcadores retrorreflectantes que tienen diferentes recubrimientos para permitir que diferentes longitudes de onda de radiación electromagnética sean reflejadas de vuelta hacia el detector del sistema de seguimiento de la FIG. 1, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

las FIG. 9A-9C representan la manera en la que un objeto puede ser rastreado en tres dimensiones espaciales por el sistema de seguimiento de la FIG. 1, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 10 es un diagrama de flujo que ilustra una forma de realización de un método de seguimiento de reflexión y control de elementos de parque de atracciones en función de la reflexión rastreada utilizando el sistema de seguimiento de la FIG. 1, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 11 es un diagrama de flujo que ilustra una forma de realización de un método de seguimiento de la reflexión para identificar una posición de una persona o de un objeto y controlar elementos del parque de atracciones en función de la posición identificada utilizando el sistema de seguimiento de la FIG. 1, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 12 es una vista aérea de una forma de realización de un área de atracción en la que se utiliza el sistema de seguimiento de la FIG. 1 para detectar la proximidad de personas u objetos con respecto a equipos de atracción automatizados, y controla el equipo de atracción como resultado de la detección de proximidad, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 13 es una vista aérea de un área de carga para una atracción de parque de atracciones con una línea marcadora retrorreflectante para rastrear una posición de las personas en el área de carga a través del sistema de seguimiento de la FIG. 1, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 14 es una vista lateral de un operador de una atracción de parque de atracciones que usa ropa con marcadores retrorreflectantes para permitir al operador controlar un vehículo de atracción de la atracción del parque utilizando el sistema de seguimiento de la FIG. 1, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 15 es una vista en perspectiva de un panel de control que utiliza el sistema de seguimiento de la FIG. 1, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 16 es una vista aérea de un escenario con marcadores retrorreflectantes en ciertas posiciones de bloqueo en el escenario para su utilización con el sistema de seguimiento de la FIG. 1, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 17 es una vista aérea esquemática de un área de atracción que tiene un límite que se supervisa utilizando el sistema de seguimiento de la FIG. 1, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 18 es una vista esquemática del sistema de seguimiento de la FIG. 1 que se utiliza para detectar la habilitación de seguridad de una persona, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 19 es una vista en planta de un diseño de parque de atracciones que tiene varias atracciones conectadas por senderos para visitantes, estando supervisadas las atracciones y senderos para visitantes por el sistema de seguimiento de la FIG. 1 para facilitar el control del equipo automatizados colocados por todo el parque de atracciones, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 20 es una vista en perspectiva aérea de una forma de realización de un sistema de asesoramiento a visitantes que incorpora el sistema de seguimiento de la FIG. 1 y colocado a lo largo de uno o más de los senderos del diseño de parque de atracciones de la FIG. 19, de conformidad con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 21 es una vista en perspectiva aérea de una forma de realización de un sistema de control de senderos automatizado que incorpora el sistema de seguimiento de la FIG. 1 y colocado a lo largo de uno o más de los senderos del diseño de parque de atracciones de la FIG. 19 y permitiendo el acceso a un sendero auxiliar, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 22 es una vista en perspectiva de un naipe con un marcador retrorreflectante dispuesto en el mismo para su utilización en una atracción de entretenimiento que utiliza el sistema de seguimiento de la FIG. 1, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 23 es una vista aérea esquemática de un juego de hockey donde el sistema de seguimiento de la FIG. 1 se utiliza para rastrear un disco, de conformidad con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 24 es una vista en perspectiva de un juego de deportes con marcadores retrorreflectantes colocados sobre un jugador, una pelota y una línea de gol para su utilización con el sistema de seguimiento de la FIG. 1, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 25 es una representación esquemática de una pelota con marcadores retrorreflectantes que se lanza de tal forma que desplazamiento de la pelota sea rastreado por el sistema de seguimiento de la FIG. 1, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción;

la FIG. 26 es una vista esquemática en perspectiva de un pasillo equipado con el sistema de seguimiento de la FIG. 1 para detectar marcadores en etiquetas colgantes ubicadas en el pasillo, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción; y

la FIG. 27 es una vista esquemática aérea de la planta de un edificio de oficinas equipado con el sistema de seguimiento de la FIG. 1 para detectar las posiciones de los trabajadores en el edificio de oficinas, de acuerdo con una forma de realización de la presente descripción.

Descripción detallada

Por lo general, los sistemas de seguimiento pueden utilizar una amplia variedad de entradas obtenidas de un entorno circundante para rastrear determinados objetos. La fuente de las entradas puede depender, por ejemplo, del tipo de seguimiento que se lleve a cabo y de las capacidades del sistema de seguimiento. Por ejemplo, los sistemas de seguimiento pueden utilizar sensores dispuestos en un entorno para generar activamente salidas recibidas por un controlador principal. A continuación, el controlador puede procesar las salidas generadas para determinar cierta información utilizada para el seguimiento. Un ejemplo de dicho seguimiento puede incluir el seguimiento del movimiento de un objeto al que se fija un sensor. Dicho sistema también podría utilizar uno o más dispositivos utilizados para bañar un área en la radiación electromagnética, un campo magnético o similares, donde la radiación electromagnética o campo magnético se utiliza como una referencia contra la que se compara la salida del sensor por el controlador. Según se puede apreciar, dichos sistemas activos, si se implementan para rastrear un gran número de objetos o incluso personas, podrían ser bastante caros de emplear e intensivos en el uso del procesador para el controlador principal del sistema de seguimiento.

Otros sistemas de seguimiento, como por ejemplo ciertos sistemas de seguimiento pasivo, pueden llevar a cabo el seguimiento sin proporcionar una fuente de iluminación o similar. Por ejemplo, ciertos sistemas de seguimiento pueden utilizar una o más cámaras para obtener contornos o estimaciones aproximadas del esqueleto de objetos, personas, etcétera. Sin embargo, en situaciones en las que la iluminación de fondo puede ser intensa, como por ejemplo en el exterior en un día caluroso y soleado, la precisión de un sistema de este tipo se puede ver reducida debido a los distintos grados de ruido recibidos por los detectores del sistema de seguimiento pasivo.

Teniendo en cuenta lo anterior, ahora se reconoce que los sistemas de seguimiento tradicionales tienen ciertas desventajas y que se desean sistemas de seguimiento mejorados para su utilización en una variedad de contextos, que incluyen atracciones de parques de atracciones, supervisión del lugar de trabajo, deportes y sistemas de seguridad, entre otros. Por ejemplo, en la actualidad se reconoce que los sistemas de seguimiento mejorados se pueden utilizar para mejorar las operaciones en una variedad de entornos de parques de atracciones y otras atracciones de entretenimiento.

De acuerdo con un aspecto de la presente descripción, un sistema de seguimiento dinámico de la relación señal-ruido utiliza radiación electromagnética emitida y, en algunas formas de realización, retrorreflexión, para permitir la detección de marcadores y/u objetos dentro del campo de visión del sistema de seguimiento. El sistema de seguimiento descrito puede incluir un emisor configurado para emitir radiación electromagnética en un campo de visión, un dispositivo de detección configurado para detectar la radiación electromagnética retrorreflejada de vuelta de objetos dentro del campo de visión, y un controlador configurado para llevar a cabo diversas rutinas de procesamiento y análisis, incluyendo la interpretación de señales del dispositivo de detección y el control de equipos automatizados en función de las ubicaciones detectadas de los objetos o marcadores. El sistema de seguimiento descrito también se puede configurar para rastrear varios objetos diferentes al mismo tiempo (utilizando las mismas características de emisión y detección). En algunas formas de realización, el sistema de seguimiento rastrea una ubicación de marcadores retrorreflectantes colocados en los objetos para estimar una ubicación de los objetos. Según se utilizan en la presente memoria, los marcadores retrorreflectantes son marcadores reflectantes diseñados para retrorreflejar la radiación electromagnética aproximadamente en la dirección desde la que se emitió la radiación electromagnética. Más concretamente, los marcadores retrorreflectantes utilizados de acuerdo con la presente descripción, cuando se iluminan, reflejan la radiación electromagnética hacia la fuente de emisión en un cono estrecho. Por el contrario, algunos otros materiales reflectantes, como por ejemplo los materiales brillantes, pueden sufrir una reflexión difusa en la que la radiación electromagnética se refleja en muchas direcciones. Más aún, los espejos, que también reflejan la radiación electromagnética, no sufren normalmente retrorreflexión. Más bien, los espejos sufren reflexión especular, en la que un ángulo de radiación electromagnética (como, por ejemplo, luz como infrarroja, ultravioleta, visible u ondas de radio, etc.) que incide en el espejo se refleja en un ángulo igual pero opuesto (alejándose de la fuente de emisión).

Los materiales retrorreflectantes utilizados de acuerdo con las formas de realización descritas a continuación se pueden obtener fácilmente de una serie de fuentes comerciales. Un ejemplo incluye la cinta retrorreflectante, que se puede colocar en una serie de objetos (por ejemplo, características del entorno, prendas de vestir, juguetes). Debido a la manera en la que se produce la retrorreflexión utilizando dichos marcadores en combinación con los detectores utilizados de acuerdo con la presente descripción, los marcadores retrorreflectantes no pueden ser lavados por el sol o incluso en presencia de otros emisores que emiten radiación electromagnética en longitudes de onda que se solapan con las longitudes de onda de interés. Por consiguiente, el sistema de seguimiento descrito puede ser más fiable, especialmente en un entorno al aire libre y en presencia de otras fuentes de emisión electromagnética, en comparación con los sistemas de seguimiento óptico existentes.

Si bien la presente descripción se puede aplicar a una serie de contextos diferentes, las formas de realización actualmente descritas están dirigidas, entre otras cosas, a diversos aspectos relacionados con el control de equipos de parques de diversiones (por ejemplo, equipos automatizados) en función de información obtenida de un sistema de seguimiento dinámico de la relación señal-ruido. De hecho, en la actualidad se reconoce que, utilizando los sistemas de seguimiento descritos, se pueden llevar a cabo operaciones de parque de atracciones fiables y eficientes, incluso aunque haya una serie de objetos en movimiento, visitantes, empleados, sonidos, luces, etc., en un parque de atracciones, que de otro modo podría crear altos niveles de ruido para otros sistemas de seguimiento.

En ciertos aspectos de la presente descripción, un sistema de control del parque de atracciones (por ejemplo, un sistema de control asociado con un área particular del parque de atracciones, como por ejemplo una atracción) puede utilizar la información obtenida por el sistema de seguimiento dinámico de la relación señal-ruido para supervisar y evaluar la información relativa a las personas (por ejemplo, visitantes, empleados del parque de atracciones) en el área para determinar si se pueden activar ciertos procesos automatizados o se permite que continue de otro modo. La información evaluada relativa a las personas en el parque de atracciones puede incluir, por ejemplo, una ubicación, un desplazamiento, un tamaño u otra información relativa a una o más personas en un área de atracción de visitantes. A modo de ejemplo no restrictivo, la información se puede evaluar para determinar si las personas (por ejemplo, los visitantes, un operador de atracción) están fuera de un área de carga de un vehículo de atracción, para determinar si los visitantes en una cola tienen un tamaño adecuado para una atracción en particular (por ejemplo, cumplir con un requisito de altura), para determinar si un cliente ha entrado en una zona de acceso controlado, etcétera.

Como resultado de llevar a cabo dichas evaluaciones, el sistema de control puede generar señales de control o algún otro tipo de salida que provoque que determinados equipos automatizados del área de atracción de visitantes (u otra área del parque de atracciones) lleven a cabo funciones específicas. Las funciones llevadas a cabo por el equipo automatizados pueden incluir, por ejemplo, el envío automático de un vehículo de atracción, la concesión o denegación automática de acceso a determinadas áreas del parque de atracciones, la activación de efectos de espectáculo (por ejemplo, llamas), la sincronización de las cámaras de seguridad con la detección de infracciones en la zona de acceso controlado, el control del movimiento de la máquina (por ejemplo, el control del desplazamiento de un vehículo de atracción), y acciones similares.

Algunos aspectos de la presente descripción se pueden entender mejor con referencia a la FIG. 1, que ilustra de forma general la manera en la que un sistema de seguimiento dinámico de la relación señal-ruido 10 (en lo sucesivo en la presente memoria denominado "sistema de seguimiento 10") se puede integrar con el equipo de parque de atracciones 12 de acuerdo con las presentes formas de realización. Según se ilustra, el sistema de seguimiento 10 incluye un emisor 14 (que puede ser todo o parte de un subsistema de emisión que tiene uno o más dispositivos de emisión y circuitos de control asociados) configurado para emitir una o más longitudes de onda de radiación electromagnética (por ejemplo, luz infrarroja, ultravioleta, visible u ondas de radio, etc.) en una dirección general. El sistema de seguimiento 10 también incluye un detector 16 (que puede ser todo o parte de un subsistema de detección que tiene uno o más sensores, cámaras, o similares, y circuitos de control asociados) configurado para detectar la radiación electromagnética reflejada como resultado de la emisión, según se describe con más detalle a continuación.

Para controlar las operaciones del emisor 14 y del detector 16 (subsistema de emisión y subsistema de detección) y llevar a cabo diversas rutinas de procesamiento de señales resultantes de los procesos de emisión, reflexión y detección, el sistema de seguimiento 10 también incluye una unidad de control 18 acoplada con capacidad de comunicación al emisor 14 y al detector 16. Por consiguiente, la unidad de control 18 puede incluir uno o más procesadores 20 y una o más memorias 22, que de forma general se pueden denominar en la presente memoria "circuitos de procesamiento". A modo de ejemplo específico, pero no restrictivo, el uno o más procesadores 20 pueden incluir uno o más circuitos integrados de aplicación específica (ASIC), una o más matrices de puertas programables en campo (FPGA), uno o más procesadores de propósito general o cualquier combinación de los mismos. Además, la una o más memorias 22 pueden incluir memoria volátil, como por ejemplo memoria de acceso aleatorio (RAM), y/o memoria no volátil, como por ejemplo memoria de sólo lectura (ROM), unidades ópticas, unidades de disco duro o unidades de estado sólido. En algunas formas de realización, la unidad de control 18 puede formar al menos una parte de un sistema de control configurado para coordinar las operaciones de diversas características del parque de atracciones, incluyendo el equipo 12. Según se describe a continuación, dicho sistema integrado se puede denominar sistema de atracción y control de un parque de atracciones.

El sistema de seguimiento 10 se configura específicamente para detectar una posición de un componente iluminado, como por ejemplo un marcador retrorreflectante 24 que tiene un material retrorreflectante correlacionado adecuadamente en relación con una cuadrícula, un patrón, la fuente de emisión, elementos ambientales estacionarios o en movimiento o similares. En algunas formas de realización, el sistema de seguimiento 10 se diseña para utilizar el posicionamiento relativo para identificar si existe una correlación entre uno o más de dichos componentes iluminados y una acción particular a llevar a cabo por el equipo del parque de atracciones 12, como por ejemplo la activación de un efecto de espectáculo, el envío de un vehículo de atracción, el cierre de una puerta, la sincronización de las cámaras de seguridad con el desplazamiento, etcétera. En términos más generales, la acción puede incluir el control del desplazamiento de la máquina, la formación o adaptación de imágenes y procesos similares.

Según se ilustra, el marcador retrorreflectante 24 se coloca sobre un objeto 26, que puede corresponder a cualquier número de características estáticas o dinámicas. Por ejemplo, el objeto 26 puede representar características límite de una atracción de un parque de atracciones, como por ejemplo un suelo, una pared, una puerta o similar, o puede representar un objeto que pueda llevar un visitante, un empleado del parque o un objeto similar. De hecho, según se expone a continuación, dentro de un área de atracción de un parque de atracciones, muchos de estos marcadores retrorreflectantes 24 pueden estar presentes, y el sistema de seguimiento 10 puede detectar la reflexión de algunos o todos los marcadores 24, y puede llevar a cabo diversos análisis basados en esta detección.

Con referencia ahora a la operación del sistema de seguimiento 10, el emisor 14 funciona para emitir radiación electromagnética, que se representa por un haz de radiación electromagnética en expansión 28 para fines ilustrativos, para iluminar, bañar o inundar de forma selectiva un área de detección 30 en la radiación electromagnética. El haz de radiación electromagnética 28 pretende representar de forma general cualquier forma de radiación electromagnética que se pueda utilizar de acuerdo con las presentes formas de realización, como por ejemplo formas de luz (por ejemplo, infrarroja, visible, UV) y/u otras bandas del espectro electromagnético (por ejemplo, ondas de radio, etc.). Sin embargo, también se reconoce actualmente que, en algunas formas de realización, puede ser deseable utilizar ciertas bandas del espectro electromagnético en función de diversos factores. Por ejemplo, en una forma de realización, puede ser deseable utilizar formas de radiación electromagnética que no son visibles para el ojo humano o dentro de un rango audible del oído humano, de modo que la radiación electromagnética utilizada para el seguimiento no distraiga a los visitantes de su experiencia. Además, también se reconoce actualmente que ciertas formas de radiación electromagnética, como por ejemplo ciertas longitudes de onda de la luz (por ejemplo, infrarrojos) pueden ser más deseables que otras, dependiendo del entorno particular (por ejemplo, si el entorno es "oscuro", o si se espera que la gente cruce la trayectoria del haz). Una vez más, el área de detección 30 puede corresponder a la totalidad o a una parte de un área de atracción de un parque de atracciones, como por ejemplo un escenario, un área de carga de vehículos de atracción, un área de espera fuera de la entrada a una atracción o espectáculo, etcétera.

El haz de radiación electromagnética 28, en algunas formas de realización, puede ser representativo de múltiples haces de luz (haces de radiación electromagnética) que se emiten desde diferentes fuentes (todas parte de un subsistema de emisión). Además, en algunas formas de realización, el emisor 14 se configura para emitir el haz de radiación electromagnética 28 a una frecuencia que tiene una correspondencia con un material del marcador retrorreflectante 24 (por ejemplo, es capaz de ser reflejado por los elementos retrorreflectantes del marcador 24). Por ejemplo, el marcador retrorreflectante 24 puede incluir un recubrimiento de material retrorreflectante dispuesto sobre un cuerpo del objeto 26 o una pieza maciza de material acoplada al cuerpo del objeto 26. A modo de ejemplo más específico, pero no restrictivo, el material retrorreflectante puede incluir elementos reflectantes esféricos y/o prismáticos que se incorporan a un material reflectante para permitir que se produzca la retrorreflexión. Una vez más, en algunas formas de realización pueden estar presentes muchos de estos marcadores retrorreflectantes 24, y se pueden disponer en un patrón particular almacenado en la memoria 22 para permitir que la unidad de control 18 (por ejemplo, el sistema de control) lleve a cabo más rutinas de procesamiento, análisis y control.

El marcador retrorreflectante 24 puede reflejar la mayor parte de la radiación electromagnética incidente (por ejemplo, infrarrojos, ultravioleta, longitudes de onda visibles u ondas de radio, etc.) desde el haz de radiación electromagnética 28 de vuelta hacia el detector 16 dentro de un cono relativamente bien definido que tiene un eje central con, en esencia, el mismo ángulo que el ángulo de incidencia. Esta reflexión facilita la identificación de una ubicación del marcador retrorreflectante 24 por el sistema 10 y su correlación con diversa información almacenada en la memoria 22 (por ejemplo, patrones, posibles ubicaciones). Esta información de localización (obtenida en base a la radiación electromagnética reflejada) se puede utilizar, a continuación, por la unidad de control 18 para llevar a cabo diversas rutinas de análisis y/o rutinas de control, por ejemplo, para determinar si se debe provocar el disparo u otro control del equipo del parque de atracciones 12.

En concreto, en funcionamiento, el detector 16 del sistema 10 puede funcionar para detectar el haz de radiación electromagnética 28 retrorreflejado desde el marcador retrorreflectante 24 y proporcionar datos asociados con la detección a la unidad de control 18 por medio de las líneas de comunicación 31 para su procesamiento. El detector 16 puede funcionar para identificar específicamente el marcador 24 basándose en ciertas longitudes de onda específicas de la radiación electromagnética emitida y reflejada y, por tanto, evitar problemas con falsas detecciones. Por ejemplo, el detector 16 se puede configurar específicamente para detectar ciertas longitudes de onda de radiación electromagnética (por ejemplo, correspondientes a las emitidas por el emisor 14) mediante la utilización de filtros físicos de radiación electromagnética, filtros de señal y similares. Además, el detector 16 puede utilizar una disposición específica de características de detección óptica y filtros de radiación electromagnética para capturar, en esencia, sólo la radiación electromagnética retrorreflejada.

Por ejemplo, el detector 16 se puede configurar para detectar longitudes de onda de radiación electromagnética retrorreflejada por los marcadores retrorreflectantes 24 al mismo tiempo que filtra longitudes de onda de radiación electromagnética no retrorreflejada por los marcadores 24, incluyendo aquellas longitudes de onda de interés. Por lo tanto, el detector 16 se puede configurar para detectar específicamente (por ejemplo, capturar) la radiación electromagnética retrorreflejada al mismo tiempo que no detecta (por ejemplo, captura) la radiación electromagnética que no es retrorreflejada. En una forma de realización, el detector 16 puede utilizar la direccionalidad asociada con la retrorreflexión para llevar a cabo este filtrado selectivo. Por consiguiente, mientras que el detector 16 recibe radiación electromagnética de una variedad de fuentes (incluyendo radiación electromagnética reflejada espuriamente, así como radiación electromagnética ambiental), el detector 16 se configura específicamente para filtrar todas o, en esencia, todas las señales reflejadas espuriamente al mismo tiempo que retiene todas o, en esencia, todas las señales deseadas. Por lo tanto, la relación señal-ruido de las señales realmente procesadas por el detector 16 y la unidad de control 18 es muy alta, independientemente de la relación señal-ruido que exista para las bandas electromagnéticas de interés fuera del detector 16.

Por ejemplo, el detector 16 puede recibir radiación electromagnética retrorreflejada (por ejemplo, de los marcadores retrorreflectantes 24) y radiación electromagnética ambiental procedente de un área (por ejemplo, la área de atracción de visitantes). La radiación electromagnética ambiental se puede filtrar, al mismo tiempo que la radiación electromagnética retrorreflejada, que es direccional, puede no filtrarse (por ejemplo, puede omitir el filtro). Por lo tanto, en algunas formas de realización, la "imagen" generada por el detector 16 puede incluir una señal de fondo, en esencia, oscura (por ejemplo, negra o en blanco), con, en esencia, sólo una radiación electromagnética retrorreflejada que produce contraste.

De acuerdo con algunas formas de realización, la radiación electromagnética retrorreflejada puede incluir diferentes longitudes de onda que se pueden distinguir entre sí. En una forma de realización, los filtros del detector 16 pueden tener cualidades ópticas y se pueden colocar dentro del detector de tal forma que los dispositivos de detección óptica del detector 16 reciban, en esencia, sólo longitudes de onda electromagnéticas retrorreflejadas por los marcadores retrorreflectantes 24 (u otros elementos retrorreflectantes), así como cualquier longitud de onda de fondo deseada (que pueda proporcionar información de fondo u otra información del paisaje). Para producir señales a partir de la radiación electromagnética recibida, a modo de ejemplo, el detector 16 puede ser una cámara que tenga varias características de captura de radiación electromagnética (por ejemplo, dispositivos de acoplamiento de carga (CCD) y/o sensores semiconductores de óxido metálico complementarios (CMOS) correspondientes a píxeles). En una forma de realización de ejemplo, el detector 16 puede ser un sistema de cámara amp® de alto rango dinámico (HDR) disponible en Contrast Optical Design and Engineering, Inc. de Albuquerque, NM.

Debido a que la retrorreflexión por los marcadores retrorreflectantes 24 es de tal forma que un cono de radiación electromagnética reflejada incide sobre el detector 16, la unidad de control 18 puede a su vez correlacionar un centro del cono, donde la radiación electromagnética reflejada es más intensa, con una fuente puntual de la reflexión. Basándose en esta correlación, la unidad de control 18 puede identificar y rastrear una ubicación de esta fuente puntual, o puede identificar y supervisar un patrón de reflexión por muchos de dichos marcadores retrorreflectantes 24.

Por ejemplo, una vez que la unidad de control 18 recibe los datos del detector 16, la unidad de control 18 puede emplear límites visuales conocidos o una orientación establecida del detector 16 para identificar una ubicación (por ejemplo, coordenadas) correspondiente al marcador retrorreflectante 24 detectado. Cuando hay presentes múltiples marcadores retrorreflectantes 24 estacionarios, la unidad de control 18 puede almacenar posiciones conocidas (por ejemplo, ubicaciones) de los marcadores retrorreflectantes 24 para permitir la supervisión del patrón de reflexión. Mediante la supervisión de un patrón de reflexión, la unidad de control 18 puede identificar el bloqueo (oclusión) de ciertos marcadores retrorreflectantes 24 por diversos objetos en movimiento, visitantes, empleados, etcétera. También se debe tener en cuenta que las bases para estas comparaciones se pueden actualizar en función de, por ejemplo, el tiempo que un determinado marcador retrorreflectante 24 ha sido colocado y utilizado en su ubicación. Por ejemplo, el patrón de reflexión almacenado asociado a uno de los marcadores 24 se puede actualizar periódicamente durante una fase de calibración, que incluye un periodo de tiempo durante el cual no se espera que pasen objetos o personas por encima del marcador 24. Dichas recalibraciones se pueden llevar a cabo periódicamente de modo que un marcador que ha sido empleado durante un largo periodo de tiempo y ha perdido su capacidad de retrorreflexión no sea confundido con un evento de oclusión detectado.

En otras formas de realización, además o en lugar de rastrear uno o más de los marcadores retrorreflectantes 24, el sistema de seguimiento 10 se puede configurar para detectar y rastrear otros diversos objetos ubicados dentro del área de detección 30. Dichos objetos 32 pueden incluir, entre otras cosas, vehículos de atracción, personas (por ejemplo, visitantes, empleados y otros equipos en movimiento del parque). Por ejemplo, el detector 16 del sistema 10 puede funcionar para detectar el haz de radiación electromagnética 28 que rebota de un objeto 32 (sin marcadores retrorreflectantes 24) y proporcionar datos asociados con esta detección a la unidad de control 18. Es decir, el detector 16 puede detectar el objeto 32 basándose totalmente en la reflexión difusa o especular de la energía electromagnética del objeto 32. En algunas formas de realización, el objeto 32 se puede recubrir con un recubrimiento particular que refleja el haz de radiación electromagnética 28 de una manera detectable y predeterminada. Por consiguiente, una vez que la unidad de control 18 recibe los datos del detector 16, la unidad de control 18 puede determinar que el recubrimiento asociado con el objeto 32 reflejó la radiación electromagnética, y también puede determinar la fuente de la reflexión para identificar una ubicación del objeto 32.

Independientemente de que las marcadores retrorreflectantes 24 estén fijos o en movimiento, el proceso de emisión del haz de radiación electromagnética 28, la detección de la radiación electromagnética reflejada procedente de los marcadores retrorreflectantes 24 (u objetos 32 sin material retrorreflectante, o prácticamente sin él), y la determinación de una ubicación del marcador retrorreflectante 24 o del objeto 32 se puede llevar a cabo por la unidad de control 18 numerosas veces a lo largo de un período corto. Este proceso se puede llevar a cabo con distintos intervalos, en los que el proceso se inicia en momentos de tiempo predeterminados, o se puede llevar a cabo de forma, en esencia, de forma continua, de tal forma que, en esencia, inmediatamente después de completarse el proceso, éste se reinicia. En las formas de realización en las que los marcadores retrorreflectantes 24 son estacionarios y la unidad de control 18 lleva a cabo la supervisión del patrón retrorreflectante para identificar el bloqueo del marcador, el proceso se puede llevar a cabo a intervalos para obtener un único patrón retrorreflectante en cada intervalo. Se puede considerar que esto representa un solo fotograma que tiene un patrón de reflexión correspondiente a un patrón de marcadores retrorreflectantes 24 bloqueados y no bloqueados.

Por otro lado, dichos procedimientos se pueden llevar a cabo esencialmente de forma continua para facilitar la identificación de una trayectoria y/o camino a través del cual se ha movido el marcador retrorreflectante 24. El marcador 24, moviéndose dentro del área de detección 30, se detectaría a lo largo de un intervalo de tiempo de tiempo determinado o simplemente en series continuas. En este caso, el patrón de reflexión se generaría e identificaría a lo largo de un período de tiempo.

De acuerdo con las formas de realización expuestas anteriormente, el detector 16 y la unidad de control 18 pueden operar en una variedad de diferentes intervalos de tiempo en función del seguimiento a llevar a cabo y el desplazamiento esperado del objeto rastreado a través del espacio y el tiempo. A modo de ejemplo, el detector 16 y la unidad de control 18 pueden operar conjuntamente para completar todos los procesos lógicos (por ejemplo, actualización de señales de análisis y control, procesamiento de señales) en el intervalo de tiempo entre los eventos de captura del detector 16. Dichas velocidades de procesamiento pueden permitir un seguimiento, supervisión y control, en esencia, en tiempo real cuando sea aplicable. A modo de ejemplo no restrictivo, los eventos de captura del detector pueden ser entre aproximadamente 1/60 de segundo y aproximadamente 1/30 de segundo, generando de este modo entre 30 y 60 fotogramas por segundo. El detector 16 y la unidad de control 18 pueden funcionar para recibir, actualizar y procesar señales entre la captura de cada fotograma. Sin embargo, cualquier intervalo entre eventos de captura se puede utilizar de acuerdo con algunas formas de realización.

Una vez que se ha detectado un patrón particular de retrorreflexión, la unidad de control 18 puede determinar si el patrón se correlaciona con un patrón almacenado identificado por la unidad de control 18 y correspondiente a una acción particular a llevar a cabo por el equipo del parque de atracciones 12. Por ejemplo, la unidad de control 18 puede llevar a cabo una comparación de una posición, trayectoria o trayecto del marcador retrorreflectante 24 con posiciones, trayectorias o trayectos almacenados para determinar una acción de control apropiada para el equipo 12. De forma adicional o como alternativa, según se describe con más detalle a continuación, la unidad de control 18 puede determinar si un patrón particular obtenido en un momento de tiempo particular se correlaciona con un patrón almacenado asociado con una acción particular a llevar a cabo por el equipo del parque de atracciones 12. Más aún, la unidad de control 18 puede determinar si un conjunto de patrones particulares obtenidos en momentos de tiempo particulares se correlaciona con un cambio de patrón almacenado asociado con una acción particular a llevar a cabo por el equipo del parque de atracciones 12.

Mientras que la unidad de control 18 puede hacer que ciertas acciones se lleven a cabo de forma automática dentro del parque de atracciones de la manera expuesta anteriormente, se debe tener en cuenta que análisis similares a los mencionados anteriormente también se pueden aplicar a la prevención de ciertas acciones (por ejemplo, cuando el equipo del parque 12 bloquean la acción o se les impide llevar a cabo una acción). Por ejemplo, en situaciones en las que un vehículo de atracción se puede enviar de forma automática, la unidad de control 18, basándose en el seguimiento de los cambios en los marcadores retrorreflectantes 24, puede detener el envío automático, o incluso puede impedir el envío por parte de un operador de atracciones hasta que se tomen medidas adicionales (por ejemplo, confirmaciones adicionales de que el vehículo de atracción está autorizado para partir). Este tipo de control también se puede aplicar a otros equipos del parque de atracciones. Por ejemplo, los efectos de llamas, fuegos artificiales o efectos similares pueden ser bloqueados de activarse, detenidos, o reducidos en intensidad, debido a la intervención de la unidad de control 18 como resultado de ciertas determinaciones de patrones según se describe en la presente memoria.

Habiendo descrito de forma general la configuración del sistema 10, se debe tener en cuenta que la disposición del emisor 14, el detector 16, la unidad de control 18 y otras características pueden variar en función de consideraciones específicas de la aplicación y de la manera en la que la unidad de control 18 lleve a cabo las evaluaciones basadas en la radiación electromagnética de los marcadores retrorreflectantes 24. En la forma de realización del sistema de seguimiento 10 ilustrado en la FIG. 1, el emisor 14 y el sensor o detector 16 son características integrales de tal forma que un plano de operación asociado con el detector 16 se superpone esencialmente con un plano de operación asociado con el emisor 14. Es decir, el detector 16 se sitúa, en esencia, en la misma posición que el emisor 14, lo que puede ser deseable debido a la retrorreflectividad de los marcadores 24. Sin embargo, la presente descripción no se limita necesariamente a esta configuración. Por ejemplo, según se ha indicado anteriormente, la retrorreflexión se puede asociar a un cono de reflexión, en el que la intensidad más alta se encuentra en el centro del cono reflejado. Por consiguiente, el detector 16 se puede colocar en un área en la que el cono reflejado de los marcadores retrorreflectantes sea menos intenso que su centro, pero aun así pueda ser detectado por el detector 16.

A modo de ejemplo no restrictivo, en algunas formas de realización, el emisor 14 y el detector 16 pueden ser concéntricos. Sin embargo, el detector 16 (por ejemplo, una cámara de infrarrojos) se puede colocar en una ubicación diferente con respecto al emisor 14, que puede incluir una bombilla de luz infrarroja, uno o más emisores de diodos o una fuente similar. Según se ilustra en la FIG. 2, el emisor 14 y el detector 16 están separados y colocados en diferentes ubicaciones en una característica ambiental 40 de un área de una atracción de entretenimiento (por ejemplo, una pared o techo). En concreto, el emisor 14 de la FIG. 2 se coloca fuera de una ventana 42 de un escaparate que contiene otros componentes del sistema 10. El detector 16 de la FIG. 2 se coloca lejos del emisor 14, pero aun así se orienta para detectar la radiación electromagnética reflejada por el marcador retrorreflectante 24 y originada por el emisor 14.

A título ilustrativo, las flechas 44, 46 representan un haz de luz (un haz de radiación electromagnética) emitido desde el emisor 14 (flecha 44) hacia el área de detección 30, retrorreflejado por el marcador retrorreflectante 24 sobre el objeto 26 (flecha 46), y detectado por el detector 16. El haz de luz representado por la flecha 44 no es más que una de las numerosas emisiones de radiación electromagnética (haces de luz) que inundan o iluminan de otro modo de forma selectiva el área de detección 30 desde el emisor 14. Se debe tener en cuenta que otras formas de realización pueden utilizar diferentes disposiciones de componentes del sistema 10 e implementaciones en diferentes entornos de acuerdo con la presente descripción.

Habiendo discutido ahora el funcionamiento general del sistema de seguimiento 10 para detectar una posición de marcadores retrorreflectantes 24 y/u objetos 32, según se ilustra en la FIG. 1, ciertas aplicaciones del sistema de seguimiento 10 se describirán en mayor detalle a continuación. Por ejemplo, puede ser deseable rastrear las ubicaciones de personas dentro de un área particular mediante la utilización de los sistemas de seguimiento descritos. Esto puede ser útil, por ejemplo, para controlar las colas en un área de carga de vehículos de atracción, controlar el acceso a diferentes áreas, determinar los momentos apropiados en los que se pueden activar los efectos del espectáculo, determinar los casos apropiados en los que se puede mover cierta maquinaria automatizada, y también puede ser útil para ayudar a una actuación en directo (por ejemplo, bloquear a los actores en un escenario). Es decir, durante las representaciones, se supone que los actores deben estar de pie en determinadas posiciones del escenario en determinados momentos. Para garantizar que los actores se sitúan en las posiciones adecuadas en el momento adecuado, el sistema de seguimiento 10 se puede instalar sobre el escenario y se puede utilizar para rastrear las posiciones y/o el movimiento de todos los actores en el escenario. La información del sistema de seguimiento 10 se puede utilizar para evaluar cómo de bien se sitúan los actores en los puntos deseados en el escenario.

Además de bloquear en un escenario, el sistema de seguimiento 10 se puede utilizar en contextos que impliquen el seguimiento y/o la evaluación de compradores en una tienda u otro entorno comercial. Es decir, una tienda se puede equipar con los sistemas de seguimiento 10 descritos para determinar dónde pasan el tiempo los visitantes dentro de la tienda. En lugar de activar un efecto de espectáculo, dichos sistemas de seguimiento 10 se pueden utilizar para supervisar el flujo de personas dentro de la tienda y controlar la disponibilidad de determinados artículos como resultado, controlar el flujo de desplazamiento de personas, etc. Por ejemplo, la información recopilada por medio de los sistemas de seguimiento 10 descritos se puede utilizar para identificar y evaluar qué montajes o expositores dentro de la tienda son más atractivos, para determinar qué artículos a la venta son los más populares, o para determinar qué áreas de la tienda, si las hay, están demasiado concurridas. Esta información se puede analizar y utilizar para mejorar el diseño de la tienda, el desarrollo de productos y la gestión de la afluencia, entre otras cosas.

Se debe tener en cuenta que pueden existir otras aplicaciones para rastrear posiciones de personas, objetos, máquinas, etc. dentro de un área distinta de las descritas anteriormente. Los sistemas de seguimiento 10 descritos ahora se pueden configurar para identificar y/o rastrear la posición y el desplazamiento de personas y/u objetos dentro del área de detección 30. El sistema de seguimiento 10 puede llevar a cabo este rastreo de varias maneras diferentes, que se presentaron anteriormente y que se explican con mayor detalle a continuación. Se debe tener en cuenta que el sistema de seguimiento 10 se configura para detectar una posición de una o más personas, uno o más objetos 32, o una combinación de diferentes características, al mismo tiempo en la misma área de detección 30 utilizando el único emisor 14, detector 16, y unidad de control 18. Sin embargo, la utilización de múltiples emisores 14, detectores 16 y unidades de control 18 también está dentro del alcance de la presente descripción. Por consiguiente, puede haber uno o más de los emisores 14 y uno o más de los detectores 16 en el área de detección 30. Consideraciones como por ejemplo el tipo de seguimiento a llevar a cabo, el rango deseado de seguimiento, para redundancia, etcétera, pueden determinar al menos parcialmente si se utilizan múltiples o un solo emisor y/o detector.

Por ejemplo, según se ha indicado anteriormente, el sistema de seguimiento 10 se puede configurar de forma general para rastrear un objetivo que se mueve en el espacio y en el tiempo (por ejemplo, dentro del área de detección 30 a lo largo del tiempo). Cuando se utiliza un único dispositivo de detección (por ejemplo, el detector 16), el sistema de seguimiento 10 puede supervisar la radiación electromagnética retrorreflejada desde una orientación definida para rastrear a una persona, objeto, etc. Debido a que el detector 16 tiene una sola perspectiva, dicha detección y seguimiento puede, en algunas formas de realización, limitarse a llevar a cabo el seguimiento en un solo plano de desplazamiento (por ejemplo, el seguimiento es en dos dimensiones espaciales). Dicho seguimiento se puede utilizar, a modo de ejemplo, en situaciones donde el objetivo rastreado tiene un número relativamente bajo de grados de libertad, como por ejemplo cuando el desplazamiento está restringido a una trayectoria restringida (por ejemplo, una pista). En una de dichas formas de realización, el objetivo tiene una orientación vectorial determinada.

Por otro lado, cuando se utilizan múltiples dispositivos de detección (por ejemplo, dos o más de los detectores 16) para rastrear un objetivo tanto en el espacio como en el tiempo, el sistema de seguimiento 10 puede supervisar la radiación electromagnética retrorreflejada desde múltiples orientaciones. Utilizando estos múltiples puntos de vista, el sistema de seguimiento 10 puede ser capaz de rastrear objetivos con múltiples grados de libertad. En otras palabras, la utilización de múltiples detectores puede proporcionar tanto la orientación vectorial como el alcance del objetivo rastreado. Este tipo de seguimiento puede ser particularmente útil en situaciones en las que pueda ser deseable permitir que el objetivo rastreado tenga un desplazamiento sin restricciones en el espacio y el tiempo.

Los detectores múltiples también pueden ser deseables para la redundancia en el seguimiento. Por ejemplo, múltiples dispositivos de detección aplicados a escenarios en los que el desplazamiento del objetivo está restringido, o no, pueden mejorar la fiabilidad del seguimiento llevado a cabo por el sistema de seguimiento 10. La utilización de detectores redundantes 16 también puede mejorar la precisión del seguimiento, y puede ayudar a prevenir la oclusión geométrica del objetivo por superficies geométricas complejas, como por ejemplo senderos sinuosos, colinas, ropa doblada, puertas que se abren, etcétera.

De acuerdo con un aspecto de la presente descripción, el sistema de seguimiento 10 puede rastrear posiciones relativas de múltiples objetivos (por ejemplo, personas, objetos, máquinas) colocados dentro del área de detección 30 mediante la utilización de los marcadores retrorreflectantes 24. Según se ilustra en la FIG. 3, los marcadores retrorreflectantes 24 se pueden disponer sobre una persona 70. De forma adicional o como alternativa, el marcador 24 se puede colocar en una máquina u otro objeto (por ejemplo, el objeto 26). Por consiguiente, las técnicas descritas en la presente memoria para rastrear el desplazamiento de la persona 70 en el espacio y el tiempo también se pueden aplicar al movimiento de un objeto en el parque de atracciones, ya sea además de la persona 70 o como una alternativa a la persona 70. En dichas formas de realización, el marcador 24 se puede colocar en el exterior del objeto 26 (por ejemplo, una carcasa), como se muestra en la FIG. 1.

En la forma de realización ilustrada de la FIG. 3, el marcador retrorreflectante 24 se dispone en el exterior de la ropa de la persona. Por ejemplo, el marcador retrorreflectante 24 se puede aplicar como una tira de cinta retrorreflectante aplicada a un brazalete, cinta para la cabeza, camisa, característica de identificación personal u otro artículo. De forma adicional o como alternativa, el marcador retrorreflectante 24 puede, en algunas formas de realización, coserse a la ropa o aplicarse a la ropa como un recubrimiento. El marcador retrorreflectante 24 se puede colocar en la ropa de la persona 70 en una posición que sea accesible al haz de radiación electromagnética 28 emitido desde el emisor 14. A medida que la persona 70 camina por el área de detección 30 (en el caso del objeto 32, el objeto 32 se puede desplazar a través de la zona 30), el haz de radiación electromagnética 28 se refleja en el marcador retrorreflectante 24 y vuelve al detector 16. El detector 16 se comunica con la unidad de control 18 mediante el envío de una señal 72 al procesador 20, siendo esta señal 72 indicativa de la radiación electromagnética reflejada detectada por medio del detector 16. El sistema de seguimiento 10 puede interpretar esta señal 72 para rastrear la posición o trayectoria de la persona 70 (u objeto 32) que se desplaza por un área designada (es decir, rastrear a la persona u objeto en el espacio y el tiempo). De nuevo, dependiendo del número de detectores 16 utilizados, la unidad de control 18 puede determinar la magnitud del vector, la orientación y el sentido del desplazamiento de la persona y/u objeto en función de la radiación electromagnética retrorreflejada recibida.

El seguimiento de la persona 70 (que también puede ser representativa de un objeto en movimiento) se ilustra de forma esquemática en la FIG. 4. Más concretamente, la FIG. 4 ilustra una serie 80 de fotogramas 82 capturados por el detector 16 (por ejemplo, cámara) durante un periodo de tiempo. Según se indicó anteriormente, varios de dichos fotogramas (por ejemplo, entre 30 y 60) se pueden generar cada segundo en algunas formas de realización. Se debe tener en cuenta que la FIG. 4 puede no ser una representación real de los resultados producidos por el sistema de seguimiento 10, pero se describe en la presente memoria para facilitar la comprensión del seguimiento y la supervisión llevada a cabo por la unidad de control 18. Los fotogramas 82 representan cada uno el área de detección 30, y la posición del marcador retrorreflectante 24 dentro del área 30. Como alternativa, los fotogramas 82 pueden representar el bloqueo del marcador dentro del área 30, por ejemplo, cuando una cuadrícula de marcadores 24 está ocluida por un objeto o una persona.

Según se muestra, un primer fotograma 82A incluye un primer caso del marcador retrorreflectante, designado como 24A, que tiene una primera posición. A medida que la serie 80 avanza en el tiempo, un segundo fotograma 82B incluye un segundo caso del marcador retrorreflectante 24B, que se desplaza con respecto al primer caso, y así sucesivamente (produciendo de este modo terceros y cuartos casos de la marca retrorreflectante 24C y 24D). Después de un periodo de tiempo determinado, la unidad de control 18 ha generado la serie 80, donde la operación de generación de la serie 80 se representa de forma general por la flecha 84.

La serie 80 puede ser evaluada por la unidad de control 18 en una serie de diferentes maneras. De acuerdo con la forma de realización ilustrada, la unidad de control 18 puede evaluar el desplazamiento de la persona 70 o del objeto 32 evaluando las posiciones del marcador 24 (o el bloqueo de ciertos marcadores) a lo largo del tiempo. Por ejemplo, la unidad de control 18 puede obtener vectores de orientación, alcance y sentido, relativos al desplazamiento del objetivo rastreado dependiendo del número de detectores 16 utilizados para llevar a cabo el seguimiento. De esta manera, se puede considerar que la unidad de control 18 evalúa un fotograma compuesto 86 representativo del desplazamiento del marcador retrorreflectante 24 rastreado (o bloqueo de marcadores 24 rastreados) a lo largo del tiempo dentro del área de detección 30. Por lo tanto, el fotograma compuesto 86 incluye los diversos casos del marcador retrorreflectante 24 (incluyendo 24A, 24B, 24C, 24D), que se pueden analizar para determinar el desplazamiento global del marcador 24 (y, por consiguiente, de la persona 70 y/o del objeto 26, según sea el caso).

Como también se ilustra en la FIG. 4, esta supervisión se puede llevar a cabo en relación con ciertos elementos ambientales 88, que pueden estar fijos dentro del área de detección 30 y/o se pueden asociar con materiales reflectantes. La unidad de control 18 puede llevar a cabo operaciones basadas no sólo en las posiciones detectadas del marcador 24, sino también basadas en el desplazamiento extrapolado (por ejemplo, una trayectoria proyectada del marcador retrorreflectante 24 a través del área de detección 30 o posiciones proyectadas de oclusión de la cuadrícula del marcador) en relación con los elementos medioambientales 88.

Otro método para rastrear una o más personas 70 u objetos 32 en un área se ilustra de forma esquemática en la FIG.

5. En concreto, la FIG. 5 representa una vista aérea de un grupo de personas 70 de pie en el área de detección 30. Aunque no se ilustra, el sistema de seguimiento 10 puede estar presente directamente sobre esta área de detección 30 para detectar posiciones de personas 70 (y otros objetos) presentes dentro del área de detección 30 (por ejemplo, para obtener una vista en planta del área de detección 30). En la forma de realización ilustrada, los marcadores retrorreflectantes 24 se colocan en un patrón de cuadrícula 90 en un suelo 92 del área de detección 30 (por ejemplo, como un recubrimiento, trozos de cinta o método de fijación similar). Los marcadores retrorreflectantes 24 se pueden disponer en cualquier patrón deseado (por ejemplo, cuadrícula, rombo, líneas, círculos, recubrimiento sólido, etc.), que puede ser un patrón regular (por ejemplo, repetitivo) o un patrón aleatorio.

Este patrón de cuadrícula 90 se puede almacenar en la memoria 22, y partes del patrón de cuadrícula 90 (por ejemplo, marcadores individuales 24) se pueden correlacionar con ubicaciones de ciertos elementos ambientales y características del parque de atracciones (por ejemplo, el equipo del parque de atracciones 12). De esta manera, se puede conocer la posición de cada uno de los marcadores 24 en relación con dichos elementos. Por consiguiente, cuando los marcadores 24 retrorreflejan el haz de radiación electromagnética 28 hacia el detector 16, la ubicación de los marcadores 24 que están reflejando puede ser determinada y/o supervisada por la unidad de control 18.

Según se ilustra, cuando las personas 70 u objetos 32 se colocan sobre uno o más de los marcadores retrorreflectantes 24 en el suelo 92, los marcadores ocluidos no pueden reflejar la radiación electromagnética emitida de vuelta al detector 16 por encima del suelo 92. De hecho, de acuerdo con una forma de realización, el patrón de cuadrícula 90 puede incluir marcadores retrorreflectantes 24 que están separados por una distancia que permite que las personas u objetos situados en el suelo 92 se puedan detectar (por ejemplo, bloqueando al menos uno de los marcadores retrorreflectantes 24). En otras palabras, la distancia entre los marcadores 24 puede ser lo suficientemente pequeña de modo que los objetos o las personas se puedan colocar sobre al menos uno de los marcadores retrorreflectantes 24.

En funcionamiento, el detector 16 puede funcionar para detectar el haz de radiación electromagnética 28 retrorreflejado desde los marcadores retrorreflectantes 24 que no están cubiertos por personas u objetos situados en el área de detección 30. Según se ha descrito anteriormente, el detector 16 puede proporcionar datos asociados a esta detección a la unidad de control 18 para su procesamiento. La unidad de control 18 puede llevar a cabo una comparación del haz de radiación electromagnética detectado reflejado en los marcadores retrorreflectantes 24 no cubiertos (por ejemplo, un patrón detectado) con posiciones almacenadas del patrón de cuadrícula 90 no cubierto por completo (por ejemplo, un patrón almacenado) y/u otros patrones de cuadrícula conocidos resultantes del bloqueo de algunos marcadores 24. Sobre la base de esta comparación, la unidad de control 18 puede determinar qué marcadores 24 están cubiertos para, a continuación, aproximar las ubicaciones de las personas 70 u objetos 32 dentro del plano del suelo 92. De hecho, la utilización de una cuadrícula colocada en el suelo 92 junto con un único detector 16 puede permitir el seguimiento del desplazamiento en dos dimensiones. Si se desea un seguimiento de orden superior, se pueden utilizar cuadrículas adicionales y/o detectores 16 adicionales. En algunas formas de realización, en función de la ubicación de las personas 70 u objetos 32 en el área de detección 30, la unidad de control 18 puede ajustar el funcionamiento del equipo del parque de atracciones 12.

El proceso de emisión del haz de radiación electromagnética 28, la detección de la radiación electromagnética reflejada desde los marcadores retrorreflectantes no cubiertos 24 en el suelo 92, y la determinación de una ubicación de las personas 70 se puede llevar a cabo por la unidad de control 18 numerosas veces durante un período corto con el fin de identificar una serie de ubicaciones de las personas 70 que se desplazan por el suelo 92 (para rastrear el movimiento del grupo). De hecho, dichos procedimientos se pueden llevar a cabo esencialmente de forma continua para facilitar la identificación de una trayectoria a través de la cual las personas 70 se hayan desplazado dentro del área de detección 30 durante un intervalo de tiempo particular o simplemente en series continuas. Una vez detectada la posición o trayectoria de una o más de las personas 70, la unidad de control 18 puede seguir analizando la posición o trayectoria para determinar si el equipo 12 deben llevar a cabo alguna acción.

Según se ha descrito en detalle anteriormente con respecto a la FIG. 1, la unidad de control 18 se puede configurar para identificar ciertos objetos que se espera que crucen la trayectoria del haz de radiación electromagnética 28 dentro del área de detección 30, incluyendo objetos que no están marcados con material retrorreflectante. Por ejemplo, según se ilustra en la FIG. 6, algunas formas de realización del sistema de seguimiento 10 se pueden configurar de tal forma que la unidad de control 18 es capaz de identificar a la persona 70 (que también pretende ser representativa del objeto 32) situada en el área de detección 30, sin la utilización de los marcadores retrorreflectantes 24. Es decir, la unidad de control 18 puede recibir datos indicativos de la radiación electromagnética reflejada de vuelta desde el área de detección 30, y la unidad de control 18 puede comparar una firma digital de la radiación detectada con una o más posibles firmas de datos almacenadas en la memoria 22. Es decir, si la firma de la radiación electromagnética reflejada de vuelta al detector 16 coincide lo suficientemente cerca con la firma de una persona 70 u objeto 32 conocido, entonces la unidad de control 18 puede determinar que la persona 70 u objeto 32 está situado en el área de detección 30. Por ejemplo, la unidad de control 18 puede identificar "puntos oscuros", o regiones en las que la radiación electromagnética fue absorbida en lugar de reflejada, dentro del área de detección 30. Estas áreas pueden tener una geometría que la unidad de control 18 puede analizar (por ejemplo, comparando con formas, tamaños u otras características de objetos o personas almacenados) para identificar una presencia, ubicación, tamaño, forma, etc., de un objeto (por ejemplo, la persona 70).

Según se puede apreciar con referencia a las FIG. 1,2, 3, y 6, el sistema de seguimiento 10 se puede colocar en una variedad de ubicaciones para obtener diferentes vistas del área de detección 30. De hecho, ahora se reconoce que diferentes ubicaciones y combinaciones de ubicaciones de uno o más de los sistemas de seguimiento 10 (o uno o más elementos del sistema de seguimiento 10, como por ejemplo múltiples detectores 16) pueden ser deseables para obtener ciertos tipos de información relacionada con los marcadores retrorreflectantes 24 y el bloqueo de los mismos. Por ejemplo, en la FIG. 1, el sistema de seguimiento 10, y en particular el detector 16, se coloca para obtener una vista en alzado de al menos el objeto 26 provisto del marcador retrorreflectante 24 y el objeto 32. En la FIG. 2, el detector 16 se coloca para obtener una vista en perspectiva aérea del área de detección 30, lo que permite la detección de marcadores retrorreflectantes 24 colocados en una variedad de elementos ambientales, objetos en movimiento o personas. En las formas de realización de las FIG. 3 y 6, el detector 16 se puede colocar para obtener una vista en planta del área de detección 30.

Estas diferentes vistas pueden proporcionar información que se puede utilizar por la unidad de control 18 para tipos específicos de análisis y, en algunas formas de realización, acciones de control que pueden depender de la configuración particular en la que se encuentran. Por ejemplo, en la FIG. 7, el sistema de seguimiento 10, y en particular el emisor 14 y el detector 16, se colocan para obtener una vista en perspectiva de la persona 70 (u objeto 32) en el área de detección 30. El área de detección 30 incluye el suelo 92, pero también incluye una pared 93 sobre la que se colocan los marcadores retrorreflectantes 24 para formar el patrón de cuadrícula 90. En este caso, la persona 70 está bloqueando un subconjunto de marcadores 24 colocados en la pared 93. El subconjunto de marcadores 24 no se pueden iluminar por el emisor 14, no pueden retrorreflejar la radiación electromagnética de vuelta al detector 16, o ambos, porque la persona 70 (también destinada a representar un objeto) se coloca entre el subconjunto de marcadores 24 y el emisor 14 y/o el detector 16.

El patrón de cuadrícula 90 en la pared 93 puede proporcionar información no necesariamente disponible desde una vista en planta según se muestra en las FIG. 3 y 6. Por ejemplo, el bloqueo de los marcadores retrorreflectantes 24 permite a la unidad de control 18 determinar una altura de la persona 70, un perfil de la persona 70 o, en las formas de realización en las que el objeto 32 está presente, un tamaño del objeto 32, un perfil del objeto 32, etcétera. Dichas determinaciones se pueden realizar por la unidad de control 18 para evaluar si la persona 70 cumple con un requisito de altura para un paseo, para evaluar si la persona 70 está asociada con uno o más objetos 32 (por ejemplo, bolsas, cochecitos), y también se puede utilizar para rastrear el desplazamiento de la persona 70 o el objeto 32 a través del área de detección 30 con un mayor grado de precisión en comparación con la vista en planta descrita en las FIG. 3 y 6. Es decir, la unidad de control 18 puede vincular mejor el desplazamiento identificado por el bloqueo de los marcadores 24 a una persona 70 en particular determinando el perfil de la persona, su altura, etc. Del mismo modo, la unidad de control 18 puede rastrear mejor el desplazamiento del objeto 32 a través del área de detección 30 mediante la identificación de la geometría del objeto 32, y la vinculación del desplazamiento identificado específicamente al objeto 32. En algunas formas de realización, el sistema de seguimiento 10 puede llevar a cabo un seguimiento de la altura o el perfil de la persona 70 para permitir a la unidad de control 18 proporcionar recomendaciones a la persona 70 basadas en un análisis de la altura, perfil, etc. evaluados de la persona. Se pueden realizar determinaciones y recomendaciones similares para objetos 32, como por ejemplo vehículos. Por ejemplo, la unidad de control 18 puede analizar el perfil de los visitantes a la entrada de un área de cola de una atracción. La unidad de control 18 puede comparar el tamaño total, altura, etc., de la persona 70 con las especificaciones de la atracción para advertir a los individuos o proporcionar una confirmación de que se pueden montar en la atracción antes de pasar tiempo en la cola. Del mismo modo, la unidad de control 18 puede analizar el tamaño general, la longitud, la altura, etc., de un vehículo para proporcionar recomendaciones de aparcamiento basadas en el espacio disponible. De forma adicional o como alternativa, la unidad de control 18 puede analizar el tamaño general, perfil, etc., de una pieza automatizada del equipo antes de permitir que el equipo lleve a cabo una tarea particular (por ejemplo, desplazamiento a través de una multitud de personas).

El patrón 90 también se puede colocar tanto en la pared 93 como en el suelo 92. Por consiguiente, el sistema de seguimiento 10 puede recibir radiación electromagnética retrorreflejada de los marcadores 24 en la pared 93 y el suelo 92, permitiendo de este modo la detección de bloqueo de marcadores y la supervisión del desplazamiento en tres dimensiones. En concreto, la pared 93 puede proporcionar información en una dirección de altura 94, mientras que el suelo 92 puede proporcionar información en una dirección de profundidad 96. La información procedente tanto de la dirección de altura 94 como de la dirección de profundidad 96 se puede correlacionar entre sí utilizando información procedente de una dirección de anchura 98, que está disponible tanto en la vista en planta como en la vista en alzado.

De hecho, ahora se reconoce que, si dos objetos 32 o personas 70 se solapan en la dirección de anchura 98, se pueden poner de acuerdo una con la otra al menos parcialmente utilizando la información obtenida de la dirección de profundidad 96. Además, ahora también se reconoce que la utilización de múltiples emisores 14 y detectores 16 en diferentes posiciones (por ejemplo, diferentes posiciones en la dirección de anchura 98) puede permitir la resolución de la información de altura y perfil cuando cierta información se puede perder o no se puede resolver fácilmente cuando sólo están presentes un emisor 14 y detector 16. Más concretamente, la utilización de un solo emisor 14 y detector 16 puede resultar en una pérdida de cierta información si hay solapamiento entre los objetos 32 o personas 70 en la dirección de anchura 98 (o, de forma más general, solapamiento en una dirección entre los marcadores 24 en la pared 93 y el detector 16). Sin embargo, las formas de realización que utilizan múltiples (por ejemplo, al menos dos) detectores 16 y/o emisores 14 pueden hacer que los marcadores 24 produzcan patrones retrorreflectantes distintos y que se observen desde los detectores 16 y/o emisores 14 colocados en diferentes perspectivas. De hecho, debido a que los marcadores 24 son retrorreflectantes, retrorreflectarán la radiación electromagnética de vuelta hacia la fuente de radiación electromagnética, incluso cuando múltiples fuentes emitan, en esencia, al mismo tiempo. Por lo tanto, la radiación electromagnética emitida desde un primero de los emisores 14 desde una primera perspectiva será retrorreflejada de vuelta hacia el primero de los emisores 14 por los marcadores 24, mientras que la radiación electromagnética emitida desde un segundo de los emisores 14 desde una segunda perspectiva será retrorreflejada de vuelta hacia el segundo de los emisores 14 por los marcadores 24, lo que permite producir y supervisar múltiples conjuntos de información de seguimiento por parte de la unidad de control 18.

También se reconoce ahora que los marcadores retrorreflectantes 24 de la pared 93 y del suelo 92 pueden ser iguales o diferentes. De hecho, el sistema de seguimiento 10 se puede configurar para determinar qué radiación electromagnética se reflejó desde la pared 93 frente a qué radiación electromagnética se reflejó desde el suelo 92 utilizando una direccionalidad de la radiación electromagnética retrorreflejada desde la pared 93 y el suelo 92. En otras formas de realización, se pueden utilizar diferentes materiales para los marcadores 24 de modo que, por ejemplo, diferentes longitudes de onda de la radiación electromagnética se pueden reflejar de vuelta hacia el emisor 14 y el detector 16 por los diferentes materiales. A modo de ejemplo, los marcadores retrorreflectantes 24 en el suelo 92 y la pared 93 pueden tener los mismos elementos retrorreflectantes, pero diferentes capas que actúan para filtrar o absorber de otro modo partes de la radiación electromagnética emitida de modo que la radiación electromagnética reflejada por los marcadores retrorreflectantes 24 en el suelo 92 y la pared 93 tengan características y longitudes de onda diferentes. Debido a que las diferentes longitudes de onda serían retrorreflejadas, el detector 16 puede detectar estas longitudes de onda y separarlas de la radiación electromagnética ambiental, que es filtrada por elementos filtrantes dentro del detector 16.

A modo de ilustración, la FIG. 8 muestra vistas transversales ampliadas de ejemplos de marcadores retrorreflectantes 24 dispuestos en el suelo 92 y la pared 93 dentro del área de detección 30. Los marcadores 24 en el suelo 92 y la pared 93 incluyen cada uno una capa reflectante 96 y una capa de material retrorreflectante 98, que puede ser la misma o diferente para el suelo 92 y la pared 93. En la forma de realización ilustrada, son iguales. Durante el funcionamiento, la radiación electromagnética emitida por el emisor 14 puede atravesar un recubrimiento transmisivo 99 antes de incidir sobre la capa de material retrorreflectante 98. Por consiguiente, el recubrimiento transmisivo 99 se puede utilizar para ajustar las longitudes de onda de la radiación electromagnética que son retrorreflejadas por los marcadores. En la FIG. 8, los marcadores 24 en el suelo 92 incluyen un primer recubrimiento transmisivo 99A, que es diferente de un segundo recubrimiento transmisivo 99B en los marcadores 24 en la pared 93. En algunas formas de realización, las diferentes propiedades ópticas entre el primer y el segundo recubrimiento transmisivo 99A, 99B pueden causar que un ancho de banda diferente de radiación electromagnética sea reflejado por los marcadores 24 en el suelo 92 y los marcadores 24 en la pared 93. Aunque en el contexto se presentan estando dispuestos en el suelo 92 y la pared 93, se debe tener en cuenta que los marcadores 24 que tienen diferentes propiedades ópticas se pueden utilizar en una variedad de diferentes elementos dentro del parque de atracciones, como por ejemplo en las personas y los elementos ambientales, las personas y el equipo en movimiento, etcétera, para facilitar la separación para el procesamiento y la supervisión por la unidad de control 18.

Cualquiera de las técnicas anteriores, o una combinación de las mismas, se puede utilizar para supervisar un solo objeto o persona, o varios objetos o personas. De hecho, en la actualidad se reconoce que una combinación de múltiples cuadrículas de marcadores retrorreflectantes (por ejemplo, en el suelo 92 y la pared 93 según se ha descrito anteriormente), o una combinación de una o más cuadrículas de marcadores retrorreflectantes y uno o más marcadores retrorreflectantes 24 rastreados fijados en un objeto o persona móvil, se puede utilizar para permitir el seguimiento tridimensional, incluso cuando sólo se utiliza un detector 16. Además, también se reconoce que la utilización de múltiples marcadores retrorreflectantes 24 en la misma persona u objeto puede permitir que el sistema de seguimiento 10 rastree tanto la posición como la orientación.

En este sentido, la FIG. 9A ilustra una forma de realización del objeto 26 que tiene múltiples marcadores retrorreflectantes 24 colocados en diferentes caras del objeto 26. En concreto, en la forma de realización ilustrada, los marcadores retrorreflectantes 24 se colocan en tres puntos diferentes del objeto 26 que corresponden a tres direcciones ortogonales (por ejemplo, ejes X, Y y Z) del objeto 26. Sin embargo, se debe tener en cuenta que son posibles otras colocaciones de los múltiples marcadores retrorreflectantes 24. Además, el seguimiento representado en la FIG. 9A se puede llevar a cabo según se ilustra de forma general, o también puede utilizar una cuadrícula de los marcadores retrorreflectantes 24 según se muestra en la FIG. 7.

Según se ha indicado anteriormente, el sistema de seguimiento 10 puede incluir múltiples detectores 16 configurados para captar la radiación electromagnética que se refleja de vuelta desde el objeto 26, por ejemplo. Cada uno de los marcadores retrorreflectantes 24 dispuesto sobre el objeto 26 puede retrorreflejar el haz de radiación electromagnética 28 emitido a una frecuencia particular predeterminada del espectro electromagnético del haz de radiación electromagnética 28. Es decir, los marcadores retrorreflectantes 24 pueden retrorreflejar la misma o diferentes partes del espectro electromagnético, según se ha descrito de forma general anteriormente con respecto a la FIG. 8.

La unidad de control 18 se configura para detectar y distinguir la radiación electromagnética reflejada en estas frecuencias particulares y, por tanto, rastrear el movimiento de cada uno de los marcadores retrorreflectantes 24 separados. En concreto, la unidad de control 18 puede analizar las ubicaciones detectadas de los marcadores retrorreflectantes 24 separados para rastrear el balanceo (por ejemplo, rotación sobre el eje Y), cabeceo (por ejemplo, rotación sobre el eje X), y guiñada (por ejemplo, rotación sobre el eje Z) del objeto 26. Es decir, en lugar de sólo determinar la ubicación del objeto 26 en el espacio en relación con un sistema de coordenadas particular (por ejemplo, definido por el área de detección 30 o el detector 16), la unidad de control 18 puede determinar la orientación del objeto 26 dentro del sistema de coordenadas, lo que permite a la unidad de control 18 llevar a cabo un seguimiento mejorado y análisis del desplazamiento del objeto 26 en el espacio y el tiempo a través del área de detección 30. Por ejemplo, la unidad de control 18 puede llevar a cabo análisis predictivos para estimar una posición futura del objeto 26 dentro del área de detección 30, lo que puede permitir un control mejorado sobre el desplazamiento del objeto 26 (por ejemplo, para evitar colisiones, para tomar una trayectoria particular a través de un área).

En algunas formas de realización, como por ejemplo cuando el objeto 26 es un objeto motorizado, el sistema de seguimiento 10 puede rastrear la posición y orientación del objeto 26 (por ejemplo, un vehículo de atracción, un autómata, un vehículo aéreo no tripulado) y controlar el objeto 26 para proceder a lo largo de una trayectoria de una manera predeterminada. La unidad de control 18 puede, adicional o alternativamente, comparar los resultados con una posición y orientación esperadas del objeto 26, por ejemplo, para determinar si el objeto 26 debe ser controlado para ajustar su funcionamiento, y/o para determinar si el objeto 26 está funcionando adecuadamente o necesita algún tipo de mantenimiento. Además, la posición y orientación estimadas del objeto 26, según se determinan por medio del sistema de seguimiento 10, se pueden utilizar para activar acciones (incluyendo la prevención de algunas acciones) por parte de otros equipos del parque de atracciones 12 (por ejemplo, efectos de espectáculo). A modo de ejemplo, el objeto 26 puede ser un vehículo de atracción y el equipo del parque de atracciones 12 pueden ser un efecto de espectáculo. En este ejemplo, puede ser deseable activar sólo el equipo del parque de atracciones 12 cuando el objeto 26 está en la posición y/o orientación esperada.

Continuando con la manera en la que se puede preformar el seguimiento en tres dimensiones espaciales, la FIG. 9B representa un ejemplo del objeto que tiene un primer marcador 24A, un segundo marcador 24B y un tercer marcador 24C colocados en posiciones similares a las descritas en la FIG. 9A. Sin embargo, desde la perspectiva de uno sólo de los detectores 16, el detector 16 puede ver una representación bidimensional del objeto 16 y los marcadores 24A, 24B, 24C. Desde esta primera perspectiva (por ejemplo, vista superior o inferior), la unidad de control 18 puede determinar que los marcadores primero y segundo 24A, 24B están separados por una primera distancia observada d1, los marcadores primero y tercero 24A, 24C están separados por una segunda distancia observada d2 y los marcadores segundo y tercero 24B, 24C están separados por una tercera distancia observada d3. La unidad de control 18 puede comparar estas distancias con valores conocidos o calibrados para estimar una orientación del objeto 26 en tres dimensiones espaciales.

Pasando a la FIG. 9C, a medida que el objeto 26 rota, el detector 16 (y, correspondientemente, la unidad de control 18) puede detectar que la forma aparente del objeto 26 es diferente. Sin embargo, la unidad de control 18 también puede determinar que los marcadores primero y segundo 24A, 24B están separados por una primera distancia observada ajustada d1', los marcadores primero y tercero 24A, 24C están separados por una segunda distancia observada ajustada d2' y los marcadores segundo y tercero 24B, 24C están separados por una tercera distancia observada ajustada d3'. La unidad de control 18 puede determinar una diferencia entre las distancias detectadas en la orientación en la FIG. 9B y las distancias detectadas en la orientación en la FIG. 9C para determinar cómo ha cambiado la orientación del objeto 26 para entonces determinar la orientación del objeto 26. De forma adicional o como alternativa, la unidad de control 18 puede comparar las distancias observadas ajustadas d1', d2', d3' resultantes de la rotación del objeto 26 con valores almacenados para estimar una orientación del objeto 26 en tres dimensiones espaciales, o para refinar aún más una actualización a la orientación determinada en función del cambio entre las distancias en las FIG. 9B y 9C.

Según se ha descrito anteriormente, las presentes formas de realización se dirigen, entre otras cosas, a la utilización del sistema de seguimiento 10 descrito para rastrear objetos y/o personas dentro de un entorno de un parque de atracciones. Como resultado de este seguimiento, la unidad de control 18 puede, en algunas formas de realización, provocar que se lleven a cabo algunas funciones automatizadas dentro de diversos subsistemas del parque de atracciones. Por consiguiente, una vez descrito el funcionamiento general del sistema de seguimiento 10 descrito, a continuación, se proporcionan formas de realización más específicas de las operaciones de seguimiento y control para facilitar una mejor comprensión de determinados aspectos de la presente descripción.

Pasando ahora a la FIG. 10, una forma de realización de un método 100 de supervisión de cambios en la radiación electromagnética reflejada para rastrear el desplazamiento de un objetivo y controlar el equipo del parque de atracciones como resultado de esta supervisión se ilustra como un diagrama de flujo. En concreto, el método 100 incluye la utilización de uno o más de los emisores 14 (por ejemplo, un subsistema de emisión) para inundar (bloque 102) el área de detección 30 con radiación electromagnética (por ejemplo, haz de radiación electromagnética 28) utilizando el subsistema de emisión. Por ejemplo, la unidad de control 18 puede hacer que uno o más de los emisores 14 inunden de forma intermitente o, en esencia, de forma continua el área de detección 30 con radiación electromagnética emitida. De nuevo, la radiación electromagnética puede ser de cualquier longitud de onda apropiada que pueda ser retrorreflejada por los marcadores retrorreflectantes 24. Esto incluye, entre otras, las longitudes de onda ultravioleta, infrarroja y visible del espectro electromagnético. Se apreciará que diferentes emisores 14, y en algunas formas de realización, diferentes marcadores 24, pueden utilizar diferentes longitudes de onda de radiación electromagnética para facilitar la diferenciación de diversos elementos dentro del área 30.

Después de inundar el área de detección 30 con radiación electromagnética de acuerdo con los actos representados de forma general por el bloque 102, el método 100 procede a detectar (bloque 104) la radiación electromagnética que ha sido reflejada desde uno o más elementos en el área de detección 30 (por ejemplo, los marcadores retrorreflectantes 24). La detección se puede llevar a cabo por uno o más de los detectores 16, que se pueden colocar en relación con el emisor 14, como se ha descrito de forma general anteriormente con respecto a las FIG. 1 y 2. Según se ha descrito anteriormente y se describe con más detalle a continuación, las características que llevan a cabo la detección pueden ser cualquier elemento apropiado capaz y específicamente configurado para capturar la radiación electromagnética retrorreflejada y hacer que la radiación electromagnética retrorreflectante capturada se correlacione con una región del detector 16 de modo que la información transmitida desde el detector 16 a la unidad de control 18 retenga información de posición con respecto a cuál de los marcadores 24 reflejó la radiación electromagnética al detector 16. A modo de ejemplo específico pero no restrictivo, uno o más de los detectores 16 (por ejemplo, presentes como un subsistema de detección) pueden incluir dispositivos de carga acoplada dentro de una cámara óptica o característica similar.

Según se ha descrito anteriormente, durante el curso del funcionamiento del sistema de seguimiento 10, y mientras las personas 70 y/u objetos 26, 32 están presentes dentro del área de detección 30, se puede esperar que se produzcan cambios en la radiación electromagnética reflejada. Estos cambios pueden ser rastreados (bloque 106) utilizando una combinación de uno o más detectores 16 y rutinas llevadas a cabo por circuitos de procesamiento de la unidad de control 18. A modo de ejemplo, el seguimiento de los cambios en la radiación electromagnética reflejada de acuerdo con los actos representados de forma general por el bloque 106 puede incluir la supervisión de los cambios en los patrones reflejados de una cuadrícula durante un periodo de tiempo determinado, la supervisión de los cambios en las firmas espectrales posiblemente causados por ciertos elementos absorbentes y/o difusiva o especularmente reflectantes presentes dentro del área de detección 30, o mediante la supervisión de ciertos elementos retrorreflectantes en movimiento. Según se describe a continuación, la unidad de control 18 se puede configurar para llevar a cabo ciertos tipos de seguimiento de los cambios en la reflexión dependiendo de la naturaleza del control a llevar a cabo en un entorno de una atracción particular de un parque de atracciones.

En esencia al mismo tiempo o poco después de seguir los cambios en la radiación electromagnética reflejada de acuerdo con los actos representados de forma general por el bloque 106, cierta información puede ser evaluada (bloque 108) como resultado de estos cambios por la unidad de control 18. De acuerdo con un aspecto de la presente descripción, la información evaluada puede incluir información perteneciente a uno o más individuos (por ejemplo, visitantes del parque de atracciones, empleados del parque de atracciones) para permitir a la unidad de control 18 supervisar el desplazamiento y colocación de diversos individuos, y/o hacer determinaciones relativas a si la persona está colocada apropiadamente en relación con ciertas características del parque de atracciones. De acuerdo con otro aspecto de la presente descripción, la información evaluada por la unidad de control 18 puede incluir información relativa a los objetos 26, 32, que pueden ser objetos del entorno, objetos en movimiento, el equipo del parque de atracciones 12 o cualquier otro dispositivo, elemento u otra característica presente dentro del área de detección 30. A continuación se describen más detalles sobre la manera en la que se puede evaluar la información, haciendo referencia a ejemplos específicos de equipos del parque de atracciones controlados, al menos en parte, por la unidad de control 18.

Según se ilustra, el método 100 también incluye controlar (bloque 110) el equipo del parque de atracciones en función de la información (por ejemplo, el desplazamiento supervisado y analizado de personas y/u objetos) evaluada de acuerdo con los actos representados de forma general por el bloque 108. Se debe tener en cuenta que este control se puede llevar a cabo en conjunción con el seguimiento y la evaluación concurrentes para permitir que la unidad de control 18 lleve a cabo muchos de las etapas descritas en el método 100 de forma, en esencia, continua y en tiempo real (por ejemplo, en el orden de la velocidad de captura del detector 16), según corresponda. Además, el equipo del parque de atracciones controlados de acuerdo con los actos representados de forma general por el bloque 110 pueden incluir equipos automatizados como por ejemplo vehículos de atracción, puertas de acceso, quioscos de punto de venta, pantallas informativas o cualquier otro dispositivo accionable del parque de atracciones. Como otro ejemplo, la unidad de control 18 puede controlar algunos efectos de espectáculo como por ejemplo el encendido de una llama o un fuego artificial como resultado del seguimiento y la evaluación llevados a cabo de acuerdo con el método 100. A continuación, se describen con más detalle algunos de estos ejemplos específicos.

De acuerdo con un aspecto más particular de la presente descripción, las presentes formas de realización se hacen referencia a la supervisión de personas dentro de un área de atracción de un parque de atracciones y el control de equipos del parque en base a esta información. De acuerdo con este aspecto, la FIG. 11 ilustra una forma de realización de un método 120 para supervisar patrones de reflexión y controlar equipos automatizados de parques de atracciones como resultado de la supervisión de personas dentro de un área del parque de atracciones.

Según se ilustra, el método 120 incluye la supervisión (bloque 122) de un patrón de reflexión. La supervisión llevada a cabo de acuerdo con los actos representados de forma general por el bloque 122 se puede considerar que se lleva a cabo utilizando el sistema de seguimiento 10, ya sea solo o en combinación con otras características de un sistema de control de parque de atracciones. Para facilitar la discusión, la descripción descrita a continuación puede hacer referencia a un sistema de control que está acoplado con capacidad de comunicación a una serie de diferentes dispositivos, que incluyen el sistema de seguimiento 10, así como el equipo del parque de atracciones a controlar.

La supervisión del patrón de reflexión de acuerdo con el bloque 122 puede incluir la supervisión de una serie de características diferentes de la manera descrita anteriormente con respecto a las FIG. 3-9. Por consiguiente, la supervisión llevada a cabo de acuerdo con el bloque 122 puede incluir la supervisión de un patrón generado a lo largo del tiempo por un marcador que está siendo rastreado dentro del área de detección 30, o puede incluir la supervisión de un patrón de reflexión generado en cualquier instante de tiempo por varios marcadores retrorreflectantes 24 colocados dentro del área de detección 30. Más aún, la supervisión llevada a cabo de acuerdo con el bloque 122 puede no implicar la utilización de los marcadores 24, como por ejemplo en situaciones en las que el sistema de seguimiento 10 se emplea para rastrear la reflexión especular y/o difusa. En algunas formas de realización, una combinación de estos patrones se puede supervisar de acuerdo con el bloque 122, por ejemplo, cuando uno o más de los marcadores retrorreflectantes 24 está colocado en la persona 70, mientras que otros marcadores retrorreflectantes 24 están colocados en otros objetos 32, la pared 93, el suelo 92 o cualquier otra característica ambiental en el área de detección 30.

El método 120 también incluye determinar (bloque 124) las diferencias entre los patrones de reflexión detectados y los patrones de reflexión almacenados. Por ejemplo, se puede considerar que un patrón detectado es un patrón generado en un momento dado (por ejemplo, utilizando una cuadrícula) o a lo largo del tiempo por uno o varios marcadores retrorreflectantes 24 rastreados. Se puede considerar que los patrones almacenados representan patrones almacenados en la memoria 22 de la unidad de control 18, que se pueden correlacionar con diferentes tipos de información, como por ejemplo información de comportamiento, algunos tipos de desplazamiento o ubicaciones, altura u otra información geométrica o similares. En una forma de realización, la unidad de control 18 puede determinar diferencias entre el patrón de reflexión detectado y el patrón de reflexión almacenado para determinar además si el patrón detectado se correlaciona con una acción de control particular asociada con el patrón almacenado.

El método 120 también puede incluir utilizar la posición identificada para causar la activación (incluyendo la prevención) del equipo automatizados del parque (bloque 128). Por ejemplo, una posición identificada puede hacer que la unidad de control 18 active un efecto de espectáculo, envíe o detenga un vehículo de atracción, abra o cierre una puerta de acceso, active la vigilancia o acciones similares.

Una forma de realización de ejemplo de una atracción de parque de atracciones y un sistema de control 140 que puede llevar a cabo todo o parte del método 120 se representa en la FIG. 12. En concreto, el sistema 140 de la FIG.

12 incluye un sistema de control 142, que puede incluir circuitos de procesamiento configurados para llevar a cabo funciones que son específicas a una atracción de parque particular y coordinar esas acciones con el sistema de seguimiento 10. De hecho, según se ilustra, el sistema de control 142 puede incluir la unidad de control 18. Como también se ilustra, el sistema de control 142 se acopla con capacidad de comunicación a un subsistema de emisión 144, que incluye uno o más de los emisores 14, y un subsistema de detección 146, que incluye uno o más de los detectores 16.

Utilizando información obtenida del subsistema de detección 146, así como rutinas e información de referencia almacenada en los circuitos de procesamiento de la unidad de control 18, el sistema de control 142 puede controlar el equipo de atracción automatizados 12 a los cuales está acoplado de forma operativa y/o con capacidad de comunicación. La forma de realización particular del sistema de atracción y control del parque de atracciones 140 ilustrado en la FIG. 12 se configura para llevar a cabo diversas acciones de supervisión y control basadas al menos en parte en la supervisión de los patrones de reflexión obtenidos de los marcadores retrorreflectantes 24 colocados en elementos estáticos y/o móviles del área de detección 30. A modo de ejemplo, el área de detección 30 puede representar una atracción de parque de atracciones, una sección del parque de atracciones que contiene diversos efectos de espectáculo que son activados por el sistema de control 142 o similares.

En la forma de realización particular ilustrada en la FIG. 12, los marcadores retrorreflectantes 24 se pueden considerar divididos en un primer subconjunto 148 y un segundo subconjunto 150. Cada marcador 24 del primer subconjunto de marcadores retrorreflectantes 24 tiene una distancia desde el equipo de atracción 12 que está en o por debajo de una distancia umbral desde el equipo de atracción 12. De hecho, el primer subconjunto 148 de marcadores retrorreflectantes 24 se puede considerar que representa una región de proximidad del equipo de atracción 12, lo que significa que cualquier objeto o persona colocada sobre uno o más de los marcadores retrorreflectantes 24 del primer subconjunto 148 se puede considerar que está colocada en proximidad cercana a el equipo de atracción 12. Por otro lado, los marcadores 24 del segundo subconjunto 150 tienen una distancia que se encuentra fuera de la distancia predeterminada que define el primer subconjunto 148. Por consiguiente, el segundo subconjunto 150 de marcadores 24 se puede considerar que está más allá (por ejemplo, fuera de) un límite de proximidad 152 asociado con el equipo de atracción 12. Por consiguiente, se puede considerar que cualquier objeto o persona colocado sobre el segundo subconjunto 150 no está muy cerca del equipo de atracción 12.

En funcionamiento, el sistema de control 142 puede supervisar, utilizando el subsistema de emisión 144 y el subsistema de detección 146, el bloqueo de algunos de los marcadores retrorreflectantes 24. A modo de ejemplo, el sistema de control 142 puede supervisar el primer subconjunto 148 de marcadores 24 y, como resultado de cualquier identificación de que uno o más de los marcadores 24 del primer subconjunto 148 está bloqueado por un objeto o persona, puede hacer que el equipo de atracción 12 se active. Esta activación puede ser la activación de un efecto de espectáculo, la activación de una puerta automatizada o una acción similar. Sin embargo, la activación del equipo de atracción 12 puede no indicar necesariamente la activación de una característica de diversión. Por ejemplo, la activación del equipo de atracción 12, en algunos casos, puede hacer que se acoplen algunas protecciones contra fallos que impidan algunas acciones por parte del equipo de atracción 12. Un ejemplo de tal acción de control podría ser impedir el desplazamiento del equipo de atracción 12.

Un ejemplo más específico de la atracción de parque de atracciones y el sistema de control 140 se muestra en la FIG.

13, que es una vista aérea de un área de carga 170 asociada con una atracción de parque de atracciones. Según se puede apreciar, el área de carga 170, o partes de la misma, se pueden considerar que representan una forma de realización específica del área de detección 30. De acuerdo con las presentes formas de realización, el sistema de seguimiento 10 se puede utilizar para garantizar que se sigan los procedimientos apropiados mientras se cargan y descargan las personas 70 de un vehículo de atracción 172, y también para mejorar la eficiencia operativa asociada con la atracción. En este caso, el sistema de control 142 y el equipo asociado con el sistema de seguimiento 10 están presentes, pero no se muestran en la FIG. 13 para mayor claridad.

A modo de ejemplo del funcionamiento del sistema 140 en la forma de realización de la FIG. 13, el sistema de control 142 puede tener un cierto conjunto de reglas aplicadas a su funcionalidad de seguimiento y supervisión, lo cual puede resultar en ciertas acciones tomadas dentro de los límites de estas reglas. Por ejemplo, puede ser deseable para un operador de atracción 174 estar en el área de carga 170 todo el tiempo. El sistema de control 142, por consiguiente, se puede configurar para supervisar el área de carga 170 para detectar al operador de atracción 174 en la plataforma y enviar una señal para detener las operaciones si el operador de atracción 174 no está presente. Es decir, el subsistema de la detección 144 puede detectar el operador 174, con o sin un marcador retrorreflectante 24 dispuesto en el operador 174, y determina si el operador 174 está presente en el área de carga 170 o en una sección especificada del área de carga 170. Con referencia a la descripción relativa a la detección de patrones descrita anteriormente, el sistema de control 142 puede supervisar un patrón de reflexión relativamente simple (por ejemplo, una única fuente reflectante indicativa del operador 174) y, si el sistema de control 142 determina que este patrón cambia (por ejemplo, una fuente reflectante indicativa del operador 174 ya no está presente), el sistema de control 142 hace que las operaciones del área de carga 170 y/o del vehículo de atracción 172 cesen.

En otra parte del área de carga 170 en la FIG. 13, las personas 70 que esperan para subir al vehículo de atracción 172 están en cola detrás de las puertas 176. Puede ser deseable que estas puertas 176 se abran automáticamente (por ejemplo, utilizando un dispositivo de accionamiento de puerta) cuando sea el momento para que las personas 70 suban al vehículo de atracción 172. Para garantizar que las personas 70 no están paradas demasiado cerca de las puertas 176 o apoyadas en las puertas 176 cuando es el momento de que las puertas 176 se abran, el sistema de control 142 puede determinar dónde están paradas las personas 70 en relación con las puertas 176 y enviar una señal de control al dispositivo de accionamiento de las puertas para controlar si las puertas 176 se abren o no. El sistema de control 142 puede llevar a cabo esta evaluación utilizando cualquiera o una combinación de las técnicas descritas con respecto a las FIG. 3-7, dependiendo de la presencia (o bloqueo) de algunos elementos reflectantes (por ejemplo, marcadores retrorreflectantes 24).

En algunas formas de realización y según se ilustra, puede haber una línea límite 178 en el suelo 92 del área de carga 170 situada a una distancia deseada de las puertas 176. Esta línea 178 puede estar equipada con marcadores retrorreflectantes 24 o puede estar delimitada por un recubrimiento retrorreflectante aplicado en el suelo 92. En otras palabras, la línea límite 178 puede servir como una versión retrorreflectante del límite de proximidad 152 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 12.

Por lo tanto, cuando alguna de las personas 70 cruza la línea 178 o se para sobre la línea 178, el sistema de control 142 no detecta la radiación electromagnética reflejada desde la parte de la línea 178 que está cubierta (detecta un cambio en el patrón reflectante asociado con la línea 178). En una situación de este tipo, la unidad de control 18 del sistema de seguimiento 10 puede enviar una señal al dispositivo de accionamiento de la puerta que permite que las puertas 176 se abran cuando la línea 178 es completamente visible y, por tanto, refleja la cantidad completa de radiación electromagnética de vuelta al detector 16. Sin embargo, la unidad de control 18 del sistema de seguimiento 10 puede enviar una señal al dispositivo de accionamiento de la puerta que impida que se abran las puertas 176 cuando la línea 178 esté parcial o totalmente cubierta por las personas 70 que bloquean los marcadores retrorreflectantes 24 o el recubrimiento. En algunas formas de realización, la unidad de control 18 puede enviar una señal al equipo 12 (por ejemplo, un sistema de altavoces) para que proporcione una indicación audible indicando a las personas 70 de la cola que retrocedan detrás de la línea 178. También se pueden controlar otros efectos en función de la detección de la línea retrorreflectante 178 en el área de carga 170.

La atracción del parque de atracciones y el sistema de control 140 pueden utilizar técnicas adicionales para mejorar aún más la automatización de la atracción. Por ejemplo, según se muestra en la FIG. 13, el operador 174 se coloca detrás de una región límite de la atracción 180. La región límite de la atracción 180 puede incluir varios marcadores retrorreflectantes 24 que generalmente definen la región límite 180, y el sistema de control 142 puede supervisar la reflexión asociada con la región 180 para controlar las operaciones automatizadas del vehículo de atracción 172. A modo de ejemplo, si el sistema de control 142 determina que la región límite 180, o una parte de la misma, está cubierta (utilizando el sistema de seguimiento 10), el sistema de control 142 puede generar una salida que causa que el vehículo de atracción 172 sea inmovilizado al menos hasta que la región 180 ya no esté cubierta. Además, el sistema de control 142 puede supervisar la reflexión del operador 174, utilizando el sistema de seguimiento 10, y, si el sistema de control 142 determina que el vehículo de atracción 172 está cargado y el operador 174 está lejos del vehículo de atracción 172 en un punto más allá de la región límite 180, el sistema de control 142 puede provocar la salida automática del vehículo de atracción 172.

A modo de ejemplo, el operador 174 puede iniciar un procedimiento de salida del vehículo "justo a tiempo" en una estación de trabajo 182 acoplada con capacidad de comunicación al sistema de control 142 o que forma parte del mismo. El procedimiento de salida del vehículo "justo a tiempo" puede iniciar una rutina a ser llevada a cabo por el sistema de control 142 en la cual el sistema de control 142 supervisa la región límite 180 por la presencia del operador 174. Mientras la región limítrofe 180 es ocupada por el operador 174, el sistema de control 142 puede provocar que el vehículo de atracción 172 se inmovilice (por ejemplo, provocando una restricción física del desplazamiento del vehículo de atracción 172 utilizando, por ejemplo, frenos).

El sistema de control 142 también puede evaluar información similar relacionada con los pasajeros de la atracción utilizando, por ejemplo, marcadores retrorreflectantes 24 colocados dentro de otra región límite 184 situada entre el vehículo de atracción 172 y las puertas 176. Por lo tanto, si el sistema de control 142, utilizando el sistema de seguimiento 10, determina que cualquiera de los marcadores retrorreflectantes 24 en la región límite 184 adicional están cubiertos, el sistema de control 142 puede inmovilizar el vehículo de atracción 172.

El sistema de control 142 también puede, utilizando el sistema de seguimiento 10, llevar a cabo comprobaciones adicionales una vez que la región límite adicional 184 ya no esté ocupada. Por ejemplo, el sistema de control 142 puede evaluar si los pasajeros del vehículo están correctamente sujetos utilizando marcadores retrorreflectantes 24 colocados en los asientos del vehículo de atracción 172. Después de determinar que los pasajeros están correctamente sujetos y que no hay individuos en la región límite adicional 184, el sistema de control 142 puede evaluar la posición del operador 174. Una vez que el sistema de control 142 determina que el operador 174 ha abandonado la región límite 180 y se aleja del vehículo de atracción 172 (por ejemplo, determinando la trayectoria del operador antes de abandonar la región 180), el sistema de control 142 puede generar una salida que provoque que el vehículo 172 abandone automáticamente el área de carga 170. Por consiguiente, el operador de atracción 174 no necesariamente tiene que llevar a cabo verificaciones manuales, llevar a cabo una activación y/o no necesariamente tiene que pararse en un lugar en particular para permitir que el vehículo 172 salga.

Continuando con el ejemplo del vehículo de atracción 172 y haciendo referencia ahora a la FIG. 14, la cual es una vista lateral del sistema 140, las presentes formas de realización también incluyen permitir al operador 174 utilizar el sistema de seguimiento 10 para detener la atracción de forma inalámbrica y sin utilizar baterías (por ejemplo, provocando que el sistema de control 142 detecte cambios en los patrones reflectantes). Por ejemplo, en algunos casos, puede ser deseable detener la atracción mientras el vehículo de atracción 172 se encuentra en el medio de la atracción y no atracado en el área de carga 170. En estos momentos, el operador 174 en el área de carga 170 puede ser responsable de iniciar la parada de la máquina de la atracción. Dado que el operador 174 puede no estar siempre cerca de la estación de trabajo 182 (por ejemplo, que incluye una palanca, botón, u otro dispositivo mecánico manual de parada de la máquina) u otro dispositivo de control en el área de carga 170, en su lugar se puede equipar al operador 174 con ropa que tenga uno o más marcadores retrorreflectantes 24 rastreados por el sistema 142 para fines de control. Por lo tanto, el operador 174 puede cubrir partes específicas de la ropa (por ejemplo, marcadores específicos 24) para provocar que las operaciones del vehículo de atracción 172 se ajusten (por ejemplo, para provocar que el vehículo 172 se inmovilice o disminuya su velocidad).

Por ejemplo, el sistema de seguimiento 10, que incluye el emisor 14 y el detector 16, se puede colocar por encima a lo largo del techo del área de carga 170. El sistema de seguimiento 10 puede funcionar como un dispositivo inalámbrico de activación de parada de la máquina que no depende de baterías en la posición del operador 174. Más concretamente, el operador 174 puede activar la parada de la máquina cubriendo uno o ambos de los marcadores retrorreflectantes 24, y el sistema de seguimiento 10 puede detectar el cubrimiento de los marcadores retrorreflectantes 24 (por ejemplo, utilizando el detector 16). En respuesta a esta detección, el sistema de control 142 puede entonces enviar una señal de control al vehículo 172, a un sistema de frenado en una trayectoria 190 (por ejemplo, pista) de la atracción, y/o a un panel de control de la atracción, para detener el vehículo de la atracción 172. Este sistema de seguimiento 10 puede permitir al operador 174 iniciar una parada de la máquina de la atracción desde cualquier ubicación dentro de la vista del emisor 14 y el detector 16, aumentando de este modo la flexibilidad de donde el operador 174 puede ir en el área de carga 170.

Permitir el control por parte del operador 174 sin la necesidad de un dispositivo portátil puede ser particularmente útil no sólo para el vehículo de atracción 172, sino también en entornos donde la electrónica puede ser sensible a las condiciones ambientales. Por ejemplo, las atracciones al aire libre o en parques acuáticos pueden ser particularmente dañinas para los dispositivos electrónicos, incluso para aquellos con un diseño relativamente simple. Por consiguiente, para reducir la probabilidad de que un dispositivo de control esté sujeto a condiciones potencialmente dañinas, una atracción puede en su lugar (o en combinación o como complemento) utilizar el sistema de seguimiento 10.

Por lo tanto, si una atracción del parque acuático tiene que ser cerrada, el socorrista puede simplemente cubrir un marcador retrorreflectante 24 (por ejemplo, un parche cosido en la ropa) que es de otra manera visible para el detector 16. Cuando el detector 16 deja de detectar el marcador retrorreflectante 24, la unidad de control 18 puede indicar a la atracción acuática que detenga el flujo de agua o que envíe una alerta a los demás socorristas que trabajan en la atracción acuática. Dado que el emisor 14 y el detector 16 se pueden colocar lejos del agua, el sistema de seguimiento 10 proporciona un método relativamente fácil de utilizar y medioambientalmente robusto para proporcionar una parada de la máquina desde cualquier posición en el área de carga de la atracción del parque acuático.

Otra implementación del sistema de seguimiento 10 se puede utilizar en el contexto de un panel de control para una atracción de parque de atracciones, o para cualquier otra aplicación que utilice un panel de control. La FIG. 15 ilustra una forma de realización de la estación de trabajo 182 que se puede utilizar para supervisar y/o controlar las operaciones de una atracción de parque de atracciones (por ejemplo, el vehículo de atracción 172). La estación de trabajo 182 funciona como una interfaz de usuario para un operador (por ejemplo, el operador 174) para ingresar órdenes de control y leer, escuchar, u observar de otra manera las operaciones actuales de la atracción del parque de atracciones. El sistema de seguimiento 10 se puede aplicar a la estación de trabajo 182 de forma que permita al operador 174 activar funciones de la máquina de la atracción de entretenimiento cubriendo "botones" 208 fabricados de o que incluyan de otro modo marcadores retrorreflectantes 24 dispuestos en áreas específicas de la estación de trabajo 182. La estación de trabajo 182 ilustrada incluye el emisor 14 y el detector 16 acoplados a una parte superior 210 de la estación de trabajo 182 para detectar qué marcadores retrorreflectantes 24 están cubiertos por el operador 174 en un momento dado. Por consiguiente, la unidad de control 18 (parte del sistema de control 142) puede supervisar una región inferior 212 dispuesta por debajo del emisor 14 y el detector 16 para detectar cambios en la reflexión (por ejemplo, cambios en los patrones de reflexión) debidos al bloqueo de uno o más de los botones retrorreflectantes 208. Además, la unidad de control 18 también se puede configurar para reconocer combinaciones de los botones 208 que están cubiertos. Por ejemplo, operaciones relativamente simples se pueden llevar a cabo cubriendo un único botón retrorreflectante 208, mientras que operaciones más complejas (por ejemplo, un modo de servicio de la atracción del parque de atracciones) se pueden iniciar utilizando combinaciones específicas de botones retrorreflectantes 208 cubiertos y no cubiertos. Más aún, otras operaciones se pueden llevar a cabo utilizando secuencias específicas de cubrir y descubrir los botones retrorreflectantes 208. Por ejemplo, el operador 174 puede cubrir los botones retrorreflectantes 208 en una secuencia lineal de izquierda a derecha, lo que puede aumentar la velocidad de la atracción, aumentar el volumen de un conjunto de altavoces, aumentar la intensidad de la luz, etcétera. Llevar a cabo la secuencia de ejemplo a la inversa puede entonces tener un efecto opuesto a los señalados anteriormente (reducir la velocidad, reducir el volumen, reducir la intensidad de la luz).

Una vez que el operador ha cubierto uno o más marcadores retrorreflectantes 24 (por ejemplo, presionado los "botones") de la estación de trabajo 182 para habilitar una función de control, la estación de trabajo 182 puede proporcionar información táctil, visual o audible para notificar al operador de los botones presionados y/o las órdenes enviadas para controlar la atracción de entretenimiento. Por ejemplo, la estación de trabajo 182 puede incluir diversas pantallas que ilustran las órdenes introducidas en la estación de trabajo 182 y el efecto esperado de estas órdenes. En la forma de realización ilustrada, la estación de trabajo 182 incluye una pantalla de órdenes escritas 214 que enumera las órdenes ingresadas por medio del operador 174, así como una pantalla visual 216 de la atracción de entretenimiento que se ve afectada por las entradas de control. En algunas formas de realización, la estación de trabajo 182 puede incluir un mecanismo de información auditiva 218 que emite una señal audible que confirma las órdenes ingresadas en la estación de trabajo 182 por medio del operador. Además, un área de la estación de trabajo 182 que rodea los marcadores retrorreflectantes 24 se puede iluminaren algunas formas de realización para confirmar que se ha seleccionado el botón. Otras formas de realización de la estación de trabajo 182 pueden utilizar el sistema de seguimiento 10 para proporcionar mecanismos de entrada de control relativamente sencillos de operar. Por ejemplo, las cubiertas deslizantes pueden funcionar como cajones para cubrir y descubrir ciertos marcadores retrorreflectantes 24 para activar o desactivar ciertas operaciones. De hecho, ahora se reconoce que la utilización de marcadores 24 en lugar de mecanismos con partes móviles (por ejemplo, botones oprimibles) para proporcionar la entrada del operador puede reducir el mantenimiento asociado con dichos paneles de control.

Según se debe desprender de la descripción anterior, muchas funciones asociadas con una atracción de parque de atracciones pueden ser automatizadas y/o controladas utilizando el sistema de seguimiento 10 descrito. Según se ha indicado anteriormente, el sistema de control 142 puede llevar a cabo una serie de acciones de control basadas no sólo en la cobertura de marcadores individuales o incluso combinaciones de marcadores, sino también en la cobertura de marcadores dispuestos cerca de ciertas atracciones del parque de atracciones. De hecho, en algunas formas de realización, puede haber múltiples piezas de equipo de atracción que están automatizadas y controladas por el sistema de control 142 basado en la cobertura de los marcadores retrorreflectantes 24 asociados con cada pieza de equipo de atracción. Dichas formas de realización se pueden apreciar con referencia a la FIG. 16, que muestra la utilización del sistema de seguimiento 10 en combinación con escenarios que tienen diversos efectos de espectáculo (por ejemplo, efectos de espectáculo de acrobacias).

En concreto, la FIG. 16 es una vista aérea de una forma de realización del sistema de seguimiento y control del parque de atracciones 140 que tiene un área de escenario 230 que funciona como área de detección 30. La vista representada en la FIG. 16 se puede considerar que representa la perspectiva del emisor 14 y el detector 16. Por consiguiente, no se muestran en la forma de realización ilustrada para mayor claridad. Sin embargo, se debe apreciar que pueden tener una variedad de diferentes posiciones relativas al área del escenario 230 que permita una vista apropiada del bloqueo de los marcadores 24 en el escenario. En otras palabras, en lugar de obtener únicamente una vista en planta, el emisor 14 y el detector 16 se pueden colocar para obtener una vista en perspectiva aérea, una vista en alzado, etc.

El área del escenario 230 puede estar equipada con marcadores retrorreflectantes 24 en ciertas regiones de bloqueo 232 donde se supone que las personas 70 (en esta forma de realización, actores 234) se sitúan en ciertos momentos. Cuando los actores 234 alcanzan sus posiciones apropiadas en las regiones de bloqueo 232, cubren los marcadores retrorreflectantes 24, indicando de este modo a la unidad de control 18 que ordene el comienzo de los efectos de espectáculo controlados 236. Estos efectos de espectáculo 236 pueden incluir efectos acrobáticos, como por ejemplo un efecto de llamas 238 en el área del escenario 230. La unidad de control 18 puede no ordenar los efectos de espectáculo 236 hasta que los actores 234 estén todos en sus regiones de bloqueo 232 deseadas. Esto puede garantizar que ningún actor 234 esté en el camino de los efectos de espectáculo. Por ejemplo, en la forma de realización ilustrada, uno de los efectos de espectáculo 236 puede ser un gran vehículo 240 conduciendo hacia el área del escenario 230. Sin embargo, el sistema de seguimiento 10 puede evitar que el vehículo 240 entre en el área del escenario 230 hasta que todos los actores 234 alcancen sus regiones de bloqueo 232.

Se debe tener en cuenta que se pueden incluir varias regiones de bloqueo 232 en el área del escenario 230, pero no todas tienen que cubrirse al mismo tiempo. Por ejemplo, algunas de las regiones de bloqueo 232 se pueden utilizar en un momento en preparación para un primero de los efectos de espectáculo 236, mientras que otras regiones de bloqueo 232 se pueden utilizar en otro momento en preparación para un segundo de los efectos de espectáculo 236. En todavía otras formas de realización, toda el área del escenario 230 puede ser cubierta con los marcadores retrorreflectantes 24 (por ejemplo, en un patrón de cuadrícula como se muestra en las FIG. 5, 7, y 12), y la unidad de control 18 se puede programar para reconocer cuando la luz reflejada detectada por el detector 16 coincide con la de los actores de pie en sus regiones de bloqueo apropiadas 232 (y nadie está en una posición incorrecta).

La supervisión de límites llevada a cabo de acuerdo con la presente descripción no se limita necesariamente a la automatización de atracciones o características de espectáculos. Más bien, el sistema de seguimiento descrito se puede utilizar con muchos sistemas diferentes para permitir funcionalidades mejoradas dentro de un parque de atracciones o un entorno similar. La FIG. 17 representa una vista aérea de una forma de realización del sistema de seguimiento y control del parque de atracciones 140, en el que el sistema de seguimiento 10 se integra con un sistema de vigilancia 250. El sistema de vigilancia 250 puede tener un conjunto asociado de circuitos de procesamiento (por ejemplo, que incluyan el procesador 252 y la memoria 254) configurados para ejecutar diversas actividades de vigilancia (por ejemplo, para la seguridad). En muchas implementaciones, el sistema de vigilancia 250 se puede asociar con una sala de control que tiene diversas pantallas e interfaces de usuario que permiten a uno o más individuos supervisar las actividades dentro del parque de atracciones, según se describe a continuación.

El sistema de vigilancia 250 puede incluir una o más cámaras 256 con una vista de un área de atracción (por ejemplo, un área asociada con una atracción del parque de atracciones en particular), y en particular puede tener una vista de un límite de área de atracción 258 colocado entre un área de visitantes 260 y un área de acceso controlado 262. El límite del área de atracción 258 puede ser, por ejemplo, una puerta o característica similar que funciona para bloquear la entrada de los visitantes al área de acceso controlado 262, que puede incluir diversos equipos y otros elementos que no están destinados a la interacción con los visitantes.

En una configuración típica, la observación del límite 258 y del área de acceso controlado 262 se puede llevar a cabo por uno o más individuos que observan estas regiones por medio de la cámara 256. Si se detectara una violación del límite 258, un operador del sistema de vigilancia 250 tendría que controlar manualmente la cámara 256 (por ejemplo, para rastrear a un individuo dentro del área de acceso controlado 262) para continuar la vigilancia. Además, cualquier detección de una violación de este tipo depende de que el individuo que supervisa las áreas 260, 262 vea el monitor en el momento y lugar adecuados.

En la forma de realización ilustrada, sin embargo, el sistema de seguimiento 10 supervisa de forma automática la violación de los límites del área de atracción 258, por ejemplo, detectando el bloqueo de los marcadores retrorreflectantes 24 dentro del área de acceso controlado 262. Alternativa o adicionalmente, el sistema de seguimiento 10 puede supervisar los marcadores retrorreflectantes 24 entregados a los visitantes como artículos para llevar puestos y, al reconocer un marcador 24 de este tipo dentro del área de acceso controlado 262, provocar que se lleven a cabo ciertas funciones automatizadas. Además, cualquiera o una combinación de las técnicas descritas anteriormente con respecto a las FIG. 3-9 se puede llevar a cabo por el sistema de seguimiento 10. Más aún, en algunas formas de realización, el detector 16 y la cámara 256 pueden ser el mismo dispositivo. A modo de ejemplo de las acciones automatizadas que pueden ser llevadas a cabo por el sistema 140, el sistema de seguimiento 10 puede hacer que el sistema de vigilancia 250 mueva la cámara 256 de acuerdo con la ubicación de los marcadores retrorreflectantes 24 rastreados dentro del área de acceso controlado 262 (u otra firma reflectante rastreada dentro del área de acceso controlada 262). Por ejemplo, el sistema de seguimiento 10 puede hacer que la cámara 256 haga zoom en una ubicación particular, que se desplace de acuerdo con el desplazamiento rastreado, que se incline de acuerdo con el desplazamiento rastreado, etcétera. El sistema de seguimiento 10 también puede hacer que el procesador 252 y la memoria 254 almacenen la información asociada con el evento detectado en una ubicación de almacenamiento más permanente (por ejemplo, en oposición a una memoria caché temporal) hasta que un operador proporcione una entrada que indique que la información ha sido revisada.

Además, el sistema de seguimiento 10 puede hacer que el sistema de vigilancia 250 envíe una información 264 desde la cámara 256 a una ubicación central de vigilancia 266. La ubicación de vigilancia central 266 puede ser una ubicación que incluya múltiples pantallas 268, controles de cámara manuales 270, características de alarma, etcétera, a las que los operadores pueden acceder con fines de vigilancia. En una forma de realización, el sistema de seguimiento 10 puede hacer que la información 264 se dirija a una pantalla principal para mostrar e indicar más claramente el evento de violación detectado.

El sistema de seguimiento 10 descrito también se puede utilizar en sistemas de prestación de seguridad, por ejemplo, para permitir a individuos particulares cruzar el límite 258. Según se ilustra en la FIG. 18, por ejemplo, los empleados 280 pueden llevar puestas etiquetas colgantes 282 que tienen el marcador retrorreflectante 24 diseñado para reflejar el haz de radiación electromagnética 28 desde el emisor 14 hasta el detector 16. El marcador retrorreflectante 24 de la etiqueta colgante 282 puede reflejar el haz de radiación electromagnética 28 a una frecuencia particular, y esta frecuencia puede ser indicativa de una habilitación de seguridad del empleado 280 que lleva puesta la etiqueta colgante 282. El detector 16 puede detectar la frecuencia reflejada y enviarla a un sistema de seguridad 284, que puede conceder de forma automática el acceso al área segura cuando la frecuencia detectada de la luz reflejada por la etiqueta colgante 282 coincida con un nivel de habilitación de seguridad para el área de acceso controlado 262. En algunas formas de realización, el sistema de seguimiento 10 también puede detectar, basándose en una firma almacenada en la memoria 22, la presencia de una persona, con o sin la etiqueta colgante 282. Por lo tanto, el sistema de seguridad 284 puede ejecutar instrucciones para bloquear la entrada de una persona en el área 262 (por ejemplo, manteniendo una puerta en un estado bloqueado) cuando la persona detectada no tenga también una etiqueta colgante 282 que indique la habilitación de seguridad adecuada. El sistema de seguimiento 10 se puede utilizar con otros sistemas de seguridad 284, como por ejemplo los de una puerta de acceso mayor a un área segura. En este caso, la etiqueta colgante 282 se puede colocar en un vehículo que esté intentando entrar en el área, no en el empleado 280. El sistema de seguridad 284 descrito puede ser una forma relativamente barata de garantizar que una persona tenga la habilitación de seguridad adecuada para entrar en un área, sin necesidad de que la persona pase una tarjeta, y garantizando que varias personas (una con una etiqueta colgante 282 y otra sin ella) entren en ubicación segura al mismo tiempo. Características similares podrían utilizarse para controlar el acceso a una atracción, en donde la etiqueta colgante 282 incluye un billete.

El sistema de seguimiento y control del parque de atracciones 140 también puede utilizar el sistema de seguimiento 10 para llevar a cabo ciertos tipos de supervisión y análisis del comportamiento. Por ejemplo, dicha supervisión y análisis se pueden utilizar para controlar la venta de ciertos artículos del parque de atracciones, para determinar las horas punta de actividad y analizar la manera en la que los visitantes se pueden desplazar por el parque de atracciones entre las diferentes atracciones, etcétera. De hecho, el sistema de seguimiento y control del parque de atracciones 140 puede llevar a cabo estos análisis y producir un resultado que provoque actividades automáticas dentro del parque de atracciones, como por ejemplo actualizaciones automáticas de los precios de determinados artículos, disponibilidad de entradas, etc.

Diversos ejemplos de formas adicionales en las cuales el sistema de seguimiento 10 se puede integrar a un parque de atracciones se representan en la FIG. 19, la cual es una vista aérea de un diseño de parque de atracciones 290. Según se ilustra, el diseño del parque de atracciones 290 incluye varias atracciones 292, que están unidas entre sí por una serie de senderos de visitantes 294 (por ejemplo, caminos pavimentados). Como también se ilustra, los senderos 294 se pueden supervisar utilizando uno o más de los sistemas de seguimiento 10 de la presente descripción.

De acuerdo con las presentes formas de realización, los sistemas de seguimiento 10 pueden supervisar el comportamiento de los clientes tanto dentro de las atracciones 292 como a lo largo de los senderos de visitantes 294. Los sistemas de seguimiento 10 pueden proporcionar la información de seguimiento relativa a los visitantes al sistema de control 142, que puede hacer que se lleven a cabo una serie de funciones automatizadas basadas en el comportamiento seguido. Según se muestra a modo de ejemplo entre la primera de las atracciones 292 y una segunda de las atracciones 292, se puede colocar un sistema de asesoramiento de visitantes 296 a lo largo de uno de los senderos 294 de acoplamiento de estas dos atracciones 292. El sistema de asesoramiento de visitantes 296 puede proporcionar información a los visitantes que viajan a lo largo del sendero 294 en relación con una variedad de aspectos de las atracciones 292, donde la información se puede generar, al menos en parte, basándose en el seguimiento llevado a cabo por los sistemas de seguimiento 10. Un forma de realización de ejemplo del sistema de asesoramiento de visitantes 296 se describe con mayor detalle a continuación con respecto a la FIG. 20.

Según se muestra con respecto a la segunda de las atracciones 292, uno o más sistemas automatizados de venta de entradas 298 se pueden colocar dentro de las atracciones 292. De forma adicional o como alternativa, uno o más de los sistemas automatizados de venta de entradas 298 se pueden colocar a lo largo de los senderos de visitantes 294. De acuerdo con un aspecto de la presente descripción, los sistemas automatizados de venta de entradas 298 se pueden controlar por el sistema de control 142, que supervisa la información de seguimiento obtenida por el sistema de seguimiento 10 para determinar si se pueden vender entradas de un determinado tipo, cuántas entradas de un determinado tipo se pueden vender (por ejemplo, para aumentar la venta de determinadas entradas a entradas "VIP"), para fomentar la venta de determinados tipos de entradas, etcétera. A modo de ejemplo, el sistema de control 142 puede determinar (por ejemplo, en función del número de personas situadas dentro de un área de carga de un vehículo de atracción) si se debe aumentar o disminuir el número de entradas vendidas para una de las atracciones 292. Como otro ejemplo, el sistema de control 142 puede actualizar el número total de entradas de un tipo particular que se venderán en los quioscos automáticos de entradas, puede provocar el ajuste automático de los precios de las entradas o artículos similares, etcétera, en función de un número de personas esperando en la cola para una de las atracciones 292.

Según se muestra con respecto a una cuarta atracción 292D, el diseño del parque de atracciones 290 también puede incluir un sistema de cola de atracciones 300. El sistema de colas de atracción 300 puede funcionar de manera similar a lo descrito anteriormente con respecto a la FIG. 13, donde ciertas puertas se pueden abrir o cerrar en función del número de individuos presentes dentro de una cola particular en el área de carga 170 (por ejemplo, en función del número de personas en una cola asociada con el frente del vehículo de atracción 172). Por lo tanto, en un sentido general, los ajustes a las puertas se pueden llevar a cabo de forma automática por el sistema de control 142 en respuesta a la información de seguimiento de reflexión evaluada indicativa de un número relativamente desigual de personas en diferentes partes del área de carga (por ejemplo, en diferentes colas en el área de carga).

Continuando en dirección contraria a las agujas del reloj en la FIG. 19, el diseño del parque de atracciones 290 también incluye un sistema de control de la trayectoria automatizado 302, el cual se describe con mayor detalle a continuación con respecto a la FIG. 20. Por lo general, el sistema automatizado de control de trayectoria 302 se puede acoplar o disponer de otro modo a lo largo de uno de los senderos para visitantes 294 para permitir que los visitantes ingresen a senderos auxiliares 304 colocados entre algunas de las atracciones 292. En concreto, según se ilustra en la FIG.

19, el sistema automatizado de control de trayectoria 302 ilustrado se coloca entre la cuarta atracción 292D y la quinta atracción 292E para permitir a los visitantes desplazarse desde el sendero 294 que se extiende entre las atracciones cuarta y quinta 292 a un sendero separado 294 ubicado entre las atracciones tercera y cuarta 292.

De acuerdo con todavía otro aspecto de la presente descripción, el diseño del parque de atracciones 290 también puede incluir uno o más sistemas de análisis de ventas 306 asociados con las atracciones 292. Los sistemas de análisis de ventas 306 pueden funcionar de manera similar a lo descrito con respecto al sistema automatizado de venta de entradas 298, pero se pueden aplicar a las ventas de una serie de artículos diferentes, como por ejemplo mercancía asociada con un tema particular en una de las atracciones 292, ropa, etcétera.

Según se ha descrito anteriormente, la FIG. 20 representa una forma de realización del sistema de asesoramiento de visitantes 296, que se puede disponer a lo largo de uno o más de los senderos de visitantes 294 colocados entre algunas de las atracciones 292. En la forma de realización ilustrada de la FIG. 20, el sistema de asesoramiento de visitantes 296 incluye elementos del sistema de seguimiento 10, incluyendo uno o más de los emisores 14, o más de los detectores 16 y la unidad de control 18 acoplada con capacidad de comunicación al emisor 14 y al detector 16. De nuevo, la unidad de control 18 se puede acoplar con capacidad de comunicación o puede ser una parte del sistema de control 142. Como también se muestra, el sistema de asesoramiento de visitantes 296 también incluye una pantalla 310, que se coloca a lo largo del sendero de visitantes 294. En particular, la pantalla 310 se configura para proporcionar información visual a los visitantes que viajan a lo largo del sendero 294 entre las atracciones 292. La pantalla 310 puede proporcionar una variedad de información diferente, que se puede actualizar y/o determinar por el sistema de control 142 en respuesta al seguimiento llevado a cabo por los sistemas de seguimiento 10 dispuestos a lo largo del parque de atracciones.

A modo de ejemplo y según se ilustra, la pantalla 310 puede incluir texto o algún otro indicio que proporcione información relativa a un tiempo de espera para una atracción en particular 292, así como información relativa a cuál de las atracciones 292 puede tener el tiempo de espera más corto dentro del parque de atracciones. En otras formas de realización, se puede proporcionar una recomendación dependiendo de un análisis de la luz reflejada que emana del sendero 294, por ejemplo, como resultado de diferentes firmas de reflexión resultantes de niños, adultos u otros objetos como por ejemplo cochecitos, carritos, etcétera. Por ejemplo, el sistema de asesoramiento de visitantes 296 puede generar un área de atracción recomendada para niños cuando el sistema de control 142 identifica patrones reflectantes indicativos de una familia con niños pequeños. De forma adicional o como alternativa, el sistema de asesoramiento de visitantes 296 se puede configurar para proporcionar una interfaz para los visitantes. Por ejemplo, un visitante puede usar sus manos para navegar a través de diversas opciones presentadas en la pantalla 310 para obtener direcciones a una atracción en particular 292, para obtener una recomendación en función de tiempos de espera, etcétera. Esta funcionalidad puede ser habilitada por el sistema de seguimiento 10, donde el detector 16 rastrea el desplazamiento de la mano de un visitante y/o el objeto dentro de la mano del visitante en relación con ubicaciones conocidas en la pantalla 310. El sistema de seguimiento 10 puede rastrear los desplazamientos asociados con la navegación a través de las pantallas mostradas por la pantalla 310, y proporcionar salidas visuales según corresponda. En todavía otra forma de realización, la pantalla 310 se puede utilizar también con fines de entretenimiento. Por ejemplo, el sistema de seguimiento 10 puede detectar que un individuo ha hecho un "animal de sombra" con sus manos y, en respuesta, puede proporcionar una imagen del animal como resultado.

El sistema de asesoramiento de visitantes 296 no está particularmente limitado a proporcionar información visual. De acuerdo con las presentes formas de realización, el sistema de asesoramiento de visitantes 296 puede, además o como alternativa a la información visual, proporcionar indicaciones sonoras de los tiempos de espera, recomendaciones de atracciones u otra información que un visitante pueda encontrar útil. El sistema de asesoramiento a los visitantes 296 se puede utilizar para proporcionar cualquier información a los visitantes que pueda ser útil para mejorar el flujo de tráfico peatonal a través del parque de atracciones. En este sentido, la FIG. 21 ilustra una forma de realización del sistema automatizado de control de trayectoria 302, que se representa incluyendo una puerta móvil 320 que, en su posición cerrada, bloquea la trayectoria auxiliar 304. La puerta móvil 320 se puede desplazar de la posición cerrada a una posición abierta, según se representa de forma general por la flecha 322, para proporcionar a los visitantes acceso al sendero auxiliar 304, que se puede considerar como un atajo a otra de las atracciones 292. El control de la puerta móvil 320 se puede llevar a cabo en función de un número de diferentes análisis llevados a cabo por el sistema de control 142, incluyendo análisis basados en la información de seguimiento obtenida de uno o más sistemas de seguimiento 10 dispuestos a lo largo del parque de atracciones.

A modo de ejemplo del control de la puerta móvil 320, el sistema de control 142 puede obtener información de seguimiento relacionada con personas caminando o viajando de otro modo a lo largo del sendero de visitantes 294. Como resultado de este seguimiento, el sistema de control 142 puede enviar una señal de control a ciertos elementos de control (por ejemplo, presentes dentro de la estructura ambiental fija 324) para abrir la puerta 320. Esta información de seguimiento puede incluir, a modo de ejemplo, una serie de individuos detectados caminando a lo largo del sendero 294, un billete especialmente marcado 326 o un elemento similar equipado con uno o más de los marcadores retrorreflectantes 24, o similares. En algunas formas de realización, el sistema de control 142 puede abrir el sendero auxiliar 304, por ejemplo, para aliviar la congestión en una o más de las atracciones 292, así como para aliviar el tráfico peatonal a lo largo de uno o más de los senderos 294. De hecho, al proporcionar a los visitantes rutas alternativas a través del parque de atracciones, el sistema de control 142 puede facilitar un flujo continuo a través del parque y facilitar una distribución uniforme de los visitantes en las diferentes atracciones 292.

Puede haber otras características dispuestas a lo largo de los senderos de visitantes 294 que también pueden utilizar el sistema de seguimiento 10 descrito. De hecho, el sistema de seguimiento 10 descrito se puede utilizar para rastrear combinaciones de personas 70, objetos 32, etc., basándose en diferentes características de la luz reflejada (por ejemplo, si la reflexión es especular, difusa o retrorreflexión, o basándose en las longitudes de onda reflejadas). De esta manera, el sistema de seguimiento 10 se puede considerar para rastrear múltiples patrones de reflexión que pueden ser útiles para múltiples procesos automatizados, que pueden estar relacionados o completamente separados entre sí. Por ejemplo, puede ser deseable colocar pequeñas cabinas a lo largo de los senderos 294 para el entretenimiento adicional de los visitantes, para la venta de mercancías, etcétera.

Por ejemplo, según se ha descrito anteriormente, el sistema de seguimiento 10 puede controlar el equipo del parque de atracciones 12, como por ejemplo los dispositivos de efectos. Los dispositivos de efectos se pueden activar por la unidad de control 18 en respuesta a la detección de patrones relacionados con, por ejemplo, la detección de ciertos marcadores retrorreflectantes 24. Ahora se reconoce que estas técnicas se pueden aplicar a diversos tipos de juegos interactivos dispuestos a lo largo de los senderos 294. Por ejemplo, según se ilustra en la FIG. 22, el sistema de seguimiento 10 puede mejorar un juego de naipes interactivo o un truco de magia activando el equipo del parque de atracciones 12. En la forma de realización ilustrada, un usuario sostiene un naipe 370 dentro del área de detección 30 del sistema de seguimiento 10. El naipe 370 incluye el marcador retrorreflectante 24, y se puede seleccionar de una baraja de naipes que tengan marcadores retrorreflectantes 24 similares. Cada uno de los marcadores retrorreflectantes 24 de la baraja puede reflejar la radiación electromagnética emitida a una frecuencia diferente, y la unidad de control 18 se configura para determinar qué naipe 370 sostiene el usuario. En función del naipe 370 detectado, la unidad de control 18 puede activar el dispositivo de efectos 18 para generar el efecto correspondiente. Por ejemplo, según se ilustra, el naipe 370 en la mano del usuario es una reina y, por tanto, la unidad de control 18 activa el equipo del parque de atracciones 12 para mostrar una animación 372 (por ejemplo, cortinas que se separan para revelar una reina) correspondiente al naipe 370 en particular. Este tipo de sistema se puede utilizar durante trucos de magia en los que un mago adivina o responde de otro modo a la carta que el usuario tiene en la mano.

Se han descrito anteriormente varios usos del sistema de seguimiento 10 descrito en el contexto de las atracciones de parques de atracciones. Sin embargo, se debe tener en cuenta que la utilización del sistema de seguimiento 10 puede beneficiar a otras áreas tecnológicas. Por ejemplo, el sistema de seguimiento 10 se puede utilizar en contextos atléticos o deportivos (por ejemplo, eventos deportivos, equipos, herramientas de entrenamiento). Por ejemplo, la FIG.

23 es una vista aérea de un partido de hockey 410 que se puede supervisar a través del sistema de seguimiento 10 descrito anteriormente. El sistema de seguimiento 10 descrito se puede colocar por encima del juego de hockey 410 de tal forma que una pista de hockey 412 se encuentre por completo dentro del área de detección 30 de uno o más pares emisor/detector del sistema de seguimiento 10. El sistema de seguimiento 10 puede rastrear la ubicación de un disco 414 en la pista de hockey 412. En algunas formas de realización, el disco 414 puede incluir el marcador retrorreflectante 24 (por ejemplo, como un recubrimiento o marcador sólido) para reflejar la radiación electromagnética emitida de vuelta hacia el detector 16 del sistema de seguimiento 10. En otras formas de realización, la unidad de control 18 del sistema de seguimiento 10 se puede configurar para identificar el disco 414 en función de una firma electromagnética del disco 414 que es diferente de la de las marcas en la pista 412 y cualquier jugador 416 en la pista 412. El sistema de seguimiento 10 puede permitir un seguimiento relativamente preciso del disco 414 dentro de la pista 412, en comparación con una cámara típica (por ejemplo, incluyendo las utilizadas en una emisión de televisión). La unidad de control 18 del sistema de seguimiento 10 puede comunicar esta localización precisa del disco 414 al equipo de adaptación y/o emisión de televisión, con el fin de añadir un marcador o indicador siguiendo la localización detectada del disco 414 sobre una emisión de televisión en directo del partido de hockey 410. Se debe tener en cuenta que técnicas similares para el seguimiento 10 de un disco, pelota u otro equipo deportivo se pueden aplicar también a diferentes eventos deportivos. Por ejemplo, el sistema de seguimiento 10 se puede utilizar en un campo de golf para rastrear la ubicación de una bola de golf y superponer un marcador u otro indicador de la ubicación de la bola de golf en una emisión de televisión en directo para una mejor visibilidad de la ubicación de la bola de golf.

Pueden existir otras aplicaciones para utilizar el sistema de seguimiento 10 en eventos deportivos en directo. Por ejemplo, el sistema de seguimiento 10 se puede utilizar como parte de un sistema de análisis deportivo para determinar o evaluar algunas llamadas de jugada realizadas durante un evento deportivo. La FIG. 24 ilustra un ejemplo de un sistema de análisis deportivo 430 que utiliza el sistema de seguimiento 10 para hacer determinaciones relacionadas con las llamadas de jugada en un partido de fútbol. En concreto, el sistema de análisis deportivo 430 puede incluir marcadores retrorreflectantes 24 integrados en una camiseta 432 que un jugador lleva puesta. En algunas formas de realización, estos marcadores retrorreflectantes 24 pueden ser diferentes para cada uno de los diferentes jugadores en el campo. De esta manera, el sistema de seguimiento 10 puede ser capaz de identificar y rastrear la ubicación de jugadores específicos en el campo.

Además, se pueden aplicar marcadores retrorreflectantes 24 o recubrimientos a un balón 434 en juego y/o a las marcas del campo 436 (por ejemplo, línea de gol, línea de fuera de límites). Mediante el seguimiento de los marcadores retrorreflectantes 24 en el balón 434 y en las camisetas 432 de los jugadores individuales, la unidad de control 18 puede determinar cuántas yardas ha corrido un jugador dado con el balón 434 durante un partido. En algunas formas de realización, el sistema de análisis deportivo 430 se puede utilizar para la determinación de la llamada de jugada. Por ejemplo, según se ilustra, los marcadores retrorreflectantes 24 se pueden integrar en ubicaciones particulares de la camiseta 432 de un jugador (por ejemplo, rodilleras, hombreras), en el balón 434, y a lo largo de las marcas del campo 436 de modo que el sistema de seguimiento 10 pueda determinar si el balón 434 cruzó la marca del campo 436 (por ejemplo, la línea de la zona de anotación) antes de que la rodilla del jugador tocara el suelo. Los lugares donde los marcadores retrorreflectantes 24 se integran en la camiseta 432 de un jugador o en el campo pueden ser diferentes para diferentes deportes. Además, la unidad de control 18 puede utilizar diferentes algoritmos y diferentes combinaciones de ubicaciones de marcadores retrorreflectantes disponibles para determinar las llamadas de jugada en función de la ubicación del balón 434 a lo largo del campo, la jugada actual del juego o una evaluación solicitada de una jugada.

En otras formas de realización, el sistema de seguimiento 10 se puede utilizar en el contexto de un mecanismo de información de entrenamiento deportivo 450, según se ilustra en la FIG. 25. En concreto, el sistema de seguimiento 10 se puede utilizar para rastrear una ubicación de los marcadores retrorreflectantes 24 dispuestos en el equipo deportivo, como por ejemplo el balón 434. Aunque se ilustra como un balón de fútbol, el equipo deportivo en el que se disponen los marcadores retrorreflectantes 24 puede ser cualquier otro tipo de balón, guante, bate, palo, raqueta u otra pieza de equipo que esté diseñado para ser manipulado en el contexto de un deporte. En función de las ubicaciones de los marcadores retrorreflectantes 24, el sistema de seguimiento 10 se puede configurar para evaluar la manipulación del equipo deportivo y/o del atleta (por ejemplo, los brazos) comparándola con una trayectoria predeterminada y deseable almacenada en la memoria 22 (véase la FIG. 1) de la unidad de control 18. Por ejemplo, la memoria 22 puede incluir una trayectoria correspondiente a una espiral perfecta de un balón de fútbol. La unidad de control 18 puede comparar la trayectoria de los marcadores retrorreflectantes 24 en el balón 434 ilustrado, a medida que se desplaza en una dirección de su eje 452 mientras gira en espiral 454 alrededor de su eje 452, con la trayectoria almacenada en la memoria 22. En función de esta comparación, la unidad de control 18 puede emitir una puntuación 456 o una lista de una o más sugerencias 458 para mejorar el rendimiento del jugador. Por lo tanto, el sistema de seguimiento 10 puede proporcionar un mecanismo de información sin obstrucciones que permite a los atletas un bucle de información para entrenar (por ejemplo, lanzar una espiral perfecta o balancear un palo de golf). En algunas formas de realización, el sistema de seguimiento se puede configurar para determinar, en función de una firma que coincida con el tipo de equipo en uso (por ejemplo, fútbol), la ubicación y orientación del equipo sin la utilización de marcadores retrorreflectantes 24.

De manera similar, el sistema de seguimiento 10 se puede utilizar para supervisar aspectos fisiológicos de las personas en determinadas actividades, como por ejemplo en entornos de fisioterapia. Por ejemplo, uno o más de los marcadores retrorreflectantes 24 se pueden colocar en la ropa u otro artículo de modo que el sistema de seguimiento 10 pueda supervisar el movimiento de los marcadores retrorreflectantes 24 en relación con ciertos movimientos terapéuticos. Por lo tanto, el sistema de seguimiento 10, utilizando los marcadores retrorreflectantes 24 (o no), puede supervisar el desplazamiento de una persona y proporcionar información que anime a la persona a ejecutar con precisión el movimiento terapéutico. Por ejemplo, el sistema de seguimiento 10 puede supervisar las articulaciones de una persona y comparar el movimiento de las articulaciones con un rango de movimiento conocido para la articulación en particular que tenga un tamaño y forma similares a la articulación rastreada. El sistema de seguimiento 10 puede entonces hacer que el equipo automatizado 12 proporcione información visual, audible y/o táctil a la persona en terapia.

Además de en atracciones de parques de atracciones, eventos deportivos, etcétera, el sistema de seguimiento 10 se puede utilizar para supervisar y/o aumentar la eficiencia en el lugar de trabajo. Más concretamente, el sistema de seguimiento 10 se puede utilizar para evaluar la eficiencia de la acción del operador. A modo de ejemplo, la FIG. 26 ilustra una forma de realización del sistema de seguimiento 10 siendo utilizado para detectar y notificar al personal del hotel de las habitaciones 510 que necesitan ser atendidas dentro de un hotel. Un pasillo 512 (o parte de un pasillo) se puede equipar con un único sistema de seguimiento 10 que tiene un emisor que emite la radiación electromagnética a las puertas de todas las habitaciones 510 en el pasillo 512. Los visitantes del hotel pueden colocar etiquetas colgantes 514 en las puertas de sus habitaciones 510 para notificar al personal del hotel de ciertas solicitudes (por ejemplo, servicio a la habitación, no molestar, etc.). Cada etiqueta colgante 514 se puede equipar con marcadores retrorreflectantes 24 que reflejan la luz del emisor 14. Las etiquetas colgantes 514 para diferentes solicitudes (por ejemplo, servicio a la habitación, no molestar) pueden tener marcadores retrorreflectantes 24 que reflejan la luz a diferentes frecuencias, permitiendo por tanto que el sistema de seguimiento 10 determine qué solicitudes se están haciendo desde las etiquetas colgantes 514 en el pasillo 512. Como resultado, el sistema de seguimiento 10 puede proporcionar una señal a un sistema de alerta de servicio del hotel 516 cuando se solicita un servicio. Esto puede racionalizar y aumentar la eficiencia del personal del hotel que atiende las habitaciones 510, ya que se centrarán directamente en las habitaciones 510 que están solicitando servicio en lugar de las habitaciones 510 de los visitantes que no quieren ser molestados.

El sistema de seguimiento 10 también se puede utilizar para evaluar la eficiencia de trabajadores individuales dentro de un espacio de trabajo 530, como se ilustra en la FIG. 27. El espacio de trabajo 530 puede incluir múltiples sistemas de seguimiento 10 situados a través de las diferentes oficinas 532 y pasillos del espacio de trabajo 530, y estos sistemas de rastreo 10 pueden rastrear las ubicaciones de los empleados 536 dentro del espacio de trabajo 530. En concreto, los empleados 536 pueden llevar una tarjeta de identificación u otra prenda de vestir con un marcador retrorreflectante 24, y cada empleado 536 puede tener un marcador retrorreflectante que refleje la luz a una frecuencia diferente de los demás. Por lo tanto, el sistema de seguimiento 10 puede recoger y emitir información relativa a la ubicación de cada empleado a lo largo del día. En algunas formas de realización, los marcadores retrorreflectantes 24 pueden ser todos iguales para los diferentes empleados 536, o el sistema de seguimiento 10 puede realizar un seguimiento general de las ubicaciones de los empleados 536 a través del espacio de trabajo 530 utilizando una firma que coincida con la de los empleados 536 que se mueven por el espacio de trabajo 530. Dicha detección puede no ser específica para un único empleado 536, sino que las localizaciones pueden ser analizadas para determinar si los empleados 536 en el espacio de trabajo en su conjunto están siendo menos eficientes (por ejemplo, pasando demasiado tiempo en una sala de descanso 538).

El sistema de seguimiento 10 también puede proporcionar una señal a un sistema de iluminación en el espacio de trabajo 530 para apagar las luces en una oficina en particular 532 cuando no se han detectado empleados 536 en esa oficina (por ejemplo, la oficina 540) después de una cantidad predeterminada de tiempo. Esto puede conservar energía dentro del espacio de trabajo 530 apagando las luces cuando la oficina 540 no está en uso. Además, este proceso de conservación de energía se puede lograr utilizando el mismo sistema de seguimiento que se utiliza simultáneamente para determinar la ubicación de los empleados 536 para las determinaciones de la eficiencia del espacio de trabajo.

Aunque en la presente memoria sólo se han ilustrado y descrito algunas características de las presentes formas de realización, los expertos en la técnica podrán realizar muchas modificaciones y cambios. El propio alcance de la invención se expone en las reivindicaciones siguientes:

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de seguimiento y control (10) de un parque de atracciones para evaluar la posición de una o más personas en un área de atracción de visitantes, que comprende:

varios marcadores retrorreflectantes (24) colocados dentro del área de atracción de visitantes, en donde los varios marcadores retrorreflectantes (24) se colocan en el suelo (92) del área de atracción de visitantes, en una pared (93) del área de atracción de visitantes o en una combinación de ambos;

un subsistema de emisión (14) configurado para emitir radiación electromagnética hacia los varios marcadores retrorreflectantes;

un subsistema de detección (16) configurado para detectar la reflexión de la radiación electromagnética de los varios marcadores retrorreflectantes resultante de la emisión de radiación electromagnética por el subsistema de emisión; y

un sistema de control (18) acoplado con capacidad de comunicación al subsistema de detección y que comprende circuitos de procesamiento configurados para supervisar la reflexión de los varios marcadores retrorreflectantes y evaluar una posición de una o más personas en el área de atracción de visitantes utilizando la identificación de uno o más marcadores retrorreflectantes ocluidos en la reflexión supervisada, en donde la evaluación comprende la comparación de un patrón de reflexión observado en la reflexión supervisada con un patrón de reflexión almacenado para identificar cuál de los varios marcadores retrorreflectantes está ocluido.

2. El sistema (10) de la reivindicación 1, en donde el subsistema de detección (16) comprende al menos una cámara de detección configurada para detectar la reflexión de los varios marcadores retrorreflectantes (24) resultante de la emisión de radiación electromagnética por el subsistema de emisión (14), en el que al menos algunos marcadores retrorreflectantes de los varios marcadores retrorreflectantes se colocan en el suelo (92) del área de atracción de visitantes, y en donde la al menos una cámara de detección se coloca para obtener una vista aérea de los marcadores retrorreflectantes colocados en el suelo (92).

3. El sistema (10) de la reivindicación 2, en donde los circuitos de procesamiento del sistema de control (918) se configuran para llevar a cabo la evaluación de la posición de una o más personas en el área de atracción de visitantes llevando a cabo una rutina de evaluación que comprende la comparación de un patrón de reflexión observado desde la vista aérea por la al menos una cámara de detección con el patrón de reflexión almacenado, y correlacionar las diferencias entre el patrón de reflexión observado desde la vista aérea y el patrón de reflexión almacenado para identificar cuáles de los marcadores retrorreflectantes (24) colocados en el suelo (92) están ocluidos a la vista de la al menos una cámara de detección por la una o más personas, y en donde los circuitos de procesamiento del sistema de control se configuran para activar un dispositivo automatizado utilizando, al menos en parte, la identificación de las marcas retrorreflectantes ocluidas.

4. El sistema (10) de la reivindicación 1, en donde el subsistema de detección (16) comprende al menos una cámara de detección configurada para detectar la reflexión de los varios marcadores retrorreflectantes (24) resultante de la emisión de radiación electromagnética por el subsistema de emisión (14), en el que al menos algunos marcadores retrorreflectantes de los varios marcadores retrorreflectantes se colocan en la pared (93) del área de atracción de visitantes, y en donde la al menos una cámara de detección se coloca para obtener una vista en alzado de los marcadores retrorreflectantes colocados en la pared. (93)

5. El sistema (10) de la reivindicación 4, en donde los circuitos de procesamiento del sistema de control (18) se configuran para llevar a cabo la evaluación de la posición de una o más personas en el área de atracción de visitantes, una evaluación del tamaño de una o más personas en el área de atracción de visitantes o una combinación de las mismas, llevando a cabo una rutina de evaluación, en donde el patrón de reflexión observado en la reflexión supervisada comprende un patrón de reflexión observado desde la vista en alzado por la al menos una cámara de detección, la rutina de evaluación comprende comparar el patrón de reflexión observado desde la vista en alzado por la al menos una cámara de detección con el patrón de reflexión almacenado, y correlacionar las diferencias entre el patrón de reflexión observado desde la vista en alzado y el patrón de reflexión almacenado para identificar cuáles de los marcadores retrorreflectantes (24) colocados en la pared (93) están ocluidas por la una o más personas.

6. El sistema (10) de la reivindicación 5, en donde los circuitos de procesamiento del sistema de control (18) se configuran para activar un dispositivo automatizado utilizando, al menos en parte, la identificación de los marcadores retrorreflectantes ocluidos (24).

7. Un método de funcionamiento de una atracción de parque de atracciones para evaluar una posición de una o más personas en un área de atracción de visitantes de la atracción de parque de atracciones, que comprende: inundar el área de atracción de la atracción de parque de atracciones con radiación electromagnética utilizando un subsistema de emisión (14) que comprende uno o más emisores;

detectar las longitudes de onda de la radiación electromagnética retrorreflejada desde el interior del área de atracción de visitantes, filtrando al mismo tiempo las longitudes de onda de la radiación electromagnética no retrorreflejada desde varios marcadores retrorreflectantes (24) situados en el suelo (92) del área de atracción de visitantes, en una pared (93) del área de atracción de visitantes o en una combinación de ambos, utilizando un subsistema de detección (16) que tenga uno o más filtros ópticos;

realizar un seguimiento de los cambios en la radiación electromagnética reflejada para evaluar una posición de una o más personas en el área de atracción de visitantes con un sistema de control (18) acoplado con capacidad de comunicación al subsistema de detección utilizando la oclusión de la retrorreflexión de uno o más marcadores retrorreflectantes; en donde la evaluación de la posición de una o más personas en el área de atracción de visitantes comprende la comparación de un patrón de reflexión de la radiación electromagnética observada desde los varios marcadores retrorreflectantes con un patrón de reflexión almacenado; y

controlar el equipo automatizado dentro del área de atracción de visitantes utilizando la información evaluada utilizando el sistema de control.

8. El método de la reivindicación 7, en donde controlar el equipo automatizado dentro del área de atracción de visitantes utilizando la información evaluada comprende controlar el equipo automatizado utilizando una posición evaluada de la una o más personas en el área de atracción de visitantes, en donde la posición evaluada se determina por el sistema de control (18) utilizando los cambios rastreados en la radiación electromagnética reflejada y los marcadores retrorreflectantes ocluidos (24).

9. El método de la reivindicación 8, en donde el seguimiento de los cambios en la radiación electromagnética reflejada comprende además la identificación de diferencias entre el patrón de reflexión observado y el patrón de reflexión almacenado, y la correlación de las diferencias identificadas con el desplazamiento de la una o más personas.

10. El método de la reivindicación 8, en donde el seguimiento de los cambios en la radiación electromagnética reflejada comprende además la identificación de diferencias entre el patrón de reflexión observado y el patrón de reflexión almacenado, y la correlación de las diferencias identificadas con la longitud de una cola de visitantes que esperan para comprar un artículo de un quiosco que comprende circuitos de control que controlan una cantidad del artículo que se puede comprar, y la actualización de la cantidad, utilizando el sistema de control (18) y el quiosco, utilizando al menos en parte la longitud determinada de la cola.

11. El método de la reivindicación 7, que comprende:

reflejar la radiación electromagnética procedente del subsistema de emisión (14) utilizando varios conjuntos de marcadores retrorreflectantes (24) de los varios marcadores retrorreflectantes, estando colocado cada conjunto de marcadores retrorreflectantes de los varios conjuntos de marcadores retrorreflectantes en una ubicación respectiva diferente en un escenario del área de atracción de visitantes;

supervisar, utilizando el sistema de control (18), los varios conjuntos de marcadores retrorreflectantes para detectar cambios entre un patrón de reflexión de la radiación electromagnética observado desde cada uno de los conjuntos de marcadores retrorreflectantes y un patrón de reflexión almacenado para cada uno de los conjuntos de marcadores retrorreflectantes, a fin de evaluar si los actores en el escenario están colocados adecuadamente en relación con una característica de atracción;

controlar la característica de atracción utilizando los cambios en los patrones reflectantes utilizando el sistema de control (18).

12. El método de la reivindicación 7, que comprende:

reflejar la radiación electromagnética procedente del subsistema de emisión (14) utilizando los varios marcadores retrorreflectantes (24) dispuestos en un panel de control de un área de atracción para producir el patrón de reflexión observado;

supervisar la reflexión de la radiación electromagnética desde los varios marcadores retrorreflectantes para detectar cambios en el patrón de reflexión observado a partir de varios patrones de reflexión almacenados en una memoria del sistema de control que indiquen que uno o más marcadores retrorreflectantes están ocluidos por un operador;

comparar, utilizando el sistema de control (18), los cambios identificados en los patrones reflectantes con los varios patrones almacenados para determinar si los cambios identificados son indicativos de una entrada de control;

controlar una característica de atracción, utilizando el sistema de control, cuando el sistema de control identifica que los cambios son indicativos de la entrada de control.

13. El método de la reivindicación 7, que comprende:

reflejar la radiación electromagnética procedente del subsistema de emisión (14) utilizando un primer marcador retrorreflectante (24) de los varios marcadores retrorreflectantes y un segundo marcador retrorreflectante de los varios marcadores retrorreflectantes dispuestos dentro del área de atracción de visitantes, en donde

los marcadores retrorreflectantes primero y segundo comprenden recubrimientos retrorreflectantes diferentes, de tal forma que diferentes longitudes de onda de la radiación electromagnética son reflejadas por los marcadores retrorreflectantes primero y segundo para producir un primer patrón de reflexión y un segundo patrón de reflexión, respectivamente;

supervisar los patrones de reflexión primero y segundo para detectar cambios con respecto al patrón de reflexión almacenado mediante el sistema de control (18);

controlar una característica de atracción, utilizando el sistema de control, utilizando un cambio identificado en el primer patrón de reflexión o en el segundo patrón de reflexión o en ambos.