ES2965837T3 - Sistema de transferencia de gas licuado - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un sistema para transferir (1) gas licuado entre una primera instalación y una segunda instalación, comprendiendo dicho sistema de transferencia: - un brazo articulado (2) que comprende una primera porción proximal (6) destinada a estar montada de manera giratoria alrededor de una primera eje vertical (A) en la primera instalación, una segunda porción mediana (7) que está montada de manera pivotante en la primera porción proximal (6), y una tercera porción distal (8) que está montada de manera pivotante en la segunda porción mediana (7); y - al menos una línea de transferencia (3, 4, 5) destinada a transferir gas licuado entre la primera instalación y la segunda instalación, y que comprende una primera porción proximal flexible (15) destinada a unirse a un recipiente de almacenamiento de gas licuado de la primera instalación; una segunda porción mediana rígida (16) que está unida a la segunda porción mediana (7) del brazo articulado (2) y una tercera porción distal (17) que está suspendida en la tercera porción distal (8) de el brazo articulado (2) y que tiene un extremo destinado a unirse a un colector de la segunda instalación, estando equipada la segunda porción mediana (16) con una válvula (22). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de transferencia de gas licuado

Campo técnico

La invención se refiere al campo de la transferencia de fluidos y se refiere más particularmente a la transferencia de gas licuado entre dos instalaciones remotas, tales como, por ejemplo, un buque proveedor y un buque cliente.

Antecedentes tecnológicos

En el estado de la técnica, existe una gran variedad de sistemas que permiten transferir gas licuado, en el mar, entre dos buques.

El documento WO2016170304 divulga un sistema de transferencia de gas natural licuado que incluye un brazo articulado en tres partes articuladas montadas entre sí. El brazo articulado incluye una porción proximal la cual está montada de manera pivotante alrededor de un eje vertical en la cubierta de un buque proveedor, una parte media la cual está montada articulada sobre la porción proximal alrededor de un primer eje horizontal y una parte distal la cual está montada articulada sobre la parte media alrededor de un segundo eje horizontal. El brazo articulado incluye dos actuadores lineales, estando uno montado articulado, por un lado, en la porción proximal y, por otro lado, en la parte media y estando el otro montado articulado, por un lado, en la parte media y, por otro lado, en la parte distal.

El sistema de transferencia también incluye dos líneas de transferencia, una de las cuales tiene como objetivo transferir el gas licuado desde el buque proveedor hacia el buque cliente y la otra tiene como objetivo extraer el gas natural desde el buque cliente hacia el buque proveedor con el fin de equilibrar las presiones en los cielos gaseosos de los tanques de los dos buques. Cada línea de transferencia incluye una primera porción rígida la cual se extiende a lo largo de la porción proximal del brazo y una segunda porción flexible la cual está suspendida por medio de un dispositivo de elevación en el extremo de la parte distal del brazo articulado y la cual está destinada para ser conectada a un colector del buque cliente. Las segundas porciones flexibles están equipadas cada una con un dispositivo de conexión con desconexión de emergencia. Cada dispositivo de conexión con desconexión de emergencia incluye dos partes las cuales son capaces de desconectarse entre sí con el fin de interrumpir la transferencia de gas licuado entre el buque proveedor y el buque cliente.

Un tal sistema de transferencia no es del todo satisfactorio. En particular, un tal sistema de transferencia no proporciona una válvula llevada por el brazo articulado y dispuesta antes de los dispositivos de conexión con desconexión de emergencia de manera que aísle la segunda porción flexible del resto de la línea de transferencia cuando la segunda porción flexible se desconecta del colector del buque cliente. Sin embargo, con un tal sistema de transferencia, si una válvula está dispuesta antes de los dispositivos de conexión con el fin de garantizar un nivel de seguridad satisfactorio, está necesariamente dispuesta en la cubierta del buque proveedor, es decir, a una distancia significativa, a lo largo de la línea de transferencia, del extremo de la segunda porción flexible. En consecuencia, en caso de desconexión, una cantidad significativa de gas licuado queda atrapada en una zona tampón que se extiende entre la válvula y el extremo de la segunda porción flexible. Sin embargo, una tal zona tampón debe estar completamente drenada e inertizada con el fin de garantizar una ausencia total de gas después de cada operación de transferencia, lo cual ocasiona un tiempo de desconexión después de una transferencia significativa.

Sumario

Una idea básica de la invención es proponer un sistema de transferencia de fluidos el cual sea simple y confiable, permita adaptarse a una gran variedad de configuraciones y permita limitar la longitud de la porción tampón de la línea de transferencia que debe ser drenada después de las operaciones de transferencia.

De acuerdo con un modo de realización, la invención proporciona un sistema de transferencia de gas licuado entre una primera y una segunda instalación, incluyendo el dicho sistema de transferencia:

- un brazo articulado que incluye una primera porción proximal destinada para ser montada móvil en rotación sobre la primera instalación alrededor de un primer eje vertical, una segunda parte media la cual está montada de manera pivotante sobre la primera parte proximal alrededor de un segundo eje y una tercera parte distal la cual está montada de manera pivotante a la segunda parte media alrededor de un tercer eje; y

- al menos una línea de transferencia, destinada para transferir gas licuado entre la primera y la segunda instalación, y que incluya una primera porción proximal flexible destinada para conectarse a un tanque de almacenamiento de gas licuado de la primera instalación; una segunda porción media rígida la cual se fija a la segunda parte media del brazo articulado y una tercera porción distal la cual está suspendida a la tercera parte distal del brazo articulado y la cual presenta un extremo destinado para conectarse a un colector de la segunda instalación, estando la segunda porción media equipada con una válvula.

Por tanto, gracias a su estructura antes mencionada de tres partes, un tal brazo articulado permite adaptarse a una gran variedad de configuraciones diferentes.

Además, siendo la primera porción proximal y la tercera porción distal de la línea de transferencia flexibles, permiten los movimientos relativos de las tres partes del brazo articulado, sin tener que recurrir a juntas giratorias las cuales son costosas, complejas y susceptibles de generar defectos de estanqueidad.

Además, incluyendo la línea de transferencia una válvula soportada por el brazo articulado, la cantidad de gas licuado atrapado entre el extremo de la tercera porción distal y la válvula es limitada. Además, la cantidad de gas licuado susceptible de quedar atrapada entre la válvula y el extremo de la tercera porción distal es aún más limitada cuando la válvula está montada sobre la segunda porción media de la línea de transferencia la cual se fija en la segunda parte media del brazo articulado.

Finalmente, en una tal disposición, la válvula no es llevada por la tercera porción distal flexible, no aumenta la dificultad de maniobrar la dicha tercera porción distal, de modo que las operaciones de conexión de la línea de transferencia al colector de la segunda instalación no son afectadas negativamente por el soporte de la válvula mediante el brazo articulado.

De acuerdo con otros modos de realización ventajosos, un tal sistema de transferencia puede presentar una o varias de las siguientes características.

De acuerdo con un modo de realización, el segundo eje es horizontal.

De acuerdo con un modo de realización, el tercer eje es horizontal.

De acuerdo con un modo de realización, la segunda porción media incluye un primer y un segundo extremo respectivamente conectados a la primera porción proximal y a la tercera porción distal y la válvula está dispuesta más cerca del segundo extremo de la segunda porción media que de su primer extremo Esto permite reducir aún más la cantidad de gas atrapado entre la válvula y el extremo de la tercera porción distal.

De acuerdo con un modo de realización, la segunda porción media se extiende a lo largo de la segunda parte media del brazo articulado.

De acuerdo con un modo de realización, la segunda porción media presenta un extremo acodado orientado hacia abajo y conectado a la primera porción proximal. De acuerdo con un modo de realización, la segunda porción media presenta un extremo acodado orientado hacia abajo y conectado a la tercera porción distal. Esto permite limitar las tensiones que se ejercen en la primera porción proximal y la tercera porción distal.

De acuerdo con un modo de realización, uno de los extremos de la segunda porción media está alineado o sustancialmente alineado con el segundo eje de articulación. De acuerdo con un modo de realización, uno de los extremos de la segunda porción media está alineado o sustancialmente alineado con el tercer eje de articulación. De acuerdo con un modo de realización, los dos extremos de la segunda porción media están respectivamente alineados con el segundo eje de articulación y el tercer eje de articulación. Esto permite limitar la longitud de la primera porción proximal y de la tercera porción distal de la línea de transferencia.

De acuerdo con un modo de realización, la segunda porción media se desplaza lateralmente con respecto a la segunda parte media del brazo articulado. Esto es ventajoso para permitir la integración de la válvula cuando esta última presenta una altura significativa.

De acuerdo con un modo de realización, la segunda porción media se fija a la segunda parte media del brazo articulado por medio de órganos de soporte los cuales se distribuyen a lo largo de la segunda parte media.

De acuerdo con un modo de realización, los órganos de soporte incluyen travesaños fijados a la segunda parte media y una abrazadera de sujeción fijada a los dichos travesaños y a través de la cual pasa la segunda porción media.

De acuerdo con un modo de realización, los órganos de soporte incluyen además un manguito aislante interpuesto radialmente entre la abrazadera de sujeción y la segunda parte media.

De acuerdo con un modo de realización, la primera porción proximal descansa sobre un soporte recubierto con un revestimiento antiadherente. Esto permite, especialmente, limitar el desgaste por fricción de la primera porción proximal.

De acuerdo con un modo de realización, el revestimiento antiadherente del soporte es de politetrafluoroetileno.

De acuerdo con un modo de realización, la primera parte proximal del brazo articulado incluye un faldón cilíndrico de protección que incluye un revestimiento antiadherente. Esto también permite limitar el desgaste por fricción de la primera parte proximal.

De acuerdo con un modo de realización, el revestimiento antiadherente del faldón cilíndrico de protección es de politetrafluoroetileno.

De acuerdo con un modo de realización, la tercera porción distal está suspendida en la tercera parte distal del brazo articulado por medio de un dispositivo de elevación, incluyendo el dispositivo de elevación un tambor el cual se fija sobre la tercera parte distal del brazo y el cual se asocia con un motor y un cable el cual, por un lado, se enrolla alrededor del dicho tambor y, por otro lado, se fija a la tercera porción distal.

De acuerdo con un modo de realización, el dispositivo de elevación incluye una polea dispuesta en un extremo de la tercera parte distal, que guía el dicho cable.

De acuerdo con un modo de realización, el tambor y el motor asociado están posicionados más cerca del tercer eje que de la polea.

De acuerdo con un modo de realización, el cable está fijado a la tercera porción distal por medio de una viga de equilibrio de carga.

De acuerdo con un modo de realización, la tercera porción distal está equipada con un dispositivo de conexión con desconexión de emergencia.

De acuerdo con un modo de realización, el dispositivo de conexión con desconexión de emergencia se engancha a la viga de equilibrio de carga.

De acuerdo con un modo de realización, el dispositivo de conexión con desconexión de emergencia se dispone en la unión de la tercera porción distal con la segunda porción media.

De acuerdo con un modo de realización, el sistema de transferencia incluye al menos dos líneas de transferencia, estando las primeras porciones proximales de una y la otra de las dos líneas de transferencia, respectivamente, dispuestas lateralmente a cada lado de la primera parte proximal del brazo articulado, y estando las segundas porciones medias de una y la otra de las dos líneas de transferencia, respectivamente, dispuestas lateralmente a cada lado de la segunda parte media del brazo articulado.

De acuerdo con un modo de realización, el sistema de transferencia incluye tres líneas de transferencia, estando las primeras porciones proximales de dos de las tres líneas de transferencia, por un lado, y la tercera parte proximal de la otra de las tres líneas de transferencia, por otro lado, dispuestas, respectivamente, a cada lado de la primera parte proximal del brazo articulado, estando las segundas porciones medias de dos de las tres líneas de transferencia, por un lado, y la segunda porción media de la otra de las tres líneas de transferencia, por otro lado, respectivamente, dispuestas lateralmente a cada lado de la segunda parte media del brazo articulado.

De acuerdo con un modo de realización, la segunda porción media incluye un tubo de doble pared que presenta un espacio intermedio el cual está forrado con un material aislante.

De acuerdo con un modo de realización, la primera porción proximal y la tercera porción distal incluyen cada una un tubo de composite o un tubo de doble pared ondulado el cual incluye un espacio intermedio forrado con un material aislante.

De acuerdo con un modo de realización, el sistema de transferencia incluye un manguito de protección el cual está fijado a un extremo de la segunda porción media la cual está conectada a la primera porción proximal, alojando el manguito de protección un extremo de la primera porción proximal y presentando una superficie interna acampanada de manera que garantice un radio de curvatura mínimo para el dicho extremo de la primera porción proximal.

De acuerdo con un modo de realización, el sistema de transferencia incluye un manguito de protección el cual está fijado a un extremo de la segunda porción media la cual está conectada a la tercera porción distal, alojando el manguito de protección un extremo de la primera porción proximal y presentando una superficie interna acampanada de manera que garantice un radio de curvatura mínimo para el dicho extremo de la tercera porción distal.

De acuerdo con un modo de realización, el sistema de transferencia incluye al menos dos líneas de transferencia y un dispositivo de derivación el cual conecta la porción media de las dos líneas de transferencia antes de la válvula que equipa cada una de las porciones medias.

De acuerdo con un modo de realización, el sistema de transferencia incluye un dispositivo de accionamiento que permite desplegar el brazo articulado.

De acuerdo con un modo de realización, el dispositivo de accionamiento incluye un motor configurado para hacer pivotar la primera parte proximal alrededor del primer eje.

De acuerdo con un modo de realización, el dispositivo de accionamiento incluye un primer actuador lineal que presenta un primer extremo montado articulado sobre la primera parte proximal y un segundo extremo montado articulado sobre la segunda parte media y un segundo actuador lineal que presenta un primer extremo montado articulado sobre la segunda parte media y un segundo extremo montado articulado sobre la tercera parte distal. De acuerdo con un modo de realización, la invención proporciona un buque equipado con un sistema de transferencia antes mencionado.

De acuerdo con un modo de realización, el brazo articulado presenta una posición de reposo y el brazo articulado se extiende, en la dicha posición de reposo, de manera paralela a la dirección longitudinal del buque.

Breve descripción de las figuras

La invención se comprenderá mejor, y otros objetivos, detalles, características y ventajas de esta última aparecerán más claramente a lo largo de la siguiente descripción de varios modos de realización particulares de la invención, dados únicamente a título ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos.

- La Figura 1 es una vista lateral de un sistema de transferencia de un gas licuado, de acuerdo con un modo de realización, en una posición de reposo.

- La Figura 2 es una vista posterior del sistema de transferencia de gas licuado de la Figura 1.

- La Figura 3 es una vista superior del sistema de transferencia de gas licuado de la Figura 1.

- La Figura 4 es una vista en sección según el plano IV--IV de la Figura 1.

- Las Figuras 5 y 6 ilustran el sistema de transferencia en una posición desplegada de utilización.

Descripción detallada de los modos de realización

A continuación, se describirá un sistema 1 de transferencia que permite transferir el gas licuado, tal como el gas natural licuado (GNL), entre dos instalaciones remotas, tal como un buque proveedor y un buque cliente. El buque proveedor es, por ejemplo, un buque búnker responsable de suministrar GNL a otros buques, y el buque cliente, un buque propulsado por GNL.

Con referencia a las Figuras 1 a 6, se observa que el sistema 1 de transferencia incluye un brazo 2 articulado destinado para ser montado articulado en la cubierta 30 del buque 31 proveedor y una pluralidad de líneas 3, 4, 5 de transferencia.

En el modo de realización que se representa, el sistema 1 de transferencia incluye tres líneas 3, 4, 5 de transferencia. Una primera y una segunda líneas 3, 4, 5 de transferencia están destinadas para conectarse, por un lado, a un depósito de almacenamiento del gas natural licuado, no se representa, del buque proveedor y, por otro lado, a un colector de recepción del buque cliente, no se representa; y tienen por objetivo transferir el gas natural licuado desde el buque 31 proveedor hacia el buque cliente. La tercera línea 5 de transferencia también está destinada para conectarse a un colector de recepción del buque cliente, pero tiene como objetivo extraer el gas natural en el estado gaseoso de un tanque del buque cliente hacia el buque proveedor con el fin de equilibrar las presiones en los cielos gaseosos de los tanques de los dos barcos. De acuerdo con un modo de realización, la tercera línea 5 de transferencia está conectada a una instalación de relicuefacción del gas a bordo del buque proveedor.

Con el fin de generar la presión necesaria para la transferencia del gas natural licuado, se implementan ventajosamente bombas (no se representan) a bordo del buque proveedor y/o bombas a bordo del buque cliente. El brazo 2 articulado incluye tres partes montadas articuladas una respecto a la otra, es decir, una primera parte 6 proximal, una segunda parte 7 media y una tercera parte 8 distal. La primera parte 6 proximal está montada de manera pivotante alrededor de un eje A vertical en la cubierta del buque proveedor, la segunda parte 7 media está montada de manera pivotante alrededor de un eje B horizontal en la primera parte 6 proximal y la tercera parte 8 distal está montada de manera pivotante alrededor de un eje C horizontal en la segunda parte 7 media.

En el modo de realización que se representa, la primera parte 6 proximal es una torreta cilindrica la cual está montada de manera pivotante alrededor del eje A vertical y puede pivotar en un sentido o en el otro desde la posición de reposo, ilustrada en las Figuras 1 y 2. En un modo de realización, en la posición de reposo, el brazo articulado se extiende en un plano longitudinal el cual se orienta de manera paralela a la dirección longitudinal del buque proveedor. La torreta cilíndrica es, por ejemplo, capaz de pivotar 90 ° en cada uno de los dos sentidos de pivotamiento con respecto a la posición de reposo ilustrada en las Figuras 1 y 2. Por tanto, el sistema 1 de transferencia es capaz de garantizar la transferencia de gas licuado hacia el buque cliente, ya sea que este último esté dispuesto a un lado u otro del buque 31 proveedor.

La segunda parte 7 media y la tercera parte 8 distal presentan cada una, una forma de viga. La segunda parte 7 media está articulada, en su extremo 9 posterior, en la primera parte 6 proximal y, en su extremo 10 delantero, en el extremo 11 posterior de la tercera parte 8 distal.

Además, con el fin de permitir el despliegue del brazo 2 articulado, este último está equipado con un dispositivo de accionamiento. El dispositivo de accionamiento incluye un motor, no se ilustra, que permite hacer pivotar la primera parte 6 proximal. El dispositivo de accionamiento incluye, además, dos actuadores 13, 14 lineales, visibles en las Figuras 1 y 6, tales como cilindros hidráulicos o neumáticos. El primer actuador 13 lineal presenta un primer extremo montado articulado sobre la primera parte 6 proximal y un segundo extremo montado articulado sobre la segunda parte 7 media y, por tanto, permite controlar la rotación de la segunda parte 7 media con respecto a la primera parte 6 proximal. El segundo actuador 14 lineal presenta un primer extremo montado articulado sobre la segunda parte 7 media y un segundo extremo montado articulado sobre la tercera parte 8 distal y, por tanto, permite controlar la rotación de la tercera parte 8 distal con respecto a la segunda parte 7 media.

Como se representa en la Figura 1, cuando el brazo 2 articulado está en su posición de reposo, la segunda parte 7 media y la tercera parte 8 distal se extienden en la prolongación una de otra, sustancialmente de manera horizontal. En esta posición de reposo, el primer actuador 13 lineal está en una posición retraída, mientras que el segundo actuador 14 lineal está en una posición desplegada. Con el fin de desplazar el brazo 2 articulado de su posición de reposo, se ilustra en la Figura 1, hacia una posición desplegada, tal como se representa en las Figuras 5 y 6, el primer actuador 14 es capaz de soltarse de manera que haga pivotar la segunda parte 7 media con respecto a la primera parte 6 proximal según un primer sentido de rotación de modo que eleve el extremo 10 delantero de la segunda parte 7 media. Además, el segundo actuador 14 es capaz de retraerse para hacer pivotar la tercera parte 8 distal con respecto a la segunda parte 7 media según un segundo sentido de rotación opuesto al primer sentido de rotación.

Por tanto, un tal brazo 2 articulado en tres partes permite que el sistema 1 de transferencia se adapte a una gran variedad de configuraciones diferentes.

Además, cada una de las tres líneas 3, 4, 5 de transferencia incluye sucesivamente una primera porción 15 proximal, flexible, una segunda porción 16 media, rígida, la cual se fija a la segunda parte 7 media del brazo 2 articulado y una tercera porción 17 distal, flexible.

Las porciones flexibles, es decir, la primera porción 15 proximal y la tercera porción 17 distal, están constituidas por tubos criogénicos, tales como tubos de composite o tubos de doble pared ondulados, por ejemplo, hechos de acero inoxidable, cuyo espacio intermedio está forrado con un material aislante.

Siendo las primeras porciones 15 proximales de las líneas 3, 4, 5 de transferencia flexibles, permiten, por un lado, el movimiento de rotación de la primera parte 6 proximal con respecto a la cubierta 30 del buque 31 proveedor alrededor del eje A vertical y, por otro lado, el movimiento de rotación de la segunda parte 7 media del brazo 2 articulado con respecto a la primera parte 6 proximal alrededor del eje B horizontal.

Estando las primeras porciones 15 proximales de las líneas 3, 4, 5 de transferencia distribuidas a cada lado de la primera parte 6 proximal del brazo 2 articulado. En particular, como se representa en la Figura 3, la primera porción 15 proximal de las líneas 3, 4 de transferencia primera y segunda, por un lado, y la de la tercera línea 5 de transferencia, por otro lado, están dispuestas diametralmente a cada lado de la primera parte 6 proximal del brazo 2 articulado.

El sistema 1 de transferencia incluye dos soportes 18,19, planos, los cuales están respectivamente dispuestos para soportar la primera porción 15 proximal de las líneas 3, 4 de transferencia primera y segunda y la de la tercera línea 5 de transferencia. De manera ventajosa, los soportes 18, 19 están recubiertos con un revestimiento antiadherente, lo cual permite reducir las fricciones susceptibles de ejercerse entre los dichos soportes 18, 19 y las primeras porciones 15 proximales de las líneas 3, 4, 5 de transferencia cuando se desplaza el brazo 2 articulado, y especialmente cuando la primera parte 6 proximal del brazo 2 articulado pivota alrededor de su eje A de pivotamiento vertical. Esto permite, por un lado, limitar el desgaste por fricción de las primeras porciones 15 proximales y, por otro lado, limitar los esfuerzos necesarios para el pivotamiento de la primera parte 6 proximal del brazo 2 articulado. El revestimiento antiadherente es, por ejemplo, el politetrafluoroetileno (PTFE).

Además, de manera ventajosa, la primera parte 6 proximal incluye, al menos en una porción inferior susceptible de ser puesta en contacto con las primeras porciones 6 proximales durante el movimiento de la primera parte 6 proximal alrededor del eje A vertical, un faldón 20 cilíndrico de protección. El faldón 20 cilíndrico de protección incluye un revestimiento antiadherente, tal como el politetrafluoroetileno (PTFE). Esto permite limitar las fricciones susceptibles de ejercerse entre la primera parte 6 proximal del brazo 2 articulado y las primeras porciones 15 proximales de las líneas 3, 4, 5 de transferencia.

De manera ventajosa, como se representa en la Figura 1, con el fin de limitar las tensiones que actúan sobre las primeras porciones 15 proximales cuando el brazo 2 articulado está en la posición de reposo, las primeras porciones 15 proximales están, en la dicha posición de reposo, sustancialmente dispuestas en un mismo plano vertical que la segunda porción 16 media de sus respectivas líneas 3, 4, 5 de transferencia.

La segunda porción 16 media de las líneas 3, 4, 5 de transferencia es rígida y está constituida por un tubo criogénico, tal como un tubo de doble pared, por ejemplo, de acero inoxidable, cuyo espacio intermedio está forrado con un material aislante.

Las segundas porciones 16 medias se extienden a lo largo de la segunda parte 7 media del brazo 2 articulado, de manera paralela a la dirección longitudinal de este último. Las segundas porciones 16 medias están dispuestas a cada lado de la segunda parte 7 media del brazo 2 articulado. Por tanto, como se muestra en la Figura 3, la segunda porción 16 media de las líneas 3, 4 de transferencia primera y segunda, por un lado, y la de la tercera línea 5 de transferencia, por otro lado, están dispuestas lateralmente a cada lado de la segunda parte 7 media del brazo 2 articulado.

Las segundas porciones 16 medias se fijan al brazo 2 articulado por medio de los órganos 21 de soporte los cuales se distribuyen regularmente a lo largo de las dichas segundas porciones 16 medias. De acuerdo con un modo de realización, los órganos 21 de soporte incluyen travesaños los cuales están soldados a la segunda parte 7 media del brazo 2 articulado y una abrazadera de sujeción la cual se fija a los dichos travesaños y a través de la cual pasa la segunda porción 16 media. Ventajosamente, los órganos 21 de soporte también incluyen un manguito aislante interpuesto radialmente entre la abrazadera de sujeción y la segunda porción 16 media.

Las segundas porciones 16 medias también están equipadas con válvulas 22 criogénicas. Las válvulas 22 están ventajosamente dispuestas cerca del extremo delantero de la segunda porción 16 media, es decir, el extremo de la segunda porción 16 media la cual está conectada a la tercera porción 17 distal. Esto permite limitar la cantidad de gas licuado después de las dichas válvulas 22 cuando las líneas 3, 4, 5 de transferencia están desconectadas del colector de recepción del buque cliente. Asimismo, de manera ventajosa, las válvulas 22 se disponen más cerca del extremo 24 delantero de la segunda porción 16 media que del extremo 23 posterior.

Cabe señalar que, como se representa por ejemplo en la Figura 4, las válvulas 22 presentan una altura significativa. Esta es la razón por la cual, con el fin de permitir una fácil integración de las dichas válvulas 16, las segundas porciones 16 medias se desplazan lateralmente con respecto a la segunda parte 7 media del brazo 2 articulado.

Además, los dos extremos 23, 24 de cada segunda porción 16 media están acodados, por ejemplo, a 90 °, y están orientados hacia abajo. Esto permite evitar que el radio de curvatura de las primeras porciones 15 proximales y de las terceras porciones 17 distales sea demasiado pequeño al nivel de su extremo conectado a la segunda porción 16 media. Por tanto, las tensiones susceptibles de ejercerse en las primeras porciones 15 proximales y en las terceras porciones 17 distales son limitadas.

De manera ventajosa, el extremo 23 posterior de cada segunda porción 16 media está alineado o sustancialmente alineado con el eje B de articulación de la segunda parte 7 media con respecto a la primera parte 6 proximal del brazo 2 articulado. Del mismo modo, el extremo 24 delantero de cada segunda porción 16 media está ventajosamente alineado o sustancialmente alineado con el eje C de articulación de la tercera parte 8 distal con respecto a la segunda parte 7 media del brazo 2 articulado. Esto permite limitar la longitud de la primera porción 15 proximal y de la tercera porción 8 distal de las líneas 3, 4, 5 de transferencia y limitar su desgaste por fatiga.

Además, de acuerdo con un modo de realización ventajoso, como se representa de manera esquemática en la Figura 1, el sistema 1 de transferencia incluye manguitos 32, 33 de protección los cuales se fijan al extremo 23 posterior y al extremo 24 delantero de cada porción 16 media. El extremo delantero de la primera porción 15 proximal está alojado en el manguito 32 de protección y el extremo posterior de la tercera porción 17 distal está alojado en el manguito 33 de protección. Los manguitos 32, 33 de protección presentan una superficie interna arqueada la cual se acampana hacia abajo y, por tanto, presenta la forma de un tulipán. El radio de curvatura de la superficie interna arqueada es superior al radio de curvatura mínimo permitido de la primera porción 15 proximal y de la tercera porción 17 distal. Por tanto, los manguitos 32, 33 de protección permiten proteger aún más la primera porción 15 proximal y la tercera porción 17 distal.

Además, la tercera porción 8 distal de cada línea 3, 4, 5 de transferencia incluye, al nivel de su extremo libre, un dispositivo 25 de conexión destinado para ser conectado a un colector del buque cliente, durante una operación de transferencia.

De acuerdo con un modo de realización, el dispositivo 25 de conexión es un dispositivo de conexión con desconexión de emergencia. Un tal dispositivo de conexión con desconexión de emergencia se denomina comúnmente con el término ERC para«(Emergency release coupling)»en inglés. Un dispositivo de conexión con desconexión de emergencia incluye un elemento antes y un elemento después los cuales están conectados entre sí, de manera estanca, en una posición de utilización y los cuales son capaces de separarse entre sí en una situación de emergencia. De manera ventajosa, cada uno de los elementos de antes y después está equipado con una chapeleta que permite evitar el paso del fluido a través del dicho elemento de antes o después cuando los elementos de antes y después se desconectan entre sí. De acuerdo con un modo de realización, la desconexión del dispositivo de conexión con desconexión de emergencia se controla por medio de un circuito hidráulico o neumático susceptible de ser controlado a distancia. De acuerdo con otro modo de realización, los elementos de antes y después son solidarios entre sí por medio de un órgano de fijación diseñado para romperse cuando se ejerce un esfuerzo de separación superior a un umbral determinado en el dispositivo de conexión con desconexión de emergencia.

Según otro modo de realización no representado, el sistema 1 de transferencia incluye, además del dispositivo 25 de conexión dispuesto, en el extremo libre de cada una de las terceras porciones 17 distales, un dispositivo de conexión con desconexión de emergencia el cual se posiciona en el extremo posterior de la tercera porción 17 distal, es decir, en el extremo el cual está conectado a la segunda porción 16 media.

Además, la tercera porción 17 distal de cada línea 3, 4, 5 de transferencia está suspendida al extremo 12 delantero de la tercera parte 8 distal del brazo 2 articulado. Para realizar esto, cada uno de los dispositivos 25 de conexión está fijado a un dispositivo de elevación. Cada dispositivo de elevación incluye un tambor 26 el cual se fija en la tercera parte 8 distal del brazo 2 articulado y el cual coopera con un motor que permite impulsar en rotación el dicho tambor 26, y un cable 27 el cual está, por un lado, enrollado alrededor del dicho tambor 26 y, por otro lado, fijado a uno de los dispositivos 25 de conexión. En el modo de realización representado, cada cable 27 coopera con una polea 28, se representa en la Figura 3, dispuesta en el extremo 12 delantero de la tercera parte 8 distal de manera que la tercera porción 17 distal de las líneas 3, 4, 5 de transferencia está suspendida al extremo 12 delantero de la tercera parte 8 distal, aunque el tambor 26 del dispositivo de elevación esté dispuesto a una distancia del dicho extremo 12 delantero. Asimismo, de manera ventajosa, los tambores 26 y los motores asociados están dispuestos cerca del extremo 11 posterior de la tercera parte 8 distal, lo cual permite limitar el momento generado por el peso de los tambores 26 y motores y, por tanto, permite limitar los esfuerzos que se ejercen sobre el segundo actuador 14 lineal.

En el modo de realización ventajoso representado, el cable 27 de cada dispositivo de elevación se conecta al dispositivo 25 de conexión respectivo por medio de una viga 29 de equilibrio de carga, se muestra en las Figuras 1, 5 y 6, lo cual permite mantener el dispositivo 25 de conexión sustancialmente horizontal independientemente de la inclinación del brazo 2 articulado.

En un modo de realización ventajoso, el sistema 1 de transferencia incluye un dispositivo 34 de derivación, se representa en líneas punteadas en la Figura 3, el cual permite conectar la porción 16 media de las líneas 3, 4, 5 de transferencia primera, segunda y tercera antes de las válvulas 22. Un tal dispositivo 34 de derivación permite facilitar el enfriamiento de las líneas 3, 4 de transferencia primera y segunda. Un tal enfriamiento tiene por objetivo colocar las líneas 3, 4 de transferencia primera y segunda en condiciones de temperatura y presión adecuadas para la transferencia de gas natural licuado. Con el fin de realizar este enfriamiento, el gas licuado es, por ejemplo, conducido a través de las líneas 3, 4 de transferencia primera y segunda y luego pasa a través del dispositivo 34 de derivación antes de regresar al tanque del buque 30 proveedor, por ejemplo, a través de la tercera línea 5 de transferencia.

Aunque la invención se ha descrito en relación con varios modos de realización particulares, es bien evidente que no está limitada en modo alguno y que comprende todos los equivalentes técnicos de los medios descritos, así como sus combinaciones, si estos últimos entran en el contexto de la invención.

El uso del verbo «incluir», «comprender» o «incluye» y sus formas conjugadas no excluye la presencia de otros elementos u otras etapas a las mencionadas en una reivindicación.

En las reivindicaciones, cualquier signo de referencia entre paréntesis no puede interpretarse como una limitación de la reivindicación.

Claims (19)

REIVINDICACIONES

1. Sistema (1) de transferencia de gas licuado entre una primera y una segunda instalaciones, incluyendo el dicho sistema (1) de transferencia:

- un brazo (2) articulado que incluye una primera parte (6) proximal destinada para ser montada móvil en rotación sobre la primera instalación alrededor de un primer eje (A) vertical, una segunda parte (7) media la cual está montada de manera pivotante sobre la primera parte (6) proximal alrededor de un segundo eje (B) y una tercera parte (8) distal la cual está montada de manera pivotante sobre la segunda parte (7) media alrededor de un tercer eje (C); y

- al menos una línea (3, 4, 5) de transferencia destinada para transferir el gas licuado entre la primera y la segunda instalación, y que incluye una primera porción (15) proximal flexible destinada para conectarse a un tanque de almacenamiento de gas licuado de la primera instalación; una segunda porción (16) media rígida la cual se fija a la segunda parte (7) media del brazo (2) articulado y una tercera porción (17) distal la cual está suspendida a la tercera parte (8) distal del brazo (2) articulado y la cual presenta un extremo destinado para estar conectado a un colector de la segunda instalación,caracterizado porquela segunda porción (16) media está equipada con una válvula (22).

2. Sistema (1) de transferencia de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual la segunda porción (16) media se extiende a lo largo de la segunda parte (7) media del brazo (2) articulado y presenta dos extremos (23, 24) acodados orientados hacia abajo y conectados respectivamente a la primera porción (15) proximal y la tercera porción (17) distal.

3. Sistema (1) de transferencia de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el cual los dos extremos de la segunda porción (16) media están respectivamente alineados con el segundo eje (B) de articulación y el tercer eje (C) de articulación.

4. Sistema (1) de transferencia de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el cual la segunda porción (16) media se desplaza lateralmente con respecto a la segunda parte (7) media del brazo (2) articulado.

5. Sistema (1) de transferencia de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el cual la segunda porción (16) media se fija a la segunda parte (7) media del brazo (2) articulado por medio de órganos (21) de soporte los cuales se distribuyen a lo largo de la segunda parte (7) media, incluyendo los órganos (21) de soporte travesaños fijados a la segunda parte (7) media y una abrazadera de sujeción fijada a los dichos travesaños y a través de la cual pasa la segunda porción (16) media.

6. Sistema (1) de transferencia de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el cual la primera porción (15) proximal reposa sobre un soporte (18, 19) recubierto con un revestimiento antiadherente.

7. Sistema (1) de transferencia de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el cual la primera parte (6) proximal del brazo (2) articulado incluye un faldón (20) cilindrico de protección que incluye un revestimiento antiadherente.

8. Sistema (1) de transferencia de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el cual la tercera porción (17) distal está suspendida en la tercera parte (8) distal del brazo (2) articulado por medio de un dispositivo de elevación, incluyendo el dispositivo de elevación un tambor (26) el cual se fija en la tercera parte (8) distal del brazo (2) articulado y el cual se asocia con un motor y un cable (27) el cual, por un lado, se enrolla alrededor del dicho tambor (26) y, por otro lado, se fija a la tercera porción (17) distal.

9. Sistema (1) de transferencia de acuerdo con la reivindicación 8, en el cual el cable (27) está fijado a la tercera porción (17) distal por medio de una viga (29) de equilibrio de carga.

10. Sistema (1) de transferencia de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el cual la tercera porción (17) distal está equipada con un dispositivo (25) de conexión de desconexión de emergencia.

11. Sistema (1) de transferencia de acuerdo con las reivindicaciones 9 y 10 tomadas en combinación, en el cual el dispositivo (25) de conexión con desconexión de emergencia está enganchado a la viga (29) de equilibrio de carga.

12. Sistema (1) de transferencia de acuerdo con la reivindicación 10, en el cual el dispositivo de conexión con desconexión de emergencia está dispuesto en la unión de la tercera porción (17) distal con la segunda porción (16) media.

13. Sistema (1) de transferencia de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, que incluye al menos dos líneas (3, 4, 5) de transferencia, estando las primeras porciones (15) proximales de una y de la otra de las dos líneas (3, 4, 5) de transferencia, respectivamente, dispuestas lateralmente a cada lado de la primera parte (6) proximal del brazo (2) articulado y estando las segundas porciones (16) medias de una y de la otra de las dos líneas (3, 4, 5) de transferencia, respectivamente, dispuesta lateralmente a cada lado de la segunda parte (7) media del brazo (2) articulado.

14. Sistema (1) de transferencia de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en el cual la segunda porción (16) media incluye un tubo de doble pared que presenta un espacio intermedio el cual está forrado con un material aislante.

15. Sistema (1) de transferencia de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en el cual la primera porción (15) proximal y la tercera porción (17) distal incluyen cada una un tubo de composite o un tubo de doble pared ondulado el cual incluye un espacio intermedio forrado con un material aislante.

16. Sistema (1) de transferencia de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, que incluye un manguito (32) de protección el cual está fijado a un extremo (23) de la segunda porción (16) media la cual está conectada a la primera porción (15) proximal, alojando el manguito (32) de protección un extremo de la primera porción (15) proximal y presentando una superficie interna acampanada de manera que garantice un radio de curvatura mínimo para el dicho extremo de la primera porción (15) proximal.

17. Sistema (1) de transferencia de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, que incluye un manguito (32) de protección el cual está fijado a un extremo (24) de la segunda porción (16) media la cual está conectada a la tercera porción (17) distal, alojando el manguito (32) de protección un extremo de la primera porción (15) proximal y presentando una superficie interna acampanada de manera que garantice un radio de curvatura mínimo para el dicho extremo de la tercera porción (17) distal.

18. Sistema (1) de transferencia de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, que incluye al menos dos líneas (3, 4, 5) de transferencia (3, 4, 5) y un dispositivo (34) de derivación el cual conecta la porción (16) media de las dos líneas (3, 4, 5) de transferencia antes de la válvula (22) que equipa cada una de las porciones (16) medias.

19. Buque (30) equipado con un sistema de transferencia de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18.