ES2965941T3 - Procedimiento y sistema para transportar palas de turbina eólica - Google Patents

Abstract

Se divulga una placa de sujeción de raíz para un sistema de transporte y un sistema de transporte configurado para el transporte de una turbina eólica. La placa de sujeción de raíz comprende: una pluralidad de orificios para pernos y una cara de apoyo configurada para acoplarse con un receptor de un marco de raíz principal. Estando configurada la placa de sujeción de raíz para acoplarse con un primer elemento configurado para un primer tipo de transporte, y estando configurada la placa de sujeción de raíz para acoplarse con un segundo elemento de un segundo tipo de transporte. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y sistema para transportar palas de turbina eólica

Campo de la invención

[0001]La presente divulgación se refiere a un sistema de transporte y/o sistema de almacenamiento para una pala de turbina eólica y, en particular, a elementos de dicho sistema.

Antecedentes

[0002]Las palas de turbina eólica usadas en turbinas eólicas de eje horizontal para generar potencia eléctrica a partir del viento pueden ser bastante grandes y pueden superar los 70 metros de largo y los 4 metros de ancho. Las palas se hacen típicamente de un material polimérico reforzado con fibra y comprenden una parte de concha a barlovento y una parte de concha a sotavento.

[0003]A menudo, el transporte de palas de turbina eólica desde la instalación de producción hasta el sitio de la turbina eólica o la central de energía de turbinas eólicas requiere muchas etapas de transporte. Típicamente, las palas se transportan en camión, tren o barco y nuevamente en camión hasta el sitio de la central de energía eólica. Adicionalmente, se necesita recargar entre los diferentes tipos de transporte. Finalmente, las palas se almacenan en la instalación de producción y en el sitio de la central de energía de turbinas eólicas.

[0004]Debido al tamaño y la fragilidad de estas grandes palas de rotor, las palas se pueden dañar durante el transporte, así como durante la carga y descarga. Dichos daños pueden degradar gravemente el rendimiento de las palas. Por lo tanto, las palas se deben empaquetar cuidadosamente para garantizar que no se dañen.

[0005]Sin embargo, debido a la creciente longitud de las palas de turbina eólica modernas, se está volviendo gradualmente más complicado y costoso transportar las palas. No es raro que los costes de transporte representen un 20 por ciento o incluso más de los costes totales de fabricación, transporte y montaje de la pala de turbina eólica en el rotor de una pala de turbina eólica. Además, algunas palas se transportan al sitio de construcción a través de diferentes modos de transporte, tales como camión, tren y barco. Algunos de estos modos de transporte pueden tener restricciones sobre cargas grandes, alturas máximas, anchos máximos, distancias máximas entre bastidores o soportes de transporte, por ejemplo, dictadas por las regulaciones locales. El documento US20150369209 es un ejemplo de la técnica anterior de un sistema para transportar palas de turbina eólica.

[0006]En general, existe una demanda para hacer que las soluciones de transporte sean más simples, más seguras y más económicas. En particular, existe una demanda para hacer que dichos sistemas sean más flexibles.

Breve explicación

[0007]Un objeto de la presente divulgación es proporcionar un sistema de transporte y/o almacenamiento para palas de turbina eólica que supere o mejore al menos una de las desventajas de la técnica anterior o que proporcione una alternativa útil.

[0008]En particular, un objeto de la presente invención es proporcionar una solución de transporte más flexible que se pueda adaptar a diferentes situaciones de transporte y requisitos reglamentarios.

[0009]Otro objeto de la presente invención es proporcionar una solución de transporte y/o almacenamiento que sea simple y rentable. La presente invención se define por el conjunto de reivindicaciones adjuntas, donde la reivindicación independiente 1 divulga un sistema de transporte para transportar una pala de turbina eólica.

[0010]La presente divulgación se refiere a una placa de sujeción de raíz (“root clamping plate”) para un sistema de transporte, un sistema de transporte configurado para el transporte de una turbina eólica y un procedimiento de transporte de una pala de turbina eólica. La placa de sujeción de raíz comprende: una pluralidad de orificios para pernos y una cara de apoyo (“resting face”) configurada para acoplarse (“engage”) con un receptor de un armazón (“frame”) de raíz principal. La placa de sujeción de raíz está configurada para un primer tipo de transporte, tal como configurada para acoplarse con un primer elemento configurado de un primer tipo de transporte, y la placa de sujeción de raíz está configurada para un segundo tipo de transporte, tal como configurada para acoplarse con un segundo elemento de un segundo tipo de transporte. Se divulga una placa de sujeción de raíz, tal como una primera placa de sujeción de raíz y/o una segunda placa de sujeción de raíz, para un sistema de transporte configurado para el transporte de una pala de turbina eólica, tal como una pala de turbina eólica que tiene un eje longitudinal y que comprende un extremo de raíz, una región de raíz, una región de perfil alar con una punta, un lado de presión, un lado de succión y una línea de cuerda que se extiende entre un borde de ataque y un borde de salida. El extremo de raíz, tal como la superficie de extremo de raíz del extremo de raíz, comprende fijaciones de perno distribuidas a lo largo de un círculo de pernos que tiene un diámetro de círculo de pernos, por ejemplo, BCD.

[0011]La placa de sujeción de raíz se extiende en un plano de placa y comprende: una pluralidad de orificios para pernos y una cara de apoyo.

[0012]La pluralidad de orificios para pernos se dispone a lo largo de un arco circular desde un orificio para pernos primario hasta un orificio para pernos secundario. El arco circular tiene un diámetro que es igual al diámetro del círculo de pernos. Un radio del arco circular puede ser igual a un radio del círculo de pernos de las fijaciones de perno del extremo de raíz. La pluralidad de orificios para pernos está configurada para la fijación de la placa de sujeción de raíz a una parte de extremo de raíz del extremo de raíz, tal como una primera parte de extremo de raíz y/o una segunda parte de extremo de raíz del extremo de raíz. Por ejemplo, de modo que el eje longitudinal de la pala de turbina eólica sea sustancialmente perpendicular al plano de placa.

[0013]La cara de apoyo está configurada para acoplarse con un receptor de un armazón de raíz principal.

[0014]La placa de sujeción de raíz está configurada para un primer tipo de transporte, tal como configurada para acoplarse con un primer elemento configurado de un primer tipo de transporte, y la placa de sujeción de raíz está configurada para un segundo tipo de transporte, tal como configurada para acoplarse con un segundo elemento de un segundo tipo de transporte.

[0015]También se divulga un sistema de transporte para el transporte de una pala de turbina eólica que tiene un eje longitudinal y que comprende un extremo de raíz, una región de raíz, una región de perfil alar con una punta, un lado de presión, un lado de succión y una línea de cuerda que se extiende entre un borde de ataque y un borde de salida. El extremo de raíz, tal como una superficie de extremo de raíz del extremo de raíz, comprende fijaciones de perno distribuidas a lo largo de un círculo de pernos que tiene un diámetro de círculo de pernos, por ejemplo, BCD.

[0016]El extremo de raíz puede comprender una primera parte de extremo de raíz sobre un primer lado de un diámetro vertical del círculo de pernos y debajo de un diámetro horizontal del círculo de pernos. El extremo de raíz puede comprender una segunda parte de extremo de raíz sobre un segundo lado, por ejemplo, opuesto al primer lado, del diámetro vertical del círculo de pernos y debajo del diámetro horizontal del círculo de pernos. La primera parte de extremo de raíz y la segunda parte de extremo de raíz pueden estar separadas, por ejemplo, en más de 5 grados, tal como más de 10 grados, tal como más de 15 grados, tal como más de 20 grados.

[0017]El sistema de transporte comprende una primera placa de sujeción de raíz y una segunda placa de sujeción de raíz.

[0018]La primera placa de sujeción de raíz se extiende en un primer plano de placa y comprende una primera pluralidad de orificios para pernos y una primera cara de apoyo.

[0019]La primera pluralidad de orificios para pernos se dispone a lo largo de un primer arco circular desde un primer orificio para pernos primario hasta un primer orificio para pernos secundario. El primer arco circular tiene un diámetro que es igual al diámetro del círculo de pernos. Un radio del primer arco circular puede ser igual a un radio del círculo de pernos de las fijaciones de perno del extremo de raíz. La primera pluralidad de orificios para pernos está configurada para la fijación de la primera placa de sujeción de raíz a una primera parte de extremo de raíz del extremo de raíz. Por ejemplo, de modo que el eje longitudinal de la pala de turbina eólica sea sustancialmente perpendicular al primer plano de placa.

[0020]La primera cara de apoyo está configurada para acoplarse con un primer receptor de un armazón de raíz principal.

[0021]La segunda placa de sujeción de raíz se extiende en un segundo plano de placa y comprende una segunda pluralidad de orificios para pernos y una segunda cara de apoyo: la segunda pluralidad de orificios para pernos se dispone a lo largo de un segundo arco circular desde un segundo orificio para pernos primario hasta un segundo orificio para pernos secundario. El segundo arco circular tiene un diámetro que es igual al diámetro del círculo de pernos. Un radio del segundo arco circular puede ser igual a un radio del círculo de pernos de las fijaciones de perno del extremo de raíz. La segunda pluralidad de orificios para pernos está configurada para la fijación de la segunda placa de sujeción de raíz a una segunda parte de extremo de raíz del extremo de raíz. Por ejemplo, de modo que el eje longitudinal de la pala de turbina eólica sea sustancialmente perpendicular al segundo plano de placa.

[0022]La segunda cara de apoyo está configurada para acoplarse con un segundo receptor del armazón de raíz principal.

[0023]El sistema de transporte está configurado para un primer tipo de transporte, tal como configurado para acoplarse con un primer elemento configurado de un primer tipo de transporte, y el sistema de transporte está configurado para un segundo tipo de transporte, tal como configurado para acoplarse con un segundo elemento de un segundo tipo de transporte. En particular, la(s) placa(s) de sujeción de raíz, tal(es) como la primera placa de sujeción de raíz y/o la segunda placa de sujeción de raíz, pueden estar configuradas para una fijación continua al extremo de raíz de la pala de turbina eólica durante todos los cambios entre tipos de transporte, tales como durante todo el transporte de la pala de turbina eólica desde el sitio de fabricación hasta el sitio de instalación.

[0024]Por tanto, se puede proporcionar una adaptación a determinadas situaciones de transporte, por ejemplo, la placa de sujeción de raíz se puede instalar en el extremo de raíz de la pala de turbina eólica después de su fabricación, y se puede usar durante diferentes modos de transporte, tales como tanto en transporte por carretera como en transporte marítimo. Por tanto, la presente divulgación proporciona un cambio más flexible entre modos de transporte, por ejemplo, del transporte por carretera al transporte marítimo, y viceversa.

[0025]También se divulga un procedimiento de transporte de una pala de turbina eólica que tiene un eje longitudinal y que comprende un extremo de raíz, una región de raíz, una región de perfil alar con una punta, un lado de presión, un lado de succión y una línea de cuerda que se extiende entre un borde de ataque y un borde de salida. Comprendiendo el extremo de raíz fijaciones de perno distribuidas a lo largo de un círculo de pernos que tiene un diámetro de círculo de pernos. Comprendiendo el procedimiento: fijar una primera placa de sujeción deraíz auna primera parte de extremo de raíz; fijar una segunda placa de sujeción de raíz a una segunda parte de extremo de raíz del extremo de raíz; acoplar la primera placa de sujeción de raíz y la segunda placa de sujeción de raíz con un primer tipo de transporte; transportar la pala de turbina eólica por el primer tipo de transporte; desacoplar la primera placa de sujeción de raíz y la segunda placa de sujeción de raíz del primer tipo de transporte; y acoplar la primera placa de sujeción de raíz y la segunda placa de sujeción de raíz con un segundo tipo de transporte.

[0026]La fijación de la primera placa de sujeción de raíz y/o la segunda placa de sujeción de raíz al extremo de raíz se puede realizar en una instalación de producción para la pala de turbina eólica, por ejemplo, inmediatamente después de finalizar la producción de la pala de turbina eólica.

[0027]El procedimiento puede comprender además transportar la pala de turbina eólica por el segundo tipo de transporte.

[0028]Se prevé que cualquier modo de realización o elemento como se describe en conexión con cualquier aspecto se puede usar con cualquier otro aspecto o modo de realización,mutatis mutandis.Por ejemplo, la placa de sujeción de raíz divulgada y cualquier rasgo característico descrito en relación con una placa de sujeción de raíz se pueden aplicar a la primera y/o segunda placa de sujeción de raíz del sistema de transporte divulgado.

[0029]Una ventaja de la divulgación es que se divulgan un procedimiento de transporte, un sistema de transporte y componentes de un sistema de transporte, que pueden facilitar la reducción del peso del sistema de transporte, permitiendo esencialmente el transporte de palas de turbina eólica más pesadas dentro de las limitaciones de peso establecidas por las autoridades.

[0030]Otra ventaja de la presente divulgación es que el transporte que implica una pluralidad de tipos de transporte, tal como transporte por carretera y transporte marítimo, se facilita al reducir la necesidad de desmontar componentes de transporte tras el cambio del tipo de transporte.

[0031]La pluralidad de orificios para pernos de la placa de sujeción de raíz, tal como la primera pluralidad de orificios para pernos de la primera placa de sujeción de raíz y/o la segunda pluralidad de orificios para pernos de la segunda placa de sujeción de raíz, se pueden disponer a lo largo de un arco circular, tal como como el primer arco circular y/o el segundo arco circular. El arco circular se puede extender menos de 45 grados desde el orificio para pernos primario hasta el orificio para pernos secundario, tal como menos de 30 grados, tal como menos de 20 grados, por ejemplo, del diámetro del círculo de pernos. El primer arco circular se puede extender menos de 45 grados desde el primer orificio para pernos primario hasta el primer orificio para pernos secundario, tal como menos de 30 grados, tal como menos de 20 grados, por ejemplo, del diámetro del círculo de pernos. El segundo arco circular se puede extender menos de 45 grados desde el segundo orificio para pernos primario hasta el segundo orificio para pernos secundario, tal como menos de 30 grados, tal como menos de 20 grados, por ejemplo, del diámetro del círculo de pernos.

[0032]Cada uno de la pluralidad de orificios para pernos se puede extender a través de la placa de sujeción de raíz, por ejemplo, perpendicularmente al plano de placa. Por ejemplo, cada uno de la primera pluralidad de orificios para pernos se puede extender a través de la primera placa de sujeción de raíz, por ejemplo, perpendicularmente al primer plano de placa, y/o cada uno de la segunda pluralidad de orificios para pernos se puede extender a través de la segunda placa de sujeción de raíz, por ejemplo, perpendicularmente al segundo plano de placa. Por ejemplo, de modo que una placa de sujeción de raíz, tal como la primera placa de sujeción de raíz y/o la segunda placa de sujeción de raíz, se pueda fijar a una primera parte de extremo de raíz del extremo de raíz en una primera orientación y una segunda parte de extremo de raíz del extremo de raíz en una segunda orientación. Por ejemplo, la placa de sujeción de raíz se puede voltear para fijarse a la segunda parte de extremo de raíz.

[0033]La placa de sujeción de raíz, tal como la primera placa de sujeción de raíz y/o la segunda placa de sujeción de raíz, puede tener una distancia primaria desde el orificio para pernos primario hasta la cara de apoyo y una distancia secundaria desde el orificio para pernos secundario hasta la cara de apoyo. La distancia primaria puede ser más larga que la distancia secundaria. La primera placa de sujeción de raíz puede tener una primera distancia primaria desde el primer orificio para pernos primario hasta la cara de apoyo y una primera distancia secundaria desde el primer orificio para pernos secundario hasta la cara de apoyo. La primera distancia primaria puede ser más larga que la primera distancia secundaria. La segunda placa de sujeción de raíz puede tener una segunda distancia primaria desde el segundo orificio para pernos primario hasta la cara de apoyo y una segunda distancia secundaria desde el segundo orificio para pernos secundario hasta la cara de apoyo. La segunda distancia primaria puede ser más larga que la segunda distancia secundaria. La primera distancia primaria y la segunda distancia primaria pueden ser iguales. La primera distancia secundaria y la segunda distancia secundaria pueden ser iguales.

[0034]La placa de sujeción de raíz, tal como la primera placa de sujeción de raíz y/o la segunda placa de sujeción de raíz, puede comprender una pluralidad secundaria de orificios para pernos dispuestos a lo largo de un arco circular secundario desde un orificio para pernos primario hasta un orificio para pernos secundario. El arco circular secundario puede tener un diámetro distinto del diámetro del arco circular. Proporcionar una pluralidad secundaria de orificios para pernos puede proporcionar que la placa de sujeción de raíz se use para diferentes palas de turbina eólica que tengan diferentes diámetros de círculo de pernos.

[0035]El primer tipo de transporte puede ser transporte por carretera, tal como, por ejemplo, transporte con plataforma rodante (“dolly transport”) y/o transporte con remolque extensible. De forma alternativa, el primer tipo de transporte puede ser transporte marítimo, tal como transporte marítimo apilable.

[0036]El segundo tipo de transporte puede ser transporte por carretera, tal como, por ejemplo, transporte con plataforma rodante y/o transporte con remolque extensible. De forma alternativa, el segundo tipo de transporte puede ser transporte marítimo. El transporte marítimo puede ser transporte marítimo apilable.

[0037]El segundo tipo de transporte puede ser diferente del primer tipo de transporte. Por ejemplo, el primer tipo de transporte puede ser transporte con plataforma rodante y el segundo tipo de transporte puede ser transporte con remolque extensible o transporte marítimo. De forma alternativa, el primer tipo de transporte puede ser transporte con remolque extensible y el segundo tipo de transporte puede ser transporte con plataforma rodante o transporte marítimo. De forma alternativa o adicionalmente, el primer tipo de transporte puede ser transporte por carretera y el segundo tipo de transporte puede ser transporte marítimo.

[0038]La placa de sujeción de raíz, tal como la primera placa de sujeción de raíz y/o la segunda placa de sujeción de raíz, puede ser una estructura rígida. Por ejemplo, la placa de sujeción de raíz se puede hacer de acero inoxidable. La placa de sujeción de raíz puede tener un espesor perpendicular al plano de placa entre 40-100 mm, tal como entre 50-80 mm, tal como entre 55-65 mm, tal como 60 mm.

[0039]También se divulga un armazón de raíz principal. Por ejemplo, el sistema de transporte puede comprender el armazón de raíz principal.

[0040]El armazón de raíz principal puede comprender un primer receptor, tal como el primer receptor para recibir la primera cara de apoyo de la primera placa de sujeción de raíz. El armazón de raíz principal puede comprender un segundo receptor, tal como el segundo receptor para recibir la segunda cara de apoyo de la segunda placa de sujeción de raíz. El armazón de raíz principal puede comprender un conector principal que conecta el primer receptor y el segundo receptor.

[0041]Un receptor del armazón de raíz principal puede comprender una superficie inferior y una superficie de pared. Por ejemplo, el primer receptor puede comprender una primera superficie inferior y una primera superficie de pared, y/o el segundo receptor puede comprender una segunda superficie inferior y una segunda superficie de pared.

[0042]La superficie de pared puede limitar el movimiento perpendicular al plano de placa de la placa de sujeción de raíz recibida. Por ejemplo, la primera superficie de pared puede limitar el movimiento perpendicular al primer plano de placa de la primera placa de sujeción de raíz recibida y/o la segunda superficie de pared puede limitar el movimiento perpendicular al segundo plano de placa de la segunda placa de sujeción de raíz recibida.

[0043]La superficie de pared puede permitir una inclinación limitada de la placa de sujeción de raíz recibida, por ejemplo, alrededor de un eje en el plano de placa, por ejemplo, un eje sustancialmente horizontal. Por ejemplo, la primera superficie de pared puede permitir una inclinación limitada de la primera placa de sujeción de raíz recibida, por ejemplo, alrededor de un eje en el primer plano de placa, por ejemplo, un eje sustancialmente horizontal, y/o la segunda superficie de pared puede permitir una inclinación limitada de la segunda placa de sujeción de raíz recibida, por ejemplo, alrededor de un eje en el segundo plano de placa, por ejemplo, un eje sustancialmente horizontal.

[0044]La primera superficie de pared y la segunda superficie de pared pueden permitir sustancialmente la misma cantidad de inclinación. La inclinación limitada puede estar entre 0,1-15 grados, tal como entre 0,5-10 grados, tal como entre 1-5 grados. La inclinación limitada se puede medir con respecto a la vertical.

[0045]Durante el transporte, la parte central de la pala se puede mover, por ejemplo, debido a la flexibilidad de la pala, significativamente hacia arriba y hacia abajo, por ejemplo, un recorrido vertical de 1 metro de la parte central de la pala no es infrecuente. Dicho movimiento vertical se traducirá en un par de torsión alrededor de la línea de fijación en el extremo de raíz. Permitir un movimiento de inclinación menor, alrededor de la línea de fijación, por ejemplo, entre la(s) placa(s) de sujeción y el armazón de raíz principal, reducirá significativamente el par de torsión transferido a las estructuras a las que está fijado el armazón de raíz principal, tal como el camión que remolca la pala de turbina eólica o los armazones apilables usados para almacenamiento o transporte marítimo.

[0046]La placa de sujeción de raíz puede comprender un orificio de bloqueo. Por ejemplo, la primera placa de sujeción de raíz puede comprender un primer orificio de bloqueo, y/o la segunda placa de sujeción de raíz puede comprender un segundo orificio de bloqueo. El/los orificio(s) de bloqueo se puede(n) configurar para asegurar la placa de sujeción de raíz respectiva al receptor del armazón de raíz principal. Por ejemplo, el primer orificio de bloqueo puede estar configurado para asegurar la primera placa de sujeción de raíz al primer receptor del armazón de raíz principal y/o el segundo orificio de bloqueo puede estar configurado para asegurar la segunda placa de sujeción de raíz al segundo receptor del armazón de raíz principal.

[0047]La superficie de pared del receptor puede comprender un orificio de bloqueo de receptor, por ejemplo, configurado para asegurar la placa de sujeción de raíz recibida al receptor. Por ejemplo, la primera superficie de pared puede comprender un primer orificio de bloqueo de receptor, por ejemplo, configurado para asegurar la primera placa de sujeción de raíz recibida al primer receptor, y/o la segunda superficie de pared puede comprender un segundo orificio de bloqueo de receptor, por ejemplo, configurado para asegurar la segunda placa de sujeción de raíz recibida al segundo receptor.

[0048]Se puede insertar un pasador de bloqueo a través del orificio de bloqueo de receptor y un orificio de bloqueo de la placa de sujeción de raíz recibida. Por ejemplo, se puede insertar un primer pasador de bloqueo a través del primer orificio de bloqueo de receptor y el primer orificio de bloqueo de la primera placa de sujeción de raíz recibida, y/o se puede insertar un segundo pasador de bloqueo a través del segundo orificio de bloqueo de receptor y el segundo orificio de bloqueo de la segunda placa de sujeción de raíz recibida.

[0049]El armazón de raíz principal puede estar configurado para sujetarse a un remolque extensible y/o configurar para sujetarse a un armazón de raíz, por ejemplo, para transporte marítimo, tal como un armazón de raíz apilable.

[0050]El armazón de raíz principal puede comprender uno o más grilletes, tal como una pluralidad de grilletes, configurados para sujetar el armazón de raíz principal a un elemento de un tipo transporte, tal como un remolque extensible para transporte por carretera y/o un armazón de raíz para transporte marítimo.

[0051]El armazón de raíz principal puede estar configurado para proporcionar rigidez. Por ejemplo, cuando el sistema de transporte se usa para transporte con plataforma rodante.

[0052]La placa de sujeción de raíz puede comprender un receptor de conector, por ejemplo, configurado para la conexión de un conector de sujeción, tal como un conector de sujeción configurado para montarse en un camión para el transporte con plataforma rodante de la pala de turbina eólica. Por ejemplo, la primera placa de sujeción de raíz puede comprender un primer receptor de conector, por ejemplo, configurado para la conexión de un primer conector de sujeción, y/o la segunda placa de sujeción de raíz puede comprender un segundo receptor de conector, por ejemplo, configurado para la conexión de un segundo conector de sujeción. El primer conector de sujeción y/o el segundo conector de sujeción pueden estar configurados para montarse en un camión para el transporte con plataforma rodante de la pala de turbina eólica.

[0053]El receptor de conector, tal como el primer receptor de conector y/o el segundo receptor de conector, se puede formar por un orificio pasante, por ejemplo, sustancialmente perpendicular al plano de placa. El orificio pasante puede tener una forma rectangular en el plano de placa. De forma alternativa, el orificio pasante puede tener una forma ovalada en el plano de placa, una forma triangular o una forma arbitraria en el plano de placa. Por ejemplo, el orificio pasante puede ser asimétrico en el plano de placa.

[0054]También se divulga un conector de sujeción, tal como un primer conector de sujeción y un segundo conector de sujeción, configurado para montarse en un camión para el transporte con plataforma rodante de la pala de turbina eólica, tal como en un adaptador de camión para el transporte con plataforma rodante de la pala de turbina eólica. El sistema de transporte puede comprender el primer conector de sujeción y/o el segundo conector de sujeción.

[0055]El primer conector de sujeción puede estar configurado para su conexión a un primer receptor de conector de la primera placa de sujeción de raíz. El segundo conector de sujeción puede estar configurado para su conexión a un segundo receptor de conector de la segunda placa de sujeción de raíz.

[0056]Un conector de sujeción puede tener un borde superior con una muesca. El conector de sujeción puede estar configurado para acoplarse a un receptor de conector, por ejemplo, de modo que la muesca esté alineada con la placa de sujeción de raíz, tal como el plano de placa de sujeción de raíz. Por ejemplo, el primer conector de sujeción puede tener un borde superior con una primera muesca. El primer conector de sujeción puede estar configurado para acoplarse al primer receptor de conector, por ejemplo, de modo que la primera muesca esté alineada con la primera placa de sujeción de raíz, tal como el primer plano de placa de la primera placa de sujeción de raíz. De forma alternativa o adicionalmente, el segundo conector de sujeción puede tener un borde superior con una segunda muesca. El segundo conector de sujeción puede estar configurado para acoplarse al segundo receptor de conector, por ejemplo, de modo que la segunda muesca esté alineada con la segunda placa de sujeción de raíz, tal como el segundo plano de placa de la segunda placa de sujeción de raíz.

[0057]También se divulga una barra de soporte superior configurada para montarse entre un adaptador de camión para transporte con plataforma rodante y una tercera parte de extremo de raíz y/o una cuarta parte de extremo de raíz del extremo de raíz. El sistema de transporte puede comprender la barra de soporte superior. La barra de soporte superior puede permitir proporcionar fuerza, por ejemplo, empujar o tirar, a la parte superior de la pala de turbina eólica a lo largo del eje longitudinal, por ejemplo, para cambiar el ángulo de la pala de turbina eólica durante el transporte. De forma alternativa o adicionalmente, la barra de soporte superior se puede usar para manipular la pala de turbina eólica, tal como levantarla o girarla.

[0058]También se divulga un elemento de sujeción de punta, por ejemplo, configurado para fijarse a la región de perfil alar de la pala de turbina eólica. El sistema de transporte puede comprender un elemento de sujeción de punta. El procedimiento puede comprender fijar un elemento de sujeción de punta a la región de perfil alar de la pala de turbina eólica. El elemento de sujeción de punta puede estar configurado para el primer tipo de transporte, y el elemento de sujeción de punta puede estar configurado para el segundo tipo de transporte.

[0059]El elemento de sujeción de punta puede comprender una parte de sujeción superior y/o una parte de sujeción inferior. La parte de sujeción inferior y la parte de sujeción superior pueden estar conectadas de forma liberable para encerrar una parte de sujeción de pala de la región de perfil alar de la pala de turbina eólica. Por ejemplo, la parte de sujeción inferior y la parte de sujeción superior pueden estar conectadas de forma liberable, por ejemplo, por el uso de un pasador de bloqueo, pernos o similares, en un lado y/o conectadas de forma articulada en el lado opuesto.

[0060]Una parte de sujeción del elemento de sujeción de punta puede comprender un receptor de inserto, por ejemplo, configurado para recibir un inserto que está formado para alojar un contorno de la parte de sujeción de pala. Por ejemplo, la parte de sujeción inferior puede comprender un receptor de inserto inferior, por ejemplo, configurado para recibir un inserto inferior que está formado para alojar un contorno inferior de la parte de sujeción de pala. De forma alternativa o adicionalmente, la parte de sujeción superior puede comprender un receptor de inserto superior, por ejemplo, configurado para recibir un inserto superior que está formado para alojar un contorno superior de la parte de sujeción de pala. Proporcionar una parte de sujeción con un receptor de inserto puede proporcionar que se pueda usar la misma parte de sujeción para diferentes palas de turbina eólica, por ejemplo, que tengan diferentes contornos en la parte de sujeción de pala. Un inserto, tal como el inserto inferior y/o el inserto superior, se puede hacer de un material plástico, tal como poliuretano.

[0061]También se divulga un armazón de punta, tal como un armazón de punta para la fijación del elemento de sujeción de punta. El sistema de transporte puede comprender el armazón de punta. El armazón de punta puede tener un elemento de punta base. El armazón de punta puede tener un primer elemento de punta vertical. El armazón de punta puede tener un segundo elemento de punta vertical. El armazón de punta puede tener un tercer elemento de punta vertical. El armazón de punta puede tener un cuarto elemento de punta vertical.

[0062]Los elementos de punta verticales, tales como el primer elemento de punta vertical y/o el segundo elemento de punta vertical y/o el tercer elemento de punta vertical y/o el cuarto elemento de punta vertical, se pueden extender verticalmente desde el elemento de punta base.

[0063]Los elementos de punta verticales, tales como el primer elemento de punta vertical y/o el segundo elemento de punta vertical y/o el tercer elemento de punta vertical y/o el cuarto elemento de punta vertical, pueden tener una pluralidad de posiciones de fijación que incluyen una primera posición de fijación y una segunda posición de fijación. La pluralidad de posiciones de fijación puede estar configurada para la fijación del elemento de sujeción de punta. La primera posición de fijación puede estar a una primera altura. La segunda posición de fijación puede estar a una segunda altura. La segunda altura puede estar por encima de la primera altura.

[0064]El armazón de punta puede estar configurado para apilarse. Por ejemplo, el armazón de punta puede estar configurado para situarse encima de otro armazón, tal como otro armazón de raíz u otro armazón de punta.

De forma alternativa o adicionalmente, el armazón de punta puede estar configurado para recibir otro armazón, tal como otro armazón de raíz u otro armazón de punta, situado encima del armazón de punta.

[0065]El armazón de punta puede comprender un elemento de punta superior. El primer elemento de punta vertical y/o el segundo elemento de punta vertical se pueden extender verticalmente hasta el elemento de punta superior, tal como desde el elemento de punta base hasta el elemento de punta superior. El elemento de punta superior puede estar configurado para recibir un elemento de punta base de otro armazón de punta, encima del elemento de punta superior. De forma alternativa o adicionalmente, el elemento de punta superior puede estar configurado para recibir un elemento de raíz base de un armazón de raíz encima del elemento de punta superior.

[0066]También se divulga un armazón de raíz, tal como un armazón de raíz para la fijación de la(s) placa(s) de sujeción de raíz y/o el armazón de raíz principal. El sistema de transporte puede comprender el armazón de raíz. El armazón de raíz puede tener un elemento de raíz base. El armazón de raíz puede tener un primer elemento de raíz vertical. El armazón de raíz puede tener un segundo elemento de raíz vertical. El armazón de raíz puede tener un tercer elemento de raíz vertical. El armazón de raíz puede tener un cuarto elemento de raíz vertical.

[0067]El armazón de raíz principal y/o una placa de sujeción de raíz, tal como la primera placa de sujeción de raíz y/o la segunda placa de sujeción de raíz, pueden estar configuradas para sujetarse al elemento de raíz base.

[0068]El primer elemento de raíz vertical y/o el segundo elemento de raíz vertical y/o el tercer elemento de raíz vertical y/o el cuarto elemento de raíz vertical se pueden extender verticalmente desde el elemento de raíz base.

[0069]El armazón de raíz puede estar configurado para situarse encima de otro armazón, tal como otro armazón de raíz y/u otro armazón de punta. De forma alternativa o adicionalmente, el armazón de raíz puede estar configurado para recibir otro armazón, tal como otro armazón de raíz y/u otro armazón de punta, situado encima del armazón de raíz.

[0070]El armazón de raíz puede comprender un elemento de raíz superior. El primer elemento de raíz vertical y/o el segundo elemento de raíz vertical y/o el tercer elemento de raíz vertical y/o el cuarto elemento de raíz vertical se pueden extender verticalmente hasta el elemento de raíz superior, tal como desde el elemento de raíz base hasta el elemento de raíz superior. El elemento de raíz superior puede estar configurado para recibir un elemento de punta base de un armazón de punta encima del elemento de raíz superior. De forma alternativa o adicionalmente, el elemento de raíz superior puede estar configurado para recibir un elemento de raíz base de otro armazón de raíz encima del elemento de raíz superior.

[0071]Los elementos divulgados también se pueden usar en el almacenamiento de la pala de turbina eólica, tal como almacenamiento apilable. Por ejemplo, el armazón de raíz y/o el armazón de punta divulgados se pueden usar para apilar una pluralidad de palas de turbina eólica, usando el sistema de transporte divulgado para el almacenamiento de la pluralidad de palas de turbina eólica.

Breve descripción de las figuras

[0072]Los modos de realización de la divulgación se describirán con más detalle en lo que sigue con respecto a las figuras adjuntas. Las figuras muestran una manera de implementar la presente invención y no se han de interpretar como limitantes de otros posibles modos de realización que entren dentro del alcance del conjunto de reivindicaciones adjuntas.

La fig. 1 es un diagrama esquemático que ilustra una turbina eólica de ejemplo,

la fig. 2 es un diagrama esquemático que ilustra una pala de turbina eólica de ejemplo,

la fig. 3 es un diagrama esquemático que ilustra un extremo de raíz de una pala de turbina eólica de ejemplo, la fig. 4 es un diagrama esquemático que ilustra una placa de sujeción de raíz de ejemplo,

la fig. 5 es un diagrama esquemático que ilustra una placa de sujeción de raíz de ejemplo,

la fig. 6 es un diagrama esquemático que ilustra un armazón de raíz principal de ejemplo,

la fig. 7 es un diagrama esquemático que ilustra partes de un sistema de transporte de ejemplo, la fig. 8 es un diagrama esquemático que ilustra un conector de sujeción de ejemplo,

la fig. 9 es un diagrama esquemático que ilustra un conector de sujeción de ejemplo,

la fig. 10 es un diagrama esquemático que ilustra un elemento de sujeción de punta de ejemplo,

la fig. 11 es un diagrama esquemático que ilustra un elemento de sujeción de punta de ejemplo,

la fig. 12 es un diagrama esquemático que ilustra partes de un sistema de transporte de ejemplo, y

la fig. 13 es un diagrama de flujo de un procedimiento de ejemplo.

Descripción detallada

[0073]La fig. 1 ilustra una turbina eólica convencional moderna a barlovento 2 de acuerdo con el denominado "concepto danés" con una torre 4, una góndola 6 y un rotor con un eje de rotor sustancialmente horizontal. El rotor incluye un buje 8 y tres palas 10 que se extienden radialmente desde el buje 8, teniendo cada una una raíz de pala 16 más cercana al buje y una punta de pala 14 más alejada del buje 8.

[0074]La fig. 2 muestra una vista esquemática de una pala de turbina eólica 10 de ejemplo. La pala de turbina eólica 10 tiene la forma de una pala de turbina eólica convencional con un extremo de raíz 17 y un extremo de punta 15 y comprende una región de raíz 30 más cercana al buje, una región perfilada o una de perfil alar 34 más alejada del buje y una región de transición 32 entre la región de raíz 30 y la región de perfil alar 34. La pala 10 comprende un borde de ataque 18 orientado en la dirección de rotación de la pala 10, cuando la pala está montada en el buje, y un borde de salida 20 orientado en la dirección opuesta del borde de ataque 18.

[0075]La región de perfil alar 34 (también llamada región perfilada) tiene una forma de pala ideal o casi ideal con respecto a generar sustentación, mientras que la región de raíz 30 debido a consideraciones estructurales tiene una sección transversal sustancialmente circular o elíptica, lo que, por ejemplo, hace más fácil y más seguro montar la pala 10 en el buje. El diámetro (o la cuerda) de la región de raíz 30 puede ser constante a lo largo de toda el área de raíz 30. La región de transición 32 tiene un perfil de transición que cambia gradualmente desde la forma circular o elíptica de la región de raíz 30 al perfil de perfil alar de la región de perfil alar 34. La longitud de cuerda de la región de transición 32 se incrementa típicamente con el incremento de la distancia r desde el buje. La región de perfil alar 34 tiene un perfil de perfil alar con una cuerda que se extiende entre el borde de ataque 18 y el borde de salida 20 de la pala 10. El ancho de la cuerda disminuye con el incremento de la distancia r desde el buje.

[0076]Un hombro 40 de la pala 10 está definido como la posición donde la pala 10 tiene su longitud de cuerda más grande. El hombro 40 se proporciona típicamente en el límite entre la región de transición 32 y la región de perfil alar 34.

[0077]Cabe destacar que las cuerdas de diferentes secciones de la pala habitualmente no se encuentran en un plano común, puesto que la pala puede estar torcida y/o curvada (es decir, flexionada previamente), proporcionando, por tanto, el plano de cuerda con un curso correspondientemente torcido y/o curvado, siendo este el caso más frecuente para compensar que la velocidad local de la pala dependa del radio desde el buje.

[0078]La pala de turbina eólica 10 comprende una concha de pala que puede comprender dos partes de concha de pala, una primera parte de concha de pala 24 y una segunda parte de concha de pala 26, típicamente hecha de polímero reforzado con fibra. La primera parte de concha de pala 24 es típicamente un lado de presión o una parte de concha de pala a barlovento. La segunda parte de concha de pala 26 es típicamente un lado de succión o una parte de concha de pala a sotavento. La primera parte de concha de pala 24 y la segunda parte de concha de pala están típicamente pegadas entre sí a lo largo de líneas de unión o juntas de encolado 28 que se extienden a lo largo del borde de salida 20 y el borde de ataque 18 de la pala 10. Típicamente, los extremos de raíz de las partes de concha de pala 24, 26 tienen una forma de sección transversal exterior semicircular o semiovalada.

[0079]La fig. 3 es un diagrama esquemático que ilustra un extremo de raíz 17 de una pala de turbina eólica de ejemplo. El extremo de raíz 17 comprende fijaciones de perno 50 distribuidas a lo largo de un círculo de pernos que tiene un diámetro de círculo de pernos 52. El extremo de raíz 17 comprende una primera parte de extremo de raíz 60, una segunda parte de extremo de raíz 62, una tercera parte de extremo de raíz 64 y una cuarta parte de extremo de raíz 66. El diámetro del círculo de pernos 52 también se puede denominar BCD.

[0080]La primera parte de extremo de raíz 60 y la cuarta parte de extremo de raíz 66 están en un primer lado de un diámetro vertical 70 del círculo de pernos. La segunda parte de extremo de raíz 62 y la tercera parte de extremo de raíz 64 están en un segundo lado (opuesto al primer lado) del diámetro vertical 72 del círculo de pernos. La primera parte de extremo de raíz 60 y la segunda parte de extremo de raíz 62 están debajo de un diámetro horizontal 72 del círculo de pernos. La tercera parte de extremo de raíz 64 y la cuarta parte de extremo de raíz 66 están por encima del diámetro horizontal 72 del círculo de pernos.

[0081]Las figs. 4 y 5 son diagramas esquemáticos que ilustran una placa de sujeción de raíz 200 de ejemplo. La placa de sujeción de raíz 200 es sustancialmente plana y se extiende en un plano de placa.

[0082]La placa de sujeción de raíz 200 comprende una pluralidad de orificios para pernos 202. La pluralidad de orificios para pernos 202 está dispuesta a lo largo de un arco circular desde un orificio para pernos primario 204 hasta un orificio para pernos secundario 206. El arco circular tiene un diámetro que es igual al diámetro del círculo de pernos del extremo de raíz de la pala de turbina eólica en el que está configurado para fijarse la placa de sujeción de raíz, es decir, el radio del arco circular y el radio del círculo de pernos de las fijaciones de perno del extremo de raíz son iguales. La pluralidad de orificios para pernos 202 se extiende a través de la placa de sujeción de raíz 200 perpendicularmente al plano de placa. De este modo, la placa de sujeción de raíz se puede fijar a una primera parte de extremo de raíz orientada hacia un lado de la placa de sujeción de raíz hacia el extremo de raíz de la pala de turbina eólica y fijarse a una segunda parte de extremo de raíz orientada hacia el lado opuesto de la placa de sujeción de raíz hacia el extremo de raíz de la pala de turbina eólica.

[0083]Una distancia desde el orificio para pernos primario 204 hasta la cara de apoyo 212 puede ser una distancia primaria 214. Una distancia desde el orificio para pernos secundario 206 hasta la cara de apoyo 202 puede ser una distancia secundaria 216. La distancia primaria 214 puede ser más larga que la distancia secundaria 216, como se muestra.

[0084]La placa de sujeción de raíz 200 comprende una cara de apoyo 212. La cara de apoyo 212 está configurada para acoplarse con un receptor de un armazón de raíz principal.

[0085]La placa de sujeción de raíz 200 comprende un receptor de conector 210. El receptor de conector 210 está configurado para la conexión de un conector de sujeción configurado para montarse en un camión para el transporte con plataforma rodante de la pala de turbina eólica. El receptor de conector 210 se forma por un orificio pasante sustancialmente perpendicular al plano de placa. De este modo, el receptor de conector 210 se puede acoplar desde ambos lados. El receptor de conector 210 puede ser un orificio pasante que tiene una forma rectangular en el plano de placa, como se muestra. De forma alternativa, el receptor de conector 210 puede tener otra forma, tal como una forma ovalada, una forma triangular o una forma arbitraria en el plano de placa, por ejemplo, el receptor de conector 210 puede ser asimétrico en el plano de placa.

[0086]La placa de sujeción de raíz 200 comprende un orificio de bloqueo 224. El orificio de bloqueo 224 está configurado para asegurar la placa de sujeción de raíz 200 a un receptor de un armazón de raíz principal.

[0087]La fig. 6 es un diagrama esquemático que ilustra un armazón de raíz principal 300 de ejemplo. El armazón de raíz principal 300 comprende un primer receptor 302, un segundo receptor 312 y un conector principal 320. El conector principal 320 conecta el primer receptor 302 y el segundo receptor 312. El primer receptor 302 está configurado para recibir una primera cara de apoyo de una primera placa de sujeción de raíz, tal como una placa de sujeción de raíz de acuerdo con la placa de sujeción de raíz de las figs. 4 y 5. El segundo receptor está configurado para recibir una segunda cara de apoyo de una segunda placa de sujeción de raíz, tal como una placa de sujeción de raíz de acuerdo con la placa de sujeción de raíz de las figs. 4 y 5.

[0088]El primer receptor 302 comprende una primera superficie inferior 304 y una primera superficie de pared 306. La primera superficie de pared 306 está configurada para limitar el movimiento perpendicular al primer plano de placa de la primera placa de sujeción de raíz recibida. Sin embargo, la primera superficie de pared 306 permite una inclinación limitada, por ejemplo entre 1-5 grados, de la primera placa de sujeción de raíz recibida alrededor de un eje en el primer plano de placa. La primera superficie de pared 306 comprende un primer orificio de bloqueo de receptor 308. El primer orificio de bloqueo de receptor 308 está configurado para asegurar la primera placa de sujeción de raíz recibida al primer receptor 302.

[0089]El segundo receptor 312 comprende una segunda superficie inferior 314 y una segunda superficie de pared 316. La segunda superficie de pared 316 está configurada para limitar el movimiento perpendicular al segundo plano de placa de la segunda placa de sujeción de raíz recibida. Sin embargo, la segunda superficie de pared 316 permite una inclinación limitada, por ejemplo entre 1-5 grados, de la segunda placa de sujeción de raíz recibida alrededor de un eje en el segundo plano de placa. La segunda superficie de pared 316 comprende un segundo orificio de bloqueo de receptor 318. El segundo orificio de bloqueo de receptor 318 está configurado para asegurar la segunda placa de sujeción de raíz recibida al segundo receptor 312.

[0090]El armazón de raíz principal comprende una pluralidad de grilletes 322. La pluralidad de grilletes 322 puede estar configurada para sujetar el armazón de raíz principal 300 a un remolque extensible. La pluralidad de grilletes 322 puede estar configurada para sujetar el armazón de raíz principal 300 a un armazón de raíz, tal como un armazón de raíz apilable, por ejemplo, para almacenamiento de la pala de turbina eólica y/o para transporte marítimo.

[0091]La fig. 7 es un diagrama esquemático que ilustra partes de un sistema de transporte de ejemplo fijado a un extremo de raíz 17 de una región de raíz 16 de una pala de turbina eólica 10.

[0092]El sistema de transporte comprende una primera placa de sujeción de raíz 200', tal como la placa de sujeción de raíz como se analiza en relación con las figs. 4 y 5, fijada a una primera parte de extremo 60 del extremo de raíz 17. El sistema de transporte comprende una segunda placa de sujeción de raíz 200", tal como la placa de sujeción de raíz como se analiza en relación con las figs. 4 y 5, fijada a una segunda parte de extremo 62 del extremo de raíz 17.

[0093]La primera placa de sujeción de raíz 200' se fija alineando la primera pluralidad de orificios para pernos 202' de la primera placa de sujeción de raíz 200' con los orificios para pernos 50 de la primera parte de extremo de raíz 60 del extremo de raíz 17. La segunda placa de sujeción de raíz 200" se fija alineando la segunda pluralidad de orificios para pernos 202" de la segunda placa de sujeción de raíz 200" con los orificios para pernos 50 de la segunda parte de extremo de raíz 62 del extremo de raíz 17. En algún sistema de transporte de ejemplo es necesario usar menos de toda la pluralidad de orificios para pernos 202', 202'' de las placas de sujeción 200', 200''. Las placas de sujeción de raíz 200', 200'' se pueden atornillar al extremo de raíz 17. Como se ve, la primera parte de extremo de raíz 60 está separada de la segunda parte de extremo de raíz 62.

[0094]El sistema de transporte comprende un armazón de raíz principal 300. El armazón de raíz principal 320 comprende un primer receptor 302, un segundo receptor 312 y un conector principal 320 que conecta el primer receptor 302 y el segundo receptor 312.

[0095]La primera placa de sujeción de raíz 200' comprende una primera cara de apoyo 212' que se recibe por el primer receptor 302 del armazón principal 300. La segunda placa de sujeción de raíz 200'' comprende una segunda cara de apoyo 212'' que se recibe por el segundo receptor 312 del armazón principal 300.

[0096]El armazón principal 300 comprende además una pluralidad de grilletes 322 configurados para sujetar el armazón de raíz principal, tal como a un remolque extensible y/o un armazón de extremo de raíz.

[0097]El sistema de transporte comprende una barra de soporte superior 500. La barra de soporte superior 500 se monta en el extremo de raíz 17. La barra de soporte superior 500 se monta en una tercera parte de extremo de raíz 64 y una cuarta parte de extremo de raíz 66 del extremo de raíz 17. La barra de soporte superior 500 se puede atornillar al extremo de raíz 17. La tercera parte de extremo de raíz 64 está separada de la tercera parte de extremo de raíz 66. La primera parte de extremo de raíz 60 y la segunda parte de extremo de raíz 62 están separadas de la tercera parte de extremo de raíz 64 y la cuarta parte de extremo de raíz 66.

[0098]La fig. 8 es un diagrama esquemático que ilustra un conector de sujeción 400 de ejemplo, tal como un primer conector de sujeción y/o un segundo conector de sujeción de un sistema de transporte de ejemplo. El conector de sujeción 400 está montado en un adaptador de camión 420. El conector de sujeción 400 y el adaptador de camión 420 están configurados para el transporte con plataforma rodante de la pala de turbina eólica. El conector de sujeción 400 tiene un borde superior 402. El borde superior 402 tiene una muesca 404 configurada para recibir una placa de sujeción de raíz. El conector de sujeción 400 comprende un orificio de bloqueo del conector 406 configurado para recibir un perno, un pasador de bloqueo o similares para asegurar el conector de sujeción a la placa de sujeción. El conector de sujeción 400 comprende una bisagra de conector 408 para permitir un desplazamiento del conector de sujeción 400 en relación con el adaptador de camión 420.

[0099]La fig. 9 es un diagrama esquemático que ilustra un conector de sujeción 400 de ejemplo, tal como el conector de sujeción como también se describe en relación con la fig. 8. El conector de sujeción 400 se acopla con un receptor de conector 210 de una placa de sujeción de raíz 200, de modo que la muesca 404 del conector de sujeción 400 se alinea con la placa de sujeción de raíz de la placa de sujeción de raíz 200. El conector de sujeción 400 se acopla al receptor de conector 210 desplazando el conector de sujeción 400 a lo largo del eje longitudinal de la pala de turbina eólica 10 y posteriormente elevando el conector de sujeción 400 de modo que la placa de sujeción de raíz 200 se sitúa en la muesca 404 del conector de sujeción. De este modo, se restringe el movimiento relativo entre el conector de sujeción 400 y la placa de sujeción de raíz 200.

[0100]Como también se muestra, la placa de sujeción de raíz 200 se fija a una pala de turbina eólica 10, y la placa de sujeción de raíz 200 se recibe en un receptor 302 de un armazón principal 300. El armazón principal 300 comprende además un conector principal 320 que conecta el receptor 302 con otro receptor (no mostrado) del armazón principal 300.

[0101]La fig. 10 es un diagrama esquemático que ilustra un elemento de sujeción de punta 600 de ejemplo y un armazón de punta 700. La fig. 10a muestra el elemento de sujeción de punta 600 que está fijado al armazón de punta 700 a una primera altura. La fig. 10b muestra el elemento de sujeción de punta 600 que está fijado al armazón de punta 700 a una segunda altura.

[0102]El elemento de sujeción de punta 600 comprende una parte de sujeción superior 602 y una parte de sujeción inferior 612. La parte de sujeción inferior 612 y la parte de sujeción superior 602 están conectadas de forma liberable para encerrar una parte de sujeción de pala de una región de perfil alar de una pala de turbina eólica.

[0103]La parte de sujeción superior 602 comprende un receptor de inserto superior 604. El receptor de inserto superior 604 está configurado para recibir un inserto superior 606 que está formado para alojar un contorno superior de la parte de sujeción de pala. En el ejemplo ilustrado, el inserto superior 606 se inserta en el receptor de inserto superior 604.

[0104]La parte de sujeción inferior 612 comprende un receptor de inserto inferior 614. El receptor de inserto inferior 614 está configurado para recibir un inserto inferior 616 que está formado para alojar un contorno inferior de la parte de sujeción de pala. En el ejemplo ilustrado, el inserto inferior 616 se inserta en el receptor de inserto inferior 614.

[0105]El elemento de sujeción de punta 600 se puede fijar a un armazón de punta 700 como se muestra. El armazón de punta 700 tiene un elemento de punta base 702, un primer elemento de punta vertical 704, un segundo elemento de punta vertical 706, un tercer elemento de punta vertical 708 y un cuarto elemento de punta vertical 710. Sin embargo, en otro armazón de punta de ejemplo, el tercer elemento de punta vertical 708 y/o el cuarto elemento de punta vertical 710 se pueden omitir, por ejemplo, para ahorrar peso.

[0106]El primer elemento de punta vertical 704, el segundo elemento de punta vertical 706, el tercer elemento de punta vertical 708 y el cuarto elemento de punta vertical 710 se extienden verticalmente desde el elemento de punta base 702.

[0107]El primer elemento de punta vertical 704, el segundo elemento de punta vertical 706, el tercer elemento de punta vertical 708 y el cuarto elemento de punta vertical 710 tienen una pluralidad de posiciones de fijación 712. La pluralidad de posiciones de fijación 712 están configuradas para la fijación del elemento de sujeción de punta 600 en diversas posiciones verticales. En la fig. 10a, el elemento de sujeción de punta 600 está fijado en una primera posición de fijación, y en la fig. 10b, el elemento de sujeción de punta 600 está fijado en una segunda posición de fijación. La primera posición de fijación está a una primera altura y la segunda posición de fijación está a una segunda altura por encima de la primera altura. Las diversas posiciones verticales se pueden usar dependiendo de la necesidad específica, por ejemplo, dependiendo del tipo de transporte u otras circunstancias.

[0108]La fig. 11 es un diagrama esquemático que ilustra un elemento de sujeción de punta 600 de ejemplo y un armazón de punta 700, tal como el elemento de sujeción de punta y el armazón de punta como se describe en relación con la fig. 10. El armazón de punta 700 comprende además un elemento de punta superior 714. El primer elemento de punta vertical 704, el segundo elemento de punta vertical 706, el tercer elemento de punta vertical 708 y el cuarto elemento de punta vertical 710 se extienden verticalmente desde el elemento de punta base 702 hasta el elemento de punta superior 714.

[0109]El elemento de punta superior 714 puede estar configurado para recibir un elemento de punta base de otro armazón de punta encima del elemento de punta superior. De forma alternativa o adicionalmente, el elemento de punta superior 714 puede estar configurado para recibir un elemento de raíz base de un armazón de raíz encima del elemento de punta superior, por ejemplo, si las palas de turbina eólica se van a apilar en direcciones alternas, es decir, la región de raíz por encima de la región de perfil alar y viceversa.

[0110]La fig. 12 es un diagrama esquemático que ilustra un armazón de raíz 800. El armazón de raíz 800 tiene un elemento de raíz base 802, un primer elemento de raíz vertical 804, un segundo elemento de raíz vertical 806, un tercer elemento de raíz vertical 808 y un cuarto elemento de raíz vertical 810. Sin embargo, en otro armazón de raíz de ejemplo, el tercer elemento de raíz vertical 808 y/o el cuarto elemento de raíz vertical 810 se pueden omitir, por ejemplo, para ahorrar peso.

[0111]El primer elemento de raíz vertical 804, el segundo elemento de raíz vertical 806, el tercer elemento de raíz vertical 808 y el cuarto elemento de raíz vertical 810 se extienden verticalmente desde el elemento de raíz base 802.

[0112]El armazón de raíz 800 comprende un elemento de raíz superior 814. El primer elemento de raíz vertical 804, el segundo elemento de raíz vertical 806, el tercer elemento de raíz vertical 808 y el cuarto elemento de raíz vertical 810 se extienden verticalmente desde el elemento de raíz base 802 hasta el elemento de raíz superior 814.

[0113]El elemento de raíz superior 814 puede estar configurado para recibir un elemento de raíz base de otro armazón de raíz encima del elemento de raíz superior 814. De forma alternativa o adicionalmente, el elemento de raíz superior 814 puede estar configurado para recibir un elemento de punta base de un armazón de punta encima del elemento de raíz superior 814, por ejemplo, si las palas de turbina eólica se van a apilar en direcciones alternas, es decir, la región de raíz por encima de la región de perfil alar y viceversa.

[0114]También se muestra una región de raíz 16 de una pala de turbina eólica 10 con las placas de sujeción 200 y el armazón de raíz principal 300 fijados. El armazón de raíz principal 300 se sujeta al elemento de raíz base 802.

[0115]La fig. 13 es un diagrama de flujo de un procedimiento de ejemplo 1000 para el transporte de una pala de turbina eólica.

[0116]El procedimiento 1000 comprende fijar 1002 una primera placa de sujeción de raíz a una primera parte de extremo de raíz del extremo de raíz. Por ejemplo, la primera placa de sujeción de raíz se puede atornillar a las fijaciones de perno de la primera parte de extremo de raíz.

[0117]El procedimiento 1000 comprende fijar 1004 una segunda placa de sujeción de raíz a una segunda parte de extremo de raíz. Por ejemplo, la segunda placa de sujeción de raíz se puede atornillar a las fijaciones de perno de la segunda parte de extremo de raíz.

[0118]La segunda placa de sujeción de raíz se puede fijar antes de que se fije la primera placa de sujeción de raíz, o la primera placa de sujeción de raíz se puede fijar antes de que se fije la segunda placa de sujeción de raíz, o se pueden fijar simultáneamente. Las placas de sujeción de raíz se pueden fijar al extremo de raíz después de finalizar la producción de la pala de turbina eólica, por ejemplo, en el sitio de producción.

[0119]El procedimiento 1000 comprende acoplar 1006 la primera placa de sujeción de raíz y la segunda placa de sujeción de raíz con un primer tipo de transporte. Por ejemplo, la primera placa de sujeción de raíz y la segunda placa de sujeción de raíz, por ejemplo, después de estar fijadas al extremo de raíz de la pala de turbina eólica, se pueden acoplar en el transporte con plataforma rodante de la pala de turbina eólica, por ejemplo, acoplando las primera y segunda placas de sujeción de raíz con conectores de sujeción fijados a un adaptador de camión para transporte con plataforma rodante.

[0120]El procedimiento 1000 comprende transportar 1008 la pala de turbina eólica por el primer tipo de transporte. Por ejemplo, por transporte con plataforma rodante.

[0121]El procedimiento 1000 comprende desacoplar 1010 la primera placa de sujeción de raíz y la segunda placa de sujeción de raíz del primer elemento, tal como después del transporte 1008 por el primer tipo de transporte. Por ejemplo, el transporte 1008 por el primer tipo de transporte puede haber transportado la pala de turbina eólica desde el sitio de producción hasta un puerto. En el puerto, las placas de sujeción se pueden desacoplar 1010 del primer tipo de transporte, por ejemplo, para poder cargar la pala de turbina eólica en un barco para su transporte por barco.

[0122]El procedimiento 1000 comprende acoplar 1012 la primera placa de sujeción de raíz y la segunda placa de sujeción de raíz con un segundo tipo de transporte. Por ejemplo, la placa de sujeción de raíz se puede acoplar con un armazón de raíz para transporte marítimo, por ejemplo, para permitir apilar una pluralidad de palas de turbina eólica una encima de otra.

[0123]El procedimiento 1000 puede comprender, como se ilustra, transportar la pala de turbina eólica por el segundo tipo de transporte. Por ejemplo, la pala de turbina eólica puede enviar por barco a otro destino, tal como otro puerto y/o un parque eólico marino.

[0124]Las placas de sujeción fijadas se pueden mantener fijadas a la pala de turbina eólica hasta que la pala de turbina eólica llegue a su destino final. Por tanto, el cambio entre modos de transporte se puede hacer más fácil y la necesidad de desmontar y montar diferentes elementos en la pala de turbina eólica se puede limitar y se puede ahorrar tiempo durante el transporte.

Lista de referencias

[0125]

2 turbina eólica

4 torre

6 góndola

8 buje

10 pala

14 punta de pala

15 extremo de punta

16 raíz de pala

17 extremo de raíz

18 borde de ataque

20 borde de salida

24 primera parte de concha de pala

26 segunda parte de concha de pala

28 líneas de unión/juntas de encolado

30 región de raíz

32 región de transición

34 región de perfil alar

50 fijación de perno

52 diámetro del círculo de pernos

60 primera parte de extremo de raíz

62 segunda parte de extremo de raíz

64 tercera parte de extremo de raíz

66 cuarta parte de extremo de raíz

70 diámetro vertical

72 diámetro horizontal

200 placa de sujeción de raíz

202 orificios para pernos

204 orificio para pernos primario

206 orificio para pernos secundario

210 receptor de conector

212 cara de apoyo

214 distancia primaria

216 distancia secundaria

224 orificio de bloqueo

300 armazón de raíz principal

302 primer receptor

304 primera superficie inferior

306 primera superficie de pared

308 primer orificio de bloqueo de receptor

312 segundo receptor

314 segunda superficie inferior 316 segunda superficie de pared

318 primer orificio de bloqueo de receptor

320 conector principal

322 grillete

400 conector de sujeción

402 borde superior

404 muesca

406 orificio de bloqueo de conector

408 bisagra de conector

420 adaptador de camión

500 barra de soporte superior

600 elemento de sujeción de punta

602 parte de sujeción superior

604 receptor de inserto superior

606 inserto superior

612 parte de sujeción inferior

614 receptor de inserto inferior

616 inserto inferior

700 armazón de punta

702 elemento de punta base

704 primer elemento de punta vertical

706 segundo elemento de punta vertical

708 tercer elemento de punta vertical

710 cuarto elemento de punta vertical

712 posiciones de fijación

714 elemento de punta superior

800 armazón de raíz

802 elemento de raíz base

804 primer elemento de raíz vertical

806 segundo elemento de raíz vertical

808 tercer elemento de raíz vertical

810 cuarto elemento de raíz vertical

814 elemento de raíz superior 1000 procedimiento

1002 fijación de primera placa de sujeción de raíz

1004 fijación de segunda placa de sujeción de raíz

1006 acoplamiento con el primer tipo de transporte

1008 transporte por el primer tipo de transporte

1010 desacoplamiento del primer elemento

1012 acoplamiento con el segundo tipo de transporte

1014 transporte por el segundo tipo de transporte

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de transporte para el transporte de una pala de turbina eólica (10) que tiene un eje longitudinal y que comprende un extremo de raíz, una región de raíz (17), una región de perfil alar con una punta (15), un lado de presión, un lado de succión y una línea de cuerda que se extiende entre un borde de ataque (18) y un borde de salida (20), comprendiendo el extremo de raíz fijaciones de perno (50) distribuidas a lo largo de un círculo de pernos que tiene un diámetro de círculo de pernos, comprendiendo el extremo de raíz una primera parte de extremo de raíz (60) en un primer lado de un diámetro vertical del círculo de pernos y debajo de un diámetro horizontal del círculo de pernos, comprendiendo el extremo de raíz una segunda parte de extremo de raíz (62) en un segundo lado del diámetro vertical del círculo de pernos y debajo del diámetro horizontal del círculo de pernos, estando separadas la primera parte de extremo de raíz y la segunda parte de extremo de raíz, comprendiendo el sistema de transporte:

- una primera placa de sujeción de raíz (200) que se extiende en un primer plano de placa y que comprende:

- una primera pluralidad de orificios para pernos (202) dispuesta a lo largo de un primer arco circular desde un primer orificio para pernos primario (204) hasta un primer orificio para pernos secundario (206), teniendo el primer arco circular un diámetro que es igual al diámetro del círculo de pernos (52), estando configurada la primera pluralidad de orificios para pernos (202) para la fijación de la primera placa de sujeción de raíz a la primera parte de extremo de raíz (60) del extremo de raíz,

- una primera cara de apoyo (212) configurada para acoplarse con un primer receptor (302) de un armazón de raíz principal (300),

- una segunda placa de sujeción de raíz (200) que se extiende en un segundo plano de placa y que comprende:

- una segunda pluralidad de orificios para pernos (202) dispuesta a lo largo de un segundo arco circular desde un segundo orificio para pernos primario (204) hasta un segundo orificio para pernos secundario (206), teniendo el segundo arco circular un diámetro que es igual al diámetro del círculo de pernos (52), estando configurada la segunda pluralidad de orificios para pernos para la fijación de la segunda placa de sujeción de raíz (200) a la segunda parte de extremo de raíz (62) del extremo de raíz,

- una segunda cara de apoyo (212) configurada para acoplarse con un segundo receptor (312) del armazón de raíz principal, estando configurado el sistema de transporte para un primer tipo de transporte, y estando configurado el sistema de transporte para un segundo tipo de transporte,caracterizado por queel sistema de transporte comprende el armazón de raíz principal (300) que comprende el primer receptor (302) para recibir la primera cara de apoyo de la primera placa de sujeción de raíz (200), el segundo receptor (312) para recibir la segunda cara de apoyo de la segunda placa de sujeción de raíz (200) y un conector principal (320) que conecta el primer receptor y el segundo receptor, en el que el primer receptor (302) comprende una primera superficie inferior (304) y una primera superficie de pared (306), limitando la primera superficie de pared el movimiento perpendicular al primer plano de placa de la primera placa de sujeción de raíz (200) recibida, y en el que el segundo receptor (312) comprende una segunda superficie inferior (314) y una segunda superficie de pared (316), limitando la segunda superficie de pared el movimiento perpendicular al segundo plano de placa de la placa de sujeción de raíz (200) recibida.

2. Sistema de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el primer arco circular se extiende menos de 45 grados desde el primer orificio para pernos primario hasta el primer orificio para pernos secundario y en el que el segundo arco circular se extiende menos de 45 grados desde el segundo orificio para pernos primario hasta el segundo orificio para pernos secundario.

3. Sistema de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la primera parte de extremo de raíz y la segunda parte de extremo de raíz están separadas en al menos 10 grados.

4. Sistema de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cada uno de la primera pluralidad de orificios para pernos se extiende a través de la primera placa de sujeción de raíz perpendicularmente al primer plano de placa, y en el que cada uno de la segunda pluralidad de orificios para pernos se extiende a través de la segunda placa de sujeción de raíz perpendicularmente al segundo plano de placa.

5. Sistema de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la primera placa de sujeción de raíz tiene una primera distancia primaria desde el primer orificio para pernos primario hasta la cara de apoyo y una primera distancia secundaria desde el primer orificio para pernos secundario hasta la cara de apoyo, siendo la primera distancia primaria más larga que la primera distancia secundaria, y en el que la segunda placa de sujeción de raíz tiene una segunda distancia primaria desde el segundo orificio para pernos primario hasta la cara de apoyo y una segunda distancia secundaria desde el segundo orificio para pernos secundario hasta la cara de apoyo, siendo la segunda distancia primaria más larga que la segunda distancia secundaria.

6. Sistema de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la primera placa de sujeción de raíz comprende un primer receptor de conector configurado para la conexión de un primer conector de sujeción y la segunda placa de sujeción de raíz comprende un segundo receptor de conector configurado para la conexión de un segundo conector de sujeción, estando configurados el primer conector de sujeción y el segundo conector de sujeción para montarse en un camión para el transporte con plataforma rodante de la pala de turbina eólica.

7. Sistema de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la primera placa de sujeción de raíz y la segunda placa de sujeción de raíz son estructuras rígidas.

8. Sistema de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la primera placa de sujeción de raíz comprende un primer orificio de bloqueo configurado para asegurar la primera placa de sujeción de raíz al primer receptor del armazón de raíz principal, y la segunda placa de sujeción de raíz comprende un segundo orificio de bloqueo configurado para asegurar la segunda placa de sujeción de raíz al segundo receptor del armazón de raíz principal.

9. Sistema de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la primera superficie de pared permite una inclinación limitada de la primera placa de sujeción de raíz recibida alrededor de un eje en el primer plano de placa, y en el que la segunda superficie de pared permite la inclinación limitada de la segunda placa de sujeción de raíz recibida alrededor de un eje en el segundo plano de placa, estando la inclinación limitada entre 1 -5 grados.

10. Sistema de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes que comprende un elemento de sujeción de punta que comprende una parte de sujeción superior y una parte de sujeción inferior, estando conectadas de forma liberable la parte de sujeción inferior y la parte de sujeción superior para encerrar una parte de sujeción de pala de la región de perfil alar de la pala de turbina eólica.

11. Sistema de transporte de acuerdo con la reivindicación 10, en el que la parte de sujeción inferior comprende un receptor de inserto inferior configurado para recibir un inserto inferior que está formado para alojar un contorno inferior de la parte de sujeción de pala, y/o en el que la parte de sujeción superior comprende un receptor de inserto superior configurado para recibir un inserto superior que está formado para alojar un contorno superior de la parte de sujeción de pala.

12. Sistema de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10-11, que comprende un armazón de punta que tiene un elemento de punta base, un primer elemento de punta vertical y un segundo elemento de punta vertical,

extendiéndose el primer elemento de punta vertical y el segundo elemento de punta vertical verticalmente desde el elemento de punta base,

teniendo el primer elemento de punta vertical y el segundo elemento de punta vertical una pluralidad de posiciones de fijación que incluyen una primera posición de fijación y una segunda posición de fijación, estando configurada la pluralidad de posiciones de fijación para la fijación del elemento de sujeción de punta, estando la primera posición de fijación a una primera altura y estando la segunda posición de fijación a una segunda altura, estando la segunda altura por encima de la primera altura.

13. Un procedimiento para el transporte de una pala de turbina eólica que tiene un eje longitudinal y que comprende un extremo de raíz, una región de raíz, una región de perfil alar con una punta, un lado de presión, un lado de succión y una línea de cuerda que se extiende entre un borde de ataque y un borde de salida, comprendiendo el extremo de raíz fijaciones de perno distribuidas a lo largo de un círculo de pernos que tiene un diámetro de círculo de pernos, comprendiendo el extremo de raíz una primera parte de extremo de raíz en un primer lado de un diámetro vertical del círculo de pernos y debajo de un diámetro horizontal del círculo de pernos, comprendiendo el extremo de raíz una segunda parte de extremo de raíz en un segundo lado del diámetro vertical del círculo de pernos y debajo del diámetro horizontal del círculo de pernos, estando separadas la primera parte de extremo de raíz y la segunda parte de extremo de raíz, comprendiendo el procedimiento:

- proporcionar un sistema de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones previas,

- fijar la primera placa de sujeción deraíz ala primera parte de extremo deraízdel extremo de raíz; - fijar la segunda placa de sujeción de raíz a la segunda parte de extremo de raíz del extremo de raíz; - acoplar la primera placa de sujeción de raíz y la segunda placa de sujeción de raíz con un primer tipo de transporte;

- transportar la pala de turbina eólica por el primer tipo de transporte;

- desacoplar la primera placa de sujeción de raíz y la segunda placa de sujeción de raíz del primer tipo de transporte;

- acoplar la primera placa de sujeción de raíz y la segunda placa de sujeción de raíz con un segundo tipo de transporte.