ES2965982T3 - Dispositivos para realizar cirugía mínimamente invasiva con carcasa de soporte de fuelle - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de acceso para procedimientos quirúrgicos incluye una tapa de extremo multipuerto que tiene un cuerpo rígido con un soporte flexible montado de manera sellada en el cuerpo rígido con una pluralidad de puertos de acceso separados para acomodar la introducción de instrumentos quirúrgicos individuales en el cuerpo de un paciente. Al menos uno de los puertos de acceso está unido de manera sellada al soporte flexible y se extiende en una dirección proximal desde el mismo. El soporte flexible es de un material más flexible que los del cuerpo rígido y los puertos de acceso para proporcionar un movimiento angular relativo de al menos uno de los puertos de acceso para proporcionar flexibilidad para posicionar los instrumentos quirúrgicos introducidos a través de los puertos de acceso. El soporte flexible puede incluir al menos un fuelle flexible. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivos para realizar cirugía mínimamente invasiva con carcasa de soporte de fuelle

Referencia cruzada a la solicitud correspondiente

[0001] Esta solicitud reivindica el beneficio de la prioridad de la solicitud de patente estadounidense n.° 15/790.658 presentada el 23 de octubre de 2017.

Antecedentes de la invención

1. Campo de la invención

[0002] La presente invención está dirigida a dispositivos de acceso quirúrgico, y más particularmente, a dispositivos de acceso multipuerto para procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos.

2. Descripción de la técnica relacionada

[0003] Las técnicas quirúrgicas laparoscópicas o "mínimamente invasivas" se están generalizando en la realización de procedimientos como las colecistectomías, apendicectomías, la reparación de hernias y las nefrectomías. Entre las ventajas de estos procedimientos figuran la reducción del traumatismo para el paciente, la menor posibilidad de infección y la disminución del tiempo de recuperación. Estos procedimientos suelen consistir en llenar o "insuflar" la cavidad abdominal (peritoneal) con un fluido presurizado, como el dióxido de carbono, para crear lo que se denomina neumoperitoneo.

[0004] La insuflación puede realizarse mediante un dispositivo de acceso quirúrgico equipado para suministrar fluido de insuflación, o mediante un dispositivo de insuflación independiente, como una aguja de insuflación (veress). CONMED Corporation de Utica, Nueva York, EE.UU., ha desarrollado dispositivos de acceso quirúrgico únicos que permiten acceder fácilmente a una cavidad quirúrgica insuflada sin necesidad de sellos mecánicos convencionales, y ha desarrollado sistemas de suministro de gas relacionados para proporcionar presión y caudales suficientes a dichos dispositivos de acceso, tal como se describe en su totalidad o en parte en la patente de EE.UU. n° 7.854.724 y en la patente de EE.UU. n° 8.795.223.

[0005] Durante los procedimientos laparoscópicos típicos, un cirujano realiza de tres a cuatro pequeñas incisiones, normalmente no mayores de unos doce milímetros cada una. Típicamente, el dispositivo de acceso quirúrgico se inserta en una incisión utilizando un insertador u obturador separado colocado en la misma. Tras la inserción, se retira el insertador y el trocar permite el acceso de los instrumentos a la cavidad abdominal.

[0006] También se conoce en la técnica una variedad de dispositivos de acceso más grandes para acceder a un sitio quirúrgico a través de una única incisión relativamente grande para realizar procedimientos mínimamente invasivos, en lugar de a través de múltiples incisiones pequeñas. Ejemplos de tales dispositivos se divulgan en la Publicación de Solicitud de Patente de EE.UU n° 2013/0012782.

[0007] La cirugía transanal mínimamente invasiva (TAMIS) es un método especializado mínimamente invasivo para extirpar pólipos benignos y algunos tumores cancerosos en el recto y la parte inferior del colon sigmoide. La ventaja de la TAMIS es que se considera un procedimiento que no afecta a ningún órgano y se realiza completamente a través de la abertura natural del cuerpo, por lo que no requiere incisiones en la piel para acceder al pólipo o tumor. Esta recuperación sin cicatrices permite recuperar rápidamente la función intestinal normal. A diferencia de la cirugía tradicional, en la que se extirpa una parte importante del intestino grueso, con TAMIS el cirujano extirpa con precisión el tejido enfermo, dejando el resto del lumen intestinal natural intacto para que funcione con normalidad. La cirugía tradicional suele requerir una gran incisión y una estancia hospitalaria que oscila entre unos días y más de una semana. La intervención TAMIS puede requerir sólo una noche de hospitalización o puede realizarse en régimen ambulatorio, lo que a menudo permite a los pacientes reincorporarse inmediatamente a un estilo de vida activo. La TATMe (Escisión Mesorrectal Total Transanal) es un procedimiento transanal más importante.

[0008] El documento US 2010/228092 A1 divulga un dispositivo de acceso quirúrgico, que comprende una carcasa que tiene un eje central y un canal de trabajo que se extiende a través de la misma; un elemento de sellado dispuesto en la carcasa y configurado para sellar el canal de trabajo; y una pluralidad de elementos de sellado dispuestos en el elemento de sellado, estando cada elemento de sellado configurado para recibir y formar un sello alrededor de un instrumento insertado a través del mismo y dentro del canal de trabajo, incluyendo la pluralidad de elementos de sellado al menos un elemento de sellado móvil que puede moverse de manera independiente de los otros elementos de sellado dentro de una vía predeterminada.

[0009] El documento US 2010/081880 A1 divulga un dispositivo de acceso quirúrgico, que comprende un retractor que tiene una abertura que se extiende a través del mismo para formar una vía a través del tejido hacia una cavidad corporal; una carcasa acoplada al retractor y que define un eje longitudinal que se extiende a través del mismo, teniendo la carcasa una pluralidad de puertos de sellado rígidos en comunicación con la abertura en el retractor, cada puerto de sellado que tiene un elemento de sellado en el mismo y que tiene un eje central que forma un ángulo con el eje longitudinal de la carcasa que es mayor que cero.

[0010] El documento WO 2010/082722 A1 divulga un trocar multicanal que tiene un elemento de sellado acoplable/desacoplable, en el que un trocar puede equiparse con varios tipos de instrumentos quirúrgicos para realizar la cirugía laparoscópica con una incisión abdominal minimizada y aliviar la carga de costes para el paciente, y en el que el elemento de sellado para impedir la entrada/salida de aire hacia/desde el trocar es acoplable/desacoplable al/desde el trocar de tal manera que el elemento de sellado se retira del trocar y se utiliza en un trocar convencional en el caso de que la condición del paciente empeore, lo que requiere realizar una pluralidad de incisiones en el abdomen del paciente y utilizar una pluralidad de trocares convencionales (lo que permite insertar un solo instrumento quirúrgico en un trocar). El trocar multicanal que tiene el elemento de sellado acoplable/desacoplable comprende: un cuerpo principal que tiene una parte superior con una pluralidad de porciones de montaje y una parte inferior abierta; una cánula que se acopla a la parte inferior del cuerpo principal para cerrar la abertura de la parte inferior, y se inserta en el abdomen del paciente; y una pluralidad de elementos de sellado que se conectan de forma desmontable a las porciones de montaje del cuerpo principal, y sellan la circunferencia exterior del instrumento quirúrgico laparoscópico insertado en el trocar para evitar la entrada/salida de aire hacia/desde el trocar.

[0011] El documento US 6551 270 B1 divulga un conjunto de puerto adaptado para su inserción en el tejido de un paciente durante una cirugía laparoscópica o endoscópica, en el que el conjunto de puerto incluye un puerto de acceso que tiene una pluralidad de aberturas en el mismo para permitir la inserción de múltiples instrumentos quirúrgicos a través de las mismas, manteniendo al mismo tiempo una barrera al flujo de gas desde la cavidad corporal del paciente a la atmósfera. El puerto de acceso se coloca en la carcasa del conjunto de puerto y preferiblemente incluye dos o más aberturas circulares o semicirculares en el mismo y un elemento de sellado asociado con las mismas para permitir el movimiento independiente de los instrumentos a través de estas.

[0012] El documento US 2010/268035 A1 divulga un sello que se utiliza para cerrar un puerto de acceso del lado proximal de un instrumento de acceso a un cuerpo. Tiene una tapa con una pared que cubre el puerto de acceso y un collar circunferencial, que puede colocarse sobre un borde del puerto de acceso. La pared presenta al menos dos aberturas en forma de segmento aproximadamente circular en las que una cúpula flexible se asienta sobre cada abertura y, en el lado proximal, tiene, en comparación con las aberturas en forma de segmento circular, un puerto de entrada más pequeño.

[0013] Sería beneficioso proporcionar un dispositivo de acceso de incisión única que tenga múltiples puertos con una variedad de distintos tamaños de puerto para dar a un cirujano más opciones para la introducción de instrumentos durante un procedimiento quirúrgico laparoscópico. También sería beneficioso proporcionar un dispositivo de acceso que tenga múltiples puertos con una variedad de distintos tamaños de puerto que permita un fácil acceso a los orificios naturales para la realización de procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos transanal o similares.

Resumen de la invención

[0014] La invención se define por el objeto de la reivindicación independiente 1. Otros modos de realización de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes. Los modos de realización que no están cubiertos por las reivindicaciones sólo se utilizan con fines ilustrativos y no forman parte de la invención. Ningún método quirúrgico forma parte de la invención. Un dispositivo de acceso para procedimientos quirúrgicos incluye una tapa de extremo multipuerto que tiene un cuerpo rígido con un soporte flexible montado herméticamente al cuerpo rígido con una pluralidad de puertos de acceso separados para acomodar la introducción de instrumentos quirúrgicos individuales en el cuerpo de un paciente. Al menos uno de los puertos de acceso está unido herméticamente al soporte flexible y se extiende en dirección proximal desde el mismo. El soporte flexible es de un material más flexible que los del cuerpo rígido y los puertos de acceso para proporcionar un movimiento angular relativo de al menos uno de los puertos de acceso para proporcionar flexibilidad para posicionar los instrumentos quirúrgicos introducidos a través de los puertos de acceso.

[0015] El soporte flexible incluye al menos un fuelle flexible. El al menos un fuelle flexible puede incluir al menos uno de un material de caucho, un material similar al caucho, y/o un material VersaFlex. El cuerpo rígido incluye un cuerpo superior rígido y un soporte de fuelle rígido, en el que el cuerpo superior rígido y el soporte de fuelle rígido comprimen entre sí un borde periférico exterior del soporte flexible para formar una unión de sellado entre el cuerpo rígido y el soporte flexible. El soporte de fuelle rígido incluye al menos una nervadura de soporte que se extiende proximalmente desde el soporte de fuelle rígido hacia el fuelle para inhibir la inversión del fuelle durante la inserción del instrumento en el puerto de acceso.

[0016] El al menos un puerto de acceso puede incluir un anillo de compresión acoplado a un extremo distal del puerto de acceso con un borde interior del soporte flexible comprimido entre el puerto de acceso y el anillo de compresión para formar una unión de sellado entre el al menos un puerto de acceso y el soporte flexible. El al menos un puerto de acceso y el anillo de compresión pueden incluir un par de aros de agarre axialmente opuestos, con una porción del soporte flexible agarrada entre los aros de agarre. El soporte flexible puede tener una ranura de receptáculo respectiva definida en el mismo para enganchar cada uno de los aros de agarre. Cada uno de los puertos de acceso puede incluir un sello respectivo configurado para sellar contra el flujo de gas cuando no se introduce ningún instrumento quirúrgico a través del mismo, y para sellar alrededor de los instrumentos quirúrgicos introducidos a través del mismo.

[0017] Puede haber tres puertos de acceso que se extienden proximalmente desde la tapa de extremo. Al menos uno de los puertos de acceso puede conectarse al cuerpo rígido a través del soporte flexible, en el que el soporte flexible tiene un único fuelle. Dos de los puertos de acceso pueden conectarse al cuerpo rígido a través del soporte flexible, en el que el soporte flexible tiene dos fuelles, uno para cada uno de los dos puertos de acceso. El soporte rígido puede incluir una nervadura de soporte respectiva que se extiende proximalmente desde el soporte rígido hacia cada uno de los dos fuelles, respectivamente, para inhibir la inversión de los dos fuelles durante la inserción del instrumento en el puerto de acceso. Puede incluirse un segundo soporte flexible con un solo fuelle para conectar un tercero de los tres puertos de acceso al cuerpo rígido. También se contempla que los tres puertos de acceso puedan conectarse al cuerpo rígido a través del soporte flexible, en el que el soporte flexible tiene tres fuelles, uno para cada uno de los tres puertos de acceso. El soporte rígido puede incluir una nervadura de soporte respectiva que se extiende proximalmente desde el soporte rígido a cada uno de los dos fuelles, respectivamente, para inhibir la inversión de los dos fuelles durante la inserción del instrumento en el puerto de acceso.

[0018] El soporte flexible puede incluir un fuelle con una sección transversal sigmoidal única que posiciona un extremo distal del al menos un puerto de acceso dentro de la tapa de extremo multipuerto. El soporte flexible puede incluir un fuelle con una sección transversal en acordeón que espacia un extremo distal del al menos un puerto de acceso proximalmente desde la tapa de extremo multipuerto. El soporte flexible puede incluir un fuelle con una forma perimetral alrededor de al menos un puerto de acceso que incluye al menos una de las formas redonda y de diamante.

[0019] Puede incluirse un cuerpo inferior que tiene un cuerpo tubular que se extiende distalmente con un canal de acceso definido a través del mismo para acomodar instrumentos quirúrgicos desde los puertos de acceso al cuerpo de un paciente. El cuerpo inferior puede incluir una entrada de gas en comunicación fluida con el canal de acceso. Los puertos de acceso pueden configurarse para formar un sello mecánico para el gas de insuflación para cuando los instrumentos se insertan a través de los puertos de acceso y cuando no se insertan instrumentos a través de los puertos de acceso. El cuerpo tubular puede configurarse para su introducción a través de un lumen corporal o a través de una única incisión formada en la pared de la cavidad abdominal de un paciente. El cuerpo tubular puede configurarse para la introducción transanal. La tapa de extremo puede configurarse para una rotación axial completa de 360° con respecto al cuerpo inferior. El cuerpo tubular puede montarse en una porción anular principal del cuerpo inferior, en el que el cuerpo tubular es de un material menos rígido que el de la porción anular principal. El cuerpo rígido puede incluir al menos una lengüeta flexible configurada para acoplarse y desacoplarse del cuerpo inferior para permitir o impedir selectivamente la rotación axial relativa de la tapa de extremo multipuerto y el cuerpo inferior.

[0020] Estas y otras características de los sistemas y métodos de la divulgación se harán más evidentes para los expertos en la materia a partir de la siguiente descripción detallada de los modos de realización preferidos tomada en conjunción con los dibujos.

Breve descripción de los dibujos

[0021] Para que los expertos en la materia a la que se refiere la presente divulgación comprendan fácilmente cómo fabricar y utilizar los dispositivos y métodos de la presente divulgación sin necesidad de experimentación excesiva, se describirán en detalle a continuación los modos de realización preferidos de los mismos con referencia a determinadas figuras, en las que:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un modo de realización ejemplar de un dispositivo de acceso construido de acuerdo con la presente divulgación, que muestra la lengüeta flexible y los dientes configurados para permitir o impedir selectivamente la rotación axial relativa de la tapa de extremo multipuerto;

La Fig. 2 es una vista en perspectiva en despiece del dispositivo de acceso de la Fig. 1, en la que se muestra la tapa de extremo multipuerto retirada del cuerpo inferior;

La fig. 3 es una vista en planta del dispositivo de acceso de la Fig. 1, que muestra las dos lengüetas flexibles opuestas vistas distalmente;

Fig. 4 es una vista en planta del dispositivo de acceso de la Fig. 1, que muestra las dos lengüetas flexibles opuestas vistas en dirección proximal;

La fig. 5 es una vista en alzado lateral del dispositivo de acceso de la Fig. 1, que muestra un puerto de conexión para un conjunto de tubos;

La fig. 6 es una vista en alzado lateral en sección transversal del dispositivo de acceso de la Fig. 1, que muestra el anillo de sellado de la tapa de extremo que sella contra el borde proximal del cuerpo inferior; La fig. 7 es una vista en alzado lateral en sección transversal del dispositivo de acceso de la Fig. 1, que muestra las lengüetas flexibles que enganchan los dientes del cuerpo inferior;

Fig. 8A es una vista en alzado lateral en sección transversal de una parte del dispositivo de acceso de la Fig. 1, que muestra una bisagra pivotante en lugar de una bisagra flexible para las lengüetas flexibles;

La fig. 8B es una vista en perspectiva de una porción del dispositivo de acceso de la fig. 1, que muestra la tapa de extremo;

La fig. 9 es una vista en alzado lateral de la tapa de la Fig. 8, que muestra el ángulo de las uniones de las facetas de la tapa;

La fig. 10 es una vista en planta de la tapa de la Fig. 8, que muestra los dientes de las lengüetas flexibles; La fig. 11 es una vista en planta de una porción de la tapa de extremo de la Fig. 8, que muestra los dientes de una de las lengüetas flexibles;

La Fig. 12 es una vista en alzado lateral de uno de los puertos de acceso de la tapa de extremo de la Fig. 8, que muestra el fuelle;

La Fig. 13 es una vista en alzado lateral en sección transversal del puerto de acceso de la Fig. 12, que muestra la sección transversal del fuelle;

Fig. 14 es una vista en alzado lateral de otro modo de realización de una tapa de extremo construida de acuerdo con la presente divulgación, que muestra los fuelles con secciones transversales en acordeón; La fig. 15 es una vista en alzado lateral en sección transversal de la tapa de extremo de la fig. 14, que muestra la sección transversal de uno de los fuelles;

Fig. 16 es una vista en perspectiva de otro modo de realización ejemplar de una tapa de extremo construida de acuerdo con la presente divulgación, que muestra dos soportes flexibles, uno que incluye un fuelle simple y otro que incluye un fuelle doble;

La Fig. 17 es una vista en perspectiva en despiece de la tapa de extremo de la Fig. 16, que muestra los soportes rígidos de fuelle con nervaduras de soporte para inhibir la inversión del fuelle;

La Fig. 18 es una vista en perspectiva del fuelle doble de la Fig. 16;

La Fig. 19 es una vista en perspectiva de otro modo de realización ejemplar de una tapa de extremo construida de acuerdo con la presente divulgación, que muestra un único soporte flexible con tres fuelles;

La Fig. 20 es una vista en perspectiva en despiece de la tapa de extremo de la Fig. 19, que muestra un soporte de fuelle rígido con nervaduras de soporte para inhibir la inversión del fuelle;

La fig. 21 es una vista en perspectiva del fuelle triple de la fig. 19;

Fig. 22 es una vista en perspectiva de otro modo de realización ejemplar de una tapa de extremo construida de acuerdo con la presente invención, que muestra un cuerpo flexible que incluye un material de espuma flexible;

La fig. 23 es una vista en perspectiva en despiece de la tapa de la Fig. 22, que muestra el cuerpo rígido separado del soporte de espuma flexible;

Fig. 24 es una vista en perspectiva de otro modo de realización ejemplar de una tapa de extremo construida de acuerdo con la presente invención;

La fig. 25 es una vista en perspectiva en despiece de la tapa de la Fig. 24, que muestra los puertos de acceso separados del soporte de espuma flexible;

La fig. 26 es una vista en planta de la tapa de la Fig. 24, que muestra las lengüetas flexibles;

La fig. 27 es una vista en alzado lateral en sección transversal de la tapa de la Fig. 24, que muestra la fijación de uno de los puertos de acceso al soporte de espuma flexible;

La fig. 28 es una vista en alzado lateral en sección transversal de una porción de la tapa de la Fig. 24, que muestra los aros de agarre de uno de los puertos de acceso que agarran el soporte flexible;

La Fig. 29 es una vista en perspectiva en despiece de uno de los puertos de acceso construidos de acuerdo con un modo de realización ejemplar, que muestra el protector del sello;

La fig. 30 es una vista en alzado lateral del puerto de acceso de la Fig. 29, que muestra la tapa montada en el extremo proximal del cuerpo del puerto quirúrgico;

La fig. 31 es una vista en alzado lateral en sección transversal de una porción del puerto de acceso de la Fig. 29, que muestra las bases de los sellos principal y de pico de pato fijadas entre la tapa y el cuerpo del puerto quirúrgico, con la base del protector de sello que flota sin fijarse en relación con la tapa y el cuerpo del puerto quirúrgico;

La fig. 32 es una vista en alzado lateral del protector de sello de la Fig. 29, que muestra las hendiduras de acceso;

La Fig. 33 es una vista del extremo distal del protector de sello de la Fig. 32, que muestra el espaciado circunferencial de las hendiduras de acceso; y la Fig. 34 es una vista esquemática del dispositivo de acceso de la Fig. 1, que muestra los puertos de acceso 40 que varían de tamaño entre sí.

Descripción detallada de los modos detallada de los modos de realización preferidos

[0022] Se hará referencia ahora a los dibujos en los que números de referencia similares identifican características estructurales o aspectos similares de la divulgación. Para propósitos de explicación e ilustración, y no de limitación, una vista parcial de un modo de realización ejemplar de un dispositivo de acceso de acuerdo con la divulgación se muestra en la Fig. 1 y se designa generalmente con el carácter de referencia 10. Otros modos de realización de dispositivos de acceso de acuerdo con la divulgación, o aspectos de los mismos, se proporcionan en las Figs. 2-34, como se describirá. Los sistemas y métodos descritos en el presente documento pueden utilizarse para el acceso quirúrgico por incisión única/orificio natural, como para procedimientos quirúrgicos transanal mínimamente invasivos, con múltiples puertos.

[0023] El dispositivo de acceso 10 para procedimientos quirúrgicos incluye una tapa de extremo multipuerto 20 y un cuerpo inferior 30. La tapa de extremo incluye una pluralidad de puertos de acceso separados 40 para acomodar la introducción de instrumentos quirúrgicos individuales en el cuerpo del paciente. Los puertos de acceso 40 se extienden en una dirección proximal, es decir, hacia arriba, tal como están orientados en la Fig. 1. El cuerpo inferior 30 tiene un cuerpo tubular 8 que se extiende en dirección distal, es decir, hacia abajo, tal como está orientado en la Fig. 1, con un canal de acceso 9, mostrado en las Figs. 6-7, definido a través del mismo para colocar los instrumentos quirúrgicos desde los puertos de acceso 40 hasta el cuerpo de un paciente. El cuerpo tubular 8 está montado en una porción anular principal 6 del cuerpo inferior 30. El cuerpo tubular 8 es de un material menos rígido que el de la porción anular principal 6. El cuerpo tubular 8 está configurado para su introducción en el cuerpo de un paciente, por ejemplo, para su introducción transanal, o a través de una única incisión formada en la pared de la cavidad abdominal de un paciente. El cuerpo inferior 30 incluye anclajes de sutura 22, que se identifican en la Fig. 4. Después de que el cuerpo tubular 8 del cuerpo inferior 30 se inserta en una cavidad corporal o incisión, la tapa de extremo 20 puede fijarse al cuerpo inferior 30 para proporcionar la funcionalidad de sellado de gas.

[0024] El cuerpo inferior 30 incluye una entrada de gas de insuflación 14 en comunicación fluida con el canal de acceso 9 a través del cuerpo tubular 8. La entrada de gas de insuflación 14 mostrada en la Fig. 5 está configurada para recibir un conjunto de tubos con uno o más lúmenes, por ejemplo, un conjunto de tubos de doble lumen; sin embargo, los expertos en la materia apreciarán fácilmente que puede utilizarse cualquier otro tipo adecuado de entrada sin apartarse del alcance de la presente divulgación. Los puertos de acceso 40 están configurados para formar sellos mecánicos para el gas de insuflación para cuando se insertan instrumentos a través de los puertos de acceso 40, y cuando no hay instrumentos insertados a través de los puertos de acceso 40.

[0025] Con referencia ahora a la Fig.2, la tapa de extremo 20 incluye un anillo de sellado 2 que se extiende distalmente. El anillo de sellado 2 de la tapa de extremo 20 se recibe en el interior y sella contra un borde proximal 3 del cuerpo inferior 30. La tapa de extremo 20 incluye un aro de tope 5 que sobresale radialmente y que hace tope con una superficie más proximal 19 del cuerpo inferior 30. Un anillo de sellado elastomérico 12 forma un sello entre el anillo de sellado 2 de la tapa de extremo 20 y el borde proximal 3 del cuerpo inferior 30 para proporcionar el sellado incluso durante la rotación relativa de la tapa de extremo 20 y el cuerpo inferior 30 alrededor del eje longitudinal A. El sello elastomérico 12 se asienta en un canal circunferencial 13 definido en el anillo de sellado 2.

[0026] El cuerpo inferior 30 incluye una pluralidad de dientes 18 espaciados circunferencialmente en el exterior del aro proximal 3. La tapa de extremo 20 incluye un par de lengüetas flexibles opuestas 16, mostradas en las Figs. 3-4, con dientes distales 32 en las mismas que se extienden radialmente hacia dentro, como se muestra en las Figs. 10 y 11, configuradas para acoplar y desacoplar los dientes 18 que se extienden radialmente hacia fuera del cuerpo inferior 30 para permitir o impedir selectivamente la rotación axial relativa de la tapa de extremo multipuerto 20 alrededor del eje longitudinal A.

[0027] Con referencia ahora a las Figs. 7 y 8A, cada una de las lengüetas flexibles 16 incluye un elemento de manipulación que se extiende de manera proximal 17 y un elemento de bisagra flexible 24 entre el elemento de manipulación y los dientes distales 32 de la lengüeta flexible 16. En la Fig. 7, el elemento de bisagra 24 se muestra como un elemento de bisagra flexible, sin embargo, también puede ser un elemento de bisagra pivotante 24 como se muestra en la Fig. 8A. Las lengüetas flexibles 16 son integrales con la tapa de extremo 20, y están conectadas a la tapa de extremo 20 por los elementos de bisagra flexibles 24. Dado que hay dos lengüetas flexibles 16 circunferencialmente opuestas, al apretar los elementos de manipulación 17 entre sí, es decir, radialmente hacia dentro el uno hacia el otro, se liberan los dientes 32 de las lengüetas flexibles 16 de los dientes 18 del cuerpo inferior 30 para permitir la rotación de la tapa de extremo 20 con respecto al cuerpo inferior 30 alrededor del eje longitudinal A. La tapa de extremo 20 está configurada para una rotación axial completa de 360° con respecto al cuerpo inferior 30. Al soltar las lengüetas flexibles 16 se vuelven a enganchar los dientes 18 y 32 para impedir una mayor rotación. El cuerpo inferior 30 incluye una superficie de enganche 23, etiquetada en la Fig. 8A, proximal a los dientes 18 del mismo. Las lengüetas flexibles 16 se enganchan con la superficie de enganche 23 para impedir el movimiento axial de la tapa de extremo con respecto al cuerpo inferior cuando los dientes 18 y 32 están enganchados, y pueden incluso permanecer enganchadas cuando los dientes 18 y 32 están desenganchados durante la rotación axial relativa de la tapa del extremo 20 y el cuerpo inferior 30 para impedir el desplazamiento axial de la tapa de extremo 20 con respecto al cuerpo inferior 30 durante la rotación. El elemento de retroalimentación opcional 11 se opone a la leva 7 para aumentar la fuerza de retroalimentación cuando un usuario aprieta los elementos de manipulación 17 para evitar un apriete excesivo para mantener la superficie de enganche 23 acoplada a los dientes 32 al girar la tapa de extremo 20 sin retirarla axialmente del cuerpo inferior 30. El aro proximal 3 se intercala entre el anillo de sellado 2 y los dientes 32 de la tapa 20, tal como se muestra en la sección transversal de la Fig. 7.

[0028] Con referencia ahora a la Fig. 8B, hay tres puertos de acceso 40 que se extienden proximalmente desde la tapa de extremo 20. Como se muestra en las Figs. 3 y 10, los puertos de acceso 40 están espaciados uniforme y circunferencialmente alrededor de la tapa de extremo 20, y los tres puertos de acceso 40 pueden ser de un tamaño uniforme entre sí, o pueden variar de tamaño. Cada puerto de acceso 40 incluye un cuerpo de cánula rígido 42 y una tapa de cánula 44 que aloja un conjunto de sellado 50, mostrado en la Fig. 6, para sellar contra los instrumentos quirúrgicos que pasan a través del respectivo puerto de acceso 40. Cada cuerpo de cánula 42 está unido permanentemente de forma hermética a un fuelle 4, por ejemplo, de un material elastomérico, que a su vez está unido permanentemente de forma hermética a la faceta 25 respectiva de la tapa de extremo 20, por ejemplo, mediante un adhesivo, la soldadura por ultrasonidos, el sobre moldeo o cualquier otro proceso de unión adecuado. La flexibilidad del fuelle 4 permite el movimiento relativo de los cuerpos rígidos de la cánula 42 uno respecto al otro para proporcionar flexibilidad y movimiento a los dispositivos quirúrgicos insertados a través de los puertos de acceso 40.

[0029] Cada puerto de acceso 40 se extiende desde una faceta planar 25 respectiva de la tapa de extremo 40. Cada puerto de acceso 40 se extiende normal desde la faceta 25 respectiva de la tapa de extremo 20. Las respectivas facetas 25 se encuentran en las uniones de facetas 27, en las que las uniones de facetas se encuentran entre sí en un ápice 29 de la tapa de extremo 20. Como se muestra en la Fig. 9, cada faceta 25 hace un ángulo a desde un plano circunferencial de la tapa de extremo 20, por ejemplo, con respecto a un plano paralelo al aro 5. El ángulo a es mayor que 0,5 con respecto a un plano paralelo al aro 5. El ángulo a es mayor que 0° y menor o igual que 60°.

[0030] Con referencia ahora a la Fig. 12, se muestra un puerto de acceso con otro modo de realización de un fuelle 52, en el que la base 53 del fuelle 52 es circular. Como se muestra en la Fig. 13, el fuelle 52 forma un soporte flexible con una sección transversal sigmoidal única que posiciona un extremo distal 51 del al menos un puerto de acceso 40 dentro de la tapa de extremo multipuerto, representada en la Fig. 13 por la línea discontinua, y como se muestra en las secciones transversales de las Figs. 6 y 7. Los soportes flexibles, por ejemplo, incluidos los fuelles 52, descritos en el presente documento pueden incluir al menos uno de un material de caucho, un material similar al caucho, y/o un material VersaFlex disponible en VersaFlex Incorporated de Kansas City, Kansas.

[0031] Refiriéndose ahora a la Fig. 14, otro modo de realización ejemplar de un dispositivo de acceso 100 para procedimientos quirúrgicos incluye una tapa de extremo multipuerto 120 que tiene un cuerpo rígido 102 con soportes flexibles 154 montados herméticamente al cuerpo rígido 102 con una pluralidad de puertos de acceso separados 40 para acomodar la introducción de instrumentos quirúrgicos individuales en el cuerpo de un paciente, como se describió anteriormente con respecto al dispositivo de acceso 10. Cada uno de los puertos de acceso 40 está unido herméticamente a uno respectivo de los soportes flexibles 154 y se extiende en una dirección proximal desde los mismos, es decir, en una dirección hacia arriba, tal como se orienta en la Fig. 14. Los soportes flexibles 154 están hechos de un material que permite la introducción de instrumentos quirúrgicos individuales en el cuerpo de un paciente. Los soportes flexibles 154 son de un material más flexible que los del cuerpo rígido 102 y los puertos de acceso 40 para proporcionar un movimiento angular relativo de los puertos de acceso 40 a fin de proporcionar flexibilidad para posicionar los instrumentos quirúrgicos introducidos a través de los puertos de acceso 40. Cada uno de los soportes flexibles 154 incluye un fuelle flexible con una sección transversal en acordeón, como se muestra en la Fig. 15, que espacia un extremo distal 55 del respectivo puerto de acceso 40 de manera proximal desde la tapa de extremo multipuerto 20.

[0032] Con referencia ahora a la Fig. 16, se muestra otro modo de realización ejemplar de una tapa de extremo 60. Mientras que los fuelles 52 y 154 en las Figs. 12-15 tienen perímetros redondos alrededor de los puertos de acceso respectivos, en la tapa de extremo 60, los fuelles 66 tienen perímetros en forma de diamante alrededor de los puertos de acceso 40 respectivos. Como se muestra en la Fig. 17, el cuerpo rígido de la tapa de extremo 60 incluye un cuerpo superior rígido 62 y unos dos soportes de fuelle rígidos 72 y 74. El cuerpo superior rígido 62 y los soportes de fuelle rígidos 72 y 74 comprimen axialmente entre sí un borde periférico exterior 67 de los soportes flexibles 64 y 65, por ejemplo, mediante soldadura por ultrasonidos, un adhesivo, o cualquier otra técnica de unión adecuada, para formar una unión de sellado entre el cuerpo rígido de la tapa de extremo 60 y los soportes flexibles 64 y 65. Los soportes de fuelle rígidos 72 y 74 incluyen cada uno una nervadura de soporte respectiva 76 y 78 que se extienden proximalmente desde el soporte de fuelle rígido 72 y 74 hacia el fuelle 66 respectivo para inhibir la inversión del fuelle 66 durante la inserción del instrumento en el puerto de acceso 40.

[0033] Cada puerto de acceso 40 puede incluir un anillo de compresión 68 acoplado al extremo distal 51 del puerto de acceso 40. Un borde interior 69 de los soportes flexibles 64 y 65 comprimido entre el respectivo puerto de acceso 40 y el anillo de compresión 68 para formar una unión de sellado entre los puertos de acceso 40 y los soportes flexibles 64 y 65. Cada puerto de acceso emparejado 40 y el anillo de compresión 68 incluyen un par de respectivos aros de agarre axialmente opuestos 71 y 73 con una porción del respectivo soporte flexible 64 y 65 agarrado entre los aros de agarre 71 y 73. Cada soporte flexible tiene una respectiva ranura de receptáculo 75 definida en el mismo para enganchar cada uno de los aros de agarre 71 y 73. Cada uno de los puertos de acceso 40 incluye un sello respectivo, muy similar al conjunto de sellado 50 descrito anteriormente, configurado para sellar contra el flujo de gas cuando no se introduce ningún instrumento quirúrgico a través del mismo, y para sellar alrededor de los instrumentos quirúrgicos introducidos a través del mismo.

[0034] Al igual que con la tapa de extremo 20 descrita anteriormente, la tapa de extremo 60 incluye tres puertos de acceso 40 que se extienden proximalmente desde la tapa de extremo 60. Uno de los puertos de acceso 40 se conecta al cuerpo rígido de la tapa de extremo 60 a través del soporte flexible 65, en el que el soporte flexible 65 tiene un único fuelle 66. Los dos puertos de acceso 40 restantes se conectan al cuerpo rígido de la tapa de extremo 60 a través del soporte flexible 64, en el que el soporte flexible 64 tiene dos fuelles 66, es decir, un fuelle doble, como se muestra en la Fig. 18, uno para cada uno de los dos puertos de acceso 40.

[0035] Con referencia de nuevo a la Fig. 17, el soporte de fuelle rígido 72 del soporte rígido incluye dos nervaduras de soporte respectivas 76 que se extienden proximalmente desde el soporte rígido 72 hacia cada uno de los dos fuelles 66, respectivamente, para inhibir la inversión de los dos fuelles 66 durante la inserción del instrumento en el puerto de acceso 40. El soporte de fuelle rígido 74 incluye una sola nervadura de soporte 76 que se extiende proximalmente desde el soporte rígido 74 hacia el fuelle 66 respectivo con el mismo propósito.

[0036] Refiriéndose ahora a la Fig. 19, se muestra otro modo de realización ejemplar de una tapa 80, muy similar a las tapas 20 y 60 descritas anteriormente, con fuelles 66 en forma de diamante. Los tres puertos de acceso 40 se conectan al cuerpo rígido de la tapa de extremo 80 a través del soporte flexible 84, en el que el soporte flexible 84 tiene tres fuelles 66, es decir, un fuelle triple como se muestra en la Fig. 21, uno para cada uno de los tres puertos de acceso 40. Como se muestra en la Fig. 20, el fuelle 66 tiene una forma de diamante. Como se muestra en la Fig. 20, el cuerpo rígido de la tapa de extremo 80 incluye un cuerpo superior rígido 82 y un único soporte de fuelle rígido 86. El cuerpo superior rígido 82 y el soporte de fuelle rígido 86 comprimen entre sí un borde periférico exterior 87 del soporte flexible 84 para formar una unión de sellado entre el cuerpo rígido de la tapa de extremo 80 y el soporte flexible 84. Tres nervaduras de soporte 88 respectivas se extienden proximalmente desde el soporte rígido 86 hacia cada uno de los tres fuelles 66, respectivamente, para inhibir la inversión de los fuelles 66 durante la inserción del instrumento en los puertos de acceso 40.

[0037] Con referencia ahora a la Fig. 22, se muestra otro modo de realización ejemplar de un dispositivo de acceso 200 para procedimientos quirúrgicos. El dispositivo de acceso 200 incluye una tapa de extremo multipuerto 220 que tiene un cuerpo rígido 204 con un soporte flexible 206 montado herméticamente al cuerpo rígido 204 con una pluralidad de puertos de acceso separados 40 como se ha descrito anteriormente para acomodar la introducción de instrumentos quirúrgicos individuales en el cuerpo de un paciente.

[0038] Se incluye un cuerpo inferior 230 en el dispositivo de acceso 200, que tiene un cuerpo tubular 202 que se extiende distalmente con un canal de acceso definido a través del mismo para acomodar instrumentos quirúrgicos desde los puertos de acceso 40 hasta el cuerpo de un paciente como en los modos de realización descritos anteriormente. El cuerpo inferior 230 incluye un puerto de conexión 203 para conectar un conjunto de tubos con uno o más lúmenes en comunicación fluida con el canal de acceso de manera muy similar a la descrita anteriormente con respecto al dispositivo de acceso 10. Los puertos de acceso 40 están configurados para formar sellos mecánicos para el gas de insuflación para cuando se insertan instrumentos a través de los puertos de acceso 40, y cuando no hay instrumentos insertados a través de los puertos de acceso 40. El cuerpo tubular 202 está montado en una porción de anillo principal 207 del cuerpo inferior 230, y en el que el cuerpo tubular 202 es de un material menos rígido que el de la porción de anillo principal 207. El cuerpo tubular 202 está configurado para su introducción a través de un orificio natural de un lumen corporal o a través de una única incisión formada en la pared de la cavidad abdominal de un paciente, para la introducción transanal, o cualquier otro modo de introducción adecuado.

[0039] Como en los modos de realización descritos anteriormente, la tapa de extremo 220 está configurada para una rotación axial completa de 360° con respecto al cuerpo inferior 230 sobre el eje longitudinal A. El cuerpo rígido incluye al menos una lengüeta flexible 216 configurada para enganchar y desenganchar el cuerpo inferior 230 para permitir o impedir selectivamente la rotación axial relativa de la tapa de extremo multipuerto 220 y el cuerpo inferior 230 como se ha descrito anteriormente con respecto al dispositivo de acceso 10. Cada uno de los puertos de acceso 40 incluye un conjunto de sellado respectivo como se ha descrito anteriormente.

[0040] Los puertos de acceso 40 están unidos herméticamente al soporte flexible 206 y se extienden en dirección proximal desde el mismo, es decir, hacia arriba tal como se orienta en la Fig. 22. El soporte flexible 206 es de un material más flexible y/o elástico que los del cuerpo rígido 204 y los puertos de acceso 40 para proporcionar un movimiento angular relativo de los puertos de acceso 40 a fin de proporcionar flexibilidad para posicionar los instrumentos quirúrgicos introducidos a través de los puertos de acceso.

[0041] Con referencia ahora a la Fig. 23, el soporte flexible 206 incluye un material de espuma flexible de celda cerrada para proporcionar un sellado a fin de evitar el flujo de gas a través del mismo; sin embargo, también se contempla que puede utilizarse un material de espuma de celda abierta con un revestimiento hermético. También se contempla que el material de espuma puede incluir al menos uno de un material de caucho, un material similar al caucho, un material VersaFlex disponible en VersaFlex Incorporated de Kansas City, Kansas, y/o un material de espuma hecho de un gel o material similar al gel. Los puertos de acceso 40 se montan en una superficie distal del soporte flexible 206, es decir, la superficie inferior del soporte flexible 206 tal como se orienta en la Fig. 23, y se extienden proximalmente a través de los respectivos orificios 209 en el soporte flexible 206 para extenderse proximalmente desde el soporte flexible 206. El cuerpo rígido 204 define un anillo circunferencial completo dentro del cual está montado el soporte flexible 206 y se extiende por el anillo circunferencial formando un sellado circunferencial completo entre el cuerpo rígido 204 y el soporte flexible 206. El soporte flexible 206 está adherido, por ejemplo, a la superficie inferior del soporte flexible 206 como se muestra en la Fig.23. El soporte flexible 206 se adhiere, se suelda por ultrasonidos, se sujeta con abrazaderas o se une mediante cualquier otra técnica de unión adecuada a una superficie orientada hacia el interior 211 del anillo circunferencial para formar un sello estanco al gas entre el soporte flexible 206 y el cuerpo rígido 204.

[0042] Al igual que en los modos de realización descritos anteriormente, hay tres puertos de acceso 40 que se extienden proximalmente desde la tapa de extremo 220, espaciados uniforme y circunferencialmente alrededor de la tapa de extremo 220, y uniformes en tamaño entre sí, sin embargo, también se contempla que en una tapa de extremo puede haber puertos de tamaños distintos como se muestra esquemáticamente en la Fig. 34. Cada puerto de acceso 40 se extiende desde una faceta plana 225 respectiva del soporte flexible 206. Las respectivas facetas 225 se encuentran en las uniones de facetas 227, en las que las uniones de facetas 227 se encuentran entre sí en un ápice 229 del soporte flexible 206. Cada faceta 225 está en ángulo con respecto al ápice 229. Cada faceta 225 está inclinada en un ángulo a desde un plano circunferencial de la tapa 220. El ángulo a no está marcado en la Fig. 23, pero véase el ángulo a marcado en la Fig. 9 como se ha descrito anteriormente. El ángulo a es mayor que 0° y menor o igual que 60°. También se contempla que el soporte flexible 206 puede ser plano, por ejemplo, donde el ángulo a es igual a 0°.

[0043] Con referencia ahora a la Fig. 24, se muestra otro modo de realización ejemplar de un dispositivo de acceso 300, que incluye un soporte flexible 306 como se ha descrito anteriormente con respecto al dispositivo de acceso 200. Como se muestra en la Fig. 25, el anillo circunferencial del cuerpo rígido 304 incluye una porción de anillo proximal 313 y una porción de anillo distal 314. Como se muestra en las Figs. 26-27, el soporte flexible 306 se aprieta entre las porciones anulares proximal y distal 313 y 314. El soporte flexible 306 define una ranura anular 315 respectiva (marcada en las Figs. 25 y 28) en sus superficies proximal y distal para recibir los bordes circunferenciales de las porciones anulares proximal y distal 313 y 314. Las porciones proximal y distal 313 y 314 pueden unirse herméticamente al soporte flexible 306 mediante la soldadura ultrasónica, un adhesivo o cualquier otra técnica de unión adecuada.

[0044] Cada puerto de acceso 40 incluye un par de aros de agarre axialmente opuestos 321, incluido un aro de agarre 321 que se extiende proximalmente y se define en un anillo de compresión 323 unido al extremo distal de cada puerto de acceso 40. Una porción del soporte flexible 306 se agarra entre los respectivos aros de agarre 321 de cada puerto de acceso 40. El soporte flexible 306 tiene una respectiva ranura de receptáculo 325 definida en el mismo para recibir cada uno de los aros de agarre 321.

[0045] Con referencia ahora a la Fig. 29, al menos uno de los puertos de acceso 40 puede incluir un conjunto de puerto quirúrgico que proporciona un sellado mecánico para los instrumentos quirúrgicos a fin de reducir la pérdida de presión durante procedimientos quirúrgicos. El conjunto incluye un cuerpo de puerto quirúrgico tubular 402 que se extiende desde una superficie superior de la tapa de extremo, por ejemplo, cualquiera de las tapas de extremo descritas anteriormente, y define un canal de acceso 401 a través del mismo. Una tapa 404 está montada en un extremo proximal del cuerpo de puerto quirúrgico 402 y se abre en el canal de acceso 401 del cuerpo de puerto quirúrgico 402, como se muestra en las Figs. 30 y 31. Un sello principal 406 tiene una base 407 que se fija entre la tapa 404 y el cuerpo de puerto quirúrgico 402 para suspender el sello principal 406 a través del canal de acceso 401 como se muestra en la Fig. 31 a fin de proporcionar un sellado mecánico contra los instrumentos quirúrgicos que se extienden a través del canal de acceso 401. Se incluye un sello de pico de pato 408 distal del sello principal 406 dentro del canal de acceso 401. El sello de pico de pato 408 incluye una base 409 que se fija entre la tapa 404 y el cuerpo del puerto quirúrgico 402 y proporciona un sellado mecánico contra los instrumentos quirúrgicos que se extienden a través del canal de acceso 401, además del sellado proporcionado por el sello principal 406.

[0046] Un protector de sello 412 se asienta de manera no fija entre la tapa 404 y el sello principal 406 dentro del canal de acceso 401. El protector de sello 412 es de un material más rígido que los del sello principal 406 y el sello de pico de pato 408 para proporcionar protección para el sello principal 406 y el sello de pico de pato 408 cuando los instrumentos se insertan a través del canal de acceso 401, y para evitar la inversión del sello principal 406 y/o el sello de pico de pato 408, por ejemplo, cuando los instrumentos quirúrgicos se retiran del canal de acceso 401.

[0047] Con referencia continuada a la Fig. 31, el protector de sello 412 se extiende a través del canal de acceso 401 y está configurado para moverse en relación con la tapa 404 y el cuerpo del puerto quirúrgico 402 para acomodar el movimiento de los instrumentos quirúrgicos que se extienden a través del canal de acceso 401. El protector de sello 412 puede moverse en relación con las bases 407 y 407 del sello principal 406 y el sello de pico de pato 408. Este movimiento es acomodado por el asentamiento de la base 413 del protector de sello 412 sobre el borde interior 403 de la tapa 404 dentro del canal de acceso 401. Puesto que es libre de moverse en relación con la tapa 404 y el cuerpo del puerto quirúrgico 402, el protector de sellado 412 puede acomodar el movimiento de los instrumentos en relación con el cuerpo del puerto quirúrgico 402 y, por lo tanto, mejorar el sellado contra los instrumentos por el sello principal 406 y el sello de pico de pato 408 con respecto al sellado que se lograría si el protector de sellado 412 estuviera montado rígidamente en relación con la tapa 404 y el cuerpo del puerto quirúrgico 402.

[0048] Como se muestra en las Figs. 32 y 33, el protector de sello 412 define ocho hendiduras de acceso 414 espaciadas uniformemente a través de una sección distal y frustocónica del protector de sello 412. Las hendiduras de acceso están espaciadas circunferencialmente alrededor de la abertura central 215 del protector de sellado 412 para el paso de instrumentos quirúrgicos a través del protector de sellado 412, acomodado por los paneles deformables separados por las hendiduras de acceso 414. Las hendiduras de acceso 414 facilitan la alineación de los instrumentos quirúrgicos con las aberturas a través del sello principal 406 y el sello de pico de pato 408 para reducir la fuga de gas presurizado a través del sello principal 406 y el sello de pico de pato 408 durante la cirugía.

[0049] Los métodos y sistemas de la presente divulgación, tal y como se han descrito anteriormente y se muestran en los dibujos, proporcionan un acceso quirúrgico por incisión única/orificio natural con propiedades superiores, incluido el acceso mínimamente invasivo por múltiples puertos con flexibilidad para el movimiento relativo de los puertos de acceso.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de acceso (100) para procedimientos quirúrgicos que comprende:

una tapa de extremo multipuerto (60; 80) que incluye un cuerpo rígido (102) con un soporte flexible (64, 65; 84) montado herméticamente al cuerpo rígido (102) con una pluralidad de puertos de acceso separados (40) para acomodar la introducción de instrumentos quirúrgicos individuales en el cuerpo de un paciente, al menos uno de los puertos de acceso (40) unido herméticamente al soporte flexible (64, 65; 84) y que se extiende en una dirección proximal desde el mismo; en el que el soporte flexible (64, 65; 84) es de un material más flexible que los del cuerpo rígido (102) y los puertos de acceso (40) para proporcionar un movimiento angular relativo de al menos uno de los puertos de acceso (40) para proporcionar flexibilidad para posicionar los instrumentos quirúrgicos introducidos a través de al menos un puerto de acceso (40), caracterizado por que el soporte flexible (64, 65; 84) incluye al menos un fuelle flexible (66), en el que el cuerpo rígido incluye un cuerpo superior rígido (62; 82) y un soporte de fuelle rígido (72, 74), en el que el cuerpo superior rígido (62; 82) y el soporte de fuelle rígido (72, 74; 86) comprimen entre sí un borde periférico exterior (67) del soporte flexible (64, 65; 84) para formar una unión de sellado entre el cuerpo rígido (102) y el soporte flexible (64, 65; 84), en el que el soporte de fuelle rígido (72, 74; 86) incluye al menos una nervadura de soporte (76, 78; 88) que se extiende proximalmente desde el soporte de fuelle rígido (72, 74; 86) hacia el fuelle (66) para inhibir la inversión del fuelle (66) durante la inserción del instrumento en el puerto de acceso (40).

2. El dispositivo de acceso (100) según la reivindicación 1, en el que al menos un fuelle flexible (66) incluye al menos uno de un material de caucho y un material similar al caucho.

3. El dispositivo de acceso (100) según la reivindicación 1, en el que el al menos un puerto de acceso (40) incluye un anillo de compresión (68) acoplado a un extremo distal (51) del puerto de acceso (40) con un borde interior (69) del soporte flexible (64, 65) comprimido entre el puerto de acceso (40) y el anillo de compresión (68) para formar una unión de sellado entre el al menos un puerto de acceso (40) y el soporte flexible (64, 65), en particular en el que: el al menos un puerto de acceso (40) y el anillo de compresión (68) incluyen un par de aros de agarre axialmente opuestos (71, 73) con una porción del soporte flexible (64, 65) agarrada entre los aros de agarre (71, 73), en particular en el que el soporte flexible (64, 65) tiene una respectiva ranura de receptáculo (75) definida en el mismo para engranar cada uno de los aros de agarre (71, 73).

4. El dispositivo de acceso (100) según la reivindicación 1, en el que hay tres puertos de acceso (40) que se extienden proximalmente desde la tapa del extremo (60; 80).

5. El dispositivo de acceso (100) según la reivindicación 4, en el que al menos uno de los puertos de acceso (40) se conecta al cuerpo rígido a través del soporte flexible (65), en el que el soporte flexible (65) tiene un único fuelle (66).

6. El dispositivo de acceso (100) según la reivindicación 4, en el que dos de los puertos de acceso (40) se conectan al cuerpo rígido a través del soporte flexible (64), en el que el soporte flexible (64) tiene dos fuelles (66), uno para cada uno de los dos puertos de acceso (40).

7. El dispositivo de acceso (100) como se describe en la reivindicación 6, en el que el soporte de fuelle rígido (72) incluye una nervadura de soporte respectiva (76) que se extiende proximalmente desde el soporte de fuelle rígido (72) hacia cada uno de los dos fuelles (66), respectivamente, para inhibir la inversión de los dos fuelles (66) durante la inserción del instrumento en el puerto de acceso (40), y/o en el que el dispositivo de acceso (100) comprende además un segundo soporte flexible (65) con un solo fuelle (66) para conectar un tercero de los tres puertos de acceso (40) al cuerpo rígido.

8. El dispositivo de acceso (100) como se describe en la reivindicación 4, en el que los tres puertos de acceso (40) se conectan al cuerpo rígido a través del soporte flexible (84), en el que el soporte flexible (84) tiene tres fuelles (66), uno para cada uno de los tres puertos de acceso (40), en particular, en el que el soporte rígido de fuelle (86) incluye una nervadura de soporte (88) respectiva que se extiende proximalmente desde el soporte rígido de fuelle (86) hacia cada uno de los tres fuelles (66), respectivamente, para inhibir la inversión de los tres fuelles (66) durante la inserción del instrumento en el puerto de acceso (40).

9. El dispositivo de acceso (100) según la reivindicación 1, en el que el soporte flexible incluye un fuelle (66) con una única sección transversal sigmoidal que posiciona un extremo distal (51) del al menos un puerto de acceso (40) dentro de la tapa de extremo multipuerto (60; 80), y/o

en el que el soporte flexible (64, 65; 84) incluye un fuelle con una sección transversal en acordeón que espacia un extremo distal (51) del al menos un puerto de acceso (40) proximalmente desde la tapa de extremo multipuerto (60; 80), y/o en el que el soporte flexible (64, 65; 84) incluye un fuelle (66) con una forma perimetral alrededor del al menos un puerto de acceso (40) que incluye al menos una de las formas redonda y de diamante.

10. El dispositivo de acceso (100) según la reivindicación 1, que comprende, además: un cuerpo inferior (30) que tiene un cuerpo tubular que se extiende distalmente (8) con un canal de acceso (9) definido a través del mismo para colocar los instrumentos quirúrgicos desde los puertos de acceso (40) hasta el cuerpo de un paciente.

11. El dispositivo de acceso (100) según la reivindicación 10, en el que el cuerpo inferior (30) incluye

una entrada de gas (14) en comunicación fluida con el canal de acceso (9), en particular en el que los puertos de acceso (40) están configurados para formar un sello mecánico para el gas de insuflación para cuando se insertan instrumentos a través de los puertos de acceso (40) y cuando no se insertan instrumentos a través de los puertos de acceso (40).

12. El dispositivo de acceso (100) según la reivindicación 10, en el que el cuerpo tubular (8) está configurado para su introducción a través de un lumen corporal o a través de una única incisión formada en la pared de la cavidad abdominal de un paciente, y/o

en el que el cuerpo tubular (8) está configurado para su introducción transanal, y/o en el que la tapa (60; 80) está configurada para una rotación axial completa de 360° con respecto al cuerpo inferior (30).

13. El dispositivo de acceso (100) según la reivindicación 10, en el que el cuerpo tubular (8) es

montado en una porción de anillo principal (6) del cuerpo inferior (30), y en el que el cuerpo tubular (8) es de un material menos rígido que el de la porción de anillo principal (6), y/o en el que el cuerpo rígido incluye al menos una lengüeta flexible (16) configurada para acoplar y desacoplar el cuerpo inferior (30) para permitir o impedir selectivamente la rotación axial relativa de la tapa de extremo multipuerto y el cuerpo inferior (30).

14. El dispositivo de acceso (100) como se describe en la reivindicación 1, en el que cada uno de los puertos de acceso (40) incluye un sello respectivo (50) configurado para sellar contra el mismo y para sellar alrededor de los instrumentos quirúrgicos introducidos a través del mismo.