ES2966104T3 - Cabina de ascensor con plataforma de trabajo plegable - Google Patents

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ES2966104T3
ES2966104T3 ES20305845T ES20305845T ES2966104T3 ES 2966104 T3 ES2966104 T3 ES 2966104T3 ES 20305845 T ES20305845 T ES 20305845T ES 20305845 T ES20305845 T ES 20305845T ES 2966104 T3 ES2966104 T3 ES 2966104T3
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Romain Marechal
Joachim Angoulevant
Guillaume Montigny
Frédéric Beauchaud
Arnaud Cazé
Emmanuel Convard
Manzanas Juan Quiles
Agustin Jimenez-Gonzalez
Aurélien Fauconnet
Michael Rigot
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/0226—Constructional features, e.g. walls assembly, decorative panels, comfort equipment, thermal or sound insulation
    • B66B11/0246—Maintenance features

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

Una cabina de ascensor (1) que define un espacio interior (2) para acomodar pasajeros y/o carga, que comprende un marco de soporte (4) colocado encima del espacio interior (2), una plataforma de trabajo (6) móvil entre una posición replegada, encima el espacio interior (2), y una posición operativa, dentro del espacio interior (2) y al menos un dispositivo de suspensión extensible (8a, 8b) dispuesto para suspender la plataforma de trabajo (6) del marco de soporte (4). El dispositivo de suspensión extensible (8a, 8b) incluye una placa de conexión (10a, 10b, 10c, 10d), un primer miembro de brazo (12a, 12b, 12c, 12d) conectado en un primer extremo (3a, 3b, 3c, 3d) al marco de soporte (4) y conectado de manera deslizable a un primer punto de conexión (16a, 16b, 16c, 16d) de la placa de conexión (10a, 10b, 10c, 10d) y un segundo miembro de brazo (14a, 14b, 14c, 14d).) conectado en otro primer extremo (5a, 5b, 5c, 5d) a la plataforma de trabajo y conectado de manera deslizable a un segundo punto de conexión (18a, 18b, 18c, 18d) de la placa de conexión (10a, 10b, 10c, 10d). El primer miembro de brazo (12a, 12b, 12c, 12d) y el segundo miembro de brazo (14a, 14b, 14c, 14d) están configurados para deslizarse paralelos entre sí, a lo largo de una dirección de deslizamiento (13a), con el fin de extender el extensible. disposición de suspensión (8a, 8b) cuando la plataforma de trabajo (6) se mueve entre la posición replegada y la posición operativa. El primer punto de conexión (16a, 16b, 16c, 16d) y el segundo punto de conexión (18a, 18b, 18c, 18d) están desplazados entre sí al menos en una dirección perpendicular a la dirección de deslizamiento (13a). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Cabina de ascensor con plataforma de trabajo plegable
Campo técnico
Esta descripción se refiere a una cabina de ascensor con una plataforma de trabajo plegable usada para realizar el mantenimiento desde el interior de una cabina de ascensor. La naturaleza plegable de la plataforma de trabajo está asistida por una o más disposiciones de suspensión extensibles.
Antecedentes
Es conocido proporcionar plataformas de trabajo ubicadas en o encima del techo de la cabinas de ascensor, que se pueden mover entre una posición replegada y una posición desplegada. En la posición desplegada, la plataforma de trabajo está ubicada dentro de la cabina de ascensor, a una altura tal que una persona de mantenimiento puede situarse sobre la plataforma de trabajo y acceder a los componentes del ascensor a través de una abertura en el techo de la cabina de ascensor. Normalmente, una plataforma de trabajo de este tipo está suspendida de al menos un par de brazos de suspensión. El documento EP-3587333-A1 describe una plataforma de trabajo que está montada de manera móvil en un bastidor de soporte mediante al menos un mecanismo de tijera.
El rango de movimiento de un mecanismo de tijera está limitado por las dimensiones de la plataforma de trabajo a la que está unido el mecanismo. Incluso empleando brazos telescópicos en el mecanismo de tijera, las dimensiones de la plataforma de trabajo pueden imponer limitaciones a su rango de movimiento. Esto puede ser un problema para cabinas de ascensor más pequeñas donde se reduce el tamaño de la plataforma de trabajo. Sin embargo, la altura de la plataforma de trabajo cuando está desplegada es importante para garantizar que una persona de mantenimiento pueda acceder a los componentes por encima del techo de la cabina y también refugiarse en la cabina de ascensor en caso de emergencia.
Compendio
Según un primer aspecto de esta invención, se proporciona una cabina de ascensor que define un espacio interior para acomodar pasajeros y/o carga, comprendiendo la cabina de ascensor:
un bastidor de soporte colocado encima del espacio interior;
una plataforma de trabajo móvil entre una posición replegada, encima del espacio interior, y una posición operativa, dentro del espacio interior; y
al menos una disposición de suspensión extensible dispuesta para suspender la plataforma de trabajo del bastidor de soporte, comprendiendo la disposición de suspensión extensible
una placa de conexión;
un primer miembro de brazo conectado en un primer extremo al bastidor de soporte y conectado de manera deslizable a un primer punto de conexión de la placa de conexión;
un segundo miembro de brazo conectado en un primer extremo a la plataforma de trabajo y conectado de manera deslizable a un segundo punto de conexión de la placa de conexión;
en donde el primer miembro de brazo y el segundo miembro de brazo están configurados para deslizarse paralelos entre sí, a lo largo de una dirección de deslizamiento, para extender la disposición de suspensión extensible a medida que la plataforma de trabajo se mueve entre la posición replegada y la posición operativa, y en donde el primer punto de conexión y el segundo punto de conexión están desplazados entre sí al menos en una dirección perpendicular a la dirección de deslizamiento.
Conectando los miembros de brazo primero y segundo de manera deslizable a la placa de conexión en puntos de conexión primero y segundo desplazados, se proporciona una disposición de suspensión extensible que tiene una altura de extensión larga y un tamaño compacto (es decir, en el plano de la plataforma de trabajo). Cuando la plataforma de trabajo está en la posición operativa, un segundo extremo del primer miembro de brazo es adyacente a un segundo extremo del segundo miembro de brazo, proporcionando una altura de extensión larga de la disposición de suspensión, permitiendo así que la plataforma de trabajo baje a la altura deseada. A medida que la plataforma de trabajo se mueve desde la posición operativa a la posición replegada, el primer miembro de brazo y el segundo miembro de brazo se deslizan paralelos entre sí con respecto a la placa de conexión. En la posición replegada, el primer extremo del primer miembro de brazo es adyacente al segundo extremo del segundo miembro de brazo, y el primer extremo del segundo miembro de brazo es adyacente al segundo extremo del segundo miembro de brazo. Debido al desplazamiento perpendicular a la dirección de deslizamiento, el primer miembro de brazo y el segundo miembro de brazo son capaces de deslizarse en esta configuración "apilada", proporcionando así una disposición compacta.
En algunos ejemplos, el primer punto de conexión y el segundo punto de conexión tienen además otro desplazamiento entre sí a lo largo de la dirección de deslizamiento. Esto ayuda a aumentar aún más la longitud de la disposición de suspensión extensible cuando está en la posición "extendida", la posición de la disposición de suspensión extensible cuando la plataforma de trabajo está en la posición operativa.
A medida que los miembros de brazo primero y segundo se deslizan con respecto a la placa de conexión, la disposición de suspensión extensible se expandirá o plegará. Dependiendo de diversos factores, tales como el tamaño y/o la forma de la placa de conexión, y la forma en que los miembros de brazo están conectados a los puntos de conexión en la placa de conexión, la disposición de suspensión extensible puede ser capaz de plegarse hacia abajo en una configuración relativamente compacta. Por ejemplo, el primer miembro de brazo puede estar conectado de manera pivotante al primer punto de conexión de la placa de conexión y/o el segundo miembro de brazo puede estar conectado de manera pivotante al segundo punto de conexión de la placa de conexión. Esto significa que los miembros de brazo primero y segundo pueden deslizarse paralelos entre sí y pivotar para alinear la dirección de deslizamiento con la plataforma de trabajo, desplegando hacia abajo la disposición de suspensión extensible para quedar cerca de la plataforma de trabajo en la posición replegada. En otras palabras, la dirección de deslizamiento puede moverse con respecto a la placa de conexión.
Los inventores se han dado cuenta de que se puede facilitar el despliegue de la disposición de suspensión extensible disponiendo que la placa de conexión pivote. En algunos ejemplos, además o alternativamente, la placa de conexión comprende un punto de pivote, dispuesto de manera que la placa de conexión gire alrededor del punto de pivote a medida que la plataforma de trabajo se mueve entre la posición replegada y la posición operativa. Esto significa que los miembros de brazo primero y segundo pueden deslizarse paralelos entre sí al mismo tiempo que la placa de conexión gira para alinear la dirección de deslizamiento con la plataforma de trabajo. La disposición de suspensión extensible puede plegarse hacia abajo para quedar cerca de la plataforma de trabajo en la posición replegada. En al menos algunos ejemplos, la placa de conexión gira alrededor del punto de pivote para alinear el primer miembro de brazo y el segundo miembro de brazo con la plataforma de trabajo y/o el bastidor de soporte a medida que la plataforma de trabajo se mueve a la posición replegada.
En al menos algunos ejemplos, el punto de pivote está ubicado centralmente entre el primer punto de conexión y el segundo punto de conexión. Por lo tanto, a medida que se mueve la plataforma de trabajo y los miembros de brazo primero y segundo se deslizan paralelos entre sí, la placa de conexión gira alrededor de este punto de pivote central. Por lo tanto, la disposición de suspensión extensible puede extenderse y plegarse de una forma simétrica.
En al menos algunos ejemplos, la dirección de deslizamiento es constante con respecto a la placa de conexión. El primer punto de conexión y el segundo punto de conexión son parte de la placa de conexión, es decir, están fijados con respecto a la placa de conexión. En algunos ejemplos, el primer punto de conexión y el segundo punto de conexión están dispuestos para definir la dirección de deslizamiento, dando así una dirección de deslizamiento que es constante con respecto a la placa de conexión. Por lo tanto, en aquellos ejemplos en los que la placa de conexión gira alrededor de un punto de pivote, la dirección de deslizamiento también girará con la placa de conexión. Esta disposición ayuda a los miembros de brazo primero y segundo "apilados" a girar a una posición sustancialmente horizontal, proporcionando así una disposición de suspensión extensible con una extensión vertical particularmente pequeña, cuando la plataforma de trabajo está en la posición replegada.
En al menos algunos ejemplos, la plataforma de trabajo en la posición replegada y el bastidor de soporte están ubicados ambos encima del espacio interior. En algunos ejemplos, la plataforma de trabajo en la posición replegada se superpone al menos parcialmente con el bastidor de soporte. En la posición replegada, la plataforma de trabajo puede asentarse dentro del bastidor de soporte.
En algunos ejemplos, además o alternativamente, el primer punto de conexión comprende un primer saliente y el primer miembro de brazo comprende una ranura, y el primer saliente está configurado para deslizarse en la ranura. Esto proporciona un mecanismo simple, que requiere pocas piezas adicionales y pocas piezas móviles, y proporciona una conexión deslizante. En algunos ejemplos, la ranura se extiende sustancialmente a lo largo de toda la longitud del primer miembro de brazo. Esto ayuda a maximizar la altura de la disposición de suspensión extensible en la posición completamente extendida. En algunos ejemplos, la placa de conexión comprende además un segundo saliente, también configurado para deslizarse en la ranura del primer miembro de brazo. Esto ayuda a mejorar la estabilidad de la disposición de suspensión y a mantener el primer y el segundo miembro de brazo deslizándose paralelos entre sí. Esta disposición de dos salientes define también la dirección de deslizamiento de cada brazo respectivo.
De manera similar, el segundo punto de conexión puede comprender un primer saliente y el segundo miembro de brazo puede comprender una ranura, y el primer saliente está configurado para deslizarse en la ranura. En algunos ejemplos, la ranura se extiende sustancialmente a lo largo de toda la longitud del segundo miembro de brazo. En algunos ejemplos, la placa de conexión comprende además un segundo saliente, también configurado para deslizarse en la ranura del segundo miembro de brazo.
El primer miembro de brazo está conectado en un primer extremo al bastidor de soporte y el segundo miembro de brazo está conectado en un primer extremo a la plataforma de trabajo. Opcionalmente, el primer extremo del primer miembro de brazo está conectado al bastidor de soporte en una esquina del bastidor de soporte. Opcionalmente, el primer extremo del segundo miembro de brazo está conectado a una esquina de la plataforma de trabajo. En algunos ejemplos, la esquina del bastidor de soporte es una esquina opuesta a la esquina de la plataforma de trabajo. Por ejemplo, si la disposición de suspensión extensible está conectada en un lado de una cabina de ascensor (donde un "lado" está definido con respecto a las puertas del ascensor que están en un lado "frontal" de la cabina de ascensor), entonces el primer miembro de brazo puede estar conectado a la esquina frontal del bastidor de soporte, por ejemplo, adyacente a las puertas, mientras que el segundo miembro de brazo está conectado a la esquina trasera de la plataforma de trabajo, por ejemplo, adyacente a la pared trasera de la cabina de ascensor.
En algunos ejemplos, además o alternativamente, la cabina de ascensor comprende una primera disposición de suspensión extensible y una segunda disposición de suspensión extensible, en donde la primera disposición de suspensión extensible suspende la plataforma de trabajo desde un primer lado del bastidor de soporte, y en donde la segunda disposición de suspensión extensible suspende la plataforma de trabajo desde un segundo lado opuesto del bastidor de soporte. En tales ejemplos, la plataforma de trabajo está suspendida de manera estable mediante un par de disposiciones de suspensión extensibles que se extienden desde lados opuestos del bastidor de soporte.
En algunos ejemplos, además o alternativamente, la primera disposición de suspensión extensible comprende además:
una placa de conexión secundaria;
un primer miembro de brazo secundario conectado en un primer extremo al bastidor de soporte y conectado de manera deslizable a un primer punto de conexión de la placa de conexión secundaria;
un segundo miembro de brazo secundario conectado en un primer extremo a la plataforma de trabajo y conectado de manera deslizable a un segundo punto de conexión de la placa de conexión secundaria;
en donde el primer miembro de brazo y el segundo miembro de brazo están configurados para deslizarse paralelos entre sí, a lo largo de una dirección de deslizamiento, y en donde el primer punto de conexión y el segundo punto de conexión están desplazados perpendicularmente a la dirección de deslizamiento. Las afirmaciones hechas anteriormente en la presente memoria con referencia a los miembros de brazo primero y segundo y a la placa de conexión pueden aplicarse igualmente a la placa de conexión secundaria y a los miembros de brazo primero y segundo secundarios. En algunos ejemplos, la primera placa de conexión y la placa de conexión secundaria están unidas entre sí en sus respectivos puntos de pivote, para que puedan moverse entre sí. Esto proporciona estabilidad adicional a la disposición de suspensión extensible y permite que cada placa de conexión gire en direcciones opuestas, para que cada conjunto de miembros de brazo pueda colocarse sustancialmente de forma horizontal y apilarse respectivamente uno encima del otro cuando la plataforma de trabajo está en la posición replegada.
En al menos algunos ejemplos, además o alternativamente, la cabina de ascensor comprende además un panel de cubierta, que está configurado para cubrir la plataforma de trabajo cuando la plataforma de trabajo está en la posición replegada. Ventajosamente, esto permite que la plataforma de trabajo, cuando está en la posición replegada, quede cubierta de forma ordenada y, por lo tanto, oculta de la vista de cualquier pasajero que pueda usar la cabina de ascensor, mejorando la experiencia de los pasajeros. El panel de cubierta puede comprender, por ejemplo, un panel decorativo de cubierta de techo. En uno o más ejemplos, el panel de cubierta puede estar unido de manera pivotante al bastidor de soporte. En tales ejemplos, el panel de cubierta puede pivotar con respecto al bastidor de soporte para cubrir la plataforma de trabajo cuando la plataforma de trabajo está en la posición replegada.
En algunos ejemplos, además o alternativamente, la cabina de ascensor comprende además un generador de contrafuerza configurado para proporcionar una contrafuerza, y un miembro de tensión, conectado a la plataforma de trabajo y al generador de contrafuerza, para transmitir la contrafuerza y elevar así la plataforma de trabajo desde la posición operativa a la posición replegada. Tales disposiciones pueden proporcionar a un usuario asistencia mecánica a medida que se mueve la plataforma de trabajo entre sus posiciones operativa y replegada.
Según un segundo aspecto de esta invención, se proporciona una cabina de ascensor que define un espacio interior para acomodar pasajeros y/o carga, comprendiendo la cabina de ascensor: un bastidor de soporte colocado encima del espacio interior; una plataforma de trabajo conectada de manera suspendida al bastidor de soporte y móvil entre una posición replegada, sobre el espacio interior, y una posición operativa, suspendida dentro del espacio interior; un generador de contrafuerza configurado para proporcionar una contrafuerza en una dirección vertical hacia arriba; y un miembro de tensión conectado a la plataforma de trabajo y al generador de contrafuerza para transmitir la contrafuerza y elevar así la plataforma de trabajo en dirección vertical hacia arriba.
Se apreciará que según este segundo aspecto de la presente descripción, y los ejemplos correspondientes según el primer aspecto, un generador de contrafuerza y un miembro de tensión actúan juntos para ayudar a mover la plataforma de trabajo desde la posición operativa a la posición replegada, proporcionando así un mejor manejo de la plataforma de trabajo. Esto significa que una persona de mantenimiento no necesita empujar contra todo el peso de la plataforma de trabajo cuando regresa la plataforma de trabajo a la posición replegada, es decir, la persona de mantenimiento no necesita aplicar una fuerza hacia arriba suficientemente grande para superar todo el peso de la plataforma de trabajo. Por ejemplo, si la plataforma de trabajo pesa 30 kg pero el generador de contrafuerza proporciona una contrafuerza equivalente a 25 kg, entonces una persona de mantenimiento solo necesita levantar el equivalente a 5 kg para mover la plataforma de trabajo desde la posición operativa a la posición replegada.
Además, el generador de contrafuerza combinado con el miembro de tensión proporciona una ventaja no solo al ayudar al movimiento hacia arriba de la plataforma de trabajo desde la posición operativa a la posición replegada, sino también en un mejor manejo a medida que se mueve la plataforma de trabajo desde la posición replegada a la posición operativa. La contrafuerza en la dirección vertical hacia arriba actúa contra el peso de la plataforma de trabajo y cualquier fuerza aplicada por una persona de mantenimiento, para que amortigüe el movimiento de la plataforma de trabajo a medida que se mueve hacia abajo desde la posición replegada a la posición operativa, impidiendo que la plataforma de trabajo caiga repentinamente desde la posición replegada. Esto es ventajoso ya que una caída repentina de la plataforma de trabajo podría causar daños a un mecanismo que suspende la plataforma de trabajo y podría causar daños a una persona de mantenimiento que opere la plataforma de trabajo.
La siguiente descripción se aplica igualmente a los ejemplos según el primer y segundo aspecto de la presente descripción.
Al menos en algunos ejemplos, la contrafuerza es ligeramente mayor que el peso de la plataforma de trabajo. Esto significa que el generador de contrafuerza y el miembro de tensión pueden actuar para elevar automáticamente la plataforma de trabajo a su posición replegada sin que una persona de mantenimiento aplique ningún peso.
Al menos en algunos ejemplos, la contrafuerza es aproximadamente igual al peso de la plataforma de trabajo. Esto significa que el peso de la plataforma de trabajo está aproximadamente equilibrado por la contrafuerza, de manera que la persona de mantenimiento solo necesita aplicar una pequeña fuerza para mover la plataforma de trabajo desde la posición replegada a la posición operativa, o desde la posición operativa a la posición replegada.
En algunos ejemplos, además o alternativamente, el generador de contrafuerza es un dispositivo de elevación y el miembro de tensión está dispuesto de manera que una parte suspendida del miembro de tensión suspende la plataforma de trabajo, en donde el dispositivo de elevación está configurado, cuando se acciona, para alterar la longitud de la parte suspendida, para elevar la plataforma de trabajo entre la posición replegada y la posición operativa. Esto significa que una persona de mantenimiento no necesita empujar la plataforma de trabajo hasta la posición replegada no asistida, es decir, la persona de mantenimiento no necesita aplicar una gran fuerza hacia arriba para superar todo el peso de la plataforma de trabajo. Más bien, la persona de mantenimiento puede ajustar la longitud de la parte de suspensión del miembro de tensión y mover así la plataforma de trabajo de la posición operativa a la posición replegada sin tener realmente que levantar la plataforma de trabajo, permitiendo el ajuste controlado de la plataforma de trabajo.
En diversos ejemplos de la presente descripción, el miembro de tensión es un miembro flexible, por ejemplo una cuerda, cable o correa flexible.
En algunos ejemplos, además o alternativamente, el generador de contrafuerza está colocado en la plataforma de trabajo. La ubicación del dispositivo de elevación en la plataforma de trabajo es ventajosa ya que una persona de mantenimiento puede acceder fácilmente al dispositivo de elevación desde el interior de la cabina de ascensor, incluso cuando la plataforma de trabajo está en la posición replegada, y por lo tanto el despliegue de la plataforma de trabajo es a la vez fácil y conveniente para la persona de mantenimiento. En algunos ejemplos, el dispositivo de elevación está unido a la plataforma de trabajo. Preferiblemente, el dispositivo de elevación está unido a una parte inferior de la plataforma de trabajo. Esto permite que el dispositivo de elevación se almacene discretamente e impide que el dispositivo de elevación ocupe espacio útil en la plataforma de trabajo o dentro de la cabina de ascensor, al mismo tiempo que es muy fácilmente accesible para una persona de mantenimiento desde el interior de la cabina de ascensor. Opcionalmente, el miembro de tensión puede estar dispuesto para pasar a través o rodear la plataforma de trabajo para conectarse al generador de contrafuerza.
El experto en la técnica entenderá que la afirmación de que el miembro de tensión está "conectado" a la plataforma de trabajo describe no solo el caso en el que uno o ambos extremos del miembro de tensión están fijados, por ejemplo, enganchados a la plataforma de trabajo, sino también cualquier otra disposición adecuada en la que el miembro de tensión pasa a través, debajo o alrededor de la plataforma de trabajo, de una manera que permita que la parte suspendida del miembro de tensión suspenda la plataforma de trabajo. Por ejemplo, el miembro de tensión podría estar debajo de la plataforma de trabajo. En ejemplos en los que el dispositivo de elevación está unido a la plataforma de trabajo, el miembro de tensión puede estar conectado indirectamente a la plataforma de trabajo en virtud de estar conectado al dispositivo de elevación que a su vez está unido a la plataforma de trabajo.
En algunos ejemplos, además o alternativamente, el miembro de tensión conecta el generador de contrafuerza a un punto de conexión que se mueve con respecto a la plataforma de trabajo a medida que la plataforma de trabajo se mueve entre la posición replegada y la posición operativa.
El punto de conexión puede ser un punto fijo en la cabina de ascensor, por ejemplo un punto de conexión en el bastidor de soporte, o un punto de conexión en una pared o techo de la cabina de ascensor. En otros ejemplos, el miembro de tensión está conectado a un punto de conexión que se mueve con respecto a la plataforma de trabajo a medida que la plataforma de trabajo se mueve entre la posición replegada y la posición operativa. Por ejemplo, el miembro de tensión puede estar conectado a la disposición de suspensión extensible, por ejemplo a la placa de conexión de la disposición de suspensión. En este caso, para cada unidad de movimiento del generador de contrafuerza, la longitud de la parte de suspensión se reducirá al doble, en comparación con el caso en el que el miembro de tensión está conectado al bastidor de soporte, debido a la acción de la disposición de suspensión, y esto proporciona por lo tanto una disposición de cuerda mejorada. Esta disposición es particularmente adecuada para cabinas de ascensor pequeñas y además se reduce el coste del elemento de resorte necesario para esta disposición, ya que se requiere una carrera reducida.
En algunos ejemplos, además o alternativamente, el generador de contrafuerza mantiene la parte de suspensión del miembro de tensión a una longitud determinada, a menos que sea accionado por la aplicación de una fuerza, es decir, el dispositivo de elevación es autobloqueante. Esto ayuda a mejorar la seguridad de la plataforma de trabajo, ya que esto significa que siempre que una persona de mantenimiento haya estado moviendo la plataforma de trabajo usando el dispositivo de elevación y luego deje de accionar el dispositivo de elevación, la plataforma de trabajo permanecerá fija a la altura a la que ha sido movida y no comenzará a elevarse ni a caer independientemente, es decir, por sí sola. Si el personal de mantenimiento detiene el accionamiento, entonces el dispositivo de elevación se bloqueará en su posición actual, para que se reduzca significativamente el riesgo de que la plataforma de trabajo caiga libremente. Esto ayuda a que la plataforma de trabajo se mueva tanto a la posición operativa y como a la posición replegada sin problemas y con un riesgo mínimo para una persona de mantenimiento, ya que este autobloqueo ayuda a impedir un posible riesgo de seguridad causado por este movimiento inesperado. Además, esto ayuda a reducir la necesidad de proporcionar dispositivos de bloqueo para fijar la plataforma de trabajo en ciertas posiciones, por ejemplo, puede que no se requiera ningún mecanismo de bloqueo para fijar la plataforma de trabajo en la posición replegada o en la posición operativa, o en cualquier posición intermedia, ya que se mantendrá en una posición determinada mediante el dispositivo de elevación, a menos que se accione el dispositivo de elevación. Sin embargo, en uno o más ejemplos puede seguir siendo deseable que la cabina de ascensor incluya un medio de bloqueo para la plataforma de trabajo al menos en la posición replegada, por ejemplo, para una mayor tranquilidad y un respaldo de seguridad.
En algunos ejemplos, además o alternativamente, el generador de contrafuerza comprende al menos un deflector tal como una polea de desviación, y el miembro de tensión está dispuesto para pasar sobre al menos un deflector. En algunos ejemplos, el miembro de tensión podría disponerse en una relación de cuerda de 1:1 con el generador de contrafuerza, de manera que la longitud de la cuerda que se eleva, por ejemplo, enrollada o recogida, por el generador de contrafuerza es igual al cambio en la longitud de la parte de suspensión del miembro de tensión. Sin embargo, preferiblemente el miembro de tensión está dispuesto en una relación de cuerda mayor con el generador de contrafuerza, por ejemplo una disposición de cuerda 2:1, una disposición de cuerda 3:1 o una disposición de cuerda 4:1. En al menos algunos ejemplos, el generador de contrafuerza comprende al menos un deflector, y el miembro de tensión está dispuesto para pasar sobre al menos un deflector en una disposición de cuerda 3:1. A modo de explicación, en una disposición de cuerda 3:1 el(los) deflector(es) están dispuestos de manera que para una unidad de movimiento del generador de contrafuerza, la parte de suspensión del miembro de tensión se altera en longitud tres veces más.
En algunos ejemplos, además o alternativamente, la longitud del miembro de tensión proporciona suficiente exceso de manera que la parte de suspensión del miembro de tensión se pueda alargar a más de la longitud requerida para alcanzar la posición operativa, es decir, permitiendo que el miembro de tensión se afloje cuando la plataforma de trabajo está en posición operativa. Esto ayuda a proporcionar una disposición en la que no se requiere que el miembro de tensión soporte todo el peso de la plataforma de trabajo y cualquier carga adicional, por ejemplo de una persona de mantenimiento, cuando la plataforma de trabajo está en uso en la posición operativa. Esto significa que potencialmente podría usarse un miembro de tensión más pequeño y que soporte menor carga, y también ayuda a reducir el desgaste y la tensión en el miembro de tensión.
En algunos ejemplos, además o alternativamente, la cabina de ascensor comprende un primer miembro de tensión y un segundo miembro de tensión, estando cada uno de los primer y segundo miembros de tensión conectados independientemente al generador de contrafuerza y a la plataforma de trabajo. Esto proporciona redundancia en caso de fallo de uno de los miembros de tensión. En al menos algunos ejemplos, además o alternativamente, la cabina de ascensor comprende un primer miembro de tensión dispuesto en un primer lado de la plataforma de trabajo y un segundo miembro de tensión dispuesto en un segundo lado de la plataforma de trabajo, en donde el segundo lado es un lado opuesto de la plataforma de trabajo hacia el primer lado. Esto proporciona una fuerza de suspensión más equilibrada que actúa en los lados opuestos de la plataforma de trabajo, de manera que cada uno de los lados opuestos es elevado por el generador de contrafuerza aproximadamente por igual, permitiendo que la plataforma de trabajo permanezca aproximadamente nivelada a medida que se mueve entre la posición operativa y la posición replegada y proporcionando así un movimiento suave de la plataforma de trabajo.
En un primer conjunto de ejemplos, el generador de contrafuerza comprende al menos un contrapeso y el miembro de tensión está fijado en un extremo al al menos un contrapeso y conectado a la plataforma de trabajo de manera que, a medida que el al menos un contrapeso se mueve hacia abajo verticalmente con respecto a la cabina de ascensor, la plataforma de trabajo se eleva desde la posición operativa a la posición replegada, es decir, en dirección vertical hacia arriba. Por lo tanto, esto proporciona una fuerza de asistencia hacia arriba a medida que una persona de mantenimiento eleva la plataforma de trabajo a la posición replegada, debido al descenso de los contrapesos. En la dirección inversa, a medida que una persona de mantenimiento aplica una fuerza hacia abajo moviendo la plataforma de trabajo desde la posición replegada a la posición operativa, el movimiento hacia arriba del al menos un contrapeso requiere que se aplique una fuerza adicional, que actúe contra el peso del plataforma de trabajo y por lo tanto amortigüe y suavice el movimiento hacia abajo de la plataforma de trabajo hacia la posición operativa.
Hay muchas disposiciones diferentes del al menos un contrapeso y la plataforma de trabajo que permiten elevar la plataforma de trabajo hacia arriba a medida que el contrapeso se mueve hacia abajo. Por ejemplo, el miembro de tensión puede fijarse en un extremo a un contrapeso y disponerse para pasar por debajo de la plataforma de trabajo, es decir, debajo de la plataforma de trabajo, con su otro extremo fijado a un punto de conexión adecuado en la cabina, de manera que a medida que los contrapesos se desplazan verticalmente hacia abajo la plataforma de trabajo se eleva verticalmente hacia arriba. En algunos ejemplos, el miembro de tensión está fijado en un extremo al al menos un contrapeso y fijado en el otro extremo a la plataforma de trabajo, es decir, en una disposición de cuerda 1:1. Ventajosamente, esto proporciona una disposición simple del miembro de tensión capaz de elevar la plataforma de trabajo a medida que el al menos un contrapeso se mueve hacia abajo.
En algunos ejemplos, además o alternativamente, la cabina de ascensor comprende una o más poleas de desviación y el miembro de tensión está dispuesto para pasar sobre la una o más poleas de desviación entre el al menos un contrapeso y la plataforma de trabajo. Esto reduce ventajosamente el riesgo de que el miembro de tensión entre en contacto con cualquiera de los otros componentes presentes dentro de la cabina de ascensor o interfiera con ellos. Esto también ayuda a diseñar una disposición adecuada para el generador de contrafuerza en la cabina de ascensor, por ejemplo con el(los) contrapeso(s) colocado(s) en una periferia del espacio interior.
En algunos ejemplos, además o alternativamente, el al menos un contrapeso está configurado para moverse dentro de una estructura circundante. Esto proporciona ventajosamente una separación entre el al menos un contrapeso y cualesquiera otros componentes presentes en la cabina de ascensor y reduce así el riesgo de que los contrapesos entren en contacto con cualquiera de los otros componentes o interfieran con ellos. La estructura circundante puede estar dispuesta dentro del espacio interior o fuera del espacio interior, por ejemplo dentro o detrás de cualquier pared de la cabina de ascensor.
En algunos ejemplos, además o alternativamente, la cabina de ascensor comprende un primer contrapeso dispuesto en un primer lado de la plataforma de trabajo, y conectado a la plataforma de trabajo mediante un primer miembro de tensión, y un segundo contrapeso dispuesto en un segundo lado de la plataforma de trabajo, en donde el segundo lado es un lado opuesto de la plataforma de trabajo al primer lado, y está conectado a la plataforma de trabajo mediante un segundo miembro de tensión. Esto proporciona una fuerza de suspensión más equilibrada que actúa en los lados opuestos de la plataforma de trabajo, de manera que cada uno de los lados opuestos es elevado por el contrapeso aproximadamente por igual, permitiendo que la plataforma de trabajo permanezca aproximadamente nivelada a medida que se mueve entre la posición operativa y la posición replegada y proporcionando así un movimiento suave de la plataforma de trabajo.
En un segundo conjunto de ejemplos, el generador de contrafuerza comprende al menos un elemento de resorte y el elemento de resorte está dispuesto para comprimirse a medida que la plataforma de trabajo se mueve desde la posición replegada a la posición operativa, y proporcionando así la contrafuerza que actúa para mover la plataforma de trabajo desde la posición operativa a la posición replegada, es decir, en dirección vertical hacia arriba. En estos ejemplos, es la expansión del elemento de resorte la que proporciona la contrafuerza, transmitida por el miembro de tensión, elevando la plataforma de trabajo desde la posición operativa a la posición replegada, ayudando así a una persona de mantenimiento a mover la plataforma de trabajo a la posición replegada. Además, a medida que la plataforma de trabajo se mueve desde la posición replegada a la posición operativa, el elemento de resorte se comprime y esto requiere, por lo tanto que una persona de mantenimiento que opera la plataforma de trabajo aplique una fuerza adicional, suficiente para comprimir el elemento de resorte. Esta fuerza hacia arriba, transmitida por el miembro de tensión a medida que se comprime el elemento de resorte, actúa contra el peso de la plataforma de trabajo y por lo tanto amortigua el movimiento hacia abajo de la plataforma de trabajo. Esto es ventajoso ya que una caída repentina de la plataforma de trabajo podría causar daños a el mecanismo que suspende la plataforma de trabajo y podría causar daños a una persona de mantenimiento que opere la plataforma de trabajo.
En los ejemplos en los que el generador de contrafuerza es un dispositivo de elevación, el experto entenderá que el dispositivo de elevación puede ser cualquier dispositivo adecuado que sea capaz de alterar la longitud de la parte de suspensión como se describe, es decir, el dispositivo de elevación es un dispositivo que está configurado para recoger (o extraer) o enrollar (o desenrollar) la longitud del miembro de tensión, para alterar la longitud de la parte de suspensión.
El dispositivo de elevación puede comprender, por ejemplo, un motor eléctrico dispuesto para enrollar el miembro de tensión alrededor de un colector (tal como un tambor). En algunos ejemplos, el dispositivo de elevación puede comprender un resorte de gas dispuesto para alterar la longitud de la parte de suspensión. En algunos ejemplos, el dispositivo de elevación puede comprender un conjunto de engranaje reductor o cualquier otro dispositivo mecánico adecuado que pueda funcionar para alterar la longitud de la parte de suspensión. En cualquiera de estos ejemplos, el dispositivo de elevación puede operarse automática o manualmente.
En algunos ejemplos, además o alternativamente, el dispositivo de elevación se acciona rotacionalmente para alterar la longitud de la parte de suspensión, por ejemplo actuando así para elevar la plataforma de trabajo entre la posición replegada y la posición operativa. Esto permite que el movimiento de rotación (aplicado automáticamente o por una persona de mantenimiento) se convierta en un acortamiento (o alargamiento) relativo de la parte suspendida del miembro de tensión, lo que da como resultado así que la plataforma de trabajo se levante hacia la posición replegada, o se baje hacia la posición operativa.
En algunos ejemplos, además o alternativamente, el dispositivo de elevación comprende un tornillo sin fin y un miembro deslizante configurado para deslizarse a lo largo del tornillo sin fin cuando el tornillo sin fin es accionado rotacionalmente. El miembro de tensión está conectado al miembro deslizante, de manera que cuando el miembro deslizante se mueve, se altera la longitud de la parte de suspensión. Por ejemplo, a medida que se gira el tornillo sin fin, el miembro deslizante mueve el miembro de tensión y altera la longitud de la parte de suspensión. En al menos algunos ejemplos, el miembro de tensión está conectado al miembro deslizante a través de uno o más deflectores. Opcionalmente, los deflectores pueden ser poleas de desviación, para facilitar el desplazamiento del miembro de tensión. En al menos algunos ejemplos, uno o más deflectores están dispuestos para enrollar al menos parcialmente el miembro de tensión a medida que el miembro deslizante se mueve en una primera dirección, acortando así la longitud de la parte de suspensión. El miembro deslizante puede ser un engranaje helicoidal en al menos algunos ejemplos. Un extremo del miembro de tensión puede terminar en el miembro deslizante.
El miembro deslizante puede comprender un orificio dimensionado para recibir el tornillo sin fin. El agujero puede comprender un anillo de plástico. El anillo de plástico puede ser autolubricante. El dispositivo de elevación puede comprender además una varilla alargada, paralela al tornillo sin fin y dispuesta para pasar a través del miembro deslizante, en donde el miembro deslizante está configurado para deslizarse a lo largo de la varilla alargada. Esto ayuda a proporcionar estabilidad al dispositivo de elevación.
En algunos ejemplos, además o alternativamente, el ángulo de paso del tornillo sin fin es de 8 mm o menos. Esto ayuda a que el tornillo sin fin se autobloquee en pequeños incrementos de movimiento, de manera que el tornillo sin fin (de ahí el miembro deslizante y por lo tanto la plataforma de trabajo) no se moverá a menos que se aplique fuerza adicional al tornillo sin fin para alterar de nuevo la longitud de la parte de suspensión.
En uno o más ejemplos en donde el dispositivo de elevación se acciona rotacionalmente, el dispositivo de elevación se puede accionar directamente, por ejemplo usando un motor como accionamiento rotacional. El motor puede funcionar de forma automática o manual. Por ejemplo, el motor puede estar proporcionado por un taladro que se opera manualmente para accionar el dispositivo de elevación (por ejemplo, usando un taladro para girar el tomillo sin fin en algunos ejemplos). El uso de un taladro reduce el esfuerzo requerido por la persona de mantenimiento.
En uno o más ejemplos diferentes, el dispositivo de elevación puede accionarse indirectamente, por ejemplo usando una manivela conectada a un eje de accionamiento giratorio. En al menos algunos ejemplos en los que el dispositivo de elevación comprende un tornillo sin fin, como se analizó anteriormente, el dispositivo de elevación puede comprender además una manivela dispuesta para accionar el giro del tornillo sin fin. La manivela puede no ser una parte permanente del dispositivo de elevación, sino que puede ser una herramienta separada almacenada en una ubicación dentro del sistema de ascensor, por ejemplo debajo de la plataforma de trabajo o en un gabinete en una planta de rellano del sistema de ascensor. Una manivela proporciona un mecanismo sencillo mediante el cual una persona de mantenimiento puede accionar el dispositivo de elevación, en particular cuando está situado en la cabina de ascensor debajo de la plataforma de trabajo. Además, el uso de una manivela es ventajoso ya que las manivelas a menudo se proporcionan como una herramienta de mantenimiento de ascensor estándar y a menudo se almacenan dentro de la cabina de ascensor y, por lo tanto, es probable que sean fácilmente accesibles para una persona de mantenimiento.
Normalmente, una manivela está conectada a un eje de accionamiento giratorio a 90°. Sin embargo, se ha reconocido que cuando una persona está situada debajo de la plataforma de trabajo para operar la manivela, puede ser deseable que la manivela se extienda en un ángulo de más de 90°. Esto significa que la manivela no cuelga y potencialmente golpea al usuario, además de facilitar su operación. En al menos algunos ejemplos, la manivela está dispuesta para extenderse en un ángulo de entre 120° y 150° desde el eje definido por el tornillo sin fin, y opcionalmente en un ángulo de alrededor de 135°. Esto ayuda a proteger al técnico de daños y proporciona un buen ángulo de aproximación para operar la manivela. Para impedir que la manivela cuelgue formando un ángulo de 90° con respecto al eje del tornillo sin fin, el dispositivo de elevación puede comprender un soporte dispuesto para limitar el ángulo en el que se extiende la manivela.
De manera más general, el accionamiento manual es deseable cuando una persona de mantenimiento está trabajando en la cabina y, por tanto, en diversos ejemplos, el dispositivo de elevación puede ser accionable manualmente. Esto significa que una persona de mantenimiento puede controlar de forma autónoma la subida y/o el descenso de la plataforma de trabajo.
Según un tercer aspecto de la presente invención, se proporciona un sistema de ascensor que comprende una cabina de ascensor según cualquiera de los ejemplos descritos en la presente memoria, que comprende además un contrapeso principal y una o más cuerdas o correas conectadas entre la cabina de ascensor y el contrapeso principal.
Descripción detallada
Se describirán ahora ciertos ejemplos preferidos de esta descripción, a modo de ejemplo únicamente, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 muestra una vista en corte de una cabina de ascensor que incluye una disposición de suspensión extensible para una plataforma de trabajo, según un primer aspecto de la presente descripción;
La Figura 2 muestra una vista lateral de la plataforma de trabajo, la disposición de suspensión extensible y el bastidor de soporte de la cabina de ascensor de la Figura 1, con la plataforma de trabajo en una posición operativa;
La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de los componentes de la cabina de ascensor que se muestran en la Figura 2, con la plataforma de trabajo moviéndose entre una posición replegada y la posición operativa;
La Figura 4 muestra una vista lateral de los componentes de la cabina de ascensor que se muestran en la Figura 2, con la plataforma de trabajo en la posición replegada;
La Figura 5 muestra una vista lateral detallada de la disposición de suspensión extensible, que incluye una placa de conexión y un primer y segundo miembro de brazo, según el primer aspecto de la presente descripción;
La Figura 6a muestra una vista ampliada de los componentes que se muestran en la Figura 5;
La Figura 6b muestra una placa de conexión como se ve en las Figuras 5 y 6a;
La Figura 7 muestra una vista en perspectiva de algunos componentes de una cabina de ascensor y un generador de contrafuerza según un primer ejemplo de un segundo aspecto de la presente descripción, con la plataforma de trabajo en una posición replegada;
La Figura 8 muestra los mismos componentes que la Figura 7, con la plataforma de trabajo moviéndose entre la posición replegada y una posición operativa;
La Figura 9 muestra los mismos componentes que las Figuras 7 y 8, con la plataforma de trabajo en la posición operativa;
La Figura 10 es una vista en primer plano que muestra cómo el generador de contrafuerza está conectado a la plataforma de trabajo mediante un miembro de tensión en este primer ejemplo;
La Figura 11 es otra vista en primer plano del generador de contrafuerza en este primer ejemplo;
La Figura 12 muestra una vista en perspectiva de algunos componentes de una cabina de ascensor y un generador de contrafuerza según un segundo ejemplo de un segundo aspecto de la presente descripción, con la plataforma de trabajo en una posición replegada;
La Figura 13 muestra los mismos componentes que la Figura 12, con la plataforma de trabajo moviéndose entre la posición replegada y una posición operativa;
La Figura 14 muestra los mismos componentes que las Figuras 12 y 13, con la plataforma de trabajo en la posición operativa;
La Figura 15 es una vista en primer plano que muestra cómo el generador de contrafuerza está conectado a la plataforma de trabajo mediante un miembro de tensión en este segundo ejemplo;
La Figura 16 es una vista en perspectiva de una plataforma de trabajo según un tercer ejemplo del segundo aspecto de la presente descripción, en una posición operativa, en la que la superficie superior de la plataforma de trabajo es visible;
La Figura 17 es una vista en perspectiva de la plataforma de trabajo según este tercer ejemplo, en la posición operativa, en la que es visible un dispositivo de elevación en la parte inferior de la plataforma de trabajo; La Figura 18 es una vista en planta del dispositivo de elevación según este tercer ejemplo de la presente descripción, cuando la plataforma de trabajo está en la posición operativa;
La Figura 19 es una vista en perspectiva de la plataforma de trabajo según este tercer de la presente descripción, en una posición operativa, en la que la superficie superior de la plataforma de trabajo es visible; La Figura 20 es una vista en perspectiva de la plataforma de trabajo según un tercer de la presente descripción, en una posición replegada, en la que la parte inferior de la plataforma de trabajo es visible;
La Figura 21 es una vista en planta del dispositivo de elevación según este tercer ejemplo de la presente descripción, cuando la plataforma de trabajo está en la posición replegada;
La Figura 22 es una vista en perspectiva parcial de la parte inferior de la plataforma de trabajo, a medida que la plataforma de trabajo se mueve entre la posición operativa y la posición replegada, accionando el dispositivo de elevación según este tercer ejemplo;
La Figura 23 es una vista lateral parcial de la plataforma de trabajo, que incluye el dispositivo de elevación y un actuador, como se muestra en la Figura 22; y
La Figura 24 es una ilustración esquemática de un sistema de ascensor según diversos ejemplos de la presente descripción.
La Figura 1 muestra una cabina 1 de ascensor que define un espacio 2 interior, que es adecuado para acomodar pasajeros y/o carga. La cabina 1 del ascensor incluye un bastidor 4 de soporte que se sitúa por encima del espacio 2 interior. La cabina 1 de ascensor también incluye una plataforma 6 de trabajo, que es móvil entre una posición replegada (como se muestra en la Figura 4), por encima del espacio 2 interior, y una posición operativa, dentro del espacio 2 interior, como se ve en la Figura 1. La plataforma 6 de trabajo está suspendida por una primera disposición 8a de suspensión extensible y una segunda disposición 8b de suspensión extensible, que, como se muestra, se encuentran en lados opuestos de la cabina 1 de ascensor y en lados opuestos de la plataforma 6 de trabajo.
Como se ve en las Figuras 1-6, cada disposición 8a, 8b de suspensión extensible incluye dos placas 10a, 10b, 10c, 10d de conexión. Una de las placas 10b, 10c de conexión está en el lado interior de las disposiciones 8a, 8b de suspensión, es decir, más cerca de la plataforma 6 de trabajo, y la otra placa de 10a, 10d de conexión está en el lado exterior de las disposiciones de suspensión extensibles, es decir, más lejos de la plataforma 6 de trabajo. Cada placa 10a, 10b, 10c, 10d de conexión está conectada de manera deslizable en un primer punto 16a, 16b, 16c, 16d de conexión respectivo a un primer miembro 12a, 12b, 12c, 12d de brazo respectivo. Cada primer miembro 12a, 12b, 12c, 12d de brazo está conectado en un primer extremo 3a, 3b, 3c, 3d al bastidor 4 de soporte. De manera similar, cada placa 10a, 10b, 10c, 10d de conexión está conectada de manera deslizable en una segundo punto 18a, 18b, 18c, 18d de conexión respectivo a un segundo miembro 14a, 14b, 14c, 14d de brazo respectivo. Cada segundo miembro 14a, 14b, 14c, 14d de brazo está conectado en otro primer extremo (es decir, un primer extremo del segundo miembro de brazo) 5a, 5b, 5c, 5d a la plataforma 6 de trabajo.
En la Figura 2 se muestra una vista lateral de algunos de los componentes de la cabina de ascensor, que muestra la disposición 8a de suspensión extensible, pero omitiendo la estructura exterior de la cabina 1 de ascensor. Las características descritas en la presente memoria con referencia a la disposición 8a de suspensión extensible se aplican igualmente a la disposición 8b de suspensión extensible, aunque se han omitido los números de referencia correspondientes. Se entenderá por la Figura 1 que el par de disposiciones 8a, 8b de suspensión (a la izquierda y a la derecha) están dispuestas para suspender la plataforma 6 de trabajo del bastidor 4 de soporte en la posición operativa vista en la Figura 2.
Como puede verse en la Figura 2, cada uno de los primeros miembros 12a, 12b de brazo comprende una ranura 20a, 20b y cada uno de los segundos miembros 14a, 14b de brazo comprende una ranura 22a, 22b. Cada ranura 20a, 20b, 22a, 22b se extiende sustancialmente a lo largo de toda la longitud del primer miembro 12a, 12b de brazo y del segundo miembro 14a, 14b de brazo respectivamente. Cada placa 10a, 10b de conexión incluye un primer saliente 16a, 16b (que proporciona un primer punto de conexión) y un segundo saliente 24a, 24b, ambos configurados para deslizarse en las ranuras 20a, 20b de los primeros miembros 12a, 12b de brazo. De manera similar, cada placa 10a, 10b de conexión incluye otro primer saliente 18a, 18b (que proporciona un segundo punto de conexión) y otro segundo saliente 26a, 26b y ambos configurados para deslizarse en las ranuras 22a, 22b de los segundos miembros 14a, 14b de brazo. Por lo tanto, los respectivos primeros salientes 16a, 18a y segundos salientes 24a, 26a del primer y segundo miembro 12a, 14a de brazo definen una dirección de deslizamiento a lo largo de la cual el primer miembro 12a de brazo y el segundo miembro 14a de brazo están dispuestos para deslizarse. Esta dirección de deslizamiento puede verse en la Figura 6b y se describe con más detalle a continuación. De manera similar, los respectivos primeros salientes 16a, 18b y segundos salientes 24a, 26b del primer y segundo miembro 12b, 14b de brazo definen una dirección de deslizamiento a lo largo de la cual el primer miembro 12b de brazo y el segundo miembro 14b de brazo están dispuestos para deslizarse.
Cada placa 10a, 10b de conexión comprende un punto 28a, 28b de pivote. La primera placa 10a de conexión y la segunda placa 10b de conexión de la disposición 8a de suspensión extensible (y de manera similar la disposición 8b de suspensión extensible) están unidas entre sí en sus respectivos puntos 28a, 28b de pivote para girar entre sí alrededor de este punto 28a, 28b de pivote compartido. Como puede verse, el punto 28a, 28b de pivote está ubicado centralmente entre el primer punto 16a, 16b de conexión y el segundo punto 18a, 18b de conexión, ambos a lo largo de la dirección de deslizamiento y perpendicular a la dirección de deslizamiento. A medida que la primera placa 10a de conexión gira con respecto a la segunda placa 10b de conexión, las direcciones de deslizamiento de cada conjunto correspondiente de primer y segundo miembros 12a, 12b, 14a, 14b de brazo giran igualmente alrededor del punto 28a, 28b de pivote compartido. Esto se puede apreciar comparando las Figuras 2 y 3.
La cabina 1 de ascensor incluye opcionalmente además un panel 30 de cubierta, que está configurado para cubrir la plataforma 6 de trabajo cuando la plataforma 6 de trabajo está en la posición replegada, como se muestra en la Figura 4.
A medida que la plataforma 6 de trabajo se mueve entre la posición operativa (vista en la Figura 2) y la posición replegada (vista en la Figura 4), la primera placa 10a, 10d de conexión y la segunda placa 10b, 10c de conexión giran entre sí, es decir, en direcciones opuestas (y por lo tanto las direcciones de deslizamiento de los pares de brazos también giran entre sí). Al mismo tiempo, el primer miembro 12a, 12b, 12c, 12d de brazo y el segundo miembro 14a, 14b, 14c, 14d de brazo se deslizan paralelos entre sí, a lo largo de una dirección de deslizamiento, como puede verse con referencia a las Figuras 2, 3 y 4, que muestran las etapas a medida que la plataforma 6 de trabajo se mueve desde la posición operativa a la posición replegada. La dirección de deslizamiento está fija con respecto a la placa de conexión, como se describe con referencia a las Figuras posteriores, pero a medida que la placa de conexión gira, también lo hace la dirección de deslizamiento. Como puede verse en la vista lateral de la Figura 2, el primer punto 16a, 16b de conexión y el segundo punto 18a, 18b de conexión están desplazados entre sí en una dirección perpendicular a la dirección de deslizamiento. En el ejemplo que se muestra, el primer punto 16a, 16b de conexión y el segundo punto 18a, 18b de conexión también están desplazados entre sí a lo largo de la dirección de deslizamiento. Estos desplazamientos se describen con más detalle a continuación, con referencia a la Figura 6b.
Conectando los miembros 12a, 12b, 14a, 14b de brazo primero y segundo de manera deslizable a las placas 10a, 10b, 10c, 10d de conexión con un desplazamiento entre los puntos 16a, 16b, 18a, 18b de conexión primero y segundo, se proporciona una disposición 8a de suspensión extensible que tiene un amplio rango de extensión entre las posiciones replegada y operativa, y también un tamaño compacto cuando no está extendida.
Cuando la plataforma 6 de trabajo está en la posición operativa, como se muestra en la Figura 2, un segundo extremo 7a del primer miembro 12a de brazo se separa de un segundo extremo 9a del segundo miembro 14a de brazo, proporcionando un largo rango de extensión para el disposición 8a de suspensión extensible, permitiendo así que la plataforma 6 de trabajo baje a una altura deseada dentro del espacio 2 interior de la cabina 1 de ascensor.
A medida que la plataforma 6 de trabajo se mueve desde la posición operativa (vista en la Figura 2) a la posición replegada (vista en la Figura 4), el primer miembro 12a, 12b, 12c, 12d de brazo y el segundo miembro 14a, 14b, 14c, 14d de brazo se deslizan con respecto a la placa 10a, 10b, 10c, 10d de conexión, como se ve en la Figura 3, y las placas 10a, 10b de conexión giran en direcciones opuestas alrededor del punto 28a, 28b de pivote compartido.
Cuando la plataforma 6 de trabajo está en la posición replegada, como se muestra en la Figura 4, el primer extremo 3a del primer miembro 12a, 12b de brazo es adyacente al segundo extremo 9a del segundo miembro 14a, 14b de brazo y el primer extremo 5a del segundo miembro 12a, 12b de brazo es adyacente al segundo extremo 7a del segundo miembro 14a, 14b de brazo. Como se ve en la figura 4, debido al desplazamiento a lo largo de la dirección de deslizamiento del primer y segundo puntos 16a, 18a, 24a, 26a de conexión, el primer miembro de brazo y el segundo miembro 12a, 14a de brazo se deslizan en una posición "apilada", en la que se superponen a lo largo de la dirección 13a de deslizamiento. Además, debido al giro de las placas 10a, 10b de conexión, los miembros 12a, 14a de brazo primero y segundo giran (mientras se deslizan) para asentarse en una posición sustancialmente horizontal (como se define con respecto a la cabina 2 de ascensor) sobre la plataforma 6 de trabajo en la posición replegada, como se ve en la Figura 4.
La disposición de las placas 10a, 10b de conexión y los miembros 12a, 12b, 14a, 14b de brazo primero y segundo se muestran con más detalle en la vista de la Figura 5 y en la vista despiezada de la Figura 6a. La figura 6b muestra una única placa 10a de conexión ejemplar. A lo largo de esta descripción, cada número de referencia va seguido de "a" o "b". Estos números de referencia se refieren a componentes similares, con las "a" y "b" adicionales que indican que este componente es parte de la primera disposición 8a de suspensión extensible, respectivamente las partes exterior e interior de la primera disposición 8a de suspensión extensible. Asimismo, aunque no se incluyen en las Figuras 2-6, las afirmaciones realizadas en la presente memoria se aplican igualmente a los componentes de la segunda disposición 8b de suspensión extensible que se ve en la Figura 1, respectivamente las partes interior y exterior de la segunda disposición 8b de suspensión extensible, etiquetados en otra parte con “c" y “d". Los términos "a" y "b" se usan en la siguiente descripción para mayor claridad, pero el experto entenderá que estas afirmaciones pueden aplicarse igualmente a la segunda disposición 8b de suspensión extensible que tiene componentes seguidos de "c" y "d".
Como se muestra, la disposición 8a de suspensión extensible ejemplar incluye un primer miembro 12a, 12b de brazo, que tiene una ranura 20a, 20b, y un segundo miembro 14a, 14b de brazo, que tiene una segunda ranura 22a, 22b. Cada placa 10a, 10b de conexión comprende cuatro salientes, 16a, 16b, 18a, 18b, 24a, 24b, 26a, 26b. Los salientes 16b, 18b, 24b y 26b son visibles solo desde su lado posterior en la vista que se muestra en la Figura 5, y sobresalen desde el lado de la placa 10b de conexión que no se ve en la Figura 5, es decir, dentro de la página. Hay un primer saliente 16a, 16b y un segundo saliente 24a, 24b dispuestos para moverse en la ranura 20a, 20b del primer miembro 12a, 12b de brazo, para formar una conexión deslizante. De manera similar, hay un primer saliente 18a, 18b y un segundo saliente 26a, 26b, dispuestos para moverse en la ranura 22a, 22b del segundo miembro 14a, 14b de brazo, para formar una conexión deslizante. Para una disposición 8a de suspensión extensible determinada, hay un primer conjunto que incluye una placa 10a de conexión, un primer miembro 12a de brazo, un segundo miembro 14a de brazo, y luego hay un segundo conjunto que incluye una placa 10b de conexión, un primer miembro 12b de brazo y un segundo miembro 14b de brazo (e igualmente para "c" y "d"). Las placas 10a, 10b de conexión de estos "conjuntos" tienen cada una un punto 28a, 28b de pivote central alrededor del cual las placas 10a, 10b de conexión giran a medida que la disposición 8a de suspensión extensible se extiende cuando la plataforma 6 de trabajo se mueve entre la posición replegada y la posición operativa. Las placas 10a, 10b de conexión de la disposición 8a de suspensión extensible están dispuestas para girar en direcciones opuestas entre sí. Las placas 10a, 10b de conexión están unidas en estos puntos 28a, 28b de pivote para formar una especie de mecanismo de tijera.
Estos dos "conjuntos" se muestran más claramente en una vista ampliada en la Figura 6a. Los números de referencia seguidos de "a" y "b" se han usado como ejemplo, pero esto se aplica igualmente a los componentes "c" y "d". Puede verse que cada uno de los salientes 16a, 18a, 24a, 26a está formado por una disposición de una tuerca y un perno, colocados en lados opuestos de las ranuras 20a, 20b, 22a, 22b y sujetos entre sí, en este ejemplo. Cada saliente 16a, 18a, 24a, 26a incluye adicionalmente dos arandelas, para mejorar la suavidad del deslizamiento. Además, puede verse que los puntos 28a, 28b de pivote están unidos entre sí mediante una tuerca y un perno, que pasan a través de un orificio respectivo en cada placa 10a, 10b. De nuevo se incluyen arandelas para ayudar a una rotación suave. Por supuesto, otros ejemplos podrían omitir tal fijación de tuercas y pernos y en su lugar confiar en salientes formados en las superficies de las placas 10a, 10b de conexión para deslizarse en las ranuras 20a, 20b, 22a, 22b, o podría ser usado una combinación de estos dos enfoques.
El primer saliente 16a forma un primer punto de conexión que está fijo con respecto a la placa 10a de conexión. El primer saliente 16a junto con el segundo saliente 24a define una dirección 13a de deslizamiento para el primer miembro 12a de brazo. De manera similar, el primer saliente 18a forma un segundo punto de conexión que también está fijo con respecto a la placa 10a de conexión, y juntos el primer y segundo salientes 18a, 26a definen una dirección 13a de deslizamiento para el segundo miembro 14a de brazo, que es paralela a la dirección 13a de deslizamiento del primer miembro 12a de brazo. Esto garantiza que el primer miembro 12a de brazo y el segundo miembro 14a de brazo no converjan a medida que se deslizan.
La dirección 13a de deslizamiento se ve más claramente en la Figura 6b, que muestra una única placa 10a de conexión (aunque ésta podría ser igualmente una de las otras placas 10b, 10c o 10d de conexión). El primer miembro de brazo y el segundo miembro de brazo (que no se muestran) se deslizan a lo largo de las direcciones 13a de deslizamiento paralelas. Como se ve en la Figura 6b, el primer saliente 16a, que forma el primer punto de conexión, y el segundo saliente 18a, que forma el segundo punto de conexión, están desplazados entre sí por un desplazamiento 15a total.
El desplazamiento 15a total se compone de dos componentes diferentes. Hay un primer componente 17a de desplazamiento, que es un desplazamiento a lo largo de una dirección que es perpendicular a la dirección 13a de deslizamiento de los miembros de brazo primero y segundo. El desplazamiento 17a a lo largo de esta dirección permite que los miembros de brazo primero y segundo se deslicen a lo largo de sus longitudes sin hacer contacto entre sí. También hay un segundo componente 19a de desplazamiento, que está desplazado a lo largo de las direcciones 13a de deslizamiento. El desplazamiento 19a a lo largo de las direcciones 13a de deslizamiento aumenta la longitud total de la disposición de suspensión extensible cuando tanto el primer miembro de brazo como el segundo miembro de brazo están completamente "extendidos", es decir, se deslizan lo más lejos posible entre sí.
Los puntos 16a, 18a de conexión primero y segundo están fijos con respecto a la placa 10a de conexión, para que la dirección 13a de deslizamiento sea constante con respecto a la placa 10a de conexión. Sin embargo, como se describió anteriormente, la placa 10a de conexión está dispuesta para pivotar alrededor del punto 28a de pivote a medida que la disposición de suspensión extensible se extiende o contrae, para que cuando la plataforma de trabajo se mueva entre las posiciones replegada y operativa, la placa 10a de conexión gire. Por lo tanto, durante este movimiento, la propia dirección 13a de deslizamiento gira con respecto al bastidor de referencia de la cabina 1 de ascensor.
Como se describió anteriormente, en algunos ejemplos, la cabina de ascensor comprende además un generador de contrafuerza, configurado para proporcionar una contrafuerza que actúa contra el peso de la plataforma de trabajo, y un miembro de tensión.
En un primer conjunto de ejemplos, como se muestra en las Figuras 7-11, el generador de contrafuerza comprende un conjunto de contrapesos 120. La Figura 7 muestra la cabina 1 de ascensor según la presente descripción, en la que el panel 30 decorativo de cubierta de techo ha sido pivotado hacia abajo, pero la plataforma 6 de trabajo todavía está en la posición replegada. Los contrapesos 120 se muestran dispuestos cada uno en una pila vertical y retenidos dentro de una estructura 122 circundante (tal como un tubo). La estructura 122 circundante retiene los contrapesos 120 en posición para moverse a lo largo de una trayectoria vertical fija y garantiza que no caigan dentro del hueco de ascensor, lo que podría representar un peligro. Sin embargo, no podría haber ninguna estructura circundante, o una forma de estructura diferente a la que se muestra. Además, podría haber cualquier número de contrapesos, por ejemplo un único contrapeso. En algunos ejemplos hay al menos un contrapeso, o un conjunto de contrapesos, en cada uno de los dos lados opuestos de la plataforma 6 de trabajo. Esto proporciona ventajosamente una mayor estabilidad y una contrafuerza equilibrada más simétricamente a la plataforma 6 de trabajo.
Cuando la plataforma 6 de trabajo está en la posición replegada, como se muestra en la Figura 7, los contrapesos 120 están en su posición más baja, en la parte inferior de la estructura 122 circundante, cerca de la planta 121 de la cabina de ascensor. Se han omitido las paredes laterales de la cabina para mayor claridad. A medida que la plataforma 6 de trabajo se mueve fuera de la posición replegada y se aleja del bastidor 4 de soporte, hacia la posición operativa, como se muestra en la Figura 8, los contrapesos 120 comienzan a moverse verticalmente hacia arriba, es decir, alejándose de la planta 121 de cabina. La plataforma 6 de trabajo que se muestra en la Figura 8 está conectada de manera suspendida al bastidor 4 de soporte mediante disposiciones 8a, 8b de suspensión que se muestran aquí esquemáticamente (omitiendo el detalle que se ve en las Figuras 1-6).
Una vez que la plataforma 6 de trabajo está en la posición operativa, como se muestra en la Figura 9, los contrapesos 120 están en su posición más alta dentro de la estructura 122 circundante. Las disposiciones 8a, 8b de suspensión también se muestran esquemáticamente en la Figura 9.
La plataforma 6 de trabajo está conectada a cada uno de los contrapesos 120 mediante un miembro 124 de tensión, en este ejemplo una cuerda, como se ve más claramente en la Figura 10. Un extremo del miembro 124 de tensión está fijado a la plataforma 6 de trabajo en un primer punto 126 de conexión, y el otro extremo del miembro 124 de tensión está conectado a uno de los contrapesos 120 en un segundo punto 128 de conexión. Entre el primer punto 126 de conexión y el segundo punto 128 de conexión, el miembro 124 de tensión pasa sobre una primera polea 130 de desviación y sobre una segunda polea 132 de desviación. Se puede usar cualquier número de tales poleas de desviación, según sea necesario. La primera polea 130 de desviación convierte el movimiento vertical de la plataforma 6 de trabajo en movimiento horizontal de una sección del miembro 124 de tensión, y la segunda polea 132 de desviación convierte este movimiento horizontal de la sección del miembro de tensión en movimiento vertical de la sección del miembro 124 de tensión, conectado al contrapeso 120.
Por lo tanto, el peso de los contrapesos 120 genera una contrafuerza que es transmitida por el miembro 124 de tensión y actúa para aplicar una fuerza vertical hacia arriba para elevar la plataforma 6 de trabajo hacia la posición replegada. En algunos ejemplos, el peso de los contrapesos 120 proporciona una contrafuerza aproximadamente igual a la fuerza que actúa hacia abajo sobre la plataforma de trabajo debido a su peso. En algunos ejemplos, el peso de los contrapesos 120 proporciona una contrafuerza que es ligeramente mayor que la fuerza hacia abajo que actúa sobre la plataforma 6 de trabajo debido a su peso. Como resultado de esto, en ausencia de fuerzas adicionales, la plataforma 6 de trabajo se eleva automáticamente a la posición replegada. Cuando una persona de mantenimiento mueve la plataforma 6 de trabajo desde la posición replegada a la posición operativa, debe entonces colocar un peso adicional, por ejemplo una caja de herramientas, o aplicar su propio peso, para mantener la plataforma 6 de trabajo en la posición operativa. Alternativamente, o además, puede haber un mecanismo para mantener la plataforma 6 de trabajo en la posición operativa. Además, en la Figura 10 se muestra la disposición 8a de suspensión extensible que se muestra en las Figuras anteriores.
La disposición de los contrapesos 120 en las estructuras 122 circundantes se muestra con más detalle en la Figura 11. Cada estructura 122 circundante, en este ejemplo un tubo, está adyacente a, y opcionalmente fijada o unida a, un montante 136 de cabina. Los montantes 136 de cabina son componentes existentes conocidos en la técnica, y son posibles diversos números y disposiciones de montantes de cabina según la presente descripción. El número y la ubicación de los contrapesos 120 y las estructuras 122 circundantes se pueden alterar dependiendo del número y la disposición de los montantes 136 de cabina. Cada estructura 122 circundante incluye adicionalmente un tope 138 en la parte inferior de la estructura 122 circundante, que impide que los contrapesos 120 caigan del fondo de la estructura 122 circundante, posiblemente dentro del hueco de ascensor, lo que podría crear un peligro (por ejemplo, en el caso de haya un fallo en el miembro 124 de tensión, o se desprenda un contrapeso 120).
En el ejemplo que se ve en la Figura 10, el miembro 124 de tensión está fijado en un extremo al contrapeso 120 y está fijado en su otro extremo a la plataforma 6 de trabajo, es decir, una cuerda 1:1. Sin embargo, se apreciará que se pueden usar otras relaciones de cuerda en su lugar, por ejemplo, el miembro 124 de tensión podría disponerse para sujetar la plataforma 6 de trabajo con su otro extremo fijado a un punto de conexión adecuado en la cabina (por ejemplo, en el montante 136 opuesto o en el bastidor 4 de soporte).
Un segundo ejemplo se muestra en las Figuras 12-15. En este ejemplo, el generador de contrafuerza comprende un elemento 140 de resorte, en particular un resorte de gas. Esto es ventajoso debido a que los resortes de gas son más fiables que los resortes helicoidales. En el ejemplo particular que se muestra, el elemento 140 de resorte está unido a la plataforma 6 de trabajo, específicamente a la parte inferior de la plataforma 6 de trabajo. El elemento 140 de resorte podría estar unido alternativamente a una superficie superior o lateral de la plataforma 12 de trabajo, pero cuando se une a la parte inferior es menos probable que el elemento 140 de resorte estorbe a una persona de mantenimiento que usa la plataforma 6 de trabajo. Alternativamente, el elemento 140 de resorte puede unirse a otro componente adecuado de la cabina 1 de ascensor, tal como el bastidor 4 de soporte u otra parte fija del techo de la cabina de ascensor. En la Figura 12, la plataforma 6 de trabajo se muestra en la posición replegada, con el panel 30 decorativo de cubierta de techo en la posición abierta. Puede verse que el elemento 140 de resorte tiene un pistón 152 que está en una posición completamente extendida y por lo tanto no hay contrafuerza.
A medida que la plataforma 6 de trabajo se mueve hacia abajo entre la posición replegada y la posición operativa, como se muestra en la Figura 13, el elemento 140 de resorte se comprime parcialmente. La figura 14 muestra la plataforma 6 de trabajo en la posición operativa. En esta posición, como se muestra, el elemento 140 de resorte está completamente comprimido.
Como se muestra en las Figuras 12, 13 y 14, el pistón 152 del elemento 140 de resorte está conectado a un miembro 124 de tensión, que podría ser, por ejemplo, una cuerda. En el ejemplo particular que se muestra, el miembro 124 de tensión también pasa a través de una placa 150 de desviación que está fijada a la plataforma 6 de trabajo, antes de pasar a través de una abertura 154 en la plataforma 6 de trabajo. El número de veces que el miembro 124 de tensión pasa de un lado a otro la placa 150 de desviación y el pistón 152 se puede ajustar para proporcionar un efecto de engranaje a medida que el movimiento horizontal del pistón 152 se traduce en movimiento vertical del miembro 124 de tensión. Cualquier otra disposición de cuerda adecuada, que dé como resultado que el elemento 140 de resorte se comprima a medida que la plataforma 6 de trabajo se mueve desde la posición replegada a la posición operativa, es posible según la presente descripción.
La Figura 15 muestra cómo el miembro 124 de tensión pasa a través de la abertura 154 en la plataforma de trabajo y se extiende verticalmente para conectarse en su segundo extremo a un punto 156 de conexión en la cabina 1 de ascensor que se mueve con respecto a la plataforma 6 de trabajo, a medida que la plataforma 6 de trabajo se mueve desde la posición replegada a la posición operativa. En este ejemplo, el punto 156 es un punto de pivote de la disposición 8b de suspensión extensible que controla el movimiento de la plataforma 6 de trabajo con respecto al bastidor 4 de soporte. Las disposiciones 8a, 8b de suspensión son como se describen con referencia a las Figuras anteriores. La conexión del miembro 124 de tensión con el punto de giro de la disposición 8b de suspensión extensible permite ventajosamente reducir la carrera del elemento 140 de resorte y, en consecuencia, es particularmente adecuado para cabinas de ascensor pequeñas. El segundo extremo del miembro 124 de tensión podría conectarse alternativamente a un punto fijo en la cabina 1 de ascensor, tal como el suelo o el techo de la cabina. En otro conjunto de ejemplos, el segundo extremo del miembro 124 de tensión está conectado al punto de pivote de la disposición 8b de suspensión extensible y el primer extremo del miembro 124 de tensión está conectado a un elemento 140 de resorte que está unido al bastidor 4 de soporte u otra parte del techo de la cabina, en lugar de estar unido a la plataforma 6 de trabajo.
Aunque, en este ejemplo, el primer extremo del miembro 124 de tensión está conectado a un elemento 140 de resorte que está unido a la plataforma 6 de trabajo, con el segundo extremo unido a un punto 156 que se mueve con respecto a la plataforma 6 de trabajo a medida que la plataforma 6 de trabajo se mueve hacia abajo en la cabina 1 de ascensor, alternativamente, el elemento 140 de resorte podría unirse a una estructura fija dentro de la cabina 1 de ascensor, y el segundo extremo del miembro 124 de tensión podría conectarse a la plataforma 6 de trabajo. Por ejemplo, el elemento 140 de resorte podría unirse al bastidor 4 de soporte o en otro lugar por encima del techo de la cabina 1 de ascensor. Esto seguiría proporcionando compresión del elemento 140 de resorte y, por lo tanto, una contrafuerza, a medida que la plataforma 6 de trabajo se mueve desde la posición replegada a la posición operativa, y el miembro 124 de tensión podría seguir disponiéndose para elevar la plataforma 6 de trabajo en la dirección vertical hacia arriba.
Como resultado de la disposición descrita anteriormente, el elemento 140 de resorte proporciona una contrafuerza a medida que la plataforma 6 de trabajo se mueve hacia abajo a la posición operativa, debido a la compresión del elemento 140 de resorte. Este efecto de amortiguación puede hacer que sea más seguro para una persona de mantenimiento manipular la plataforma 6 de trabajo. Luego, una vez que la plataforma 6 de trabajo está en la posición operativa, esta contrafuerza es transmitida por el miembro 124 de tensión, para elevar la plataforma 6 de trabajo de regreso hacia la posición replegada. En algunos ejemplos, la contrafuerza proporcionada por el elemento 140 de resorte podría ser menor o aproximadamente igual a la fuerza hacia abajo que actúa sobre la plataforma 6 de trabajo debido a su peso, para que una vez movida a la posición operativa tienda a permanecer allí. En otros ejemplos, la contrafuerza proporcionada por el elemento 140 de resorte puede ser mayor que la fuerza hacia abajo que actúa sobre la plataforma 6 de trabajo debido a su peso, para que una vez movida a la posición operativa, la plataforma 6 de trabajo tienda a moverse hacia arriba a la posición replegada a menos que se coloque un peso adicional, tal como una caja de herramientas, o una persona de mantenimiento, sobre la plataforma 6 de trabajo.
En otros ejemplos más, como se muestra en las Figuras 16-23, el generador de contrafuerza es un dispositivo de elevación que, cuando es accionado por una persona de mantenimiento, cambia la longitud de una parte suspendida de un miembro de tensión, elevando o bajando así la plataforma de trabajo como es requerido, y ayudando así a la persona de mantenimiento a mover la plataforma 6 de trabajo entre las posiciones operativa y replegada, de forma controlada y sin tener que soportar su peso.
Las figuras 16 y 17 muestran una plataforma 6 de trabajo según un ejemplo de la presente descripción. La plataforma 6 de trabajo está en la posición operativa. En la Figura 16 es visible la superficie 213 superior de la plataforma 6 de trabajo, en la Figura 17 es visible la parte 214 inferior de la plataforma 6 de trabajo. Además de las disposiciones 8a, 8b de suspensión (que se muestran esquemáticamente, omitiendo algunos de los detalles que se muestran en las Figuras anteriores), la plataforma 6 de trabajo también está conectada al bastidor 4 de soporte mediante un primer miembro 216a de tensión y un segundo miembro 216b de tensión, aunque como se describió anteriormente, estos miembros de tensión podrían estar conectados en su lugar a un punto de intersección de las disposiciones 8a, 8b de suspensión. El primer miembro 216a de tensión está cerca de un primer lado de la plataforma 6 de trabajo, y el segundo miembro 216b de tensión está cerca de un segundo lado opuesto de la plataforma 6 de trabajo. En este ejemplo, el primer miembro 216a de tensión pasa a través del punto 215a de intersección, o vértice, de la disposición 8a de suspensión extensible. El segundo miembro 16b de tensión pasa a través del punto 15b de intersección, o vértice, de la disposición 8b de suspensión extensible. La plataforma 6 de trabajo incluye una escalera 230, que una persona de mantenimiento puede plegar para subir a la plataforma 6 de trabajo.
Cada miembro 216a, 216b de tensión está conectado al bastidor 4 de soporte en un primer extremo del respectivo miembro 216a, 216b de tensión. El segundo extremo de cada miembro 216a, 216b de tensión está conectado a un dispositivo 218 de elevación según la presente descripción, como se muestra en la Figura 17. Cada miembro 216a, 216b de tensión incluye una parte 217a, 217b de suspensión entre el bastidor 4 de soporte y la plataforma 6 de trabajo, que suspende la plataforma 6 de trabajo, o lo estaría si no fuera por las disposiciones 8a, 8b de suspensión. En el ejemplo que se muestra, cada parte 217a, 217b de suspensión es sustancialmente vertical. El dispositivo 218 de elevación se muestra con más detalle en la Figura 18.
La Figura 18 muestra la disposición del dispositivo 218 de elevación cuando la plataforma 6 de trabajo está en la posición operativa, como se muestra en las Figuras 16 y 17. En este ejemplo, el dispositivo 218 de elevación incluye un tornillo 220 sin fin y un miembro 222 de deslizamiento. El mecanismo de un tornillo sin fin es tal que a medida que se gira el tornillo 220 sin fin, por medio de extremo 232 de conexión, el miembro 222 de deslizamiento se desliza a lo largo del tornillo 220 sin fin. La dirección (hacia arriba o hacia abajo, como se ve en la Figura 18) en la que se mueve el miembro 222 de deslizamiento está determinada por la dirección de rotación del tornillo 220 sin fin. Mediante el engrane de la rosca del tornillo 220 sin fin y el engranaje helicoidal correspondiente dentro del miembro 222 de deslizamiento, el movimiento de rotación del tornillo 220 sin fin se convierte en un movimiento longitudinal del miembro 222 de deslizamiento. El ángulo de rosca (ángulo de paso) y la profundidad de rosca del tornillo sin fin se eligen de manera que el tornillo sin fin sea autoblocante, es decir, para que si una persona de mantenimiento deja de girar el tornillo 220 sin fin, entonces el tornillo 220 sin fin permanecerá fijo y también lo hará el miembro 222 de deslizamiento. Por lo tanto, la plataforma 6 de trabajo permanecerá fija mientras el tornillo sin fin no se gire, es decir, se accione (a menos, por supuesto, que la plataforma de trabajo se mueva por un medio diferente, por ejemplo, se levante manualmente). Esto permite subir o bajar la plataforma 6 de trabajo a posiciones intermedias y luego mantenerlas allí sin requerir esfuerzo del personal de mantenimiento. A menudo se incluye un mecanismo de bloqueo en el bastidor 4 de soporte, para permitir que la plataforma 6 de trabajo quede bloqueada en la posición replegada. Sin embargo, usando el dispositivo 218 de elevación de la presente invención, la plataforma 6 de trabajo se puede bloquear en la posición replegada sin el uso de tal mecanismo de bloqueo adicional, simplemente usando el autobloqueo del dispositivo de elevación.
El miembro 222 de deslizamiento incluye un orificio que está configurado para recibir el tornillo sin fin y actuar como un engranaje helicoidal, es decir, convertir el movimiento rotacional del tornillo sin fin en movimiento longitudinal del miembro 222 de deslizamiento a lo largo del tornillo 220 sin fin. El orificio que recibe el miembro 222 de deslizamiento es un anillo autolubricante de plástico que comprende ranuras que proporcionan el mecanismo de engranaje helicoidal. Esto permite un fácil movimiento del miembro 222 de deslizamiento a lo largo del tornillo 220 sin fin.
El dispositivo 218 de elevación también incluye una primera varilla 226 alargada y una segunda varilla 228 alargada. El miembro 222 de deslizamiento está dispuesto para deslizarse a lo largo de estas varillas 226, 228 a medida que se mueve a lo largo del tornillo 220 sin fin. Estas varillas 226, 228 son lisas para que el miembro 222 de deslizamiento puede deslizarse suavemente a lo largo de ellas a medida que se mueve, pero ayudan a proporcionar estabilidad al miembro 222 de deslizamiento e impiden que se tuerza.
El dispositivo 218 de elevación también incluye una primera polea 224a de desviación y una segunda polea 224b de desviación. Como se muestra, cuando la plataforma 6 de trabajo está en la posición operativa, el miembro 222 de deslizamiento está cerca de un primer extremo 234 del tornillo sin fin, el extremo que está más cerca de la primera y segunda poleas 224a, 224b de desviación. El primer extremo 234 también está más cerca de la conexión 232 de extremo. Cuando el miembro 222 de deslizamiento está en este primer extremo, muy poco de los miembros 216a, 216b de tensión pasa de un lado a otro entre las respectivas poleas 224a, 224b de desviación y el miembro 222 de deslizamiento, y por lo tanto la longitud restante de los miembros 216a, 216b de tensión, es decir, la longitud de la parte 217a, 217b de suspensión (que no se muestra en la Figura 18) que suspende la plataforma de trabajo, es larga.
El dispositivo 218 de elevación incluye además una tercera polea 236a de desviación y una cuarta polea 236b de desviación. Estas poleas 236a, 236b de desviación dirigen los miembros 216a, 216b de tensión hacia los bordes exteriores de la plataforma 6 de trabajo, hasta los puntos 238a, 238b de intersección. En estos puntos de intersección, los respectivos miembros 216a, 216b de tensión pasan a través de la plataforma 6 de trabajo. La parte de cada miembro 216a, 216b de tensión que es el otro lado del punto 238a, 238b de intersección (que no se muestra) es la parte 217a, 217b de suspensión.
Las Figuras 19 y 20 muestran la plataforma 6 de trabajo según la presente descripción, en la posición replegada. En la Figura 19 es visible la superficie 213 superior de la plataforma 6 de trabajo, en la Figura 20 es visible la parte 214 inferior de la plataforma 6 de trabajo.
La Figura 21 muestra la disposición del dispositivo 218 de elevación cuando la plataforma 6 de trabajo está en la posición replegada, como se muestra en las Figuras 19 y 20. Los mismos componentes están etiquetados como en la Figura 18. Como se muestra, cuando la plataforma 6 de trabajo está en la posición replegada, el miembro 222 de deslizamiento está cerca de un segundo extremo 236 del tomillo 220 sin fin, el extremo que está más alejado de la primera y segunda poleas 224a, 224b de desviación. Por lo tanto, los miembros 216a, 216b de tensión pasan alrededor de sus respectivas poleas 224a, 224b de desviación, y pasan de un lado a otro entre estas poleas 224a, 224b de desviación y el miembro 222 de deslizamiento. En el ejemplo que se muestra, la disposición de cuerda es 3:1, de manera que cada miembro 216a, 216b de tensión pase de un lado a otro tres veces entre la polea 224a, 224b de desviación y el miembro 222 de deslizamiento. Esto significa que la longitud de la parte de suspensión del miembro 217a, 217b de tensión (que no se muestra en la Figura 21) se habrá reducido tres veces la longitud de la distancia entre la respectiva polea 224a, 224b de desviación y el miembro 222 de deslizamiento. Por lo tanto, en la posición replegada como se muestra en la Figura 21, una gran longitud de cada miembro 216a, 216b de tensión está "recogida" entre el miembro 222 de deslizamiento y las poleas 224a, 224b de desviación, lo que significa que la parte 217a, 217b de suspensión del miembro 216a, 216b es muy corta.
La Figura 22 es una vista en perspectiva de la parte 214 inferior de la plataforma 6 de trabajo a medida que la plataforma 6 de trabajo se mueve entre la posición operativa y la posición replegada. La plataforma 6 de trabajo se mueve mediante el accionamiento del dispositivo 218 de elevación. El dispositivo 218 de elevación, específicamente la conexión 232 de extremo, se acciona de forma giratoria usando una manivela 240. A menudo se proporciona una manivela como una herramienta estándar dentro de una cabina de ascensor. Sin embargo, la manivela 240 podría sustituirse por un taladro eléctrico, que requiere un esfuerzo mínimo de una persona de mantenimiento para accionar el dispositivo 218 de elevación.
La Figura 23 es una vista lateral de la plataforma 6 de trabajo, como se muestra en la Figura 22, incluyendo el dispositivo 218 de elevación y la manivela 240. El dispositivo 218 de elevación incluye un soporte 242 dispuesto para limitar el ángulo a en el que se extiende la manivela 240. Como se muestra, la manivela 240 se extiende desde la conexión 232 de extremo en un ángulo de a, donde a está entre aproximadamente 120° y 150°. Esto ayuda a proteger al técnico de cualquier daño.
Aunque los ejemplos descritos anteriormente con respecto a las Figuras 16-23 incluyen un dispositivo de elevación en la forma de tornillo sin fin, se apreciará que este mecanismo podría reemplazarse por otro tipo de accionamiento lineal o cualquier otro dispositivo que pueda operarse para cambiar la longitud de los miembros en tensión. Por ejemplo, en su lugar se podría emplear un resorte de gas o un conjunto de engranaje reductor.
Como se muestra en las Figuras 1, 9 y 14-15, en todos los ejemplos descritos anteriormente, la plataforma 6, 12 de trabajo se puede bajar desde la posición replegada al espacio 2 interior de la cabina de ascensor hasta una posición operativa. La altura de la posición operativa está determinada por el rango de movimiento de la disposición de suspensión extensible. Es en esta posición operativa que una persona de mantenimiento puede usar la plataforma 6, 12 de trabajo para situarse sobre ella y acceder así a partes del sistema de ascensor a través del techo abierto para fines de mantenimiento. En particular, la altura de la plataforma 6, 12 de trabajo en la posición operativa es idealmente 1,0 m o 1,1 m por debajo del bastidor 4, 8 de soporte. Esto significa que una persona de mantenimiento que esté completamente erguida sobre la plataforma 8, 12 de trabajo sobresaldrá de una abertura en el techo de la cabina 1 de ascensor proporcionada por el bastidor 4, 8 de soporte. Además, proporcionar una distancia mínima de 1,0 o 1,1 m entre la plataforma 6, 12 de trabajo y el bastidor de soporte, en la posición operativa, significa que una persona de mantenimiento pueda refugiarse en un espacio de seguridad definido en el interior de la cabina en caso de emergencia. Los ejemplos de una disposición de suspensión extensible como se describe en la presente memoria proporcionan un rango de movimiento suficiente incluso cuando las dimensiones de la cabina son pequeñas y se necesita una disposición compacta en la posición replegada.
La Figura 24 es una vista en perspectiva de un sistema 101 de ascensor que incluye un hueco 117 de ascensor. Una cabina 1 de ascensor, según la presente descripción, y un contrapeso 105 principal se mueven en dirección vertical a lo largo del hueco 117 de ascensor. Se ve una cabina 1 de ascensor, un contrapeso 105 principal, un conjunto de una o más cuerdas y/o correas 107, un carril 109 guía, una máquina 111, un sistema 113 de referencia de posición y un controlador 115. La cabina 1 de ascensor y el contrapeso 105 se conectan entre sí por el conjunto de cuerdas/correas 107. El contrapeso 105 se configura para equilibrar una carga de la cabina 1 de ascensor y se configura para facilitar el movimiento de la cabina 1 de ascensor simultáneamente y en una dirección opuesta con respecto al contrapeso 105 dentro de un hueco 117 de ascensor y a lo largo del carril 109 guía.
Las cuerdas y/o correas 107 se acoplan a la máquina 111, que forma parte de una estructura superior del sistema 101 de ascensor. La máquina 111 se configura para controlar el movimiento entre la cabina 1 de ascensor y el contrapeso 105 principal. El sistema 113 de referencia de posición se puede montar en una parte fija en la parte superior del hueco 117 de ascensor, tal como en un soporte o carril guía, y se puede configurar para proporcionar señales de posición con respecto a una posición de la cabina 1 de ascensor dentro del hueco 117 de ascensor.
El controlador 115 está ubicado, como se muestra, en una sala 123 de controlador del hueco 117 de ascensor y está configurado para controlar la operación del sistema 101 de ascensor, y particularmente la cabina 1 de ascensor. Por ejemplo, el controlador 115 puede proporcionar señales de accionamiento a la máquina 111 para controlar la aceleración, desaceleración, nivelación, parada, etc. de la cabina de ascensor. El controlador 115 también puede configurarse para recibir señales de posición desde el sistema 113 de referencia de posición o cualquier otro dispositivo de referencia de posición deseado. Cuando se mueve hacia arriba o hacia abajo dentro del hueco 117 de ascensor a lo largo del carril 109 guía, la cabina 1 de ascensor puede detenerse en una o más puertas 125 de rellano controladas por el controlador 115. Además, el controlador 115 puede usarse para accionar la cabina 1 de ascensor a cualquier posición en el hueco 117 de ascensor donde una persona de mantenimiento busca ver o acceder a los componentes en el hueco 117 de ascensor. Una vez que la cabina de ascensor se mantiene de forma segura en tal posición, una persona de mantenimiento que se desplace en la cabina puede desplegar la plataforma de trabajo como ya se describió anteriormente. Aunque se muestra en una sala 123 de controlador, los expertos en la técnica apreciarán que el controlador 115 se puede ubicar y/o configurar en otras ubicaciones o posiciones dentro del sistema 101 de elevador.
En uno o más ejemplos de la presente descripción, la cabina 1 de ascensor tiene dimensiones relativamente pequeñas, por ejemplo una profundidad de cabina de 800 mm y una anchura de cabina de 800 mm.
Los expertos en la técnica apreciarán que la descripción se ha ilustrado describiendo uno o más aspectos específicos de la misma, pero no se limita a estos aspectos; son posibles muchas variaciones y modificaciones, dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Una cabina (1) de ascensor que define un espacio (2) interior para acomodar pasajeros y/o carga, comprendiendo la cabina (1) de ascensor:
un bastidor (4) de soporte colocado por encima del espacio (2) interior;
una plataforma (6) de trabajo móvil entre una posición replegada, encima del espacio (2) interior, y una posición operativa, dentro del espacio (2) interior; y
al menos una disposición (8a, 8b) de suspensión extensible dispuesta para suspender la plataforma (6) de trabajo del bastidor (4) de soporte, caracterizado porque la disposición (8a, 8b) de suspensión extensible comprende:
una placa (10a, 10b, 10c, 10d) de conexión;
un primer miembro (12a, 12b, 12c, 12d) de brazo conectado en un primer extremo (3a, 3b, 3c, 3d) al bastidor (4) de soporte y conectado de manera deslizable a un primer punto (16a, 16b, 16c, 16d) de conexión de la placa (10a, 10b, 10c, 10d) de conexión;
un segundo miembro (14a, 14b, 14c, 14d) de brazo conectado en otro primer extremo (5a, 5b, 5c, 5d) a la plataforma (6) de trabajo y conectado de manera deslizable a un segundo punto (18a, 18b, 18c, 18d) de conexión de la placa (10a, 10b, 10c, 10d) de conexión;
en donde el primer miembro (12a, 12b, 12c, 12d) de brazo y el segundo miembro (14a, 14b, 14c, 14d) de brazo están configurados para deslizarse paralelos entre sí, a lo largo de una dirección (13a) de deslizamiento, para extender la disposición (8a, 8b) de suspensión extensible cuando la plataforma (6) de trabajo se mueve entre la posición replegada y la posición operativa, y en donde el primer punto (16a, 16b, 16c, 16d) de conexión y el segundo punto (18a, 18b, 18c, 18d) de conexión tienen un desplazamiento (17a) entre sí al menos en una dirección perpendicular a la dirección (13a) de deslizamiento.
2. La cabina (1) de ascensor según la reivindicación 1, en donde el primer punto (16a, 16b, 16c, 16d) de conexión y el segundo punto (18a, 18b, 18c, 18d) de conexión tienen adicionalmente otro desplazamiento (19a) entre sí a lo largo de la dirección (13a) de deslizamiento.
3. La cabina (1) de ascensor de la reivindicación 1 o 2, en donde la placa (10a, 10b, 10c, 10d) de conexión comprende un punto (28a, 28b, 28c, 28d) de pivote dispuesto de manera que la placa (10a, 10b, 10c, 10d) de conexión gire alrededor del punto (28a, 28b, 28c, 28d) de pivote cuando la plataforma (6) de trabajo se mueve entre la posición replegada y la posición operativa.
4. La cabina (1) de ascensor de cualquier reivindicación anterior, en donde el primer punto (16a, 16b, 16c, 16d) de conexión comprende un primer saliente y en donde el primer miembro (12a, 12b, 12c, 12d) de brazo comprende una ranura (20a, 20b), y el primer saliente está configurado para deslizarse en la ranura.
5. La cabina (1) de ascensor de la reivindicación 4, en donde la ranura (20a, 20b) se extiende sustancialmente a lo largo de toda la longitud del primer miembro (12a, 12b, 12c, 12d) de brazo.
6. La cabina (1) de ascensor de la reivindicación 4 o 5, en donde la placa (10a, 10b, 10c, 10d) de conexión comprende un segundo saliente (24a, 24b), en donde el segundo saliente (24a, 24b) también está configurado para deslizarse en la ranura (20a, 20b) del primer miembro (12a, 12b, 12c, 12d) de brazo.
7. La cabina (1) de ascensor de cualquier reivindicación anterior, en donde la al menos una disposición (8a, 8b) de suspensión extensible comprende además:
una placa (10b, 10c) de conexión secundaria;
un primer miembro (12b, 12c) de brazo secundario conectado en un primer extremo (3b, 3c) al bastidor (4) de soporte y conectado de manera deslizable a un primer punto (16b, 16c) de conexión de la placa (10b, 10c) de conexión secundaria;
un segundo miembro (14b, 14c) de brazo secundario conectado en un primer extremo (5b, 5c) a la plataforma de trabajo y conectado de manera deslizable a un segundo punto (18b, 18c) de conexión de la placa (10b, 10c) de conexión secundaria;
en donde el primer miembro de brazo y el segundo miembro de brazo están configurados para deslizarse paralelos entre sí, a lo largo de una dirección de deslizamiento, y en donde el primer punto (16b, 16c) de conexión y el segundo punto (18b, 18c) de conexión están desplazados entre sí al menos en una a la dirección perpendicular al deslizamiento.
en donde la primera placa (10a, 10d) de conexión y la placa (10b, 10c) de conexión secundaria están unidas entre sí en sus respectivos puntos (28a, 28b, 28c, 28d) de pivote, para que puedan moverse entre sí.
8. La cabina (1) de ascensor de cualquier reivindicación anterior, en donde la al menos una disposición (8a, 8b) de suspensión extensible comprende una primera disposición (8a) de suspensión extensible y una segunda disposición (8b) de suspensión extensible, en donde la primera disposición (8a) de suspensión extraíble suspende la plataforma (6) de trabajo de un primer lado del bastidor (4) de soporte, y en donde la segunda disposición (8b) de suspensión extensible suspende la plataforma (6) de trabajo de un segundo lado opuesto del bastidor (4) de soporte.
9. La cabina (1) de ascensor de cualquier reivindicación anterior, que comprende además un generador (120, 140, 218) de contrafuerza configurado para proporcionar una contrafuerza; y
un miembro (124, 216a, 216b) de tensión, conectado a la plataforma (6) de trabajo y al generador (120, 140, 218) de contrafuerza, para transmitir la contrafuerza y elevar así la plataforma (6) de trabajo desde la posición operativa a la posición replegada.
10. La cabina (1) de ascensor de la reivindicación 9, en donde el generador (120, 140, 218) de contrafuerza es un dispositivo de elevación; y
en donde el miembro (124, 216a, 216b) de tensión está dispuesto de manera que una parte (217a, 217b) de suspensión del miembro de tensión suspende la plataforma (6) de trabajo, en donde el dispositivo de elevación está configurado, cuando se acciona, para alterar la longitud de la parte (217a, 217b) de suspensión, para elevar la plataforma de trabajo entre la posición replegada y la posición operativa.
11. La cabina (1) de ascensor de la reivindicación 9 o 10, en donde el generador de contrafuerza comprende al menos un elemento (140) de resorte y el elemento de resorte está dispuesto para comprimirse a medida que la plataforma (6) de trabajo se mueve desde la posición replegada a la posición operativa, y proporcionar así la contrafuerza que actúa para mover la plataforma (6) de trabajo desde la posición operativa a la posición replegada.
12. La cabina (1) de ascensor de la reivindicación 9 o 10, en donde el generador de contrafuerza comprende al menos un contrapeso (120) y el miembro (124) de tensión está fijado en un extremo al al menos un contrapeso (120) y conectado a la plataforma (6) de manera que, a medida que el al menos un contrapeso (120) se mueve hacia abajo verticalmente con respecto a la cabina (1) de ascensor, la plataforma (6) de trabajo se eleva desde la posición operativa a la posición replegada.
13. La cabina (1) de ascensor de la reivindicación 9 o 10, en donde el generador (218) de contrafuerza es un tornillo sin fin.
14. La cabina (1) de ascensor de cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, en donde el generador de contrafuerza comprende al menos un deflector (130, 132, 154, 224a, 224b, 236a, 236b) tal como una polea de desviación, y el miembro de tensión está dispuesto para pasar sobre el al menos un deflector, y en donde el miembro de tensión está dispuesto en una relación de cuerda de al menos 2:1 con el dispositivo de elevación.
15. Un sistema (101) de ascensor que comprende una cabina (1) de ascensor según cualquier reivindicación anterior, que comprende además un contrapeso (105) principal y una o más cuerdas o correas (107) conectadas entre la cabina (1) de ascensor y el contrapeso principal.
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