ES2966710T3 - Método, aparato y sistema de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas - Google Patents
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Abstract
En la presente solicitud se proporcionan un método, aparato y sistema de posicionamiento de etiquetas de precios electrónicas, comprendiendo el método: generar un comando de control; mediante una estación base, enviar el comando de control a etiquetas de precios electrónicas con una posición conocida y una posición desconocida bajo la cobertura de la estación base; De acuerdo con una regla establecida del comando de control, la etiqueta de precio electrónica ingresa en una ventana de tiempo de inspección, implementa la recepción y transmisión de señales de acuerdo con una regla predeterminada y, en base a una señal recibida de una etiqueta de precio vecina, determina la identidad de la etiqueta de precio electrónica. etiquetas de precios en los alrededores; recibir la primera información de identidad (que comprende información de identidad de dicha etiqueta de precio electrónica e información de identidad de otras etiquetas de precio electrónicas que podrían recibirse basándose en el comando de control) devuelta por la etiqueta de precio electrónica por medio de la estación base; basándose en la primera información de identidad, determinar una relación de vecindad entre etiquetas de precios electrónicas; y, basándose en la relación de vecindad y la información de posición de una etiqueta de precio electrónica con una posición conocida, determinar la información de posición de una etiqueta de precio electrónica con una posición desconocida. Mediante la determinación de la información de posición de una etiqueta de precio electrónica con una posición desconocida basándose en la relación de vecindad de etiquetas de precio electrónicas y la información de posición de una etiqueta de precio electrónica con una posición conocida, la presente solución mejora la precisión del posicionamiento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Método, aparato y sistema de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas
Campo técnico
La presente descripción se refiere al campo de la tecnología de posicionamiento, y en particular a un método, aparato y sistema de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas.
Antecedentes
El sistema tradicional de etiquetas de precio electrónicas principalmente logra la función de mostrar el precio de los productos y envía la información que debe ser mostrada desde un sistema central a una terminal de etiqueta de precio electrónica para su visualización. Dado que el supermercado tiene requisitos comerciales como la búsqueda en tiempo real de productos, guías de compra, entre otros, la forma de posicionar los productos en el supermercado es un tema importante. Los métodos tradicionales de posicionamiento en interiores incluyen iBeacon (que es una nueva función equipada con el sistema operativo de dispositivos móviles lanzado por Apple Inc. El modo de funcionamiento de iBeacon es que un dispositivo equipado con una función de comunicación inalámbrica BLE (Bluetooth de baja energía) utiliza una tecnología BLE para enviar su propio ID único a las áreas circundantes, y un software de aplicación que recibe el ID tomará algunas acciones basadas en el ID), UWB (Ultra Wideband, que es una tecnología de comunicación sin portadora que utiliza pulsos estrechos de nanosegundos a picosegundos no sinusoidales para transmitir datos, y que se utiliza en una transmisión de datos de alta velocidad a corta distancia), huellas WiFi, etc. Las precisiones de posicionamiento de estos métodos son todas superiores a Im, e incluso los errores alcanzan los 10m, lo cual no cumple con los requisitos de posicionamiento de exhibición de mercancías densas.
El documento EP2733503A1 describe un sistema y método de posicionamiento de radiofrecuencia, en el cual "uno o una pluralidad de etiquetas móviles intercambian información con una o una pluralidad de etiquetas de ubicación con ubicaciones fijas para generar información que comprende información para determinar una ubicación de la etiqueta móvil". Entonces, la información sobre la etiqueta de ubicación o la etiqueta móvil se transmite directamente a un lector ubicado en un centro de un área de localización de manera de transmisión a larga distancia, luego a un ordenador de gestión, logrando así la localización de la etiqueta móvil.
Resumen
Modalidades de la presente descripción proporcionan un método, aparato y sistema de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas. La información de ubicación de una etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es desconocida puede determinarse a través de una relación de vecindad entre las etiquetas de precio electrónicas y una etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es conocida, lo que puede mejorar la precisión de posicionamiento. La invención se define por el contenido de las reivindicaciones independientes.
Las mejoras ventajosas están sujetas a la reivindicación dependiente.
Breve descripción de las figuras
Para ilustrar de manera más clara las modalidades de la presente descripción o los esquemas técnicos del estado de la técnica, a continuación, se proporcionará una breve descripción de las figuras acompañantes en las modalidades o el estado de la técnica. Obviamente, las figuras adjuntas descritas a continuación son solo algunas modalidades descritas en esta descripción. Para aquellos con habilidades ordinarias en el arte, también se pueden obtener otras figuras sin ningún esfuerzo creativo a partir de estas figuras.
La Figura 1 es un diagrama de bloques de un sistema de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas proporcionado en la presente descripción;
La Figura 2 es un diagrama de flujo de un método de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas proporcionado en la presente descripción;
La Figura 3 es un diagrama de bloques de un aparato de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas proporcionado en la presente descripción; y
La Figura 4 es un diagrama de flujo de un método para posicionar una etiqueta de precio electrónica utilizando un sistema de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas proporcionado en la presente descripción.
Descripción de modalidades
A continuación, se describirá de manera clara e integral la solución técnica en las modalidades de la presente descripción en combinación con los dibujos adjuntos en las modalidades de la presente descripción, y obviamente las modalidades descritas son solo parte de las modalidades, y no todas las modalidades. Cualquier otra modalidad obtenida por los expertos en la técnica basada en las modalidades de la presente descripción, sin pagar ningún trabajo creativo, se encuentra dentro del alcance de protección de la presente descripción.
En una modalidad de la presente descripción, se proporciona un sistema de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas. Como se muestra en la figura 1, el sistema comprende un aparato de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas (es decir, un servidor de fondo), una estación base y una etiqueta de precio electrónicas.
En la presente descripción, la etiqueta de precio electrónica incluye una etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es conocida y una etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es desconocida. Generalmente, hay una etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es conocida en cada estante, y el número de la etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es desconocida depende de cuántos tipos de productos haya.
El aparato de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas implementa el posicionamiento de la etiqueta de precio electrónica de acuerdo al flujo del método mostrado en la figura 2, y el método de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas comprende:
un paso 201 de generación de una instrucción de control, en donde la instrucción de control comprende una ventana de tiempo de inspección de posicionamiento;
un paso 202 de transmitir la instrucción de control a una etiqueta de precio electrónica bajo la cobertura de una estación base a través de la estación base, en donde la etiqueta de precio electrónica comprende una etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es conocida y una etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es desconocida;
un paso 203 de recibir la primera información de identidad devuelta por la etiqueta de precio electrónica a través de la estación base, en donde la primera información de identidad comprende la información de identidad propia de la etiqueta de precio electrónica e información de identidad de otras etiquetas de precio electrónicas que pueden ser recibidas dentro de la ventana de tiempo de inspección de posicionamiento;
un paso 204 de determinar una relación de vecindad entre las etiquetas de precio electrónicas de acuerdo con la primera información de identidad;
un paso 205 de determinar la información de ubicación de la etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es desconocida de acuerdo a la relación de vecindad y la información de ubicación de la etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es conocida.
Desde la perspectiva del propio aparato de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas, el aparato de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas puede incluir varios módulos como se muestra en la figura 3 a continuación:
un módulo generador de instrucciones de control 301 para generar una instrucción de control, en donde la instrucción de control comprende una ventana de tiempo de inspección de posicionamiento;
un módulo emisor de instrucciones de control 302 para transmitir la instrucción de control a una etiqueta de precio electrónica bajo la cobertura de una estación base a través de la estación base, en donde la etiqueta de precio electrónica comprende una etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es conocida y una etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es desconocida;
un módulo receptor de información de identidad 303 para recibir la primera información de identidad devuelta por la etiqueta de precio electrónica a través de la estación base, en donde la primera información de identidad comprende la información de identidad propia de la etiqueta de precio electrónica e información de identidad de otras etiquetas de precio electrónicas que pueden ser recibidas dentro de la ventana de tiempo de inspección de posicionamiento;
un módulo de determinación de relación de vecindad 304 para determinar una relación de vecindad entre las etiquetas de precio electrónicas de acuerdo con la primera información de identidad;
un módulo de determinación de información de ubicación 305 para determinar la información de ubicación de la etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es desconocida de acuerdo a la relación de vecindad y la información de ubicación de la etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es conocida.
Como se utiliza anteriormente, el término "unidad" o "módulo" puede realizar una combinación de software y/o hardware con funciones predeterminadas. Aunque preferiblemente el aparato descrito en las modalidades anteriores se implementa mediante software, también es posible y concebible la implementación mediante hardware o una combinación de software y hardware.
En las modalidades de la presente descripción, debido al protocolo de comunicación inalámbrica de la etiqueta de precio electrónica a 2,4 GHz, la práctica convencional es que un módulo de radiofrecuencia de la etiqueta de precio electrónica se despierta automáticamente cada cierto período de tiempo para monitorear si hay una solicitud de comunicación. Si hay una solicitud de comunicación, entonces es factible entrar en el modo de transmisión de datos para la recepción de datos, luego ejecutar o almacenar las instrucciones y datos recibidos. Si el dispositivo de estación base que se comunica con el módulo de frecuencia de radio tiene la intención de comunicarse con una cierta etiqueta de precio electrónica, la etiqueta de precio electrónica necesita ser despertada primero durante un período más largo que un período de monitoreo de la etiqueta de precio electrónica, y luego se transmiten las instrucciones y los datos. En este caso, la instrucción de control generada por el paso 201 o el módulo generador de instrucciones de control 301 debe incluir una ventana de tiempo de inspección de posicionamiento, que puede ser de 4 s a 16 s. La etiqueta de precio electrónica necesita transmitir su información de identidad propia dentro de la ventana de tiempo de inspección de posicionamiento, y realiza la recepción en otros momentos excepto durante la transmisión de su información de identidad propia, y registra la información de identidad transmitida por otras etiquetas de precio electrónicas.
Con el fin de prevenir conflictos en los momentos de transmisión de un gran número de etiquetas de precio electrónicas, todas las etiquetas de precio electrónicas en la presente descripción adoptarán una regla de evitación automática para transmitir su información de identidad propia en ranuras de tiempo escalonadas. La regla de evitación automática es, por ejemplo, el ID de la etiqueta de precio electrónica * un desplazamiento básico de tiempo. ;;En las modalidades de la presente descripción, la instrucción de control también puede incluir un canal inalámbrico y la potencia utilizada por la etiqueta de precio electrónica para transmitir la información de identidad. La instrucción de control tiene como objetivo determinar que el 90 % de la etiqueta de precio electrónica transmita una señal en una cobertura inferior a 50 cm bajo esta configuración. Entonces, el paso 202 o el módulo emisor de instrucciones de control 302 transmitirá la instrucción de control a todas las etiquetas de precio electrónicas que se encuentren dentro de la cobertura de la estación base. La etiqueta de precio electrónica transmitirá su información de identidad propia a través del canal inalámbrico y la energía. Específicamente, la etiqueta de precio electrónica transmitirá repetidamente su información de identidad propia en un ciclo determinado y con baja potencia. Cuando la etiqueta de precio electrónica no transmite su información de identidad propia, registrará la información de identidad de otras etiquetas de precio electrónicas (la etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es conocida y la etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es desconocida) que se puedan recibir correctamente. ;;La transmisión de la instrucción de control en sí misma no depende de si se conoce o no específicamente la información de ubicación geográfica de la etiqueta de precio electrónica, sino que solo depende de si se sabe qué dispositivo de estación base puede recibir la señal de la etiqueta de precio electrónica de manera lógica, y luego la instrucción de control puede ser transmitida por el dispositivo de estación base correspondiente que se comunica con la etiqueta de precio electrónica. ;;En las modalidades de la presente descripción, la información recibida será devuelta al aparato de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas a través de la estación base después de que finalice la ventana de tiempo de inspección de posicionamiento, y en este momento, la instrucción de control también puede incluir una ventana de tiempo de devolución de información. Además, para evitar conflictos en los momentos de transmisión de un gran número de etiquetas de precio electrónicas, todas las etiquetas de precio electrónicas utilizarán una regla de evitación automática dentro de la ventana de tiempo de devolución de información para devolver la primera información de identidad (es decir, su información de identidad propia e información de identidad de otras etiquetas de precio electrónicas que puedan ser recibidas) en ranuras de tiempo escalonadas. También la regla de evitación automática es, por ejemplo, el ID de la etiqueta de precio electrónica * un desplazamiento de tiempo básico.
En las modalidades de la presente descripción, después de que la etiqueta de precio electrónica devuelve la primera información de identidad, el aparato de posicionamiento de la etiqueta de precio electrónica ejecuta el paso 203 o activa el módulo receptor de información de identidad 303, recibe la primera información de identidad que es devuelta por la etiqueta de precio electrónica a través de la estación base dentro de la ventana de tiempo de devolución de información, luego ejecuta el paso 204 o activa un módulo receptor de información de identidad 304, y determina la relación de vecindad entre las etiquetas de precio electrónicas de acuerdo con la primera información de identidad. La relación de vecindad se determina de la siguiente manera: si una etiqueta de precio electrónica puede recibir la información de identidad transmitida por otras etiquetas de precio electrónicas dentro de la ventana de tiempo de inspección de posicionamiento, la etiqueta de precio electrónica y estas etiquetas de precio electrónicas correspondientes constituyen una relación de vecindad.
Entonces, después de que se determine la relación de vecindad de acuerdo con la primera información de identidad devuelta por todas las etiquetas de precio electrónicas, se construye una red de relaciones de vecindad. Entonces, el aparato de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas ejecuta el paso 205 o activa un módulo receptor de información de identidad 305 para determinar la información de ubicación de la etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es desconocida de acuerdo a la relación de vecindad y la información de ubicación de la etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es conocida.
La información de ubicación puede determinarse calculando una relación de conexión entre cada etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es desconocida y las varias etiquetas de precio electrónicas más cercanas cuya ubicación es conocida, de acuerdo con la relación de vecindad, que puede ser de un salto o de varios saltos, y finalmente se puede obtener la posición de la etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es desconocida de acuerdo con el promedio ponderado de las ubicaciones conocidas de las varias etiquetas de precio electrónicas más cercanas cuya ubicación es conocida a las que la etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es desconocida puede llegar.
Por ejemplo, la etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es desconocida es C1, y la etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es conocida es D1. C1 puede recibir directamente la información de identidad de D1, luego C1 puede alcanzar D1 en un solo salto, y la información de ubicación de C1 puede ser la información de ubicación de D1.
En las modalidades de la presente descripción, desde la perspectiva del sistema de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas en su conjunto, el método de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas se puede implementar mediante los siguientes pasos, como se muestra en la figura 4, que comprende:
un paso 401: el aparato de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas genera una instrucción de control que comprende un canal inalámbrico, potencia, una ventana de tiempo de inspección de posicionamiento y una ventana de tiempo de devolución de información utilizada por la etiqueta de precio electrónica para transmitir información de identidad;
un paso 402: el aparato de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas transmite la instrucción de control generada a la etiqueta de precio electrónica bajo la cobertura de la estación base a través de la estación base; un paso 403: la etiqueta de precio electrónica transmite su información de identidad propia según el canal inalámbrico y la potencia dentro de la ventana de tiempo de inspección de posicionamiento, y recibe información de identidad transmitida por otras etiquetas de precio electrónicas según el canal inalámbrico y la potencia; un paso 404: la etiqueta de precio electrónica devuelve la primera información de identidad al aparato de posicionamiento de la etiqueta de precio electrónica a través de la estación base dentro de la ventana de tiempo de devolución de información;
un paso 405: el aparato de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas recibe la primera información de identidad;
un paso 406: el aparato de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas determina una relación de vecindad entre las etiquetas de precio electrónicas de acuerdo con la primera información de identidad;
un paso 407: el aparato de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas determina la información de ubicación de la etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es desconocida de acuerdo con la relación de vecindad y la información de ubicación de la etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es conocida.
Además, cuando se cambia un estante en particular, también se cambia la posición de una etiqueta de precio electrónica del estante correspondiente, por lo que surge la pregunta de cómo determinar la posición de la etiqueta de precio electrónica del estante. Dado que la distancia entre dos etiquetas de precio electrónicas en los estantes es mayor que la distancia entre las etiquetas de precio electrónicas en los estantes, el canal inalámbrico y la potencia en la instrucción de control mencionada anteriormente pueden cambiarse y establecerse como el canal de comunicación y la frecuencia de comunicación entre las etiquetas de precio electrónicas en los estantes. De esta manera, se puede determinar la posición de la etiqueta de precio electrónica del estante cuya posición ha sido cambiada a través de las etiquetas de precio electrónicas del estante en diferentes posiciones. Con este parámetro de configuración (es decir, canal inalámbrico, potencia), la distancia de cobertura de la señal de transmisión de la etiqueta de precio electrónica en el estante es de 2 a 5 metros.
En una modalidad de la presente descripción, se proporciona además un dispositivo informático que comprende una memoria, un procesador y un programa informático almacenado en la memoria y ejecutable por el procesador, y el procesador implementa, al ejecutar el programa informático, el método de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas descrito anteriormente.
En una modalidad de la presente descripción, se proporciona además un medio de almacenamiento legible por ordenador que almacena en su interior un programa informático para ejecutar el método de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas descrito anteriormente.
En resumen, la presente descripción utiliza las características del propio sistema de comunicación inalámbrica de la etiqueta de precio electrónica para localizar la etiqueta de precio, es decir, determinar la información de ubicación de la etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es desconocida a través de la relación de vecindad entre las etiquetas de precio electrónicas y la etiqueta de precio electrónica cuya ubicación es conocida, mejorando así la precisión de posicionamiento a menos de 50 cm.
Las personas expertas en la materia entenderán que las modalidades de la presente descripción pueden ser proporcionadas como un método, un sistema o un producto de programa informático. Por lo tanto, la presente descripción puede adoptar las formas de un ejemplo de hardware completo, un ejemplo de software completo o una combinación de un ejemplo de software y un ejemplo de hardware. Además, la presente descripción puede adoptar la forma de un producto de programa informático que se implementa en uno o más medios de almacenamiento informáticos utilizables (que comprenden, pero no se limitan a, una memoria de disco, un CD-ROM, una memoria óptica, etc.) que comprenden códigos de programa informático utilizables.
La presente descripción se describe con referencia a diagramas de flujo y/o diagramas de bloques del método, el dispositivo (sistema) y el producto de programa informático según la modalidad de la presente descripción. Debe entenderse que cada flujo y/o bloque en los diagramas de flujo y/o diagramas de bloques, y la combinación de los flujos y/o bloques en los diagramas de flujo y/o diagramas de bloques pueden lograrse mediante comandos de programas informáticos. Estos comandos de programa informático pueden ser proporcionados a una CPU de un ordenador de propósito general, un ordenador de propósito especial, un procesador integrado u otro dispositivo de procesamiento de datos programable para producir una máquina, de modo que un dispositivo para lograr funciones designadas en uno o más flujos en los diagramas de flujo y/o uno o más bloques en los diagramas de bloques puede ser generado por el comando ejecutado por la CPU del ordenador u otro dispositivo de procesamiento de datos programable.
Estas instrucciones de programa informático también pueden ser almacenadas en una memoria legible por ordenador que puede guiar a un ordenador u otro dispositivo de procesamiento de datos programable para operar de manera especial, de modo que la instrucción almacenada en la memoria legible por ordenador genere un producto fabricado que comprenda un dispositivo de instrucción que logra funciones designadas en uno o más flujos en los diagramas de flujo y/o uno o más bloques en los diagramas de bloque.
Estas instrucciones de programa informático también pueden cargarse en un ordenador u otro dispositivo de procesamiento de datos programable, en el cual se ejecutan una serie de pasos de operación para generar un procesamiento logrado por el ordenador, de modo que la instrucción ejecutada en el ordenador u otro dispositivo de procesamiento de datos programable se proporciona para ser utilizada en los pasos de lograr funciones designadas en uno o más flujos en los diagramas de flujo y/o uno o más bloques en los diagramas de bloques.
Lo anterior es simplemente una modalidad preferida de la presente descripción y no pretende limitar la presente descripción, y diversas modificaciones y variaciones pueden ser realizadas a la modalidad de la presente descripción por los expertos en la técnica.
Claims (1)
- REIVINDICACIONESUn método de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas, caracterizado porque comprende:generar (201), por un aparato de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas, una instrucción de control, en donde la instrucción de control comprende una ventana de tiempo de inspección de posicionamiento y una ventana de tiempo de devolución de información;transmitir (202), por el aparato de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas, la instrucción de control a las etiquetas de precio electrónicas que se encuentran dentro de la cobertura de una estación base a través de la estación base, en donde las etiquetas de precio electrónicas comprenden etiquetas de precio electrónicas cuya ubicación es conocida y etiquetas de precio electrónicas cuya ubicación es desconocida;recibir (203), por el aparato de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas, la primera información de identidad devuelta por las etiquetas de precio electrónicas a través de la estación base dentro de la ventana de tiempo de devolución de información, en donde la primera información de identidad comprende información de identidad de una etiqueta de precio electrónica en sí misma e información de identidad de otras etiquetas de precio electrónicas que pueden ser recibidas dentro de la ventana de tiempo de inspección de posicionamiento, y las otras etiquetas de precio electrónicas comprenden etiquetas de precio electrónicas cuya ubicación es conocida y etiquetas de precio electrónicas cuya ubicación es desconocida;determinar (204), por el aparato de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas, una relación de vecindad entre las etiquetas de precio electrónicas de acuerdo con la primera información de identidad devuelta por todas las etiquetas de precio electrónicas; ydeterminar (205), por el aparato de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas, información de ubicación de las etiquetas de precio electrónicas cuya ubicación es desconocida de acuerdo a la relación de vecindad e información de ubicación de las etiquetas de precio electrónicas cuya ubicación es conocida.El método de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas según la reivindicación 1, en donde la instrucción de control además comprende un canal inalámbrico y la potencia utilizada por las etiquetas de precio electrónicas para transmitir la información de identidad;la primera información de identidad comprende:información de identidad de una etiqueta de precio electrónico en sí misma e información de identidad transmitida de acuerdo con el canal inalámbrico y la potencia por otras etiquetas de precio electrónicas que pueden ser recibidas dentro de la ventana de tiempo de inspección de posicionamiento.Un aparato de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas, caracterizado porque comprende:un módulo generador de instrucciones de control (301) para generar una instrucción de control, en donde la instrucción de control comprende una ventana de tiempo de inspección de posicionamiento y una ventana de tiempo de devolución de información;un módulo emisor de instrucciones de control (302) para transmitir la instrucción de control a etiquetas de precio electrónicas que se encuentran dentro de la cobertura de una estación base a través de la estación base, en donde las etiquetas de precio electrónicas comprenden etiquetas de precio electrónicas cuya ubicación es conocida y etiquetas de precio electrónicas cuya ubicación es desconocida;un módulo receptor de información de identidad (303) para recibir la primera información de identidad devuelta por las etiquetas de precio electrónicas a través de la estación base dentro de la ventana de tiempo de devolución de información, en donde la primera información de identidad comprende información de identidad de una etiqueta de precio electrónica en sí misma e información de identidad de otras etiquetas de precio electrónicas que pueden ser recibidas dentro de la ventana de tiempo de inspección de posicionamiento, y las otras etiquetas de precio electrónicas comprenden etiquetas de precio electrónicas cuya ubicación es conocida y etiquetas de precio electrónicas cuya ubicación es desconocida;un módulo de determinación de relación de vecindad (304) para determinar una relación de vecindad entre las etiquetas de precio electrónicas de acuerdo con la primera información de identidad devuelta por todas las etiquetas de precio electrónicas; yun módulo de determinación de información de ubicación (305) para determinar la información de ubicación de las etiquetas de precio electrónicas cuya ubicación es desconocida según la relación de vecindad y la información de ubicación de las etiquetas de precio electrónicas cuya ubicación es conocida.Un sistema de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas, caracterizado porque comprende: el aparato de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas según la reivindicación 3, una estación base y una etiqueta de precio electrónica, en donde las etiquetas de precio electrónicas comprenden etiquetas de precio electrónicas cuya ubicación es conocida y etiquetas de precio electrónicas cuya ubicación es desconocida;el aparato de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas está configurado para transmitir la instrucción de control generada a las etiquetas de precio electrónicas bajo la cobertura de la estación base a través de la estación base, y la instrucción de control comprende una ventana de tiempo de inspección de posicionamiento y una ventana de tiempo de devolución de información;las etiquetas de precio electrónicas están configuradas para devolver información de identidad en primer lugar a través de la estación base dentro de la ventana de tiempo de devolución de información, en donde la primera información de identidad comprende información de identidad de una etiqueta de precio electrónica en sí misma y la información de identidad de otras etiquetas de precio electrónicas que pueden ser recibidas dentro de la ventana de tiempo de inspección de posicionamiento, y las otras etiquetas de precio electrónicas comprenden etiquetas de precio electrónicas cuya ubicación es conocida y etiquetas de precio electrónicas cuya ubicación es desconocida;el aparato de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas está configurado además para: recibir la primera información de identidad dentro de la ventana de tiempo de devolución de información; determinar una relación de vecindad entre las etiquetas de precio electrónicas de acuerdo con la primera información de identidad devuelta por todas las etiquetas de precio electrónicas; ydeterminar la información de ubicación de las etiquetas de precio electrónicas cuya ubicación es desconocida según la relación de vecindad y la información de ubicación de las etiquetas de precio electrónicas cuya ubicación es conocida.El sistema de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas según la reivindicación 4, en donde la etiqueta de precio electrónica está configurada para transmitir su información de identidad propia a otras etiquetas de precio electrónicas dentro de la ventana de tiempo de inspección de posicionamiento, y recibir información de identidad transmitida por otras etiquetas de precio electrónicas dentro de la ventana de tiempo de inspección de posicionamiento.El sistema de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas según la reivindicación 4, en donde la instrucción de control además comprende un canal inalámbrico y la energía utilizada por las etiquetas de precio electrónicas para transmitir la información de identidad.la etiqueta de precio electrónica está configurada para transmitir su información de identidad propia a otras etiquetas de precio electrónicas de acuerdo con el canal inalámbrico y la potencia, y recibir información de identidad transmitida de acuerdo con el canal inalámbrico y la potencia por otras etiquetas de precio electrónicas.Un medio de almacenamiento legible por ordenador, caracterizado por almacenar en el mismo un programa informático para ejecutar el método de posicionamiento de etiquetas de precio electrónicas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2.
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