ES2966979T3 - Método de escaneo ultrasónico para obtención de imágenes tridimensionales - Google Patents

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Abstract

Se aplica un método de escaneo ultrasónico de imágenes tridimensionales a los instrumentos de diagnóstico ultrasónico. El método comprende los siguientes pasos: S0, generar un pulso de voltaje de alta frecuencia para impulsar una pluralidad de conjuntos ultrasónicos y alimentar un localizador espacial para poner la ubicación espacial en servicio (S100); S1, usar la pluralidad de conjuntos ultrasónicos para adquirir diferente información de imagen ultrasónica de un objeto probado (S101); S2, utilizando el localizador espacial para adquirir la información posicional de la pluralidad de conjuntos ultrasónicos (S102). El método de escaneo ultrasónico de imágenes tridimensionales puede satisfacer simultáneamente diferentes requisitos de imágenes durante el escaneo ultrasónico tridimensional, de modo que con solo un escaneo, se puede obtener una serie de imágenes de ultrasonido en modo B correspondientes a cada una de las matrices ultrasónicas, y además Se pueden construir imágenes tridimensionales del objeto probado mediante una parte del cuerpo principal del diagnóstico ultrasónico, sentando una mejor base para el diagnóstico ultrasónico. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Método de escaneo ultrasónico para obtención de imágenes tridimensionales
CAMPO TÉCNICO
La presente solicitud se refiere al campo técnico del escaneo ultrasónico utilizado en instrumentos de diagnóstico ultrasónico, y más particularmente se refiere a un método de escaneo ultrasónico para obtención de imágenes tridimensionales.
ANTECEDENTES
En la actualidad, en los instrumentos de diagnóstico ultrasónico, la obtención de imágenes tridimensionales por ultrasonidos se puede lograr moviendo la sonda de ultrasonidos B a una serie de posiciones espaciales para registrar las imágenes de ultrasonidos B (2D) en estas posiciones espaciales y reconstruir las imágenes de ultrasonidos tridimensionales en base a las imágenes de ultrasonidos B (2D) registradas simultáneamente. Sin embargo, para hacer esto en la tecnología existente sólo se mueve una única sonda de ultrasonidos B, es decir, la imagen de ultrasonidos resultante está completamente determinada por las características de la única sonda de ultrasonidos B, entre ellas, incluyendo dichas características frecuencia de los ultrasonidos, resolución, profundidad de penetración, anchura de la imagen, forma de la imagen, modo de enfoque y dirección de la imagen. Sin embargo, en el escaneo por ultrasonidos tridimensional, diferentes organizaciones, diferentes partes, diferentes pacientes, diferentes requisitos, a menudo tienen diferentes requerimientos para estos parámetros y, mientras tanto, es posible que sea necesario cumplir diferentes requisitos. Por ejemplo, en la obtención de imágenes tridimensionales por ultrasonidos de la columna vertebral, se debería emplear una sonda de ultrasonidos con una frecuencia más alta para el tejido muscular que puede necesitar alta resolución, mientras que también se debería emplear una sonda de ultrasonidos con una frecuencia más baja para la obtención de imágenes del tejido profundo. En este caso, el uso de una única sonda ultrasónica para la obtención de imágenes tridimensionales por ultrasonidos no puede cumplir los requisitos reales.
El documento US 2012/0089021 A1 se refiere a un aparato de escaneo ultrasónico que incluye una matriz ultrasónica única para transmitir energía ultrasónica a una estructura biológica en la que los datos de escaneo obtenidos por las sondas de obtención de imágenes y terapéuticas y la grabación de video, si se emplea una cámara de video, se transmiten al procesador, y se procesan para generar imágenes en 3-D del área de tratamiento. También se introduce en el aparato información relacionada con la estructura a tratar, como por ejemplo el tamaño, la ubicación, etc. de una lesión.
El documento CN 102068275 A se refiere a un sistema de obtención de imágenes que genera una imagen a partir de los datos de escaneo, en el que se utilizan formación del haz, detección, conversión de escaneo y/o renderización para generar cada imagen.
El documento CN 101822549A ha descrito un dispositivo integrado de excitación y detección tridimensional para diagnosticar cáncer de mama o lesión craneoencefálica, que comprende una unidad acústica y una unidad de excitación termoacústica, donde la unidad acústica comprende un engranaje circular, una o más de una matriz ultrasónica combada, una carcasa combada con forma de cuenco que se llena con líquido de acoplamiento ultrasónico y una película protectora. Este dispositivo integrado de excitación y detección tridimensional integra la excitación y la detección de la obtención de imágenes termoacústicas tridimensionales, y después de que el dispositivo integrado se conecta con el equipo externo necesario, se puede realizar obtención de imágenes termoacústicas tridimensionales, obtención de imágenes ultrasónicas individuales u obtención de imágenes ultrasónicas conjuntas.
El documento US 2002/0099290 A1 describe un sistema y un método para realizar obtención de imágenes ultrasónicas tridimensionales tanto en modo de transmisión como en modo de reflexión, donde dicho sistema comprende un primer cabezal de obtención de imágenes que tiene una primera matriz de elementos transductores; un segundo cabezal de obtención de imágenes que tiene una segunda matriz de elementos transductores; donde dichas matrices primera y segunda están dispuestas en un patrón sustancialmente bidimensional. Las matrices primera y segunda de los cabezales de obtención de imágenes primero y segundo están cada una sustancialmente intercaladas con elementos transductores transmisores y receptores. Cada uno de los cabezales de obtención de imágenes primero y segundo está adaptado para girar en el intervalo de 0° a 360° alrededor de una cámara objetivo para obtener una sección de un escaneo de imagen completa. Los cabezales de obtención de imágenes primero y segundo están adaptados además para trasladarse en una dirección sustancialmente ortogonal a la dirección de rotación para completar sustancialmente dicho escaneo de imagen completa.
El documento US 2002/0188198 A1 ha descrito además un dispositivo portátil de examen de tejido mamario que incluye un elemento de soporte adaptado para ajustarse sobre al menos una parte de una mama de la usuaria; donde el elemento de soporte tiene una carcasa, un aparato de medición que incluye al menos dos matrices de transductores de ultrasonidos opuestas entre sí dispuestas en al menos una parte de la superficie interior de la carcasa y al menos un elemento de vejiga dispuesto en la carcasa que está configurado para orientar la mama de la usuaria adecuadamente para su examen. El dispositivo portátil también puede incluir medios para conectar operativamente las dos matrices de transductores opuestas entre sí a un controlador de transductores, y medios para sujetar el elemento de soporte sobre la usuaria durante el uso.
El documento US 2006/0173304 A1 ha descrito aparatos y métodos relacionados para obtener escaneos de ultrasonidos volumétricos de una mama de una paciente en decúbito supino en los que un depósito de fluido que incluye una membrana flexible inferior hace contacto con una superficie de la mama orientada hacia arriba. El depósito de líquido se llena con agua u otro fluido conductor acústico adecuado hasta que se sumerge la membrana inferior que cubre la mama. Una superficie transductora de una sonda de ultrasonidos se sumerge en el fluido y se mueve por encima y/o alrededor del área de la mama para obtener los escaneos de ultrasonidos. Se favorece la comodidad de la paciente, al poder dicha paciente relajarse en una posición supina durante el procedimiento con una mama sustancialmente sin comprimir, se mejora la obtención de imágenes cerca de la pared torácica, especialmente para pacientes que tienen mamas de tamaño más pequeño, y también se describen realizaciones preferidas que utilizan múltiples superficies transductoras en las que se reducen los efectos de producción de sombras.
El documento US 2009/0024034 A1 ha descrito el uso de una matriz adaptable o una sonda de ultrasonidos colocada secuencialmente en diferentes ubicaciones, en escaneos de regiones superpuestas. Un sensor de fibra óptica o un sensor basado en intensidad de luz determina la posición relativa de la sonda o las matrices para cada uno de los escaneos. Esta posición relativa simplifica la correlación de datos al limitar la búsqueda y/o se utiliza para determinar la posición relativa de los escaneos o los datos.
El documento US 2014/0364739 A1 ha descrito sistemas y métodos de tomografía por ultrasonidos de apertura sintética que utilizan matrices de escaneo y algoritmos configurados para adquirir simultáneamente datos de transmisión y reflexión de ultrasonidos, y procesar los datos para obtención de imágenes de tomografía por ultrasonidos mejorada, donde la obtención de imágenes de tomografía comprende una regularización de variación total, o una regularización de variación total modificada, particularmente con regularización guiada por bordes o variable espacialmente.
COMPENDIO
El objeto de la presente solicitud es proporcionar un método de escaneo ultrasónico para obtención de imágenes tridimensionales, que tiene como objetivo los defectos anteriormente indicados de la técnica anterior de que una única sonda ultrasónica no puede cumplir los diferentes requisitos de la obtención de imágenes tridimensionales en el escaneo ultrasónico tridimensional al mismo tiempo.
Este objetivo se logra mediante el objeto de la reivindicación independiente.
Las realizaciones preferidas son el objeto de la reivindicación dependiente.
El método de escaneo por ultrasonidos para obtención de imágenes tridimensionales de una realización de la presente invención emplea al menos dos matrices de ultrasonidos B que tienen diferentes parámetros de modo que con solo un tiempo de escaneo, se obtienen una serie de imágenes de ultrasonidos en modo B correspondientes a cada una de las matrices ultrasónicas. De acuerdo con las necesidades reales, se seleccionan las series de imágenes que cumplen los requisitos para la obtención de imágenes tridimensionales por ultrasonidos. Se utilizan dos sondas de ultrasonidos con diferentes formas. Se instalan diferentes matrices ultrasónicas en diferentes direcciones de modo que, mediante un tiempo de escaneo tridimensional, se obtienen imágenes tridimensionales de múltiples regiones de interés o imágenes tridimensionales de la misma región de interés en diferentes direcciones, como por ejemplo imágenes de las apófisis espinosas en diferentes direcciones. Además de cumplir diferentes requisitos seleccionando imágenes de diferentes series de imágenes de ultrasonidos obtenidas por las diferentes matrices ultrasónicas, las imágenes correspondientes de diferentes series se utilizan para procesamiento por fusión de imágenes para lograr mayor calidad de imagen, por ejemplo, alta relación señal-ruido de la imagen, proporcionando así una buena base para el diagnóstico por ultrasonidos.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La Figura 1 es un diagrama de flujo del método de escaneo ultrasónico para obtención de imágenes tridimensionales de acuerdo con una primera realización de la presente solicitud.
La Figura 2 es un diagrama esquemático de la estructura del dispositivo de impulsión motorizado con función de posicionamiento de la Figura 1, donde el dispositivo de impulsión motorizado es un dispositivo de escaneo circular.
La Figura 3 es un diagrama de flujo del método de escaneo ultrasónico para obtención de imágenes tridimensionales de acuerdo con una segunda realización de la presente solicitud.
La Figura 4 es una vista externa de una realización preferida de la primera matriz ultrasónica y de la segunda matriz ultrasónica de la Figura 3.
La Figura 5 es una vista externa de otra realización preferida de la primera matriz ultrasónica y la segunda matriz ultrasónica de la Figura 3.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA REALIZACIÓN PREFERIDA
La presente solicitud proporciona un método de escaneo ultrasónico para obtención de imágenes tridimensionales aplicable a los instrumentos de diagnóstico ultrasónico. El método de escaneo ultrasónico para obtención de imágenes tridimensionales puede satisfacer simultáneamente diferentes requisitos que deben cumplir las imágenes durante el escaneo ultrasónico tridimensional. Una solución específica es mover simultáneamente al menos dos matrices de ultrasonidos B con diferentes parámetros en un escaneo de obtención de imágenes tridimensionales, de modo que se obtenga una serie de imágenes de ultrasonidos B correspondientes a cada matriz de ultrasonidos en un único tiempo de escaneo. Al mismo tiempo, en combinación con el localizador espacial, se seleccionan las series de imágenes que cumplen los requisitos para la obtención de imágenes tridimensionales por ultrasonidos. Además de satisfacer diferentes requisitos seleccionando imágenes de diferentes series de imágenes de ultrasonidos obtenidas por las diferentes matrices ultrasónicas, las imágenes correspondientes de diferentes series se utilizan para procesamiento por fusión de imágenes para lograr mayor calidad de imagen, por ejemplo, alta relación señal-ruido de la imagen, proporcionando así una buena base para el diagnóstico ultrasónico.
Para aclarar el objeto, la solución técnica y la ventaja de la presente solicitud, la presente solicitud se describe con más detalle a continuación con referencia a los dibujos y realizaciones adjuntos. Debería entenderse que las realizaciones específicas descritas en el presente documento se utilizan simplemente para explicar la presente invención y no están concebidas para la presente solicitud.
Como se muestra en la Figura 1, se presenta un diagrama de flujo del método de escaneo ultrasónico para obtención de imágenes tridimensionales de acuerdo con una primera realización de la presente solicitud. El método de escaneo ultrasónico para obtención de imágenes tridimensionales comprende los siguientes pasos.
En el paso S100, se genera un pulso de tensión de alta frecuencia para activar una pluralidad de matrices ultrasónicas y alimentar a un localizador espacial para que funcione.
En este paso, el pulso de tensión de alta frecuencia es generado por un circuito de transmisión que está situado en el instrumento de diagnóstico ultrasónico.
En esta realización, el circuito de transmisión está compuesto por un generador de reloj, un divisor de frecuencia, un circuito de retardo de transmisión y un generador de pulsos. El pulso de reloj generado por el generador de reloj se hace pasar a través del divisor de frecuencia para que sea reducido a un pulso de frecuencia con una frecuencia determinada, que a continuación se hace pasar a través del circuito de retardo de transmisión al generador de pulsos para generar un pulso de tensión de alta frecuencia para activar la pluralidad de matrices de ultrasonidos. Es decir, el circuito de transmisión transmite las señales eléctricas a la pluralidad de matrices ultrasónicas y activa la pluralidad de matrices ultrasónicas, de modo que la pluralidad de matrices ultrasónicas transmite los haces ultrasónicos al objeto ensayado, lo cual pertenece a la técnica anterior y no se describe en el presente documento nuevamente.
En el paso S101, la pluralidad de matrices ultrasónicas adquiere diferente información de imagen ultrasónica de un objeto ensayado.
En este paso, la pluralidad de matrices ultrasónicas implementan un escaneo al mismo tiempo, o en tiempos diferentes o en posiciones relativas fijas. Durante el escaneo, la pluralidad de matrices ultrasónicas envían respectivamente ondas ultrasónicas al objeto ensayado, reciben el eco ultrasónico y emiten correspondientes señales eléctricas de acuerdo con el eco ultrasónico. Entre ellas, la pluralidad de matrices ultrasónicas tiene diferentes frecuencias, tamaños, modos de enfoque, formas, orientaciones de montaje y combinaciones de los mismos.
También es necesario que la señal eléctrica anterior pase a través del circuito amplificador, el circuito de retardo y el circuito de suma para su posterior procesamiento, de modo que la parte principal del instrumento de diagnóstico ultrasónico pueda recibir mejor la señal eléctrica que representa la diferente información del objeto ensayado. Donde el circuito amplificador está configurado para realizar una operación de amplificación de bajo ruido o almacenamiento intermedio sobre las señales ultrasónicas recibidas o transmitidas para transmitir mejor las señales ultrasónicas. El circuito de retardo y el circuito de suma se utilizan respectivamente para retrasar y sumar la señal eléctrica de la onda ultrasónica.
En esta realización, las matrices ultrasónicas están dispuestas en diferentes formas para adquirir imágenes de diferentes rangos de escaneo. Las formas de las matrices ultrasónicas incluyen una matriz lineal, una matriz en forma de arco y una matriz bidimensional. Donde se obtiene una imagen de mayor resolución cuando se usa la matriz lineal para escanear, mientras que se obtiene una imagen de mayor rango de escaneo cuando se usa la matriz en forma de arco para escanear.
Las orientaciones de montaje de la pluralidad de matrices ultrasónicas son diferentes, mediante un tiempo de escaneo se obtienen imágenes de múltiples áreas de escaneo deseadas o imágenes de la misma área de escaneo en diferentes direcciones.
En el paso S102, el localizador espacial adquiere información posicional de la pluralidad de matrices ultrasónicas.
En este paso, el localizador espacial adquiere la información posicional de la pluralidad de matrices ultrasónicas durante el escaneo. Durante el escaneo, las señales eléctricas emitidas por las matrices ultrasónicas y la información posicional correspondiente se envían a la parte principal del instrumento de diagnóstico ultrasónico. De acuerdo con el proceso de escaneo, el localizador espacial localiza la información posicional de la pluralidad de matrices ultrasónicas para transmitir la información posicional a la parte principal del instrumento de diagnóstico ultrasónico para procesamiento relacionado con las imágenes.
El localizador espacial es un dispositivo de impulsión motorizado con función de posicionamiento. Cuando el localizador espacial es el dispositivo de impulsión motorizado con función de posicionamiento, la pluralidad de matrices ultrasónicas se montan en posiciones correspondientes de acuerdo con diferentes formas del dispositivo de impulsión motorizado con función de posicionamiento. Cuando el dispositivo de impulsión motorizado con función de posicionamiento es un dispositivo de escaneo lineal, la pluralidad de matrices ultrasónicas se monta en el dispositivo de escaneo lineal. Una realización de este tipo no entra dentro del alcance de la invención. De acuerdo con la invención, el dispositivo de impulsión motorizado con función de posicionamiento es un dispositivo de escaneo circular, estando montada la pluralidad de matrices ultrasónicas en el dispositivo de escaneo circular. Como se muestra en la Figura 2, el dispositivo de escaneo circular incluye un impulsor motorizado 23 y un cuerpo de soporte 24 impulsado por el impulsor motorizado 23 para que gire. El cuerpo de soporte 24 tiene forma circular. El objeto ensayado 21 se coloca en el centro del cuerpo de soporte 24. La pluralidad de matrices ultrasónicas 22 están montadas en el cuerpo de soporte 24 y equidistantes a lo largo de la circunferencia del cuerpo de soporte 24.
En el paso S103, la imagen tridimensional del objeto ensayado se reconstruye en base a la diferente información de imagen ultrasónica del objeto ensayado y a la información posicional de la pluralidad de matrices ultrasónicas.
En este paso, la parte principal del aparato de vibración ultrasónica adquiere una imagen tridimensional escaneada en base a la información posicional adquirida por el localizador espacial y a la señal eléctrica de la diferente información de imagen ultrasónica emitida por las matrices ultrasónicas después del procesamiento de las imágenes.
Específicamente, se reconstruye una pluralidad de imágenes tridimensionales del objeto ensayado realizando procesamiento de imágenes sobre la diferente información de imagen ultrasónica del objeto ensayado y la información posicional de la pluralidad de matrices ultrasónicas, donde cada imagen tridimensional se reconstruye a partir de la información de imagen de ultrasonidos obtenida de cada matriz de ultrasonidos.
Alternativamente, la imagen tridimensional del objeto ensayado se reconstruye realizando un procesamiento de imágenes exhaustivo sobre la diferente información de imagen ultrasónica del objeto ensayado y la información posicional de la pluralidad de matrices ultrasónicas. Donde la imagen tridimensional se obtiene reconstruyendo y fusionando la diferente información de imagen ultrasónica obtenida por la pluralidad de matrices ultrasónicas.
Como se muestra en la Figura 3, se describe un diagrama de flujo del método de escaneo ultrasónico para obtención de imágenes tridimensionales de acuerdo con una segunda realización de la presente solicitud, en el que la pluralidad de matrices ultrasónicas incluye una primera matriz ultrasónica y una segunda matriz ultrasónica. Una realización de este tipo no entra dentro del alcance de la invención.
En esta realización, el método comprende los siguientes pasos.
En el paso S200, se genera el pulso de tensión de alta frecuencia para activar una pluralidad de matrices ultrasónicas y alimentar a un localizador espacial para que funcione.
En este paso, el pulso de tensión de alta frecuencia es generado por un circuito de transmisión que está situado en el instrumento de diagnóstico ultrasónico.
En esta realización, el circuito de transmisión puede estar compuesto por un generador de reloj, un divisor de frecuencia, un circuito de retardo de transmisión y un generador de pulsos. El pulso de reloj generado por el generador de reloj se hace pasar a través del divisor de frecuencia para que sea reducido a un pulso de frecuencia con una frecuencia determinada, que a continuación se hace pasar a través del circuito de retardo de transmisión al generador de pulsos para generar un pulso de tensión de alta frecuencia para activar la pluralidad de matrices de ultrasonidos. Es decir, el circuito de transmisión transmite las señales eléctricas a la pluralidad de matrices ultrasónicas y activa la pluralidad de matrices ultrasónicas, de modo que la pluralidad de matrices ultrasónicas transmite los haces ultrasónicos al objeto ensayado, lo cual pertenece a la técnica anterior y no se describe en el presente documento nuevamente.
En el paso S201, la información del tejido superficial del objeto ensayado se adquiere mediante la primera matriz ultrasónica y la información del tejido más profundo de la parte correspondiente del objeto ensayado se adquiere mediante la segunda matriz ultrasónica.
En este paso, la primera matriz ultrasónica y la segunda matriz ultrasónica pueden implementar un escaneo al mismo tiempo, o en tiempos diferentes o en posiciones relativas fijas. Durante el escaneo, la primera matriz ultrasónica y la segunda matriz ultrasónica envían respectivamente ondas ultrasónicas al objeto ensayado, reciben el eco ultrasónico y emiten correspondientes señales eléctricas de acuerdo con el eco ultrasónico. Donde tanto la primera matriz ultrasónica como la segunda matriz ultrasónica son conjuntos lineales que tienen la misma orientación de montaje pero diferentes frecuencias.
En el paso S202, el localizador espacial adquiere la información posicional de la primera matriz ultrasónica y de la segunda matriz ultrasónica.
En este paso, el localizador espacial adquiere la información posicional de la primera matriz ultrasónica y de la segunda matriz ultrasónica durante el escaneo. Durante el escaneo, las señales eléctricas emitidas por las matrices ultrasónicas y la información posicional correspondiente se envían a la parte principal del instrumento de diagnóstico ultrasónico. De acuerdo con el proceso de escaneo, el localizador espacial localiza la información posicional de la pluralidad de matrices ultrasónicas para transmitir la información posicional a la parte principal del instrumento de diagnóstico ultrasónico para procesamiento relacionado con las imágenes.
El localizador espacial es el dispositivo de impulsión motorizado con función de posicionamiento, la primera matriz ultrasónica y la segunda matriz ultrasónica se montan en posiciones correspondientes de acuerdo con diferentes formas del dispositivo de impulsión motorizado con función de posicionamiento. Cuando el dispositivo de impulsión motorizado con función de posicionamiento es un dispositivo de escaneo lineal, la primera matriz ultrasónica y la segunda matriz ultrasónica se montan en el dispositivo de escaneo lineal. Cuando el dispositivo de impulsión motorizado con función de posicionamiento es un dispositivo de escaneo circular, la primera matriz ultrasónica y la segunda matriz ultrasónica se montan en el dispositivo de escaneo circular.
En el paso S203, la imagen tridimensional del objeto ensayado se reconstruye en base a la diferente información de imagen ultrasónica del objeto ensayado y a la información posicional de la primera matriz ultrasónica y de la segunda matriz ultrasónica.
En este paso, la parte principal del aparato de vibración ultrasónica adquiere una imagen tridimensional escaneada en base a la información posicional adquirida por el localizador espacial y las señales eléctricas para la misma parte del objeto ensayado a las diferentes profundidades emitidas por la primera matriz ultrasónica y la segunda matriz ultrasónica después del procesamiento de las imágenes.
Específicamente, se reconstruyen dos imágenes tridimensionales del objeto ensayado realizando procesamiento de imágenes sobre la diferente información de imagen ultrasónica del objeto ensayado y la información posicional de la primera matriz ultrasónica y de la segunda matriz ultrasónica, donde una imagen tridimensional se reconstruye a partir de la información de imagen de ultrasonidos obtenida de la primera matriz de ultrasonidos, y la otra imagen tridimensional se reconstruye a partir de la información de imagen de ultrasonidos obtenida de la segunda matriz de ultrasonidos.
Alternativamente, la imagen tridimensional del objeto ensayado se reconstruye realizando un procesamiento de imágenes exhaustivo sobre la diferente información de imagen ultrasónica del objeto ensayado y la información posicional de la primera matriz ultrasónica y de la segunda matriz ultrasónica. Donde la imagen tridimensional se obtiene reconstruyendo y fusionando diferente información de imagen ultrasónica obtenida por la primera matriz ultrasónica y la segunda matriz ultrasónica.
Como se muestra en la Figura 4, se presenta una vista externa de una realización preferida de la primera matriz ultrasónica y de la segunda matriz ultrasónica de la Figura 3. En esta realización, tanto la primera matriz ultrasónica 31 como la segunda matriz ultrasónica 32 son conjuntos lineales dispuestos en paralelo, es decir, las orientaciones de montaje de la primera matriz ultrasónica 31 y de la segunda matriz ultrasónica 32 son iguales. Durante el escaneo, las áreas escaneadas por la primera matriz ultrasónica 31 y la segunda matriz ultrasónica 32 son las mismas. La frecuencia de la primera matriz ultrasónica 31 es fe, y la frecuencia de la segunda matriz ultrasónica 32 es f i . Cuandof0yf1no son iguales, las imágenes del mismo objeto ensayado a las diferentes profundidades se obtienen de acuerdo con las diferentes frecuencias. En la presente solicitud, las orientaciones de montaje de la primera matriz ultrasónica 31 y de la segunda matriz ultrasónica 32 no están limitadas a esto. Mientras tanto, otros parámetros de las matrices ultrasónicas, es decir, la forma y el tamaño, son diferentes según las necesidades prácticas.
Como se muestra en la Figura 5, se presenta una vista externa de otra realización preferida de la primera matriz ultrasónica y de la segunda matriz ultrasónica de la Figura 3. En esta realización, la primera matriz ultrasónica 41 está dispuesta como una matriz lineal, mientras que la segunda matriz ultrasónica 42 está dispuesta como una matriz en forma de arco. Las orientaciones de montaje de la primera matriz ultrasónica 41 y de la segunda matriz ultrasónica 42 iguales. Durante el escaneo, se obtiene una mayor resolución mediante el escaneo de la primera matriz ultrasónica 41, y se obtiene un área de escaneo mayor mediante el escaneo de la segunda matriz ultrasónica 42. En la presente solicitud, las orientaciones de montaje de la primera matriz ultrasónica 41 y de la segunda matriz ultrasónica 42 no están limitadas a esto. Mientras tanto, otros parámetros de los matrices ultrasónicas, es decir, la forma y el tamaño, son diferentes según las necesidades prácticas.
En resumen, la presente solicitud proporciona un método de escaneo ultrasónico para obtención de imágenes tridimensionales aplicable a instrumentos de diagnóstico ultrasónico. El método de escaneo ultrasónico para obtención de imágenes tridimensionales puede cumplir simultáneamente diferentes requisitos de obtención de imágenes durante el escaneo ultrasónico tridimensional. Una solución específica es mover simultáneamente al menos dos conjuntos de ultrasonidos B con diferentes parámetros en un escaneo de obtención de imágenes tridimensional. Combinando con el localizador espacial, se obtienen una serie de imágenes de ultrasonidos B correspondientes a cada matriz de ultrasonidos en un único tiempo de escaneo, de modo que la parte principal del diagnóstico por ultrasonidos construye una imagen tridimensional del objeto ensayado, proporcionando así una buena base para el diagnóstico por ultrasonidos.

Claims (2)

REIVINDICACIONES
1. Un método de escaneo ultrasónico para obtención de imágenes tridimensionales aplicable a instrumentos de diagnóstico ultrasónico, que incluye los siguientes pasos:
generar (S100) un pulso de tensión de alta frecuencia para activar una pluralidad de matrices ultrasónicas y alimentar a un localizador espacial para que funcione;
adquirir (S101) diferente información de imagen ultrasónica de un objeto ensayado (21) mediante la pluralidad de matrices ultrasónicas (22), donde la pluralidad de matrices ultrasónicas envían respectivamente ondas ultrasónicas al objeto ensayado, reciben eco ultrasónico del objeto ensayado y emiten correspondientes señales eléctricas de acuerdo con el eco ultrasónico y además donde la pluralidad de matrices ultrasónicas tienen diferentes tamaños, modos de enfoque, formas y combinaciones de los mismos;
además, donde las orientaciones de montaje de la pluralidad de matrices ultrasónicas son diferentes y mediante un tiempo de escaneo se obtienen imágenes de múltiples áreas de escaneo deseadas o imágenes de la misma área de escaneo en diferentes direcciones;
adquirir (S102) información posicional de la pluralidad de matrices ultrasónicas mediante el localizador espacial; el localizador espacial es un dispositivo de impulsión motorizado con función de posicionamiento, el dispositivo de impulsión motorizado con función de posicionamiento es un dispositivo de escaneo circular; el dispositivo de escaneo circular incluye un impulsor motorizado (23) y un cuerpo de soporte (24) impulsado por el impulsor motorizado (23) para que gire; el cuerpo de soporte (24) tiene forma circular; el objeto ensayado (21) se coloca en el centro del cuerpo de soporte (24); la pluralidad de matrices ultrasónicas están montadas en el cuerpo de soporte (24) y equidistantes a lo largo de la circunferencia del cuerpo de soporte (24);
y el método de escaneo ultrasónico para obtención de imágenes tridimensionales comprende además: reconstruir (S103) una imagen tridimensional del objeto ensayado (21) en base a la diferente información de imagen ultrasónica del objeto ensayado (21) y a la información posicional de la pluralidad de matrices ultrasónicas; donde dicha información posicional es adquirida por el localizador espacial y dicha información de imagen ultrasónica se adquiere a partir de las señales eléctricas emitidas por la pluralidad de matrices ultrasónicas después del procesamiento de las imágenes.
2. El método de escaneo ultrasónico para obtención de imágenes tridimensionales de acuerdo con la reivindicación 1,caracterizado por quela pluralidad de matrices ultrasónicas implementan un escaneo al mismo tiempo, o en tiempos diferentes o en posiciones relativas fijas.
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