ES2967636T3 - Máquina de corte para cortar transversalmente rollos de papel - Google Patents

Máquina de corte para cortar transversalmente rollos de papel Download PDF

Info

Publication number
ES2967636T3
ES2967636T3 ES20816320T ES20816320T ES2967636T3 ES 2967636 T3 ES2967636 T3 ES 2967636T3 ES 20816320 T ES20816320 T ES 20816320T ES 20816320 T ES20816320 T ES 20816320T ES 2967636 T3 ES2967636 T3 ES 2967636T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
blade
cutting
grinding wheels
main carriage
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES20816320T
Other languages
English (en)
Inventor
Gabriele Betti
Ciro Guarini
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Futura SpA
Original Assignee
Futura SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Futura SpA filed Critical Futura SpA
Application granted granted Critical
Publication of ES2967636T3 publication Critical patent/ES2967636T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/08—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
    • B26D7/12—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting by sharpening the cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/14—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
    • B26D1/157—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a movable axis
    • B26D1/16—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a movable axis mounted on a movable arm or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/16—Cutting rods or tubes transversely
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/11—Machines or methods used for cutting special materials for cutting web rolls

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Paper (AREA)

Abstract

Máquina cortadora para el corte transversal de rollos de material papelero, que comprende: una estructura sobre la cual se desplazan los rollos; una unidad de corte que comprende una cuchilla (2); al menos una unidad de afilado con dos muelas (3); un dispositivo de posicionamiento para posicionar dichas muelas abrasivas (3) con respecto a la cuchilla. El dispositivo de posicionamiento comprende: un carro primario (40, 41; 400) y dos carros secundarios (42, 43) soportados por el carro primario (40, 41; 400); un sensor (100) para detectar el radio de la cuchilla y configurado para detener el carro primario cuando las muelas abrasivas están dispuestas con los respectivos ejes a una distancia determinada del eje de la cuchilla. En una segunda fase de posicionamiento de las muelas (3), los carros secundarios (42, 43) se controlan para poner el lado abrasivo de las muelas (3) en contacto con la cuchilla (2). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina de corte para cortar transversalmente rollos de papel
La presente invención se refiere a una máquina de corte para el corte transversal de rollos de material de papel.
Se sabe que los rollos de papel higiénico, papel de cocina y papel para usos similares se obtienen a partir del corte transversal de rollos de mayor longitud, comúnmente llamados "rollos" y producidos por máquinas llamadas "rebobinadoras" en las cuales una cantidad predeterminada de un material de papel, compuesto por una o más capas de papel superpuestas, se envuelve alrededor de sí mismo, es decir, alrededor de tubos de cartón llamados "núcleos". Generalmente, los rollos producidos por las rebobinadoras se transportan a un almacén de búfer y, desde allí, a máquinas llamadas "máquinas de corte" que realizan el mencionado corte transversal. Generalmente, las máquinas de corte tienen una plataforma en la cual se definen canales guía para los rollos y, aguas abajo de dichos canales, una unidad de corte que comprende una cuchilla de disco adecuadamente activada y movida para determinar el corte transversal de los rollos a una velocidad programada en función de la longitud de los rollos a obtener a partir de los rollos. Las cuchillas suelen estar asociadas con ruedas de rectificado que intervienen cíclicamente para restaurar el perfil de corte de las propias cuchillas. Periódicamente, las cuchillas del corte deben ser reemplazadas debido al desgaste que reduce progresivamente tanto el diámetro como el rendimiento de corte. Cada vez que se reemplaza una cuchilla desgastada por una nueva, se debe ajustar la posición de las ruedas de rectificado con respecto a la cuchilla.
El documento WO2016/030125 A1 describe una máquina para el corte transversal de rollos de material de papel que comprende una trayectoria de avance para los rollos a cortar, una unidad de corte con una cuchilla en forma de disco reemplazable que está soportada de manera que puede girar alrededor de su propio eje mientras se somete a un movimiento cíclico para cortar los rollos y permitir el avance de los rollos a lo largo de la trayectoria de avance, y una unidad de afilado con dos ruedas de rectificado configuradas y controladas para intervenir en la cuchilla en forma de disco cuando esta última debe ser afilada. Las ruedas de rectificado están montadas en un sistema de soporte que comprende un mecanismo para el acercamiento controlado de las ruedas de rectificado a la cuchilla configurado para mover cada rueda de rectificado en una dirección sustancialmente paralela a su propio eje de rotación. Dicho mecanismo actúa de manera que lleva un deslizador de soporte de cada rueda de rectificado a una posición nominal con respecto a la cuchilla, y acerca la rueda de rectificado a la cuchilla de manera controlada mediante el movimiento de la rueda de rectificado con respecto al deslizador que se mantiene en dicha posición nominal.
El principal objetivo de la presente invención es proponer una máquina para cortar rollos de papel en la que el posicionamiento de las ruedas de rectificado con respecto a la cuchilla reemplazada de vez en cuando esté automatizado y en la que dicho posicionamiento sea sustancialmente independiente del diámetro de la cuchilla.
Este resultado se ha logrado, de acuerdo con la presente invención, adoptando la idea de fabricar una máquina que tenga las características indicadas en la reivindicación 1. Otras características de la presente invención son objeto de las reivindicaciones dependientes. Gracias a la presente invención, es posible realizar el posicionamiento de las ruedas de rectificado de forma automática, en un tiempo más corto que el posicionamiento realizado de forma manual y con una mayor seguridad operativa, ya que esta operación no requiere que los operadores accedan al área de la máquina que alberga la cuchilla. Además, un dispositivo para posicionar las ruedas de rectificado en una máquina según la presente invención tiene una estructura relativamente simple e integra un mecanismo efectivo para reconocer la posición deseada de las ruedas de rectificado.
Estas y otras ventajas y características de la presente invención serán más evidentes y claras para cualquier persona experta en el campo gracias a la siguiente descripción y los dibujos adjuntos, proporcionados a modo de ejemplo, pero sin ser considerados de forma limitante, en los cuales:
■ La Figura 1 es una vista esquemática en sección vertical de la estación de corte de una máquina de corte para cortar transversalmente rollos de material de papel con una unidad de corte de acuerdo con la presente invención;
■ La Figura 2 es una vista frontal esquemática de una unidad de corte para máquinas de corte según la presente invención;
■ La Figura 3 es una vista lateral esquemática de la unidad de corte mostrada en la Figura 2;
■ La Figura 4 es una vista esquemática en perspectiva de la unidad de corte mostrada en la Figura 2 y la Figura 3, con partes no mostradas para resaltar mejor otras partes;
■ La Figura 5A es una vista en sección a lo largo de la línea W-W de la Figura 2;
■ La Figura 5B es similar a la Figura 5A, pero muestra la unidad de corte con una rueda de rectificado en la posición de afilado de la cuchilla;
■ La Figura 6 es una vista perspectiva adicional de una unidad de corte para máquinas de corte según la presente invención, en la cual la cuchilla y el sensor (100) no se muestran para resaltar mejor otras partes de la misma unidad;
■ La Figura 7 es una vista esquemática en sección vertical de una unidad de corte para máquinas de corte según la presente invención;
■ La Figura 8 es un diagrama que ilustra una posible orientación de una rueda de rectificado con respecto al plano (P2) de la cuchilla (2);
■ Las Figuras 9-11 muestran una vista frontal de una unidad de corte según la presente invención en tres posiciones de funcionamiento posibles;
■ La Figura 12 es una vista en perspectiva seccional de la unidad de corte de la Figura 9 en la que el sensor (100) no se muestra para resaltar mejor otras partes de la unidad;
■ Figura 13, en la que los rollos sometidos a corte se indican con la referencia "L", representa esquemáticamente otra modalidad de la presente invención;
■ La Figura 14 es un diagrama que representa algunos parámetros geométricos relacionados con la posición de las ruedas de rectificado con respecto a la cuchilla de la unidad de corte.
Reducida a su estructura esencial y con referencia a las figuras de los dibujos adjuntos, una máquina de corte a la que se puede aplicar una unidad de corte de acuerdo con la presente invención es del tipo que comprende:
- una estructura (SC) sobre la cual se mueven los rollos a cortar transversalmente para obtener rollos de menor longitud;
- una unidad de corte (CU) dispuesta en un punto predeterminado de dicha estructura (SC) y que comprende una placa de soporte (1) para una cuchilla (2) que puede conectarse de forma removible a un respectivo actuador rotatorio (20) dispuesto en un extremo de dicha placa (1) y capaz de controlar la rotación de la cuchilla alrededor de su propio eje (x-x) a una velocidad predeterminada, dicha placa (1) está, a su vez, restringida a un actuador adicional que la hace girar con una velocidad angular predeterminada alrededor de un eje paralelo al eje de rotación (x-x) de la cuchilla (2);
- una unidad de afilado con dos ruedas de rectificado (3) adaptadas para afilar la cuchilla (2);
- un dispositivo para posicionar dichas ruedas de rectificado (3) con respecto a la cuchilla (2).
La Figura 1 muestra esquemáticamente los principales elementos de una máquina de corte (CM) en la cual se puede montar una unidad de corte de acuerdo con la presente invención, entendiendo que el dibujo se proporciona únicamente para permitir identificar la ubicación de la unidad de corte con respecto al camino de los rollos. También se entiende que la máquina de corte puede ser fabricada de cualquier manera adecuada para realizar el corte transversal de rollos de material de papel, para obtener rollos de menor longitud, mediante una unidad de corte que comprende una cuchilla que actúa de forma transversal a los propios rollos.
En el ejemplo de la Figura 1, de acuerdo con un esquema de construcción conocido per se, el actuador (20) está conectado a la cuchilla (2) mediante una correa (21) que conecta el pasador central (22) de la misma cuchilla al eje (23) del actuador (20) a través de una polea dispuesta en el extremo libre del eje (23). Además, la placa (1) se gira alrededor de un eje paralelo al eje de rotación de la cuchilla (2) mediante un correspondiente actuador rotatorio (A1) que tiene un eje (B1) paralelo al eje (23) del actuador que controla la rotación de la cuchilla (2). El actuador (20), que por ejemplo es un motor eléctrico, es integral con un cuerpo en forma de caja (BB) ubicado encima de dicha estructura (SC) y dentro del cual se disponen la correa (21) y los ejes (23) y (B1). Dicho cuerpo (BB) está conectado con un actuador correspondiente (BA) que, a través de un tornillo (VA) que actúa sobre un buje de tuerca dispuesta en un lado superior del mismo cuerpo (BB), controla su posición vertical, es decir, su posicionamiento con respecto a la estructura subyacente (SC). En consecuencia, al controlar la posición del cuerpo (BB), la cuchilla (2) puede ser posicionada a la altura deseada. El actuador (A1), que por ejemplo consiste en un motor eléctrico, también es parte integral del cuerpo (BB).
En la práctica, la cuchilla (2) gira alrededor de un eje respectivo (x-x) que es paralelo al eje de rotación de la placa (1).
Una unidad de corte (CU) según una posible modalidad de la presente invención comprende una placa (1) con un lado superior (10), un lado inferior (11), un lado frontal (F1) y un lado trasero (R1). El pasador central (22) de la cuchilla circular (2) está montado en el lado inferior (11) de la placa (1) y se aplica de manera removible en dicho pasador para permitir su reemplazo cuando sea necesario. La cuchilla (2) está orientada paralela a la placa (1) y se posiciona a una distancia predeterminada del lado frontal (F1) de esta última. En la placa (1) también se montan dos ruedas de rectificado (3) para afilar la cuchilla (2) y un dispositivo para posicionar las ruedas de rectificado (3) con respecto a la cuchilla (2). Cada rueda de rectificado (3) se aplica en un respectivo eje de soporte (30) cuyo eje (A30) tiene una inclinación predeterminada con respecto al lado frontal (F1) de la placa (1) y, en consecuencia, con respecto a un lado correspondiente de la cuchilla (2). La Figura 8 muestra esquemáticamente el husillo (30) que soporta una rueda de rectificado (3), el eje respectivo (A30), la inclinación de la rueda de rectificado (3) en la posición de afilado con respecto a un lado (A2) de la cuchilla (2) y el plano horizontal (P2) de esta última.
De acuerdo con la presente invención, el dispositivo de posicionamiento de la rueda de rectificado mencionado (3) comprende:
- un carro principal (4) móvil paralelo a la placa (1) de acuerdo con una dirección de movimiento principal (PD); - dos carros secundarios (42, 43) conectados al carro principal (4) y móviles individualmente según una dirección de movimiento secundaria (SD) ortogonal a dicha dirección de movimiento primaria (PD), cada carro secundario (42, 43) tiene un asiento para soportar el eje (30) de una rueda de rectificado (3) correspondiente.
En la práctica, la dirección de movimiento primaria (PD) es una dirección paralela al plano (P2) donde se encuentra la cuchilla (2), es decir, una dirección radial con respecto a esta última, mientras que la dirección de movimiento secundaria (SD) es una dirección paralela al eje (x-x) de rotación de la cuchilla (2).
El carro principal (4) puede consistir en dos unidades independientes (40, 41), a cada una de las cuales está conectado un carro secundario correspondiente (42, 43). Alternativamente, el carro principal puede consistir en una sola unidad (400) a la cual están conectados ambos carros secundarios (42, 43).
Con referencia al ejemplo mostrado en las Figuras 2-7, el carro principal (4) consta de dos unidades independientes, cada una de las cuales está compuesta por un cuerpo (40, 41) limitado al lado interno (F1) de la placa (1) mediante una guía rectilínea (LG) que permite su deslizamiento guiado a lo largo de la dirección de movimiento principal (PD). El deslizamiento de cada cuerpo (40, 41) a lo largo de la dirección de movimiento primaria (PD) es controlado por un motor eléctrico correspondiente (M0, M1). Cada motor (M0, M1) está fijado en el lado interno (F1) de la placa (1) y acciona un eje roscado (TS) que se acopla a un casquillo de tuerca correspondiente (MV) formado en cada cuerpo (40, 41). Por lo tanto, cada cuerpo (40, 41) puede moverse de forma independiente del otro cuerpo mediante el motor correspondiente (M0, M1) a lo largo de la dirección de movimiento principal (PD).
Cada uno de dichos cuerpos (40, 41) tiene un primer lado (4P) paralelo al lado interno (F1) de la placa (1) y un segundo lado (4H) ortogonal y debajo del primer lado (4P). El primer lado (4P) se desliza a lo largo de la guía respectiva (LG). El segundo lado (4H) constituye una estructura de soporte cuya función se indica a continuación. En la práctica, cada uno de dichos cuerpos (40, 41), vistos lateralmente, tiene una estructura con una parte (4P) paralela al lado interno (F1) de la placa (1) y una parte (4H) ortogonal al mismo lado interno (F1) de la placa (1) y orientada hacia el exterior (E) de manera que define una repisa por encima de la cuchilla (2). En el ejemplo descrito anteriormente, el movimiento de los cuerpos (40, 41), es decir, el movimiento de las dos unidades que componen el carro principal (4), es un movimiento guiado gracias a la presencia de las guías (LG) que restringen los cuerpos (40, 41) al lado interno (F1) de la placa (1). Las referencias "PT' denotan dos bloques deslizantes dispuestos a una distancia predeterminada entre sí en el lado (4P) de cada cuerpo (40, 41) y destinados a deslizarse sobre dichas guías (LG).
Cada uno de los carros secundarios (42, 43) tiene un primer brazo (PA) paralelo al soporte (4H) del respectivo carro principal, al cual está conectado mediante una guía deslizante correspondiente (G2, G3), y un segundo brazo (SA) que es ortogonal al primer brazo (PA) y, en su extremo libre, sostiene el eje (30) de una respectiva rueda de rectificado (3). El segundo brazo (SA) pasa a través de una abertura (BL) del soporte (4H), de modo que la rueda de rectificado (3) con su eje (30) están por debajo del soporte (4H) y el segundo brazo (SA) está libre para moverse en la abertura (BL) según la dirección de movimiento secundaria (SD). Una biela (B2, B3) está conectada al primer brazo (PA) de cada carro secundario (42, 43) y está conectada a un motor eléctrico correspondiente (M2, M3).
Cada motor (M2, M3) está soportado por una superficie (SM) que cada carro principal (40, 41) tiene a una distancia predeterminada de su lado (4P) paralelo a la placa (1). Cada biela está conectada al primer brazo (PA) mediante un pasador (PN) ortogonal tanto a la biela como al primer brazo. Por lo tanto, cada motor (M2, M3) puede mover el respectivo carro secundario (42, 43) de acuerdo con la dirección de movimiento secundaria (SD). Este movimiento es un movimiento guiado ya que cada carro secundario está conectado al carro principal mediante un respectivo deslizador (G2, G3) que, de hecho, está orientado según la dirección secundaria (SD). Por lo tanto, cada rueda de rectificado (3) está soportada por la unidad de corte (CU) de manera que puede moverse tanto según la dirección de movimiento primaria (PD) como según la dirección de movimiento secundaria (SD). De hecho, los cuerpos (40, 41) que conforman el carro principal (4) pueden moverse en la dirección de movimiento principal (PD) mediante los motores (M0, M1), mientras que los carros secundarios (42, 43) pueden moverse sobre el carro principal a lo largo de la dirección de movimiento secundaria (SD) mediante los motores (M2, M3).
Las ruedas de rectificado (3) están orientadas con sus respectivas superficies de rectificado (31) hacia el plano (P2) donde se encuentra la cuchilla (2).
El carro principal está provisto, en correspondencia con su lado inferior, es decir, el lado que enfrenta a la cuchilla (2), con un sensor óptico (100) cuya función se describe a continuación. Por ejemplo, el sensor óptico (100) se monta debajo del soporte (4H) de cualquiera de los cuerpos (40, 41) descritos anteriormente. El eje óptico (101) del sensor (100) está separado por un valor predeterminado (b) de una línea de referencia, que puede ser la llamada "línea de inmersión" (3L) de las ruedas de rectificado (3), de manera que intercepte el filo de corte (200) de la cuchilla (2), cuando el carro principal se acerca a esta última, antes de que las ruedas de rectificado (3) se coloquen en la posición de afilado sobre la cuchilla. La línea de inmersión es una línea de referencia de cada rueda de rectificado (3), es decir, un parámetro geométrico conocido suministrado por el fabricante. Este parámetro identifica la posición correcta de la rueda de rectificado con respecto a la cuchilla con fines de afilado. En la práctica, para el afilado correcto de la cuchilla, la línea de inmersión de la rueda de rectificado debe estar en una posición de tangencia al filo de corte de la cuchilla, como se muestra en el diagrama de la Figura 14. En esta condición, la parte abrasiva de la rueda de rectificado interfiere correctamente con el área de la cuchilla a afilar, es decir, se logra una condición de contacto óptima entre la rueda de rectificado y la cuchilla durante la fase de afilado.
Un posible modo de funcionamiento del dispositivo descrito anteriormente es el siguiente.
Cuando se monta una nueva cuchilla en la unidad de corte (CU), el carro principal se mueve a lo largo de la dirección de movimiento principal (PD). Entonces, el sensor óptico (100) detecta el borde (200) de la cuchilla (2), y el recorrido del carro principal continúa hasta que se detiene cuando el eje óptico (101) ha pasado dicho borde (200) de un valor correspondiente al valor (b) previamente descrito. Con este fin, el sensor óptico (100) está conectado a los motores (M0, M1). De esta manera, las ruedas de rectificado (3) se posicionan correctamente con respecto a los dos lados de la cuchilla (2) para la fase de afilado posterior. En este punto, los carros secundarios (42, 43) se mueven a lo largo de la dirección de movimiento secundaria (SD) mediante los motores (M2, M3) para que cada rueda de rectificado (3) entre en contacto con la superficie respectiva (31) en el lado correspondiente de la cuchilla (2) que gira alrededor de su propio eje (x-x). Este contacto se detecta a través de la misma cuchilla (2) que, de hecho, experimenta una desaceleración como consecuencia del propio contacto. Normalmente, el motor (20) que impulsa la cuchilla es controlado por un sistema equipado con una función de control que garantiza una velocidad de rotación constante de la cuchilla alrededor del eje de rotación (x-x) durante el corte transversal de los rollos. Cuando el dispositivo de posicionamiento de la rueda de rectificado está en funcionamiento, en el cual las ruedas de rectificado se mueven a lo largo de la dirección de movimiento secundaria (SD) como se mencionó anteriormente, la función de control del motor (20) mencionado anteriormente se desactiva temporalmente. El contacto de las ruedas (3) con la cuchilla (2) provoca una desaceleración de esta última y esta condición se asume como un indicador del contacto entre las ruedas y la cuchilla. Cuando esto ocurre, se detiene la marcha de los carros secundarios en la dirección (SD). Por lo tanto, las ruedas de rectificado (3) siempre estarán correctamente posicionadas en la cuchilla (2) independientemente del estado de desgaste, y, por lo tanto, independientemente del diámetro real, de la propia cuchilla.
Dado que el desplazamiento del carro principal hacia la cuchilla (2) está controlado por el sensor óptico (100) que detecta el filo de corte (200) de la cuchilla, el punto de parada del carro principal al final de este desplazamiento no está predefinido, sino que depende del diámetro y, por lo tanto, del grado de desgaste de la cuchilla montada en la unidad de corte.
En la práctica, en una primera fase de posicionamiento de las ruedas de rectificado (3), los actuadores (M0, M1) que mueven las unidades (40, 41) del carro principal son controlados por un sensor óptico (100) que está conectado al mismo carro principal y detecta el filo de corte (200) de la cuchilla (2) e interrumpe el recorrido del carro principal a lo largo de la dirección de movimiento principal (PD) después de esta detección, de modo que el recorrido del carro principal se determina por la longitud de un trayecto comprendido entre la posición de espera inicial y una posición de detección del filo de corte (200) por el sensor óptico (100) aumentada por un valor predeterminado (b). Y, en un segundo paso de posicionamiento de las ruedas de rectificado (3), los actuadores secundarios (42, 43) se controlan de manera que lleven el lado abrasivo de las ruedas (3) a contacto con la cuchilla (2).
En la práctica, el valor (b) mide la diferencia, a lo largo de la dirección (PD) de movimiento del carro principal, entre la posición del sensor óptico (100) proyectado en el plano (P2) de la cuchilla (2) y la posición de la línea (L3) de las ruedas de rectificado (3) proyectada en el mismo plano (P2).
Como se mencionó anteriormente, el carro principal puede estar compuesto por una sola unidad (400), en lugar de dos unidades independientes. En este caso, como se muestra en las Figuras 9-12, solo se proporciona un motor (M0) para mover la unidad única (400). También en este caso, el carro principal está provisto del sensor óptico (100) que controla su movimiento hacia la cuchilla (2) como se describió anteriormente.
En relación a lo descrito anteriormente, una máquina de corte para el corte transversal de rollos de acuerdo con la presente invención comprende:
- una estructura (SC) sobre la cual se mueven los rollos para ser cortados transversalmente con el fin de obtener rollos de menor longitud;
- una unidad de corte (CU) dispuesta en un punto predeterminado de dicha estructura (SC) y que comprende una placa de soporte (1) para una cuchilla (2) que se puede conectar de forma removible a un respectivo actuador rotatorio (20) capaz de determinar la rotación de la misma cuchilla alrededor de su propio eje (x-x) a una velocidad predeterminada, dicha placa (1) está, a su vez, limitada a un actuador adicional que la arrastra en rotación con una velocidad angular predeterminada alrededor de un eje paralelo al eje de rotación (x-x) de la cuchilla (2), la cuchilla (2) está dispuesta a lo largo de un plano horizontal (P2) perpendicular a dicho eje de rotación (x-x) en una posición predeterminada en la unidad de corte (CU);
- al menos una unidad de afilado con dos ruedas de esmerilado (3) dispuestas de manera adecuada para afilar la cuchilla (2) en lados opuestos con respecto a dicho plano (P2) y provistas de un lado abrasivo (31), dichas ruedas de esmerilado (3) son ruedas circulares de radio predeterminado;
- un dispositivo de posicionamiento para posicionar dichas ruedas de rectificado (3) con respecto a la cuchilla (2) dispuesta en cada unidad de afilado, mediante el cual cada rueda de rectificado (3) se coloca en una posición de contacto con la cuchilla (2) en un paso de afilado de esta última partiendo de una posición inicial inoperante;
en donde
- dicho dispositivo de posicionamiento comprende un carro principal (40, 41; 400) que puede moverse a lo largo de una dirección principal (PD) radialmente con respecto a la cuchilla (2), partiendo de una posición inicial de espera, mediante uno o más actuadores principales (MO, Ml), y dos carros secundarios (42, 43) cada uno de los cuales se soporta por el carro principal (40, 41; 400) y puede moverse a lo largo de una dirección secundaria (SD) paralela al eje de rotación de la cuchilla (2) mediante dos actuadores secundarios (M2, M3);
- en un primer paso de posicionamiento de las ruedas de rectificado (3), uno o más actuadores (M0, Ml) que mueven el carro principal (40, 41; 400) son controlados por un sensor (100) que detecta el radio de la cuchilla (2) y detiene el carro principal a lo largo de la dirección principal (PD) cuando las ruedas de rectificado están dispuestas con los respectivos ejes, con respecto al eje de la cuchilla, a una distancia (h) igual al radio (r2) de la cuchilla aumentado por el radio (r3) de las ruedas de rectificado y disminuido por un valor predeterminado (b);
- en una segunda fase de posicionamiento de las ruedas de rectificado (3), los actuadores secundarios (42, 43) se controlan de manera que lleven el lado abrasivo de las ruedas (3) a contacto con la cuchilla (2).
El sensor óptico (100) puede ser reemplazado por un sensor de otro tipo, por ejemplo, un sensor inductivo o un sensor ultrasónico. La máquina de corte también puede estar provista de dos unidades de afilado del tipo descrito anteriormente. En este caso, las dos unidades de afilado se colocan en posiciones diferentes con respecto a la cuchilla (2) para actuar cada una en un área diferente de la cuchilla. Esto puede ser útil en el caso de cuchillas circulares de gran diámetro, o de cuchillas circulares con biseles de diferentes formas a lo largo del radio, de manera que cada unidad de afilado pueda actuar en un área correspondiente de la cuchilla. Preferiblemente, las dos unidades de afilado son idénticas entre sí. Con referencia al ejemplo mostrado en la Figura 13, el sensor (100) está asociado con un deslizador (S10) montado sobre guías (G10) orientadas diagonalmente con respecto a la dirección (DS) de movimiento de otro deslizador (S1) en el cual está montada la placa (1). De manera per se conocida, la placa (1) se mueve hacia la estructura (SC). Sin embargo, el movimiento de la placa es función del diámetro de la cuchilla (2) detectado por el sensor (100). De acuerdo con la presente invención, se utiliza el diámetro real de la cuchilla (2) para controlar el recorrido del carro principal (40, 41; 400), no mostrado en la Figura 13, hacia la misma cuchilla en la fase de afilado. En todos los ejemplos descritos anteriormente, el sensor (100) detecta el diámetro real de la cuchilla (2). De hecho, la posición del centro de la cuchilla con respecto a la placa (1) es conocida e invariable, por lo que la detección del filo de corte de la cuchilla corresponde a la detección de su diámetro.
Por lo tanto, de acuerdo con la presente invención, el movimiento del carro principal (40, 41; 400) a lo largo de la dirección de movimiento principal (PD) siempre es controlado por un sensor que detecta el diámetro de la cuchilla (2), de manera que, independientemente del diámetro de esta última, las ruedas de rectificado (3) siempre se llevan a la posición correcta de afilado, en la cual la línea de inmersión de las ruedas de rectificado es tangente al filo de corte de la cuchilla. En otras palabras, en una primera fase de posicionamiento de las ruedas de rectificado (3), uno o más actuadores (MO, Ml) utilizados para mover el carro principal (40, 41; 400) son controlados por un sensor (100) que detecta el radio de la cuchilla (2) y provoca la interrupción del recorrido del carro principal a lo largo de la dirección de movimiento principal (PD) cuando las ruedas de rectificado se disponen con sus respectivos ejes, en relación al eje de rotación de la cuchilla, a una distancia (h) igual al radio (r2) de la cuchilla aumentado por el radio (r3) de las ruedas de rectificado y disminuido por un valor predeterminado (b). Se observa que el radio (r3) de las ruedas de rectificado (3) es un valor conocido.
En la práctica, los detalles de ejecución pueden variar de cualquier manera equivalente en lo que respecta a los elementos individuales descritos e ilustrados sin apartarse de la idea de la solución adoptada y, por lo tanto, permaneciendo dentro de los límites de protección otorgados por esta patente de acuerdo con las siguientes reivindicaciones.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Máquina de corte para el corte transversal de rollos de material de papel, que comprende:
- una estructura (SC) sobre la cual se mueven los rollos a cortar transversalmente para obtener rollos de menor longitud;
- una unidad de corte (CU) dispuesta en un punto predeterminado de dicha estructura (SC) y que comprende una placa de soporte (1) para una cuchilla (2) que se puede conectar de forma removible a un respectivo actuador rotatorio (20) capaz de determinar la rotación de la misma cuchilla alrededor de su propio eje (x x) a una velocidad predeterminada, dicha placa (1) está, a su vez, limitada a un actuador adicional que la arrastra en rotación con una velocidad angular predeterminada alrededor de un eje paralelo al eje de rotación (x-x) de la cuchilla (2), la cuchilla (2) está dispuesta a lo largo de un plano horizontal (P2) perpendicular a dicho eje de rotación (x-x) en una posición predeterminada en la unidad de corte (CU); - al menos una unidad de afilado con dos ruedas de rectificado (3) dispuestas de manera adecuada para afilar la cuchilla (2) en los lados opuestos con respecto a dicho plano (P2) y provistas de un lado abrasivo (31), dichas ruedas de rectificado (3) son ruedas circulares de radio predeterminado;
- un dispositivo de posicionamiento para posicionar dichas ruedas de rectificado (3) con respecto a la cuchilla (2) dispuesta en cada unidad de afilado, mediante el cual cada rueda de rectificado (3) se coloca en una posición de contacto con la cuchilla (2) en un paso de afilado de esta última partiendo de una posición inicial inoperante; caracterizado porque
- dicho dispositivo de posicionamiento comprende un carro principal (40, 41; 400) que puede moverse a lo largo de una dirección primaria (PD) radialmente con respecto a la cuchilla (2), partiendo de una posición inicial de espera, mediante uno o más actuadores primarios (MO, Ml), y dos carros secundarios (42, 43) cada uno de los cuales se soporta por el carro principal (40, 41; 400) y puede moverse a lo largo de una dirección secundaria (SD) paralela al eje de rotación de la cuchilla (2) mediante dos actuadores secundarios (M2, M3);
y la máquina está controlada de manera que:
- en un primer paso de posicionamiento de las ruedas de rectificado (3), uno o más actuadores (MO, Ml) que mueven el carro principal (40, 41; 400) son controlados por un sensor (100) que detecta el radio de la cuchilla (2) y detiene el carro principal a lo largo de la dirección principal (PD) cuando las ruedas de rectificado están dispuestas con los respectivos ejes, con respecto al eje de la cuchilla, a una distancia (h) igual al radio (r2) de la cuchilla aumentado por el radio (r3) de las ruedas de rectificado y disminuido por un valor predeterminado (b);
- en una segunda fase de posicionamiento de las ruedas de rectificado (3), los carros secundarios (42, 43) se controlan de manera que lleven el lado abrasivo de las ruedas (3) en contacto con la cuchilla (2).
2. Máquina de corte según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho sensor (100) está conectado al carro principal (40, 41; 400).
3. Máquina de corte según la reivindicación 1, caracterizada porque el carro principal consiste de dos unidades independientes (40, 41).
4. Máquina de corte según la reivindicación 1, caracterizada porque el carro principal consiste en una única unidad (400).
5. Máquina de corte según la reivindicación 1, caracterizada porque el carro principal está limitado a un lado interno (FI) de la placa (1) mediante una guía lineal (LG) que permite su deslizamiento guiado a lo largo de la dirección de movimiento principal (PD).
6. Máquina de corte según cualquiera de las reivindicaciones 2-5, caracterizada porque cada una de dichas unidades consiste en un cuerpo con un primer lado (4P) paralelo al lado interno (FI) de la placa (1) y un segundo lado (4H) ortogonal y subyacente al primero (4P), en el cual el primer lado (4P) se desliza a lo largo de una guía respectiva (LG), el segundo lado (4H) es ortogonal al lado interno (FI) de la placa (1) y está orientado hacia el exterior (E) de manera que define un soporte por encima de la cuchilla (2); y cada uno de los carros secundarios (42, 43) tiene un primer brazo (PA) paralelo al soporte (4H) del carro principal respectivo, al cual está limitado por una guía deslizante correspondiente (G2, G3), y un segundo brazo (SA ) que es ortogonal al primer brazo (PA) y, en su extremo libre, soporta el eje (30) de una rueda de rectificado (3) respectiva, el segundo brazo (SA) pasa a través de una abertura (BL) formada en el soporte (4H), de manera que la rueda de rectificado (3) con el eje (30) correspondiente están por debajo del soporte (4H) y el segundo brazo (SA) está libre para moverse en la abertura (Bl ) según la dirección secundaria (SD), en el primer brazo (PA) de cada carro secundario (42, 43) se conecta una biela (B2, B3) que, a su vez, está conectada a un motor eléctrico correspondiente (M2, M3), cada motor (M2, M3) se soporta por una superficie (SM) que cada uno de dichos cuerpos exhibe a una distancia predeterminada de su lado (4P) paralelo a la placa (1), cada biela está conectada al primer brazo (PA) mediante un pasador (PN) perpendicular tanto a la biela como al primer brazo.
7. Máquina de corte según la reivindicación 1, caracterizada porque el contacto entre el lado abrasivo (31) de las ruedas de rectificado (3) y la cuchilla (2) se detecta mediante la detección de la desaceleración de esta última.
8. Máquina de corte según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho sensor (100) es un sensor óptico o un sensor inductivo o un sensor ultrasónico.
ES20816320T 2019-11-25 2020-11-11 Máquina de corte para cortar transversalmente rollos de papel Active ES2967636T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102019000022044A IT201900022044A1 (it) 2019-11-25 2019-11-25 Macchina troncatrice per il taglio trasversale di logs di materiale cartaceo
PCT/IT2020/050275 WO2021106020A1 (en) 2019-11-25 2020-11-11 Cutting machine for transversely cutting logs of paper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2967636T3 true ES2967636T3 (es) 2024-05-03

Family

ID=69904036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES20816320T Active ES2967636T3 (es) 2019-11-25 2020-11-11 Máquina de corte para cortar transversalmente rollos de papel

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11858161B2 (es)
EP (1) EP4065320B1 (es)
BR (1) BR112022007794A2 (es)
ES (1) ES2967636T3 (es)
FI (1) FI4065320T3 (es)
IT (1) IT201900022044A1 (es)
PL (1) PL4065320T3 (es)
RS (1) RS64981B1 (es)
WO (1) WO2021106020A1 (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4472810B1 (en) * 2022-02-02 2026-01-14 O.M.T. S.r.l. Apparatus and method for orbital driving a blade for cutting rolls

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4584917A (en) * 1984-12-06 1986-04-29 Paper Converting Machine Company Automatic blade diameter compensation for log saws
US4843767A (en) * 1988-03-28 1989-07-04 Deere & Company Automatic forage harvester knife sharpening system
IT1314595B1 (it) * 2000-03-28 2002-12-20 Perini Fabio Spa Troncatrice multipla per prodotti in materiale nastriforme con unazona di affilatura delle lame separata dalla zona di taglio
ES2199052B1 (es) * 2002-03-26 2005-02-01 Danobat, S. Coop. Maquina rectificadora de un rotor, con un cabezal rotatorio de dos muelas.
ITFI20020207A1 (it) * 2002-10-30 2004-04-30 Perini Fabio Spa Gruppo di affilatura e macchina troncatrice comprendente almeno una lama e detto gruppo di affilatura
ITFI20040079A1 (it) * 2004-04-01 2004-07-01 Perini Fabio Spa Macchina troncatrice con sistema di affilatura centrale
US20120184186A1 (en) * 2011-01-14 2012-07-19 Graham Jr Dave Blade sharpening system and method
WO2016030125A1 (en) * 2014-08-29 2016-03-03 Fabio Perini S.P.A. Machine for cutting logs with grinding wheels and method
IT201700081320A1 (it) * 2017-07-18 2019-01-18 Perini Fabio Spa Gruppo di affilatura per macchina troncatrice e macchina comprendente detto gruppo
CN107336087A (zh) * 2017-08-31 2017-11-10 中山市程博工业产品设计有限公司 一种可调位置的刀具自动打磨装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021106020A1 (en) 2021-06-03
EP4065320A1 (en) 2022-10-05
FI4065320T3 (fi) 2023-12-21
PL4065320T3 (pl) 2024-03-18
US11858161B2 (en) 2024-01-02
BR112022007794A2 (pt) 2022-07-05
IT201900022044A1 (it) 2021-05-25
EP4065320B1 (en) 2023-11-01
US20220362959A1 (en) 2022-11-17
RS64981B1 (sr) 2024-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2987896T3 (es) Disposicion de corte de empalme
ES2345131T3 (es) Maquina para cortar rollizos de papel.
ES2210068T3 (es) Maquina de amolar para el amolado simultaneo de los cuatro bordes de una hoja de vidrio.
ES2633661T3 (es) Dispositivo de mecanizado
ES2739600T3 (es) Aparato de cambio de bobinas particularmente adecuado para la alimentación de máquinas de trabajo
ES2729606T3 (es) Procedimiento y máquina para cortar bobinas de material en banda bobinado
KR101186772B1 (ko) 슬리터 날의 높이 조정 방법 및 장치
ES2618861T3 (es) Máquina y método para realizar operaciones de corte sobre placas de vidrio laminado
ES2701839T3 (es) Máquina para cortar bobinas con muelas de afilado y procedimiento
ES2923509T3 (es) Máquina rebobinadora para producir rollos de papel
ES2294394T3 (es) Dispositivo de mecanizacion para la mecanizacion de cantos en lados frontales de piezas de trabajo en forma de placas.
ES2986014T3 (es) Máquina cortadora para corte transversal de bobinas de material de papel
BR0313450B1 (pt) Método tratamento de rolos ou toras de papel, e aparelho para produção de rolos de papel curtos
EP4065320B1 (en) Cutting machine for transversely cutting logs of paper
ES2343742T3 (es) Dispositivo de corte longitudinal con un dispositivo de aproximacion para cuchillas superiores e inferiores.
US20220016798A1 (en) Cutting machine for paper rolls with a sharpening device
ES2715374T3 (es) Máquina de corte con unidad de rectificado
US20220176579A1 (en) Cutting machine for paper material logs with a sharpening unit
ES2999882T3 (en) Folding device
JP7759955B2 (ja) 紙材料のログを横切断するための切断機
ES2353046T3 (es) Máquina para recortar motivos impresos en un soporte constituido por una banda dispuesta en rollo.
CN211440264U (zh) 一种薄膜分切装置的刀架结构
RU2021131228A (ru) Резальная машина с затачивающим устройством, предназначенная для бумажных рулонов
RU2021131238A (ru) Резальная машина с затачивающим устройством, предназначенная для логов бумажного материала
CN107617986A (zh) 一种具有自动限位功能的抛光风轮加工设备