ES2967683T3 - Emisor de radiación para energía direccional - Google Patents
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Abstract
Elemento radiante (1) de energía focalizada, que comprende un dispositivo de acoplamiento de rayos procedentes de al menos un generador de haces (34) y un dispositivo combinador de haces (1'), que fusiona los haces en haces combinados, donde el El dispositivo de combinación de haces (1') comprende una lente telescópica que tiene un espejo de colimación (2) y un espejo secundario (3) y el dispositivo para recibir rayos dirigidos desde una pluralidad de dispositivos de guía de luz (35) está formado a partir de al menos un haz. generador (34). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Emisor de radiación para energía direccional
CAMPO TÉCNICO
[0001] La presente invención se refiere a un emisor de radiación para energía direccional con un dispositivo para acoplar la radiación de al menos un generador de radiación y un dispositivo de combinación de radiación, que combina la radiación en radiación agrupada.
ESTADO DE LA TÉCNICA
[0002] El documento de patente europea EP 2182596 A1, cedido al mismo cesionario que la presente solicitud, describe un emisor de radiación para energía direccional, que también puede denominarse emisor de radiación táctica o arma de energía y, por ejemplo, puede incorporarse como arma láser.
[0003] Este emisor de radiación conocido comprende un dispositivo para acoplar la radiación de al menos un generador de radiación y un dispositivo de combinación de radiación, con el fin de combinar la radiación con un haz combinado de alta energía. El generador de radiación puede representar un láser disponible industrialmente, con el uso de armas láser genéricas que se ven en la defensa contra misiles, donde aquí, a través de un haz de láser agrupado, se aplica un impacto térmico sobre el revestimiento exterior de un misil a largas distancias de hasta varios cientos de kilómetros, lo que permite la destrucción del misil. Un ejemplo aquí es el sistema de armas láser aerotransportado Boeing yAL-1 de la Fuerza Aérea de los EE. UU.
[0004] Otra aplicación de un arma de radiación de tan alta energía es en el campo de batalla a una distancia de unos pocos cientos de metros a varios kilómetros. Aquí, mediante el uso del haz de alta energía, se pueden aplicar efectos térmicos sobre las armas o municiones haciéndolas ineficaces.
[0005] En cualquier caso, se requiere, sin embargo, proporcionar un emisor de radiación para la energía direccional capaz de emitir una radiación muy alta y dirigirla con precisión al objetivo de tal manera que la radiación, tras el impacto sobre el objeto objetivo, siga siendo lo suficientemente alta como para producir el efecto térmico deseado.
[0006] Una defensa exitosa contra lanzagranadas y objetivos similares utilizando un arma láser de alta energía requiere la generación de un punto focal en el objetivo con una intensidad superior a 10 kW/cm2 a una distancia de aproximadamente uno a aproximadamente tres kilómetros. Para cumplir con estos requisitos, el arma láser necesita una fuente de láser con una capacidad superior a 100 kW.
[0007] El desarrollo de emisores de radiación de alta energía, por ejemplo, láseres de alta energía adecuados para tales aplicaciones, requiere mucho tiempo y es costoso y conlleva riesgos considerables para su realización.
[0008] Los láseres ya están disponibles para aplicaciones industriales, por ejemplo, la soldadura láser, que muestra una potencia de varios kilovatios y una calidad de haz casi limitada por difracción (parámetro de difracción M2<1,1). Esta potencia, que probablemente se puede aumentar ligeramente, está lejos de ser suficiente para cumplir con los requisitos de un emisor de radiación táctico como se ha explicado anteriormente, que puede aplicar una energía efectiva sobre un objeto a más de varios cientos de metros o incluso a varios kilómetros de distancia.
[0009] El documento EP 2182596 A1 describe una unidad óptica móvil que está formada como una unidad óptica de espejo, en la que los rayos láser que emergen de una guía de luz de un haz de guías de luz son guiados en cada caso sobre un espejo de colimación y son reflejados sobre un dispositivo de enfoque.
[0010] El documento US 6.934.014 B1 describe un dispositivo que tiene al menos una fuente de luz que incluye múltiples fuentes de luz individuales. En un disipador de calor anular, una pluralidad de diodos láser está dispuesta de manera distribuida sobre una circunferencia interna, donde la luz de los diodos láser incide sobre una unidad óptica de espejo.
[0011] El documento US 2010/282942 A1 describe un dispositivo para alinear la radiación láser de alta energía sobre un objeto objetivo.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
[0012] El objeto de la presente invención es proporcionar un emisor de radiación para energía dirigida que permita, a costos razonables, un impacto efectivo de energía en un objeto en movimiento desde una distancia de varios cientos de metros hasta unos pocos kilómetros.
[0013]Para resolver este objeto, la invención comprende las características especificadas en la reivindicación 1. Las realizaciones preferidas de la misma se describen en las reivindicaciones adicionales.
[0014]La invención proporciona un emisor de radiación para energía dirigida que comprende un dispositivo para acoplar radiación de al menos un generador de radiación y un dispositivo de combinación de radiación que combina la radiación para formar radiación combinada, donde el dispositivo de combinación de radiación comprende una óptica telescópica con un reflector de colimación y un espejo secundario y el dispositivo está formado para recibir radiación dirigida de una pluralidad de dispositivos de guía de luz del al menos un generador de radiación.
[0015]El dispositivo para recibir radiación direccional permite el acoplamiento de radiación de alta energía de uno o una pluralidad de emisores de radiación preferentemente disponibles en el mercado, por ejemplo, láseres disponibles industrialmente, que están destinados a procesar piezas y están disponibles a bajos costos en grandes cantidades. La radiación de haces emitida por estos emisores de radiación se transfiere a través de dispositivos conductores de luz a una óptica receptora del emisor de radiación según la invención y se acopla allí. El reflector de colimación sirve, entre otras cosas, para dirigir la radiación agrupada de esta manera a un objeto objetivo. A continuación se explican funciones adicionales del reflector de colimación y el espejo secundario sirve, entre otras cosas, para el enfoque del haz combinado sobre un objeto objetivo.
[0016]El emisor de radiación se proporciona preferentemente para acoplarse espacialmente en gran medida coaxial al eje óptico de la radiación láser de alta energía de al menos una fuente de luz láser de alta energía. Para este propósito, se pueden proporcionar dispositivos de acoplamiento óptico en la óptica telescópica, a través de los cuales la radiación emitida por uno, preferentemente al menos dos generadores en forma de haces direccionales de alta energía se puede acoplar desde las secciones finales de los conductores de fibra óptica. Aquí, por ejemplo, se pueden usar láseres de estado sólido industriales con una longitud de onda de 1,07 pm como generadores de los rayos láser de alta energía. Esta disposición permite una aplicación rentable de los generadores de radiación disponibles en el mercado y la energía que se acoplará en el emisor de radiación según la energía específica requerida respectivamente para cada aplicación mediante el acoplamiento de la energía de una pluralidad de generadores de radiación.
[0017]El emisor de radiación según la invención se incorpora preferentemente para agrupar la radiación en un haz paralelo a través de un espejo parabólico y para conducir la radiación en ejes de haz individuales a través de un divisor de haz a diferentes subaberturas de la óptica telescópica.
[0018]Con el fin de combinar la radiación de varios haces láser o energía de radiación, la radiación láser emitida desde los extremos de los conductores de fibra óptica mencionados anteriormente se agrupa a través del reflector parabólico en un haz paralelo con un diámetro pequeño, típicamente un diámetro de uno a dos centímetros, y se dirige en los ejes de haz individuales a través del divisor de haz y particularmente componentes ópticos adicionales a diferentes subaberturas de la óptica telescópica.
[0019]El divisor de haz es preferentemente un deflector que se articula en dos ejes, que desvía la luz en la trayectoria del haz hacia los deflectores de inclinación piezoeléctricos, preferentemente los de control rápido que se inclinan alrededor de dos ejes. Para este fin, el emisor de radiación comprende preferentemente, además del divisor de haz, al menos un deflector que se articula en dos ejes y un espejo biselado, estando el deflector configurado para desviar la radiación en la dirección hacia el espejo biselado y estando el espejo biselado configurado para desviar la radiación en la dirección hacia el espejo secundario.
[0020]Según la invención, el espejo secundario está incorporado de manera desplazable con respecto al deflector de colimación a lo largo de un eje longitudinal de la óptica telescópica. Las diferentes subaberturas de la óptica telescópica garantizan que la radiación se enfoque coaxialmente sobre el objeto objetivo. El enfoque común se produce en última instancia por un desplazamiento axial del espejo secundario con respecto al deflector de colimación a lo largo de un eje longitudinal de la óptica telescópica.
[0021]Con el fin de alinear el emisor de radiación con su óptica telescópica en el objeto objetivo, se proporciona que el emisor de radiación comprenda al menos una cámara y un dispositivo de control para analizar los datos de imagen registrados por la cámara y un dispositivo para alinear el emisor de radiación utilizando un dispositivo de control y los datos de imagen analizados.
[0022]Por lo tanto, la alineación del emisor de radiación se produce en función de una cámara que sigue al objeto objetivo y una pista electrónica asignada. De esta manera, preferentemente se produce una primera alineación ajustada de manera aproximada al objeto objetivo que detecta el objeto objetivo.
[0023]La invención proporciona además un dispositivo láser que ilumina el objeto objetivo para un ajuste fino de la radiación y/o el emisor de radiación al objeto objetivo, que emite luz con una longitud de onda diferente de la longitud de onda de la radiación de al menos un emisor de radiación, y el reflector de colimación y un espejo biselado están incorporados para desviar la luz láser reflejada por el objeto objetivo en la dirección de las trayectorias de radiación del generador de radiación.
[0024] Usando el láser de iluminación, el objeto objetivo se puede irradiar sobre un área relativamente grande, la luz emitida por el láser de iluminación tiene una longitud de onda que es diferente de la longitud de onda de la radiación emitida por el generador de radiación. La luz del láser de iluminación reflejada por el objeto objetivo se agrupa a través del reflector de colimación y se distribuye a través del espejo biselado y el reflector, que puede inclinarse alrededor de dos ejes, en las trayectorias de radiación de los emisores de radiación individuales del dispositivo de generación de radiación.
[0025] Para una alineación precisa de la radiación y/o el emisor de radiación con el objeto objetivo, el emisor de radiación comprende al menos un detector sensible a la posición y/o una cámara para registrar la luz láser reflejada por el objeto objetivo y un dispositivo de control para detectar desalineaciones angulares relativas en las trayectorias de radiación en función de los datos del detector y/o la cámara y su corrección a través del reflector y/o el espejo secundario.
[0026] El divisor de haz mencionado anteriormente muestra la luz del láser de iluminación reflejada en las trayectorias de radiación del emisor de radiación en el detector sensible a la posición y/o en una cámara. Aquí, el reflector de colimación sirve como una óptica de recepción y garantiza, debido a su gran apertura, alta resolución óptica e intensidad de luz. Esto es ventajoso, por ejemplo, cuando se utiliza una cámara para detectar posiciones y alineación precisa, que puede proporcionarse según la invención.
[0027] El detector y/o la cámara proporcionan señales de datos, en función de las cuales, a través de un seguimiento electrónico preciso, se determinan las desalineaciones angulares relativas en las trayectorias de radiación individuales de los haces de alta energía, y se corrigen mediante el dispositivo de control mencionado anteriormente que se dirige al reflector que puede inclinarse y al espejo secundario, también incorporado como un espejo basculante. Este control también permite una corrección de las desalineaciones angulares generadas por los efectos de la turbulencia atmosférica en la trayectoria recorrida por la radiación de energía hacia el objeto objetivo.
[0028] Según la invención, se proporciona al menos una fuente de luz láser, que emite un haz de luz láser acoplado en la trayectoria de radiación del generador de radiación, siendo detectada su progresión por el detector y/o la cámara para ajustar las trayectorias de radiación del generador de radiación. Para este propósito, según la presente invención, la luz emitida por la fuente de luz láser es diferente con respecto a su longitud de onda de la longitud de onda de la radiación del generador de radiación y, de lo contrario, sigue la trayectoria de radiación de la radiación del generador de radiación. De esta manera, la luz láser utilizada para ajustar y armonizar las trayectorias de radiación individuales pasa por la trayectoria óptica de la radiación efectiva.
[0029] Finalmente, según la invención, el emisor de radiación comprende medios para emitir un haz de luz, dirigido a través de un divisor de haz sensible a la longitud de onda a un detector sensible a la posición y/o una cámara, que puede detectarse para analizar una desalineación angular. Este haz de luz se puede mostrar, de manera similar a la radiación reflejada del láser de iluminación, a través del divisor de haz sensible a la longitud de onda en el detector sensible a la posición y/o la cámara, y las desalineaciones angulares se pueden calcular a partir de este y corregir a través de reflectores de inclinación.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
[0030] Los dibujos muestran:
La figura 1 una ilustración esquemática de una realización de un emisor de radiación según la presente invención con una primera progresión de radiación correspondiente;
la figura 2 una vista superior en la dirección de la flecha II en la figura 1 de la realización según la figura 1;
la figura 3 una ilustración esquemática de una realización de un emisor de radiación según la presente invención con una segunda progresión de radiación correspondiente; y
la figura 4 una ilustración esquemática de una realización de un emisor de radiación según la presente invención con una tercera progresión de radiación correspondiente.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
[0031] La figura 1 del dibujo muestra un emisor de radiación 1 según una realización de la presente invención. El emisor de radiación 1 representa un emisor de radiación táctico proporcionado para su uso en el campo de batalla, por ejemplo, para combatir lanzagranadas.
[0032] El emisor de radiación 1 comprende un dispositivo de combinación de radiación 1' con una óptica telescópica que comprende un reflector primario o un reflector de colimación 2, preferentemente incorporado como un reflector parabólico, y un espejo secundario 3. En la realización mostrada, el reflector parabólico muestra un diámetro de cincuenta centímetros a cien centímetros y una distancia focal de cien a doscientos centímetros.
[0033] El espejo secundario 3 es un reflector parabólico que muestra un diámetro de cinco a diez centímetros y una distancia focal de diez a veinte centímetros y forma, junto con el reflector de colimación 2, la óptica telescópica del emisor de radiación 1 según la invención.
[0034] En general, el emisor de radiación 1 comprende un tubo de cubierta 32, en el que se ubican los componentes ópticos dispuestos telescópicamente del emisor de radiación 1 según la invención. En general, el emisor de radiación 1 tiene una estructura que se puede alinear en dos ejes con altas velocidades de control de aproximadamente 1 rad/s.
[0035] El espejo secundario 3 se proporciona en el área del extremo del tubo de cubierta 32 opuesto al reflector de colimación 2, desplazable a lo largo del eje longitudinal 33 del tubo de cubierta 32 que forma el eje óptico X.
[0036] En la realización ejemplar que se muestra, se proporcionan seis generadores de radiación 34, mostrando las figuras 1 y 2 solo dos de ellos, y que representan láseres de estado sólido industriales con una longitud de onda de 1,07 |jm. Un experto en la materia sabe claramente que se pueden proporcionar más o menos de seis generadores de radiación 34, como ya se ha explicado anteriormente con referencia a los requisitos de energía para la aplicación específica. Cada uno de los generadores de radiación 34 emite luz láser de alta energía, que está acoplada, a través de dispositivos conductores de luz solo mostrados esquemáticamente 35 y un número apropiado de dispositivos de acoplamiento 13, al emisor de radiación 1. Los dispositivos de acoplamiento 13 se proporcionan en un alojamiento 14 que rodea el tubo de cubierta 32.
[0037] Los dispositivos conductores de luz 35 pueden representar, por ejemplo, fibras conductoras de luz u otro dispositivo arbitrario para acoplar y/o introducir radiación en el emisor de radiación 1.
[0038] En la realización mostrada, las fibras conductoras de luz 35 acoplan coaxialmente la luz láser a través de los enchufes de fibra 8, mostrados solo esquemáticamente, en el emisor de radiación 1. Para combinar la radiación de los haces de láser respectivos, la radiación láser R emitida desde el enchufe de fibra correspondiente 8 y/o los extremos de las fibras se agrupa a través de un reflector parabólico 7 cada uno en un haz paralelo con un diámetro pequeño de uno a dos centímetros y se emite en los ejes de radiación individuales como un haz de radiación 36 a un divisor de haz respectivo 6.
[0039] A partir de aquí, la radiación es desviada por un reflector piezoeléctrico 5, que puede inclinarse alrededor de dos ejes. Desde los reflectores basculantes 5, la radiación se dirige a un espejo biselado central 4, que se proporciona en el eje longitudinal 33 del tubo de cubierta 32, que forma el eje óptico X del emisor de radiación, adyacente al reflector de colimación 2. Este espejo biselado 4 sirve para dirigir la radiación a diferentes subaberturas A' (Figura 2) de una óptica emisora con una placa de referencia 10 provista de una abertura de emisión A apropiada, que se proporciona en el extremo del tubo de cubierta 32 orientado en sentido contrario al reflector de colimación 2, de modo que la radiación S emitida se enfoca coaxialmente como haces láser efectivos en un objeto objetivo no mostrado con mayor detalle. El número de subaberturas A' y, en consecuencia, las aberturas de emisión A son equivalentes al número de generadores de radiación 34. El enfoque común de la radiación se produce aquí a través del desplazamiento axial mencionado anteriormente del espejo secundario 3.
[0040] La figura 2 del dibujo muestra en una ilustración esquemática una vista superior desde la parte frontal del emisor de radiación 1 según la figura 1. El espejo secundario 3 se incorpora como un reflector basculante y tiene la forma de un reflector parabólico.
[0041] Con el fin de dirigir el emisor de radiación 1 sobre el objeto objetivo, se proporciona una cámara 12, que analiza los datos de imagen mediante un dispositivo de control, que no se muestra con mayor detalle, en forma de un dispositivo electrónico de seguimiento y direcciona y alinea el emisor de radiación 1 con el objeto objetivo a través de accionadores, que tampoco se muestran con mayor detalle.
[0042] Los datos de imagen registrados por la cámara 12 se utilizan para la alineación general del emisor de radiación 1 con el objeto objetivo Z, mientras que se produce una dirección detallada de la radiación láser efectiva que se muestra en la figura 1 con la ayuda de un láser de iluminación 11.
[0043] El láser de iluminación 11 ilumina el objeto objetivo Z, como se muestra en la figura 3, sobre un área grande con luz láser 37, a saber, con una longitud de onda que es diferente de la longitud de onda del láser efectivo. En la realización mostrada, se utiliza un láser de iluminación con una longitud de onda de 532 nm.
[0044] La luz láser 38 reflejada por el objeto objetivo es recogida por el reflector de colimación 2 y distribuida a través del espejo secundario 3, el reflector biselado 4 y el espejo de inclinación piezoeléctrico 5 en las trayectorias de radiación de los dispositivos de acoplamiento individuales 13. En la trayectoria de radiación respectiva, los divisores de haz 6 mencionados anteriormente están dispuestos, lo que permite que la luz láser 38 reflejada por el objetivo Z pase y la muestre en los sensores de posicionamiento 9 utilizados para una alineación detallada.
[0045]Las señales fuente de estos sensores de posicionamiento 9 utilizadas para el seguimiento detallado se alimentan a un dispositivo de control, no mostrado con mayor detalle, que detecta con alta precisión las desalineaciones angulares relativas de las trayectorias de haz de láser individuales y corrige la alineación del haz de láser del haz de láser efectivo respectivo en un circuito de control cerrado a través de los reflectores de inclinación piezoeléctricos 5 y el espejo secundario 3 incorporado como un reflector de inclinación.
[0046]Esto también permite corregir la desalineación angular generada por las turbulencias atmosféricas en la trayectoria de desplazamiento del rayo láser efectivo hacia el objetivo.
[0047]El uso del reflector de colimación 2 como una óptica receptora es muy ventajoso porque su gran abertura receptora produce una alta resolución óptica y luminosidad. Esto es particularmente beneficioso cuando se utilizan detectores de cuadrante o cámaras como sensores de posición 9.
[0048]A través de un haz láser piloto 39, acoplado en la trayectoria del haz del haz láser efectivo, en el rango espectral rojo de 635 nm, por ejemplo, que recorre la misma trayectoria óptica que el haz láser efectivo, el control descrito anteriormente también se puede utilizar en caso de desalineaciones angulares para ajustar y armonizar las trayectorias de radiación individuales, como se muestra en la figura 4.
[0049]Los retrorreflectores 41 se pueden insertar en las aberturas de emisión A, a través de las cuales se muestra la radiación láser piloto 39 respectiva como radiación reflejada 40 en el reflector de colimación 2 y desde allí a través del reflector biselado 4 y el reflector de inclinación piezoeléctrico 5, así como el divisor de haz 6 en los sensores de posición 9. Basándose en las señales de salida de los sensores de posición 9, las desalineaciones angulares se pueden determinar y corregir a través del reflector de inclinación piezoeléctrico 5.
[0050]El emisor de radiación según la invención hace posible, de una manera rentable, aplicar una energía efectiva en un objeto móvil desde una distancia de varios cientos de metros a varios kilómetros sin que aquí se requiera invertir desarrollos costosos para generadores de radiación específicamente adaptados con el gasto de desarrollo correspondiente.
[0051]Los caracteres de referencia en las reivindicaciones, la descripción y los dibujos solo sirven para una mejor comprensión de la invención y no tienen ningún efecto limitante sobre el alcance de la protección.
Listado de signos de referencia
[0052]Se utilizan los siguientes signos de referencia:
1 emisor de radiación
1' dispositivo de combinación de radiación
2 reflector de colimación
3 espejo secundario
4 reflector biselado
5 reflector de inclinación piezoeléctrico
6 divisor de haces
7 espejo parabólico fuera del eje
8 enchufe de fibra
9 sensor de posición, detector de cuadrantes, cámara
10 ventana, placa de referencia
11 láser de iluminación
12 cámara
13 dispositivos de acoplamiento
14 alojamiento
32 tubo de cubierta
33 eje longitudinal
34 generador de radiación
35 dispositivo conductor de luz
36 haz de radiación
37 luz láser
38 luz láser reflejada
39 radiación láser piloto
40 radiación láser piloto reflejada
41 retrorreflectores
Claims (7)
1. Emisor de radiación (1) para energía dirigida que comprende un dispositivo para acoplar la radiación de al menos un generador de radiación (34) y un dispositivo de combinación de radiación (1') configurado para combinar la radiación en radiación agrupada
donde el dispositivo de combinación de radiación (1') comprende una óptica telescópica con un reflector de colimación (2) para dirigir la radiación a un objeto objetivo y un espejo secundario (3), y el dispositivo está formado para recibir radiación dirigida desde una pluralidad de dispositivos de guía de luz (35) desde el al menos un generador de radiación (34),
donde el emisor de radiación (1) comprende una pluralidad de reflectores (5), que están configurados para articularse alrededor de dos ejes, y un reflector biselado (4), donde los reflectores (5) están configurados para desviar la radiación de los dispositivos de guía de luz (35) en una dirección hacia el reflector biselado (4) y el reflector biselado (4) está configurado para desviar la radiación en una dirección del espejo secundario (3), y el emisor de radiación (1) comprende una cámara (12) para dirigir el emisor de radiación (1) sobre el objeto objetivo, y
el emisor de radiación comprende al menos un detector sensible a la posición (9) y un láser de iluminación (11) para una alineación precisa de la radiación con el objeto objetivo, donde el láser de iluminación (11) está configurado para iluminar el objeto objetivo con luz láser,
donde la luz láser (38) reflejada por el objeto objetivo es recogida por el reflector de colimación (2) y se muestra en el al menos un detector sensible a la posición (9) a través del espejo secundario (3), el reflector biselado (4) y los reflectores (5), y
donde el emisor de radiación (1) comprende un dispositivo de control configurado para determinar las desalineaciones angulares relativas en las trayectorias de radiación en función de los datos del al menos un detector sensible a la posición (9) y la cámara (12) y corregir las desalineaciones a través del reflector respectivo (5) y/o el espejo secundario (3).
2. Emisor de radiación (1) según la reivindicación 1, donde el emisor de radiación (1) está configurado para acoplar espacialmente en gran medida la radiación coaxial desde al menos una fuente de luz láser de alta energía al emisor de radiación (1).
3. Emisor de radiación (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, donde el emisor de radiación (1) está configurado para agrupar la radiación en un haz paralelo a través de un reflector parabólico (7) y para guiar la radiación en ejes de haz individuales a través de un divisor de haz (6) a diferentes subaberturas de la óptica telescópica.
4. Emisor de radiación (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el espejo secundario (3) es desplazable con respecto al reflector de colimación (2) a lo largo de un eje longitudinal (33) de la óptica telescópica.
5. Emisor de radiación (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el emisor de radiación (1) comprende un dispositivo de control configurado para analizar datos de imagen registrados por la cámara (12), y un dispositivo de alineación configurado para alinear el emisor de radiación (1) utilizando el dispositivo de control y los datos de imagen.
6. Emisor de radiación (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el láser de iluminación (11) está configurado para emitir rayos láser (37) con una longitud de onda diferente de una longitud de onda de la radiación, donde el reflector de colimación (2) y un reflector biselado (4) están configurados para desviar la luz láser reflejada por el objeto objetivo en una dirección de las trayectorias de radiación del generador de radiación (34).
7. Emisor de radiación (1) según la reivindicación 1, donde el emisor de radiación (1) comprende medios para emitir un haz de luz (39), dirigido a través de un divisor de haz sensible a la longitud de onda (6) al, al menos, un detector sensible a la posición (9) y/o la cámara (12), donde el haz de luz emitido (39) puede detectarse para determinar desalineaciones angulares.
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