ES2968006T3 - Máquina vibratoria para cribado y/o alimentación y procedimiento correspondiente - Google Patents
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Abstract
Sistema vibratorio (7) para máquina cribadora y/o alimentadora, comprendiendo el sistema vibratorio (7) líneas de ejes (1, 2), teniendo cada línea de ejes (1, 2) un módulo de desequilibrio (12, 21).), teniendo además dicho sistema vibratorio (7) un dispositivo de accionamiento configurado para accionar las líneas de eje (1, 2) en rotación de forma sincrónica y en el mismo sentido. Dicho sistema vibratorio (7) también comprende un dispositivo modificador de ángulo (4) configurado para modificar la posición angular del módulo de desequilibrio (21) de una línea de eje (2) con respecto a la posición angular del módulo de desequilibrio (12) de la otra. línea de eje (1) o de una de las otras líneas de eje. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina vibratoria para cribado y/o alimentación y procedimiento correspondiente
La invención se refiere en general a máquinas vibratorias para cribar materiales y/o para alimentar materiales, que incluyen sistemas vibratorios.
En el estado de la técnica se conocen sistemas vibratorios que comprenden dos líneas de eje desequilibradas. Cada línea de eje de desequilibrio tiene un eje giratorio y un módulo de desequilibrio constreñido a girar con dicho eje. Las líneas de eje se accionan en rotación para generar vibraciones que se utilizan para cribar materiales y/o para hacerlos avanzar.
No obstante, el accionamiento de la rotación de las líneas de eje desequilibradas en los sistemas conocidos en el estado de la técnica requiere una gran cantidad de energía. Además, al detener el accionamiento giratorio, las frecuencias de vibración que se generan pueden incluir valores que corresponden a frecuencias resonantes de determinadas partes de la máquina. En particular, la frecuencia de vibración puede aproximarse a la frecuencia de resonancia de los elementos amortiguadores sobre los que está montado el bastidor de la máquina.
El documento WO 2014/066573 A1 desvela un dispositivo mecánico tal como una criba vibratoria de deliquefacción que comprende generadores de fuerza circulares para crear al menos un perfil de vibración en el dispositivo mecánico.
El documento DE9416260 U1 desvela un mecanismo vibratorio ajustable que tiene una configuración en la que se activan las vibraciones y una configuración en la que se neutralizan las vibraciones.
El documento EP 0505976 A1 desvela un dispositivo para compensar una fuerza vibratoria F generada por un cuerpo, comprendiendo el dispositivo cuatro pesos giratorios excéntricos situados en un plano común que contiene el centro de gravedad de dicho cuerpo vibratorio.
El documento WO 99/58258 A1 desvela un dispositivo de regulación para un generador de vibraciones de masas desequilibradas, que comprende al menos dos pares de cuerpos de masas desequilibradas parciales que pueden accionarse alrededor de un eje asignado, cuyos vectores de fuerza centrífuga parcial sumados vectorialmente forman el vector de fuerza centrífuga resultante.
El documento GB 1301 855 A desvela un vibrador incluyendo una pluralidad de pesas giratorias alrededor de un eje común, en el cual los medios de accionamiento se proporcionan para hacer girar dichas pesas en direcciones diferentes, incluyendo dichos medios de accionamiento los dispositivos de la accionamiento operables para alterar las posiciones angulares relativas de las pesas mientras que están rotando de modo que pueda realizarse una transición de una rotación sustancialmente equilibrada a una desequilibrada.
El documento US 2013/233101 A1 se refiere a un mecanismo vibratorio ajustable sin escalonamiento de momento excéntrico, que permite proporcionar una diferencia de fase de 0 grados y de 180 grados entre los bloques excéntricos de un grupo excéntrico de una capa superior y los bloques excéntricos del grupo excéntrico de una capa inferior.
El documento US 2007/120515 A1 desvela un vibrador que comprende dos pares de rotores desequilibrados accionados en rotación sincrónica por un primer motor, y un segundo motor dispuesto para accionar un mecanismo de cambio de fase con el fin de ajustar una diferencia de fase entre el primer par de rotores y el segundo par de rotores.
El documento US 2010/139424 A1 desvela un vibrador para un aparato de compactación del suelo que incluye dos ejes paralelos acoplados entre sí para girar en direcciones opuestas y en cada uno de los cuales está dispuesta al menos una masa desequilibrada, y en el que se utiliza un mecanismo de ajuste de fase para modificar el ángulo de fase de las dos masas desequilibradas entre sí.
Un objeto de la presente invención es proponer una máquina vibratoria que permita reducir la energía necesaria para accionar las líneas de eje desequilibradas y/o reducir el riesgo de daños a toda o parte de la máquina.
Con este fin, la invención proporciona una máquina para cribado y/o alimentación de acuerdo con la reivindicación 1.
La máquina para cribado y/o alimentación reivindicada incluye un sistema vibratorio que comprende líneas de eje, teniendo cada línea de eje un módulo de desequilibrio, teniendo también dicho sistema vibratorio un dispositivo de accionamiento configurado para accionar las líneas de eje en rotación de manera sincrónica y en la misma dirección, caracterizándose dicho sistema vibratorio por que también comprende un dispositivo modificador de ángulo configurado para modificar la posición angular del módulo de desequilibrio de una línea de eje con respecto a la posición angular del módulo de desequilibrio de la otra línea de eje o de una de las otras líneas de eje.
En otras palabras, el dispositivo modificador de ángulos permite modificar la posición angular de los módulos de desequilibrio entre sí cuando el sistema vibratorio tiene dos líneas de eje, o modificar las posiciones angulares de los módulos de desequilibrio entre sí cuando el número de líneas de eje es mayor, por ejemplo, tres, cuatro o más. Las líneas de eje son paralelas y están separadas entre sí a lo largo de una dirección transversal, preferentemente ortogonal, a la dirección longitudinal de dichas líneas de eje. En otras palabras, las líneas de eje no están alineadas entre sí, sino que están dispuestas una al lado de la otra. La posición angular relativa de los módulos de desequilibrio se denomina configuración angular de los módulos de desequilibrio.
A modo de ejemplo, cuando hay n líneas de eje, una configuración angular dada de los módulos de desequilibrio puede representarse en forma de una (n-1)-tupla de valores angulares, correspondiendo cada valor angular de la (n-l)-tupla a la diferencia de fase angular, es decir, la diferencia de posición angular, entre el módulo de desequilibrio de una línea respectiva y el módulo de desequilibrio de una línea vecina.
El eje de orientación angular de un módulo de desequilibrio se define como el eje que interseca y es ortogonal al eje de rotación del módulo de desequilibrio y que pasa por el centro de gravedad del módulo de desequilibrio. La posición angular de un módulo de desequilibrio corresponde al ángulo entre el eje de orientación angular del módulo de desequilibrio y un eje de referencia ortogonal y que interseca el eje de rotación del módulo de desequilibrio. Una vez definido un primer eje de referencia para un módulo de desequilibrio de una línea de eje, el eje de referencia del módulo de desequilibrio de cada otra línea es un eje ortogonal y que interseca el eje de rotación del módulo de desequilibrio de dicha otra línea y que es paralelo a dicho primer eje de referencia.
El dispositivo puede estar configurado para hacer pivotar el módulo de desequilibrio de una, varias o cada una de las líneas de eje, en función del número de líneas de eje previstas, con el fin de modificar la configuración angular de dichos módulos de desequilibrio de las líneas de eje.
Un diseño de este tipo para el sistema vibratorio de la invención, en el que las líneas de eje desequilibradas pueden accionarse en rotación en la misma dirección y en el que el módulo de desequilibrio de al menos una de las líneas puede ajustarse angularmente, permite generar vibraciones circulares de amplitud regulable y con un consumo de energía reducido.
El dispositivo modificador de ángulo sirve para ajustar la diferencia de fase angular entre los módulos de desequilibrio de las líneas de eje durante diferentes secuencias de operación del sistema vibratorio.
El ajuste del ángulo del módulo de desequilibrio de al menos una de las líneas permite, en particular, reducir o incluso eliminar el momento estático del conjunto de módulos de desequilibrio, de modo que, al iniciar el accionamiento de rotación, se limite la energía necesaria para proporcionar dicho accionamiento, y al detener el accionamiento de rotación, se limite el riesgo de que el sistema genere frecuencias próximas a las frecuencias de resonancia de determinadas partes del sistema o de la máquina correspondiente.
Por lo tanto, durante una secuencia de arranque del sistema, el dispositivo modificador de ángulo puede utilizarse para obtener una configuración en la que los módulos de desequilibrio de las líneas de eje estén en oposición de fase. Cuando el sistema vibratorio tiene dos líneas de eje, una configuración en oposición de fase corresponde a una diferencia de posición angular de 180° entre los dos módulos de desequilibrio. En otro ejemplo, cuando el sistema vibratorio tiene tres líneas de eje, cada una con un módulo de desequilibrio respectivo, una configuración en oposición de fase corresponde a una diferencia de posición angular de 120° entre los módulos de desequilibrio de las primeras y segundas líneas, y a una diferencia de posición angular de 120° entre los módulos de desequilibrio de las segundas y terceras líneas. El momento estático del conjunto de módulos de desequilibrio es entonces nulo, con lo que se reduce la energía necesaria para impulsar las líneas de eje en rotación.
Durante una secuencia de operación, también denominada "modo de producción", el dispositivo modificador del ángulo puede utilizarse para modificar la configuración angular de los módulos de desequilibrio de las líneas de eje con el fin de adaptar el nivel de vibración a la calidad y la cantidad de material que se va a cribar y/o hacer avanzar.
Para detener el sistema, el dispositivo modificador de ángulo puede utilizarse para poner los módulos de desequilibrio en oposición de fase con el fin de limitar cualquier riesgo de que todo o parte del sistema o de la máquina entre en resonancia.
Para ello, el sistema vibratorio comprende además una unidad de control configurada para controlar el dispositivo de accionamiento y el dispositivo modificador de ángulo, permitiendo el dispositivo modificador de ángulo que los módulos de desequilibrio adopten una posición angular relativa a uno o cada uno de los otros, de acuerdo con la cual los módulos de desequilibrio están en fase, y otra posición angular relativa a uno o cada uno de los otros, de acuerdo con la cual los módulos de desequilibrio están en oposición de fase.
La unidad de control incluye un procesador e instrucciones informáticas que, al ser ejecutadas por el procesador, hacen al procesador:
- antes de accionar las líneas de eje en rotación mediante el dispositivo de accionamiento, poner los módulos de desequilibrio en oposición de fase;
- accionar las líneas de eje en rotación mediante el dispositivo de accionamiento,
- hasta que los módulos de desequilibrio hayan alcanzado una velocidad de operación determinada, mantener los módulos de desequilibrio de las líneas de eje en oposición de fase;
- una vez alcanzada dicha velocidad de giro para las líneas de eje, poner en fase los módulos de desequilibrio;
- antes de detener el accionamiento giratorio de las líneas de eje, poner los módulos de desequilibrio en oposición de fase, y detener el accionamiento giratorio de las líneas de eje cuando dichos módulos de desequilibrio se hayan puesto en oposición de fase, y
- cuando se detenga la rotación de las líneas de eje, poner los módulos de desequilibrio en fase y en una posición baja.
De acuerdo con una característica ventajosa de la invención, el dispositivo de accionamiento comprende:
- un motor, denominado motor "principal", configurado para accionar en rotación una de las líneas de eje; y
- un mecanismo de accionamiento síncrona configurado para transmitir la rotación de la línea de eje accionada por el motor principal a las otras líneas de eje de forma que dichas líneas de eje giren de forma síncrona y en la misma dirección.
De acuerdo con una característica ventajosa de la invención, la unidad de control está configurada, mientras las líneas de eje están siendo accionadas en rotación por el dispositivo de accionamiento, para modificar la amplitud de la vibración modificando la posición angular del módulo de desequilibrio de una línea de eje con respecto a la posición angular del módulo de desequilibrio de la otra línea de eje o de una de las otras líneas de eje.
De acuerdo con una característica ventajosa de la invención, el dispositivo modificador de ángulo comprende un motor, denominado motor de "ajuste", y un tren de engranajes epicicloidales, comprendiendo el tren de engranajes epicicloidales un engranaje planetario conectado al eje de salida del motor de ajuste, un anillo dentado conectado a una de las líneas de eje, y planetas montados para engranar con el anillo dentado y con el engranaje planetario, comprendiendo también el dispositivo modificador de ángulo un portaplanetas que lleva los planetas y que está acoplado para girar con la otra línea de eje.
De acuerdo con una característica ventajosa de la invención, el motor de ajuste está configurado de tal manera que su eje de salida es apto, en primer lugar, para girar en un sentido con el fin de modificar la posición angular de un módulo de desequilibrio y, en segundo lugar, para impedir el giro en sentido contrario.
La invención también proporciona un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 6. El procedimiento reivindicado es un procedimiento de control de la máquina vibratoria para cribado y/o alimentación como se reivindica en la reivindicación 1.
De acuerdo con una característica ventajosa de la invención, mientras las líneas de eje están siendo accionadas en rotación por el dispositivo de accionamiento, dicho procedimiento incluye la etapa de modificar la amplitud de la vibración modificando la posición angular del módulo de desequilibrio de una línea de eje con respecto a la posición angular del módulo de desequilibrio de la otra línea de eje o de una de las otras líneas de eje.
La invención puede comprenderse bien leyendo la siguiente descripción de las realizaciones, dada con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- La Figura 1 es una vista lateral diagramática de una máquina en una realización de la invención;
- La Figura 2 es un diagrama del sistema vibratorio de la máquina en una realización de la invención;
- La Figura 3 es una vista en perspectiva del sistema vibratorio de la máquina en una realización de la invención, en la que se muestra esquemáticamente la unidad de control de los motores;
- La Figura 3A es una vista en perspectiva despiezada del tren de engranaje epicicloidal del sistema vibratorio de la máquina en una realización de la invención;
- Las Figuras 4 a 4E son vistas diagramáticas de los extremos de los conductos de los ejes desequilibrados del sistema vibratorio en una realización, mostrados en diferentes instantes, empezando por los conductos de los ejes completamente parados, siendo entonces los conductos de los ejes accionados en rotación para alcanzar una velocidad determinada deseada;
- La Figura 5 es una vista diagramática en extremo de las líneas de eje desequilibradas del sistema vibratorio de la máquina en una realización, dicha vista muestra la diferencia de fase angular introducida entre los pesos de desequilibrio mientras giran a una velocidad determinada; y
- Las Figuras 6 a 6E son vistas diagramáticas en extremo de las líneas de eje desequilibradas del sistema vibratorio de la máquina en una realización, mostradas en diferentes momentos, comenzando con las líneas de eje girando a una velocidad determinada deseada hasta que se detienen.
Con referencia a las figuras y como se ha mencionado anteriormente, la invención se refiere a una máquina vibratoria 6 para cribado y/o desplazamiento de materiales, tal como agregados o minerales.
El cribado es una operación de clasificación de materiales en función de su granulometría. De este modo, la máquina vibratoria puede utilizarse para realizar la clasificación granulométrica o para la alimentación de materiales en diversos campos tal como obras públicas, edificios, minas o canteras.
La máquina 6 comprende un bastidor 60 y una superficie 62 para cribado y/o desplazamiento de los materiales transportados por dicho bastidor 60. Dicha superficie puede adoptar la forma de paneles o placas, por ejemplo fabricadas con caucho, o de una tela tensada. Para el cribado, dicha superficie presenta huecos y/o mallas pasantes de tamaño adecuado para el tipo de cribado deseado.
El bastidor 60 de la máquina 6 está dispuesto sobre medios de amortiguación tal como muelles 61. Los muelles 61 actúan entonces como suspensión y sirven para aislar las vibraciones. En otras palabras, la máquina comprende un bastidor 60 que está montado de forma elástica.
La máquina 6 tiene un sistema vibratorio 7 que sirve para generar vibración. El sistema vibratorio 7 está dispuesto para hacer vibrar la superficie 62. En particular, el sistema vibratorio comprende elementos de soporte (no mostrados) que se fijan al bastidor 60 de la máquina 6. Los elementos de apoyo llevan cojinetes 56 para la etapa de los ejes de las líneas de eje desequilibradas del sistema vibratorio 7, como se describe a continuación.
En el ejemplo mostrado en las figuras, el sistema vibratorio 7 incluye dos líneas de eje 1 y 2 desequilibradas. En una variante, el sistema vibratorio puede tener un mayor número de líneas de eje, por ejemplo, tres o cuatro líneas de eje, provistas de módulos de desequilibrio respectivos. Las líneas de eje son paralelas y preferentemente horizontales. Cada línea de eje desequilibrado 1, 2 comprende un eje o una pluralidad de ejes constreñidos a girar entre sí, y uno o más módulos de desequilibrio 12, 21 montados de modo que estén constreñidos a girar con el eje o ejes correspondientes de la línea. Dicho eje puede comprender entonces una pluralidad de fracciones de eje conectadas entre sí, por ejemplo mediante juntas universales, como en el ejemplo de la Figura 4.
El término peso de "desequilibrio" se utiliza para hacer referencia a un cuerpo montado en una línea de eje y que tiene su centro de gravedad descentrado con respecto al eje de rotación de dicha línea de eje. En el ejemplo mostrado en las figuras, cada módulo de desequilibrio comprende una pluralidad de pesos de desequilibrio. En particular, un módulo de desequilibrio puede estar constituido por un único peso de desequilibrio.
En el ejemplo mostrado en las figuras, cada módulo de desequilibrio 12, 21 comprende dos pares de pesos de desequilibrio. Los dos pares de cada módulo de desequilibrio 12, 21 se distribuyen espaciados entre sí a lo largo del eje. Los dos pares de cada módulo de desequilibrio 12, 21 están separados entre sí por una junta universal 130, 230.
Los dos pesos de desequilibrio de un par están separados entre sí a lo largo de la línea del eje por un cojinete de eje 56 fijado mediante un elemento de soporte (no mostrado) al bastidor 60 de la máquina 6. En el ejemplo de la Figura 3, sólo se muestra un cojinete 56 para cada línea de eje.
En el ejemplo de la Figura 1, la superficie de cribado y/o de desplazamiento 62 está inclinada y desplazada con respecto al plano que contiene los ejes de rotación de las líneas de eje desequilibrado.
Dicho sistema vibratorio 7 también tiene un motor 3, denominado motor "principal", acoplado a la primera línea de eje 1. En una variante que no se muestra en las figuras, la línea de eje que se acopla con el motor principal 3 puede ser la segunda línea de eje 2. Dicho sistema dispone también de un mecanismo de transmisión síncrona 30 configurado de forma que la rotación de la línea de eje 1 que se acciona en rotación bajo el control del motor principal 3 sea síncrona con y en el mismo sentido que el sentido de rotación de la segunda línea de eje 2. De este modo, el primer y el segundo eje giran a la misma velocidad de rotación entre sí, pudiendo estar en fase o fuera de fase, en función de las etapas de operación de la máquina que se describen a continuación.
De este modo, el sistema de transmisión síncrona 30 está configurado para que las líneas de eje desequilibradas sean accionadas en rotación por el motor 3 a la misma velocidad y en la misma dirección.
El sistema de transmisión síncrona 30 comprende una rueda 31 fijada al eje de salida del motor principal 3, un eje 134 constreñido a girar con la línea de eje 1, una rueda 13 fijada al eje 134, y una correa de transmisión 100 entre la rueda 31 y la rueda 13. El sistema de transmisión síncrona 30 también tiene una rueda 14 sujeta al eje 134, y una rueda 45 acoplada por una correa 101 a la rueda 14. La rueda 45 es transportada por el eje de salida 400 de un motor 41 que se denomina motor de "ajuste", pero es apta para girar con respecto a él. El sistema de transmisión también tiene un anillo dentado 424 acoplado para girar con engranajes planetarios 423 transportados por la rueda 45 que constituye un portaplanetas. El eje 134 y el anillo 424 del sistema de transmisión síncrona están conectados respectivamente a las líneas de eje 1 y 2 mediante las juntas universales 130 y 230.
El anillo 424, los engranajes planetarios 423 y el portaplanetas 45 forman parte de un tren de engranajes epicicloidal 42 que se describe a continuación. El tren de engranajes epicicloidal tiene un engranaje planetario 421 conectado al eje de salida del motor de ajuste 41, que se describe a continuación. El tren de engranajes epicicloidal también tiene el anillo dentado exterior 424, que está conectado a la segunda línea de eje 2, y los planetas 423 montados para engranar con el anillo dentado 424 y con el engranaje planetario 421. El tren de engranajes epicicloidal 42 también tiene un portaplanetas 45 que lleva los planetas 423 de modo que la rotación del portaplanetas 45 impulsa a los planetas 423 en rotación.
El sistema vibratorio 7 dispone de un dispositivo modificador del ángulo 4 configurado para modificar la posición angular del módulo de desequilibrio 21 de la segunda línea de eje 2 con respecto a la posición angular del módulo de desequilibrio 12 de la primera línea de eje 1. En una variante no representada en las figuras, el dispositivo modificador del ángulo puede estar configurado para modificar la posición angular del módulo de desequilibrio de la primera línea de eje o para modificar las posiciones angulares de cada una de dichas líneas de eje. Más en general, cuando el sistema vibratorio 7 tiene un número n de líneas de eje provistas de módulos de desequilibrio respectivos, siendo n mayor o igual que 2, es posible prever que el dispositivo modificador de ángulo esté configurado para modificar las posiciones angulares de n-1 líneas de eje con el fin de poder modificar el momento estático del conjunto de módulos de desequilibrio, tal como se describe a continuación.
En el ejemplo mostrado en las figuras, el dispositivo modificador de ángulo 4 comprende el tren de engranajes epicicloidal 42 y el motor de ajuste 41. El motor 41 presenta un eje de salida 400 que tiene el engranaje planetario 421 montado en él para girar con él.
Preferentemente, el motor de ajuste 41 es un motor de engranajes, es decir, un motor con un engranaje reductor, lo que permite que el eje de salida del motor de ajuste 41 gire a una velocidad pequeña en comparación con la velocidad de rotación del motor 4, y con un par elevado.
Como se describe en detalle a continuación, el motor de ajuste 41 y el tren de engranajes epicicloidal 42 sirven para modificar la posición angular del módulo de desequilibrio 21 de la línea de eje 2, introduciendo así una diferencia de fase angular entre el módulo de desequilibrio 21 de la segunda línea de eje 2 y el módulo de desequilibrio 12 de la primera línea de eje 1, o permitiendo ponerlos en fase, es decir, en la misma posición angular.
A continuación, el eje de orientación O12 u O21 de un peso de desequilibrio de una línea de eje 1, 2 se define como el eje perpendicular al eje de la línea de eje y que pasa por el centro de gravedad de dicho peso de desequilibrio y por el eje de dicha línea de eje.
La diferencia de fase angular entre los módulos de desequilibrio, o de hecho la diferencia de posición angular entre los módulos de desequilibrio, corresponde a la diferencia entre la posición angular de un módulo de desequilibrio y la posición angular del otro módulo de desequilibrio.
La posición angular de un módulo de desequilibrio se define como el ángulo A12, A21, denominado ángulo de "orientación", que se forma en una dirección entre, en primer lugar, un eje de referencia dado que interseca perpendicularmente el eje de rotación de dicho módulo de desequilibrio (es decir, el eje del árbol correspondiente) y, en segundo lugar, el eje de orientación O12, O21 de dicho módulo de desequilibrio, tal como se ha definido anteriormente.
Dicho ángulo de orientación se encuentra en un plano perpendicular a los ejes de rotación de las líneas de eje. En la realización mostrada en la Figura 4C, que es una vista de extremo de las líneas de eje, es decir, en un plano perpendicular a sus ejes de rotación, el eje de referencia para cada módulo de desequilibrio 12, 21 se selecciona como la porción del eje vertical V12, V21 que interseca el eje de rotación de dicho módulo de desequilibrio y que se extiende por debajo de dicho eje de rotación. Además, en la realización mostrada en la Figura 4C, dicho ángulo de orientación se define en el sentido contrario a las agujas del reloj, yendo desde el eje de referencia hasta el eje de orientación del peso de desequilibrio.
En otras palabras, la diferencia de fase angular entre los módulos de desequilibrio 12, 21 corresponde a la diferencia entre sus ángulos de orientación A12 y A21.
En la realización mostrada en las Figuras, para una línea de eje dada, los pesos de desequilibrio de la línea tienen la misma posición angular de un peso a otro, de manera que la orientación angular de un peso de desequilibrio de una línea de eje corresponde a la orientación angular del módulo de desequilibrio de dicha línea. Cuando un módulo de desequilibrio tiene pesos de desequilibrio que se encuentran en diferentes fases angulares entre sí, puede considerarse que la posición angular del módulo de desequilibrio corresponde a la media de los ángulos de orientación de los pesos de desequilibrio del módulo de desequilibrio.
El dispositivo modificador de ángulo 4 sirve así para poner los módulos de desequilibrio 21, 12 en una primera configuración angular, por ejemplo en oposición de fase, de modo que el conjunto de módulos de desequilibrio presente un momento estático de un primer valor. El dispositivo modificador del ángulo 4 permite también poner los módulos de desequilibrio en una segunda configuración angular, por ejemplo en fase, de modo que el conjunto de módulos de desequilibrio presente un momento estático de un segundo valor inferior a dicho primer valor.
Para ajustar la posición angular del módulo de desequilibrio 21, el motor 41 opera a baja velocidad con un par elevado. El motor 41 está configurado para que la rotación de su eje de salida 400 sea irreversible, de modo que cuando se alcanza la diferencia de fase angular deseada entre los módulos de desequilibrio, se impide la rotación del engranaje planetario 421, ya que de lo contrario se modificaría la orientación angular del módulo de desequilibrio 21 de la línea 2 de forma no deseada.
El sistema vibratorio 7 incluye una unidad de control 700. La unidad de control es una unidad de tipo electrónico y/o informático que comprende, por ejemplo, un microcontrolador o un microprocesador asociado a una memoria. Ventajosamente, el sistema vibratorio también comprende un sistema detector para detectar las posiciones angulares de los módulos de desequilibrio de las líneas de eje. El sistema detector puede comprender uno o más sensores conectados a la unidad de control para determinar la diferencia de fase angular entre los módulos de desequilibrio de las líneas de eje. El sensor o sensores pueden estar configurados para detectar la posición angular relativa entre los módulos de desequilibrio o para determinar los ángulos de pivote de la línea de eje o de cada línea de eje controlada por el dispositivo modificador del ángulo 4. Por lo tanto, en la realización mostrada en las figuras, el motor 41 puede estar equipado con un sistema de medición angular para medir el ángulo de pivote de su eje de salida y deducir a partir de él la diferencia de fase angular que existe entre los módulos de desequilibrio de las líneas de eje.
Por lo tanto, cuando se afirma que la unidad o los medios de la unidad están configurados para realizar una determinada operación, debe entenderse que la unidad dispone de instrucciones informáticas y de los correspondientes medios de ejecución que permiten realizar dicha operación.
En particular, la unidad de control 700 incluye instrucciones para controlar la velocidad de rotación del motor principal 3 y el ángulo de rotación del eje de salida 400 del motor 41.
Cuando el sistema vibratorio está parado y para ser puesto en operación, la unidad de control 700 está configurada para ejecutar las siguientes etapas. Inicialmente, los módulos de desequilibrio 12 y 21 de la primera y segunda líneas de eje 1 y 2 están estacionarios y en la misma posición angular, es decir, en fase, y preferentemente en posición baja, como se muestra en la figura 4.
En un primer etapa, mostrado en la Figura 4A, la posición angular del módulo de desequilibrio 21 de la segunda línea de eje 2 se modifica mediante el uso del motor 41, de modo que el módulo de desequilibrio 21 se lleva a una posición angular denominada posición angular "de partida", que es diferente de la posición angular del módulo de desequilibrio 12 de la primera línea de eje 1. En relación con un eje de referencia dado que es paralelo a los ejes de rotación de las líneas, en la posición inicial, el momento estático del conjunto de módulos de desequilibrio, denominado momento estático "total", es por tanto inferior al momento correspondiente a una configuración de los módulos de desequilibrio en la que presentan la misma posición angular. En este ejemplo, los valores de los momentos estáticos totales se consideran valores absolutos. De este modo, se reduce la energía que necesita el motor 3 para accionar la rotación de las líneas de eje desequilibradas.
El momento estático del conjunto de módulos de desequilibrio 12 y 21, denominado momento estático "total", se define con relación a un eje paralelo a los ejes de rotación de las líneas, coplanario a los mismos, y situado a distancias iguales de estos dos ejes de rotación. Cuando el número n de líneas de eje paralelas y coplanarias es superior a dos, el momento estático del conjunto de módulos de desequilibrio, denominado momento estático "total", puede definirse en relación con un eje paralelo a los ejes de rotación de las líneas, coplanario a éstos y situado a igual distancia de las dos líneas de eje más alejadas.
Preferentemente, los módulos de desequilibrio 12 y 21 se ponen en oposición de fase, como se muestra en la Figura 4B. El momento estático total es entonces cero.
A continuación, la unidad de control 700 hace girar las primeras y segundas líneas de eje 1 y 2 por el motor 3 para alcanzar una velocidad determinada, denominada velocidad de operación "nominal", como se muestra en la Figura 4C. Durante esta etapa, es decir, hasta que hayan alcanzado la velocidad de operación nominal, los módulos de desequilibrio de las líneas de eje se mantienen en oposición de fase.
A continuación, la unidad de control controla el motor 41 de manera que, como se muestra en la Figura 4D, la posición angular del módulo de desequilibrio 21 de la segunda línea de eje 2 se modifica para llevar los módulos de desequilibrio a una posición angular, denominada posición angular "vibratoria", en la que el momento estático total es mayor que el correspondiente a dicha posición angular de partida. Como se muestra en la Figura 4E, el módulo de desequilibrio 21 se coloca preferentemente en la misma posición angular que el módulo de desequilibrio 12. Por lo tanto, en la etapa de operación mostrada en la Figura 4E, el sistema vibratorio funciona a la velocidad nominal de rotación y con una amplitud de vibración que es máxima, ya que los módulos de desequilibrio de ambas líneas están en fase.
La unidad de control 700 puede hacer que se modifique la amplitud de la vibración modificando la posición angular del módulo de desequilibrio 21 de la segunda línea de eje 2 con respecto a la posición angular del módulo de desequilibrio 12 de la primera línea de eje 1.
La amplitud de vibración del sistema vibratorio puede reducirse, como se muestra en la Figura 5, introduciendo una diferencia de fase angular entre los módulos de desequilibrio. Como se ha explicado anteriormente, la diferencia de fase angular se introduce controlando el motor 41 de manera que haga girar el engranaje planetario 421 del tren de engranajes epicicloidal en el ángulo deseado. De este modo, la amplitud de vibración puede ajustarse progresivamente a un valor comprendido entre 0 y 100%.
Para detener el sistema vibratorio mientras las dos líneas de eje están siendo accionadas en rotación por el motor 3 a la velocidad nominal de operación y en fase, como se muestra en la Figura 6, la unidad de control realiza las siguientes etapas correspondientes a etapas que son la inversa de las descritas anteriormente con referencia a las Figuras 4 a 4E.
En la etapa mostrada en la Figura 6A, el motor 41 modifica la posición angular del módulo de desequilibrio 21 de la segunda línea de eje 2 hasta que las posiciones angulares de los módulos de desequilibrio 12 y 21 de las primeras y segundas líneas 1 y 2 están en oposición (Figura 6B). La amplitud de la vibración es entonces mínima. A continuación, como se muestra en la Figura 6C, se detiene el accionamiento giratorio de las líneas de eje 1 y 2, de modo que las líneas de eje dejan de girar sin correr el riesgo de provocar que una parte o la totalidad de la máquina entre en resonancia. A continuación, como se muestra en las Figuras 6D y 6E, el módulo de desequilibrio 21 es pivotado por el motor 41 con el fin de modificar su posición angular y, preferentemente, como se muestra en la Figura 6E, con el fin de situarlo en la misma posición angular que el módulo de desequilibrio 12. En particular, los módulos de desequilibrio se colocan en una posición baja, de modo que la energía potencial de estos módulos de desequilibrio es nula, lo que permite actuar de forma segura sobre el sistema, por ejemplo, para realizar tareas de mantenimiento.
La presente invención puede utilizarse ventajosamente para cribado materiales en minas y canteras, y/o para alimentación de una máquina para procesamiento de dichos materiales.
El experto en la técnica comprende fácilmente que las diversas etapas y funciones de las realizaciones descritas anteriormente pueden llevarse a cabo mediante programas informáticos. En particular, las etapas descritas anteriormente pueden incorporarse en forma de instrucciones electrónicas y/o informáticas ejecutables por la unidad de control 700. En particular, las funciones ejecutadas por la unidad de control pueden estar representadas en forma de un conjunto de instrucciones informáticas ejecutadas por un procesador de la unidad de control 700.
Los programas informáticos o las instrucciones informáticas pueden estar contenidos en dispositivos de almacenamiento de programas, por ejemplo medios de almacenamiento de datos digitales legibles por ordenador, o programas ejecutables. Los programas o instrucciones también pueden ejecutarse desde periféricos de almacenamiento de programas.
Aunque se muestra y describe al menos una realización de la invención, debe observarse que otras modificaciones, sustituciones y alternativas se le aparecerán al experto en la técnica y pueden cambiarse sin ir más allá del alcance de la invención, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (7)
1. Una máquina vibratoria para cribado y/o alimentación (6) que incluye:
un sistema vibratorio (7) que comprende líneas de eje (1, 2), teniendo cada línea de eje (1, 2) un módulo de desequilibrio (12, 21), teniendo también dicho sistema vibratorio (7) un dispositivo de accionamiento configurado para accionar las líneas de eje (1, 2) en rotación de manera sincrónica y en la misma dirección, comprendiendo dicho sistema vibratorio (7) un dispositivo modificador de ángulo (4) configurado para modificar la posición angular del módulo de desequilibrio (21) de una línea de ejes (2) con respecto a la posición angular del módulo de desequilibrio (12) de la otra línea de ejes (1) o de una de las otras líneas de eje;
en la que el sistema vibratorio (7) comprende además una unidad de control (700) configurada para controlar el dispositivo de accionamiento y el dispositivo modificador de ángulo (4), permitiendo el dispositivo modificador de ángulo (4) que los módulos de desequilibrio (21, 12) adopten una posición angular con respecto a uno o cada uno de los otros, de acuerdo con la cual los módulos de desequilibrio están en fase, y otra posición angular con respecto a uno o cada uno de los otros, de acuerdo con la cual los módulos de desequilibrio están en oposición de fase;caracterizada por quela unidad de control (700) incluye un procesador e instrucciones informáticas que, cuando son ejecutadas por el procesador, hacen al procesador:
- antes de accionar las líneas de eje en rotación (1, 2) mediante el dispositivo de accionamiento, poner los módulos de desequilibrio en oposición de fase (21, 12);
- accionar las líneas de eje (1, 2) en rotación mediante el dispositivo de accionamiento,
- hasta que los módulos de desequilibrio hayan alcanzado una velocidad de operación determinada, mantener los módulos de desequilibrio de las líneas de eje en oposición de fase;
- una vez alcanzada dicha velocidad de giro para las líneas de eje (1, 2), poner en fase los módulos de desequilibrio (21,12);
- antes de detener el accionamiento giratorio de las líneas de eje (1, 2), poner los módulos de desequilibrio (21, 12) en oposición de fase, y detener el accionamiento giratorio de las líneas de eje (1, 2) cuando dichos módulos de desequilibrio (21, 12) se hayan puesto en oposición de fase, y
- cuando se detiene la rotación de las líneas de eje (1, 2), poner los módulos de desequilibrio (21, 12) en fase y en una posición baja.
2. Una máquina vibratoria para cribado y/o alimentación (6) de acuerdo con reivindicación 1,caracterizada por queel dispositivo de accionamiento comprende:
- un motor (3), denominado motor "principal", configurado para accionar una de las líneas de eje en rotación (1); y
- un mecanismo de transmisión síncrona (30) configurado para transmitir la rotación de la línea de ejes (1) accionada por el motor principal (3) a las otras líneas de eje (2) de modo que dichas líneas de eje (1,2) giren de forma síncrona y en la misma dirección.
3. Una máquina vibratoria para cribado y/o alimentación (6) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2,caracterizada por quela unidad de control (700) incluye además instrucciones informáticas que, cuando son ejecutadas por el procesador, hacen al procesador: mientras las líneas de eje (1, 2) están siendo accionadas en rotación por el dispositivo de accionamiento, modificar la amplitud de la vibración modificando la posición angular del módulo de desequilibrio (21) de una línea de ejes (2) con respecto a la posición angular del módulo de desequilibrio (12) de la otra línea de ejes (1) o de una de las otras líneas de eje.
4. Una máquina vibratoria para cribado y/o alimentación (6) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizada por queel dispositivo modificador de ángulo (4) comprende un motor (41), denominado motor de ajuste, y un tren de engranajes epicicloidales (42), comprendiendo el tren de engranajes epicicloidales (42) un engranaje planetario (421) conectado al eje de salida del motor de ajuste (41), un anillo dentado (424) conectado a una de las líneas de eje (2), y planetas (423) montados para engranar con el anillo dentado (424) y con el engranaje planetario (421), comprendiendo también el dispositivo modificador de ángulo (4) un portaplanetas (45) que lleva los planetas (423) y que está acoplado para girar con la otra línea de eje (1).
5. Una máquina vibratoria para cribado y/o alimentación (6) de acuerdo con la reivindicación 4,caracterizada por queel motor de ajuste (41) está configurado de tal manera que su eje de salida (400) es apto, en primer lugar, para girar en un sentido con el fin de modificar la posición angular de un módulo de desequilibrio (21), y, en segundo lugar, para impedir el giro en sentido contrario.
6. Un procedimiento de control de una máquina vibratoria para cribado y/o alimentación (6) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, dicho procedimientocaracterizado por quecomprende al menos una etapa de modificación de la posición angular de un módulo de desequilibrio (21) con respecto a la posición angular del otro u otros módulos de desequilibrio (12); en el que dicho procedimiento comprende las etapas de:
- antes de hacer girar las líneas de eje (1, 2) mediante el dispositivo de accionamiento, poner los módulos de desequilibrio en oposición de fase (21, 12);
- accionar las líneas de eje (1, 2) en rotación mediante el dispositivo de accionamiento,
- hasta que los módulos de desequilibrio hayan alcanzado una velocidad de operación determinada, mantener los módulos de desequilibrio de las líneas de eje en oposición de fase;
- una vez alcanzada dicha velocidad de rotación para las líneas de eje (1, 2), poner en fase los módulos de desequilibrio (21, 12);
- detener previamente el accionamiento giratorio de las líneas de eje (1,2), poner los módulos de desequilibrio (21, 12) en oposición de fase, y detener el accionamiento giratorio de las líneas de eje (1, 2) cuando dichos módulos de desequilibrio (21, 12) se hayan puesto en oposición de fase, y
- cuando se detiene la rotación de las líneas de eje (1, 2), dicho procedimiento incluye una etapa de puesta en fase y en posición baja de los módulos de desequilibrio (21, 12).
7. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 6,caracterizado por que, mientras las líneas de eje (1, 2) son accionadas en rotación por el dispositivo de accionamiento, dicho procedimiento incluye la etapa de modificar la amplitud de vibración modificando la posición angular del módulo de desequilibrio (21) de una línea de ejes (2) con respecto a la posición angular del módulo de desequilibrio (12) de la otra línea de ejes (1) o de una de las otras líneas de eje.
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