ES2968228T3 - Herramienta de engarce - Google Patents
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Abstract
Un sistema de calibración de herramienta de engarce para engarzar un alambre preparado en un cilindro de alambre de contacto correspondiente incluye una computadora, un posicionador que tiene un chip de memoria que almacena datos del posicionador y un marco de herramienta. El marco de la herramienta incluye un cabezal que tiene un puerto receptor a través del mismo y configurado para que el posicionador se acople de manera removible con el puerto receptor durante una operación de engarzado. El marco de la herramienta también incluye una pluralidad de troqueles de engarce colocados alrededor de una periferia del puerto receptor, un dispositivo de ajuste para ajustar la profundidad del engarzado y una interfaz de posicionador acoplada al marco de la herramienta. La interfaz del posicionador incluye una memoria de herramienta para almacenar datos de la herramienta, un lector y un transmisor, donde el lector está configurado para leer los datos del posicionador almacenados en el chip de memoria del posicionador, y el transmisor está configurado para transmitir los datos del posicionador y el datos de la herramienta al ordenador. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Herramienta de engarce
Ámbito técnico
La presente invención se refiere al campo de las herramientas de engarce.
Antecedentes
En el presente documento, los contactos se definen como los puntos de terminación de los sistemas de interconexión eléctrica/electrónica. Cuando se construye un mazo de cables complejo, cientos, quizás miles, de contactos se terminan engarzando individualmente un cable preparado en el cilindro del cable de contacto.
Una herramienta de engarce para este propósito suele tener cuatro elementos de engarce (muescas o matrices de engarce) colocados a 90° entre sí. Los elementos de engarce avanzan hacia el centro de una abertura de la herramienta con una trayectoria uniforme y controlada cuando la herramienta de engarce se acciona cerrando un mango manualmente, o se acciona utilizando una fuente de alimentación. Una herramienta de engarce típica tiene un tope incorporado para aplicaciones individuales, o un ajuste de varios pasos para múltiples diámetros de hilo/contacto.
Las herramientas de engarce mecánico que se utilizan para aplicaciones aeroespaciales y de alta fiabilidad están equipadas con un dispositivo ajustable que requiere que el mecanismo de accionamiento que acciona los elementos de engarce se cierre por completo y, a continuación, se abra por completo. En las herramientas de engarce mecánico, este dispositivo suele denominarse trinquete. Cuando controla el movimiento de los elementos de prensado tanto en el sentido de cierre como en el de apertura, se denomina trinquete de dos vías. Si el movimiento de los elementos de prensado se controla sólo en la dirección de cierre (aceptable), se denomina trinquete unidireccional.
El diseño de la herramienta de engarce incluye la selección de una forma definida que se formará en la punta de cada indentador. Se selecciona una ubicación de parada definida para cada tamaño (diámetro) de hilo y diámetro/espesor de pared del cilindro de hilo de contacto, y esta información es documentada por los diseñadores de contactos y herramientas.
Además, los ajustes de profundidad/parada del alambre suelen estar grabados (etiquetados) en la placa de datos del posicionador de la herramienta de engarce. A veces, el material, la construcción o el chapado del alambre modifican la profundidad de engarce o la forma del penetrador.
Un tipo de herramienta de engarce se denomina herramienta de engarce de cuatro (4) planos. En la industria, a menudo se denomina configuración de engarce por indentación 4/8, ya que suele tener dos puntos en cada indentación. Un ejemplo de un contacto100engarzado a un cable102se muestra en las Fig. 1 y 2A-2B. El tambor de alambre104se desliza sobre el alambre preparado102y los indentadores (también denominados aquí matrices de engarce) forman las hendiduras106.Una sección transversal del tambor de alambre104tomada en la dirección de la línea B-B se muestra en la FIG. 2B que ilustra las muescas106engarzadas al alambre102en cuatro planos.
La ubicación del tope de la herramienta de engarce se denomina "profundidad de engarce" o "cierre de la matriz" La herramienta de engarce se ajusta típicamente con un calibrador go-no/go108como se muestra en las Fig. 3 y 4A-4B. El calibre108tiene un pasador cilíndrico110endurecido y duradero en el extremo verde114denominado calibre "go" con un diámetro que se ajusta a la profundidad mínima de engarce/cierre del troquel. En el otro extremo rojo116del calibrador108hay un pasador cilíndrico endurecido y duradero112que se ajusta a la profundidad máxima de engarce/diámetro de cierre del troquel y se conoce comúnmente como calibrador "no/go".
Para ajustar la herramienta de engarce a la profundidad de engarce deseada, un técnico ajusta la herramienta de engarce a un ajuste predeterminado marcando un número selector, o ajustando un mando que hace girar un tornillo de la herramienta de engarce. A continuación, el técnico cierra el mango de la herramienta (o acciona un mecanismo de cierre motorizado en las herramientas de engarce neumáticas o eléctricas/hidráulicas) hasta la posición de cierre total. El pasador "go"110es entonces insertado entre las hendiduras118a, 118bcomo se muestra en la FIG. 4A. A continuación, se retira el calibrador108y se le da la vuelta, y se inserta el pasador "no/go"112en la cavidad de engarce de la herramienta, tal y como se muestra en la FIG. 4B para intentar deslizarse entre las muescas118a, 118b.Si la herramienta está correctamente calibrada para la profundidad de engarce deseada, el pasador "go"110entrará en la cavidad de engarce, y el pasador "no/go"112no entrará entre los indentadores de engarce118a, 118b.
Este procedimiento de calibración de la herramienta de engarce se utiliza para determinar si la herramienta de engarce es aceptable o inaceptable para su uso en la línea de producción (u operaciones de mantenimiento) para terminar contactos o terminales. Si el pasador "go"110no entra en la cavidad de engarce, que está definida por los indentadores118a,118b, o el pasador "no/go"112entra en la cavidad de engarce, la herramienta se marca como no aceptable para la línea de producción o el uso de mantenimiento, y la herramienta de engarce se envía a reparación donde la herramienta de engarce es examinada por personal capacitado. Una reparación puede incluir el cambio de piezas y componentes de la herramienta de engarce, y normalmente requerirá el ajuste de un mecanismo de ajuste/parada interno de la herramienta de engarce, al que no se puede acceder sin retirar las cubiertas selladas.
Refiriéndonos ahora a las Fig. 5-8, la herramienta de engarce130es típicamente universal dentro de un rango de diámetro de cable (#20 a 12 AWG o 0,5 a 3,0 mm2 son rangos típicos de diámetro de cable para una herramienta de engarce común de cuatro planos). Un posicionador desmontable120es un componente que adapta la herramienta de engarce universal130a una aplicación específica, como una configuración de contacto y un rango designado de diámetros de cable, por ejemplo. Un posicionador120se muestra en las Fig. 5 y 6. Una misma aplicación puede ser una familia de contactos con números de pieza diferentes, pero con características comunes.
El posicionador120tiene típicamente dos funciones. La primera función es sostener y posicionar el contacto en una ubicación central precisa (de lado a lado, y arriba/abajo) en un puerto receptor134a los indentadores118a, 118b, 118c, 118d,de la herramienta de engarce130como se muestra en las Fig. 7 y 8. El posicionador120garantiza que el engarce resultante se encuentre en la posición correcta en el cilindro del hilo de contacto. También coloca el contacto en posición central para garantizar que las muescas sean uniformes y concéntricas alrededor del diámetro del cilindro del hilo de contacto.
La segunda función del posicionador120es tener una etiqueta permanente (es decir, "placa de datos")122fijada a él. La placa de datos122muestra los números de parte de los contactos compatibles127, y los ajustes de profundidad de engarce126especificados (predeterminados) para cada tamaño de alambre124que se permite terminar en ese cilindro de alambre de contacto en particular, como se muestra en la FIG. 6.
Refiriéndonos ahora a la FIG. 7 y 8, cuando se selecciona el tamaño del cable en la placa de datos122del posicionador120, se requiere que la herramienta de engarce130se ajuste manualmente por algún medio obvio. El ajuste puede realizarse mediante una perilla de ajuste escalonada132con una escala numérica, o un mando fijado a un tornillo de ajuste. El ajuste establece la profundidad de engarce en el ajuste predeterminado por el diseñador para ese diámetro de hilo en ese cilindro de hilo de contacto en particular.
Sumario
En vista de los antecedentes anteriores, es por tanto un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo que sea automático y funcione con precisión, y que forme parte de un sistema para recopilar más información durante la fabricación de arneses de cables, y proporcionar trazabilidad para mejorar la calidad de la fabricación. Esto y otros objetos, características, y ventajas de acuerdo con la presente invención están proporcionadas por una herramienta de engarce según se define en la reivindicación 1.
La interfaz del posicionador puede tener una carcasa y un brazo de retención que se extiende fuera de la carcasa y sobre el cabezal de posicionamiento, y el brazo de retención tiene el lector. La interfaz del posicionador también puede incluir una memoria de herramienta para almacenar datos de herramienta. Los datos de la herramienta pueden incluir un número de operaciones de engarce desde la última calibración. La interfaz del posicionador también puede incluir un transmisor configurado para transmitir los datos del posicionador leídos del chip de memoria a un ordenador que tenga una pantalla y un dispositivo de entrada. En un aspecto particular, la interfaz del posicionador puede incluir el ordenador que tiene la pantalla y el dispositivo de entrada.
Las matrices de engarce se colocan alrededor de la periferia del puerto receptor y se accionan cuando el mango se cierra manualmente. La herramienta de engarce también puede incluir un mecanismo de cierre motorizado para accionar las matrices de engarce situadas alrededor de la periferia del puerto receptor.
De acuerdo con la invención, el ordenador está configurado para generar una lista de una pluralidad de números de pieza de contacto y tamaños de cable disponibles correspondientes a los datos del posicionador leídos del chip de memoria, y para recibir un número de pieza de contacto y un tamaño de cable seleccionados de la lista por un usuario utilizando el dispositivo de entrada.
Según la invención, el ordenador también está configurado para determinar si la profundidad de engarce de la pluralidad de matrices de engarce está actualmente ajustada a una profundidad de engarce requerida por el número de pieza de contacto seleccionado y el tamaño del cable, y para generar un indicador para que el usuario ajuste las matrices de engarce a la profundidad de engarce requerida cuando se requiera el ajuste.
La perilla de ajuste de la herramienta de engarce puede estar en comunicación eléctrica con la interfaz del posicionador para indicar la profundidad de engarce actual de la pluralidad de matrices de engarce. La interfaz del posicionador puede estar configurada para transmitir al ordenador la profundidad de engarce actual de la pluralidad de matrices de engarce.
En otro aspecto no cubierto por las reivindicaciones anexas, se proporciona una herramienta de engarce para engarzar un alambre preparado en un cilindro de alambre de contacto correspondiente, la herramienta de engarce que comprende: un mango; un cabezal que tiene un puerto de recepción a través del mismo y el cabezal acoplado al mango; una pluralidad de matrices de engarce posicionadas alrededor de una periferia del puerto de recepción del cabezal y configuradas para avanzar hacia un centro del puerto de recepción; una perilla de ajuste configurada para ajustar una profundidad de engarce de la pluralidad de matrices de engarce; una aguja calibradora de posicionamiento, en la que la aguja calibradora está configurada para deslizarse en la interfaz del posicionador o en un puerto de acoplamiento para su almacenamiento y para deslizarse en el puerto de recepción al calibrar la pluralidad de matrices de engarce, en la que la aguja calibradora comprende un núcleo no conductor que tiene una pluralidad de segmentos conductores alargados en el mismo y aislados entre sí; y en la que cada uno de la pluralidad de segmentos conductores está en comunicación eléctrica con la interfaz del posicionador y configurado para transmitir una señal al hacer contacto con una de la pluralidad de matrices de engarce para determinar una posición de una matriz de engarce respectiva.
En otra divulgación para la comprensión del lector, un sistema de calibración de herramienta de engarce para engarzar un alambre preparado en un cilindro de alambre de contacto correspondiente incluye un ordenador que tiene un procesador y una memoria acoplada al procesador, un posicionador que tiene un chip de memoria que almacena datos del posicionador, y un bastidor de herramienta. El bastidor de la herramienta incluye un cabezal que tiene un puerto de recepción a través del mismo, donde el puerto de recepción tiene un primer extremo y un segundo extremo y está configurado para que el posicionador se acople de forma removible con el primer extremo del puerto de recepción durante una operación de engarce. El bastidor de la herramienta también incluye una pluralidad de matrices de engarce colocadas alrededor de una periferia del puerto de recepción, un dispositivo de ajuste para ajustar una profundidad de engarce de la pluralidad de matrices de engarce, y una interfaz de posicionador acoplada al bastidor de la herramienta y que tiene una memoria de herramienta que almacena datos de la herramienta, un lector y un transmisor. El lector está configurado para leer los datos del posicionador almacenados en el chip de memoria del posicionador, y el transmisor está configurado para transmitir los datos del posicionador y los datos de la herramienta al ordenador. En otra divulgación particular para la comprensión del lector, se divulga un método de uso y calibración de una herramienta de engarce. La herramienta de engarce incluye un mando de ajuste que tiene una pluralidad de configuraciones de profundidad para ajustar una profundidad de engarce, un cabezal de posicionamiento que tiene un chip de memoria que almacena datos de posicionador, y una interfaz de posicionador que tiene un lector configurado para leer los datos de posicionador almacenados en el chip de memoria del cabezal de posicionamiento. El método incluye la transmisión de los datos del posicionador leídos del chip de memoria a un ordenador que tiene una pantalla y un dispositivo de entrada, la generación de una lista de una pluralidad de números de piezas de contacto y tamaños de cable disponibles correspondientes a los datos del posicionador leídos del chip de memoria, y la recepción de un número de pieza de contacto y un tamaño de cable seleccionados de la lista por un usuario que utiliza el dispositivo de entrada. El método también incluye determinar si la profundidad de engarce está actualmente ajustada a una profundidad de engarce requerida por el número de pieza de contacto seleccionado y el tamaño del cable, y generar un indicador en la pantalla para ajustar la herramienta a la profundidad de engarce requerida cuando se requiera el ajuste.
El método también puede incluir deslizar un pasador de calibre en un puerto de recepción de la herramienta de engarce, donde el pasador de calibre comprende un núcleo no conductor que tiene una pluralidad de segmentos conductores alargados sobre el mismo y aislados entre sí, y transmitir una señal al hacer contacto con una de la pluralidad de matrices de engarce para determinar una posición de una matriz de engarce respectiva. El método puede incluir el ajuste de la profundidad de engarce en la herramienta para que corresponda a una profundidad de engarce calibrada. Además, el método puede incluir la transmisión al ordenador y el almacenamiento de un tamaño de contacto y un tamaño de cable para cada operación de engarce, y un número de operaciones de engarce desde una última calibración.
Breve descripción de los dibujos
La FIG. 1 es un esquema de contacto engarzado a un cable;
La FIG. 2A es un esquema de un contacto;
La FIG. 2B es un esquema de una sección transversal del contacto tomada en la dirección de la línea BB de la FIG. 2A;
La FIG. 3 es un esquema de un calibrador;
La FIG. 4A es una vista detallada de un primer extremo del calibrador de la FIG. 3;
La FIG. 4B es una vista detallada de un segundo extremo del calibrador de la FIG. 3;
La FIG. 5 es una vista en perspectiva de un posicionador;
La FIG. 6 es un esquema de una placa de datos del posicionador de la FIG. 5;
La FIG. 7 es una vista en sección transversal longitudinal de una herramienta de engarce;
La FIG. 8 es una vista superior de la herramienta de engarce de la FIG. 7;
La FIG. 9A es una vista en alzado de una herramienta de engarce en la que pueden implementarse varios aspectos de la divulgación;
La FIG. 9B es una vista en alzado de una herramienta de engarce motorizada en la que pueden implementarse varios aspectos de la divulgación;
La FIG. 10. es una vista superior de la herramienta de engarce de la FIG. 9A;
La FIG. 11 es una vista del posicionador y de la interfaz del posicionador de la herramienta de engarce de las Fig. 9A y 9B;
La FIG. 12 es un esquema de un sistema de calibración de herramientas de engarce en el que pueden implementarse varios aspectos de la divulgación;
La FIG. 13A es un esquema del sistema de calibración de la herramienta de engarce de la FIG. 12 con aspecto inalámbrico;
La FIG. 13B es un esquema del sistema de calibración de la herramienta de engarce de la FIG. 12 tener un código QR;
La FIG. 14 es una captura de pantalla de un menú de visualización del sistema de calibración de herramientas de engarce de la FIG. 12;
La FIG. 15A es una captura de pantalla de una visualización posterior de la FIG. 14;
La FIG. 15B es una etiqueta o pantalla de código QR;
La FIG. 16 es una vista en perspectiva de una herramienta de engarce motorizada de acuerdo con la invención; La FIG. 17 es una vista superior de la herramienta de engarce de la FIG. 9A con un calibre retirado;
La FIG. 18 es una vista detallada del calibrador de la FIG. 17 en posición de uso;
La FIG. 19 es una vista detallada del calibrador de la FIG. 17 colocado dentro de un puerto receptor de la herramienta de engarce de las Fig. 9A o 9B;
La FIG. 20 es una vista en despiece de un pasador del calibrador de la FIG. 17;
La FIG. 21A es una vista detallada del pasador de calibre de la FIG. 20;
La FIG. 21B es una vista en sección transversal del pasador de calibre de la FIG. 21A tomada en la dirección de la línea B-B;
La FIG. 21C es un esquema del pasador de calibre que tiene un manguito aislante;
La FIG. 22 es un diagrama de bloques de un sistema de calibración de herramientas de engarce en el que pueden implementarse varios aspectos de la divulgación;
La FIG. 23 es un esquema de pinza de alambre en el que pueden implementarse varios aspectos de la divulgación; La FIG. 24 es un diagrama de flujo general de un método de utilización de la herramienta de engarce de las fig.
9A o 9B; y
La FIG. 25 es un diagrama de flujo general de la calibración de la herramienta de engarce de las fig. 9A o 9B.
Descripción detallada
La presente invención se describirá más detalladamente en lo sucesivo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran realizaciones preferentes de la invención. Esta invención puede, sin embargo, ser encarnada en muchas formas diferentes y no debe interpretarse como limitada a las realizaciones expuestas en este documento. Por ejemplo, la invención puede accionarse manual, eléctrica, neumática o hidráulicamente. Más bien, estas realizaciones se proporcionan para que esta divulgación sea exhaustiva y completa, y transmita plenamente el ámbito de la invención a los expertos en la materia. Los números semejantes se refieren a elementos semejantes.
Actualmente existe un uso generalizado de herramientas de engarce mecánico y posicionadores mecánicos compatibles en las operaciones de terminación de cables. En la producción de mazos de cables se requiere un alto nivel de supervisión e inspección manual, ya que es fácil que se produzcan posiciones incorrectas para el contacto utilizado. Algunos de los errores más comunes son el ajuste inadvertido de la herramienta de engarce a una profundidad de engarce incorrecta, el desfase de la calibración de la herramienta de engarce y una serie de errores que dependen en gran medida del operario.
Refiriéndonos ahora a las fig. 9A-11, una herramienta de engarce200y un posicionador (también llamado "cabezal de posicionamiento" en las reivindicaciones)208para engarzar un alambre preparado en un cilindro de alambre de contacto correspondiente, se describe en el presente documento que eliminaría la mayoría de las operaciones manuales (más allá de la configuración inicial y la calibración interna periódica dirigida) que es requerida por las herramientas de engarce y de posición mecánicos típicos. En particular, el posicionador208está equipado con un chip de memoria209, como un chip de memoria de sólo lectura programable (PROM), por ejemplo, que tiene el número de pieza del posicionador programado en la memoria. Esto permite almacenar y utilizar una base de datos para recuperar los números de pieza de los contactos, el tipo de cable, el tamaño, el número de pieza, los ajustes de profundidad de engarce, y diversos archivos de datos/fotos y datos de calibración programados y guardados en la base de datos para ser recuperados y visualizados en el monitor del ordenador de control o en la pantalla205de la herramienta.El chip de memoria209es legible utilizando un lector206de la interfaz del posicionador202cuando el posicionador208se fija en la herramienta de engarce200como se muestra en las fig. 9a , 9B y 10. La interfaz del posicionador202puede acoplarse al posicionador208mediante un conector eléctrico o puede ser inalámbrica, por ejemplo, señales inalámbricas RFID. La FIG. 11 ilustra el posicionador208estando en comunicación con la interfaz de posicionador202y sin mostrar la herramienta de engarce200para mayor claridad.
Cuando el posicionador208se instala en el puerto de recepción del cabezal de la herramienta de engarce210,el lector206se interconectará electrónicamente con el chip de memoria209en el posicionador208.Esta información se comunica y es interactiva con una red de control220mediante una conexión inalámbrica o por cable. Por ejemplo, un transmisor223de la herramienta de engarce200está configurado para transmitir los datos del posicionador y los datos de la herramienta al ordenador de control214,que puede estar acoplado a una red220(como se muestra en las Fig. 12 y 13A) a través de LAN222y/o WAN224.La transmisión desde la herramienta de engarce 200 puede ser wi-fi, Bluetooth, Zigbee, RFID, por ejemplo, utilizando un receptor216.
Esto está determinado y organizado por las elecciones de pantalla realizadas por el técnico durante las operaciones de configuración. El lector206también puede servir como pestillo para mantener el posicionador208en su sitio.
La herramienta de engarce200se selecciona para cumplir con el rango de diámetro de contacto y alambre de la aplicación, y el posicionador particular208se selecciona para ser compatible con la configuración de un contacto, o familia de contactos todos con características comunes.
Cuando la herramienta de engarce compatible200y el posicionador208son acoplados y enganchados, la comunicación digital comienza entre las bases de datos internas y externas que recuperan datos, monitorean y controlan la configuración de la herramienta de engarce200y el posicionador208como se muestra en las Fig. 12 y 13A. El uso de la herramienta de engarce200y del posicionador208puede registrarse en un sistema de control de producción o mantenimiento, y se graban registros trazables. La comunicación con la red puede realizarse a través del cable212como se muestra en la FIG. 12, o comunicaciones inalámbricas como se muestra en la FIG. 13A (seleccionado durante la configuración) como se describe a continuación. Además, como se muestra en la FIG. 13B, una cámara239o cualquier otro dispositivo de captura de imágenes, como un teléfono móvil/dispositivo de almohadilla241, también puede leer información de una etiqueta/estampilla con patrón237, como un código QR, para recopilar datos e informar al usuario del uso correcto de la herramienta y de los accesorios necesarios para un trabajo, como un mazo de cables, por ejemplo.
En un aspecto particular, el ordenador de control214puede ser externo cuando la herramienta de engarce200y el posicionador208se utilizan para aplicaciones de producción o fabricación de mazos de cables. Sin embargo, cuando la herramienta de engarce200y el posicionador208se utilizan para mantenimiento o uso remoto de bajo volumen, una herramienta de engarce200con un ordenador de control interno con pantalla (monitor)205puede ser preferible para la portabilidad, y puede estar disponible por el fabricante.
Una pantalla en el ordenador de control214indicará la conexión cuando la herramienta de engarce200esté encendida (por un interruptor) y un posicionador208esté instalado y enganchado en la herramienta de engarce200.Los datos internos de sólo lectura en el chip de memoria209del posicionador208,y el firmware229(ver FIG. 22) almacenado por el microprocesador207de la herramienta de engarce compatible200comunicará y verificará la compatibilidad y el estado de la herramienta de engarce200y el posicionador208.
El número total de operaciones de engarce (o ciclos) desde la última operación de autocalibrado se almacena en la memoria231del microprocesador de la herramienta de engarce207, y se registra y muestra en el ordenador de control214.El posicionador208se identificará al ordenador de control214con su número de pieza, y la base de datos que corresponde a ese número de pieza llenará la pantalla de usuario en el ordenador de control214con información (basada en las elecciones de configuración hechas por el usuario) como se muestra en la FIG. 14. Incluirá todos los números de pieza de los contactos asignados a ese posicionador208, elnombre del fabricante del contacto, la referencia del número militar o estándar, la información sobre el cable y las notas o referencias del proceso.
La herramienta de engarce 200 puede estar equipada con tres botones236, 238, 240o sensores de pantalla táctil en el monitor del ordenador de control (dependiendo del equipo utilizado, y las opciones de configuración realizadas por el usuario) como se muestra en la FIG. 14. Cuando se acciona el botón/sensor superior236, el menú de pantalla230desplazará hacia arriba la lista de números de pieza de contacto232. Cuando se activa el botón/sensor inferior238, el menú de pantalla230desplazará hacia abajo la información de contacto232. Cuando el número de pieza de contacto correcto está alineado con una ventana o algún indicador de alineación, el botón central/sensor240puede activarse para seleccionar el número de pieza de contacto que está en posición.
Cuando el número de parte del contacto es seleccionado, la memoria digital almacenada abrirá los datos que pertenecen a ese contacto (tamaño de alambre y ajustes de profundidad de engarce) y los mostrará en la computadora controladora214.Se abrirá un menú de tamaño de cable/número de pieza234en la pantalla, como se muestra en la FIG. 14, y el cable puede seleccionarse desplazándose hacia arriba o hacia abajo con la botonera/sensor (utilizada anteriormente para seleccionar el número de pieza del contacto).
El número de pieza252y el tamaño de cable254seleccionados se moverán a una posición menor designada en la pantalla250,en cuyo momento, la pantalla250mostrará un gráfico que tiene un círculo260en el centro con una flecha hacia arriba258en un lado y una flecha hacia abajo256en el otro lado como se muestra en la FIG. 15.
Basado en la selección del contacto y tamaño/tipo de alambre, el ajuste predeterminado de profundidad de engarce para el marco de la herramienta de engarce, contacto, y tamaño de alambre es determinado por la computadora controladora214.Si el ajuste actual es inapropiado para el tamaño de cable y contacto seleccionados, se iluminará en rojo el círculo260en el centro de la pantalla, y parpadeará la flecha hacia arriba258,o la flecha hacia abajo256para indicar al operador/usuario en qué dirección debe girar la perilla de ajuste132en la herramienta de engarce200.
Si la flecha hacia arriba258parpadea, indica que la perilla de ajuste132debe girarse en una dirección que aumente el diámetro de la profundidad de engarce. Si la flecha hacia abajo256parpadea, indica que la perilla de ajuste132debe girarse en sentido contrario para disminuir la profundidad de engarce. Al acercarse a la posición correcta, se genera una indicación para alertar al usuario. Por ejemplo, el indicador puede ser el círculo260es de color rojo y comenzará a parpadear o cambiar de color, lo que indica al operador / usuario para reducir la velocidad. Cuando el ajuste es correcto para la aplicación de hilo/contacto, el círculo260se vuelve verde y se activa, por ejemplo, una señal acústica. Según los expertos en la materia, la indicación puede ser visual, auditiva, háptica, etc., por ejemplo.
Durante las operaciones de engarce, la electrónica interna estará actualizando y refrescando los indicadores de posición y otros sensores, y si se produce un cambio en el ajuste del selector de profundidad de engarce (alguien intencionadamente o sin querer cambia el ajuste), la herramienta de engarce200se sobrecarga, o se produce un choque debido a una caída, se activa una alarma en la herramienta de engarce200,aparecerá una indicación en el ordenador de control214,y el número de terminaciones sospechosas se registra en la base de datos.
La perilla de ajuste132puede incluir un sensor de movimiento233(ver FIG. 9A) como un potenciómetro de precisión que cambiará la resistencia en incrementos mecánicos muy pequeños. Como pueden apreciar los expertos en la materia, otros sensores para detectar el movimiento mecánico también pueden incluir sensores ópticos, sensores capacitivos y/o sensores magnéticos. Cuando se enciende el interruptor de alimentación de la herramienta de engarce, el sensor de movimiento233es leído/monitorizado por el microprocesador interno207y el firmware229de la herramienta de engarce200.El microprocesador está configurado para actualizarse con frecuencia, y cualquier cambio en la configuración se guarda en la base de datos, y se trata de acuerdo con las opciones de la pantalla de configuración realizadas por el técnico.
El microprocesador207y el firmware229de la herramienta de engarce también supervisarán el estado de la batería de la herramienta de engarce200, y se indicará al técnico el cambio cuando sea necesario en caso de que la herramienta de engarce200funcione con batería.
Se programa una función en el posicionador208, la herramienta de engarce200y el ordenador de control214para que el técnico pueda seleccionar y mostrar la dimensión de calibrado en pulgadas o milímetros, por ejemplo.
El posicionador208también está configurado para ser montado a una herramienta de engarce de ajuste motorizado compatible200'como se muestra en la FIG. 16. La herramienta de engarce de ajuste motorizado200'puede estar equipada con una unidad de ajuste automático270que puede incluir un actuador de precisión o un motor paso a paso, por ejemplo, un circuito de control, y un software especializado para realizar los ajustes de profundidad de engarce bajo el control del posicionador208, el microprocesador de la herramienta de engarce207, y el ordenador de control214.
Cuando el posicionador208está acoplado a una herramienta de engarce motorizada200', se almacena información relevante y una configuración en la memoria de herramienta de engarce231del microprocesador207'que identifica (al ordenador de control214) el tipo de herramienta de engarce a la que está acoplado el posicionador208. La base de datos que tenga el firmware interno reiniciará el software en consecuencia.
Cuando el técnico selecciona el número de parte del contacto y el tamaño del cable usando el mismo proceso descrito previamente para la operación del posicionador208y la herramienta de engarce manual200 ', la unidad de ajuste automatizada270en la herramienta de engarce motorizada200'accionará el motor paso a paso para girar la perilla de ajuste132en la dirección necesaria, y detenerla precisamente en el lugar donde se producirá la profundidad de engarce correcta.
En funcionamiento, la herramienta de engarce200se identificará ante el ordenador de control214con el número de pieza de la herramienta de engarce, el tipo, el número de serie y otros tipos de datos de identificación, basándose en las opciones de la pantalla de configuración. Estos datos de identificación se reconocen y mantienen en la base de datos principal. La herramienta de engarce200está configurada con un sistema contador de ciclos de engarce que puede incluir un imán permanente en el mango de la herramienta de engarce o en algún lugar del mecanismo de cierre de la herramienta de engarce. El imán pasará por un sensor activado por el imán (como un interruptor reed) cada vez que la herramienta de engarce realice un ciclo. Como puede ser apreciado por los expertos en la técnica, cualquier sensor que puede contar un recuento podría ser utilizado como un interruptor óptico o los contactos de un interruptor eléctrico. El número total de ciclos de trabajo de engarce (un cierre y una apertura de la herramienta de engarce) se cuenta y se conserva en la base de datos.
La herramienta de engarce200también puede estar equipada con un sensor(es) de fuerza de engarce que detectará(n) la fuerza relativa requerida para cerrar el mango de la herramienta de engarce, o mecanismo de cierre motorizado para una herramienta de engarce motorizada201como se muestra en la FIG. 9B mediante una conexión221a una fuente de alimentación. Cuando esta característica está presente en la herramienta de engarce200, la fuerza se registra, y los datos se utilizan para indicar si el ciclo estaba bajo carga o no. También se puede utilizar para indicar si la herramienta de engarce200se ha sobrecargado (lo que indica que se ha utilizado de forma inadecuada o para engarzar algo distinto del contacto previsto). Esta función de detección de la fuerza de cierre también puede utilizarse para indicar defectos impuestos por el operador.
El uso general para la función de detección de la fuerza de cierre de la herramienta de engarce200, tal como detectar si la herramienta de engarce ha engarzado un contacto o se ha ciclado sin un contacto, y para detectar una aplicación sobrecargada de la herramienta de engarce, puede realizarse con bandas extensométricas de baja precisión.
Las opciones de configuración permitirán manejar adecuadamente la herramienta de engarce200. Por ejemplo, el técnico puede decidir calibrar cada número deseado de ciclos, y la herramienta de engarce le indicará cuándo se ha alcanzado ese número. El usuario275puede decidir calibrar con más frecuencia las herramientas más antiguas y de ciclo alto, y el técnico dispone de muchas otras opciones, controladas por las opciones de la pantalla de configuración realizadas por el técnico.
Cuando se determina que la herramienta de engarce200requiere ser calibrada debido al número de operaciones de engarce u otro motivo, se genera un indicador que puede ser una señal audible, visual y/o háptica, por ejemplo, en el ordenador de control214o en la herramienta de engarce200, y las operaciones normales de engarce cesarán hasta que se complete la calibración.
El técnico es instruido para desenganchar un calibrador de calibración204como se ilustra en la FIG. 17 de su soporte de almacenamiento en la interfaz del posicionador202de la herramienta de engarce200.Un pasador de calibración244del calibre de calibración204se inserta y se engancha en el puerto de recepción211del cabezal210de la herramienta de engarce200, en el lado de la herramienta de engarce opuesto al posicionador208.No es necesario desmontar el posicionador208. Un cable242puede estar unido al calibrador204y puede extenderse y retraerse según sea necesario desde la interfaz202del posicionador.El alambre242también mantiene el calibre204con la herramienta de engarce200para la que fue diseñado. El calibrador277también puede incluir un microprocesador con memoria para almacenar y leer datos y firmware.
Se instruye al técnico para que cierre el mango de la herramienta de engarce o cierre el accionamiento del mecanismo (herramientas de engarce motorizadas) antes de insertar el pasador de calibre244en el puerto de recepción211.Esto permitirá que los penetradores de la herramienta se retraigan a una posición en la que sea menos probable que se produzcan daños en el calibre.
Refiriéndonos ahora a las Fig. 17 y 18, la herramienta de engarce200con el calibre de calibración204está lista para insertarse/engancharse en el puerto receptor211donde se utiliza para la verificación del calibre de calibración.
Cuando la galga de calibración204es enganchada en el puerto receptor211usando el pestillo246, como se ilustra en la FIG. 19, el pasador de calibre244se extenderá en el centro de la cavidad de la muesca hasta una ubicación entre las matrices de engarce. El puerto receptor211está configurado para que el pasador de calibre244esté centrado con respecto a las matrices de engarce de la herramienta de engarce, y el pasador de calibre244está orientado radialmente hacia una posición en la que las matrices de engarce se alinean con los segmentos conductores248a, 248b, 248c, 248ddel pasador de calibre244(véanse las Fig. 20-21).
Si la hendidura en la herramienta de engarce200se ajusta a un diámetro menor que el pasador de calibración244, el calibrador de calibración204todavía se enganchará en su lugar, pero el pasador de calibración244se comprimirá en el mango de calibración215bajo una ligera presión de resorte, por ejemplo, para no ser dañado, o dañar las matrices de engarce. Un interruptor213en el mango del calibrador215, como se muestra en la FIG. 19, está configurado para detectar la posición comprimida del pasador de calibre244,y hace que se generen instrucciones para que el usuario ajuste lentamente la herramienta de engarce200utilizando la perilla de ajuste132en la dirección que abrirá las matrices de engarce, y permitirá que el pasador de calibre244entre en la cavidad de la muesca.
El pasador de calibración244del calibrador de calibración204tiene un diámetro y longitud precisos que actúan como diámetro de referencia. Cuando el pasador de calibre244se instala en el puerto de recepción211,el usuario recibe instrucciones del ordenador de control214para ajustar la herramienta de engarce utilizando la perilla de ajuste132a una posición en la que cada una de las cuatro hendiduras, por ejemplo, toque ligeramente el pasador de calibre244.Se reconocerán por continuidad eléctrica entre cada matriz de engarce y el segmento conductor alargado correspondiente248a, 248b, 248c, 248d.
En otro aspecto, una manga aislante245puede ser colocada sobre las áreas conductoras(248a, 248b, 248c, 248d),como se muestra en la FIG. 21C, y estas zonas pueden ser detectadas individualmente por un sensor capacitivo. Variaciones muy pequeñas de distancia y dimensiones pueden ser usadas para indicar si las matrices de engarce118a, 118b, 118c, 118dcomo grupo entero están dentro de calibración o si alguna en particular ha fallado o está dañada.
Cuando las cuatro matrices de engarce118a,118b, 118c, 118destán tocando ligeramente los respectivos segmentos conductores248a,248b, 248c, 248d(o un elemento sensor diferente tal como el manguito aislante245) y la fuerza es monitorizada por una galga extensométrica, se establece un diámetro de referencia preciso, y se registra en la memoria de la herramienta de engarce231del microprocesador207.Este ajuste preciso del diámetro constituye el punto de referencia, y se utiliza como base de referencia para los diámetros seleccionados por la herramienta de engarce200mediante la perilla de ajuste132,que puede ser motorizado270o manual.
Cuando la operación de calibración se ha completado, el usuario recibe instrucciones del ordenador de control214para desenganchar la galga de calibración204del puerto de recepción211,y reinstalarla en la interfaz del posicionador202,donde se almacena hasta que se necesite para operaciones de calibración adicionales. Un interruptor/sensor217en la interfaz del posicionador202se activará cuando la galga de calibración204esté correctamente almacenada, y la herramienta de engarce200vuelva a las operaciones normales de engarce.
En el microprocesador207de la herramienta de engarce200tendrá lugar un reinicio del recuento de ciclos de calibración, y el ordenador de control214mantendrá un registro completo de la calibración, incluyendo la fecha, el ID de operador y el código de trabajo, por ejemplo.
El operador recibe instrucciones del ordenador de control214para restablecer el ajuste de profundidad de engarce a la configuración anterior, y se reanudará el funcionamiento del posicionador. El ordenador de control214verificará el ID del posicionador (número de pieza), y reanudará la recogida de datos para las operaciones de engarce.
El número de ciclos de trabajo de engarce desde la última calibración se mantiene en la memoria activa no volátil231del microprocesador207de la herramienta de engarce200.El ordenador de control214gestionará el recuento de ciclos en lo que se refiere a la calibración de la herramienta de engarce200.
El pasador de calibración244del calibrador de calibración204está configurado de manera que detecta eléctrica u ópticamente cuando cada una de las cuatro puntas de indentación118a,118b, 118c, 118d(es decir, las matrices de engarce) tocan el pasador de calibración244,y por lo tanto establecerá un ajuste de referencia que restablece la base del sistema de medición electrónico interno de la herramienta/posicionador de engarce, y se confirma la calibración.
Refiriéndonos ahora a las Fig. 20 y 21A-21B, el pasador de calibre244se divide (por fundición o mecanizado) en cuatro segmentos conductores alargados248a, 248b, 248c, 248d,y se une a un núcleo no conductor250tal como una forma plástica simétrica de cuatro canales en el centro, por ejemplo. Cada segmento conductor248a, 248b, 248c, 248destá aislado de los otros segmentos, pero tienen metal expuesto en el diámetro exterior. Cada segmento conductor248a, 248b, 248c, 248destá conectado a un cable255a, 255b, 255c, 255d,o a una placa de circuito que tiene una ruta conductora hacia el microprocesador207en la herramienta de engarce200.
El diámetro del pasador de calibre244se ajusta estrechamente a una dimensión/tolerancia de calibre. Cuando las matrices de engarce118a, 118b, 118c, 118dtocan el diámetro exterior del pasador de calibre244que tiene los segmentos conductores248a, 248b, 248c, 248d,se establece un camino eléctrico (a tierra), y permite al microprocesador207detectar la posición de cada matriz de engarce118a, 118b, 118c, 118d.
Una configuración alternativa para el pasador de calibre244comprende un núcleo no conductor, tal como una varilla de cerámica, con segmentos impresos, y los medios de impresión son conductores y duraderos en la medida requerida para soportar las necesidades de calibre de una herramienta de engarce de producción.
En funcionamiento, el pasador de calibración204,y las funciones electromecánicas de la herramienta de engarce200se miden, prueban y verifican anualmente, o en un programa que se ajuste a la experiencia y entorno del técnico.
Una ventaja de utilizar este sistema incluye que la herramienta de engarce200puede utilizarse en operaciones de producción o mantenimiento con intervalos de calibración frecuentes basados en el número de ciclos bajo carga que ha experimentado la herramienta de engarce200, y en otros intervalos deseados (por ejemplo, anualmente). La herramienta de engarce y el diámetro/operación del calibre pueden programarse para su inspección en un laboratorio de pruebas bien equipado por técnicos experimentados y autorizados.
Dado que el sistema está destinado a un amplio uso en diversas industrias, la gestión de errores de calibrado en herramientas de engarce es manejada de manera diferente por diversos técnicos y gestores. Una interfaz gráfica de usuario ("GUI") 225 se muestra en una pantalla 235 del ordenador de control 214 y está configurada para que el usuario/gestores 275 seleccionen opciones, y controlen los errores de calibración de calibrado de la forma adecuada a sus necesidades (véase la FIG. 22).
Durante la configuración de la gestión, monitorización y control de los posicionadores y calibres en una ubicación de usuario o a través de la empresa, la GUI 225 presenta respuestas/opciones de configuración al usuario que configurarán el sistema a través de todos los posicionadores, calibres y herramientas de engarce compatibles en la ubicación o la empresa.
En un aspecto particular, las selecciones pueden incluir lo siguiente:
La opción de "NO ACTUAR" o "ACTUAR" cuando se encuentran errores de calibración:
Si se elige "NO ACTUAR", las herramientas de este sistema realizarán los ajustes (herramientas motorizadas) o indicarán al operario que gire la perilla selectora de profundidad de engarce y ajuste manualmente la herramienta (herramientas no motorizadas) para que vuelva al rango de calibración correcto.
Si se selecciona "ACTUAR", la herramienta de engarce no se ajustará automáticamente (herramientas motorizadas) ni dará instrucciones para que el operario la ajuste (herramientas no motorizadas). Mediante un mensaje en la pantalla, se indica al usuario que la herramienta debe enviarse a reparación, y se identifica la herramienta como no apta para su uso en la línea de producción hasta que se realice la reparación y el administrador autorizado la restablezca a su estado utilizable.
Tanto si se actúa como si no, un registro de la condición de fuera de calibre pasará a formar parte de los datos almacenados para esa herramienta de engarce, y un registro de la fecha y condición(es) está disponible como registro permanente en la base de datos227.
Cuando se resuelven todos los problemas de "uso de la herramienta" con una herramienta de engarce que ha informado de un error de calibración, una persona con derechos de usuario asignados de gerente o superior puede anular el bloqueo por error de calibración y restaurar la herramienta de engarce al uso normal de producción. La herramienta de engarce se autoajustará de la manera estándar en el caso de las herramientas motorizadas200',o guiará al usuario a través del ajuste de la manera estándar en el caso de una herramienta de engarce manual ajustable200.La anulación pasará a formar parte de la base de datos227.
Se puede seleccionar un umbral de error de calibración de 0%, 2%, 5%, por ejemplo, o cualquier número que se introduzca en una pantalla de configuración de la GUI225(la persona debe tener derechos de usuario de administrador o superior). El umbral de error de calibración seleccionado puede configurarse en todas las herramientas de un grupo selecto o en todas las herramientas inscritas en la empresa del usuario.
La base de datos227que controla las herramientas de engarce compatibles con el posicionador es amplia y potente. Incluye funciones de búsqueda asignables y acceso a datos más allá de la aplicación inmediata que se está utilizando.
Además, el posicionador208y la galga de calibración204pueden montarse en herramientas de engarce200cerradas manualmente (herramientas con mangos móviles cerradas por la fuerza humana), o herramientas de engarce201motorizadas (herramientas que se mueven a través del ciclo de engarce por medio de energía eléctrica, neumática o hidráulica).
Se ilustra un diagrama de bloques de un sistema272en el que pueden implementarse varios aspectos de la divulgación. En particular, el sistema272incluye la herramienta de engarce200 (200'para la herramienta de engarce motorizada) que tiene un microprocesador207.El microprocesador207incluye la memoria231(para almacenar y leer datos) y el firmware229.Además, la herramienta de engarce200incluye un transmisor223para comunicarse con el ordenador de control214que puede ser remoto, local o parte de la herramienta de engarce200.Como se ha explicado anteriormente, la herramienta de engarce200incluye una perilla de ajuste132para ajustar la profundidad de engarce. El posicionador208incluye el chip de memoria209,que está configurado para ser leído por el lector206.El lector206puede estar incluido en la interfaz202del posicionador, que está en comunicación con el microprocesador207.
La computadora controladora214es operada por un usuario275usando GUI225.El ordenador de control214incluye una pantalla235para la GUI225y una base de datos227que almacena datos relativos a la herramienta de engarce200y al posicionador208,y también los datos utilizados para seleccionar una profundidad de engarce correcta como se ha explicado anteriormente con respecto a las Fig. 14 y 15. El ordenador de control 214 también puede estar en comunicación con una red220(por ejemplo, un servicio en la nube).
A menudo el técnico puede no conocer el número de pieza del cable o el tamaño por la designación AWG o Métrica que es seleccionable a través de los datos del posicionador/cable. Se trata de un problema común con el uso de herramientas de engarce de mantenimiento. En consecuencia, se puede utilizar un calibrador de alambre enchufable300opcional (por cable o inalámbrico) para seleccionar automáticamente el tamaño del alambre y cambiar los ajustes de la herramienta de engarce a los ajustes apropiados para el diámetro del alambre que se está midiendo, como se muestra en la FIG. 23. Además, puede identificar si el posicionador instalado es incorrecto para un tamaño de cable determinado o si los contactos seleccionados son incompatibles con el tamaño del cable.
Un enchufe219puede colocarse convenientemente en la herramienta de engarce200para que el calibrador de alambre300pueda acoplarse a él usando el enchufe de salida302.En otro aspecto particular, la herramienta de engarce200está acoplada de forma inalámbrica301al calibrador de alambre300.Cuando se selecciona el contacto mediante el método descrito anteriormente, la GUI225indica al técnico que mida el cable308abriendo las mordazas de medición306del calibrador de cable300y cerrándolas bajo la presión de un resorte sobre el cable308(diámetro exterior del conductor desnudo pelado (preferido) o sobre la cubierta aislante del cable). La GUI225pregunta al técnico si las mordazas de medición306están fijadas al conductor (hilos metálicos) o al aislamiento (cubierta exterior). El técnico seleccionará la respuesta adecuada moviéndose hacia arriba o hacia abajo y seleccionando la respuesta. Cuando se responde a esta pregunta, el ordenador de control214comparará las lecturas (diámetro medido) con la base de datos227,y mostrará el tamaño del cable utilizando la GUI225,y enviará los datos a la unidad de ajuste automático270de una herramienta de engarce motorizada200'que hará que el motor se active, y se mueva a la profundidad de engarce correcta para esa combinación de contacto/tamaño de cable. Si se está utilizando una herramienta de engarce200ajustada manualmente, entonces se activará la información en el ordenador de control214, y utilizando la GUI225instruirá al operador para que gire la perilla de ajuste de profundidad de engarce132en consecuencia.
Refiriéndonos ahora al diagrama de flujo400de la FIG. 24, y en general, un método de uso de la herramienta de engarce ilustrada en las Fig. 9A-22. Desde el inicio402,el método incluye transmitir datos de posicionador leídos desde un chip de memoria a un ordenador que tiene un dispositivo de visualización y entrada, en404, y, en406,generar una lista de una pluralidad de números de pieza de contacto y tamaños de cable disponibles correspondientes a los datos de posicionador leídos desde el chip de memoria. Pasando a408,el método incluye recibir un número de parte de contacto seleccionado y un tamaño de cable que fue seleccionado de la lista por un usuario utilizando el dispositivo de entrada, y en410,determinar si la profundidad de engarce está actualmente ajustada a una profundidad de engarce requerida por el número de parte de contacto seleccionado y el tamaño de cable. El método también incluye, en412,generar un indicador en la pantalla para ajustar la herramienta a la profundidad de engarce requerida cuando se requiere un ajuste. Si la herramienta de engarce necesita ser calibrada, en414,entonces comienza un método de calibración420como se muestra en la FIG. 25, de lo contrario el método termina en416.
La calibración de la herramienta de engarce comienza, en422,con el deslizamiento de un pasador de calibre en un puerto de recepción de la herramienta de engarce, donde el pasador de calibre comprende un núcleo no conductor que tiene una pluralidad de segmentos conductores alargados sobre el mismo y aislados entre sí, y transmitiendo, en424,una señal al hacer contacto con una de la pluralidad de matrices de engarce para determinar una posición de una matriz de engarce respectiva. Pasando a426,el método puede incluir el ajuste de la profundidad de engarce en la herramienta para que corresponda a una profundidad de engarce calibrada. Además, el método puede incluir, en428,transmitir al ordenador y almacenar un tamaño de contacto y un tamaño de cable para cada operación de engarce, y un número de operaciones de engarce desde una última calibración. El método termina en430.
Muchas modificaciones y otras realizaciones de la invención vendrán a la mente de un experto en la materia que tenga el beneficio de las enseñanzas presentadas en las descripciones precedentes y los dibujos asociados. Por lo tanto, se entiende que la invención no debe limitarse a las realizaciones específicas divulgadas, y que las modificaciones y realizaciones deben incluirse en el alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (8)
1. Una herramienta de engarce (200; 200') para engarzar un alambre preparado en un cilindro de alambre de contacto correspondiente, comprendiendo la herramienta de engarce (200; 200'):
un mango;
un cabezal (210) con un orificio receptor (211) en su interior y el cabezal (210) acoplado al mango; una pluralidad de matrices de engarce (118a, 118b, 118c, 118d) situadas alrededor de una periferia del puerto receptor (211) del cabezal (210) y configuradas para avanzar hacia un centro del puerto receptor (211); una perilla de ajuste (132) configurada para ajustar una profundidad de engarce de la pluralidad de matrices de engarce (118a, 118b, 118c, 118d);
un posicionador (208) que tiene un chip de memoria (209) que almacena datos del posicionador y el posicionador (208) acoplado de forma removible con el puerto de recepción;
una interfaz del posicionador (202) acoplada al cabezal (210), que tiene un lector (206) configurado para leer los datos de posición almacenados en el chip de memoria (209) del cabezal posicionador (208) y que comprende un transmisor configurado para transmitir los datos de posición leídos del chip de memoria a un ordenador (214);
estando dicha herramienta de engarce (200)caracterizada porquecomprende además el ordenador (214) que tiene una pantalla y un dispositivo de entrada y está configurado para generar una lista de una pluralidad de números de pieza de contacto y tamaños de cable disponibles correspondientes a los datos del posicionador leídos del chip de memoria (209) y para recibir un número de pieza de contacto y un tamaño de cable seleccionados de la lista por un usuario utilizando el dispositivo de entrada y para determinar si la profundidad de engarce de la pluralidad de matrices de engarce (118a, 118b, 118c, 118d) está actualmente ajustada a la profundidad de engarce requerida mediante el al menos un número de pieza de contacto y tamaño de cable disponibles, y generar un indicador para el usuario cuando sea necesario ajustar la profundidad de engarce.
2. La herramienta de engarce (200; 200') de la reivindicación 1, en la que la interfaz del posicionador (202) comprende una carcasa y un brazo de retención que se extiende fuera de la carcasa y sobre el posicionador (208), teniendo el brazo de retención el lector (206).
3. La herramienta de engarce (200; 200') de la reivindicación 1, en la que la interfaz del posicionador (202) comprende una memoria de herramienta que almacena datos de herramienta.
4. La herramienta de engarce (200; 200') de la reivindicación 3, en la que los datos de la herramienta comprenden un número de operaciones de engarce desde una última calibración.
5. La herramienta de engarce (200; 200') de la reivindicación 1, en la que las matrices de engarce situadas alrededor de la periferia del puerto receptor (211) se accionan cuando el mango se cierra manualmente.
6. La herramienta de engarce (200; 200') de la reivindicación 1, que comprende además un mecanismo de cierre motorizado para accionar las matrices de engarce (118a, 118b, 118c, 118d) situadas alrededor de la periferia del puerto receptor.
7. La herramienta de engarce (200; 200') de la reivindicación 1, en la que un sensor de movimiento está acoplado a la perilla de ajuste (132) para indicar la profundidad de engarce actual de la pluralidad de matrices de engarce (118a, 118b, 118c, 118d).
8. La herramienta de engarce (200; 200') de la reivindicación 7, en la que la interfaz del posicionador (202) está configurada para transmitir la profundidad de engarce actual de la pluralidad de matrices de engarce (118a, 118b, 118c, 118d) al ordenador (214).
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