ES2968288T3 - Sistema operador de puerta seccional - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un sistema de operador de puerta seccional (1) para abrir y cerrar una abertura (2), que comprende un marco de puerta (3) que comprende una primera sección de marco (4) en un primer lado (5) de la abertura (2).) y una segunda sección de marco (6) en un segundo lado (7) de la abertura (2), una puerta (8) dispuesta para moverse entre una posición abierta (O) y cerrada (C) y que comprende una pluralidad de puertas horizontales. y secciones interconectadas (9) conectadas al marco de la puerta (3) al menos una unidad de accionamiento (10) montada en una primera sección (9) de la pluralidad de secciones (9), en donde la unidad de accionamiento (10) está conectada de forma móvil a la primera sección de bastidor (4) y la unidad de accionamiento (10) están conectadas de forma móvil a la segunda sección de bastidor (6), la unidad de accionamiento (10) comprende al menos un motor (11) conectado a al menos una batería (12) dispuesta para alimentar al menos un motor (11), y la unidad de accionamiento (10) está dispuesta para mover la puerta (8) desde la posición cerrada (C) a la posición abierta (O). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema operador de puerta seccional

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un sistema operador de puerta para abrir y cerrar una abertura.

Antecedentes de la invención

Un sistema operador de puerta para una puerta seccional comprende típicamente una puerta conectada a un marco de puerta y una unidad de accionamiento dispuesta para mover la puerta a lo largo del marco de puerta entre una posición abierta y cerrada para abrir y cerrar la abertura. Las puertas seccionales se usan típicamente como puertas de garaje o como puertas industriales. La unidad de accionamiento podría comprender un motor o una unidad mecánica, tal como un resorte, para mover la puerta.

Existe la necesidad de un cierre más eficiente entre la puerta y el marco de puerta para reducir los costes de energía y reducir las fugas de aire entre la puerta y el marco de puerta. Además, existe la necesidad de un sistema operador de puerta más eficiente que reduzca la complejidad y los riesgos del sistema operador de puerta durante su operación, mantenimiento e instalación.

Un ejemplo de la técnica en el campo es el documento US 2006/076114 A1 que describe una puerta seccional que tiene un marco de puerta, un panel de puerta que comprende secciones acopladas entre sí de manera articulada, un dispositivo de compensación de peso acoplado al panel de puerta, y un accionamiento de puerta eléctrico para los movimientos de apertura y cierre de dicho panel de puerta. Otro ejemplo de la técnica en el campo es el documento DE 202004 019254 U1 que describe un accionamiento electromecánico para la hoja de puerta de una o múltiples partes de un portón, por ejemplo, una puerta de garaje. Un ejemplo adicional de la técnica en el campo es el documento US 6484784 que describe una puerta, tal como una puerta cortafuegos o un portón de seguridad, para bloquear un paso o abertura en una pared exterior o interior de un edificio, tal como una puerta o ventana de encimera, que tiene una posición abierta y una posición cerrada.

Compendio de la invención

Un objeto de la presente descripción es proporcionar un sistema operador de puerta que busca mitigar, aliviar o eliminar una o más de las deficiencias de la técnica y desventajas identificadas anteriormente de manera individual o en cualquier combinación.

Un objeto de la presente invención es reducir la complejidad del sistema operador de puerta.

Un objeto de la presente invención es reducir o eliminar la necesidad de tener un sistema de equilibrio en el sistema operador de puerta, esto reducirá la complejidad y los riesgos del sistema operador de puerta dado que reduce o elimina la necesidad de resortes y cables y roturas de resortes y roturas de cables.

Un objeto adicional de la presente invención es obtener un sellado más hermético entre la puerta y el marco de puerta y al mismo tiempo no limitar cómo se podría mover la puerta de su posición abierta a su posición cerrada. En esta descripción, se propone una solución al problema esbozado anteriormente. En la solución propuesta, se describe un sistema operador de puerta seccional para abrir y cerrar una abertura. El operador de puerta seccional comprende un marco de puerta que comprende una primera sección de marco en un primer lado de la abertura y una segunda sección de marco en un segundo lado de la abertura; una puerta seccional dispuesta para ser movida entre una posición abierta y una cerrada y que comprende una pluralidad de secciones horizontales e interconectadas conectadas al marco de puerta; al menos una unidad de accionamiento montada en una primera sección horizontal de la pluralidad de secciones horizontales, en donde la unidad de accionamiento está conectada de manera móvil a la primera sección de marco y la unidad de accionamiento está conectada de manera móvil a la segunda sección de marco, la unidad de accionamiento comprende al menos un primer y un segundo motor conectados a al menos una batería dispuesta para alimentar el primer y segundo motor, y la unidad de accionamiento está dispuesta para mover la puerta seccional de la posición cerrada a la posición abierta.

Usando el sistema operador de puerta seccional según lo anterior, se logra un operador de puerta que reduce la complejidad del operador de puerta seccional. Se elimina, o al menos se reduce, la necesidad de un sistema de equilibrio, lo que reduce la complejidad del sistema operador de puerta seccional. Además, esto logra una instalación y mantenimiento preventivo más rápidos y seguros dado que el sistema operador de puerta seccional reduce la necesidad de resortes y cables.

El primer y segundo motor están montados en la primera sección; el primer motor está conectado de manera móvil a la primera sección de marco y el segundo motor está conectado de manera móvil a la segunda sección de marco. La primera sección es la sección que está más cerca del suelo en la posición cerrada de la puerta.

Según un aspecto, al menos un motor del primer y segundo motor de la unidad de accionamiento está configurado para actuar como generador y para cargar la al menos una batería cuando la puerta seccional se mueve de la posición abierta a la posición cerrada. Usando el motor como generador, el motor/generador puede cargar la batería y el sistema operador de puerta es más eficiente energéticamente. Una ventaja adicional es que la batería siempre tendrá algo de energía almacenada en ella de manera que la puerta se pueda abrir en una situación de emergencia cuando haya un corte de energía.

Según un aspecto, al menos un motor del primer y segundo motor está configurado para frenar el movimiento de la puerta seccional cuando la puerta seccional se mueve de la posición abierta a la posición cerrada. El motor se podría usar para controlar la velocidad de la puerta en movimiento incluso cuando la puerta se mueve por gravedad para permitir una velocidad de la puerta que es una velocidad predeterminada.

Según un aspecto, el sistema operador de puerta seccional comprende al menos una primera unidad de carga, dispuesta para ser conectada a y para cargar la al menos una batería cuando la puerta seccional está en la posición cerrada. Según un aspecto, el sistema operador de puerta seccional comprende al menos una segunda unidad de carga, dispuesta para ser conectada a y para cargar la al menos una batería cuando la puerta seccional está en la posición abierta.

Según un aspecto, la unidad de accionamiento comprende al menos una primera y una segunda junta estriada, en donde la primera junta estriada está conectada entre la primera sección de marco y el primer motor y la segunda junta estriada está conectada entre la segunda sección de marco y el segundo motor, en donde la al menos primera y segunda juntas estriadas están dispuestas para compensar los movimientos horizontales del al menos un motor en relación con la primera y segunda sección de marco, respectivamente. Teniendo una junta estriada, se puede reducir el desgaste en la conexión entre el marco de puerta y la unidad de accionamiento.

Según un aspecto, la primera y segunda secciones del marco comprenden una pista de guía dispuesta para interactuar con al menos una primera y una segunda rueda de la unidad de accionamiento, en donde la primera rueda está conectada a la primera junta estriada y la segunda rueda está conectada a la segunda junta estriada. Según un aspecto, la pista de guía de la primera y segunda secciones de marco está dispuesta para restringir el movimiento horizontal de dicha primera y segunda rueda.

Según un aspecto, la unidad de accionamiento comprende al menos un primer y un segundo piñón, en donde el primer piñón está conectado al primer motor y el segundo piñón está conectado al segundo motor, por lo que la primera y la segunda secciones de marco comprenden una cremallera dispuesta para interactuar con dicho primer y segundo piñón para mover las puertas seccionales.

Según un aspecto, el sistema operador de puerta seccional comprende una unidad de control conectada a la unidad de accionamiento y dispuesta para controlar el movimiento de la unidad de accionamiento.

Según un aspecto, la unidad de control comprende una unidad de sincronización dispuesta para sincronizar el movimiento del al menos primer y segundo motor de manera que las secciones de la puerta se mantengan horizontales. Usando una unidad de sincronización, se podría sincronizar el movimiento de los lados opuestos de las secciones, lo que reducirá el desgaste de la conexión entre las secciones y el marco de puerta y reducirá el riesgo de que las secciones lleguen a bloquearse.

Según un aspecto, el al menos primer y segundo motor de la unidad de accionamiento son motores de corriente continua (DC).

Según un aspecto, al menos un motor de la unidad de accionamiento comprende un freno electromagnético dispuesto para controlar el movimiento de la puerta seccional cuando se mueve de la posición abierta a la posición cerrada.

Según un aspecto, la unidad de accionamiento comprende un tercer y un cuarto motor montados en una segunda sección de la pluralidad de secciones de la puerta y dispuestos para ayudar al primer y segundo motores cuando se mueve la puerta de la posición cerrada a la posición abierta.

Según un aspecto, el tercer y cuarto motores están conectados a la unidad de control.

Según un aspecto, el sistema operador de puerta seccional comprende un quinto y un sexto motor montados en una tercera sección de la pluralidad de secciones de la puerta y dispuestos para ayudar a los otros motores cuando se mueve la puerta de la posición cerrada a la posición abierta.

Según un aspecto, el quinto y sexto motores están conectados a la unidad de control.

Generalmente, todos los términos usados en las reivindicaciones se han de interpretar según su significado ordinario en el campo técnico, a menos que se defina explícitamente de otro modo en la presente memoria. Todas las referencias a “un/el [elemento, dispositivo, componente, medio, etc.]” se han de interpretar abiertamente como que se refieren a al menos una instancia de dicho elemento, dispositivo, componente, medio, etc., a menos que se indique explícitamente de otro modo. Además, por el término “que comprende” se entiende “que comprende pero no se limita a” a lo largo de toda la solicitud.

Breve descripción de los dibujos

Lo anterior será evidente a partir de la siguiente descripción más particular de las realizaciones de ejemplo, como se ilustra en los dibujos que se acompañan en los que caracteres de referencia similares se refieren a las mismas partes a lo largo de las diferentes vistas. Los dibujos no están necesariamente a escala, haciendo hincapié en su lugar en ilustrar las realizaciones de ejemplo.

La figura 1 describe una vista lateral esquemática de un sistema operador de puerta en una posición abierta y que comprende una puerta seccional.

La figura 2 describe una vista lateral esquemática de un sistema operador de puerta en una posición intermedia y que comprende una puerta seccional.

La figura 3 muestra una vista lateral esquemática de un sistema operador de puerta en una posición cerrada y que comprende una puerta seccional.

La figura 4 describe una vista esquemática de una sección de una puerta seccional y una unidad de accionamiento que comprende 2 motores.

La figura 5 describe una vista esquemática de una parte de la sección de una puerta seccional y la unidad de accionamiento de la figura 4.

La figura 6 describe una vista esquemática de la conexión entre el marco de puerta y la unidad de accionamiento. La figura 7 describe una vista esquemática de una parte del marco de puerta.

La figura 8 describe una vista esquemática de una parte del marco de puerta.

La figura 9 describe una vista esquemática de la conexión entre el marco de puerta y la unidad de accionamiento. La figura 10 describe una vista esquemática de una unidad de accionamiento que comprende una junta estriada en una posición comprimida.

La figura 11 describe una vista esquemática de una unidad de accionamiento que comprende una junta estriada en una posición extendida.

La figura 12 describe una vista en perspectiva esquemática de un sistema operador de puerta en una posición cerrada y que comprende una puerta seccional.

La figura 13 describe una vista esquemática en perspectiva de un sistema operador de puerta en una posición abierta y que comprende una puerta con una única hoja de puerta.

Descripción detallada

Los aspectos de la presente descripción se describirán más completamente de aquí en adelante con referencia a las figuras que se acompañan. No obstante, el conjunto descrito en la presente memoria se puede realizar de muchas formas diferentes dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas y no se debería interpretar como que está limitado a los aspectos expuestos en la presente memoria.

La terminología usada en la presente memoria es con el propósito de describir aspectos particulares de la descripción solamente y no se pretende que limite la descripción. Como se usan en la presente memoria, las formas singulares “un”, “uno”, “una”, “el” y “la” se pretende que incluyan también las formas plurales, a menos que el contexto indique claramente lo contrario.

A menos que se defina de otro modo, todos los términos (incluyendo los términos técnicos y científicos) usados en la presente memoria tienen el mismo significado que se entiende comúnmente por un experto en la técnica a la que pertenece esta descripción. Se entenderá además que los términos usados en la presente memoria se deberían interpretar como que tienen un significado que es coherente con su significado en el contexto de esta especificación y la técnica pertinente, y no se interpretarán en un sentido idealizado o excesivamente formal a menos que así se defina expresamente en la presente memoria.

La presente invención se refiere a sistemas operadores de puertas para abrir y cerrar una abertura. Según un aspecto, el sistema operador de puerta es un sistema operador de puerta seccional. Según un aspecto, el sistema operador de puerta es una puerta con un sistema operador de puerta de una sola hoja.

Un sistema operador de puerta 1, descrito en las figuras 1-3 y 12-13, al que ahora se hace referencia, comprende un marco de puerta 3, una unidad de accionamiento 10 y una puerta 8. El sistema operador de puerta 1 está dispuesto para ser instalado en una abertura 2 definida por una pared 50 y el suelo 23. El sistema operador de puerta 1 está dispuesto para abrir y cerrar la abertura 2 moviendo la puerta 8 entre una posición abierta O, como se describe en las figuras 1 y 13, y una posición cerrada C, como se describe en las figuras 3 y 12.

Según un aspecto, el sistema operador de puerta es un sistema operador de puerta basculante. Un sistema operador de puerta basculante es un sistema en el que la puerta en la posición cerrada C está dispuesta sustancialmente vertical y en la posición abierta O está dispuesta sustancialmente horizontal y dentro de la abertura. Según un aspecto, el sistema operador de puerta es un sistema operador de puerta ascendente y ascendente. Un sistema operador de puerta ascendente y ascendente es un sistema en el que la puerta en la posición cerrada C está dispuesta sustancialmente vertical y en la posición abierta O está dispuesta sustancialmente vertical por encima de la abertura.

Según un aspecto, la puerta es una puerta de garaje. Según un aspecto, la puerta es una puerta industrial.

Según un aspecto, como se describe en las figuras 1-3 y 12, el sistema operador de puerta 1 es un sistema operador de puerta seccional 1. El sistema de puerta seccional 1 comprende la puerta 8, la unidad de accionamiento 10, el marco de puerta 3, una primera unidad de carga 13, una segunda unidad de carga 14 y una unidad de control 20.

El marco de puerta 3 comprende una primera sección de marco 4 en un primer lado 5 de la abertura 2 y una segunda sección de marco 6 en un segundo lado 7 de la abertura 2. El marco de puerta 3 está conectado a la pared 50 y al suelo 23. La primera sección de marco 4 comprende una parte sustancialmente vertical 4a y una parte sustancialmente horizontal 4b. La segunda sección de marco 6 comprende una parte sustancialmente vertical 6a y una parte sustancialmente horizontal 6b. La parte vertical 4a, 6a y la parte horizontal 4b, 6b están conectadas para crear un trayectoria para que la puerta 8 se deslice y que una pista para la unidad de accionamiento 10 interactúe con ella.

La puerta 8 está conectada al marco de puerta 3.

La puerta 8 es una puerta seccional 8 que comprende una pluralidad de secciones horizontales e interconectadas 9 conectadas al marco de puerta 3.

La puerta 8 está conectada de manera móvil en un primer lado a la primera sección de marco 4 y conectada de manera móvil en un segundo lado a la segunda sección de marco 6. Según un aspecto, una o más de la pluralidad de secciones 9 están conectadas a la primera sección de marco 4 en dicho primer lado 5 y a la segunda sección de marco 6 en dicho segundo lado 7.

La puerta 8 está dispuesta para ser movida a lo largo del marco de puerta 3 entre la posición cerrada C y la posición abierta O.

La unidad de accionamiento 10 comprende al menos un motor 11 y al menos una batería 12. El al menos un motor está conectado a la al menos una batería 12. La batería 12 está dispuesta para alimentar el al menos un motor 11. La unidad de accionamiento 10 está conectada/montada a la puerta 8. Según un aspecto, como se describe en las figuras 1-5 y 9, la unidad de accionamiento 10 está montada en una primera sección 9, es decir, una de dicha pluralidad de secciones, de la puerta 8. La unidad de accionamiento 10 está conectada al marco de puerta 3. La unidad de accionamiento 10 está conectada de manera móvil en un primer lado a la primera sección de marco 4 y conectada de manera móvil un segundo lado a la segunda sección de marco 6. La unidad de accionamiento 10 está dispuesta para interactuar con el marco de puerta 3 para mover la puerta seccional 8 de la posición cerrada C a la posición abierta O y de la posición abierta O a la posición cerrada C. Según un aspecto la primera sección 9 es la sección 9 de la puerta 8 la que está más cerca del suelo 23 en la posición cerrada C.

Los sistemas operadores de puerta pueden requerir revisión y mantenimiento realizados a intervalos de tiempo regulares o cuando alguno de los componentes funciona mal o se ha dañado. Los sistemas operadores de puertas seccionales se usan frecuentemente para controlar el acceso de vehículos, tales como, por ejemplo, vehículos industriales en un edificio industrial o vehículos personales/comerciales en un garaje. En tales aplicaciones, el riesgo de dañar los componentes del sistema operador de puerta seccional puede ser sustancial debido al riesgo potencial de que los vehículos colisionen con la puerta seccional. De este modo, un sistema operador de puerta seccional puede requerir revisión y mantenimiento frecuentes debido tanto al desgaste general de los componentes como a potenciales colisiones, por ejemplo, con vehículos. La unidad de accionamiento está particularmente sometida a mantenimiento y sustitución debido a dicho desgaste y potenciales colisiones.

El posicionamiento de la sección con la unidad de accionamiento más cerca del suelo en la posición cerrada es particularmente ventajoso dado que permite un acceso más fácil a la unidad de accionamiento por un técnico de servicio cuando se realizan trabajos de mantenimiento. De este modo, el técnico de reparación, por ejemplo, no tiene que usar una escalera o similar para llegar a la unidad de accionamiento. El sistema operador de puerta seccional permite por ello un trabajo de reparación y mantenimiento de manera mucho más amigable y segura para el usuario.

Según un aspecto, la unidad de accionamiento 10 podría comprender varios motores 11 y varias baterías 12, en donde los diferentes motores 11 están conectados a una o más de las secciones 9 de la puerta 8 y las baterías 12 están conectadas a una o más de las secciones 9 de la puerta 8.

Según un aspecto, uno o más motores 11 se podrían conectar a una batería 12. Según un aspecto, se podrían conectar una o más baterías 12 a un motor 11.

Según un aspecto, la unidad de accionamiento 10 comprende al menos un primer y un segundo motor 11 conectados a al menos una batería 12. Según un aspecto, una o más baterías 12 se podrían conectar a cada uno del al menos primer y segundo motor 11.

Al menos un motor 11, el primer y el segundo motor 11, están configurados, según un aspecto, para frenar el movimiento de la puerta seccional 8 cuando la puerta seccional 8 se mueve de la posición abierta O a la posición cerrada C. Según un aspecto, tanto el primer como el segundo motor 11 están configurados para frenar el movimiento de la puerta seccional 8 cuando la puerta seccional 8 se mueve de la posición abierta O a la posición cerrada C.

Según un aspecto, la unidad de accionamiento 10 comprende al menos un primer y segundo piñón 18, en donde el primer piñón 18 está conectado al primer motor 11 y el segundo piñón 18 está conectado al segundo motor 11, como se describe en las figuras 4-6, 10, 11. Los piñones 18 se giran por los motores 11 cuando los motores 11 están funcionando. Los piñones 18 giran los motores 11 cuando el peso de la puerta 8 mueve la puerta 8.

Según un aspecto, al menos un motor 11 de la unidad de accionamiento 10 está configurado para actuar como generador 11 y para cargar la al menos una batería 12 cuando la puerta seccional 8 se mueve de la posición abierta O a la posición cerrada C. Según un aspecto, tanto el primer como el segundo motor 11 de la unidad de accionamiento 10 están configurados para actuar como generador 11 y para cargar la al menos una batería 12 cuando la puerta seccional 8 se mueve de la posición abierta O a la posición cerrada C.

Según un aspecto, como se describe en las figuras 4-6, la unidad de accionamiento 10 comprende al menos una primera y una segunda rueda 17. Las ruedas 17 están conectadas, según un aspecto, a los motores 11. Según un aspecto, las ruedas 17 están conectadas a los piñones 18 o la unidad de accionamiento 10. Según un aspecto, las ruedas 17 están dispuestas para ser giradas por los motores 11.

Según un aspecto, como se describe en la figura 8, el marco de puerta 3 comprende una pista de guía 16. Según un aspecto, la pista de guía 16 está conectada a la primera y segunda sección de marco 4, 6. Según un aspecto, la pista de guía 16 es una parte integrada de la primera y segunda sección de marco 4, 6. Las ruedas 17 están adaptadas para ser insertadas en la pista de guía 16. Las ruedas 17 están dispuestas para interactuar con la pista de guía 16 y para restringir el movimiento horizontal de las ruedas 17 cuando las ruedas 17 y, de este modo, también la unidad de accionamiento 10 y la puerta 8 se mueven entre la posición abierta y cerrada O, C de la puerta 8. Según un aspecto, como se describe en las figuras 10 y 11, la unidad de accionamiento 10 comprende al menos una primera y una segunda junta estriada 15. La primera junta estriada 15 está conectada, en un extremo, a la primera rueda 17 y conectada, en un segundo extremo, al primer motor 11. La segunda junta estriada 15 está conectada, en un extremo, a la segunda rueda 17 y conectada, en un segundo extremo, al segundo motor 11. Como la pista de guía 16 está dispuesta para restringir el movimiento horizontal de las ruedas 17 y las ruedas están conectadas a los motores 11, las juntas estriadas 15 se moverán y compensarán cualquier movimiento horizontal de la unidad de accionamiento 10 y la puerta 8 en relación con el marco de puerta 3. Las juntas estriadas 15 se comprimirán cuando la distancia entre los motores 11 y el marco de puerta 3 disminuya, como se describe en 10. Las juntas estriadas 15 se extraerán cuando aumente la distancia entre los motores 11 y el marco de puerta, como se describe en la figura 11.

Según un aspecto, las juntas estriadas 15 están dispuestas para compensar movimientos horizontales del primer y segundo motor 11 en relación con la primera y segunda sección de marco 4, 6, respectivamente. Según un aspecto, las ruedas 17 están conectadas a las juntas estriadas 15 de la unidad de accionamiento 10.

Según un aspecto, como se describe en las figuras 6, 8, 9, el marco de puerta 3 comprende una cremallera 19. Según un aspecto, la primera y segunda secciones de marco (4, 6) del marco de puerta comprenden la cremallera 19. La cremallera 19 del marco de puerta 3 está dispuesta para interactuar con dicho al menos primer y segundo piñón 18 de la unidad de accionamiento 3 para mover la puerta 8. La conexión entre la unidad de accionamiento 10 y el marco de puerta 3 no está restringida a una conexión de cremallera y piñón 18 y se podría lograr por medio de una o más de una transmisión por correa, una transmisión magnética o una transmisión por fricción. Tanto la primera como la segunda sección de marco 4, 6, comprende, en consecuencia, la cremallera 18.

La unidad de control 20 está conectada a la unidad de accionamiento 10 y dispuesta para controlar el movimiento de la unidad de accionamiento 10, es decir, cuándo y cómo la unidad de accionamiento 10 debería mover la puerta 8. La unidad de control 20 está dispuesta para recibir entrada de si la puerta 8 se debería abrir o cerrar. Según un aspecto, la unidad de control 20 está dispuesta para recibir la entrada desde una o más de una interfaz de usuario, un botón mecánico o un control remoto. Según un aspecto, la unidad de control 20 comprende una unidad de sincronización 21 dispuesta para sincronizar el movimiento del al menos primer y segundo motor 11 de manera que las secciones 9 de la puerta 8 se mantengan horizontales. Sincronizando el movimiento de los diferentes motores 11, las secciones 9 de la puerta 8 se podrían mantener horizontales cuando se mueven entre la posición abierta y cerrada O, C.

Según un aspecto, como se describe en las figuras 12-13, la al menos una primera unidad de carga 13 está conectada al marco de puerta 3. La primera unidad de carga 13 está montada en una posición que se correlaciona con la posición de la batería 12 de la unidad de accionamiento 10 cuando la puerta seccional 8 está en la posición cerrada C. La primera unidad de carga 13 está dispuesta para ser conectada a y para cargar la al menos una batería 12 en la posición cerrada.

Según un aspecto, como se describe en las figuras 12-13, al menos una segunda unidad de carga 14 está conectada al marco de puerta 3. La segunda unidad de carga 14 está montada en una posición que se correlaciona con la posición de la batería 12 de la unidad de accionamiento 10 cuando la puerta seccional 8 está en la posición abierta C. La primera unidad de carga 14 está dispuesta para ser conectada a y para cargar la al menos una batería 12 en la posición abierta.

Según un aspecto, el al menos primer y segundo motor 11 de la unidad de accionamiento 10 son motores de corriente continua DC 11. Al menos un motor 11 del primer y segundo motor de la unidad de accionamiento 10 comprende, según un aspecto, un freno 22. Según un aspecto, tanto el primer como el segundo motor comprenden el freno 22. Según un aspecto, el freno 22 es un freno electromagnético 22. El freno 22 está dispuesto para controlar/reducir la velocidad de la puerta 8 cuando se mueve de la posición abierta O a la posición cerrada C. Según un aspecto, la primera sección (9) es la sección (9) de la pluralidad de secciones 9 de la puerta 8 que está situada más cerca del suelo 23 en la posición cerrada (C) de la puerta (8).

Como se describió anteriormente, la unidad de accionamiento 10 puede comprender al menos el primer y el segundo motor 11 montados en la primera sección 9, como se describe en la figura 4. El primer motor 11 está conectado de manera móvil a la primera sección de marco 4 y el segundo motor 11 está conectado de manera móvil a la segunda sección de marco 6.

Como se describió anteriormente, los sistemas operadores de puertas seccionales se pueden someter a colisiones con vehículos. Teniendo un primer y un segundo motor, cada uno que está conectado de manera móvil a una sección de marco respectiva, los componentes críticos de la unidad de accionamiento, es decir, los motores y los componentes de conexión que permiten la conexión móvil entre los motores y la sección de marco, se pueden colocar cerca del borde horizontal respectivo de la primera sección 9. Debido a que a menudo el centro horizontal de la puerta está sometido a colisiones con vehículos, se puede reducir el riesgo de dañar dichos motores y componentes de conexión. Como resultado, una operación de revisión después de una colisión solamente puede incluir la sustitución de las secciones dañadas de la puerta y no los motores de la unidad de accionamiento, que son mucho más caros y complicados de sustituir. Por ello, se puede lograr un sistema operador de puerta seccional con costes potencialmente más bajos asociados con la revisión y la sustitución de componentes.

Según un aspecto, el primer y segundo motor 11 están conectados a una batería 12. Según un aspecto, el primer motor 11 está conectado a una batería 12 y el segundo motor 11 está conectado a una batería 12.

Como resultado de que la unidad de accionamiento está montada en una sección de puerta y tiene un primer y segundo motor móviles y que dicha sección de puerta es la sección más cercana al suelo en la posición cerrada de la puerta, se logra un sistema operador de puerta seccional dispuesto de manera modular.

De este modo, con el fin de operar una puerta más pesada o más grande, se pueden añadir secciones de puerta accionadas adicionales de una manera modular, por lo que se pueden lograr sistemas operadores de puertas seccionales más grandes a un coste menor. Además, permite un aumento de flexibilidad en términos de aplicaciones adecuadas del sistema operador de puerta seccional.

Debido a la colocación más cerca del suelo, la unidad de accionamiento 10 solamente necesita empujar las otras secciones hacia arriba cuando la puerta se mueve de la posición cerrada C a la posición abierta. Cuando la puerta se mueve de la posición abierta O a la posición cerrada C, la gravedad puede servir para mover la puerta seccional hacia abajo, hacia dicha posición cerrada C. Por lo tanto, no se requiere ninguna disposición de suspensión compleja y potencialmente susceptible a daños para añadir secciones accionadas adicionales. De este modo, se logra un sistema operador de puerta seccional modular que es más seguro y más rentable mediante el sistema operador de puerta seccional según la presente invención.

De acuerdo con lo antes mencionado, la unidad de accionamiento puede comprender además motores adicionales. Según un aspecto, la unidad de accionamiento 10 comprende un tercer y un cuarto motor 11 montados en una segunda sección horizontal 9 de las secciones horizontales y dispuesta para ayudar al primer y segundo motores 11 cuando mueven la puerta seccional 8 de la posición cerrada C a la posición abierta O. El tercer y cuarto motores 11 están conectados a la unidad de control 20 y dispuestos para ser controlados por la unidad de control 20 de la misma forma que se describió anteriormente en relación con el primer y segundo motor 11.

Según un aspecto, la unidad de accionamiento 10 comprende un quinto y un sexto motor 11 montados en una tercera sección horizontal 9 de las secciones horizontales 9 y dispuestos para ayudar a los otros motores 11 cuando se mueve la puerta seccional 8 de la posición cerrada C a la posición abierta O. El quinto y sexto motores 11 están conectados a la unidad de control 20 y dispuestos para ser controlados por la unidad de control 20 de la misma forma que se describió anteriormente en relación con el primer y segundo motor 11.

Según un aspecto, la unidad de accionamiento 10 comprende uno o más sensores (no descritos) dispuestos para identificar una persona u objeto en la trayectoria de la puerta 8 y para interrumpir o invertir el movimiento de la puerta 8 cuando se identifica a la persona u objeto. El uno o más sensores son, según un aspecto, uno o más de un sensor de presión, un sensor de infrarrojos, una cámara, un radar o un sensor de presencia.

De aquí en adelante, se describirá el método de cómo el sistema operador de puerta seccional 1 abre y cierra la abertura 2.

En la posición cerrada C, la puerta 8 se coloca en la abertura 2 y la abertura se cierra. En la posición cerrada C, la primera unidad de carga 13 carga una o más baterías 12 o la unidad de accionamiento 10. Cuando la unidad de control 20 recibe una entrada de que la puerta 8 se debería mover de la posición cerrada C a la posición abierta O, la unidad de control 20 controla que la unidad de accionamiento 10 arranque. La entrada podría ser desde un control remoto o presionando un botón de activación del sistema operador de puerta 1. La batería 12 alimenta la unidad de accionamiento 10 para accionar el al menos primer y segundo motor 11 que están montados en la sección 9 de la puerta 8 y conectados al marco de puerta 3. Los motores 11 giran los piñones 18. Los piñones 18 giran e interactúan con la cremallera 19 y la unidad de accionamiento 10 y la puerta 8 se mueve hacia arriba, véanse las flechas en la figura 9. A medida que la unidad de accionamiento 10 mueve la puerta 8 hacia arriba, la puerta 8 se mueve en la primera y segunda sección de marco 4, 6. La primera y segunda sección de marco 4, 6 guían el movimiento de la puerta 8 para guiar la puerta 8 de la posición cerrada C a la posición abierta O. Según un aspecto, la puerta 8 podría ser horizontal, o al menos en ángulo en la vista de la posición cerrada C, y la puerta 8 está colocada en el interior de la abertura 2 y por encima de la abertura 2. Cuando se mueve de la posición cerrada C a la posición abierta O, las secciones 9 de la puerta que están interconectadas se empujarán una sobre otra de manera que toda la puerta 8 se moverá hacia arriba. Las secciones 9 girarán y se moverán una en relación a otra cuando se muevan de una posición vertical a la posición horizontal. La unidad de control 10 controlará la unidad de accionamiento 10 para detenerse cuando la puerta 8 esté colocada en la posición abierta O. En la posición abierta O la una o más baterías 12 están conectadas a la segunda unidad de carga 14, y la segunda unidad de carga 14 carga la una o más baterías 12. En la posición abierta O, la unidad de accionamiento 10 frena la puerta 8 para restringir cualquier movimiento de la puerta 8. Según un aspecto, esto se logra mediante el motor o motores 11 que actúan como generador 11 para restringir el movimiento entre los piñones 18 y la cremallera 19 y/o el freno o frenos 22 se activan. A partir de entonces, la unidad de control 10 recibe una entrada, o bien como una señal o bien después de un tiempo predeterminado después de la apertura, de que la puerta 8 se debería mover a la posición cerrada C. El freno o frenos 22 se liberan y/o la batería 12 acciona el al menos primer y segundo motor 11 para comenzar a mover la puerta 8. Según un aspecto, el sistema operador de puerta seccional usa la gravedad que actúa sobre la puerta 8 para mover la puerta 8 de la posición abierta O hacia la posición cerrada C. Las secciones 9 de la puerta 8 se deslizan en la primera y segunda sección de marco 4, 6 del marco de puerta 3. La cremallera 19 interactúa con los piñones 18 y gira los piñones 18 a medida que la puerta 8 y la unidad de accionamiento 10 se mueven hacia abajo. Según un aspecto, al menos uno del primer y segundo motor 11 se hace funcionar como generador 11 cuando se mueve la puerta 8 de la posición abierta O a la posición cerrada C. A medida que se giran el piñón o piñones 18, se gira el generador 11. El generador 11 reduce la velocidad de la puerta 8. El generador 11 que está conectado a la una o más baterías 12 carga la una o más baterías cuando se mueve por las interacciones del piñón 18 y la cremallera 19. Usando la energía cinética de la puerta móvil 8 se carga la batería 12. La energía cargada se podría almacenar a partir de entonces en la batería 12 y se podría usar para mover la puerta 8 de la posición cerrada C a la posición abierta O incluso si hay un corte de energía y la primera unidad de carga 13 no es capaz de cargar la batería 12. Esto también reduce la energía necesaria para operar el sistema operador de puerta seccional 1. Si el uno o más sensores identifican una persona o un objeto en la trayectoria de la puerta 8, los sensores enviarán una señal a la unidad de control 20 que controlará la puerta 8 y detendrá el movimiento de la puerta 8. La unidad de control 20 a partir de entonces controla la puerta 8 para volver a la posición abierta O para mantenerla hasta que la persona u objeto se haya movido y controlar la puerta para continuar a la posición cerrada. A medida que la puerta 8 se mueve hacia el suelo 23, alcanza la posición cerrada C. En la posición cerrada C la batería 12 de la unidad de accionamiento se conectará a la primera unidad de carga 13 y se cargará la batería 12.

Según un aspecto, la unidad de control 20 controlará que la unidad de accionamiento 10 arranque cuando la puerta 8 haga contacto con el suelo 23 y presione la puerta 8 hacia abajo. Presionando la puerta 8 hacia abajo se podría obtener un sellado más hermético entre la puerta 8 y el suelo 23 para reducir la fuga de energía del sistema operador de puerta seccional. Un sellado más hermético entre la puerta 8 y el suelo 23 también reduce el riesgo de que partículas pasen de un lado de la puerta 8 al otro lado. La posición de la unidad de accionamiento 10 en la puerta 8 y la interacción con el marco de puerta 3 hace posible presionar la puerta 8 hacia abajo.

En lo sucesivo, se describirá un aspecto adicional de la invención y solamente se describirán los aspectos que son diferentes de los anteriores. El aspecto se podría usar en cualquier tipo de combinación con los aspectos identificados anteriormente. Según un aspecto, el marco de puerta 3 comprende además una primera unidad de pista 31 conectada de manera móvil a la primera sección de marco 4, y una segunda unidad de pista 32 conectada de manera móvil a la segunda sección de marco 6. La puerta 8 está conectada a la primera unidad de pista 31 en dicho primer lado 5 y a la segunda unidad de pista en dicho segundo lado 7. Según un aspecto, la primera unidad de pista 31 está conectada de manera móvil a la parte vertical 4a de la primera sección de marco 4 y la segunda unidad de pista 32 están conectadas de manera móvil a la parte vertical 6a de la segunda sección de marco 6.

Según un aspecto, la primera y la segunda unidad de pista 31, 32 están adaptadas para estar en ángulo con relación a la primera y segunda secciones de marco 4, 6. Según un aspecto, la primera y la segunda unidad de pista 31, 32 están adaptadas para estar en ángulo en relación con la parte vertical 4a, 6a de la primera y segunda secciones de marco 4, 6.

Según un aspecto, la puerta 8 se puede mover entre la posición cerrada C, como se describe en la figura 3, una posición intermedia I, como se describe en la figura 2, y la posición abierta O, como se describe en la figura 1. Según un aspecto, la primera y la segunda unidad de pista 31, 32 están adaptadas para estar dispuestas en una primera posición en la que la puerta 8 está en la posición cerrada C y en una segunda posición en la que la puerta 8 se puede mover entre la posición intermedia I y la posición abierta O. Dicho de otra forma, la primera y la segunda unidad de pista 31, 32 se puede mover entre la primera posición, descrita en la figura 3, y la segunda posición, descrita en las figuras 1 y 2. La parte horizontal 4b, 6b del marco de puerta 3 están en la segunda posición conectadas a la primera y segunda unidad de pista 31, 32 para crear un trayectoria para que la puerta 8 se deslice y una pista para que la unidad de accionamiento 10 interactúe con el marco de puerta 3. En la segunda posición, la puerta 8 se puede mover a lo largo del marco de puerta 3 y se desliza en la primera y segunda unidades de pista 31, 32 y la primera y segunda sección de marco 4, 6. En la segunda posición, la primera y segunda unidades de pista 31, 32 están conectadas a las partes de la primera y segunda secciones de marco 4, 6 en las que la puerta 8 está situada en la posición abierta O. En la segunda posición la primera unidad de pista 31 está conectada con la parte horizontal 4b de la primera sección de marco 4 y la segunda unidad de pista 32 está conectada con la parte horizontal 6b de la segunda sección de marco 6 para lograr un trayectoria para que la puerta 8 se mueva y que la unidad de accionamiento 10 interactúe con ella.

Según un aspecto, la puerta 8 está conectada de manera móvil en un primer lado 5 a la primera unidad de pista 31 y en un segundo lado 7 conectada de manera móvil a la segunda unidad de pista 32.

Según un aspecto, la unidad de accionamiento 10 está adaptada para interactuar con la primera y la segunda unidad de pista 31, 32 para mover la puerta 8 de la posición intermedia I a la posición cerrada C.

Según un aspecto, la primera y segunda unidades de pista 31, 32 están adaptadas para interactuar con la puerta 8 para mover la puerta 8 de la posición cerrada C a la posición intermedia l. Según un aspecto, la puerta 8 se mueve por gravedad de la posición cerrada C a la posición intermedia l.

Según un aspecto, la primera y la segunda unidad de pista 31, 32 están en un ángulo en relación con las partes verticales de la primera y segunda secciones de marco 4, 6 cuando se mueve la puerta 8 entre la posición intermedia I y la posición cerrada C.

Según un aspecto, la unidad de accionamiento 10 mueve la primera y segunda unidad de pista 31, 32 hacia arriba para mover la puerta 8 entre la posición intermedia I y la posición cerrada C.

Según un aspecto, la unidad de accionamiento 10 y la primera y segunda unidades de pista 31, 32 mueven la puerta 8 hacia la primera y segunda sección de marco 4, 6 cuando se mueve la puerta 8 entre la posición intermedia I y la posición cerrada C.

Según un aspecto, la unidad de accionamiento 10 y la primera y segunda unidad de pista 31, 32 presionan la puerta 8 hacia la primera y segunda sección de marco 4, 6 cuando la puerta 8 está en la posición cerrada C.

Según un aspecto, la primera y segunda unidades de pista 31, 32 están en la primera posición dispuestas sustancialmente paralelas a las partes verticales 4a, 6a de la primera y segunda secciones de marco 4, 6. Según un aspecto, la primera y segunda unidades de pista 31, 32 están en la segunda posición en un ángulo en la vista de la primera y segunda secciones de marco 4, 6.

El marco de puerta 3 comprende al menos dos brazos 40 como se describe en los puntos 6 y 7. Un brazo 40 está conectado en un primer extremo de manera giratoria a la primera sección de marco 4 y en un segundo extremo está conectado de manera giratoria a la primera unidad de pista 31 y un brazo 40 en un primer extremo está conectado de manera giratoria a la segunda sección de marco 6 y en un segundo extremo está conectado de manera giratoria a la segunda unidad de pista 32. Los al menos dos brazos 40 están dispuestos para guiar la primera y segunda unidades de pista 31, 32 cuando se mueven de la primera posición a la segunda posición.

Según un aspecto, la puerta 8 está conectada de manera móvil en un primer lado 5 a la primera unidad de pista 31 y conectada de manera móvil en un segundo lado 7 a la segunda unidad de pista 32.

Según un aspecto, la primera y segunda unidad de pista 31, 32 comprenden la pista de guía 16 de acuerdo con lo anterior. La pista de guía 16 está dispuesta para interactuar con la al menos primera respectivamente segunda rueda 17 y la unidad de accionamiento 10.

Según un aspecto, la puerta 8 está conectada de manera móvil en un primer lado a la primera unidad de pista 31 y conectada de manera móvil en un segundo lado a la segunda unidad de pista 32. Según un aspecto, una o más de la pluralidad de secciones están conectadas a la primera unidad de pista 31 en dicho primer lado 5 y a la segunda unidad de pista 32 en dicho segundo lado 7.

Según un aspecto, como se describe en las figuras 6, 8, 9, el marco de puerta 3 comprende una cremallera 19. Según un aspecto, la primera y la segunda unidades de pista 31, 32 del marco de puerta 3 comprenden la cremallera 19. La cremallera 19 está dispuesta para interactuar con dicho al menos un piñón 18 de la unidad de accionamiento 10 para mover la puerta seccional 8. La conexión entre la unidad de accionamiento 10 y el marco de puerta 3 no está restringida a una conexión de una cremallera 19 y un piñón 18 y se podría lograr por medio de una o más de una transmisión por correa, una transmisión magnética o una transmisión por fricción.

El marco de puerta 3 está adaptado para mover la puerta 8 entre la posición cerrada C y una posición intermedia I y para guiar la puerta 8 entre la posición intermedia I y la posición abierta O como se describe en la figura 1-3.

La puerta 8 es una puerta seccional 8 que comprende una pluralidad de secciones horizontales e interconectadas 9 conectadas al marco de puerta 3. Según un aspecto, la puerta 8 es una puerta 8 de una sola hoja.

Según un aspecto, el sistema operador de puerta 1 comprende uno o más sensores (no descritos) dispuestos para identificar una persona u objeto en la trayectoria de la puerta 8 y/o el marco de puerta móvil 3 y para interrumpir o invertir el movimiento de la puerta 8 y/o el marco de puerta 3 cuando se identifica la persona u objeto. El uno o más sensores son, según un aspecto, uno o más de un sensor de presión, un sensor de IR, una cámara, un radar o un sensor de presencia.

En lo sucesivo, se describirá el método de cómo el sistema operador de puerta seccional 1 abre y cierra la abertura 2 moviendo la puerta 8 entre la posición cerrada C, la posición intermedia I y la posición abierta O.

En la posición cerrada de la puerta 8, la puerta 8 se coloca en la abertura 2 y la abertura se cierra. En la posición cerrada, la primera y segunda unidades de pista 31, 32 están en su primera posición. En la posición cerrada C, la primera unidad de carga 13 carga la una o más baterías 12 de la unidad de accionamiento 10. En la posición cerrada C el motor 11 de la unidad de accionamiento 10 presiona la puerta 8 y la primera y segunda unidades de pista 31, 32 hacia la primera y segunda secciones de marco 4, 6. La puerta 8 se podría mantener en la posición cerrada mediante el motor 11.

A medida que la puerta 8 se presiona contra el marco de puerta 3, se podría obtener un sellado hermético entre ellos que reduce el aislamiento entre los dos lados de la puerta. Además, se podría conectar un sellado separado 60 a la puerta 8 y/o al marco de puerta 3 para interactuar con la puerta 8 y el marco de puerta 3 para sellar aún más cualquier hueco. En la posición cerrada C, la unidad de accionamiento 10 frena la puerta 8 para restringir cualquier movimiento de la puerta 8. Según un aspecto, esto se logra por el motor 11 actuando como generador 11 para restringir el movimiento entre el piñón 18 y la cremallera 19 y/o se activa el freno 22.

Cuando la unidad de control 20 recibe una entrada de que la puerta 8 se debería abrir, controla la unidad de accionamiento 10 para liberar el freno 22 y/o dejar de actuar como generador 11. Esto reducirá/quitará la fuerza con la que la unidad de accionamiento 10 presiona la puerta 8 contra el marco de puerta 3. La gravedad del peso de la puerta 8 y la primera y segunda unidades de pista 31, 32 que están conectadas a la puerta 8 moverá la puerta 8 hacia abajo y al mismo tiempo moverá en ángulo/girará la puerta 8 y la primera y segunda unidades de pista 31, 32 en la vista de las partes verticales 4a, 6a de la primera y segunda unidades de marco 4, 6. El movimiento de la puerta 8 y la primera y segunda unidades de pista 31, 32 en la vista de las partes verticales de la primera y segunda unidades de marco 4, 6 se controlada y guía por los al menos dos brazos 40. La primera y segunda unidades de pista 31, 32 ahora están colocadas en su segunda posición y la puerta 8 está situada en la posición intermedia l. Cuando la unidad de control 20 recibe una entrada de que la puerta 8 está en la posición intermedia I y se debería mover a la posición abierta O, la unidad de control 20 controla que la unidad de accionamiento 10 arranque. La batería 12 alimenta la unidad de accionamiento 10 para accionar el uno o más motores 11 que están montados en la sección 9 de la puerta 8 y conectados al marco de puerta 3. El motor 11 gira el piñón 18. El piñón 18 gira e interactúa con la cremallera 19 de la primera y segunda unidades de pista 31, 32 y la unidad de accionamiento 10, y la puerta 8 se mueve hacia arriba, véanse las flechas en la figura 9. A medida que la unidad de accionamiento 10 mueve la puerta 8 hacia arriba, la puerta 8 se mueve en la primera y segunda unidades de pista 31, 32 y después de una distancia se mueve a la parte horizontal 4b, 6b de la primera y segunda unidades de marco 4, 6. La primera y segunda unidades de pista 31, 32 y la parte horizontal de la primera y segunda sección de marco 4, 6 guían que el movimiento de la puerta 8 guíe la puerta 8 de la posición intermedia I a la posición abierta O. Según un aspecto, la puerta 8 podría ser horizontal en la posición abierta O, o al menos estar en un ángulo en la vista de la posición cerrada C, y la puerta 8 está colocada en el interior de la abertura. Cuando se mueve de la posición intermedia I a la posición abierta O, las secciones 9 de la puerta que están interconectadas se empujarán una sobre otra de manera que toda la puerta 8 se moverá hacia arriba. Las secciones 9 girarán y se moverán una en relación a otra cuando se muevan desde una posición en ángulo a la posición horizontal. La unidad de control 10 controlará la unidad de accionamiento 10 para detenerse cuando la puerta 8 esté colocada en la posición abierta O. En la posición abierta O, la una o más baterías 12 están conectadas a la segunda unidad de carga 14, y la segunda unidad de carga 14 carga la una o más baterías 12. En la posición abierta O, la unidad de accionamiento 10 frena la puerta 8 para restringir cualquier movimiento de la puerta 8. Según un aspecto, esto se logra por el motor 11 actuando como generador 11 para restringir el movimiento entre el piñón 18 y la cremallera 19 y/o se activa el freno 22. A partir de entonces, la unidad de control 10 recibe una entrada de que la puerta 8 se debería mover a la posición cerrada C. El freno 22 se libera y/o la batería o baterías 12 accionando que el al menos primer y segundo motor 11 comiencen a mover la puerta 8. Según un aspecto, el sistema operador de puerta seccional usa la gravedad para mover la puerta 8 de la posición abierta O hacia la posición intermedia l. Las secciones 9 de la puerta 8 se deslizan en las partes horizontales 4b, 6b de la primera y segunda sección de marco 4, 6 y la primera y segunda unidades de pista 31, 32 del marco de puerta 3. La cremallera 19 interactúa con los piñones 18 y gira los piñones 18 a medida que la puerta 8 y la unidad de accionamiento 10 se mueven hacia abajo. Según un aspecto, el al menos primer y segundo motor 11 se hacen funcionar como generadores 11 cuando se mueve la puerta 8 de la posición abierta O a la posición intermedia l. A medida que se giran los piñones 18, se giran los generadores 11. Según un aspecto, al menos uno del al menos primer y segundo motor se hace funcionar como generador cuando se mueve la puerta 8 de la posición abierta O a la posición intermedia l. A medida que se gira el piñón 18, se gira el generador 11. El generador o generadores 11 reducen la velocidad de la puerta 8. El generador 11 que está conectado a una o más baterías 12 carga la una o más baterías cuando se mueven por las interacciones del piñón 18 y la cremallera 19. Almacenando la energía cinética de la puerta 8 en la batería 12 se carga la batería. La energía cargada se podría almacenar a partir de entonces en la batería 12 y se podría usar para mover la puerta 8 de la posición cerrada C a la posición abierta O incluso si hay un corte de energía y la primera unidad de carga 13 no es capaz de cargar la batería 12. Esto también reduce la energía necesaria para operar el sistema operador de puerta seccional 1. Si uno o más sensores identifican a una persona o un objeto en la trayectoria de la puerta 8, los sensores enviarán una señal a la unidad de control 20 que controlará la puerta 8 y detendrá el movimiento de la puerta 8. La unidad de control 20 a partir de entonces controla que la puerta 8 vuelva a la posición abierta O o se mantenga hasta que la persona u objeto se haya movido y controlar la puerta para que continúe moviéndose hacia abajo. A medida que la puerta 8 se mueve hacia el suelo 23, alcanza la posición intermedia l. Cuando se mueve la puerta 8 de la posición intermedia I a la posición cerrada, la unidad de accionamiento 10 se activa una vez más por la unidad de control 20. La batería 12 alimenta el motor 11, y el motor 11 presiona la puerta 8 hacia el suelo 23. La conexión de cremallera 19 y piñón 18 entre la unidad de accionamiento 10 y el marco de puerta 3 permite que la unidad de accionamiento 10 presione la puerta 8 hacia la puerta 23 y al mismo tiempo presione la primera y segunda unidades de pista 31, 32 o el marco de puerta 3 hacia arriba. Como la primera y segunda unidades de pista 31, 32 del marco de puerta 3 se pueden mover entre su segunda y primera posición, la unidad de accionamiento 10 las moverá hacia arriba y las moverá desde su segunda posición a la primera posición. La puerta 8 está conectada a la primera y segunda unidades de pista 31, 32 del marco de puerta 3 y, de este modo, se moverá junto con la primera y segunda unidades de pista 31, 32 del marco de puerta 3 de la posición intermedia I a la posición cerrada C. Cuando se mueve de la segunda posición a la primera posición, la primera y segunda unidades de pista 31, 32 del marco de puerta 3 se moverá hacia arriba y se moverá en ángulo y se desenganchará de las partes horizontales de la primera y segunda secciones de marco 4, 6. El movimiento de la primera y segunda unidades de pista 31, 32 del marco de puerta 3 se acciona por la unidad de accionamiento 10 y se guía por los al menos dos brazos 40. Si el uno o más sensores identifican una persona o un objeto en la trayectoria de la puerta 8 y/o del marco de puerta 3 cuando se mueve de la posición intermedia I a la posición cerrada, los sensores enviarán una señal a la unidad de control 20 que controlará la puerta 8 y detendrá el movimiento de la puerta 8. La unidad de control 20 a partir de entonces controla que la puerta 8 vuelva a la posición intermedia O o se mantenga hasta que la persona u objeto se haya movido y controlar la puerta para que continúe moviéndose hacia la posición cerrada. En la posición cerrada la puerta 8 se presiona hacia el suelo 23 y hacia el marco de puerta 3 y/o la pared 50. El aspecto de combinar la movilidad de la puerta 8 entre la posición abierta O y la posición cerrada C y al mismo tiempo permitir un sellado hermético entre la puerta 8 y el marco de puerta 3 y/o la pared 50 reduce la complejidad del sistema operador de puerta 1 y aumenta el aislamiento del sistema. El aumento del aislamiento no solamente es favorable desde una perspectiva energética sino también desde una perspectiva higiénica, ya que se reduce la posibilidad de que partículas y aire atraviesen el sistema operador de puerta.

Según un aspecto, el marco de puerta 3 de acuerdo con cualquiera de lo anterior se podría instalar en un sistema operador de puerta existente sustituyendo el marco de puerta.

Según un aspecto, la unidad de accionamiento 10 de acuerdo con cualquiera de lo anterior se podría instalar en un sistema operador de puerta existente sustituyendo la unidad de accionamiento.

Los aspectos anteriores se han descrito en relación con un sistema operador de puerta en el que la puerta es vertical en la posición cerrada C y sustancialmente horizontal en la posición abierta O. No obstante, los aspectos también se podrían usar en sistemas operadores de puerta con otras orientaciones de la puerta en la posición abierta y cerrada. Según un aspecto, el sistema operador de puerta es un sistema ascendente y ascendente, en el que la puerta 8 se mueve hacia arriba a la posición abierta y no está en ángulo. Según un aspecto, la puerta 8 se mueve a lo largo de una línea recta de la posición intermedia a la posición abierta. El marco de puerta 3 está conectado a la pared 50 y al suelo 23. La primera sección de marco 4 comprende una parte sustancialmente vertical 4a y una parte sustancialmente vertical 4b. La segunda sección de marco 6 comprende una parte sustancialmente vertical 6a y una parte sustancialmente vertical 6b. Dicho de otra forma, la primera y segunda secciones de marco 4, 6 son sustancialmente verticales.

Según un aspecto, la puerta 8 se mueve a lo largo de una línea recta desde la posición cerrada a la posición abierta. Según un aspecto, la puerta 8 comprende un panel de puerta rígido. Dicho de otra forma, en lugar de comprender varias secciones 9, la puerta 8 comprende una sección 9 más grande. Según un aspecto, la unidad de accionamiento está conectada a dicha sección 9.

Los expertos en la técnica se darán cuenta de que la presente invención no se limita de ninguna manera a las realizaciones preferidas descritas anteriormente. Por el contrario, son posibles muchas modificaciones y variaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

La descripción de los aspectos de la descripción proporcionada en la presente memoria se ha presentado con propósitos de ilustración. La descripción no se pretende que sea exhaustiva ni que limite aspectos de la descripción a la forma precisa descrita, y son posibles modificaciones y variaciones a la luz de las enseñanzas anteriores o se pueden adquirir a partir de la práctica de diversas alternativas a los aspectos proporcionados de la descripción. Los ejemplos tratados en la presente memoria fueron elegidos y descritos con el fin de explicar los principios y la naturaleza de diversos aspectos de la descripción y su aplicación práctica para permitir a un experto en la técnica utilizar los aspectos de la descripción de diversas maneras y con diversas modificaciones según sean adecuadas al uso particular contemplado. Las características de los aspectos de la descripción descritos en la presente memoria se pueden combinar en todas las combinaciones posibles de métodos, aparatos, módulos, sistemas y productos de programas informáticos. Se debería apreciar que los aspectos de la descripción presentada en la presente memoria se pueden poner en práctica en cualquier combinación unos con otros dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Se debería señalar que la palabra “que comprende” no excluye necesariamente la presencia de otros elementos o pasos distintos de los enumerados. Se debería señalar además que cualquier signo de referencia no limita el alcance de las reivindicaciones.

Claims (17)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema operador de puerta seccional (1) que abre y cierra una abertura (2), que comprende

- un marco de puerta (3) que comprende una primera sección de marco (4) en un primer lado (5) de la abertura (2) y una segunda sección de marco (6) en un segundo lado (7) de la abertura (2),

- una puerta (8) dispuesta para ser movida entre una posición abierta (O) y una cerrada (C) y que comprende una pluralidad de secciones horizontales e interconectadas (9) conectadas al marco de puerta (3)

- al menos una unidad de accionamiento (10) montada en una primera sección (9) de la pluralidad de secciones (9), en donde

• la unidad de accionamiento (10) está conectada de manera móvil a la primera sección de marco (4) y la unidad de accionamiento (10) está conectada de manera móvil a la segunda sección de marco (6),

• la unidad de accionamiento (10) comprende al menos un primer y un segundo motor (11) conectados a al menos una batería (12) dispuesta para alimentar al menos el primer y segundo motor (11),

• la unidad de accionamiento (10) está dispuesta para mover la puerta seccional (8) de la posición cerrada (C) a la posición abierta (O),

• el primer y segundo motor (11) están montados en la primera sección (9),

• el primer motor (11) está conectado de manera móvil a la primera sección de marco (4) y el segundo motor (11) está conectado de manera móvil a la segunda sección de marco (6), y

• la primera sección (9) es la sección (9) que está más cerca del suelo (23) en la posición cerrada (C) de la puerta (8).

2. El sistema operador de puerta seccional (1) según la reivindicación 1, en donde al menos un motor (11) del primer y segundo motor (11) de la unidad de accionamiento (10) está configurado para actuar como generador (11) y para cargar la al menos una batería (12) cuando la puerta seccional (8) se mueve de la posición abierta (O) a la posición cerrada (C).

3. El sistema operador de puerta seccional (1) según la reivindicación 2, en donde al menos un motor (11) del primer y segundo motor (11) está configurado para frenar el movimiento de la puerta seccional (8) cuando la puerta seccional (8) se mueve de la posición abierta (O) a la posición cerrada (C).

4. El sistema operador de puerta seccional (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos una primera unidad de carga (13), dispuesta para ser conectada a y para cargar la al menos una batería (12) cuando la puerta seccional (8) esté en la posición cerrada (C).

5. El sistema operador de puerta seccional (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos una segunda unidad de carga (14), dispuesta para ser conectada a y para cargar la al menos una batería (12) cuando la puerta (8) está en la posición abierta (O).

6. El sistema operador de puerta seccional (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de accionamiento (10) comprende al menos una primera y una segunda junta estriada (15), en donde la primera junta estriada (15) está conectada entre la primera sección de marco (4) y el primer motor (11), y la segunda junta estriada (15) está conectada entre la segunda sección de marco (6) y el segundo motor (11), en donde la al menos primera y segunda junta estriada (15) están dispuestas para compensar movimientos horizontales del primer y segundo motor (11) en relación con la primera y segunda sección de marco (4, 6), respectivamente.

7. El sistema operador de puerta seccional (1) según la reivindicación 6, en donde la primera y segunda secciones de marco (4, 6) comprenden una pista de guía (16) dispuesta para interactuar con al menos una primera y una segunda rueda (17) de la unidad de accionamiento (10), en donde la primera rueda (17) está conectada a la primera junta estriada (15) y la segunda rueda (17) está conectada a la segunda junta estriada (15).

8. El sistema operador de puerta seccional (1) según la reivindicación 7, en donde la pista de guía (16) de la primera y segunda secciones de marco (4, 6) está dispuesta para restringir el movimiento horizontal de dicha primera y segunda rueda (17).

9. El sistema operador de puerta seccional (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de accionamiento (10) comprende al menos un primer y segundo piñón (18), en donde el primer piñón (18) está conectado al primer motor (11) y el segundo piñón (18) está conectado al segundo motor (11), por lo que la primera y la segunda secciones de marco (4, 6) comprenden una cremallera (19) dispuesta para interactuar con dicho al menos primer y segundo piñón (18) para mover la puerta seccional (8).

10. El sistema operador de puerta seccional (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una unidad de control (20) conectada a la unidad de accionamiento (10) y dispuesta para controlar el movimiento de la unidad de accionamiento (10).

11. El sistema operador de puerta seccional (1) según la reivindicación 10, en donde la unidad de control (20) comprende una unidad de sincronización (21) dispuesta para sincronizar el movimiento del al menos primer y segundo motor (11) de manera que las secciones (9) de la puerta (8) se mantengan horizontales.

12. El sistema operador de puerta seccional (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos primer y segundo motor (11) de la unidad de accionamiento (10) son motores (11) de corriente continua (DC).

13. El sistema operador de puerta seccional (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde al menos un motor (11) del primer y segundo motor (11) de la unidad de accionamiento (10) comprende un freno electromagnético (22) dispuesto para controlar el movimiento de la puerta (8) cuando se mueve de la posición abierta (O) a la posición cerrada (C).

14. El sistema operador de puerta seccional (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de accionamiento (10) comprende un tercer y un cuarto motor (11) montados en una segunda sección (9) de la pluralidad de secciones y dispuesta para ayudar al primer y segundo motores (11) cuando se mueve la puerta (8) de la posición cerrada (C) a la posición abierta (O).

15. El sistema operador de puerta seccional según la reivindicación 14, en donde el tercer y cuarto motores (10) están conectados a la unidad de control (20).

16. El sistema operador de puerta seccional (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un quinto y un sexto motor (11) montados en una tercera sección (9) de la pluralidad de secciones (9) y dispuesta para ayudar a los otros motores (11) cuando se mueve la puerta seccional (8) de la posición cerrada (C) a la posición abierta (O).

17. El sistema operador de puerta seccional según la reivindicación 16, en donde el quinto y sexto motores (11) están conectados a la unidad de control (20).