ES2968896T3 - Máquina de impresión por inyección de tinta y procedimiento de impresión sobre planchas - Google Patents

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Abstract

Una máquina de impresión por inyección de tinta (10) sobre losas (L) que comprende:- un soporte (20) para soportar una losa (L);- un grupo de bloqueo y centrado (40) configurado para contactar con la losa (L) bloqueando y centrando temporalmente sobre el soporte (20); y - un dispositivo de impresión (30) provisto de al menos un cabezal de impresión de inyección de tinta (31) que es móvil con respecto al soporte (20) a lo largo de una dirección de deslizamiento (D) y espaciado del mismo, en el que el cabezal de impresión (31) está configurado para liberar una decoración sobre una superficie (L1) de la losa (L) apoyada sobre el soporte (20). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina de impresión por inyección de tinta y procedimiento de impresión sobre planchas
Campo de la técnica
La presente invención se refiere a una máquina de impresión por inyección de tinta, por ejemplo digital, sobre planchas rígidas, en particular planchas transparentes, como planchas de vidrio, o planchas de cualquier tipo como planchas de cerámica, de piedra natural, de metal o similares y a un procedimiento de impresión por inyección de tinta correspondiente.
Técnica anterior
Tal como es conocido, las máquinas de impresión por inyección de tinta para imprimir sobre planchas presentan un transportador sobre el que descansa una plancha con una superficie que se va a decorar orientada hacia arriba y un módulo de impresión equipado con uno o más cabezales de impresión adaptados para su disposición sobre la plancha de manera que se libere una pluralidad de gotas de tinta o la decoración sobre la superficie que se va a decorar de la propia plancha.
En el campo de la impresión por inyección de tinta sobre planchas, por ejemplo planchas rígidas, se conocen máquinas de impresión esencialmente de dos tipos distintos.
Un primer tipo conocido de máquina de impresión prevé que la plancha avance a pasos sobre el transportador a lo largo de una dirección de avance y en cada paso se hace deslizar el módulo de impresión (hacia delante y hacia atrás) a lo largo de una dirección perpendicular a la dirección de avance para liberar una tira de decoración que cubre la totalidad de la anchura de la plancha que se va a decorar sobre un segmento axial limitado de la superficie que se va a decorar de la plancha. El avance a pasos de la plancha bajo el módulo de impresión que se desliza transversalmente con respecto a la plancha permite decorar a pasos la totalidad de la longitud de la plancha con tiras de decoración consecutivas.
Un segundo tipo conocido de máquina de impresión, también denominada de una sola pasada, prevé que la plancha avance a una velocidad sustancialmente constante sobre el transportador a lo largo de una dirección de avance y que el módulo de impresión se fije encima del transportador, por ejemplo sobre un travesaño que ocupa la totalidad de la extensión del mismo, de manera que permanezca estacionario.
Un inconveniente encontrado en ambos tipos de máquinas de impresión ilustradas anteriormente es el hecho de que la decoración impresa mediante las mismas no es particularmente precisa. Dicho inconveniente resulta más evidente cuando se decoran planchas transparentes, como planchas de vidrio, cuya transparencia hace más evidentes los defectos de impresión, que se pueden deber esencialmente a los micromovimientos y/o deslizamientos de la plancha sobre el transportador durante el avance de la misma plancha, por ejemplo entre un paso de avance de la plancha y el siguiente (en el primer tipo de máquina de impresión) o continuo (en el segundo tipo de máquina de impresión).
Además, un inconveniente adicional que se encuentra en las denominadas máquinas de impresión de una sola pasada es que resulta prácticamente imposible realizar dos "pasadas" de tinta que se puedan yuxtaponer sustancialmente y, por lo tanto, la calidad de impresión se ve afectada.
Un propósito de la presente invención es superar los inconvenientes de la técnica anterior antes mencionados, en una solución sencilla, racional y de bajo coste.
Una máquina de impresión por inyección de tinta conocida de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y unos procedimientos de impresión por inyección de tinta convencionales se divulgan en los documentos WO 2005/018941 A1 y WO 2016/042496 A1.
En particular, un propósito de la presente invención es proporcionar una máquina de impresión por inyección de tinta y un procedimiento que permitan realizar una decoración particularmente definida y precisa, sin defectos que se puedan percibir a simple vista incluso cuando la plancha es una plancha transparente.
Además, un propósito de la presente invención es evitar la contaminación o manchado de la plancha, también de la superficie opuesta a la superficie decorada.
Dichos propósitos se logran mediante las características de la invención dadas en las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones subordinadas describen aspectos preferidos y/o particularmente ventajosos de la invención.
Sumario de la invención
En particular, la invención proporciona una máquina de impresión por inyección de tinta para imprimir sobre planchas tal como se define en la reivindicación 1, que comprende:
- un soporte para soportar una plancha (L);
- un grupo de bloqueo y centrado configurado para contactar con la plancha (L), bloqueándola y centrándola temporalmente sobre el soporte; y
- un dispositivo de impresión provisto de por lo menos un cabezal de impresión por inyección de tinta móvil con respecto al soporte a lo largo de una dirección de deslizamiento (D) y separado del mismo, estando dicho cabezal de impresión configurado para liberar una decoración sobre una superficie (L1) de la plancha (L) que descansa sobre el soporte;
comprendiendo la máquina de impresión por inyección de tinta:
- un grupo de medición configurado para medir por lo menos una dimensión de la plancha (L),
- estando el grupo de medición configurado de una sola pieza con el grupo de bloqueo y centrado o incorporándose a éste,
- comprendiendo el grupo de medición por lo menos un elemento sensor configurado para detectar y determinar la posición de dos paredes verticales opuestas de la plancha (L), como medición indirecta entre dos o más elementos del grupo de bloqueo y centrado.
La invención proporciona también un procedimiento de impresión por inyección de tinta sobre planchas, tal como se define en la reivindicación independiente 18.
De acuerdo con la invención, la máquina de impresión comprende un grupo de medición, configurado para medir por lo menos una dimensión de la plancha, por ejemplo la anchura y/o la longitud de la propia plancha.
Gracias a esta solución, es posible proporcionar (antes de imprimir) una medida del tamaño real de la plancha que se va a decorar, es decir, del área de impresión real y, en consecuencia, calibrar el dispositivo de impresión de modo que pueda imprimir exactamente en dicha área de impresión, optimizando de esta manera la decoración y disminuyendo el desperdicio de tinta.
Además, gracias a esta solución, durante la impresión mediante el cabezal de impresión la plancha se sujeta firme sobre el soporte y, por lo tanto, la decoración es particularmente exacta y precisa, en alta definición, incluso para planchas transparentes, siendo dicha decoración visible a contraluz y necesitando altos estándares de calidad.
Además, se puede decorar eficazmente la totalidad de la superficie de la plancha con una sola pasada (como en las máquinas de una sola pasada) o, si es necesario utilizar varias pasadas, las pasadas posteriores a la primera se realizan perfectamente centradas y calibradas con respecto a las anteriores.
Según un aspecto ventajoso de la invención, el soporte puede comprender un plano de apoyo horizontal que comprende un grupo de avance para hacer avanzar la plancha soportada (que descansa de manera preferente directamente sobre el plano de apoyo) a lo largo de una dirección de avance horizontal predeterminada (es decir paralela al plano de apoyo).
Ventajosamente, el grupo de avance puede comprender (o consistir en) un transportador motorizado (como un transportador de cinta o cintas o un transportador de rodillos), por ejemplo un transportador de rodillos motorizado cuyos rodillos definen globalmente el plano de apoyo.
Gracias a dicha solución, se disminuye o minimiza la posibilidad de ensuciar la superficie de la plancha opuesta a la superficie que va a decorarse con las tintas de impresión, lo que resulta particularmente útil en el uso con planchas transparentes, siendo visibles posibles manchas en la superficie opuesta a la superficie que va a decorarse en el uso de la plancha.
Además, este aspecto se permite y/o se maximiza también gracias a la presencia del grupo de bloqueo y centrado (y a la configuración del mismo que se describirá mejor más adelante en la presente memoria), ya que también actúa como protección del plano de apoyo (es decir, de los rodillos) con respecto a las gotas de tinta liberadas por el dispositivo de impresión.
De forma incluso más ventajosa, los rodillos pueden ser rodillos cerámicos, es decir rodillos cuya carcasa exterior consiste exclusivamente en una carcasa de cerámica.
Gracias a dicha solución, es posible hacer que los rodillos sean inertes a la radiación térmica y a otros esfuerzos de desgaste y, por lo tanto, se puede alargar la vida útil del soporte con indudables ventajas en términos de funcionalidad de la máquina de impresión.
Según un aspecto de la invención, el grupo de bloqueo y centrado puede comprender por lo menos un par de barras que se pueden mover entre sí sobre el soporte y configuradas para agarrar de manera que se pueda liberar lateralmente una plancha dispuesta apoyada sobre el soporte.
Gracias a esta solución, la plancha se encuentra particularmente estable y fija en el momento de la deposición de la decoración sin interferir con la superficie que va a decorarse.
Además, gracias a la configuración del grupo de bloqueo y centrado es posible obtener un bloqueo y centrado efectivo de forma económica y fácilmente adaptable a cada formato de plancha.
Según otro aspecto de la invención, el grupo de bloqueo y centrado comprende por lo menos una barrera frontal adaptada para detener el avance de la plancha a lo largo de la dirección de avance.
Gracias a esta solución, es posible detener de manera efectiva la carrera de la plancha sobre el plano de apoyo y, al mismo tiempo, definir un sistema de referencia fijo en el plano de apoyo de la propia plancha.
Otro aspecto más de la invención prevé que el dispositivo de impresión pueda comprender un grupo de cabezales de impresión uno junto al otro, desplazados y/o alineados, a lo largo de una dirección paralela y móviles entre sí como una unidad.
Preferentemente, el tamaño del grupo de cabezales de impresión a lo largo de la dirección paralela puede ser por lo menos igual o mayor que un lado de la plancha que se va a decorar.
Gracias a esta solución, con una sola pasada es posible depositar una decoración que puede ocupar la totalidad de la superficie (superior) de la plancha.
Según una primera forma de realización, la dirección de deslizamiento del cabezal de impresión del dispositivo de impresión sobre el soporte puede ser horizontal y paralela a la dirección de avance.
Según una segunda forma de realización alternativa, la dirección de deslizamiento del cabezal de impresión del dispositivo de impresión sobre el soporte puede ser horizontal y perpendicular a la dirección de avance.
De manera ventajosa, el dispositivo de impresión puede comprender un dispositivo de calentamiento móvil sobre el soporte y separado del mismo a lo largo de la dirección de deslizamiento como una unidad con el cabezal de impresión.
Gracias a esta solución se puede precalentar la superficie que va a decorarse de la plancha y/o secar la decoración depositada sobre la superficie decorada de la plancha.
Ventajosamente, el dispositivo de calentamiento puede estar alineado con el cabezal de impresión a lo largo de una dirección de alineación paralela a una dirección de deslizamiento y está dispuesto aguas arriba o aguas abajo del cabezal de impresión en un sentido de deslizamiento del cabezal de impresión a lo largo de la dirección de deslizamiento.
Además, el dispositivo de calentamiento puede comprender o consistir en una lámpara de infrarrojos.
Ventajosamente, el grupo de medición se puede incorporar en el grupo de bloqueo y centrado o, en cualquier caso, puede cooperar con éste.
Para los mismos propósitos descritos anteriormente, un aspecto adicional de la invención proporciona un procedimiento de impresión por inyección de tinta en planchas que comprende las etapas siguientes:
- soportar una plancha (L) sobre un soporte;
- centrar y bloquear temporalmente la plancha (L) sobre el soporte mediante el contacto con un grupo de bloqueo y centrado que se puede mover sobre el soporte;
- medir por lo menos una dimensión de la plancha (L) mediante un grupo de medición formado de una sola pieza con el grupo de bloqueo y centrado o incorporado en éste y que comprende por lo menos un elemento sensor configurado para detectar y determinar la posición de dos paredes verticales opuestas de la plancha (L), como medida indirecta entre dos o más elementos del grupo de bloqueo y centrado; y
- liberar una decoración sobre una superficie (L1) de la plancha (L) moviendo un cabezal de impresión por inyección de tinta de un dispositivo de impresión con respecto a la plancha (L) que descansa sobre el soporte y separada del mismo.
Breve descripción de los dibujos
Otras características y ventajas de la invención se pondrán más de manifiesto a partir de la lectura de la siguiente descripción, proporcionada a título de ejemplo y no con propósitos de limitación, con la ayuda de las figuras ilustradas en las tablas adjuntas.
La figura 1 es una vista axonométrica de un sistema para decorar planchas, equipado con una máquina de impresión según la invención.
La figura 2 es una vista axonométrica de una primera forma de realización de una máquina de impresión según la invención, en la que se ha retirado la carcasa protectora para una mejor comprensión de la figura.
La figura 3 es una vista axonométrica de una segunda forma de realización de una máquina de impresión según la invención, en la que se ha retirado la carcasa protectora para una mejor comprensión de la figura.
La figura 4 es una vista axonométrica de un transportador de rodillos (equipado con un grupo de centrado y bloqueo) de la máquina de impresión según la invención, tanto según la primera como según la segunda forma de realización.
La figura 5 es una primera vista axonométrica de un grupo de centrado y bloqueo de la máquina de impresión según la invención, tanto según la primera como según la segunda forma de realización.
La figura 6 es una segunda vista axonométrica de un grupo de centrado y bloqueo de la máquina de impresión según la invención, tanto según la primera como según la segunda forma de realización.
La figura 7 es una vista lateral de la figura 2.
La figura 8 es una vista en planta de la figura 2 en una primera etapa de funcionamiento de la máquina de impresión.
La figura 9 es una vista en planta de la figura 2 en una segunda etapa de funcionamiento de la máquina de impresión.
La figura 10 es una vista en planta de la figura 2 en una tercera etapa de funcionamiento de la máquina de impresión.
La figura 11 es una vista lateral de la figura 3.
La figura 12 es una vista en planta de la figura 3 en una primera etapa de funcionamiento de la máquina de impresión.
La figura 13 es una vista en planta de la figura 3 en una segunda etapa de funcionamiento de la máquina de impresión.
La figura 14 es una vista en planta de la figura 3 en una tercera etapa de funcionamiento de la máquina de impresión.
Mejor forma de realización de la invención
Haciendo referencia en particular a dichas figuras, se describe un sistema para decorar planchas rígidas, en particular, pero sin propósitos de limitación, planchas ópticamente transparentes, como planchas de vidrio o similares, indicadas en general con la letra L.
El término planchas L pretende indicar cualquier cuerpo en forma de lámina de cualquier material, como por ejemplo preferentemente vidrio y cerámica, pero también metal, piedra natural u otro material adecuado para formar la plancha.
Además, la plancha L puede presentar cualquier forma o tamaño, por ejemplo puede ser plana o cóncava, poligonal o redondeada o una combinación de las mismas.
El sistema comprende una máquina de impresión por inyección de tinta 10, preferentemente una máquina de impresión por inyección de tinta digital, que está configurada para liberar una decoración sobre una superficie L1 de una o más planchas L.
La máquina de impresión 10 comprende un soporte 20 para soportar por lo menos una plancha L que descansa sobre una superficie de soporte inferior de la misma opuesta a la superficie superior L1 que se va a decorar. El soporte 20 comprende un plano de apoyo horizontal A sobre el que están destinadas a apoyarse las planchas L con su superficie L1 que se va a decorar dirigida hacia arriba.
Preferentemente, el soporte 20 comprende un grupo de avance para hacer avanzar la plancha L soportada en el plano de apoyo (descansando sobre el plano de apoyo preferentemente de manera directa) a lo largo de una dirección de avance horizontal predeterminada B (sustancialmente rectilínea).
En el ejemplo preferido que se ilustra, el grupo de avance comprende un transportador de rodillos, en particular, el grupo de avance comprende un transportador de rodillos 21 que, en general, prevé una pluralidad de rodillos giratorios 210 dispuestos paralelos entre sí y coplanares entre sí para definir el plano de apoyo horizontal A mencionado con anterioridad sobre el que descansan las planchas L que se van a decorar.
En la práctica, cada rodillo 210 del transportador de rodillos 21 gira alrededor de su propio eje horizontal y perpendicular a la dirección de avance B.
Los rodillos 210 del transportador de rodillos 21 están conectados a un motor 211 (véase la figura 4), en particular mediante elementos de transmisión como cadenas o cintas, estando dicho motor adaptado para hacerlos girar sobre sí mismos de manera simultánea de modo que se hagan avanzar las planchas L en la dirección de avance horizontal B antes mencionada (en una o ambas direcciones de desplazamiento).
La velocidad de giro de los rodillos 210 regula la velocidad de avance de las planchas L a lo largo de la dirección de avance B, que se puede establecer y ajustar según los requisitos de procesamiento.
El transportador de rodillos 21 está equipado con un bastidor 212 para su apoyo en el suelo, en particular, el transportador de rodillos 21 está equipado con dos flancos laterales que se apoyan en el suelo en su extremo inferior y que soportan de forma giratoria, en la parte superior del mismo, los extremos opuestos distales de los rodillos 210.
El motor 211 para accionar los rodillos 210 puede estar dispuesto debajo de los propios rodillos, entre los dos flancos laterales o en otra posición adecuada.
Los rodillos 210 del transportador de rodillos 21 son preferentemente rodillos cerámicos, es decir, rodillos fabricados (exclusivamente) de material cerámico, sin ningún revestimiento de goma.
Preferentemente, los rodillos 210 del transportador de rodillos 21 presentan una carcasa exterior, por ejemplo sustancialmente impermeable (por ejemplo vidriada) o casi, que es rígida (es decir, no deformable por las cargas a las que normalmente está sometida durante el funcionamiento), preferentemente realizada de material cerámico (preferentemente, pero no con propósitos de limitación, refractario).
El transportador de rodillos 21 puede presentar una dimensión principal paralela a la dirección de avance B establecida por los rodillos 210.
Alternativamente, el grupo de avance podría estar definido por una cinta transportadora, un carro transportador u otro tipo de transportador conocido en el campo de las máquinas de impresión.
La máquina de impresión 10 comprende un dispositivo de impresión 30 configurado para liberar una decoración predeterminada en la superficie L1 (superior) de la plancha L.
Preferentemente, el dispositivo de impresión 30 es un dispositivo de impresión digital (de inyección de tinta), tal como se describirá mejor más adelante en el presente documento.
El término decoración pretende indicar en general la aplicación de fluidos decorativos, como tintas para teñir y/o decorar, pero también la aplicación de cualquier producto en forma fluida, líquida o semisólida, por ejemplo revestimientos funcionales, revestimientos, capas protectoras o antirreflectantes o similares.
El dispositivo de impresión 30 comprende por lo menos un cabezal de impresión por inyección de tinta 31, que está equipado con boquillas eyectoras adecuadas (que no se ilustran) de un fluido decorativo, como por ejemplo una tinta, un esmalte o similar, para su dispensación sobre la superficie L1 de las planchas L que descansan sobre el plano de apoyo A proporcionado por el transportador de rodillos 21.
El dispositivo de impresión 30 comprende una pluralidad de cabezales de impresión 31, por ejemplo uno junto al otro a lo largo de una dirección paralela C.
En el ejemplo que se ilustra, el dispositivo de impresión 30 comprende una pluralidad de filas paralelas (en el ejemplo 2 de ellas) de cabezales de impresión 31, cada una de las cuales consta de una pluralidad de cabezales de impresión 31, uno junto al otro a lo largo de una dirección paralela C que, por ejemplo, están desplazados entre sí.
En su totalidad, el cabezal de impresión 31 o el grupo de cabezales de impresión 31 presentan una dimensión principal (paralela a la dirección C paralela a los mismos cuando hay más de uno) que es por lo menos igual o mayor que uno de los lados (más largo o más corto) de la plancha L que se va a decorar.
Por ejemplo, la dimensión principal del cabezal de impresión 31 o del grupo de cabezales de impresión 31 es sustancialmente igual a (o ligeramente menor que) la longitud de los rodillos 210 del transportador de rodillos 21. Cada cabezal de impresión 31 está definido por un bloque en cuya cara inferior están acopladas las boquillas eyectoras mencionadas anteriormente que, de este modo, están orientadas hacia abajo de manera que se puedan dispensar gotas de tinta u otro fluido decorativo sobre la superficie subyacente L1 de la plancha L cuando se accionan adecuadamente a través de inyectores apropiados.
Los cabezales de impresión 31 del dispositivo de impresión 30 pueden ser de cualquier tipo conocido sin ninguna limitación.
El dispositivo de impresión 30 también comprende un grupo de alimentación (conocido de por sí) del fluido decorativo en cada cabezal de impresión 31, que se comunica con uno o más depósitos respectivos que contienen el propio fluido decorativo.
Cada grupo de alimentación comprende una placa electrónica, que gestiona el funcionamiento de cada cabezal de impresión 31 y, por lo tanto, de las boquillas eyectoras individuales (mediante los respectivos inyectores).
El fluido decorativo que dispensa cada cabezal de impresión 31 puede ser monocromático o policromático, por ejemplo bicromático.
El dispositivo de impresión 30 comprende un carro de soporte 35, que se encuentra suspendido sobre el plano de apoyo A del soporte 20, a una distancia distinta de cero del mismo, y que se puede mover de manera paralela al plano de apoyo A con respecto al propio soporte 20.
El carro de soporte 35 comprende un cuerpo sustancialmente similar a una caja.
Por ejemplo, el carro de soporte 35 comprende una pared inferior horizontal 350, que es paralela al plano de apoyo A del soporte 20 y está dispuesta a una distancia predeterminada del mismo (por ejemplo regulable en altura mediante unos elementos de regulación adecuados, preferentemente motorizados de forma apropiada).
El carro de soporte 35, preferentemente la pared inferior 350, comprende uno o más asientos de alojamiento (por ejemplo aberturas pasantes) en los que se recibe un cabezal de impresión 31 respectivo (con sus boquillas eyectoras orientadas hacia el plano de apoyo A y que se mantienen a una distancia predeterminada del mismo). El carro de soporte 35 también comprende un par de flancos opuestos 351 que se elevan desde el lado opuesto de la pared inferior 350, que son paralelos entre sí y están separados a lo largo de la dirección C paralela de manera que contengan en su interior toda la dimensión principal del cabezal de impresión 31 o del grupo de cabezales de impresión 31.
Los flancos 351 pueden estar unidos por una o más paredes de protección, por ejemplo perpendiculares a los mismos, para definir un volumen de contención del carro de soporte 35 en el que se puede contener por lo menos parte del grupo de alimentación y/o de los depósitos de suministro del fluido decorativo a los cabezales de impresión 31.
El carro de soporte 35 está soportado de manera deslizable en el plano de apoyo A.
En particular, el carro de soporte 35 está soportado por el bastidor 212 del transportador de rodillos 21, con la posibilidad de deslizarse a lo largo de una dirección de deslizamiento horizontal D, es decir, paralela al l plano de apoyo A(y espaciado de éste).
La dirección de deslizamiento D es perpendicular a la dirección C paralela de los cabezales de impresión 31 soportados por el carro de soporte 35.
Preferentemente, una estructura de soporte 36 del carro de soporte 35 está conectada rígidamente, es decir, firmemente fijada al bastidor 212 del transportador de rodillos 21 por encima del plano de apoyo A.
La estructura de soporte 36 comprende un par de paredes de soporte 361 y 362 separadas en una distancia igual o mayor que la dimensión principal del carro de soporte 35 (es decir, la pared inferior 350 del mismo).
Las paredes de soporte 361 y 362 presentan unas guías longitudinales 363 fijadas rígidamente a las mismas, estando definidas dichas guías, por ejemplo, por unas vigas ranuradas, con un eje longitudinal horizontal al que están conectados unos patines deslizantes 352 adecuados, fijados a los flancos opuestos 351 del carro de soporte 35.
En particular, la estructura de soporte 36 comprende unas paredes de soporte verticales 361 y una pared de soporte horizontal 362 que están soportadas particularmente por el bastidor 212 del transportador de rodillos 21.
De manera correspondiente, un patín deslizante 352 del carro de soporte 35 que está acoplado a la guía longitudinal 363 de las paredes de soporte verticales 361 está fijado lateralmente al exterior de uno de los flancos 351 del carro de soporte 35, y otro patín deslizante 352 del carro de soporte 35 que está acoplado a la guía longitudinal 363 de la pared de soporte horizontal 362, por otro lado, está fijado debajo del flanco 351 opuesto del carro de soporte 35, por ejemplo debajo de un estante orientado hacia el exterior del flanco 351 respectivo.
El carro de soporte 35 se acciona de modo que se deslice a lo largo de la dirección de deslizamiento D, en las dos direcciones de deslizamiento, mediante un grupo actuador lineal.
Preferentemente, pero no con propósitos de limitación, el grupo actuador comprende (o consiste en) un motor lineal 37, que es soportado por una de las paredes de soporte de la estructura de soporte 36, preferentemente por las paredes de soporte verticales 361.
El dispositivo de impresión 30 comprende también por lo menos un dispositivo de calentamiento 38 dispuesto cerca del soporte 20, distanciado del mismo, y configurado para calentar la superficie L1 de la plancha L que descansa sobre el plano de apoyo A del soporte 20.
Preferentemente, el dispositivo de calentamiento 38 se puede mover en el plano de apoyo A del soporte 20 y se encuentra a una distancia del mismo predeterminada distinta a cero, y está conectado de manera fija al cabezal de impresión 31 o al grupo de cabezales de impresión 31.
En la práctica, el dispositivo de calentamiento 38 está asociado de manera deslizable con el soporte 20 de modo que se pueda deslizar a lo largo de la dirección de deslizamiento D mencionada anteriormente junto con el cabezal de impresión 31.
En la forma de realización preferida, el dispositivo de calentamiento 38 es soportado por el carro de soporte 35, por ejemplo cerca de la pared inferior 350 del mismo.
El dispositivo de calentamiento 38 es, por ejemplo, un cuerpo alargado con un eje longitudinal horizontal y paralelo a la dirección C paralela de los cabezales de impresión 31.
Por ejemplo, el dispositivo de calentamiento 38 presenta una longitud por lo menos igual o mayor que uno de los lados (más largo o más corto) de la plancha L que se va a decorar, preferentemente sustancialmente igual a (o ligeramente menor que) la longitud de los rodillos 210 del transportador de rodillos 21.
En la práctica, el dispositivo de calentamiento 38 está dispuesto con su eje longitudinal paralelo a la dirección C paralela de los cabezales de impresión 31 y separado de esta (por ejemplo coplanar con respecto a un plano horizontal), estando realmente alineado con el cabezal de impresión 31 o con el grupo de cabezales de impresión 31 a lo largo de una dirección de alineación paralela a una dirección de deslizamiento D.
El dispositivo de calentamiento 38 se puede disponer aguas arriba y/o aguas abajo del cabezal de impresión 31 o del grupo de cabezales de impresión 31 en un sentido de deslizamiento del cabezal de impresión 31 (y del carro de soporte 35) en la dirección de deslizamiento D.
En una forma de realización preferida, el dispositivo de impresión 30 comprende un par de dispositivos de calentamiento 38, estando uno de los ellos dispuesto aguas arriba y el otro aguas abajo del cabezal de impresión o del grupo de cabezales de impresión 31 en el sentido de deslizamiento del cabezal de impresión 31 (y del carro de soporte 35) en la dirección de deslizamiento D.
El dispositivo de calentamiento 38 que está dispuesto aguas arriba del cabezal de impresión 31 actúa como elemento de precalentamiento, adaptado para precalentar la superficie L1 de la plancha L antes de que el cabezal de impresión 31 libere el fluido decorativo sobre la misma; el dispositivo de calentamiento 38 dispuesto aguas abajo del cabezal de impresión 31 actúa como elemento de secado del fluido decorativo depositado por el cabezal de impresión 31.
Cada dispositivo de calentamiento 38 comprende (o consiste en) por lo menos una lámpara de infrarrojos o muchas lámparas de infrarrojos.
En una primera forma de realización que se muestra en las figuras 1,2, 4 a 10, la dirección de deslizamiento D del carro de soporte 35, es decir de los cabezales de impresión 31 (y de cada dispositivo de calentamiento 38) con respecto al soporte 20, es paralela a la dirección de avance B proporcionada a las planchas L por el propio soporte, es decir por los rodillos 210 del transportador de rodillos 21.
En este caso, las paredes de soporte 361 y 362 y, por lo tanto, las guías longitudinales 363 soportadas por las mismas, se extienden paralelas a la dirección de avance B y, preferentemente, cada una de ellas está soportada por encima de un flanco lateral respectivo para su apoyo sobre el grupo que define el bastidor 212 del transportador de rodillos 21.
Por ejemplo, la distancia entre las paredes de soporte 361 y 362 y, por lo tanto, las guías longitudinales 363 soportadas por las mismas, es sustancialmente igual a la longitud de los rodillos 210 del transportador de rodillos 21.
Por lo tanto, el carro de soporte 35 está soportado por encima del plano de apoyo A definido por los rodillos 210 del transportador de rodillos 21, de modo que la dirección C paralela de los cabezales de impresión 31 es perpendicular a la dirección de avance B.
La longitud de las guías longitudinales 363 (y/o de las paredes de soporte 361 y 362) es sustancialmente igual a la longitud del plano de apoyo A (o ligeramente menor que ésta) a lo largo de la dirección de avance B.
En la práctica, el carro de soporte 35 se puede deslizar a lo largo de la dirección de deslizamiento D para una carrera de deslizamiento (máxima) sustancialmente igual a la longitud del plano de apoyo A (definido por los rodillos 210 del transportador de rodillos 21) a lo largo de la dirección de avance B (que es mayor o igual a una dimensión principal máxima de la plancha L que se puede decorar con la máquina de impresión 10).
En este caso, la dirección principal del cabezal de impresión 31 o del grupo de cabezales de impresión 31 es no menor que el lado de la plancha L perpendicular a la dirección de avance B de la misma que se puede decorar con la máquina de impresión 10.
En una segunda forma de realización que se muestra en las figuras 1, 3, 4 a 6, 11 a 14, la dirección de deslizamiento D del carro de soporte 35, es decir, de los cabezales de impresión 31 (y de cada dispositivo de calentamiento 38) con respecto al soporte 20, es perpendicular a la dirección de avance B proporcionada a las planchas L por el propio soporte, es decir por los rodillos 210 del transportador de rodillos 21.
En este caso, las paredes de soporte 361 y 362 y, por lo tanto, las guías longitudinales 363 soportadas por las mismas, se extienden longitudinalmente de manera perpendicular a la dirección de avance B y, preferentemente, cada una de ellas está soportada encima por ambos flancos laterales para apoyarse sobre el suelo que define el bastidor 212 del transportador de rodillos 21, por ejemplo en un área central de la longitud del plano de apoyo A (es decir, del transportador de rodillos 21).
Por ejemplo, la distancia entre las paredes de soporte 361 y 362 y, por lo tanto, las guías longitudinales 363 soportadas por las mismas, es sustancialmente igual a (o menor o mayor que) la longitud de los rodillos 210 del transportador de rodillos 21.
De este modo, el carro de soporte 35 está soportado por encima del plano de apoyo A definido por los rodillos 210 del transportador de rodillos 21, de modo que la dirección C paralela de los cabezales de impresión 31 es paralela a la dirección de avance B.
La longitud de las guías longitudinales 363 (y/o de las paredes de soporte 361 y 362) es sustancialmente mayor que la anchura del plano de apoyo A, es decir, que la longitud de los rodillos 210 del transportador de rodillos 21 (pero, por ejemplo, menor que la longitud del plano de apoyo A a lo largo de la dirección de avance B).
En la práctica, el carro de soporte 35 se puede deslizar a lo largo de la dirección de deslizamiento D en una carrera de deslizamiento (máxima) sustancialmente mayor que la anchura del plano de apoyo A, es decir, que la longitud de los rodillos 210 del transportador de rodillos 21 (pero, por ejemplo, menor que la longitud del plano de apoyo A a lo largo de la dirección de avance B) que es, por ejemplo, mayor que o igual al lado de la plancha L perpendicular a la dirección de avance B de la misma que se puede decorar con la máquina de impresión 10.
En este caso, la dirección principal del cabezal de impresión 31 o del grupo de cabezales de impresión 31 es no menor que el lado de la plancha L paralelo a la dirección de avance B de la misma que se puede decorar con la máquina de impresión 10.
En ambas formas de realización que se muestran, la máquina de impresión 10 comprende un grupo de bloqueo y centrado 40 configurado para hacer contacto con la plancha L bloqueándola temporalmente, es decir, sujetándola o deteniendo el movimiento de la misma proporcionado por el grupo de avance, y centrándola en el plano de apoyo A definido por el soporte 20, por ejemplo en una posición cero predeterminada en el plano de apoyo A.
El grupo de bloqueo y centrado 40, que se ilustra en detalle en las figuras 4 y 5, está configurado para detener el movimiento y bloquear temporalmente el avance de la plancha L en el plano de apoyo A (a lo largo de la dirección de avance B), independientemente de la parada del giro de los rodillos 210 del transportador de rodillos 21 (aunque puede ser simultánea).
En la práctica, el grupo de bloqueo y centrado 40 está configurado para detener y bloquear temporalmente la plancha L sobre el plano de apoyo A, impidiendo que dicha plancha L se pueda desplazar incluso de forma accidental e imperceptible sobre el plano de apoyo A, durante todo el tiempo necesario para que los cabezales de impresión 31 del dispositivo de impresión 30 depositen la decoración en la superficie L1 de la propia plancha L.
Dicho de otro modo, el grupo de bloqueo y centrado 40 está configurado para definir una restricción (temporal) de la plancha L que descansa sobre el plano de apoyo A, adicional con respecto a la restricción definida por el propio plano de apoyo.
Preferentemente, pero no con propósitos de limitación, el grupo de bloqueo y centrado 40 es móvil sobre el soporte 20, es decir, por lo menos parcialmente por encima del mismo.
En el ejemplo que se ilustra, el grupo de bloqueo y centrado 40 comprende un par de barras 41 móviles entre sí sobre el soporte 20 y configuradas para agarrar lateralmente de manera que se pueda liberar la plancha L dispuesta soportada sobre el plano de apoyo A del soporte 20.
En la práctica, las barras 41 se pueden mover, suspendidas por encima del plano de apoyo A (enrasando con el mismo), unas con respecto a otras a lo largo de una dirección de movimiento perpendicular a la dirección de avance B, que se proporciona a la plancha L mediante los rodillos 210 del transportador de rodillos 21.
En una forma de realización (preferida), ambas barras 41 se pueden mover con respecto al plano de apoyo A, acercándose y/o alejándose entre sí; sin embargo, esto no excluye la posibilidad de que una de las dos barras 41 se pueda fijar sobre el plano de apoyo A y que la otra barra 41 se pueda mover con respecto a dicha barra fija 41.
Cada barra 41 está definida por un cuerpo alargado (y delgado) en forma de placa con un eje longitudinal horizontal paralelo a la dirección de avance B de las planchas L.
Cada barra 41 comprende una pared interior vertical, es decir, orientada hacia la otra barra 41, adaptada para definir una superficie de contacto (plana y vertical) con la plancha L, es decir, con las paredes laterales opuestas de la plancha L paralelas a la dirección de avance B.
La pared interior vertical puede, por ejemplo, revestirse con una empaquetadura o un elemento de amortiguación (elástico), como por ejemplo un revestimiento de goma o, en cualquier caso, adaptable, para suavizar el área de contacto mutuo entre la barra 41 y la plancha L.
Las barras 41 se pueden mover entre sí entre una posición exterior abierta, en la que la distancia de separación (es decir, la distancia entre las dos paredes interiores verticales) es la máxima y es mayor que el lado de la plancha L perpendicular a la dirección de avance B de la misma que se puede decorar con la máquina de impresión 10 (por ejemplo no es menor que la dimensión principal del cabezal de impresión 31 o del grupo de cabezales de impresión 31) y una posición contraída, en la que la distancia de separación (es decir, la distancia entre las dos paredes interiores verticales) es la mínima y es igual al lado de la plancha L perpendicular a la dirección de avance B de la misma que se puede decorar con la máquina de impresión 10, es decir, ambas barras 41 están en contacto con la plancha L que se soporta sobre el plano de apoyo A.
En la práctica, cuando las barras 41 se encuentran en su posición exterior abierta permiten que la plancha L avance sobre el plano de apoyo A en la dirección de avance B, ya que no interfieren con la misma, pero cuando las barras 41 pasan a su posición contraída (y se encuentra dispuesta entre las mismas una plancha L) detienen el avance de la plancha L a lo largo de la dirección de avance B por interferencia, evitando cualquier movimiento relativo entre la plancha L y el plano de apoyo A.
La distancia de las barras 41 con respecto al plano de apoyo A de las planchas L no es menor que el espesor de las planchas L que se pueden decorar con la máquina de impresión 10.
Por ejemplo, la distancia de las barras 41 con respecto al plano de apoyo A se puede regular en función del espesor de la plancha L que descansa sobre el plano de apoyo A.
Por ejemplo, la distancia de las barras 41 con respecto al plano de apoyo A es tal, que la barra 41 entra en contacto con un área central del espesor de la plancha L.
Por ejemplo, la distancia de las barras 41 con respecto al plano de apoyo A se determina basándose en la siguiente fórmula:
d = (S - s)/2;
siendo d la distancia de las barras 41 con respecto al plano de apoyo A, siendo S el espesor de la plancha L y siendo s el espesor de la barra 41, donde la barra 41 presenta un espesor menor que la plancha L.
Gracias a dicha configuración, donde la plancha L presenta bordes achaflanados (biselados) o bordes redondeados o similares, las barras 41 pueden hacer contacto con áreas de la pared lateral de la plancha L que no están involucradas con el procesamiento y, de este modo, pueden sujetar de manera efectiva la plancha L.
Cada barra 41 puede consistir en una pluralidad de segmentos alineados contiguos y/o separados entre sí o de una barra monolítica.
En el ejemplo, cada barra 41 está soportada por encima del plano de apoyo A mediante un travesaño de soporte 410, que está dispuesto debajo del plano de apoyo A, es decir, debajo de los rodillos 210 del transportador de rodillos 21 (a una distancia distinta de cero de los mismos); cada travesaño de soporte 410 puede ser sustancialmente paralelo a la barra 41 respectiva y se elevan de la misma una o más columnas de soporte 411, cuya base está fijada rígidamente al travesaño de soporte 410 y en cuya parte superior se fija rígidamente la barra 41 (por ejemplo, de forma desmontable). Cada columna de soporte 411 está ranurada (con holgura) en un espacio intermedio existente entre dos rodillos adyacentes 210 del transportador de rodillos 21.
El grupo de bloqueo y centrado 40 también comprende una primera unidad de accionamiento 42 configurada para accionar las barras 41 en movimiento recíproco, tal como se ha descrito anteriormente, de manera alternativa entre la posición exterior abierta y la posición contraída.
La primera unidad de accionamiento comprende, por ejemplo, un primer actuador lineal 421, por ejemplo un actuador neumático, que presenta un eje horizontal.
En el ejemplo, la primera unidad de accionamiento comprende por lo menos un par de primeros actuadores lineales 421 cada uno de los cuales está asociado con una barra 41 respectiva para su movimiento (simultáneo).
De manera alternativa o adicional, para la regulación precisa del movimiento entre la posición exterior abierta y la posición contraída o su centrado en función de la anchura de la plancha L (en la dirección perpendicular a la dirección de avance B de la misma), se puede prever que la primera unidad de accionamiento 42 pueda comprender un primer motor, por ejemplo un primer motor giratorio 423, adaptado para mover horizontalmente una barra 41 respectiva o, como en la forma de realización preferida, ambas barras 41.
Además, la primera unidad de accionamiento 42 se puede configurar de modo que lleve a cabo la regulación de la distancia de las barras 41 con respecto al plano de apoyo A.
Para este propósito, la primera unidad de accionamiento 42 también puede comprender un segundo motor, por ejemplo un segundo motor giratorio 422, adaptado para mover verticalmente una barra 41 respectiva o, como en la forma de realización preferida, ambas barras 41.
El grupo de bloqueo y centrado 40 también puede comprender una barrera frontal 43 adaptada para su disposición en el plano de apoyo A delante de la plancha L en la dirección de avance de la misma (proporcionada por el giro de los rodillos 210 del transportador de rodillos 21) a lo largo de la dirección de avance B (desde una entrada hasta una salida), se manera que haga contacto con el extremo frontal de la plancha L y se evite que la plancha L avance a lo largo de la propia dirección de avance B.
La barrera frontal 43 está adaptada para hacer contacto con una pared lateral frontal (en la dirección de avance de la misma dada por el giro de los rodillos 210 del transportador de rodillos 21 a lo largo de la dirección de avance B) de la plancha L que descansa sobre el plano de apoyo A para detener la plancha L en el plano de apoyo A.
La barrera frontal 43 se puede mover con respecto al soporte 20, es decir con respecto al plano de apoyo A del mismo, entre una posición de no interferencia con la plancha L, en la que está dispuesta en una posición en la que permite el paso de dicha plancha L mientras avanza a lo largo de la dirección de avance, y una posición de interferencia con la plancha L, en la que está adaptada para hacer contacto con la plancha L para detener el movimiento de la misma en el plano de apoyo A.
En particular, la barrera frontal 43 se puede mover de manera deslizante a lo largo de una dirección perpendicular al plano de apoyo A, es decir verticalmente, de forma alternativa entre la posición de no interferencia y la posición de interferencia mencionadas con anterioridad.
En el ejemplo que se ilustra, en la posición de interferencia, la barrera frontal 43 se encuentra dispuesta por encima del plano de apoyo A, por ejemplo a una distancia del mismo no mayor que el espesor de las planchas L que se pueden decorar con la máquina de impresión 10.
En la posición de no interferencia, la barrera frontal 43 se puede disponer (totalmente) debajo del plano de apoyo A, por ejemplo de manera retráctil dentro de un espacio intermedio existente entre dos rodillos adyacentes 210 del transportador de rodillos 21.
La barrera frontal 43 está definida por un cuerpo alargado (y delgado) en forma de placa que presenta un eje longitudinal horizontal perpendicular a la dirección de avance B de las planchas L.
La barrera frontal 43 comprende una pared vertical trasera, es decir orientada hacia la plancha L que entra en el plano de apoyo A en la dirección de avance a lo largo de la dirección de avance B, adaptada para definir una superficie de contacto (plana) con la plancha L, es decir con la pared lateral frontal de la misma perpendicular a la dirección de avance B, (vertical y) perpendicular a la dirección de avance B.
En el ejemplo ilustrado, la barrera frontal 43 y las barras 41 se cruzan, por ejemplo cerca de un extremo aguas abajo de las barras 41 (en la dirección de avance de las planchas en la dirección de avance B), pero este aspecto no descarta la posibilidad de que la barrera frontal 43 se disponga en el extremo aguas abajo de las barras 41, o distal y separada axialmente de las mismas. La pared vertical trasera puede, por ejemplo, revestirse con una empaquetadura o un elemento de amortiguación (elástico), como un revestimiento de goma o, en cualquier caso, flexible, para suavizar el área de contacto mutuo entre la barrera frontal 43 y la plancha L.
El grupo de bloqueo y centrado 40 también comprende una segunda unidad de accionamiento configurada para accionar la barrera frontal 43 en movimiento con respecto al plano de apoyo A, tal como se ha descrito anteriormente, de manera alternativa entre la posición de no interferencia y la posición de interferencia. La segunda unidad de accionamiento comprende, por ejemplo, un segundo actuador lineal 44, por ejemplo un actuador neumático, con eje vertical.
De acuerdo con un aspecto ventajoso de la invención, la máquina de impresión 10 comprende un grupo de medición 45, que está configurado para medir por lo menos un parámetro indicativo de una dimensión, por ejemplo una anchura y/o una longitud, de la plancha L dispuesta en la plano de apoyo A, es decir dispuesta sobre los rodillos 210 del transportador de rodillos 21 de la máquina de impresión 10.
En particular, el grupo de medición 45 está configurado para medir la anchura (dimensión paralela al eje de giro de los rodillos 210, es decir horizontal y perpendicular a la dirección de avance B) y/o la longitud exacta (dimensión perpendicular al eje de giro de los rodillos 210, es decir horizontales y paralelos a la dirección de avance B) de la plancha L. El grupo de medición 45 comprende por lo menos un elemento sensor configurado para detectar y determinar la posición de dos paredes verticales opuestas (paralelas) de la plancha L, por ejemplo con respecto a un sistema de referencia (x, y) en el plano de apoyo A o relativa entre las mismas. El grupo de medición 45 está integrado o incorporado en el grupo de bloqueo y centrado 40.
En la práctica, el grupo de medición 45 está configurado para determinar la posición (mutua) de dos paredes verticales opuestas (paralelas) de la plancha L, es decir la anchura y/o la longitud de la plancha L, como medida indirecta entre dos o más elementos del grupo de bloqueo y centrado 40.
Por ejemplo, para detectar la anchura de la plancha L, el elemento sensor está configurado para detectar y medir la distancia mutua entre las barras 41 cuando están en su posición contraída, es decir sujetan la plancha L.
Tal como se ha indicado, cuando las barras 41 se encuentran en efecto en su posición contraída con la plancha L dispuesta entre las mismas, la distancia entre las barras 41 es la mínima y corresponde a la dimensión de la anchura de la plancha L, es decir a la dimensión del lado de la plancha L perpendicular a la dirección de avance B.
Para estos propósitos, el elemento sensor podría prever un transductor de posición 450 (tal como se puede apreciar en la figura 5), por ejemplo un transductor de posición de banda magnética, que está fijado a una de las barras 41, por ejemplo está conectado fijamente en la misma en el deslizamiento realizado por la barra 41 entre la posición exterior abierta y la posición contraída.
Preferentemente, cada barra 41 lleva (o está conectada a) un transductor de posición 450 respectivo. El transductor de posición 450 está configurado para determinar una posición (absoluta) de la barra 41 respectiva (es decir, de la pared vertical interior respectiva).
Cada transductor de posición 450 está fijado, por ejemplo, debajo del plano de apoyo A, por ejemplo está fijado rígidamente (debajo) al travesaño de soporte 410 de la barra 41 respectiva.
Por ejemplo, el elemento sensor también comprende una banda magnética 451, por ejemplo longitudinal y que presenta un eje longitudinal paralelo al eje de giro de los rodillos 210, es decir horizontal y perpendicular a la dirección de avance B, que es fija (es decir estacionaria) con respecto al plano de apoyo A, por ejemplo fijada debajo del mismo (debajo de los rodillos 210) en una viga fija en el bastidor 212 del transportador de rodillos 21.
Cada transductor de posición 450 (individualmente) está configurado para determinar una posición de la barra 41 en función de una variación de una posición de la misma con respecto a (y a lo largo de) la banda magnética 451.
Como alternativa a lo descrito anteriormente se pueden proporcionar otros medios de medición, como por ejemplo grupos ópticos o transductores de posición conectados a los motores de las barras 41, como codificadores o similares.
Además, para detectar la longitud de la plancha L, el elemento sensor se puede configurar para detectar y medir la distancia de separación entre la barrera frontal 43 (cuando la cara vertical de la misma está en contacto con la pared lateral frontal de la plancha L) y la pared lateral trasera (libre) de la propia plancha.
Con estos propósitos el elemento sensor podría proporcionar un grupo óptico trasero, que no se ilustra, (que comprende, por ejemplo, una serie de fotocélulas o una cámara de vídeo u otro tipo de elemento) que está, por ejemplo, fijado al bastidor 212.
El grupo óptico trasero está configurado para medir o determinar la posición (a lo largo de la dirección de avance B de la pared lateral trasera (libre) de la plancha L con respecto a la posición (fija axialmente) de la barrera frontal 43 (es decir, la cara vertical de la misma en contacto con la pared lateral frontal de la plancha L) y, por lo tanto, determinar la longitud de la plancha L en función de dicha posición medida o determinada.
La máquina de impresión 10 también comprende una carcasa protectora 50 (que únicamente se puede observar en la figura 1) que está cerrada para contener el soporte 20, el dispositivo de impresión 30 y el grupo de bloqueo y centrado 40 y que se puede abrir, con ventanillas adecuadas, para inspeccionar el contenido de la misma. Además, la carcasa protectora 50 está equipada con por lo menos una ventana transparente ópticamente, a fin de inspeccionar y comprobar el contenido y el proceso de impresión llevado a cabo por la máquina de impresión 10.
Por ejemplo, la carcasa protectora 50 encierra un entorno (interno) de la máquina de impresión 10, que puede ser preferentemente un entorno controlado, por ejemplo climatizado, en el que se supervisan y controlan los parámetros del aire dispuesto en el interior. En particular, la máquina de impresión 10 comprende unos medios adaptados para controlar el clima dentro de la carcasa protectora 50 y un grupo de control adaptado para supervisar y controlar los parámetros del aire dentro de la carcasa protectora 50 para optimizar las tareas de impresión.
La máquina de impresión 10 también comprende una unidad de control electrónico U (que sólo se ilustra esquemáticamente en la figura 1), que está configurada para gestionar las etapas de trabajo de la máquina de impresión 10 de manera automatizada.
La unidad de control electrónico U, por ejemplo, está conectada en su funcionamiento con el motor 211 del transportador de rodillos 21 y/o con los inyectores del cabezal de impresión 31 y/o con el motor lineal 37 y/o con la primera unidad de accionamiento 42 (es decir, con el primer actuador lineal 421, con el primer motor rotativo 423 y/o con el segundo motor rotativo 422) y/o con el segundo actuador lineal 44 para gestionar y controlar el funcionamiento automatizado de la máquina de impresión 10.
La unidad de control electrónico U también puede estar conectada operativamente al grupo de medición 45.
En este caso, la unidad de control electrónico U se puede configurar para determinar o medir por lo menos una dimensión (real) de la plancha L (dispuesta en la máquina de impresión 10) y determinar o variar la decoración para ser impresa con el cabezal de impresión 31 (es decir, variar el accionamiento del cabezal de impresión 31) en función de la dimensión determinada o medida, con el fin de optimizar la deposición de la tinta de impresión (únicamente) sobre la superficie L1 de la plancha L sin salir de la misma.
Haciendo referencia particular a la figura 1, el sistema, además de lo que se ha descrito anteriormente, también podría incluir un dispositivo de precalentamiento 60 configurado para precalentar (hasta una temperatura predeterminada) la superficie L1 de las planchas L antes de que se introduzcan en la máquina de impresión 10.
Por ejemplo, el dispositivo de precalentamiento 60 se encuentra dispuesto aguas arriba de la máquina de impresión 10 en la dirección de avance de las planchas L a lo largo de la dirección de avance B proporcionada por el transportador de rodillos 21 de la máquina de impresión 10.
El dispositivo de precalentamiento 60 (de por sí conocido por las personas expertas en la materia) está equipado, por ejemplo, con un transportador de rodillos de entrada adecuado coplanar al transportador de rodillos 21 de la máquina de impresión 10.
Por otra parte, además de lo descrito anteriormente, el sistema también podría incluir un dispositivo de secado 70 configurado para calentar (hasta una temperatura predeterminada) la superficie L1 de las planchas L y secar el fluido decorativo después de que se haya depositado mediante la máquina de impresión 10.
Por ejemplo, el dispositivo de secado 70 está dispuesto aguas abajo de la máquina de impresión 10 en la dirección de avance de las planchas L a lo largo de la dirección de avance B proporcionada por el transportador de rodillos 21 de la máquina de impresión 10.
El dispositivo de secado 70 (de por sí conocido por las personas expertas en la técnica) está equipado, por ejemplo, con un transportador de rodillos de salida adecuado coplanar al transportador de rodillos 21 de la máquina de impresión 10.
De acuerdo con lo descrito anteriormente, el funcionamiento (gestionado automáticamente y controlado por la unidad de control electrónico U) de la máquina de impresión 10 es el siguiente.
Una plancha L que se va a decorar se hace avanzar sobre una línea de transporte con su superficie L1 para ser decorada orientada hacia arriba (véase la figura 1).
La plancha L, dispuesta de esta manera y posiblemente precalentada, entra en la máquina de impresión 10 (véanse las figuras 7, 8 y 11, 12), es decir, es recibida mediante el plano de apoyo A definido por ejemplo por los rodillos 210 del transportador de rodillos 21, y se hace avanzar mediante el mismo (o los mismos) a lo largo de la dirección de avance B.
Preferentemente, cuando la plancha L entra en la máquina de impresión 10, la barrera frontal 43 se lleva a su posición de interferencia (y las barras 41 se encuentran en su posición exterior abierta).
De esta manera, cuando la plancha L alcanza la barrera frontal 43 detiene el avance de la plancha L, que se detendrá en una posición axial cero predeterminada de la misma a lo largo de la dirección de avance B (véanse las figuras 7, 8 y 11, 12).
En este punto, las barras 41, cuya posición de no interferencia había sido previamente calibrada con el segundo motor giratorio 422 y cuya distancia con respecto al plano de apoyo A había sido regulada previamente mediante el primer motor giratorio 423), pueden así ser accionadas (mediante el primer actuador lineal 421) desde la posición exterior abierta que va a adoptarse hasta su posición contraída (véanse la figuras 9 y 13), de esta manera la plancha L se sujeta firmemente y se bloquea (detiene) con respecto al plano de apoyo A.
Además, las barras 41 en la posición contraída son de tal manera, que bloquean la plancha L en una posición cero transversal predeterminada de la misma a lo largo de la dirección perpendicular a la dirección de avance B que, preferentemente, pero sin propósitos de limitación, se corresponde con la posición en la que la plancha L presenta un plano medio vertical que coincide sustancialmente con el plano medio vertical de los rodillos 210 del transportador de rodillos 21.
Al mismo tiempo, o después del accionamiento de las barras 41, se puede detener el giro de los rodillos 210 del transportador de rodillos 21 deteniendo el motor 211.
Con la plancha L detenida firmemente y centrada de este modo en el plano de apoyo A, la máquina de impresión 10 está configurada para poder accionar el dispositivo de impresión 30, de manera que se decore, según una decoración predeterminada, la superficie L1 de la plancha L.
En particular, el dispositivo de impresión 30 se acciona, mediante el motor lineal 37, de modo que el carro de soporte 35 se deslice a lo largo de la dirección de deslizamiento D, por ejemplo en un primer sentido de deslizamiento (véase el carro de soporte en una posición de tope final en las figuras 10 y 14).
Por lo tanto, con el carro de soporte 35, el grupo de cabezales de impresión 31 se desliza a lo largo de dicha dirección de deslizamiento D liberando una decoración predeterminada en la superficie L1 de la plancha L. Por ejemplo, es posible, con una sola carrera (o pasada) hacia fuera en el primer sentido deslizante, que el grupo de cabezales de impresión 31 deposite toda la decoración (y decore toda la superficie L1 de la plancha L o, en todo caso, la totalidad del área de la misma que alberga toda la decoración que constituye la decoración de la plancha L).
De manera alternativa o adicional, es posible, con una pluralidad de carreras (o pasadas) hacia fuera y/o retorno, en el primer sentido de deslizamiento y en el segundo sentido de deslizamiento opuesto, que el grupo de cabezales de impresión 31 deposite toda la decoración (y decore toda la superficie L1 de la plancha L o, en todo caso, la totalidad del área de la misma que alberga toda la decoración que constituye la decoración de la plancha L).
Dado que la plancha L está completamente detenida por el grupo de bloqueo y centrado 40 en el plano de apoyo A definido por el transportador de rodillos 21, el dispositivo de impresión 30 deposita las gotas de fluido decorativo con extrema precisión en la posición predeterminada por el patrón de decoración (también en varias pasadas).
Con el fin de facilitar la deposición de la decoración, se puede accionar el dispositivo de calentamiento 38, es decir, ambos dispositivos de calentamiento 38, de manera que se precaliente de manera efectiva la superficie L1 antes de la deposición del fluido decorativo y/o se seque el fluido decorativo tan pronto como se haya depositado sobre la superficie precalentada L1.
Una vez finalizada la deposición de la decoración sobre la superficie L1 de la plancha L, es decir al final de una o más pasadas del grupo de cabezales de impresión 31 sobre la superficie L1, es suficiente con que las barras 41 vuelvan a su posición exterior abierta y la barrera frontal 43 a su posición de no interferencia y, haciendo girar los rodillos 210 del transportador de rodillos 21, se puede hacer avanzar la plancha L, ya liberada y decorada, hacia la siguiente estación de procesado del sistema.
En el caso en el que se desee utilizar la máquina de impresión 10 como máquina de una sola pasada, basta con desinhibir el grupo de bloqueo y centrado 40, es decir, dejar las barras 41 en posición exterior abierta y la barrera frontal 43 en posición de no interferencia y, mientras la plancha L cruza el transportador de rodillos 21 en la dirección de avance B, el dispositivo de impresión 30, estacionario en el plano de apoyo A, libera la decoración en (toda) la superficie L1 de la plancha L en una sola pasada.
La invención concebida de este modo es susceptible de sufrir numerosas modificaciones y variantes sin salirse del ámbito de protección de las siguientes reivindicaciones.
Dentro del alcance de protección delimitado por las reivindicaciones, la máquina de impresión por inyección de tinta se puede utilizar, por ejemplo, como una máquina de una sola pasada o en otros modos de funcionamiento.
En la práctica, los materiales utilizados, así como las eventuales formas y tamaños, pueden ser cualesquiera de conformidad con los requisitos, sin por ello apartarse del ámbito de protección de las siguientes reivindicaciones.
Números de referencia
Plancha L pared de soporte horizontal 362
Superficie L1 guías longitudinales 363
máquina de impresión 10 motor lineal 37
soporte 20 dispositivo de calentamiento 38
plano de apoyo A grupo de bloqueo y centrado 40
dirección de avance B barras 41
transportador de rodillos 21 travesaño de soporte 410
rodillos 210 columnas de soporte 411
motor 211 primera unidad de accionamiento 42
bastidor 212 primer actuador lineal 421
dispositivo de impresión 30 primer motor giratorio 423
cabezal de impresión 31 segundo motor giratorio 422
dirección paralela C barrera frontal 43
carro de soporte 35 segundo actuador lineal 44
pared inferior 350 carcasa protectora 50
flancos 351 unidad de control electrónico U
patines deslizantes 352 dispositivo de precalentamiento 60
dirección de deslizamiento D dispositivo de secado 70
estructura de soporte 36
paredes de soporte verticales 361

Claims (20)

REIVINDICACIONES
1. Máquina de impresión por inyección de tinta (10) para imprimir sobre planchas (L) que comprende:
- un soporte (20) para soportar una plancha (L);
- un grupo de bloqueo y centrado (40) configurado para contactar con la plancha (L) bloqueándola y centrándola temporalmente sobre el soporte (20); y
- un dispositivo de impresión (30) provisto de por lo menos un cabezal de impresión de inyección de tinta (31) que se puede mover con respecto al soporte (20) a lo largo de una dirección de deslizamiento (D) y separado del mismo, estando el cabezal de impresión (31) configurado para liberar una decoración sobre una superficie (L1) de la plancha (L) que se apoya sobre el soporte (20);
caracterizada por que la máquina de impresión por inyección de tinta (10) comprende:
- un grupo de medición (45) configurado para medir por lo menos una dimensión de la plancha (L), estando el grupo de medición (45) definido de una sola pieza o incorporado en el grupo de bloqueo y centrado (40), comprendiendo el grupo de medición (45) por lo menos un elemento sensor configurado para detectar y determinar la posición de dos paredes verticales opuestas de la plancha (L), como una medición indirecta entre dos o más elementos del grupo de bloqueo y centrado (40).
2. Máquina de impresión (10) según la reivindicación 1, en la que el soporte (20) comprende un plano de apoyo horizontal (A) que comprende un grupo de avance para hacer avanzar la plancha soportada (L) a lo largo de una dirección de avance horizontal predeterminada (B).
3. Máquina de impresión (10) según la reivindicación 2, en la que el grupo de avance comprende un transportador de rodillos motorizado (21), definiendo los rodillos (210) del transportador de rodillos (21) en general el plano de apoyo (A).
4. Máquina de impresión (10) según la reivindicación 3, en la que los rodillos (21) son rodillos cerámicos.
5. Máquina de impresión (10) según la reivindicación 1, en la que el grupo de bloqueo y centrado (40) comprende por lo menos un par de barras (41) que se pueden mover entre sí sobre el soporte (20) y que están configuradas para sujetar lateralmente de manera que se pueda liberar una plancha (L) dispuesta apoyada sobre el soporte (20).
6. Máquina de impresión (10) según la reivindicación 2, en la que el grupo de bloqueo y centrado (40) comprende por lo menos una barrera frontal (43) adaptada para detener el avance de la plancha (L) a lo largo de la dirección de avance (B).
7. Máquina de impresión (10) según la reivindicación 1, en la que el dispositivo de impresión (30) comprende un grupo de cabezales de impresión (31) uno junto al otro, desplazados y/o alineados, a lo largo de una dirección paralela (C) y que se pueden mover entre sí como una unidad.
8. Máquina de impresión (10) según la reivindicación 7, en la que el tamaño del grupo de cabezales de impresión (31) a lo largo de la dirección paralela (C) es por lo menos igual o mayor que un lado de la plancha (L) que se va a decorar.
9. Máquina de impresión (10) según la reivindicación 2, en la que la dirección de deslizamiento (D) del cabezal de impresión (31) del dispositivo de impresión (30) sobre el soporte (20) es horizontal y paralela a la dirección de avance (B).
10. Máquina de impresión (10) según la reivindicación 2, en la que la dirección de deslizamiento (D) del cabezal de impresión (31) del dispositivo de impresión (30) sobre el soporte (20) es horizontal y perpendicular a la dirección de avance (B).
11. Máquina de impresión (10) según la reivindicación 1, en la que el dispositivo de impresión (30) comprende un dispositivo de calentamiento (38) que se puede mover sobre el soporte (20) y que está separado del mismo a lo largo de la dirección de deslizamiento (D) como una unidad con el cabezal de impresión (31).
12. Máquina de impresión (10) según la reivindicación 11, en la que el dispositivo de calentamiento (38) está alineado con el cabezal de impresión a lo largo de una dirección de alineación paralela a una dirección de deslizamiento (D) y está dispuesto aguas arriba o aguas abajo del cabezal de impresión (31) en un sentido de deslizamiento del cabezal de impresión (31) a lo largo de la dirección de deslizamiento (B).
13. Máquina de impresión (10) según la reivindicación 11, en la que el dispositivo de calentamiento (38) comprende por lo menos una lámpara de infrarrojos.
14. Máquina de impresión (10) según la reivindicación 5, en la que por lo menos un elemento sensor del grupo de medición (45) está configurado para determinar la anchura de la plancha (L) mediante la medición de la distancia mutua entre las barras (41) cuando las barras (41) sujetan la plancha (L).
15. Máquina de impresión (10) según la reivindicación 14, en la que el elemento sensor comprende un transductor de posición fijado a una o a cada una de las barras (41).
16. Máquina de impresión (10) según la reivindicación 15, en la que el transductor de posición está configurado para determinar una posición absoluta de la barra respectiva (41).
17. Máquina de impresión (10) según la reivindicación 6, en la que el por lo menos un elemento sensor del grupo de medición (45) está configurado para detectar la longitud de la plancha (S) mediante la detección y la medición de una distancia entre la barrera frontal (43) y una pared lateral trasera de la plancha (L), cuando la barrera frontal (43) detiene la plancha (L).
18. Procedimiento de impresión por inyección de tinta sobre las planchas (L) que comprende las etapas siguientes: - soportar una plancha (L) sobre un soporte (20);
- centrar y bloquear temporalmente la plancha (L) sobre el soporte (20) mediante el contacto con un grupo de bloqueo y centrado (40) que se puede mover sobre el soporte (20);
- medir por lo menos una dimensión de la plancha (L) mediante un grupo de medición (45) que está definido de una sola pieza o incorporado en el grupo de bloqueo y centrado (40) y que comprende por lo menos un elemento sensor configurado para detectar y determinar la posición de dos paredes verticales opuestas de la plancha (L), como medida indirecta entre dos o más elementos del grupo de bloqueo y centrado (40); y - liberar una decoración sobre una superficie (L1) de la plancha (L) mediante el movimiento de un cabezal de impresión por inyección de tinta (31) de un dispositivo de impresión con respecto a la plancha (L) que se apoya sobre el soporte (20) y separado del mismo.
19. Procedimiento según la reivindicación 18, en el que la medición de la por lo menos una dimensión de la plancha (L) comprende determinar la anchura de la plancha (L) mediante la medición, por medio de dicho por lo menos un sensor del grupo de medición (45), de la distancia mutua entre un par de barras (41) del grupo de bloqueo y centrado (45) que se pueden mover entre sí sobre el soporte (20) y configuradas para sujetar lateralmente de manera que se pueda liberar una plancha (L) dispuesta apoyada sobre el soporte (20), cuando las barras (41) sujetan la plancha (L).
20. Procedimiento según la reivindicación 18, en el que la medición de la por lo menos una dimensión de la plancha (L) comprende detectar, por medio de dicho por lo menos un sensor del grupo de medición (45), la longitud de la plancha (S) mediante la detección y la medición de una distancia entre una barrera frontal (43) del grupo de bloqueo y centrado (40) configurada para detener el avance de la plancha (L) a lo largo de la dirección de avance (B) y una pared lateral trasera de la plancha (L), cuando la barrera frontal (43) detiene la plancha (L).
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