ES2969147T3 - Dispositivo electrónico y conjunto plegable - Google Patents

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ES2969147T3 ES20859153T ES20859153T ES2969147T3 ES 2969147 T3 ES2969147 T3 ES 2969147T3 ES 20859153 T ES20859153 T ES 20859153T ES 20859153 T ES20859153 T ES 20859153T ES 2969147 T3 ES2969147 T3 ES 2969147T3
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Jie Li
Zekuan Zheng
Jiao Cheng
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Abstract

Un dispositivo electrónico (300) y un conjunto plegable (200). El dispositivo electrónico (300) comprende un primer cuerpo principal (51), un segundo cuerpo principal (52) y un mecanismo de eje giratorio (100). El mecanismo de eje giratorio (100) comprende una base de eje giratorio (10), un primer miembro giratorio (20), un segundo miembro giratorio (30) y un conjunto de articulación (40). El primer miembro giratorio (20) y el segundo miembro giratorio (30) están ambos conectados de forma giratoria a la base del eje giratorio (10). El primer miembro giratorio (20) y el segundo miembro giratorio (30) están conectados respectivamente al primer cuerpo principal (51) y al segundo cuerpo principal (52) para impulsar el primer cuerpo principal (51) y el segundo cuerpo principal. (52) abrirse o superponerse entre sí. El conjunto de articulación (40) comprende un primer miembro de articulación (41) y un segundo miembro de articulación (42). El primer miembro de articulación (41) y el segundo miembro de articulación (42) están ambos conectados de forma giratoria a la base del eje giratorio (10). El primer miembro de articulación (41) está vinculado al segundo miembro de articulación (42). Se proporciona un primer cursor (414) en el primer miembro de articulación (41). Se proporciona un segundo cursor (424) en el segundo miembro de articulación (42). En el primer miembro giratorio (20) se proporciona una primera parte deslizante (23) que se acopla de forma deslizante con el primer cursor (414). En el segundo miembro giratorio (30) se proporciona una segunda parte deslizante (33) que se acopla con el segundo cursor (424). El dispositivo electrónico y el conjunto plegable evitan el uso de una estructura de engranajes compleja, reducen los errores de montaje, garantizan la precisión de la transmisión y reducen los costos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo electrónico y conjunto plegable
Campo técnico
Esta descripción se refiere al campo técnico de los ejes giratorios, y en particular a un dispositivo electrónico y a un conjunto plegable.
Antecedentes
En la actualidad, para realizar una estructura plegable de un dispositivo electrónico, es necesario disponer una estructura de eje giratorio en el dispositivo electrónico. La estructura de eje giratorio actual es compleja y generalmente se adopta un mecanismo de transmisión de engranaje complejo en el mismo, lo que tiene altos requisitos para la precisión de fabricación y la precisión de ensamblaje de componentes y partes, lo que da como resultado mayores costes de producto. El documento US-9848502B1 describe un dispositivo de visualización plegable, que incluye un primer miembro de placa, un segundo miembro de placa, un conjunto de bisagra y un miembro de visualización flexible. El primer miembro de placa incluye una primera superficie de visualización y un primer lado. El segundo miembro de placa incluye una segunda superficie de visualización y un segundo lado. El primer lado y el segundo lado están cerca uno del otro. Un primer miembro de bisagra y un segundo miembro de bisagra del conjunto de bisagra están conectados respectivamente al primer miembro de placa y al segundo miembro de placa. El miembro de pantalla flexible incluye una primera porción, una segunda porción y una porción media. La primera porción entra en contacto con la primera superficie de visualización. La segunda porción entra en contacto con la segunda superficie de visualización. La porción media está entre el primer lado y el segundo lado. El primer y segundo miembros de bisagra giran relativamente para tener el miembro de visualización flexible extendido para ser plano.
El documento US-2017138103A1 se refiere a un mecanismo giratorio, que incluye un primer soporte, un segundo soporte, al menos una primera manivela y al menos una segunda manivela. El primer soporte que conecta un primer cuerpo de un dispositivo electrónico tiene una primera ranura. El segundo soporte que conecta un segundo cuerpo tiene una segunda ranura. La primera manivela tiene un primer extremo acoplado de forma deslizante y giratoria a la primera ranura, un segundo extremo girado al segundo soporte, y una primera porción pivotante. La segunda manivela tiene un tercer extremo acoplado de forma deslizante y giratoria a la segunda ranura, un cuarto extremo girado al primer soporte, y una segunda porción de giro. La primera y segunda porciones pivotantes están conectadas para formar un centro de rotación, de modo que las manivelas primera y segunda se giran alrededor del centro de rotación y los extremos primero y segundo se deslizan en la primera y segunda ranuras respectivamente.
El documento CN206112430U se refiere a un dispositivo de soporte y un dispositivo de visualización para una pantalla flexible plegable. La primera placa de soporte y la segunda placa de soporte en el dispositivo de soporte están fijadas en la misma cara de la pantalla flexible para soportar la pantalla flexible; al menos un conjunto de montajes de eje giratorio conectados a la primera placa de soporte y la segunda placa de soporte se usa para accionar la primera placa de soporte y la segunda placa de soporte para rotar entre sí para plegarse o aplanar la pantalla flexible, donde la pantalla flexible en la posición correspondiente al conjunto de eje giratorio tiene el mismo tamaño en un estado plegado o aplanado, de modo que la pantalla flexible no se dañará por la fuerza de tracción del eje giratorio durante el proceso de plegado y doblado.
Resumen
La invención se expone en el conjunto de reivindicaciones adjuntas. Se proporciona un dispositivo electrónico en las implementaciones de la presente descripción, y el dispositivo electrónico incluye un primer cuerpo principal, un segundo cuerpo principal y un mecanismo de eje giratorio. El mecanismo de eje giratorio incluye una base del eje giratorio, un primer miembro giratorio, un segundo miembro giratorio y un conjunto de acoplamiento. El primer miembro giratorio y el segundo miembro giratorio se conectan cada uno de manera giratoria con la base del eje giratorio, y el primer miembro giratorio se conecta con el primer cuerpo principal y el segundo miembro giratorio se conecta con el segundo cuerpo principal para accionar el primer cuerpo principal y el segundo cuerpo principal se despliegan o doblan entre sí. El conjunto de acoplamiento incluye un primer miembro de acoplamiento y un segundo miembro de acoplamiento, el primer miembro de acoplamiento y el segundo miembro de acoplamiento están conectados cada uno de manera giratoria con la base del eje giratorio, y el primer miembro de acoplamiento y el segundo miembro de acoplamiento están unidos entre sí. El primer miembro de acoplamiento tiene un primer bloque deslizante, el segundo miembro de acoplamiento tiene un segundo bloque deslizante, el primer miembro giratorio tiene una primera porción deslizante en ajuste deslizante con el primer bloque deslizante, y el segundo miembro giratorio tiene una segunda porción deslizante que se ajusta con el segundo bloque deslizante. El primer miembro giratorio está configurado para girar con relación a la base del eje giratorio para accionar el primer bloque deslizante para deslizarse con relación al primer miembro giratorio y girar con relación a la base del eje giratorio junto con el primer miembro giratorio, y el segundo miembro giratorio está configurado para girar con relación a la base del eje giratorio para accionar el segundo bloque deslizante para deslizarse con relación al segundo miembro giratorio y girar con relación a la base del eje giratorio junto con el segundo miembro giratorio, para hacer que el primer miembro giratorio gire sincrónicamente con el segundo miembro giratorio a través del conjunto de acoplamiento.
Otro dispositivo electrónico se proporciona además en implementaciones de la presente descripción, y el dispositivo electrónico incluye una primera carcasa, una segunda carcasa, un mecanismo de eje giratorio y una pantalla de visualización flexible. El mecanismo de eje giratorio incluye una base del eje giratorio, un primer miembro giratorio, un segundo miembro giratorio y un conjunto de acoplamiento. El primer miembro giratorio y el segundo miembro giratorio están conectados cada uno de manera giratoria con la base del eje giratorio, y el primer miembro giratorio está conectado con la primera carcasa y el segundo miembro giratorio está conectado con la segunda carcasa para accionar la primera carcasa y la segunda carcasa para desplegarse o plegarse entre sí. El conjunto de acoplamiento incluye un primer miembro de acoplamiento y un segundo miembro de acoplamiento, el primer miembro de acoplamiento y el segundo miembro de acoplamiento están conectados cada uno de manera giratoria con la base del eje giratorio, y el primer miembro de acoplamiento y el segundo miembro de acoplamiento están unidos entre sí. El primer miembro de acoplamiento tiene un primer bloque deslizante, el segundo miembro de acoplamiento tiene un segundo bloque deslizante, el primer miembro giratorio tiene una primera porción deslizante en ajuste deslizante con el primer bloque deslizante, y el segundo miembro giratorio tiene una segunda porción deslizante en ajuste deslizante con el segundo bloque deslizante. El primer miembro giratorio está configurado para girar con relación a la base del eje giratorio para accionar el primer bloque deslizante para deslizarse con relación al primer miembro giratorio y girar con relación a la base del eje giratorio junto con el primer miembro giratorio, y el segundo miembro giratorio está configurado para girar con relación a la base del eje giratorio para accionar el segundo bloque deslizante para deslizarse con relación al segundo miembro giratorio y girar con relación a la base del eje giratorio junto con el segundo miembro giratorio, para hacer que el primer miembro giratorio gire sincrónicamente con el segundo miembro giratorio a través del conjunto de acoplamiento. La pantalla de visualización flexible tiene una primera porción de visualización, una segunda porción de visualización dispuesta opuesta a la primera porción de visualización y una porción de visualización flexible conectada de manera fija con la primera porción de visualización y la segunda porción de visualización. La primera porción de visualización está fijada a la primera carcasa, la segunda porción de visualización está fijada a la segunda carcasa, y la primera carcasa está configurada para girar con relación a la segunda carcasa a través del mecanismo de eje giratorio para accionar la porción de visualización doblable para doblarse.
Un conjunto plegable se proporciona además en implementaciones de la presente descripción, y el conjunto plegable incluye una primera carcasa, una segunda carcasa y un mecanismo de eje giratorio. El mecanismo de eje giratorio incluye una base del eje giratorio, un primer miembro giratorio, un segundo miembro giratorio y un conjunto de acoplamiento. El primer miembro giratorio y el segundo miembro giratorio están conectados cada uno de manera giratoria con la base del eje giratorio, y el primer miembro giratorio está conectado con la primera carcasa y el segundo miembro giratorio está conectado con la segunda carcasa para accionar la primera carcasa y la segunda carcasa para desplegarse o plegarse entre sí. El conjunto de acoplamiento incluye un primer miembro de acoplamiento y un segundo miembro de acoplamiento, el primer miembro de acoplamiento y el segundo miembro de acoplamiento están conectados cada uno de manera giratoria con la base del eje giratorio, y el primer miembro de acoplamiento y el segundo miembro de acoplamiento están unidos entre sí. El primer miembro de acoplamiento tiene un primer bloque deslizante, el segundo miembro de acoplamiento tiene un segundo bloque deslizante, el primer miembro giratorio tiene una primera porción deslizante en ajuste deslizante con el primer bloque deslizante, y el segundo miembro giratorio tiene una segunda porción deslizante en ajuste deslizante con el segundo bloque deslizante. El primer miembro giratorio está configurado para girar con relación a la base del eje giratorio para accionar el primer bloque deslizante para deslizarse con relación al primer miembro giratorio y girar con relación a la base del eje giratorio junto con el primer miembro giratorio, y el segundo miembro giratorio está configurado para girar con relación a la base del eje giratorio para accionar el segundo bloque deslizante para deslizarse con relación al segundo miembro giratorio y girar con relación a la base del eje giratorio junto con el segundo miembro giratorio, para hacer que el primer miembro giratorio gire sincrónicamente con el segundo miembro giratorio a través del conjunto de acoplamiento.
Breve descripción de los dibujos
Para describir más claramente las soluciones técnicas de las implementaciones de la presente descripción, a continuación se dará una breve introducción a los dibujos adjuntos utilizados para describir las implementaciones. Aparentemente, los dibujos adjuntos que se describen a continuación son simplemente algunas implementaciones de la presente descripción. Basado en estos dibujos, los expertos en la técnica también pueden obtener otros dibujos sin esfuerzo creativo.
La Figura 1 es una vista estructural esquemática 1 que ilustra un mecanismo de eje giratorio de un dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción.
La Figura 2 es una vista estructural esquemática 2 que ilustra un mecanismo de eje giratorio de un dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción.
La Figura 3 es una vista estructural esquemática 3 que ilustra un mecanismo de eje giratorio de un dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción.
La Figura 4 es una vista estructural esquemática 4 que ilustra un mecanismo de eje giratorio de un dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción.
La Figura 5 es una vista estructural esquemática 5 que ilustra un mecanismo de eje giratorio de un dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción.
La Figura 6 es una vista estructural esquemática 6 que ilustra un mecanismo de eje giratorio de un dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción.
La Figura 7 es una vista estructural esquemática 7 que ilustra un mecanismo de eje giratorio de un dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción.
La Figura 8 es una vista estructural esquemática 8 que ilustra un mecanismo de eje giratorio de un dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción.
La Figura 9 es una vista estructural esquemática 9 que ilustra un mecanismo de eje giratorio de un dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción.
La Figura 10 es una vista estructural esquemática 10 que ilustra un mecanismo de eje giratorio de un dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción.
La Figura 11 es una vista estructural esquemática 11 que ilustra un mecanismo de eje giratorio de un dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción.
La Figura 12 es una vista estructural esquemática 12 que ilustra un mecanismo de eje giratorio de un dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción.
La Figura 13 es una vista estructural esquemática 13 que ilustra un mecanismo de eje giratorio de un dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción.
La Figura 14 es una vista estructural esquemática 14 que ilustra un mecanismo de eje giratorio de un dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción.
La Figura 15 es una vista estructural esquemática 15 que ilustra un mecanismo de eje giratorio de un dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción.
La Figura 16 es una vista estructural esquemática 16 que ilustra un mecanismo de eje giratorio de un dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción.
La Figura 17 es una vista estructural esquemática 17 que ilustra un mecanismo de eje giratorio de un dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción.
La Figura 18 es una vista estructural esquemática 1 que ilustra un conjunto plegable de un dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción.
La Figura 19 es una vista estructural esquemática 2 que ilustra un conjunto plegable de un dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción.
La Figura 20 es una vista estructural esquemática 1 que ilustra un dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción.
La Figura 21 es una vista estructural esquemática 2 que ilustra un dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción.
Descripción detallada
Se proporciona un dispositivo electrónico en las implementaciones de la presente descripción, y el dispositivo electrónico incluye un primer cuerpo principal, un segundo cuerpo principal y un mecanismo de eje giratorio. El mecanismo de eje giratorio incluye una base del eje giratorio, un primer miembro giratorio, un segundo miembro giratorio y un conjunto de acoplamiento. El primer miembro giratorio y el segundo miembro giratorio se conectan cada uno de manera giratoria con la base del eje giratorio, y el primer miembro giratorio se conecta con el primer cuerpo principal y el segundo miembro giratorio se conecta con el segundo cuerpo principal para accionar el primer cuerpo principal y el segundo cuerpo principal se despliegan o doblan entre sí. El conjunto de acoplamiento incluye un primer miembro de acoplamiento y un segundo miembro de acoplamiento, el primer miembro de acoplamiento y el segundo miembro de acoplamiento están conectados cada uno de manera giratoria con la base del eje giratorio, y el primer miembro de acoplamiento y el segundo miembro de acoplamiento están unidos entre sí. El primer miembro de acoplamiento tiene un primer bloque deslizante, el segundo miembro de acoplamiento tiene un segundo bloque deslizante, el primer miembro giratorio tiene una primera porción deslizante en ajuste deslizante con el primer bloque deslizante, y el segundo miembro giratorio tiene una segunda porción deslizante en ajuste deslizante con el segundo bloque deslizante. El primer miembro giratorio está configurado para girar con relación a la base del eje giratorio para accionar el primer bloque deslizante para deslizarse con relación al primer miembro giratorio y girar con relación a la base del eje giratorio junto con el primer miembro giratorio, y el segundo miembro giratorio está configurado para girar con relación a la base del eje giratorio para accionar el segundo bloque deslizante para deslizarse con relación al segundo miembro giratorio y girar con relación a la base del eje giratorio junto con el segundo miembro giratorio, para hacer que el primer miembro giratorio gire sincrónicamente con el segundo miembro giratorio a través del conjunto de acoplamiento.
En una implementación, la base del eje giratorio tiene dos placas laterales dispuestas opuestas entre sí y una placa inferior conectada de manera fija con las dos placas laterales, las dos placas laterales y la placa inferior definen una ranura de alojamiento, y la base del eje giratorio tiene además un primer soporte, un segundo soporte y un tercer soporte que se ubican cada uno en la ranura de alojamiento.
En una implementación, el primer miembro de acoplamiento tiene un primer eje giratorio y una primera varilla de empuje conectada de manera fija con el primer eje giratorio, el primer eje giratorio está conectado de manera giratoria con la base del eje giratorio, una línea axial de rotación del primer eje giratorio es paralela a una línea axial de rotación del primer miembro giratorio, y el primer bloque deslizante está dispuesto en un extremo de la primera varilla de empuje lejos del primer eje giratorio.
En una implementación, el segundo miembro de acoplamiento tiene un segundo eje giratorio y una segunda varilla de empuje conectada de manera fija con el segundo eje giratorio, el segundo eje giratorio está conectado de manera giratoria con la base del eje giratorio, una línea axial de rotación del segundo eje giratorio es paralela a una línea axial de rotación del segundo miembro giratorio, el segundo eje giratorio y el primer eje giratorio están unidos entre sí, y el segundo bloque deslizante está dispuesto en un extremo de la segunda varilla de empuje lejos del segundo eje giratorio.
En una implementación, la base del eje giratorio define una ranura de alojamiento, el primer eje giratorio y el segundo eje giratorio se reciben cada uno en la ranura de alojamiento, un plano definido por la línea axial de rotación del primer miembro giratorio y la línea axial de rotación del segundo miembro giratorio se ubica en un lado del primer eje giratorio y el segundo eje giratorio lejos de la parte inferior de la ranura de alojamiento.
En una implementación, la ranura de alojamiento tiene una abertura y una superficie inferior opuesta a la abertura; una distancia entre un plano definido por la línea axial de rotación del primer eje giratorio y una línea axial de rotación del segundo eje giratorio y la superficie inferior es una primera distancia, una distancia entre un plano definido por la línea axial de rotación del primer miembro giratorio y una línea axial de rotación del segundo miembro giratorio y la superficie inferior es una segunda distancia, y la primera distancia es menor que la segunda distancia.
En una implementación, una distancia entre la línea axial de rotación del primer eje giratorio y una línea axial de rotación del segundo eje giratorio es menor que una distancia entre la línea axial de rotación del primer miembro giratorio y una línea axial de rotación del segundo miembro giratorio.
En una implementación, una dirección en la que el segundo bloque deslizante es opuesto al primer bloque deslizante es paralela a un plano definido por una línea axial de rotación del primer miembro giratorio y una línea axial de rotación del segundo miembro giratorio.
En una implementación, una dirección de deslizamiento del primer bloque deslizante con respecto al primer miembro giratorio es perpendicular a una dirección de la línea axial de rotación del primer miembro giratorio.
En una implementación, el primer miembro giratorio tiene una primera porción giratoria y una primera placa deflectora que se conecta de manera fija con la primera porción giratoria; y la primera placa deflectora define una primera ranura deslizante, la primera placa deflectora está en ajuste giratorio y se ajusta deslizante con el primer bloque deslizante a través de la primera ranura deslizante.
El primer miembro giratorio tiene una primera porción giratoria, la primera porción giratoria está conectada de manera giratoria con la base del eje giratorio, la primera porción giratoria y la primera porción deslizante están dispuestas una al lado de la otra en una dirección de una línea axial de rotación del primer miembro de acoplamiento, el primer miembro de acoplamiento está al menos parcialmente superpuesto con la primera porción deslizante y al menos parcialmente superpuesto con la primera porción giratoria.
El segundo miembro giratorio tiene una segunda porción giratoria, la segunda porción giratoria está conectada de manera giratoria con la base del eje giratorio, la segunda porción giratoria y la segunda porción deslizante están dispuestas una al lado de la otra en una dirección de una línea axial de rotación del segundo miembro de acoplamiento, el segundo miembro de acoplamiento está al menos parcialmente superpuesto con la segunda porción deslizante y al menos parcialmente superpuesto con la segunda porción giratoria.
En una implementación, la base del eje giratorio tiene un primer extremo y un segundo extremo opuesto al primer extremo, la primera porción giratoria está ubicada en un lado del primer miembro de acoplamiento adyacente al primer extremo, la segunda porción giratoria está ubicada en un lado del segundo miembro de acoplamiento adyacente al segundo extremo, y la primera porción giratoria está al menos parcialmente solapada con la segunda porción giratoria cuando el primer cuerpo principal y el segundo cuerpo principal están desplegados.
En una implementación, la primera porción giratoria tiene una primera estructura de conexión que se extiende en un arco, la primera porción giratoria está conectada de manera giratoria con la base del eje giratorio a través de la primera estructura de conexión, la segunda porción giratoria tiene una segunda estructura de conexión que se extiende en un arco, la segunda porción giratoria está conectada de manera giratoria con la base del eje giratorio a través de la segunda estructura de conexión, y una distancia entre una línea axial de rotación de la primera porción giratoria y una línea axial de rotación de la segunda porción giratoria es menor que la suma de un radio de la primera estructura de conexión y un radio de la segunda estructura de conexión.
Otro dispositivo electrónico se proporciona además en implementaciones de la presente descripción. El dispositivo electrónico incluye una primera carcasa, una segunda carcasa, un mecanismo de eje giratorio y una pantalla de visualización flexible. El mecanismo de eje giratorio incluye una base del eje giratorio, un primer miembro giratorio, un segundo miembro giratorio y un conjunto de acoplamiento, el primer miembro giratorio y el segundo miembro giratorio se conectan cada uno de manera giratoria con la base del eje giratorio, el primer miembro giratorio se conecta con la primera carcasa y el segundo miembro giratorio se conecta con la segunda carcasa, para accionar la primera carcasa y la segunda carcasa para desplegarse o plegarse entre sí. El conjunto de acoplamiento incluye un primer miembro de acoplamiento y un segundo miembro de acoplamiento, el primer miembro de acoplamiento y el segundo miembro de acoplamiento están conectados cada uno de manera giratoria con la base del eje giratorio, y el primer miembro de acoplamiento y el segundo miembro de acoplamiento están unidos entre sí. El primer miembro de acoplamiento tiene un primer bloque deslizante, el segundo miembro de acoplamiento tiene un segundo bloque deslizante, el primer miembro giratorio tiene una primera porción deslizante en ajuste deslizante con el primer bloque deslizante, y el segundo miembro giratorio tiene una segunda porción deslizante en ajuste deslizante con el segundo bloque deslizante. El primer miembro giratorio está configurado para girar con relación a la base del eje giratorio para accionar el primer bloque deslizante para deslizarse con relación al primer miembro giratorio y girar con relación a la base del eje giratorio junto con el primer miembro giratorio, y el segundo miembro giratorio está configurado para girar con relación a la base del eje giratorio para accionar el segundo bloque deslizante para deslizarse con relación al segundo miembro giratorio y girar con relación a la base del eje giratorio junto con el segundo miembro giratorio, para hacer que el primer miembro giratorio gire sincrónicamente con el segundo miembro giratorio a través del conjunto de acoplamiento. La pantalla de visualización flexible tiene una primera porción de visualización, una segunda porción de visualización dispuesta opuesta a la primera porción de visualización y una porción de visualización flexible conectada de manera fija con la primera porción de visualización y la segunda porción de visualización. La primera porción de visualización está fijada a la primera carcasa, la segunda porción de visualización está fijada a la segunda carcasa, y la primera carcasa está configurada para girar con relación a la segunda carcasa a través del mecanismo de eje giratorio para accionar la porción de visualización doblable para doblarse.
En una implementación, el primer miembro de acoplamiento tiene un primer eje giratorio y una primera varilla de empuje conectada de manera fija con el primer eje giratorio, el primer eje giratorio está conectado de manera giratoria con la base del eje giratorio, una línea axial de rotación del primer eje giratorio es paralela a una línea axial de rotación del primer miembro giratorio, y el primer bloque deslizante está dispuesto en un extremo de la primera varilla de empuje lejos del primer eje giratorio.
En una implementación, el segundo miembro de acoplamiento tiene un segundo eje giratorio y una segunda varilla de empuje conectada de manera fija con el segundo eje giratorio, el segundo eje giratorio está conectado de manera giratoria con la base del eje giratorio, una línea axial de rotación del segundo eje giratorio es paralela a una línea axial de rotación del segundo miembro giratorio, el segundo eje giratorio y el primer eje giratorio están unidos entre sí, y el segundo bloque deslizante está dispuesto en un extremo de la segunda varilla de empuje lejos del segundo eje giratorio.
En una implementación, el primer miembro giratorio tiene una primera porción giratoria, la primera porción giratoria está conectada de manera giratoria con la base del eje giratorio, la primera porción giratoria y la primera porción deslizante están dispuestas una al lado de la otra en una dirección de una línea axial de rotación del primer miembro de acoplamiento, y el primer miembro de acoplamiento está al menos parcialmente superpuesto con la primera porción deslizante y al menos parcialmente superpuesto con la primera porción giratoria.
En una implementación, el segundo miembro giratorio tiene una segunda porción giratoria, la segunda porción giratoria está conectada de manera giratoria con la base del eje giratorio, la segunda porción giratoria y la segunda porción deslizante están dispuestas una al lado de la otra en una dirección de una línea axial de rotación del segundo miembro de acoplamiento, y el segundo miembro de acoplamiento está al menos parcialmente superpuesto con la segunda porción deslizante y al menos parcialmente superpuesto con la segunda porción giratoria.
Un conjunto plegable se proporciona además en implementaciones de la presente descripción, el conjunto plegable incluye una primera carcasa, una segunda carcasa y un mecanismo de eje giratorio. El mecanismo de eje giratorio incluye una base del eje giratorio, un primer miembro giratorio, un segundo miembro giratorio y un conjunto de acoplamiento, el primer miembro giratorio y el segundo miembro giratorio se conectan cada uno de manera giratoria con la base del eje giratorio, el primer miembro giratorio se conecta con la primera carcasa y el segundo miembro giratorio se conecta con la segunda carcasa, para accionar la primera carcasa y la segunda carcasa para desplegarse o plegarse entre sí. El conjunto de acoplamiento incluye un primer miembro de acoplamiento y un segundo miembro de acoplamiento, el primer miembro de acoplamiento y el segundo miembro de acoplamiento están conectados cada uno de manera giratoria con la base del eje giratorio, y el primer miembro de acoplamiento y el segundo miembro de acoplamiento están unidos entre sí. El primer miembro de acoplamiento tiene un primer bloque deslizante, el segundo miembro de acoplamiento tiene un segundo bloque deslizante, el primer miembro giratorio tiene una primera porción deslizante en ajuste deslizante con el primer bloque deslizante, y el segundo miembro giratorio tiene una segunda porción deslizante en ajuste deslizante con el segundo bloque deslizante. El primer miembro giratorio está configurado para girar con relación a la base del eje giratorio para accionar el primer bloque deslizante para deslizarse con relación al primer miembro giratorio y girar con relación a la base del eje giratorio junto con el primer miembro giratorio, y el segundo miembro giratorio está configurado para girar con relación a la base del eje giratorio para accionar el segundo bloque deslizante para deslizarse con relación al segundo miembro giratorio y girar con relación a la base del eje giratorio junto con el segundo miembro giratorio, para hacer que el primer miembro giratorio gire sincrónicamente con el segundo miembro giratorio a través del conjunto de acoplamiento.
Con referencia a la Figura 1, la Figura 2 y la Figura 3, se proporciona un mecanismo 100 de eje giratorio en implementaciones de la presente descripción, el mecanismo 100 de eje giratorio es aplicable a un dispositivo electrónico 300, y el dispositivo electrónico 300 incluye un primer cuerpo principal 51 y un segundo cuerpo principal 52. El mecanismo 100 de eje giratorio incluye una base 10 del eje giratorio, un primer miembro giratorio 20, un segundo miembro giratorio 30 y un conjunto de acoplamiento 40. El primer miembro giratorio 20 y el segundo miembro giratorio 30 se conectan cada uno de manera giratoria con la base 10 del eje giratorio, y el primer miembro giratorio 20 se conecta con el primer cuerpo principal 51 y el segundo miembro giratorio 30 se conecta con el segundo cuerpo principal 52 para accionar el primer cuerpo principal 51 y el segundo cuerpo principal 52 para desplegarse o plegarse entre sí. El conjunto de acoplamiento 40 incluye un primer miembro de acoplamiento 41 y un segundo miembro de acoplamiento 42, el primer miembro de acoplamiento 41 y el segundo miembro de acoplamiento 42 están conectados cada uno de manera giratoria con la base 10 del eje giratorio, y el primer miembro de acoplamiento 41 y el segundo miembro de acoplamiento 42 están unidos entre sí. El primer miembro de acoplamiento 41 tiene un primer bloque deslizante 414, el segundo miembro de acoplamiento 42 tiene un segundo bloque deslizante 424, el primer miembro giratorio 20 tiene una primera porción deslizante 23 en ajuste deslizante con el primer bloque deslizante 414, y el segundo miembro giratorio 30 tiene una segunda porción deslizante 33 en ajuste deslizante con el segundo bloque deslizante 424. El primer miembro giratorio 20 se configura para girar con relación a la base 10 del eje giratorio para accionar el primer bloque deslizante 414 para deslizarse con relación al primer miembro giratorio 20 y girar con relación a la base 10 del eje giratorio junto con el primer miembro giratorio 20, y el segundo miembro giratorio 30 se configura para girar con relación a la base 10 del eje giratorio para accionar el segundo bloque deslizante 424 para que se deslice con relación al segundo miembro giratorio 30 y gire con relación a la base 10 del eje giratorio a junto con el segundo miembro giratorio 30, para hacer que el primer miembro giratorio 20 gire sincrónicamente con el segundo miembro giratorio 30 a través del conjunto de acoplamiento 40.
En la técnica relacionada, generalmente se adopta un mecanismo complejo de transmisión de engranajes para realizar una rotación sincrónica de ejes dobles, pero los requisitos para la precisión de fabricación y la precisión del ensamblaje de los engranajes son muy altos. De manera irreversible, cuando se usan múltiples engranajes para la transmisión, una tolerancia de distancia central entre engranajes adyacentes conduce a perder movimiento en la transmisión de engranajes adyacentes. Para un mecanismo de múltiples engranajes, mayores errores de movimiento perdidos acumulados conducirán a más dificultad para lograr un efecto de transmisión sincrónica con alta precisión.
El primer miembro de acoplamiento 41 y el segundo miembro de acoplamiento 42 están conectados cada uno de manera giratoria con la base 10 del eje giratorio, el primer miembro giratorio 20 tiene la primera porción deslizante 23 en ajuste deslizante con el primer bloque deslizante 414, el segundo miembro giratorio 30 tiene la segunda porción deslizante 33 en ajuste deslizante con el segundo bloque deslizante 424, y el primer miembro giratorio 20 puede girar sincrónicamente con el segundo miembro giratorio 30 a través del conjunto de acoplamiento 40, es decir, el primer miembro de acoplamiento 41 está unido con el segundo miembro de acoplamiento 42. El primer miembro giratorio 20 puede transmitir la fuerza de torsión al segundo miembro giratorio 30 a través del primer miembro de acoplamiento 41 y el segundo miembro de acoplamiento 42, y viceversa, el segundo miembro giratorio 30 también puede transmitir la fuerza de torsión al primer miembro giratorio 20 a través del primer miembro de acoplamiento 41 y el segundo miembro de acoplamiento 42, logrando así la rotación sincrónica del primer miembro giratorio 20 y el segundo miembro giratorio 30 y evitar adoptar una estructura de engranaje compleja, que puede reducir los errores de ensamblaje, mejorar la precisión de transmisión y reducir los costes del producto.
Cuando el primer miembro giratorio 20 gira con relación a la base 10 del eje giratorio, el primer miembro giratorio 20 puede accionar el primer miembro de acoplamiento 41 para que gire con relación a la base 10 del eje giratorio a través del ajuste del primer bloque deslizante 414 y la primera porción deslizante 23, y una línea axial de rotación del primer miembro giratorio 20 es paralela a una línea axial de rotación del primer miembro de acoplamiento 41. El primer miembro giratorio 20 puede transmitir una fuerza de torsión giratoria al primer bloque deslizante 414, para hacer que el primer bloque deslizante 414 se deslice con relación a la primera porción deslizante 23 mientras gira con relación a la base 10 del eje giratorio junto con el primer miembro giratorio 20, accionando así el miembro de acoplamiento 41 para que gire con relación a la base 10 del eje giratorio alrededor de una dirección paralela a la línea axial de rotación del primer miembro giratorio 20, logrando así que el primer miembro giratorio 20 y el primer miembro de acoplamiento 41 se muevan sincrónicamente alrededor de diferentes ejes giratorios independientes, un error de ensamblaje es pequeño y la precisión del movimiento de la sincronización es alta.
Cuando el segundo miembro giratorio 30 gira con relación a la base 10 del eje giratorio, el segundo miembro giratorio 30 puede accionar el segundo miembro de acoplamiento 42 para que gire con relación a la base 10 del eje giratorio a través del ajuste del segundo bloque deslizante 424 y la segunda porción deslizante 33, y una línea axial de rotación del segundo miembro giratorio 30 es paralela a una línea axial de rotación del segundo miembro de acoplamiento 42. El segundo miembro giratorio 30 puede transmitir la fuerza de torsión giratoria al segundo bloque deslizante 424, para hacer que el segundo bloque deslizante 424 se deslice con relación a la segunda porción deslizante 33 mientras gira con relación a la base 10 del eje giratorio junto con el segundo miembro giratorio 30 para, por lo tanto, accionar el segundo miembro de acoplamiento 42 para que gire con relación a la base 10 del eje giratorio alrededor de una dirección paralela a la línea axial de rotación del segundo miembro giratorio 30, logrando así que el segundo miembro giratorio 30 y el segundo miembro de acoplamiento 42 se muevan sincrónicamente alrededor de diferentes ejes giratorios independientes, un error de ensamblaje es pequeño y la precisión del movimiento de la sincronización es alta. Además, el primer miembro de acoplamiento 41 está vinculado con el segundo miembro de acoplamiento 42, logrando así una rotación sincrónica del primer miembro giratorio 20 y el segundo miembro giratorio 30, reduciendo un error de ensamblaje, mejorando la precisión del movimiento de sincronización y reduciendo los costes.
Puede entenderse que el dispositivo electrónico 300 puede ser un teléfono inteligente, una tableta, un reloj inteligente, un ordenador portátil o un dispositivo portátil, etc. El dispositivo electrónico 300 tiene una estructura plegable, el primer cuerpo principal 51 puede girar con relación al segundo cuerpo principal 52 a través del mecanismo 100 de eje giratorio, de modo que el primer cuerpo principal 51 está plegado o desplegado con relación al segundo cuerpo principal 52 para realizar dos estados de uso. El primer miembro giratorio 20 y el segundo miembro giratorio 30 pueden girar sincrónicamente en relación con la base 10 del eje giratorio a través del conjunto de acoplamiento 40, como tal el primer cuerpo principal 51 y el segundo cuerpo principal 52 pueden girar sincrónicamente en relación con la base 10 del eje giratorio, lo que hace que las fuerzas de torsión giratorias del primer cuerpo principal 51 y el segundo cuerpo principal 52 se equilibren para cumplir los requisitos de fuerza de torsión giratoria para varios ángulos.
Haciendo referencia a la Figura 4 y a la Figura 5, en esta implementación, la base 10 del eje giratorio tiene dos placas laterales 11 dispuestas opuestas entre sí y una placa inferior 12 conectada de manera fija con las dos placas laterales 11. Las dos placas laterales 11 y la placa inferior 12 definen una ranura de alojamiento 13. La ranura de alojamiento 13 está configurada para proporcionar espacio de montaje y espacio de movimiento para el primer miembro giratorio 20, el segundo miembro giratorio 30, el primer miembro de acoplamiento 41 y el segundo miembro de acoplamiento 42. La base 10 de eje giratorio tiene además un primer soporte 14, un segundo soporte 15 y un tercer soporte 16. El primer soporte 14, el segundo soporte 15 y el tercer soporte 16 están ubicados cada uno en la ranura de alojamiento 13. El primer soporte 14, el segundo soporte 15 y el tercer soporte 16 pueden conectarse de manera fija con la placa inferior 12 mediante conexión roscada, soldadura o unión de pegamento, etc., que pueden disponerse según las propias necesidades y no se limitan aquí. El primer soporte 14 está configurado para conectarse de manera giratoria con el primer miembro giratorio 20, el segundo soporte 15 está configurado para conectarse de manera giratoria con el segundo miembro giratorio 30, y el tercer soporte 16 está configurado para conectarse de manera giratoria con el primer miembro de acoplamiento 41 y el segundo miembro de acoplamiento 42.
Con referencia a la Figura 4 y la Figura 5, el primer miembro giratorio 20 tiene una primera porción giratoria 21 y una primera placa deflectora 22 conectada de manera fija con la primera porción giratoria 21. El primer miembro giratorio 20 está conectado de manera giratoria con la base 10 del eje giratorio a través de la primera porción giratoria 21, donde la primera porción giratoria 21 está conectada de manera giratoria con el primer soporte 14. La primera placa deflectora 22 tiene forma de placa plana, un extremo de la primera placa deflectora 22 es adyacente a la base 10 del eje giratorio, y el otro extremo de la primera placa deflectora 22 se extiende en una dirección alejada de la base 10 del eje giratorio. La primera porción giratoria 21 está fijada al extremo de la primera placa deflectora 22 adyacente a la base 10 del eje giratorio. La primera porción giratoria 21 es una placa lateral fijada a un borde lateral de la primera placa deflectora 22. La primera placa deflectora 22 puede girar con respecto a la base 10 del eje giratorio junto con la primera porción giratoria 21. El segundo miembro giratorio 30 tiene una segunda porción giratoria 31 y una segunda placa deflectora 32 que se conecta de manera fija con la segunda porción giratoria 31. El segundo miembro giratorio 30 está conectado de manera giratoria con la base 10 del eje giratorio a través de la segunda porción giratoria 31, y una dirección de la línea axial de rotación del segundo miembro giratorio 30 es paralela a una dirección de la línea axial de rotación del primer miembro giratorio 20, donde la segunda porción giratoria 31 está conectada de manera giratoria con el segundo soporte 15. La segunda placa deflectora 32 tiene forma de placa plana, un extremo de la segunda placa deflectora 32 es adyacente a la base 10 del eje giratorio, y el otro extremo de la segunda placa deflectora 32 se extiende en una dirección alejada de la base 10 del eje giratorio. La segunda porción giratoria 31 está fijada a un extremo de la segunda placa deflectora 32 adyacente a la base 10 del eje giratorio. La segunda porción giratoria 31 es una placa lateral fijada a un borde lateral de la segunda placa deflectora 32. La segunda placa deflectora 32 puede girar con respecto a la base 10 del eje giratorio junto con la segunda porción giratoria 31, logrando así que la primera placa deflectora 22 gire con relación a la base 10 del eje giratorio para desplegarse o doblarse con relación a la segunda placa deflectora 32. La primera placa deflectora 22 está configurada para conectarse con el primer cuerpo principal 51 y la segunda placa deflectora 32 está configurada para conectarse con el segundo cuerpo principal 52 para accionar el primer cuerpo principal 51 y el segundo cuerpo principal 52 para desplegarse o doblarse entre sí.
Con referencia a la Figura 5 y la Figura 6, el primer miembro de acoplamiento 41 está en forma de brazo largo. Un extremo del primer miembro de acoplamiento 41 está conectado de manera giratoria con la base 10 del eje giratorio, y el otro extremo del primer miembro de acoplamiento 41 está conectado con la primera placa deflectora 22. Una línea axial de rotación del primer miembro de acoplamiento 41 es paralela a la línea axial de rotación del primer miembro giratorio 20. La longitud del primer miembro de acoplamiento 41 es mayor que una distancia entre la línea axial de rotación del primer miembro de acoplamiento 41 y la línea axial de rotación del primer miembro giratorio 20. La primera placa deflectora 22 tiene un primer extremo giratorio 221 y un primer extremo de conexión 222 opuesto al primer extremo giratorio 221. La primera porción giratoria 21 está dispuesta en el primer extremo giratorio 221. El primer extremo 222 de conexión está configurado para conectarse con el primer cuerpo principal 51. Cuando la primera placa deflectora 22 gira con relación a la base 10 del eje giratorio junto con la primera porción giratoria 21, un extremo del primer miembro de acoplamiento 41 puede accionarse para girar con relación a la base 10 del eje giratorio, y el otro extremo del primer miembro de acoplamiento 41 puede accionarse para girar y deslizarse con relación a la primera placa deflectora 22. Cuando la primera placa deflectora 22 y la segunda placa deflectora 32 giran con relación a la base 10 del eje giratorio lejos entre sí, un extremo del primer miembro de acoplamiento 41 que está conectado con la primera placa deflectora 22 se desliza cerca del primer extremo de conexión 222 y gira con relación a la primera placa deflectora 22, para accionar el primer miembro de acoplamiento 41 para que gire con relación a la base 10 del eje giratorio. Cuando la primera placa deflectora 22 y la segunda placa deflectora 32 giran con relación a la base 10 del eje giratorio cerca entre sí, el extremo del primer miembro de acoplamiento 41 que está conectado con la primera placa deflectora 22 se desliza cerca del primer extremo giratorio 221 y gira con relación a la primera placa deflectora 22, para accionar el primer miembro de acoplamiento 41 para que gire con relación a la base 10 del eje giratorio.
Con referencia a la Figura 5 y la Figura 6, la primera placa deflectora 22 define una primera ranura de deslizamiento 223, y la primera placa deflectora 22 está en un ajuste giratorio y un ajuste deslizante con el primer miembro de acoplamiento 41 a través de la primera ranura de deslizamiento 223. La primera ranura de deslizamiento 223 se extiende desde el primer extremo giratorio 221 hacia el primer extremo de conexión 222. La primera ranura de deslizamiento 223 puede extenderse a lo largo de una línea recta o una curva, que puede definirse según las necesidades reales. Por supuesto, en otras implementaciones, la primera ranura de deslizamiento 223 puede definirse en el primer miembro de acoplamiento 41, y la primera placa deflectora 22 tiene un bloque deslizante en ajuste deslizante con la primera ranura de deslizamiento 223.
Con referencia a la Figura 5 y la Figura 7, el segundo miembro de acoplamiento 42 está en forma de brazo largo. Un extremo del segundo miembro de acoplamiento 42 está conectado de manera giratoria con la base 10 del eje giratorio, el otro extremo del segundo miembro de acoplamiento 42 está conectado con la segunda placa deflectora 32. Una línea axial de rotación del segundo miembro de acoplamiento 42 es paralela a la línea axial de rotación del segundo miembro giratorio 30. La longitud del segundo miembro de acoplamiento 42 es mayor que una distancia entre la línea axial de rotación del segundo miembro de acoplamiento 42 y la línea axial de rotación del segundo miembro giratorio 30. La segunda placa deflectora 32 tiene un segundo extremo giratorio 321 y un segundo extremo de conexión 322 opuesto al segundo extremo giratorio 321. La segunda porción giratoria 31 está dispuesta en el segundo extremo giratorio 321. El segundo extremo 322 de conexión está configurado para conectarse con el segundo cuerpo principal 52. Cuando la segunda placa deflectora 32 gira con relación a la base 10 del eje giratorio junto con la segunda porción giratoria 31, un extremo del segundo miembro de acoplamiento 42 puede accionarse para girar con relación a la base 10 del eje giratorio, y el otro extremo del segundo miembro de acoplamiento 42 puede accionarse para girar y deslizarse con relación a la segunda placa deflectora 32. Cuando la primera placa deflectora 22 y la segunda placa deflectora 32 giran en relación con la base 10 del eje giratorio lejos entre sí, un extremo del segundo miembro de acoplamiento 42 que está conectado con la segunda placa deflectora 32 se desliza cerca del segundo extremo de conexión 322 y gira con relación a la segunda placa deflectora 32, para accionar el segundo miembro de acoplamiento 42 para que gire con relación a la base 10 del eje giratorio. Cuando la primera placa deflectora 22 y la segunda placa deflectora 32 giran en relación con la base 10 del eje giratorio cerca entre sí, el extremo del segundo miembro de acoplamiento 42 que está conectado con la segunda placa deflectora 32 se desliza cerca del segundo extremo giratorio 321 y gira con relación a la segunda placa deflectora 32, para accionar el segundo miembro de acoplamiento 42 para que gire con relación a la base 10 del eje giratorio.
Con referencia a la Figura 5 y la Figura 7, la segunda placa deflectora 32 define una segunda ranura de deslizamiento 323, y la segunda placa deflectora 32 está en ajuste giratorio y se ajusta deslizante con el segundo miembro de acoplamiento 42 a través de la segunda ranura de deslizamiento 323. La segunda ranura de deslizamiento 323 se extiende desde el segundo extremo giratorio 321 hacia el segundo extremo de conexión 322. La segunda ranura de deslizamiento 323 puede extenderse a lo largo de una línea recta o una curva, que puede definirse según las necesidades reales. Por supuesto, en otras implementaciones, la segunda ranura de deslizamiento 323 puede estar definida en el segundo miembro de acoplamiento 42, y la segunda placa deflectora 32 tiene un bloque deslizante en ajuste deslizante con la segunda ranura de deslizamiento 323.
Con referencia a la Figura 8, el primer miembro de acoplamiento 41 tiene una primera porción de engranaje 411 en un extremo del primer miembro de acoplamiento 41 adyacente al segundo miembro de acoplamiento 42. El segundo miembro de acoplamiento 42 tiene una segunda porción de engranaje 421 en un extremo del segundo miembro de acoplamiento 42 adyacente al primer miembro de acoplamiento 41. La segunda porción de engranaje 421 se engrana con la primera porción de engranaje 411, para realizar el acoplamiento del primer miembro de acoplamiento 41 y el segundo miembro de acoplamiento 42. La primera porción de engranaje 411 y la segunda porción de engranaje 421 tienen cada una estructuras de engranaje. La primera porción 411 de engranaje puede tener una estructura de engranaje incompleta, es decir, la primera porción 411 de engranaje tiene dientes que engranan en un borde periférico parcial. La segunda porción de engranaje 421 puede tener una estructura de engranaje incompleta, es decir, la segunda porción de engranaje 421 tiene dientes que engranan en un borde periférico parcial. Por supuesto, la primera porción de engranaje 411 y la segunda porción de engranaje 421 pueden tener cada una estructura de engranaje completa. En otras implementaciones, el acoplamiento del primer miembro de acoplamiento 41 y el segundo miembro de acoplamiento 42 puede lograrse de otras formas, por ejemplo, una correa de accionamiento puede disponerse para unir el primer miembro de acoplamiento 41 y el segundo miembro de acoplamiento 42, que puede disponerse según las necesidades reales y no se limita aquí.
Con referencia a la Figura 1 y la Figura 9, además, el primer miembro de acoplamiento 41 tiene un primer eje giratorio 412 y una primera varilla de empuje 413 conectada de manera fija con el primer eje giratorio 412. El primer eje giratorio 412 está conectado de manera giratoria con la base 10 del eje giratorio, el primer eje giratorio 412 es paralelo a la línea axial de rotación del primer miembro giratorio 20, y el primer bloque deslizante 414 está dispuesto en un extremo de la primera varilla de empuje 413 lejos del primer eje giratorio 412.
En esta implementación, una dirección de longitud de la primera varilla de empuje 413 es perpendicular a una línea axial de rotación del primer eje giratorio 412. Un extremo de la primera varilla de empuje 413 está conectado de manera fija con el primer eje giratorio 412. Las referencias de una manera de conexión de la primera varilla de empuje 413 y el primer miembro giratorio 20 pueden hacerse a descripciones anteriores y no se repetirán en la presente memoria. La longitud de la primera varilla de empuje 413 es mayor que una distancia entre la línea axial de rotación del primer eje giratorio 412 y la línea axial de rotación del primer miembro giratorio 20, y cuando el primer miembro giratorio 20 gira con relación a la base 10 del eje giratorio, un extremo de la primera varilla de empuje 413 puede accionarse para deslizarse entre el primer extremo giratorio 221 y el primer extremo de conexión 222, y el primer eje giratorio 412 se acciona para girar a través de la primera varilla de empuje 413, para unirse con el segundo miembro de acoplamiento 42 para accionar el segundo miembro giratorio 30 para girar sincrónicamente. Dado que el primer miembro de acoplamiento 41 tiene una estructura compuesta de un eje giratorio y una varilla de empuje, y la primera varilla de empuje 413 tiene una longitud relativamente grande, es decir, la primera varilla de empuje 413 puede desempeñar un papel de una palanca de ahorro de trabajo, lo que puede reducir un par giratorio, reducir una resistencia giratoria y prolongar la vida útil del eje giratorio.
Con referencia a la Figura 1 y la Figura 10, además, el segundo miembro de acoplamiento 42 tiene un segundo eje giratorio 422 y una segunda varilla de empuje 423 conectada de manera fija con el segundo eje giratorio 422. El segundo eje giratorio 422 está conectado de manera giratoria con la base 10 del eje giratorio, el segundo eje giratorio 422 es paralelo a la línea axial de rotación del segundo miembro giratorio 30, el segundo eje giratorio 422 está unido con el primer eje giratorio 412, y el segundo bloque deslizante 424 está dispuesto en un extremo de la segunda varilla de empuje 423 lejos del segundo eje giratorio 422.
En esta implementación, una dirección longitudinal de la segunda varilla de empuje 423 es perpendicular a la línea axial de rotación del segundo eje giratorio 422. Un extremo de la segunda varilla de empuje 423 está conectado de manera fija con el segundo eje giratorio 422. Las referencias de una manera de conexión de la segunda varilla de empuje 423 y el segundo miembro giratorio 30 pueden hacerse a descripciones anteriores y no se repetirán en la presente memoria. La longitud de la segunda varilla de empuje 423 es mayor que una distancia entre la línea axial de rotación del segundo eje giratorio 422 y la línea axial de rotación del segundo miembro giratorio 30, y cuando el segundo miembro giratorio 30 gira con relación a la base 10 del eje giratorio, un extremo de la segunda varilla de empuje 423 puede accionarse para deslizarse entre el segundo extremo giratorio 321 y el segundo extremo de conexión 322, y el segundo eje giratorio 422 se acciona para girar a través de la segunda varilla de empuje 423, para unirse con el primer miembro de acoplamiento 41 para accionar el primer miembro giratorio 20 para girar sincrónicamente. Dado que el segundo miembro de acoplamiento 42 tiene una estructura compuesta de un eje giratorio y una varilla de empuje, y la segunda varilla de empuje 423 tiene una longitud relativamente grande, es decir, la segunda varilla de empuje 423 puede desempeñar un papel de una palanca de ahorro de trabajo, lo que puede reducir un par giratorio, reducir una resistencia giratoria y prolongar la vida útil del eje giratorio.
El primer eje giratorio 412 puede tener dientes de engranaje que forman una estructura de engranaje, el segundo eje giratorio 422 puede tener dientes de engranaje que forman una estructura de engranaje, y el primer eje giratorio 412 puede estar unido con el segundo eje giratorio 422 engranando. El primer eje giratorio 412 y el segundo eje giratorio 422 son cada uno de los ejes microgiratorios, el tamaño del primer eje giratorio 412 es más pequeño que el de la primera porción giratoria 21, y el tamaño del segundo eje giratorio 422 es menor que el de la segunda porción giratoria 31, de modo que el primer eje giratorio 412 y el segundo eje giratorio 422 ocupan un espacio de disposición más pequeño que la primera porción giratoria 21 y la segunda porción giratoria 31. La primera varilla de empuje 413 y la segunda varilla de empuje 423 tienen cada una estructuras de brazo largo, conectadas con lados posteriores de la primera placa deflectora 22 y la segunda placa deflectora 32, y ocupan un pequeño espacio interior de la base 10 del eje giratorio, de modo que el conjunto de acoplamiento 40 tiene un tamaño total pequeño y es adecuado para disponerse en la base 10 del eje giratorio con un tamaño pequeño, lo que es beneficioso para realizar un pequeño tamaño de un mecanismo de eje giratorio. Al accionar el primer eje giratorio 412 y el segundo eje giratorio 422 para girar sincrónicamente a través de la primera varilla de empuje conformada de brazo largo 413 y la segunda varilla de empuje conformada de brazo largo 423 respectivamente, los pares de torsión giratorios síncronos del primer miembro giratorio 20 y el segundo miembro giratorio 30 se mantienen a un nivel pequeño; además, en esta implementación, la primera varilla de empuje 413 y la segunda varilla de empuje 423 pueden cumplir un requisito para una transmisión de gran espacio, no es necesario disponer una estructura complicada de transmisión de múltiples engranajes, y la primera varilla de empuje 413 y la segunda varilla de empuje 423 tienen estructuras simples y tienen un pequeño error de movimiento perdido acumulado, que puede cumplir un requisito de transmisión para alta precisión.
Con referencia a la Figura 11 y la Figura 12, además, la base 10 del eje giratorio define una ranura de alojamiento 13, el primer eje giratorio 412 y el segundo eje giratorio 422 se reciben cada uno en la ranura de alojamiento 13, y un plano definido por la línea axial de rotación del primer miembro giratorio 20 y la línea axial de rotación del segundo miembro giratorio 30 se ubica en un lado del primer eje giratorio 412 y el segundo eje giratorio 422 lejos de la parte inferior de la ranura de alojamiento 13.
En esta implementación, la ranura de alojamiento 13 tiene una abertura 131 y una superficie inferior 132 opuesta a la abertura 131. El primer miembro giratorio 20 y el segundo miembro giratorio 30 se extienden dentro de la ranura de alojamiento 13 a través de la abertura 131. El primer soporte 14, el segundo soporte 15 y el tercer soporte 16 están fijados cada uno a la superficie inferior 132. El primer soporte 14 está conectado de manera giratoria con el primer miembro giratorio 20 y el segundo soporte 15 está conectado de manera giratoria con el segundo miembro giratorio 30. El tercer soporte 16 está conectado de manera giratoria con el primer eje giratorio 412 y el segundo eje giratorio 422. Un plano definido por la línea axial de rotación del primer eje giratorio 412 y la línea axial de rotación del segundo eje giratorio 422 se ubica entre la superficie inferior 132 y el plano definido por la línea axial de rotación del primer miembro giratorio 20 y la línea axial de rotación del segundo miembro giratorio 30, donde una distancia entre el plano definido por la línea axial de rotación del primer eje giratorio 412 y la línea axial de rotación del segundo eje giratorio 422 y la superficie inferior 132 es una primera distancia, una distancia entre el plano definido por la línea axial de rotación del primer miembro giratorio 20 y la línea axial de rotación del segundo miembro giratorio 30 y la superficie inferior 132 es una segunda distancia, y la primera distancia es menor que la segunda distancia.
La línea del eje de rotación del primer eje giratorio 412 y la línea del eje de rotación del primer miembro giratorio 20 están separadas en una dirección que es perpendicular a la superficie inferior 132, y la línea del eje de rotación del segundo eje giratorio 422 y la línea del eje de rotación del segundo miembro giratorio 30 están separadas en una dirección que es perpendicular a la superficie inferior 132, donde la línea del eje de rotación del primer eje giratorio 412 y la línea del eje de rotación del segundo eje giratorio 422 son más adyacentes a la superficie inferior 132, la línea del eje de rotación del primer miembro giratorio 20 y la línea del eje de rotación del segundo miembro giratorio 30 están más alejadas de la superficie inferior 132, de modo que el primer eje giratorio 412 y el primer miembro giratorio 20 constituye una estructura escalonada de eje giratorio con una diferencia de altura, y el segundo eje giratorio 422 y el segundo miembro giratorio 30 constituyen una estructura escalonada de eje giratorio con una diferencia de altura. Cuando el primer cuerpo principal 51 y el segundo cuerpo principal 52 giran con relación a la base 10 del eje giratorio respectivamente, el primer miembro giratorio 20 y el primer miembro de acoplamiento 41 pueden cooperar entre sí para cumplir los requisitos de amortiguación de rotación en diferentes ángulos, realizando así que el primer cuerpo principal 51 pueda subir a cualquier ángulo, y asegurar que la amortiguación de rotación del primer cuerpo principal 51 cambie suavemente durante la rotación; y el segundo miembro giratorio 30 y el segundo miembro de acoplamiento 42 pueden cooperar entre sí para cumplir los requisitos de amortiguación de rotación en diferentes ángulos, realizando así que el segundo cuerpo principal 52 pueda subir en cualquier ángulo, y asegurar que la amortiguación de rotación del segundo cuerpo principal 52 cambie suavemente durante la rotación.
Con referencia a la Figura 13, además, una distancia entre la línea axial de rotación del primer eje giratorio 412 y la línea axial de rotación del segundo eje giratorio 422 es menor que una distancia entre la línea axial de rotación del primer miembro giratorio 20 y la línea axial de rotación del segundo miembro giratorio 30. En esta implementación, el primer eje giratorio 412 y el segundo eje giratorio 422 son cada uno de los ejes microgiratorios, el tamaño del primer eje giratorio 412 es menor que el de la primera porción giratoria 21, el tamaño del segundo eje giratorio 422 es menor que el de la segunda porción giratoria 31, realizando así que la distancia entre la línea axial de rotación del primer eje giratorio 412 y la línea axial de rotación del segundo eje giratorio 422 sea menor que la distancia entre la línea axial de rotación del primer miembro giratorio 20 y la línea axial de rotación del segundo miembro giratorio 30, de modo que el primer eje giratorio 412 y el segundo eje giratorio 422 ocupan un espacio de disposición más pequeño que la primera porción giratoria 21 y la segunda porción giratoria 31. Sin embargo, la primera varilla de empuje 413 y la segunda varilla de empuje 423 tienen cada una estructuras de brazo largo, están conectadas con lados posteriores de la primera placa deflectora 22 y la segunda placa deflectora 32, y ocupan un pequeño espacio interior de la base 10 del eje giratorio, de modo que el conjunto de acoplamiento 40 tiene un tamaño total pequeño y es adecuado para disponerse en la base 10 del eje giratorio con un tamaño pequeño, lo que es beneficioso para realizar el pequeño tamaño del mecanismo de eje giratorio. Al accionar el primer eje giratorio 412 y el segundo eje giratorio 422 gira sincrónicamente a través de la primera varilla de empuje conformada de brazo largo 413 y la segunda varilla de empuje conformada de brazo largo 423 respectivamente, los pares de torsión giratorios síncronos del primer miembro giratorio 20 y el segundo miembro giratorio 30 se mantienen a un nivel más pequeño; además, en esta implementación, la primera varilla de empuje 413 y la segunda varilla de empuje 423 pueden cumplir un requisito para una transmisión de gran espacio, no es necesario disponer una estructura complicada de transmisión de múltiples engranajes, y la primera varilla de empuje 413 y la segunda varilla de empuje 423 tienen estructuras simples y tienen un pequeño error de movimiento perdido acumulado, que puede cumplir un requisito de transmisión para alta precisión.
Con referencia a la Figura 13, además, una dirección en la que el segundo bloque deslizante 424 es opuesto al primer bloque deslizante 414 es paralelo al plano definido por la línea axial de rotación del primer miembro giratorio 20 y la línea axial de rotación del segundo miembro giratorio 30.
En esta implementación, el primer bloque deslizante 414 y el segundo bloque deslizante 424 son cada uno cilíndricos, y el primer bloque deslizante 414 está en ajuste giratorio y el ajuste deslizante con la primera ranura de deslizamiento 223 del primer miembro giratorio 20. El segundo bloque deslizante 424 está en ajuste giratorio y el ajuste deslizante con la segunda ranura de deslizamiento 323 del segundo miembro giratorio 30. Dado que la longitud de la primera varilla de empuje 413 es la misma que la longitud de la segunda varilla de empuje 423, y un ángulo definido entre el plano definido por la línea del eje de rotación del primer eje giratorio 412 y la línea del eje de rotación del segundo eje giratorio 422 y la primera varilla de empuje 413 es el mismo que un ángulo definido entre el plano definido por la línea del eje de rotación del primer eje giratorio 412 y la línea del eje de rotación del segundo eje giratorio 422 y la segunda varilla de empuje 423, se puede observar que la primera varilla de empuje 413 y la segunda varilla de empuje 423 están dispuestas simétricamente, y la dirección en la que el segundo bloque deslizante 424 es opuesta al primer bloque deslizante 414 es paralela al plano definido por la línea del eje de rotación del primer miembro giratorio 20 y la línea del eje de rotación del segundo miembro giratorio 30. Dado que el primer miembro de acoplamiento 41 está vinculado con el segundo miembro de acoplamiento 42, el primer bloque deslizante 414 y el segundo bloque deslizante 424 pueden girar y deslizarse con relación al primer miembro giratorio 20 y el segundo miembro giratorio 30 respectivamente en sincronización, la fuerza de fricción del primer bloque deslizante 414 con respecto al primer miembro giratorio 20 y la fuerza de fricción del segundo bloque deslizante 424 con relación al segundo miembro giratorio 30 se cancelan al menos parcialmente, logrando así que las fuerzas de torsión del primer miembro giratorio 20 y el segundo miembro giratorio 30 se equilibren durante la rotación. En otras implementaciones, el primer bloque 414 deslizante y el segundo bloque 424 deslizante también pueden estar dispuestos en otras formas.
Una dirección de deslizamiento del primer bloque 414 deslizante con respecto al primer miembro 20 giratorio es perpendicular a una dirección de la línea axial de rotación del primer miembro 20 giratorio. La primera placa deflectora 22 define la primera ranura de deslizamiento 223, y la primera placa deflectora 22 está en ajuste giratorio y se ajusta deslizante con el primer bloque deslizante 414 a través de la primera ranura de deslizamiento 223. La primera ranura de deslizamiento 223 se extiende desde un extremo giratorio de la primera placa deflectora 22 hasta el primer extremo de conexión 222, una dirección de extensión de la primera ranura de deslizamiento 223 es perpendicular a la línea axial de rotación del primer miembro giratorio 20. Cuando la primera placa deflectora 22 y la segunda placa deflectora 32 giran en relación con la base 10 del eje giratorio aparte entre sí, el primer bloque deslizante 414 se desliza en una dirección cercana al primer extremo de conexión 222; y cuando la primera placa deflectora 22 y la segunda placa deflectora 32 giran en relación con la base 10 del eje giratorio cerca entre sí, el primer bloque deslizante 414 se desliza en una dirección cercana al primer extremo giratorio 221. El primer bloque deslizante 414 se desliza hacia adelante y hacia atrás en la primera ranura de deslizamiento 223, las fuerzas de fricción perpendiculares a una dirección de línea axial se pueden generar en el primer miembro giratorio 20, que pueden cumplir los requisitos de amortiguación de rotación del primer miembro giratorio 20 en múltiples ángulos, asegurando así una sensación de rotación manual.
Una dirección de deslizamiento del segundo bloque deslizante 424 con respecto al segundo miembro giratorio 30 es perpendicular a una dirección de la línea axial de rotación del segundo miembro giratorio 30. La segunda placa deflectora 32 define la segunda ranura de deslizamiento 323, y la segunda placa deflectora 32 está en ajuste giratorio y se ajusta deslizante con el segundo bloque deslizante 424 a través de la segunda ranura de deslizamiento 323. La segunda ranura de deslizamiento 323 se extiende desde un extremo giratorio de la segunda placa deflectora 32 hasta el segundo extremo de conexión 322, y una dirección de extensión de la segunda ranura de deslizamiento 323 es perpendicular a la línea axial de rotación del segundo miembro giratorio 30. Cuando la primera placa deflectora 22 y la segunda placa deflectora 32 giran con relación a la base 10 del eje giratorio aparte entre sí, el segundo bloque deslizante 424 se desliza en una dirección cercana al segundo extremo de conexión 322; y cuando la primera placa deflectora 22 y la segunda placa deflectora 32 giran en relación con la base 10 del eje giratorio cerca entre sí, el segundo bloque deslizante 424 se desliza en una dirección cercana al segundo extremo giratorio 321. El segundo bloque deslizante 424 se desliza hacia adelante y hacia atrás en la segunda ranura de deslizamiento 323, las fuerzas de fricción perpendiculares a la dirección de línea axial se pueden generar en el segundo miembro giratorio 30, que pueden cumplir los requisitos de amortiguación de rotación del segundo miembro giratorio 30 en múltiples ángulos, asegurando así la sensación de rotación manual.
Con referencia a la Figura 14, además, el primer miembro giratorio 20 tiene una primera porción giratoria 21, la primera porción giratoria 21 está conectada de manera giratoria con la base 10 del eje giratorio, la primera porción giratoria 21 y la primera porción deslizante 23 están dispuestas lado a lado en una dirección de la línea axial de rotación del primer miembro de acoplamiento 41, y el primer miembro de acoplamiento 41 está al menos parcialmente superpuesto con la primera porción deslizante 23 y está al menos parcialmente superpuesto con la primera porción giratoria 21.
En esta implementación, el primer miembro giratorio 20 tiene además una primera porción de cuerpo principal 24 conectada de manera fija con la primera porción giratoria 21 y la primera porción deslizante 23. La primera porción de cuerpo principal 24 tiene forma de placa plana. La primera porción de cuerpo principal 24 tiene dos primeros bordes laterales 241 opuestos entre sí. Los dos primeros bordes laterales 241 son cada uno sustancialmente perpendiculares a la dirección de la línea axial de rotación del primer miembro de acoplamiento 41. La primera porción giratoria 21 y la primera porción deslizante 23 son adyacentes a los dos primeros bordes laterales 241 respectivamente. La línea axial de rotación de la primera porción giratoria 21 es paralela a la línea axial de rotación del primer miembro de acoplamiento 41. La primera porción de cuerpo principal 24 y la primera porción de deslizamiento 23 constituyen la primera placa deflectora 22. La primera ranura de deslizamiento 223 está definida entre la primera porción de deslizamiento 23 y la primera porción de cuerpo principal 24. El primer bloque deslizante del primer miembro de acoplamiento 41 está en ajuste deslizante con la primera ranura de deslizamiento 223.
La primera varilla de empuje 413 está ubicada al menos parcialmente entre la primera porción deslizante 23 y la primera porción giratoria 21, o está ubicada en un lado de la primera porción deslizante 23 lejos de la primera porción giratoria 21, para lograr que el primer miembro de acoplamiento 41 esté superpuesto al menos parcialmente con la primera porción deslizante 23 y al menos parcialmente superpuesto con la primera porción giratoria 21, evitando así que el primer miembro de acoplamiento 41 ocupe una dimensión de ancho en la base 10 del eje giratorio, y proporcione un espacio de disposición para disponer el primer miembro giratorio 20 y el segundo miembro giratorio 30.
Con referencia a la Figura 15, además, el segundo miembro giratorio 30 tiene una segunda porción giratoria 31, la segunda porción giratoria 31 está conectada de manera giratoria con la base 10 del eje giratorio, la segunda porción giratoria 31 y la segunda porción deslizante 33 están dispuestas lado a lado en una dirección de la línea axial de rotación del segundo miembro de acoplamiento 42, y el segundo miembro de acoplamiento 42 está al menos parcialmente superpuesto con la segunda porción deslizante 33 y al menos parcialmente superpuesto con la segunda porción giratoria 31.
En esta implementación, el segundo miembro giratorio 30 tiene además una segunda porción de cuerpo principal 34 conectada de manera fija con la segunda porción giratoria 31 y la segunda porción deslizante 33. La segunda porción de cuerpo principal 34 tiene forma de placa plana. La segunda porción de cuerpo principal 34 tiene dos segundos bordes laterales 341 opuestos entre sí. Los dos segundos bordes laterales 341 son cada uno sustancialmente perpendiculares a la dirección de la línea axial de rotación del segundo miembro de acoplamiento 42. La segunda porción giratoria 31 y la segunda porción deslizante 33 son adyacentes a dos segundos bordes laterales 341 respectivamente. La línea axial de rotación de la segunda porción giratoria 31 es paralela a la línea del eje de rotación del segundo miembro de acoplamiento 42. La segunda porción de cuerpo principal 34 y la segunda porción de deslizamiento 33 constituyen la segunda placa deflectora 32. La segunda ranura de deslizamiento 323 se define entre la segunda porción de deslizamiento 33 y la segunda porción de cuerpo principal 34. El segundo bloque deslizante del segundo miembro de acoplamiento 42 puede estar en ajuste deslizante con la segunda ranura de deslizamiento 323.
La segunda varilla de empuje 423 está ubicada al menos parcialmente entre la segunda porción deslizante 33 y la segunda porción giratoria 31, o está ubicada en un lado de la segunda porción deslizante 33 lejos de la segunda porción giratoria 31, para lograr que el segundo miembro de acoplamiento 42 se solape al menos parcialmente con la segunda porción deslizante 33 y al menos esté parcialmente superpuesto con la segunda porción giratoria 31, evitando así el segundo miembro de acoplamiento 42 que ocupa un espacio de disposición del segundo miembro giratorio 30, evitando así que el primer miembro de acoplamiento 41 ocupe una dimensión de ancho en la base 10 del eje giratorio, y proporcione un espacio de disposición para disponer el primer miembro giratorio 20 y el segundo miembro giratorio 30.
Con referencia a la Figura 16 y la Figura 17, además, la base 10 del eje giratorio tiene un primer extremo 17 y un segundo extremo 18 opuesto al primer extremo 17, la primera porción giratoria 21 está ubicada en un lado del primer miembro de acoplamiento 41 adyacente al primer extremo 17, la segunda porción giratoria 31 está ubicada en un lado del segundo miembro de acoplamiento 42 adyacente al segundo extremo 18. Cuando se despliega el primer cuerpo principal 51 y el segundo cuerpo principal 52, la primera porción giratoria 21 se solapa al menos parcialmente con la segunda porción giratoria 31.
En esta implementación, la base 10 del eje giratorio está en una forma de tira larga. El primer extremo 17 y el segundo extremo 18 constituyen respectivamente dos extremos de la base 10 del eje giratorio, y una dirección en la que el primer extremo 17 está opuesto al segundo extremo 18 es una dirección longitudinal de la base 10 del eje giratorio.
La primera porción giratoria 21 y la segunda porción giratoria 31 están separadas en la dirección longitudinal de la base 10 del eje giratorio. El primer miembro de acoplamiento 41 y el segundo miembro de acoplamiento 42 están ubicados entre la primera porción giratoria 21 y la segunda porción giratoria 31. El primer miembro de acoplamiento 41 se solapa al menos parcialmente con la primera porción giratoria 21, y el segundo miembro de acoplamiento 42 se solapa al menos parcialmente con la segunda porción giratoria 31. Cuando se despliega el primer cuerpo principal 51 y el segundo cuerpo principal 52, la primera porción giratoria 21 se solapa al menos parcialmente con la segunda porción giratoria 31, es decir, la primera porción giratoria 21 y la segunda porción giratoria 31 constituyen una estructura escalonada, para reducir la distancia entre la línea axial de rotación de la primera porción giratoria 21 y la línea axial de rotación de la segunda porción giratoria 31 reduciendo así la ocupación del espacio de disposición de la base 10 del eje giratorio. Además, el primer miembro de acoplamiento 41 y el segundo miembro de acoplamiento 42 se ubican en un espacio entre la primera porción giratoria 21 y la segunda porción giratoria 31, de modo que no hay necesidad de aumentar una dimensión de ancho de la base 10 del eje giratorio para proporcionar un espacio de disposición, lo que es beneficioso para realizar la miniaturización del mecanismo de eje giratorio.
Con referencia a la Figura 16 y la Figura 17, además, la primera porción giratoria 21 tiene una primera estructura de conexión 211 que se extiende en un arco, la primera porción giratoria 21 está conectada de manera giratoria con la base 10 del eje giratorio a través de la primera estructura de conexión 211, la segunda porción giratoria 31 tiene una segunda estructura de conexión 311 que se extiende en un arco, la segunda porción giratoria 31 está conectada de manera giratoria con la base 10 del eje giratorio a través de la segunda estructura de conexión 311, y una distancia entre la línea axial de rotación de la primera porción giratoria 21 y la línea axial de rotación de la segunda porción giratoria 31 es menor que la suma de un radio de la primera estructura de conexión 211 y un radio de la segunda estructura de conexión 311.
En esta implementación, la primera porción giratoria 21 tiene forma de placa semicircular. La primera porción giratoria 21 tiene un primer borde en forma de arco 212. El primer borde 212 en forma de arco está en un semicírculo. La primera estructura de conexión 211se extiende en una dirección paralela al primer borde en forma de arco 212. La primera estructura de conexión 211puede ser una ranura en forma de arco, el primer soporte 14 tiene una primera estructura saliente 141, la primera estructura saliente 141 también es una estructura en forma de arco, la primera estructura saliente 141 está en ajuste deslizante con la primera estructura de conexión 211, y luego la primera estructura de conexión 211 puede deslizarse a lo largo de un arco con respecto a la primera estructura saliente 141, de modo que la primera porción giratoria 21 puede girar con relación al primer soporte 14 y la línea axial de rotación de la primera porción giratoria 21 coincide con el centro de la primera estructura de conexión 211. La primera estructura de conexión 211 y la primera estructura saliente 141 tienen cada una radios relativamente grandes, lo que hace que un área de ajuste giratoria de la primera porción giratoria 21 y el primer soporte 14 sea relativamente grande, lo que es beneficioso para asegurar que la primera porción giratoria 21 gire de manera estable con relación al primer soporte 14 y asegurando la resistencia de un eje giratorio. En otras implementaciones, la primera porción giratoria 21 puede tener otras formas, que no se limitan en la presente memoria. La primera estructura 211 de conexión puede ser una estructura sobresaliente, correspondientemente, el primer soporte 14 puede definir una estructura de ranura en ajuste giratorio con la primera estructura 211 de conexión.
La segunda porción giratoria 31 tiene forma de placa semicircular. La segunda porción giratoria 31 tiene un segundo borde en forma de arco 312. El segundo borde 312 en forma de arco en un semicírculo. La segunda estructura 311 de conexión se extiende en una dirección paralela al segundo borde 312 en forma de arco. La segunda estructura de conexión 311 puede ser una ranura en forma de arco, el segundo soporte 15 tiene una segunda estructura saliente 151, la segunda estructura saliente 151 también es una estructura en forma de arco, la segunda estructura saliente 151 está en ajuste deslizante con la segunda estructura de conexión 311, y luego la segunda estructura de conexión 311 puede deslizarse a lo largo de un arco con respecto a la segunda estructura saliente 151, de modo que la segunda porción giratoria 31 puede girar con relación al segundo soporte 15 y la línea axial de rotación de la segunda porción giratoria 31 coincide con el centro de la segunda estructura de conexión 311. La segunda estructura de conexión 311 y la segunda estructura saliente 151 tienen cada una radios relativamente grandes, lo que hace que un área de ajuste giratoria de la segunda porción giratoria 31 y el segundo soporte 15 sea relativamente grande, lo que es beneficioso para asegurar que la segunda porción giratoria 31 gire de manera estable con relación al segundo soporte 15 y asegurando la resistencia de un eje giratorio. En otras implementaciones, la segunda porción giratoria 31 puede tener otras formas, que no se limitan en la presente memoria. La segunda estructura 311 de conexión puede ser una estructura sobresaliente, correspondientemente, el segundo soporte 15 puede definir una estructura de ranura en ajuste giratorio con la segunda estructura 311 de conexión.
Los radios de la primera porción giratoria 21 y la segunda porción giratoria 31 son relativamente grandes, para ahorrar una dimensión de ancho de la base 10 del eje giratorio ocupado por la primera porción giratoria 21 y la segunda porción giratoria 31, la primera porción giratoria 21 y la segunda porción giratoria 31 están dispuestas en la base 10 del eje giratorio separada entre sí y la línea axial de rotación de la primera porción giratoria 21 y la línea axial de rotación de la segunda porción giratoria 31 son cada una paralela a una dirección longitudinal de la base 10 del eje giratorio, lo que hace que el movimiento giratorio de la primera porción giratoria 21 y el movimiento giratorio de la segunda porción giratoria 31 no interfieran entre sí. Además, dado que la distancia entre la línea axial de rotación de la primera porción giratoria 21 y la línea axial de rotación de la segunda porción giratoria 31 es menor que la suma del radio la primera estructura de conexión 211 y el radio de la segunda estructura de conexión 311, la distancia entre la línea axial de rotación de la primera porción giratoria 21 y la línea axial de rotación de la segunda porción giratoria 31 puede reducirse aún más, lo que, por un lado, es beneficioso para guardar el espacio de disposición y reducir una dimensión de ancho de la base 10 del eje giratorio, y por otro lado puede reducir la distancia entre la línea axial de rotación de la primera porción giratoria 21 y la línea axial de rotación del primer miembro de acoplamiento 41 y la distancia entre la línea axial de rotación de la segunda porción giratoria 31 y la línea axial de rotación del segundo miembro de acoplamiento 42, que son beneficiosas para reducir los pares de torsión giratorios y mejorar la experiencia del usuario.
Con referencia a la Figura 18, también se proporciona un conjunto plegable 200 en implementaciones de la presente descripción, el conjunto plegable 200 incluye una primera carcasa 53, una segunda carcasa 54 y un mecanismo 100 de eje giratorio.
La referencia del mecanismo 100 de eje giratorio se puede hacer a descripciones anteriores, que no se repiten en la presente memoria. El primer alojamiento 53 constituye el primer cuerpo principal 51. La segunda carcasa 54 constituye el segundo cuerpo principal 52.
Refiriéndose a la Figura 18 y Figura 19, la primera carcasa 53 es sustancialmente rectangular. La primera carcasa 53 tiene un primer borde de conexión 531 y un primer borde libre 532 opuesto al primer borde de conexión 531. El primer borde de conexión 531 está ubicado en un lado de la primera carcasa 53 adyacente a la base 10 del eje giratorio, y el primer borde libre 532 está ubicado en un lado de la primera carcasa 53 lejos de la base 10 del eje giratorio. La segunda carcasa 54 es sustancialmente rectangular. La segunda carcasa 54 tiene un segundo borde de conexión 541 y un segundo borde libre 542 opuesto al segundo borde de conexión 541. El segundo borde de conexión 541 está situado en un lado del segundo alojamiento 54 adyacente a la base 10 del eje giratorio, y el segundo borde libre 542 está situado en un lado de la segunda carcasa 54 lejos de la base 10 del eje giratorio.
El mecanismo 100 de eje giratorio puede incluir dos primeros miembros giratorios 20 opuestos entre sí y dos segundos miembros giratorios 30 opuestos entre sí. Cada uno del primer miembro giratorio 20 está conectado con la primera carcasa 53 y la base 10 del eje giratorio, y cada uno de los dos segundos miembros giratorios 30 está conectado con la segunda carcasa 54 y la base 10 del eje giratorio. La base 10 del eje giratorio está en una forma de tira larga. El primer miembro giratorio 20 se conecta de manera giratoria con dos extremos de la base 10 del eje giratorio respectivamente, y los extremos del primer miembro giratorio 20 lejos de la base 10 del eje giratorio se conectan con el primer borde de conexión 531. El segundo miembro giratorio 30 se conecta de manera giratoria con dos extremos de la base 10 del eje giratorio respectivamente, y los extremos del segundo miembro giratorio 30 lejos de la base 10 del eje giratorio se conectan con el segundo borde de conexión 541. En otras implementaciones, el número de cada uno del primer miembro giratorio 20 y el segundo miembro giratorio 30 puede ser mayor que 2.
La primera carcasa 53 y la segunda carcasa 54 están configuradas para conectarse de manera fija con y para soportar una pantalla de visualización flexible 60, para accionar la pantalla de visualización flexible 60 para plegarse o desplegar, realizando así dos estados de uso. La primera carcasa 53 define un primer espacio de alojamiento 533 entre el primer borde de conexión 531 y el primer borde libre 532. La segunda carcasa 54 define un segundo espacio de alojamiento 543 entre el segundo borde de conexión 541 y el segundo borde libre 542. El primer espacio de alojamiento 533 y el segundo espacio de alojamiento 543 pueden configurarse para acomodar un dispositivo funcional. El dispositivo funcional puede ser una placa de circuito, un módulo de cámara, un módulo de altavoz o un módulo receptor, etc.
Con referencia a la Figura 20, se proporciona además un dispositivo electrónico 300 en implementaciones de la presente descripción. El dispositivo electrónico 300 incluye el conjunto plegable 200 anterior. Puede entenderse que el dispositivo electrónico 300 puede ser un teléfono inteligente, un reloj inteligente, una tableta, un ordenador portátil o un dispositivo portátil, etc.
Con referencia a la Figura 21, un dispositivo electrónico 400 se proporciona además en implementaciones de la presente descripción, el dispositivo electrónico 400 incluye una primera carcasa 53, una segunda carcasa 54, un mecanismo 100 de eje giratorio y una pantalla de visualización flexible 60. La referencia del mecanismo 100 de eje giratorio se puede hacer a implementaciones anteriores, que no se repetirán en la presente memoria. La pantalla de visualización flexible 60 incluye una primera porción de visualización 61, una segunda porción de visualización 62 opuesta a la primera porción de visualización 61, y una porción de visualización flexible 63 conectada fijamente con la primera porción de visualización 61 y la segunda porción de visualización 62. La primera porción de visualización 61 está fijada a la primera carcasa 53, la segunda porción de visualización 62 está fijada a la segunda carcasa 54, y la primera carcasa 53 está configurada para girar con relación a la segunda carcasa 54 a través del mecanismo 100 de eje giratorio para accionar la porción de pantalla flexible 63 para doblarse.
La primera porción de visualización 61 está fijada entre el primer borde de conexión 531 y el primer borde libre 532. La primera porción de visualización 61 está configurada para cubrir el primer espacio de alojamiento 533 de la primera carcasa 53. La segunda porción de visualización 62 está fijada entre el segundo borde de conexión 541 y el segundo borde libre 542, y la segunda porción de visualización 62 está configurada para cubrir el segundo espacio de alojamiento 543 de la segunda carcasa 54. La porción de visualización flexible 63 está fijada entre la primera porción de visualización 61 y la segunda porción de visualización 62, y la porción de pantalla flexible 63 está dispuesta opuesta a la base 10 del eje giratorio. La primera carcasa 53 puede girar sincrónicamente con la segunda carcasa 54 con relación a la base 10 del eje giratorio a través de una base de eje de rotación doble 10, para accionar la primera porción de pantalla 61 para desplegar o doblar con relación a la segunda porción de visualización 62 y accionar la porción de pantalla flexible 63 para desplegarse o doblarse. El mecanismo 100 de eje giratorio asegura que los movimientos de rotación de ambos lados de la pantalla flexible 60 son síncronos, para asegurar que la porción de visualización flexible 63 de la pantalla flexible se somete a una fuerza uniforme, evitando una influencia en la vida útil por la concentración de tensión local en la porción de visualización flexible 73.
El dispositivo electrónico 40 incluye además un primer componente funcional 70 y un segundo componente funcional 80. El primer componente funcional 70 se fija en el primer espacio de alojamiento 533. El segundo componente funcional 80 se fija en el espacio de alojamiento. El primer componente funcional 70 puede incluir una placa de circuito, un módulo de cámara, un módulo de altavoz o un módulo receptor, etc. El segundo componente funcional 80 puede incluir una placa de circuito, un módulo de cámara, un módulo de altavoz o un módulo receptor, etc.
En el dispositivo electrónico proporcionado en implementaciones de la presente descripción, el primer miembro de acoplamiento y el segundo miembro de acoplamiento están conectados cada uno de manera giratoria con la base del eje giratorio, el primer miembro giratorio tiene la primera porción deslizante en ajuste deslizante con el primer bloque deslizante, el segundo miembro giratorio tiene la segunda porción deslizante en ajuste deslizante con el segundo bloque deslizante, el primer miembro giratorio puede girar sincrónicamente con el segundo miembro giratorio a través del conjunto de acoplamiento, es decir, el primer miembro de acoplamiento está vinculado con el segundo miembro de acoplamiento, el primer miembro giratorio puede transmitir fuerza de torsión al segundo miembro giratorio a través del primer miembro de acoplamiento y el segundo miembro de acoplamiento, y viceversa, el segundo miembro giratorio también puede transmitir fuerza de torsión al primer miembro giratorio a través del primer miembro de acoplamiento y el segundo miembro de acoplamiento, logrando así la rotación sincrónica del primer miembro giratorio y el segundo miembro giratorio y evitando la adopción de una estructura de engranajes compleja, que puede reducir los errores de ensamblaje, mejorar la precisión de la transmisión y reducir los costos del producto.

Claims (15)

  1. REIVINDICACIONES
    i.Un dispositivo electrónico (300) que comprende un primer cuerpo principal (51), un segundo cuerpo principal (52) y un mecanismo (100) de eje giratorio, en donde
    el mecanismo de eje giratorio comprende una base (10) del eje giratorio, un primer miembro giratorio (20), un segundo miembro giratorio (30) y un conjunto de acoplamiento (40), y el primer miembro giratorio está conectado con el primer cuerpo principal y el segundo miembro giratorio está conectado con el segundo cuerpo principal; y
    el conjunto de acoplamiento comprende un primer miembro de acoplamiento (41) y un segundo miembro de acoplamiento (42), el primer miembro de acoplamiento y el segundo miembro de acoplamiento se conectan cada uno de manera giratoria con la base del eje giratorio, el primer miembro de acoplamiento tiene un primer bloque deslizante (414), el segundo miembro de acoplamiento tiene un segundo bloque deslizante (424), el primer miembro giratorio tiene una primera porción deslizante (23) en ajuste deslizante con el primer bloque deslizante, el segundo miembro giratorio tiene una segunda porción deslizante (33) en ajuste deslizante con el segundo bloque deslizante;
    en donde el primer miembro giratorio tiene una primera porción giratoria (21), la primera porción giratoria se conecta de manera giratoria con la base del eje giratorio, la primera porción giratoria y la primera porción deslizante se disponen lado a lado en una dirección de una línea axial de rotación del primer miembro de acoplamiento, y una proyección ortográfica del primer miembro de acoplamiento en un plano donde se ubica la primera porción giratoria al menos parcialmente cae en la primera porción giratoria, y una proyección ortográfica de la primera porción deslizante en el plano donde se ubica la primera porción giratoria la primera porción giratoria al menos parcialmente cae en la primera porción giratoria;
    en donde el segundo miembro giratorio tiene una segunda porción giratoria (31), la segunda porción giratoria se conecta de manera giratoria con la base del eje giratorio, la segunda porción giratoria y la segunda porción deslizante se disponen lado a lado en una dirección de una línea axial de rotación del segundo miembro de acoplamiento, y una proyección ortográfica del segundo miembro de acoplamiento en un plano donde la segunda porción giratoria se ubica al menos parcialmente cae en la segunda porción giratoria, y una proyección ortográfica de la segunda porción deslizante en el plano donde la segunda porción giratoria se ubica al menos parcialmente cae en la segunda porción giratoria.
  2. 2. El dispositivo electrónico de la reivindicación 1, en donde la base del eje giratorio tiene dos placas laterales (11) dispuestas opuestas entre sí y una placa inferior (12) conectada de manera fija con las dos placas laterales, las dos placas laterales y la placa inferior definen una ranura de alojamiento (13), y la base del eje giratorio tiene además un primer soporte (14), un segundo soporte (15) y un tercer soporte (16) que están ubicados cada uno en la ranura de alojamiento.
  3. 3. El dispositivo electrónico de la reivindicación 1, en donde el primer miembro de acoplamiento tiene un primer eje giratorio (412) y una primera varilla de empuje (413) conectada de manera fija con el primer eje giratorio, el primer eje giratorio está conectado de manera giratoria con la base del eje giratorio, una línea axial de rotación del primer eje giratorio es paralela a una línea axial de rotación del primer miembro giratorio, y el primer bloque deslizante está dispuesto en un extremo de la primera varilla de empuje lejos del primer eje giratorio.
  4. 4. El dispositivo electrónico de la reivindicación 3, en donde el segundo miembro de acoplamiento tiene un segundo eje giratorio (422) y una segunda varilla de empuje (423) conectada de manera fija con el segundo eje giratorio, el segundo eje giratorio está conectado de manera giratoria con la base del eje giratorio, una línea axial de rotación del segundo eje giratorio es paralelo a una línea axial de rotación del segundo miembro giratorio, el segundo eje giratorio y el primer eje giratorio están unidos entre sí, y el segundo bloque deslizante está dispuesto en un extremo de la segunda varilla de empuje lejos del segundo eje giratorio.
  5. 5. El dispositivo electrónico de la reivindicación 4, en donde la base del eje giratorio define una ranura de alojamiento (13), el primer eje giratorio y el segundo eje giratorio se reciben cada uno en la ranura de alojamiento, y un plano definido por la línea axial de rotación del primer miembro giratorio y la línea axial de rotación del segundo miembro giratorio se ubica en un lado del primer eje giratorio y el segundo eje giratorio lejos de la parte inferior de la ranura de alojamiento.
  6. 6. El dispositivo electrónico de la reivindicación 5, en donde la ranura de alojamiento tiene una abertura (131) y una superficie inferior (132) opuesta a la abertura; y una distancia entre un plano definido por la línea axial de rotación del primer eje giratorio y la línea axial de rotación del segundo eje giratorio y la superficie inferior es una primera distancia, una distancia entre un plano definido por la línea axial de rotación del primer miembro giratorio y la línea axial de rotación del segundo miembro giratorio y la superficie inferior es una segunda distancia, y la primera distancia es menor que la segunda distancia.
  7. 7.El dispositivo electrónico de la reivindicación 4, en donde una distancia entre la línea axial de rotación del primer eje giratorio y la línea axial de rotación del segundo eje giratorio es menor que una distancia entre la línea axial de rotación del primer miembro giratorio y la línea axial de rotación del segundo miembro giratorio.
  8. 8. El dispositivo electrónico de la reivindicación 1, en donde una dirección en la que el segundo bloque deslizante es opuesto al primer bloque deslizante es paralela a un plano definido por una línea axial de rotación del primer miembro giratorio y una línea axial de rotación del segundo miembro giratorio.
  9. 9. El dispositivo electrónico de la reivindicación 8, en donde una dirección de deslizamiento del primer bloque deslizante con respecto al primer miembro giratorio es perpendicular a una dirección de la línea axial de rotación del primer miembro giratorio.
  10. 10. El dispositivo electrónico de la reivindicación 9, en donde el primer miembro giratorio tiene además una primera porción giratoria (21), la primera porción del cuerpo principal y la primera porción deslizante constituye una primera placa deflectora (22), la primera placa deflectora está conectada de manera fija con la primera porción giratoria; y la primera placa deflectora define una primera ranura deslizante (223), la primera placa deflectora está en ajuste giratorio y se ajusta de manera deslizante con el primer bloque deslizante a través de la primera ranura deslizante.
  11. 11. El dispositivo electrónico de la reivindicación 1, en donde el primer miembro de acoplamiento se solapa al menos parcialmente con la primera porción deslizante y se solapa al menos parcialmente con la primera porción giratoria.
  12. 12. El dispositivo electrónico de la reivindicación 11, en donde el segundo miembro de acoplamiento se solapa al menos parcialmente con la segunda porción deslizante y se solapa al menos parcialmente con la segunda porción giratoria.
  13. 13. El dispositivo electrónico de la reivindicación 12, en donde la base del eje giratorio tiene un primer extremo (17) y un segundo extremo (18) opuesto al primer extremo, la primera porción giratoria está ubicada en un lado del primer miembro de acoplamiento adyacente al primer extremo, la segunda porción giratoria está ubicada en un lado del segundo miembro de acoplamiento adyacente al segundo extremo, y la primera porción giratoria está al menos parcialmente solapada con la segunda porción giratoria cuando el primer cuerpo principal y el segundo cuerpo principal están desplegados.
  14. 14. El dispositivo electrónico de la reivindicación 13, en donde la primera porción giratoria tiene una primera estructura de conexión (211) que se extiende en un arco, la primera porción giratoria está conectada de manera giratoria con la base del eje giratorio a través de la primera estructura de conexión, la segunda porción giratoria tiene una segunda estructura de conexión (311) que se extiende en un arco, la segunda porción giratoria está conectada de manera giratoria con la base del eje giratorio a través de la segunda estructura de conexión, y una distancia entre una línea axial de rotación de la primera porción giratoria y una línea axial de rotación de la segunda porción giratoria es menor que la suma de un radio de la primera estructura de conexión y un radio de la segunda estructura de conexión.
  15. 15. El dispositivo electrónico de la reivindicación 10, en donde la primera placa deflectora tiene un primer extremo giratorio (221) y un primer extremo de conexión (222) opuesto al primer extremo giratorio, la primera porción giratoria está dispuesta en el primer extremo giratorio, y en una dirección perpendicular a la dirección de deslizamiento del primer bloque deslizante con relación al primer miembro giratorio, el tamaño de la primera ranura deslizante cerca del primer extremo giratorio es mayor que el de la primera ranura deslizante cerca del primer extremo de conexión.
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