ES2969510T3 - Procedimiento para detectar el desgaste de una polea de cable de una instalación de teleférico - Google Patents
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Abstract
El objetivo de la invención es detectar de forma fiable el desgaste de un rodillo de cable (4) de una instalación de teleférico (1). Este objetivo se consigue según la invención midiendo la distancia (A) entre un sensor de cable (10) y un cable transportador (3) con la instalación de teleférico (1) parada y midiendo el desgaste de al menos De la distancia (A) medida en reposo se deduce un rodillo de cable (4). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento para detectar el desgaste de una polea de cable de una instalación de teleférico
La presente invención se refiere a un procedimiento para detectar el desgaste de una polea de cable de una instalación de teleférico con un cable de tracción que se guía sobre al menos una polea de cable, y con al menos un sensor de cable que está dispuesto en una posición conocida con respecto a la polea de cable y con el que se detecta la distancia entre el cable de tracción y el sensor de cable.
En las instalaciones de teleféricos, un cable de tracción del teleférico se guía a lo largo del recorrido y en las estaciones mediante poleas de cable. El cable de tracción se guía en la polea de cable sobre una superficie de rodadura, normalmente sobre un anillo de goma con una ranura de guía de cable. La polea de cable, en particular un anillo de goma de la polea de cable, puede desgastarse durante el funcionamiento del teleférico, por ejemplo debido al balanceo de los vehículos en la polea de cable o debido a la carga asimétrica de los vehículos, pero también durante el funcionamiento normal debido a la presión de la polea de cable sobre la superficie de rodadura de la polea de cable. Sin embargo, el cable de tracción también puede correr sobre la polea de cable (desviación lateral del cable de tracción de la ranura de guía del cable de la polea de cable), lo que en el peor de los casos puede provocar que el cable de tracción salte fuera de la polea de cable. Por este motivo, ya se conoce la vigilancia de la posición del cable de tracción en los teleféricos en la zona de las baterías de poleas en los soportes del teleférico o también en una estación durante el funcionamiento, con el fin de detectar un trazado inadmisible del cable de tracción en una polea de cable, es decir, una desviación lateral. La posición del cable se supervisa mediante sensores sin contacto, por ejemplo sensores inductivos de proximidad (por ejemplo, como en el documento DE 197 52362 A1 o US 2005/0099176 A1), sensores Hall (por ejemplo, como en el documento US 5.581.180 A) o sensores de corrientes parásitas (por ejemplo, como en el documento WO 2019/038397 A1). En caso de una desviación lateral no permitida del cable de elevación, la instalación de teleférico se detiene o se reduce la velocidad de elevación. Ambas cosas son, por supuesto, indeseables durante el funcionamiento de la instalación de teleférico. El desgaste de la superficie de rodadura de la polea de cable, por ejemplo del anillo de goma, suele controlarse durante el funcionamiento, de modo que las poleas de cable con un desgaste excesivo puedan sustituirse a tiempo para evitar restricciones o interrupciones del funcionamiento. Esto puede ser realizado por el personal de mantenimiento mediante inspección visual en determinados intervalos de inspección, o también de forma automática. Por ejemplo, se sabe que el documento DE 19752362 A1 utiliza un sensor sin contacto para detectar no solo la posición del cable, sino también el desgaste de la superficie de rodadura de una polea de cable durante el funcionamiento. Los documentos US 5.581.180 A y WO 2019/038397 A1 también describen cómo los sensores de capa de cable también se pueden utilizar para detectar el desgaste en la polea de cable. Para detectar el desgaste, se determina la distancia entre un sensor de capa de cable fijo y el cable de traducción arrastre cuando el teleférico está en funcionamiento.
El documento DE 102008015035 A1 describe la detección del desgaste de una polea de cable de un teleférico a través de la velocidad de giro de la polea de cable. La velocidad solo puede determinarse cuando el teleférico está en funcionamiento.
El documento EP 3620340 A1, que entra en el ámbito del art. 54(3) EPC, describe una polea de cable en la que un sensor para detectar el desgaste de una superficie de rodadura de la polea de cable está integrado en la superficie de rodadura. La polea de cable también incluye un dispositivo de transmisión inalámbrica con el que un valor detectado por el sensor se envía a un dispositivo de supervisión. Dado que la superficie de rodadura solo está sujeta a desgaste cuando el teleférico está en funcionamiento, solo puede detectarse el desgaste durante el funcionamiento.
Sin embargo, las condiciones de funcionamiento de una instalación de teleférico son muy duras. Durante el funcionamiento, es posible que se produzcan fluctuaciones de la temperatura ambiente de varios 10 °C a lo largo de un día, lo que puede provocar una dilatación térmica (en el sentido de que la polea del cable se haga más pequeña o más grande). Esto puede hacer que la distancia entre el cable de tracción y un sensor de capa de cable cambie notablemente, lo que tiene un efecto negativo en la fiabilidad de la medición de la distancia. Debido a la fricción entre el cable de tracción y la polea de cable, o la superficie de rodadura de la polea de cable, las poleas de cable pueden calentarse durante el funcionamiento en relación con el entorno y, en particular, en relación con el sensor, lo que también puede provocar un cambio en la distancia detectada entre el cable de transporte y el sensor de capa de cable. La distancia detectada puede variar unos milímetros durante el funcionamiento. El propio cable de tracción está sujeto a vibraciones durante el funcionamiento, por ejemplo, debido a las abrazaderas de los vehículos que pasan por encima de las poleas de cable o debido a influencias externas en la instalación de teleférico, como el viento, lo que significa que la distancia detectada entre el sensor de la capa de cable y el cable de tracción también puede cambiar constantemente durante el funcionamiento. Todo ello hace que la detección del desgaste de una polea de cable con un sensor sin contacto mediante la medición de la distancia durante el funcionamiento sea poco fiable y difícil.
Por lo tanto, una de las tareas de la presente invención es mejorar la detección del desgaste de una polea de cable de una instalación de teleférico, en particular para hacerla más fiable, y así mejorar el funcionamiento, en particular el mantenimiento, de una instalación de teleférico.
Esta tarea se resuelve midiendo la distancia cuando la instalación de teleférico está parada y extrayendo conclusiones sobre el desgaste de la al menos una polea de cable a partir de la distancia medida cuando está parada. Al detectar el desgaste de una polea de cable cuando la instalación de teleférico está parada, las influencias en la medición de la distancia causadas por el funcionamiento pueden reducirse o incluso eliminarse de forma sencilla. En particular, se ha reconocido que no es necesario registrar la distancia durante el funcionamiento porque, de todos modos, el desgaste resultante de la distancia solo cambia lentamente. Por lo tanto, es ventajoso que la distancia se detecte cuando el vehículo está parado, ya que así también se obtienen resultados más precisos. Esto también hace posible, en un diseño particularmente ventajoso, utilizar un sensor de posición de cable existente como sensor de cable para la detección de distancia. Esto significa que no se requiere ningún hardware adicional. Esto también permite sustituir a tiempo la polea de cable de la instalación de teleférico si el desgaste supera un valor límite admisible especificado.
Para aumentar la precisión de la detección del desgaste, puede ser necesario detectar la temperatura de la polea de cable y tener en cuenta la dilatación térmica de la polea de cable a la temperatura detectada al detectar la distancia. Esto permite tener en cuenta o compensar cualquier dilatación térmica de la polea relacionada con la temperatura. La detección de la distancia, y por lo tanto también del desgaste, también puede basarse en una temperatura de referencia específica.
En una forma de realización ventajosa, la distancia se mide en varios días, preferentemente todos los días o cada x días con x>1 o en un intervalo de tiempo predeterminado, en particular siempre a la misma hora de un día completo. Esto también permite registrar la progresión del desgaste a lo largo del tiempo. A partir de la secuencia cronológica se puede obtener más información sobre la instalación de teleféricos. Por ejemplo, si una polea de cable se desgasta demasiado de prisa durante cierto período de tiempo, se puede identificar otro problema con la instalación de teleférico.
La presente invención se explica con más detalle a continuación con referencia a las Figuras 1 a 5, que muestran formas de realización ventajosas ejemplares, esquemáticas y no limitativas de la invención. En este caso,
Fig. 1 muestra una parte de una instalación de teleférico,
Fig. 2 muestra una parte de una batería de poleas de una instalación de teleférico,
Fig. 3 muestra una parte de una polea de cable de una instalación de teleférico,
Fig. 4 muestra un campo de medición de un sensor de cable sin contacto,
Fig. 5 muestra el curso temporal del desgaste detectado de las poleas de cable.
En la Fig. 1, se muestra una parte de una instalación de teleférico bien conocida 1 con dos soportes de cable 2. Al menos un cable de tracción 3 es guiado entre dos estaciones de teleférico (no representadas) a través de poleas de cable 4, circulantes u oscilantes. Las poleas de cable 4 están, a modo de ejemplo, montadas de forma giratoria en una batería de poleas 5 dispuesta en un soporte de teleférico 2. Una batería de poleas 5 comprende generalmente una pluralidad de poleas 4 dispuestas una detrás de otra en la dirección de movimiento del cable transportador 3. Una polea 4, o un grupo de poleas 4, también suelen estar dispuestas en los brazos giratorios 6 montados de forma giratoria en la batería de poleas 5. Un gran número de vehículos 7, por ejemplo, góndolas o sillas, se sujetan al cable de transporte 3 de una manera conocida, por ejemplo con abrazaderas de cable que se pueden soltar en las estaciones de teleférico, pero también con abrazaderas fijas. De este modo, los vehículos 7 se desplazan sobre el cable de transporte 3 entre las estaciones de teleférico. En una estación de teleférico, también pueden disponerse varias poleas de cable 4, sobre las que se guía el cable de transporte 3.
La Fig. 2 muestra parte de una batería de rodillos 5 con dos poleas de cable 4. Al menos un sensor de cable sin contacto 10 está dispuesto en la instalación de teleférico 1, por ejemplo, en la batería de rodillos 5. El sensor de cable sin contacto 10 está dispuesto preferentemente en una posición conocida y definida con respecto a una polea de cable 4, en particular a una distancia definida A del cable transportador 3. Si el sensor de cable sin contacto 10 está dispuesto sobre un balancín 6, como en la Fig. 2, entonces el sensor de cable sin contacto 10 está dispuesto preferentemente en una posición definida con respecto a las poleas de cable 4 en el balancín 6. Si las poleas de cable 4 están montadas en una posición fija en la batería de poleas 5 (es decir, no en el balancín 6), entonces el sensor de cable sin contacto 10 está dispuesto preferentemente en una posición definida con respecto a las poleas de cable 4 de la batería de poleas 5. No obstante, también pueden disponerse varios sensores de cable sin contacto 10 en una batería de poleas 5, por ejemplo en la zona de los extremos exteriores de la batería de poleas 5 vista en la dirección de transporte X del cable de transporte 3. Cabe señalar, no obstante, que la polea 4 y también el sensor de cable sin contacto 10 también pueden montarse de forma giratoria en otra parte estacionaria de la instalación de teleférico 1, por ejemplo, en una estación de teleférico o en la zona de entrada o salida de una estación de teleférico o en otro componente de un soporte de teleférico 2. Un gran número de sensores de cable 10 suelen estar distribuidos alrededor de una instalación de teleférico 1.
El sensor de cable sin contacto 10 puede ser un sensor inductivo o capacitivo, por ejemplo un sensor de proximidad inductivo o capacitivo, un sensor Hall o un sensor de corrientes parásitas. Preferentemente, el sensor de cable sin contacto 10 también sirve como sensor de posición del cable para detectar la desviación lateral en la dirección transversal Y (transversal a la dirección de transporte X) del cable de transporte 3 en la polea de cable 4. En este caso, es preferible que el sensor de cable sin contacto 10 también esté alineado en una posición lateral definida respecto a la polea de cable 4. Sin embargo, también se puede prever un sensor de posición de cable 13 separado (o también varios sensores de posición de cable 13), como se indica en la Fig. 2.
El sensor de cable sin contacto 10 está conectado a una unidad de evaluación 11 (hardware y/o software) para evaluar los valores del sensor registrados con él, como se describirá en detalle más adelante. Puede estar previsto que cada sensor de cable sin contacto 10 esté conectado a su propia unidad de evaluación 11, o que varios sensores de cable sin contacto 10, por ejemplo los sensores de cable 10 de una (o ambas) dirección de transporte X de un soporte de teleférico 2, estén conectados cada uno a una unidad de evaluación 11. La al menos una unidad de evaluación 11 está conectada al sistema de control del teleférico 12 (hardware y software), que puede ser inalámbrico o por cable. El sistema de control del teleférico 12 suele estar situado en una estación de teleférico. La unidad de evaluación 11 también puede estar integrada en el sistema de control del teleférico 12. Si se utiliza un sensor de posición del cable 13 separado, la unidad de evaluación 11 también puede conectarse al sensor de posición del cable 13 al mismo tiempo para detectar la posición del cable de tracción 3 en la dirección transversal Y. No obstante, también puede preverse una unidad de evaluación separada para el sensor de posición del cable 13. También es posible integrar una unidad de evaluación 11 en el sensor de cable 10 o en el sensor de posición del cable 13.
La Fig. 3 muestra una polea de cable 4 en detalle. La polea de cable 4 consta normalmente de un cuerpo de polea central (no visible en la Fig. 3), que está montado de forma giratoria sobre un casquillo de cojinete central (no visible en la Fig. 3) mediante un cojinete de rodillo u otro cojinete. La polea de cable 4 puede disponerse en la instalación de teleférico 1 sobre el casquillo de cojinete. Por supuesto, el casquillo de cojinete también podría omitirse y la polea de cable podría montarse de forma giratoria directamente sobre el cojinete en la instalación de teleférico 1. En el cuerpo de la polea puede disponerse un disco de goma 20 entre dos discos embridados 21 dispuestos lateralmente. El disco de goma 20 forma la superficie de rodadura 22 de la polea de cable 4, en la que puede disponerse una ranura de cable 23 en forma de rebaje para guiar el cable transportador 3. Por lo general, el disco de goma 20 es reemplazable. Sin embargo, el propio cuerpo de la polea también podría formar la superficie de rodadura 22 y/o una polea de brida 21 de la polea de cable 4. Durante el funcionamiento de la instalación de teleférico 1, el cable de tracción 3 puede desviarse lateralmente fuera de la ranura del cable 23 en la dirección transversal Y, tal y como indica la línea discontinua en la Fig. 3. Tal desviación S en la dirección transversal Y puede ser detectada por un sensor de posición del cable 13 durante el funcionamiento de la instalación de teleférico 1.
La Fig. 3 también muestra que, a medida que se desgasta la superficie de rodadura 22, el cable de tracción 3 se hunde cada vez más en la superficie de rodadura 22 de la polea de cable 4, lo que provoca que el cable de tracción 3 se mueva en la dirección del eje de rotación 14 de la polea de cable 4. Por motivos de seguridad, el desgaste de la polea de cable 4 solo es admisible hasta cierto punto. Al aumentar el desgaste, aumenta la hendidura V de la ranura 23 del cable. Si el desgaste es excesivo, debe sustituirse la polea de cable 4 o el disco de goma 20 o, en general, la parte de la polea de cable 4 que forma la superficie de rodadura 22.
El sensor de cable sin contacto 10 está dispuesto en una posición conocida con respecto a la polea de cable 4, de modo que se obtiene una distancia A (en la dirección Z normal a la dirección de transporte X y a la dirección transversal Y) entre el cable de transporte 3 y el sensor de cable 10. Preferentemente, el sensor de cable 10 está dispuesto en una posición definida con respecto a la polea de cable no desgastada 4 para tener una posición de referencia definida. No obstante, la posición de referencia también puede definirse de otro modo. Si el desgaste aumenta, por lo que la hendidura V aumenta, la distancia A disminuye, por lo que el desgaste de la superficie de rodadura 22 de la polea de cable 4 puede reconocerse en forma del aumento de la hendidura V cuando la distancia A se mide con el sensor de cable sin contacto 10.
Por lo general, el valor W detectado por el sensor de cable 10 se convierte en la distancia A (o, de forma equivalente, en la muesca V) en la unidad de evaluación 11. Por lo general, la distancia A es el valor de la muesca V. Típicamente, la distancia A es la distancia más corta entre el sensor de cable 10 y el cable de tracción, normalmente en dirección Z.
Para reducir, o preferentemente eliminar por completo, la influencia del funcionamiento de la instalación de teleférico 1 en la medición de la distancia, la invención prevé que solo se utilice para la detección del desgaste una distancia A medida cuando la instalación de teleférico 1 está parada. Por lo tanto, la distancia A se mide cuando el cable de tracción 3 está parado. Cuando el cable de tracción 3 está parado, puede suponerse que el cable de tracción 3 está situado en la ranura de cable 23 de la polea de cable 4 y que el cable de tracción 3 no vibra, o solo vibra muy ligeramente.
Además, midiendo la distancia A con la instalación de teleférico 1 parada, se puede reducir la influencia de la temperatura en la medición de la distancia A, e incluso, en el mejor de los casos, eliminarla. Con la instalación parada, no puede haber fricción entre el cable de tracción 3 y la polea de cable 4, lo que significa que la polea de cable 4 no está sujeta a ninguna expansión térmica adicional causada por el calor de fricción, lo que hace que la medición de la distancia A sea más precisa. Por lo tanto, la polea de cable 4 y el sensor de cable 10 tienen esencialmente la misma temperatura (esencialmente la temperatura ambiente), siempre que el sensor de cable 10 no esté sujeto a un autocalentamiento excesivo debido a la electrónica instalada o a que se produzcan diferentes radiaciones solares (por ejemplo, debido al sombreado), lo que significa que no hay errores de medición debidos a diferencias de temperatura entre la temperatura de la polea de cable 4 y la temperatura del sensor de cable 10.
La temperatura que prevalece para medir la distancia A también podría medirse, por ejemplo, mediante un sensor de temperatura en el sensor de cable 10 o en las proximidades de la polea de cable 4, y la distancia A medida podría corregirse a una temperatura de referencia predeterminada (por ejemplo, 21 °C). Esto puede utilizarse, por ejemplo, para compensar cualquier dilatación térmica causada por la radiación solar. A tal fin, la temperatura medida puede utilizarse para determinar la dilatación térmica de la polea 4, por ejemplo utilizando tablas almacenadas, un modelo matemático o una fórmula, y la dilatación de la polea 4 inducida por la temperatura (que modifica la distancia A) puede tenerse en cuenta al determinar la distancia A.
Preferentemente, la distancia A se mide siempre a la misma hora de un día completo, por ejemplo antes de la puesta en servicio de la instalación de teleférico 1 por la mañana, preferentemente antes o no mucho después de la salida del sol, o después de la puesta fuera de servicio de la instalación de teleférico 1 por la tarde, preferentemente después de la puesta del sol o no mucho antes de la puesta del sol. Si las mediciones se realizan después de la puesta fuera de servicio, es preferible esperar un cierto tiempo fijo antes de realizar las mediciones, por ejemplo una hora, para que las poleas de cable 4 puedan enfriarse a la temperatura ambiente. Sin embargo, dado que la radiación solar también puede provocar la dilatación térmica de las poleas de cable 4, las mediciones se realizan preferentemente por la noche (entre la puesta y la salida del sol). Para la medición de la distancia A también puede especificarse cualquier momento entre la puesta fuera de servicio y la puesta en servicio, por ejemplo, la medición siempre a medianoche. Como el desgaste solo se manifiesta lentamente en un aumento de la muesca V y la resolución de medición del sensor de cable 10 también es limitada, también puede ser suficiente si la distancia A o la muesca asociada V no se miden cada día completo, sino en un intervalo de tiempo mayor, por ejemplo, cada semana
o cada x días completos con x >1.
Sin embargo, la medición de la distancia A cuando la instalación de teleférico 1 está parada también permite utilizar de forma especialmente ventajosa como sensor de cable 10 un sensor de posición de cable sin contacto convencional 13, que ya está instalado en las instalaciones de teleférico 1 modernas. En particular, pueden utilizarse como sensor de cable 10 sensores de capa de cable 13 sin contacto con un diseño especialmente sencillo, con los que no es posible reconocer si el cable de tracción 3 se desplaza hacia la izquierda, hacia la derecha (es decir, en dirección transversal) o en dirección Z hacia el eje de rotación 14 de la polea de cable 4 debido al desgaste.
Un ejemplo de sensor de posición del cable 13 sin contacto es un sensor de proximidad inductivo. Los sensores de proximidad inductivos miden la distancia al objeto de medición sin contacto mediante tensión inducida. Por ejemplo, una bobina del sensor alimentada con corriente alterna forma un campo electromagnético alrededor de la bobina del sensor. Cuando un objeto de medición conductor de electricidad (en este caso, el cable transportador 3) entra en este campo, se inducen corrientes parásitas en el objeto de medición, cuyos campos electromagnéticos contrarrestan el campo electromagnético generado por la bobina del sensor, lo que provoca un cambio en la impedancia de la bobina del sensor. Este cambio guarda una relación definida con la distancia del objeto de medición y se analiza en consecuencia, por ejemplo, electrónicamente o tras una conversión digital utilizando el software adecuado. Por supuesto, también pueden utilizarse otros principios de medición.
En la Fig. 4 se muestra un diagrama característico de medición ejemplar de un sensor de cable sin contacto 10, por ejemplo un sensor de proximidad inductivo, que muestra líneas de valores constantes del sensor W sobre la posición del objeto de medición (en dirección transversal Y y dirección Z) en relación con el sensor de cable 10. Partiendo de una posición cero Y=0 (por ejemplo, la posición de una ranura de cable 23), la posición del objeto de medición se indica hacia la izquierda (Y negativo) y hacia la derecha (Y positivo) y como la distancia en dirección Z entre el sensor de cable 10 y el objeto de medición (el cable de tracción 3). El mapa de medición muestra que cada valor de sensor W detectado puede interpretarse como una desviación a la izquierda, a la derecha o en la dirección Z, lo que significa que el valor de sensor W no puede utilizarse para sacar conclusiones sobre la posición específica del objeto de medición en relación con el sensor de cable 10. Sin embargo, con un sensor de cable 10 de este tipo es posible diferenciar entre la dirección transversal Y y la dirección Z, ya que una desviación lateral del cable de tracción 3 en la dirección transversal Y aumenta la distancia entre el cable de tracción 3 y el sensor de cable 10, mientras que el desgaste reduce la distancia entre el cable de tracción y el sensor de cable 10. A partir de una posición de referencia conocida, una flexión en la dirección transversal Y y un desgaste en la dirección Z pueden reconocerse mediante un aumento o una disminución del valor del sensor detectado. Por ejemplo, el valor del sensor disminuye cuando el cable de tracción 3 se desvía en la dirección transversal Y y aumenta cuando hay desgaste en la dirección Z (es decir, cuando el cable de tracción 3 se acerca al sensor de cable 10). Esto significa que un valor de sensor W detectado del sensor de cable 10 puede asignarse claramente a una desviación lateral del cable de tracción 3 en la dirección transversal Y o a un cambio en la distancia A en la dirección Z.
También pueden obtenerse correlaciones similares utilizando otros principios de medición. En principio, sin embargo, también es posible utilizar sensores que puedan diferenciar entre desviaciones laterales y cambios en la distancia basándose en el principio de medición o en la evaluación de los valores W del sensor. Sin embargo, dado que estos sensores son más complejos y, por tanto, más caros, no se suelen utilizar en las instalaciones de teleférico 1, en particular porque una instalación de teleférico 1 requiere generalmente un gran número de sensores de cable 10 (normalmente, al menos dos de estos sensores de cable 10 en cada soporte de teleférico en cada dirección del cable de tracción 3, lo que da como resultado hasta ochenta sensores para veinte soportes de teleférico).
Para el sensor de cable 10 se parte de la base de que el cable de tracción 3 se encuentra en la ranura de cable 23 de la polea de cable 4 durante la medición en reposo. Esto significa que el valor del sensor W medido en reposo puede asignarse a la distancia A entre el sensor de cable 10 y el cable de transporte 3, independientemente del tipo de sensor de cable 10.
Dado que el sensor de cable 10 suele estar alejado de la polea de cable 4 en la dirección de transporte X, el valor W detectado por el sensor puede convertirse en la distancia A (o equivalentemente en la muesca V) o en un valor de desgaste relacionado utilizando la disposición y geometría conocidas de la polea de cable 4 y el sensor de cable 10 con el fin de aumentar la precisión.
Por supuesto, un sensor de cable 10 solo puede detectar de forma fiable el desgaste de las poleas de cable 4 que están dispuestas suficientemente cerca y en una posición conocida del sensor de cable 10. Cuanto más alejada esté una polea 4 del sensor de cable 10, menos precisa será la detección del desgaste. Sin embargo, debido a la disposición y geometría conocidas de las poleas de cable 4 en una zona de la instalación de teleférico 1, por ejemplo en una batería de poleas 5 o en un brazo oscilante 6, es perfectamente posible convertir los valores del sensor de cable 10 en la zona de la disposición de las poleas de cable 4 al desgaste de varias poleas de cable 4 de la disposición.
Para aumentar la precisión, también podrían analizarse los valores de los sensores W de diferentes sensores de cable 10 para determinar el desgaste (por ejemplo, el valor de la muesca V) de una polea de cable 4. Por ejemplo, el desgaste de una polea de cable 4 podría determinarse utilizando los valores de sensor W de diferentes sensores de cable 10, que luego se promedian. El promediado también podría tener en cuenta ponderaciones que evalúen la distancia del sensor de cable 10 a la polea de cable 4.
En la Fig. 5, se muestra un ejemplo de la curva temporal K1, K2 del aumento de la indentación V a lo largo de un período T1 a Tn, que abarca un período de 3 meses, por ejemplo, para dos poleas 4. Partiendo de una indentación V al principio en el tiempo T1, la indentación V aumenta continuamente hasta el final del período en T n.
Puede observarse que la depresión V registrada puede sufrir fluctuaciones a pesar de la medición cuando la instalación de teleférico 1 está parada, que pueden atribuirse a influencias externas o a imprecisiones en la medición. Para compensar estas fluctuaciones, la tendencia de desgaste también puede aproximarse mediante una línea de regresión (indicada por una línea discontinua en la Fig. 5) u otra regresión, a fin de poder determinar un valor de desgaste en cualquier momento, especialmente entre mediciones.
Se puede especificar un valor límite V<g>para el desgaste admisible, por ejemplo en forma de una indentación máxima admisible V (como porcentaje o como valor absoluto). Si el desgaste de una polea de cable 4 alcanza el valor límite V<g>, la unidad de evaluación 11 o la unidad de control del teleférico 12 pueden emitir un mensaje para indicar que la polea de cable 4 o el rodillo de goma 20 de la polea de cable 4 debe sustituirse. El mensaje también puede enviarse a una ubicación remota a través de una línea de comunicación adecuada, por ejemplo, a un centro de mantenimiento desde el que se coordina el mantenimiento.
Claims (8)
1. Procedimiento para detectar el desgaste de al menos una polea de cable (4) de una instalación de teleférico (1) con un cable de tracción (3) que se guía sobre la al menos una polea de cable (4), y con al menos un sensor de cable (10), que está dispuesto en una posición conocida con respecto a la polea de cable (4) y con el que se detecta la distancia (A) entre el cable de tracción (3) y el sensor de cable (10), caracterizado porque la distancia (A) se mide cuando la instalación de teleférico (1) está parada y el desgaste de la al menos una polea de cable (4) se deduce de la distancia (A) medida cuando está parada.
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque se registra la temperatura de la polea de cable (4) y se tiene en cuenta la dilatación térmica de la polea de cable (4) a la temperatura registrada al registrar la distancia (A).
3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el desgaste de al menos otra polea de cable (4) se detecta con el al menos un sensor de cable (10).
4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el desgaste de la al menos una polea de cable (4) se detecta con el al menos un sensor de cable (10) adicional y los desgastes detectados con los distintos sensores de cable (10) se promedia para obtener el desgaste de la al menos una polea de cable (4).
5. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la distancia (A) se mide en varios días, preferentemente todos los días o cada x días con x>1 o en un intervalo de tiempo predeterminado.
6. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque la distancia (A) se mide siempre a la misma hora de un día completo.
7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 5 o 6, caracterizado porque se registra la progresión del desgaste en el tiempo.
8. Uso del procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7 para la explotación de una instalación de teleférico (1), en donde la polea de cable (4) de la instalación de teleférico (1) se sustituye cuando el desgaste supera un valor límite admisible (V<g>) predeterminado.
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