ES2969735T3 - Transporte de artículos monetarios - Google Patents

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ES2969735T3 ES14704628T ES14704628T ES2969735T3 ES 2969735 T3 ES2969735 T3 ES 2969735T3 ES 14704628 T ES14704628 T ES 14704628T ES 14704628 T ES14704628 T ES 14704628T ES 2969735 T3 ES2969735 T3 ES 2969735T3
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Robert Blythin
Kevin Mulvey
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Crane Payment Innovations Ltd
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Abstract

Un aparato para transportar artículos de dinero, que está configurado para singularizar artículos de dinero durante el transporte, detectar características de los artículos de dinero durante el transporte y expulsar artículos de dinero de un transportador. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Transporte de artículos monetarios
Campo
Esta memoria descriptiva se refiere al transporte de artículos monetarios. En particular, pero no exclusivamente, la memoria descriptiva se refiere a diferenciar artículos monetarios durante el transporte, detectar características de los artículos monetarios durante el transporte y expulsar artículos monetarios de un transportador.
Antecedentes
Las características de los artículos monetarios varían ampliamente. Por ejemplo, las dimensiones y materiales de los artículos monetarios, tal como monedas y fichas, difieren significativamente. Las diferencias están presentes tanto dentro de las divisas individuales como entre diferentes divisas.
Las variaciones entre diferentes artículos monetarios han presentado un desafío para la industria del transporte de artículos monetarios porque ha sido difícil diferenciar y transportar todos los artículos monetarios del mundo utilizando un único transportador. En particular, las grandes diferencias de tamaño entre las monedas y otros artículos monetarios más grandes y más pequeños del mundo han hecho difícil proporcionar una vía de transporte que sea capaz de separar de forma fiable y presentar individualmente todos los artículos monetarios diferentes para su pago y otros propósitos. Una solución que se ha adoptado anteriormente es proporcionar vías de transporte intercambiables de modo que se pueda instalar una vía de transporte con la forma y el tamaño adecuados para adaptarse a los artículos monetarios específicos que se van a transportar.
En la figura 1 se ilustra un ejemplo de una vía de transporte de la técnica anterior. Los miembros de la vía son suficientemente grandes para aceptar y transportar monedas mundiales grandes, pero una consecuencia de su tamaño es que cada miembro de la vía también es capaz de transportar dos monedas mundiales pequeñas sin diferenciación. Por lo tanto, si dichas monedas pequeñas u otros artículos monetarios se introducen en los miembros de la vía, una posible consecuencia es un doble pago involuntario, o similar, lo cual no es deseable.
Otra cuestión que es relevante para los transportadores de artículos monetarios, y particularmente aquellos que transportan artículos monetarios de diferentes denominaciones y divisas, es la capacidad de validar o comprobar de otro modo los artículos monetarios que se transportan en el transportador. Por ejemplo, es deseable comprobar que los artículos monetarios que se están transportando en el transportador son los que se esperan o desean en el destino.
La incorporación de equipos de detección automática de artículos monetarios adecuados en un sistema de transporte ha sido problemática debido a los recintos de espacio reducido en los que la industria requiere que encaje el sistema de transporte. La naturaleza compacta resultante de los sistemas de transporte ha dejado poco espacio para los equipos de detección, en particular en las regiones alrededor de la vía de transporte. La publicación de solicitud de patente Estadounidense No. US 2010/0210200 A1 presenta un mecanismo de monedas. La publicación de solicitud de patente europea No. EP 0080842 A2 presenta un mecanismo de dispensado para manipular monedas o fichas. La publicación de solicitud de patente Internacional (PCT) No. WO 99/00772 presenta un aparato de discriminación de monedas.
Resumen
Según un aspecto de la memoria descriptiva, se proporciona un miembro transportador de artículos monetarios según la reivindicación 1 para un transportador de artículos monetarios, que comprende: una sección de soporte de artículos monetarios configurada para soportar un artículo monetario principal en el miembro transportador durante el movimiento del transportador; y una sección de liberación de artículos monetarios configurada para liberar uno o más artículos monetarios sobrantes del miembro transportador; en donde el miembro transportador está dispuesto para dirigir los artículos monetarios sobrantes hacia la sección de liberación cuando un artículo monetario principal está en la sección de soporte.
La sección de liberación de artículos monetarios no soporta un artículo monetario sobre el miembro transportador durante el movimiento del transportador y por lo tanto libera los artículos monetarios sobrantes.
La sección de liberación puede configurarse para liberar los artículos monetarios sobrantes inmediatamente y sin transporte.
La sección de soporte de artículos monetarios se puede configurar para admitir únicamente los artículos monetarios principales.
La sección de soporte puede comprender una superficie de transporte de artículos monetarios que está dispuesta para hacer contacto con un borde del artículo monetario principal para transportarlo hacia adelante en la dirección de movimiento del transportador.
La superficie de transporte puede ser aproximadamente perpendicular a la dirección de movimiento del transportador.
La superficie de transporte puede detenerse antes de llegar a la sección de liberación de artículos monetarios del miembro de transporte.
La sección de soporte puede comprender una superficie de guía de artículo monetario que está dispuesta para soportar una cara principal del artículo monetario principal durante el movimiento del transportador.
La superficie de guía puede ser aproximadamente paralela a la dirección de movimiento del transportador.
La superficie de transporte de artículos monetarios puede estar vertical desde la superficie de guía de artículos monetarios.
Una altura de la superficie de transporte de artículos monetarios por encima de la superficie de guía de artículos monetarios puede ser aproximadamente igual o menor que el grosor del artículo monetario más delgado a transportar. La superficie de guía puede estar ubicada inmediatamente por delante de la superficie de transporte en una dirección de transporte del transportador.
La superficie de transporte de artículos monetarios puede extenderse en una dirección que atraviesa parcialmente el miembro de transporte y parcialmente en la dirección de transporte del transportador.
La sección de liberación de artículos monetarios comprende una región achaflanada del miembro sobre la cual los artículos monetarios sobrantes se deslizan fuera del miembro.
Los artículos monetarios sobrantes pueden dirigirse a la sección de liberación mediante el movimiento del artículo monetario principal en la sección de soporte.
La sección de soporte de artículos monetarios está ubicada junto a la sección de liberación de artículos monetarios a lo ancho del miembro transportador.
El artículo monetario principal puede ser una moneda o una ficha sustancialmente circular.
Según un aspecto de la memoria descriptiva, también se proporciona un sistema de transporte de artículos monetarios según la reivindicación 10, que comprende: un transportador que comprende una pluralidad de miembros de transporte de artículos monetarios; y una guía a lo largo de la cual se transportan los bordes de los artículos monetarios principales durante el movimiento del transportador.
Las superficies de transporte de los miembros de transporte pueden configurarse para dirigir los bordes de los artículos monetarios principales contra la guía a medida que se transportan los artículos monetarios principales.
La guía puede estar ubicada directamente adyacente a las secciones de soporte de artículos monetarios de los miembros transportadores.
La guía puede comprender una región de agitación de artículos monetarios configurada para agitar el movimiento de artículos monetarios sobrantes fuera del transportador con el fin de diferenciar artículos monetarios principales en el transportador.
El movimiento de un artículo monetario principal contra la región de agitación de la guía puede provocar el movimiento opuesto de un artículo monetario sobrante, en el mismo miembro transportador que el artículo monetario principal, hacia la sección de liberación de artículos monetarios del miembro.
El transportador de artículos monetarios puede estar configurado para dirigir artículos monetarios principales al menos parcialmente fuera de un plano de transporte del transportador en la región de agitación de la guía.
La región de agitación de la guía puede comprender una región que se extiende hacia el transportador configurado para hacer contacto físicamente con los bordes de los artículos monetarios sobrantes en los miembros transportadores y dirigir los artículos sobrantes hacia las secciones de liberación de artículos monetarios de los miembros transportadores.
La región puede configurarse para hacer contacto con los artículos monetarios sobrantes que descansan borde con borde con un artículo monetario principal y por delante de los artículos monetarios principales en la dirección de transporte del transportador.
La guía puede comprender una ranura en la que se reciben los bordes de los artículos monetarios principales a medida que se transportan los artículos monetarios.
Según un aspecto de la memoria descriptiva que es útil para comprender la invención, se proporciona un sistema de transporte de artículos monetarios que comprende: un transportador de artículos monetarios configurado para transportar artículos monetarios; y una guía de artículos monetarios a lo largo de la cual el transportador está configurado para transportar un borde de los artículos monetarios; en donde la guía comprende una región de agitación de artículos monetarios configurada para agitar el movimiento de artículos monetarios sobrantes fuera del transportador con el fin de diferenciar artículos monetarios en el transportador.
El transportador puede configurarse para dirigir los bordes de los artículos monetarios principales contra la guía a medida que se transportan.
El movimiento de un artículo monetario dentro de la región de agitación de la guía puede causar el movimiento opuesto de un artículo monetario sobrante hacia una sección de liberación de artículos monetarios del transportador.
El transportador de artículos monetarios puede configurarse para dirigir artículos monetarios principales al menos parcialmente fuera de un plano de transporte del transportador en la región de agitación del recorrido del transportador.
La región de agitación de la guía puede comprender una región que se extiende hacia el transportador configurada para hacer contacto físico con los bordes de los artículos monetarios sobrantes en el transportador y dirigir los artículos sobrantes hacia una sección de liberación de artículos monetarios del transportador.
La región puede estar configurada para hacer contacto con los artículos monetarios sobrantes que descansan borde con borde con otro artículo monetario y que están por delante del otro artículo monetario en la dirección de transporte del transportador.
La región de agitación de la guía puede estar en una región ascendente de artículos monetarios del recorrido del transportador.
Los artículos monetarios pueden ser monedas o fichas sustancialmente circulares.
La guía puede comprender una ranura en la que se reciben los bordes de los artículos monetarios principales a medida que se transportan los artículos monetarios.
Según un aspecto de la memoria descriptiva que es útil para comprender la invención, se proporciona un transportador de artículos monetarios que comprende: una superficie de transporte de artículos monetarios dispuesta para transportar un artículo monetario recibido hacia adelante cuando un borde del artículo monetario hace contacto con la superficie de transporte; y una superficie de expulsión de artículos monetarios dispuesta para dirigir el artículo monetario fuera del transportador cuando un borde del artículo monetario hace contacto con la superficie de expulsión; en donde la superficie de transporte de artículos monetarios y la superficie de expulsión de artículos monetarios convergen entre sí.
El transportador de artículos monetarios puede estar dispuesto para soportar el artículo monetario entre la superficie de transporte de artículos monetarios y la superficie de expulsión de artículos monetarios durante el transporte.
La superficie de expulsión de artículos monetarios puede estar ubicada por delante de la superficie de transporte de artículos monetarios en una dirección de transporte del transportador.
La superficie de transporte de artículos monetarios y la superficie de expulsión de artículos monetarios pueden estar verticales desde una superficie de guía del transportador que está dispuesta para soportar una cara principal del artículo monetario.
La superficie de transporte de artículos monetarios y la superficie de expulsión de artículos monetarios pueden estar separadas por la superficie de guía.
Un plano de la superficie de transporte de artículos monetarios y un plano de la superficie de expulsión de artículos monetarios pueden ser aproximadamente perpendiculares a una dirección de transporte del transportador.
El movimiento del artículo monetario desde la superficie de transporte del artículo monetario a la superficie de expulsión del artículo monetario puede hacer que el artículo monetario sea dirigido fuera del transportador por su ángulo de impacto con la superficie de expulsión.
El transportador puede comprender un borde longitudinal desde el cual se extienden la superficie de transporte de artículos monetarios y la superficie de expulsión de artículos monetarios una hacia la otra.
La superficie de transporte de artículos monetarios puede extenderse desde dicho borde longitudinal del transportador en una dirección que atraviesa parcialmente el transportador y parcialmente en una dirección de transporte del transportador.
La superficie de expulsión de artículos monetarios puede extenderse desde el borde longitudinal del transportador en una dirección que atraviesa parcialmente el transportador y parcialmente en una dirección opuesta a la dirección de transporte del transportador.
La superficie de transporte de artículos monetarios puede estar dispuesta para transportar hacia adelante los artículos monetarios recibidos sobre dicho borde longitudinal del transportador.
La superficie de expulsión de artículos monetarios puede estar dispuesta para expulsar dichos artículos monetarios del borde longitudinal que se reciben desde la dirección de la superficie de transporte.
La superficie de transporte de artículos monetarios puede estar ubicada en una parte móvil del transportador y la superficie de expulsión de artículos monetarios puede estar ubicada en una parte estática del transportador de modo que la superficie de transporte transporta el artículo monetario hacia la superficie de expulsión.
Un recorrido del transportador puede comprender una sección descendente en la que la superficie de expulsión de artículos monetarios está situada por debajo de la superficie de transporte de artículos monetarios.
En la sección descendente, un artículo monetario que se está transportando mediante la superficie de transporte puede caer contra la superficie de expulsión del artículo monetario y ser expulsado del transportador.
El transportador puede ser un transportador de bucle sin fin configurado para moverse a lo largo de un recorrido en bucle.
Los artículos monetarios pueden comprender monedas o fichas sustancialmente circulares.
La superficie de transporte puede estar configurada para recibir el artículo monetario desde la misma dirección en la que está configurada la superficie de expulsión para dirigir el artículo monetario fuera del transportador.
Según un aspecto de la memoria descriptiva que es útil para comprender la invención, se proporciona un sistema de transporte de artículos monetarios que comprende: un transportador de artículos monetarios configurado para transportar un artículo monetario; y al menos un sensor de artículos monetarios ubicado adyacente al transportador de artículos monetarios y configurado para detectar al menos una característica del artículo monetario a medida que se transporta; en donde el transportador de artículos monetarios está configurado para dirigir el artículo monetario al menos parcialmente fuera de un plano de transporte del transportador y hacia un plano de detección del sensor adyacente a medida que el artículo monetario pasa por el sensor en una región de detección del recorrido del transportador.
El sistema de transporte de artículos monetarios puede comprender una guía ubicada adyacente al transportador contra el cual se transporta el artículo monetario pasado el sensor.
El transportador puede comprender una superficie de transporte que está configurada para dirigir un borde del artículo monetario contra la guía adyacente.
La guía puede comprender el fondo de una ranura de guía dispuesta para recibir un borde del artículo monetario de modo que el borde del artículo monetario discurra a lo largo del fondo de la ranura a medida que el artículo monetario pasa por el sensor.
La guía puede estar en el mismo lado del transportador que el sensor.
Una región entre la guía y el transportador a la que se dirige el artículo monetario puede estar fuera del plano de transporte del transportador y en el plano de detección del sensor.
La distancia entre el transportador y la guía puede ser mayor en la región de detección del recorrido del transportador que en otras regiones del recorrido del transportador.
El al menos un sensor de artículos monetarios puede estar ubicado por encima y/o por debajo del artículo monetario a medida que pasa a través de la región de detección del recorrido del transportador.
El al menos un sensor puede configurarse para detectar propiedades físicas y/o electromagnéticas del artículo monetario.
El transportador puede seguir un recorrido en bucle.
La región de detección puede estar ubicada en una región del recorrido del transportador en la que el artículo monetario se transporta con una primera de sus caras contra una superficie fija.
La región de detección puede estar ubicada en una región sustancialmente horizontal del recorrido del transportador en la que el artículo monetario se transporta con su primera cara contra una superficie fija aproximadamente horizontal. La región de detección también puede estar ubicada en una región del recorrido del transportador en la que el artículo monetario se transporta con una segunda de sus caras contra una superficie fija.
La región de detección puede estar ubicada en una región que se desplaza sustancialmente en dirección ascendente del recorrido del transportador en la que el artículo monetario se transporta con su segunda cara contra una superficie sustancialmente vertical.
El(los) sistema(s) puede(n) comprender una carcasa en la que se ubica(n) el(los) transportador(es). La altura máxima de la carcasa puede ser de 285.5 mm o menos para que quepa dentro de recintos de tamaño estándar de la industria. El artículo monetario puede comprender una moneda o ficha sustancialmente circular.
Breve descripción de las figuras
Con propósitos de ejemplo únicamente, a continuación se describen modos de realización de la invención con referencia a las figuras adjuntas en las que:
la figura 1 es una ilustración de una vía de artículos monetarios de la técnica anterior, en la que se transportan dos artículos monetarios de pequeño diámetro sin estar diferenciados;
la figura 2 es una ilustración de un miembro transportador para transportar y diferenciar artículos monetarios de diferentes divisas y denominaciones;
la figura 3 es una ilustración de dos transportadores de bucle sin fin en un sistema de transporte de artículos monetarios, en donde el más corto de los transportadores está ubicado dentro del más largo de los transportadores; la figura 4 es otra ilustración de dos transportadores de bucle sin fin en un sistema de transporte de artículos monetarios, que indica la dirección de transporte de los transportadores y las ubicaciones de las salidas de artículos monetarios para cada transportador;
la figura 5 es una ilustración de un sistema de transporte en el que dos transportadores están ubicados adyacentes a tolvas de alimentación de artículos monetarios;
la figura 6 es una ilustración de dos contenedores de alimentación de artículos monetarios que están dedicados a transportadores de artículos monetarios separados en un sistema de transporte de artículos monetarios;
la figura 7 es una vista en planta de la superficie de transporte de un miembro transportador de artículos monetarios, que incluye contornos de monedas mundiales de diámetro grande y pequeño en el miembro;
la figura 8 es una ilustración de un artículo monetario principal en una sección de soporte de artículos monetarios de un miembro transportador y un artículo monetario sobrante que se libera de una sección de liberación de artículos monetarios del miembro transportador;
la figura 9 es una ilustración de dos artículos monetarios en un miembro transportador de artículos monetarios, poco antes de que uno de los artículos monetarios sobrante sea liberado del miembro transportador para diferenciar los artículos;
la figura 10 es una ilustración de un artículo monetario principal que se hace que se mueva hacia una ranura de guía mediante una sección de soporte de artículos monetarios de un miembro transportador y un artículo monetario sobrante que se hace que se mueva hacia una sección de liberación de artículos monetarios del miembro;
la figura 11 es una ilustración de un artículo monetario principal en una sección de soporte de artículos monetarios de un miembro transportador y un artículo monetario sobrante en una sección de liberación de artículos monetarios del miembro transportador;
la figura 12 es una ilustración de una sección de agitador que dirige los artículos monetarios sobrantes a una sección de liberación de artículos monetarios de un miembro transportador;
la figura 13 es una ilustración de un miembro transportador que se mueve desde una región ascendente del recorrido del transportador hasta una región de puente del recorrido del transportador;
las figuras 14 y 15 son ilustraciones de situaciones que la invención evita, en las que dos artículos monetarios se encuentran enfrentados sobre un miembro transportador;
la figura 16 es una ilustración de un artículo monetario que se transporta a través de una región de detección de artículos monetarios en un puente del recorrido del transportador;
la figura 17 es una ilustración de un artículo monetario que ha sido dirigido lateralmente fuera del plano de un transportador y dentro de una ranura de detección de artículos monetarios de manera que las características del artículo monetario puedan ser detectadas por sensores que están fuera del plano del transportador;
la figura 18 es una ilustración de sensores de artículos monetarios que están ubicados adyacentes a los recorridos de dos transportadores de artículos monetarios en regiones de puente de los transportadores;
la figura 19 es una ilustración de un artículo monetario que cae desde una superficie de transporte de artículos monetarios de un miembro transportador sobre una superficie de expulsión de artículos monetarios de un miembro transportador vecino y, al golpear la superficie de expulsión, se desvía del transportador;
la figura 20 es una vista en planta de la superficie de un transportador de artículos monetarios que comprende superficies de transporte de artículos monetarios y superficies de expulsión de artículos monetarios que convergen hacia las superficies de transporte;
la figura 21 es una ilustración de un miembro estático de expulsión de artículos monetarios que se acopla con un transportador de artículos monetarios en movimiento y hace que los artículos monetarios en el transportador pasen a través de una salida del transportador;
la figura 22 es una ilustración de canales longitudinales en una superficie de un miembro transportador en movimiento que se acoplan con crestas correspondientes en una superficie de un miembro de expulsión para expulsar artículos monetarios fuera del miembro transportador; y
La figura 23 es una ilustración esquemática de un sistema de transporte de artículos monetarios.
Descripción detallada
En la figura 2 se ilustra un miembro 1 transportador de artículos monetarios de un sistema 2 de transporte de artículos monetarios. El miembro 1 transportador está configurado para diferenciar un artículo monetario en el miembro 1 y para transportar individualmente el artículo monetario diferenciado a una salida 3 del transportador de un transportador 4 de artículos monetarios. En la salida 3, el artículo monetario abandona el miembro 1 transportador y entra en otra parte del sistema 2, como por ejemplo una región de pago, una tolva de almacenamiento o una caja de efectivo.
El miembro 1 transportador puede ser uno de una serie de miembros 1 conectados que juntos forman el transportador 4 de artículos monetarios. Por ejemplo, el miembro 1 transportador puede comprender parte de un transportador 4 de bucle sin fin que está configurado para transportar artículos monetarios desde una fuente 5 de artículos monetarios hasta la salida 3 del transportador. En las figuras 3 a 6 se muestra un ejemplo de un sistema 2 que comprende dos transportadores 4 de este tipo, en las que los transportadores 4 están configurados para transportar artículos monetarios desde las salidas de las fuentes 5 de artículos monetarios a las regiones 3 de pago de artículos monetarios. El movimiento de los transportadores 4 se produce mediante el acoplamiento con una o más unidades 6 de accionamiento controlables, que hacen que los transportadores 4 giren alrededor de sus recorridos en bucle. Por ejemplo, con referencia a las figuras 3 y 4, los dientes en la superficie circunferencial orientada hacia el exterior de cada transportador 4 pueden acoplarse con una rueda 6 motriz ubicada en el exterior del transportador 4 de modo que el movimiento de la rueda 6 motriz provoque el movimiento correspondiente del transportador 4.
Como puede verse en las figuras 3 y 4, los dos transportadores tienen diferentes longitudes. El más corto de los transportadores 4 está ubicado completamente dentro de la región interna del transportador 4 más largo de modo que el recorrido en bucle de ambos transportadores 4 está en el mismo plano. La alineación del transportador 4 más corto en el plano del transportador 4 más largo, como se muestra claramente en la figura 5, aumenta la capacidad de transporte de artículos monetarios y la flexibilidad del sistema 2 de transporte, sin ocupar más volumen del que ocuparía el transportador 4 más largo solo. Como tal, el sistema 2 es capaz de ajustarse al recinto de tamaño estándar utilizado por la industria y al mismo tiempo ofrece capacidad de transporte adicional.
Uno o más transportadores 4 están ubicados en el interior de una carcasa 7 del sistema 2 de transporte, junto con otros elementos del sistema 2 tales como las fuentes 5 de artículos monetarios. La altura de la carcasa 7 es menor o igual a 284.5 mm /- 1.0 mm y por tanto tiene una altura máxima de 285.5 mm. Esto asegura que la altura de la carcasa 7, y todos los elementos del sistema 2 dentro de ella, incluidos los transportadores 4, sea tal que el sistema 2 encaje dentro del recinto de tamaño estándar requerido por la industria. Las fuentes 5 de artículos monetarios se analizan a continuación en el contexto de las tolvas 5 de artículos monetarios, aunque se apreciará que podrían usarse otros tipos de fuentes de alimentación.
Aunque son posibles configuraciones alternativas, el número de tolvas 5, u otras fuentes 5 de artículos monetarios, puede ser igual al número de transportadores 4 en el sistema 2 de modo que cada tolva 5 esté dedicada a alimentar artículos monetarios en uno solo de los transportadores 4. Por ejemplo, como se muestra mejor en las figuras 3 y 6, el sistema 2 ilustrado comprende dos tolvas 5 que alimentan respectivamente los dos transportadores 4. El uso de múltiples tolvas 5 dedicadas permite que el sistema 2 dispense diferentes tipos de artículos monetarios más rápido que lo que sería el caso con un solo transportador 4, un sistema 5 de tolva única, ya que se pueden dividir diferentes tipos de artículos monetarios entre las tolvas 5 y por tanto se dispensan inmediatamente en el transportador 4 asociado sin necesidad de esperar a que los artículos monetarios sean discriminados en un discriminador fijado a la tolva.
Alternativamente, ambas tolvas 5 pueden contener el mismo tipo de artículo monetario. Esto permitiría dispensar ese tipo de artículo monetario a las salidas 3 a aproximadamente el doble de velocidad que la que sería posible con un sistema de tolva única y transportador único.
Con referencia a la figura 5, la disposición de los elementos del sistema en el alojamiento 7 puede ser tal que uno o más transportadores 4 estén ubicados inmediatamente adyacentes a una cara 7a lateral del alojamiento 7. Además, el plano principal del recorrido del(los) transportador(es) 4 puede(n) ser sustancialmente paralelo(s) a la cara 7a lateral del alojamiento 7 de modo que la distancia entre el(los) transportador(es) 4 y la cara 7a lateral del alojamiento 7 es sustancialmente igual en todas las regiones del recorrido del transportador.
La una o más tolvas 5 también pueden estar ubicadas inmediatamente adyacentes a los transportadores 4, en el lado opuesto del(los) transportador(es) 4 a la cara 7a lateral antes mencionada de la carcasa 7, de modo que el(los) transportador(es) 4 quede(n) intercalado(s) entre la cara 7a lateral de la carcasa 7 y la(s) tolva(s) 5. Como se muestra esquemáticamente en la figura 3, los artículos monetarios se mueven sobre los miembros 1 transportadores desde la(s) salida(s) 5 de la tolva ubicada(s) adyacente(s) al(los) transportador(es) 4 deslizándose o moviéndose de otro modo sobre un borde longitudinal 8 del transportador 4 que es directamente adyacente a las tolvas 5. Este borde 8 del transportador 4 se denomina en la descripción siguiente borde 8 de recepción de monedas del transportador 4.
Con referencia de nuevo a la figura 3, la(s) tolva(s) 5 de alimentación de artículos monetarios está(n) configurada(s) para alimentar artículos monetarios sobre los miembros 1 transportadores de los transportadores 4 en una región 4a de recepción del recorrido del transportador. Por ejemplo, como se muestra mejor en el dibujo recortado de la figura 6, la(s) fuente(s) 5 puede(n) configurarse para alimentar artículos monetarios al transportador 4 por gravedad a través de una rampa 5a de salida ubicada adyacente al borde 8 de recepción de artículos monetarios en una región 4a de recepción del recorrido del transportador.
Además de la región 4a de recepción de artículos monetarios, el recorrido de cada transportador 4 también comprende una región 4b ascendente y una región 4c de puente. Como se muestra mediante las flechas de dirección de transporte en la figura 4, la región 4b ascendente sigue inmediatamente a la región 4a de recepción y comprende una sección que se extiende en dirección ascendente del recorrido del transportador en la que los artículos monetarios en los miembros 1 transportadores se elevan en una orientación aproximadamente vertical hacia el interior de la región 4c de puente anterior. Como se muestra en la figura 3, la región 4a de recepción del recorrido del transportador puede estar ubicada en un punto donde el transportador 4 comienza a curvarse hacia arriba desde una región sustancialmente horizontal en el fondo del recorrido del transportador hacia la región 4b ascendente. La ubicación de la región 4a de recepción en una sección que se extiende en dirección ascendente del recorrido del transportador controla el flujo de artículos monetarios hacia el transportador 4 y así evita la posibilidad de que la región 4a de recepción del transportador 4 se inunde de artículos monetarios.
Aunque la región 4b ascendente puede describirse como aproximadamente vertical, se apreciará a partir de una revisión de las figuras 3 y 4 que la función principal de la región 4b ascendente es transportar artículos monetarios diferenciado hacia arriba a la región 4c de puente y que no es necesario que la región 4b ascendente sea verdaderamente vertical para lograr esto. Por ejemplo, la dirección de transporte de la región 4b ascendente puede estar desviada de la vertical aproximadamente entre 10° y 15°, o más, de modo que una cara principal de cada artículo 14 monetario diferenciado se apoye contra la superficie orientada en dirección interior del transportador 4 a medida que es transportado hacia arriba.
La región 4c de puente sigue inmediatamente a la región 4b ascendente y comprende una sección aproximadamente horizontal del recorrido del transportador en la que se detectan las características de los artículos monetarios a medida que los artículos monetarios se transportan a la salida 3. Esto se describe con más detalle más adelante.
Cada uno de la pluralidad de miembros 1 transportadores en el(los) transportador(es) 4 está conectado a sus miembros I vecinos mediante bisagras o de otro modo juntas 9 flexibles. Por ejemplo, con referencia a la figura 7, los bordes 10, I I anterior y posterior de cada miembro 1 transportador pueden estar articulados a los bordes 10, 11 correspondientes de los miembros 1 transportadores vecinos para permitir que los miembros 1 individuales se muevan entre sí y por tanto alrededor de curvas en el recorrido en bucle del transportador 4. Además, como se muestra en la figura 7, los miembros 1a de soporte intermedios pueden estar articulados entre miembros 1 transportadores vecinos para aumentar el número de bisagras por unidad de longitud del transportador 4 y mejorar por tanto el paso suave de los miembros 1 alrededor de las curvas en el recorrido del transportador.
Con referencia de nuevo a la figura 2, cada miembro 1 transportador comprende una sección 12 de soporte de artículos monetarios y una sección 13 de liberación de artículos monetarios. Ambas secciones 12, 13 están ubicadas en la superficie dirigida hacia el interior del miembro 1 transportador de modo que están en el lado opuesto del miembro 1 transportador a los dientes de accionamiento mencionados anteriormente. La sección 12 de soporte de artículos monetarios está configurada para soportar un único artículo monetario en el miembro 1 y para hacer que el artículo monetario sea transportado con el miembro 1 a la salida 3 del transportador. Un artículo monetario alojado en la sección 12 de soporte se denomina en la descripción siguiente un artículo 14 monetario principal, ya que es este artículo 14 monetario el que es diferenciado y presentado individualmente por el miembro 1 transportador en la salida 3.
La sección 13 de liberación de artículos monetarios está configurada para liberar uno o más artículos 15 monetarios sobrantes del miembro 1 haciendo que los artículos 15 monetarios sobrantes caigan o se muevan de otro modo fuera del miembro 1 antes de que el miembro 1 alcance la salida 3 destinada a los artículos 14 monetarios principales. Es la liberación de los artículos 15 monetarios sobrantes mediante la sección 13 de liberación, para dejar solo un único artículo monetario en cada miembro 1 transportador, lo que permite que el sistema 2 de transporte diferencie los artículos 14 monetarios principales y entregue individualmente los artículos 14 a la salida 3.
La sección 13 de liberación de artículos monetarios del miembro 1 transportador está ubicada adyacente a la sección 12 de soporte de artículos monetarios. Los artículos 15 monetarios que no pueden acomodarse en la sección 12 de soporte se dirigen a la sección 13 de liberación y posteriormente fuera del miembro 1 transportador para diferenciar el artículo 14 monetario principal. Las secciones 12, 13 de soporte y liberación pueden, por ejemplo, estar sustancialmente una al lado de la otra a lo ancho del miembro 1 transportador, de modo que las secciones 12, 13 abarquen el miembro 1 en una dirección que es aproximadamente perpendicular a la dirección de transporte del transportador 4.
Con referencia a las figuras 2 y 7, la sección 12 de soporte de artículos monetarios puede comprender un soporte 12a de transporte, tal como un reborde 12a, contra el cual se sitúa un borde del artículo 14 monetario principal durante el transporte. Por ejemplo, en el caso de un artículo monetario relativamente delgado tal como una moneda o ficha circular, el borde delgado del artículo 14 monetario principal puede hacer contacto con el soporte 12a durante el movimiento del miembro 1 transportador de manera que el artículo 14 monetario principal se mantenga en la sección 12 de soporte y sea transportado hacia adelante con el miembro 1. El artículo 14 monetario está ubicado por delante de una superficie de transporte del soporte 12a, orientada hacia delante en la dirección del movimiento del miembro 1 de transporte. La superficie de transporte del soporte 12a empuja el artículo 14 monetario principal hacia adelante en la dirección del transportador 4 ejerciendo una fuerza de accionamiento contra el borde del artículo 14 monetario.
La sección 12 de soporte de artículos monetarios del miembro 1 transportador también comprende un soporte 12b de guía, contra el cual se ubica la cara principal del artículo 14 monetario principal durante el transporte. Por ejemplo, en transportadores 4 de bucle tales como los ilustrados en las figuras 3 y 4, una cara principal del artículo 14 monetario principal descansa contra la superficie del soporte 12b de guía durante el transporte del artículo 14 en la región 4a de recepción y la región 4b ascendente del recorrido del transportador. La superficie del soporte 12b de guía es aproximadamente paralela a la dirección de movimiento del transportador 4 y aproximadamente perpendicular a la superficie de transporte del soporte 12a de transporte mencionado anteriormente. Esto se ilustra en las figuras 2 y 8, donde se muestra que la superficie del reborde 12a de soporte está aproximadamente perpendicularmente vertical desde la superficie del soporte 12b de guía de modo que el artículo 14 monetario principal se ubica naturalmente en la unión entre las superficies 12a, 12b y se apoya en esta ubicación durante el transporte.
La altura del soporte 12a de transporte por encima de la superficie del soporte 12b de guía se puede elegir de manera que se apoye y transporte de forma fiable el artículo 14 monetario principal sin también hacer contacto y transportar uno o más artículos 15 monetarios sobrantes. Por ejemplo, la altura del soporte 12a de transporte por encima del soporte 12b de guía se puede elegir de modo que sea lo suficientemente alta como para hacer contacto con el borde delgado de un artículo 14 monetario principal que descansa contra el soporte 12b de guía, pero no lo suficientemente alta como para hacer contacto también y transportar artículos 15 monetarios sobrantes que podrían estar dispuestos enfrentados encima del artículo 14 monetario principal. La falta de apoyo con el soporte 12a de transporte hace que tales artículos 15 monetarios sobrantes se deslicen sobre la parte superior del soporte 12a de transporte hacia el borde 11 posterior del miembro 1 transportador y posteriormente fuera del transportador 4. Por ejemplo, en un transportador 4 en bucle, dichos artículos 15 monetarios sobrantes se deslizan fuera del miembro 1 de transporte por gravedad. Los artículos 15 pueden volver a aterrizar en la región 4a de recepción del recorrido del transportador, desde donde pueden ser recogidos por otro miembro 1 transportador.
Se apreciará que la altura del soporte 12a de transporte debe seleccionarse dependiendo del grosor de los artículos 14, 15 monetarios que están en circulación y que el transportador 4 está destinado a transportar. La altura del soporte 12a de transporte debería elegirse de manera que garantice que se apoyen y transporten de forma fiable todos los diferentes artículos monetarios que el transportador 4 está destinado a transportar, sin ser lo suficientemente alto como para que se apoye en dos de los artículos monetarios más delgados que se disponen enfrentados en la superficie del soporte 12b de guía. La altura del soporte 12a de transporte puede ser, por ejemplo, menor que el grosor del artículo monetario más delgado que el transportador 4 está destinado a transportar. Una altura de ejemplo es aproximadamente 1.5 mm o menos, tal como aproximadamente 1.4 mm o menos, aproximadamente 1.3 mm o menos, 0 aproximadamente 1.2 mm o menos. La altura puede ser mayor que aproximadamente 0.8 mm. Se apreciará que también son posibles otras alturas.
Como se ilustra mejor en la figura 7, el soporte 12a de transporte se extiende transversalmente a través del miembro 1 de transporte desde el borde 8 longitudinal de recepción de artículos monetarios del miembro 1. Al igual que con su altura, la longitud del soporte 12a de transporte y el ángulo en el que se extiende desde el borde 8 de recepción de artículos monetarios se eligen de manera que soporte y transporte un único artículo 14 monetario únicamente. En particular, el soporte 12a de transporte no se extiende a través del miembro 1 de transporte en un grado que sería suficiente para apoyar y soportar dos artículos 14, 15 monetarios en una disposición borde con borde a lo ancho del miembro 1.
El ángulo que forma el soporte 12a de transporte con el borde 8 de recepción de artículos monetarios puede ser no perpendicular. Más específicamente, el soporte 12a de transporte puede extenderse desde el borde 8 de recepción de artículos monetarios en una dirección que es tanto hacia el borde 16 longitudinal opuesto del miembro 1 como también hacia el borde 10 delantero del miembro 1. El soporte 12a de transporte y el borde 8 de recepción de artículos monetarios del miembro 1 pueden por lo tanto formar un ángulo agudo orientado hacia el borde delantero 10 del miembro 1.
La longitud y el ángulo del soporte 12a de transporte se pueden seleccionar dependiendo del diámetro de los artículos 14, 15 monetarios que están actualmente en circulación y que están destinados a ser transportados. Por ejemplo, los puntos tangentes de los diferentes artículos monetarios con la superficie vertical desde el soporte 12a de transporte, medidos cuando los artículos 14, 15 están tumbados boca abajo en la sección 12 de soporte sobre el soporte 12b de guía, se pueden usar para determinar una longitud y ángulo apropiados para el soporte 12a de transporte. En particular, el soporte 12a de transporte debería incluir el punto tangente del artículo monetario de mayor diámetro a transportar, pero excluir el punto tangente del segundo de un par de artículos monetarios de menor diámetro que descansan borde con borde a lo largo de la línea del soporte 12a de transporte. Un ejemplo de esto se muestra en la figura 7, en la que se puede ver que el soporte 12a de transporte ilustrado incluye el punto tangente de una moneda mundial de gran diámetro pero excluye el punto tangente de la segunda de un par de monedas mundiales de pequeño diámetro que descansan borde con borde.
Un rango de valores de ejemplo para el tamaño del ángulo orientado hacia adelante que el soporte 12a de transporte forma con el borde 8 de recepción de artículos monetarios está entre aproximadamente 5° y aproximadamente 85°, aunque alternativamente se podrían usar otros tamaños de ángulo de menos de 90°.
A diferencia de la sección 12 de soporte, la sección 13 de liberación de artículos monetarios no está configurada para soportar artículos monetarios en el miembro 1 transportador durante el transporte. En particular, la sección 13 de liberación no comprende un soporte 12a de transporte del tipo descrito anteriormente. Como se muestra en las figuras 2 y 7, el soporte 12a de transporte de la sección 12 de soporte se detiene antes de llegar a la sección 13 de liberación en una región central del miembro 1 de transporte y por lo tanto, a diferencia de la sección 12 de soporte, la sección 13 de liberación no está configurada para ejercer una fuerza de transporte contra los bordes de los artículos monetarios durante el movimiento del transportador 4.
En cambio, la sección 13 de liberación comprende una superficie 13a de liberación de artículos monetarios que ayuda a que los artículos 15 monetarios en la sección 13 de liberación se deslicen fuera del miembro 1 de transporte. A diferencia del soporte 12a de transporte, la superficie 13a de liberación no está vertical respecto del soporte 12b de guía y, por tanto, no hace contacto con los bordes de los artículos monetarios que se encuentran enfrentados con el miembro 1 de transporte. En cambio, permite que los artículos 15 monetarios se deslicen sobre la superficie 13a de liberación hacia el borde 11 posterior del miembro. Un ejemplo de esto se ilustra en la figura 8, que muestra cómo un artículo 15 monetario sobrante puede ser expulsado sobre la superficie 13a de liberación del miembro 1 transportador a medida que el miembro 1 transportador asciende por la región 4b ascendente del recorrido del transportador.
La superficie 13a de liberación está situada al lado del soporte 12a de transporte a lo ancho del miembro 1 de transporte. Por ejemplo, como puede verse en las figuras 2, 7 y 8, el soporte 12a de transporte y la superficie 13a de liberación pueden atravesar juntos todo la anchura del miembro 1 de transporte.
Como se muestra mejor en las figuras 2 y 8, la superficie 13a de liberación puede ser una superficie achaflanada del miembro 1 que se extiende hacia arriba y hacia atrás desde la superficie del soporte 12b de guía hacia el borde 11 posterior del miembro 1 transportador. La superficie 13a de liberación no es perpendicular a la superficie del soporte 12b de guía y puede, por ejemplo, extenderse hacia atrás formando un ángulo agudo de aproximadamente 89° o menos con respecto a la superficie del soporte 12b de guía. Un ángulo de ejemplo es de aproximadamente 70°. Como se muestra en la figura 2, la porción trasera del miembro 1 transportador, por detrás del soporte 12a de transporte y la superficie 13a de liberación, puede comprender una superficie sustancialmente nivelada sobre la cual se liberan los artículos 15 monetarios sobrantes.
Alternativamente, la superficie 13a de liberación puede ser aproximadamente paralela a la dirección de transporte del miembro 1 transportador. En particular, el plano de la superficie 13a de liberación puede ser aproximadamente el mismo que el plano de la superficie 12b de guía de la sección 12 de soporte de artículos monetarios adyacente de modo que las dos superficies 13a, 12b queden alineadas entre sí.
En los casos en los que los artículos 15 monetarios sobrantes en los miembros 1 transportadores no se ubican naturalmente en las secciones 13 de liberación, los artículos 15 son dirigidos físicamente a las secciones 13 de liberación por el sistema 2 de transporte para garantizar que los artículos 14 monetarios principales estén diferenciados antes de llegar a la salida 3. Este proceso se describirá ahora en relación con la región 4b ascendente del recorrido del transportador. Sin embargo, se apreciará que, alternativamente, el proceso podría tener lugar en cualquier otro lugar del recorrido del transportador.
En las figuras 9 a 12 se ilustra un ejemplo de parte de la región 4b ascendente del transportador 4. Como se muestra, en esta región, el transportador 4 sigue el recorrido de una guía 17 estática que está ubicada adyacente al borde 8 de recepción de artículos monetarios del transportador 4. El borde 8 de recepción de artículos monetarios del transportador 4 se mueve a lo largo de la guía 17 estática durante el tránsito de artículos monetarios. La guía 17 estática soporta los artículos 14 monetarios principales en las secciones 12 de soporte del transportador 4.
En particular, como se muestra en las figuras, la naturaleza en ángulo del soporte 12a de transporte hace que un artículo 14 monetario principal en la sección 12 de soporte de un miembro 1 transportador sea empujado contra la guía 17 estática a medida que el transportador 4 se mueve hacia delante, reteniendo por tanto el articulo 14 monetario principal en la sección 12 de soporte. Los artículos 15 monetarios sobrantes no están en contacto con el soporte 12a de transporte en ángulo y como tales, a diferencia de los artículos 14 principales, no son empujados contra la guía 17 estática.
La figura 9 ilustra una situación en la que un miembro 1 transportador del transportador 4 ha recogido dos artículos 14, 15 monetarios de pequeño diámetro en la región 4a de recepción de artículos monetarios del recorrido del transportador. Con propósitos de claridad en la ilustración, los miembros 1 transportadores vecinos del transportador 4 se han omitido de la figura. Como puede verse, el primero de los artículos 14 monetarios se ha ubicado naturalmente en la sección 12 de soporte del miembro 1 y, por lo tanto, se ha convertido en el artículo 14 monetario principal.
La presencia del artículo 14 monetario principal impide que el segundo artículo 15 monetario entre en la sección 12 de soporte y, por lo tanto, el segundo artículo 15 monetario es empujado dentro de otra parte del miembro 1 transportador. La figura 9 ilustra una situación en la que, en lugar de caer inmediatamente en la sección 13 de liberación 0 deslizarse sobre la parte superior del artículo 14 monetario principal y fuera del borde 11 posterior del miembro 1 transportador, el segundo artículo 15 monetario se ha ubicado en una posición que está por delante del artículo 14 monetario principal y cerca del borde 10 anterior del miembro 1 transportador. En esta posición, el borde del artículo 15 monetario sobrante hace contacto con el borde del artículo 14 monetario principal situado directamente por detrás del mismo en la sección 12 de soporte. Por lo tanto, el artículo 15 monetario sobrante puede ser transportado hacia adelante a lo largo de la guía 17 estática sin caer en la sección 13 de liberación.
Para garantizar que sea sólo el artículo 14 monetario principal el que continúe siendo transportado sobre el miembro 1 transportador, y para evitar que el artículo 15 monetario sobrante sea transportado de manera no deseada a la salida 3, la guía 17 estática comprende una región 18 de agitación de artículos monetarios sobrantes que está configurada para agitar el movimiento del artículo 15 monetario sobrante hacia la sección 13 de liberación del miembro 1 transportador. En la región 18 de agitación se extiende una sección de la guía 17 alejándose del borde 8 de recepción de artículos monetarios del transportador 4. Esto provoca el movimiento lateral del artículo 14 monetario principal, ya que su borde está siendo dirigido contra la guía 17 por el soporte 12a de transporte, y el resultado es que se hace que el artículo 15 monetario sobrante se mueva hacia la sección 13 de liberación del miembro transportador 1.
Por ejemplo, la región 18 de agitación de la guía 17 estática puede comprender una ranura 19, en la que el borde del artículo 14 monetario principal se recibe durante el transporte del artículo 14 hasta la región 4b ascendente del transportador 4. A diferencia del artículo 15 monetario sobrante que descansa sobre el borde del artículo 14 monetario principal, el artículo 14 monetario principal es dirigido hacia la ranura 19 por el soporte 12a de transporte en ángulo del miembro 1 transportador.
Como se muestra en la figura 10, el movimiento del artículo 14 monetario principal dentro de la ranura 19 hace que el artículo 14 monetario principal se mueva parcialmente sobre el borde 8 de recepción de artículos monetarios del miembro 1 transportador y se aleje más de la sección 13 de liberación de artículos monetarios. Al hacerlo, el artículo 14 monetario principal se mueve parcialmente fuera del plano del transportador 4. Este movimiento del artículo 14 principal provoca una desalineación entre el artículo 14 principal y el artículo 15 sobrante por delante del mismo, lo que a su vez hace que el artículo 15 monetario sobrante ruede en la dirección opuesta al artículo 14 principal y por lo tanto hacia la sección 13 de liberación de artículos monetarios.
Con referencia a la figura 11, sin el artículo 14 monetario principal directamente por detrás del mismo para transportarlo hacia adelante, el artículo 15 monetario sobrante se mueve inmediatamente a una relación de lado con lado con el artículo 14 monetario principal a lo ancho del miembro 1 transportador. Dado que el soporte 12a de transporte no incluye el punto tangente del artículo 15 sobrante en esta ubicación, el artículo 15 sobrante avanza hacia la sección 13 de liberación desde donde se libera del transportador 4 de la manera descrita previamente en relación con la figura 8.
Con referencia a las figuras 10 a 12, la región 18 de agitación puede comprender además una sección 20 de la guía 17 que se extiende hacia atrás, hacia el borde 8 de recepción de artículos monetarios del transportador 4. Esta sección 20 puede comprender un saliente 20, tal como una protuberancia o cualquier otra superficie irregular, como se muestra en las figuras 11 y 12. Alternativamente, la sección 20 puede comprender una región extrema de la ranura 19. Un ejemplo de esto se muestra en la figura 10. Aunque la figura 10 no lo ilustra, la ranura 19 puede comenzar de nuevo marginalmente más a lo largo del recorrido del transportador para recibir una vez más el borde del artículo 14 monetario principal y guiar el artículo 14 monetario principal de forma segura hacia la salida 3.
El propósito de la región 18 de agitación es asegurar que cualquier artículo 15 monetario sobrante que no se haya movido a la sección 13 de liberación después del movimiento inicial del artículo 14 monetario principal dentro de la ranura 19 no permanezca en el miembro 1 transportador. La sección 20 de la guía 17 que se extiende hacia atrás hacia el borde 8 de recepción de artículos monetarios del transportador 4 interactúa físicamente con el artículo 15 monetario sobrante y dirige el artículo 15 sobrante lejos de la guía 17 y dentro de la sección 13 de liberación.
Por ejemplo, la sección 20 de la guía 17 que se extiende hacia atrás hacia el borde 8 de recepción de artículos monetarios del transportador 4 puede comprender una región de la superficie interna de la ranura 19 en la que se ubica el artículo 14 principal durante el transporte del artículo 14 principal hasta la región 4b ascendente del bucle 4 transportador. La sección 20 sobresale hacia afuera desde la superficie, de otro modo suave, de la ranura 19 y, por lo tanto, hace contacto con el artículo 15 monetario sobrante a medida que asciende por la región 4b ascendente. Este contacto provoca una desalineación repentina de los dos artículos 14, 15 monetarios. Como se muestra en la figura 12, el artículo 15 monetario sobrante pasa por detrás de la línea central del artículo 14 monetario principal y avanza hacia la sección 13 de liberación de artículos monetarios como se describió previamente en relación con las figuras 8 y 11. Por lo tanto, incluso en el caso de que un artículo 15 monetario sobrante de alguna manera se deslice inicialmente en la ranura 19 junto con el artículo 14 monetario principal, la región 18 de agitación asegura que el artículo 15 monetario sobrante se dirija a la sección 13 de liberación antes de que el miembro 1 transportador alcance la región 4c de puente del recorrido del transportador.
Se debería observar que, aunque el artículo 14 monetario principal también interactúa físicamente con la sección 20 de la guía 17 que se extiende hacia atrás hacia el borde 8 de recepción de artículos monetarios del transportador 4 a medida que sube por la sección ascendente 4b, se impide que sea orientado hacia la sección 13 de liberación del miembro 1 transportador por la naturaleza en ángulo del soporte 12a de transporte que empuja continuamente el artículo 14 monetario contra la guía 17 estática y por tanto retiene el artículo 14 monetario dentro de la ranura 19.
También se debería observar que el grado en el que la guía 17 se extiende hacia atrás hacia el borde 8 de recepción de artículos monetarios del transportador 4 debería elegirse para garantizar que la desviación que provoca en los artículos 14, 15 monetarios sea suficiente para dirigir todos los artículos 15 monetarios sobrantes en la sección 13 de liberación. En las figuras 10, 11 y 12 se muestran tres ejemplos diferentes. Las figuras 10 y 11 muestran ejemplos en los que la guía 17 se extiende completamente hacia atrás hasta el borde 8 del transportador 4, mientras que la figura 12 ilustra un ejemplo en el que la guía 17 se extiende sólo aproximadamente la mitad de la distancia hacia atrás hacia el borde 8 del transportador 4.
Como se explicó anteriormente, a la región 4b ascendente del transportador 4 le sigue la región 4c de puente. La transición desde la región ascendente a la región de puente comprende una curva en el recorrido del transportador, alrededor de la cual se transportan los artículos 14 monetarios principales y se hace que se reorienten desde una orientación sustancialmente vertical en la región 4b ascendente a una orientación sustancialmente horizontal en la región 4c de puente. La transición se ilustra en la figura 13, que muestra cómo un puente 21 ubicado adyacente a la superficie orientada en dirección interior del transportador 4 soporta la cara principal de un artículo 14 monetario principal contra la gravedad a medida que la cara principal del artículo 14 cae hacia adelante y en dirección interior desde la superficie del soporte 12b de guía.
El puente 21 se solapa a las secciones 12 de soporte del transportador 4 y por lo tanto asegura que cuando el artículo 14 monetario principal cae hacia adelante alejándose de la superficie del soporte 12b de guía, se evita que el artículo 14 se caiga del miembro 1 transportador. Sin embargo, como puede verse en la figura 13, el puente 21 no se solapa a las secciones 13 de liberación del transportador 4 y por lo tanto asegura que cualquier artículo 15 monetario sobrante restante en las secciones 13 de liberación ahora caiga sin soporte contra la gravedad lejos del transportador 4 y de nuevo a la región 4a de recepción.
Se evitan las situaciones ilustradas en las figuras 14 y 15, en las que los artículos monetarios se transportan enfrentados en un único miembro 1 transportador y, por tanto, no diferenciados.
Con referencia a la figura 16, en la región 4c de puente del transportador 4, una cara principal de cada artículo 14 monetario principal es transportada a lo largo de un recorrido sustancialmente horizontal del puente 21 mediante los soportes 12a de transporte. Como se explicó anteriormente, el puente 21 está ubicado en el interior del recorrido circunferencial del transportador 4 y, por lo tanto, está por debajo de los artículos 14 monetarios en esta sección del recorrido. Por el contrario, el transportador 4 está situado por encima del puente 21 y por lo tanto puede intercalar los artículos 14 monetarios entre el mismo y el puente 21. Esto se muestra en la figura 16, donde se puede ver que la superficie orientada en dirección exterior del puente 21 está orientada directamente hacia los soportes 12b de guía de los miembros 1 transportadores.
Durante la transición desde la región 4b ascendente a la región 4c de puente, y posteriormente cuando el artículo 14 monetario principal está en el puente 21, el borde del artículo 14 monetario continúa siendo transportado a lo largo de la guía 17 estática debido a la naturaleza en ángulo del soporte 12a de transporte. Más específicamente, el borde del artículo 14 monetario principal permanece dentro de la ranura 19 de guía mencionada anteriormente, de modo que el borde del artículo 14 monetario está situado en la ranura 19 de guía cuando el artículo 14 es transportado a lo largo del puente 21 mediante el soporte 12ade transporte. El paso del artículo 14 monetario desde la región 4b ascendente a la región 4c de puente se ve favorecido en su fiabilidad por la ubicación del artículo 14 monetario en el interior de la ranura 19 de guía. Este es especialmente el caso del transportador interior 4, más corto, debido al corto radio de curvatura de la curvatura entre la región 4b ascendente y la región 4c de puente. El paso del artículo 14 monetario alrededor de la curva entre la región 4b ascendente y la región 4c de puente, y la transición asociada de una orientación sustancialmente vertical a una orientación sustancialmente horizontal, se suaviza mediante el efecto de guía de la ranura 19, que mantiene el artículo 14 monetario estable durante el cambio de orientación.
Se entenderá que este efecto de la ranura 19 es particularmente aplicable al transportador 4 interior porque, además de estar limitado por su confinamiento dentro de la altura limitada de la carcasa 7, que como se analizó anteriormente es lo suficientemente pequeña como para caber dentro del recinto de tamaño estándar especificado por la industria, el radio de curvatura de la curvatura entre la región 4b ascendente y la región 4c de puente del transportador 4 interior está limitado además por el confinamiento del transportador 4 interior dentro del transportador 4 exterior.
Con referencia a las figuras 3 y 4, un efecto asociado de la ranura 19 de guía es asegurar que los bordes anteriores de los artículos 14 monetarios en la región 4b ascendente del transportador 14 no provoquen un atasco al golpear la cara extrema del puente 21 cuando los artículos 14 monetarios se transportan a la región 4c de puente. Esto se debe a que la ranura 19 de guía ayuda a mantener las caras principales de los artículos 14 monetarios sustancialmente contra los soportes 12b de guía en la región 4b ascendente del recorrido transportador.
En la región 4c de puente del transportador 4, los artículos 14 monetarios son más estables debido a la forma en que se encuentran boca abajo sobre una superficie 21 sustancialmente horizontal. Esta estabilidad, junto con el hecho de que todos los artículos 14 monetarios principales se han diferenciado y los artículos 14 monetarios se están acercando a la salida 3 del transportador, contribuye a que la región 4c de puente sea una ubicación apropiada en el recorrido del transportador para realizar comprobaciones sensoriales en los artículos 14 monetarios.
Con referencia a las figuras 17 y 18, el sistema 2 de transporte de artículos monetarios puede comprender uno o más sensores 22 de artículos monetarios que están ubicados en una o más regiones de detección de artículos monetarios del recorrido del transportador y están configurados para detectar características de los artículos 14 monetarios principales cuando se transportan los artículos 14 monetarios. Una ubicación adecuada para una región de detección de artículos monetarios es la región 4c de puente del recorrido del transportador, de modo que las características de los artículos 14 monetarios se detecten a medida que se transportan sobre el puente 21. Los sensores 22 pueden, por ejemplo, configurarse para detectar características físicas o electromagnéticas de los artículos 14 monetarios, tales como las dimensiones, forma, conductividad, permeabilidad, construcción y otras propiedades de los artículos.
El(los) sensor(es) 22 puede(n) estar ubicado(s) adyacente(s) al borde 8 de recepción de artículos monetarios de los miembros 1 transportadores en la región 4c de puente. Por ejemplo, como se muestra en la figura 17, el(los) sensor(es) 22 puede(n) estar ubicado(s) directamente por encima y/o por debajo de la ranura 19 de guía en la que se transportan los artículos 14 monetarios a lo largo del puente 21. Para ubicar los artículos 14 monetarios lo más cerca posible del(de los) sensor(es) 22 a medida que los artículos 14 se mueven sobre el puente 21, los artículos 14 se mueven sustancialmente fuera del plano del transportador 4 hacia una sección profunda de la ranura 19 de guía. Más específicamente, la ranura 19 de guía puede ser más profunda en la región 4c de puente del transportador 4 que en otras áreas del recorrido del transportador de modo que los artículos 14 monetarios se muevan aún más sobre el borde 8 de recepción de artículos monetarios de los miembros 1 de transporte. Por ejemplo, la figura 17 ilustra una situación en la que más de la mitad de un artículo 14 monetario está sobre el borde 8 de recepción de artículos de un miembro 1 de transporte a medida que se transporta a través de la región profunda de la ranura 19 de guía. La ubicación de los artículos 14 monetarios en la región profunda de la ranura 19 de guía está sustancialmente fuera de línea con el recorrido del transportador 4, permitiendo que los artículos 14 pasen directamente por debajo, por encima y/o entre los sensores 22 y para que los sensores 22 vean o detecten de otro modo las características de los artículos 14 monetarios sin obstrucciones del transportador 4.
Se apreciará que, cualquiera que sea el grosor del artículo 14 monetario que se esté transportando, la cara del artículo monetario que se encuentra directamente contra la superficie del puente 21 siempre estará en la misma ubicación. Esto significa que la distancia entre el(los) sensor(es) 22 y la cara del artículo 14 monetario que está directamente contra la superficie del puente 21 será constante independientemente del grosor del artículo 14 monetario. Los sensores 22 se pueden situar para reducir esta distancia al mínimo, o para obtener una distancia óptima, tal como aproximadamente 0.5 mm, entre los sensores 22 y la cara orientada en dirección descendente del artículo 14 monetario en la región 4c de puente. Esto permite que los sensores 22 detecten características de diferentes artículos 14 monetarios de manera fiable y consistente, sin ninguna variación en las distancias de medición afectadas.
Sin embargo, también se apreciará que la distancia entre la superficie del puente 21 y la cara orientada en dirección ascendente del artículo 14 monetario variará para diferentes grosores de artículos monetarios. Esto significa que la distancia entre esa cara del artículo monetario orientada en dirección ascendente, a la que se hace referencia en lo sucesivo como la cara opuesta, y cualquier sensor 22 de posición fijo en la región 4c de puente del sistema 2 de transporte variará para diferentes grosores del artículo 14 monetario.
Para mejorar las propiedades de moneda detectadas sobre aquellas en la región 4c de puente, la cara opuesta del artículo 14 monetario puede detectarse en una región de detección ubicada en una región diferente del recorrido del transportador. Más específicamente, el sistema 2 de artículos monetarios puede comprender adicional, o alternativamente, uno o más sensores 22 de artículos monetarios en una región del recorrido del transportador donde la posición de las caras opuestas de los artículos 14 monetarios se puede predecir con precisión independientemente del grosor del artículo monetario. Con referencia de nuevo a la figura 3, un ejemplo de esto es la región 4b ascendente del recorrido transportador, en la que las caras opuestas de los artículos 14 monetarios se disponen contra las superficies de los soportes 12b de guía. Por lo tanto, la ubicación de la cara opuesta es consistente en esta región 4b, independientemente del grosor del objeto monetario 14 que se detecta.
Al igual que con la sección de detección de artículos monetarios de la región 4c de puente descrita anteriormente, la sección de detección de artículos monetarios en la región 4b ascendente comprende una ranura profunda del tipo descrito anteriormente en relación con las figuras 16 a 18. Los artículos 14 monetarios se mueven fuera del plano del transportador 4, sobre el borde 8 de recepción de artículos monetarios del transportador y hacia las tolvas 5, de modo que las características de los artículos 14 monetarios puedan detectarse sin obstrucciones desde el transportador 4.
Las mediciones realizadas por los sensores 22 se pueden usar, por ejemplo, para validar que el artículo 14 monetario que se está transportando a través del puente 21 es del tipo que se desea en la salida 3 del artículo monetario. El resultado de la operación de validación se puede utilizar para determinar el recorrido que debe seguir el artículo monetario 8 después de ser expulsado del transportador 4. Por ejemplo, los artículos 8 monetarios que se validan como del tipo deseado se pueden canalizar hacia una región de pago del sistema 2 de transporte, mientras que los artículos 14 monetarios que no son del tipo deseado se pueden canalizar de regreso a una tolva 5 de almacenamiento apropiada de otra región de almacenamiento.
Con referencia de nuevo a las figuras 3 y 4, la región 4c de puente del recorrido del transportador está seguida por una región 4d de expulsión de artículos monetarios en la que los artículos 14 monetarios son expulsados de los miembros 1 de transporte a través de la salida 3 de transportador. En la región 4d de expulsión de artículos monetarios, el transportador 4 transporta los artículos 14 monetarios en una sección descendente del recorrido del transportador ubicada aproximadamente frente a la región 4b ascendente. Al igual que con las regiones 4b, 4c de escala y de puente descritas anteriormente, los artículos 14 monetarios pueden guiarse en una ranura 19 de la guía 17 estática ubicada junto al borde 8 de recepción de artículos monetarios de los miembros 1 transportadores. Los artículos monetarios son expulsados del transportador 4 sobre el borde 8 de recepción de artículos monetarios hacia la salida 3, que puede comprender, por ejemplo, una abertura 3 en la guía 17 estática.
En la figura 19 se muestra una ilustración en perspectiva de la región 4d de expulsión del transportador exterior 4. Como puede verse, en esta región 4d del recorrido del transportador, los artículos 14 monetarios pueden caer por gravedad contra una superficie 23 de expulsión de artículos monetarios del transportador 4 que dirige los artículos 14 monetarios fuera del transportador 4. Más específicamente, después de haber sido empujados previamente a través de las regiones 4b, 4c ascendentes y de puente del recorrido del transportador por los soportes 12a de transporte, los artículos 14 monetarios principales pierden contacto con los soportes 12a de transporte en la región de expulsión 4d porque los soportes 12a de transporte están ubicados encima de ellos y no los soportan contra la gravedad.
Con referencia a la figura 20, la superficie 23 de expulsión de artículos monetarios es similar a la superficie del soporte 12a de transporte en que es una superficie 23 vertical que es aproximadamente perpendicular a la dirección de transporte del transportador 4. Al igual que con el soporte 12a de transporte, la superficie 23 de expulsión puede formar una unión aproximadamente perpendicular con la superficie del soporte 12b de guía de la sección 12 de soporte y puede extenderse desde el borde 8 de recepción de artículos monetarios del transportador 4 formando un ángulo no perpendicular. La superficie 23 de expulsión también puede tener una altura y longitud similares a las del soporte 12a de transporte. Sin embargo, el ángulo de la superficie 23 de expulsión es aproximadamente opuesto al ángulo del soporte 12a de transporte de modo que la superficie 23 de expulsión y la superficie del soporte 12a de transporte convergen entre sí desde el borde 8 de recepción de artículos monetarios del transportador 4. Más específicamente, en lugar de extenderse hacia adelante desde el borde 8 de recepción de artículos monetarios en la dirección de transporte, la superficie 23 de expulsión se extiende hacia atrás desde el borde 8 aproximadamente en la dirección opuesta.
El ángulo de la superficie 23 de expulsión con respecto a la dirección de movimiento del transportador 4, y por tanto la dirección en la que el artículo 14 monetario cae hacia la superficie 23 de expulsión, es tal que el contacto entre el borde del artículo 14 monetario que cae y la superficie 23 de expulsión dirige el artículo 14 monetario hacia el borde 8 de recepción de artículos monetarios del transportador 4. La ubicación en el recorrido del transportador en la que los artículos 14 monetarios golpean la superficie 23 de expulsión y se dirigen completamente hacia el borde 8 de recepción de artículos monetarios corresponde a la ubicación de la salida 3, de modo que los artículos 14 monetarios pasan a través de la salida 3 y salen del transportador 4.
Como se muestra en la figura 3, la región 4d de expulsión de artículos monetarios está situada en el lado opuesto del bucle transportador a la región 4b ascendente. Esto es posible gracias a la región 4c de puente descrita anteriormente, que permite transportar los artículos 14 monetarios en el transportador 4 al lado opuesto del recorrido en bucle. La ubicación de la región 4d de expulsión y la ruta de salida de artículos monetarios 3 asociada ayuda al embalaje general del sistema 2 en la carcasa 7, por ejemplo permitiendo que las salidas de artículos monetarios de los transportadores 2 se embalen más próximas entre sí.
La ubicación de la región 4d de expulsión, y la región 4c de puente que la facilita, es de particular ayuda cuando se acomodan todos los elementos de un sistema 2 transportador múltiple dentro del tamaño estándar de la industria expuesto anteriormente. Una razón para esto es que permite que los artículos monetarios en el(los) transportador(es) 4 sea(n) expulsado(s) del(los) transportador(es) 4 en una región del recorrido del transportador que es conveniente para canalizar los artículos monetarios directamente a través de la carcasa 7 hasta un área de pago.
En algunos sistemas 2, tales como aquellos que comprenden un único transportador 4, la región 4d de expulsión de artículos monetarios podría ubicarse en la región 4b ascendente del recorrido del transportador para permitir que los artículos monetarios sean expulsados del transportador 4 una vez que hayan sido discriminados o validados por sensores 22 ubicados más abajo en la región 4b ascendente. Esto podría considerarse una disposición ventajosa para dichos sistemas 2 porque se requeriría que el transportador 4 transportara los artículos monetarios sólo hacia arriba por la región 4b ascendente relativamente corta y recta, evitando por tanto las posibles complicaciones expuestas anteriormente con respecto a las curvas en el recorrido del transportador.
Sin embargo, en el caso de un sistema 2 que comprende dos transportadores 4, como los ilustrados en las figuras 3 y 4, la disposición de los transportadores 4 dentro del tamaño limitado de la carcasa 7 hace inconveniente que los artículos monetarios sean expulsados de los transportadores 4 en las regiones 4b ascendentes. Esto se debe a que las regiones 4b ascendentes de los dos transportadores 4 están relativamente alejadas, como se muestra en la figura 3, y por lo tanto los artículos monetarios no pueden salir de los dos transportadores 4 en el mismo lugar. Cada transportador 4 probablemente requeriría su propio canal de pago de artículos monetarios dedicado, que a su vez ocuparía más espacio dentro del tamaño limitado de la carcasa 7. Este problema no puede resolverse fácilmente disponiendo las regiones 4b ascendentes de los transportadores 4 más juntas porque, como puede verse en la figura 3, esto impondría restricciones adicionales no deseadas en la ubicación y/o tamaño de la rampa 5a de entrada de artículos monetarios para al menos el transportador 4 exterior.
Las regiones 4c de puente abordan el problema permitiendo que los artículos monetarios sean transportados desde las regiones 4b ascendentes hasta las regiones 4d de expulsión en los lados opuestos de los recorridos del transportador. Como puede verse en la figura 3, en esta región opuesta de los recorridos del transportador, los transportadores 4 pueden ubicarse directamente adyacentes entre sí, a la altura de salida de artículos monetarios deseada, sin las complicaciones expuestas anteriormente. Al ubicar las regiones 4d de expulsión de artículos monetarios en esta ubicación, los artículos monetarios salen de los dos transportadores 4 sustancialmente en la misma ubicación y desde allí pueden dirigirse a un área de pago a través de un canal compartido a través de la carcasa 7.
Como se muestra en la figura 20, los soportes 12a de transporte y las superficies 23 de expulsión funcionan en pares, en el transportador móvil 4, para expulsar los artículos 14 monetarios del transportador 4 a través de la salida 3. En cada par, la superficie 23 de expulsión está ubicada por delante del soporte 12a de transporte en el transportador 4. Por ejemplo, como se muestra en las figuras 19 y 20, la superficie 23 de expulsión y el soporte 12a de transporte pueden ubicarse en diferentes miembros 1 de transporte de modo que cada artículo 14 monetario principal caiga contra la superficie 23 de expulsión del siguiente miembro 1 de transporte en un bucle sinfín cuando sale del transportador 4. Alternativamente, la superficie 23 de expulsión y el soporte 12a de transporte pueden estar ubicados en el mismo miembro 1 de transporte.
En otra configuración alternativa, la superficie 23 de expulsión no es parte del transportador 4 móvil sino que interactúa con los artículos 14 monetarios en el transportador 14 móvil para dirigirlos hacia la salida 3. Por ejemplo, como se muestra en las figuras 21 y 22, la superficie 23 de expulsión puede estar ubicada en un saliente de la guía 17 estática que se extiende a través de, y es adyacente a, los soportes 12b de guía de artículos monetarios de los miembros 1 transportadores cuando los miembros 1 pasan la ubicación de la salida 3. Los artículos 14 monetarios sobre los miembros 1 transportadores golpean la superficie 23 del saliente como se describió anteriormente y son dirigidos hacia la salida 3 por la naturaleza en ángulo de la superficie 23 de expulsión. Para garantizar que un artículo 14 monetario no se deslice a través de un espacio entre un miembro 1 de transporte y la superficie 23 de expulsión, el saliente en el que está situado la superficie 23 de expulsión y los miembros 1 de transporte pueden cooperar entre sí cuando los miembros 1 pasan la salida 3. Por ejemplo, como se ilustra en las figuras 21 y 22, el soporte 12a de transporte vertical de cada miembro 1 transportador puede comprender uno o más canales 24 longitudinales que se acoplan con las correspondientes crestas 25 longitudinales en las que se ubica la superficie 23 de expulsión cuando los miembros 1 pasan por la salida 3.
La superficie 23 de expulsión permite que los artículos 14 monetarios sean expulsados sobre el mismo borde 8 del transportador 4 desde el que fueron recibidos inicialmente. Esto es ventajoso porque permite que los artículos 14 monetarios sean transportados alrededor del transportador 4 en el lado del borde 8 de recepción de artículos monetarios del soporte 12b de guía. No es necesario que los artículos 14 monetarios se muevan a través del soporte 12b de guía hasta el otro borde 16 del transportador 4, lo que significa que allí hay espacio para que los artículos 15 monetarios sobrantes se liberen como se describió anteriormente. La capacidad de transportar los artículos 14 monetarios en el borde 8 de recepción del transportador 4 también permite que los artículos 14 monetarios se muevan al plano de los sensores 22 ubicados adyacentes al borde 8 de recepción de artículos monetarios del transportador 4, lo que significa que los artículos 14 monetarios pueden validarse o comprobarse de otro modo a medida que se mueven a lo largo del recorrido del transportador.
Con referencia a la figura 23, el funcionamiento del sistema 2 de transporte, incluido el de los transportadores 4, puede controlarse mediante un controlador 26 electrónico. El controlador 26 comprende un procesador 27 electrónico, tal como un microprocesador 28, y un medio 28 de almacenamiento legible por ordenador que almacena instrucciones legibles por ordenador en un programa informático. El medio 28 de almacenamiento legible por ordenador puede comprender, por ejemplo, una o más memorias de sólo lectura (ROM), memorias de acceso aleatorio (RAM), EPROM, EEPROM, memorias flash, tarjetas magnéticas u ópticas o circuitos integrados de aplicación específica (ASIC).
Adicional o alternativamente, el medio 28 de almacenamiento legible por ordenador puede comprender cualquier tipo de disco de almacenamiento, tal como uno o más disquetes, discos ópticos, CD-ROM y/o discos magnético-ópticos, o cualquier otro tipo de medio adecuado para almacenar instrucciones electrónicas que pueden ser ejecutadas por el procesador 27. El medio o medios 28 de almacenamiento legibles por ordenador están conectados al procesador 27 y otros elementos de la arquitectura del controlador 26 a través de un bus de sistema informático. El procesador 27 está configurado para implementar las instrucciones bajo el control del programa para hacer funcionar el sistema 2. Por ejemplo, el controlador 26 puede estar acoplado comunicativamente a una fuente 29 de alimentación de cada uno de los elementos del sistema 2 de modo que el controlador 26 pueda provocar el movimiento del(de los) transportador(es) 4 y el funcionamiento de los otros elementos del sistema 2 tal como se requiera.
Para evitar dudas, el controlador 26 puede incluir un único procesador 27 o puede comprender una o más arquitecturas que emplean múltiples diseños de procesador 27 para una mayor capacidad informática. Además, se apreciará que aunque se ha descrito que el sistema 2 comprende dos transportadores 4, el sistema 2 puede comprender alternativamente un único transportador 4. Los aspectos de los transportadores 4 y del sistema 2 descritos anteriormente son igualmente aplicables a uno que comprende sólo un único transportador 4. Igualmente, los aspectos también son aplicables a un sistema 2 de transporte que comprende más de dos transportadores 4.
Se ha descrito que los sensores 22 están ubicados en la fuente 5 de artículos monetarios, por ejemplo, en el lado de la tolva de los transportadores 4, en lugar de estar ubicados en el lado opuesto cerca de la cara 7a lateral de la carcasa 7. Sin embargo, una alternativa es que los sensores 22 estén ubicados en el lado opuesto de los transportadores 4 a las fuentes 5 de artículos monetarios, los artículos 14 monetarios que son guiados a través de una región de detección que está fuera del plano de los transportadores 4 en ese lado opuesto.
Elementos adicionales del sistema 2 que no se han descrito anteriormente incluyen uno o más aceptadores 30 de artículos monetarios, que reciben artículos monetarios desde una entrada 31 externa en la carcasa 7 y alimentan selectivamente los artículos monetarios a la(s) tolva(s) 5. Los elementos adicionales también pueden incluir uno o más discriminadores 32 de artículos monetarios fijados a las tolvas 5, que están configurados para discriminar entre diferentes artículos monetarios en una tolva 5 y alimentar el tipo requerido de artículo monetario al transportador 4. El uso de un discriminador puede ser conveniente si una o más de las tolvas 5 van a contener una pluralidad de diferentes tipos de artículos monetarios, tales como diferentes denominaciones de moneda.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un miembro (1) transportador de artículos monetarios para un transportador de artículos monetarios, que comprende:
una sección (12) de soporte de artículos monetarios configurada para soportar un artículo (14) monetario principal en el miembro transportador durante el movimiento del transportador; y
una sección (13) de liberación de artículos monetarios que no soporta un artículo monetario en el miembro transportador durante el movimiento del transportador y por lo tanto está configurada para liberar uno o más artículos (15) monetarios sobrantes del miembro transportador;
en donde la sección de liberación de artículos monetarios está ubicada junto a la sección de soporte de artículos monetarios a lo ancho a través del miembro transportador y en donde la sección de liberación de artículos monetarios comprende una región (13a) achaflanada del miembro sobre la cual uno o más artículos monetarios sobrantes se deslizan fuera del miembro;
en donde el miembro transportador está dispuesto para dirigir los artículos monetarios sobrantes hacia la sección de liberación cuando un artículo monetario principal está en la sección de soporte.
2. Un miembro transportador de artículos monetarios según la reivindicación 1, en donde la sección de soporte de artículos monetarios está configurada para soportar únicamente el artículo monetario principal.
3. Un miembro de transporte de artículos monetarios según la reivindicación 1 o 2, en donde la sección de soporte comprende una superficie (12a) de transporte de artículos monetarios que está dispuesta para hacer contacto con un borde del artículo monetario principal para transportarlo hacia adelante en la dirección de movimiento del transportador, opcionalmente en donde la superficie de transporte de artículos monetarios se extiende en una dirección que atraviesa parcialmente el miembro de transporte y parcialmente en la dirección de transporte del transportador.
4. Un miembro de transporte de artículos monetarios según la reivindicación 3, en donde la superficie de transporte es aproximadamente perpendicular a la dirección de movimiento del transportador, y opcionalmente en donde la superficie de transporte se detiene antes de llegar a la sección de liberación de artículos monetarios del miembro de transporte.
5. Un miembro transportador de artículos monetarios según la reivindicación 3 o 4, en donde la sección de soporte comprende una superficie (12b) de guía de artículos monetarios que está dispuesta para soportar una cara principal del artículo monetario principal durante el movimiento del transportador, opcionalmente en donde la superficie de guía está aproximadamente paralela a la dirección de movimiento del transportador.
6. Un miembro de transporte de artículos monetarios según la reivindicación 5, en donde la superficie de transporte de artículos monetarios está vertical desde la superficie de guía de artículos monetarios, y opcionalmente en donde una altura de la superficie de transporte de artículos monetarios por encima de la superficie de guía de artículos monetarios es aproximadamente igual o menor que un grosor del artículo monetario más fino a transportar.
7. Un miembro de transporte de artículos monetarios según las reivindicaciones 5 o 6, en donde la superficie de guía está ubicada inmediatamente por delante de la superficie de transporte en una dirección de transporte del transportador.
8. Un miembro transportador de artículos monetarios según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde uno o más artículos monetarios sobrantes se dirigen a la sección de liberación mediante el movimiento del artículo monetario principal en la sección de soporte.
9. Un miembro transportador de artículos monetarios según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el artículo monetario principal es una moneda o ficha sustancialmente circular.
10. Un sistema (2) de transporte de artículos monetarios que comprende:
un transportador (4) que comprende una pluralidad de miembros transportadores de artículos monetarios según cualquiera de las reivindicaciones anteriores; y
una guía (17) a lo largo de la cual se transportan los bordes de los artículos monetarios principales durante el movimiento del transportador.
11. Un sistema de transporte de artículos monetarios según la reivindicación 10, en donde las superficies de transporte de los miembros transportadores están configuradas para dirigir los bordes de los artículos monetarios principales contra la guía a medida que se transportan los artículos monetarios principales.
12. Un sistema de transporte de artículos monetarios según la reivindicación 10 u 11, en donde la guía está ubicada directamente adyacente a las secciones de soporte de artículos monetarios de los miembros transportadores, y opcionalmente en donde la guía comprende una ranura (19) en la que los bordes de los artículos monetarios principales se reciben a medida que se transmiten los artículos monetarios.
13. Un sistema de transporte de artículos monetarios según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en donde la guía comprende una región (18) de agitación de artículos monetarios configurada para agitar el movimiento de los artículos monetarios sobrantes fuera del transportador con el fin de diferenciar artículos monetarios principales en el transportador, opcionalmente en donde el movimiento de un artículo monetario principal contra la región de agitación de la guía provoca el movimiento opuesto de un artículo monetario sobrante, en el mismo miembro transportador que el artículo monetario principal, hacia la sección de liberación de artículos monetarios del miembro.
14. Un sistema de transporte de artículos monetarios según la reivindicación 13, en donde el transportador de artículos monetarios está configurado para dirigir artículos monetarios principales al menos parcialmente fuera de un plano de transporte del transportador en la región de agitación de la guía.
15. Un sistema de transporte de artículos monetarios según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14, en donde la región de agitación de la guía comprende una región que se extiende hacia el transportador configurado para hacer contacto físico con los bordes de los artículos monetarios sobrantes en los miembros transportadores y dirigir los artículos sobrantes hacia las secciones de liberación de artículos monetarios de los miembros transportadores, opcionalmente en donde la región está configurada para hacer contacto con los artículos monetarios sobrantes que descansan borde con borde con un artículo monetario principal y por delante de los artículos monetarios principales en la dirección de transporte del transportador.
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